Calculo de coordenadas

Mtodo de poligonal cerrada

Este mtodo es aplicable cuando el terreno es bastante grande o existen

obstculos para aplica otros mtodos como el de radiacin o de interseccin
de visuales.

La lnea que une los vrtices del polgono se denomina poligonal. Para
determinar las coordenadas de los vrtices es necesario medir las distancias
entre los vrtices, los ngulos en los vrtices y el Rumbo de alguna de sus
lneas, el Acimut geogrfico o arbitrariamente tomar uno.

Sea la poligonal como la siguiente:

El procedimiento a seguir en el
terreno es el siguiente:

Se centra y se nivela el teodolito en

A. Se mide el ngulo . El mtodo
de medicin depende de la precisin
que se desee obtener. Se puede
aplicar la Regla de Bessel. Si la
lectura de los ngulos difiere en un
valor mayor a la apreciacin del
instrumento, se efectan nuevas lecturas. Se mide la distancia AB.

Se centra y se nivela el teodolito en B. Se mide el ngulo . Se mide la
distancia BC
Se repite el procedimiento para los vrtices C, D, E.
Una vez que se tienen los ngulos poligonales corregidos se calculan los
acimutes de los lados de la poligonal. Para ello se toma el Acimut
Geogrfico de un lado determinado por observaciones astronmicas o el
Rumbo magntico con brjula. Si se carece de estos valores se toma un
valor arbitrario para algn lado, por ejemplo 0 o 45 para el lado AB.
El acimut del lado CD por ejemplo se calcula con la ecuacin:

3 2 180

Luego se calculan los incrementos parciales X y Y que son las
proyecciones de los lados del polgono sobre los ejes X e Y
respectivamente. Las ecuaciones de clculo son:

X AB AB cos X AB ABsen

Se debe verificar que la suma algebraica de los incrementos parciales para

cada eje coordenado debe ser cero. Esto habitualmente no se cumple.

Existe un error de cierre . Este error debe ser menor que la tolerancia T.

El error total es

x2 y2

Correccin del error de cierre

Si el error total es menor que la tolerancia, se procede a calcular la

correccin. La correccin del error de cierre se realiza de modo
proporcional a la longitud total de los lados. Se aplica la siguiente
ecuacin:

x y
Cx Cy
P P

(P es el permetro del polgono)

Esta correccin se distribuye con los valores obtenidos con las formulas
X *AB Y AB
*

anteriores y se obtienen y que son los incrementos ya

corregidos. Debe verificarse que la suma se 0 (cero).

Finalmente se calculan las coordenadas de los vrtices, partiendo de las

coordenadas de un vrtice.

Clculo de superficie

Para el clculo de superficie se emplea las ecuaciones simplificadas del

clculo de superficie de Gauss. Ellas son:
 2 S x Ym X n 1 X n 1 2 S y X m Yn 1 Yn 1

Con los datos obtenidos de las mediciones realizadas sobre el polgono

demarcado en campaa, se realiz la siguiente planilla de coordenadas y
superficie:

Taquimetra

Por medio de la taquimetra se pueden medir indirectamente distancias horizontales y

diferencias de nivel. Se emplea este sistema cuando no se requiere gran precisin o
cuando las condiciones del terreno hacen difcil y poco preciso el empleo de la cinta.
Para poder usar este mtodo se requiere de un teodolito en cuyo retculo podemos leer el
hilo superior, el hilo medio y el hilo inferior.
Para hacer un levantamiento empleando este sistema se procede al igual que en los
diferentes mtodos de levantamiento de un terreno con teodolito y cinta, tan solo que, en
lugar de medir distancias, se toman las tres lecturas superior, media e inferior, y el valor
de ngulo vertical.

Dada la siguiente figura:

En donde:

f
= distancia focal de la lente
f1
= distancia entre el centro del objetivo y el plano de los hilos reticulares
f2
= distancia entre el centro del objetivo y un punto definido
i
= separacin de los hilos del retculo del anteojo del instrumento
f /i
= k = constante multiplicativa del anteojo y del instrumento = 100
l
= lectura de mira
c
= distancia entre el centro del instrumento y el centro del objetivo
C c f
= = constante aditiva = 0
d
= distancia entre el foco y la mira
D Cd
= = distancia entre el centro del instrumento y la mira
A
= lectura hilo superior en la mira
B
= lectura hilo inferior en la mira
R
= lectura hilo medio en la mira

Y se tiene que:

d /f l /i d f /i l kl D kl C D kl 100( A B)
= o bien = entonces queda

Medicin estadimtrica de distancias inclinadas:

Dada la siguiente figura:

y siendo:

L ER
distancia inclinada
H EG MN
distancia horizontal
V RG ON
distancia vertical

ngulo vertical o de altura

Se tiene:
H L cos V L sin
y
 L kl' l ' A' B'
Si la mira estuviera normal a la visual se tendra que: donde
l AB
Como la mira no es normal se toma la lectura y se puede considerar sin error que
AA' R
el ngulo en es recto.
l ' l cos L kl cos H kl cos 2 H kl sin 2 z
Entonces entonces y o que son las
ecuaciones para la distancia horizontal de una visual inclinada.
La distancia vertical viene dada por:
V kl sin cos V kl sin z cos z sin cos 1 / 2 sin 2
o , sustituyendo , queda
V 1 / 2kl sin 2 V 1 / 2 KL sin 2 z
o
Los incrementos se calculan:
x H cos y H sin
y siendo el acimut de la lnea.
H V i R
El desnivel viene dado por

Las planillas de clculos (que se adjuntan al final del prctico) se realizaron con el
levantamiento de datos en campaa.

Trabajo Practico N7
Taquimetra
Alumno: Guillermo Diaz Gallardo

Ctedra: Topografa

Carrera: Ingeniera Civil

Ao: 2013

Introduccin
Un terreno queda definido si a la proyeccin
horizontal acompaa la cota de los puntos que sirven para
caracterizarlo; esta representacin recibe el nombre de
plano acotado.
Un plano acotado, siempre que las cotas se
refieran a puntos bien elegidos, basta para resolver los
problemas que se refieren a desniveles, pero ofrece el
inconveniente de no dar una idea suficientemente clara
del relieve, ste queda mucho ms definido, si se trabaja Figura 1
con curvas de nivel.
 Se denomina curvas de nivel a la lnea que une en el plano de igual cota. La
figura sinuosa que forma en el terreno la orilla de un lago, por ejemplo constituye una
curva de nivel.
Las curva de nivel en los terrenos vendrn dados por la proyeccin sobre el
plano de comparacin de las intersecciones de la superficie con planos paralelos (ver
Fig. 1). En los planos con curvas de nivel se seala sobre cada curva la cota que
corresponde al plano secante.
Si las curvas de
menor cota envuelven a las
de mayor el terreno forma
una elevacin (ver Fig. 2),
que segn su importancia
Figura 3 se denomina pico,
montaa, monte, cerro, Figura 2
otero, colina, altozano, etc.
A la inversa, si las curvas de mayor cota envuelven a las de menor (ver Fig. 3),
es el caso de una depresin, que cuando es de gran amplitud constituye un valle
Las curvas de nivel deben reunir ciertas condiciones, que se resume a
continuacin:
1. Toda curva de nivel ha de ser cerrada; de no serlo se interrumpira bruscamente
en el terreno, presentando extremos libres, lo cual es imposible que suceda,
salvo en algn caso puramente terico imposible de presentarse en la prctica.
2. Dos curvas no pueden cortarse; tambin, hipotticamente, podra presentarse una
excepcin a esta regla en el caso de una cueva en la que penetrase la curva
inferior, que por lo extrao tampoco tendremos en consideracin.
3. Varias curvas pueden llegar a ser tangentes. Se dice entonces que forman cantil,
y cuando el terreno, que ha de ser de roca viva, se aproxima a la vertical se le
llama acantilado.
4. Una curva no puede bifurcarse. Tericamente, tambin podra darse este caso,
pero es tan extraordinario que consideraremos como inadmisible.
5. Entre dos ramas de curvas de igual cota no puede haber un nmero impar de
ramas que la tengan distinta.
6. El nmero de extremos libres de curvas de nivel que pueden al interrumpirse en
los bordes de un plano ha de ser par.

Representacin topogrfica del terreno

El sistema de planos acotados se utiliza para la representacin en el plano de superficies
topogrficas. En este sistema cada punto de la superficie se representa por su proyeccin
sobre un plano horizontal y por su altura o cota.
Para dar una idea clara del relieve se utilizan las curvas de nivel. Las curvas de nivel
vendrn dadas por la proyeccin sobre el plano de comparacin, de las intersecciones de
la superficie con planos paralelos. En los planos con curvas de nivel se seala sobre
cada curva, la cota que corresponde al plano secante.
Los desniveles de curva a curva deben ser una cantidad constante, dndose el nombre de
equidistancia de una superficie topogrfica a la distancia vertical constante que separa
dos secciones horizontales consecutivas.
La superficie topogrfica no coincide exactamente con la superficie real del terreno y se
aproximar ms cuanto menor sea la equidistancia.

Campaa
Para dibujar el plano con curvas de nivel, utilizamos los datos obtenidos en el
levantamiento taquimtrico (Practico N 7) en el cual obtenemos las coordenadas x, y y
la cota de cada punto.
Al tener estos datos nos valemos de un software llamado Surfer el cual nos permite
fcilmente con solo ingresar los datos y aplicando herramientas del programa obtener la
representacin del terreno, dado con curvas de nivel. Tambin el Surfer nos permite
visualizar el terreno en 3D, de modo de tener una idea ms real de cmo se ve el
terreno.

Trabajo Practico N8
Curvas de nivel
Alumno: Guillermo Diaz Gallardo

Ctedra: Topografa

Carrera: Ingeniera Civil

Ao: 2013

GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global
originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite
(GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un
vehculo o una nave, con una desviacin de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e
instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de defensa de los Estados
Unidos.
El GPS funciona mediante una red de satlites que se encuentran orbitando alrededor de
la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se utiliza para ello
localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas seales, el
aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales, es decir, la
distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La
triangulacin consiste en averiguar el ngulo de cada una de las tres seales respecto al
punto de medicin. Conocidos los tres ngulos se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema
en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que desde tierra sincronizan a los
satlites.
Elementos que lo componen
Este sistema se basa en 24 satlites orbitando a ms de 20000 km de altura. Estos actan
como puntos de referencia a partir de los cuales "triangulan" su posicin unos
receptores en la Tierra.
Los satlites actan como puntos de
referencia al ser supervisadas sus rbitas con
gran precisin desde estaciones terrestres.
Mediante una medicin del tiempo de viaje
de las seales trasmitidas desde los satlites,
un receptor GPS en tierra determina su
distancia desde cada satlite. Con la
medicin de la distancia desde cuatro
satlites y la aplicacin de clculo
matemtico, el receptor calcula: latitud,
longitud, altitud, derrota y velocidad. Los
buenos receptores tienen una precisin
menor que 100 m, y efectan ms de una
medida por segundo.
Los receptores pueden hacerse con antenas muy pequeas, de hecho son de tal tamao,
que caben en la mano.

Otra ventaja es que las seales GPS (cdigo C/A) estn al alcance de todos,
gratuitamente sin necesidad de pagar tasas de licencia ni uso, aunque el gobierno actual
le gustara cobrar por ello, no es posible pues los satlites son de EE.UU y de Rusia, con
lo cual no tiene ninguna opcin de sacar dinero a costa de este tipo de usuarios. El
cdigo denominado P(Y) es de uso militar y restringido a usuario autorizados.

Funcionamiento
 1. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa
informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el
tiempo que la seal tarda en llegar a su posicin, y basndose en el hecho de que
la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se
aplican), se puede calcular la distancia sabiendo la duracin del viaje.
2. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de
la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
3. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos
esferas.
4. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera solo corta el circulo anterior en dos puntos.
5. Teniendo informacin de un cuarto satlite, la cuarta esfera coincidir con las
tres anteriores en un nico punto, y es en este momento cuando el receptor
puede determinar una posicin tridimensional, 3D (latitud, longitud y altitud).
Fuentes de error
Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin GPS est
sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o eliminar segn los equipos
y metodologa de observacin que utilicemos. Son diversos los errores que afectan a las
mediciones de las distancias y por consiguiente al clculo de la posicin del receptor.
Estos errores son los siguientes:
Error ionosfrico.
Error troposfrico.
Errores inherentes al satlite.
-Desvo de relojes atmicos.
-Efemrides.
Errores en la propagacin de la seal.
-Perdida de ciclos.
-Efecto multipath (Multisenda).
Errores relacionados con el receptor.
-Desvo de relojes.
-Puesta en estacin.
-Manipulacin de los equipos.
-Variacin del centro radioelctrico de la antena

Dilucin de la precisin y visibilidad

La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una
buena precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el
tiempo como consecuencia del movimiento orbital de los satlites en el espacio (puesto
que no son geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometra es el
denominado factor de dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).
Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que
realmente son visibles.
Los efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se
denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilucin de la precisin
geomtrica.

GPS diferencial (DGPS)

El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por
el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son
pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin requerido por algunos trabajos de
posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por pequeos que sean.
Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El
receptor de referencia permanece en su estacin y supervisa continuamente los
errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que
el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda
aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta realizando, bien sea conforme las
realiza en tiempo real, o posteriormente.
Disponiendo de un receptor de referencia en un lugar fijo se puede afinar la precisin de
un receptor itinerante o, igualmente, una flota completa de receptores itinerantes.
El GPS autnomo se ve afectado por una serie de errores acumulativos, que mediante el
uso del DGPS son minimizados e incluso eliminados totalmente.

Sistema de referencia WGS-84

Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el
sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS-84 (World Geodetic System
1984 o Sistema Geodsico Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas
en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (, , h).
 Trabajo Practico N9
GPS

Alumno: Guillermo Diaz Gallardo

Ctedra: Topografa

Carrera: Ingeniera Civil

Ao: 2013