Momento angular.

NOMBRE:

BIANGI KAROLINA ALGIERI LEDEZMA

 El Momentum Angular

Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un

lpiz o una pelota; posee una inercia de rotacin
que lo mantiene girando hasta que algo los detiene
o hace cambiar su velocidad. La medida
r de esta

propiedad es lo que se le llamaL cantidad de
movimiento angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol.

Nuestro planeta, al estar orbitando a esta estrella,
posee un momentum angular.

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Definicin de Momento o momentum:

Cantidad de movimiento que presenta un cuerpo.

El momentum se puede manifestar como:

Momentum Lineal : lnea recta

Momentum Angular: en crculo.

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El momento lineal de un objeto es una medida de
su inercia de movimiento.

Inercia: propiedad que mantiene a un cuerpo en

movimiento o en reposo hasta que algo lo detiene o
cambie su velocidad o lo ponga en movimiento.

p = momento lineal
m = masa
v = velocidad

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Inercia de rotacin: objetos que giran experimentan este
tipo de inercia, que los mantiene girando hasta que algo
los detiene o cambie su velocidad.

Una medida de esta propiedad es lo que llamamos

momento angular o cantidad de movimiento angular.

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6
 Inercia rotacional o momento de inercia

Al analizar un movimiento traslacional y rectilneo

se considera la masa del objeto como la medida de
su inercia.

Por qu los equilibristas utilizan

una vara en la cuerda floja?

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Cuando se ponen pesos tan lejanos al
cuerpo, estn consiguiendo aumentar el
momento de inercia.

Esto hace que sea ms difcil que el

malabarista se empiece a inclinar para
los lados y acabe cayendo.

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 El momento de inercia rotacional se encuentran en
dos tipos posibles de sistemas:

1.- Sistema de objetos

Objetos que modelamos como partculas que
tienen concentrada su masa en un punto, girando
a una velocidad angular a cierta distancia de un
eje de giro, el cual no atraviesa el objeto.

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Momentum Angular de una partcula
Suponga una partcula de masa m
movindose en el plano XY.
L
Se define el momentum angular de la
partcula como:
r r r z
L rp
y
L r p sen x O p mv

r
Observaciones :
Si m se mueve en la direccin de r,
entonces
L = 0
Si r y p son perpendiculares, entonces
Lmax = r p

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 Relacin entre L e I para una partcula
Supngase una partcula girando en una
trayectoria circular bajo la accin de la L r p
fuerza tangencial FT y una fuerza centrpeta r r
que asegura el movimiento circular. p mv v r
El momentum angular de la partcula en el
instante t ser :

La magnitud de L ser:
L mR 2

Finalmente,
L I

El momentum angular de la partcula es igual a

su momento de inercia por la velocidad angular

L I

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 2.- Objetos extensos
Objetos slidos -rgidos que giran sobre un eje
que atraviesa sus contornos.

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Conservacin del momentum angular para un cuerpo rgido

r
dL r
Podemos apreciar, que si el torque
dt
externo es cero, entonces el r
momentum angular permanece L cte
constante, lo que equivale a decir
que si cambia el momento de inercia,
la velocidad angular tambin I ii I f f
cambiar para que el producto sea
constante.
 Ejercicio
Calcule la magnitud del de la cantidad
de movimiento angular del segundero
de un reloj alrededor de un eje que
pasa por el centro de la cartula, si la
manecilla tiene una longitud de 15,0 cm
y una masa de 6,00 g . Trate la
manecilla como una varilla delgada que
gira con velocidad angular constante
alrededor del extremo.
Solucin
El periodo de un segundero es un
minuto, por lo que el momento angular
es igual a

M 2 2
L I l
3 T
6, 0 103 kg 2 2 6
(15, 0 10 m) 2
4, 71 10 kg m 2
s
3 60, 0 s
 Movimiento giroscpico.
Un giroscopio (o girscopo) es un dispositivo en el que el eje de rotacin puede cambiar
libremente de direccin. Un ejemplo se ilustra en la siguiente figura.
Si la rueda gira libremente alrededor del eje de simetra
AB de forma que respecto a O el momento de fuerzas es
nulo, entonces,

ext dLO
MO 0 LO cte
dt
Si se mueve el giroscopio alrededor de una habitacin el
eje de simetra AB apuntar siempre en la misma
direccin.
Si el eje del giroscopio se coloca de modo que AB sea
horizontal y apunte en la direccin este-oeste, debido a la
rotacin terrestre el eje se inclinar y despus de seis
horas est en posicin vertical.
Esta caracterstica de los giroscopios a mantener su eje
de rotacin fijo, hace que tenga una gran aplicacin como
sistema de nivelacin y estabilizador (en aviones, barcos y
sondas espaciales).
 Si el giroscopio ahora se encuentra apoyado en un extremo O entonces el momento de las
fuerzas respecto O no es nulo y se tiene

ext dLO
MO 0 dLO M O dt
dt
Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda desprovista de giro y se deja
en libertad, entonces la rueda caer girando alrededor de un eje horizontal que pasa por
O. Este giro se debe a que el momento de las fuerzas
z externas respecto a O no es nulo (debido al peso de la
y
rueda), actuando en la direccin horizontal y.
MO
Inicialmente el momento angular es nulo al no haber
rotacin.
Despus de un cierto intervalo de tiempo se produce un
x cambio en ste que viene dado por
y
dLO M O dt

LO f
dLO MO

LOi 0
x
 Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista de giro y se deja
en libertad, entonces la rueda no caer sino que el eje de rotacin de la rueda se
desplazar en el plano horizontal en la direccin del eje y, describiendo un movimiento
circular. A este movimiento se le denomina precesin.
En este caso el momento angular inicial no es nulo,
y tiene un valor igual a

LO I
z La variacin del momento angular (en la direccin
y
del momento de fuerzas) ser en la direccin

MO perpendicular a la del momento angular.
Esto da lugar a que el momento angular cambie en

dLO direccin y no en mdulo describiendo un
movimiento circular.
LO x y

LO f

dLO

LO i

x
 La velocidad angular de precesin se puede calcular teniendo en cuenta que el cambio del
momento angular en un tiempo infinitesimal es

LO dLO M O dt MgDdt
dLO
El ngulo barrido por el eje en su movimiento es
dLO MgDdt
LO d
LO LO
Y la velocidad angular de precesin es por tanto
d MgD MgD

dt LO I

Adems del movimiento de precesin, el eje de la rueda realiza una pequea oscilacin
hacia arriba y hacia abajo. Este movimiento se llama de nutacin.
 Otro ejemplo de movimiento giroscpico lo realiza un trompo o peonza.

La Tierra tambin realiza un movimiento de precesin y nutacin (precesin de los

equinoccios).
El plano del Ecuador forma un ngulo de 2327 con el
plano de la rbita terrestre alrededor del Sol (eclptica).
La interseccin de ambos se llama lnea de equinoccios.
Debido a esta inclinacin y a que la Tierra no es una
esfera (elipsoide), hay un momento de fuerzas (debido al
Sol y la Luna), en la direccin perpendicular al eje de
rotacin de la Tierra (que pasa por los Polos), que hace
que ste tenga un movimiento de precesin y nutacin.
Precesin: 27725 aos Nutacin: 19 aos
Girscopo en precesin
Una vista de una rueda de girscopo cilndrica que un motor elctrico puso a girar.
El pivote est en O y la masa del eje es insignificante
A) vista de arriba, la precesin es horaria o antihoraria?
B) si una revolucin de precesin tarda 4.0s, qu rapidez angular tiene la rueda?
Solucin
Identificar y plantear
Determinaremos la direccin de precesin empleando la regla de la mano derecha,
que muestra el mismo tipo de girscopo. Utilizaremos la relacin entre rapidez
angular de precesin y la rapidez angular de giro , para obtener el valor de .
Lo mismo que . la adicin de un pequeo al que tenemos inicialmente
altera la direccin de , as que la precesin es horaria vista desde
arriba.
Tenga cuidado de no confundir y . Tenemos que

El peso es mg , y el momento de inercia alrededor del eje de simetra

de un cilindro solido de . Despejando en la ecuacin

La rapidez angular de precesin es mucho menor que la rapidez
angular de rotacin , as que tenemos un ejemplo de precesin lenta.
Por su atencin, Gracias