Universidad Simn Bolvar Vibraciones Mecnicas: Teora & Medicin Universidad Simn Bolvar Vibraciones Mecnicas: Teora &

Vibraciones Mecnicas: Teora & Medicin Universidad Simn Bolvar Vibraciones Mecnicas: Teora & Medicin

Problema de elasticidad: Definiciones Problema de elasticidad: Tensor de esfuerzo (ii)

Introduccin Introduccin
z
Sistemas de 1 GDL m Sistemas de 1 GDL
t t t *( x , n , t ) dA
Tetraedro diferencial de Cauchy t
*
Sistemas de N GDL Slido , de frontera Sistemas de N GDL ( x , j, t ) n y dA
dv g
Sistemas continuos Sistemas continuos dv u
&&
t *( x , i , t ) n x dA
Prob. de elsticidad dv w
&& p1 Prob. de elsticidad
Definiciones dv v&& g z dv
Definiciones
Esfuerzos dv u&& Esfuerzos f = dv u
&& 2da ley de Newton
Deformaciones g y dv Deformaciones Augustin Cauchy
Rel. constitutiva x
g x dv x Rel. constitutiva
x dA t *( x , k , t ) n z dA
y (1789-1857)
z 0 0
Formulacin fuerte p2 Posicin: x (t ) = y Formulacin fuerte
Vibraciones en vigas z Vibraciones en vigas t *(x , n , t )dA t *( x , i , t )n x dA t *(x , j, t )n y dA t *(x , k , t )n z dA + g dv = dv u
&&
Otros sistemas o y u Otros sistemas
Autovalores Autovalores
x
x yx zx
Respuesta libre Desplazamiento: Velocidad: Aceleracin: Respuesta libre
Respuesta forzada Respuesta forzada t *(x , n , t ) = t *(x , i , t )n x + t *(x , j, t )n y + t *(x , k , t )n z = xy n x + y n y + zy n z
u u& u&&
Cociente de Rayleigh u 2u Cociente de Rayleigh xz yz z
Rayleigh - Ritz u (x , t ) = v u& (x, t ) = = v& && (x , t ) =
u = v&& Rayleigh - Ritz
w t t 2
w
MEF en dinmica w& && MEF en dinmica x yx zx n x

Dinmica aleatoria Fuerzas / momentos Dinmica aleatoria t *(x , n , t ) = xy y zy n y = (x , t )n Tensor de esfuerzo
Fuerzas de superficie: Fuerzas de cuerpo:
Medicin y diagnstico
concentrados:
Medicin y diagnstico xz
yz z n z
px mx t x gx

p (x , t ) = p y m (x , t ) = m y t (x , t ) = t y g (x , t ) = g y T
p m t g Vector esfuerzo (x , t ) = x y z xy xz yz
Euro Casanova, ene 2012 z z z z 118 Euro Casanova, ene 2012 120

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Problema de elasticidad: Tensor de esfuerzo (i) Problema de elasticidad: Ecuaciones de equilibrio

Introduccin Introduccin
Sistemas de 1 GDL t m Sistemas de 1 GDL
t Diagrama de cuerpo libre de un elemento
Fuerzas externas producen
Sistemas de N GDL reacciones internas t Sistemas de N GDL de volumen diferencial del slido dv u
&&
dv w
&& * g dv
Sistemas continuos dv v&& g z dv p1 Sistemas continuos *
t ( x , k , t ) + t ( x , k , t ) dz dxdy
Prob. de elsticidad dv u&& dv w
&&
dv v&& df
Prob. de elsticidad z
Definiciones g y dv t *( x , n ,t ) = Definiciones
Esfuerzos x
g x dv
dv u&& dA
dA
Esfuerzos t *( x , j, t ) dxdz t *( x , i , t ) dydz
z
p2
Deformaciones x Deformaciones
z
Rel. constitutiva o y u Rel. constitutiva * * dz
Formulacin fuerte x Formulacin fuerte t ( x , i , t ) + t ( x , i , t ) dx dydz
o y x
Vibraciones en vigas x Vibraciones en vigas z
z
Otros sistemas Otros sistemas
t *( x , k , t )
dy dx t *( x , j, t ) + t *( x , j, t ) dy dxdz
Autovalores
z
Autovalores x y y
Respuesta libre Respuesta libre
t *( x , k , t ) dxdy
Respuesta forzada t *( x , i , t ) Vector esfuerzo (vector traccin) Respuesta forzada
zx zy Ecuacin de Conservacin (2da ley de Newton)
Cociente de Rayleigh (depende del punto y del plano considerado) Cociente de Rayleigh
xz yz
Rayleigh - Ritz t *( x , j, t ) Rayleigh - Ritz x xy xz 2u
x yx + + + gx = 2
MEF en dinmica xy y
x yx zx MEF en dinmica x y z t

Dinmica aleatoria
x y
t *(x ,i , t ) = xy t *(x , j, t ) = y t *(x ,k , t ) = zy Dinmica aleatoria yx y yz 2v
+ + + gy = +g = u
&&
Medicin y diagnstico xz yz z Medicin y diagnstico x y z t 2
i Esfuerzo normal zx zy z 2w x , t
+ + + gz = 2
ij Esfuerzo tangencial x y z t
Euro Casanova, ene 2012 119 Euro Casanova, ene 2012 121
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Problema de elasticidad: Tensor de deformaciones Problema de elasticidad: Relacin constitutiva

Introduccin Introduccin
Deformaciones infinitesimales
Sistemas de 1 GDL Sistemas de 1 GDL Una relacin constitutiva es la relacin que existe entre los
dx1 d x 0
Sistemas de N GDL m

Deformacin normal n = Sistemas de N GDL esfuerzos y las deformaciones para un material en particular
n
n *
dx 0
Sistemas continuos Q* m
* Mide el cambio de longitud Sistemas continuos
Q
90 u + du entre dos puntos del slido Para un material elstico lineal e isotrpico (Ecuaciones de Lam-Hooke):
Prob. de elsticidad d x1 Prob. de elsticidad
dx 0
Definiciones Definiciones = D

P
x P + dx 0 u
Esfuerzos P*
Deformacin tangencial nm = Esfuerzos 1 v v v 0 0 0
2 v 0
Deformaciones xP Deformaciones
xP
Mide el cambio del ngulo entre dos 1 v v 0 0

*
z
Rel. constitutiva Rel. constitutiva
segmentos originalmente perpendiculares
Formulacin fuerte Formulacin fuerte E v v 1 v 0 0 0
D= La matriz D depende
(1 + v )(1 2v ) 0
o y
Vibraciones en vigas Vibraciones en vigas
x 0 0 1
2 v 0 0 de las propiedades
Otros sistemas Otros sistemas del material !!
Deformacin de un elemento plano u 0 0 0 0 1
v 0
Autovalores
dx + dx dx Autovalores
_______ ____ 2

Respuesta libre u B A BA
* *
x u Respuesta libre 0 0 0 0 0 2 v
1

v y u+
y
dy x = = =
Respuesta forzada v+
y
dy
C*
____
dx x Respuesta forzada
E Mdulo de elasticidad longitudinal (mdulo de Young)
D*
BA
Cociente de Rayleigh Cociente de Rayleigh
v
Rayleigh - Ritz Rayleigh - Ritz Coeficiente de Poisson
C
v
D _______ dy + dy dy
D A DA y
B* ____
MEF en dinmica
* *
v MEF en dinmica En funcin de los tensores de esfuerzo y deformacin:
dy
A* v+
v y = = =
y
dx ____
Dinmica aleatoria v x dy Dinmica aleatoria
DA Ev
=
B

(1 + v )(1 2v )
A
Medicin y diagnstico Medicin y diagnstico 1er parmetro de Lam
= ( u )I + 2G E
y u
w
z = E
x
z G= Mdulo de elasticidad transversal
x dx
u+
u
dx 2(1 + v ) (mdulo de corte, 2do parmetro de
Euro Casanova, ene 2012 x 122 Euro Casanova, ene 2012 Lam) 124

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Problema de elasticidad: Tensor de deformaciones Problema de elasticidad: Formulacin fuerte

Introduccin Introduccin
Deformacin de un elemento plano t m
t
Sistemas de 1 GDL
u+
u
dy
xy = = + Sistemas de 1 GDL

Sistemas de N GDL
y y 2 Sistemas de N GDL
dv w
C*
v v &&
dv v&& g z dv p1
x 0 0
0
Sistemas continuos v
D*
sen ( ) = v + dx v = Sistemas continuos y z
v+
x x dv u&&
L = 0
dy T
Prob. de elsticidad y C Prob. de elsticidad g y dv y 0 x 0 z
D
u u g x dv
Definiciones B*
sen ( ) = u + dy u = Definiciones x 0 0
0
Esfuerzos dy v y y Esfuerzos p2 z x y
v
A* v+ dx z
Deformaciones x Deformaciones
B v u u
Rel. constitutiva A xy = + = + Rel. constitutiva o y
Formulacin fuerte y u
x y Formulacin fuerte x
Tensorial Vectorial

Vibraciones en vigas w u Vibraciones en vigas Ecuacin de conservacin: +g = u

&& L +g = u
T
&&
Otros sistemas u
x xz = + Otros sistemas
x z
x dx

[ ]
u+ dx
u + ( u )
Autovalores x Autovalores 1
= = Lu
T
Relacin cinemtica:
Respuesta libre w v Respuesta libre 2
yz = +
Respuesta forzada Tensor de deformaciones infinitesimales y z
Respuesta forzada Relacin constitutiva: = ( u )I + 2G E = D
Cociente de Rayleigh Cociente de Rayleigh
x yx zx
[ ] G 2 u + ( + G ) ( u ) + g = u
Rayleigh - Ritz Rayleigh - Ritz
1 LT DLu + g = u
&&
zy = u + ( u ) &&
Problema elstico:
(x , t ) = xy y
T
x x 0 0
MEF en dinmica 2 0 0 MEF en dinmica (formulacin de Navier) x , t
xz yz z y y u
Dinmica aleatoria Dinmica aleatoria
z 0 0 z u = u *0 x u , t Esenciales (Dirichlet)
Medicin y diagnstico = v = L u Medicin y diagnstico Condiciones de borde:
n = t x t , t
xy y x 0 w
Vector de deformaciones Naturales (Newman)

(x , t ) = x y z xy xz yz
T xz z 0 x

u = u0 x , t = t0 Posicin
Condiciones iniciales:
Euro Casanova, ene 2012 yz 0 z y 123 Euro Casanova, ene 2012 u& = v 0 x , t = t0 Velocidad
125
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Formulacin energtica del problema de elasticidad

Introduccin
Sistemas de 1 GDL t m
t
El comportamiento dinmico de un
Sistemas de N GDL sistema conservativo de N grados de
Sistemas continuos dv w
&& p1 libertad (GDL) est descrito perfectamente
dv v&& g z dv
por N ecuaciones (Ecs. de Lagrange) de
MEF en dinmica dv u&& la forma:
g y dv
Descripcin del MEF g x dv
x
Elemento barra
z
p2 T T
+ =0 j = 1L N
Elemento viga
o y u t q& j q
j q j
Elemento plano x
Elem. axysimtricos
Elemento slido
Energa Cintica:
Formul. de Galerking
1
Dinmica aleatoria T = u& T u& dv
2
Medicin y diagnstico
Energa Potencial Total:

= U W E (c) = 1
2
T
dv u T g dv + u T t dA + u Ti p i
i

Energa interna Trabajo de las fuerzas

de deformacin externas conservativas
Euro Casanova, ene 2012 178