Introduo:

Sensores so parte de uma grande quantidade de equipamentos eletrnicos

modernos. Encontramos nas aplicaes comuns, como aparelhos de uso
domstico, industrial, mdico, embarcado e muitos outros. Neles encontramos
sensores de presso, temperatura, movimento, etc. Todos estes sensores
possuem especificaes que devem ser entendidas por qualquer um que
deseje utiliz-los em um projeto. Neste artigo, abordamos as principais
especificaes utilizadas com sensores comuns, assim como a terminologia
que prpria desta categoria de transdutores

Newton C. Braga

Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao

do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma
vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas
condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor nominal da
capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da
separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material.
Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande
nmero de grandezas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a
velocidade e a acelerao linear ou angular de um objeto; a humildade, a
concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque, a
presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objetos, a
presena de gua e de pessoas, etc.
Hoje em dia existe uma grande variedade de aplicaes que utilizam sensores
capacitivos, de forma discreta ou integrada. Por exemplo, so bastante comuns
os sensores capacitivos de presso, (caso dos microfones), de acelerao, de
fluxo de gases ou lquidos, de humildade, de compostos qumicos como o
monxido de carbono, dixido de carbono, azoto, de temperatura, de vcuo, de
nvel de lquidos, de fora, de deslocamento, etc., uns detectando as variaes
na espessura do eltrico, outros na constante eltrica. A deteco da variao
da capacidade geralmente efetuada atravs da medio da carga
acumulada, por exemplo atravs da aplicao de uma tenso constante, ou
ento indiretamente atravs da variao da frequncia de oscilao ou da
forma de onda sada de um circuito, do qual o sensor parte integrante. Na
Figuras 1 apresentam-se os esquemas simplificados de alguns dos sensores
capacitivos mais vulgarmente utilizados.
Em Figura 1.a considera-se o caso de um sensor capacitivo de deslocamento.
Neste sensor os dois eltron dos so fixos e esto separados por uma pelcula
fina de um material cuja constante dieltrica superior unidade (r>1), que
se pode deslocar lateralmente em conjunto com o objeto cujo movimento se
pretende medir. O deslocamento da pelcula altera a proporo entre as partes
dos eltrodos separadas por ar e pela pelcula de material dieltrico, que se
traduz numa variao linear da constante dieltrica do conjunto e, em
conseqncia, da capacidade do condensador. Na prtica existem diversas
variantes deste princpio bsico, utilizadas por exemplo na construo de
transdutores em rotores e exatores de motores.

Figura 1 Sensores capacitivos de deslocamento (a), de umidade (b) e de som

(c)
Na Figura 1.b ilustra-se o esquema de princpio de um sensor capacitivo de
umidade (designado sensor higromtrico), o qual basicamente explora a
dependncia da constante dieltrica de alguns materiais com o teor de gua no
ar ambiente. O dieltrico neste caso constitudo por uma pelcula fina de um
material simultaneamente isolador e higroscpico o qual, dada a natureza
porosa de um dos dieltricos, se encontra em contacto com o ambiente cuja
umidade relativa se pretende medir.
O microfone de eletreto constitui uma das aplicaes mais comuns dos
sensores capacitivos de presso, neste caso particular designados
transdutores de som. Como se ilustra na Figura 1.c, os microfones deste tipo
so basicamente constitudos por um diafragma que vibra em funo da
frequncia e da amplitude das ondas sonoras incidentes (constituindo um dos
eletrodos do condensador), uma pelcula fina de um material permanentemente
polarizado (de elevada constante dieltrica), e um segundo eletrodos metlico
e fixo. A vibrao do diafragma induz uma variao na capacidade do
condensador, que posteriormente processado e amplificado eletronicamente.

Sensores Fotoeltricos de gua

Uma aplicao crtica com o uso dos sensores fotoeltricos na deteco de

nvel ou fluxo de gua, uma vez que a gua transparente. No entanto,
existem solues interessantes como os sensores da srie EZ-10 daSunx, cujo
distribuidor no Brasil a Metaltex . Estes sensores podem atuar at mesmo
com a penetrao em recipientes opacos, detectando a presena de lquido no
seu interior. Neste artigo damos uma breve viso de seu princpio de
funcionamento

Newton C. Braga

A idia bsica dos sensores fotoeltricos capazes de detectar gua consiste

em se empregar uma potncia de penetrao elevada. Desta forma, o feixe de
radiao pode passar inclusive pela parede de recipientes translcicos como
tanques FPA, embalagens de cosmticos como shampoo, etc. Desta forma,
estes sensores podem detectar a presena de lquidos no interior desses
recipientes. Diversos deles podem ser utilizados para deteco de nvel.

A aplicao semelhante a de outros tipos de sensores fotoeltricos comuns.

Um emissor e um sensor so colocados de modo que a luz do emissor passa
atravs do meio em que o lquido deve ser detectado. As alteraes da
intensidade da luz recebida na presena do lquido permitem detectar a sua
presena. Na figura 1 temos o comportamento do sensor para diversos tipos
de materiais.
Observe que no caso de haver uma atenuao muito grande pelo material,
torna-se difcil detectar as pequenas variaes da conduo da luz que um
lquido transparente como a gua causa. Porm, com os recursos oferecidos
por estes sensores isso possvel, e alm disso, a confiabilidade grande.

Uma srie de sensores deste tipo a EZ-10 da Sunx (representada pela

Metaltex) que possui configuraes com transistores NPN e PNP em coletor
aberto. Esses sensores possuem uma faixa de deteco de 5 metros (sem
considerar o container ou canalizao). Na figura 2 observamos uma aplicao
tpica para detectar o nvel de lquido em um reservatrio.

Uma outra aplicao interessante na deteco da separao entre leo e

gua num reservatrio ou canalizao, conforme mostra a figura 3.
Finalmente, temos na figura 4 uma aplicao em que um sensor deste tipo
usado para detectar a presena de lquidos dentro de recipientes coloridos,
como garrafas PET, cosmticos, etc. Este tipo de sensor proporciona uma
excelente confiabilidade nesta deteco.

Na figura 5 ilustramos o diagrama interno simplificado, onde observamos o

transistor NPN de sada em coletor aberto com sua conexo a uma carga
externa.
Para a verso com transistor PNP temos o diagrama de conexes e circuito
interno exibido na figura 6.

Outras caractersticas importantes dos sensores da srie EZ-10 so:

Elemento emissor: infravermelho;

Corrente consumida pelo emissor: 25 mA;
Corrente mxima de coletor dos transistores nas duas verses: 100 mA;
Tempo de resposta: 12 ms;
Proteo contra curto-circuito incorporada;
Especificado para ambientes industriais;
Pesos das unidades; 45 g (emissor) 50g (sensor);
Faixa de sensoriamento: 5 m;
EMC: EN50081-2, EN50082-2, EN60947-5-2;
Faixa de tenses de alimentao: 12 a 24 V +/- 10%.

Informaes completas sobre estes sensores e outros sensores fotoeltricos

distribuidos pela Metaltex podem ser obtidas no seu site .

*Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - N432 - Jan/09

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Sensores de Temperatura TC620/621

Na sua linha de produtos, a Microchip disponibiliza os sensores de temperatura

de estado slido TC620 e TC621. Eles podem ser programados externamente
e interfacear diretamente o equipamento de controle. Confira alguns circuitos
de aplicao para estes componentes!

Newton C. Braga

A diferena entre os sensores TC620 e TC621 mnima. Enquanto o TC620

possui o sensor interno, o TC621 utiliza um termistor externo. No entanto, o
diagrama de blocos dos dois componentes semelhante, conforme podemos
ver pela figura 1.

A sada normal a C em que temos o acionamento no modo de refrigerao,

com o acionamento no nvel alto. A sada H, por outro lado, a opo de
aquecimento, com o acionamento no nvel baixo. O leitor poder obter
informaes detalhadas sobre o funcionamento destes componentes no
datasheet DS21429.

No caso do TC620, como ele utiliza um sensor interno para que o prprio
componente no se aquea com a corrente consumida e de excitao,
alterando assim a medida, ela deve ser limitada a 1 mA.

J o TC621 pode fornecer ou drenar correntes at 10 mA, e como o sensor

externo, esta corrente no vai alterar a temperatura do dispositivo, introduzin-
do erros.
Na figura 2 temos um controle de aquecimento ou refrigerao utilizando um
TC620 e um TC4469, Driver CMOS qudruplo. Para obter a faixa desejada,
preciso empregar um potencimetro que fornea uma variao de 22 C (29 C
- 7 C = 22 C). Para obter a resistncia de- sejada para o potencimetro
multiplica-se esta temperatura pela relao resistncia versus temperatura:

Um potencimetro de 20 ou 22 k ohms se ajusta a esta aplicao. O passo

seguinte calcular cada resistor de programao. O valor mnimo ser dado
por:

Considerando-se o valor de 20 k ohms para o potencimetro temos:

Colocando de volta este valor no clculo da resistncia verificamos que a

mxima variao de temperatura maior do que a faixa desejada:
Para programar uma histerese para o termostato, o resistor que fixa o limite
baixo deve ser menor em valor que o resistor que fixa o limite alto. Uma relao
de resistncia x temperatura de 782 ohms/ C para temperaturas abaixo de 70
C serve de padro para o clculo da histerese. Para uma histerese de 5 C
temos que a diferena de resistncias deve ser:

Subtraindo 3,91 k ohms de 96,5 k ohms, obtemos o valor do resistor que fixa o
limite inferior do ajuste.

Podem ento ser utilizados os valores mais prximos dos calculados com
tolerncia de 1%:

Com a ajuda do potencimetro pode-se, ento, ajustar dentro da faixa desejada

de temperaturas a ao do circuito.

A etapa de potncia conta com um qudr uplo driver CMOS que pode fornecer
at 300 mA de corrente para acionamento direto de rels ou outros dispositivos
de potncia. Os TC620/621, por outro lado, podem operar com tenses de
alimentao de 4,5 V a 18 Vdc.

Termostato de 24 VAC

O circuito que apresentamos a seguir foi projetado para operar com uma fonte
de alimentao de 24 Vac obtida do secundrio de um transformador ligado
rede de energia. Este circuito excita rels de 24 V para o controle de potncia.

Neste circuito, os rels de 24 VAC so excitados por TriACs. Esta configurao

visa minimizar os custos do projeto. Com a utilizao de uma chave adicional,
pode-se ter uma linha de 5 fios para o controle domstico de sistemas de
ventilao.
Neste circuito, o princpio de operao o mesmo do anterior, observando que
os mesmos resistores para fixar o limite superior e inferior da faixa de atuao
so utilizados. A regulagem da tenso de 15 V que alimenta o circuito feita
por um diodo zener, e a reduo da tenso por um resistor de 750 ohms. A
etapa de potncia a mesma do circuito anterior com um driver CMOS
TC4469. O circuito mostrado na figura 3.

Controlador para Aquecimento Solar de Piscina

O circuito proposto utiliza como sensor um NTC com uma resistncia nominal
de 100 k ohms a 25 C. No entanto, a disponibilidade de uma sada
complementar no TC621 possibilita o uso de um PTC. Evidentemente, com
novos clculos, pode-se empregar termistores com outras caractersticas.

A finalidade deste circuito detectar quando o sol est aquecendo os painis

solares e ento acionar a bomba que faz a circulao da gua. Quando o
tempo se torna encoberto, a temperatura do sensor baixa e com isso a bomba
desligada, parando a circulao da gua.

A histerese do circuito nesta aplicao alistada em 20 F. Essa histerese

importante para que a bomba no fique ligando e desligando de modo
intermitente no limiar da temperatura ajustada. Na figura 4 temos o circuito
proposto.
Concluso

Os sensores de temperatura utilizados nos projetos apresentados tm uma

grande versatilidade, podendo ter sua gama de aplicaes bastante estendida.
O que vimos neste artigo so apenas algumas das possveis aplicaes.
Sugerimos que o leitor consulte a literatura disponvel no site da Microchip para
obter mais informaes.

*Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - N433 - Fev/09

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