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Captulo 7
FUNC
OES DE SINGULARIDADE
Para tracar os diagramas de esforcos solicitantes atraves das equacoes diferenciais de equilbrio, deve-se
integrar a expressao do carregamento. Os exemplos apresentados ate agora consideram apenas carrega-
mentos distribudos ao longo de toda a viga, estando os apoios, as cargas concentradas e os momentos
puros aplicados nas extremidades da viga e tratados atraves das condicoes de contorno.
As funcoes de singularidade permitem o tratamento de carregamentos descontnuos, tais como forcas
e momentos pontuais, assim como a presenca de apoios em qualquer secao da viga e n ao apenas nas
extremidades. Como exemplo, considere a viga da Figura 7.1 submetida `a acao das forcas e momentos
concentrados indicados. Verificam-se as seguintes express oes para o momento fletor ao longo das quatro
secoes distintas,
M = RAy x 0xa
M = RAy x P1 (x a) axb
(7.1)
M = RAy x P1 (x a) + Mb bxc
M = RAy x P1 (x a) + Mb + P2 (x c) cxL
As express
oes anteriores podem ser escritas numa u
nica equacao como,
M = R1 < x 0 >1 P1 < x a >1 +Mb < x b >0 +P2 < x c >1 (7.2)
Observa-se que a expressao < x a >n nao existe, ou seja, e nula ate x atingir a. Para x > a, a
express
ao torna-se o binomio (x a)n ou 1, respectivamente para n > 0 e n = 0. Alem disso, tem-se a
seguinte regra para a integracao de < x a >n ,
Z (
<xa>n+1
n0
< x a > dx =
n n+1 (7.5)
< xa >n+1 n<0
Esta notacao permite representar uma forca concentrada atraves de um termo < x a >1 e o
momento puro como < x a >2 , conforme ilustrado na Figura 7.2. Desta maneira, a integridade do
carregamento da viga na Figura 7.1 e expressa como,
q(x) = P1 < x a >1 +Mb < x b >2 +P2 < x c >1 (7.6)
Para demonstrar tal fato, considere a funcao hn (x) na variavel independente x dada por,
1
hn (x) = (7.7)
1 + enx
onde n e um n
umero inteiro. Para cada valor de n, tem-se uma funcao distinta, como, por exemplo,
1 1
n=1 h1 (x) = n=5 h5 (x) =
1 + ex 1 + e5x
1 1
n = 20 h20 (x) = n = 100 h100 (x) =
1 + e20x 1 + e100x
7-3
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
-4
-2
2
4
-4
-2
2
4
1
1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
1
x 0 hn = x hn = 1 x hn = 0
2
A definicao original da funcao de Heaviside ou de passo unit
ario H(x), mostrada na Figura 7.4a), e
dada por,
(
1 se x > 0
H(x) = (7.8)
0 se x < 0
Assim,a partir desta definicao e dos graficos da Figura 7.3, verifica-se que o limite das funcoes hn (x)
para x e a funcao de Heaviside, ou seja,
ou ainda,
(
0 se x 6= 0
(x x0 ) = (7.12)
+ se x = x0
Esta definicao de (x) nao coincide com o conceito clasico e funcao, sendo v alida no sentido de
funcao generalizada, a qual constitui-se numa extensao da analise classica de funcoes. No entanto, pode-
se empregar a famlia de funcoes hn (x) e utiliza-las para definir o delta de Dirac como uma funcao
generalizada. Para isto considere a derivada da expressao (7.7),
dhn (x) n
d1 hn (x) = = nx (7.13)
dx e (1 + enx )2
A Figura 7.6 ilustra os graficos das funcoes d1 hn (x) para varios valores de n. Verifica-se, ent
ao, que
as derivadas de hn (x),`a medida que n cresce, aproximam a definicao do delta de Dirac. Logo,
dhn (x)
lim = (x) (7.14)
n dx
7-5
0.25
1.2
0.2 1
0.8
0.15
0.6
0.1
0.4
0.05
0.2
-4
-2
2
4
-4
-2
2
4
2.5
5
2 4
1.5 3
1 2
0.5 1
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
No entanto, a partir de (7.4), tem-se que o limite de hn (x) para n e a funcao de Heaviside.
Logo,
dhn (x) d d
lim = lim hn (x) = H(x) = (x) (7.15)
n dx dx n dx
onde for possvel trocar a ordem do limite com a derivacao, pois pela propria definicao (7.7), a famlia
de funcoes hn (x) e continuamente diferenciavel.
1 n
Como < x a >n = (x a)n para x > a, observa-se que para x = a a express ao xa assume o
valor +, ou seja, tem-se uma singularidade neste ponto, surgindo, da, a denominacao de funcoes de
singularidade.
Derivando a express ao (7.10) e utilizando (7.15) vem que,
d d
< x a >0 = H(x a) = (x a) =< x a >1 (7.16)
dx dx
Logo, a intensidade da carga concentrada P1 da viga na Figura 7.1 pode ser escrita como,
Analogamente, a intensidade do momento Mb ser a dada por q(x) = Mb < x b >2 . Para comprovar
tal fato, considere a derivada segunda de hn (x), ou seja,
d2 n2 2n2
hn (x) = (7.17)
dx2 enx (1 + enx )2 e2nx (1 + enx )3
d2
Novamente, variando-se n tem-se a famlia de funcoes hn (x), estando os graficos para varios
dx2
valores de n ilustrados na Figura 7.7. A medida que n cresce, estas funcoes aproximam a derivada do
delta de Dirac, pois
d d d d d d2
(x) = H(x) = lim hn (x) = lim hn (x) (7.18)
dx dx dx dx dx n n dx2
7-6
0.1
2
0.05
1
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-1
-0.05
-2
-0.1
10
40
5 20
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-5 -20
-10 -40
d2
Figura 7.7: Graficos de dx2 hn (x) para n = 1, 5, 10, 20.
A partir de (7.17) e da Figura 7.7, verifica-se que a derivada segunda da funcao de Heaviside, ou
ainda a derivada primeira do delta de Dirac, aproxima o efeito de um momento concentrado em torno da
origem. A partir de (7.16), tem-se que,
d d2 d
< x a >1 = 2 H(x a) = (x a) =< x a >2
dx dx dx
Verifica-se que < x a >2 possui uma singularidade em x = a. Desta maneira, as funcoes de
singularidade sao empregadas para denotar a intensidade q(x) do carregamento ao longo da viga, como
por exemplo, na expressao (7.6) para a viga da Figura 7.1.
7.0.8 Exemplos
A seguir apresentam-se as expressoes da intensidade do carregamento para v
arios casos.
1)
carregamento:
(
L L
0 0<x<
q(x) = q0 < x >0 = 2
2 q0 (x L2 ) = q0 x > L2
2)
7-7
carregamento:
q0 0 < x < L2
L 3
q(x) = q0 < x 0 >0 +q0 < x >0 F < x L >1 = 0 L 3
2 < x < 4L
2 4
F (x L )1 3
4 4L < x < L
neste caso, o termo q0 < x o >0 implica que a carga distribuda esta presente ao longo de todo
o comprimento da viga. Como q0 atua somente ate x = L/2, torna-se necess ario somar o termo
q0 < x L2 >0 de tal forma que a resultante em termos da carga distribuda seja nula no trecho
L/2 < x < L.
3)
carregamento:
L 1 L 3 3
q(x) = F1 < x > M1 < x >2 +M2 < x L >2 F2 < x L >1
4 2 4 4
q(x) = 0 0 < x < L4
L 1
F1 (x 4)
L
4 <x< 2
L
q(x) = L 1
F1 (x 4) M1 (x L2 )2 L 3
2 < x < 4L
L 1
F1 (x 4) M1 (x L2 )2 + M2 (x 34 L)2 F2 (x 34 L)1 3
4L < x < L
4)
7-8
carregamento:
q0 q0 x
q(x) = < x 0 >1 = (x 0)1 = q0
L L L
5)
carregamento:
(
q0 L 0 0 < x < L2
q(x) = L < x >1 =
2
2 2qL0 < x L
2 >1 L
2 <x<L
6)
carregamento:
q0 L q0 2 2
q(x) = L < x >1 + L < x L >1 +q0 < x L >0
3
3 3
3 3
0 0 < x < L3
q(x) = qL0 (x L3 ) L 2
3 < x < 3L
3
qL0 (x L 1 q0
(x 23 L)1 + q0 (x 23 L)0 2
3) + L 3L <x<L
3 3
novamente o termo 3 qL0 < x L3 >1 implica que a carga distribuda esta presente no trecho
q0
3 L < x < L. Para isso, soma-se o termo 3 L < x 3 L > , resultando ainda numa carga constante
2 2 1
7)
7-9
carregamento:
L 0 q0 L q0 2
q(x) = q0 < x > + L < x >1 2 < x L >1
3 3
3 3 L 3
L
0 0<x<
q0
3
q(x) = q0 (x L3 )0 + L (x L3 )1 L 2
3 < x < 3L
3
q0 + q0
(x L3 )1 q0
(x 23 L)1 2
L L 3L < x < L
3 3
neste exemplo, a carga distribuda desejada no trecho L3 < x < 23 L e dada pela soma de uma carga
constante de intensidade q0 < x L3 >0 com o termo linear qL0 < x L3 >1 . No entanto, deve-se
3
q0
considerar ainda a subtracao da express
ao 2
L
< x 23 L > para que a resultante no intervalo
3
2
3L < x < L seja nula.
8)
carregamento:
L 1 L 3 3
q(x) = F < x > +q0 < x >0 F < x L >1 q0 < x L >0
4 4 4 4
0 0 < x < L4
q(x) = F < x L
>1 +q0 < x L
>0 L 3
4 < x < 4L
F < x
4 4
L
4 >1 +q0 < x L
4 >0 F < x 2L
4 >1 3
4L < x < L
observa-se que deve-se subtrair o termo q0 < x 34 L >0 para que a intensidade da carga seja nula
no trecho 34 L < x < L4 .
7-10
9)
carregamento:
(
L 0 0 < x < L2
q(x) = q0 < x >0 =
2 q0 L
2 <x<L
10)
carregamento:
(
L L 0 0 < x < L2
q(x) = q0 < x >0 +RBy < x >1 =
2 2 q0 + RBy (x L2 )1 L
2 <x<L
condi
c
oes de contorno: Vy (x = L) = 0 Mz (x = 0) = 0 Mz (x = L) = 0
11)
carregamento:
x L 3
q(x) = sen + RAy < x >1 +RBy < x L >1
L 4 4
sen L
x
0 < x < L4
L 1
q(x) = sen x + RAy (x 4)
L 3
4 < x < 4L
L
L 1
sen x
L + RAy (x 4) + RBy (x 34 L)1 3
4L < x < L
7-11
condi
c
oes de contorno: Vy (x = 0) = 0 Mz (x = 0) = 0 Vy (x = L) = 0 Mz (x = L) = 0
70 20
Vy(x)[N] Mz(x)[N.m]
60
0
50
40 -20
30
-40
20
10 -60
0
-80
-10
-20 -100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
Vy(x)[N] 35
30 Mz(x)[N.m]
30
20 25
10 20
15
0
10
-10 5
-20 0
-5
-30
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
30 30
Vy(x)[N] Mz(x)[N.m]
20 25
20
10
15
0
10
-10
5
-20
0
-30
-5
-40 -10
-50 -15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
2a integracao (momento fletor): Mz = q20 < x 0 >2 +RBy < x L2 >1 +C1 x + C2
(d) Determinacao das constantes de integracao
Vy (x = 0) = 0 + 0 + C1 = 0 C1 = 0
Mz (x = 0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0
2
Mz (x = L) = q0 L2 + RBy L2 = 0 RBy = q0 L
(e) Equacoes finais
forca cortante: Vy = q0 x + q0 L < x L2 >0
momento fletor: Mz = q20 x2 + q0 L < x L2 >1
7-15
Vy(x)[N] 15
Mz(x)[N.m]
60
10
40 5
0
20
-5
0 -10
-15
-20
-20
-40 -25
-30
-60
-35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
Vy(x)[N] Mz(x)[N.m]
80 20
60 10
0
40
-10
20 -20
-30
0
-40
-20
-50
-40 -60
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
+C1 x + C2
7-17
Vy (x 0+ ) = F Mz (x 0+ ) = 0
2
Vy (x L4 ) = F Mz (x L4 ) = q0 L32 F L4
+ + 2
Vy (x L4 ) = q0 L4 Mz (x L4 ) = q0 L32 F L4
Vy (x L2 ) = 0 Mz (x L2 ) = f L4
Vy (x 34 L ) = q0 L4 Mz (x 34 L ) = q0 L32 F L4
2
Mz (x 34 L ) = q0 L32 F L4
2
Vy (x 34 L+ ) = q0 L4 + F
Vy (x L ) = F Mz (x L ) = 0
100 10
Vy(x)[N] Mz(x)[N.m]
0
50
-10
0
-20
-50 -30
-40
-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x[m] x[m]
L
Observa-se que como a cortante anula-se em x = 2, tem-se neste ponto um valor m
aximo no
diagrama de momento fletor.
200
Nx(x)[N.m]
150
100
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x[m]
Mx(x)[N.m]
40
30
20
10
-10
x[m]