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VOLUMEN 1
NDICE
DEFORMACIN UNITARIA
Consideremos un cuerpo que sufre un cierto estado de deformacin, pasando de la configuracin inicial a
la configuracin deformada (figura 1).
Se define el vector desplazamiento de un punto P al vector cuyo punto inicial es P y cuyo punto terminal
es P, siendo P y P los puntos correspondientes a las posiciones antes y despus de la deformacin,
respectivamente (figura 1).
Se define el vector deformacin de un punto P1 con respecto a otro punto P, como la diferencia entre los
vectores desplazamiento s1 y s, es decir
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de Ingeniera. UNAM
5
s = s1 - s (1)
s = vector deformacin
De la figura 2
s = sl + s (2)
Se define el vector deformacin unitaria media como el cociente de s entre el tamao del vector p, es
decir
m = s/p (3)
Se define el vector deformacin unitaria como el lmite de m cuando la distancia entre los puntos P y P1
tiende a cero:
es decir
u = l + (5)
6
l = lim sl /p (6)
p 0
u
s= v
w
u1
s1 = v1
w1
u1 - u
s = s1 - s = v1 - v
w1 - w
u
s = v (8)
w
lim u/p
p 0
lim s/p = lim v/p (9)
p 0 p 0
lim w/p
p 0
De la ecuacin 9
du/dp
ds/dp = dv/dp (11)
dw/dp
(u/x)(dx/dp)+(u/y)(dy/dp)+(u/z)(dz/dp)
u = (v/x)(dx/dp)+(v/y)(dy/dp)+(v/z)(dz/dp)
(w/x)(dx/dp)+(w/y)(dy/dp)+(w/z)(dz/dp)
es decir
u = D e (12)
donde
ux
u = uy
uz
dx/dp
e= dy/dp
dz/dp
De la figura 3
dx
dp = dy
dz
dp = dp
cos
e= cos (14)
cos
De la ecuacin 13
0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
+ (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0
9
Es decir
D=E+
donde
0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
= (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0
La matriz E se denomina tensor deformacin unitaria (porque tiene propiedades invariantes relacionadas
con la deformacin del cuerpo) y a la matriz se denomina matriz de rotacin.
Se observa que cuando = 0, la matriz E es una matriz simtrica con respecto a la diagonal principal.
En este curso estudiamos la mecnica de los cuerpos deformables y no vamos a estudiar la rotacin
como cuerpo rgido, por lo que en el resto del curso consideraremos que la matriz rotacional = 0, y que
D = E. Por lo tanto
donde
x (1/2)yx (1/2)zx
E= (1/2)xy y (1/2)zy (16)
(1/2)xz (1/2)yz z
En las figuras 3A y 3B se exhibe una interpretacin fsica del tensor deformacin E dado por la ecuacin
15. Dado que, para deformaciones pequeas
u u u
lim , etctera
x x 0 x x
u u u
lim , etctera
y y 0 y y
z
Delta w
Delta v Delta u
Delta z
Delta u
Delta v
Delta z
P y
Delta v Delta w Delta v
Delta u
Delta w
Delta v
Delta u Delta x
Delta u
Delta v
x Delta x
Delta w
Delta y Delta y
Apreciamos que la diagonal principal de la matriz E mide las deformaciones unitarias lineales de los ejes
x, y y z, respectivamente (alargamiento o acortamiento de dichos ejes), mientras que los elementos fuera
11
de la diagonal principal miden las deformaciones unitarias angulares de los ejes coordenados (giros de
los mismos).
z
Cara Delta w
superior
Delta u
Delta z
Delta w Delta w
P
x
Delta u Delta u
Delta z
Cara Delta u
inferior
Delta w
Delta x Delta x
u = E e (17)
l = proye = (e)/ e
l = l = e (18)
l = l e (19)
u = l +
= u - l (20)
= u sen (21)
Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
= u x e (23)
u2 = l2 + 2
2 = u2 - l2 (24)
= u2 - l2 (25)
Sea un segmento de recta que va del punto P al punto P1, y que sufre el estado de deformacin indicado
en la figura 1. En la figura 2 se muestra el vector deformacin s, as como sus compo-nentes: el vector
deformacin lineal sl y el vector deformacin angular s .
El vector PP1 aumenta su longitud en la configuracin deformada. Su nueva longitud vale (figuras 1 y 2)
13
l = sl/ p sl= l p
= s/ p s = p
Si es pequeo
tan = p / (p + lp )
tan = / (1 + l) (29)
Ejemplo
Un prisma de base rectangular experimenta las deformaciones indicadas en la figura E-1.
a) Calcular las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin de la diagonal AB.
b) Hallar la nueva longitud y el giro que sufre la diagonal AB, despus de la deformacin.
Solucin
a) El tensor deformacin vale (ecuacin 16)
0.12 0 0
E= 0 0.10 0
0 0 0.08333
0.5698
e= 0.4558
0.6838
De la ecuacin 17
0.06838
u = E e = 0.04558
0.05698
De la ecuacin 18
l = u e = 0.09870
De la ecuacin 19
0.05624
l = l e = 0.04499
0.06749
14
De la ecuacin 20
0.01214
= u - l = 0.00059
-0.01051
= = 0.01607
b) Aplicando la ecuacin 28
AB= 8.775 (1+ 0.0987)2 + 0.016072
AB= 9.642 cm
Aplicando la ecuacin 29
tan = / (1 + l) = 0.01462
= 0.01462 rad = 0.8378
------------------------
Cuando en una direccin se presenta nicamente deformacin lineal y la deformacin angular vale cero,
a esta direccin se le llama direccin principal, y a la deformacin unitaria lineal que ocurre en dicha
direccin se le denomina deformacin unitaria principal.
u = E e
l = l e
15
l = u
Por lo tanto
l = E e = l e
Es decir
E e = l e (30)
Es decir
Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 31. En este caso no
es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir la
condicin
En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 31 debe ser igual a cero
x - l (1/2)yx (1/2)zx
(1/2)xy y - l (1/2)zy =0 (33)
(1/2)xz (1/2)yz z - l
16
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 31, empleando
adems la ecuacin 32. Por ser la matriz E simtrica, las direcciones principales son ortogonales entre s
(Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin unitaria, hallar las deformaciones unitarias principales y las
direcciones principales.
2 3 1
E= 3 4 2 x 10-4
1 2 3
Solucin
Desarrollando el determinante (ecuacin 33)
l3 - 9l2 + 12l + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 7.2998x10-4
2 = 1.9148x10-4
3 = - 0.2146x10-4
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 31
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0 (a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0 (b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0 (a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos (d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0 (c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos (e)
Se debe cumplir (ecuacin 32)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).
------------------------
17
z = (1/2)xz = (1/2)yz = 0
x (1/2)xy 0
E= (1/2)xy y 0
0 0 0
es decir
x (1/2)xy
E= (34)
(1/2)xy y
cos
e= cos
0
cos
e= (35)
sen
Aplicando la ecuacin 17
u = E e
Aplicando la ecuacin 18
l = u e
Cuando la deformacin unitaria lineal es de extensin, dicha deformacin tiene signo positivo (ecuacin
36). En cambio, si al aplicar la ecuacin 36 obtenemos una cantidad negativa, la deforma-cin unitaria es
de compresin.
= = u x e (23)
Para conocer el sentido del giro de observamos que el producto u x e es un vector perpendicular al
plano xy, es decir
u x e = c k (38)
En la figura 7 apreciamos que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido horario c > 0, mientras
que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido antihorario c < 0. Pero el valor de c de la ecuacin
38 es la magnitud del vector x e, y la magnitud de este vector corresponde a la deformacin unitaria
angular de la ecuacin 23 de la ecuacin 37 es decir, y c valen la misma cantidad; por lo tanto,
si al aplicar la ecuacin 37 da positivo, la recta PP1 gira en sentido horario; en caso contrario, la recta
PP1 gira en sentido antihorario.
Las ecuaciones 36 y 37 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas
obtenemos
19
x - l (1/2)xy 0
(1/2)xy y - l 0 =0
0 0 - l
Desarrollando el determinante obtenemos que una deformacin principal es l = 3 = 0. Las otras dos
deformaciones principales las hallamos con la ecuacin caracterstica reducida
l2 - l (x + y) + xy (xy/2)2 = 0
es decir
Una direccin principal es la del eje z, dado que en ella la deformacin angular vale cero. Las otras dos
direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones 31
Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular deformaciones paralelas al plano xy.
Ejemplo
Dado el estado de deformacin plana indicado en la figura E-2, calcular:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
c) La nueva longitud y el giro que experimenta el segmento de recta PE
Solucin
x = - 0.10/2 = - 0.05, y = 0.08/2 = 0.04
(1/2)xy = - 0.05/2 = - 0.025
20
Ejemplo
Los puntos A y C del rombo de la figura E-3 experimentan nicamente desplazamientos lineales a = c, y
los puntos B y D experimentan nicamente desplazamientos lineales b = d. Determinar la relacin entre
a, b, a y b, de tal forma que no cambie la distancia AB.
Solucin
x = a/a, y = b/b, xy/2 = 0
cos = - a/a2+b2
sen = b/a2+b2
En la direccin de la recta AB (ecuacin 36)
lAB = x cos2 + y sen2 = 0
Sustituyendo valores
a/b = - b/a
-----------------------
1 0 0
E= 0 2 0
0 0 3
Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los crculos indicados en la figura 8. A estos crculos se
les denomina crculos de Mohr.
Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (l, ), que mide las deformaciones unitarias lineal y
angular en alguna direccin dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la
figura 8 (Castillo, 1985).
De la ecuacin 17: u = E e
22
cos
e= cos
cos
1 cos
u = 2 cos
3 cos
De la ecuacin 18: l = u e
Aplicando la ecuacin 24
2 = u2 - l2
u2 = l2 + 2
1 2 3
l2 + 2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
l2 22 32
1 1 1
C [(2 + 3)/2, 0]
Familia de crculos
Familia de crculos
Grafiquemos ahora el crculo de radio R = Rmin, el crculo de radio R = Rmax y el crculo de radio R =
Rmin (figura 8).
Dado que l y estn relacionados entre s mediante las ecuaciones 48, 49 y 50, el punto P (l, ) debe
quedar en cada circunferencia , y . Dado que el crculo tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a = /2, que el crculo tiene que ser mayor o igual que el crculo = /2, y que el
crculo tiene que ser menor o igual que el crculo = /2, el punto P (l, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 8.
Consideremos que deseamos determinar el estado de deformacin en la direccin dada por el vector
cos
e= cos
cos
f) Las coordenadas del punto de interseccin D (figura 10) de los dos arcos representan la deformacin
unitaria lineal y la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el vector e.
Demostremos primeramente que el punto C (figura 10) pertenece a un crculo cuyo coseno director es
cos . Con el procedimiento analtico, las deformaciones lineal y angular valen (ecuaciones 17, 18 y 23)
u = E e (51)
l = u e (52)
= u x e (53)
cos
eC = 0
cos
Por lo tanto
cos = sen
Obtengamos ahora grficamente las deformaciones lineal y angular del punto C; de la figura 10
OE = OC + CE
CC = CA sen
Tambin
EC = CC cos
CC = (1 - 3) sen
Comparando las ecuaciones 54 y 56, y las ecuaciones 55 y 57, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de deformacin en la direccin dada por el vector eC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar deformaciones en una direccin con coseno director cos .
Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno director
es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
deformaciones en una direccin con coseno director cos .
El punto de interseccin de los dos arcos de circunferencia mide el estado de deformacin cuyos ngulos
directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 10 miden: su abscisa la
deformacin unitaria lineal y su ordenada la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el
vector e.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin:
6 0 0
E= 0 3 0 x 10-3
0 0 1
hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin dada por el vector
4
AB = 3
2
Utilizar el procedimiento grfico de Mohr.
Solucin
El vector unitario e en la direccin de AB vale
27
0.7428
e= 0.5571
0.3714
Es decir
= 42, = 56, = 68
En la figura E-4 se exhibe el procedimiento grfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas miden
las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e. Obtenemos de la figura E-4
l = 0.0044 y = 0.0019
-----------------------
Las deformaciones unitarias lineal y angular estn dadas por (ecuaciones 39 y 40)
Para hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e (figura 12a) se emplea
el procedimiento del polo de las deformaciones, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):
a) A partir del punto A que representa el estado de deformacin en direccin x se traza una recta
paralela al eje x (figura 13).
b) A partir del punto B que representa el estado de deformacin en direccin y se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posicin del polo de las deformaciones.
d) Para hallar el estado de deformacin en una direccin definida por el vector e, que forma un ngulo
con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha direccin. El
punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D; figura 13) proporciona las deformaciones
buscadas: su abscisa da la deformacin unitaria lineal y su ordenada la deformacin unitaria angular,
en la direccin del vector e.
Demostremos que el estado de deformacin en la direccin que forma un ngulo con el eje x est dado
por el punto D del crculo de Mohr de la figura 12b, es decir, por un punto que forma un ngulo 2 con el
punto A, medido a partir del centro del crculo.
29
Con el procedimiento analtico habamos encontrado que las deformaciones unitarias valen (ecuaciones
38 y 39)
Probemos que con el mtodo grfico de la figura 12 se llega a las deformaciones dadas por las
ecuaciones 61 y 62. Las coordenadas el punto D valen (figura 12b):
= - R sen (64)
l = (x + y)/2 + R cos ( - 2)
Pero
Por lo tanto
= - R sen ( - 2)
Observamos que la ecuacin 61 es igual a la ecuacin 66, y que la ecuacin 62 es igual a la ecuacin 67,
por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.
En la figura 13 apreciamos que con el procedimiento del polo de las deformaciones se llega al mismo
resultado, pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro
del crculo.
Debido a que todos los ngulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la nica condicin es que el ngulo se mida a partir del punto A,
en sentido antihorario.
Ejemplo
Dado el siguiente estado de deformacin unitaria plana:
- 0.05 - 0.025
E=
- 0.025 0.04
hallar:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
31
Solucin
En la figura E-5a se muestra el estado de deformacin unitaria del elemento, y en la figura E-5b se
exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A (que representa el
estado de deformacin en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del punto B (que
mide el estado de deformacin en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-5b). El punto
donde se intersecan ambas rectas es el polo de las deformaciones (figura E-5b). Para obtener las
deformaciones en la direccin del vector e, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector e;
el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de deformacin unitaria en la
direccin del vector e. Las deformaciones unitarias y las direcciones principales se obtienen en forma
similar (figura E-5b). En la figura E-5b medimos
l = -0.049, = -0.026
1 = 0.046, 1 = -75
2 = -0.056, 2 = 15
-----------------------
DEFORMACIN DE UN NGULO
Consideremos que el ngulo APB se deforma al ngulo APB (figura 14). Se define la deformacin del
ngulo APB como la suma de los ngulos a y b, es decir
B
B'
P
a
A'
DEFORMACIN DE UN NGULO
FIGURA 14
Por lo tanto
Deformacin de un ngulo recto. Sea el ngulo recto APB de la figura 15. Para ngulos pequeos
a v/x = xy = (1/2) xy
b u/y = yx = (1/2) yx
y y'
B u
b
y
x'
a
v
P x A x
Si no se presenta rotacin del cuerpo (1/2) xy = (1/2) yx. Sumando las dos ecuaciones anteriores
33
xy a + b (70)
Por la ecuacin 68
Tambin podemos obtener la deformacin del ngulo recto APB usando la ecuacin 37:
(xy = yx)
Aplicando la ecuacin 69
Por la ecuacin 71 se dice que xy mide para pequeas deformaciones angulares- la deformacin del
ngulo recto APB de la figura 15.
Consideremos una barra prismtica de longitud inicial Lo sometida a un esfuerzo normal de tensin, bajo
el que sufre una deformacin total . La deformacin unitaria lineal ser
l = /Lo (72)
A l se conoce como deformacin unitaria de Cauchy. Sin embargo, se puede dar otra definicin de
deformacin unitaria que tome en cuenta la variacin gradual de la longitud de Lo a Lf. As, para una
longitud L entre Lo y Lf, el incremento de deformacin unitaria es
lnat = ln (1 + l) (75)
A la deformacin lnat se le conoce como deformacin unitaria natural. Fue definida por primera vez por
Ludwik en 1909. Para deformaciones pequeas, los valores de l de la ecuacin 72 y de lnat de la
ecuacin 74 prcticamente coinciden. Sin embargo, para grandes deformaciones es preferible emplear
lnat.
34
Ejemplo
Una barra prismtica de 15 cm de longitud se somete a un esfuerzo normal de tensin y sufre una
deformacin de 0.3 cm. Hallar la deformacin unitaria lineal de Cauchy y la deformacin unitaria lineal de
Ludwik.
Solucin
Aplicando la ecuacin 72
l = 0.3/15 = 0.02 (Cauchy)
Usando la ecuacin 75
lnat = ln (1 + 0.02) = 0.0198 (Ludwik)
(La diferencia entre la deformacin de Cauchy y la de Ludwik es de 1% en este caso).
-----------------------
ROSETA DE DEFORMACIN
Una roseta de deformacin a 60 (equiangular) consiste en producir una relajacin de esfuerzos y medir
las deformaciones unitarias lineales en tres direcciones a, b y c (Alberro, 1983). Con estos tres valores
se puede calcular el tensor deformacin en direccin paralela a la pared. (Aun cuando se trata de un
estado de esfuerzo plano, se pueden aplicar las ecuaciones corres-pondientes a un estado de
deformacin plana, por la presencia de algunos ceros en el tensor deformacin unitaria y en el vector de
direccin e). Si la direccin a coincide con el eje x, aplicando la ecuacin 36
Para = 0: a = x
a (b - c)/3
E= (76)
(b - c)/ 3 [2(b+c)-a]/3
(Cabe aclarar que z 0, pero al ser nulo el tercer elemento del vector e la magnitud de z no afecta los
resultados del cmputo de las deformaciones unitarias).
La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales se obtiene empleando las ecuaciones
41 a 44.
Ejemplo
Los resultados de mediciones de una roseta de deformacin a 60 son los siguientes:
a = 0.0002, b = 0.0001, c = 0.00015
Determinar la magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Solucin
El tensor deformacin unitaria est dado por la ecuacin 76. Sustituyendo valores
2 -0.28868
E= x 10-4
-0.28868 1
Aplicando las ecuaciones 41 a 44
35
1 = 0.00020774, 1 = -15
2 = 0.000092265, 2 = 75
------------------------
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 1970
Alberrro, J, Propiedades mecnicas de las rocas, cap 11 del libro Presas de Tierra y Enrocamiento, de
Marsal, R J y Resndiz, D, Limusa, 1983
B 0.04 cm
2 cm
0.02 cm
P 2 cm A X
FIGURA P-1
0.01 cm 0.03 cm
Y y
2 cm
2 cm 0.03 cm
P X
0.01 cm A x
FIGURA P-2
(Mcproresf)
38
39
Las cargas externas que actan en un instante en una cierta porcin de cuerpo libre dentro de un
medio continuo se clasifican en dos clases: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie.
Las fuerzas de cuerpo actan sobre elementos de masa o de volumen dentro del cuerpo por ejemplo
la accin de la gravedad, o fuerzas de origen magntico. Estas son cargas de accin a distancia;
usualmente se consideran por unidad de masa o en ocasiones por unidad de volumen.
Las fuerzas de superficie son cargas de contacto que actan sobre la superficie de un diagrama de
cuerpo libre. Comnmente se consideran por unidad de rea de la superficie sobre la cual actan.
En mecnica, las cargas reales siempre se ejercen por un cuerpo sobre otro posiblemente por una
porcin de un cuerpo actuando sobre una porcin del otro, independientemente de si ellas son
fuerzas de cuerpo o de superficie. Siempre estn involucrados dos cuerpos, y por la tercera ley de
Newton, la carga ejercida por un cuerpo sobre otro es igual en magnitud y de sentido contrario a la
fuerza ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero.
Las llamadas fuerzas de inercia, empleadas para establecer un estado de equilibrio ficticio en
dinmica, no son cargas reales, puesto que no son ejercidas por cuerpos; la tercera ley de Newton no
se aplica a estas fuerzas ficticias. Cuando el mtodo de las cargas dinmicas se utiliza en mecnica
del medio continuo, las cargas de inercia se incluyen como fuerzas de cuerpo (Demneghi, Magaa y
Sangins, 1986).
Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Ny = Ny(x,y,z), etctera
Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 1. Consideremos las
caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 2); para las fuerzas y reas usaremos la
siguiente convencin de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las reas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el rea es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es positiva y el rea Ax es tambin positiva, como se aprecia en la figura 2.
1
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de
Ingeniera, UNAM
40
Delta Nz
Delta Tzx
Delta Txy
Delta Az Delta Tyz
Delta Tyx
Delta Ny Delta Txz y
Delta Ax
Delta Tyz
Delta Txy
Delta Tzx
Delta Nx Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nz Delta Az
Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx
Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Txy Delta Txy
nx nx
x
Delta Nx Delta Nx
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nx
xm = (1)
Ax
Dado que Nx > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 2) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 1; como Nx < 0 y Ax
< 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Nx Nx
x = lim = (2)
Ax 0 Ax Ax
Txy
xym = (3)
Ax
Como Txy > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 3; como Txy < 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 2, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 3 son positivos.
Txy Txy
xy = lim = (4)
Ax 0 Ax Ax
Txz Txz
xz = lim = (5)
Ax 0 Ax Ax
En las caras paralelas al plano xz (figura 1) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al plano
xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones 2, 4 y 5.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 3. Cabe aclarar sin embargo
que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes coordenados.
Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 3 tiene sentido
contrario al eje x, y se podra pensar que es negativo; sin embargo, como ya indicamos en prrafos
anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 3 los podemos
denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes corresponde en
realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como se puede
constatar comparando las figuras 1 y 3.
42
Sigma z
Tau zy Sigma x
Tau zx
Tau xy
Tau yz
Tau xz
Tau yx
Sigma y
Tau yx
Sigma y Tau xz y
Tau yz
Tau xy
Tau zx
Sigma x
Tau zy
Sigma z
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 3
Ejemplo
Dado el sistema de incrementos de fuerza actuando en el elemento de la figura E-1, hallar los
esfuerzos normales y cortantes en las caras de dicho elemento.
6 kN
Delta Ay = 4 cm2 ny
8 kN
8 kN 8 kN
nx nx
x
10 kN 10 kN
Cara derecha
Delta Ax = - 4 cm2
Delta Ay = - 4 cm2 ny 8 kN
6 kN
(Ms Esfuerzo Figuras 1110; Mslesfzo1f)
Solucin
Cara derecha
x = Nx/Ax Nx/Ax = -10/4 = - 2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = Nx/Ax Nx/Ax = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = Ny/Ay Ny/Ay = -6/4 = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = Ny/Ay Ny/Ay = 6/(-4) = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = 8/(-4) = -2 kN/cm2
------------------------------------
x F n
T
Ay xy 90
N
yx xz
y A
P Ax
y
yz zx
zy
Az
z
F
sm
A (6)
Y el vector esfuerzo s
F
s lim
A0 A (7)
x n
s
Ay xy 90
yx xz
y A
P Ax
y
yz zx
zy
Az
z
Fx
F Fy
F
z
Por lo tanto
Fx Fx
lim
A0 A A
s x
F Fy Fy
s s y lim lim
A0 A A0 A
s A
z lim Fz Fz
A0 A A
(8)
Es decir
Fx Fx
s x lim
A0 A A
Fy Fy
s y lim
A0 A A (9)
Fz Fz
s z lim
A0 A A
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector
bx
b by
b
z (10)
kN
donde b est en 3
m
2u
Fx ma x m (11)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleracin del centro de masa del elemento, en direccin x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en direccin x
46
m Vol
2u
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x 2
1 1
3 3 t (12)
Se puede demostrar
Ax Acos
Ay Acos
Az Acos
donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Fx s x A
y reemplazando en la ecuacin 12
1 2u 1
s x x cos yx cos zx cos x cos 2 bx x cos
3 t 3
En forma anloga
1 2v 1
s y xy cos y cos zy cos y cos 2 by y cos
3 t 3
1 2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3 t 3
Es decir
2u
cos
t 2
x
s x x yx zx cos bx x cos
2v 1
s y xy y zy cos y cos 2 by y cos (13)
s 3 t 3
z xz yz z cos 2
bz z cos
z cos w
t 2
47
x 0
y 0
z 0
La ecuacin 13 queda
s x x yx zx cos
s y xy y zy cos (14)
s
z xz yz z cos
Es decir
s Sn (15)
siendo
sx
s s y (16)
s
z
x yx zx
S xy y zy (17)
xz yz z
cos
n cos (18)
cos
Observamos que la ecuacin 15 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 5
tienden a cero.
A la matriz S se le conoce como tensor esfuerzo, y mide, fsicamente, los esfuerzos existentes en tres
planos mutuamente perpendiculares entre s. El nombre de tensor esfuerzo se debe a que, como
representa un fenmeno fsico, tiene propiedades adicionales a una matriz comn y corriente. Como
se ver en los incisos siguientes, la matriz S es una matriz simtrica cuando no ocurre rotacin del
elemento, y posee propiedades que no varan aun cuando se cambie el sistema de coordenadas; as,
por ejemplo, la suma de los elementos de la diagonal principal es siempre la misma. El tensor
esfuerzo S tiene otras propiedades que no veremos porque escapan al alcance de este trabajo.
48
La fuerza F de la figura 4 la descomponemos en una fuerza normal y en una fuerza cortante a la cara
inclinada del tetraedro, es decir
F N T
N T
F N T
A A A
F N T
lim lim lim
A0 A A0 A A0 A
Es decir
s (19)
donde
N N
lim (20)
A0 A A
T T
lim (21)
A0 A A
En la figura 5 se exhiben los vectores s, y , actuando sobre la cara inclinada del tetraedro.
[Cabe aclarar que en lo que sigue de este captulo haremos la hiptesis de que las dimensiones de los
elementos con que trabajamos son suficientemente pequeas para que los esfuerzos medios sean
aproximadamente iguales a los esfuerzos cuando el rea en que se definen tiende a cero (es decir, se
cumplen las aproximaciones de las ecuaciones 20 y 21). Esta hiptesis es necesaria en numerosas
aplicaciones de la mecnica del medio continuo a la ingeniera.]
Obtengamos a continuacin los esfuerzos normal y cortante sobre un plano, en funcin del vector s y
del vector normal al plano inclinado del elemento n. De acuerdo con la figura 5
= proyn s = (sn)/ n
==sn (22)
49
=n (23)
s=+
=s- (24)
= s sen (25)
Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
= = sx n (27)
s 2 = 2 + 2
2 = s 2 - 2 (28)
= s 2 - 2 (29)
Ejemplo
Hallar los esfuerzos normal y cortante en el plano ABC de la figura E-2.
Solucin
x 8000/(3)(5) = 533.33 kN/cm2
y 2200/(3)(4) = 183.33 kN/cm2
z 6000/(4)(5) = 300 kN/cm2
533.33 0 0
S= 0 183.33 0 [kN/cm2]
0 0 300
Las coordenadas de los puntos son
A(4,0,0)
B(0,5,0)
C(0,0,3)
AC = (-4,0,3)
AB = (-4,5,0)
AB x AC = 15i + 12j + 20k
AB x AC = 27.73 cm
50
C 6000 kN
8000 kN
3 cm
2200 kN
2200 kN
P B
y
8000 kN
4 cm
A 6000 kN
5 cm
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
533.33 0 0 0.5409
s = 183.33 0 0.4327
0 0 300 0.7212
Fx
F= Fy
Fz
Ax
A= Ay
Az
Sea n el vector unitario perpendicular a cualquier rea en el entorno del elemento. El esfuerzo lo
definimos como la siguiente derivada
s=Sn
Las ecuaciones 17 y 31 miden el mismo fenmeno fsico y sus elementos representan esfuerzos
actuando en planos perpendiculares a los ejes coordenados. En la figura 6 se muestran como ejemplo
incrementos de fuerza debidos a un campo vectorial- actuando en planos perpendiculares a los ejes
x y y.
y
Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx
Delta Ax
nx nx
x
Delta Nx Delta Nx
Delta Ax
Delta Ny
El vector esfuerzo en un plano inclinado est dado por la ecuacin 15. Como se trata de un vector, el
esfuerzo en el plano queda definido en magnitud, direccin y sentido por el vector s de dicha ecuacin
15.
Sin embargo, para la formacin de los elementos de la matriz S de las ecuaciones 17 31, como se
trata de la matriz jacobiana, usaremos la convencin de signos indicada en el inciso 2,
correspondiente al estado de esfuerzo en planos perpendiculares a los ejes coordenados.
Ejemplo
Dado el sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura E-3, hallar el vector esfuerzo en el
plano inclinado mostrado en dicha figura.
Solucin
Cara derecha
x = -10/4 = -2.5 kN/cm2
xy = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = -6/4 = -1.5 kN/cm2
yx = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = 6/(-4) = -1.5 kN/cm2
yx = 8/(-4) = -2 kN/cm2
6 kN
Ay = 4 cm2 ny
8 kN
Ax = 4 cm2
n
8 kN 8 kN
nx nx
x
10 kN 60 10 kN
Ax = - 4 cm2
Ay = - 4 cm2 ny 8 kN
6 kN
-2.5 -2
S= [kN/cm2]
-2 -1.5
cos 30 0.866
n = =
cos 60 0.5
Aplicando la ecuacin 14
-3.165
s= [kN/cm2]
-2.482
{ Este ejemplo lo podemos resolver obteniendo la fuerza en el plano inclinado y dividindolo entre la
magnitud del rea de dicho plano (figura E-4):
2 kN/cm2
30
x
2.5 kN/cm2
Ax = 4 cm2
A
Ay
2kN/cm2
1.5 kN/cm2
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA E-4
54
8 kN
x
10 kN
4.618 kN
3.464 kN
-14.618
F = [kN]
-11.464
-3.165
s = F/A = [kN/cm2]
-2.482 }
---------------------------------------------
Demostremos a continuacin que cuando no existe rotacin del elemento, y sus dimensiones tienden
a cero, el tensor esfuerzo resulta una matriz simtrica con respecto a su diagonal principal. (Cabe
aclarar que el cuerpo puede estarse moviendo, incluso con cierta aceleracin, lo que no puede es
tener un movimiento de rotacin).
Pero
yz = yz + (yz/y) dy (33)
zy = zy + (zy/z) dz (34)
yz = zy (35)
yz = yz
zy = zy
56
My = 0 xz = zx (36)
Mz = 0 xy = yx (37)
xz = xz
xy = xy
Vemos entonces que cuando no existe rotacin (es decir, cuando hay equilibrio de momentos) y las
dimensiones del elemento tienden a cero, el tensor esfuerzo S es una matriz simtrica con respecto a
la diagonal principal. Adems, en estas condiciones, los cuatro esfuerzos cortantes (por ejemplo yx ,
yx, xy y xy; figura 8) sobre el elemento son iguales entre s.
8. ESFUERZOS PRINCIPALES
Cuando en un plano se presenta nicamente esfuerzo normal y el esfuerzo cortante vale cero, a este
plano se le llama plano principal. A la direccin del vector normal al plano principal se le denomina
direccin principal, y al esfuerzo normal que ocurre en dicha direccin se le llama esfuerzo principal.
Veamos a continuacin la forma de hallar los esfuerzos y las direcciones principales. De acuerdo con
la figura 9
s=Sn
=n
=s
57
Por lo tanto
=Sn=n
DIRECCIN PRINCIPAL
FIGURA 9
Es decir
Sn=n (38)
Es decir
Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 39. En este caso
no es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir
la condicin
En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 39 debe ser igual a cero
x - yx zx
xy y - zy = 0 (41)
zx yz z -
3 I 1 2 I 2 I 3 0 (42)
58
donde
I1 x y z (43)
A los coeficientes I1, I2 e I3 se les denomina invariantes del tensor esfuerzo S. As, I1 es el primer
invariante, I2 el segundo e I3 el tercer invariante.
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 39,
empleando adems la ecuacin 40. Por ser la matriz S simtrica, las direcciones principales son
ortogonales entre s (Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, hallar los esfuerzos y las direcciones principales.
200 300 100
S= 300 400 200 [kPa]
100 200 300
Solucin
Sustituyendo en las ecuaciones 42 a 45
3 - 92 + 12 + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 729.98 kPa
2 = 191.48 kPa
3 = -21.46 kPa
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 39
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0 (a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0 (b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0 (a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos (d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0 (c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos (e)
Se debe cumplir (ecuacin 34)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
59
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).
------------------------------------
1 0 0
S= 0 2 0
0 0 3
Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los crculos indicados en la figura 10. A estos
crculos se les denomina crculos de Mohr.
Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (, ), que mide los esfuerzos normal y cortante
en alguna direccin dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la figura
10 (Castillo, 1985).
cos
n= cos
cos
1 cos
s= 2 cos
3 cos
De la ecuacin 22: = s n
Aplicando la ecuacin 28
2 = s 2 - 2
s 2 = 2 + 2
CRCULOS DE MOHR
FIGURA 10
Pero
2 3
2 + 2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
l2 22 32
1 1 1
[-(2+3)/2]2+2=[(2-3)/2]2+(2-1)(3-1)cos2 (50)
C [(2+3)/2, 0]
Familia de crculos
[-(1+3)/2]2+2=[(1-3)/2]2+(1-2)(3-2)cos2 (51)
C [(1+3)/2, 0]
FAMILIA DE CRCULOS
FIGURA 11
Familia de crculos
C [(2+1)/2, 0]
Grafiquemos ahora el crculo de radio R = Rmin, el crculo de radio R = Rmax y el crculo de radio R
= Rmin (figura 10).
Dado que y estn relacionados entre s mediante las ecuaciones 50, 51 y 52, el punto P (, )
debe quedar en cada circunferencia , y . Dado que el crculo tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a = /2, que el crculo tiene que ser mayor o igual que el crculo = /2, y que el
crculo tiene que ser menor o igual que el crculo = /2, el punto P (, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 10.
63
Consideremos que deseamos determinar el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector
cos
n= cos
cos
a) Tracemos a partir del tensor esfuerzo los tres crculos en el plano de Mohr (figura 12).
b) A partir del punto A se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del
punto A una recta que forma un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el
punto A, y al crculo en el punto A.
c) A partir del centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos A y A.
d) Por el punto C se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del punto C
una recta que forme un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el punto
C, y al crculo en el punto C.
e) Por el centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos C y C.
f) Las coordenadas del punto de interseccin D (figura 12) de los dos arcos representan el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante, en la direccin dada por el vector n.
PLANO DE MOHR
FIGURA 12
64
Demostremos primeramente que el punto C pertenece a un crculo cuyo coseno director es cos .
Con el procedimiento analtico, las deformaciones normal y cortante valen
s=Sn (53)
=sn (54)
= s x n (55)
cos
nC = 0
cos
Por lo tanto
cos = sen
Obtengamos ahora grficamente los esfuerzos normal y cortante del punto C; de la figura 12
OE = OC + CE
CE = CC sen
CC = CA sen
Tambin
EC = CC cos
CC = (1-3) sen
Comparando las ecuaciones 56 y 58, y las ecuaciones 57 y 59, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector nC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar esfuerzos en una direccin con coseno director cos .
Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno
director es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
esfuerzos en una direccin con coseno director cos .
El punto de interseccin D de los dos arcos de circunferencia mide el estado de esfuerzo cuyos
ngulos directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 12 miden: su abscisa
el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la direccin dada por el vector n.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo:
6 0 0
S= 0 3 0 [kg/cm2]
0 0 1
------------------------------------
z = xz = yz = 0
x yx 0
S= xy y 0 (60)
0 0 0
cos
n= cos (61)
0
Aplicando la ecuacin 15
s=Sn
x cos yx sen
s xy cos y sen
0
Usando la ecuacin 22
=sn
Considerando que yx = xy
Cuando el esfuerzo normal es de tensin, dicho esfuerzo tiene signo positivo (ecuacin 62). En
cambio, si al aplicar la ecuacin 62 obtenemos una cantidad negativa, el esfuerzo normal es de
compresin.
= = sx n
sxn=ck (64)
Si c > 0 el vector s x n tiene el mismo sentido del eje positivo del eje z (figura 14); en estas
condiciones, el esfuerzo cortante queda a la derecha de n, es decir, produce momento positivo con
su cortante paralelo asociado (figura 15). Si c < 0, el vector s x n tiene sentido contrario al sentido
positivo del eje z, por lo que el esfuerzo cortante queda a la izquierda de n, es decir, produce
momento negativo con su cortante paralelo asociado (figura 16).
El valor de c de la ecuacin 64 corresponde al cortante de la ecuacin 63, por lo que el sentido del
cortante est dado por el signo de c sealado en el prrafo anterior, de la siguiente forma: si en la
ecuacin 63 da positivo, su sentido ser tal que provoque un momento positivo con respecto a su
cortante asociado (figura 15); si da negativo, su sentido ser tal que produzca un momento
negativo con su cortante asociado (figura 16).
Las ecuaciones 62 y 63 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas
obtenemos
x - yx 0
xy y - 0 =0
0 0 -
2 - (x+y) + xy (xy)2 = 0
es decir
De acuerdo con lo anterior, una direccin principal es la del eje z, dado que en ella el esfuerzo
cortante vale cero. Las otras dos direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones
33
Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular esfuerzos paralelos al plano xy.
[Hemos llamado 1 y 2 a los esfuerzos principales en el plano xy, y 3 al esfuerzo principal paralelo al
eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser un esfuerzo principal intermedio o mayor; por ejemplo,
si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta el esfuerzo principal intermedio].
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano indicado en la figura E-7, calcular:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado 30 de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
c) La magnitud y direccin de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo
Solucin
El tensor esfuerzo queda
21 19 0
S 19 35 0MPa
0 0 0
a) Para = 30 + 90 = 120
Aplicando la ecuacin 62
= - 4.546 MPa
Utilizando la ecuacin 63
= - 33.749 MPa
b) Esfuerzos principales
Empleando las ecuaciones 67 a 70
1 = 26.838 MPa 1 = - 17.1
2 = - 40.838 MPa 2 = 72.9
c) max = [(x-y)/2]2 + yx2 = 33.838 MPa
min = - [(x-y)/2]2 + yx2 = - 33.838 MPa
max = 1 + 45 = 27.92
min = 2 + 45 = 117.92
(ESFPLA9.BAS)
71
35 MPa
19 MPa
19 MPa
30
21 MPa
x
21 MPa
19 MPa
19 MPa
35 MPa
------------------------------------
Para hallar los esfuerzos normal y cortante en la direccin del vector n se emplea el procedimiento del
polo de los esfuerzos, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):
a) A partir del punto A que representa el estado de esfuerzo en direccin x se traza una recta
paralela al eje x (figura 19).
b) A partir del punto B que representa el estado de esfuerzo en direccin y se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posicin del polo de los esfuerzos.
d) Para hallar el estado de esfuerzo en una direccin definida por el vector n (figura 18a), que forma
un ngulo con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha
direccin. El punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D, figura 19) proporciona los
esfuerzos buscados: su abscisa da el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la
direccin del vector n.
Demostremos que el estado de esfuerzo en la direccin que forma un ngulo con el eje x est dado
por el punto D del crculo de Mohr de la figura 18b, es decir, por un punto que forma un ngulo 2 con
el punto A.
Con el procedimiento analtico habamos encontrado que los esfuerzos valen (ecuaciones 71 y 72)
FIGURA 18
Probemos que con el mtodo grfico de la figura 18 se llega a los esfuerzos dados por las ecuaciones
76 y 77. Las coordenadas del punto D valen (figura 18b):
= - R sen (79)
= (x+y)/2 + R cos ( - 2)
Pero
Por lo tanto
= - R sen ( - 2)
Observamos que la ecuacin 76 es igual a la ecuacin 81, y que la ecuacin 77 es igual a la ecuacin
82, por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.
En la figura 19 apreciamos que con el mtodo del polo de los esfuerzos se llega al mismo resultado,
pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro del
crculo.
Debido a que todos los ngulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la nica condicin es que el ngulo se mida a partir del punto
A, en sentido antihorario.
75
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura E-8a, hallar:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
Solucin
En la figura E-8b se exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A
(que representa el estado de esfuerzo en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del
punto B (que mide el estado de esfuerzo en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-
8b). El punto donde se intersecan ambas rectas es el polo de los esfuerzos (figura E-8b). Para obtener
los esfuerzos en la direccin del vector n, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector
n; el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de esfuerzo en la
direccin del vector n. Los esfuerzos y las direcciones principales se obtienen en forma similar. En la
figura E-8b medimos
= - 45 kg/cm2
= - 337 kg/cm2
1 = 268 kg/cm2, 1 = - 17
2 = - 408 kg/cm2, 2 = 73
76
---------------------------------------
77
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo indicado en la figura E-9, obtener la direccin del plano de mximo
esfuerzo cortante. Qu magnitud tiene el mximo esfuerzo cortante?
Solucin
En la figura E-10 se muestran los crculos de Mohr correspondientes. Se aprecia que el mximo
esfuerzo cortante vale max = 3 kg/cm2. De la figura E-10 obtenemos = = 45.
[Si este problema lo resolviramos como un estado de esfuerzo plano, obtendramos que el mximo
esfuerzo cortante sera 2 kg/cm2, resultado obviamente errneo. La paradoja estriba en que los
resultados de un anlisis plano son nicamente vlidos para planos cuyos vectores normales son
paralelos al plano xy, y en este ejemplo el mximo esfuerzo cortante queda en un plano cuyo vector
normal no es paralelo al plano xy].
78
------------------------------------
Consideremos una barra de seccin circular con un rea inicial Ao, y sometamos esta barra a una
fuerza normal de tensin P; el esfuerzo normal nominal vale i = P/Ao. Sin embargo, la aplicacin del
esfuerzo de tensin produce una disminucin del rea de Ao a Af, por lo que el esfuerzo, despus de
la aplicacin de P vale f = P/Af.
El esfuerzo f se puede hallar en funcin del esfuerzo nominal i = P/Ao y de la deformacin unitaria
longitudinal, despreciando el cambio de volumen que ocurre durante la deforma-cin, es decir,
suponiendo que
AoLo = AfLf
Af = AoLo/Lf
donde Lo y Lf son las longitudes inicial y final de la barra, respectivamente. Pero, la deforma-cin
unitaria longitudinal vale
Ao
Af (83)
1 l
79
P
f (84)
Af
f = PLf/AoLo = (P/Ao)(1+l)
f = i (1+l) (85)
S = Sm + Sd (86)
m 0 0
Sm = 0 m 0 (87)
0 0 m
m = (1/3) (x + y + z) (88)
y
x - m yx zx
Sd = xy y - m zy (89)
xz yz z - m
En ocasiones, a los elementos del tensor esfuerzo desviador se les designa de la siguiente forma
sx = x - m; syx = yx
sy = y - m; szx = zx (90)
sz = z - m; syz = yz
sx syx szx
Sd = sxy sy szy (91)
sxz syz sz
80
En los siguientes prrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 20)
existe un campo vectorial de fuerzas que es una funcin continua y diferenciable en dicho entorno. As
Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Ny = Ny(x,y,z), etctera
Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 20. Consideremos
las caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 21); para las fuerzas y reas usaremos la
siguiente convencin de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las reas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el rea es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es negativa y el rea Ax es positiva, como se aprecia en la figura 21.
Delta Nz
Delta Tzx
Delta Txy
Delta Az Delta Tyz
Delta Tyx
Delta Ny Delta Txz y
Delta Ax
Delta Tyz
Delta Txy
Delta Tzx
Delta Nx Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nz Delta Az
Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx
Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Txy Delta Txy
nx nx
x
Delta Nx Delta Nx
Delta Ny
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nx
xm = - (92)
Ax
Dado que Nx < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 21) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 92; como Nx > 0 y
Ax < 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Nx Nx Nx
x = lim - = - - (93)
Ax 0 Ax Ax Ax
Obtengamos a continuacin el esfuerzo cortante medio xym en la cara anterior (figura 21)
Txy
xym = - (94)
Ax
Como Txy < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 94; como Txy > 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
82
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 21, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 94 son positivos.
Txz Txz
xz = lim - = - (96)
Ax 0 Ax Ax
En las caras paralelas al plano xz (figura 20) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al
plano xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones
93, 95 y 96.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 22. Cabe aclarar sin
embargo que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes
coordenados. Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 22 tiene
sentido contrario al eje x, y se podra pensar que es positivo; sin embargo, como ya indicamos en
prrafos anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 22
los podemos denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes
corresponde en realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como
se puede constatar comparando las figuras 20 y 22.
Sigma z'
Tau zx'
Tau xy
Tau yz'
Tau xz
Tau yx
Sigma y'
Tau yx'
Sigma y Tau xz'
Tau yz
Tau xy'
Tau zx
Sigma x'
Tau zy
Sigma z
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 22
83
x F n
T
Ay xy 90
N
yx xz
y A
P Ax
y
yz zx
zy
Az
z
F
sm
A (97)
Y el vector esfuerzo s
F
s lim
A0
A (98)
x n
s
Ay xy 90
yx xz
y A
P Ax
y
yz zx
zy
Az
z
Fx
F Fy
F
z
Por lo tanto
Fx Fx
lim
s x
A0
A A
F Fy Fy
s s y lim A0
lim
s
A0
A A A
z Fz Fz
A0
lim A
A (99)
85
Es decir
F F
s x lim x x
A0
A A
F y F
s y lim y
A0
A A (100)
F F
s z lim z z
A0
A A
bx
b by
b
z (101)
kN
donde b est en m 3
2u
Fx ma x m (102)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleracin del centro de masa del elemento, en direccin x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en direccin x
m Vol
2u
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x
1 1
3 3 t 2 (103)
86
Se puede demostrar
Ax Acos
Ay Acos
Az Acos
donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Fx s x A
1 2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3 t 3
Es decir
2u
x cos
s x x yx zx cos t 2 bx x cos
2v 1
s y xy y zy cos y cos 2 b y y cos (104)
s 3 t 3
z xz yz z cos 2
bz z cos
z cos w
t 2
x 0
y 0
z 0
s x x yx zx cos
s y xy y zy cos (105)
s
z xz yz z cos
87
Es decir
s Sn (106)
siendo
sx
s s y (107)
s
z
x yx zx
S xy y zy (108)
xz yz z
cos
n cos (109)
cos
Observamos que la ecuacin 106 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 24
tienden a cero.
16.APLICACIONES
Bajo ciertas condiciones, la aplicacin de esfuerzo cortante en un medio ocasiona que se presenten
esfuerzos de tensin en algunas direcciones (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000). Este fenmeno
es especialmente importante en una viga de concreto, debido a que su resistencia a la tensin es baja
para fines prcticos. Para ilustrar lo anterior, consideremos una viga de concreto reforzado
simplemente apoyada y obtengamos el diagrama de fuerza cortante a lo largo de la viga (figura 25).
Obtengamos el estado de esfuerzo en una seccin ligeramente a la derecha del apoyo M. En el punto
D a la mitad de la seccin- los esfuerzos normales horizontal y vertical son de muy baja magnitud,
por lo que los consideramos nulos; adems, en mecnica de materiales se demuestra que en el punto
D ocurre el mximo esfuerzo cortante, cuya magnitud es (3/2)(V/A), donde V es la fuerza cortante y A
= bh el rea de la seccin. Para el estado de esfuerzo en el punto D, tracemos el crculo de Mohr,
encontremos el polo de los esfuerzos y localicemos el plano donde ocurre el mximo esfuerzo de
tensin (figura 26). Se observa que este plano tiene una inclinacin de 45 con respecto a la horizontal
(figura 26).
88
FIGURA 25
CRCULO DE MOHR
FIGURA 26
Por lo anterior, debido a un esfuerzo cortante de magnitud (3/2)(V/A) en direccin vertical, que acta
en el punto D (figura 25), se produce un esfuerzo de tensin en un plano inclinado a 45 con respecto
a la horizontal de igual magnitud (3/2)(V/A). A este fenmeno se le conoce como tensin diagonal y
89
Empuje de tierras
Otra de las aplicaciones del conocimiento del estado de esfuerzo es la relativa al clculo del empuje
de tierras sobre muros de retencin (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000).
Consideremos un muro de retencin como el indicado en la figura 27, el cual soporta un relleno de
arena seca de peso volumtrico d.
EMPUJE DE TIERRAS
FIGURA 27
En mecnica de suelos se acepta que una arena tiene una ley de resistencia en la que la resistencia
al corte es linealmente proporcional al esfuerzo normal (figura 29), es decir
s = = tan
Debido a que en una masa de suelo se presentan en general esfuerzos de compresin, se utiliza en
mecnica de suelos una convencin de signos diferente a la que hemos venido usando. Por lo tanto,
en mecnica de suelos los esfuerzos normales de compresin se consideran positivos y los de tensin
negativos. En el inciso 15 se detalla esta convencin de signos, que ser la que usaremos en los
siguientes prrafos.
El estado de esfuerzo de la figura 28 se muestra en la figura 29. Por la cedencia del muro la presin
horizontal ph disminuye hasta que el crculo de Mohr toca la lnea de resistencia del suelo (figura 29).
Aceptemos que la presin activa pa es proporcional a pv: pa = Kapv, donde Ka = coeficiente de presin
activa del suelo. En el tringulo ODC de la figura 30
(pv - Kapv)/2
sen = -
(pv + Kapv)/2
91
1 - Ka
sen =
1 + Ka
1 sen
Ka =
1 + sen
Valuemos la inclinacin del plano de falla. El polo se encuentra en el punto B de la figura 30. Adems,
el tringulo ADC es un tringulo issceles, puesto que dos de sus lados son iguales al radio del crculo
de Mohr, por lo tanto
2 + 90 - = 180
= 45 + /2
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector (figura 31)
bx
b by
b
z (110)
kN
donde b mide una fuerza por unidad de volumen, con unidades 3
m
2u
Fx ma x m
x 2
As
x
x ' x dx
x
yx
yx ' yx dy
y
zx
zx ' zx dz
z
Reemplazando en la ecuacin 111
x
dx dy dz yx dx dy dz zx dx dy dz bx dx dy dz dx dy dz u2
2
x y z x
x yx zx 2u
bx 2 (112)
x y z x
93
Sigma z'
Tau zx'
Tau xy
Tau yz' dz
Tau xz
Tau yx bz
Sigma y'
by
CM Tau yx'
Sigma y Tau xz' y
bx
Tau yz
Tau xy'
Tau zx
Sigma x'
dx
Tau zy
Sigma z
dy
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
x
Hagamos
2u
bx ' bx (113)
x 2
x yx zx
bx ' 0 (114)
x y z
x yx zx
bx ' 0 (114)
x y z
xy y zy
by ' 0 (115)
x y z
xz yz z
bz ' 0 (116)
x y z
94
donde
2u
bx ' bx (117)
x 2
2v
by ' by (118)
y 2
2w
bz ' bz (119)
z 2
Las ecuaciones 114 a 116 son vlidas para un medio continuo formado por cualquier tipo de material,
y se deben cumplir en todo fenmeno perteneciente a la fsica newtoniana.
Sea el tetraedro de la figura 32, A el rea de la cara inclinada del mismo y n el vector normal a dicha
cara, dado por
cos
n cos (120)
cos
Ax A cos (121)
Ay A cos (122)
Az A cos (123)
1
A AB AC (124)
2
A(x,0,0); B(0,y,0); C(0,0,z)
x
AB y
0
x
AC 0
z
95
Ax
z
A
B y
Az
Ay
i j k
AB AC x y 0 yz i xz j xy k
x 0 z
yz
AB AC xz
xy
AB AC yz 2 xz 2 xy 2
Reemplazando en la ecuacin 124
96
1
A yz 2 xz 2 xy 2 (125)
2
El rea de la cara posterior del elemento, Ax, figura 32, vale
1
Ax yz (126)
2
Por otra parte, el vector normal n est dado por
yz
yz 2 xz 2 xy 2
AB AC xz
n (127)
AB AC yz 2 xz 2 xy 2
xy
yz 2 xz 2 xy 2
Comparando las ecuaciones 120 y 127
1
yz
yz
cos 2 (128)
yz 2 xz 2 xy 2 1
yz xz xy
2 2 2
2
Tomando en cuenta las ecuaciones 125 y 126
Ax
cos
A
Es decir
Ax A cos (129)
La cual es igual a la ecuacin 121. La expresiones 122 y 123 se demuestran en forma similar.
Observamos tambin que la cara inclinada del tetraedro de la figura 32 se puede considerar como un
vector. En efecto, definimos el vector A de la cara inclinada de la siguiente forma
Ax A cos cos
A Ay A cos Acos An (130)
A A cos cos
z
Es decir, si las componentes del vector A son las reas de las caras verticales y horizontal, Ax, Ay
y Az (figura 32), entonces la direccin del vector A est dada por la direccin de su vector normal n,
y su magnitud por el rea de la cara inclinada, A, como se aprecia con la ecuacin 130.
97
El estado de esfuerzo en una prueba de compresin triaxial es como el que se muestra en la figura 33.
El tensor esfuerzo queda
3 0 0
S 0 1 0
0 0 2
3 3
z
1
Hallemos el vector esfuerzo en un plano cuyo vector normal est contenido en el plano xy (figura 34)
VECTOR NORMAL n
FIGURA 34
s Sn
Es decir
3 cos
s 1 sen
0
El esfuerzo normal
sn
Y el esfuerzo cortante
sn
Para un estado de esfuerzo plano obtuvimos las siguientes expresiones para el clculo de y
(ecuaciones 62 y 63)
99
Las ecuaciones 131 y 132 son iguales a las ecuaciones 62 y 63, con x = 3 y y = 1. Por lo tanto,
para la obtencin del estado de esfuerzo en planos inclinados en una prueba de compresin triaxial,
podemos aplicar lo estudiado para el estado de esfuerzo plano, utilizando x = 3 y y = 1
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de la clase Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniera, UNAM, 1970
Observando los fenmenos de la naturaleza, se han encontrado leyes que son generales para toda
clase de materiales. Entre estas leyes o principios generales ms importantes se encuentran los
siguientes:
Entre los aos de 1775 y 1780 Lavoisier estableci las bases de la qumica como ciencia
cuantitativa, al probar que en una reaccin qumica la masa total permanece inalterada. Por
ejemplo, una ecuacin qumica balanceada es una expresin de la ley de la conservacin de la
masa (Castellan, 1987).
Consideremos un volumen fijo Vc fijo en el espacio, limitado por la superficie Sc, como se muestra
en la figura 1 (Levi, 1980). Si un medio de densidad llena dicho volumen en el tiempo t, la masa
total dentro de Vc vale
M = Vc dV (1)
= (x,y,z,t) (2)
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de
Ingeniera. UNAM
101
Sc (- vn) dS = - Sc (vn) dS
Sc (vn) dS = Vc (v) dV
Por lo tanto
La ecuacin 5 es vlida para cualquier eleccin del volumen Vc, por lo tanto, la cantidad entre
corchetes debe ser cero en cualquier condicin, es decir
/t + (v) = 0 (6)
Considerando que
= (d/dt) + div v
Reemplazando en la ecuacin 6
v = 0 (9)
O bien
div v = 0 (10)
[Cabe aclarar que la ley de conservacin de masa no se cumple para ciertos fenmenos que
ocurren dentro del ncleo del tomo. As, cuando se suma la masa de los neutrones y protones
que forman un ncleo dado, siempre se obtiene un nmero mayor que la masa que realmente tiene
ese ncleo; es decir, durante la formacin de un ncleo se presenta una prdida neta de masa. A
manera de ejemplo, el defecto de masa en la formacin de un deutern (ncleo del hidrgeno-2) es
de 0.0025 uma (1 uma = 1.66 x 10-24 g); la energa que se forma por la desaparicin de esta
cantidad de masa, utilizando la frmula de Einstein E = mc2, es de 3.73 x 10-13 J (Garritz y
Chamizo, 1994). Conviene sealar que la masa no se conserva en las reacciones del ncleo del
tomo, pero s la suma de la masa y energa. Esto significa que cualquier prdida de masa da
origen a la aparicin de energa en una cantidad equivalente (Maron y Prutton, 1996).]
Esta ley expresa que la rapidez de variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
de un sistema mecnico es igual a la resultante de las fuerzas exteriores actuantes (Demneghi,
Magaa y Sangins, 1986).
Una variante de este principio, cuando la masa del sistema es constante, es la segunda ley de
Newton.
Consideremos un volumen de control Vc (figura 1) y las fuerzas que aparecen en su interior cuando
el medio est en equilibrio dinmico (Levi, 1980). La resultante de las fuerzas actuantes en todo el
volumen de control vale
R = Vc f dV + Sc S n dS (11)
Si cada partcula del medio posee una velocidad v, a cada elemento dV puede asociarse una
cantidad de movimiento v dV, y al volumen total la siguiente cantidad de movimiento
Vc v dV
(/t) Vc v dV = Vc [(v)/t] dV
La cantidad de movimiento ir modificndose debido a la masa que entra o sale por la superficie de
control Sc. El volumen que cruza un elemento por unidad de tiempo es (vn) dS, y el flujo de masa
vale (vn) dS. La variacin de este flujo con el tiempo se halla integrando sobre la superficie la
masa (vn) dS que cruza cada elemento dS por cada segundo, multiplicada por la velocidad local
v
103
Sc v (vn) dS
Sc S n dS = Vc div S dV (14)
Considerando que la cantidad v (v ) es una funcin vectorial lineal, se pueden aplicar las
ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc v (vn) dS = Vc div v (v ) dV
=Vc {(/x)[v(vi)]+(/y)[v(vj)]+(/z)[v(vk)]}dV
= Vc f dV + Vc div S dS
Por lo tanto
Esta integral tiene que anularse, independientemente del volumen de control que se elija, por lo
tanto la funcin integranda deber ser nula, es decir
Tambin
a = f + div S (18)
Sea (figura 1)
r = xi + yj + zk
Vc r x [(v)/t)] dV + Sc r x v (vn) dS
= Vc r x f dV + Sc r x S n dS (19)
Sc r x S n dS = Vc div (r x S) dV
= Vc { (/x)[r x S i] + (/y) [r x S j]
+ (/z) [r x S k] } dV
= Vc [ i x S i + j x S j + k x S k ] dV
+ Vc (r x div S) dV
=Vc[(r/x)xv(vi)+(r/y)xv(vj)+(r/z)xv(vk)] dV
+ Vc r x {(/x)[v(vi)] + (/y)[v(vj)] + (/z)[v(vk)]} dV
= (vx i + vy j + vz k) x v = v x v = 0
Sustituyendo en la ecuacin 19
105
= Vc [ i x Si + j x Sj + k x Sk ] dV
La integral del primer miembro vale cero, por la ecuacin 17, por lo tanto
i x Si + j x Sj + k x Sk = 0 (20)
i (j x Sj) + i (k x Sk) = 0
Es decir
Sj i x j + Sk i x k = 0
Sj k = Sk j (21)
Sk i = Si k (22)
Si j = Sj i (23)
x yx zx
S= xy y zy
xz yz z
yx
Sj = y
yz
Sj k = yz
zx
Sk = zy
z
Sk j = zy
Por lo anterior, la simetra del tensor esfuerzo se debe al principio de la conservacin del momento
de la cantidad de movimiento. En consecuencia, la simetra del tensor esfuerzo debida al equilibrio
de momentos de un elemento en condiciones estticas, es un caso particular de la ley de
conservacin del momento de la cantidad de movimiento.
106
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
q + T = U
q = U T
T=-Wh
Por lo tanto
q = U + W h
La presin sobre el sistema vale p = W/A, donde A = rea de la base, y el incremento de volumen
es V = A h. Sustituyendo
q = U + p V
Al segundo miembro de esta ecuacin, es decir, a la suma del incremento de energa trmica y del
producto de la presin por el incremento de volumen se conoce como el cambio de entalpa H del
sistema. As
H = U + p V
107
H = U + pV
Por otra parte, apreciamos que el cambio de entalpa es igual a la cantidad del calor que entra o
sale de un sistema; en la definicin de entalpa se toma en cuenta que en un proceso puede haber
otro destino para el calor: la realizacin de trabajo (Garritz y Chamizo, 1994).
Desde el punto de vista histrico, la interconvertibilidad entre calor y energa mecnica fue
conocida por Carnot en 1832. Fue establecida inequvocamente y verificada experimentalmente
por Joule en 1843 y 1845 (Malvern, 1969).
[Como indicamos al final del inciso 1, en los cambios que ocurren dentro del ncleo del tomo, se
puede presentar una desaparicin de masa, que se transforma en energa segn la ecuacin de
Einstein: E = mc2; sin embargo, conviene precisar que aunque la masa no se conserva, s lo hace
la suma de la masa y energa (Maron y Prutton, 1996).]
S = H/T
donde
H = cambio en la entalpa
T = temperatura absoluta
108
Esta ecuacin dice que la entropa de un sistema crece si su entalpa tambin crece (se agrega
calor a presin constante), pero crecer ms si la temperatura del sistema es menor (Garritz y
Chamizo, 1994).
Por otra parte, cualquier proceso que se conduce de forma que en cada etapa la fuerza impulsora
es slo infinitesimalmente mayor que la opuesta y que puede invertirse al incrementar ste un
infinitsimo, se denomina proceso reversible, y otro que no satisface estos requisitos se dice
irreversible.
Hablando con propiedad, los procesos reversibles son imposibles en la naturaleza, ya que exigiran
para su realizacin un tiempo infinito, y en consecuencia todos los procesos naturales deben ser
irreversibles. De cualquier manera, el concepto de reversibilidad es tan valioso terica y
prcticamente, que se justifica su empleo. Adems, a la reversibilidad puede uno acercarse muy
estrechamente (Maron y Prutton, 1996).
5. COMENTARIOS
El ingeniero civil utiliza con frecuencia los principios generales de la mecnica, pero no siempre se
refiere a ellos en forma explcita.
Por ejemplo, la ecuacin de continuidad en hidrulica (gasto = rea por velocidad en cualquier
seccin), en la que la masa del agua se considera incompresible, es una manifestacin del
principio de conservacin de masa.
En ingeniera ssmica se presentan vibraciones que dan lugar a fenmenos de respuesta elstica y
de disipacin de energa. En la respuesta elstica la energa de deformacin se transforma en
energa cintica, lo cual es una consecuencia del principio de conservacin de energa. La
disipacin de energa, que es una manifestacin del principio de aumento de entropa, se
considera usualmente proporcional a la velocidad del movimiento.
Por lo anterior, las leyes o principios generales de la mecnica se emplean con frecuencia en la
profesin de ingeniera civil, y constituyen una parte importante de los fundamentos de esta
disciplina.
109
ANEXO 1
FRMULAS DE CLCULO VECTORIAL
Presentamos a continuacin algunas expresiones tiles de clculo vectorial para la mecnica del
medio continuo.
H u es un vector
H (u + v) = H u + H v H (mu) = m H u
Se tiene que
H u = ux Hi + uy Hj + uz Hk
Vc div H dV = Sc H n dS (A.2)
Demostremos a continuacin la ecuacin A.2. El teorema de Gauss para vectores establece que
Vc div u dV = Sc (u n) dS (A.3)
Aplicando esta ecuacin a los vectores uxi, uyi y uzi, respectivamente, obtenemos
Vc (ux/x) dV = Sc ux (in) dS
Vc (uy/x) dV = Sc uy (in) dS
Vc (uz/x) dV = Sc uz (in) dS
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Aplicando la ecuacin A.3 a los vectores vxj, vyj y vzj, y despus a los vectores wxk, wyk y wzk,
obtenemos
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Vc (v/y) dV = Sc v (jn) dS (A.4)
Vc (w/z) dV = Sc w (kn) dS
Sean
u = Hi v = Hj w = Hk
Vc div H dV = Sc H n dS
REFERENCIAS
Whitten, K W, Gailey, K D y Davis, R E, Qumica General, 3ra ed, Mc-Graw Hill, 1992
(Mcprgeme 0711)
111
a b aibi
Por ejemplo
de Kronecker
*
Profesor del Departamento de Geotecnia.
Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica.
Facultad de Ingeniera. UNAM
111
112
SOLUCIN DE UNA ECUACIN CBICA
MTODO DE CARDANO-TARTAGLIA
La ec 3 queda De la ec 10
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingeniera Civil, Topogrfica y Geodsica.
Facultad de Ingeniera. UNAM
113
uk = - p/3 cis (/3 + 120k) (25)
y1 = u + v, x1 = y1 a/3 (17)
Procediendo en forma anloga para v3: parte
Dado que real X = -q/2, parte imaginaria Y = - -
k = 0: 1 = 1 k = 0,1,2
R = - p3/27 (23)
k = 0,1,2