EQUIPOS DE CARGUIO

EJERCICIO:

Una flota de camiones debe transportar 18000 ton/da. La

capacidad de la tolva del camin es de 140 ton y el factor de
llenado es de 0,9. El tiempo de ciclo es de 45 minutos/viaje. El
sistema de trabajo es a 3 turnos. El tiempo de operacin es de
5,18 horas por turno, El tiempo de mantenimiento promedio es de
3 horas 40 minutos diarias por camin. El tiempo de detencin por
interferencias operacionales es de 2,2 horas diarias promedio por
camin. Calcular:

a) El tiempo disponible de los equipos

b) El tiempo de reserva
c) La utilizacin efectiva de los equipos
d) Las prdidas operacionales de los equipos
PASOS BASICOS DE SELECCIN DE EQUIPOS DE
CARGUIO Y TRANSPORTE

Determinar la produccin requerida

Los requerimientos de produccin totales pueden verse afectados por una

serie de factores externos al proyecto. Estos pueden incluir:

Proyecciones de ventas.

Contratos,

Cantidad de reservas disponibles y otras operaciones de la

compaa.

Por lo tanto, las tasas de produccin de carguo y transporte deben

considerar el mineral de inters, as como el estril que es necesario
remover para acceder a dicho mineral en una Mina Rajo.

Determinar alcance o recorridos de transporte.

La mxima distancia horizontal sobre la cual un equipo puede cargar o

botar el material se define como su alcance.

La geometra del depsito a excavar es el factor primario para determinar el

alcance requerido por el equipo.

En el caso de una mina subterrnea, la configuracin espacial de las

excavaciones determinar la distancia total a recorrer.

Los lmites de la propiedad y el derecho a va legal pueden tambin afectar

estas distancias.

Calcular el tiempo de ciclo.

El tiempo de ciclo para una operacin unitaria puede dividirse en dos

componentes principales.

1.- La primera componente la constituyen todas aquellas operaciones que

tienen una duracin relativamente constante de una aplicacin a la prxima:

1.- Virar.
2.- Cambiar de posicin
3.- Descargar.
4.- Cargar.

2.- La componente variable del ciclo, est asociada con el tiempo de viaje
para equipos mviles y con el tiempo de giro en el caso de equipos de base
fija.

Calcular la capacidad.

La relacin general entre tasa de produccin, duracin del ciclo y capacidad

es bastante simple y puede establecerse como:

Tasa de produccin = Capacidad x (no. de ciclos / unidad de tiempo)

Cuando se han considerado todos los factores de eficiencia:

Productividad = Tasa de produccin x factores de eficiencia


Iterar para mejorar la productividad.

El tipo de maquinaria considerado puede no ser el adecuado y tras el

clculo de la capacidad requerida, puede ser necesario utilizar un tipo de
maquinaria diferente.

Al seleccionar un tipo diferente de equipos, los tiempos de ciclo deben ser

re-estimados as como las capacidades y factores de eficiencia.

El clculo de la capacidad debe ser refinada nuevamente para determinar si

el equipamiento propuesto puede satisfacerla, varias iteraciones pueden ser
necesarias antes de encontrar una solucin satisfactoria.

Calcular la capacidad.

Se debe disponer de una flota de equipos que deben realizar esta labor.

La posible economa de escala que se realiza al tener un solo equipo de gran

tamao debe sopesarse respecto a la incertidumbre asociada a la
disponibilidad de este equipo.

Mientras una flota de equipos puede seguir trabajando si alguno de sus

componentes no estuviera disponible por razones mecnicas.

Iterar para reducir costos de capital y de operacin.

Una comparacin de costos debe realizarse, que considere el costo de

capital, costo de operacin y la vida de los equipos en aos.

Adicionalmente al anlisis econmico tradicional de ingeniera, se pueden

realizar simulaciones de los distintos sistemas de carguo y transporte.

Adems, estos sistemas permiten a menudo identificar alternativas a las

definidas por medio del sistema de seleccin determinista planteado
anteriormente.
 CRITERIOS BASICOS QUE INTERVIENEN EN LA
SELECCIN DE EQUIPOS
Una vez identificado el yacimiento que se desea explotar, se deber
contemplar la maquinaria a utilizar, la etapa de seleccin de equipos parte
de tres grupos de datos bsico:

El primer grupo es constituido por las condiciones de entorno en las cuales

se van a desarrollar las Operaciones.

1. Altitud
2. Temperatura.
3. Precipitaciones.
4. Vientos.
5. Tipo de terreno.
6. Accesibilidad.
7. Infraestructura, sobre todo elctrica.
8. Disponibilidad de mano de obra.
9. Talleres o bases de distribucin.
10. Proximidad de rea habitable, limitaciones ambientales.
El segundo grupo: se refiere a las caractersticas del deposito mineral.

1. Estriles interiores a la mineralizacin y recubrimiento.

i. Potencia
ii. Naturaleza y grado de consolidacin.
iii. Propiedades geomecnicas.
iv. Estabilidad de taludes.
v. Angulo de los taludes.
2. Mineralizacin.
i. Tipo y forma.
ii. Espesores.
iii. Inclinacin.
iv. Propiedades geomecnicas
v. Alterabilidad
3 Otras propiedades de los materiales.

i. Densidad.
ii. Factores de esponjamiento..
iii. Abrasividad.
El tercer grupo, los parmetro de la explotacin son los que definen la
geometra de la misma y la organizacin que se aplicar para llevar a cabo
los trabajos:

1. Limites de propiedad.
2. Dimensiones de la excavacin.
3. Altura de banco, anchuras de pistas, bremas, etc.
4. Organizacin del trabajo.
5. Ritmo de produccin.
6. Selectividad del material.
7. Vida del proyecto.
8. Disponibilidad de capital.
9. Programa de restauracin de terrenos.
 CRITERIOS ESPECIFICOS A CONSIDERAR EN LA
SELECCIN DE EQUIPOS

Una vez que se tenga el reconocimiento de materiales a mover, se

pasa a la etapa de determinar los equipos aplicables, normalmente el
mtodo de seleccin se basa al Anlisis por Objetivos Ponderados,

Consiste en fijar unos objetivos o criterios especficos a los que se

les asigna un peso relativo en funcin de su importancia, tanto si estos son
cuantificables como si son subjetivos.
Los criterios de seleccin a los que se debe hacer referencia
se subdividen en:

Criterios de rendimiento.

Los primeros pueden incluir conceptos, segn las maquinas, como los
siguiente:

i. Capacidad de produccin
ii. Fuerzas de excavacin o arranque
iii. Esfuerzos de traccin
iv. Tiempos de ciclos
v. Alturas de excavacin.
vi. Altura de descarga o vertido
vii. Alcance
viii. Presin sobre el terreno
ix. Radio de giro
x. Velocidad de desplazamiento
xi. Capacidad para remontar pendientes.

Criterios de diseo.

Este grupo se refiere a los parmetros de diseo:

i. Potencia Total
ii. Vida del servicio.
iii. Peso
iv. Dimensiones
v. Robustez
vi. Estabilidad
vii. Altura sobre el suelo.
viii. Configuracin bsica (Geometra, complejidad, etc.)
ix. Facilidad de mantenimiento
x. Facilidad de reparacin
xi. Limitaciones por altitud y temperatura
xii. Niveles de ruido.
xiii. Generacin de polvo.
xiv. Seguridad y visibilidad del operador.
xv. Fuente de energa primaria
xvi. Accesorios y equipos opcionales.

Criterios de servicios.

Los criterios de servicios deben tener en cuenta:

i. La maquinaria auxiliar que se requiere.

ii. Los repuestos necesarios en almacn.
iii. La frecuencia de servicio que se precisa.
iv. La posibilidad de realizar el mantenimiento en campo o taller
v. La dotacin de herramientas del taller.
vi. Las instalaciones auxiliares que se requieran
vii. La estandarizacin de componentes.

Criterios econmicos.

Los criterios econmicos incluyen:

i. Los costos de propiedad, amortizacin, intereses, seguros e

impuestos.
ii. Los costos de operacin, mano de obra, energa, repuestos,
reparaciones, lubricantes, etc.
iii. El precio de adquisicin y valor residual.

Maquinaria bsica

Accesorios y componentes

Transporte y montajes.
EQUIPOS DE CARGUIO

CON Y SIN TRANSPORTE

EQUIPOS DE CARGUIO CON TRANSPORTE
Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden
satisfacer y Tipo de explotacin que se realice en la faena
minear (Subterrnea o Rajo).

Equipos de carguo.

Equipos de transporte.

Equipos mixtos.
 LHD
Aparecen a inicio de los 60.
Su principal caracterstica es que permite Cargar Transportar Descargar.
Cabina Operador

Motor

Balde
PRINCIPALES CARACTERISTICAS.

1. Tiene un balde que hace las veces de tolva.

2. Puede recorrer distancia entre 200 a 300metros.
3. Puede realizar giros en pequeos ngulos.
4. Existen Diesel y Elctricos.
5. Puede Cargar:
i. Camiones de Bajo perfil.
ii. Camiones convencionales de altura adecuada.
iii. Sobre piques de traspaso.
iv. Suelo para otro equipo contine con carga.
FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO.

1. Iluminacin.
2. Visibilidad.
3. Ventilacin.
4. Condiciones del rea de carguo.
5. Condiciones del rea de descarga.
6. Factor humano.
7. Granulometra del mineral a cargar.
8. Perdidas de potencia, m.s.n.m. Temperatura.
9. Tamao del LHD.
10. Tipo elctrico o diesel.
 CARGADORES FRONTALES.
Son equipos que sirven para cargar el material fragmentado.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS.

1. Son equipos que operan sobre neumticos y son diesel, tienen autonoma
y buen rendimiento.
2. Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicio).
3. Tienen la cabina del operador en el centro.
4. Son de menor costo de adquisicin que el LHD pero tienen menor
rendimiento y requerimiento de mayores secciones en las labores.
COSTOS SISTEMA CARGADOR FRONTAL O LHD.
1. Costo mano de obra.
2. Costo de operacin.
i. Consumo combustible
ii. Consumo insumos (Balde, lubricantes, neumticos)
3. Costo de adquisicin.
i. Equipo.
ii. Vida til.
4. Costo mantencin y reparacin.
i. Mantenciones menores
ii. Mantenciones mayores.

Costo Operacin = C. Operacin + C. Mantencin y Reparacin + C. Mano de Obra.

 SCRAPER.
Se utiliza en terrenos irregulares, galeras pequeas 2 x 2 m. y donde los
terrenos sean irregulares o las pendiente mayores que las requeridas (es til
entre 0 a 40)
COMPONENTES DEL SISTEMA.
1. Huinche
Se utiliza para el arrastre de la pala tanto para la traccin del
material como el retorno de la pala vaca, puede ser accionado por motor
elctricos, aire comprimido o motores diesel.
Debe ser anclado al piso
2. Pala de arrastre.
Elemento de acero de alta resistencia al desgaste que permite la
carga y arrastre del material.
Se debe tener presente
i. Ancho de la labor
ii. Potencia del huinche
iii. Peso especifico del material
iv. Capacidad de penetracin.
v. Calidad del piso.
3. Poleas.

Elemento que permite guiar la operacin, el dimetro de la polea

debe ser 40 veces el dimetro del cable.
4. Cable.

Elemento que permite la transmisin de la energa desde el huinche

a la pala.

Piezas de mayor consume (desgaste).

Elemento que debe ser cuidadosamente vigilado para evitar

accidentes graves y hasta fatales.
Rendimiento del SCRAPER.
La operacin del sistema Scraper es cclica y en dicho ciclo se
distinguen 4 tiempos o etapas elementales.
T1 = Tiempo de arrastre del balde vaco desplazamiento

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (Cargar).

T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (Transporte).

T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).

RENDIMIENTO DEL SCRAPER
La suma de estos tiempos conformara el ciclo de operacin del
Scraper.
Para los tiempos 1 y 3 se debe conocer:
1. Longitud de transporte (L) entre el punto de reseccin y descarga.
2. Velocidad del sistema
i. V.V. Velocidad mediad vaco m/s
ii. V.C. Velocidad media cargado m/s
3. Los tiempos T2 y T4 se deben medir o estimar.

T = L / V.V. +T2 + L / V.C. + T4 (segundo).

RENDIMIENTO DEL SCRAPER
El rendimiento (r) del sistema se calcula conociendo el:

1. Volumen del balde (V = m3).

2. Coeficiente de llenado (F1)
3. Densidad del material in situ (d = ton / m3)
4. Esponjamiento (e).
5. Tiempo del ciclo (T = seg).

R = V x F1 x (d / (1 + e) ) x 3600 / T (ton / h)
EQUIPOS DE CARGUIO SIN TRANSPORTE.

ELECTRICAS O DE CABLES

PALAS HIDRAULICAS.

NEUMATICAS
 EQUIPOS DE CARGUIO SIN TRANSPORTE.
En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa
principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3.

1 yd3 = 0,76 m3
1 m3 = 1,3 yd3

Existen dos tipos de palas de cables:

1.- Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms
utilizadas.
2.- Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
 PALA ELECTRICA (O DE CABLE).
Equipos de gran envergadura, alcanza elevadas producciones, costos
unitarios bajos y alta disponibilidad mecnica.
1. Se utilizan principalmente en mediana y gran minera a cielo abierto.
2. Cada modelo se puede combinarse con varios tipos de camiones.
3. Son equipos caros y crticos en la produccin que requieren de
mantenimiento preventivo para evitar interrupciones en la produccin.
4. Tienen poca movilidad para trabajar en varias frentes al mismo tiempo.
5. Para una misma produccin, la energa elctrica que consumen estos
equipos resulta ms econmica que el consumo de combustible.
6. El costo de inversin requerido es considerablemente mayor en el caso de
una pala elctrica.
7. Tiene una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.
8. El ciclo de trabajo promedio puede tomar aproximadamente de 25 a 45
segundos de pendiendo de:
Equipo, Condicin del banco, Angulo de giro, carga y habilidad del operador.
 PALA HIDRAULICA
Equipos que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como
en obras civiles.
Existen dos tipos de palas hidrulicas: Frontales y las retros.
La diferencia esta referida al sentido de movimiento de los baldes y
geometra de los equipos.
PALA CON CARGA RETRO PALA CON CARGA FRONTAL
1. Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable,
aunque no estn diseadas para cambiar de posicin de manera
frecuente.
2. Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto que
en el caso de las palas elctricas.
3. Poseen un rango de capacidades de balde menor (hasta 30 yd3).
4. Velocidades de desplazamiento de 2,3 km/h.
5. Tiene una capacidad de subir pendientes 60% terica, practica 30%.
6. Posee vida til media de 25.000 a 35.000 h, buen rendimiento para
medianas y pequeas faenas.
7. El ciclo de trabajo promedio puede tomar aproximadamente de 25 a 45
segundo, dependiendo
La carga del equipo, ngulo de giro y habilidad del operador.
 PALA NEUMATICAS
1. Las palas autocargardoras son pequeos equipos montados sobre llantas
metlicas o neumticos que permiten el carguo de material en vagones de
tren que se ubican inmediatamente tras la pala.

2. La pala recoge el material de la frente de trabajo y lo vuelca hacia atrs del

mismo, tras pasar por sobre el equipo.

3. Suelen ser alimentados por energa neumtica.

RETROEXCAVADORAS
1. Se utilizan principalmente en canteras y en algunos casos en pequea y
mediana minera no metlica.

2. Permiten el manejo de producciones pequeas.

3. Las capacidades del balde alcanza 4 yd3.

4. Se utilizan igualmente como equipo de apoyo.