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RESUMEN El objetivo de este trabajo es presentar las principales lneas de aplicacin de la teledeteccin
en arqueologa, para lo cual se exponen los fundamentos de la teledeteccin y el anlisis
digital de imgenes as como una revisin de las principales aplicaciones desarrolladas hasta
el momento, para concluir planteando las limitaciones, posibilidades y estrategias de empleo
de las diversas tcnicas de teledeteccin en arqueologa. Las tcnicas de teledeteccin ms
tradicionales como la fotografa area se emplean de forma comn en arqueologa, mientras
que la aplicacin de otras ms novedosas como la teledeteccin multiespectral, la teledeteccin
mediante satlites y el anlisis digital de imgenes estn siendo desarrolladas desde finales
de los aos 70 y fundamentalmente los 80. Las diversas tcnicas de teledeteccin permiten
la obtencin de imgenes aplicables a investigaciones arqueolgicas que van desde las
escalas micro y semi-micro a escalas regionales.
ABSTRACT The aim of this survey focuses on the main outlines about remote sensing applications in
Archaeology. The basis of remote sensing and digital image processing are presented as well
as a review about the main applications developed up to now. It concludes setting up the
limitations, possibilites and strategies using the different remote sensing techniques in
Archaeology. The more traditional remote sensing techniques such as aeral photography are
more commonly used in Archaeology while the application of othernewer ones such as
multiespectral remote sensing, satellite remote sensing and digital image processing are being
developed since the late 70's and mainly during the 80's. The different remote sensing
techniques. allow obtaining images applicable to archaeological research from micro and
semi-micro scale to regional scale.
Key words: Remote Sensing, Electromagnetic Spectrum, Digital Image Processing, Micro
and Macro Scales, Phisiographic Areas, Environmental Matrix, Territorial Archaeology.
*
Dep. de Prehistoria y Arqueologa. Grupo de Investigacin 5.100 (GEPRAN). Universidad de Granada.
FUNDAMENTOS DE TELEDETECCION
FRECUENCIA 14
12 11 7 5 4 S z
(Megohercios) 10 10 10 10 10 10 10 10 10
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0,7
puede ser absorbida, transmitida o reflej ada, y slo en este ltimo caso dicha energa
podr ser detectada por un sensor generando una imagen. Por lo tanto resulta muy
interesante conocer la reflectividad de las cubiertas, o sea, el porcentaj e de energa
incidente que es reflej ado por las cubiertas. La reflectividad viene dada por las caracte
rsticas fsicas de la cubierta y vara en funcin de la longitud de onda considerada; las
cubiertas sern distinguibles en la medida en que presenten distintas signaturas espectrales
(la reflectancia de una cubierta en las distintas longitudes de onda).
Junto a estos dos factores existen otros que condicionan el proceso de adquisicin
de imgenes por teledeteccin, entre los que podemos citar las interacciones de la
energa con la atmsfera (absorcin, refraccin, etc.), ya que sta acta como filtro en
determinadas longitudes de onda, y las caractersticas fsicas de la cubierta observada
(situacin, pendiente, orientacin, densidad, homogeneidad), ya que stas determinarn,
junto con la reflectancia de la cubierta y el nivel de energa incidente, la respuesta que
registrar el sensor y que por tanto generar la imagen.
rrollado equipos similares para ser empleados en aviones, proporcionando una mejor
resolucin espacial a cambio de un campo de observacin ms reducido.
Aunque hay varias series de satlites dedicados a la observacin de la Tierra, los ms
empleados en teledeteccin son los LANDSAT y SPOT, mientras que otros satlites muy
conocidos como los METEOSAT estn dedicados a misiones meteorolgicas y propor
cionan resoluciones espaciales muy inferiores.
La serie LANDSAT ha sido y es la ms empleada desde que en 1 972 la NASA
estadounidense pusiera en rbita el primer satlite de la serie . La serie actualmente en
rbita va equipada con dos sensores electro-pticos multiespectrales, el MSS o Multi
Spectral Scanner, que ya equipaba los primeros satlites, y el TM o Thematic Mapper.
TABLA 1
..tm. m.
SCANNER LANDSAT 1 - 5 MSS 5: 0,6-0,7 ..m
t . 79m.
(MSS) MSS 6: 0,7-0,8 ..tm. 79m.
MSS 7: 0,8-1,1 ..m
t . 79m.
TM 1: 0,45-0,52 ..m
t . 30m.
TM 2: 0,52-0,60 ..tm. 30m.
THEMATIC TM 3: 0,63-0,69 ..m
t . 30m.
MAPPER LANDSAT 4 - 5 TM 4: 0,76-0,90 ..m
t . 30m.
(TM) TM 5: 1,55-1,75 ..m
t . 30m.
TM 6: 10,4-12,5 ..tm. 120m.
TM 7: 2,08-2".35 ..tm. 30m.
En cuanto al SPOT, se trata de una serie francesa cuyo primer satlite fue lanzado
en 1 986 , estando equipados con un pushbroom scanner (HRV o Haute Resolution
Visible) capaz de obtener imgenes pancromticas (modo P) o multiespectrales (modo
XS). La tabla 1 recoge las principales caractersticas de los sensores instalados a bordo
de estos satlites, que son los empleados de forma mayoritaria en proyectos de teledeteccin.
Junto a los datos proporcionados por los satlites se pueden citar finalmente los
proporcionados por sensores electro-pticos aerotransportados. Estos equipos son mucho
ms variados y numerosos, de forma que sus caractersticas no estn estandarizadas
como sucede con los sensores instalados en satlites. La ventaja que presentan los
sensores aerotransportados es fundamentalmente la mejora en la resolucin espacial,
aunque a costa de una disminucin del campo de cobertura del sensor y un incremento
de las distorsiones geomtricas presentes en las imgenes.
BANDA 7
' BANDA 6
tP
{
bf> BANDA 5
e'
fl& BANDA 4
e&\\
-1- NDi.j.7
\P BANDA 3 .
-...:::: ND ,j,6
BANDA 2
,
DA 1 -':'"' NDl.J. 5
/
..
b-'.NDI.J 3
- NDi.j,2
NO.
l. 1.1
-- D
J,j
.localizacin espacial
nado en castellano nivel digital (ND), que corresponde a la energa proveniente de una
parcela de terreno recibida por el sensor. Cada pxel o ND se identifica por sus coorde
nadas (lnea X, columna Y, o en el caso de la ilustracin i, j), teniendo en cuenta que
en estas matrices el origen de coordenadas se sita en la esquina superior-izquierda
debido a que .la secuencia de adquisicin de las imgenes es de norte a sur por la
trayectoria del satlite.
Las funciones que cumplen los programas de anlisis digital cubren todas las fases
del estudio e interpretacin de imgenes obtenidas mediante teledeteccin. En general, todos
proporcionan la posibilidad de realizar las operaciones que se detallan a continuacin.
Un mdulo de presentacin en pantalla nos permite seleccionar la imagen a analizar,
realizar composiciones multiespectrales combinando diversas bandas o examinar sola
mente una de ellas, ampliar o reducir la imagen, aislar la zona de inters extrayndola
de la imagen original y obtener informacin sobre los valores numricos de los pxeles
mediante el empleo interactivo de un puntero o ratn. Una fase importante en el reco
nocimiento inicial de la imagen es el clculo de las estadsticas descriptivas de las
distintas bandas , el estudio del histograma de la imagen, que nos informar sobre la
distribucin de los valores de los pxeles y el clculo de matrices de correlacin entre las
bandas que permitir seleccionar aquellas que proporcionen mayor informacin diferen
ciada.
Otra serie de operaciones tienden a eliminar las anomalas que pudieran presentarse
en la imagen. Se trata de la fase de correcciones de la imagen cuyo objetivo es el
disponer los datos en la forma ms cercana a la que se hubiera producido en caso de una
adquisicin ideal; gran parte de estas correcciones son ya aplicadas directamente en las
estaciones receptoras. Las imgenes obtenidas por teledeteccin presentan una serie de
anomalas sistemticas producidas por el sistema de adquisicin de imgenes; las correc
ciones tienden a eliminar dichas anomalas mediante la restauracin de lneas y pxeles
perdidos, la eliminacin de los efectos de la atmsfera (absorcin y dispersin selectiva
de ciertas longitudes de onda) sobre la seal recibida por el sensor o la correccin
geomtrica de la imagen, eliminando las distorsiones sistemticas debidas a los movi
mientos de la plataforma y convirtindola en una imagen planimtricamente correcta,
con coordenadas cartogrficas (georreferenciacin).
Otro mdulo se encarga de las operaciones de realce y mejoras de la imagen,
mejorando la apariencia visual de la imagen. Entre estas operaciones destacan el ajuste
del contraste (ecualizacin del histograma, expansin y compresin del contraste), la
composicin de imgenes multiespectrales y en falso color, los filtrajes pticos destina
dos a suavizar o reforzar los contrastes espaciales en la imagen o a detectar y resaltar
alineaciones en una determinada direccin.
El mdulo de transformaciones de la imagen incluye aquellas operaciones destinadas
a la creacin de bandas artificiales mediante la combinacin de las bandas originales;
dichas bandas enfatizan determinada informacin ocultando la restante o concentran la
informacin presente en varias bandas en una sola. Entre estas operaciones destacan el
Anlisis de Componentes Principales, y los ndices y cocientes de vegetacin (NDVI).
El mdulo de clasificacin viene a ser en muchos casos la concrecin de todos los
anlisis anteriores ya que en esta fase la imagen se clasifica en una serie de categoras
especificadas por el intrprete en funcin del objeto de estudio. Esta modalidad se
de la zona con vistas a evaluar aquellos factores ligados a la geomorfologa que podan
afectar la visibilidad y conservacin de los yacimientos, comprobndose que en aquellas
unidades estructurales con una gran nivel de erosin o sedimentacin slo aparecan los
yacimientos ms modernos (Ebert y Gutirrez, 1 9 8 1 ).
En la bibliografa espaola se ha publicado recientemente un estudio que emplea la
fotografa area desde una perspectiva, no limitada al estudio del yacimiento individual
sino enfocada al estudio del paisaje entendido como el resultado de la integracin de un
medio fsico y ambiental y la actuacin de las comunidades humanas sobre l (Snchez
Palencia y Orejas, 1 99 1 ) .
trabajo de Findlow y Confeld (Findlow y Confeld, 1 9 80) que analiz las reflectancias de
los pxeles correspondientes a las reas de captacin de recursos de yacimientos cono
cidos comparndolas con las reflectancias de pxeles escogidos al azar. Los resultados
demostraron que haba una ligera diferencia entre las reflectancias de las reas de
captacin de recursos y las reas escogidas al azar. Sin embargo, los resultados_fueron
vagos y poco concluyentes como para fundamentar el desarrollo de esta lnea de inves
tigacin y, de hecho, no hay trabajos que presenten resultados consistentes en este
sentido, aunque el desarrollo de sensores ms precisos puede hacer viable la localizacin
de yacimientos a travs del estudio de las respuestas espectrales.
En el Viejo Mundo tambin se realizaron proyectos que emplearon imgenes MSS
con fines arqueolgicos. Por ejemplo, Allan y Richards analizaron manualmente una
imagen Landsat MS S de la regin de Mizda (Libia) para realizar una estratificacin
ecolgica (fig.
4) de la zona que permiti concentrar la investigacin arqueolgica de
campo en aquellas reas que se consideraron ms propicias (Allan y Richards, 1 982).
Una aproximacin multi-escala fue desarrollada por Barisano et al. mediante la integra::
cin de imgenes Landsat MSS y fotografa area a diversa escala; estos datos fueron
interpretados manualmente basndose en las caractersticas de textura, tonalidad y es
tructura para identificar los elementos fisiogrficos de la regin del Vneto occidental
(fig.5), as como reconstruir la paleogeografa de la zona, en especial la evolucin de
la red hidrogrfica (Barisano et al., 1 98 8) .
Finalmente, podramos citar el trabajo de Dorsett y Graham (Dorsett y Graham,
1 9 88), que emplearon el anlisis digital de imgenes Landsat MSS as como la fotografa
area para estudiar la ecologa en el valle del ro Mures (Rumana). Los datos propor
cionados por el anlisis digital se emplearon para definir la fisiografa de la regin,
tambin se realizaron clasificaciones temticas que recogan los recursos naturales (pas
tos, agua, suelo cultivable, depsitos minerales) disponibles y se elabor un modelo
digital del terreno que permiti estimar factores como la altitud, pendiente y orientacin
de los yacimientos. La integracin de todos estos datos permiti estudiar la relacin de
los yacimientos con sus territorios y su funcionalidad.
Junto a esta lnea de investigacin centrada en el territorio y los patrones de
asentamiento aparecieron otras entre las que destaca el empleo de las imgenes de
satlite para estudiar estructuras regionales, como redes de irrigacin y comunicaciones
o parcelarios. Las in1genes de satlite son especialmente adecuadas para estos estudios
ya que proporcionan campos de visin muy amplios, muy superiores a los proporciona
dos por la fotografa area de pequea escala (Bartholome, 1 98 8). Incluso fotografas
tomadas por la estacin orbital americana Skylab han revelado su utilida9 a la hora de
desvelar estructuras regionales, sobre todo en regiones subdesrticas: as, la red de
irrigacin del perodo Hohokan en la regin de Phoenix (EE.UU.) fue localizada median
te el anlisis de las imgenes adquiridas por el Skylab y por imgenes MSS (Ebert y
Lyons, 1 9 80) . En la India septentrional, el anlisis digital mediante filtros de una imagen
MSS desvel la presencia de redes de irrigacin prehistricas (Debaine et al., 1 9 89)
imgenes de este tipo han sido empleadas para estudiar los parcelarios medievales
asociados a las abadas cistercienses en Frncia (Coudoux, 198 8) o las centuriaciones
romanas en la llanura del Vneto (Marcolongo, 1 98 7).
Finalmente, y desde una perspectiva ms restringida, se realizaron diferentes expe-
LJ z Uplands
3 Colluviel Slopes
7 Wadi Depostts
Fig. 4.-Estratificacin ecolgica de la regin de Mizda (Libia) a partir del anlisis manual de una imagen
MSS (Fuente: Allan y Richards, 1982).
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Fig. 5.-Cartografia de reas isofenas en la regin del Vneto (Italia) a partir de la interpretacin manual
de una imagen MSS (Fuente: Barisano et al., 1987).
empleo de las tcnicas de anlisis digital de imgenes, que proporcionan un amplio rango
de posibilidades a la hora de estudiar las imgenes en formato digital (especficamente
sobre anlisis digital de imgenes de teledeteccin en arqueologa: Haigh, 1 98 9 ; Haigh
e Ipson, 1 989). Finalmente, el creciente desarrollo de los Sistemas de Informacin
Geogrfica (GIS) (Allen et al., 1 990), en el que se integran los datos obtenidos mediante
teledeteccin, proporciona una herramienta potente y flexible tanto a la hora de almace
nar toda la informacin referida al territorio y al asentamiento como para analizar de
forma computarizada las relaciones entre ambos.
Los datos proporcionados por el satlite francs SPOT se caracterizan por su mejor
resolucin espacial respecto tanto a los sensores del LANDSAT como a la cmara LFC.
Ya durante la fase de diseo del satlite se prest atencin a sus posibles aplicaciones
arqueolgicas, se apuntaba, por ejemplo, la posibilidad de estudiar la geomorfologa
mediante la restitucin estereoscpica de las imgenes mientras que como aplicaciones
directas en arqueologa se citaban los estudios de territorio y cartografa a escala del
orden de 1 : 50000 y la deteccin de estructuras enterradas a travs de los cambios en el
comportamiento espectral de la vegetacin (Veillas, 1 9 8 8 ; Bartholome, 1 98 8). En Nuevo
Mxico (EE . UU.), una imagen simulacin SPO'I; multiespectral fue sometida a una
clasificacin no supervisada que produjo un total de 27 clases espectrales, comprobn
dose que 2 de estas clases, que suponan el 25% del rea estudiada, albergaban el 45%
de los yacimientos conocidos (Inglis et al. , 1 9 84). Desde otra perspectiva, los datos
SPOT han sido analizados de forma digital, principalmente mediante filtros, para la
deteccin de antiguos parcelarios en Teotihuacn, Mxico (Guy, 1 9 87) y en Ning Xia,
China (Delezir y Guy, 1 992) . Finalmente, se estn empleando imgenes SPOT para el
estudio de los orgenes del urbanismo en Africa Oriental (Sinclair et al., 1 992).
Las fotografas adquiridas por la cmara Large Format Camera han sido empleadas
para localizar yacimientos en la zona de Israel y Lbano (Valiga et al., 1 9 87), aunque al
tratarse de fotografas pancromticas que proporcionan informacin en una sola banda
espectral su potencial uso para estudios de carcter regional y cartografas temticas es
ms limitado que en el caso de las imgenes multiespectrales.
La identificacin de las reas fisiogrficas y el estudio del asentamiento humano en
funcin de dichas reas sigue siendo la metodologa ms . aplicada, pudindose citar
ejemplos en Libia (Dorsett et al., 1 984), Francia (Madry et al., 1 990). Grecia (Joyce et
al. , 1 992) o en el desierto del Shara (Amtnerman, 1 9 89).
E n el panorama arqueolgico espaol apenas se han divulgado aplicaciones que
combinen la teledeteccin mediante satlite y el anlisis digital de imgenes. Una de las
escasas investigaciones en esta lnea de trabajo es el proyecto actualmente en curso de
ejecucin por el autor durante su estancia en el
Centre for Remate Sensing and Mapping
Science (Aberdeen, Escocia). Dicho trabajo (Montufo, en preparacin) tiene como fin
analizar las posibilidades de las imgenes Landsat TM para el estudio de centuriaciones,
para lo cual se ha investigado la zona Sureste de la isla de Mallorca.
El estudio preliminar ha comprobado la utilidad de las imgenes de satlite como
primera aproximacin al territorio desde una perspectiva ecolgica y ambiental, as como
la validez de este tipo de imgenes para observar los patrones rurales a un nivel general,
aunque con unas ciertas limitaciones derivadas de la resolucin espacial. En la lmina la
se presenta una imagen multiespectral (bandas infrarroja media, prxima y azul) general
se insertan los yacimientos desde una perspectiva regional (recordemos que una imagen
MSS o TM equivale a 1 85 por 1 70 km.) con una resolucin espacial (30 m. en el caso
del TM) adecuada a los obj etivos y a la escala de trabaj o .
E l carcter d e las evidencias arqueolgicas que se desean registrar es una limitacin
evidente. La continua ocupacin humana en regiones como Andaluca ha provocado que
las evidencias arqueolgicas sean ms limitadas que en zonas ms aisladas o marginales
(p. ej . , Norte de Africa), en las que la ocupacin humana ha presentado un carcter ms
discontinuo y poco denso, lo que ha permitido una conservacin a mayor escala de
dichas evidencias. El carcter ms fragmentario de las evidencias arqueolgicas en
regiones con una densa y continua ocupacin humana dificulta su registro mediante la
teledeteccin.
Tras repasar limitaciones que presenta la aplicacin de las tcnicas de teledeteccin
en arqueologa, cabe preguntarse por cules son sus usos potenciales y cmo se debe
afrontar el empleo de imgenes adquiridas mediante teledeteccin para proyectos arqueo
lgicos.
La revisin bibliogrfica que hemos efectuado en las pginas precedentes subraya la
utilidad de los datos adquiridos mediante teledeteccin para el desarrollo de actuaciones
arqueolgicas a diferentes mbitos espaciales, desde la deteccin y localizacin de
elementos del registro arqueolgico a escalas micro y semi-micro a la evaluacin y
registro de los datos referidos a la matriz ambiental y al contexto ecolgico en el que se
insertan los yacimientos, pasando por la localizacin de estructuras regionales.
En el nivel ms reducido de actuacin nos encontramos con aquellas actuaciones
enfocadas al estudio de los yacimientos a un nivel micro y semi-micro. La fotografa
area se ha venido empleando de forma exitosa desde los aos 20, y sobre todo a partir
de los aos 40, para la localizacin de yacimientos inditos as como la definicin de las
estructuras que los componen y el estudio de su localizacin a un nivel local. El empleo
de tcnicas de teledeteccin que registran informacin en otras bandas espectrales ms
all de las visibles supone un notable avance; as, el empleo de la fotografa infrarroj a
y, a un nivel ms avanzado, de los sensores electro-pticos multiespectrales y los
equipos de barrido infrarroj os constituye una notable mej ora que permite una mej or
localizacin de las estructuras enterradas, ya que las alteraciones que stas provocan son
ms evidentes en bandas no visibles como la infrarroj a trmica.
A un nivel de actuacin ms amplio, la teledeteccin proporciona datos de gran
inters para evaluar el contexto ambiental en el que se integraron los yacimientos. Desde
esta perspectiva se ha empleado tanto la fotografa area como imgenes multiespectrales
de satlite para una diversidad de obj etivos como el producir cartografas temticas de
recursos naturales, diferenciar las reas fisiogrficas presentes en una regin y rela
cionarlas con el asentamiento humano, identificar las unidades geomorfolgicas que
hayan afectado la visibilidad y conservacin del registro arqueolgico, estratificar una
regin con vistas a su posterior prospeccin y estudio de campo, etc. Dentro de este nivel
de actuacin se integran tambin aquellas investigaciones dirigidas a localizar la presen
cia de estructuras regionales como parcelarios y redes de irrigacin y comunicacin.
La teledeteccin abarca una variada serie de tcnicas que posibilitan escalas de
trabaj o en mbitos que van desde escalas 1 : 5 .000 (fotografa ara a gran escala) a
1 :200.000 (imgenes MSS). La utilidad de los datos obtenidos mediante teledeteccin
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