MicroLogix 1100 Allen-Bradley

Inst. Kenny A. vila Corrales

 MicroLogix 1100
Es un micro PLC adecuado para el uso industrial. Diseado para ampliar la cobertura de
aplicaciones mediante entradas analgicas incorporadas, comunicaciones Ethernet y
capacidades de visualizacin.
El MicroLogix 1100 es ideal para una amplia
variedad de aplicaciones. Es particularmente
apropiado para satisfacer las necesidades de
aplicaciones SCADA RTU, envasado y manejo de
materiales.
Con bastante memoria para registro de datos y
recetas, el MicroLogix 1100 es excelente para
monitoreo remoto y para aplicaciones que requieren
uso intenso de memoria, pero que requieren pocas
E/S
 CARACTERSTICAS DE MICROLOGIX 1100.

Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps - incorporado para transmisin de mensajes entre dispositivos
similares, con la capacidad de acceder, monitorear y programar desde cualquier lugar donde haya
una conexin Ethernet. es compatible con BOOTP y DHCP.
Funcionalidad de edicin en lnea - es posible hacer modificaciones a un programa mientras est
en ejecucin, lo cual permite realizar el ajuste fino de un sistema de control en funcionamiento,
inclusive en lazos PID.
Servidor de web incorporado - permite al usuario configurar datos de manera personalizada desde
el controlador y verlos como pgina web.
Puerto combinado RS-232/RS-485 - puerto integrado combinado para comunicacin en serie, en
red y punto a punto.
Pantalla de cristal lquido incorporada - permite al usuario monitorear el estado de las E/S
digitales y del controlador, as como hacer cambios a datos de enteros y de bits.
 FUNCIONES ADICIONALES

Un contador de alta velocidad de 40 kHz incorporado (en los controladores con entradas de DC).
Dos PTO/PWM de alta velocidad de 40 kHz (en los controladores con salidas de DC).
Compatible con archivos de datos con enteros dobles y con punto flotante (coma flotante).
Una interface de operador simple para mensajes y entrada de bit/nmero entero.
Memoria de programa de usuario de 4 K y memoria de datos de usuario de 4 K palabras.
Hasta 128 Kbytes para registro de datos y 64 Kbytes para recetas.
Dos entradas analgicas incorporadas (0-10 VCC, resolucin de 10 bits).
Dos potencimetros de ajuste digital integrados.
Operaciones matemticas con enteros de 32 bits con signo.
Capacidades PID integradas.
Reloj de tiempo real incorporado.
 CAPACIDADES DE E/S.

En aplicaciones pequeas, las E/S incorporadas pueden representar todo el control requerido.
Cada Micrologix 1100 contiene 10 entradas digitales, 6 salidas digitales y 2 entradas analgicas en cada
controlador, con la capacidad de aadir mdulos digitales, analgicos, de RTD y de termopar para
personalizar el controlador de acuerdo con la aplicacin.
Hasta cuatro de los mdulos de E/S 1762 pueden aadirse a las E/S incorporadas, proporcionando as
flexibilidad de aplicacin y compatibilidad con hasta 80 E/S digitales.

En versiones de controladores con entradas de DC hay

un contador de alta velocidad, y en la versin de salidas
de DC, dos salidas PTO/PWM (salidas del tren de
pulso y modulacin de impulsos en anchura), lo cual
permite al controlador funcionar con capacidades
simples de control de movimiento.
SISTEMA DE E/S 1762

El sistema de I/O 1762 para MicroLogix 1100, 1200 y 1400 tiene un

diseo modular sin rack, permitiendo montar los mdulos en un riel
DIN o en el panel. Los seguros DIN y los agujeros de montaje de
tornillo forman parte integral del diseo del paquete.
Caractersticas resaltantes:
Diseo sin rack, que elimina los costos agregados al sistema y al
inventario.
Las pequeas dimensiones reducen el tamao del panel.
Bus de E/S integral de alto rendimiento
Codificacin de software para evitar el posicionamiento incorrecto
dentro del sistema.
La gran funcionalidad de E/S permite abordar una amplia gama de
aplicaciones.
Rel de CA/DC, voltajes de 24 VDC y 120 VCA.
 INSTALACIN DEL CONTROLADOR.
ESQUEMA (USANDO SMBOLOS IEC).
Rel de control maestro (MCR).
Proporciona un medio fiable para la
desactivacin de emergencia de la
mquina. Puesto que el MCR permite la
colocacin de diversos interruptores de
paro de emergencia en diferentes lugares,
su instalacin es importante desde el punto
de vista de seguridad.
Los finales de carrera de seguridad o los
botones pulsadores de seta se cablean en
serie, de manera que cuando cualquier de
ellos se abre, el rel de control maestro se
desactiva. Esto interrumpe la alimentacin
elctrica a los circuitos de los dispositivos
de entrada y salida.
INSTALACIN DEL CONTROLADOR.
MONTAJE DEL MICROLOGIX 1100

1. Instale el riel DIN. (Asegrese de que la ubicacin

del controlador en el riel DIN cumple con los
requisitos de espacio recomendados).
2. Cierre el seguro DIN, si est abierto.
3. Enganche la ranura superior sobre el riel DIN.
4. Mientras presiona el controlador hacia abajo contra
la parte superior del riel, encaje la parte inferior del
controlador en su posicin.
5. No quite la guarda protectora adjunta al cableado
hasta que acabe de cablear el controlador y los otros
dispositivos.
 DESCRIPCIN GENERAL DEL HARDWARE MICROLOGIX 1100.

1) Bloque de terminales de salida. 5) Bloque de terminales de entrada. 10) Seguros para riel DIN.
2) Conector de la batera. 6) LCD. 11) Puerto integrado RS-232/RS-485.
3) Conexin para mdulos 7) Panel de control del LCD. 12) Puerto Ethernet.
adicionales de E/S.
8) LED de estado.
4) Batera.
9) Tapa del mdulo de memoria.
ESQUEMAS DE BLOQUES DE TERMINALES.

ESQUEMAS DE BLOQUES DE
TERMINALES PARA
ENTRADAS.

ESQUEMAS DE BLOQUES DE
TERMINALES PARA
SALIDAS.
 DIAGRAMAS DE CABLEADO DRENADOR Y SURTIDOR
(Sinking / Sourcing)
Cualquiera de los grupos de entrada DC incorporadas en el MicroLogix 1100 se puede configurar como
Sinking o Sourcing en funcin de cmo el DC COM est cableado en el grupo.
Entrada drenador - SNK.
La entrada se activa cuando
el voltaje de alto nivel se
aplica al terminal de
entrada. Conectar la fuente
de alimentacin VDC () al
terminal COM.

Entrada surtidor - SCR.

La entrada se activa
cuando el voltaje de bajo
nivel se aplica al
terminal de entrada.
Conectar la fuente de
alimentacin VDC (+) al
terminal COM.
CABLEADO DE LAS I/O DE EXPANSIN.
A continuacin se muestra el diagramas de conexin de I/O de expansin discretas.
1762-IQ8OW6 1762-OW8
DIRECCIONAMIENTO DE I/O.

1) La I/O localizada en el controlador (I/O

incorporada) se encuentra en la ranura 0.
La I/O aadida al controlador (I/O de expansin)
empieza en la ranura 1.
DIRECCIONAMIENTO DE I/O.
Detalles de direccionamiento.
CONFIGURACIN DE I/O.
Filtro de entrada.
El controlador MicroLogix 1100 permite configurar grupos de entradas de DC para operacin a alta velocidad
o normal. Se puede configurar el tiempo de respuesta de cada grupo de entrada.
Un filtro configurable determina el tiempo que la seal de entrada debe estar activada o desactivada antes que
el controlador reconozca la seal. Los valores ms altos requieren ms filtro y se usan en ambientes con ruido
elctrico. Los valores ms bajos proporcionan menos filtro y se usan para detectar pulsos rpidos o angostos.
Generalmente los filtros se establecen en un valor menor cuando se usan contadores de alta velocidad,
entradas de enclavamiento e interrupciones de entrada.
El filtro de entrada se configura usando el software de programacin RSLogix 500.
1. Abra la carpeta Controller.
2. Abra la carpeta I/O Configuration.
3. Abra la ranura 0 (controlador).
4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration.
Slo seleccione el tiempo de filtro que requiere para cada grupo de entrada.
CONFIGURACIN DE I/O.
Entradas de enclavamiento.
El controlador MicroLogix 1100 proporciona la capacidad de configurar entradas individualmente para que
sean entradas de enclavamiento (entradas de retn de pulsos). Es una entrada que captura un pulso muy rpido
y lo retiene para un solo escn del controlador. El ancho del pulso que puede capturarse depende del filtro de
entrada seleccionado para esa entrada.
Esta funcin se habilita con el software de programacin RSLogix 500:
1. Abra la carpeta Controller.
2. Abra la carpeta I/O Configuration.
3. Abra la ranura 0 (controlador).
4. Seleccione la ficha Embedded I/O configuration.
5. Seleccione los bits de mscara para las entradas que usted desea funcionen como entradas de
enclavamiento.
6. Seleccione el estado de las entradas de enclavamiento. El controlador puede detectar pulsos en estado
ON (flanco ascendente) y en estado OFF (flanco descendente).
CONFIGURACIN DE I/O.
Configuracin de E/S de expansin usando RSLogix 500.
Las I/O de expansin deben configurarse para su uso con el controlador. La configuracin de las I/O de
expansin puede hacerse manual o automticamente. Usando RSLogix 500:
Abra la carpeta Controller.
Abra la carpeta I/O Configuration.
Para configuracin manual, arrastre el mdulo Compact I/O a la ranura.
Para configuracin automtica, debe tener el controlador conectado a la computadora. Haga clic en el botn
Read I/O Config en la pantalla I/O configuration. RSLogix 500 leer la configuracin existente de las I/O
del controlador.
CONFIGURACIN DE I/O.
Modos de direccionamiento.
El ML 1100 es compatible con tres tipos de direccionamiento de datos: Inmediato, Directo e Indirecto. Lo
cual ofrece una increble flexibilidad en la manera en que los datos pueden monitorearse o manipularse
Su uso depende de la instruccin que se est programando y del tipo de elementos especificados dentro de los
operandos de la instruccin.
Direccionamiento inmediato. Se usa principalmente para asignar constantes numricas dentro de las
instrucciones. Por ejemplo: Necesita un temporizador de 10 segundos, de modo que programe un
temporizador con una base de tiempo de 1 segundo y un valor preseleccionado de 10.
Direccionamiento directo. Se define una ubicacin de datos especfica dentro del controlador. Se puede usar
cualquier ubicacin de datos compatible con los elementos de un operando dentro de la instruccin que se est
programando. En este ejemplo se ilustra una instruccin Limit, donde:
Low Limit = Valor numrico introducido desde el software de programacin.
Test Value = TPI:0.POT0 (esta es la posicin/valor del potencimetro de ajuste 0).
High Limit = N7:17 (este es el dato residente en el archivo de enteros 7, elemento 17)
CONFIGURACIN DE I/O.
Direccionamiento indirecto.
El Direccionamiento indirecto permite el uso de
componentes dentro de la direccin como punteros
que indican otras ubicaciones de datos dentro del
controlador. Esta funcionalidad puede ser
especialmente til para ciertos tipos de aplicaciones,
administracin de recetas, procesamiento de lotes y
otros tipos.
MicroLogix 1100 admite direccin indirecta de
archivos, palabras y bits. Para definir en cules
componentes se usar una direccin indirecta, se
utiliza un corchete cerrado [ ].
 DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INSTRUCCIONES DE
PROGRAMACIN.
CONJUNTO DE
INSTRUCCIONES
La siguiente tabla
muestra las
instrucciones de
programacin del
MicroLogix 1100
listados dentro de su
grupo funcional.
 DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INSTRUCCIONES DE
PROGRAMACIN.
CONJUNTO DE
INSTRUCCIONES
La siguiente tabla
muestra las
instrucciones de
programacin del
MicroLogix 1100
listados dentro de su
grupo funcional.
INSTRUCCIONES DE TIPO REL (BIT).
Use instrucciones tipo rel (bit) para monitorear y/o controlar bits en un archivo de datos o archivo de
funcin, tales como bits de entrada o bits de palabra de control de temporizador. .
Estas instrucciones efectan operaciones en un solo bit de datos. Durante la operacin, el procesador puede
establecer o restablecer el bit, basado en la continuidad lgica de los renglones de lgica ladder.
Se puede direccionar un bit cuantas veces lo requiera el programa.
INSTRUCCIONES TIPO REL (BIT).
XIC - Examine if Closed.
XIO - Examine if Open.
Tipo de instruccin: INPUT.
Use la instruccin XIC para determinar si el bit direccionado est activado.
Use la instruccin XIO para determinar si el bit direccionado est desactivado.
Cuando se usa en un rengln, la direccin de bit que se est examinando puede corresponder al estado de los
dispositivos de entrada reales conectados a la base o E/S de expansin, o a direcciones internas.
un botn pulsador conectado a una entrada (I1:0/4)
una salida cableada a una luz piloto (O0:0/2)
un temporizador que controla una luz (T4:3/DN)
un bit en el archivo de bits (B3/16)
Operacin de las instrucciones XIO y XIC.
INSTRUCCIONES TIPO REL (BIT).
OTE - Output Energize.
Tipo de instruccin: OUTPUT.
Use una instruccin OTE para activar un bit cuando las condiciones de rengln son evaluadas como
verdaderas y para desactivarlo cuando el rengln es evaluado como falso. Un ejemplo de un dispositivo que
se activa o desactiva es una salida cableada a una luz piloto (O0:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen (se desactivan) cuando: Entra o retorna al modo de PROGRAM o
REMOTE PROGRAM, o se restaura la alimentacin elctrica.
Nunca use una direccin de salida en ms de un lugar en el programa lgico.
OTL - Output Latch.
OTU - Output Unlatch.
Tipo de instruccin: OUTPUT.
Son instrucciones de salida retentivas. OTL activa un bit, mientras que OTU desactiva un bit.
Estas instrucciones generalmente se usan en parejas, con ambas instrucciones direccionando el
mismo bit.
Puesto que stas son salidas de enclavamiento, una vez establecidas (o restablecidas),
permanecen establecidas (o restablecidas) independientemente de la condicin del rengln.
INSTRUCCIONES TIPO REL (BIT).
ONS - One Shot.
Tipo de instruccin: INPUT.
Es una instruccin de entrada retentiva que activa un evento para que ocurra una vez. Despus de la transicin
de rengln de falso a verdadero, la instruccin ONS permanece verdadera para un escn del programa. A
continuacin, la salida se desactiva y permanece desactivada hasta que la lgica que precede a la instruccin
ONS sea falsa (esto vuelve a activar la instruccin ONS).
El bit de almacenamiento ONS es la direccin de bit que recuerda el estado del rengln en el escn previo.
Este bit se usa para recordar la transicin de rengln de falso a verdadero.
INSTRUCCIONES TIPO REL (BIT).
OSR - One Shot Rising.
OSF - One Shot Falling.
Tipo de instruccin: OUTPUT.
Use las instrucciones OSR y OSF para activar un evento a fin de que ocurra una vez.
Estas instrucciones activan un evento basado en un cambio de estado de rengln:
Use la instruccin OSR cuando un evento debe iniciarse basado en el cambio de estado de falso a
verdadero (flanco ascendente) del rengln.
Use la instruccin OSF cuando un evento debe iniciarse basado en el cambio de estado de verdadero a
falso (flanco descendente) del rengln.
Para reactivar la OSR, el rengln debe hacerse falso. Para reactivar la OSF, el rengln debe hacerse
verdadero. Estas instrucciones utilizan dos parmetros:
Bit de almacenamiento - sta es la direccin de bit que recuerda el estado del rengln en el escn previo.
Bit de salida - sta es la direccin de bit que se establece basada en una transicin de rengln de falso a
verdadero (OSR) o de verdadero a falso (OSF).
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
Los temporizadores y contadores son instrucciones de salida que permiten controlar operaciones en base a
tiempo o al nmero de eventos.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
Instrucciones generales TIMER.
Residen en un archivo de temporizador, el cual se puede ser asignado como cualquier archivo de datos no
utilizado. Cuando se usa un archivo de datos como archivo de temporizador, cada elemento del temporizador
dentro del archivo tiene tres subelementos.:
Control y estado del temporizador.
Preset. ste es el valor al cual debe llegar el temporizador. Cuando el acumulador llega a este valor, se
establece el bit de estado DN (TON y RTO). El rango del dato preseleccionado es de 0 a 32767.
Accumulator. El acumulador cuenta los intervalos de la base de tiempo. Representa el tiempo transcurrido. El
rango del acumulador es de 0 a 32767.
Valores de base de tiempo:

Archivo de temporizador:
EN = Bit de habilitacin de temporizador
TT = Bit de temporizacin de temporizador
DN = Bit de efectuado de temporizador
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
TON - Timer, On-Delay.
Tipo de Instruccin: OUTPUT.
Retarda la activacin de una salida. La instruccin TON empieza a contar
intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones del rengln se hacen
verdaderas. Siempre que las condiciones del rengln permanezcan
verdaderas, el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor
preseleccionado. Cuando el acumulador es igual al valor preseleccionado,
la temporizacin se detiene.

El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se hacen falsas, independientemente de
que el tiempo de espera del temporizador haya caducado. Los temporizadores TON se restablecen cuando se
desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica y cuando ocurren cambios de modo.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
TOF - Timer, Off-delay.
Tipo de Instruccin: OUTPUT.
Retarda la desactivacin de una salida. La instruccin TOF empieza a contar
intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones del rengln se hacen
falsas. Siempre que las condiciones del rengln permanezcan falsas, el
temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado.
El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se hacen verdaderas, independientemente
de que el tiempo de espera del temporizador haya caducado. Los temporizadores TOF se restablecen cuando
se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica y cuando ocurren cambios de modo.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
RTO - Retentive Timer, On-delay.
Tipo de Instruccin: OUTPUT.
Retarda la activacin de una salida. La instruccin RTO empieza a contar intervalos de la base de tiempo
cuando las condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las condiciones del rengln
permanezcan verdaderas, el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado a
partir del valor acumulado retenido. La instruccin RTO retiene el valor acumulado cuando ocurre lo
siguiente:
Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia el modo del controlador de RUN o TEST a PROGRAM.
Se interrumpe la alimentacin elctrica del procesador u ocurre
un fallo.
Para restablecer el acumulador de un temporizador retentivo, use una
instruccin RES.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
CTU - Count Up.
CTD - Count Down.
Tipo de Instruccin: output.
Las instrucciones CTU y CTD se usan para incrementar o decrementar un
contador en cada transicin de rengln de falso a verdadero. Cuando el
rengln CTU hace una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se
incrementa en 1. La instruccin CTD funciona de la misma manera, excepto
que el conteo decrementa.

El valor de conteo debe permanecer en el rango de -

32,768 a +32,767. Si el valor de conteo llega a un valor
superior a +32,767, se establece (1) el bit de
desbordamiento (OV) de estado del contador. Si el conteo
llega a un valor menor de -32,768, se establece (1) el bit
de underflow (UN) de estado del contador.
Se usa una instruccin (RES) para restablecer (0) el
contador.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
Instrucciones de CTU y CTD: utilizan los siguientes parmetros:
Counter - Counter - Esta es la direccin del contador dentro del archivo de datos. Todos los contadores son
elementos de datos de 3 palabras. La palabra 0 contiene los bits de control y estado, la palabra 1 contiene el
valor preseleccionado y la palabra 2 contiene el valor acumulado.
Preset - Cuando el acumulador llega a este valor, se establece el bit DN. El rango del dato preseleccionado es
de -32768 a 32767.
Accumulator - El acumulador contiene el conteo actual.
El valor acumulado se retiene cuando la condicin de rengln se hace nuevamente falsa y cuando se
desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica del controlador. El valor acumulado se retiene
hasta que es restablecido por una instruccin Reset (RES) con la misma direccin que el contador.

CU = Bit de habilitacin de conteo progresivo

CD = Bit de habilitacin de conteo regresivo
DN = Bit de conteo efectuado
OV = Bit de overflow de conteo
UN = Bit de underflow de conteo
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
Bits de control y estado de contador de las instrucciones CTU y CTD.
Al igual que el valor acumulado, los bits de estado de contador tambin son retentivos hasta que se restablecen.

Instruccin CTU.
Counter Control and
Status Bits, Counter
Word 0.

Instruccin CTD.
Counter Control and
Status Bits, Counter
Word 0.
INSTRUCCIONES TIMER Y COUNTER.
RES - Reset.
Tipo de instruccin: OUTPUT.
La instruccin RES restablece temporizadores, contadores y elementos de control. Cuando
la instruccin RES se ejecuta, restablece los datos definidos por la instruccin RES.
La instruccin RES no tiene efecto cuando el estado del rengln es falso.
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

www.senati.edu.pe