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APUNTES DE

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

VOLUMEN 1
NDICE

Captulo Tema Pgina

Estado de Deformacin unitaria 4


deformacin
Obtencin de la matriz gradiente de deformacin 6
Descomposicin de la matriz gradiente de 8
deformacin en el tensor deformacin unitaria y en
la matriz de rotacin
Clculo de la deformacin unitaria lineal y de la 11
deformacin unitaria angular en una direccin
dada
Clculo de la nueva longitud y del giro que 12
experimenta un segmento de recta, al pasa de la
configuracin inicial a la configuracin deformada
Deformaciones unitarias principales 14
Estado de deformacin plana 17
Representacin grfica de Mohr 21
Determinacin de las deformaciones unitarias 24
lineal y angular en una direccin. Mtodo grfico
de Mohr
Crculo de Mohr para el estado de deformacin 27
plana
Deformacin de un ngulo 31
Deformacin unitaria natural 33
Roseta de deformacin 34
Referencias 35
Problemas resueltos 36
Captulo Tema Pgina

Estado de Fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie 39


esfuerzo Estado de esfuerzo en planos perpendiculares a 39
los ejes coordenados
Definicin de esfuerzo en un plano inclinado 43
Descomposicin del vector esfuerzo en vector 48
esfuerzo normal y vector esfuerzo cortante
El esfuerzo como la derivada de un campo 51
vectorial
Convencin de signos para el estado de esfuerzo 52
Simetra del tensor esfuerzo 54
Esfuerzos principales 56
Representacin grfica de Mohr 59
Determinacin de los esfuerzos normal y cortante 63
en una direccin. Mtodo grfico de Mohr
Estado de esfuerzo plano 66
Crculo de Mohr para el estado de esfuerzo plano 71
Variacin del esfuerzo con el rea de la seccin 78
Tensor isotrpico y tensor desviador 79
Convencin de signos en mecnica de suelos 80
Aplicaciones 87
Ecuaciones de equilibrio dinmico 92
El rea como un vector 94
Estado de esfuerzo en una prueba de compresin 97
triaxial
Referencias 99

Captulo Tema Pgina

Principios Principio de conservacin de masa 100


generales de la
mecnica
Principio de conservacin de la cantidad de 102
movimiento
Principio de conservacin de la energa 106
Principio de aumento de entropa 107
Comentarios 108
Anexo 1. Frmulas de clculo vectorial 109
Referencias 110

Apndices Notacin ndice 111


Solucin de una ecuacin cbica. Mtodo de 112
Cardano-Tartaglia

[Apuntes Mecnica del Medio Continuo 130102 (1)]


4

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO


ESTADO DE DEFORMACIN

Agustn Demneghi Colina*

DEFORMACIN UNITARIA

Consideremos un cuerpo que sufre un cierto estado de deformacin, pasando de la configuracin inicial a
la configuracin deformada (figura 1).

Se define el vector desplazamiento de un punto P al vector cuyo punto inicial es P y cuyo punto terminal
es P, siendo P y P los puntos correspondientes a las posiciones antes y despus de la deformacin,
respectivamente (figura 1).

Se define el vector deformacin de un punto P1 con respecto a otro punto P, como la diferencia entre los
vectores desplazamiento s1 y s, es decir

*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de Ingeniera. UNAM
5

s = s1 - s (1)

s = vector deformacin

El vector s se puede descomponer en los vectores sl y s, el primero paralelo a p y el segundo


perpendicular a p (figura 2). El vector sl -denominado vector deformacin lineal o vector deformacin
longitudinal- mide la deformacin en la direccin de los puntos P y P1, mientras que el vector s -
denominado vector deformacin angular o vector deformacin transversal- mide la deformacin en
direccin perpendicular a la de los puntos P y P1.

De la figura 2

s = sl + s (2)

Se define el vector deformacin unitaria media como el cociente de s entre el tamao del vector p, es
decir

m = s/p (3)

Se define el vector deformacin unitaria como el lmite de m cuando la distancia entre los puntos P y P1
tiende a cero:

u = lim s/p (4)


p 0

Dividamos la ambos miembros de la ecuacin 2 entre p y tomemos lmites cuando p 0

lim s/p = lim sl /p+ lim s/p


p 0 p 0 p 0

es decir

u = l + (5)
6

l = lim sl /p (6)
p 0

= lim s/p (7)


p 0

OBTENCIN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIN

El vector desplazamiento del punto P vale

u
s= v
w

El vector desplazamiento del punto P1 vale

u1
s1 = v1
w1

El vector deformacin entre los puntos P y P1

u1 - u
s = s1 - s = v1 - v
w1 - w

u
s = v (8)
w

Dividamos la ecuacin 8 entre p y tomemos lmites cuandop 0

lim u/p
p 0
lim s/p = lim v/p (9)
p 0 p 0
lim w/p
p 0

Tomando en cuenta la ecuacin 4

u = lim s/p = ds/dp (10)


p 0

De la ecuacin 9

du/dp
ds/dp = dv/dp (11)
dw/dp

Por otra parte


7

du = (u/x)dx + (u/y)dy + (u/z)dz


dv = (v/x)dx + (v/y)dy + (v/z)dz
dw = (w/x)dx + (w/y)dy + (w/z)dz

Sustituyendo en las ecuaciones 10 y 11

(u/x)(dx/dp)+(u/y)(dy/dp)+(u/z)(dz/dp)
u = (v/x)(dx/dp)+(v/y)(dy/dp)+(v/z)(dz/dp)
(w/x)(dx/dp)+(w/y)(dy/dp)+(w/z)(dz/dp)

u/x u/y u/z dx/dp


u = v/x v/y v/z dy/dp
w/x w/y w/z dz/dp

es decir

u = D e (12)

donde

ux
u = uy
uz

u/x u/y u/z


D= v/x v/y v/z (13)
w/x w/y w/z

dx/dp
e= dy/dp
dz/dp

A la matriz D se le denomina matriz gradiente de deformacin (Malvern, 1969). El vector e mide la


direccin en la que se est calculando la deformacin unitaria.

De la figura 3

dx
dp = dy
dz

dp = dp

cos = dx/dp cos = dy/dp cos = dz/dp


8

cos
e= cos (14)
cos

En la ecuacin 13 observamos que la matriz gradiente de deformacin D es la derivada del espacio


vectorial del vector desplazamiento s = [u, v, w]T, con respecto al espacio vectorial del vector de posicin
p = [x, y, z]T. A la matriz D se le denomina en matemticas matriz jacobiana.

DESCOMPOSICIN DE LA MATRIZ GRADIENTE DE DEFORMACIN EN EL TENSOR


DEFORMACIN UNITARIA Y EN LA MATRIZ DE ROTACIN

De la ecuacin 13

u/x u/y u/z


D= v/x v/y v/z
w/x w/y w/z

u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)


= (1/2)(v/x+u/y) v/y (1/2)(v/z+w/y)
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z) w/z

0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
+ (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0
9

Es decir

D=E+

donde

u/x (1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)


E= (1/2)(v/x+u/y) v/y (1/2)(v/z+w/y)
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z) w/z

0 (1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
= (1/2)(v/x-u/y) 0 (1/2)(v/z-w/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z) 0

La matriz E se denomina tensor deformacin unitaria (porque tiene propiedades invariantes relacionadas
con la deformacin del cuerpo) y a la matriz se denomina matriz de rotacin.

Consideremos por un momento que la matriz E = 0:

u/x = v/y = w/z = 0

(1/2) (u/y+v/x) = 0 u/y = - v/x


(1/2) (u/z+w/x) = 0 u/z = - w/x
(1/2) (w/y+v/z) = 0 w/y = - v/z

Se observa que cuando E = 0 y 0, nicamente se presenta rotacin del elemento, comportndose


ste como cuerpo rgido. Por esta razn a la matriz se le llama matriz rotacional.

Consideremos ahora que E 0 y = 0:

(1/2) (u/y-v/x) = 0 u/y = v/x


(1/2) (u/z-w/x) = 0 u/z = w/x
(1/2) (w/y-v/z) = 0 w/y = v/z

Se observa que cuando = 0, la matriz E es una matriz simtrica con respecto a la diagonal principal.

En este curso estudiamos la mecnica de los cuerpos deformables y no vamos a estudiar la rotacin
como cuerpo rgido, por lo que en el resto del curso consideraremos que la matriz rotacional = 0, y que
D = E. Por lo tanto

u/x u/y u/z


E= v/x v/y v/z (15)
w/x w/y w/z

donde

u/y = v/x, u/z = w/x, w/y = v/z

Hagamos el siguiente cambio de notacin:

x = u/x, y = v/y, z = w/z


xy = u/y+v/x = 2 (u/y), u/y = (1/2) xy
xz = u/z+w/x = 2 (u/z), u/z = (1/2) xz
yz = v/z+w/y = 2 (v/z), v/z = (1/2) yz
10

El tensor deformacin queda

x (1/2)yx (1/2)zx
E= (1/2)xy y (1/2)zy (16)
(1/2)xz (1/2)yz z

donde (1/2)yx = (1/2)xy, (1/2)zx = (1/2)xz, (1/2)zy = (1/2)yz

En las figuras 3A y 3B se exhibe una interpretacin fsica del tensor deformacin E dado por la ecuacin
15. Dado que, para deformaciones pequeas

u u u
lim , etctera
x x 0 x x

u u u
lim , etctera
y y 0 y y
z

Delta w

Delta v Delta u
Delta z
Delta u

Delta v

Delta Txz Delta w


Delta u

Delta z
P y
Delta v Delta w Delta v

Delta u
Delta w

Delta v
Delta u Delta x

Delta u

Delta v
x Delta x

Delta w

Delta y Delta y

ESTADO DE DEFORMACIN EN DIRECCIONES


PARALELAS A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 3A

Apreciamos que la diagonal principal de la matriz E mide las deformaciones unitarias lineales de los ejes
x, y y z, respectivamente (alargamiento o acortamiento de dichos ejes), mientras que los elementos fuera
11

de la diagonal principal miden las deformaciones unitarias angulares de los ejes coordenados (giros de
los mismos).
z

Cara Delta w
superior
Delta u

Delta z
Delta w Delta w

P
x
Delta u Delta u

Delta z

Cara Delta u
inferior
Delta w

Delta x Delta x

(Mc Mecnica del Medio Continuo Figuras)

ESTADO DE DEFORMACIN EN DIRECCIONES PARALELAS


A LOS EJES z Y x
FIGURA 3B

CLCULO DE LA DEFORMACIN UNITARIA LINEAL Y DE LA DEFORMACIN UNITARIA ANGULAR


EN UNA DIRECCIN DADA

Dado que E = D, de la ecuacin 12

u = E e (17)

De acuerdo con la figura 4

l = proye = (e)/ e

pero e = 1, por lo tanto

l = l = e (18)

l = l e (19)

u = l +

= u - l (20)

La magnitud de se obtiene calculando .


12

Tambin observamos que (figura 4)

= u sen (21)

Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad

u x e = u e sen = u sen (22)

Comparando las ecuaciones 21 y 22

= u x e (23)

Tambin se puede hallar = empleando el teorema de Pitgoras. De la figura 4

u2 = l2 + 2

2 = u2 - l2 (24)

= u2 - l2 (25)

CLCULO DE LA NUEVA LONGITUD Y DEL GIRO QUE EXPERIMENTA UN SEGMENTO DE RECTA,


AL PASAR DE LA CONFIGURACIN INICIAL A LA CONFIGURACIN DEFORMADA

Sea un segmento de recta que va del punto P al punto P1, y que sufre el estado de deformacin indicado
en la figura 1. En la figura 2 se muestra el vector deformacin s, as como sus compo-nentes: el vector
deformacin lineal sl y el vector deformacin angular s .

El vector PP1 aumenta su longitud en la configuracin deformada. Su nueva longitud vale (figuras 1 y 2)
13

PP1 = (PP1 + sl)2 + s2 (26)

El giro del segmento de recta es

tan = s / (p + sl) (27)

Para fines prcticos, se puede tomar

l = sl/ p sl= l p

= s/ p s = p

Sustituyendo en las ecuaciones 26 y 27

PP1 = PP1 (1+ l)2 + 2 (28)

Si es pequeo

PP1 PP1 (1+ l) (28)

tan = p / (p + lp )

tan = / (1 + l) (29)

Si l es pequeo: tan ; ( en radianes). Vemos que para deformaciones pequeas, mide el


giro en radianes del segmento de recta PP1, cuando pasa de la configuracin inicial a la configuracin
deformada.

Ejemplo
Un prisma de base rectangular experimenta las deformaciones indicadas en la figura E-1.
a) Calcular las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin de la diagonal AB.
b) Hallar la nueva longitud y el giro que sufre la diagonal AB, despus de la deformacin.
Solucin
a) El tensor deformacin vale (ecuacin 16)

0.12 0 0
E= 0 0.10 0
0 0 0.08333

0.5698
e= 0.4558
0.6838
De la ecuacin 17
0.06838
u = E e = 0.04558
0.05698
De la ecuacin 18
l = u e = 0.09870
De la ecuacin 19
0.05624
l = l e = 0.04499
0.06749
14

De la ecuacin 20
0.01214
= u - l = 0.00059
-0.01051
= = 0.01607
b) Aplicando la ecuacin 28
AB= 8.775 (1+ 0.0987)2 + 0.016072
AB= 9.642 cm
Aplicando la ecuacin 29
tan = / (1 + l) = 0.01462
= 0.01462 rad = 0.8378
------------------------

DEFORMACIONES UNITARIAS PRINCIPALES

Cuando en una direccin se presenta nicamente deformacin lineal y la deformacin angular vale cero,
a esta direccin se le llama direccin principal, y a la deformacin unitaria lineal que ocurre en dicha
direccin se le denomina deformacin unitaria principal.

De acuerdo con la figura 5

u = E e
l = l e
15

Pero, en una direccin principal

l = u

Por lo tanto

l = E e = l e

Es decir

E e = l e (30)

Utilizando las ecuaciones 14 y 16

x cos + (1/2)yx cos + (1/2)zx cos = l cos


(1/2)xy cos + y cos + (1/2)zy cos = l cos
(1/2)zx cos + (1/2)yz cos + z cos = l cos

Es decir

(x - l) cos + (1/2)yx cos + (1/2)zx cos = 0


(1/2)xy cos + (y - l) cos + (1/2)zy cos = 0 (31)
(1/2)zx cos + (1/2)yz cos + (z - l) cos = 0

Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 31. En este caso no
es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir la
condicin

cos2 + cos2 + cos2 = 1 (32)

En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 31 debe ser igual a cero

x - l (1/2)yx (1/2)zx
(1/2)xy y - l (1/2)zy =0 (33)
(1/2)xz (1/2)yz z - l
16

Las deformaciones unitarias principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la


ecuacin 33. Dado que la matriz E es una matriz simtrica, las races de la ecuacin son tres nmeros
reales (Apostol, 1969), los cuales miden las deformaciones unitarias principales.

Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 31, empleando
adems la ecuacin 32. Por ser la matriz E simtrica, las direcciones principales son ortogonales entre s
(Apostol, 1969).

Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin unitaria, hallar las deformaciones unitarias principales y las
direcciones principales.
2 3 1
E= 3 4 2 x 10-4
1 2 3
Solucin
Desarrollando el determinante (ecuacin 33)
l3 - 9l2 + 12l + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 7.2998x10-4
2 = 1.9148x10-4
3 = - 0.2146x10-4
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 31
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0 (a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0 (b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0 (a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos (d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0 (c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos (e)
Se debe cumplir (ecuacin 32)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).
------------------------
17

ESTADO DE DEFORMACIN PLANA

Se define un estado de deformacin plana cuando se cumple

z = (1/2)xz = (1/2)yz = 0

El tensor deformacin queda

x (1/2)xy 0
E= (1/2)xy y 0
0 0 0

es decir

x (1/2)xy
E= (34)
(1/2)xy y

De la figura 6: cos = sen , = 90, cos = 0, por lo tanto

cos
e= cos
0

cos
e= (35)
sen

Aplicando la ecuacin 17

u = E e

x cos + (1/2)xy sen


u =
(1/2)xy cos + y sen
18

Aplicando la ecuacin 18

l = u e

l = x cos2 + y sen2 + xy sen cos (36)

Cuando la deformacin unitaria lineal es de extensin, dicha deformacin tiene signo positivo (ecuacin
36). En cambio, si al aplicar la ecuacin 36 obtenemos una cantidad negativa, la deforma-cin unitaria es
de compresin.

La deformacin unitaria angular la hallamos empleando la ecuacin 23

= = u x e (23)

= (x - y)sen cos + (1/2)xy(sen2-cos2) (37)

Para conocer el sentido del giro de observamos que el producto u x e es un vector perpendicular al
plano xy, es decir

u x e = c k (38)

En la figura 7 apreciamos que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido horario c > 0, mientras
que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido antihorario c < 0. Pero el valor de c de la ecuacin
38 es la magnitud del vector x e, y la magnitud de este vector corresponde a la deformacin unitaria
angular de la ecuacin 23 de la ecuacin 37 es decir, y c valen la misma cantidad; por lo tanto,
si al aplicar la ecuacin 37 da positivo, la recta PP1 gira en sentido horario; en caso contrario, la recta
PP1 gira en sentido antihorario.

Las ecuaciones 36 y 37 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas

cos2 = (1 + cos 2)/2

sen2 = (1 cos 2)/2

sen cos = (sen 2)/2

obtenemos
19

l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (39)

= [(x - y) sen 2]/2 - (1/2)xy cos 2 (40)

Las deformaciones unitarias principales las hallamos de la ecuacin 33

x - l (1/2)xy 0
(1/2)xy y - l 0 =0
0 0 - l

Desarrollando el determinante obtenemos que una deformacin principal es l = 3 = 0. Las otras dos
deformaciones principales las hallamos con la ecuacin caracterstica reducida

l2 - l (x + y) + xy (xy/2)2 = 0

es decir

1 = (x + y)/2 + [(x - y)/2]2 + (xy/2)2 (41)

2 = (x + y)/2 - [(x - y)/2]2 + (xy/2)2 (42)

Una direccin principal es la del eje z, dado que en ella la deformacin angular vale cero. Las otras dos
direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones 31

1 = ang tan (1 - x)/ (xy/2) (43)

2 = ang tan (-xy/2)/(y - 2) (44)

Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular deformaciones paralelas al plano xy.

[Hemos llamado 1 y 2 a las deformaciones unitarias principales en el plano xy, y 3 a la deformacin


unitaria principal paralela al eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser una deformacin principal
intermedia o mayor; por ejemplo, si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta la deformacin unitaria principal intermedia].

Ejemplo
Dado el estado de deformacin plana indicado en la figura E-2, calcular:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
c) La nueva longitud y el giro que experimenta el segmento de recta PE
Solucin
x = - 0.10/2 = - 0.05, y = 0.08/2 = 0.04
(1/2)xy = - 0.05/2 = - 0.025
20

El tensor deformacin queda


- 0.05 - 0.025
E=
- 0.025 0.04
a) Para = 30
Aplicando las ecuaciones 36 y 37
l = - 0.04915 = - 0.02647
b) Deformaciones unitarias principales
Empleando las ecuaciones 41 a 44
1 = 0.04648 1 = - 75.47
2 = - 0.05648 2 = 14.53
c) Aplicando la ecuacin 28
PP1 = PP1 (1+ l)2 + 2
PE = 2.309(1-0.04915)2+(-0.02647)2 =
2.1964 cm
Usando la ecuacin 29
tan = / (1+l) = - 0.02647/(1-0.04915)
= -0.02784, = - 1.59 = - 0.02783 radianes
-----------------------
21

Ejemplo
Los puntos A y C del rombo de la figura E-3 experimentan nicamente desplazamientos lineales a = c, y
los puntos B y D experimentan nicamente desplazamientos lineales b = d. Determinar la relacin entre
a, b, a y b, de tal forma que no cambie la distancia AB.

Solucin
x = a/a, y = b/b, xy/2 = 0
cos = - a/a2+b2
sen = b/a2+b2
En la direccin de la recta AB (ecuacin 36)
lAB = x cos2 + y sen2 = 0
Sustituyendo valores
a/b = - b/a
-----------------------

REPRESENTACIN GRFICA DE MOHR

Consideremos el siguiente tensor deformacin

1 0 0
E= 0 2 0
0 0 3

donde 1 > 2 > 3

Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los crculos indicados en la figura 8. A estos crculos se
les denomina crculos de Mohr.

Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (l, ), que mide las deformaciones unitarias lineal y
angular en alguna direccin dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la
figura 8 (Castillo, 1985).

Procedamos a demostrar la afirmacin anterior.

De la ecuacin 17: u = E e
22

cos
e= cos
cos

1 cos
u = 2 cos
3 cos

De la ecuacin 18: l = u e

l = 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 (45)

Aplicando la ecuacin 24

2 = u2 - l2

u2 = l2 + 2

Pero u = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2

l2 + 2 = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 (46)

Agrupemos las ecuaciones 45 y 46 junto con la de los cosenos directores:

1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 = l


12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 = l2 + 2 (47)
cos2 + cos2 + cos2 = 1
23

Despejemos cos2 del sistema de ecuaciones 47, utilizando la regla de Cramer

1 2 3
l2 + 2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
l2 22 32
1 1 1

cos2 = [l (2 + 3)(2 - 3) - 2 (l2+2) + 2 32 +


3 (l2 + 2) - 3 22]/[1(2 + 3)(2 - 3) - 2 l2 + 2
32 + 3 l2 + - 3 22]

cos2 = [- l (2 + 3)(3 - 2) + (l2+2) (3 - 2)+ 2 3 (3 - 2)]/[1(2 + 3)(2 - 3) + 12(3 - 2)+ 2 3 (3 - 2)]

cos2 = [(l2+2)-l(2 + 3)+ 2 3]/[(2 -1) (3 - 1)]

l2- l(2+3)+[(2+3)/2]2+2 = -23+ [(2+3)/2]2+(2- 1)(3-1)cos2

[l-(2 + 3)/2]2+2 = [(2-3)/2]2+(2- 1)(3-1)cos2 (48)

Observamos de la ecuacin 48 que l y estn relacionados mediante la ecuacin de un crculo, cuyas


propiedades dependen de . En otras palabras, la ecuacin 48 corresponde a una familia de crculos en
funcin de ; el centro y los radios mnimo y mximo de esta familia son

C [(2 + 3)/2, 0]

Rmin = (2 - 3)/2 [cos = 0, = /2]

Rmax = [(2 - 3)/2]2 + (2 - 3) (3 - 1)


[cos = 1, = 0]

En la figura 9 se muestra la familia de crculos .


24

En forma anloga se obtienen las familias de crculos y :

Familia de crculos

[l-(1 + 3)/2]2+2 = [(1-3)/2]2+(1-2)(3-2) cos2 (49)


C [(1 + 3)/2, 0]

Rmin = [(1 - 3)/2]2 + (1 - 2) (3 - 2)


[cos = 1, = 0]

Rmax = (1 - 3)/2 [cos = 0, = /2]

Familia de crculos

[l-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2 (50)


C [(2 + 1)/2, 0]

Rmin = (1 - 2)/2 [cos = 0, = /2]

Rmax = [(2 - 1)/2]2 + (2 - 3) (1 - 3)


[cos = 1, = 0]

Grafiquemos ahora el crculo de radio R = Rmin, el crculo de radio R = Rmax y el crculo de radio R =
Rmin (figura 8).

Dado que l y estn relacionados entre s mediante las ecuaciones 48, 49 y 50, el punto P (l, ) debe
quedar en cada circunferencia , y . Dado que el crculo tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a = /2, que el crculo tiene que ser mayor o igual que el crculo = /2, y que el
crculo tiene que ser menor o igual que el crculo = /2, el punto P (l, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 8.

DETERMINACIN DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS LINEAL Y ANGULAR EN UNA DIRECCIN.


MTODO GRFICO DE MOHR

Consideremos que deseamos determinar el estado de deformacin en la direccin dada por el vector

cos
e= cos
cos

El procedimiento grfico consiste en lo siguiente:


a) Tracemos a partir del tensor deformacin los tres crculos del plano de Mohr (figura 10).
b) A partir del punto A se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del punto
A una recta que forma un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el punto
A, y al crculo en el punto A.
c) A partir del centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos A y A.
d) Por el punto C se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del punto C una
recta que forme un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el punto C, y al
crculo en el punto C.
e) Por el centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos C y C.
25

f) Las coordenadas del punto de interseccin D (figura 10) de los dos arcos representan la deformacin
unitaria lineal y la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el vector e.

Demostremos primeramente que el punto C (figura 10) pertenece a un crculo cuyo coseno director es
cos . Con el procedimiento analtico, las deformaciones lineal y angular valen (ecuaciones 17, 18 y 23)

u = E e (51)

l = u e (52)

= u x e (53)

Como el punto C est en el crculo = /2, cos = 0, y el vector eC queda

cos
eC = 0
cos

Adems, se debe cumplir

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Por lo tanto

cos = sen

Sustituyendo en las ecuaciones 51 a 53


26

l = 1 sen2 + 3 cos2 (54)

u x e = - j (1 sen cos - 3 sen cos ) = [- (1 - 3) sen cos ] j

= u x e = (1 - 3) cos sen (55)

Obtengamos ahora grficamente las deformaciones lineal y angular del punto C; de la figura 10

OE = OC + CE

CC = CA sen

OE = 1 sen2 + 3 cos2 (56)

Tambin

EC = CC cos

CC = (1 - 3) sen

EC = (1 - 3) sen cos (57)

Comparando las ecuaciones 54 y 56, y las ecuaciones 55 y 57, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de deformacin en la direccin dada por el vector eC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar deformaciones en una direccin con coseno director cos .

Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno director
es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
deformaciones en una direccin con coseno director cos .

El punto de interseccin de los dos arcos de circunferencia mide el estado de deformacin cuyos ngulos
directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .

Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 10 miden: su abscisa la
deformacin unitaria lineal y su ordenada la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el
vector e.

Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin:
6 0 0
E= 0 3 0 x 10-3
0 0 1
hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin dada por el vector

4
AB = 3
2
Utilizar el procedimiento grfico de Mohr.
Solucin
El vector unitario e en la direccin de AB vale
27

0.7428
e= 0.5571
0.3714
Es decir
= 42, = 56, = 68

En la figura E-4 se exhibe el procedimiento grfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas miden
las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e. Obtenemos de la figura E-4
l = 0.0044 y = 0.0019
-----------------------

CRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE DEFORMACIN PLANA

Las deformaciones unitarias lineal y angular estn dadas por (ecuaciones 39 y 40)

l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (39)

= [(x - y) sen 2]/2 - (1/2)xy cos 2 (40)

Demostremos a continuacin que l y estn relacionados a travs de la ecuacin de un crculo. De la


ecuacin 39

l - (x + y)/2 = [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2 (58)

Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones 58 y 40


28

[l - (x + y)/2]2 + 2 = [(x - y)/2]2 + [(1/2)yx]2 (59)

La ecuacin 59 es la ecuacin de un crculo con centro C [(x + y)/2, 0] y radio

R = [(x - y)/2]2 + [(1/2)yx]2 (60)

A este crculo se denomina crculo de Mohr, el cual se muestra en la figura 11.

Consideremos el estado de deformacin indicado en la figura 12a. El crculo de Mohr se exhibe en la


figura 12b.

Para hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e (figura 12a) se emplea
el procedimiento del polo de las deformaciones, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):

a) A partir del punto A que representa el estado de deformacin en direccin x se traza una recta
paralela al eje x (figura 13).
b) A partir del punto B que representa el estado de deformacin en direccin y se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posicin del polo de las deformaciones.
d) Para hallar el estado de deformacin en una direccin definida por el vector e, que forma un ngulo
con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha direccin. El
punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D; figura 13) proporciona las deformaciones
buscadas: su abscisa da la deformacin unitaria lineal y su ordenada la deformacin unitaria angular,
en la direccin del vector e.

Demostremos que el estado de deformacin en la direccin que forma un ngulo con el eje x est dado
por el punto D del crculo de Mohr de la figura 12b, es decir, por un punto que forma un ngulo 2 con el
punto A, medido a partir del centro del crculo.
29

Con el procedimiento analtico habamos encontrado que las deformaciones unitarias valen (ecuaciones
38 y 39)

l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2] / 2 + ()xy sen 2 (61)

= [(x - y) sen 2] / 2 - ()xy cos 2 (62)


30

Probemos que con el mtodo grfico de la figura 12 se llega a las deformaciones dadas por las
ecuaciones 61 y 62. Las coordenadas el punto D valen (figura 12b):

l = (x + y)/2 + R cos (63)

= - R sen (64)

Pero (figura 12b): = - 2 (65)

Sustituyendo la ecuacin 65 en la ecuacin 63

l = (x + y)/2 + R cos ( - 2)

l = (x + y)/2 + R cos cos 2 + R sen sen 2

Pero

R cos = (x - y)/2 y R sen = ()xy

Por lo tanto

l = (x+y)/2 + (x - y) cos 2 / 2 + ()xysen 2 (66)

Sustituyendo la ecuacin 65 en la ecuacin 64

= - R sen ( - 2)

= - R sen cos 2 + R sen 2 cos

= [(x - y) sen 2] / 2 - ()xy cos 2 (67)

Observamos que la ecuacin 61 es igual a la ecuacin 66, y que la ecuacin 62 es igual a la ecuacin 67,
por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.

En la figura 13 apreciamos que con el procedimiento del polo de las deformaciones se llega al mismo
resultado, pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro
del crculo.

Debido a que todos los ngulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la nica condicin es que el ngulo se mida a partir del punto A,
en sentido antihorario.

Ejemplo
Dado el siguiente estado de deformacin unitaria plana:
- 0.05 - 0.025
E=
- 0.025 0.04
hallar:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
31

Solucin
En la figura E-5a se muestra el estado de deformacin unitaria del elemento, y en la figura E-5b se
exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A (que representa el
estado de deformacin en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del punto B (que
mide el estado de deformacin en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-5b). El punto
donde se intersecan ambas rectas es el polo de las deformaciones (figura E-5b). Para obtener las
deformaciones en la direccin del vector e, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector e;
el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de deformacin unitaria en la
direccin del vector e. Las deformaciones unitarias y las direcciones principales se obtienen en forma
similar (figura E-5b). En la figura E-5b medimos
l = -0.049, = -0.026
1 = 0.046, 1 = -75
2 = -0.056, 2 = 15

-----------------------

DEFORMACIN DE UN NGULO

Consideremos que el ngulo APB se deforma al ngulo APB (figura 14). Se define la deformacin del
ngulo APB como la suma de los ngulos a y b, es decir

Deformacin APB = a + b (68)


32

B
B'

P
a

A'

DEFORMACIN DE UN NGULO
FIGURA 14

Supongamos que los ngulos a y b son suficientemente pequeos, entonces


a - a y b b

Por lo tanto

Deformacin APB b - a (69)

Deformacin de un ngulo recto. Sea el ngulo recto APB de la figura 15. Para ngulos pequeos

a v/x = xy = (1/2) xy

b u/y = yx = (1/2) yx

y y'

B u

b
y

x'
a
v
P x A x

DEFORMACIN DE UN NGULO RECTO


FIGURA 15 (Mcdef4f)

Si no se presenta rotacin del cuerpo (1/2) xy = (1/2) yx. Sumando las dos ecuaciones anteriores
33

xy a + b (70)

Por la ecuacin 68

Deformacin APB xy (71)

Tambin podemos obtener la deformacin del ngulo recto APB usando la ecuacin 37:

= (x - y)sen cos + (1/2)yx(sen2 - cos2)

Para = 0 (eje x): a = -(1/2) xy

Para = 90 (eje y): b = (1/2) xy

(xy = yx)

Aplicando la ecuacin 69

Deformacin APB b - a = xy (71)

Por la ecuacin 71 se dice que xy mide para pequeas deformaciones angulares- la deformacin del
ngulo recto APB de la figura 15.

DEFORMACIN UNITARIA NATURAL

Consideremos una barra prismtica de longitud inicial Lo sometida a un esfuerzo normal de tensin, bajo
el que sufre una deformacin total . La deformacin unitaria lineal ser

l = /Lo (72)

A l se conoce como deformacin unitaria de Cauchy. Sin embargo, se puede dar otra definicin de
deformacin unitaria que tome en cuenta la variacin gradual de la longitud de Lo a Lf. As, para una
longitud L entre Lo y Lf, el incremento de deformacin unitaria es

dlnat = dL/L (73)

y la deformacin unitaria, al pasar de Lo a Lf ser


Lf
lnat = dL/L = ln (Lf-Lo) = ln (Lf/Lo) (74)
Lo

Como Lf = Lo + , Lf/Lo = 1 + /Lo, y

lnat = ln (1 + l) (75)

A la deformacin lnat se le conoce como deformacin unitaria natural. Fue definida por primera vez por
Ludwik en 1909. Para deformaciones pequeas, los valores de l de la ecuacin 72 y de lnat de la
ecuacin 74 prcticamente coinciden. Sin embargo, para grandes deformaciones es preferible emplear
lnat.
34

Ejemplo
Una barra prismtica de 15 cm de longitud se somete a un esfuerzo normal de tensin y sufre una
deformacin de 0.3 cm. Hallar la deformacin unitaria lineal de Cauchy y la deformacin unitaria lineal de
Ludwik.
Solucin
Aplicando la ecuacin 72
l = 0.3/15 = 0.02 (Cauchy)
Usando la ecuacin 75
lnat = ln (1 + 0.02) = 0.0198 (Ludwik)
(La diferencia entre la deformacin de Cauchy y la de Ludwik es de 1% en este caso).
-----------------------

ROSETA DE DEFORMACIN

Una roseta de deformacin a 60 (equiangular) consiste en producir una relajacin de esfuerzos y medir
las deformaciones unitarias lineales en tres direcciones a, b y c (Alberro, 1983). Con estos tres valores
se puede calcular el tensor deformacin en direccin paralela a la pared. (Aun cuando se trata de un
estado de esfuerzo plano, se pueden aplicar las ecuaciones corres-pondientes a un estado de
deformacin plana, por la presencia de algunos ceros en el tensor deformacin unitaria y en el vector de
direccin e). Si la direccin a coincide con el eje x, aplicando la ecuacin 36

l = x cos2 + y sen2 + yx sen cos (ecuacin 36)

Para = 0: a = x

Para = 60: b = (1/4)x+(3/4)y + 3/4 yx

Para = 120: c = (1/4)x+(3/4)y - 3/4 yx

El tensor deformacin unitaria queda

a (b - c)/3
E= (76)
(b - c)/ 3 [2(b+c)-a]/3

(Cabe aclarar que z 0, pero al ser nulo el tercer elemento del vector e la magnitud de z no afecta los
resultados del cmputo de las deformaciones unitarias).

La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales se obtiene empleando las ecuaciones
41 a 44.

Ejemplo
Los resultados de mediciones de una roseta de deformacin a 60 son los siguientes:
a = 0.0002, b = 0.0001, c = 0.00015
Determinar la magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Solucin
El tensor deformacin unitaria est dado por la ecuacin 76. Sustituyendo valores
2 -0.28868
E= x 10-4
-0.28868 1
Aplicando las ecuaciones 41 a 44
35

1 = 0.00020774, 1 = -15
2 = 0.000092265, 2 = 75
------------------------

Ciudad Universitaria, D F, julio de 2011

REFERENCIAS

Alberro, J, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 1970

Alberrro, J, Propiedades mecnicas de las rocas, cap 11 del libro Presas de Tierra y Enrocamiento, de
Marsal, R J y Resndiz, D, Limusa, 1983

Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969

Castillo, H, Anlisis y Diseo Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniera, 1985

Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969

(Mc deformacin 0711)


36
37

B 0.04 cm

2 cm

0.02 cm

P 2 cm A X

FIGURA P-1

0.01 cm 0.03 cm
Y y

2 cm

2 cm 0.03 cm
P X
0.01 cm A x

FIGURA P-2
(Mcproresf)
38
39

APUNTES DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO


ESTADO DE ESFUERZO

Agustn Demneghi Colina1

1. FUERZAS DE CUERPO Y FUERZAS DE SUPERFICIE

Las cargas externas que actan en un instante en una cierta porcin de cuerpo libre dentro de un
medio continuo se clasifican en dos clases: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie.

Las fuerzas de cuerpo actan sobre elementos de masa o de volumen dentro del cuerpo por ejemplo
la accin de la gravedad, o fuerzas de origen magntico. Estas son cargas de accin a distancia;
usualmente se consideran por unidad de masa o en ocasiones por unidad de volumen.

Las fuerzas de superficie son cargas de contacto que actan sobre la superficie de un diagrama de
cuerpo libre. Comnmente se consideran por unidad de rea de la superficie sobre la cual actan.

En mecnica, las cargas reales siempre se ejercen por un cuerpo sobre otro posiblemente por una
porcin de un cuerpo actuando sobre una porcin del otro, independientemente de si ellas son
fuerzas de cuerpo o de superficie. Siempre estn involucrados dos cuerpos, y por la tercera ley de
Newton, la carga ejercida por un cuerpo sobre otro es igual en magnitud y de sentido contrario a la
fuerza ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero.

Las llamadas fuerzas de inercia, empleadas para establecer un estado de equilibrio ficticio en
dinmica, no son cargas reales, puesto que no son ejercidas por cuerpos; la tercera ley de Newton no
se aplica a estas fuerzas ficticias. Cuando el mtodo de las cargas dinmicas se utiliza en mecnica
del medio continuo, las cargas de inercia se incluyen como fuerzas de cuerpo (Demneghi, Magaa y
Sangins, 1986).

2. ESTADO DE ESFUERZO EN PLANOS PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS

En los siguientes prrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 1)


existe un campo vectorial de fuerzas que es una funcin continua y diferenciable en dicho entorno. As

Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Ny = Ny(x,y,z), etctera

Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 1. Consideremos las
caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 2); para las fuerzas y reas usaremos la
siguiente convencin de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las reas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el rea es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es positiva y el rea Ax es tambin positiva, como se aprecia en la figura 2.

1
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de
Ingeniera, UNAM
40

Delta Nz

Delta Ay Delta Tzy Delta Nx

Delta Tzx

Delta Txy
Delta Az Delta Tyz

Delta Ax Delta Txz


Delta Tyx
Delta Ny

Delta Tyx
Delta Ny Delta Txz y

Delta Ax
Delta Tyz

Delta Txy
Delta Tzx

Delta Nx Delta Ay

Delta Tzy

Delta Nz Delta Az

(Mc Esfuerzo Figuras 1110)


SISTEMA DE FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS
PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 1

Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx

Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Txy Delta Txy

nx nx
x
Delta Nx Delta Nx

Cara anterior (figura 1)


Delta Ax

Delta Ay Delta Tyx


ny
Delta Ny

FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS PERPENDICULARES


A LOS EJES x Y y
FIGURA 2
41

Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma

Nx
xm = (1)
Ax

Dado que Nx > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 2) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 1; como Nx < 0 y Ax
< 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.

Definamos al esfuerzo normal x de la siguiente forma

Nx Nx
x = lim = (2)
Ax 0 Ax Ax

Obtengamos a continuacin el esfuerzo cortante medio xym en la cara anterior (figura 2)

Txy
xym = (3)
Ax

Como Txy > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 3; como Txy < 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 2, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 3 son positivos.

El esfuerzo cortante xy se define de la siguiente forma

Txy Txy
xy = lim = (4)
Ax 0 Ax Ax

En forma anloga, el esfuerzo cortante xz se define

Txz Txz
xz = lim = (5)
Ax 0 Ax Ax

En las caras paralelas al plano xz (figura 1) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al plano
xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones 2, 4 y 5.

En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 3. Cabe aclarar sin embargo
que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes coordenados.
Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 3 tiene sentido
contrario al eje x, y se podra pensar que es negativo; sin embargo, como ya indicamos en prrafos
anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 3 los podemos
denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes corresponde en
realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como se puede
constatar comparando las figuras 1 y 3.
42

Sigma z

Tau zy Sigma x

Tau zx

Tau xy
Tau yz

Tau xz
Tau yx
Sigma y

Tau yx
Sigma y Tau xz y

Tau yz

Tau xy
Tau zx

Sigma x

Tau zy

Sigma z

ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 3

Ejemplo
Dado el sistema de incrementos de fuerza actuando en el elemento de la figura E-1, hallar los
esfuerzos normales y cortantes en las caras de dicho elemento.

6 kN
Delta Ay = 4 cm2 ny
8 kN

Cara Delta Ax = 4 cm2


izquierda

8 kN 8 kN

nx nx
x
10 kN 10 kN

Cara derecha
Delta Ax = - 4 cm2

Delta Ay = - 4 cm2 ny 8 kN

6 kN
(Ms Esfuerzo Figuras 1110; Mslesfzo1f)

FUERZAS ACTUANDO EN UN ELEMENTO


FIGURA E-1
43

Solucin
Cara derecha
x = Nx/Ax Nx/Ax = -10/4 = - 2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = Nx/Ax Nx/Ax = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = Ny/Ay Ny/Ay = -6/4 = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = Ny/Ay Ny/Ay = 6/(-4) = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = 8/(-4) = -2 kN/cm2
------------------------------------

3. DEFINICIN DE ESFUERZO EN UN PLANO INCLINADO

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas, como el tetraedro mostrado en la figura 4.


Las fuerzas de superficie en las caras verticales y horizontal del elemento las hemos traducido a
esfuerzos, como se indica en la figura 4.

x F n
T

Ay xy 90
N
yx xz
y A

P Ax
y
yz zx

zy

Az
z

FUERZAS DE SUPERFICIE SOBRE EL ELEMENTO


FIGURA 4
44

Definimos el vector esfuerzo sm en la cara inclinada del tetraedro de la siguiente forma

F
sm
A (6)

Y el vector esfuerzo s

F
s lim
A0 A (7)

En la figura 5 mostramos al vector s actuando sobre la cara inclinada del elemento.

x n
s

Ay xy 90

yx xz
y A

P Ax
y
yz zx

zy

Az
z

VECTOR s ACTUANDO SOBRE LA CARA INCLINADA DEL ELEMENTO


FIGURA 5
45

Por otra parte, la fuerza F tiene las componentes

Fx

F Fy
F
z

Por lo tanto

Fx Fx
lim
A0 A A
s x
F Fy Fy

s s y lim lim
A0 A A0 A
s A
z lim Fz Fz
A0 A A
(8)

Es decir

Fx Fx
s x lim
A0 A A

Fy Fy
s y lim
A0 A A (9)

Fz Fz
s z lim
A0 A A
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector

bx

b by
b
z (10)

kN
donde b est en 3
m

La condicin de equilibrio dinmico, digamos en direccin x, establece que

2u
Fx ma x m (11)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleracin del centro de masa del elemento, en direccin x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en direccin x
46

La masa la obtenemos con

m Vol

siendo la masa especfica del material, en Mg/m3

Establezcamos el equilibrio dinmico del tetraedro de la figura 4 en la direccin x

2u
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x 2
1 1
3 3 t (12)

Se puede demostrar

Ax Acos
Ay Acos
Az Acos

donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.

Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 9

Fx s x A

y reemplazando en la ecuacin 12
1 2u 1
s x x cos yx cos zx cos x cos 2 bx x cos
3 t 3
En forma anloga

1 2v 1
s y xy cos y cos zy cos y cos 2 by y cos
3 t 3

1 2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3 t 3
Es decir
2u
cos
t 2
x
s x x yx zx cos bx x cos
2v 1
s y xy y zy cos y cos 2 by y cos (13)
s 3 t 3
z xz yz z cos 2
bz z cos
z cos w
t 2
47

Consideremos ahora que las dimensiones del tetraedro tienden a cero

x 0
y 0
z 0

La ecuacin 13 queda

s x x yx zx cos

s y xy y zy cos (14)
s
z xz yz z cos

Es decir

s Sn (15)

siendo

sx

s s y (16)
s
z

x yx zx

S xy y zy (17)
xz yz z

cos

n cos (18)
cos

Observamos que la ecuacin 15 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 5
tienden a cero.

A la matriz S se le conoce como tensor esfuerzo, y mide, fsicamente, los esfuerzos existentes en tres
planos mutuamente perpendiculares entre s. El nombre de tensor esfuerzo se debe a que, como
representa un fenmeno fsico, tiene propiedades adicionales a una matriz comn y corriente. Como
se ver en los incisos siguientes, la matriz S es una matriz simtrica cuando no ocurre rotacin del
elemento, y posee propiedades que no varan aun cuando se cambie el sistema de coordenadas; as,
por ejemplo, la suma de los elementos de la diagonal principal es siempre la misma. El tensor
esfuerzo S tiene otras propiedades que no veremos porque escapan al alcance de este trabajo.
48

4. DESCOMPOSICIN DEL VECTOR ESFUERZO EN VECTOR ESFUERZO NORMAL Y VECTOR


ESFUERZO CORTANTE

La fuerza F de la figura 4 la descomponemos en una fuerza normal y en una fuerza cortante a la cara
inclinada del tetraedro, es decir

F N T

N T

Dividimos entre el rea A de la cara inclinada

F N T

A A A

Tomamos lmites cuando A 0

F N T
lim lim lim
A0 A A0 A A0 A

Es decir

s (19)


donde

N N
lim (20)
A0 A A

T T
lim (21)
A0 A A
En la figura 5 se exhiben los vectores s, y , actuando sobre la cara inclinada del tetraedro.

[Cabe aclarar que en lo que sigue de este captulo haremos la hiptesis de que las dimensiones de los
elementos con que trabajamos son suficientemente pequeas para que los esfuerzos medios sean
aproximadamente iguales a los esfuerzos cuando el rea en que se definen tiende a cero (es decir, se
cumplen las aproximaciones de las ecuaciones 20 y 21). Esta hiptesis es necesaria en numerosas
aplicaciones de la mecnica del medio continuo a la ingeniera.]

Obtengamos a continuacin los esfuerzos normal y cortante sobre un plano, en funcin del vector s y
del vector normal al plano inclinado del elemento n. De acuerdo con la figura 5

= proyn s = (sn)/ n

pero n = 1, por lo tanto

==sn (22)
49

=n (23)

s=+

=s- (24)

La magnitud de se obtiene calculando .

Tambin observamos que (figura 5)

= s sen (25)

Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad

s x n = s n sen = s sen (26)

Comparando las ecuaciones 25 y 26

= = sx n (27)

Tambin se puede hallar = empleando el teorema de Pitgoras. De la figura 5

s 2 = 2 + 2

2 = s 2 - 2 (28)

= s 2 - 2 (29)

Ejemplo
Hallar los esfuerzos normal y cortante en el plano ABC de la figura E-2.
Solucin
x 8000/(3)(5) = 533.33 kN/cm2
y 2200/(3)(4) = 183.33 kN/cm2
z 6000/(4)(5) = 300 kN/cm2

533.33 0 0
S= 0 183.33 0 [kN/cm2]
0 0 300
Las coordenadas de los puntos son
A(4,0,0)
B(0,5,0)
C(0,0,3)
AC = (-4,0,3)
AB = (-4,5,0)
AB x AC = 15i + 12j + 20k
AB x AC = 27.73 cm
50

C 6000 kN

8000 kN

3 cm

2200 kN

2200 kN

P B
y

8000 kN
4 cm

A 6000 kN

5 cm
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)

INCREMENTOS DE FUERZA SOBRE UN PRISMA EN EL ESPACIO. EJEMPLO


FIGURA E-2

n = 0.5409i + 0.4327j + 0.7212k


Aplicando la ecuacin 15

533.33 0 0 0.5409
s = 183.33 0 0.4327
0 0 300 0.7212

s = 288.49i + 79.3j + 216.3k


Utilizando la ecuacin 22
=sn
= 346.4 kN/cm2
Usando la ecuacin 23
=n
= 187.36i + 149.8j + 249.8k
Empleando la ecuacin 24
=s-
= 100.9i 70.6j 33.6k
= 127.8 kN/cm2
------------------------------------
51

5. EL ESFUERZO COMO LA DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sean F el campo vectorial de una fuerza:

Fx
F= Fy
Fz

y A el campo vectorial de un rea:

Ax
A= Ay
Az

Sea n el vector unitario perpendicular a cualquier rea en el entorno del elemento. El esfuerzo lo
definimos como la siguiente derivada

F(A + hn) F(A)


s = F (A; n) = lim (30)
h0 h

Es decir (Apostol, 1969)

s=Sn

donde S es la matriz jacobiana de F en A, y est dada por

Fx/Ax Fx/Ay Fx/Az


S= Fy/Ax Fy/Ay Fy/Az (31)
Fz/Ax Fz/Ay Fz/Az

Las ecuaciones 17 y 31 miden el mismo fenmeno fsico y sus elementos representan esfuerzos
actuando en planos perpendiculares a los ejes coordenados. En la figura 6 se muestran como ejemplo
incrementos de fuerza debidos a un campo vectorial- actuando en planos perpendiculares a los ejes
x y y.
y

Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx

Delta Ax

Delta Txy Delta Txy

nx nx
x
Delta Nx Delta Nx

Delta Ax

Delta Ay ny Delta Tyx

Delta Ny

INCREMENTOS DE FUERZA EN UN CAMPO VECTORIAL


FIGURA 6
52

6. CONVENCIN DE SIGNOS PARA EL ESTADO DE ESFUERZO

El vector esfuerzo en un plano inclinado est dado por la ecuacin 15. Como se trata de un vector, el
esfuerzo en el plano queda definido en magnitud, direccin y sentido por el vector s de dicha ecuacin
15.

Sin embargo, para la formacin de los elementos de la matriz S de las ecuaciones 17 31, como se
trata de la matriz jacobiana, usaremos la convencin de signos indicada en el inciso 2,
correspondiente al estado de esfuerzo en planos perpendiculares a los ejes coordenados.

Ejemplo
Dado el sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura E-3, hallar el vector esfuerzo en el
plano inclinado mostrado en dicha figura.
Solucin
Cara derecha
x = -10/4 = -2.5 kN/cm2
xy = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = -6/4 = -1.5 kN/cm2
yx = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = 6/(-4) = -1.5 kN/cm2
yx = 8/(-4) = -2 kN/cm2

6 kN
Ay = 4 cm2 ny
8 kN

Ax = 4 cm2
n

8 kN 8 kN

nx nx
x
10 kN 60 10 kN

Ax = - 4 cm2

Ay = - 4 cm2 ny 8 kN

6 kN

FUERZAS ACTUANDO EN UN ELEMENTO


FIGURA E-3
53

El tensor esfuerzo queda

-2.5 -2
S= [kN/cm2]
-2 -1.5

El vector normal al plano vale

cos 30 0.866
n = =
cos 60 0.5

Aplicando la ecuacin 14

-3.165
s= [kN/cm2]
-2.482

{ Este ejemplo lo podemos resolver obteniendo la fuerza en el plano inclinado y dividindolo entre la
magnitud del rea de dicho plano (figura E-4):

Ax = A cos 30, A = 4.619 cm2


Ay = A cos 60 = 2.309 cm2
En la figura E-5 se muestran las fuerzas actuando en el elemento. Estableciendo el equilibrio en el
mismo hallamos la fuerza F

2 kN/cm2

30
x
2.5 kN/cm2
Ax = 4 cm2
A

Ay

2kN/cm2

1.5 kN/cm2

ESFUERZOS APARENTES
FIGURA E-4
54

8 kN

x
10 kN

4.618 kN

3.464 kN

SISTEMA DE FUERZAS SOBRE EL ELEMENTO


FIGURA E-5

-14.618
F = [kN]
-11.464

-3.165
s = F/A = [kN/cm2]
-2.482 }
---------------------------------------------

7. SIMETRA DEL TENSOR ESFUERZO

Demostremos a continuacin que cuando no existe rotacin del elemento, y sus dimensiones tienden
a cero, el tensor esfuerzo resulta una matriz simtrica con respecto a su diagonal principal. (Cabe
aclarar que el cuerpo puede estarse moviendo, incluso con cierta aceleracin, lo que no puede es
tener un movimiento de rotacin).

Consideremos un elemento sometido al estado de esfuerzo indicado en la figura 7.

Tomemos momentos con respecto al centroide del elemento de la figura 7:

Mx = - yz dx dz dy/2 - yz dx dz dy/2 + zy dy dx dz/2 + zy dy dx dz/2 = 0 (32)


55

Pero

yz = yz + (yz/y) dy (33)
zy = zy + (zy/z) dz (34)

ESTADO DE ESFUERZO EN UN ELEMENTO


FIGURA 7

Sustituyendo en la ecuacin 32 y simplificando

2yz = 2zy - (yz/y) dy + (zy/z) dz

Si las dimensiones del elemento dy y dz tienden a cero

yz = zy (35)

Adems, de las ecuaciones 33 y 34

yz = yz
zy = zy
56

Procediendo en forma anloga

My = 0 xz = zx (36)
Mz = 0 xy = yx (37)

xz = xz
xy = xy

Vemos entonces que cuando no existe rotacin (es decir, cuando hay equilibrio de momentos) y las
dimensiones del elemento tienden a cero, el tensor esfuerzo S es una matriz simtrica con respecto a
la diagonal principal. Adems, en estas condiciones, los cuatro esfuerzos cortantes (por ejemplo yx ,
yx, xy y xy; figura 8) sobre el elemento son iguales entre s.

ESFUERZOS CORTANTES SOBRE EL ELEMENTO


FIGURA 8

8. ESFUERZOS PRINCIPALES

Cuando en un plano se presenta nicamente esfuerzo normal y el esfuerzo cortante vale cero, a este
plano se le llama plano principal. A la direccin del vector normal al plano principal se le denomina
direccin principal, y al esfuerzo normal que ocurre en dicha direccin se le llama esfuerzo principal.

Veamos a continuacin la forma de hallar los esfuerzos y las direcciones principales. De acuerdo con
la figura 9

s=Sn

=n

Pero, en una direccin principal

=s
57

Por lo tanto

=Sn=n

DIRECCIN PRINCIPAL
FIGURA 9

Es decir

Sn=n (38)

Utilizando las ecuaciones 17 y 18

x cos + yx cos + zx cos = cos


xy cos + y cos + zy cos = cos
zx cos + yz cos + z cos = cos

Es decir

(x - ) cos + yx cos + zx cos = 0


xy cos + (y - ) cos + zy cos = 0 (39)
zx cos + yz cos + (z - ) cos = 0

Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 39. En este caso
no es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir
la condicin

cos2 + cos2 + cos2 = 1 (40)

En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 39 debe ser igual a cero

x - yx zx
xy y - zy = 0 (41)
zx yz z -

Desarrollando el determinante arribamos a

3 I 1 2 I 2 I 3 0 (42)
58

donde

I1 x y z (43)

I 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2 (44)

I 3 x y z x yz2 y xz2 z xy2 2 xy xz yz (45)

A los coeficientes I1, I2 e I3 se les denomina invariantes del tensor esfuerzo S. As, I1 es el primer
invariante, I2 el segundo e I3 el tercer invariante.

Los esfuerzos principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la ecuacin 41, o


usando las ecuaciones 42 a 45. Dado que la matriz S es una matriz simtrica, las races de la
ecuacin son tres nmeros reales (Apostol, 1969), los cuales miden los esfuerzos principales.

Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 39,
empleando adems la ecuacin 40. Por ser la matriz S simtrica, las direcciones principales son
ortogonales entre s (Apostol, 1969).

Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, hallar los esfuerzos y las direcciones principales.
200 300 100
S= 300 400 200 [kPa]
100 200 300

Solucin
Sustituyendo en las ecuaciones 42 a 45
3 - 92 + 12 + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 729.98 kPa
2 = 191.48 kPa
3 = -21.46 kPa
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 39
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0 (a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0 (b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0 (c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0 (a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos (d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0 (c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0 (b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos (e)
Se debe cumplir (ecuacin 34)
cos2 + cos2 + cos2 = 1 (f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
59

cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).

------------------------------------

9. REPRESENTACIN GRFICA DE MOHR

Consideremos el siguiente tensor esfuerzo

1 0 0
S= 0 2 0
0 0 3

donde 1 > 2 > 3

Grafiquemos los valores de 1, 2 y 3 y tracemos los crculos indicados en la figura 10. A estos
crculos se les denomina crculos de Mohr.

Se puede demostrar que un punto de coordenadas P (, ), que mide los esfuerzos normal y cortante
en alguna direccin dada, tiene que quedar necesariamente dentro de la zona asciurada de la figura
10 (Castillo, 1985).

Procedamos a probar la afirmacin anterior.

De la ecuacin 15: s=Sn

cos
n= cos
cos

1 cos
s= 2 cos
3 cos

De la ecuacin 22: = s n

= 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 (46)


60

Aplicando la ecuacin 28

2 = s 2 - 2

s 2 = 2 + 2

CRCULOS DE MOHR
FIGURA 10

Pero

s = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2

2 + 2 = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 (47)

Agrupemos las ecuaciones 46 y 47 junto con la de los cosenos directores:

1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2 =


12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2 = 2 + 2 (48)
cos2 + cos2 + cos2 = 1

Despejemos cos2 del sistema de ecuaciones 48, utilizando la regla de Cramer


61

2 3
2 + 2 22 32
1 1 1
cos2 =
1 2 3
l2 22 32
1 1 1

cos2 = [(2+3)(2-3) - 2(2+2) + 232 + 3(2+2) - 322]/[1(2+3)(2-3) - 2l2


+ 232 + 3l2 - 322]

cos2 = [-(2+3)(3-2) + (2+2)(3-2)+ 23(3-2)]/[1(2+3)(2-3) + 12(3-2)+


23(3-2)]

cos2 = [(2+2)-(2+3)+23]/[(2-1)(3-1)] (49)

2-(2+3)+[(2+3)/2]2+2 = -23+[(2+3)/2]2 +(2-1)(3-1)cos2

[-(2+3)/2]2+2=[(2-3)/2]2+(2-1)(3-1)cos2 (50)

Observamos en la ecuacin 50 que y estn relacionados mediante la ecuacin de un crculo,


cuyas propiedades dependen de . En otras palabras, la ecuacin 50 corresponde a una familia de
crculos en funcin de ; el centro y los radios mnimo y mximo de esta familia son

C [(2+3)/2, 0]

Rmin = (2-3)/2 [cos = 0, = /2]

Rmax = [(2-3)/2]2 + (2-3)(3-1)


[cos = 1, = 0]

En la figura 11 se muestra la familia de crculos .

En forma anloga se obtienen las familias de crculos y :

Familia de crculos

[-(1+3)/2]2+2=[(1-3)/2]2+(1-2)(3-2)cos2 (51)

C [(1+3)/2, 0]

Rmin = [(1-3)/2]2 + (1-2) (3-2)


[cos = 1, = 0]

Rmax = (1-3)/2 [cos = 0, = /2]


62

FAMILIA DE CRCULOS
FIGURA 11

Familia de crculos

[-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2 (52)

C [(2+1)/2, 0]

Rmin = (1-2)/2 [cos = 0, = /2]

Rmax = [(2-1)/2]2 + (2-3)(1-3)


[cos = 1, = 0]

Grafiquemos ahora el crculo de radio R = Rmin, el crculo de radio R = Rmax y el crculo de radio R
= Rmin (figura 10).

Dado que y estn relacionados entre s mediante las ecuaciones 50, 51 y 52, el punto P (, )
debe quedar en cada circunferencia , y . Dado que el crculo tiene que ser mayor o igual que el
correspondiente a = /2, que el crculo tiene que ser mayor o igual que el crculo = /2, y que el
crculo tiene que ser menor o igual que el crculo = /2, el punto P (, ) tiene que quedar
necesariamente en la zona asciurada de la figura 10.
63

10. DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE EN UNA DIRECCIN.


MTODO GRFICO DE MOHR

Consideremos que deseamos determinar el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector

cos
n= cos
cos

El procedimiento grfico consiste en lo siguiente:

a) Tracemos a partir del tensor esfuerzo los tres crculos en el plano de Mohr (figura 12).
b) A partir del punto A se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del
punto A una recta que forma un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el
punto A, y al crculo en el punto A.
c) A partir del centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos A y A.
d) Por el punto C se traza una paralela al eje ; a continuacin se traza tambin a partir del punto C
una recta que forme un ngulo con la paralela al eje . Esta recta corta al crculo en el punto
C, y al crculo en el punto C.
e) Por el centro C se traza un arco de circunferencia que corte los puntos C y C.
f) Las coordenadas del punto de interseccin D (figura 12) de los dos arcos representan el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante, en la direccin dada por el vector n.

PLANO DE MOHR
FIGURA 12
64

Demostremos primeramente que el punto C pertenece a un crculo cuyo coseno director es cos .
Con el procedimiento analtico, las deformaciones normal y cortante valen

s=Sn (53)

=sn (54)

= s x n (55)

Como el punto C est en el crculo = /2, cos = 0, y el vector nC queda

cos
nC = 0
cos

Adems, se debe cumplir

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Por lo tanto

cos = sen

Sustituyendo en las ecuaciones 53 a 55

= 1 sen2 + 3 cos2 (56)

s x n = - j (1 sen cos - 3 sen cos )

s x n = [-(1-3) sen cos ] j

= (1-3) cos sen (57)

Obtengamos ahora grficamente los esfuerzos normal y cortante del punto C; de la figura 12

OE = OC + CE

CE = CC sen

CC = CA sen

OE = 3 + CA sen2 = 3 + (1-3) sen2

OE = 1 sen2 + 3 cos2 (58)

Tambin

EC = CC cos

CC = (1-3) sen

EC = (1-3) sen cos (59)


65

Comparando las ecuaciones 56 y 58, y las ecuaciones 57 y 59, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector nC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar esfuerzos en una direccin con coseno director cos .

Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno
director es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
esfuerzos en una direccin con coseno director cos .

El punto de interseccin D de los dos arcos de circunferencia mide el estado de esfuerzo cuyos
ngulos directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .

Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 12 miden: su abscisa
el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la direccin dada por el vector n.

Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo:

6 0 0
S= 0 3 0 [kg/cm2]
0 0 1

hallar los esfuerzos normal y cortante en la direccin dada por el vector


AB = 4i + 3j + 2k
Utilizar el procedimiento grfico de Mohr.
Solucin
El vector unitario n en la direccin de AB vale
n = 0.7428i + 0.5571j + 0.3714k
Es decir
= 42, = 56, = 68
En la figura E-6 se exhibe el procedimiento grfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas
miden los esfuerzos normal y cortante en la direccin del vector n. Obtenemos de la figura E-6
= 4.4 kg/cm2 y = 1.9 kg/cm2.
66

CRCULO DE MOHR EN TRES DIMENSIONES. EJEMPLO


FIGURA E-6

------------------------------------

11.ESTADO DE ESFUERZO PLANO

Se presenta un estado de esfuerzo plano (en el plano xy) cuando se cumple

z = xz = yz = 0

El tensor esfuerzo queda

x yx 0
S= xy y 0 (60)
0 0 0

De la figura 13: cos = sen , = 90, cos = 0, por lo tanto


67

VECTOR NORMAL A UN PLANO


FIGURA 13

cos
n= cos (61)
0

Aplicando la ecuacin 15

s=Sn

x cos yx sen
s xy cos y sen
0

Usando la ecuacin 22

=sn

Considerando que yx = xy

= x cos2 + y sen2 + 2xy sen cos (62)

Cuando el esfuerzo normal es de tensin, dicho esfuerzo tiene signo positivo (ecuacin 62). En
cambio, si al aplicar la ecuacin 62 obtenemos una cantidad negativa, el esfuerzo normal es de
compresin.

El esfuerzo cortante lo hallamos empleando la ecuacin 27

= = sx n

= (x - y) sen cos + xy (sen2 - cos2) (63)


68

Para conocer el sentido de observamos que el producto s x n es un vector perpendicular al plano


xy, es decir

sxn=ck (64)

SENTIDO DEL ESFUERZO CORTANTE


FIGURA 14

Si c > 0 el vector s x n tiene el mismo sentido del eje positivo del eje z (figura 14); en estas
condiciones, el esfuerzo cortante queda a la derecha de n, es decir, produce momento positivo con
su cortante paralelo asociado (figura 15). Si c < 0, el vector s x n tiene sentido contrario al sentido
positivo del eje z, por lo que el esfuerzo cortante queda a la izquierda de n, es decir, produce
momento negativo con su cortante paralelo asociado (figura 16).

El valor de c de la ecuacin 64 corresponde al cortante de la ecuacin 63, por lo que el sentido del
cortante est dado por el signo de c sealado en el prrafo anterior, de la siguiente forma: si en la
ecuacin 63 da positivo, su sentido ser tal que provoque un momento positivo con respecto a su
cortante asociado (figura 15); si da negativo, su sentido ser tal que produzca un momento
negativo con su cortante asociado (figura 16).

MOMENTO EN SENTIDO HORARIO


FIGURA 15
69

MOMENTO EN SENTIDO ANTIHORARIO


FIGURA 16

Las ecuaciones 62 y 63 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas

cos2 = (1 + cos 2)/2

sen2 = (1 cos 2)/2

sen cos = (sen 2)/2

obtenemos

= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (65)

= [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (66)

Los esfuerzos principales los hallamos con la ecuacin 41

x - yx 0
xy y - 0 =0
0 0 -

Desarrollando el determinante obtenemos que un esfuerzo principal es = 3 = 0. Los otros dos


esfuerzos principales los hallamos con la ecuacin caracterstica reducida

2 - (x+y) + xy (xy)2 = 0

es decir

1 = (x+y)/2 + [(x-y)/2]2 + (xy)2 (67)

2 = (x+y)/2 - [(x-y)/2]2 + (xy)2 (68)


70

De acuerdo con lo anterior, una direccin principal es la del eje z, dado que en ella el esfuerzo
cortante vale cero. Las otras dos direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones
33

1 = ang tan [(1-x)/xy] (69)

2 = ang tan [-xy/(y-2)] (70)

Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular esfuerzos paralelos al plano xy.

[Hemos llamado 1 y 2 a los esfuerzos principales en el plano xy, y 3 al esfuerzo principal paralelo al
eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser un esfuerzo principal intermedio o mayor; por ejemplo,
si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta el esfuerzo principal intermedio].

Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano indicado en la figura E-7, calcular:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado 30 de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
c) La magnitud y direccin de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo
Solucin
El tensor esfuerzo queda

21 19 0
S 19 35 0MPa
0 0 0

a) Para = 30 + 90 = 120
Aplicando la ecuacin 62
= - 4.546 MPa
Utilizando la ecuacin 63
= - 33.749 MPa
b) Esfuerzos principales
Empleando las ecuaciones 67 a 70
1 = 26.838 MPa 1 = - 17.1
2 = - 40.838 MPa 2 = 72.9
c) max = [(x-y)/2]2 + yx2 = 33.838 MPa
min = - [(x-y)/2]2 + yx2 = - 33.838 MPa
max = 1 + 45 = 27.92
min = 2 + 45 = 117.92
(ESFPLA9.BAS)
71

35 MPa

19 MPa

19 MPa
30
21 MPa
x
21 MPa

19 MPa

19 MPa

35 MPa

ESTADO DE ESFUERZO PLANO. EJEMPLO


FIGURA E-7

------------------------------------

12.CRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE ESFUERZO PLANO

Los esfuerzos normal y cortante estn dados por (ecuaciones 65 y 66)

= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (71)

= [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (72)

Demostremos a continuacin que y estn relacionados a travs de la ecuacin de un crculo. De la


ecuacin 71

- (x+y)/2 = [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (73)

Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones 73 y 72

[ - (x+y)/2]2 + 2 = [(x-y)/2]2 + xy2 (74)

La ecuacin 74 es la ecuacin de un crculo con centro C [(x+y)/2, 0] y radio

R = [(x-y)/2]2 + xy2 (75)


72

A este crculo se denomina crculo de Mohr, el cual se muestra en la figura 17.

CRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO DE ESFUERZO PLANO


FIGURA 17

Consideremos el estado de esfuerzo indicado en la figura 18a. El crculo de Mohr se exhibe en la


figura 18b.

Para hallar los esfuerzos normal y cortante en la direccin del vector n se emplea el procedimiento del
polo de los esfuerzos, que consiste en lo siguiente (Alberro, 1970):

a) A partir del punto A que representa el estado de esfuerzo en direccin x se traza una recta
paralela al eje x (figura 19).
b) A partir del punto B que representa el estado de esfuerzo en direccin y se traza una recta
paralela al eje y.
c) El punto donde se intersecan ambas rectas corresponde a la posicin del polo de los esfuerzos.
d) Para hallar el estado de esfuerzo en una direccin definida por el vector n (figura 18a), que forma
un ngulo con el sentido positivo del eje x, a partir del polo se traza una recta paralela a dicha
direccin. El punto donde esta recta corta a la circunferencia (punto D, figura 19) proporciona los
esfuerzos buscados: su abscisa da el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la
direccin del vector n.

Demostremos que el estado de esfuerzo en la direccin que forma un ngulo con el eje x est dado
por el punto D del crculo de Mohr de la figura 18b, es decir, por un punto que forma un ngulo 2 con
el punto A.

Con el procedimiento analtico habamos encontrado que los esfuerzos valen (ecuaciones 71 y 72)

= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (76)

= [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (77)


73

FIGURA 18

Probemos que con el mtodo grfico de la figura 18 se llega a los esfuerzos dados por las ecuaciones
76 y 77. Las coordenadas del punto D valen (figura 18b):

= (x+y)/2 + R cos (78)

= - R sen (79)

Pero (figura 18b): = - 2 (80)

Sustituyendo la ecuacin 80 en la ecuacin 78

= (x+y)/2 + R cos ( - 2)

= (x+y)/2 + R cos cos 2 + R sen sen 2


74

Pero

R cos = (x-y)/2 y R sen = xy

Por lo tanto

= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2 (81)

Sustituyendo la ecuacin 70 en la ecuacin 69

= - R sen ( - 2)

= - R sen cos 2 + R sen 2 cos

= [(x-y) sen 2]/2 - xy cos 2 (82)

Observamos que la ecuacin 76 es igual a la ecuacin 81, y que la ecuacin 77 es igual a la ecuacin
82, por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.

En la figura 19 apreciamos que con el mtodo del polo de los esfuerzos se llega al mismo resultado,
pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro del
crculo.

POLO DE LOS ESFUERZOS


FIGURA 19

Debido a que todos los ngulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la nica condicin es que el ngulo se mida a partir del punto
A, en sentido antihorario.
75

Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura E-8a, hallar:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
Solucin
En la figura E-8b se exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A
(que representa el estado de esfuerzo en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del
punto B (que mide el estado de esfuerzo en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-
8b). El punto donde se intersecan ambas rectas es el polo de los esfuerzos (figura E-8b). Para obtener
los esfuerzos en la direccin del vector n, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector
n; el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de esfuerzo en la
direccin del vector n. Los esfuerzos y las direcciones principales se obtienen en forma similar. En la
figura E-8b medimos
= - 45 kg/cm2
= - 337 kg/cm2
1 = 268 kg/cm2, 1 = - 17
2 = - 408 kg/cm2, 2 = 73
76

---------------------------------------
77

Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo indicado en la figura E-9, obtener la direccin del plano de mximo
esfuerzo cortante. Qu magnitud tiene el mximo esfuerzo cortante?

Solucin
En la figura E-10 se muestran los crculos de Mohr correspondientes. Se aprecia que el mximo
esfuerzo cortante vale max = 3 kg/cm2. De la figura E-10 obtenemos = = 45.
[Si este problema lo resolviramos como un estado de esfuerzo plano, obtendramos que el mximo
esfuerzo cortante sera 2 kg/cm2, resultado obviamente errneo. La paradoja estriba en que los
resultados de un anlisis plano son nicamente vlidos para planos cuyos vectores normales son
paralelos al plano xy, y en este ejemplo el mximo esfuerzo cortante queda en un plano cuyo vector
normal no es paralelo al plano xy].
78

------------------------------------

13. VARIACIN DEL ESFUERZO CON EL REA DE LA SECCIN

Consideremos una barra de seccin circular con un rea inicial Ao, y sometamos esta barra a una
fuerza normal de tensin P; el esfuerzo normal nominal vale i = P/Ao. Sin embargo, la aplicacin del
esfuerzo de tensin produce una disminucin del rea de Ao a Af, por lo que el esfuerzo, despus de
la aplicacin de P vale f = P/Af.

El esfuerzo f se puede hallar en funcin del esfuerzo nominal i = P/Ao y de la deformacin unitaria
longitudinal, despreciando el cambio de volumen que ocurre durante la deforma-cin, es decir,
suponiendo que

AoLo = AfLf

Af = AoLo/Lf

donde Lo y Lf son las longitudes inicial y final de la barra, respectivamente. Pero, la deforma-cin
unitaria longitudinal vale

l = (Lf Lo)/Lo = Lf/Lo - 1

Es decir, el rea corregida vale

Ao
Af (83)
1 l
79

El esfuerzo normal, despus de la aplicacin de la carga, es

P
f (84)
Af

f = PLf/AoLo = (P/Ao)(1+l)

f = i (1+l) (85)

La ecuacin 84 proporciona el esfuerzo normal final despus de la aplicacin de la carga- en funcin


de la carga P y del rea corregida Af.

14.TENSOR ISOTRPICO Y TENSOR DESVIADOR

El tensor esfuerzo se puede descomponer en el tensor esfuerzo isotrpico (o volumtrico o esfrico) y


en el tensor esfuerzo desviador (o distorsionante)

S = Sm + Sd (86)

donde (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000)

m 0 0
Sm = 0 m 0 (87)
0 0 m

m = (1/3) (x + y + z) (88)

y
x - m yx zx
Sd = xy y - m zy (89)
xz yz z - m

En ocasiones, a los elementos del tensor esfuerzo desviador se les designa de la siguiente forma

sx = x - m; syx = yx
sy = y - m; szx = zx (90)
sz = z - m; syz = yz

sx syx szx
Sd = sxy sy szy (91)
sxz syz sz
80

15.CONVENCIN DE SIGNOS EN MECNICA DE SUELOS

En los siguientes prrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 20)
existe un campo vectorial de fuerzas que es una funcin continua y diferenciable en dicho entorno. As

Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Ny = Ny(x,y,z), etctera

Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 20. Consideremos
las caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 21); para las fuerzas y reas usaremos la
siguiente convencin de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las reas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el rea es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es negativa y el rea Ax es positiva, como se aprecia en la figura 21.

Delta Nz

Delta Ay Delta Tzy Delta Nx

Delta Tzx

Delta Txy
Delta Az Delta Tyz

Delta Ax Delta Txz


Delta Tyx
Delta Ny

Delta Tyx
Delta Ny Delta Txz y

Delta Ax
Delta Tyz

Delta Txy
Delta Tzx

Delta Nx Delta Ay

Delta Tzy

Delta Nz Delta Az

(Mc Esfuerzo Figuras 1110)

SISTEMA DE FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS


PERPENDICULARES A LOS EJES COORDENADOS
FIGURA 20
81

Delta Ny
Delta Ay ny
Delta Tyx

Cara Delta Ax
posterior
(figura 1)
Delta Txy Delta Txy

nx nx
x
Delta Nx Delta Nx

Cara anterior (figura 1)


Delta Ax

Delta Ay ny Delta Tyx

Delta Ny

FUERZAS ACTUANDO EN PLANOS PERPENDICULARES


A LOS EJES x Y y
FIGURA 21

Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma

Nx
xm = - (92)
Ax

Dado que Nx < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 21) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 92; como Nx > 0 y
Ax < 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.

Definamos al esfuerzo normal x de la siguiente forma

Nx Nx Nx
x = lim - = - - (93)
Ax 0 Ax Ax Ax

Obtengamos a continuacin el esfuerzo cortante medio xym en la cara anterior (figura 21)

Txy
xym = - (94)
Ax

Como Txy < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 94; como Txy > 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
82

sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 21, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 94 son positivos.

El esfuerzo cortante xy se define de la siguiente forma

Txy Txy Txy


xy = lim - = - - (95)
Ax 0 Ax Ax Ax

En forma anloga, el esfuerzo cortante xz se define

Txz Txz
xz = lim - = - (96)
Ax 0 Ax Ax

En las caras paralelas al plano xz (figura 20) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al
plano xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones
93, 95 y 96.

En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 22. Cabe aclarar sin
embargo que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes
coordenados. Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 22 tiene
sentido contrario al eje x, y se podra pensar que es positivo; sin embargo, como ya indicamos en
prrafos anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 22
los podemos denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes
corresponde en realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como
se puede constatar comparando las figuras 20 y 22.

Sigma z'

Tau zy' Sigma x

Tau zx'

Tau xy
Tau yz'

Tau xz
Tau yx
Sigma y'

Tau yx'
Sigma y Tau xz'

Tau yz

Tau xy'
Tau zx

Sigma x'

Tau zy

Sigma z

(Mc Esfuerzo Figuras 1110)

ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 22
83

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas, como el tetraedro mostrado en la figura


23. Las fuerzas de superficie en las caras verticales y horizontal del elemento las hemos traducido a
esfuerzos, como se indica en la figura 23.

x F n
T

Ay xy 90
N
yx xz
y A

P Ax
y
yz zx

zy

Az
z

SISTEMA DE FUERZAS SOBRE EL TETRAEDRO


FIGURA 23

Definimos el vector esfuerzo sm en la cara inclinada del tetraedro de la siguiente forma

F
sm
A (97)

Y el vector esfuerzo s

F
s lim
A0
A (98)

En la figura 24 mostramos al vector s actuando sobre la cara inclinada del elemento.


84

x n
s

Ay xy 90

yx xz
y A

P Ax
y
yz zx

zy

Az
z

VECTOR s ACTUANDO SOBRE LA CARA INCLINADA DEL ELEMENTO


FIGURA 24

Por otra parte, la fuerza F tiene las componentes

Fx

F Fy
F
z

Por lo tanto

Fx Fx
lim
s x
A0
A A
F Fy Fy
s s y lim A0
lim
s
A0
A A A
z Fz Fz
A0
lim A
A (99)
85

Es decir

F F
s x lim x x
A0
A A

F y F
s y lim y
A0
A A (100)

F F
s z lim z z
A0
A A

Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector

bx

b by
b
z (101)

kN
donde b est en m 3

La condicin de equilibrio dinmico, por ejemplo en direccin x, establece que

2u
Fx ma x m (102)
t 2
donde m = masa del elemento
ax = aceleracin del centro de masa del elemento, en direccin x
u = desplazamiento del centro de masa del elemento, en direccin x

La masa la obtenemos con

m Vol

siendo la masa especfica del material, en Mg/m3

Establezcamos el equilibrio dinmico del tetraedro de la figura 23 en la direccin x

2u
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x
1 1
3 3 t 2 (103)
86

Se puede demostrar

Ax Acos
Ay Acos
Az Acos

donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.

Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 100

Fx s x A

y reemplazando en la ecuacin 103


1 2u 1
s x x cos yx cos zx cos x cos 2 bx x cos
3 t 3
En forma anloga
1 2v 1
s y xy cos y cos zy cos y cos 2 b y y cos
3 t 3

1 2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3 t 3
Es decir
2u
x cos
s x x yx zx cos t 2 bx x cos
2v 1
s y xy y zy cos y cos 2 b y y cos (104)
s 3 t 3
z xz yz z cos 2
bz z cos
z cos w
t 2

Consideremos ahora que las dimensiones del tetraedro tienden a cero

x 0
y 0
z 0

La ecuacin 104 queda

s x x yx zx cos

s y xy y zy cos (105)
s
z xz yz z cos
87

Es decir

s Sn (106)

siendo

sx

s s y (107)
s
z

x yx zx

S xy y zy (108)
xz yz z

cos

n cos (109)
cos

Observamos que la ecuacin 106 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 24
tienden a cero.

16.APLICACIONES

Tensin diagonal en vigas de concreto

Bajo ciertas condiciones, la aplicacin de esfuerzo cortante en un medio ocasiona que se presenten
esfuerzos de tensin en algunas direcciones (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000). Este fenmeno
es especialmente importante en una viga de concreto, debido a que su resistencia a la tensin es baja
para fines prcticos. Para ilustrar lo anterior, consideremos una viga de concreto reforzado
simplemente apoyada y obtengamos el diagrama de fuerza cortante a lo largo de la viga (figura 25).
Obtengamos el estado de esfuerzo en una seccin ligeramente a la derecha del apoyo M. En el punto
D a la mitad de la seccin- los esfuerzos normales horizontal y vertical son de muy baja magnitud,
por lo que los consideramos nulos; adems, en mecnica de materiales se demuestra que en el punto
D ocurre el mximo esfuerzo cortante, cuya magnitud es (3/2)(V/A), donde V es la fuerza cortante y A
= bh el rea de la seccin. Para el estado de esfuerzo en el punto D, tracemos el crculo de Mohr,
encontremos el polo de los esfuerzos y localicemos el plano donde ocurre el mximo esfuerzo de
tensin (figura 26). Se observa que este plano tiene una inclinacin de 45 con respecto a la horizontal
(figura 26).
88

FIGURA 25

CRCULO DE MOHR
FIGURA 26

Por lo anterior, debido a un esfuerzo cortante de magnitud (3/2)(V/A) en direccin vertical, que acta
en el punto D (figura 25), se produce un esfuerzo de tensin en un plano inclinado a 45 con respecto
a la horizontal de igual magnitud (3/2)(V/A). A este fenmeno se le conoce como tensin diagonal y
89

puede ocasionar problemas de comportamiento en materiales de baja resistencia a la tensin, como el


concreto.

En la prctica se acostumbra, en vigas de concreto, usar refuerzo transversal a base de estribos de


acero, para tomar estos esfuerzos de tensin.

Empuje de tierras

Otra de las aplicaciones del conocimiento del estado de esfuerzo es la relativa al clculo del empuje
de tierras sobre muros de retencin (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000).

Consideremos un muro de retencin como el indicado en la figura 27, el cual soporta un relleno de
arena seca de peso volumtrico d.

EMPUJE DE TIERRAS
FIGURA 27

El estado de esfuerzo en un elemento dentro de la masa de suelo se muestra en la figura 28. La


presin vertical vale pv = dz, donde z es la profundidad a la que se encuentra el elemento. En
mecnica de suelos se observa que la presin horizontal ph es proporcional a pv, es decir ph = Kopv,
donde Ko es el coeficiente de proporcionalidad, el cual se denomina coeficiente de presin de tierra en
reposo. Sin embargo, se ha observado que con frecuencia los muros de contencin sufren un cierta
cedencia que ocasiona una disminucin de la presin horizontal (en la figura 27 el muro se
desplazara hacia la derecha). Ms an, experimentalmente se ha determinado que es comn que
este desplazamiento sea suficiente para que el suelo alcance un estado plstico de equilibrio.

En mecnica de suelos se acepta que una arena tiene una ley de resistencia en la que la resistencia
al corte es linealmente proporcional al esfuerzo normal (figura 29), es decir

s = = tan

donde = tan = coeficiente de friccin


interna del suelo
90

ESTADO DE ESFUERZO EN EL ELEMENTO DE SUELO


FIGURA 28

LEY DE RESISTENCIA AL CORTE DE UNA ARENA


FIGURA 29

Debido a que en una masa de suelo se presentan en general esfuerzos de compresin, se utiliza en
mecnica de suelos una convencin de signos diferente a la que hemos venido usando. Por lo tanto,
en mecnica de suelos los esfuerzos normales de compresin se consideran positivos y los de tensin
negativos. En el inciso 15 se detalla esta convencin de signos, que ser la que usaremos en los
siguientes prrafos.

El estado de esfuerzo de la figura 28 se muestra en la figura 29. Por la cedencia del muro la presin
horizontal ph disminuye hasta que el crculo de Mohr toca la lnea de resistencia del suelo (figura 29).
Aceptemos que la presin activa pa es proporcional a pv: pa = Kapv, donde Ka = coeficiente de presin
activa del suelo. En el tringulo ODC de la figura 30

(pv - Kapv)/2
sen = -
(pv + Kapv)/2
91

1 - Ka
sen =
1 + Ka

1 sen
Ka =
1 + sen

DETERMINACIN DEL EMPUJE ACTIVO


FIGURA 30

Valuemos la inclinacin del plano de falla. El polo se encuentra en el punto B de la figura 30. Adems,
el tringulo ADC es un tringulo issceles, puesto que dos de sus lados son iguales al radio del crculo
de Mohr, por lo tanto

2 + 90 - = 180

= 45 + /2

la cual es la inclinacin del plano de falla.

El conocimiento de la presin activa pa = Kapv es importante en la prctica, porque es la que se


emplea con frecuencia para valuar el empuje de tierras sobre muros de retencin.
92

17. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO

Consideremos un elemento sometido a fuerzas de contacto y a fuerzas de cuerpo, como se muestra


en la figura 31.

Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector (figura 31)

bx

b by
b
z (110)

kN
donde b mide una fuerza por unidad de volumen, con unidades 3
m

Utilicemos la segunda ley de Newton en la direccin x

2u
Fx ma x m
x 2
As

x ' dy dz yx ' dx dz zx ' dx dy x dy dz yx dx dz zx ' dx dy


2u (111)
bx dx dy dz dx dy dz
x 2
Pero

x
x ' x dx
x

yx
yx ' yx dy
y

zx
zx ' zx dz
z
Reemplazando en la ecuacin 111

x
dx dy dz yx dx dy dz zx dx dy dz bx dx dy dz dx dy dz u2
2

x y z x

x yx zx 2u
bx 2 (112)
x y z x
93

Sigma z'

Tau zy' Sigma x

Tau zx'

Tau xy
Tau yz' dz

Tau xz
Tau yx bz
Sigma y'
by
CM Tau yx'
Sigma y Tau xz' y

bx
Tau yz

Tau xy'
Tau zx

Sigma x'
dx
Tau zy

Sigma z
dy
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
x

ELEMENTO SOMETIDO A FUERZAS DE CONTACTO Y FUERZAS DE CUERPO


FIGURA 31

Hagamos

2u
bx ' bx (113)
x 2

La ecuacin 112 queda

x yx zx
bx ' 0 (114)
x y z

Procediendo en forma anloga para las direcciones y y z, arribamos al siguiente sistema de


ecuaciones

x yx zx
bx ' 0 (114)
x y z

xy y zy
by ' 0 (115)
x y z

xz yz z
bz ' 0 (116)
x y z
94

donde

2u
bx ' bx (117)
x 2

2v
by ' by (118)
y 2

2w
bz ' bz (119)
z 2

Las ecuaciones 114 a 116 son vlidas para un medio continuo formado por cualquier tipo de material,
y se deben cumplir en todo fenmeno perteneciente a la fsica newtoniana.

18.EL REA COMO UN VECTOR

Sea el tetraedro de la figura 32, A el rea de la cara inclinada del mismo y n el vector normal a dicha
cara, dado por

cos

n cos (120)
cos

Demostrar las siguientes expresiones

Ax A cos (121)
Ay A cos (122)
Az A cos (123)

El rea A est dada por

1
A AB AC (124)
2
A(x,0,0); B(0,y,0); C(0,0,z)

x

AB y
0

x

AC 0
z

95

Ax

z
A

B y
Az

Ay

x (Mc Esfuerzo Figuras 130201)

OBTENCIN DEL REA DE LA CARA INCLINADA A


FIGURA 32

i j k
AB AC x y 0 yz i xz j xy k
x 0 z

yz

AB AC xz
xy

AB AC yz 2 xz 2 xy 2
Reemplazando en la ecuacin 124
96

1
A yz 2 xz 2 xy 2 (125)
2
El rea de la cara posterior del elemento, Ax, figura 32, vale

1
Ax yz (126)
2
Por otra parte, el vector normal n est dado por

yz

yz 2 xz 2 xy 2
AB AC xz
n (127)
AB AC yz 2 xz 2 xy 2
xy

yz 2 xz 2 xy 2
Comparando las ecuaciones 120 y 127

1
yz
yz
cos 2 (128)
yz 2 xz 2 xy 2 1
yz xz xy
2 2 2

2
Tomando en cuenta las ecuaciones 125 y 126

Ax
cos
A
Es decir

Ax A cos (129)

La cual es igual a la ecuacin 121. La expresiones 122 y 123 se demuestran en forma similar.

Observamos tambin que la cara inclinada del tetraedro de la figura 32 se puede considerar como un
vector. En efecto, definimos el vector A de la cara inclinada de la siguiente forma

Ax A cos cos

A Ay A cos Acos An (130)
A A cos cos
z

Es decir, si las componentes del vector A son las reas de las caras verticales y horizontal, Ax, Ay
y Az (figura 32), entonces la direccin del vector A est dada por la direccin de su vector normal n,
y su magnitud por el rea de la cara inclinada, A, como se aprecia con la ecuacin 130.
97

ESTADO DE ESFUERZO EN UNA PRUEBA DE COMPRESIN TRIAXIAL

El estado de esfuerzo en una prueba de compresin triaxial es como el que se muestra en la figura 33.
El tensor esfuerzo queda

3 0 0
S 0 1 0
0 0 2

3 3

z
1

ESTADO DE ESFUERZO EN UNA PRUEBA DE COMPRESIN TRIAXIAL


FIGURA 33

Hallemos el vector esfuerzo en un plano cuyo vector normal est contenido en el plano xy (figura 34)

cos cos cos



n cos cos sen
cos 0 0

98

VECTOR NORMAL n
FIGURA 34

El vector esfuerzo s en el plano inclinado de la figura 34 vale

s Sn
Es decir

3 cos

s 1 sen
0

El esfuerzo normal

sn

3 cos 2 1 sen 2 (131)

Y el esfuerzo cortante

sn

3 1 sen cos (132)

Para un estado de esfuerzo plano obtuvimos las siguientes expresiones para el clculo de y
(ecuaciones 62 y 63)
99

= x cos2 + y sen2 + 2xy sen cos (62)

= (x - y) sen cos + xy (sen2 - cos2) (63)

Las ecuaciones 131 y 132 son iguales a las ecuaciones 62 y 63, con x = 3 y y = 1. Por lo tanto,
para la obtencin del estado de esfuerzo en planos inclinados en una prueba de compresin triaxial,
podemos aplicar lo estudiado para el estado de esfuerzo plano, utilizando x = 3 y y = 1

Ciudad Universitaria, D F, febrero de 2013

REFERENCIAS

Alberro, J, Apuntes de la clase Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniera, UNAM, 1970

Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969

Castillo, H, Anlisis y Diseo Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniera, 1985

Demneghi, A, Magaa, R y Sangins, H, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Facultad de


Ingeniera, UNAM, 2000

Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969

(Mc esfuerzo 130201)


100
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECNICA

Agustn Demneghi Colina*

Observando los fenmenos de la naturaleza, se han encontrado leyes que son generales para toda
clase de materiales. Entre estas leyes o principios generales ms importantes se encuentran los
siguientes:

1) Principio de conservacin de masa


2) Principio de conservacin de la cantidad de movimiento
3) Principio de conservacin de energa
4) Principio de aumento de entropa

En los siguientes pargrafos estudiaremos las leyes anteriores.

1. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE MASA

Esta ley enuncia lo siguiente: en el interior de un volumen de control no se presenta ni creacin ni


destruccin de masa. Se entiende por volumen de control un cierto volumen establecido a un
sistema de referencia fijo en el espacio el cual es til para seguir el movimiento de los fluidos-. Por
lo tanto, el principio expresa que si existen cambios de masa en dicho volumen, stos sern
consecuencia de un flujo de masa a travs de la superficie de control.

Entre los aos de 1775 y 1780 Lavoisier estableci las bases de la qumica como ciencia
cuantitativa, al probar que en una reaccin qumica la masa total permanece inalterada. Por
ejemplo, una ecuacin qumica balanceada es una expresin de la ley de la conservacin de la
masa (Castellan, 1987).

Consideremos un volumen fijo Vc fijo en el espacio, limitado por la superficie Sc, como se muestra
en la figura 1 (Levi, 1980). Si un medio de densidad llena dicho volumen en el tiempo t, la masa
total dentro de Vc vale

M = Vc dV (1)

La densidad depende de la posicin y del tiempo

= (x,y,z,t) (2)

La rapidez de incremento de la masa total dentro del volumen es

M/t = Vc (/t) dV (3)

Si no hay creacin ni destruccin de masa dentro de Vc, la variacin de la masa de la ecuacin 1


debe ser igual a la rapidez de entrada de masa a travs de la superficie Sc. La salida de volumen
(por unidad de tiempo) por el elemento dS es (vndS), donde vn = vn es la componente normal
hacia fuera- de la velocidad; la salida de masa por unidad de tiempo es (vndS). En consecuencia,
la velocidad de entrada de la masa a travs de Sc est dada por (Malvern, 1969)

*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de
Ingeniera. UNAM
101
Sc (- vn) dS = - Sc (vn) dS

El teorema de la divergencia, o teorema de Gauss, establece que

Sc (vn) dS = Vc (v) dV

Por lo tanto

Sc (- vn) dS = Vc (v) dV (4)

Igualando la ecuacin 4 con la ecuacin 3

Vc [/t + (v)] dV = 0 (5)

La ecuacin 5 es vlida para cualquier eleccin del volumen Vc, por lo tanto, la cantidad entre
corchetes debe ser cero en cualquier condicin, es decir

/t + (v) = 0 (6)

/t + div (v) = 0 (7)

Considerando que

/t + div(v) = /t + (vx/x) + (vy/y) + (vz/z) + (/x) vx + (/y) vy + (/z) vz

= /t + (/x)vx + (/y)vy + (/z)vz + div v

= (d/dt) + div v

Reemplazando en la ecuacin 6

(d/dt) + div v = 0 (8)

La ecuacin 7 la ecuacin 8, cualquiera de ellas, es conocida como la ecuacin de continuidad,


la cual se usa con frecuencia en mecnica de fluidos.
102

Si el material es incompresible es decir, que tiene una densidad constante- la ecuacin de


continuidad se transforma en

v = 0 (9)

O bien

div v = 0 (10)

Esta es la condicin de incompresibilidad, la cual es importante en hidrulica y en las teoras de


plasticidad (Malvern, 1969).

[Cabe aclarar que la ley de conservacin de masa no se cumple para ciertos fenmenos que
ocurren dentro del ncleo del tomo. As, cuando se suma la masa de los neutrones y protones
que forman un ncleo dado, siempre se obtiene un nmero mayor que la masa que realmente tiene
ese ncleo; es decir, durante la formacin de un ncleo se presenta una prdida neta de masa. A
manera de ejemplo, el defecto de masa en la formacin de un deutern (ncleo del hidrgeno-2) es
de 0.0025 uma (1 uma = 1.66 x 10-24 g); la energa que se forma por la desaparicin de esta
cantidad de masa, utilizando la frmula de Einstein E = mc2, es de 3.73 x 10-13 J (Garritz y
Chamizo, 1994). Conviene sealar que la masa no se conserva en las reacciones del ncleo del
tomo, pero s la suma de la masa y energa. Esto significa que cualquier prdida de masa da
origen a la aparicin de energa en una cantidad equivalente (Maron y Prutton, 1996).]

2. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Esta ley expresa que la rapidez de variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
de un sistema mecnico es igual a la resultante de las fuerzas exteriores actuantes (Demneghi,
Magaa y Sangins, 1986).

Una variante de este principio, cuando la masa del sistema es constante, es la segunda ley de
Newton.

Consideremos un volumen de control Vc (figura 1) y las fuerzas que aparecen en su interior cuando
el medio est en equilibrio dinmico (Levi, 1980). La resultante de las fuerzas actuantes en todo el
volumen de control vale

R = Vc f dV + Sc S n dS (11)

Si cada partcula del medio posee una velocidad v, a cada elemento dV puede asociarse una
cantidad de movimiento v dV, y al volumen total la siguiente cantidad de movimiento

Vc v dV

La rapidez de variacin de esta cantidad de movimiento vale

(/t) Vc v dV = Vc [(v)/t] dV

La cantidad de movimiento ir modificndose debido a la masa que entra o sale por la superficie de
control Sc. El volumen que cruza un elemento por unidad de tiempo es (vn) dS, y el flujo de masa
vale (vn) dS. La variacin de este flujo con el tiempo se halla integrando sobre la superficie la
masa (vn) dS que cruza cada elemento dS por cada segundo, multiplicada por la velocidad local
v
103
Sc v (vn) dS

Por consiguiente, la variacin con el tiempo de la cantidad de movimiento vale

Vc [(v)/t] dV + Sc v (vn) dS (12)

De acuerdo con el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento, las ecuaciones 11 y


12 deben ser iguales, es decir (Levi, 1980)

Vc [(v)/t)] dV + Sc v (vn) dS = Vc f dV + Sc S n dS (13)

De acuerdo con el teorema de Gauss (ecuacin A.2, anexo 1):

Sc S n dS = Vc div S dV (14)

donde (ecuacin A.1)

div S = Si/x + Sj/y + Sk/z (15)

Considerando que la cantidad v (v ) es una funcin vectorial lineal, se pueden aplicar las
ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1

Sc v (vn) dS = Vc div v (v ) dV

=Vc {(/x)[v(vi)]+(/y)[v(vj)]+(/z)[v(vk)]}dV

= Vc {[(v)/x]vx + [(v)/y]vy + [(v)/z]vz} dV


+ Vc v div v dV (16)

Reemplazando las ecuaciones 14, 15 y 16 en la ecuacin 13

Vc { (v)/t + [(v)/x] vx + [(v)/y] vy


+ [(v)/z] vz} dV + Vc v div v dV

= Vc f dV + Vc div S dS

Pero, dada una funcin g, se cumple que

dg/dt = g/t + (g/x)vx + (g/y)vy + (g/z)vz

Por lo tanto

Vc [ d(v)/dt + v div v - f div S ] dV = 0

Esta integral tiene que anularse, independientemente del volumen de control que se elija, por lo
tanto la funcin integranda deber ser nula, es decir

d(v)/dt + v div v - f div S = 0 (17)

Tambin

(dv/dt) + v (d/dt) +v div v - f div S = 0

Sea a = dv/dt = aceleracin


104
a + v (d/dt + div v) = f + div S

Tomando en cuenta la ecuacin 8

a = f + div S (18)

Una variante de la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento es el principio de la


conservacin del momento de la cantidad de movimiento, el cual establece que en un sistema
material la variacin con respecto al tiempo de dicho momento es igual a la resultante de los
momentos de todas las fuerzas actuantes sobre el sistema. Estos momentos se toman con
respecto a un mismo punto O, fijo en relacin con el volumen de control (Levi, 1980).

Sea (figura 1)

r = xi + yj + zk

El vector de posicin del elemento de volumen o de superficie de control, centrado en el punto


P(x,y,z) con respecto al punto O tomado como origen. Un razonamiento similar al expuesto en los
prrafos anteriores, nos lleva a la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento, anloga a
la ecuacin 13 (Levi, 1980):

Vc r x [(v)/t)] dV + Sc r x v (vn) dS
= Vc r x f dV + Sc r x S n dS (19)

Utilizando las ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1

Sc r x S n dS = Vc div (r x S) dV

= Vc { (/x)[r x S i] + (/y) [r x S j]
+ (/z) [r x S k] } dV

= Vc [ (r/x) x S i + (r/y) x S j + (r/z) x S k ] dV


+ Vc r x { [(S i)/x] + [(S j)/y] + [(S k)/z] }

= Vc [ i x S i + j x S j + k x S k ] dV
+ Vc (r x div S) dV

Procediendo en forma anloga, y considerando que la cantidad r x v (v ) es una funcin vectorial


lineal, se pueden aplicar las ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1

Sc r x v(vn) dS = Vc div r x v(v ) dS

=Vc[(r/x)xv(vi)+(r/y)xv(vj)+(r/z)xv(vk)] dV
+ Vc r x {(/x)[v(vi)] + (/y)[v(vj)] + (/z)[v(vk)]} dV

= Vc [(r/x)xvvx + (r/y)xvvy + (r/z)xv vz] dV


+ Vc r x {[(v)/x] vx + [(v)/y] vy + [(v)/z] vz
+ (v) div v} dV

La primera integral del segundo miembro es nula, porque

(r/x) x v vx + (r/y) x v vy + (r/z) x v vz

= (vx i + vy j + vz k) x v = v x v = 0

Sustituyendo en la ecuacin 19
105

Vc r x [d(v)/dt) + v div v - f - div S] dV

= Vc [ i x Si + j x Sj + k x Sk ] dV

La integral del primer miembro vale cero, por la ecuacin 17, por lo tanto

i x Si + j x Sj + k x Sk = 0 (20)

Multipliquemos escalarmente la ecuacin 20 por el vector i

i (j x Sj) + i (k x Sk) = 0

Es decir

Sj i x j + Sk i x k = 0

Sj k = Sk j (21)

En forma anloga, multiplicando escalar-mente la ecuacin 20 por los vectores j y k,


respectivamente, arribamos a

Sk i = Si k (22)
Si j = Sj i (23)

En el captulo de estado de esfuerzo habamos hallado que el tensor esfuerzo vale

x yx zx
S= xy y zy
xz yz z

yx
Sj = y
yz

Sj k = yz

zx
Sk = zy
z

Sk j = zy

Sustituyendo en la ecuacin 21: zy = yz

Procediendo en forma similar con las ecuaciones 22 y 23 arribamos a que zx = xz y yx = xy.

Por lo anterior, la simetra del tensor esfuerzo se debe al principio de la conservacin del momento
de la cantidad de movimiento. En consecuencia, la simetra del tensor esfuerzo debida al equilibrio
de momentos de un elemento en condiciones estticas, es un caso particular de la ley de
conservacin del momento de la cantidad de movimiento.
106
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

La primera ley de la termodinmica establece el principio de conservacin de la energa, es decir,


sta ni se crea ni se destruye. En otras palabras, esta ley se formula diciendo que para una
cantidad dada de una forma de energa que desaparece, otra forma de la misma aparecer en una
cantidad igual a la cantidad desaparecida. Otro enunciado de este principio es el siguiente: para
que la energa se conserve en un proceso, el flujo de calor q ms el de trabajo T que atraviesan la
frontera de un sistema, deben ser iguales al cambio en la energa interna o energa trmica U
(Garritz y Chamizo, 1994). Consideremos el destino de cierta cantidad de calor q agregada al
sistema de la figura 2; por la primera ley de la termodinmica

q + T = U

q = U T

El trabajo hecho sobre el contorno del sistema vale

T=-Wh

Por lo tanto

q = U + W h

La presin sobre el sistema vale p = W/A, donde A = rea de la base, y el incremento de volumen
es V = A h. Sustituyendo

q = U + p V

Al segundo miembro de esta ecuacin, es decir, a la suma del incremento de energa trmica y del
producto de la presin por el incremento de volumen se conoce como el cambio de entalpa H del
sistema. As

H = U + p V
107

Observamos que en un proceso a presin constante, el cambio de entalpa es igual al incremento


en energa interna ms cualquier trabajo de presin-volumen realizado; de aqu que a presin
constante H mide el calor absorbido al pasar del estado inicial al final, con tal que slo se efecte
trabajo debido al producto p V (Maron y Prutton, 1996).

En el caso general, la entalpa H se define como

H = U + pV

Por otra parte, apreciamos que el cambio de entalpa es igual a la cantidad del calor que entra o
sale de un sistema; en la definicin de entalpa se toma en cuenta que en un proceso puede haber
otro destino para el calor: la realizacin de trabajo (Garritz y Chamizo, 1994).

La validez de la ley de conservacin de la energa se ha establecido directamente por muchas


experiencias cuidadosas y estrictas o indirectamente por miles de resultados experimentales que la
confirman. La primera ley de la termodinmica es el enunciado ms general de la ley de
conservacin de energa; no se conoce ninguna excepcin a ella (salvo los cambios dentro del
ncleo del tomo). Es una generalizacin de la experiencia y no es posible obtenerla por otros
principios (Castellan, 1987).

Cabe sealar que en el planteamiento de cualquier problema de mecnica de fluidos, adems de


imponerse una condicin de equilibrio dinmico entre esfuerzos y deformaciones, hay que exigir
que se respete el primer principio de la termodinmica (Levi, 1980).

Desde el punto de vista histrico, la interconvertibilidad entre calor y energa mecnica fue
conocida por Carnot en 1832. Fue establecida inequvocamente y verificada experimentalmente
por Joule en 1843 y 1845 (Malvern, 1969).

[Como indicamos al final del inciso 1, en los cambios que ocurren dentro del ncleo del tomo, se
puede presentar una desaparicin de masa, que se transforma en energa segn la ecuacin de
Einstein: E = mc2; sin embargo, conviene precisar que aunque la masa no se conserva, s lo hace
la suma de la masa y energa (Maron y Prutton, 1996).]

4. PRINCIPIO DE AUMENTO DE ENTROPA

La termodinmica es el estudio de los cambios (o transferencias) de energa que acompaan a los


procesos fsicos y qumicos. La informacin termodinmica permite predecir si una reaccin en
particular puede llevarse a cabo en condiciones especficas; si el proceso puede ocurrir se dice que
es espontneo; cuando no puede ocurrir en determinadas condiciones es de tipo no espontneo.
La experiencia indica que en los cambios espontneos el universo tiende hacia el estado de mayor
desorden. La funcin de estado termodinmica entropa, S, mide el grado de desorden de un
sistema. Mientras mayor sea el desorden, mayor ser su entropa. La segunda ley de la
termodinmica establece que la entropa del universo (no necesariamente de un sistema) aumenta
durante un proceso espontneo (Whitten et al, 1992).

El cambio de entropa se define como

S = H/T

donde
H = cambio en la entalpa
T = temperatura absoluta
108
Esta ecuacin dice que la entropa de un sistema crece si su entalpa tambin crece (se agrega
calor a presin constante), pero crecer ms si la temperatura del sistema es menor (Garritz y
Chamizo, 1994).

Por otra parte, cualquier proceso que se conduce de forma que en cada etapa la fuerza impulsora
es slo infinitesimalmente mayor que la opuesta y que puede invertirse al incrementar ste un
infinitsimo, se denomina proceso reversible, y otro que no satisface estos requisitos se dice
irreversible.

Hablando con propiedad, los procesos reversibles son imposibles en la naturaleza, ya que exigiran
para su realizacin un tiempo infinito, y en consecuencia todos los procesos naturales deben ser
irreversibles. De cualquier manera, el concepto de reversibilidad es tan valioso terica y
prcticamente, que se justifica su empleo. Adems, a la reversibilidad puede uno acercarse muy
estrechamente (Maron y Prutton, 1996).

El incremento de entropa que tiene lugar en un ciclo irreversible es el resultado de la conversin


de trabajo en calor. Al finalizar el ciclo, la sustancia que realiza el trabajo, al regresar a su estado
inicial, no experimenta cambio de ninguna naturaleza.

5. COMENTARIOS

El ingeniero civil utiliza con frecuencia los principios generales de la mecnica, pero no siempre se
refiere a ellos en forma explcita.

Por ejemplo, la ecuacin de continuidad en hidrulica (gasto = rea por velocidad en cualquier
seccin), en la que la masa del agua se considera incompresible, es una manifestacin del
principio de conservacin de masa.

Como ya lo mencionamos en el inciso 2, la segunda ley de Newton corresponde al principio de


conservacin de la cantidad de movimiento, cuando la masa del cuerpo es constante. Asimismo, la
igualdad de los esfuerzos cortantes en un elemento de material en equilibrio (en una viga, en el
suelo, etctera) es un caso particular del principio de conservacin del momento de la cantidad de
movimiento.

En hidrulica, la transformacin de energa potencial en energa cintica en la ecuacin de


Bernoulli es un resultado del principio de conservacin de energa; an la transformacin de
energa en calor (denominado prdidas de energa) en la ecuacin de Bernoulli pertenece a la ley
de conservacin de energa, pues sta no se pierde, sino que se convierte en calor. Este fenmeno
a su vez cae dentro del principio del aumento de entropa, pues esta disipacin de energa se debe
al incremento de entropa en el universo.

En ingeniera ssmica se presentan vibraciones que dan lugar a fenmenos de respuesta elstica y
de disipacin de energa. En la respuesta elstica la energa de deformacin se transforma en
energa cintica, lo cual es una consecuencia del principio de conservacin de energa. La
disipacin de energa, que es una manifestacin del principio de aumento de entropa, se
considera usualmente proporcional a la velocidad del movimiento.

Por lo anterior, las leyes o principios generales de la mecnica se emplean con frecuencia en la
profesin de ingeniera civil, y constituyen una parte importante de los fundamentos de esta
disciplina.
109
ANEXO 1
FRMULAS DE CLCULO VECTORIAL

Presentamos a continuacin algunas expresiones tiles de clculo vectorial para la mecnica del
medio continuo.

Funciones vectoriales lineales

Se denominan funciones vectoriales lineales u homografas vectoriales a aquellos operadores que


transforman vectores en vectores, y operan linealmente sobre ellos. Si H es una funcin vectorial
lineal, u y v dos vectores y m un escalar, entonces (Levi, 1980)

H u es un vector

H (u + v) = H u + H v H (mu) = m H u

Si u = uxi + uyj + uzk

Se tiene que

H u = ux Hi + uy Hj + uz Hk

Teorema de la divergencia para funciones vectoriales lineales

Se define la divergencia de una funcin vectorial lineal H de la siguiente forma

div H = Hi/x + Hj/y + Hk/z (A.1)

Con las definiciones anteriores, el teorema de Gauss queda (Levi, 1980)

Vc div H dV = Sc H n dS (A.2)

Demostremos a continuacin la ecuacin A.2. El teorema de Gauss para vectores establece que

Vc div u dV = Sc (u n) dS (A.3)

Aplicando esta ecuacin a los vectores uxi, uyi y uzi, respectivamente, obtenemos

Vc (ux/x) dV = Sc ux (in) dS
Vc (uy/x) dV = Sc uy (in) dS
Vc (uz/x) dV = Sc uz (in) dS

Multiplicando las igualdades anteriores por i, j y k, respectivamente, y sumndolas

Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS

Aplicando la ecuacin A.3 a los vectores vxj, vyj y vzj, y despus a los vectores wxk, wyk y wzk,
obtenemos

Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Vc (v/y) dV = Sc v (jn) dS (A.4)
Vc (w/z) dV = Sc w (kn) dS

Adems n = nxi + nyj + nzk = (in)i + (jn)j + (kn)k


110

H n = (in) Hi + (jn) Hj + (kn) Hk

Sean

u = Hi v = Hj w = Hk

Reemplazando estas expresiones en el sistema de ecuaciones A.4 y sumando miembro a miembro

Vc [(Hi/x) + (Hj/y) + (Hk/z)] dV = Sc H n dS

Considerando la ecuacin A.1 arribamos a

Vc div H dV = Sc H n dS

que es justamente la ecuacin A.2 (Levi, 1980).

Mxico, D F, julio de 2011

REFERENCIAS

Castellan, G W, Fisicoqumica, Addison-Wesley Iberoamericana, 1987

Demneghi, A, Magaa, R y Sangins, H, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Facultad de


Ingeniera, UNAM, 1986

Garritz, A y Chamizo, J A, Qumica, Addison-Wesley Iberoamericana, 1994

Levi, E, Elementos de Mecnica del Medio Continuo, Limusa, 1980

Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969

Maron, S H y Prutton, C F, Fundamentos de Fisicoqumica, Limusa Noriega Editores, 1996

Whitten, K W, Gailey, K D y Davis, R E, Qumica General, 3ra ed, Mc-Graw Hill, 1992

(Mcprgeme 0711)
111

NOTACIN NDICE Ejemplos

Agustn Demneghi Colina* Si los vectores i1, i2 e i3, forman un conjunto


ortonormal, entonces la propiedad de que
son mutuamente perpendiculares entre s
se puede expresar
Convencin de suma
i p i q pq
En coordenadas cartesianas, cuando el
mismo subndice ocurra dos veces en un
trmino, a dicho subndice se le dan todos Tambin se pueden obtener las siguientes
los valores posibles y los resultados se identidades
suman. (El smbolo se omite). Por
ejemplo (en tres dimensiones) mm 3
aiai = a12 + a22 + a32
mn mn 3
um mn un
akk = a11 + a22 + a33
Tmn mn Tkk
aj2b3j = a12b31 + a22b32 + a32b33

Ejemplos Smbolo de permutacin

La traza de una matriz cuadrada es la


suma de los elementos de la diagonal. As, 0 _ cuando _ dos _ subndices _ son _ iguales ;
sea la matriz A = aij; su traza es akk, es
1 _ cuando _ m, n, r _ son _ 1,2,3 _ o _ una
decir emnr
permutaci n _ par _ de _ 1,2,3;
1 _ cuando _ m, n, r _ son _ una _ permutaci n
Tr A = akk = a11 + a22 + a33 impar _ de _ 1,2,3.

El producto punto de dos vectores a y b

a b aibi
Por ejemplo

La divergencia de un vector v e123 = e231 = e312 = 1


e132 = e213 = e321 = -1
vx v y vz vi e112 = e122 = e222 = 0, etctera
div v
x y z xi

de Kronecker

La de Kronecker se define de la siguiente


forma
(Notacin ndice)
1 _ si _ p q
pq
0 _ si _ p q

*
Profesor del Departamento de Geotecnia.
Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica.
Facultad de Ingeniera. UNAM

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SOLUCIN DE UNA ECUACIN CBICA
MTODO DE CARDANO-TARTAGLIA

Agustn Demneghi Colina*

Presentamos a continuacin el mtodo de 3uv + p = 0 (9)


Cardano-Tartaglia para la solucin de la
siguiente ecuacin cbica la ec 8 queda

Sea x3 + ax2 + bx + c = 0 (1) u3 + v3 + q = 0 (10)

Hagamos y = x + a/3 Despejando v de la ec 9 y reemplazndola en la


ec 10
x = y a/3 (2)
u3 p3/(27u3) + q = 0
Sustituyendo en la ec 1
u6 + q u3 p3/27 = 0 (11)
3 2
(y a/3) + a(y a/3) + b(y a/3) + c = 0
Esta expresin es una ecuacin cuadrtica en
y3 + (-a2/3 + b) y + 2a3/27 ab/3 + c = 0 (3) u3. Su solucin es

Sean u3 = - q/2 q2/4 + p3/27

p = (-a2/3 + b) (4) Tomemos

q = 2a3/27 ab/3 + c (5) u3 = - q/2 + q2/4 + p3/27 (12)

La ec 3 queda De la ec 10

y3 + p y + q = 0 (6) v3 = - q/2 - q2/4 + p3/27 (13)

Supongamos que la solucin de la ec 6 est La solucin de la ec 12 depende del signo del


dada por radical. Sea

y=u+v (7) = q2/4 + p3/27 (14)


(u + v)3 + p (u + v) + q = 0 Distinguimos dos casos:
u3 + 3u2v + 3uv2 + v3 + p (u + v) + q = 0 a) > 0
3 3
u + v + 3uv (u + v) + p (u + v) + q = 0 Las races estn dadas por
3 3
u + v + (u + v) (3uv + p) + q = 0 (8) u = -q/2 + (15)
Puesto que hemos empleado dos incgnitas u y
v = -q/2 - (16)
v, para una simple incgnita y, podemos
establecer una condicin para ellas (Rider,
De las ecs 7 y 2
1963). Si establecemos la siguiente condicin

*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingeniera Civil, Topogrfica y Geodsica.
Facultad de Ingeniera. UNAM
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uk = - p/3 cis (/3 + 120k) (25)
y1 = u + v, x1 = y1 a/3 (17)
Procediendo en forma anloga para v3: parte
Dado que real X = -q/2, parte imaginaria Y = - -

1 = 1 (cos 0 + i sen 0) = 1 cis 0 vk = - p/3 cis (-/3 + 120k) (26)

1 = 1 [cos (0+120k) + i sen (0+120k)] Dado que y = u + v (ec 7)

k = 0,1,2 yk = uk + vk = 2 - p/3 cos (/3 + 120k) (27)

k = 0: 1 = 1 k = 0,1,2

k = 1: 1 = 1 (cos 120 + i sen 120)


Ejemplo
1 = -1/2 + ( 3 /2) i Hallar las races de la siguiente ecuacin cbica
x3 9x2 + 12x + 3 = 0
k = 2: 1 = 1 (cos 240 + i sen 240) Solucin
a = -9, b = 12, c = 3
1 = -1/2 ( 3 /2) i Reemplazando en las ecs 4, 5 y 14
p = -(-9)2/3 + 12 = -15
Las races y2 y y3 son q = 2(-9)3/27 (-9)(12)/3 + 3 = -15
= (-15)3/27 + (-15)2/4 = -68.75
y2 = (-1/2) (u+v) + ( 3 /2) (u-v) i (18) Sustituyendo en la ec 22
= ang tan { -(-68.75) / [-(-15)/2]} = 47.8696
y3 = (-1/2) (u+v) ( 3 /2) (u-v) i (19) Reemplazando en la ec 27
yk = 2 [-(-15)/3] cos (47.8696/3 + 120k)
y x2 = y2 a/3 (20) yk = 4.4721 cos (15.9565 + 120k) (a)
Sustituyendo valores de k en la ec a, y utilizan-
x3 = y3 a/3 (21) do la ec 2
k = 0: yo = 4.2998, xo = yo a/3 = 7.2998
k = 1: y1 = -3.2146, x1 = y1 a/3 = -0.2146
b) < 0 k = 2: y2 = -1.0852, x2 = y2 a/3 = 1.9148

Para u3: parte real X = -q/2, parte imaginaria Y


=-
Referencia
= ang tan (Y/X) = ang tan [-/(-q/2)] (22)
Rider, P M, College Algebra, Macmillan, 1963
0 < < 180

R = X2 + Y2 = q2/4 - = q2/4 q2/4 p3/27

R = - p3/27 (23)

u3 = R (cos + i sen ) = R cis (24)

Aplicando el teorema de De Moivre (Rider,


(Ecubica)
1963), las tres races del nmero complejo u3
valen

uk = R cis (/3 + 120k)

k = 0,1,2

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