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Trabalhos de Concluso de Curso

Dezembro de 2012, So Paulo-SP, Brasil

PROJETO E CONSTRUO DE UMA MQUINA AUTOMTICA

PARA COLETA DE EMBALAGENS RECICLVEIS

Leonardo Keiti Toyama Uematsu Renata Cristina Borges Montagnini

lktuematsu@gmail.com renata.montagnini@gmail.com

Orientador: Prof. Dr. Marcos Barretto

marcos.barretto@usp.br

Resumo brasileiro, isto , uma mquina com

baixo custo de fabricao.
Com a aprovao da Poltica Nacional
dos Resduos Slidos no ano de 2010, Palavras chave: Reverse Vending
acredita-se que o prximo passo seja Machine, reciclagem
a criao de mais incentivos para o
consumidor no descarte adequado do 1. Introduo
lixo reciclvel. com tal motivao O ritmo acelerado de crescimento dos centros urbanos,
que este trabalho prope a criao de no Brasil e mundo, traz tambm o aumento do volume
uma RVM para o mercado brasileiro. de lixo gerado por seus habitantes, consumidores cada
RVMs so mquinas responsveis por vez mais fiis aos produtos industrializados. No mundo
receber embalagens de bebidas vazias, ocidental, a estimativa que uma pessoa produza 500
identific-las conforme material, quilos de resduos urbanos por ano. No Brasil, o nmero
selecion-las e armazen-las. Em de 378 quilos, e esta quantidade s tende a aumentar,
pases como Estados Unidos, Alemanha uma vez que quanto mais desenvolvido um pas, mais
e Blgica, por exemplo, o incentivo resduos ele gera e, portanto, junto com o crescimento
dado ao consumidor para que o acelerado da economia brasileira, haver tambm
descarte das embalagens seja feito em aumento inevitvel de lixo gerado [2].
RVMs a emisso de um ticket com o Nmeros recentes j demonstram tal crescimento. Em
valor correspondente quela embalagem 2010, 61 milhes de toneladas de lixo foram produzidas
retornada, o qual poder ser pela populao urbana do Brasil, aumento de 6,8% em
apresentado no caixa do supermercado relao a 2009. Todavia, o crescimento desta populao
e descontado do valor da compra feita no perodo foi de somente 1,15% [2].
no estabelecimento. de vital importncia social, econmica e ambiental,
Devido ao grande volume de consumo e que o Brasil concentre sua ateno e esforos para um
alta rotatividade de embalagens de melhor destino e tratamento de seus detritos. Isto porque
bebidas feitas de material PET, somente 1,4% de todo o lixo no Brasil reciclado,
alumnio e vidro, e visando aumentar enquanto em outros pases como Estados Unidos a
a taxa de reciclagem no Brasil, por relao de 34%, e na Unio Europia, de quase metade
meio de incentivo, auxlio e (45%) [2]. Altas taxas de reciclagem nestes pases so
automatizao no processo de resultado de forte poltica de coleta seletiva, alm de leis
reciclagem, este trabalho tem por que regulamentam o destino de certos materiais, como
objetivo projetar e construir uma na Alemanha, onde desde 1991 o pas possui uma lei de
Reverse Vending Machine (RVM) que se
regulamentao para empresas produtoras de materiais
adapte ao mercado consumidor

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para embalagem, que passaram a ser responsveis pela
coleta e disposio final dos mesmos [2]. No Brasil,
semelhante regulamentao foi aprovada somente em
2010 atravs da criao da lei da Poltica Nacional de
Resduos Slidos (PNRS), que, dentre outros, determina
que fabricantes, importadores, distribuidores e
vendedores realizem o recolhimento de embalagens
usadas. A PNRS dever entrar em vigor at 2014 [4].
Devido grande gerao de resduos por parte do
mercado de bebidas, em conjunto com a crescente
preocupao ambiental, foram criadas as Reverse
Vending Machines (RVM). RVMs so mquinas
responsveis por receber embalagens vazias, identific-
las conforme tipo (formato, material), selecion-las e
armazen-las. Na maioria dos casos existe alguma forma
de incentivo ao consumidor para que este retorne as
embalagens. Tais mquinas so bem populares em
pases nos quais polticas rgidas de reciclagem esto em
rigor, como por exemplo a Alemanha.
2. Objetivos do Projeto
O objetivo deste trabalho desenvolver uma RVM de
baixo custo de fabricao, adequando s necessidades
do cenrio brasileiro atual, com foco na diminuio da
quantidade de acionamentos necessrios para o
funcionamento da mquina. Mais especificamente, se
dar foco deteco e separao das embalagens por
material. Ela dever ser capaz de reconhecer as
seguintes embalagens: garrafas PET, latas de alumnio e
garrafas de vidro. As garrafas de vidro devero ser
separadas e reservadas a fim de se preservar a
integridade das garrafas retornveis e incentivar assim a
sua reutilizao. As garrafas que no forem retornveis.
As embalagens de alumnio e PET sero separadas de
acordo com material visando tambm reciclagem. Por
fim, as embalagens que no foram identificadas como
retornveis devero ser devolvidas ao usurio.
3. Reviso Bibliogrfica
Nesta seo sero considerados alguns conceitos
importantes advindos da reviso da literatura das
referencias deste trabalho.
3.1 Sistema de coleta seletiva em pases desenvolvidos
Na Alemanha, o sistema de coleta de embalagens de
bebidas funciona de tal forma que o comprador ao
adquirir uma garrafa de gua, por exemplo, paga ao
estabelecimento o valor da gua em si e tambm da
embalagem. O valor de cada embalagem depende
principalmente do material utilizado, podendo variar de
0,09 (garrafa de vidro) a at 0,25 (caso da garrafa de
PET e latinha de alumnio) [2].
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O comprador por sua vez aps consumir o produto,
retorna a embalagem vazia em alguma dessas RVM, e
recebe um cupom com o valor total da embalagem. Este
cupom pode ser trocado por dinheiro vivo no caixa do
estabelecimento, ou mesmo ser utilizado para desconto,
caso o comprador adquira novos produtos.
O mtodo incentiva a devoluo de recipientes, e
contribui diretamente para a reciclagem e reutilizao
dos mesmos, reduzindo assim o despejo inadequado de
resduos.
Na Noruega, mquinas automatizadas de coleta seletiva
de garrafas existem desde os anos 70. Neste pas existe
um rgo sem fins lucrativos chamado Norsk Resirk que
regulamenta o sistema de reciclagem das garrafas
plsticas e latinhas de alumnio. No sistema noruegus,
a taxa de imposto sobre estes produtos inversamente
proporcional taxa de reciclagem dos mesmos. Isto ,
quanto maior a porcentagem de reuso das embalagens
de bebidas, menor o imposto calculado sobre a bebida.
Este o estmulo dado pelo governo para que a
populao continue realizando a coleta seletiva destas
embalagens. Em 2005, o registro era de que 93% de
todas as garrafas plsticas haviam sido recicladas, bem
como 80% das latas de alumnio [4].
A idia de estaes de depsito de garrafas de cervejas
existe na Noruega desde 1902, na poca j havia o
retorno em dinheiro pelas embalagens entregues. Hoje,
so mais de 3.000 RVMs espalhadas pelos
estabelecimentos noruegueses que creditam o valor das
embalagens recebidas no valor final das compras do
consumidor [4]. Um exemplo de RVM comercializada
na Noruega pela empresa Tomra encontra-se na figura 1.
Figura 1: Uma soluo em Reverse Vending Machine da
fabricante Tomra [6]
Outro pas que tem forte poltica de reciclagem de
embalagens de bebidas a Sucia. Neste pas existe uma
lei que torna ilegal a venda de bebidas industrializadas
em embalagens que no constam no sistema que
regulamenta o tema [5]. Uma empresa privada chamada
Returpack responsvel por todo o sistema de
reciclagem de PET e latas de alumnio no pas, que tm
taxa de reciclagem de 91% e 84%, respectivamente. E
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mesmo com esta alta taxa a empresa investe
massivamente em propagandas televisivas de estmulo
ao retorno das embalagens. O recolhimento das
embalagens tambm feito por RVMs que utilizam
somente o cdigo de barras para identificar o tipo de
embalagem [5].
3.2 Solues existentes de RVMs
Existe grande variedade de solues no mercado para
RVMs. A primeira diferena bsica se a mquina
aceita somente um tipo de material, ou tem a capacidade
de reconhecer embalagens de diferentes tipos, como
PET e latas de alumnio, ou PET, latas de alumnio e
garrafas de vidro. A segunda diferena entre as
mquinas a capacidade de armazenamento, o que
influencia diretamente a periodicidade de esvaziar os
containers. Certas mquinas contam com uma esteira
que leva as embalagens recolhidas para local
selecionado pelo estabelecimento detentor da mquina
(figura 2.1), outras so sistemas fechados, que estocam
as embalagens retornadas dentro da prpria mquina,
em containers que podem ser esvaziados com a abertura
da mquina por um funcionrio (figura 2.2).
(1) (2)
Figura 2: 2.1- RVM da marca Repant [7]. 2.2-
RVM da marca reVend Global 101[8]
Diversos modos tambm esto presentes no mercado
quanto forma como feita a leitura, tanto do cdigo de
barras como da imagem da embalagem.
O sistema mais empregado conta com esteiras e dois
cilindros girantes que acionam uma vez que o sistema
detecta embalagem. Conforme os cilindros giram, torna
possvel a leitura do cdigo de barras
independentemente de onde est posicionado o cdigo, e
ento aps este processo, as esteiras encaminham a
embalagem para o fundo da mquina, como se pode
observar pela sequncia de imagens na figura 3.
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Figura 3: (1) Recebimento da embalagem pelo sistema com
ajuda das esteiras; (2) Acionamento dos cilindros para
movimentao da embalagem; (3) Acionamento das esteiras
que encaminham a embalagem para o fundo do compartimento
4. Projeto
Nesta seo sero expostos os projetos finais das partes
mecnica e eltrica.
4.1 Especificaes do projeto
A RVM dever aceitar apenas as embalagens PET, vidro
e alumnio, sendo capaz de identificar o material da
embalagem. Em adio identificao, ela deve tambm
ser capaz de sortir a embalagem e aloc-las em
diferentes reservatrios de acordo com o material.
Embalagens cujo material difere das especificadas no
item anterior devem ser retornadas ao usurio.
A principal proposio de valor para a RVM
desenvolvida a simplificao do(s) acionamento(s). O
presente objeto deste trabalho deve apresentar uma
reduo na complexidade e no nmero de acionamentos
necessrios para manter a mesma funcionalidade das
mquinas j existentes.
4.2 Projeto Mecnico
Atravs de uma otimizao da superfcie do cilindro e
uma combinao de rotaes foi possvel a utilizao
apenas de um motor de passo para acionamento do
mecanismo da mquina.
O princpio bsico por trs de tal fundamentao se deve
simplesmente uma combinao de rotao nos dois
diferentes sentidos disponveis: o horrio e o anti-
horrio. Dado um sistema em repouso, pode-se gerar
dois destinos distintos ao se adicionar um movimento de
rotao. Ao se rotacionar no sentido anti-horrio, leva-se
o sistema a um destino arbitrrio A e ao se rotacionar
no sentido horrio obtm-se outro destino B.
Considere agora que partindo-se do ponto A obtido
pode-se adicionar novamente outro movimento de
rotao: rotacionando-se no sentido horrio chega-se ao
destino A1 e no sentido anti-horrio no destino A2.
O mesmo ocorreria com o ponto B gerando destinos
B1 e B2
Esta combinao de rotaes aliada a uma superfcie
otimizada do cilindro geram um novo mecanismo de
seleo com quatro destinos. A figura 4 ilustra este
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funcionamento. 4.3 Projeto Eltrico

3.1 Placa Controladora

A placa controladora selecionada para o controle de
todo o sistema eltrico foi o Arduino Mega, uma vez
que possui quantidade de portas suficientes para este
projeto, alm de ser baseado em microprocessador de
cdigo aberto, com vasta literatura disponvel,
facilitando assim sua programao.

3.2 Motor de acionamento

O motor escolhido para movimentar o cilindro girante
deste projeto foi o motor de passo, uma vez que este tipo
de motor trabalha com malha aberta e no necessita de
encoders.

3.3 Circuito de Potncia

Utilizou-se uma fonte de 4V juntamente com
transistores NPN TIP120 e diodos de proteo 1N5401.

3.4 Sensores de segurana

Figura 4: Projeto mecnico revisado de descarte das
embalagens aps reconhecimento
Para transmisso de movimento, optou-se por utilizar
sistema de correia sincronizadora, aumentando o torque
transmitido ao cilindro girante.
Vista domodelo em CAD desenvolvido encontra-se na
figura 5.
Um sensor de segurana dever ser posicionado na
abertura de insero de embalagens. Ele deve ser
responsvel por evitar que mais de uma embalagem seja
inserida na mquina por vez. Ou seja, durante o
processo de leitura de cdigo de barras e seleo, o
sensor deve perceber qualquer objeto que seja
posicionado na abertura, e caso isto ocorra, todos os
processos devem ser pausados e uma mensagem deve
ser emitida na tela LCD avisando o usurio de que
apenas uma embalagem deve ser inserida por vez. Um
sensor LDR foi selecionado para tal funo.
O sensor para deteco de objeto dentro da mquina ser
baseado tambm em LDR e um apontador laser. Logo
que algum objeto impedir que o raio laser chegue ao
resistor, este apresentar uma mudana no valor de sua
resistncia e atravs de um circuito simples, poder se
medir a diferena de tenso.

3.5 Circuito eltrico completo

A figura a seguir mostra o circuito eltrico completo,
com exceo apenas da placa USB host shield, que no
est disponvel na biblioteca do software utilizado para
o projeto do circuito. A placa deve ser acoplada na
superfcie superior da placa Arduino e a comunicao
dever ocorrer atravs dos pinos 11 e 12.

Figura 5: Vistas da RVM desenvolvida em CAD

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eficiente foi trocado por um leitor de cdigo de barras

de apenas uma linha, e a impressora trmica no foi
implementada ao prottipo.
Os resultados podem ser visto nas figuras 7, 8 e 9.

Figura 7: Vista geral da parte mecnica e de acionamento da

RVM

Figura 8: Detalhe da fixao do sistema de acionamento

Figura 6: Circuito eltrico completo de funcionamentoda

RVM

5. Resultados
Tendo sido tomadas as decises de projeto, o prximo
passo foi a construo do prottipo, que foi dividida em
duas partes. A primeira a parte funcional do projeto
que foi construda dentro do escopo deste trabalho no
departamento de Mecatrnica da Escola Politcnica. A
segunda a parte esttica da RVM que foi desenvolvida
em parceria com a estudante de design industrial, Ana
Carolina Yukari Toyama, da Universidade Estadual
Paulista, campus de Bauru.

5.1 Parte Funcional

A parte funcional constituda principalmente pela
implementao do projeto eltrico, de software e Figura 9: Detalhe da regio onde ocorre a recepo e
reconhecimento da embalagem
parcialmente do projeto mecnico. Apenas os
componentes mecnicos necessrios para a validao da
funcionalidade do projeto foi implementada, pois deu-se
importncia ao Minimum Viable Product (MVP), ou 6. Concluses
seja, valorizou-se as partes essenciais ao funcionamento Devido a uma srie de requisites e restries impostas,
do projeto e realizou-se algumas modificaes devido desenvolveu-se o projeto mecnico objetivando-se
falta de verba disponvel. sempre a soluo mais simples de ser implementada,
O leitor de cdigo de barras omnidirecional que com o intuito de se evitar futuros problemas
possibilita a leitura de cdigo de barras de maneira mais relacionados fabricao, construo e implementao,
alm dos custos envolvidos. Portanto, tem-se como
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resultado do projeto mecnico, um sistema com testados dos mais diversos tipos. A deciso por utilizar
simplicidade de construo, baixa complexidade de um motor de passo, e consequentemente trabalhar com
mecanismo e baixo custo de fabricao. um sistema de malha aberta, implica em uma menor
Com a construo do prottipo, certas crticas podem ser complexidade se comparada ao uso de um motor DC
mais bem desenvolvidas, uma vez que se torna possvel com encoder (malha fechada). Uma maior
observar os pontos positivos e negativos do projeto confiabilidade do sistema seria possvel ser alcanada
proposto de RVM neste trabalho. atravs do uso de um sensor para se zerar a posio do
A soluo mecnica simplista, utilizando somente um motor de passo.
motor de passo para o acionamento da mquina,
mostrou ser uma tima soluo com redues de custo
Agradecimentos
de fabricao, atendendo bem aos requisitos do projeto.
O ponto a ser melhorado seria quanto leitura do cdigo
Agradecemos ao nosso orientador, Prof. Dr. Marcos
de barras, j que no modelo de prottipo construdo,
Barretto, por tanto nos apoiar neste trabalho, e a Prof.
falhas na leitura do mesmo aconteceram com certa
Dr. Larissa Driemeier, por ter sido a primeira a acreditar
freqncia. Contudo, o fator limitante no momento da
neste projeto.
escolha do mtodo de reconhecimento das embalagens
no projeto, e posterior construo do prottipo, foi o
Referncias Bibliogrficas
recurso financeiro disponvel. Se tivesse sido possvel a
compra de um leitor de cdigo de barras omnidirecional,
[1] Montagnini, R. C. B.., Uematsu, L. K. T., Projeto e
como consta no projeto, acredita-se que a leitura do
Construo de uma Mquina Automtica para
cdigo de barras das embalagens teria sido mais
Coleta de Embalagens Reciclveis. USP, So Paulo,
assertiva, e as falhas nos testes de leitura menos
2012
numerosos, bem como o reconhecimento das
[2] Oportunidade que no se joga fora. Revista VEJA.
embalagens mais rpido, no sendo necessria mais de
So Paulo, dezembro de 2011. Ano 44. Edio Especial
uma varredura procura do cdigo de barras nas
Sustentabilidade. p.12-24
embalagens includas pelo usurio.
[3] Brasil. Lei n 12.305, de 2 de agosto de 2010.
Quanto construo, notou-se que o peso da mquina
Institui a Poltica Nacional de Resduos Slidos; altera a
poderia ter sido reduzido, projetando, por exemplo,
lei n 9.605, de 12 de fevereiro de 1998; e d outras
mancais menos robustos para o sistema. Contudo,
providncias. Publicada no DOU de 3.8.2010.
justificou-se a escolha dos mancais presentes no
[4] Norsk Resirk. Disponvel em: <
prottipo pela facilidade de obteno do produto no
http://www.resirk.no/engelsk/introduction.aspx>.
mercado, alm da vantagem ao comprar mancais
Acesso em: 10 out. 2012.
prontos no que se refere ao tempo disponvel dos
[5] Returpack. Disponvel em: <
autores, que no precisou dedicar tal esforo usinagem
http://www.returpack.se/en/>. Acesso em: 10.out. 2012
destas peas.
[6] Tomra Systems ASA. Disponvel em:
Outro ponto a ser destacado foi o sistema de
<http://www.reversevending.tomra.com/default.asp?V_
transmisso, por meio de polias e correia, que atendeu
SITE_ID=18>. Acesso em: 10 nov. 2012
completamente necessidade de um torque maior do
que o fornecido pelo motor de passo disposio, alm [7] Repant. Disponvel em: <
de ter facilitado a fixao do motor no sistema. Soma-se http://www.repant.com/repant_cosmos/cms/42>. Acesso
a tudo isto, o baixo custo que tal sistema de transmisso em: 10 nov. 2012
representou para o prottipo. [8] reVend Reverse Vending Machines. Disponvel
Do mesmo modo, o projeto eltrico apresenta relativa em: <http://www.reversevending.co.uk/>. Acesso em:
simplicidade. Isso se deve principalmente escolha do 10 nov. 2012
Arduino como placa controladora. Por ser amplamente
utilizada, pode se encontrar subsistemas prontos e j

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PROJECT AND CONSTRUCTION OF A REVERSE VENDING MACHINE

Leonardo Keiti Toyama Uematsu Renata Cristina Borges Montagnini

lktuematsu@gmail.com renata.montagnini@gmail.com
advisor: Prof. Dr. Marcos Barreto
marcos.barretto@usp.br

ABSTRACT

Abstract. With the approval of National Politics of Waste in 2010, one believe
that the next step will be the creation of more incentives to the consumer.
According to this motivation, the present project proposes the construction of a
Reverse Vending Machine to brazilian market. RVMs are machines responsible to
receive empty beverage containers, identify by material, select and store them.
In some countries like USA, Germany and Belgium, for example, the incentive
given to the consumer to encourage them to return beverages containers to the
RVMs is based on tickets with the corresponding value of that container
returned. Once presented on the cashier, the value of the ticked might be
discounted from the total or be returned in cash to the customer.
Due to the high volume of consumption and circulation of beverages containers
made of PET, aluminum and glass, and in order to increase the recycling rate in
Brazil, by means of incentive, assistance and automation in the process of
recycling, the goal of this work is to project and build a RVM adapted to the
Brazilian consumer market.

Keywords: Reverse Vending Machine, Recycling

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