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Diferenciales No Lineales
CAPTULO 11
Contenidos
Solucin
(a) x y 0
x y 0
entonces y = x. Hay infinitos puntos crticos.
Ejemplo 4 (2)
(b) x2 y 2 6 0
x y0
2
r2 = x2 + y2 y = tan1(y/x),
dr 1 dx dy d 1 dx dy
x y , 2 y x
dt r dt dt dt r dt dt
Ejemplo 6
Hallar la solucin del siguiente sistema
x y x x 2 y 2
y x y x 2 y 2
entonces tenemos = 2, y = 1 c. As
2 4 4(1 c)
1 c
2
Ejemplo 1 (3)
Si c = , = 1/2 y 3/2. Fig 11.8(a) ilustra el
retrato fase del sistema.
Cuando c = 4, = 1 y 3. Fig 11.8(b).
Ch11_35
Ejemplo 1 (4)
Cuando c = 0, = 1. Fig 11.8(c).
Cuando c = 9, = 1 3i. Fig 11.8(d).
Caso I: Valores Propios Reales y Distintos
Fig 11.10
Fig 11.10
(c) Valores Propios con Signos Opuestos
(2 < 0 < 1): Punto Silla
Cuando c1 = 0,
X(t) se aproximar 0 a lo largo de la recta
determinada por el vector propio K2 cuando
t . Esta solucin inestable se lalma punto
silla. Fig 11.11.
Fig 11.11
Ejemplo 2
Clasifique el punto crtico (0, 0) de cada sistema
X = AX como un nodo estable, nodo inestable, o un
punto silla.
(a) 2 3 (b) 10 6
A A
2 1 15 19
Solucin
(a) Puesto que los valores propios son 4, 1, (0, 0)
es un punto silla. Los vectores propios
correspondientes son respectivamente
3 1
K1 K2
2 1
Ejemplo 2 (2)
Si X(0) est sobre la recta y = x, entonces X(t)
tiende a 0. Para cualquier otra condicin inicial,
X(t) queda sin cota en las direcciones
determinadas por K1. Esto es, y = (2/3)x sirve
como una asntota. See Fig 11.12.
Fig 11.12
(b) Puesto que los valores propios son 4, 25,
(0, 0) es un nodo estable. Los vectores propios
correspondientes son respectivamente
1 2
K1 K2
1 5
Fig 11.13.
Fig 11.13
Caso II: Valor Propio Real Repetido
dy dy / dt x 2
2
dx dx / dt y
c
2 2 3 3
y dy x dx , y x
Si X(0) (0, y0 ), y 3 x 3 y0 y 3 x 3 y0 .
3 3
( x 2
1) 2
as y 2 c0 .
2
Ejemplo 9 (2)
( x0 1) 2
2
Si X(0) ( x0 ,0), 0 x0 1, entonces c0 ,
2
2 2 2 2 2 2 2 2
( x 1) ( x 1) ( 2 x x )( x x )
y
2
0
0 0
2 2 2
2
sin 0
dt l
Haciendo el cambio de variable: x = , y = ,
podemos escribirla como un sistema:
x y
Determina sus puntos crticos y analiza
g
y sin x
Su naturaleza.
l
Los puntos crticos son (k, 0) y la matriz Jacobiana es
x y
g
y sin x 0 1
l g' (( k ,0)) k 1 g
(1) 0
l
Si k = 2n + 1, < 0, y por tanto todos los puntos crticos
((2n +1), 0) son puntos silla. Particularmente, el punto crtico
(, 0) es inestable, como era de esperar.
Cuando k = 2n, los valores propios son imaginarios puros, y por
tanto la naturaleza de estos puntos permanece en duda. Como se ha
supuesto que no hay fuerzas de amortiguamiento, se espera que
todos los puntos crticos ((2n, 0) sean centros. De
dy dy / dt g sin y 2g
, entonces y
2
cos x c
dx dx / dt l y l
2g
Si X (0) ( x0 , 0), entonces y 2
(cos x cos x0 )
l
Observa que y = 0 cuando x = x0,
y que (2g/l)(cos x cos x0) > 0
para |x| < |x0| < . As cada x
tiene dos valores
correspondientes de y, y por
tanto la solucin X = X(t) que
satisface X(0) = (x0, 0) es
peridica. Podemos concluir que
(0, 0) es un centro.
A un pndulo en una posicin de equilibrio con = 0 se le aplica una
velocidad angular inicial de 0 rad/s. Determina en qu condiciones
el movimiento resultante es peridico.
Solucin
La condicin inicial es X(0) = (0, 0).
2g 2g l
De y
2
(cos x c), se deduce y
2
(cos x 1 02 )
l l 2g
Para establecer que la solucin X(t) es peridica basta con mostrar
que hay dos abscisas x = x0 entre y y que al lado derecho es
positive for |x| < |x0|. Entonces cada x tiene dos valores
correspondientes de y.
Si y = 0, cos x = 1 (l/2g)02, y esta ecuacin tiene dos soluciones
x = x0 entre y , siempre que 1 (l/2g)02 > 1. Nota que
(l/2g)(cos x cos x0) es positivo para |x| < |x0|. Esta restriccin en
la velocidad inicial se puede escribir como g
0 2
l
Oscilaciones no lineales: Cuenta deslizante
Considere el modelo:
r1
x' x( K1 x 12 y )
K1
r2
y' y ( K 2 y 21x) (1)
K2
este sistema tiene puntos crticos en (0, 0), (K1, 0) y
(0, K2).
Ejemplo 4
Considere el modelo
x' 0.004 x(50 x 0.75 y )
y ' 0.001y (100 y 3.0 x)
TEOREMA 11.4
Ciclos y Puntos Crticos
Si un sistema autnomo plano tiene una solucin pridica
X = X(t) in uan regin simplemente conexa R, entonces el
sistema tiene al menos un punto crtico dentro de la curva
simplemente cerrada C. Si slo hay un punto crtico dentro
de C, entonces este punto crtico no puede ser punto silla.
COROLARIO
Solucin
(a) div V P / x Q / y
1 12 x 2 2 x 2 3 y 2 3, y por tanto
no hay soluciones peridicas .
Ejemplo 3 (2)
(b) div V (2 3x 2 y 2 ) (2 x 2 3 y 2 )
4 4( x 2 y 2 )
Si R es el interior del ciclo dado, div V > 0 y por
tanto hay soluciones peridicas dentro del ciclo.
Note que div V < 0 en el exterior del crculo. Si R
es un subconjunto simplemente conexo del
exterior, entonces no hay soluciones peridicas
en R. Si hay una solucin peridica en el exterior,
tiene que encerrar el crculo x2 + y2 = 1. (aqu dice circle,
crculo, aunque la ecuacin es de una circunferencia ?)
Ejemplo 4
La cuenca que desliza en la Sec 11.4 satisface
f ' ( x)
mx" mg x'
1 [ f ' ( x)]2
P Q
divV 0
x y m
TEOREMA 11.6
Criterio Negativo de Dulac
y' x y3
Solucin
Para cada crculo x2 + y2 = r2, n = (2x, 2y) es un vector
normal que apunta hacia el interior del crculo.
Como
V n ( y x3 , x y 3 ) (2 x,2 y ) 2( x 4 y 4 )
deducimos que Vn 0 en el crculo x2 + y2 = r2. Por el
Teorema 11.7, la regin circular x2 + y2 r2 es una
regin invariante para el sistema para todo r > 0.
Ejemplo 8
Halle una corona circular que sea una regin invariante
del sistema
x' x y 5 x( x 2 y 2 ) x5
y' x y 5 y( x2 y 2 ) y5
Solucin
Como en el Ejemplo 7, el vector normal n1 = (2x, 2y)
al interior de la circunferencia x2 + y2 = r2, mientras que
el vector normal n2 = n1 apunta hacia fuera.
V n1 2(r 2 5r 4 x6 y 6 )
Ejemplo 8 (2)
Si r = 1, Vn1 = 8 2(x6 + y6) 0.
Si r = 1/4, Vn1 2(r2 5r4) < 0 y por tanto Vn2 > 0.
La corona circular 1/16 x2 + y2 1 es un regin
invariante.
Ejemplo 9
La ecuacin de Van der Pol es una ecuacin
diferencila no lineal de segundo orden que se
emplea en electrnica,
x' y
y ' ( x 2 1) y x