Chapitre VII Etude Dynamique Et Sismique

Chapitre VII- Etude Dynamique Et Sismique

VII.1.INTRODUCTION
Les tremblements de terre ont prsent depuis toujours un des plus graves dsastres pour
lhumanit. Ils sont caractriss par leur apparition brusque et surtout imprvue, la violence
des forces mises en jeu, lnormit des pertes humaines et matrielles ont marqu la mmoire
des gnrations humaines.
Parfois, les dommages sont comparables un budget national annuel pour un pays, surtout
si ses ressources sont limites. Une catastrophe sismique peut engendrer une grave crise
conomique, ou au moins une brusque diminution du niveau de vie dans toute une rgion
pendant une longue priode.
Lune des questions qu'on se pose est : Comment limiter les dommages causs aux
constructions par le sisme ?
Il est donc ncessaire de construire des constructions structures rsistantes aux sismes en
zone risque sismique ; on parle dans ce cas de constructions parasismiques.

VII.2.OBJECTIF DE L'ETUDE DYNAMIQUE

Lobjectif initial de ltude dynamique dune structure est la dtermination des
caractristiques dynamiques propres de la structure lors de ces Vibrations Libres Non
Amorties (VLNA).
Ltude dynamique dune structure telle quelle se prsente, est souvent trs complexe.
Cest pour cela qu'on fait souvent appel des modlisations qui permettent de simplifier
suffisamment le problme pour pouvoir lanalyser.

VII.3.PRESENTATION DU LOGICIEL DE CALCUL ROBOT

On a fait appel pour la modlisation de notre btiment un logiciel appel Autodesk Robot
Structural Analysis, en bref : " ROBOT". Ce dernier est un logiciel qui permet de modliser
et danalyser les btiments. Les caractristiques principales de ROBOT sont :
ROBOT est un logiciel de calcul conu exclusivement pour le calcul des btiments, c'est un
produit de la compagnie Amricaine Audesk. Il parrait que l'organisme Algrien de contrle
technique des constructions " CTC " possde une licence d'utilisateur de ROBOT. Celui-ci

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permet de modliser facilement et rapidement tous types de btiments grce une interface
graphique unique. Il offre de nombreuses possibilits pour les analyses statique et dynamique.
Ce logiciel permet la prise en compte des proprits non-linaires des matriaux, ainsi que
le calcul et le dimensionnement des lments structuraux suivant diffrentes rglementations
en vigueur travers le monde (Eurocode 2, Eurocode 3, BAEL, CM66, UBC, ACI, etc.). De
plus de part a spcificit pour le calcul des btiments, on estime que ROBOT offre un
avantage certain par rapport dautres logiciels (ou codes) de calcul. En effet, grce ces
diverses fonctions il permet une descente de charges automatique et rapide, un calcul
automatique du centre de masse et de rigidit, ainsi que la prise en compte implicite dune
ventuelle excentricit accidentelle.
De plus, ce logiciel utilise une terminologie propre au domaine du btiment (plancher, dalle,
trumeau, linteau, etc). Son interface utilise plusieurs langues, entre autres : l'anglais et le
franais, ce qui est d'une grande utilit pour les utilisateurs francophones.
En outre, plusieurs des prscriptions du rglement parasismique Algrien RPA 2003 sont
prises en compte, on cite l'exemple des formules de spectres de rponse de calcul du RPA
ncessaire une analyse base de spectres de rponse (article 4.3.3 du RPA), elles sont pr-
programmes dans ROBOT.

VII.4.MODELISATION des Structures

VII.4.1.Modlisation mathmatique par la mthode des lments finis : La modlisation
revient reprsenter un problme physique possdant un nombre infini de degr de libert
(DDL) par un modle ayant un nombre fini de DDL, et qui reflte avec une bonne prcision
les paramtres du systme dorigine savoir : la masse, la rigidit et lamortissement.
En dautres termes, la modlisation est la recherche dun mcanisme simplifi qui nous
rapproche le plus possible du comportement rel de la structure, en tenant compte le plus
correctement possible de la gomtrie de la structure, de sa (ou ses) masse(s) et des rigidits
de tous les lments de cette structure.
VII.4.2.Dtermination des frquences et modes propres : Une structure classique idale est
dpourvue de tout amortissement de sorte quelle peut vibrer indfiniment sans quil soit
ncessaire de lui fournir de lnergie. Ce comportement est purement thorique en raison de
lexistence invitable des frottements qui amortissent le mouvement.
Lquation du mouvement dun systme se dplaant librement sans amortissement scrit :
M x t K x t 0 (5-1)

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O :
x , x : reprsentent respectivement le vecteur des acclrations et le vecteur des
dplacements de la structure.
[M] : reprsente la matrice masse de la structure.
[K] : reprsente la matrice de rigidit de la structure.
Lanalyse dun systme plusieurs degrs de libert en vibrations libres non amorties
(VLNA), nous fournit les proprits dynamiques les plus importantes de ce systme, qui sont
les frquences propres et modes propres.
Dans chaque mode propre de vibration, chaque point de la structure excute un
mouvement harmonique autour de sa position dquilibre. Ce qui peut scrire :
x t A sin t (5-2)

avec :
{A} : vecteur des amplitudes
: frquence de vibration
: angle de dphasage
Les acclrations en VLNA sont alors donnes par :

x t 2 A sin t (5-3)

En reportant les quations (5-2) et (5-3) dans lquation (5-1), on aura :

K M A sin t 0
2 (5-4)

Cette quation doit tre vrifie quelque soit le temps (t), donc pour toutes les valeurs de la
fonction sinus, ce qui donne :

K M A 0
2 (5-5)

Ce systme dquations est un systme (N) inconnues Ai. Cest un systme dquations
homogne qui ne peut admettre de solution non-nulle que si le dterminant de la matrice
carre sannule.

Do : det[[ K ] 2[ M ]] 0 (5-6)

Lexpression ci-dessus est appele " Equation caractristique ".

En dveloppant lquation caractristique, on obtient une quation polynomiale de degr (2N)
en ( ).

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Les N solutions ( 12 , 22 ,..., n2 ) sont les carrs des pulsations propres des N modes des

vibrations possibles.
Le 1er mode vibratoire correspond 1 , on dit que c'est le mode fondamental (1<2<... <n).

A chaque pulsation propre correspond une forme doscillation appele mode propre A j ou
forme modale.
VII.4.3.MODLISATION DE LA STRUCTURE TUDIE
Lors dune analyse dynamique dune structure, il est indispensable de trouver la
modlisation adquate de cette dernire.

Il est vrai que notre btiment prsente une forme en plan rectangutaire sans dcrochements ni
partie en saillie, mais sa structure possde une irrgularit en plan, particulirement pour ce
qui est de la distribution des portiques de contreventement transversaux parallles au sens X.
Par ailleurs, vu la complexit et le volume de calcul que requiert lanalyse du btiment,
lutilisation de loutil informatique est d'une grande utilit, pour notre btiment ce n'est pas
indispensable, mais en position d'tudiant en master, c'est l'occasion pour nous de matriser
encore plus le programme choisi ROBOT.
Ses deux raisons nous ont pouss appliquer un logiciel de calcul dynamique automatique,
efficace et d'usage assez rapide, c'est le programme ROBOT d'analyse des structures de
btiments par lment finis. Les structures en bton arm comme les structures en acier
rentrent dans le domaine d'application de ROBOT, donc il nous convient.

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VII.4.3.1.Modlisation de la rigidit : La modlisation des lments constituants le

contrevente-ment est effectu comme suit :
Chaque poutre et chaque poteau a t modlis par un lment fini de type "Frame"
(Poteaux- Poutres) deux nuds (6 DDL par nud)
VII.4.3.2.Modlisation de la masse :
La masse volumique attribue au matriau constitutif des poteaux et les poutres (le bton
arm) est prise gale 2,5 t/m3.
On a deux masses correspondants aux deux planchers des niveaux RDC et Etage, on
ajoute la masse de la toiture mtallique avec les fermes la 2me masse du niveau Etage.
La masse de lacrotre et des murs extrieurs (maonnerie) a t repartie linairement aux
niveaux des nuds correspondants leur emplacement.

VII.5. ETUDE DYNAMIQUE de notre Btiment

VII.5.1.Introduction : Dans tous les chapitres prcdents nous avons considre que la
structure est soumise des sollicitations statiques. Les charges horizontales taient supposes
sexercer dune manire permanente et le facteur temps na jamais intervenu dans les calculs.
Quel que soit le problme que lon se propose de rsoudre il est indispensable de connatre
les vibrations naturelles (propres) de la structure. Dans le cas des vibrations libres on ne se
proccupe pas des causes ayant entran la structure hors de sa position dquilibre. On se
propose dexaminer le comportement de celle-ci une fois quelle est livre elle-mme et que
demeurent en prsence des forces dinertie, les forces de rappel et ventuellement les forces
damortissement.
Lexcitation sismique engendre des forces dans la structure qui peuvent amener une ruine
brutale.
VII.5.2.Position du centre de masse : Le centre de masse "CM" est le barycentre des
masses, on doit dterminer sa position dans l'espace car c'est le point dapplication de la
rsultante des forces sismiques. Pour une modlisation du btiment plusieurs masses Mi (ou
Wi selon la notation du RPA), on doit dterminer plusieurs centres de masses CMi. Un centre
de masse doit tenier compte des composants suivants :

Planchers,
Poutres,

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Poteaux,
Murs extrieurs,
Escaliers,
Toiture mtallique.

Calcul des cordonns du centre de masse

Les cordonnes des centres de masses sont dtermins par les formules suivantes :

X CM
M X i i
YCM
M Y
i i

M i M i

Avec : Mi : masse de llment considr.

Xi : cordonns du centre de gravit de llment i par rapport au repre
(x, o, y).
Yi : cordonns du centre de gravit de llment i par rapport au repre
(x, o, y).
Niveau i RDC Etage
masse (t) 2467.8 2467.8
G (x,y) [m] 15 ; 10.5 15 ; 10.5

VII.5.3.Le centre de torsion : Le centre de torsion "CT" est le barycentre des rigidits de
lensemble des lments constituant le contreventement de la structure, autrement dit cest le
point par lequel passe la rsultante des ractions des poteaux et ventuellement (losqu'elles
sont conues) les rigidit des voiles, des diaphragmes, d'un noyau, de pales treillis de
contreventement.
- Si le centre de torsion CT et le centre de masse CM se confondent, alors les efforts
horizontaux (sisme, ventetc.) ne provoquent quune translation sur la structure; il n'y a pas
de torsion d'ensemble.
- Si les deux centres (CT et CM) sont excentrs la rsultante des forces horizontales provoque
une translation et une rotation, cette dernire s'appelle " de torsion d'ensemble", ce qui nous
ramne tenir compte dans les calculs d'un effort tranchant supplmentaire d la torsion
d'ensemble par rapport un point appel "Centre des Rigidits" ou centre de torsion.
La position du centre de torsion se dtermine partir les formules suivantes :

X CT
I XXJ J
YCT
I Y YJ J

I XJ I YJ

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Rsultats :

Niveau RDC Etage

C (x,y) [m] 15.00 ; 10.50 15.00 ; 10.50

Excentricit "e": Lexcentricit est la distance entre le centre de masse et le centre de

torsion, elle est donne par les formules suivantes :
ex= XCT XCM
ey= YCT YCM

Le tableau suivant rsume les rsultats des calculs des excentricits ex et ey :

Niveau ey (m) ex (m)
RDC 1.05 1,50
Etage 1.05 1,50

Lexcentricit accidentelle :
Lexcentricit exige par le RPA 2003 (art.4.2.7) est de 5% de la plus grande dimension en
plan du btiment : ea = 0.05 L avec : L= 30.00 m alors : ea = 1.50 m
Donc lexcentricit prendre en compte dans le calcul sera : e = max (ex,ey, ea) = 1.50 m

VII.6. ETUDE SISMIQUE

VII.6.1.Introduction :
Notre structure sera implante en zone sismique I, et vu les dgts que peut engendrer
un sisme, une tude sismique simpose. Ainsi, le calcul dun btiment vis--vis du sisme
repose sur lvaluation des charges susceptibles dtre engendres dans le systme structural
lors du sisme. Dans le cadre de notre projet, la dtermination de ces efforts est conduite par
le logiciel ROBOT qui utilise une approche dynamique base sur le principe de la
superposition modale.
VII.6.2.Choix de la mthode de calcul :
Le calcul des forces sismiques peut tre men suivant trois mthodes :
1. Par la mthode statique quivalente.
2. Par la mthode danalyse modale spectrale.
3. Par la mthode danalyse dynamique par acclrogrammes.

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Dans le cas de notre btiment, la mthode statique quivalente est applicable, mais nous
vue lirrgularit en plan et la prcision voulue des rsultats, nous utiliserons la mthode
danalyse modale spectrale pour lanalyse sismique. Cette mthode peut tre utilise dans tous
les cas d'ouvrages et en particulier, dans le cas o la mthode statique quivalente nest pas
permise.
Principe de la mthode danalyse modale spectrale : Le principe de la mthode
danalyse modale spectrale est de rechercher pour chaque mode de vibration, le maximum
des effets engendrs dans la structure par les forces sismiques reprsentes par un spectre
de rponse de calcul. Ces effets sont par la suite combins pour obtenir la rponse de la
structure.
L'action sismique est simule grce un spectre de rponse. Le comportement, suppos
lastique de la structure, permet le calcul des modes propres.

VII.6.3.Spectre de rponse de calcul :

Le RPA99/version 2003 impose un spectre de rponse de calcul dfini par la fonction
suivante :
T Q
1.25 A 1 2.5 1 0 T T1
T1 R
Q
2.5 1.25 A T1 T T2
Sa R
2/3
g Q T2
2.5 1.25 A T2 T 0.3s
R T

2/3 5/3
Q T2 3
2.5 1.25 A T 0.3s
R 3 T
Avec :
g : acclration de la pesanteur.
A : coefficient dacclration de zone.
: facteur de correction damortissement (quand lamortissement est diffrent de 5%).

= 7 /(2 ) 0.7
R : coefficient de comportement de la structure. Il est fonction du systme de
contreventement.
Sa valeur est donne par le tableau 4.3 de RPA 99/ version 2003, en fonction du systme de
contreventement : son matriau et sa catgorie.

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Pour une structure de contreventement en portiques en bton arm autostables sans

remplissages en maonnerie rigide : R = 5 pour les deux sens X et Y.

T1, T2 : priodes caractristiques associes la catgorie de site.

Q : facteur de qualit du systme de contreventement.

VII.6.4.Rsultantes des forces sismiques de calcul :

Lune des vrifications prconise par le RPA 2003 (art. 4.3.6) est relative la rsultante des
forces sismiques. En effet la rsultante des forces sismiques la base Vt obtenue par
combinaison des valeurs modales ne doit pas tre infrieure 80% de celle dtermine par
lutilisation de la mthode statique quivalente V.

Si Vt < 0.8 V, il faudra augmenter tous les paramtres de la rponse (forces, dplacements,
0.8V
moments,...) dans le rapport : r .
Vt

Calcul de la force sismique totale par la mthode statique quivalante :

Daprs larticle 4.2.3 du RPA 2003, la force sismique totale V qui sapplique la base de la
structure, doit tre calcule successivement dans deux directions horizontales orthogonales
selon la formule :
A.D.Q
V .W
R
A : coef dacclration de zone, donn par le tableau (4.1) de RPA 99/version 2003 en
fonction de la zone sismique et du groupe dusage du btiment.
Dans notre cas, on est dans une zone sismique I et un Groupe dusage 1B des ouvrages de
grande importance. Nous trouverons : A = 0.12
Nous avons vu ci-dessus que le coefficient de comportement de la structure R = 5 dans les
deux directions en plan X et Y.
D : est un facteur damplification dynamique moyen qui est fonction de la catgorie de
site du facteur de damortissement () et de la priode fondamental de la structure (T).

2,5 0 T T2

D= 2,5 ( T2/ T )2/3 T2 T 3s

2,5 ( T2/ T )2/3 ( 3 / T )5/3 T 3s

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Avec T2 : priode caractristique associe la catgorie du site, elle est donne par le tableau
4.7 du RPA 2003. Dans le cas d'un site meuble S3 : T2 = 0.5 sec
:Facteur de correction damortissement donne par la formule :
7

(2 )
0 .7
O (%) est le pourcentage damortissement critique fonction du matriau constitutif, du type
de structure et de limportance des remplissages. est donne par le tableau 4.2 du RPA99 :
Nous avons une structure de portiques en bton arm avec un remplissage dense, donc = 7
%
Do = 0,88 et on a bien > 0.7

VII.6.5.Estimation de la priode fondamentale :

La valeur de la priode fondamentale (T) de la structure peut tre estime partir de formules
empiriques ou calcule par des mthodes analytiques ou numriques.
La formule empirique utiliser est donne par le RPA 2003 par la formule : T = CT hN3/4
Avec, hN : hauteur mesure en mtres partir de la base de la structure jusquau dernier
niveau ; hN = 9.12 m
CT : est un coefficient qui est fonction du systme de contreventement, du type de remplissage
et est donn par le tableau 4.6 du RPA 2003.
On a un contreventement assur par des portiques en bton arm avec remplissage en
maonnerie : do : CT = 0.05
Donc : T = 0,05 (9.12)3/4 = 0,26 sec
Dans notre cas, on peut galement utiliser la formule (4.7) du RPA suivante : T = 0,09 hn / d
d : est la dimension du btiment mesure sa base dans la direction de calcul.
a)- sens transversal Y :
dy = 21.00 T = 0.179 sec
b)- sans longitudinal X :
dx = 30.00 T = 0.149 sec
Daprs RPA 2003, il faut utiliser la plus petite valeur des priodes obtenues dans chaque
direction. Donc : Tx = 0,149 sec et Ty = 0,26 sec
On a : 0 < T <T2 donc D = 2,5
Do :
Dx = Dy = 2,5 0,88 = 2.2

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6
Q : est le facteur de qualit, il est dtermin par la formule suivante : Q 1 Pq
1

Pq est la pnalit retenir selon que le critre de qualit q est satisfait ou non. Sa valeur
est donne au tableau (4.4) des RPA99/Version 2003.

Le tableau suivant rsume les pnalits appliques la structure :

Tableau Valeurs des pnalits Pq

Critre q Pqx Pqy

1. Conditions minimales sur les files de contreventement 0 0.05

0.05
2. Redondance en plan 0

3. Rgularit en plan 0 0

4. Rgularit en lvation 0 0

5. Contrle de la qualit des matriaux 0.05 0.05

6. Contrle de la qualit de lexcution 0.10 0.10

Pq 0.2 0.2

On a alors pour les deux sens Q = 1 + 0.2 = 1.2

W : poids total Du btiement; il est gal la somme des poids Wi calculs chaque niveau

(i) avec prise en compte d'un poucentage des charges d'exploitation.

W = wi
Avec : Wi = WGi + .WQi
WGi : Poids du aux charges permanentes et celles des quipements fixes solidaires de la
structure.
WQi : charge dexploitation.
: coefficient de pondration fonction de la nature et de la dure de la charge dexploitation et
donn par le tableau 4.5 du RPA 2003.
Dans notre cas, le btiment est usage de bureaux et industriel (recevant du public) : =0,20 .
Donc chaque niveau : Wi = Wgi +0,2 WQi
Calcul de W :
On rsume le calcul manuel dans le tableau rcapitulatif suivant :
Niveau Planchers et murs faades Poutres Poteaux 0,2 WQ Wi (kN)
toiture (kN) (kN) (kN)
(kN)
Promotion
1 2016 1272 360 500.25 285.55 50 Page 88
2467.8

2 1712.5 270 500.25 214.16 20 2716.9

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Tableau 5.1 : Calcul des poids des niveaux Wi

Donc : W = wi = 5184.7 kN

Rsum des rsultats :

Paramtres Valeurs numriques
A 0.15
Tableau 5.2 : D Dx 2.2 Rsum des
rsultats Dy 2.2
Q 1,2 A.D.Q
Donc on a : V . W
Rx 5
R Ry 5
R
W (KN) 5184.7
Vx,stat = Vy,stat = 0,149 410.62 kN
T Tx
0,26
(s) TY
VII.6.6.Prsentatio n des rsultats de
la mthode 0,88 dynamique
spectrale et commentaires :
Aprs lanalyse automatique par le logiciel Robot, on a tir les rsultats qui sont illustrs dans
le tableau 5.3 ci-dessous.

Nature

Trans.x
Trans.y
Torsion
/
/
/
/
/
/
/

Tableau 5.3 : Priodes et facteurs de participation massique du modle

a) Remarque : On admet dans tous les ces aprs les conventions des signe suivante :
Tdyn : la priode de calcul automatique (Tdyn = 0.38 s)
Te : la priode fondamentale calcul par les mthodes empiriques (Te = 0.26)
Daprs les rsultats de tableau 5.3, on constate que :

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La priode fondamentale T = 0.38s, par contre 1.3Te = 0.0.338s

Donc : la condition de art 4.2.4.4 du RPA 99/version 2003 est vrifie (1.3T e< T). donc on
prend T=Tanalytique
Le premier mode de vibration est une translation suivant laxe (xx)
Le deuxime mode de vibration est une translation suivant laxe (yy)
Les 3 premiers modes de vibration sont des torsions.

b) Modes de vibration obtenus : Les trois premiers modes de vibration

Premier mode de vibration

Deuxime mode de vibration

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Troisime mode de vibration

c) Leffort sismique la base : Daprs le fichier des rsultats de ROBOT on a :

Vxdyn=1047.87 kN
Vydyn= 676.69 kN
Daprs le RPA 2003 (art 4.3.6), la rsultante Vt des forces obtenues la base par
combinaison des valeurs modales ne doit pas tre infrieure 80% de la rsultante des forces
sismiques dtermines par la mthode statique quivalente V.
Ceci nous donne :
0,80 .Vxstat = 328.49KN, donc : Vxdyn > 0,80.Vx
0,80 .Vystat = 328.49KN, donc : Vydyn > 0,80.Vy
La condition de lart 4.3.6 de RPA 99 version 2003 est vrifie, on peut donc utiliser
directement les rsultats obtenus par le calcul automatique.

d) Distribution de la rsultante des forces sismiques selon la hauteur:

La rsultante des forces sismiques la base V doit etre distribue sur la hauteur de la
structure selon les formules suivantes :(art 4.2.5RPA99)
V = Ft + Fi

Ft : force concentre au sommet de la structure donne par la formule suivante :

Ft =0.07 .T.V si T 0.7 sec
Ft =0 si T 0.7 sec
Les forces Fi sont distribues sur la hauteur de la structure selon la formule suivante :
Fi = [(V Ft ).Wi .hi / (Wj .hj )]
Avec :

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Fi : effort horizontal revenant au nieau i

hi : niveau du plancher o sexerce la force i
hj : niveau dun plancher quelconque.
Wi ; Wj : poids revenant au plancher i; j

e) Distribution horizontale des forces sismiques :

Leffort tranchant au niveau de ltage k est donn par la formule:

Vk =Ft +

Vk F

les rsultats sont donns dans les tableaux suivants :

Sens longitudinal Sens transversal

VII.6.7.Justification vis--vis de lquilibre densemble : La vrification se fera pour les

deux sens (longitudinal est transversal) avec la relation suivante :
Ms / Mr 1,5

Mr : moment de renversement provoqu par les charges horizontales.

Mr = Fi hi

Ms : moment stabilisateur provoqu par les charges verticales.

Ms = W L/2

W : le poids total de la structure = 1500.87 kN

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Sens longitudinal : Ms = 22513 kN.m

Niveau Fi (KN) hi (m) Fihi (kN.m)
1 187.56 4.2 787.75
2 156.30 3.2 500.16
MRx 1287.91

Vrifications : Ms / MRx = 17.48 1.5 . vrifi

Sens transversal : Ms =15759.13 kN.m

Niveau Fi (KN) hi (m) Fihi (kN.m)

1 126.46 4.2 531.13
2 105.38 3.2 337.21
MRy 868.34

Verifications : Ms / MRy = 18.14 1.5 .vrifi

La stabilit au renversement est alors vrifie pour les deux sens.

VII.6.8.Conclusion
Par suite des rsultats obtenus dans cette tude dynamique et sismique, on peut dire que
notre structure de btiment est bien dimensionne et peut rsister aux diffrents chocs
extrieurs, tel que le sisme aprs la mise en place d'un ferraillage correcte suite aux
vrifications des ELU et ELS exiges par le rglement CBA 93.
On peut donc passer aux tapes d'analyse statique, des combinaisons de sollicitations et de
calcul des lments poutres et poteaux pour vrifier leurs dimensions et dterminer leurs
ferraillages.

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