Automatización neumática con FluidSim

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto
FluidSim Taller
Automatizacin de procesos
Jos Luis Garay Urbina
Bucaramanga, Colombia, 24 de Febrero del 2015
I. Introduccin
El presente informe, incluye el desarrollo de un
taller de neumtica propuesto por el profesor, en
el cual se refuerzan los conceptos aprendidos en
clase mediante el uso de un entorno de simulacin
llamado FluidSim.
II. Objetivos
Aplicar los conceptos tericos aprendidos en
clase resolviendo ejercicios utilizando el
software de simulacin FluidSim. Nombre: Vlvula de 2/n vas.
Con esfuerzo muscular y retorno de muelle, al

III. Desarrollo realizar el esfuerzo comienzo a llenar el tanque, el
proceso se detiene inmediatamente al dejar de accionar
1. Indica el nombre de la siguiente vlvula: el botn
Dibuja los cambios y explica que ocurre al
accionarla 2. Dibuja el smbolo de una vlvula 3/2
accionada por pedal y retorno por muelle
Dibuja los cambios producidos al apretar el pedal y
explica que ocurre.
1
Al accionar el pedal el depsito comienza a llenarse,

cuando se deja el pedal, se inicia proceso de descarga.
3. Dibuja el smbolo y explica el

funcionamiento de una vlvula 4/2 con doble
accionamiento neumtico.
Vlvula de 5/n configurable.
5.- Dibuja el smbolo y explica el funcionamiento de

una vlvula selectora de circuito y de una vlvula de
Imagen. Vlvula de 4/n configurable. simultaneidad.
a. La vlvula selectora funciona como una

compuerta OR, en donde existe flujo si
cualquiera de sus posiciones se accionan.
b. La vlvula de simultaneidad es similar a una

Esta vlvula tiene 4 conexiones y 2 posiciones, las compuerta AND, y solo se activa si ambas
cuales se activan mediante presin. entradas estn activadas.
4.- Dibuja una vlvula 3/2 accionada por rodillo y con

retorno por muelle, cuya salida de aire comprimido
accione otra vlvula 5/2, con retorno por muelle.
6.- Disea el siguiente circuito en el simulador y

escribe al lado de cada elemento su nombre. Pincha
2
play y luego activa el pulsador de la vlvula 3/2. Al activar cualquiera de las dos vlvulas 3/2, el
Describe lo que ocurre. cilindro se desplaza, ya que la vlvula selectora
habilita el paso del flujo con ms presin.
8.- Disea el siguiente circuito. Pincha play y

activa los diferentes elementos. Describe lo que
ocurre. Qu diferencias encuentras con el circuito
Al presionar el pedal, se da paso al flujo y anterior?.
simultneamente se desplaza el cilindro, cuando se
deja de presionar el pedal, el cilindro vuelve a su
posicin inicial debido a la presencia del muelle.
7.- Disea el siguiente circuito y escribe al lado

de los elementos nuevos su nombre. Pincha play y
activa los diferentes elementos. (Utiliza maysculas
para activar el pulsador y el pedal a la vez). Describe En ste circuito se cambia la vlvula selectora ergo
lo que ocurre. ambas vlvulas 3/2 deben estar activadas para activar
el movimiento del cilindro.
9.- Sustituye las vlvulas 3/2 accionadas por pulsador

y pedal por otras dos vlvulas 3/2 accionadas por
3
palanca y pedal con enclavamiento. Describe que

ocurre.
El funcionamiento es el mismo respecto al montaje

anterior, pero ahora al activar una vlvula no es
necesario mantener presionado su pulsador o pedal
Mando directo de un cilindro de doble efecto
debido a que sta se enclava.
10.- Supn que debes disear la apertura y cierre de la

puerta de un autobs urbano.
Disea el circuito que regule dicha puerta y que sea
accionado por el conductor del autobs cuando los
viajeros hayan solicitado la parada. Dibuja aqu dicho
circuito.
P1: OFF, P2: OFF
P1: ON P2:OFF
11.- Disea ahora un circuito que permita accionar un

taladro como el de la figura con un cilindro de simple
efecto. Por motivos de seguridad, el cilindro debe
accionarse a dos manos (es decir, slo se accionar el
taladro cuando se activen dos pulsadores, uno en cada
mano). Dibuja aqu la solucin.
P1:OFF P2:ON
4
P1:ON P2:ON
12.- Monta el siguiente circuito, indica el nombre
de cada uno de los elementos y describe cmo 13.- Incluye una vlvula reguladora de caudal
funciona. unidireccional, Esta vlvula tal y como est colocada
permite el paso del aire de izquierda a derecha
normalmente pero de derecha a izquierda el aire debe
pasar por un estrangulamiento (se estrecha la seccin)
y por tanto se reduce la velocidad de salida del aire al
cilindro.
DEBES COLOCARLO DE FORMA QUE LA
SALIDA DEL VSTAGO SEA LENTA.
Parte 1. Cuando se activa la vlvula, el vstago se

mueve a la derecha y se mantiene en esa posicin.
Parte 2. Luego de accionar nuevamente la vlvula,
retorna a su posicin inicial.
Vlvula 5/2 Teniendo en cuenta la presin en la fuente y
Mantenimiento regulador, se estableci el grado de apertura para una
apertura lenta en 8%.
Cilindro de doble efecto con amortiguacin
14.- Dibuja la posicin de la vlvula reguladora de
caudal unidireccional para que ahora regule la
ENTRADA del vstago en vez de la salida del mismo.
Para lograr esto, se requiere poner la vlvula

reguladora en el sitio donde va a entrar el fluido.
5
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto Se aprecia a la izquierda lo que sucede justo al
accionar 1.2 y a la derecha, sin accionar 1.3 con 1.2
15.- Las vlvulas pilotadas neumticamente accionado.
mantienen su posicin hasta que una nueva seal
en direccin contraria hace que conmute su posicin.
Son vlvulas biestables. Disea y describe el
funcionamiento del siguiente circuito:
A la izquierda, lo que sucede al accionar 1.3, a la

derecha lo que sucede despus de accionar 1.3.
16.- Una forma de conseguir que el vstago

retroceda de forma automtica es que al final de su
recorrido el vstago accione un rodillo de una
vlvula 3/2 tal y como se muestra en la figura.
Monta el circuito y describe su funcionamiento.
El anterior esquema describe el control de

movimiento del cilindro de doble efecto, al accionar
1.2 el embolo sale del cilindro hasta que no sea
accionada la vlvula 1.3. Esto lo comanda la vlvula
1.1 mediante lneas de accionamiento neumtico.
6
17.- Designa los elementos del circuito y explica el

funcionamiento del mismo:
Designacin de los componentes del circuito

1.0 Cilindro de doble efecto con final de carrera
1.01 Vlvula anti-retorno estranguladora en 5%
Al accionar el pulsador de la izquierda, se 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin
comunican las vas 1 y 2 lo que cambia la vlvula 1.02 Vlvula selectora
neumtica e introduce presin en la cmara anterior 1.03 Vlvula de simultaneidad
del cilindro y deja la posterior a escape. 1.2, 1.4, 1.3 Vlvula 3/2 activa por presin y
retorno de muelle
1.5 Vlvula 3/2 activa por final de carrera y
retorno por muelle
En este circuito si 1.2 o 1.4 se activan, se activa un

cilindro de doble efecto, y el retorno se presenta slo
si el vstago del cilindro est totalmente afuera y si
tambin se presiona 1.3.
18.- Deteccin y control de la posicin de un

cilindro: Monta y observa el funcionamiento del
circuito y explica que ocurre.
Cuando se acciona la vlvula de la izquierda, se

activa la vlvula neumtica, cuando esto sucede, el
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est la vstago se desplaza hacia la derecha y cuando alcanza
vlvula de rodillo, la acciona y sta cambia de posicin el fin de carrera 1.3, la vlvula manual conectada a ste
y comunica las se activa instantneamente.
vas 1 y 2, lo que
hace que tambin
cambie la vlvula
neumtica, se
introduce presin
en la cmara
posterior y se
deja la anterior a
escape.
7
A la izquierda: Al accionar vlvula de entrada.

A la derecha: Luego de accionar la vlvula de
entrada.
CIRCUITOS TEMPORIZADOS
19.- Mando indirecto de un cilindro de simple efecto
temporizado a la conexin.
Retorno a posicin inicial de vlvula de entrada.

20.- Monta ahora un circuito semejante pero
temporizado a la desconexin.
8
se activa el fin de carrera (2.1) junto con el muelle de

retorno (2.0).
22.- Disea un circuito con dos cilindros de
doble efecto que sigan la secuencia A+B+A-B-
SECUENCIA POSIBLE CON FINALES DE

CARRERA
Para temporizar la desconexin, es necesario

cambiar el elemento, el cual ahora controla el instante
en el cual se devuelve el vstago.
C) CIRCUITOS CON VARIOS ACTUADORES
21.- Designa los elementos del circuito y explica el

funcionamiento del mismo:
Designacin de los elementos del circuito

1.0 Cilindro de simple efecto con muelle de
retorno y final de carrera
2.0 Cilindro de simple efecto con muelle de
retorno
1.01 Vlvula antirretorno estranguladora en 10%
1.1 Vlvula 3/2 activa por pedal y retorno por
muelle
2.1 Vlvula 3/2 activa por final de carrera y
retorno por muelle
Este circuito funciona solo cuando (1.1) est activo.

Se activa un cilindro con muelle de retorno (1.0)
cuando se activa (1.1), la vlvula estranguladora
ralentiza el accionamiento del cilindro (1.0). Cuando
se completa la extraccin del vstago del cilindro (1.0) 23.- Disea un circuito con dos cilindros de
doble efecto que sigan la secuencia A+B+B-A-
9
24.- Identifica el funcionamiento del circuito de la

figura. Representa el diagrama de movimiento
correspondiente.
El circuito tiene como start (1.4), se enclava

mediante (1.02), la vlvula (1.04) y la vlvula de
activacin por presin (1.01). Y se desenclava
mediante (1.5). La vlvula (1.2) se activa al inicio y
(1.3) al final. (1.1) controla el movimiento del vstago
del cilindro.
De esta forma, cuando se acciona (1.4) el vstago
comienza a salir por lo que (1.2) est normalmente
activa, hasta que se desactiva cuando sale un poco el
vstago. Cuando termina de salir el vstago (1.3) se
El circuito funciona como un mando automtico de activa y el vstago retorna a su posicin inicial. El
cilindro. La vlvula (1.0) activa todo el sistema y (1.1) proceso es repetitivo.
es el start. El circuito produce un vaivn del cilindro 10 11
1.2 1.3
que sigue la secuencia (1.2-1.4-1.2-1.6-1.2), por lo que
10
11
1.0
el vstago comienza en el interior, luego sale hasta la 1 2 1 2
mitad y se regresa, luego sale completamente y
finalmente retorna a la posicin inicial. 1.1
3 3
4 2
5 3
1
1. 03 2
1 1
1.5 1.4
1. 04
1 2 2 1
1 1
3 2 3
1. 02 2
1. 01
12 2 1
3 3
1
25.- Describe el funcionamiento del circuito de la

figura. 26.- Describe el funcionamiento del circuito de la
figura. Qu ocurre si se mantiene activa la vlvula 1.5
del circuito de la fig. B en un momento dado?.
10
El circuito funciona de forma similar al anterior, al

activar (1.5) se permite su funcionamiento.
27.- Identifica el funcionamiento del circuito de la

figura. Qu ocurre si se mantiene presionada la
vlvula 1.5 durante toda la carrera de avance?.
Este circuito permite el movimiento del cilindro

(1.0).
Si (1.5) no est presionado se mantiene en reposo,
en caso contrario se mantiene en movimiento,
entrando y saliendo el embolo del cilindro.
11

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Con esfuerzo muscular y retorno de muelle, al

Al accionar el pedal el depsito comienza a llenarse,

3. Dibuja el smbolo y explica el

Vlvula de 5/n configurable.

5.- Dibuja el smbolo y explica el funcionamiento de

a. La vlvula selectora funciona como una

b. La vlvula de simultaneidad es similar a una

4.- Dibuja una vlvula 3/2 accionada por rodillo y con

6.- Disea el siguiente circuito en el simulador y

8.- Disea el siguiente circuito. Pincha play y

7.- Disea el siguiente circuito y escribe al lado

9.- Sustituye las vlvulas 3/2 accionadas por pulsador

palanca y pedal con enclavamiento. Describe que

El funcionamiento es el mismo respecto al montaje

10.- Supn que debes disear la apertura y cierre de la

P1: OFF, P2: OFF

11.- Disea ahora un circuito que permita accionar un

Parte 1. Cuando se activa la vlvula, el vstago se

Para lograr esto, se requiere poner la vlvula

A la izquierda, lo que sucede al accionar 1.3, a la

16.- Una forma de conseguir que el vstago

El anterior esquema describe el control de

17.- Designa los elementos del circuito y explica el

Designacin de los componentes del circuito

En este circuito si 1.2 o 1.4 se activan, se activa un

18.- Deteccin y control de la posicin de un

Cuando se acciona la vlvula de la izquierda, se

A la izquierda: Al accionar vlvula de entrada.

Retorno a posicin inicial de vlvula de entrada.

se activa el fin de carrera (2.1) junto con el muelle de

SECUENCIA POSIBLE CON FINALES DE

Para temporizar la desconexin, es necesario

C) CIRCUITOS CON VARIOS ACTUADORES

21.- Designa los elementos del circuito y explica el

Designacin de los elementos del circuito

Este circuito funciona solo cuando (1.1) est activo.

24.- Identifica el funcionamiento del circuito de la

El circuito tiene como start (1.4), se enclava

25.- Describe el funcionamiento del circuito de la

El circuito funciona de forma similar al anterior, al

27.- Identifica el funcionamiento del circuito de la

Este circuito permite el movimiento del cilindro

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