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Este equipo ha sido probado y se ha verificado que cumple con los lmites de
un dispositivo digital clase "A", de conformidad con la parte 15 de las normas
de la FCC. Es probable que el uso de este equipo en un rea residencial cause
interferencias nocivas, en cuyo caso el usuario deber corregir la interferencia
por su cuenta.
Este equipo digital clase A cumple con todos los requisitos de la reglamentacin
canadiense sobre equipos que causan interferencia.
Este producto cumple con los requisitos aplicables del marco EMC de Australia
y Nueva Zelanda.
Interferencia de radio y televisin
Mensajes de seguridad
Carteles de seguridad
Antes de utilizar una mquina equipada con productos del sistema 150,
en las siguientes pginas se incluyen las precauciones de seguridad especficas
que debe leer y seguir al utilizar la mquina.
reas de funcionamiento
Al utilizar el sistema 150 para la direccin asistida junto con una lnea de
ruta definida, el operador debe estar seguro de que la mquina se utilice,
entre otras cosas:
En campos cosechados.
Desconexin
Evitar obstculos
ndice
1 Introduccin....................................................................1-1
2 Uso del manual...............................................................2-1
3 Conceptos bsicos del sistema 110/150.....................3-1
4 Componentes del kit del sistema 110/150...................4-1
Consola del sistema 110/150...............................................................4-1
Barra de luces.......................................................................................4-1
Mazo de cables de alimentacin/CAN ...............................................4-2
Mazo de cables de representacin
grfica de conexin remota..................................................................4-2
Mazo de cables de GPS universal........................................................4-3
Mazo de cables especfico de un receptor de GPS .............................4-3
Receptor de GPS..................................................................................4-4
Montura y base RAM ........................................................................4-4
6 Inicio................................................................................6-1
Descripcin general de las funciones de la pantalla principal............6-4
a. La pantalla de guiado.......................................................................6-5
Elementos de la barra de la pantalla................................................6-6
a1. La pantalla principal..................................................................6-6
a2. Indicadores de activacin/desactivacin
de la representacin grfica.......................................................6-6
ii www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
7 Creacin de un lmite.....................................................7-1
Procedimiento......................................................................................7-1
Desplazamiento de lmite.....................................................................7-7
Recuperacin de un lmite...................................................................7-9
iv www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
Introduccin
1-2 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
2-2 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
Conceptos bsicos
del sistema 110/150
El sistema 110/150 es una consola de gua independiente y se instala para
ayudar a los usuarios a guiar sus vehculos cuando se encuentran en un
campo. Est instalada en el interior de la cabina del vehculo y ofrece una
gua virtual que el usuario puede seguir para obtener una cobertura ms
precisa de un determinado campo.
GPS
Gua
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Manual del operador del sistema 110/150
Barra de luces
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Manual del operador del sistema 110/150
Receptor de GPS
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Manual del operador del sistema 110/150
Configuracin del
sistema 110/150
Este captulo le ofrecer instrucciones para configurar las conexiones fsicas
del sistema 110/150.
Brazo de
montura RAM
Base de
montura RAM
Pernos
4. Haga coincidir los 3 orificios del soporte esfrico con los 3 pernos
situados detrs del sistema 110/150 (figura 5-2).
Figura 5-3. Soporte esfrico sujeto a la parte trasera del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
ADVERTENCIA
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Manual del operador del sistema 110/150
Mazo de
cables de GPS
AVISO AVISO
Existe una sola forma de enchufar los conectores al
puerto. Cuando se realiza correctamente, los conectores
deben encajar y los sujetadores laterales harn un
chasquido.
Conexin remota
Mazo de cables de
conexin remota
2.
Busque una fuente de energa de entrada positiva del controlador que
se est utilizando y conecte el conector "de ajuste".
ADVERTENCIA
Debe haber un voltaje positivo a travs del
cableaplicador cuando el interruptor maestro
est encendido y el voltaje debe ser cero cuando
elinterruptor maestro est apagado.
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Manual del operador del sistema 110/150
Alimentacin
Mazo de cables de
alimentacin/CAN
2.
Conecte los cables del otro extremo del mazo de cables directamente
a una batera. Los cables rojos deben conectarse al terminal positivo
y los cables negros deben conectarse al terminal negativo.
ADVERTENCIA
Notas:
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Manual del operador del sistema 110/150
Inicio
Este captulo le ofrecer instrucciones sobre cmo activar el sistema 110/150
y una explicacin de las funciones de los botones que encontrar en la
pantalla de trabajo.
ADVERTENCIA
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Manual del operador del sistema 110/150
AVISO AVISO
Al seleccionar el botn de aceptacin, se podr
acceder a la pantalla de trabajo del sistema 110/150;
noobstante, la gua no se activar hasta que se
haya detectado una seal de GPS.
AVISO AVISO
El reloj de la consola debe ajustarse al activar el
sistema 110/150 por primera vez con una seal
de GPS. El reloj slo debe volver a ajustarse si
elsistema 110/150 ingresa en un huso horario
diferente. Consulte la pgina 6-26 para obtener
instrucciones para ajustar el reloj.
AGA3663-SP Rev 1.61 6-3
Manual del operador del sistema 110/150
a1
f
a g
c h
e d
b i
Etiqueta Descripcin
a1 Accede a informacin de la consola
g Reprogramacin de la consola
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Manual del operador del sistema 110/150
a. La pantalla de guiado
Esta seccin le ofrecer una introduccin a las funciones de la pantalla de guiado.
Seleccione (figura 6-4) para acceder a la pantalla de guiado (figura 6-5).
a1 a6
a4 a5
a3 a7
a8 a2
a9 a10
Etiqueta Descripcin
a1 Regresa a la pantalla principal
Accede a la pantalla de configuracin de pulverizacin
a4
(no es posible acceder cuando la funcin no est activada)
a3 Registra/pausa/completa/crea un lmite
a8 Accede a la pantalla de seleccin de patrn de guiado
a9 Opciones de guiado para el patrn de guiado seleccionado
Acerca la imagen para obtener una vista ms cercana del
a6
mapa de cobertura
Aleja la imagen para obtener una vista ms amplia del mapa
a5
de cobertura
a7 Cambia la perspectiva de visualizacin
a2 Indica si la representacin grfica est activada o desactivada
a10 Botones de direccin automtica
(deshabilitados cuando la funcin no est habilitada)
Indicador
de activacin/
desactivacin de
la representacin
grfica
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Manual del operador del sistema 110/150
ACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADA
DESACTIVADA
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Manual del operador del sistema 110/150
Este icono aparecer cuando est dentro de los 50 metros del punto de
partida. Al seleccionar se dibujar una lnea recta entre los puntos finales
para completar el lmite. Como alternativa, puede conducir el vehculo
hasta una distancia de 5 metros del punto de partida, y el lmite se cerrar
automticamente.
AVISO
AVISO
El permetro del lmite debe ser mayor de 100 metros
antes de que pueda cerrarse.
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Manual del operador del sistema 110/150
Vista area
Esta vista es similar a la vista area, excepto que el vehculo siempre apunta
hacia el norte en relacin con la pantalla.
En perspectiva
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Manual del operador del sistema 110/150
Patrn de
guiado se-
leccionado
1
indicado
en negrita
3 5
4 6
12
8
9 13
10 14
11 15
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Manual del operador del sistema 110/150
13. Nota: este botn slo aparece cuando la opcin Lneas AB se selecciona
como el patrn de guiado. Al seleccionar ingresar en otra pantalla
que le permitir ingresar manualmente las coordenadas de longitud
y latitud para A y B (consulte la pgina 6-16).
Las lneas AB, los pivotes, las curvas idnticas y las curvas adaptables
pueden definirse y guardarse para utilizarse en campos especficos.
Estas lneas pueden recuperarse en el futuro cuando se realice otra tarea
de aplicacin en el mismo campo.
1 6
7
2
4 8
9
5
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Manual del operador del sistema 110/150
Para la consola del sistema 110/150, existen dos opciones de curvas. Estas
opciones son las curvas idnticas y las adaptables. Las diferencias entre
las dos opciones de curvas se explican a continuacin.
Esto significa que la ruta de guiado de curvas adaptables cambiar con cada
pasada que se realice, a diferencia de las curvas idnticas donde la ruta es
la misma para cada pasada. Existen tres modos que pueden seleccionarse
para que las curvas adaptables se ajusten a diferentes mtodos de cobertura
de campo. El acceso a estos modos slo es posible cuando la direccin
automtica se activa con AGI-3. Estos modos son Cobertura activada, Final
de hilera manual y Reconocimiento de vuelta en U.
AVISO AVISO
Las lneas de la ruta de guiado de curvas no aparecern
si son demasiado cortas. Las lneas deben ser lo suficien-
temente largas para que el software detecte suficientes
puntos nicos; de lo contrario, no aparecer ninguna lnea.
Activacin de la cobertura
En el modo de cobertura activada, la ruta de guiado comienza a dibujarse
al activar la representacin grfica de la cobertura. El punto final de la ruta de
guiado se define cuando la representacin grfica de la cobertura se desactiva.
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Manual del operador del sistema 110/150
Pivotes
Una vez que se hayan reunido datos suficientes en una vuelta, se dibujar
un crculo en la pantalla. El tamao de la ruta de guiado circular depender
de la distancia del vehculo desde el punto de pivote. Por ejemplo, la ruta
de guiado circular ser pequea cuando el vehculo est cerca del punto
de pivote y grande si el vehculo est lejos del punto de pivote.
b5
a
b4
c b1
b2 b6
b3 b7
Etiqueta Descripcin
a Regresa a la pantalla de guiado
c Accede a la pantalla de configuracin de GPS
b1 Accede a la pantalla de configuracin de final de hilera
b2 Accede a la pantalla de configuracin de unidades y hora
b3 Accede a la pantalla de seleccin de idioma
b4 Accede a la pantalla de configuracin del implemento
Accede a la pantalla de configuracin
b5
de la ubicacin de la antena de GPS
b6 Accede a la pantalla de configuracin de la barra de luces
b7 Accede a la pantalla de configuracin del sensor de cobertura
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Primera distancia
Primera distancia
1. Seleccione la flecha orientada hacia arriba para aumentar el valor.
Segunda distancia
Segunda distancia
1. Seleccione la flecha orientada hacia arriba para aumentar el valor.
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Manual del operador del sistema 110/150
Distancia de anticipacin
Distancia de anticipacin
1. Seleccione la flecha orientada hacia arriba para aumentar el valor.
6 2
5 3
7 8
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Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
El reloj debe ajustarse al activar el sistema 110/150
por primera vez con una seal de GPS. El reloj slo
debe volver a ajustarse si el sistema 110/150 ingresa
en un huso horario diferente.
b3. Seleccin de idioma
Seleccione para acceder a la pantalla de seleccin de idioma
(figura 6-23).
5 1
6 2
7 8
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Manual del operador del sistema 110/150
Rgido Pivote
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Manual del operador del sistema 110/150
b5. C
onfiguracin de la ubicacin de la antena
de GPS
Seleccione para acceder a la pantalla de configuracin de
la ubicacin de la antena de GPS.
Esta pantalla le permite ingresar la posicin de la antena de GPS en relacin
con el vehculo.
3 8
4 9
5 1
6 2
7 10
Direccin
Con oruga
delantera
Direccin
Articulado
trasera
3
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Esta opcin le permite establecer el valor de la distancia que cada luz LED
de la barra de luces representar cuando la luz LED se encienda.
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Manual del operador del sistema 110/150
1. Utilice las flechas orientadas hacia arriba y hacia abajo para seleccionar
entre las opciones Acercarse y Alejarse.
1. Utilice las flechas orientadas hacia arriba y hacia abajo para seleccionar
entre las opciones En la consola, Remoto y Sin barra de luces.
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Manual del operador del sistema 110/150
La fuente de esta seal puede ser desde una caja de interruptores manual
dentro de la cabina del tractor hasta un voltaje proveniente de los rociadores
cuando se los enciende.
Muestra la opcin
seleccionada del
mapa de cobertura
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Manual del operador del sistema 110/150
c1
a c2
c5 c3
c6 c4
Etiqueta Descripcin
a Regresa a la pantalla de guiado
Zona: el mundo est dividido en dos reas para que las abscisas/ordenadas
puedan mostrarse con un nmero (dgito) relativamente bajo.
1. No vlido
2. Solucin de GPS
3. Solucin de DGPS
4. Solucin de PPS
5. RTK
6. RTK de flotacin
7. Estimado
8. Entrada manual
9. SBAS
Comunicaciones de RS-232
Velocidad en baudios de 19200 (recomendada) 8 bits de datos,
sin paridad, 1 bit de parada (19200, 8N1)
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Manual del operador del sistema 110/150
Esta funcin le permite configurar una antena externa con AGI-3 definido
como el receptor de GPS.
AVISO
AVISO
Esta funcin se desactiva automticamente para todos
los tipos de GPS, con la excepcin del receptor AGI-3.
4 5
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Sistema de Descripcin
correccin
Autnomo Permite que el receptor busque satlites libres
disponibles. No se utilizar ninguna correccin
Automtico Permite que el receptor seleccione la
mejor fuente de correccin disponible
CUALQUIERA Utilizar cualquier satlite SBAS
WAAS Utiliza el sistema de aumento de rea amplia
EGNOS Utiliza el servicio europeo de navegacin geoestacionaria
EGNOS Utiliza la red de prueba del servicio
(modo de prueba) europeo de navegacin geoestacionaria
MSAS Utiliza el sistema de aumento basado
en satlites multifuncionales
Omnistar VBS Utiliza la correccin de la estacin base virtual (VBS)
Omnistar; precisin del medidor auxiliar
Omnistar XP Utiliza la correccin Omnistar XP; precisin alta
Omnistar HP Utiliza la correccin Omnistar HP; precisin muy alta
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Posicin de la ruta
de guiado por el
desvo de GPS
Posicin de la ruta
fsica original
La ruta de
guiado se coloca
correctamente
sobre la ruta
fsica original
AVISO
AVISO
Las actualizaciones de firmware slo deben ser
realizadas por personal capacitado, por lo que debe
consultar a su concesionario local si el receptor AGI-3
necesita una actualizacin de firmware.
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Manual del operador del sistema 110/150
d1
a d2
d6 d3
e d4
d5
Etiqueta Descripcin
a Regresa a la pantalla de guiado
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Manual del operador del sistema 110/150
d6. A
cceso a la pantalla de seleccin de archivo
de forma
1 3
Advertencias de memoria
Existen dos advertencias importantes que se relacionan con la memoria.
Estas advertencias son:
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Manual del operador del sistema 110/150
PRECAUCIN
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Manual del operador del sistema 110/150
g. Reprogramacin de la consola
Configuracin inicial
Configuracin de GPS
3. Pantalla de configuracin
de entrada/salida Pgina 6-43
Configuracin general
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Manual del operador del sistema 110/150
Creacin de un lmite
En este captulo, se explica cmo crear un lmite del campo.
Procedimiento
7-2 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
11
12
Figura 7-12. Cree un nuevo archivo para iniciar un nuevo mapa de lmites
7-6 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
Desplazamiento de lmite
El desplazamiento de lmite se utiliza para que pueda dibujar la lnea de
lmite a una distancia especfica a la izquierda o a la derecha del icono de su
vehculo. Por lo tanto, si condujera con el centro del vehculo directamente
sobre el lmite de campo, el desplazamiento sera cero. En ocasiones, slo es
posible conducir junto al lmite de campo debido a la presencia de una lnea
de vallado.
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Manual del operador del sistema 110/150
Recuperacin de un lmite
Despus de crear un lmite de campo, es posible que desee recuperarlo para
utilizarlo en diferentes tareas y aplicaciones de campo. Esta seccin incluye
una explicacin de cmo recuperar un archivo de lmite para utilizarlo en
una tarea nueva.
AVISO
AVISO
La pantalla de guiado muestra el icono de vehculo
segn las coordenadas de GPS del vehculo. El lmite
de campo guardado tambin tiene coordenadas de GPS
segn la ubicacin del campo real. Por ello, el vehculo
debe estar cerca del campo real para que el lmite de
campo aparezca correctamente en la pantalla.
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Manual del operador del sistema 110/150
Notas:
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Manual del operador del sistema 110/150
Inicio de una
nueva tarea
En este captulo, se explica cmo iniciar una tarea para realizar la
representacin grfica de la cobertura mediante el software de gua del
sistema 110/150. Debe crear o seleccionar una tarea antes de poder iniciar
la representacin grfica de la cobertura. Se recomienda crear un nuevo
archivo de tarea para cada campo nuevo. Los archivos de lmites tambin
pueden adjuntarse a tareas especficas con slo seleccionar el archivo de
lmite cuando una tarea est activa. Consulte el captulo 7 para obtener
informacin sobre cmo configurar el vehculo antes de iniciar una tarea.
AVISO
AVISO
Debe detectarse una entrada de GPS antes de poder
acceder a la pantalla de configuracin de tarea.
Procedimiento
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Representa-
cin grfica
desactivada
AVISO
AVISO
La pantalla de guiado muestra el icono de vehculo
segn las coordenadas de GPS del vehculo. El mapa
de cobertura guardado (archivo de tarea) tambin tiene
coordenadas de GPS segn la ubicacin del campo real.
Por ello, el vehculo debe estar cerca del campo real
para que el mapa de cobertura aparezca correctamente
en la pantalla.
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Nombre de la tarea
Fecha de inicio y finalizacin
rea total cubierta
Cantidad total de horas para la finalizacin
Cantidad total de horas en las que la representacin grfica de la
cobertura estuvo activa
Distancia cubierta
Nombre del lmite
rea del lmite
Notas
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Manual del operador del sistema 110/150
Uso de patrones
de guiado
Este captulo incluye una explicacin de cmo crear, utilizar y guardar
patrones de guiado que pueden volver a utilizarse en un campo especfico
durante una tarea. Existen 4 patrones de guiado que puede utilizarse: lneas AB,
curvas idnticas, curvas adaptables y pivotes.
Curvas idnticas
AVISO
AVISO
La opcin Curvas idnticas slo est disponible en el
sistema 150 cuando se activa la direccin automtica
con el receptor AGI-3.
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Manual del operador del sistema 110/150
10
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Manual del operador del sistema 110/150
9-6 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
La opcin "Modo" (figura 9-11) en Curvas adaptables slo
est disponible cuando utiliza la direccin automtica
con el receptor AGI-3. La pgina 6-18 incluye ms
informacin sobre estos modos de curvas adaptables.
AVISO
AVISO
Las curvas adaptables tienen tres modos diferentes.
Para obtener instrucciones detalladas sobre cmo realizar
curvas adaptables en estos modos, consulte la pgina 9-10.
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Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
Los modos de curvas adaptables slo estn disponibles
en la consola del sistema 150 cuando se activa la direccin
automtica con el receptor AGI-3.
Activacin de la cobertura
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Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
El rastreo de la ruta de guiado en el modo Cobertura
activada se inicia al activar la representacin grfica
de la cobertura y se detiene al desactivarla. Cada vez
que la representacin grfica de la cobertura se active,
se iniciar el rastreo de una nueva ruta de guiado.
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Manual del operador del sistema 110/150
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Manual del operador del sistema 110/150
Reconocimiento de vuelta en U
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Lneas AB
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Manual del operador del sistema 110/150
10
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Manual del operador del sistema 110/150
Pivote
3 4
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Manual del operador del sistema 110/150
11. Siga esta lnea en forma circular para completar el mapa de cobertura
(figura 9-48).
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Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
Los patrones de guiado guardados slo pueden
volver a utilizarse en el campo en el que se crearon
originalmente. Sin embargo, puede guardar todos los
patrones de guiado que desee por campo. Esta opcin
le permite utilizar mltiples patrones de guiado cuando
realiza una representacin grfica de su campo.
Puede cargar un patrn de guiado antes de comenzar o bien durante una tarea.
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Manual del operador del sistema 110/150
Botn de avance
Distancia de
desplazamiento de
la ruta de guiado
al presionar el
botn de avance
Si esto sucede, seleccione Avance una vez para alinear el patrn de guiado
de lneas AB o pivotes con el vehculo. La distancia que la ruta de guiado
se desplaza para alinearse con el vehculo aparece en la consola (figura 9-56).
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Manual del operador del sistema 110/150
2 Desplazamiento
de avance
Utilice las flechas orientadas hacia arriba y hacia abajo para aumentar
o disminuir el nivel de desplazamiento de avance. El nivel de desplazamiento
de avance determina la distancia de desplazamiento de la ruta de guiado al
seleccionar o .
Seleccione para definir un valor especfico para el desplazamiento de
avance. Consulte la pgina A-2 del apndice A para obtener informacin
sobre cmo utilizar el teclado numrico.
Una vez que haya establecido estos valores, utilice los iconos situados a la
izquierda de la pantalla para mover la ruta de guiado a la izquierda o a la
derecha, o hacia el centro.
1. Seleccione para mover la ruta de guiado a la izquierda.
2. Seleccione para mover la ruta de guiado a la derecha.
3. Seleccione para mover la ruta de guiado hacia el centro del icono
de vehculo.
Distancia
total que
se avanz
AVISO
AVISO
Cuando una ruta de guiado de pivote (consulte la
pgina 9-21) se mueve, es importante destacar que
eldimetro del pivote cambiar. Esto es diferente
de la compensacin de desplazamiento de GPS
(consulte la pgina 6-50) que cambia la totalidad de
laruta de guiado al centro del vehculo sin modificar
eldimetro del pivote.
9-30 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
Captura de pantalla
La pantalla tambin indica con una barra roja que se mueve hacia la izquierda
que debe conducir ms a la izquierda para volver al centro. Cuanto ms cerca
est del centro, aparecern menos flechas y se encendern menos luces LED.
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Manual del operador del sistema 110/150
Copia de seguridad e
importacin de archivos
de una unidad externa
de almacenamiento
En este captulo, se explica cmo realizar una copia de seguridad de todos
los archivos de tareas, lmites y patrones de guiado guardados en una unidad
externa de almacenamiento y tambin cmo importar estos archivos desde
la unidad externa a la consola del sistema 110/150.
10-2 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
AVISO
AVISO
El sistema 110/150 exporta automticamente los mapas
de lmites y de cobertura como archivos de forma. Estos
archivos se guardan en la carpeta "Archivos de forma de
lmites" y en la carpeta "Archivos de forma de cobertura"
respectivamente al exportarlos a una unidad externa de
almacenamiento. Estos archivos pueden importarse y utilizarse
en otros programas de software que utilicen archivos de forma.
10-4 www.topconpa.com
Manual del operador del sistema 110/150
Referencia de
iniciorpido
Creacin de un lmite
Cmo crear un lmite en 5 pasos:
1. Cree un nuevo archivo de lmite (pgina 7-2)
2. Defina su desplazamiento de lmite (pgina 7-7)
3. Seleccione el icono de inicio
de grabacin de lmite (pgina 7-4)
4. Conduzca por el lmite
5. Seleccione el icono de lmite completo
cuando est dentro de los 50 metros del
punto de partida o conduzca dentro de los
5 metros del punto de partida para cerrar
el lmite automticamente (pgina 7-5)
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Tarea de muestra
Esta seccin incluye un ejemplo de cmo puede realizarse una tarea cuando
se utiliza el software del sistema 110/150. Si un campo an no cuenta con
una representacin grfica de un lmite y usted desea llevar a cabo una
representacin grfica de la cobertura, puede realizar estas dos actividades
al mismo tiempo. A continuacin, se incluyen instrucciones para realizar
la cobertura de su campo de este modo.
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Apndice A
ndice de botones
Botones principales del sistema 110/150
Gua
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Configuracin
Configuracin de GPS
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Funciones avanzadas
Tareas
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Unidades
Iconos generales
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Cero y uno: seleccione este icono una vez para ingresar 0 o dos veces
rpidamente para ingresar 1
Dos y tres: seleccione este icono una vez para ingresar 2 o dos veces
rpidamente para ingresar 3
Cuatro y cinco: seleccione este icono una vez para ingresar 4 o dos
veces rpidamente para ingresar 5
Seis y siete: seleccione este icono una vez para ingresar 6 o dos veces
rpidamente para ingresar 7
Ocho y nueve: seleccione este icono una vez para ingresar 8 o dos
veces rpidamente para ingresar 9
Positivo, negativo, borrar: seleccione este icono una vez lentamente
para agregar un signo positivo o negativo al nmero o seleccinelo
dos veces rpidamente para borrar el nmero de la pantalla
Retroceso: seleccione este icono para eliminar el ltimo nmero que
ingres en la pantalla
Ingreso de coma decimal: seleccione este icono para ingresar nmeros
despus de la coma decimal
Guin y guin bajo: seleccione este icono una vez para ingresar un
guin "-", o bien seleccinelo dos veces rpidamente para ingresar
un guin bajo "_"
A-D: seleccione este icono una vez para ingresar la "A", dos veces
rpidamente para ingresar la "B", tres veces rpidamente para
ingresar la "C" y cuatro veces rpidamente para ingresar la "D"
E-H: seleccione este icono una vez para ingresar la "E", dos veces
rpidamente para ingresar la "F", tres veces rpidamente para
ingresar la "G" y cuatro veces rpidamente para ingresar la "H"
I-L: seleccione este icono una vez para ingresar la "I", dos veces
rpidamente para ingresar la "J", tres veces rpidamente para ingresar
la "K" y cuatro veces rpidamente para ingresar la "L"
M-P: seleccione este icono una vez para ingresar la "M", dos veces
rpidamente para ingresar la "N", tres veces rpidamente para
ingresar la "O" y cuatro veces rpidamente para ingresar la "P"
Q-T: seleccione este icono una vez para ingresar la "Q", dos veces
rpidamente para ingresar la "R", tres veces rpidamente para
ingresar la "S" y cuatro veces rpidamente para ingresar la "T"
U-Z: seleccione este icono una vez para ingresar la "U",
dos veces rpidamente para ingresar la "V", tres veces
UVWXYZ rpidamente para ingresar la "W", cuatro veces rpidamente
para ingresar la "X", cinco veces rpidamente para ingresar la
"Y" y seis veces rpidamente para ingresar la "Z"
Avance, retroceso, borrar: seleccione este icono una vez para
ingresar un espacio, dos veces rpidamente para retroceder y tres
veces rpidamente para borrar la pantalla
Cambio de teclado: seleccione este icono para cambiar el teclado.
Puede elegir entre letras maysculas, letras normales y nmeros
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Apndice B
Lista de repuestos
Piezas generales
N. Descripcin
1 Pantalla GX-45
2 Base de montura RAM
3 Brazo de montura RAM
4 Manual del operador (CD) multilinge
5 Gua de referencia rpida
6 Mazo de cables de alimentacin/CAN
7 Mazo de cables maestro de deteccin remota
8 Montaje magntico (GPS)
9 Manual del operador del sistema 110/150 (papel, ingls)
10 Tarjeta de configuracin rpida del sistema 110/150
N. Descripcin
1 AGE-2 al mazo de cables de la consola del sistema 110
2 Antena AGE-2
N. Descripcin
1 AGE-1 al mazo de cables de la consola del sistema 110
2 Antena AGE-1
N. Descripcin
Mazo de cables de alimentacin/comunicaciones de
1
GPS universal
Kits de accesorios
Kit de transferencia del sistema 110/150
N. Descripcin
1 Base de montura RAM
2 Mazo de cables de alimentacin/CAN
3 Mazo de cables maestro de deteccin remota
N. Descripcin
1 Zapata caliente GX-45
2 Mazo de cables de CAN
N. Descripcin
Mazo de cables de alimentacin/
1
comunicaciones de GPS universal
N. Descripcin
1 Receptor y antena CSI R130
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Apndice C
Especificaciones
del producto
Especificaciones elctricas
Tabla C-1. Especificaciones elctricas
Voltaje de
10 a 30 VCC
alimentacin
Corriente de Corriente mxima de funcionamiento tpica A1 con
suministro energa de entrada de 12 VCC, sin equipos perifricos
Energa de salida
Energa de salida condicionada/sensor 5A
conmutada
USB (tipo A)
Puertos
Conector Deutsch de 12 clavijas (3)
Especificaciones fsicas
Tabla C-2. Especificaciones fsicas
Pantalla QVGA color 320x234, alto brillo.
Carcasa Plstica
1 botn momentneo (encendido/apagado)
Interruptores
10 x botones de aplicacin momentnea
3 conectores Deutsch DTM06-12S ea de 12 clavijas,
Conectores
codificacin nica
Peso 1,814 kg (4 lb)
Especificaciones ambientales
Tabla C-3. Especificaciones ambientales
Temperatura de
-20 0C a +60 0C (-68 0F a 140 0F)
funcionamiento
Temperatura de
-40 0C a +85 0C (-104 0F a 185 0F)
almacenamiento
Completamente sellado para protegerlo de la arena,
Humedad
el polvo y la humedad para IP67 (MIL STD 810E)
Humedad 100% sin condensacin
Vibracin MIL-810-F 14%c-17 en cada eje
MIL-810-F 16,5-I para sobrevivir a una cada de 2 m
Impacto
(6,5 pies) en una superficie dura
Dimensiones envolventes
Dimensiones
203 mm x 152 mm x 63,5 mm (8" x 6" x 2,5")
envolventes
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Apndice D
Esquema del tractor
Superposicin
Posibles causas Solucin
Voltaje bajo Encienda el vehculo y verifique que el voltaje
est entre 12 V y 18 V
Fusible quemado Verifique si hay cables daados
Unidad daada Comunquese con el concesionario de Topcon
para su reparacin o reemplazo
Hilera
Desplazamiento
Conexin
Eje fijo
a tierra
en lnea
Ubicacin de la direccin de GPS
Ubicacin de la antena
Desplazamiento
del implemento
Altura de
la antena
Notas:
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Apndice E
Informacin del
nombre de archivo
Cuando crea un nuevo archivo, se genera un nombre de archivo
automticamente. La imagen que figura a continuacin muestra un
nombre de archivo generado automticamente para un archivo de lmite.
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Apndice F
Uso de una unidad externa
de almacenamiento USB
En esta seccin, se explica cmo insertar y extraer correctamente un
dispositivo USB de la consola del sistema 110/150.
Ranura
Coloque la punta del dedo en la ranura sobre la aleta de goma (figura F-2).
Tire suavemente para quitar la aleta y exponer el puerto USB.
ADVERTENCIA
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Apndice G
Informacin
adicionaldeGPS
Esta seccin cubre toda la informacin adicional relacionada con la
configuracin de GPS que no se cubri en la seccin de configuracin
de GPS del manual.
Actualmente, esta seccin cubre lo siguiente:
Configuracin de estacin base RTK (pginas G-1 a G-3)
Configuracin de FH915 (pginas G-4 a G-6)
Configuracin de GSM (pginas G-7 a G-11)
Informacin de diagnstico de satlite GPS (pgina G-12)
Descripcin del icono de GPS (pgina G-13)
Configuracin de estacin base RTK
En esta seccin, se explica cmo establecer la configuracin de la estacin
base cuando se selecciona la correccin RTK en la consola.
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Configuracin de FH915
En esta seccin, se explica cmo configurar FH915 al seleccionar la
correccin RTK en la consola.
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Configuracin de GSM
En esta seccin, se explica cmo realizar la configuracin de GSM
correctamente al seleccionar la correccin RTK (GPRS) en la consola.
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1
b
d 2
1
b
e 2
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Icono
de GPS
Figura G-16. Icono de GPS visible
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Apndice H
Funcin Bravo Link
En esta seccin, se explica cmo habilitar la funcin Bravo Link en la
consola del sistema 110/150.
AVISO
AVISO
La funcin de salida de GPS y la funcin de controlador
de pulverizacin del sistema 150 no pueden utilizarse
con la funcin Bravo Link habilitada.
3 4
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AVISO
AVISO
Comunquese con su concesionario local ms cercano si
necesita asistencia para el registro de la funcin Bravo
Link.
Notas:
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Apndice I
Funciones avanzadas
(lneas de rutas ptimas)
En esta seccin, se explica cmo habilitar la funcin avanzada de lneas
de rutas ptimas en la consola del sistema 110/150.
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AVISO
AVISO
Comunquese con su concesionario local ms cercano
si necesita asistencia para el registro de las funciones
avanzadas.
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Funciones avanzadas
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10
11
10. Utilice las flechas orientadas hacia arriba y hacia abajo para
seleccionar el archivo que acaba de importar.
11. Seleccione para confirmar. Volver a la pantalla de guiado
principal donde aparecer el archivo que seleccion.
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12
12. Puede seleccionar entre las lneas de rutas ptimas disponibles mediante
el botn de seleccin de lneas . Al presionarlo una vez, se seleccionar
la prxima lnea disponible. Al presionarlo dos veces, se seleccionar
la lnea seleccionada anteriormente.
A medida que lleve a cabo la siembra, se crear otro archivo que puede
exportarse y utilizarse para crear un archivo de proyecto para la cosecha
ms adelante.
Carga de proyecto
Los proyectos son archivos de forma que muestran todas las lneas por
las que el vehculo debe operar. Al cargar un proyecto, todas las rutas son
predefinidas y no se crearn lneas paralelas nuevas.
En el modo de proyecto, el sistema funciona en una forma similar a la
del modo de carga de lneas de rutas ptimas, dado que el sistema genera
un segundo archivo con todas las lneas realizadas. El archivo planificado
puede controlarse con el archivo realizado.
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AVISO AVISO
Si no confirma una lnea que ha seleccionado dentro
de los 5 segundos, la lnea ms cercana a su posicin
volver a seleccionarse de forma predeterminada. Asimismo,
tampoco puede confirmar la seleccin de una lnea que se
encuentre a ms de 50 m de la posicin actual del vehculo.
A medida que lleve a cabo la cosecha, se crear otro archivo que puede
exportarse y utilizarse para el anlisis ms adelante.
1 2
Apndice J
Lista de alarmas
sta es una lista de todas las alarmas de la consola y sus descripciones.
Alarma Descripcin
Desactivar Se activa cuando la direccin se ha desactivado por
una entrada que no proviene de la consola. Incluyen
la prdida de satlites, la prdida de la lnea de gua
yel giro manual del volante.
Final de hilera Se activa al pasar el final de hilera, la primera distancia
o la segunda distancia.
Falla del Esta alarma se activa al conectar el interruptor maestro,
sensordeflujo cuando se observa una velocidad de desplazamiento y hay,
al menos, una seccin encendida, y no se reciben pulsos
del sensor de flujo.
Sin comunicacin Se activa si la funcin de pulverizacin est activa,
depulverizacin pero la consola no puede establecer una comunicacin
con la unidad ECU de pulverizacin.
Sin velocidad de Esta alarma se activa si el interruptor maestro se conecta
desplazamiento y no se observa ninguna velocidad de desplazamiento.
Alta presin La alarma de alta presin indica que la entrada de seal
de presin ha superado la configuracin del punto de
alarma. Si se configura correctamente, por lo general
indica la presencia de un bloqueo, que los brazos estn
apagados en lugar de estar encendidos o que la velocidad
de pulverizacin es demasiado alta.
Baja presin La causa ms comn de esta alarma es la existencia de
un tanque vaco. Con un caudal mnimo definido para
las boquillas, el caudalmetro y la presin, esta alarma
slo se activar cuando se produzcan fallas en una bomba
o en las tuberas o cuando haya un tanque vaco.
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ndice
ndice Configuracin 5-1, A-4, A-5
Montaje 5-1
Smbolos Configuracin de antena externa 6-44
Altura de la antena 6-45
9-32 VCC 5-7
Desplazamiento hacia adelante 6-44
A Desplazamiento hacia la derecha 6-45
Tipo de antena 6-44
Abscisas/ordenadas 6-41 Configuracin de GPS A-4, A-5
Acercar la imagen 6-10 Configuracin de guiado 6-20
AGE-1 B-1 Configuracin de la barra de luces
AGE-2 B-1 Modo de LED 6-37
Alejar la imagen 6-10 Montaje de la barra de luces 6-38
Alimentacin 5-7 Pantalla 6-34
botn 6-1 Separacin de las luces LED 6-35
archivo de forma I-14 Valor especfico de separacin
archivos de forma I-6 de las luces LED 6-36
.dbf I-6 Configuracin del implemento A-7
.shp I-6 Configuracin de unidades y hora 6-26
.shx I-6 CONMUTADA 6-7
Archivos de forma de conduccin I-14 Copia de seguridad
Avance 6-19, 9-28, 9-29 Unidad externa de
almacenamiento 10-1, 11-1
B Copia de seguridad en
Barra de luces 4-1 una unidad externa de
Bravo Link H-1, I-1 almacenamiento 6-56
Creacin de lmite 6-8
C Curvas 9-1
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R T
Recuperacin Tarea
Tarea 8-6 Configuracin 6-55
Representacin grfica Eliminar actual 6-56
Aplicacin 3-2 Recuperar 8-6
Cobertura 3-2 Tareas A-6
Lmite 3-2
Reprogramar 6-61 U
Repuestos B-1 Ubicacin de GPS A-7
RS-232 6-42 Unidades A-8
RTK 3-1 Unidades GPS de terceros 5-4
RTK de flotacin 6-42
V
S
VBS 6-50
SBAS 6-42 velocidad en baudios 6-45
Seleccin de funcin I-1 Vista area 6-11
Seleccin de lmite Vuelta en U 9-16
Acceder 6-57
Seleccin de lmite: iconos de W
desplazamiento de lmite A-6
Seleccin de patrn de guiado A-6 WAAS 3-1, 6-50
Sensor de cobertura
Configuracin 6-39 Z
Sistema 110/150 Zona 6-42
Consola 4-1
Kit 4-1
Pantalla principal 6-4
Sistema 110/150, funciones 1-1
Sistema 110/150, principal A-1
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Manual del operador del sistema 110/150
Notas:
Notas:
Notas
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