Tema 5

RADAR
Francisco Ramos Pascual
Departamento de comunicaciones
framos@upvnet.upv.es
 5.1 Introduccin
Radar: RAdio Detection And Ranging
Sistema electromagntico para la deteccin y localizacin de objetos (blancos).
Transmite un tipo particular de onda (por ejemplo, una seal de RF pulsada) y
procesa la seal de eco recibida. La distancia al blanco se determina a partir
del retardo experimentado por la seal pulsada en el trayecto de ida y vuelta.
Tipos de radar:
Alcance:
- Monoestticos: TX/RX en la misma
localizacin. cDt
R
- Biestticos: TX y RX en localizaciones 2
distintas.
Dt: retardo del pulso recibido
- Pulsados: la seal es un pulso de RF.
- De onda continua (CW): la seal es una c: velocidad de la luz
onda senoidal continua (tono de RF).
- Primarios: funciones de deteccin y localizacin del blanco.
- Secundarios: a su vez, se incorporan funciones de identificacin del blanco.
 5.1 Introduccin
Ejemplos:
 5.1 Introduccin
Ejemplos:

radar
monoesttico

radar
radar
meteorolgico
biesttico
(onda continua)
 5.1 Introduccin
Aplicaciones del radar:
- Control de trfico areo (ATC): aportan seguridad en la gestin del trfico
areo, tanto en ruta como en las inmediaciones del aeropuerto.
- Navegacin area: en esta categora se incluyen el radar meteorolgico y
el de terreno o altmetro, para evitar zonas de precipitacones y montaas.
- Espaciales: algunos vehculos espaciales incorporan el radar como ayuda
en el aterrizaje y en el acoplamiento con otras estaciones.
- Seguridad en barcos: advertencias de posibles colisiones con otros barcos,
as como deteccin de zonas costeras, icebergs, etc.
- Teledeteccin: se utilizan para el sensado geofsico y elaboracin de mapas
topogrficos. Tambin en aplicaciones de sensado ionosfrico.
- Cumplimiento de la ley: control de velocidad o deteccin de intrusos.
- Militares: vigilancia del espacio areo, navegacin y control o guiado de
misiles. Se trata de la aplicacin ms numerosa con diferencia.
 5.2 Bandas de frecuencia
Clasificacin en funcin de la frecuencia:
SRE: Surveillance Radar Equipment
ASR: Approach Surveillance Radar
PAR: Precision Approach Radar
SMR: Surface Movement Radar
P-18: 2D mobile early warning radar
RRP-117: remote radar post
MPR: Medium Power Radar
HADR: Hughes Air Defense Radar
TRML: mobile 3D radar
TRM-S: mobile 3D radar
BOR-A: ground and coast surveillance radar
ECR-90: Euroradar CAPTOR, Eurofighter
Typhoon
 5.3 Diagrama de bloques
Radar pulsado:
 5.4 Ecuacin radar
Ecuacin radar:
Se utiliza para estimar el balance de potencias en un sistema radar. Se emplea
una frmula diferente en funcin de si se trata de un radar monoesttico o de
un radar biesttico.
Posteriormente, un anlisis de ruido determinar la relacin seal a ruido
mnima que se requiere para poder detectar un blanco, lo que a su vez
proporcionar el alcance mximo del radar.

Balance de potencias: DB , AefB

Wrec D A D A 1 r
T efT 2 B2 efB DT , AefT
Went 4r L blanco no
absorbe
RADAR
DB: directividad del blanco MONOESTTICO
AefB: rea efectiva del blanco
 5.4 Ecuacin radar

Seccin recta-radar de un blanco:

Wrec D A s1 1
s DB AefB [m2 ] T efT (espacio libre)
(modelo)
Went 4r 2 2 L r 4
Balance de potencias: - Radar monoesttico:

s Wrec 2 DT2 s 1

r1 r2
Went 4 3 r 4 L
DT DR - Radar biesttico:

RADAR Wrec 2 DT DR s 1

Went 4 3 r1r2 2 L
BIESTTICO
 5.4 Ecuacin radar
Seccin recta-radar (RCS) de un blanco:
Caracteriza la reflectividad de un blanco frente a las ondas electromagnticas.
Suele especificarse en forma de diagrama de radiacin, ya que depende de
la direccin de incidencia. Tambin depende de la frecuencia, existiendo tres
zonas de funcionamiento.
Posibles zonas de trabajo:
Valores tpicos de aviones:
RCS = 3-50 m2 Regin de Rayleigh: el blanco es bastante ms
pequeo que la longitud de onda del radar (RCS
menor que el tamao fsico del blanco).
Regin de resonancia: el blanco es de dimensin
similar a la longitud de onda (la RCS vara bastante,
pero tiende a ser mayor que el tamao fsico).
F-117A: Regin ptica: el blanco es mucho mayor que la
RCS = 0,0025 m2 longitud de onda de funcionamiento (RCS similar
(avin invisible al radar) al tamao fsico del objeto).
 5.5 Radar pulsado
Parmetros del radar:
- PRI (Pulse Repetition Interval), T - Potencia de pico de los pulsos, Pt
- PRF (Pulse Repetition Frequency), fr - Energa de los pulsos, Ep
- Ancho de pulso, t - Potencia media transmitida, Pav
- Ciclo de trabajo, dt - Mximo alcance sin ambigedad, Ru
t
1 t
TX pulso 1 pulso 2 fr dt
t, r T T
T
Dt Pav Pt dt
RX Pav
eco 1 eco 2 E p Pt t PavT
R1 t, r fr
Ru cT c
Ru
R2 2 2 fr
 5.5 Radar pulsado
Resolucin:
Capacidad para discriminar blancos
situados muy prximos.
ct c
DR
2 2B
 5.6 Radar Doppler
Frecuencia Doppler:
Los radares utilizan la frecuencia Doppler para extraer la velocidad radial de
un blanco en movimiento, as como para distinguir entre objetos estacionarios
o en movimiento y clutter (ecos no deseados).

Desviacin de frecuencia:
fRF f
fd 2v 2v RF
c -v c
la frecuencia recibida es
mayor que la transmitida

la frecuencia recibida es
menor que la transmitida
 5.6 Radar Doppler
Discriminacin del clutter:
 5.6 Radar Doppler
Efectos sobre los pulsos: