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TP N3: Torsion

(Licence N1 / Dure 3H)

Objectifs :

Se familiariser avec le stand (les pices constitutives, mode demploi ...)


Bien maitriser les tapes qui mnent llaboration des diffrents essais
Savoir exploiter les connaissances thoriques acquises

Conditions de ralisation :

Banc dessai de torsion


Trois prouvettes dessais ( 1 en acier et 2 en laitons)
Rgle
Pied coulisse
Cl mandrin

Pr requis :

Connaissances de base en RDM (sollicitations simples)


Techniques de mesures

Evaluation :

Motivation, travail ralis 50 %.


Entretien et compte rendu 50%.

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TP N3: Torsion

Ce fascicule dcrit comment installer et assurer des expriences de torsion des sections
circulaires dont le but est dapprcier les connaissances thoriques requises.

1-Description du matriel :

La figure 1 montre le module dtude de la torsion de barre STR6. Il est compos dune
plaque-support avec deux mors de serrage pour pincer ses deux extrmits une barre
tester. Le mors de serrage de droite est reli une cellule de charge qui utilise un bras de
levier pour mesurer le couple. Un rapporteur plac sur le mors de gauche mesure la rotation
de la barre. Une molette place sous le rapporteur permet dappliquer la torsion aux barres.
Le mors de gauche est plac sur un systme permettant de la dplacer latralement afin de
sadapter la longueur de la barre tester. Sur la plaque support sont notes des formules
et des donnes qui vous seront utiles ultrieurement.
Conditionneur Ensemble de
pour la mesure serrage

Glissires

Plaque support

Rglage
du zro
Bras de levier
Aiguille
rglable
Capteur de
Rapporteur force

Molette de
Mors de
mise en charge
serrage
Barre de test

Mors de serrage
Figure 1 : Module dtude de la torsion de barre

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2-Mise en place du module :

Le module dtude de la torsion de barre sutilise en le plaant sur le chssis universel STR1
et connect lafficheur numrique STR1A (Voir figure 2).

Ensemble de
Mors Barre de test Mors
serrage

Molette de
mise en charge Ecrou de serrage
de module
Glissire

Figure 2 : Module STR6 mont sur le chssis universel STR1

Avant de mettre en place le module et de lutiliser, il est ncessaire de toujours :

Contrler visuellement toutes les pices, y compris les cbles lectriques, afin de
Vrifier quelles ne sont pas endommages ou uses.
Vrifier que tous les raccordements lectriques sont corrects et scuriss.
Vrifier que tous les composants sont scuriss et que les fixations sont suffisamment
serres.
Vrifier que le chssis universel STR1 sur lequel le module STR6 se monte est
positionn correctement, sur une surface plane, stable et facile daccs
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TORSION SIMPLE :

1-Dfinition :

Une poutre est sollicite en torsion simple lorsque le torseur de cohsion scrit sous la
0 M t

forme : { Coh }G = 0 0
0 0
G

-M Lm M
x x
A B
L

Soit langle de rotation entre les deux extrmits de la poutre.

2-Contrainte tangentielle de torsion :


y
Soit = : angle unitaire de torsion en rad/mm.
GM = L
: Contrainte tangentielle en N/mm2
M
max i = G.. G : module dlasticit transversal en Mpa

z G : Angle unitaire de torsion en rad/mm
max i
Mt : Moment deGM
torsion en N.mm
(S) G : module dlasticit transversal en Mpa
: angle unitaire de torsion en rad/mm
Mt = G..I0
I0 : moment quadratique par rapport au point G en mm4

Mt
=
Do :
I0

G (acier) G (Laiton) G (aluminium) G (cuivre) G (bronze)


80 000 MPa 34 000 MPa 7000 MPa 11 000 MPa 6000 MPa

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On va essayer dans ce qui suit de dcrire le mode dlaboration des diffrentes expriences
ainsi que les rsultats et les interprtations exploiter.

EXPERIENCE 1 : DETERMINATION DANGLE DE

ROTATION DE SECTION POUR UNE CHARGE

VARIABLE.

1-But :

Le but de cette exprience est dexaminer le rapport entre le moment de torsion ( ) et


langle de rotation de la section ( ) dune section circulaire de deux prouvettes (lune en
acier et lautre en laiton). Un travail avanc sera labor par la suite montre linfluence des
proprits du matriau sur ce rapport.

2-Mode opratoire :

Avec un stylo et une rgle, marquez les distances suivantes sur lextrmit gauche des tiges
en acier et en laiton (notez que le bout en caoutchouc est sur lextrmit droite).

15 mm
315 mm
365 mm
415 mm
465 mm
515 mm

Suivre les instructions suivantes lors dlaboration de cette manipulation :

Tourner la vis de mise en charge (dans le sens de dchargement) jusqu son arrt.
Placer la tige en acier dans le mandrin cot droite avec son bout en caoutchouc
dpasse lextrmit du mandrin, aligner par la suite lautre extrmit de la tige avec
le mandrin situ gauche. bien serrer ensuite la tige en utilisant la cl de mandrin.

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Ouvrer les quatre crous qui empchent le mandrin de glisser. Glisser le mandrin
jusqu'a ce que la dernire marque (515 mm) s'aligne avec le mandrin droit. Cette
procdure met la longueur de la tige 500 mm. Bien serrer le mandrin droit en
utilisant la cl du mandrin dans chacun des trois trous.
Tourner la vis de mise en charge jusqu'a ce que l'indicateur de force affiche une valeur
entre 0.3 N et 0.5 N. Mettre a zro l'indicateur de force et la graduation d'angle en
utilisant le bras mouvant de la flche. Tourner la vis de mise en charge pour que
l'indicateur de force lise 5N et ensuite remettre a zro. Si la lecture de langle nest pas
zro, vrifier si les mandrins sont serrs et recommencer.
Lire langle a chaque force de 1N. Enregistrer les valeurs de force jusqu' un
maximum gal 5N. Entrer tous les enregistrements dans le tableau 1. Transformer
les lectures de la charge en moment de torsion ( ) en multipliant par la longueur du
bras la valeur de la charge : ( = , ).
Rpter la mme procdure pour la tige en laiton et entrer les rsultats dans le
tableau 2.

3-Travail demand :

1. Dans ce qui suit on vous demande de :


2. Remplir les deux tableaux ci- dessous
3. Tracer sur le mme graphique pour les deux prouvettes, la variation du moment de
torsion ( ) en fonction de langle de rotation de la section( ).
4. Interprter le rsultat obtenu (Dterminer lallure des courbes obtenues, dcrire
comment varie le moment de torsion avec langle de rotation de la section( ) ,
comparer les deux courbes c'est--dire voquer linfluence du matriau)

Moment de torsion Angle de rotation de


Force (N)
(N.m) la section ()
0
1
2
3
4
5
Tableau 1 : Rsultat pour une prouvette en acier

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Force (N) Moment de torsion Angle de rotation de


(N.m) la section ()
0
1
2
3
4
5
Tableau 2 : Rsultat pour une prouvette en laiton

4-Travail avanc :

1. Mesurez avec prcision le diamtre des deux tiges avec un pied coulisse et calculer
par la suite la valeur du moment quadratique
2. Complter les tableaux 3 et 4 partir des rsultats exprimentaux obtenus.
NB : Se rappeler bien que vous deviez convertir les mesures dangle des degrs aux
radians
3. Tracer les courbes = ( ) respectivement pour les deux nuances de
matriaux utiliss.
4. Calculer les pentes des deux droites obtenues, les comparer avec les rsultats
thoriques (En utilisant le dossier de rfrence) et conclure.

Diamtre de section en acier : d mm


Moment polaire de linertie : x 10-12 m4
Longueur : L 0.5 m

Moment de Angle de rotation de


L x 10-13
torsion (N.m) la section (rad)

0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tableau 3 : Valeurs calcules pour une prouvette en acier

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Diamtre de section en acier : d mm


Moment polaire de linertie : x 10-12 m4
Longueur : L 0.5 m

Dflection
Moment de
angulaire L J x 10-13
torsion (N.m)
(rad)

0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tableau 4 : Valeurs calcules pour une prouvette en laiton

EXPERIENCE 2: LES EFFETS DE LA LONGUEUR

DUNE EPROUVETTE SUR LANGLE DE ROTATION

DE LA SECTION :

1-But :

Le but de cette manipulation est dexaminer le rapport entre langle de rotation de la section
et la longueur dune tige un moment de torsion constant.

2-Principe :

Refaire les 4 premires instructions dcrites dans lexprience 1.


Tourner la vis de mise en charge jusqu ce que le moment de torsion soit de 0.15 Nm
(une lecture de 3N) et noter langle dans le tableau 5. Rduire la longueur de la tige
la marque suivante (450mm) et remettre zro.
Lire langle au mme moment de torsion (0.15 Nm) et enregistrez. Rpter cette
procdure pour les longueurs dcrites dans le tableau 5.

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3-Travail demand :

1. Remplir de tableau ci-dessous.


2. Tracer la courbe dcrivant la variation de langle de rotation de la section en fonction
de la longueur de lprouvette = ( ).
3. Commenter la forme de la courbe.
NB : cette exprience sera ralise pour une poutre en acier ou en laiton, le choix sera
fix par lenseignant du TP.

Diamtre de lprouvette mm Moment torsion 0.15Nm

Angle de rotation de la
Longueur (m)
section ()
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Tableau 5 : Rsultats dune prouvette en laiton ou en acier

EXPERIENCE 3 : COMPARAISON ENTRE UNE

EPROUVETTE DESSAI DE SECTION PLEINE ET

DUNE AUTRE TUBULAIRE :

1-But :

Le but de cette exprience est de comparer la variation de langle de rotation de la section


dune poutre pleine et dune autre tubulaire ayant les mmes diamtres.

2-Principe :

Reprendre le rsultat de lexprience 1 pour une poutre en laiton dans le tableau 6. Puis
refaire la mme exprience pour un tube en laiton .

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3-Travail demand :

1. Complter le tableau ci-dessus


2. Calculer la valeur du moment quadratique pour les deux poutres tudies et en dduire
son effet sur langle de rotation de la section.
3. Sachant que la masse volumique du laiton est . , calculer la masse par
unit de longueur du tube et de lprouvette pleine.
4. Dduire alors quand est ce que le forme tubulaire est recherche pour les pices
sollicites en torsion.

Angle de rotation de Angle de rotation de


Moment de Torsion la section dune la section dune
Force (N)
(Nm) prouvette de section prouvette tubulaire
pleine () ()

0
1
2
3
4
5
Tableau 6 : Rsultats dune prouvette de section pleine et dun tube en laitons

CONCLUSION GENERALE :

Rdigez une petite synthse dans lequel vous exprimez les intrts acquises de cette
manipulation, les obstacles rencontrs et la prcision des rsultats obtenus.

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