Manual Del Variador Bonfiglioli Vectron Active AL1 y 2

INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
Manual de instrucciones
Convertidor de frecuencia 230V / 400V

0.55 kW ... 65.0 kW
ACTIVE
E
Informacin general sobre la documentacin
La presente documentacin es vlida para los convertidores de las series ACT 201 y
ACT 401. Ambas series estn configuradas de fbrica para una gran variedad de
aplicaciones. La estructura de hardware y software modular permite adaptar los
convertidores a las necesidades especficas de cada cliente. Es posible realizar
fcilmente aplicaciones que requieren una elevada funcionalidad y dinmica.
Para una mayor claridad, la documentacin para el usurario est estructurada segn
las necesidades especficas de los clientes relativas a los convertidores.
Gua de referencia rpida

La gua de referencia rpida muestra las fases fundamentales de la instalacin
mecnica y elctrica del convertidor. La puesta en servicio guiada permite la
seleccin de los parmetros necesarios y la configuracin del software.
Manual de instrucciones
El manual de instrucciones documenta la gama completa de las funciones del
convertidor. Se describen detalladamente todas las funciones adicionales y los
parmetros necesarios para adaptar el convertidor a la aplicacin especfica.
Manual de aplicacin
El manual de aplicacin completa la documentacin relativa a la instalacin y a la
puesta en servicio especficas del convertidor. La informacin correspondiente a los
distintos temas relacionados con el uso del convertidor se describe de forma
especfica para las distintas aplicaciones.
Instrucciones de instalacin
Las instrucciones de instalacin, en las que se describen la instalacin y el uso de los
aparatos, completan la gua de referencia rpida o el manual de instrucciones.
Para solicitar la documentacin y la informacin adicional, dirjase al representante

local de la empresa BONFIGLIOLI.
Dentro de la presente documentacin se utilizan los siguientes smbolos con sus

correspondientes palabras clave:
Peligro!
Indica un riesgo inmediato. Lesiones mortales, daos graves a objetos y lesiones a
personas en caso de no respetar las medidas de seguridad.
Advertencia!
Indica un posible peligro. Posibles lesiones mortales, daos graves a objetos y
lesiones a personas en caso de no respetar el mensaje de advertencia.
Precaucin!
Hace referencia a un peligro inminente. Posibles daos a objetos y lesiones a
personas.
Atencin!
Indica un posible funcionamiento incorrecto o una situacin inadecuada que pueden
tener lugar segn lo expuesto en los mensajes de advertencia.
Nota:
Contiene informacin destinada a simplificar el uso y completar la parte de
documentacin correspondiente.
02/06 1
CONTENIDO
1 Informacin general sobre la seguridad y la utilizacin................................................ 8

1.1 Informacin general ................................................................................... 8
1.2 Uso apropiado ............................................................................................. 9
1.3 Transporte y almacenamiento .................................................................... 9
1.4 Utilizacin e instalacin .............................................................................. 9
1.5 Conexin elctrica .................................................................................... 10
1.6 Advertencias operativas ........................................................................... 10
1.7 Mantenimiento ordinario y extraordinario ............................................... 10
2 Entidad del suministro ................................................................................................. 11

2.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW) ................................................................ 11
2.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW) .............................................................. 13
3 Datos tcnicos .............................................................................................................. 15

3.1 Convertidor 230 V (de 0,55 a 3,0 kW) ...................................................... 15
3.2 Convertidor 400 V (de 0,55 a 4,0 kW) ...................................................... 16
3.3 Convertidor 400 V (de 0,55 a 15,0 kW) .................................................... 17
3.6 Diagramas operativos ............................................................................... 20
4 Instalacin mecnica ................................................................................................... 21

5 Instalacin elctrica..................................................................................................... 25
5.1 Advertencias EMI ...................................................................................... 26
5.2 Esquema por bloques................................................................................ 27
5.3 Conexin de red ........................................................................................ 28
5.3.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW) ........................................................................ 28
5.3.3 Convertidor (de 18,5 a 30,0 kW) ...................................................................... 30
5.4 Conexin del motor................................................................................... 32
2 06/05
SOMMARIO
5.5 Conexin de una resistencia de frenado................................................... 37
5.6 Bornes de control...................................................................................... 40
5.6.1 Salida del rel ................................................................................................. 41
5.6.2 Bornes de control Esquema de conexin......................................................... 42
5.6.2.1 Configuracin 110 Regulacin sin sensor ........................................................ 42
5.6.2.2 Configuracin 111 - Regulacin sin sensor con regulador tecnolgico................... 43
5.6.2.3 Configuracin 410 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos .... 43
5.6.2.4 Configuracin 411 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos
con regulador tecnolgico ................................................................................ 44
5.6.2.5 Configuracin 430 - Regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos,
con regulacin del nmero de revoluciones y del momento de torsin ................. 44
5.6.2.6 Configuracin 210 - Regulacin orientada en funcin de los campos
con regulacin del nmero de revoluciones ....................................................... 45
5.6.3 Configuracin 230 - Regulacin orientada en funcin de los campos,
con regulacin del nmero de revoluciones y del momento de torsin ................. 45
5.7 Componentes opcionales .......................................................................... 46
6 Consola de programacin KP500 ................................................................................. 46

6.1 Estructura de los mens ........................................................................... 47
6.2 Men principal .......................................................................................... 48
6.3 Men de valores de funcionamiento (VAL)............................................... 49
6.4 Men de los parmetros (PARA)............................................................... 50
6.5 Men de copia (CPY)................................................................................. 51
6.5.1 Lectura de la informacin de memoria .............................................................. 51
6.5.2 Estructura de los mens .................................................................................. 52
6.5.3 Seleccin de la fuente...................................................................................... 52
6.5.4 Seleccin del destino ....................................................................................... 53
6.5.5 Proceso de copia ............................................................................................. 53
6.5.6 Mensajes de error ........................................................................................... 54
6.6 Carga de datos desde la consola de programacin................................... 56
6.6.1 Activacin....................................................................................................... 56
6.6.2 Transmisin de datos ...................................................................................... 57
6.6.3 Restablecimiento del funcionamiento normal ..................................................... 58
6.7 Men de control (CTRL) ............................................................................ 58
6.8 Gestin del motor mediante la consola de programacin ........................ 59
02/06 3
SOMMARIO
7 Puesta en servicio del convertidor ............................................................................... 62

7.1 Conexin de la tensin de red................................................................... 62
7.2 Instalacin con la consola de programacin ............................................ 62
7.2.1 Configuracin.................................................................................................. 64
7.2.2 Registro de datos ............................................................................................ 65
7.2.3 Tipo motor ..................................................................................................... 65
7.2.4 Datos de la mquina........................................................................................ 66
7.2.5 Datos del codificador ....................................................................................... 66
7.2.6 Control de efectividad...................................................................................... 67
7.2.7 Identificacin de los parmetros ....................................................................... 68
7.2.8 Datos de la aplicacin...................................................................................... 70
7.2.8.1 Aceleracin y deceleracin ............................................................................... 70
7.2.8.2 Valores nominales de la entrada multifuncin .................................................... 71
7.2.8.3 Seleccin de un valor real para la pantalla ......................................................... 71
7.3 Control del sentido de rotacin................................................................. 72
7.4 Instalacin a travs de la interfaz de comunicacin ................................ 73
8 Datos de los convertidores........................................................................................... 76

8.1 Nmero de serie........................................................................................ 76
8.2 Mdulos opcionales................................................................................... 76
8.3 Versin software FU.................................................................................. 76
8.4 Definicin de la contrasea ...................................................................... 76
8.5 Nivel de funcionamiento ........................................................................... 77
8.6 Nombre del usuario................................................................................... 77
8.7 Configuracin............................................................................................ 77
8.8 Idioma....................................................................................................... 80
8.9 Programacin............................................................................................ 80
9 Datos de la mquina .................................................................................................... 81

9.1 Valores de calibrado del motor ................................................................. 81
9.2 Otros parmetros del motor ..................................................................... 82
9.2.1 Resistencia del esttor ..................................................................................... 82
9.2.2 Factor de dispersin ........................................................................................ 82
9.2.3 Corriente de magnetizacin.............................................................................. 83
9.2.4 Factor de correccin de desplazamiento de calibrado.......................................... 83
9.3 Valores internos ........................................................................................ 84
9.4 Codificador 1 ............................................................................................. 84
9.4.1 Modo de funcionamiento del codificador 1 ......................................................... 84
9.4.2 Nmero de pulsos del codificador 1 .................................................................. 85
10 Datos de la instalacin ................................................................................................. 86

10.1 Valor de funcionamiento de la instalacin................................................ 86
10.2 Flujo de volumen y presin....................................................................... 86
4 06/05
SOMMARIO
11 Funcionamiento............................................................................................................ 87
11.1 Comportamiento de arranque................................................................... 87
11.1.1 Comportamiento de arranque de la regulacin sin sensor ................................... 87
11.1.1.1 Corriente de arranque...................................................................................... 89
11.1.1.2 Frecuencia lmite ............................................................................................. 89
11.1.2 Formacin del flujo.......................................................................................... 89
11.2 Comportamiento de parada ...................................................................... 90
11.2.1 Umbral de parada ........................................................................................... 92
11.2.2 Tiempo de espera ........................................................................................... 92
11.3 Freno en corriente continua...................................................................... 92
11.4 Arranque automtico ................................................................................ 93
11.5 Fase de bsqueda ..................................................................................... 94
11.6 Posicionamiento........................................................................................ 95
11.6.1 Posicionamiento a partir del punto de referencia ................................................ 96
11.6.2 Posicionamiento - ejes ..................................................................................... 99
12 Comportamiento de error y de advertencia ............................................................... 102

12.1 Sobrecarga Ixt ........................................................................................ 102
12.2 Temperatura ........................................................................................... 102
12.3 Estado del regulador ............................................................................... 103
12.4 Lmite de compensacin IDC .................................................................. 103
12.5 Lmite de parada de frecuencia............................................................... 103
12.6 Temperatura motor................................................................................. 104
12.7 Ausencia de fase ..................................................................................... 104
12.8 Confirmacin automtica del error ......................................................... 105
13 Valores nominales ...................................................................................................... 106

13.1 Lmites de frecuencia .............................................................................. 106
13.2 Lmite de deslizamiento .......................................................................... 106
13.3 Lmites del valor porcentual ................................................................... 106
13.4 Canal de la referencia de la frecuencia................................................... 107
13.4.1 Esquema por bloques .................................................................................... 108
13.5 Canal de la referencia del porcentual ..................................................... 110
13.5.1 Esquema por bloques .................................................................................... 110
13.6 Valores nominales fijos........................................................................... 112
13.6.1 Frecuencias fijas ........................................................................................... 112
13.6.2 Frecuencia por intermitencia JOG ................................................................... 112
13.6.3 Valores porcentuales fijos .............................................................................. 113
13.7 Rampas de la frecuencia ......................................................................... 113
13.7.1 Rampas de los valores porcentuales................................................................ 116
13.7.2 Frecuencias de bloqueo ................................................................................. 116
13.7.3 Potencimetro del motor................................................................................ 117
13.7.4 Potencimetro del motor (MP)........................................................................ 118
13.7.5 Potencimetro del motor (KP) ........................................................................ 118
13.7.6 Gestin del motor mediante la consola de programacin................................... 119
13.8 Entrada de la frecuencia repetida........................................................... 120
02/06 5
SOMMARIO
14 Entradas y salidas de control ..................................................................................... 121

14.1 Entrada multifuncin MFI1 ..................................................................... 121
14.1.1 Entrada analgica MFI1A ............................................................................... 121
14.1.1.1 Curva caracterstica ....................................................................................... 121
14.1.1.2 Factor de escala............................................................................................ 123
14.1.1.3 Banda de tolerancia e histresis...................................................................... 123
14.1.1.4 Constante temporal del filtro .......................................................................... 124
14.1.1.5 Comportamiento de error y de advertencia...................................................... 125
14.2 Salida multifuncin MFO1 ....................................................................... 125
14.2.1 Salida analgica MFO1A................................................................................. 126
14.2.1.1 Curva caracterstica de salida ......................................................................... 126
14.2.2 Uscita della frequenza MFO1F ........................................................................ 127
14.2.2.1 Factor de escala............................................................................................ 127
14.3 Salidas digitales ...................................................................................... 128
14.3.1 Frecuencia de ajuste...................................................................................... 129
14.3.2 Referencia alcanzada..................................................................................... 129
14.3.3 Formacin de flujo finalizada .......................................................................... 130
14.3.4 Apertura del freno ......................................................................................... 130
14.3.5 Limitacin de la corriente ............................................................................... 130
14.3.6 Ventilador externo......................................................................................... 130
14.3.7 Mscara de advertencia ................................................................................. 131
14.4 Entradas digitales ................................................................................... 133
14.4.1 Control de arranque ...................................................................................... 136
14.4.2 Control con 3 conductores ............................................................................. 136
14.4.3 Confirmacin de errores................................................................................. 137
14.4.4 Temporizador ............................................................................................... 137
14.4.5 Termocontacto.............................................................................................. 137
14.4.6 Conmutacin de regulacin n/M ..................................................................... 137
14.4.7 Conmutacin registro de datos ....................................................................... 138
14.4.8 Conmutacin del valor fijo.............................................................................. 138
14.4.9 Potencimetro del motor................................................................................ 139
14.5 Mdulos funcionales ............................................................................... 139
14.5.1 Temporizador ............................................................................................... 139
14.5.1.1 Temporizador Constante temporal ............................................................... 140
14.5.2 Comparador.................................................................................................. 142
14.5.3 Mdulos lgicos ............................................................................................ 143
15 Curva de la caracterstica V/f .................................................................................... 148

15.1 Tensin piloto dinmica .......................................................................... 149
16 Funciones de regulacin ............................................................................................ 150

16.1 Lmites inteligentes de corriente ............................................................ 150
16.2 Regulador de tensin .............................................................................. 151
16.3 Regulador tecnolgico ............................................................................ 155
16.4 Funciones de la regulacin sin sensor .................................................... 158
16.4.1 Compensacin de deslizamiento ..................................................................... 158
16.4.2 Regulador del valor lmite de corriente ............................................................ 158
6 06/05
SOMMARIO
16.5 Funciones de la regulacin orientada en funcin de los campos............ 159
16.5.1 Regulador de corriente .................................................................................. 159
16.5.2 Regulador del momento de torsin ................................................................. 161
16.5.3 Fuentes de los valores lmite .......................................................................... 161
16.5.4 Regulador del nmero de revoluciones............................................................ 161
16.5.4.1 Limitacin del regulador del nmero de revoluciones........................................ 163
16.5.4.2 Fuentes de los valores lmite .......................................................................... 163
16.5.5 Aceleracin piloto .......................................................................................... 164
16.5.6 Regulador de campo...................................................................................... 165
16.5.6.1 Limitacin del regulador de campo.................................................................. 165
16.5.7 Regulador de control ..................................................................................... 166
16.5.7.1 Limitacin del regulador de control ................................................................. 167
17 Funciones especiales.................................................................................................. 168

17.1 Modulacin de la amplitud de los impulsos ............................................ 168
17.2 Ventilador ............................................................................................... 169
17.3 Control bus.............................................................................................. 169
17.4 Modulador del freno y resistencia de frenado ........................................ 171
17.4.1 Dimensionamiento de la resistencia de frenado:............................................... 171
17.5 Interruptor de proteccin del motor....................................................... 172
17.6 Monitorizacin de la correa trapezoidal ................................................. 174
17.7 Funciones de la regulacin orientada en funcin de los campos............ 175
17.7.1 Seccionador de motor.................................................................................... 175
17.7.2 Compensacin trmica................................................................................... 176
17.7.3 Monitorizacin del codificador......................................................................... 177
18 Valores de funcionamiento ........................................................................................ 178

18.1 Valores de funcionamiento del convertidor ............................................ 178
18.2 Valores de funcionamiento de la mquina.............................................. 179
18.3 Memoria de los valores de funcionamiento ............................................ 180
18.4 Valores de funcionamiento de la instalacin .......................................... 181
18.4.1 Valor de funcionamiento de la instalacin ........................................................ 181
18.4.2 Flujo de volumen y presin ............................................................................ 182
19 Protocolo de errores................................................................................................... 183

19.1 Lista de errores ....................................................................................... 183
1.1.1 Mensajes de error ......................................................................................... 183
19.2 Campo de errores.................................................................................... 185
20 Diagnosis de funcionamiento y de los errores ........................................................... 187

20.1 Visualizacin de estado........................................................................... 187
20.2 Estado de las seales digitales ............................................................... 187
20.3 Estado del regulador ............................................................................... 188
20.4 Estado de advertencia............................................................................. 189
21 Lista de parmetros ................................................................................................... 190

21.1 Men de valores de funcionamiento (VAL)............................................. 190
21.2 Men de los parmetros (PARA)............................................................. 193
02/06 7
1 Informacin general sobre la seguridad y la utilizacin
Advertencia! En el momento de la instalacin y de la puesta en servicio, preste
atencin a las notas especificadas en la documentacin. El usuario,
como persona cualificada, debe leer atentamente la documentacin
antes de iniciar los trabajos y atenerse escrupulosamente a las
advertencias de seguridad. Dentro del presente documento, como
persona cualificada se entiende una persona familiarizada con la
instalacin, el montaje, la puesta en servicio y el funcionamiento del
convertidor de frecuencia y que disponga de las cualificaciones
necesarias para realizar dichas actividades.
La presente documentacin se ha redactado con extremo cuidado, comprobando

varias veces y exhaustivamente la informacin contenida. Por motivos de claridad, no
ha sido posible examinar toda la informacin detallada de todos los tipos de
productos, ni tampoco la casustica de montaje, funcionamiento o mantenimiento
ordinario. Si fuera necesaria ms informacin o surgieran problemas que no se tratan
de manera suficientemente detallada en la documentacin, es posible solicitar lo que
necesite al representante local de la empresa BONFIGLIOLI.
Asimismo, cabe precisar que lo contenido en la presente documentacin no forma
parte de ningn contrato previo o existente, no constituye una confirmacin de
ninguna relacin jurdica ni modifica de ningn modo lo anteriormente mencionado.
Todas las obligaciones del fabricante se derivan del contrato de venta estipulado, que
tambin contiene la reglamentacin de garanta completa y nicamente vlida. Estas
disposiciones de garanta contractuales no se amplan ni se limitan en esta versin de
la documentacin
El fabricante se reserva el derecho de corregir y/o modificar el contenido y los datos
de producto, as como las omisiones en el manual de instrucciones, sin notificacin
previa y no asume ninguna responsabilidad por daos, lesiones y/o gastos debidos a
las anteriores razones.
1.1 Informacin general

Advertencia! Durante el funcionamiento, los convertidores estn sujetos a
tensiones elevadas, en funcin del tipo de proteccin, accionan
partes en movimiento y presentan superficies calientes.
En el caso de extraccin impropia de las protecciones necesarias, de
utilizacin no adecuada o de instalacin o accionamiento incorrectos,
existe peligro de lesiones graves a las personas o de daos a los
aparatos.
Para evitar daos y lesiones de este tipo, es necesario que el
transporte, la instalacin, la puesta en servicio, la regulacin y el
mantenimiento sean efectuados nicamente por tcnicos
cualificados y especializados. Deben cumplirse las normas EN 50178,
IEC 60364 (Cenelec HD 384 o DIN VDE 0100), IEC 60664-1 (Cenelec
HD 625 o VDE 0110-1), BGV A2 (VBG 4) y las regulaciones vigentes
en el pas de instalacin. Por personas cualificadas, de acuerdo con
la presente informacin general sobre la seguridad, se entiende
aquellas personas familiarizadas con la instalacin, el montaje, la
puesta en servicio y el funcionamiento de un convertidor y con las
posibles fuentes de peligro, y que disponen de la cualificacin
necesaria para desarrollar dichas actividades.
8 06/05
1.2 Uso apropiado
Advertencia! Los convertidores son componentes elctricos de accionamiento
diseados para la instalacin en mquinas o plantas industriales. La
puesta en servicio y el inicio del funcionamiento regular quedan
prohibidos hasta que se determine la conformidad de la mquina
con las disposiciones de la Directiva de mquinas CE 98/37/CEE y de
la EN 60204. De acuerdo con el marcado CE, los convertidores
tambin cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensin
73/23/CEE y las normas EN 50178 / DIN VDE 0160 y EN 61800-2. El
usuario es responsable de la aplicacin de la Directiva sobre la
compatibilidad electromagntica (EMI) 89/336/CEE. Los
convertidores estn disponibles en nmero limitado y estn
diseados como componentes que deben emplearse exclusivamente
con objetivos profesionales, de acuerdo con la norma EN 61000-3-2.
La concesin de la certificacin UL segn UL508c tambin garantiza
el cumplimiento de los requisitos de la norma CSA C22.2 -
N. 14-95.
Es absolutamente obligatorio respetar los datos tcnicos y la
informacin relativa a la conexin y a las condiciones ambientales
indicadas en la placa de identificacin y en la documentacin. Antes
de proceder a intervenciones en el aparato, es absolutamente
necesario haber ledo atentamente y haber entendido el contenido
del manual.
1.3 Transporte y almacenamiento

El transporte y el almacenamiento deben realizarse de forma adecuada segn lo
especificado en el embalaje original. El almacenamiento debe efectuarse en un lugar
seco, sin polvo y protegido de la humedad, con fluctuaciones de temperatura
mnimas. Respete las condiciones climticas definidas en la EN 50178 y en la etiqueta
del embalaje. La duracin del almacenamiento, sin conexin a una tensin de
alimentacin prevista, no debe exceder de un ao.
1.4 Utilizacin e instalacin

Advertencia! No est permitido poner en funcionamiento componentes daados o
rotos que pudieran comprometer la integridad de las personas
presentes.
El convertidor debe utilizarse en funcin de lo indicado en la documentacin, en las
disposiciones y en las normas. Asegure una utilizacin adecuada y evite sobrecargas
de tipo mecnico. Evite doblar los componentes estructurales y modificar los espacios
de aislamiento. No toque los componentes electrnicos y los contactos. Los aparatos
contienen elementos electrostticamente peligrosos que podran daarse con
facilidad en caso de uso inadecuado. Por motivos de seguridad, queda prohibido
poner en funcionamiento los componentes daados o rotos, ya que no pueden
asegurar el cumplimiento de las normas de referencia. No retire las placas de
advertencia de la mquina.
02/06 9
1.5 Conexin elctrica
Advertencia! Antes de efectuar las operaciones de montaje y conexin, es
necesario desconectar el convertidor de la corriente. Compruebe que
el aparato no reciba tensin.
No toque las conexiones que estn bajo tensin, dado que los
condensadores podran estar cargados.
Observe la informacin que aparece en el manual de instrucciones y
la marca del convertidor.
En caso de intervenciones en el convertidor, respete las normas vigentes BGV A2
(VBG 4), VDE 0100 y las dems ordenanzas nacionales. Tenga en cuenta las
advertencias indicadas dentro de la presente documentacin relativa a la instalacin
elctrica y las normativas vigentes. La responsabilidad del respeto y del control de los
valores lmite de los accionamientos elctricos de velocidad variable de acuerdo con
la norma de producto EMI EN 61800-3 recae en el fabricante de la instalacin o de
las mquinas industriales. La documentacin contiene advertencias relativas a la
instalacin de acuerdo con las normas para las interferencias electromagnticas EMI.
Los conductos conectados a los convertidores no deben someterse a controles de
aislamiento con tensin de control elevada sin medidas tcnicas de activacin
preliminares.
1.6 Advertencias operativas

Advertencia! El convertidor puede conectarse a la red cada 60 s. Tngalo
presente durante el funcionamiento por impulsos de un contactor de
red. Para la puesta en servicio o despus de una parada de
emergencia se permite una nica reactivacin directa.
Despus de una interrupcin y un regreso de la tensin de
alimentacin, es posible que el motor se vuelva a activar de manera
repentina si la funcin de arranque automtico est activada.
Si esto compromete la integridad de las personas relacionadas, es
necesario preparar una proteccin externa mediante conmutacin
que evite un arranque automtico del motor.
Antes de poner en funcionamiento y de empezar a utilizar el
convertidor, es necesario colocar todas las coberturas y comprobar
los bornes. Adems, compruebe otros dispositivos de control y de
seguridad de acuerdo con la EN 60204 y las disposiciones en vigor
en materia de seguridad (por ejemplo, la ley sobre las herramientas
de trabajo tcnicas, las normas de prevencin de accidentes, etc.).
Durante el funcionamiento queda prohibido efectuar conexiones.
1.7 Mantenimiento ordinario y extraordinario

Advertencia! Una apertura no autorizada e intervenciones inadecuadas podran
causar lesiones y/o daos. Las reparaciones del convertidor deben
ser efectuadas por el fabricante y/o personal autorizado por el
fabricante. Compruebe regularmente los dispositivos de proteccin.
10 06/05
2 Entidad del suministro
Los convertidores pueden integrarse con facilidad en el sistema de automatizacin
gracias a componentes de hardware de tipo modular. Los accesorios suministrados
descritos pueden completarse con componentes opcionales que se adapten a las
necesidades especficas de los clientes. Los bornes de contacto permiten un montaje
seguro y muy econmico.
2.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW)

ACT 201 (230 V) y ACT 401 (400 V)
Potencia de 0,55 kW a 4,0 kW
Entidad del suministro

A Convertidor
B Caja de bornes de conexin X1 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5):
bornes de contacto para la conexin de red y la conexin en red CC
C Caja de bornes de conexin X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0):
bornes de contacto para la salida del rel
D Fijaciones estndar para el montaje vertical
E Gua de referencia rpida y manual de instrucciones en CD ROM
F Caja de bornes de conexin X2 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5):
borne de contacto para conexin del motor y de la resistencia de frenado
G Bornes de control X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5):
borne de contacto para la conexin de las seales de control
Nota: con las mercancas entrantes, compruebe inmediatamente la calidad, la

cantidad y el tipo. Por motivos de seguridad, los posibles defectos
evidentes, como por ejemplo daos externos en el embalaje y/o en el
aparato, deben comunicarse al remitente en un plazo mximo de siete das.
02/06 11
ACT 401 (400 V)

A Convertidor
B Caja de bornes de conexin X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0):
C Fijaciones estndar con tornillos de fijacin (M4x20, M4x60) para montaje
vertical
D Gua de referencia rpida y manual de instrucciones en CD ROM
E Bornes de control X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5):

cantidad y el tipo. Por motivos de seguridad, los posibles defectos evidentes,
como por ejemplo daos externos en el embalaje y/o en el aparato, deben
comunicarse al remitente en un plazo mximo de siete das.
12 06/05
ACT 401 (400 V)

A Convertidor
C Fijaciones estndar con tornillos de fijacin (M4x20, M4x70) para montaje
vertical

02/06 13
ACT 401 (400 V)

A Convertidor
C Fijaciones estndar con tornillos de fijacin (M5x20) para montaje vertical

14 06/05
3 Datos tcnicos
3.1 Convertidor 230 V (de 0,55 a 3,0 kW)
Tipo
ACT 201 -05 -07 -09 -11 -13 -15
Salida, lado del motor
Potencia del eje motor recomendada P kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4)
Corriente de salida I A 3,0 4,0 5,4 5) 7,0 9,5 12,5 4) 5)
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 4,5 6,0 7,3 10,5 14,3 16,2
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 6,0 8,0 8,0 14,0 19,0 19,0
Tensin de salida U V 3 x 0 ... Tensin de red
Proteccin - - Resistencia cortocircuito/dispersin a tierra
Frecuencia de salida f Hz 0 ... 1000, en funcin de la frecuencia de conmutacin
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8, 12, 16
Salida, resistencia de frenado
Resistencia de frenado min.
R 230 160 115 75 55 37
(UdBC = 385 V)
Entrada, lado de red
Corriente de red 3) trifsica/PE 3 4 5,5 1) 7 9,5 10,5 1)
I A
monofsica/N/PE; bifsica/PE 5,4 7,2 9,5 2) 13,2 16,5 2) 16,5 2) 4)
Tensin de red U V 184 ... 264
Frecuencia de red f Hz 45 ... 66
Fusible trifsico/PE 6 10 16 16
I A
monofsico/N/PE; bifsico/PE 10 16 20 20
Tipo UL 250 VAC RK5, 3ph/PE 6 10 15 15
I A
monofsico/N/PE; bifsico/PE 10 15 20 20
Instalacin mecnica
Dimensiones AxLxP mm 190x60x175 250x60x175
Peso (aprox.) m kg 1,2 1,6
Tipo de proteccin - - IP20 (EN60529)
Bornes A mm2 0,2 ... 1,5
Tipo de montaje - - vertical
Condiciones ambientales
Potencia disipada
P W 43 53 73 84 115 170
(frecuencia de control 2 kHz)
Temperatura de lquido de refrigeracin Tn C 0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Temperatura de depsito TL C -25 ... 55
Temperatura de transporte TT C -25 ... 70
Humedad rel. aire - % 15 ... 85; sin condensacin
En funcin de las necesidades especficas de los clientes, est permitido un aumento de la frecuencia de control
en presencia de una reduccin de la corriente de salida. Para ello, respete las normas y las disposiciones
previstas.
Corriente de salida
Frecuencia de control
Potencia nominal del convertidor
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
0,55 kW 3,0 A 3,0 A 3,0 A 2,5 A 2,0 A
0,75 kW 4,0 A 4,0 A 4,0 A 3,4 A 2,7 A
1,1 kW 5,4 A 2) 5,4 A 2) 5) 5,4 A 2) 5) 4,5 A 2) 5) 3,7 A 5)
1,5 kW 7,0 A 7,0 A 7,0 A 5,9 A 4,8 A
2,2 kW 9,5 A 2) 9,5 A 2) 9,5 A 2) 8,0 A 2) 6,5 A
3,0 kW 2) 4) 12,5 A 1) 12,5 A 1) 5)
12,5 A 1) 5)
10,5 A 1) 5) 8,5 A 5)
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
2)
Una conexin monofsica y bifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
3)
Corriente de red con impedancia de red relativa 1% (vase el captulo Instalacin elctrica).
4)
Corriente de salida mxima = 9,5 A con una conexin monofsica y bifsica.
5)
Reduccin de la frecuencia de control en el intervalo trmico lmite.
02/06 15
Tipo
ACT 401 -05 -07 -09 -11 -12 -13 -15 -18
Potencia del eje motor recomendada P kW 0,55 0,75 1,1 1,5 1,85 2,2 3,0 4,0
Corriente de salida I A 1,8 2,4 3,2 3,8 3) 4,2 5,8 7,8 9,0 3)
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 2,7 3,6 4,8 5,7 6,3 8,7 11,7 13,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 3,6 4,8 6,4 7,6 8,4 11,6 15,6 18,0
R 930 634 462 300 300 220 148 106
(UdBC = 770 V)
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 1,8 2,4 2,8 1)
3,3 1) 4,2 5,8 6,8 1)
7,8 1)

Fusibles trifsicos/PE I A 6 10
Tipo UL 600 V ca RK5, trifsico/PE I A 6 10
Instalacin mecnica
Bornes A mm2 0,2 ... 1,5
Potencia disipada
P W 40 46 58 68 68 87 115 130
Temperatura de lquido de
Tn C 0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
refrigeracin
Humedad rel. aire - % 15 ... 85, sin condensacin
previstas.
Corriente de salida
0,55 kW 1,8 A 1,8 A 1,8 A 1,5 A 1,2 A
0,75 kW 2,4 A 2,4 A 2,4 A 2,0 A 1,6 A
1,1 kW 3,2 A 1) 3,2 A 1) 3,2 A 1) 2,7 A 1) 2,2 A
1,5 kW 1) 3,8 A 3,8 A 3) 3,8 A 3) 3,2 A 3) 2,6 A 3)
1,85 kW 4,2 A 4,2 A 4,2 A 3,5 A 2,9 A
2,2 kW 5,8 A 5,8 A 5,8 A 4,9 A 3,9 A
3,0 kW 7,8 A 1) 7,8 A 1) 7,8 A 1) 6,6 A 1) 5,3 A
4,0 kW 9,0 A 1) 9,0 A 1) 3) 9,0 A 1) 3) 7,6 A 1) 3) 6,1 A 3)
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red.
3)
3)
16 06/05
Tipo
ACT 401 -19 -21 -22 -23 -25
Potencia del eje motor recomendada P kW 5,5 7,5 9,2 11,0 15,0
Corriente de salida I A 14,0 18,0 22,0 3) 25,0 32,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 21,0 26,3 30,3 37,5 44,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 28,0 33,0 33,0 50,0 64,0
R 80 58 48 48 32
(UdBC = 770 V)
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 14,2 15,8 1)
20,0 1) 26,0 28,2 1)

Fusibles trifsicos/PE I A 16 25 35
Tipo UL 600 V ca RK5, trifsico/PE I A 20 30 40
Instalacin mecnica
Bornes A mm2 0,2 ... 6 0,2 ... 16
Potencia disipada
P W 145 200 225 240 310
previstas.
Corriente de salida
5,5 kW 14,0 A 14,0 A 14,0 A 11,8 A 9,5 A
7,5 kW 18,0 A 1) 18,0 A 1)
18,0 A 1)
15,1 A 1) 12,2 A
1)
9,2 kW 23,0 A 22,7 A 3) 22,0 A 3) 18,5 A 3) 15,0 A 3)
11 kW 25,0 A 25,0 A 25,0 A 21,0 A 17,0 A
15 kW 32,0 A 1) 32,0 A 1) 32,0 A 1) 26,9 A 1) 21,8 A
1)
Una conexin trifsica requiere un inductor de conmutacin de red
3)
3)
02/06 17
Tipo
ACT 401 -27 -29 -31
Potencia del eje motor recomendada P kW 18,5 22,0 30,0
Corriente de salida I A 40,0 45,0 60,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 60,0 67,5 90,0
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 80,0 90,0 120,0
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8
R 16
(UdBC = 770 V)
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 42,0 50,0 58,0 1)

Fusibles trifsicos/PE I A 50 63
Tipo UL 600 V ca RK5, trifsico/PE I A 50 60
Instalacin mecnica
Dimensiones AxLxP mm 250x200x260
Peso (aprox.) m kg 8
Bornes A mm2 Hasta 25
Potencia disipada
P W 445 535 605
previstas.
Corriente de salida
2 kHz 4 kHz 8 kHz
18,5 kW 40,0 A 40,0 A 40,0 A
22 kW 45,0 A 45,0 A 45,0 A
30 kW 60,0 A 1) 60,0 A 1) 60,0 A 1)
1)
Una conexin trifsica requiere una inductancia de conmutacin de red.
3)
18 06/05
Tipo
ACT 401 -33 -35 -37 -39
Potencia del eje motor recomendada P kW 37,0 45,0 55,0 65,0
Corriente de salida I A 75,0 90,0 110,0 125,0
Corriente de sobrecarga permanente (60 s) I A 112,5 135,0 165,0 187,5
Corriente de sobrecarga instantnea (1 s) I A 150,0 180,0 220,0 250,0
Frecuencia de control f kHz 2, 4, 8
R 7,5
(UdBC = 770 V)
Corriente de red 2) trifsica/PE I A 72,0 86,0 105,0 1) 120,0 1)

Fusibles trifsicos/PE I A 80 100 125 125
Tipo UL 600 V ca RK5, trifsico/PE I A 80 100 125 125
Instalacin mecnica
Dimensiones AxLxP mm 400x275x260
Peso (aprox.) m kg 20
Bornes A mm2 Fino a 70
Tipo de montaje - - Verticale
Potencia disipada
P W 665 830 1080 1255
previstas.
Corriente de salida
2 kHz 4 kHz 8 kHz
37 kW 75,0 A 75,0 A 75,0 A
45 kW 90,0 A 90,0 A 90,0 A
55 kW 110,0 A 1) 110,0 A 1) 110,0 A 1)
65 kW 125,0 A 1) 3) 125,0 A 1) 3) 125,0 A 1) 3)
1)
Una conexin trifsica requiere una inductancia de conmutacin de red.
3)
3)
02/06 19
3.6 Diagramas operativos
Los datos tcnicos de los convertidores hacen referencia al punto nominal
seleccionado para una amplia gama de aplicaciones. Un dimensionamiento seguro y
econmico (derating) de los convertidores es posible a travs de los siguientes
diagramas.
Altura de instalacin
Reduccin de potencia (derating); Temperatura mx. de refrigeracin;
5%/1.000 m superior a 1.000 m por encima 3,3 C/1.000 m superior a 1.000 m
del nivel del mar; hmax=4000m por encima del nivel del mar
Temperatura de refrigeracin en %
100 55
Corriente de salida en %
85 45
60
40
20
1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000

Altura de instalacin en m por Altura de instalacin en m por
encima del nivel del mar encima del nivel del mar
Temperatura de lquido de refrigeracin

Reduccin de potencia (derating)
2,5%/K ms de 40 C; Tmx. = 55 C
100
80
63
40
20
0 10 20 30 40 50 55
Temperatura de refrigeracin en C
Tensin de red
Reduccin de la corriente de salida a potencia constante (derating)
0,22%/V ms de 400 V; Umx. = 480 V
100
83
63
40
20
0 400 420 440 460 480

Tensin de red en V
20 02/06
4 Instalacin mecnica
Los convertidores con proteccin tipo IP20 normalmente estn preparados para el
montaje en cuadros elctricos de armario.
Durante el montaje, respete las normas de instalacin y de seguridad y las
especificaciones del dispositivo.
Advertencia! Para prevenir el riesgo de lesiones graves o daos importantes, es
necesario recurrir exclusivamente a personal cualificado.
Advertencia! Durante el montaje, impida la entrada de cuerpos extraos (por ejemplo,

virutas, polvo, alambre, tornillos, herramientas) dentro del convertidor. En
caso contrario, existe el peligro de cortocircuito y de incendio.
Los convertidores slo cumplen la clase de proteccin IP20 si las
protecciones y los bornes han sido montados correctamente.
El dispositivo slo puede ponerse en funcionamiento tras verificar
estas condiciones.

El montaje se realiza mediante las fijaciones estndar en posicin vertical sobre la placa de montaje.
La siguiente figura muestra las distintas posibilidades de fijacin.
Montaje estndar
b c
x b1 b1 c1
a a1 a2
x
x 100 mm
El montaje se realiza colocando el lado largo de la chapa de fijacin en el refrigerador y

atornillndolo a la placa de montaje.
Las dimensiones y las cotas de montaje en milmetros corresponden al dispositivo
estndar sin componentes opcionales.
Dimensiones en mm Cotas de montaje en mm
Convertidor a b c a1 a2 b1 c1
0,55 kW ... 1,1 kW 190 60 175 210 ... 230 255 30 130
ACT 201
1,55 kW ... 3,0 kW 250 60 175 270 ... 290 315 30 130
0,55 kW ... 1,5 kW 190 60 175 210 ... 230 255 30 130
ACT 401
1,85 kW ... 4,0 kW 250 60 175 270 ... 290 315 30 130
Precaucin! Los dispositivos deben montarse dejando el suficiente espacio libre
para que el aire de refrigeracin pueda circular libremente. Evite la
suciedad causada por la grasa y los factores contaminantes, como el
polvo, los gases agresivos, etc.
02/06 21
El montaje se realiza mediante las fijaciones estndar en posicin vertical sobre la
placa de montaje. La siguiente figura muestra una fijacin estndar.
Montaje estndar
b c
x b1 c1
a1 a a2
x
x 100 mm
Esquina de fijacin superior

(fijacin con tornillos M4x20)
Esquina de fijacin inferior

(fijacin con tornillos M4x60)
El montaje se realiza atornillando las dos esquinas de fijacin al refrigerador del

convertidor y a la placa de montaje.
Los convertidores de frecuencia disponen de esquinas de fijacin que se fijan con
cuatro tornillos autorroscables. Las dimensiones y las cotas de montaje en milmetros
corresponden al dispositivo estndar sin componentes opcionales.

5,5 kW ... 9,2 kW 250 100 200 270 ... 290 315 12 133
11,0 kW ... 15,0 kW 250 125 200 270 ... 290 315 17,5 133

22 02/06
Montaje estndar
b
x c
b1
c1
a1 a a2
x
x 100 mm
Esquina de fijacin superior Esquina de fijacin inferior

(fijacin con tornillos M4x20) (fijacin con tornillos M4x70)


18,5 kW ... 30,0 kW 250 200 290 270 290 315 20 165

02/06 23
Montaje estndar
b c
x b1 c1
a a2
a1
x
x 100 mm
Esquina de fijacin superior Esquina de fijacin inferior

(fijacin con tornillos M5x20) (fijacin con tornillos M5x20)

37,0 kW ... 65,0 kW 400 275 290 420 .. 440 465 57,5 160
24 02/06
5 Instalacin elctrica
La instalacin elctrica debe ser efectuada exclusivamente por personal cualificado de
acuerdo con las directivas generales y regionales en materia de seguridad e instalacin. La
seguridad de funcionamiento del convertidor presupone el respeto de la documentacin y
de las caractersticas del aparato durante la instalacin y la puesta en servicio. En entornos
de aplicacin particulares puede ser necesario cumplir otras normativas y directivas.
Peligro! Los bornes de red, con tensin continua, y del motor podran provocar
una tensin peligrosa tras la activacin del convertidor. Slo es posible
intervenir en el aparato tras esperar unos minutos para que los
condensadores del circuito intermedio se descarguen.
La proteccin de las conexiones debe ser realizada externamente, en pleno respeto de los
valores mximos de tensin y de corriente de los fusibles. Predisponga los fusibles de red
y las secciones de los conductores de acuerdo con la EN 60204-1 o la DIN VDE 0298 parte
4 en funcin del valor de funcionamiento nominal del convertidor. De acuerdo con las
normas UL/CSA, el convertidor es adecuado para el funcionamiento con una red de
alimentacin de mximo 480 V ca, que suministre una corriente simtrica con un valor
eficaz mximo de 5000 A, si est protegido mediante fusibles de clase RK5. Utilice slo
conductores de cobre con un intervalo de temperatura de 60/75 C.
Advertencia! Los convertidores deben estar conectados al potencial a tierra de
manera apropiada y con una buena conduccin. La corriente dispersa
de los convertidores puede ser > 3,5 mA. De acuerdo con la norma
EN 50178, es necesario montar una conexin fija. La seccin del
conductor de proteccin necesaria para la puesta a tierra de la
superficie de montaje debe ser, como mnimo, de 10 mm. Como
alternativa, es necesario instalar un segundo conductor de proteccin
elctricamente paralelo al primero. En estas aplicaciones, la seccin
debe corresponder a la seccin del conductor recomendada.
Condiciones de conexin
El convertidor es adecuado para la conexin a las redes de alimentacin pblicas
o industriales en funcin de los datos tcnicos. Si la potencia del transformador de
la red de alimentacin es 500 kVA, slo para los convertidores indicados en los
datos tcnicos es necesaria la inductancia de conmutacin de red opcional. Con
una impedancia de red relativa 1%, los dems convertidores son adecuados
para la conexin sin inductancia de conmutacin de red.
Compruebe la conexin a la red de alimentacin pblica sin otras medidas de acuerdo
con las disposiciones de la norma EN 61000-3-2. Los convertidores 7,5 kW con filtro
EMI integrado cumplen los valores lmite de emisin de la norma de producto
EN 61800-3 hasta una longitud de la lnea del motor de 10 m sin otras medidas.
Pueden cumplirse los requisitos ms estrictos del campo de aplicacin del convertidor
mediante componentes opcionales. Inductancias de conmutacin y el filtros anti-
interferencias estn disponibles, bajo pedido, para la serie en cuestin.
Puede admitirse el funcionamiento en la red sin puesta a tierra (red IT) despus
de la separacin de los condensadores en Y internos del aparato.
El funcionamiento regular con dispositivo de proteccin de la corriente de
avera est garantizado para una corriente de apertura 30 mA, si se respetan
los siguientes puntos:
Dispositivos de proteccin FI (tipo A de acuerdo con la EN 50178) sensibles a
la corriente a impulsos y a la corriente alterna para la conexin de los
convertidores a una red monofsica (L1/N)
Dispositivos de proteccin FI (tipo B de acuerdo con la EN 50178) sensibles a
la corriente alterna o continua para la conexin de los convertidores a una red
bifsica (L1/L2) o a una red trifsica (L1/L2/L3)
El dispositivo de proteccin FI protege los convertidores con filtro para la
reduccin de la corriente dispersa o sin filtro anti-radiointerferencias.
La longitud de la lnea del motor apantallada es 10 m y no estn presentes
otros componentes capacitivos entre la lnea de red o del motor y el PE.
02/06 25
5.1 Advertencias EMI
Los convertidores se disean de acuerdo con los requisitos y los valores lmite de la norma
de producto EN 61800-3 con una inmunidad a las interferencias (EMI) para el
funcionamiento en aplicaciones industriales. Las interferencias electromagnticas deben
evitarse con una perfecta instalacin y el cumplimiento de las advertencias especficas
para el producto.
Medidas
Monte el convertidor y el inductor de conmutacin en una placa de montaje
metlica, preferiblemente galvanizada.
Proceda a una correcta conexin equipotencial dentro del sistema o de la
instalacin. Conecte partes de la instalacin como armarios elctricos, cuadros de
regulacin, bastidores de las mquinas, etc. con conductores planos de PE y en
buen estado.
Realice conexiones breves entre el convertidor, el inductor de conmutacin, los
filtros externos y otros componentes y el punto de puesta a tierra.
Evite conductores demasiado largos y una colocacin que permita una libre
suspensin de la instalacin.
Equipe los contactores, los rels y las electrovlvulas del armario elctrico con
apantallados adecuados.
A Conexin de red
A
La lnea de alimentacin de red puede tener la
B longitud que se desee, pero debe estar separada
de las lneas de control, de los datos y del motor.
B Conexin del circuito intermedio

Los convertidores deben conectarse al mismo
potencial de red o bien a una fuente de tensin
continua comn. Apantalle las lneas con una
longitud >300 mm y conctelas a ambos lados de
la placa de montaje.
C Conexin de control
Las lneas de control y de sealizacin deben
estar separadas de las lneas de potencia. Conecte
a tierra el apantallamiento de las lneas de control
con el mismo grosor en ambos lados y una buena
C conduccin. Las lneas analgicas de sealizacin
D deben conectarse unilateralmente con el
potencial de apantallamiento.
D Conexin del motor y de los frenos

La lnea del motor apantallada debe conectarse al
motor con una conexin de tornillo PG metlico y
al convertidor mediante una toma deslizable
adecuada, dotada de buena conduccin y con
potencial a tierra. Las lneas de sealizacin para
la monitorizacin de la temperatura del motor
deben estar separadas de la lnea del motor. El
apantallamiento de esta lnea debe realizarse en
ambos lados. En caso de empleo de una
resistencia de frenado, apantalle su conductor de
conexin realizando el apantallamiento en ambos
lados.
26 02/06
Atencin! Los convertidores cumplen los requisitos de la directiva de baja tensin
73/23/CEE y de la directiva EMI 89/336/CEE. La norma de producto
EMV EN 61800-3 hace referencia al sistema de accionamiento. La
documentacin proporciona instrucciones sobre cmo respetar las
normas de aplicacin cuando el convertidor forma parte de un sistema de
accionamiento. La declaracin de conformidad debe ser redactada por el
fabricante del sistema de accionamiento.
5.2 Esquema por bloques

X10
S3OUT
A 1
2 X1 L1 L2 L3 + -
3
X210A
1 +20 V / 180 mA
2 GND 20 V
S1IND
B 3
S2IND + -
C 4
S3IND
5 U, I
S4IND
6
S5IND CPU
7
X210B
S6IND
1
2 GND 20 V
S1OUT
D 3
MFO1
E 4
5 +10 V / 4 mA
I
MFI1 A
F 6
D
7 GND 10 V X2 U V W Rb1 Rb2
A Conexin del rel S3OUT

Contacto de intercambio, tiempo de reaccin de 40 ms aprox.
En cierre 5 A / 240 V ca, 5 A (hmico) / 24 V cc,
En apertura 3 A / 240 V ca, 1 A (hmico) / 24 V cc
B Entrada digital S1IND
Seal digital, habilitacin del regulador, tiempo de reaccin de 16 ms aprox. (Encendido),
10 s (Apagado),Umx = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible
C Entrada digital S2IND S6IND
Seal digital: tiempo de reaccin de 16 ms aprox., Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
Seal de frecuencia 8...30 V, 10 mA a 24 V, fmx = 150 kHz
D Salida digital S1OUT
Seal digital, 24 V, Imx. = 40 mA,
PLC compatible, protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos
E Salida multifuncin MFO1
Seal analgica: 24 V, Imx. = 40 mA, con modulacin de amplitud de los impulsos,
fPWM = 116 Hz
Seal digital: 24 V, Imx. = 40 mA,
Seal de frecuencia: 0...24 V, Imx. = 40 mA, fmx. = 150 kHz,
PLC compatible, protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos
F Entrada multifuncin MFI1
Seal analgica: resolucin 12 bits, 0...10 V (Ri=70 k), 0...20 mA (Ri = 500 ),
seal digital: tiempo de reaccin de 16 ms aprox., Umx. = 30 V, 4 mA a 24 V, PLC compatible
02/06 27
5.3 Conexin de red
Predisponga los fusibles de red y las secciones de los conductores de acuerdo con la EN
60204-1 o la DIN VDE 0298 parte 4 en funcin del valor de funcionamiento nominal del
convertidor. En funcin de la UL/CSA, es necesario utilizar conductores de cobre de clase
1 con un intervalo de temperatura de 60/75 para las lneas de potencia y los fusibles de
red correspondientes. La instalacin elctrica debe efectuarse de acuerdo con las
indicaciones del aparato y las normas y las disposiciones aplicables.
Precaucin! Las lneas de control, de red y del motor deben colocarse por
separado. Los conductos conectados a los convertidores no deben
someterse a controles de aislamiento con tensin de control elevada
sin medidas tcnicas de activacin preliminares.
5.3.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW)

El convertidor est conectado a la red mediante el borne de contacto X1. El tipo de
proteccin IP20 (EN60529) slo est garantizado con el borne X1 conectado.
Peligro! Conecte y desconecte el borne de contacto protegido contra la inversin
de polaridad X1 en ausencia de tensin. Los bornes de red y los
bornes de tensin continua pueden conducir tensiones peligrosas
despus de la desconexin del convertidor. Slo es posible operar en el
dispositivo despus de esperar algunos minutos a que se descarguen los
condensadores del circuito intermedio.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la tensin de alimentacin.
Compruebe que el aparato no tenga tensin.
Conexin de red de 0,55 kW a 4,0 kW
X1 Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5

2
0.2 1.5 mm
AWG 24 16
2
0.2 1.5 mm
AWG 24 16
2
0.25 1.5 mm
AWG 22 16
2
0.25 1.5 mm
AWG 22 16
550 W 1.1 kW
+ - L1 L2 L3 + - L1 L2 L3 + - L1 L2 L3
L1 N PE L1 L2 PE L1 L2 L3 PE
1 ph / 230 V CA 2ph / 230V AC 3ph / 230 V CA
3ph / 400 V CA
1,5 kW 3,0 kW 1,5 kW 3,0 kW 1,5 kW 4,0 kW
+ - L1 L1 L2 L3 + - L1 L1 L2 L3 + - L1 L1 L2 L3
L1 N PE L1 L2 PE L1 L2 L3 PE
1ph / 230 V CA 2ph / 230 V CA 3ph / 230 V CA
3ph / 400 V CA
1 Para una corriente de red superior a 10 A, efecte la conexin a la red de 230 V
monofsica/N/PE y bifsica/PE con dos bornes.
28 02/06
Peligro! Conecte y desconecte las lneas de red en el borne X1 en ausencia de
tensin. Los bornes de red y los bornes de tensin continua pueden
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del convertidor. Slo
es posible operar en el dispositivo despus de esperar algunos minutos a que
se descarguen los condensadores del circuito intermedio.

X1
X1 L1 L2 L3 - +
L1 L2 L3 PE
3 ph / 400 V
5,5 kW 9.2 11 kW 15
WAGO Serie 745 / 6 qmm / WAGO Serie 745 / 16 qmm /
2 2
0.2 6 0.2 16
AWG 24 AWG 24
2 2
0.2 6 0.2 16
AWG 24 AWG 24
2 2
0.25 4 0.25 10
AWG 22 AWG 22
2 2
0.25 4 0.25 10
AWG 22 AWG 22
02/06 29
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del convertidor.
Slo es posible operar en el dispositivo despus de esperar algunos minutos
a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio.

X1
18,5 kW 30,0 kW
X1 PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
2
2,5 Nm 0,5 35 mm
L1 L2 L3 - + 22,1 lb-in AWG 20 2
2
0,5 25 mm
AWG 20 4
2
1,00 25 mm
L1 L2 L3 PE AWG 18 4
2
3 ph / 400 V CA 1,5 25 mm
AWG 16 4
30 02/06
conducir tensiones peligrosas despus de la desconexin del
convertidor. Slo es posible operar en el dispositivo despus de esperar
algunos minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio.

X1
37,0 kW 65,0 kW
X1 Tornillos M8x25
Seccin de conductores hasta 70 mm
L1 L2 L3 - +
8 Nm
70,8 lb-in
L1 L2 L3 PE
3ph / 400 V CA
02/06 31
5.4 Conexin del motor
Conecte el motor al convertidor con conductores apantallados que deben acoplarse en

ambos lados al potencial PE con una buena conduccin. Las lneas de control, de red
y del motor deben colocarse por separado. En funcin de la aplicacin, de la longitud
de la lnea del motor y de la frecuencia de control, respete los valores lmite de las
normativas nacionales e internacionales.
Longitudes de las lneas del motor sin filtro de salida

Convertidor Lnea no apantallada Lnea apantallada
0,55 kW 1,5 kW 50 m 25 m
1,85 kW 4,0 kW 100 m 50 m
5,5 kW 9,2 kW 100 m 50 m
11,0 kW 15,0 kW 100 m 50 m
18,5 kW 30,0 kW 150 m 100 m
37,0 kW 65,0 kW 150 m 100 m
No supere las longitudes de las lneas del motor sin filtro de salida indicadas en la
tabla.
Bajo pedido, las lneas del motor pueden alargarse mediante adecuadas medidas
tcnicas, como lneas de baja capacidad y filtros de salida. La tabla contiene valores
orientativos para el uso de los filtros de salida
Longitudes de las lneas del motor con filtro de salida

Convertidor Lnea no apantallada Lnea apantallada
0,55 kW 1,5 kW bajo pedido bajo pedido
1,85 kW 4,0 kW 150 m 100 m
5,5 kW 9,2 kW 200 m 135 m
11,0 kW 15,0 kW 225 m 150 m
18,5 kW 30,0 kW 300 m 200 m
37,0 kW 65,0 kW 300 m 200 m
Nota: Los convertidores 9,2 kW con filtro EMI integrado cumplen los valores
lmite de emisin de la norma de producto EN 61800-3, con una longitud
de la lnea del motor de hasta 10 m. Con el filtro opcional tambin
pueden cumplirse requisitos especficos del cliente.
32 02/06
Conecte el motor al convertidor mediante el borne de contacto X2. El tipo de
proteccin IP20 (EN60529) slo est garantizado con el borne X2 conectado.
Peligro! Conecte y desconecte el borne de contacto protegido contra la inversin

de polaridad X2 en ausencia de tensin. Los bornes del motor y los
bornes de la resistencia de frenado pueden conducir tensiones
peligrosas incluso despus de la desactivacin del convertidor. Slo es
posible intervenir en el aparato tras esperar unos minutos para que los
condensadores del circuito intermedio se descarguen.

Conexin del motor de 0,55 kW a 4,0 kW
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5

2
0,2 1,5 mm
AWG 24 16
2
0,2 1,5 mm
AWG 24 16
2
0,25 1,5 mm
AWG 22 16
2
0,25 1,5 mm
AWG 22 16
X2
Rb1 Rb2 U V W
U V W U V W
Conexin en Conexin en M
tringulo estrella 3~
02/06 33
Conecte el motor al convertidor mediante el borne X2.
Peligro! Conecte y desconecte las lneas del motor en el borne X2 en ausencia

de tensin. Los bornes del motor y los bornes de la resistencia de
frenado pueden conducir tensiones peligrosas incluso despus de la
desactivacin del convertidor. Slo es posible intervenir en el aparato
tras esperar unos minutos para que los condensadores del circuito
intermedio se descarguen.

X2
U V W Rb1 Rb2
X2
M
U V W U V W 3~
Conexin en Conexin en
tringulo estrella
5,5 kW 9,2 kW 11,0 kW 15,0 kW
WAGO Serie 745 / 6 qmm / RM7,5 WAGO Serie 745 / 16 qmm / RM10+15
2 2
0,2 6 mm 0,2 16 mm
AWG 24 10 AWG 24 6
2 2
0,2 6 mm 0,2 16 mm
AWG 24 10 AWG 24 6
2 2
0,25 4 mm 0,25 10 mm
AWG 22 12 AWG 22 8
2 2
0,25 4 mm 0,25 10 mm
AWG 22 16 AWG 22 8
34 02/06


X2
U V W Rb1 Rb2
X2
2,5 Nm
M
22,1 lb-in
3~
18,5 kW 30 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
2
0,5 35 mm
AWG 20 2
0,5 25 mm
2 U V W U V W
AWG 20 4
2
1,00 25 mm
AWG 18 4
2
Conexin en Conexin en
1,5 25 mm estrella tringulo
AWG 16 4
02/06 35


X2
37,0 kW 65,0 kW
X2
Tornillos M8x25
U V W Rb1 Rb2 Seccin de conductores hasta 70 mm2
8 Nm
70,8 lb-in
U V W U V W
M Conexin en Conexin en
3~
estrella tringulo
36 02/06
5.5 Conexin de una resistencia de frenado
La conexin de una resistencia de frenado tiene lugar mediante el borne X2.
Peligro! Conecte y desconecte las lneas de la resistencia de frenado en el borne

X2 en ausencia de tensin. Los bornes del motor y los bornes de la
resistencia de frenado pueden conducir tensiones peligrosas incluso
despus de la desactivacin del convertidor. Slo es posible intervenir en
el aparato tras esperar unos minutos para que los condensadores del
circuito intermedio se descarguen.

Precaucin! La resistencia de frenado debe estar dotada de un interruptor

trmico. En caso de sobrecarga de la resistencia de frenado, dicho
interruptor debe desconectar el convertidor de la red.

El tipo de proteccin IP20 (EN60529) slo est garantizado con el borne X2
conectado.
Conexin de la resistencia de frenado con interruptor trmico
X2
X2
Rb1Rb2 U V W Phoenix ZEC 1,5/ ..
2
0,2 1.5
AWG 24
2
0,2 1.5
AWG 24
2
0,25 1.5
Rb AWG 22
Rb1 Rb2 2
0,25 1.5
T1 T2 AWG 22
02/06 37
X2
U V W Rb1 Rb2
X2
Rb
Rb1 Rb2
T1 T2
5.5 kW 9.2 11.0 kW 15.0
WAGO Serie 745 / 6 qmm / RM7,5 WAGO Serie 745 / 16 qmm / RM10+15
2 2
0,2 6 0,2 16
AWG 24 2
AWG 24 2
0,2 6 0,2 16
AWG 24 2 AWG 24 2
0,25 4 0,25 10
AWG 22 AWG 22
2 2
0,25 4 0,25 10
AWG 22 AWG 22

X2
U V W Rb1 Rb2
X2
Rb
Rb1 Rb2
18,5 kW 30 T1 T2
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
0,5 35
2 2,5
AWG 20 2 22,1 lb-in
0,5 25
AWG 20 2
1,00 25
AWG 18
2
1,5 25
AWG 16
38 02/06
X2
37.0 kW 65.0 kW
X2 Tornillos M8x25
U V W Rb1 Rb2 Seccin de conductores hasta 70 mm2
8 Nm
70.8 lb-in
Rb
Rb1 Rb2
T1 T2
02/06 39
5.6 Bornes de control
Las funciones de control y software pueden configurarse para un funcionamiento
seguro y econmicamente ventajoso. El manual de instrucciones describe las
configuraciones de fbrica de las conexiones estndar en la Configuracin 30
correspondiente y los parmetros del software para la configuracin.
Precaucin! Las entradas y las salidas de control protegidas contra la inversin de
polaridad deben conectarse y desconectarse con la tensin desconectada.
El incumplimiento de esta regla comportara un dao de los elementos.
Bornes de control
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 1.5 mm2
AWG 30 16
2
0.14 1.5 mm
AWG 30 16
2
0.25 1.0 mm
AWG 22 18
0.25 0.75 mm2
AWG 22 20
0.2 0.3 Nm
1.8 2.7 lb-in
Borne de control X210A
Ms. Descripcin
1 Salida de tensin 20 V, Imx.=180 mA 1)
2 Masa / GND 20 V
3 Entrada digital S1IND, Umx. = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
tiempo de reaccin 16 ms aprox. (Encendido), 10 s (Apagado)
tiempo de reaccin 16 ms aprox.
6 Entrada digital S4IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
seal de frecuencia: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
7 Entrada digital S4IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatible,
seal de frecuencia: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
Borne de control X210B
Ms. Descripcin
2 Masa / GND 20 V
3 Salida digital S1OUT, U=24 V, Imx.= 40 mA, protegida contra las sobrecargas y
los cortocircuitos
4 Salida multifuncin MFO1,
Seal analgica: U=24 V, Imax=40 mA, con modulacin de amplitud de los
impulsos, fPWM=116 Hz
Seal digital: U=24 V, Imax=40 mA, protegido contra las sobrecargas y los
cortocircuitos, 0...24 V, Imax=40 mA, fmax=150 kHz
5 Salida de referencia 10 V, Imx.= 4 mA
6 Entrada multifuncin MFI1,
seal analgica: resolucin 12 bits, 0...+10 V (Ri=70 k), 0...20 mA (Ri=500 ),
seal digital: tiempo de reaccin de 16 ms aprox., Umax = 30 V, 4 mA a 24 V,
PLC compatible
7 Masa / GND 10 V
1)
La tensin de alimentacin en el borne X210A.1 permite aplicar una corriente
mxima Imx= 180 mA. La corriente mxima disponible se reduce mediante la
salida digital S1OUT y la salida multifuncin MFO1.
40 02/06
5.6.1 Salida del rel
La salida del rel de libre programacin viene conectada de fbrica a la funcin de
control. La conexin lgica con diferentes funciones puede configurarse libremente a
travs de los parmetros del software. La conexin de la salida del rel no es
obligatoria para el funcionamiento del convertidor.
Salida del rel

X10 Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0
0.2 1.5 mm2
X10 AWG 24 16
1 0.2 1.5 mm2
2 S3OUT AWG 24 16
3 0.25 1.5 mm2
AWG 22 16
0.25 1.5 mm2
AWG 22 16
Borne de control X10

Ms. Descripcin
1 ... 3 Salida del rel, contacto de intercambio sin tensin, tiempo de reaccin 40 ms
aprox., carga mxima de contacto:
En cierre 5 A / 240 V AC, 5 A (hmico) / 24 V DC,
En apertura 3 A / 240 V AC, 1 A (hmico) / 24 V DC
02/06 41
5.6.2 Bornes de control Esquema de conexin
El hardware de control y el software de los convertidores son de libre configuracin.
A las conexiones de control pueden asignarse determinadas funciones y la conexin
interna de los mdulos del software puede seleccionarse libremente.
El concepto modular permite, de esta manera, la adaptacin del convertidor a
determinadas tareas de accionamiento.
Para tareas de accionamiento establecidas, los requisitos del hardware de control y del
software son conocidos. Estas conexiones definidas de las conexiones de control y las
asignaciones funcionales internas de los mdulos del software estn disponibles en las
configuraciones. Estas asignaciones pueden seleccionarse con el parmetro
Configuracin 30. Bajo pedido puede disponer de informacin sobre otras
configuraciones.
5.6.2.1 Configuracin 110 Regulacin sin sensor

La configuracin 110 incluye las funciones para la regulacin con nmero de
revoluciones variable de una mquina asncrona en una serie de aplicaciones
estndar. El nmero de revoluciones del motor se regula de acuerdo con la relacin
configurada entre la frecuencia nominal y la tensin requerida.
X210A Borne de control X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensin de alimentacin +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
4 S2IND X210A.3 Habilitacin del
5 S3IND regulador/confirmacin de errores
6 S4IND X210A.4 Arranque con rotacin hacia la
7 S5IND derecha
M X210A.5 Arranque con rotacin hacia la
izquierda
X210B
X210A.6 Conmutacin del registro de datos 1
1 S6IND
2 GND 20 V X210A.7 Conmutacin registro de datos 2
- +
- + 3 S1OUT Borne de control X210B
V 4 MFO1A
5 +10 V/ 4 mA X210B.1 Termocontacto del motor
6 MFI1A X210B.2 Masa 20 V
7 GND 10 V X210B.3 Aviso de funcionamiento
X210B.4 Seal analgica de la frecuencia real
X210B.5 Tensin de alimentacin +10 V
Potencimetro del valor nominal
X210B.6 Valor nominal del nmero de
revoluciones 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
42 02/06
5.6.2.2 Configuracin 111 - Regulacin sin sensor con
regulador tecnolgico
La configuracin 111 ampla la regulacin sin sensor con funciones de software que,
en las diferentes aplicaciones, facilitan la adaptacin para el cliente. El regulador
tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de la presin, del nivel de
llenado o del nmero de revoluciones.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
6 S4IND X210A.4 Conmutacin del valor porcentual
7 S5IND fijo 1
M X210A.5 Conmutacin del valor porcentual
fijo 2
X210B
1 S6IND
- +
V 4 MFO1A
X210B.1 Termocontacto del motor
5 +10 V/4 mA
+
- 7 GND 10 V X210B.3 Aviso de funcionamiento
X210B.6 Valor real de la porcentual 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
5.6.2.3 Configuracin 410 - Regulacin sin sensor orientada

en funcin de los campos
La configuracin 410 incluye las funciones de la regulacin sin sensor orientada en
funcin de los campos de una mquina asncrona. El nmero de revoluciones del
motor actual est determinado por los flujos y las tensiones momentneas en
combinacin con los parmetros de la mquina. La regulacin separada de la
corriente del momento de torsin y de la corriente que forma un flujo permite una
elevada dinmica de alimentacin en caso de elevado momento de la carga.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
7 S5IND derecha
izquierda
X210B
1 S6IND
- +
V 4 MFO1A
X210B.1 Termocontacto del motor
5 +10 V/4 mA
X210B.6 Valor nominal del nmero
de revoluciones 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V
02/06 43
en funcin de los campos con regulador tecnolgico
La configuracin 411 ampla la regulacin sin sensor orientada en funcin de los
campos de la configuracin 410 gracias a un regulador tecnolgico. El regulador
tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de la presin, del nivel de
llenado o del nmero de revoluciones.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
4 S2IND X210A.3 Habilitacin del regulador/confirmacin
5 S3IND de errores
6 S4IND X210A.4 Conmutacin del valor porcentual
7 S5IND fijo 1
M X210A.5 Ninguna funcin asignada
X210B X210A.6 Conmutacin del registro de datos 1
1 S6IND X210A.7 Conmutacin registro de datos 2
2 GND 20 V
- + Borne de control X210B
- + 3 S1OUT
V 4 MFO1A X210B.1 Termocontacto del motor
5 +10 V/4 mA X210B.2 Masa 20 V
+
6 MFI1A
X210B.3 Aviso de funcionamiento
- 7 GND 10 V
X210B.6 Valor real de la porcentual 0 ...+10 V
X210B.7 Masa 10 V

en funcin de los campos, con regulacin del nmero
de revoluciones y del momento de torsin
La configuracin 430 ampla la regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos
de la configuracin 410 gracias a la regulacin del momento de torsin. El valor nominal
del momento de torsin aparece visualizado como valor porcentual y se transforma en un
comportamiento de funcionamiento correspondiente de la aplicacin. La conmutacin
entre una regulacin con nmero de revoluciones variable y la regulacin que depende
del momento de torsin tiene lugar a travs de una entrada de control digital.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
5 S3IND de errores
7 S5IND derecha
M X210A.5 Conmutacin de la funcin de
regulacin n/M
X210B
1 S6IND
- +
- + 3 S1OUT
V 4 MFO1A Borne de control X210B
5 +10 V/4 mA X210B.1 Termocontacto del motor
7 GND 10 V
X210B.7 Masa 10 V
44 02/06
5.6.2.6 Configuracin 210 - Regulacin orientada en funcin
de los campos con regulacin del nmero de
revoluciones
La configuracin 210 incluye las funciones para la regulacin del nmero de
revoluciones orientada en funcin de los campos de una mquina asncrona con
retroaccin de un codificador. La regulacin separada de la corriente del momento de
torsin y de la corriente que forma un flujo permite una elevada dinmica de
accionamiento con un elevado momento de la carga. La necesaria retroaccin del
codificador determina un comportamiento preciso del nmero de revoluciones y del
momento de torsin.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
- 5 S3IND de errores
+ B
A
7 S5IND derecha
izquierda
X210B
X210A.6 Codificador del canal B
1 S6IND
2 GND 20 V X210A.7 Codificador del canal A
- +
V 4 MFO1A
X210B.7 Masa 10 V
5.6.3 Configuracin 230 - Regulacin orientada en funcin de

los campos, con regulacin del nmero de
revoluciones y del momento de torsin
La configuracin 230 ampla la configuracin 210 con funciones para la regulacin
que depende del momento de torsin orientada en funcin de los campos. El valor
nominal del momento de torsin aparece visualizado como valor porcentual y se
transforma en un comportamiento de funcionamiento correspondiente de la
aplicacin. La conmutacin entre una regulacin con nmero de revoluciones variable
y la regulacin que depende del momento de torsin tiene lugar a travs de una
entrada de control digital.
2 GND 20 V
X210A.2 Masa 20 V
3 S1IND
5 S3IND de errores
+ - B
A
7 S5IND derecha
M X210A.5 Conmutacin de la funcin de
regulacin n/M
X210B
X210A.6 Codificador del canal B
1 S6IND
2 GND 20 V X210A.7 Codificador del canal A
- +
- + 3 S1OUT
V 4 MFO1A Borne de control X210B
GND 10 V
02/06 45
X210B.7 Masa 10 V
5.7 Componentes opcionales

Los convertidores pueden integrarse con facilidad en el sistema de la automatizacin
gracias a componentes de hardware de tipo modular. Los mdulos estndar y
opcionales se reconocen en el momento de la inicializacin y se adaptan
automticamente a las funciones de control. Para la informacin necesaria sobre la
instalacin y la utilizacin de los mdulos opcionales, consulte la documentacin
correspondiente.
Peligro! El montaje y el desmontaje de los mdulos de hardware en las ranuras B
y C deben efectuarse exclusivamente con los convertidores
desconectados de la red. Slo es posible operar en el dispositivo despus
de esperar algunos minutos a que se descarguen los condensadores del
circuito intermedio.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la tensin de
alimentacin.
Mdulos de hardware
A Consola de programacin KP500
Conexin de la consola de programacin opcional KP500 o
de un adaptador para interfaz KP232
B Mdulo de comunicacin CM
A Ranura para la conexin a diferentes protocolos de
comunicacin:
CM-232: interfaz RS232
CM-485: interfaz RS485
CM-PDP: interfaz Profibus-DP
CM-CAN: interfaz CANopen
B
C Mdulo de ampliacin EM
Ranura para la adaptacin de las entradas y de las salidas
de control a diferentes aplicaciones, en funcin de las
C necesidades de los clientes:
EM-ENC: evaluacin ampliada del codificador
EM-RES: evaluacin del resolver
EM-IO: entradas y salidas analgicas y digitales
EM-SYS: bus de sistema
(bus de sistema en combinacin con el mdulo de
comunicacin CM-CAN bajo pedido)
Atencin! La instalacin de dos componentes opcionales con controlador del
protocolo CAN determina la desactivacin de la interfaz del bus de
sistema en el mdulo de ampliacin EM.
6 Consola de programacin KP500

La parametrizacin, la visualizacin de los parmetros y el control del convertidor
pueden realizarse a travs de la consola de programacin opcional KP500.
La consola de programacin no es indispensable para el funcionamiento del
convertidor y puede conectarse cuando sea necesario.
46 02/06
A
B C
D E
F H
G
I
Teclas
A RUN Permite activar el accionamiento. Se modifica en el men CTRL.
Pulse la tecla RUN para pasar a la funcin del potencimetro del motor.
STOP Se modifica en el men CTRL. Permite detener el accionamiento y
confirmar los errores.
J Permiten navegar en la estructura de los mens y seleccionar los
parmetros.
Permite aumentar o reducir los valores de los parmetros.
ENT Permite activar parmetros o efectuar modificaciones dentro de la
estructura de mens.
Permite confirmar la funcin o el parmetro seleccionados.
ESC Permite abandonar los parmetros o retroceder dentro de la estructura
de mens. Permite interrumpir la funcin en curso o restablecer el valor
del parmetro.
FUN Permite conmutar la funcin de la tecla y acceder a funciones especiales.
Pantalla
B Indicacin de 7 segmentos de 3 caracteres para la representacin del nmero
de parmetros.
C Indicacin de 7 segmentos de un carcter para el registro de datos activo, el
sentido de rotacin, etc.
D Indicacin del men seleccionado:
VAL Permite visualizar los valores de funcionamiento.
PARA Permite seleccionar los parmetros y configurar los valores de los
parmetros.
CTRL Permite seleccionar las funciones que pueden configurarse y/o
visualizarse mediante la consola de programacin:
SEtUP Permite efectuar la puesta en servicio guiada.
CtrL Funcin del potencimetro del motor y de la intermitencia.
CPY Permite copiar los parmetros mediante la consola de programacin:
ALL Se copian todos los valores de los parmetros.
Act Slo se copian los valores de los parmetros activos.
FOr La memoria de la consola de programacin se formatea o se borra.
E Avisos de estado y de funcionamiento:
WARN Aviso antes de un funcionamiento crtico.
FAULT Desactivacin por error con correspondiente mensaje.
RUN Intermitente: indica que est preparado para el funcionamiento.
Encendido: indica el funcionamiento y la confirmacin de la fase final.
REM Control remoto activo mediante conexin de la interfaz.
F Conmutacin de las funciones mediante la tecla FUN.
F Indicacin de 7 segmentos de 5 caracteres para el valor de los parmetros y el signo.
G Unidad fsica del valor de los parmetros visualizado.
H Rampa de aceleracin o de deceleracin activa.
I Sentido de rotacin actual del accionamiento.
6.1 Estructura de los mens

La estructura de los mens de la consola de programacin est dispuesta segn el
esquema grfico. La interfaz de control PC VPlus opcional estructura funcionalmente
las funciones y los parmetros en varios planos. La informacin completa se
02/06 47
memoriza en el software y permite el uso flexible de las opciones para la
parametrizacin y el control de los convertidores.
6.2 Men principal

Los diferentes parmetros y la informacin de los convertidores pueden indicarse con
la ayuda de la consola de programacin. Las distintas funciones y parmetros se
agrupan en cuatro mens secundarios. Pulsando de forma prolongada o accionando
repetidamente la tecla ESC en la estructura de los mens, se pasa al men principal.
Nota: En la siguiente descripcin de las funciones de las teclas, un signo ms

(+) entre los smbolos de las teclas indica el accionamiento simultneo de
las teclas.
Una coma (,) entre los smbolos de las teclas indica que las teclas deben
pulsarse una tras otra.
MEN VAL
Visualizacin de los valores de
funcionamiento
MEN PARA
Visualizacin y modificacin de los
parmetros
MEN CPY
Funcin de copia de parmetros
MEN CTRL
Seleccin de funciones de control y de
prueba
Con las teclas de desplazamiento es posible seleccionar el men deseado. En la

pantalla parpadear el men seleccionado.
Pulsando la tecla ENT se puede seleccionar el men. La visualizacin pasa al primer
parmetro o a la primera funcin del men seleccionado.
Pulse la tecla ESC para regresar al men principal de la consola de programacin.
Teclas
Permiten navegar por la estructura de los mens y seleccionar un men.
ENT Permite pasar al men seleccionado.
ESC Permite salir del men y regresar al men principal.
48 02/06
6.3 Men de valores de funcionamiento (VAL)
En el men VAL, la consola de programacin muestra una serie de valores de
funcionamiento en funcin de la configuracin seleccionada y de las opciones
instaladas. El manual de instrucciones documenta los parmetros y las funciones
bsicas del software asociado al valor de funcionamiento correspondiente.
ESC
ENT
A ENT
ESC
D
B C
A Con las teclas de desplazamiento, seleccione el nmero deseado de los valores

de funcionamiento visualizados en secuencia numrica.
Los parmetros de los valores de funcionamiento conmutables para el registro
de datos se visualizan en el registro de datos actual con su correspondiente
nmero de registro de datos. La indicacin de siete segmentos muestra el
registro de datos 0 cuando los valores de funcionamiento de los cuatro registros
de datos son iguales.
Teclas
+ Permite pasar al parmetro del valor de funcionamiento en el
momento de la activacin.
FUN , Permite visualizar el ltimo parmetro del valor de
funcionamiento (nmero superior).
FUN , Permite visualizar el primer parmetro del valor de
funcionamiento (nmero inferior).
B Con la tecla ENT, seleccione el valor de funcionamiento. ste se muestra con el
valor del parmetro actual, la unidad y el registro de datos activo.
C Durante la puesta en servicio y el anlisis operativo de los errores es posible
comprobar meticulosamente todos los parmetros de los valores de
funcionamiento.
Los parmetros de los valores de funcionamiento estn dispuestos parcialmente
en los cuatro registros de datos disponibles. Si los valores de los parmetros de
los cuatro registros de datos son idnticos, el valor de funcionamiento aparece
en el registro de datos 0. Los valores de funcionamiento diferentes en los
cuatro registros de datos se distinguen en el registro de datos 0 por la
indicacin dIFF.
Teclas
, Permite cambiar el registro de datos en caso de valores de
funcionamiento intercambiables.
FUN , Permite determinar y visualizar permanentemente el valor de
funcionamiento mximo.
FUN , Permite determinar y visualizar permanentemente el valor de
funcionamiento mnimo.
FUN , ENT Permite visualizar el valor medio del valor de funcionamiento en
el perodo de comprobacin.
D La tecla ENT permite memorizar el valor de funcionamiento seleccionado como
parmetro que deber mostrarse en la siguiente activacin. Aparece un instante
el mensaje Set con el nmero de parmetro. Cuando se active el convertidor,
este valor de funcionamiento se visualizar de forma automtica.
E Una vez memorizado el parmetro, es posible comprobar y volver a mostrar el
valor. Pase con la tecla ESC a la seleccin de los parmetros del men VAL.
02/06 49
6.4 Men de los parmetros (PARA)
Los parmetros necesarios durante la puesta en servicio guiada se seleccionan desde
las aplicaciones conocidas y pueden completarse, en funcin de las necesidades,
efectuando nuevas configuraciones en el men PARA. El manual de instrucciones
documenta los parmetros y las funciones bsicas del software asociado al valor de
funcionamiento correspondiente.
ESC
ENT
A ENT
ESC
D
B C
A Con las teclas de desplazamiento, seleccione el nmero deseado de los

parmetros visualizados en secuencia numrica. El nmero del parmetro
parpadea en la pantalla junto al registro de datos activo.
Los parmetros conmutables para el registro de datos se visualizan en el
registro de datos actual con su correspondiente nmero de registro de datos.
La indicacin de siete segmentos muestra el registro de datos 0 cuando los
valores de los parmetros de los cuatro registros de datos son iguales.
Teclas
+ Permite acceder al ltimo parmetro modificado.
FUN , Permite visualizar el ltimo parmetro (nmero superior).
FUN , Permite visualizar el primer parmetro (nmero inferior).
B Seleccione el parmetro con la tecla ENT. ste aparece con el valor del
parmetro, la unidad y el registro de datos activo. Las configuraciones del
registro de datos 0 modifican los valores de los parmetros en los cuatro
registros de datos.
C Con las teclas de desplazamiento, configure el valor del parmetro o seleccione

un modo de funcionamiento. Las posibilidades de configuracin dependen del
parmetro.
Mantenga pulsadas durante un tiempo las teclas de desplazamiento para modificar
rpidamente los valores visualizados. Una interrupcin vuelve a reducir la velocidad
de modificacin de los parmetros.
Cuando el valor del parmetro empieza a parpadear, se restablece el valor
inicial de la velocidad de modificacin de los parmetros.
Teclas
+ Permite configurar el parmetro con los ajustes de fbrica.
FUN , Permite configurar el parmetro en el valor mximo.
FUN , Permite configurar el parmetro en el valor mnimo.
FUN , ENT Permite cambiar el registro de datos en caso de parmetros
intercambiables.
D Seleccione el valor del parmetro con la tecla ENT. Aparece durante unos
instantes el mensaje SEt con el nmero de parmetro y el registro de datos.
Para abandonar el parmetro sin modificar, pulse la tecla ESC.
Avisos
Err1: EEPrO Imposible memorizar el parmetro.
Err2: StOP Slo se puede leer el parmetro durante el funcionamiento.
Err3: Error Otro tipo de errores.
E Una vez memorizado el parmetro es posible volver a modificar el valor o bien,

pulsando la tecla ESC, pasar a la seleccin de los parmetros.
50 02/06
6.5 Men de copia (CPY)
La funcin de copia de la consola de programacin permite copiar los valores de los
parmetros de los convertidores en una memoria no voltil (upload) de la consola de
programacin y memorizarlos de nuevo (download) en un convertidor.
La parametrizacin de aplicaciones que se repiten la facilita el proceso de copia. La

funcin archiva todos los valores de los parmetros independientemente del control
de acceso y del intervalo de los valores. El espacio de memoria disponible para los
archivos de la consola de programacin se reduce dinmicamente en funcin de la
cantidad de datos.
Nota: El men de copia (CPY) est disponible y se puede ejecutar en el nivel

de control 3. Si es necesario, adapte el nivel de control configurado
mediante el parmetro Nivel de control 28.
6.5.1 Lectura de la informacin de memoria

Abra el men CPY para leer la informacin correspondiente a
los datos guardados en la consola de programacin. Este
proceso tardar algunos segundos. Mientras dure el proceso,
aparecer init y una indicacin de progreso. Despus de la
inicializacin se puede proceder a la seleccin de la funcin del
men de copia.
Cuando la informacin de memoria disponible en la consola de
programacin no es vlida, la inicializacin se interrumpe y
aparece un mensaje de error.
En este caso la memoria de la consola de programacin debe
formatearse de la siguiente manera:
Confirme el mensaje de error con la tecla ENT.

Con las teclas de desplazamiento, seleccione la funcin de
formateado For de la memoria.
Confirme la seleccin con la tecla ENT.
Durante el periodo de formateado se visualiza la
abreviatura FCOPY y una indicacin de progreso.
El proceso finaliza en unos segundos. Aparece el mensaje
rdY.
Confirme el elemento visualizado con la tecla ENT.
Ahora puede seleccionar la funcin de copia de la forma que

se describe a continuacin.
02/06 51
6.5.2 Estructura de los mens
El men de copia CPY se estructura en tres funciones parciales principales. Con la ayuda
de las teclas de desplazamiento es posible elegir entre las funciones de memoria y la
eliminacin de los datos memorizados. Para realizar esta funcin es necesario seleccionar
respectivamente la fuente y el destino. La indicacin con siete segmentos de tres
caracteres proporciona informacin sobre el espacio de memoria no voltil que queda
libre en la consola de programacin.
Funcin FOr
La funcin FOr permite borrar la memoria de la consola de
programacin. Esto puede ser necesario cuando se utilice por
primera vez una consola de programacin nueva.
Funcin - ALL
Se transmiten todos los valores de parmetros de escritura y
de lectura.
Para el proceso de copia, confirme esta seleccin
con la tecla ENT y proceda a la seleccin de la
fuente.
Funcin Act
Slo se copian en la consola de programacin los valores de
los parmetros activos en el convertidor. El nmero de los
valores de los parmetros activos depende de la configuracin
actual o seleccionada del convertidor.
Durante la copia de los datos desde la consola de
programacin al convertidor, se transmiten todos los valores
de los parmetros memorizados como en la funcin ALL.
Para el proceso de copia, confirme la seleccin Act con la
tecla ENT y proceda a la seleccin de la fuente.
6.5.3 Seleccin de la fuente

Las funciones parciales ALL y Act del men CPY se pueden parametrizar de forma
especfica para la aplicacin. La indicacin de siete segmentos muestra el espacio de
memoria libre de la consola de programacin.
Con las teclas de desplazamiento, seleccione la fuente (Src.) de los datos para el
proceso de copia (upload). Como fuente de datos estn disponibles los registros de
datos del convertidor (Src. x) o los archivos de la consola de programacin (Src. Fy).
Confirme la fuente de datos seleccionada con la tecla ENT y proceda a la
seleccin del destino.
Visualizacin Descripcin
Src. 0 Se copian los datos de los cuatro registros de datos del convertidor.
Src. 1 Se copian los datos del registro de datos 1 del convertidor.
Un registro de datos vaco para borrar un archivo en la consola de
Src. E
programacin
Se transmite el archivo 1 desde la memoria de la consola de
Src. F1
programacin. 1)
Src. F2
programacin. 1)
Src. F3
programacin. 1)
Src. F4
programacin. 1)
Src. F5
programacin. 1)
52 02/06
Src. F6
programacin. 1)
Src. F7
programacin. 1)
Src. F8
programacin. 1)
1)
Los archivos vacos, que todava no contienen datos, no estn indicados como
fuentes de seal. La memoria de la consola de programacin se gestiona
dinmicamente (captulo "Men de copia (CPY)").
6.5.4 Seleccin del destino

El destino (dSt.) del proceso de copia se puede seleccionar de la misma manera con
respecto a las aplicaciones especficas. La fuente de los datos se transmite al destino
seleccionado (download).
Con las teclas de desplazamiento, seleccione el destino (dSt.) de los datos
copiados (download). En funcin de la fuente de datos seleccionada, estn
disponibles los registros de datos del convertidor (dSt. x) o los archivos de la
consola de programacin que todava no se han descrito (dSt. F y).
Confirme la seleccin con la tecla ENT. Se inicia el proceso de copia y se visualiza
COPY.
Visualizacin Descripcin
dSt. 0 Se sobrescriben los cuatro registros de datos del convertidor.
dSt. 1 Se copian los datos en el registro de datos 1 del convertidor.
dSt. F1 Se transmite los datos al archivo 1 de la consola de programacin. 1)
1)
Los archivos ya presentes no estn indicados como destino para la memorizacin.
6.5.5 Proceso de copia

Atencin! La transmisin de las configuraciones de los parmetros al
convertidor requiere la comprobacin de cada uno de los valores de
los parmetros.
El intervalo de valores y las configuraciones de los parmetros
pueden diferenciarse en funcin del intervalo de potencia del
convertidor. Los valores de los parmetros fuera del intervalo
generan un mensaje de error.
Durante el proceso de copia se visualizan el mensaje COPY y,

como indicacin de progreso, el nmero del parmetro que se
est copiando actualmente.
Con la funcin Act slo se copian los valores de los parmetros
activos. Con la funcin ALL tambin se copian los parmetros
que no tienen ningn significado para la configuracin
seleccionada.
02/06 53
Dependiendo de la funcin de copia seleccionada (ALL o Act),
el proceso de copia finaliza al cabo de 100 segundos
aproximadamente y aparece rdY.
Pulsando la tecla ENT la visualizacin pasa al men de copia y,
con la ayuda de la tecla ESC, a la seleccin del destino.
Si durante el proceso de copia se acciona la tecla ESC, el
proceso de copia se interrumpe y los datos se transmiten de
forma incompleta. Se visualiza Abr y el nmero del ltimo
parmetro copiado.
La tecla ENT regresa a la seleccin del men de copia y la
tecla ESC, a la seleccin del destino.
6.5.6 Mensajes de error

La funcin de copia archiva todos los parmetros
independientemente del control de acceso y del intervalo de
los valores. Cuando el convertidor no est en funcionamiento,
algunos de los parmetros slo pueden escribirse. Durante el
proceso de copia no puede activarse la habilitacin del
regulador (S1IND) porque comporta una interrupcin de la
transmisin de datos. Se visualiza el mensaje FUF y el nmero
del ltimo parmetro copiado. Si se desactiva la habilitacin
del regulador, se reanuda el proceso de copia interrumpido.
El proceso de copia monitoriza continuamente la transmisin
de datos de la fuente seleccionada al destino. En caso de
errores, el proceso de copia se interrumpe y se visualiza el
mensaje Err con un cdigo de error.
Mensajes de error
Cdigo Significado
0 1 Error de escritura en la memoria de la consola de programacin;
repita el proceso de copia. En caso de un nuevo mensaje de error,
formatee la memoria.
2 Error de lectura en la memoria de la consola de programacin;
repita el proceso de copia. En caso de un nuevo mensaje de error,
formatee la memoria.
3 El valor de la memoria de la consola de programacin obtenido es
incorrecto.
Si este error vuelve a aparecer, sustituya la consola de programacin.
4 Espacio de memoria insuficiente; los datos estn incompletos.
Borre de la consola de programacin los datos incompletos y los datos
que no son necesarios.
5 La comunicacin ha sufrido interferencias o ha sido interrumpida; repita
el proceso de copia y, si es necesario, borre el archivo incompleto.
1 0 Identificacin no vlida del archivo de la consola de programacin;
borre el archivo errneo y, si es necesario, formatee la memoria.
2 No hay espacio en memoria para el archivo de destino seleccionado;
borre el archivo o utilice otro archivo de destino en la consola de
programacin.
3 El archivo fuente que debe leerse en la consola de programacin est
vaco; seleccione como fuente nicamente los archivos que contengan
los datos relacionados.
4 Archivo errneo de la consola de programacin;
borre el archivo errneo y, si es necesario, formatee la memoria.
2 0 La memoria de la consola de programacin no est formateada; ejecute
la funcin FOr para formatear en el men de copia.
3 0 Error de lectura de un parmetro del convertidor; compruebe la
conexin entre la consola de programacin y el convertidor y repita el
proceso de lectura.
54 02/06
1 Error de escritura de un parmetro del convertidor;
compruebe la conexin entre la consola de programacin y el
convertidor y repita el proceso de lectura.
2 Tipo de parmetro desconocido; borre el archivo errneo y, si es
necesario, formatee la memoria.
4 0 La comunicacin ha sufrido interferencias o ha sido interrumpida; repita
el proceso de copia y, si es necesario, borre el archivo incompleto.
02/06 55
6.6 Carga de datos desde la consola de programacin
El modo de funcionamiento transmisin de parmetros permite transmitir los
valores de los parmetros desde la consola de programacin KP 500 al convertidor. A
excepcin de la funcin COPY, en esto modo de funcionamiento todas las dems
funciones de la consola de programacin estn bloqueadas. La transmisin desde el
convertidor a la consola de programacin tambin est bloqueada.
La activacin de la consola de programacin KP 500 para la transmisin de los
parmetros se configura mediante el parmetro Programa(r) 34. Para ello, la
consola de programacin KP 500 debe conectarse al convertidor.
Modo de funcionamiento Funcin

La consola de programacin KP 500 est configurada
Transmisin de para la transmisin de parmetros. Un convertidor
111 -
parmetros conectado puede recibir datos de la consola de
programacin.
Funcionamiento Restablecimiento de la consola de programacin
110 -
normal KP 500 al funcionamiento estndar.
Atencin! La consola de programacin KP 500 puede activarse para la

transmisin de los parmetros slo si tiene memorizado un archivo
como mnimo. En caso contrario, si se intenta activar, la pantalla
muestra el mensaje de error F0A10.
6.6.1 Activacin
La consola de programacin KP 500 puede configurarse tanto a travs de sus teclas
como a travs de cualquier mdulo de comunicacin CM disponible. Para configurar y
activar la consola de programacin KP 500 proceda de la siguiente manera:
Activacin mediante el teclado de la consola de programacin

En el men de parmetros PARA, seleccione el parmetro Programa(r) 34
con las teclas de desplazamiento y confirme la seleccin con la tecla ENT.
Configure el valor 111 (Transmisin de parmetros) con las teclas de
desplazamiento y confirme la seleccin con la tecla ENT.
La consola de programacin est preparada para la activacin.
Antes de la transmisin de datos es necesario inicializar la consola de programacin:
Extraiga la consola de programacin del convertidor y conctela de nuevo en
ste o en otro convertidor.
La inicializacin comienza. Mientras dure el proceso de inicializacin, aparecer
init y una indicacin de progreso. Tras la inicializacin, la consola de
programacin KP 500 est preparada para transmitir datos al convertidor.
Nota: La configuracin del parmetro Programa(r) 34 en el valor 111

(Transmisin de parmetros) puede anularse con la consola de
programacin, siempre que sta no se haya inicializado.
En el parmetro Programa(r) 34, configure con las teclas de
desplazamiento el valor 110 -Funcionamiento normal y confirme
con la tecla ENT.
56 02/06
Activacin mediante el mdulo de comunicacin CM
Atencin! La activacin de la consola de programacin con la ayuda de una
conexin de comunicacin slo es posible si el convertidor dispone de
un mdulo de comunicacin CM opcional y la comunicacin se realiza
a travs de este mdulo. Para ello, la consola de programacin debe
conectarse al convertidor.
Realice la conexin de comunicacin con el convertidor.
Establezca la comunicacin y, mediante la interfaz de comunicacin, seleccione el
parmetro Programa(r) 34.
Mediante la interfaz de comunicacin introduzca el valor 111 en el parmetro

Programa(r) 34 y confrmelo.
Mediante la interfaz de comunicacin introduzca el valor 123 en el parmetro

El convertidor vuelve a inicializarse. La pantalla de la consola de programacin
visualiza rESEt. A continuacin, comienza la inicializacin.
6.6.2 Transmisin de datos

Para transmitir un archivo desde la consola de programacin al convertidor, proceda
de la siguiente manera:
Conecte la consola de programacin KP 500 al convertidor.

Tras la inicializacin, la pantalla muestra las fuentes de datos disponibles para la
transmisin.
Con las teclas de desplazamiento, seleccione la fuente de datos (Src. Fy) para el
proceso de copia en el convertidor.
Como fuente de datos estn disponibles los archivos memorizados de la consola
de programacin.
Nota: Los archivos memorizados de la consola de programacin contienen
toda la informacin y los parmetros memorizados en dicha consola
en funcin del proceso de copia seleccionado: ALL o Act (vase el
captulo Men de copia).
Confirme la seleccin con la tecla ENT.
Se inicia el proceso de copia. Aparece el mensaje COPY y, como indicacin de
progreso, el nmero del parmetro que se est copiando actualmente.
Al acabar el proceso de copia la consola de programacin vuelve a inicializarse.
02/06 57
6.6.3 Restablecimiento del funcionamiento normal
Una consola de programacin KP 500 activada para la transmisin de los parmetros
puede recuperar el funcionamiento completo (funcionamiento estndar) mediante
una secuencia de teclas especial de la consola de programacin o mediante cualquier
mdulo de comunicacin CM disponible.
Restablecimiento de la consola de programacin

Pulse las teclas RUN y STOP de la consola de programacin simultneamente
durante 1 segundo.
La pantalla muestra durante unos instantes . A continuacin, est
disponible el nivel de men superior de la consola de programacin.
En el men de parmetros PARA, seleccione el parmetro Programa(r) 34 con
las teclas de desplazamiento y confirme la seleccin con la tecla ENT.
Configure el valor 110 (Funcionamiento normal) con las teclas de
desplazamiento y confirme la seleccin con la tecla ENT.
La consola de programacin est configurada en funcionamiento normal.
Restablecimiento mediante el mdulo de comunicacin CM y/o el software

de funcionamiento VPlus
Atencin! El restablecimiento de la consola de programacin con la ayuda de
una conexin de comunicacin slo es posible si el convertidor
dispone de un mdulo de comunicacin CM opcional y la
comunicacin se realiza a travs de este mdulo.
Realice la conexin de comunicacin con el convertidor.
Establezca la comunicacin y, mediante la conexin de comunicacin, seleccione
el parmetro Programa(r) 34.
Mediante la conexin de comunicacin, introduzca el valor 110 en el parmetro

Programa(r) 34 y confrmelo pulsando Enter.
Mediante la conexin de comunicacin, introduzca el valor 123 en el parmetro

El convertidor se reinicia. La pantalla de la consola de programacin visualiza
rESEt.
Despus del restablecimiento la consola de programacin est disponible con
funcionamiento completo.
6.7 Men de control (CTRL)

Nota: El control del accionamiento mediante la consola de programacin
requiere la activacin de la entrada digital de habilitacin del
regulador S1IND para el desbloqueo del mdulo de potencia.
Advertencia! La entrada de control S1IND debe conectarse y desconectarse

sin corriente.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la
tensin de alimentacin.
Los bornes de red, con tensin continua, y del motor podran
provocar una tensin peligrosa tras la activacin del convertidor.
Slo es posible intervenir en el aparato tras esperar unos
minutos para que los condensadores del circuito intermedio se
descarguen.
58 02/06
El control de los convertidores puede realizarse con la ayuda de la consola de
programacin y/o de un mdulo de comunicacin. En el men CTRL se pueden
seleccionar varias funciones que facilitan la puesta en servicio y el control a travs de
la consola de programacin.
El control de los convertidores mediante un mdulo de comunicacin opcional puede

configurarse con la ayuda del parmetro Local/Remoto 412. Este parmetro permite
seleccionar y/o limitar las posibilidades de control disponibles. En funcin del modo
de funcionamiento seleccionado, el men de control est disponible slo
parcialmente. El captulo Funciones especiales, control bus describe detalladamente
los modos de funcionamiento del parmetro Local/Remoto 412.
6.8 Gestin del motor mediante la consola de programacin

La consola de programacin permite gestionar el motor conectado en funcin del
modo de funcionamiento seleccionado del parmetro Local/Remoto 412.
Nota: El control del accionamiento mediante la consola de programacin

requiere la activacin de la entrada digital S1IND (habilitacin del
regulador) para el desbloqueo del mdulo de potencia.
Advertencia! La entrada de control S1IND debe conectarse y

desconectarse sin corriente.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado
la tensin de alimentacin.
Los bornes de red, con tensin continua, y del motor
podran provocar una tensin peligrosa tras la activacin
del convertidor. Slo es posible intervenir en el aparato tras
esperar unos minutos para que los condensadores del
circuito intermedio se descarguen.
: Antes de accionar la tecla RUN, el accionamiento ya estaba activado.
02/06 59
Puede consultarse en el men CTRL navegando dentro de la
estructura de mens. La funcin CtrL incluye funciones
secundarias que aparecen en funcin del punto de trabajo del
convertidor.
Pulsando la tecla RUN es posible modificar directamente el punto
dentro de la estructura de mens en la funcin del potencimetro
del motor PotF para el sentido de rotacin hacia la derecha o
Potr para el sentido de rotacin hacia la izquierda.
Si el accionamiento ya est en funcionamiento, la pantalla
visualiza intF (rotacin hacia la derecha) / intr (rotacin hacia
la izquierda) para la funcin Valor nominal interno o inPF
(rotacin hacia la derecha) / inPr (rotacin hacia la izquierda)
para la funcin Potencimetro motor (KP).
La funcin Potencimetro motor (KP) permite la conexin
con otras fuentes de valores nominales en el canal de la
referencia de la frecuencia. La funcin se describe en el
captulo Valores nominales, potencimetro del motor (KP).
Funcin del potencimetro del motor Pot

Con las teclas de desplazamiento la frecuencia de salida del
convertidor se puede regular desde la Frecuencia mnima 418
hasta la Frecuencia mxima 419. La aceleracin corresponde a
la configuracin de fbrica (2 Hz/s) para el parmetro Rampa /
Teclado-Potencimetro del motor 473. Los parmetros
Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420 y Deceleracin
(rotacin hacia la derecha) 421 se toman en consideracin en
caso de valores de aceleracin reducidos.
Valor nominal interno int

El accionamiento est activo, es decir, en el convertidor estn
presentes seales de salida y se visualiza el valor de
funcionamiento actual. Pulse las teclas de desplazamiento para
pasar a la funcin de potencimetro motor Pot. El valor actual de
la frecuencia se adquiere en la funcin potencimetro motor Pot.
Funcin del potencimetro del motor (KP) inP

Con las teclas de desplazamiento la frecuencia de salida del
convertidor puede regularse desde la Frecuencia mnima 418 hasta
la Frecuencia mxima 419. El valor de frecuencia configurado
mediante la consola de programacin puede conectarse mediante
la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 y otros
valores nominales (captulo Fuente de los valores nominales de la
frecuencia y Potencimetro del motor (KP)).
60 02/06
Frecuencia de intermitencia JOG
Esta funcin es til para la configuracin manual y el
posicionamiento de la mquina. La frecuencia de la seal de
salida se regula al accionar la tecla FUN con el valor
introducido.
Pulse la tecla FUN para pasar del valor nominal

interno int, y/o de la funcin potencimetro motor
Pot, al parmetro Frecuencia de intermitencia JOG
489.
Manteniendo pulsada la tecla FUN, pulse las teclas
de desplazamiento para configurar la frecuencia
deseada.
(El ltimo valor de frecuencia configurado se
memoriza en el parmetro Frecuencia de
intermitencia JOG 489.)
Suelte la tecla FUN para detener el accionamiento.
(La pantalla regresa a la funcin anterior Pot o int,
y/o a inP, al activar la funcin Potencimetro del
motor (KP).)
Funcin de las teclas

ENT Inversin del sentido de rotacin independientemente de la seal de
control en los terminales para el sentido de rotacin hacia la derecha
S2IND o hacia la izquierda S3IND.
ESC Permite salir de la funcin y regresar a la estructura de mens.
FUN Permite pasar del valor nominal interno int y/o de la funcin
potencimetro motor Pot a la frecuencia de intermitencia JOG; se inicia el
accionamiento.
Suelte la tecla para acceder a la funcin secundaria y detener el
accionamiento.
RUN Arranque del accionamiento; alternativa con respecto a la seal de control
S2IND o S3IND.
STOP Parada del accionamiento; alternativa con respecto a la seal de control
S2IND o S3IND.
Atencin! La tecla ENT permite modificar el sentido de rotacin

independientemente de la seal en los bornes con sentido de
rotacin hacia la derecha S2IND o hacia la izquierda S3IND.
Si la Frecuencia mnima 418 se configura a 0,00 Hz, en el momento
del cambio de seal del valor nominal de la frecuencia, se registra
una modificacin del sentido de rotacin.
02/06 61
7 Puesta en servicio del convertidor
7.1 Conexin de la tensin de red
Al terminar los trabajos de instalacin y antes de conectar la tensin de red, es
recomendable volver a comprobar todas las conexiones de control y potencia. Si todas
las conexiones elctricas son correctas, compruebe que la habilitacin del convertidor
est desactivada (entrada de control S1IND abierta). Despus de activar la tensin de
red, el convertidor efecta un autotest y la salida del rel (X10) indica Anomala.
Transcurridos algunos segundos, el convertidor concluye el autotest, el rel (X10) se
excita e indica Ninguna anomala.
En el estado de entrega y despus de la configuracin de los valores de fbrica, la
puesta en servicio guiada se restituye automticamente. La consola de programacin
muestra la opcin de men SEtUP del men CTRL.
7.2 Instalacin con la consola de programacin

La puesta en funcionamiento guiada del convertidor determina todas las
configuraciones de los parmetros importantes para la aplicacin deseada. La
seleccin de los parmetros disponibles se obtiene de aplicaciones estndar
conocidas de tcnica de los accionamientos. Esto facilita la seleccin de los
parmetros importantes. Al finalizar la rutina de instalacin (SETUP), en la consola de
programacin aparece visualizado el valor real de Frecuencia real 241 del men
VAL. A continuacin, el usuario debera comprobar si existen otros parmetros
importantes para la aplicacin.
Nota: La puesta en servicio guiada incluye la funcin para la identificacin de
los parmetros. Los parmetros se determinan y se configuran,
consecuentemente, mediante una medicin. En caso de elevados
requisitos de precisin de la regulacin del nmero de revoluciones/par
de torsin, despus de la primera puesta en servicio guiada, sta debera
repetirse en las condiciones de funcionamiento, ya que una parte de
los datos de la mquina depende de la temperatura de funcionamiento.
La puesta en servicio guiada se visualiza automticamente en el
estado de entrega. Despus de efectuar una puesta en servicio
correcta, es posible seleccionar el men CTRL desde el men
principal y recuperar la funcin.
Seleccione el men CTRL con la tecla ENT.
En el men CTRL, seleccione con las teclas de
desplazamiento la opcin de men SetUP y confirme
con la tecla ENT. ENT
Seleccione el parmetro Configuracin 30 con la tecla

ENT.
En funcin del Nivel de control 28 seleccionado, aparecen

visualizadas automticamente las configuraciones disponibles. ENT
Seleccione con las teclas de desplazamiento los nmeros

de las configuraciones deseadas (descripcin de las
configuraciones en captulo siguiente).
Si se ha modificado la configuracin, se configuran las funciones de
hardware y software. Vuelve a aparecer visualizado el mensaje
SEtUP.
Confirme este mensaje con la tecla ENT para continuar con la
puesta en servicio.
Pase al parmetro siguiente.
Despus de la inicializacin, confirme la configuracin
seleccionada con la tecla ENT.
62 02/06
Contine con la puesta en servicio guiada en funcin de los
captulos siguientes.
02/06 63
7.2.1 Configuracin
La Configuracin 30 determina la ocupacin y la funcin bsica de las entradas y de las
salidas de control y de las funciones de software. El software del convertidor permite
seleccionar varias configuraciones. Las configuraciones se diferencian principalmente por
el modo en el que se controla el accionamiento. Las entradas analgicas y digitales
pueden combinarse e integrarse mediante protocolos de comunicacin opcionales como
fuentes de valores de referencia adicionales. El manual de instrucciones describe las
configuraciones y los parmetros relativos en el tercer Nivel de control 28
(configuracin del parmetro Nivel de control 28 en el valor 3).
Configuracin 110, regulacin sin sensor

estndar. El nmero de revoluciones del motor se configura segn la curva de la
caracterstica V/f en funcin de la relacin entre tensin y frecuencia.
Configuracin 111, regulacin sin sensor con regulador tecnolgico

La configuracin 111 ampla la regulacin sin sensor con funciones de software que
agilizan la adaptacin en funcin de las necesidades del cliente de las diferentes
aplicaciones. El regulador tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de
la presin, del nivel de llenado o del nmero de revoluciones.
Configuracin 410, regulacin sin sensor orientada en funcin de los campos

combinacin con los parmetros de la mquina. El control paralelo de motores
asncronos slo es posible en esta configuracin de manera limitada.

con regulador tecnolgico
La configuracin 411 ampla la configuracin 410 con un regulador tecnolgico. El
regulador tecnolgico permite la regulacin del flujo de volumen, de la presin, del
nivel de llenado o del nmero de revoluciones.

con regulacin del nmero de revoluciones/del momento de torsin
aplicacin. La conmutacin entre una regulacin con nmero de revoluciones
variable y la regulacin que depende del momento de torsin tiene lugar a travs de
una entrada de control digital.
Configuracin 210, regulacin orientada en funcin de los campos

retroaccin de un codificador. La regulacin separada de la corriente del momento
de torsin y de la corriente que forma un flujo permite una elevada dinmica de
momento de torsin.
64 02/06
aplicacin. La conmutacin entre una regulacin con nmero de revoluciones
variable y la regulacin que depende del momento de torsin tiene lugar a travs de
una entrada de control digital.
7.2.2 Registro de datos

La conmutacin entre los registros de datos permite seleccionar entre cuatro
registros de datos para la memorizacin de las configuraciones de los parmetros.
Si se selecciona el registro de datos 0 (configuracin de fbrica), los valores
paramtricos memorizados en el registro de datos 0 se transmiten a los registros de
datos de 1 a 4. De dicha manera, todos los valores determinados durante la puesta
en servicio guiada se memorizan en todos los registros de datos. En la configuracin
de fbrica, el convertidor utiliza el registro de datos 1 como registro de datos activo
(la conmutacin entre registros de datos mediante seales lgicas est descrita en el
captulo Conmutacin entre registros de datos).
Si para la puesta en servicio guiada (SETUP) se selecciona, por ejemplo, el registro
de datos 2, todos los valores determinados e introducidos se memorizan en este
registro. Los otros registros de datos no contienen valores definidos. Para accionar el
convertidor, en este caso se debe seleccionar el registro de datos 2 como registro de
datos activo.
Configuracin del registro de datos
Registro de
Funcin
datos
0 Todos los registros de datos (DS0)
1 Registro de datos 1 (DS1)
7.2.3 Tipo motor

Las caractersticas de los procedimientos que deben configurarse para el control y la
regulacin varan en funcin del tipo de motor conectado. El parmetro Tipo de
motor 369 ofrece una seleccin de variantes de motores con sus valores de tabla
correspondientes. La comprobacin de los valores de calibrado introducidos y la
puesta en servicio guiada tienen en cuenta el tipo de motor parametrizado. La
seleccin de los tipos de motor vara en funcin de las aplicaciones de los diferentes
procedimientos de control y de regulacin. El manual de uso describe las funciones y
el comportamiento de un motor asncrono trifsico.
El motor no se corresponde con ninguno de los tipos
0 - Desconocida
estndar
1 - Asncrono Motor asncrono trifsico, motor de jaula de ardilla
2 - Sncrono Motor sncrono trifsico
3 - Reluctancia Motor de reluctancia trifsico
10 - Transformador Transformador con tres bobinados primarios
Precaucin! La solicitud y la configuracin de los valores paramtricos dependen
de la configuracin del modo de funcionamiento del parmetro Tipo
de motor 369.
La introduccin incorrecta del tipo de motor puede daar el
accionamiento.
A continuacin, introduzca los datos de la mquina. Estos se describen en el captulo

siguiente. Los datos se solicitan en funcin de la tabla aqu descrita.
02/06 65
7.2.4 Datos de la mquina
Los datos de la mquina que deben introducirse durante la puesta en servicio guiada
pueden obtenerse de la placa de identificacin o de la tarjeta tcnica del motor. Las
configuraciones de fbrica de los parmetros de la mquina hacen referencia a los
datos nominales del convertidor y de la mquina asncrona de cuatro polos
correspondiente. Durante la puesta en servicio guiada se efecta un control de la
efectividad de los datos de la mquina introducidos y calculados. Por lo tanto, el
usuario debera comprobar los valores de calibrado configurados de fbrica para el
motor asncrono trifsico.
UNOM, INOM, PNOM son valores nominales del convertidor.
Parmetros Configuracin
Ajustes de
N Descripcin Mn. Cable
fbrica
370 Tensin de calibrado 0,17UNOM 2UNOM UNOM
371 Corriente de calibrado 0,01INOM 10INOM INOM
Nmero de revoluciones de
372 96 min-1 60.000 mn.-1 nN
calibrado
374 Cos Phi de calibrado 0,01 1,00 cos()N
375 Frecuencia de calibrado 10,00 Hz 1.000,00 Hz 50,00
376 Potencia mecnica de calibrado 0,01PNOM 10PNOM PNOM
Seleccione los parmetros y modifique sus valores con las teclas de
desplazamiento.
Con la tecla ENT, confirme la seleccin de los parmetros y la introduccin
de los valores paramtricos.
Atencin! La puesta en servicio guiada considera el aumento del nmero de
revoluciones de calibrado con momento de torsin constante
mediante conmutacin de conexin en estrella a conexin en
tringulo. Deben parametrizarse los datos de calibrado segn la placa
de identificacin del motor para la conmutacin del bobinado del
motor. Tenga en cuenta el aumento de la corriente de calibrado del
motor asncrono conectado.
7.2.5 Datos del codificador

Las configuraciones 210 y 230 de la regulacin orientada en funcin de los campos
requieren la conexin de un codificador incremental. Las seales de pista del codificador
deben conectarse a las entradas digitales S5IND (canal A) y S4IND (canal B).
Mediante el Modo de funcionamiento del codificador 1 490 se configuran el tipo de
codificador y la evaluacin deseada.
La deteccin del nmero de revoluciones no est
0 - Apagado activo; las entradas digitales estn disponibles para
otras funciones.
Codificador de dos canales con reconocimiento del
1 - Evaluacin simple sentido de rotacin a travs de las seales de los canales
A y B; se valora un flanco de seal por cada pulso.
Codificador de dos canales con reconocimiento del sentido
Evaluacin
4- de rotacin a travs de las seales de los canales A y B;
cudruple
se valoran cuatro flancos de seal por cada pulso.
Codificador de un canal a travs de la seal del canal A.
El valor real del nmero de revoluciones es positivo. Se
11 - Evaluacin sin seal
evala un flanco de seal por cada pulso. La entrada
digital S4IND est disponible para otras funciones.
Codificador de un canal a travs de la seal del canal A.
Evaluacin doble sin El valor real del nmero de revoluciones es positivo. Se
12 -
seal evalan dos flancos de seal por cada pulso. La entrada
66 02/06
Como la modalidad operativa 1. El valor real del
Evaluacin simple
101 - nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
invertida
intercambio de las seales de los canales).
Evaluacin
104 - nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
cudruple invertida
Evaluacin simple Como el modo de funcionamiento 11. El valor real del
111 -
negativa nmero de revoluciones es negativo.
Evaluacin doble Como el modo de funcionamiento 12. El valor real del
112 -
El nmero de los incrementos del codificador puede parametrizarse a travs del
parmetro Nmero de pulsos del codificador 1 491.
N Descripcin Mn. Cable Ajustes de
fbrica
Nmero de pulsos del
491 1 8192 1024
codificador 1
7.2.6 Control de efectividad

Despus de la introduccin de los datos de la mquina (y, si procede, tambin los datos
del codificador) se activa automticamente el clculo o el control de los parmetros. La
visualizacin pasa brevemente a CALC para continuar, en caso de comprobacin
positiva de los datos de la mquina, con la puesta en servicio guiada con la identificacin
de los parmetros.
El control de los datos de la mquina debe efectuarlo slo usuarios expertos. Las
configuraciones incluyen procedimientos de regulacin complejos que dependen
principalmente de los parmetros de la mquina introducidos correctamente.
Tenga en cuenta los mensajes de aviso y error visualizados a lo largo del
procedimiento de control. Si se detecta un estado crtico a lo largo del proceso de
puesta en servicio guiada, ste se visualizar mediante la consola de programacin.
Se muestra un mensaje de error o de aviso en funcin de la desviacin con respecto
al valor del parmetro previsto.
Para ignorar los mensajes de aviso o error, pulse la tecla ENT. La puesta en
servicio guiada contina. De todos modos, se recomienda un control y, en caso
necesario, una correccin de los datos.
Para corregir los valores de los parmetros introducidos, despus del mensaje de
aviso o error, pulse la tecla ESC. Con las teclas de desplazamiento, pase al valor del
parmetro que desea corregir.
Mensajes de aviso
Cdigo Medidas/Sugerencias
No hay ningn mensaje de aviso. Este mensaje puede leerse mediante una
SA000
tarjeta de comunicacin opcional.
El valor del parmetro Tensin de calibrado 370 no entra en el intervalo
SA001 de tensin nominal del convertidor. La tensin nominal mxima aparece en
la placa del convertidor.
El rendimiento calculado para un motor asncrono se encuentra dentro de
los lmites. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
SA002
Tensin de calibrado 370, Corriente de calibrado 371 y Potencia de
calibrado 376.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado 374 no entra
SA003
en el intervalo estndar (de 0,6 a 0,95). Compruebe el valor.
El deslizamiento calculado para un motor asncrono entra en los lmites.
SA004 Compruebe los valores introducidos para los parmetros Nmero de
revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
02/06 67
Si aparece un mensaje de error, compruebe y corrija los valores de calibrado. La
puesta en servicio guiada se repite hasta la introduccin correcta de los valores de
calibrado. La interrupcin anticipada de la puesta en servicio guiada con la tecla ESC
debe efectuarla slo usuarios expertos, ya que los valores de calibrado no se han
introducido correctamente o no han podido determinarse.
Mensajes de error
SF000 No hay ningn mensaje de error.
El valor introducido para el parmetro Corriente de calibrado 371 es
SF001
demasiado bajo. Corrija el valor.
El valor para el parmetro Corriente de calibrado 371, que hace referencia
SF002 a los parmetros Potencia de calibrado 376 y Tensin de calibrado 370,
es demasiado alto. Corrija los valores.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado 374 es
SF003
incorrecto (mayor que 1 o menor que 0,3). Corrija el valor.
La frecuencia de deslizamiento calculada es negativa. Corrija los valores
SF004 introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de calibrado
372 y Frecuencia de calibrado 375.
Mensajes de error
La frecuencia de deslizamiento calculada es demasiado alta.
SF005 Corrija los valores introducidos para los parmetros Nmero de
revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
La potencia total calculada del accionamiento es inferior a la potencia de
SF006 calibrado. Corrija el valor introducido para el parmetro Potencia de
calibrado 376.
La configuracin aplicada no est soportada por la puesta en servicio
SF007 guiada. Para el parmetro Configuracin 30, seleccione una de las
configuraciones descritas en este manual de instrucciones.
7.2.7 Identificacin de los parmetros

Para integrar los datos de calibrado parametrizados, la configuracin seleccionada
requiere el conocimiento de otros datos de la mquina que no aparecen indicados en
la placa de la mquina asncrona. La puesta en servicio guiada puede medir los
datos de la mquina necesarios para completar los valores de calibrado del motor o
como alternativa. Los datos de la mquina se miden con el accionamiento parado.
Estos valores de medida se introducen de forma automtica en el parmetro,
directamente o despus del clculo. La realizacin y la duracin de la identificacin
de los parmetros varan en funcin de la mquina conectada y de la potencia del
dispositivo.
Despus del control de los datos de la mquina introducidos, la puesta en servicio
guiada pasa a la identificacin de los parmetros.
Confirme la visualizacin PaidE con la tecla ENT.
Durante la identificacin de los parmetros se mide la carga conectada.
Las funciones de seguridad del convertidor impiden la habilitacin del circuito de

alimentacin cuando en la entrada digital S1IND no est presente ninguna seal. El
mensaje FUF no aparece visualizado si se emite una seal ya en el inicio de la
puesta en servicio guiada.
68 02/06
Nota: La identificacin de los parmetros del convertidor requiere la
activacin de la entrada digital S1IND para la habilitacin del circuito de
alimentacin.
Advertencia! La entrada de control S1IND debe conectarse y desconectarse sin
corriente.
Slo es posible intervenir en el aparato tras esperar unos minutos
para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen.
alimentacin.
El mensaje final rEAdY debe confirmarse con la tecla ENT.
La interrupcin con la tecla ESC y/o la deshabilitacin de S1IND impiden una
adquisicin completa de los valores.
Nota: En caso de elevados requisitos de precisin de la regulacin del nmero
de revoluciones/par de torsin, despus de la primera puesta en
servicio guiada, sta debera repetirse en las condiciones de
funcionamiento, ya que una parte de los datos de la mquina
depende de la temperatura de funcionamiento.
En dicho entorno, confirme los datos ya introducidos de la mquina.
Al finalizar la identificacin de los parmetros aparecen visualizados mensajes de aviso.
En funcin del cdigo de los mensajes de aviso visualizados, siga las siguientes
instrucciones y lleve a cabo las medidas indicadas.
Mensajes de aviso
SA0021 La resistencia del esttor es muy alta. Causas posibles:
seccin de la lnea del motor insuficiente.
Lnea del motor demasiado larga.
Conexin no correcta de la lnea del motor.
Los contactos no son perfectos (pueden estar oxidados).
SA0022 La resistencia del rotor es muy alta. Causas posibles:
seccin de la lnea del motor insuficiente.
Lnea del motor demasiado larga.
Conexin no correcta de la lnea del motor.
Los contactos no son perfectos (pueden estar oxidados).
SA0041 El nmero de revoluciones de deslizamiento no se ha determinado
correctamente. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
SA0042 El nmero de revoluciones de deslizamiento no se ha determinado
correctamente. Compruebe los valores introducidos para los parmetros
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
SA0051 Se han introducido datos de la mquina para la conexin en estrella, mientras
que el motor est conectado en tringulo. Para el funcionamiento con
conexin en estrella, modifique las conexiones de las lneas del motor. Para el
funcionamiento con conexin en tringulo, compruebe los valores de calibrado
del motor introducidos.
Repita la identificacin de los parmetros.
SA0052 Se han introducido datos de la mquina para la conexin en tringulo,
mientras que el motor est conectado en estrella. Para el funcionamiento con
conexin en tringulo, modifique las conexiones de las lneas del motor. Para
el funcionamiento con conexin en estrella, compruebe los valores de
calibrado del motor introducidos.
Repita la identificacin de los parmetros.
SA0053 Se ha medido una asimetra de fases. Compruebe que los conductores
conectados a los bornes del motor y del convertidor estn conectados
correctamente y compruebe los contactos (que pueden estar oxidados).
02/06 69
Despus o durante la identificacin de los parmetros aparecen visualizados
mensajes de error. En funcin del cdigo de error, siga las siguientes instrucciones y
lleve a cabo las medidas indicadas.
Mensajes de error
SF0011 La medicin de la inductancia principal ha fallado a causa del elevado
deslizamiento del motor. Corrija los valores de calibrado del motor en los
parmetros 370, 371, 372, 374, 375 y 376. Repita la puesta en servicio
guiada. En caso de un nuevo mensaje de error, para el parmetro
Configuracin 30 introduzca el valor 110 (regulacin sin sensor segn la
curva de la caracterstica V/f), si hasta ahora estaba configurado el valor
410. Repita la puesta en servicio guiada.
SF0012 La medicin de la inductancia de dispersin ha fallado a causa del elevado
deslizamiento del motor. Corrija los valores de calibrado del motor en los
parmetros 370, 371, 372, 374, 375 y 376. Repita la puesta en servicio
guiada. En caso de un nuevo mensaje de error, para el parmetro
Configuracin 30 introduzca el valor 110 (regulacin sin sensor segn la
curva de la caracterstica V/f), si hasta ahora estaba configurado el valor
410. Repita la puesta en servicio guiada.
SF0021 La medicin de la resistencia del esttor no ha proporcionado ningn valor
vlido. Compruebe que los conductores conectados a los bornes del motor
y del convertidor estn conectados correctamente y compruebe que los
contactos no estn oxidados y sean seguros. Repita la identificacin de los
parmetros.
SF0022 La medicin de la resistencia del rotor no ha proporcionado ningn valor
vlido. Compruebe que los conductores conectados a los bornes del motor
y del convertidor estn conectados correctamente y compruebe que los
contactos no estn oxidados y sean seguros. Repita la identificacin de los
parmetros.
7.2.8 Datos de la aplicacin

Las numerosas aplicaciones del accionamiento, junto con las configuraciones de los
parmetros que se obtienen, requieren la comprobacin de otros parmetros. Los
parmetros que se requieren durante la puesta en servicio se seleccionan de
aplicaciones conocidas. Al finalizar la puesta en servicio guiada pueden configurarse
otros parmetros en el men PARA.
7.2.8.1 Aceleracin y deceleracin

Las configuraciones definen la velocidad de modificacin de la frecuencia de salida tras
una variacin del valor nominal o bien despus de una seal de arranque, parada o
frenado.
Ajustes de
fbrica
Aceleracin
420 0,00 Hz/s 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(rotacin hacia la derecha)
Deceleracin
421 0,00 Hz/s 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
Atencin! La deceleracin del accionamiento est controlada en la configuracin

de fbrica del parmetro Modo de funcionamiento del regulador de
tensin 670. La rampa de deceleracin puede prolongarse en caso
de aumento de la tensin del circuito intermedio en funcionamiento
de generacin o durante el procedimiento de frenado.
70 02/06
7.2.8.2 Valores nominales de la entrada multifuncin
La entrada multifuncin MFI1 en el Modo de funcionamiento 452 puede
parametrizarse para una seal del valor nominal. El modo de funcionamiento 3
debe ser seleccionado exclusivamente por usuarios expertos con capacidad para
aprovechar el control del accionamiento mediante la Frecuencia fija 1 480 y la
Frecuencia fija 2 481.

1 - Entrada de tensin Seal de tensin (MFI1A), 0 V ... 10 V
2 - Entrada de corriente Seal de corriente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
3 - Entrada digital Seal digital (MFI1D), 0 V ... 24 V
Confirme la visualizacin End con la tecla ENT.

La puesta en servicio guiada del convertidor finaliza con un restablecimiento y la
inicializacin del mismo convertidor. La salida del rel X10 indica una anomala.
Despus de la correcta inicializacin del convertidor aparece visualizado el

parmetro configurado de fbrica Frecuencia real 241. En presencia de una seal
en las entradas digitales S1IND (habilitacin del regulador) y S2IND (arranque con
rotacin hacia la derecha) o en las entradas digitales S1IND (habilitacin del
regulador) y S3IND (arranque con rotacin hacia la izquierda), el accionamiento se
acelera a la Frecuencia mnima 418 configurada (de fbrica 3,50 Hz).
7.2.8.3 Seleccin de un valor real para la pantalla

Despus de la puesta en servicio, en la consola de programacin KP500 aparece
visualizado el valor del parmetro Frecuencia real 241.
Para visualizar otro valor real despus de una reactivacin, efecte las siguientes
configuraciones:
Con las teclas de desplazamiento, seleccione el valor real que desea
visualizar.
Visualice el valor del parmetro con la tecla ENT.
Vuelva a pulsar la tecla ENT. Una vez confirmado, aparece visualizado
Set.
Despus de volver a arrancar aparecer el valor real seleccionado.
Si las configuraciones de los parmetros se efectan mediante el software de
control opcional o bien en el men PARA de la consola de programacin, es
necesario activar manualmente la visualizacin del valor real seleccionado. Pulse la
tecla ESC para volver a la seleccin del valor real que se desea visualizar.
02/06 71
7.3 Control del sentido de rotacin
Advertencia! Los bornes del motor y los bornes de la resistencia de frenado
podran provocar tensiones peligrosas despus de la activacin
del convertidor. Slo es posible intervenir en el aparato tras
esperar unos minutos para que los condensadores del circuito

alimentacin.
La concordancia del valor nominal y del sentido de rotacin efectivo del

accionamiento puede controlarse de la siguiente manera:
Haga funcionar el accionamiento a un nmero de revoluciones reducido;
es decir, configure un valor nominal de aprox. el 10%.
Habilite brevemente el convertidor {active las entradas digitales S1IND
(habilitacin del regulador) y S2IND (arranque con rotacin hacia la
derecha) o S1IND (habilitacin del regulador) y S3IND (arranque con
rotacin hacia la izquierda)}.
Compruebe si el eje motor gira hacia el sentido deseado. Si se detecta
un sentido de rotacin incorrecto, intercambie las dos fases del motor,
por ejemplo, U y V, en los bornes del convertidor. La conexin del
convertidor en el lado de la red no repercute en el sentido de rotacin
del accionamiento. Adems del control del accionamiento, con la ayuda
de la consola de programacin es posible leer los valores reales y los
avisos operativos respectivos.
Nota: La puesta en servicio del convertidor ha terminado y puede

completarse mediante otras configuraciones en el men PARA. Los
parmetros configurados se seleccionan de manera que sean
suficientes para la puesta en servicio en la mayora de las
aplicaciones. La comprobacin de las dems configuraciones
relevantes para la aplicacin debe efectuarse en funcin del manual
de instrucciones.
72 02/06
7.4 Instalacin a travs de la interfaz de comunicacin
La parametrizacin y la puesta en servicio del convertidor a travs de la interfaz de
comunicacin opcional incluye las funciones del control de efectividad y de la identificacin de
los parmetros. Los parmetros pueden ser configurados independientemente por usuarios
expertos. La seleccin de los parmetros dentro de la puesta en servicio guiada incluye los
parmetros fundamentales. Estos se basan en aplicaciones estndar conocidas de la
configuracin correspondiente y soportan, por lo tanto, la puesta en servicio.
Precaucin! Las configuraciones de los parmetros slo pueden ser modificadas por
personas cualificadas. Antes de empezar la puesta en servicio, lea
atentamente la documentacin y siga las instrucciones de seguridad.
El parmetro SETUP seleccin 796 define la funcin efectuada directamente despus
de la seleccin (con la habilitacin del regulador activada en la entrada digital
S1IND). Los modos de funcionamiento incluyen funciones efectuadas de forma
automtica, y posteriormente tambin en el mbito de la puesta en servicio guiada.

La configuracin automtica no efecta ninguna
0 - Borrado del estado
funcin.
Se confirma el mensaje de aviso y se contina con
1 - Continua
la configuracin automtica.
La configuracin automtica se interrumpe y se
2 - Interrumpir
efecta un reajuste (RESET) del convertidor.
La configuracin automtica se efecta en el
Config. auto. completa registro de datos 0 y los valores de los parmetros
10 -
DS0 se guardan de manera idntica en todos los cuatro
registros de datos.
Config. auto. completa Los valores de los parmetros de la configuracin
11 -
DS1 automtica se guardan en el registro de datos 1.
12 -
13 -
14 -
La configuracin automtica comprueba los valores
Comp. efect. datos del
20 - de calibrado del motor en los cuatro registros de
motor, DS0
datos.
Comp. efect. datos del Se comprueba la efectividad de los valores de
21 -
motor, DS1 calibrado del motor en el registro de datos 1.
22 -
23 -
24 -
La configuracin automtica detecta datos del
motor ampliados a travs de la identificacin de los
30 - Clc. e ident. parm., DS0 parmetros, calcula los parmetros dependientes y
guarda los valores de los parmetros de manera
idntica en todos los cuatro registros de datos.
Los datos del motor ampliados se miden, los
31 - Clc. e ident. parm., DS1 parmetros dependientes se calculan y los valores de
los parmetros se guardan en el registro de datos 1.
32 - Clc. e ident. parm., DS2 parmetros dependientes se calculan y los valores de
los parmetros se guardan en el registro de datos 2.
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parmetros dependientes se calculan y los valores
33 - Clc. e ident. parm., DS3
de los parmetros se guardan en el registro de
datos 3.
parmetros dependientes se calculan y los valores
34 - Clc. e ident. parm., DS4
de los parmetros se guardan en el registro de
datos 4.
La monitorizacin y el control de cada una de las fases durante la realizacin de la

configuracin automtica pueden efectuarse mediante el parmetro SETUP Estado
797. La instalacin mediante la interfaz de comunicacin actualiza continuamente el
parmetro de estado, que puede leerse a travs de la interfaz.
Mensajes de estado
Mensaje Significado
OK Se ha efectuado la configuracin automtica.
PC Fase 1 El control de efectividad de los datos del motor est activo.
PC Fase 2 El clculo de los parmetros correspondientes est activo.
La identificacin de los parmetros requiere la habilitacin
FUF
del regulador en la entrada digital S1IND.
Identificacin de los Los valores de calibrado del motor se miden a partir de la
parmetros identificacin de los parmetros.
Se efecta la instalacin a travs de la consola de
Instalacin ya activa
programacin.
La identificacin de los parmetros requiere la habilitacin
Habilitacin ausente
del regulador en la entrada digital S1IND.
Error Error en la realizacin de la configuracin automtica.
Alarma asimetra de las La identificacin de los parmetros ha detectado, durante el
fases calibrado, una asimetra en las tres fases del motor.
Mensajes de aviso
Cdigo Mensaje Significado
El valor del parmetro Tensin de calibrado 370 no entra en
Tensin de
SA0001 el intervalo de tensin nominal del convertidor. La tensin
calibrado
nominal mxima aparece en la placa del convertidor.
El rendimiento calculado para un motor asncrono se
encuentra dentro de los lmites. Compruebe y en caso
SA0002 Rendimiento necesario corrija los valores introducidos para los
parmetros Tensin de calibrado 370, Corriente de
calibrado 371 y Potencia de calibrado 376.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado
Cos Phi de
SA0003 374 no entra en el intervalo estndar (de 0,6 a 0,95).
calibrado
Corrija el valor.
El deslizamiento calculado para un motor asncrono entra en
Frecuencia
los lmites. Compruebe y en caso necesario corrija el
SA0004 de
Nmero de revoluciones de calibrado 372 y la Frecuencia de
deslizamiento
calibrado 375.
74 02/06
Mensajes de error
Cdigo Mensaje Significado
Corriente de
calibrado El valor introducido para el parmetro Corriente de calibrado
SF0001
demasiado 371 es demasiado bajo. Corrija el valor.
baja
Corriente de El valor para el parmetro Corriente de calibrado 371, que
calibrado hace referencia a los parmetros Potencia de calibrado 376
SF0002
demasiado y Tensin de calibrado 370, es demasiado alto. Corrija los
alta valores.
El valor introducido para el parmetro Cos phi de calibrado
Cos Phi de
SF0003 374 es incorrecto (mayor que 1 o menor que 0,3). Corrija el
calibrado
valor.
Frecuencia La frecuencia de deslizamiento calculada es negativa.
de Compruebe y en caso necesario corrija los valores
SF0004
deslizamiento introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de
negativa calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
Frecuencia
La frecuencia de deslizamiento calculada es demasiado alta.
de
Compruebe y en caso necesario corrija los valores
SF0005 deslizamiento
introducidos para los parmetros Nmero de revoluciones de
demasiado
calibrado 372 y Frecuencia de calibrado 375.
alta
La potencia total calculada del accionamiento es inferior a la
Equilibrio de potencia de calibrado. Compruebe y en caso necesario
SF0006
potencia corrija el valor introducido para el parmetro Potencia de
calibrado 376.
Config. no La configuracin aplicada no est soporta por la
SF0007
sop. configuracin automtica.
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8 Datos de los convertidores
Los convertidores de la serie ACT se prestan a un gran nmero de aplicaciones. La
estructura de hardware y software modular permite la adaptacin a las necesidades
especficas de los clientes. Las funciones de hardware disponibles del convertidor se
visualizan en la consola de programacin y en el software operativo opcional VPlus.
Los parmetros de software pueden configurarse en funcin de la aplicacin.
8.1 Nmero de serie

El Nmero de serie 0 se indica en la placa de identificacin durante la fabricacin del
convertidor. Se ofrece informacin sobre el tipo de aparato y los datos de fabricacin
con un nmero de 8 cifras. Adems, el nmero de serie se imprime en la placa de
identificacin.
Nmero de serie 0: ACT 401 09 ; 04102013

Placa de identificacin: Tipo: ACT 401 003; Nmero de serie: 04102013
8.2 Mdulos opcionales

El hardware puede ampliarse de manera modular a travs de las ranuras. Los
Mdulos opcionales 1 que reconoce el convertidor se visualizan despus de la
inicializacin con las denominaciones en la consola de programacin y en el software
operativo opcional VPlus correspondientes. Los parmetros necesarios para el mdulo
opcional se describen en el manual de instrucciones correspondiente.
CM-232 ; EM-SYS
8.3 Versin software FU

El firmware memorizado en los convertidores define los parmetros disponibles y las
funciones del software. La versin de software se visualiza en el parmetro Versin
software FU 12. Adems de la versin, el cdigo del software de 6 cifras est
impreso en la placa de identificacin del convertidor.
Versin software FU 12; 4.2.2

Placa de identificacin: Versin: 4.2.2 ; Software: 140 011
8.4 Definicin de la contrasea

Para impedir el acceso no autorizado, puede configurarse el parmetro Definicin de
la contrasea 27 de manera que antes de una modificacin de los parmetros se
solicite esta contrasea. Slo si se introduce de forma correcta ser posible efectuar
una modificacin de los parmetros. Si el parmetro Definicin de la contrasea 27
se configura en el valor cero, no se solicita ninguna contrasea cuando se accede a
los parmetros. La contrasea anterior se elimina.
N Descripcin Mn. Mx. Ajustes de
DE fbrica
27 Definicin de la contrasea 0 999 0
76 02/06
8.5 Nivel de funcionamiento
El Nivel de funcionamiento 28 define el nmero de las funciones que se deben
parametrizar. El manual de instrucciones describe los parmetros del tercer nivel de
funcionamiento que slo deberan configurar usuarios cualificados.
DE fbrica
28 Nivel de funcionamiento 1 3 1
8.6 Nombre del usuario

El Nombre del usuario 29 puede introducirse a travs del software operativo opcional
VPlus. La visualizacin de la denominacin de la instalacin o de la mquina slo es
posible de manera limitada a travs de la consola de programacin.
32 caracteres alfanumricos
8.7 Configuracin
La Configuracin 30 determina la ocupacin y la funcin bsica de las entradas y de
las salidas de control y de las funciones de software. El software del convertidor
permite seleccionar varias configuraciones. Las configuraciones se diferencian
principalmente por el modo en el que se controla el accionamiento. Las entradas
analgicas y digitales pueden combinarse e integrarse mediante protocolos de
comunicacin opcionales. El manual de instrucciones describe las siguientes
configuraciones y los parmetros relativos en el tercer Nivel de funcionamiento 28
(configuracin del parmetro Nivel de funcionamiento 28 en el valor 3).
Configuracin 110, regulacin sin sensor

estndar. El nmero de revoluciones del motor se configura segn la curva de la
caracterstica V/f en funcin de la relacin entre tensin y frecuencia.
Configuracin 111, regulacin sin sensor con regulador tecnolgico

La configuracin 111 ampla la regulacin sin sensor con funciones de software que
agilizan la adaptacin en funcin de las necesidades del cliente de las diferentes
aplicaciones. En funcin de la aplicacin, el regulador tecnolgico puede utilizarse
para regular el flujo de volumen, la presin, el nivel de llenado o el nmero de
revoluciones.
Configuracin 410, regulacin sin sensor orientada en funcin de los

campos
combinacin con los parmetros de la mquina. El control paralelo de motores
asncronos slo es posible en esta configuracin de manera limitada.

campos
con regulador tecnolgico
La configuracin 411 ampla la configuracin 410 con un regulador tecnolgico que
regula el flujo de volumen, la presin, el nivel de llenado o el nmero de
revoluciones.
02/06 77
campos

retroaccin de un codificador. La regulacin separada de la corriente del momento de
torsin y de la corriente que forma un flujo permite una elevada dinmica de
momento de torsin.

78 02/06
La tabla indica una seleccin de las funciones disponibles en las diferentes
configuraciones.
Configuracin
Curva de la
Regulacin orientada en
caracterstic
funcin de los campos
a V/f
con
sin sensor sin sensor codificado
r
Funcin Captulo 110 111 410 411 430 210 230
Regulacin del nmero de
16.5.4 X X X X
revoluciones
Regulacin del momento de
16.5.2 X X
torsin
Conmutacin de la regulacin
del nmero de
14.4.6 X X
revoluciones/del momento de
torsin
Tensin piloto dinmica 15.1 X X
Lmites inteligentes de
16.1 X X X X X X X
corriente
Regulador de tensin 16.2 X X X X X X X
Regulador tecnolgico: 16.3 X X
Regulacin de presin 16.3 X X
Regulacin del flujo de
16.3 X X
volumen
Regulacin del nivel de
16.3 X X
llenado
Regulacin del nmero
16.3 X X
de revoluciones
Compensacin de
16.4.1 X
deslizamiento
Regulador del valor lmite de
16.4.2 X X
corriente
Regulador de corriente 16.5.1 X X X X X
Fuentes de los valores lmite 16.5.3 X X X X X
Aceleracin piloto 16.5.5 X X X X X
Regulador de campo 16.5.6 X X X X X
Regulador de control 16.5.7 X X X X X
Comportamiento de arranque: 11.1 X X X X X X X
Aplicacin de la
11.1.1.1 X X X X X
corriente de arranque
Formacin del flujo 11.1.2 X X X X X
comportamiento de
11.2 X X X X X X X
parada:
Freno en corriente
11.3 X X
continua
Arranque automtico 11.4 X X X X X X X
Fase de bsqueda 11.5 X X x 1) x 1) x 1) X X
Posicionamiento Punto de
11.6.1 X X X
referencia
Posicionamiento - ejes 11.6.2 X
Canal de la referencia de la
13.4 X X X X X
frecuencia
Canal de la referencia del
13.5 X X X X
porcentual
02/06 79
Frecuencias fijas 13.6.1 X X X X X X X
Valores porcentuales fijos 13.6.3 X X X X
Frecuencias de bloqueo 13.7.2 X X X X X X X
Entrada de la frecuencia
13.8 X X X X X X X
repetida
Modulador del freno 17.4 X X X X X X X
Interruptor de proteccin del
17.5 X X X X X X X
motor
Monitorizacin de la correa
17.6 X X X X X X X
trapezoidal
Seccionador de motor 17.7.1 X X X X X
Compensacin trmica 17.7.2 X X X X X
Monitorizacin del codificador 17.7.3 X X
1)
Fase de bsqueda para aparatos con potencia del eje motor recomendada > 15 kW no
disponible
8.8 Idioma
Los parmetros del convertidor se memorizan en diferentes idiomas. La descripcin
de los parmetros se visualiza mediante el software operativo del PC (por ejemplo,
VPlus) en el Idioma 33 seleccionado.

0 - Alemn Descripcin de los parmetros en alemn
1 - Ingls Descripcin de los parmetros en ingls
2 - Italiano Descripcin de los parmetros en italiano
8.9 Programacin
El parmetro Programa(r) 34 permite la confirmacin de un mensaje de error y el
restablecimiento de la configuracin de fbrica. La pantalla de la consola de
programacin muestra el mensaje dEFLt o rESEt; adems, los diodos luminosos
indican el estado del convertidor.
Configuracin Funcin
La consola de programacin KP 500 est configurada
Transmisin de para la transmisin de parmetros. Un convertidor
111 -
parmetros conectado puede recibir datos de la consola de
programacin.
Funcionamiento Restablecimiento de la consola de programacin KP 500
110 -
normal al funcionamiento estndar.
El mensaje de error actual puede confirmarse mediante
la entrada digital S1IND y los parmetros de software.
123 - Reinicio
La pantalla de la consola de programacin muestra el
mensaje rESEt (reajuste).
La configuracin de los parmetros en el mbito de la
configuracin seleccionada se sobrescribe, con pocas
4444 - Por defecto excepciones, con los valores configurados de fbrica. La
pantalla de la consola de programacin muestra el
mensaje dEFLt (por defecto).
Nota: Los parmetros Nivel de funcionamiento 28, Idioma 33 y

Configuracin 30 no se modifican con el restablecimiento de la
configuracin de fbrica (Programa(r) 34 = 4444).
80 02/06
9 Datos de la mquina
La introduccin de los datos de la mquina es fundamental para que el procedimiento
de control y de regulacin funcione. En el mbito de la puesta en servicio guiada se
requerirn los parmetros necesarios segn la Configuracin 30 seleccionada.
9.1 Valores de calibrado del motor
Los valores de calibrado de la mquina asncrona trifsica deben parametrizarse
segn la placa de identificacin o la ficha tcnica del motor. Las configuraciones de
fbrica de los parmetros de la mquina hacen referencia a los datos nominales del
convertidor y de la correspondiente mquina asncrona de cuatro polos
recomendada. Los datos de la mquina necesarios para el procedimiento de control y
regulacin se calculan en el curso de la puesta en servicio, y se comprueba su
efectividad.
El usuario debera, por tanto, comprobar los valores de calibrado configurados de
fbrica.
Ajustes de
fbrica
370 Tensin de calibrado 0,17 UNOM 2 UNOM UNOM
371 Corriente de calibrado 0,01 INOM 10 INOM INOM
Nmero de revoluciones de 96 min-1
372 60.000 min-1 nN
calibrado
373 Nmero de pares de polos 1 24 2
374 cos() de calibrado 0,01 1,00 cos()N
375 Frecuencia de calibrado 10,00 Hz 1.000,00 Hz 50,00 Hz
376 Potencia mecnica de calibrado 0,01PNOM 10PNOM PNOM
El aumento del nmero de revoluciones de calibrado con momento de torsin

constante es posible con mquinas asncronas cuando el bobinado del motor se
realiza de forma conmutable de estrella a tringulo. La conmutacin comporta una
modificacin de los correspondientes valores de calibrado por la raz cuadrada de
tres.
Atencin! La puesta en servicio guiada considera el aumento del nmero de

revoluciones de calibrado con momento de torsin constante mediante
conmutacin de conexin en estrella a conexin en tringulo. Deben
parametrizarse los datos de calibrado segn la placa de identificacin
del motor para la conmutacin del bobinado del motor. Tenga en
cuenta el aumento de la corriente de calibrado del motor asncrono
conectado.
02/06 81
9.2 Otros parmetros del motor
La regulacin orientada segn los campos requiere, sobre todo, para el clculo
exacto del modelo de mquina, la determinacin de otros datos que no pueden
obtenerse a partir de la placa de identificacin de la mquina asncrona. Durante la
puesta en servicio guiada se ha realizado la identificacin de los parmetros para la
medicin de otros parmetros del motor.
9.2.1 Resistencia del esttor

La resistencia de bobinado del esttor se ha medido durante la puesta en servicio
guiada. El valor de medida se memoriza en el parmetro Resistencia del esttor 377
y en la conexin en tringulo es inferior al factor 3 con respecto a la resistencia de
bobinado.
La resistencia del esttor de recambio de un motor normalizado se regula en fbrica
en funcin de la potencia nominal del convertidor.
Ajustes de
fbrica
377 Resistencia del esttor 0 m 65.535 m RsN
La resistencia del esttor puede optimizarse durante el funcionamiento en vaco de la

mquina. En el punto de trabajo estacionario, la corriente que forma el momento de
torsin Isq 216 y/o la Corriente activa 214 calculada de forma aproximada debera
ser igual a cero. La compensacin debera tener lugar a una temperatura de
bobinado que se alcance incluso durante el funcionamiento normal del motor, ya que
la resistencia del esttor depende de la temperatura.
La medicin correcta optimiza las funciones de control y de regulacin.
9.2.2 Factor de dispersin

El factor de dispersin de la mquina define la relacin de la inductancia de
dispersin con respecto a la inductancia principal. Los componentes de corriente que
forman el momento de torsin y el flujo se conectan, por tanto, mediante el factor de
dispersin. La optimizacin del factor de dispersin en los procedimientos de
regulacin orientados segn los campos requiere la activacin de varios puntos
operativos del accionamiento. La corriente Isd 215, que forma el flujo, respecto a la
corriente Isq 216, que forma el momento de torsin, debera ser completamente
independiente del momento de carga. El componente de corriente que forma el flujo
se comporta proporcionalmente al contrario con respecto al factor de dispersin. Se
aumenta el valor de dispersin, aumenta la corriente que forma el momento de
torsin y el componente que forma el flujo se reduce. Independientemente de la
carga del accionamiento, la compensacin debera generar un valor de la corriente
Isd 215 relativamente constante, segn la Corriente de magnetizacin de calibrado
716 configurada.
La regulacin sin sensor utiliza el parmetro Factor de dispersin 378 para la
optimizacin de la sincronizacin en un accionamiento.
Ajustes de
fbrica
378 Factor de dispersin 1,0 % 20,0 % 7,0 %
82 02/06
9.2.3 Corriente de magnetizacin
La Corriente de magnetizacin de calibrado 716 es una medida del flujo del motor y,
por tanto, de la tensin que se regula en la mquina durante el funcionamiento en
vaco segn el nmero de revoluciones. La puesta en servicio guiada detecta este
valor con aproximadamente el 30% de la Corriente de calibrado 371. Esta corriente
es comparable con la corriente de excitacin de una mquina con corriente continua
y excitacin externa.
Para la optimizacin de la regulacin sin sensor orientada segn los campos, a una
frecuencia de rotacin por debajo de la Frecuencia de calibrado 375, la mquina debe
funcionar en vaco. La precisin de la optimizacin aumenta con la Frecuencia de control
400 configurada y con el funcionamiento en vaco del accionamiento que debe
realizarse. El valor real de la corriente Isd 215 que debe detectarse y que forma el flujo
debera corresponder a aproximadamente la Corriente de magnetizacin de calibrado
716 configurada.
La regulacin orientada segn los campos con retroaccin del codificador utiliza la
Corriente de magnetizacin de calibrado 716 parametrizada por el flujo en el motor.
La dependencia de la magnetizacin de la frecuencia y de la tensin en el punto de
trabajo correspondiente se toma en cuenta mediante una curva caracterstica de
magnetizacin. La curva caracterstica se calcula a travs de tres puntos de apoyo,
en particular en el campo dbil superior a la frecuencia de calibrado. La identificacin
de los parmetros ha permitido detectar la curva caracterstica de magnetizacin del
motor y configurar los parmetros Corriente de magnetizacin 50% 713, Corriente
de magnetizacin 80% 713 y Corriente de magnetizacin 110% 713.
Ajustes de
fbrica
713 Corriente de magnetizacin 50% 1,00 % 50,00 % 31,00 %
Corriente de magnetizacin de
716 0,01INOM INOM 0,3INOM
calibrado
9.2.4 Factor de correccin de desplazamiento de calibrado

La constante temporal del rotor resulta de la inductancia del circuito del rotor y de la
resistencia del rotor. A causa de la dependencia trmica de la resistencia del rotor y
de los efectos de saturacin del hierro, incluso la constante temporal del rotor
depende de la temperatura y de la corriente. El comportamiento de la carga y, por
tanto, el desplazamiento de calibrado dependen de la constante temporal del rotor.
La puesta en servicio guiada determina los datos de la mquina durante la
identificacin de los parmetros y configura, en consecuencia, el parmetro Factor de
correccin de desplazamiento de calibrado 718. Para una compensacin de precisin
o un control de las constantes temporales del rotor se puede proceder de la siguiente
manera: la mquina se carga con un valor reducido de Frecuencia de calibrado 375.
Se debe, por tanto, configurar aproximadamente la mitad de la Tensin de calibrado
370 con una desviacin mx. del 5%. En caso contrario, es necesario modificar,
como consecuencia, el correspondiente factor de correccin. Cuanto mayor sea el
factor de correccin configurado, con ms intensidad bajar la tensin durante la
carga. El valor de las constantes temporales del rotor calculado por el software puede
leerse mediante el valor real de Constante temporal actual del rotor 227. La
compensacin debera suceder a una temperatura de bobinado que se alcance
incluso durante el funcionamiento normal del motor.
Ajustes de
fbrica
Factor de correccin de
718 0,01 % 300,00 % 100,00 %
desplazamiento de calibrado
02/06 83
9.3 Valores internos
Los siguientes parmetros se utilizan para el clculo interno de los datos del motor y
no requieren ninguna configuracin.
Parmetros Parmetros
N Descripcin N Descripcin
399 Valor interno 01 705 Valor interno 07
9.4 Codificador 1
Los convertidores deben adaptarse en la aplicacin segn los requisitos. Una parte de
las Configuraciones 30 disponibles requiere para el mtodo de control y de
regulacin la deteccin continua del valor real del nmero de revoluciones. La
conexin necesaria de un codificador incremental se realiza en los bornes de control
digitales S5IND (Canal A) y S4IND (Canal B) del convertidor.
9.4.1 Modo de funcionamiento del codificador 1

El Modo de funcionamiento del codificador1 490 puede seleccionarse segn el
codificador incremental conectado. Conecte un codificador unipolar a los bornes de
control estndar.

La deteccin del nmero de revoluciones no est
0 - Apagado activo; las entradas digitales estn disponibles para
otras funciones.
Codificador de dos canales con reconocimiento del
1 Evaluacin simple sentido de rotacin a travs de las seales de los canales
A y B; se valora un flanco de seal por cada pulso.
Codificador de dos canales con reconocimiento del sentido
Evaluacin
4 de rotacin a travs de las seales de los canales A y B;
cudruple
se valoran cuatro flancos de seal por cada pulso.
Codificador de un canal a travs de la seal del canal A;
el valor real del nmero de revoluciones es positivo. Se
11 Evaluacin sin seal
evala un flanco de seal por cada pulso. La entrada
Codificador de un canal a travs de la seal del canal A;
Evaluacin doble sin el valor real del nmero de revoluciones es positivo. Se
12
seal evalan dos flancos de seal por cada pulso. La entrada
Evaluacin simple
101 nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
invertida
Evaluacin
104 nmero de revoluciones se invierte (alternativa al
cudruple invertida
Evaluacin simple Como el modo de funcionamiento 11. El valor real del
111
Evaluacin doble Como el modo de funcionamiento 12. El valor real del
112
84 02/06
Atencin! En las configuraciones 210 y 230, la entrada digital S4IND viene
configurada de fbrica para la evaluacin de una seal del codificador
(canal B).
En caso de seleccin de un modo de funcionamiento sin signo, esta
entrada no est configurada para la evaluacin de una seal del
codificador y est disponible para otras funciones.
9.4.2 Nmero de pulsos del codificador 1

El nmero de incrementos del codificador conectado debe parametrizarse a travs del
parmetro Nmero de pulsos del codificador1 491. Seleccione el nmero de pulsos
del codificador segn el nmero de revoluciones de la aplicacin.
El nmero mximo de pulsos Smx est definido por la frecuencia lmite de fmx = 150
kHz de las entradas digitales S5IND (canal A) y S4IND (canal B).
60s / mn
S mx = 300000Hz
nmx fmx = 150.000 Hz
nmx = Nmero mx. de revoluciones
Por ejemplo: del motor en min-1
60 s / mn
S mx = 300000 Hz
nmx
Para garantizar una buena concentricidad del accionamiento debe evaluarse una
seal del transmisor al menos cada 2 ms (frecuencia de seal f = 500 Hz). De este
requisito es posible calcular el nmero de pulsos mnimo Smn. del codificador
incremental para un nmero de revoluciones mnimo nmn. deseado.
60
Smn = f mn nmn = Nmero mn. de revoluciones
A n mn
del motor en mn.-1
A = Evaluacin (1, 2, 4)
Por ejemplo:
60 s
S = 500 Hz = 1500
mn 2 10
Ajustes de
fbrica
491 Nmero de pulsos del codificador 1 1 8192 1024
02/06 85
10 Datos de la instalacin
Los diferentes mtodos de control y de regulacin, segn la Configuracin 30
seleccionada, se completan por funciones de regulacin y funciones especiales. Para
la monitorizacin de la aplicacin, los valores de proceso se calculan a partir de
valores de regulacin elctricos.
10.1 Valor de funcionamiento de la instalacin

El parmetro Factor valor de funcionamiento de la instalacin 389 puede utilizarse
cuando el accionamiento se monitoriza a travs del Valor de funcionamiento de la
instalacin 242.
La Frecuencia real 241 que debe monitorizarse se multiplica por el Factor valor de
funcionamiento de la instalacin 389 y puede leerse a travs del parmetro Valor de
funcionamiento de la instalacin 242; es decir, Frecuencia real 241 x Factor valor de
funcionamiento de la instalacin 389 = Valor de funcionamiento de la instalacin 242.
Ajustes de
fbrica
Factor valor de funcionamiento de
389 -100,000 100,000 1,000
la instalacin
10.2 Flujo de volumen y presin

La parametrizacin de los factores Flujo de volumen nominal 397 y Presin nominal
398 es necesaria cuando los correspondientes valores reales de Flujo de volumen
285 y Presin 286 se utilizan para la monitorizacin del accionamiento. La
conversin se realiza con la ayuda de valores de regulacin elctricos.
En el procedimiento de regulacin sin sensor, el Flujo de volumen 285 y la Presin 286
hacen referencia a la Corriente activa 214. En el procedimiento de regulacin orientada
segn los campos se hace referencia al componente de corriente que se forma en el
momento de torsin Isq 216.
Ajustes de
fbrica
99.999
397 Flujo de volumen nominal 1 m3/h 10 m3/h
m3/h
398 Presin nominal 0,1 kPa 999,9 kPa 100,0 kPa
Curva caracterstica de la red de distribucin o del canal:
H
kPa B1 Mtodo P cost.
A
Mtodo punto
B2 incorrecto
Q
3
m/h
El punto A ilustrado describe el punto de disposicin de una bomba. El paso al

funcionamiento de carga parcial B1 puede suceder con una presin constante H
(modificacin del flujo de alimentacin Q; la presin H permanece constante). El paso
al funcionamiento de carga parcial B2 puede suceder segn el mtodo del punto
incorrecto (modificacin de la presin H y del flujo de alimentacin Q). Ambos mtodos
son posibles con el regulador tecnolgico integrado en la configuracin 111. Los valores
reales visualizados se calculan independientemente del Modo de funcionamiento 440
seleccionado del regulador tecnolgico segn el mtodo del punto incorrecto.
86 02/06
11 Funcionamiento
El comportamiento de funcionamiento del convertidor puede parametrizarse en
funcin de la aplicacin. En particular, el comportamiento de arranque y de descarga
puede seleccionarse libremente en funcin de la Configuracin 30 seleccionada.
Adems, las funciones como el arranque automtico, la sincronizacin y el
posicionamiento facilitan la integracin en la aplicacin.
11.1 Comportamiento de arranque

La activacin de la mquina asncrona puede parametrizarse en funcin del
procedimiento de control y de regulacin. Para la configuracin del comportamiento
de arranque, los procedimientos de regulacin orientados en funcin de los campos
slo requieren, a diferencia de la regulacin sin sensor, la definicin de los valores
lmite Tiempo mximo de formacin del flujo 780 y Corriente durante la formacin
del flujo 781. El comportamiento de arranque de la regulacin sin sensor en las
configuraciones 110 y 111 puede seleccionarse de la manera descrita en los
siguientes captulos.
11.1.1 Comportamiento de arranque de la regulacin sin

sensor
El parmetro Modo de funcionamiento 620 para el comportamiento de arranque est
disponible en las configuraciones 110 y 111. En funcin del modo de funcionamiento
seleccionado, primero se magnetiza la mquina o bien se aplica una corriente de
arranque. La cada de tensin en la resistencia del estator que reduce el momento de
torsin en el intervalo de frecuencia inferior puede compensarse mediante la
compensacin IxR.
Para el correcto funcionamiento de la compensacin IxR, la resistencia del estator se
determina durante la puesta en servicio guiada. Slo despus de haber ejecutado
esta operacin correctamente, la compensacin IxR est activada.
Modo de Comportamiento de arranque

funcionamiento
En el momento de la activacin, se visualiza la tensin
configurada con el parmetro Tensin de arranque 600 a
una frecuencia de salida de 0 Hz. Posteriormente, se
modificarn la tensin de salida y la frecuencia de salida
0 - Apagado segn el procedimiento de control y de regulacin.
La tensin de arranque configurada determina el momento
de disparo o la corriente en el arranque. El comportamiento
de arranque debe optimizarse oportunamente con el
parmetro Tensin de arranque 600.
En este modo de funcionamiento, despus de la liberacin,
la Corriente durante la formacin del flujo 781 se aplica al
motor para la magnetizacin. La frecuencia de salida se
1 - Magnetizacin mantiene en el valor de 0 Hz durante el Tiempo mximo de
formacin del flujo 780. Al finalizar este periodo, se
contina con la curva de la caracterstica V/f configurada
(vase el modo de funcionamiento 0 - Off).
El modo de funcionamiento 2 incluye el modo de
funcionamiento 1. Al finalizar el Tiempo mximo de
formacin del flujo 780 se aumenta la frecuencia de salida
segn la aceleracin configurada. Cuando la frecuencia de
Magnet.+
salida alcanza el valor configurado con el parmetro
2 - aplicacin Frecuencia lmite 624, se reduce la Corriente de arranque
corriente 623. Sigue un paso aplicable hasta una frecuencia lmite de
1,4 veces en la curva de la caracterstica V/f configurada. La
corriente de salida, a partir de este punto de
funcionamiento, depende de la carga.
02/06 87
Modo de Comportamiento de arranque
funcionamiento
El modo de funcionamiento 3 incluye el modo de
funcionamiento 1 de la funcin de arranque. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
Magnet.+
3- parmetro Frecuencia lmite 624, el aumento de la
compensacin IxR
tensin de salida es eficaz mediante la compensacin
IxR. La curva de la caracterstica V/f se desva del valor
de tensin que depende de la resistencia del estator.
En este modo de funcionamiento, despus de la
liberacin, la Corriente durante la formacin del flujo 781
se aplica al motor para la magnetizacin. La frecuencia
de salida se mantiene en el valor de 0 Hz durante el
Tiempo mximo de formacin del flujo 780. Al finalizar
este tiempo, se aumenta la frecuencia de salida en
funcin de la aceleracin configurada. Cuando la
Magnet.+
frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
4 - apl. corr.+
parmetro Frecuencia lmite 624, se reduce la Corriente
Comp. IxR
de arranque 623. Sigue un paso aplicable en la curva de
la caracterstica V/f y se configura una corriente de salida
que depende de la carga. Simultneamente, a partir de
esta frecuencia de salida, es eficaz el aumento de la
tensin de salida mediante la compensacin IxR. La
curva de la caracterstica V/f se desva del valor de
tensin que depende de la resistencia del estator.
El modo de funcionamiento 12 incluye una funcin
adicional para garantizar un comportamiento de arranque
en caso de condiciones difciles. La magnetizacin y la
aplicacin de la corriente de arranque tienen lugar segn
Magnet.+
el modo de funcionamiento 2. La parada de la rampa
12 - apl. corr.+
tiene en cuenta el consumo de corriente del motor en el
con parada rampa
punto de trabajo correspondiente y controla, con la
parada de la rampa, la modificacin de la frecuencia y de
la tensin. El Estado del regulador 275 comunica la
intervencin del regulador con el mensaje RSTP.
En este modo de funcionamiento, las funciones del modo
de funcionamiento 12 se amplan con la compensacin del
Magnet.+ descenso de tensin en la resistencia del estator. Cuando la
apli. corr. frecuencia de salida alcanza el valor configurado con el
14 -
con a.r. + Comp. parmetro Frecuencia lmite 624, el aumento de la tensin
IxR de salida es eficaz mediante la compensacin IxR. La curva
de la caracterstica V/f se desva del valor de tensin que
depende de la resistencia del estator.
A diferencia del procedimiento de regulacin orientado en funcin de los campos, la

regulacin sin sensor dispone de un regulador de corriente para el comportamiento
de arranque. El regulador PI controla la aplicacin de la corriente con el parmetro
Corriente de arranque 623. La parte proporcional y la integrante del regulador de
tensin pueden configurarse con el parmetro Amplificacin 621 y/o Tiempo de
accin 622. Las funciones de regulacin pueden desactivarse configurando el
parmetro en el valor 0.
Ajustes de
fbrica
621 Amplificacin 0,01 10,00 1,00
622 Tiempo de accin 1 ms 30.000 ms 50 ms
88 02/06
11.1.1.1 Corriente de arranque
Las configuraciones 110, 111, 410, 411 y 430 para la regulacin de una mquina
asncrona utilizan en los modos de funcionamiento 2, 4, 12 y 14 la aplicacin de la
corriente de arranque para el parmetro Modo de funcionamiento 620 del
procedimiento de arranque. La Corriente de arranque 623 garantiza, en particular
para el arranque pesado, un momento de torsin suficiente hasta alcanzar la
Frecuencia lmite 624.
En las aplicaciones en las que es necesaria una corriente elevada a un nmero de
revoluciones reducido deben utilizarse motores con aireacin externa por motivos trmicos.
fbrica
623 Corriente de arranque 0,0 A INOM INOM
11.1.1.2 Frecuencia lmite

La Corriente de arranque 623 se aplica en las configuraciones 110, 111, 410, 411 y
430 para la regulacin de una mquina asncrona hasta alcanzar la Frecuencia lmite
624. Slo se admiten puntos de trabajo permanentes inferiores a la frecuencia lmite
con el empleo de motores con aireacin externa.
Al sobrepasar la frecuencia lmite se pasa al procedimiento de control y de regulacin
de la Configuracin 30 seleccionada.
fbrica
624 Frecuencia lmite 0,00 Hz 100,00 Hz 2,60 Hz
11.1.2 Formacin del flujo

La regulacin orientada en funcin de los campos en las configuraciones 210, 230,
410, 411 y 430 se basa en la regulacin separada de los componentes de corriente
que forman el flujo y el momento de torsin. Al activar la mquina se efecta, en
primer lugar, una excitacin o se aplica una corriente. Con el parmetro Corriente
durante la formacin del flujo 781 se configura la corriente de magnetizacin Isd y
con el parmetro Tiempo mximo de formacin del flujo 780, el tiempo mximo para
la aplicacin de la corriente.
La aplicacin de la corriente tiene lugar hasta que se alcance el valor nominal de la
corriente de magnetizacin del calibrado o se supere el Tiempo mximo de formacin
del flujo 780.
fbrica
Tiempo mximo de formacin del - 1)
780 1 ms 10.000 ms
flujo
Corriente durante la formacin del INOM
781 0,1INOM INOM
flujo
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Tiempo mximo de formacin del flujo 780
depende del parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Tiempo mximo de formacin del flujo 780 = 300 ms
- Configuraciones 2xx / 4xx => Tiempo mximo de formacin del flujo 780 = 1000 ms
02/06 89
11.2 Comportamiento de parada
El comportamiento de parada de la mquina asncrona puede definirse con el
parmetro Modo de funcionamiento 630. Mediante las seales lgicas digitales
Arranque-derecha 68 y Arranque-izquierda 69 se activa la descarga. Mediante la
combinacin de las seales lgicas que vienen asignadas de fbrica a las entradas
digitales pueden seleccionarse de la siguiente tabla los comportamientos de descarga.
Comportamiento de parada
Arranque-derecha = 0 y Arranque-izquierda = 0
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
comportamiento de
parada 0
parada 1
parada 2
parada 3
parada 4
parada 5
parada 6
parada 7
Modo de funcionamiento
comportamiento de
0 1 2 3 4 5 6 7
parada 0
comportamiento de
10 11 12 13 14 15 16 17
parada 1
Arranque-derecha = 1 y
Arranque-izquierda = 1
comportamiento de
20 21 22 23 24 25 26 27
parada 2
comportamiento de
30 31 32 33 34 35 36 37
parada 3
comportamiento de
40 41 42 43 44 45 46 47
parada 4
comportamiento de
50 51 52 53 54 55 56 57
parada 5
comportamiento de
60 61 62 63 64 65 66 67
parada 6
comportamiento de
70 71 72 73 74 75 76 77
parada 7
El Modo de funcionamiento 630 del comportamiento de parada debe parametrizarse

de acuerdo con la matriz. La seleccin de los modos de funcionamiento puede variar
en funcin del procedimiento de control y de regulacin y segn las entradas de
control disponibles.
Ejemplo: la mquina debe pararse con el comportamiento de parada 2 cuando las

seales lgicas digitales Arranque-derecha 68 = 0 y Arranque-izquierda 69 = 0.
Adems, la mquina debe pararse con el comportamiento de parada 1 cuando las
seales lgicas digitales Arranque-derecha 68 = 1 y Arranque-izquierda 69 = 1.
Para ello, en el parmetro Modo de funcionamiento 630 debe configurarse el valor 12.
Al seleccionar el comportamiento de parada tambin se selecciona el control de un

freno mecnico cuando se emplea el modo de funcionamiento 41 Apertura del
freno para una salida digital para el control del freno.
90 02/06
Comportamiento de
El convertidor se bloquea inmediatamente. El
parada 0
accionamiento pierde tensin de inmediato y se descarga
libremente.
Descarga libre
El accionamiento se para segn la deceleracin configurada.
Una vez parado, el convertidor se bloquea despus de un
Comportamiento de
tiempo de espera. El tiempo de espera puede configurarse
parada 1
con el parmetro Tiempo de espera 638.
En funcin de la configuracin del parmetro Funcin de
Parada
arranque 620, durante el tiempo de espera se aplica la
+ Apagado
Corriente de arranque 623 o se configura la Tensin de
arranque 600.
Comportamiento de El accionamiento se para segn la deceleracin configurada y
parada 2 contina recibiendo corriente.
Parada arranque 620, a partir de la parada se aplica la Corriente de
+ Suspensin arranque 623 o se configura la Tensin de arranque 600.
El accionamiento se para segn la deceleracin
Comportamiento de configurada. A partir de la parada, la corriente continua
parada 3 configurada con el parmetro Corriente de frenada 631
se aplica durante el Tiempo de frenada 632.
Parada Siga las indicaciones del captulo Freno en corriente
+ Frenada en corriente continua.
continua El comportamiento de parada 3, 6 y 7 slo est disponible en
las configuraciones de la regulacin sin sensor.
El accionamiento se para segn la deceleracin para la
parada de emergencia. Una vez parado, el convertidor se
Comportamiento de
bloquea despus de un tiempo de espera.
parada 4
El tiempo de espera puede configurarse con el parmetro
Tiempo de espera 638. En funcin de la configuracin
Parada de emergencia
del parmetro Funcin de arranque 620, a partir de la
+ Apagado
parada se aplica la Corriente de arranque 623 o se
configura la Tensin de arranque 600.
Comportamiento de El accionamiento se para segn la deceleracin para la

parada 5 parada de emergencia y contina recibiendo corriente.
Parada de emergencia arranque 620, a partir de la parada se aplica la Corriente de
+ Suspensin arranque 623 o se configura la Tensin de arranque 600.
El accionamiento se para segn la deceleracin para la
parada de emergencia configurada. A partir de la parada,
Comportamiento de
la corriente continua configurada con el parmetro
parada 6
Corriente de frenada 631 se aplica durante el Tiempo de
frenada 632.
Parada de emergencia
Siga las indicaciones del captulo Freno en corriente
+ Frenada en corriente
continua.
continua
El comportamiento de parada 3, 6 y 7 slo est disponible en
Se activa inmediatamente la frenada en corriente
Comportamiento de continua. La corriente continua configurada con el
parada 7 parmetro Corriente de frenada 631 se aplica durante el
Tiempo de frenada 632.
Siga las indicaciones del captulo Freno en corriente
Frenada en corriente continua.
continua El comportamiento de parada 3, 6 y 7 slo est disponible en
02/06 91
11.2.1 Umbral de parada
El Umbral de parada funcin de parada 637 define la frecuencia a partir de la cual
se reconoce una parada del accionamiento. El valor del parmetro porcentual hace
referencia a la Frecuencia mxima 419 configurada.
El umbral de parada debe configurarse en funcin del comportamiento de carga del
accionamiento y de la potencia del aparato, ya que el accionamiento debe regularse
en un nmero de revoluciones inferior al umbral de parada.
Ajustes de
fbrica
Umbral de parada para func. de
637 0,0 % 100,0 % 1,0 %
parada
Atencin! Si el motor aplica un par de parada, es posible que como

consecuencia de la frecuencia de deslizamiento, no se alcance el
umbral de parada para la funcin de parada y no se reconozca
ninguna parada del accionamiento. En este caso, aumente el valor de
Umbral de parada funcin de parada 637.
11.2.2 Tiempo de espera

El Tiempo de espera funcin de parada 638 se tiene en cuenta en los
comportamientos de descarga 1, 3, 4 y 6. La regulacin segn el nmero de
revoluciones cero comporta un calentamiento del motor y debe efectuarse slo
durante un breve momento con motores de ventilacin automtica.
Ajustes de
fbrica
Tiempo de espera - funcin de
638 0,0 s 200,0 s 1,0 s
parada
11.3 Freno en corriente continua

El comportamiento de parada 3, 6, 7 y la funcin de la fase de bsqueda
comprenden el freno en corriente continua. En funcin de la configuracin de la
funcin de parada, se aplica una corriente continua al motor directamente o cuando
est parado despus del tiempo de desmagnetizacin. La aplicacin de la Corriente
de frenada 631 comporta un calentamiento del motor y debe efectuarse slo durante
un breve momento con motores de ventilacin automtica.
Ajustes de
fbrica
631 Corriente de frenado 0,00 A 2INOM 2INOM
La configuracin del parmetro Tiempo de frenada 632 define el comportamiento de

parada con control por tiempo. El modo de funcionamiento con control por contacto del
freno en corriente continua debe activarse mediante el valor cero durante el Tiempo de
frenada 632.
Control por tiempo:
El freno en corriente continua se controla a travs del estado de las seales
Arranque-derecha y Arranque-izquierda. La corriente configurada mediante el
parmetro Corriente de frenada 631 se aplica hasta la finalizacin del tiempo
configurado con el parmetro Tiempo de frenada 632.
Durante el tiempo de frenada, las seales de control Arranque-derecha y Arranque-
izquierda son 0 lgico (Bajo) o 1 (Alto).
92 02/06
Control por contacto:
Si el parmetro Tiempo de frenada 632 se configura en el valor 0,0 s, el freno en
corriente continua se controla mediante las seales Arranque-derecha y Arranque-
izquierda. La monitorizacin del tiempo y la limitacin mediante el Tiempo de frenada
632 estn desactivados. La corriente de frenada se aplica hasta el 0 lgico (bajo) de
la seal de control de habilitacin del regulador (S1IND).
Ajustes de
fbrica
632 Tiempo de frenado 0,0 s 200,0 s 10,0 s
Para evitar descargas elctricas que podran comportar un bloqueo del convertidor, puede
aplicarse al motor una corriente continua slo cuando ste est desmagnetizado. Debido a
que el tiempo de desmagnetizacin depende del motor empleado, ste puede configurarse
con el parmetro Tiempo de desmagnetizacin 633.
El valor configurado para el tiempo de desmagnetizacin debera estar comprendido
en el intervalo de la triple Constante de tiempo del rotor act. 227.
Ajustes de
fbrica
633 Tiempo de desmagnetizacin 0,1 s 30,0 s 5,0 s
El comportamiento de parada seleccionado se integra con un regulador de corriente
para la regulacin del freno en corriente continua. El regulador PI controla la
aplicacin de la corriente del parmetro Corriente de frenada 631. La parte
proporcional y la integrante del regulador de tensin pueden configurarse con el
parmetro Amplificacin 634 y/o Tiempo de accin 635. Las funciones de regulacin
pueden desactivarse configurando el parmetro en el valor 0.
Ajustes de
fbrica
634 Amplificacin 0,00 10,00 1,00
11.4 Arranque automtico

La funcin de arranque automtico est indicada para aplicaciones que permiten una
activacin con tensin de red. Con la activacin de la funcin de arranque automtico
mediante el parmetro Modo de funcionamiento 651 el convertidor acelera el
accionamiento despus de la creacin de la tensin de red. Segn lo indicado, la
seal de control de habilitacin del regulador y el control de activacin son
necesarios. En el momento del arranque, se acelera el motor en funcin de la
parametrizacin y de la seal del valor nominal.
Modo de Funcin
funcionamiento
El accionamiento se acelera cuando, despus de la
0 - Apagado creacin de la tensin de red, se activan la habilitacin
del regulador y el control de activacin.
Con la creacin de la tensin de red, el convertidor
1 - Accionado
acelera el accionamiento.
Advertencia! Respete la disposicin VDE 0100 Parte 227 y la disposicin 0113,

en particular los prrafos 5.4, Proteccin contra la activacin
automtica despus de una interrupcin de alimentacin y retorno
de la tensin, y 5.5, Proteccin contra situacin bajo tensin.
En ninguno de estos casos existe peligro para el hombre, la
mquina o los productos.
Adems, es necesario respetar las normas nacionales y pertinentes
segn la aplicacin correspondiente.
02/06 93
11.5 Fase de bsqueda
Es necesaria la sincronizacin en un accionamiento giratorio en las aplicaciones que
con su comportamiento accionan el motor o en las que, despus de una parada por
error, el accionamiento sigue girando. Con la ayuda del Modo de funcionamiento de
la fase de bsqueda 645, el nmero de revoluciones del motor se sincroniza con el
nmero de revoluciones actual del accionamiento sin un mensaje de error de
"Sobrecorriente". A continuacin, el motor adopta el nmero de revoluciones nominal
con la aceleracin configurada. En los modos de funcionamiento de 1 a 5, la funcin
de sincronizacin detecta la frecuencia de rotacin actual del accionamiento a travs
de una fase de bsqueda.
La sincronizacin se acelera en los modos de funcionamiento de 10 a 15 con breves
impulsos de prueba. Las frecuencias de rotacin de hasta 250 Hz se detectan en 100 ms a
300 ms. En caso de frecuencias superiores, se detecta una frecuencia incorrecta y no se
consigue efectuar la sincronizacin. La fase de bsqueda en los modos de funcionamiento
Captura rpida" no puede detectar si el intento de sincronizacin no se ha conseguido.
Modo de Funcin
funcionamiento
La sincronizacin en un accionamiento giratorio est
0 - Apagado desactivada.
La direccin de bsqueda est determinada por el signo
del valor nominal. Cuando se indica un valor nominal
Direccin de positivo (campo giratorio hacia la derecha), la direccin
1 - bsqueda segn el de bsqueda es positiva (campo giratorio hacia la
valor de referencia derecha); en caso de valor nominal negativo, la
bsqueda se efecta en direccin negativa (campo
giratorio hacia la izquierda).
Primero hacia la En primer lugar se intenta la sincronizacin positiva del
derecha, despus accionamiento (campo giratorio hacia la derecha). Si no se
2- consigue, se intenta sincronizar en direccin negativa (campo
hacia la izquierda,
GSB giratorio hacia la izquierda).
Primero hacia la En primer lugar se intenta la sincronizacin negativa del
izquierda, despus accionamiento (campo giratorio hacia la izquierda). Si no
3- se consigue, se intenta sincronizar en direccin positiva
hacia la derecha,
GSB (campo giratorio hacia la derecha).
Slo derecha, La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
4- direccin positiva (campo giratorio hacia la derecha).
GSB
Slo izquierda, La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
5- direccin negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
GSB
Se intenta sincronizar en el accionamiento en direccin
10 - Captura rpida positiva (campo giratorio hacia la derecha) o en direccin
negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
La direccin de bsqueda est determinada por el signo
del valor nominal. Cuando se indica un valor nominal
Captura rpida positivo (campo giratorio hacia la derecha), la direccin
11 - segn el valor de de bsqueda es positiva (campo giratorio hacia la
referencia derecha); en caso de valor nominal negativo, la
bsqueda se efecta en direccin negativa (campo
giratorio hacia la izquierda).
Captura rpida, slo La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
14 - direccin positiva (campo giratorio hacia la derecha).
derecha
Captura rpida, slo La sincronizacin del accionamiento slo se efecta en
15 - direccin negativa (campo giratorio hacia la izquierda).
izquierda
Los modos de funcionamiento 1, 4 y 5 indican un sentido de rotacin para la fase de
bsqueda e impiden un sentido de rotacin divergente. La fase de bsqueda puede
acelerar los accionamientos con la comprobacin de la frecuencia de rotacin cuando
stos poseen un momento de inercia reducido o un momento de carga pequeo.
En los modos de funcionamiento de 10 a 15, en caso de captura rpida no debe
excluirse que se detecte un sentido de rotacin incorrecto. Por ejemplo, se puede
detectar una frecuencia diferente de cero aunque el accionamiento est parado. Si no
se alcanza una sobrecorriente, se acelera el accionamiento. La configuracin previa
de un sentido de rotacin tiene lugar en los modos de funcionamiento 11, 14 y 15.
94 02/06
La sincronizacin modifica el comportamiento de arranque parametrizado de la
configuracin seleccionada. El control de activacin activa, en primer lugar, la fase de
bsqueda para determinar la frecuencia de rotacin del accionamiento. En los modos
de funcionamiento de 1 a 5 para la sincronizacin se utiliza la Corriente /Corriente de
calibrado del motor 647 porcentual con respecto a la Corriente de calibrado 371.
Ajustes de
fbrica
Corriente / Corriente de calibrado
647 1,00 % 100,00 % 70,00 %
del motor
La regulacin sin sensor se ampla para la fase de bsqueda de un regulador PI, que
regula la Corriente / Corriente de calibrado del motor 647 parametrizadas. La parte
proporcional y la parte integrante del regulador de corriente pueden configurarse
mediante el parmetro Amplificacin 648 y/o Tiempo de accin 649. Las funciones
de regulacin pueden desactivarse configurando el parmetro en el valor 0.
Ajustes de
fbrica
648 Amplificacin 0,00 10,00 1,00
Si el parmetro Modo de funcionamiento sincronizacin 645 est configurado en un

modo de funcionamiento de 1 a 5 (fase de bsqueda), se espera el Tiempo de
desmagnetizacin 633 antes de efectuar la fase de bsqueda.
Si la sincronizacin en el accionamiento no es posible, en los modos de

funcionamiento de 1 a 5 se aplica al motor la Corriente de frenada 631 en toda la
duracin del Tiempo de frenada despus de la fase de bsqueda 646. La aplicacin
de la corriente continua que se configura en los parmetros del freno en corriente
continua comporta un calentamiento del motor y debe efectuarse slo durante un
breve momento con motores autoventilados.
Ajustes de
fbrica
Tiempo de frenada despus de la
646 0,0 s 200,0 s 10,0 s
fase de bsqueda
11.6 Posicionamiento
El posicionamiento tiene lugar en el modo de funcionamiento Posicionamiento a
partir del punto de referencia mediante la indicacin del recorrido de
posicionamiento o en el modo de funcionamiento Posicionamiento de los ejes
mediante la indicacin del ngulo de posicionamiento.
El posicionamiento a partir del punto de referencia utiliza una seal de referencia
digital de una fuente de seal seleccionable para determinar por separado el nmero
de revoluciones del accionamiento.
El posicionamiento de los ejes se sirve de una seal de referencia digital de un
codificador.
La funcin Posicionamiento a partir del punto de referencia est disponible en las
configuraciones 110, 410 y 210 y se activa seleccionando el modo de funcionamiento
1 para el parmetro Modo de funcionamiento 458.
02/06 95
La funcin Posicionamiento de los ejes est disponible en la configuracin 210
(modo de funcionamiento 210 para el parmetro Configuracin 30) y se activa
seleccionando el modo de funcionamiento 2 para el parmetro Modo de
funcionamiento 458.

0 - Apagado El posicionamiento est desactivado.
Posicionamiento a partir del punto de referencia
mediante la indicacin del recorrido de
Pos. a partir de punto de
1- posicionamiento (revoluciones). El punto de
ref.
referencia se adquiere mediante una Fuente de
seal 459.
Posicionamiento a partir del punto de referencia
mediante la indicacin del ngulo de
2 - Posicionamiento - ejes
posicionamiento, seal de referencia del
codificador.
11.6.1 Posicionamiento a partir del punto de referencia

La seal de confirmacin de la posicin actual hace referencia, segn el momento de
la seal de referencia, al nmero de revoluciones del motor. La precisin del
posicionamiento para la aplicacin a realizar depende de la Frecuencia real 241
actual, de la Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421, del Nmero de pares de
polos 373, del Recorrido de posicionamiento 460 seleccionado y del procedimiento
de control y regulacin parametrizado.
La distancia entre el punto de referencia y la posicin deseada debe indicarse en

nmero de revoluciones del motor. El clculo del espacio recorrido debe efectuarse
en funcin de la aplicacin con el Recorrido de posicionamiento 460 seleccionado.
La configuracin 0,000 U para el Recorrido de posicionamiento 460 determina la
parada directa del accionamiento en funcin del comportamiento de parada
seleccionado para el Modo de funcionamiento 630.
Ajustes de
fbrica
460 Recorrido de posicionamiento 0,000 U 1.000.000,000 U 0,000 U
El parmetro del valor real Nmero de revoluciones 470 facilita la configuracin y la

optimizacin de la funcin. Los nmeros de revoluciones del motor visualizados
deben corresponder, en la posicin deseada, al Recorrido de posicionamiento 460.
El nmero mnimo de revoluciones necesarias hasta alcanzar la posicin deseada

depende de la Frecuencia real 241 y de la Deceleracin (rotacin hacia la derecha)
421 (y/o Deceleracin de la rotacin hacia la izquierda 423), adems del Nmero de
pares de polos 373 del motor.
Umn. = Nmero mnimo de

f2
U mn = revoluciones
2a p f = Frecuencia real 241
a = Deceleracin 421 (423)
p = Nmero de pares de polos 373
del motor
Ejemplo: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 Umn = 20

Con una frecuencia real de 20 Hz y una deceleracin de 5 Hz/s hasta la parada en la
posicin deseada son necesarias como mnimo 20 revoluciones. ste es el valor
mnimo por debajo del cual no se puede configurar el Recorrido de posicionamiento
460. Si el nmero de revoluciones hasta la posicin deseada es inferior, es necesario
reducir la frecuencia, aumentar la deceleracin o desplazar el punto de referencia.
96 02/06
La seal digital para la adquisicin del punto de referencia y la conexin lgica pueden
seleccionarse mediante Fuente de seal 459. La conexin de las entradas digitales
S2IND, S3IND y S6IND con otras funciones debe controlarse en funcin de la
Configuracin 30 seleccionada (por ejemplo, en las configuraciones 110 y 210, la entrada
digital S2IND est conectada a la funcin de arranque con rotacin hacia la derecha).
Las seales de posicionamiento y de un comportamiento de parada no deben
asignarse a la misma entrada digital.

2 - S2IND, flanco neg. El posicionamiento empieza con el cambio de la
3 - S3IND, flanco neg. seal lgica de 1 (ALTO) a 0 (BAJO) en el punto
6 - S6IND, flanco neg. de referencia.
El posicionamiento empieza con el cambio de la
1x - SxIND, flanco pos.
seal lgica de 0 (BAJO) a 1 (ALTO).
El posicionamiento empieza con el cambio de la
2x - SxIND, flanco pos. / neg.
seal lgica.
La deteccin de la posicin de referencia a travs de una seal digital puede verse

influenciada por un tiempo muerto durante la lectura y la elaboracin de la seal. El
tiempo de duracin de la seal se compensa con un valor positivo de la Correccin de
la seal 461. La configuracin de una correccin de la seal negativa retarda la
elaboracin de la seal digital.
Ajustes de
fbrica
461 Correccin de la seal -327,68 ms +327,67 ms 0,00 ms
Los efectos en el posicionamiento que dependen del punto de trabajo pueden

corregirse empricamente con el parmetro Correccin de la carga 462. Si no se
alcanza la posicin deseada, con un valor positivo para la correccin de la carga se
aumenta la duracin de la deceleracin. El espacio entre el punto de referencia y la
posicin deseada se prolonga. Los valores negativos aceleran el procedimiento de
frenado y acortan el recorrido del posicionamiento. El lmite de la correccin de seal
negativa resulta de la aplicacin y del Recorrido de posicionamiento 460.
Ajustes de
fbrica
462 Correccin de la carga -32768 +32767 0
02/06 97
El comportamiento de posicionamiento despus de alcanzar la posicin deseada del
accionamiento debe definirse a travs del parmetro Accin despus del
posicionamiento 463.

El accionamiento se para con el comportamiento
0 - Fin del posicionamiento
de parada del Modo de funcionamiento 630.
El accionamiento se mantiene hasta un nuevo
Espera de la seal de flanco de seal; con un nuevo flanco de seal de
1-
posicionamiento posicionamiento se acelera en el anterior sentido
de rotacin.
El accionamiento se mantiene hasta un nuevo
Cambio del sentido de
flanco de seal; con un nuevo flanco de seal de
2 - rotacin con flanco
posicionamiento se acelera en el sentido de
renovado
rotacin opuesto.
Parada; estadios finales El accionamiento se para y el estadio final de
3-
desactivados potencia se desactiva.
El accionamiento se mantiene durante el Tiempo
Activacin con control por
4- de espera 464; despus del tiempo de espera se
tiempo
acelera en el anterior sentido de rotacin.
Cambio del sentido de El accionamiento se mantiene durante el Tiempo
5 - rotacin con control por de espera 464; despus del tiempo de espera se
tiempo acelera en el sentido de rotacin opuesto.
La posicin alcanzada puede mantenerse durante el Tiempo de espera 464 antes de

que el accionamiento se acelere segn el modo de funcionamiento 4 5.
Ajustes de
fbrica
3.600.000
464 Tiempo de espera 0 ms 0 ms
ms
Posicionamiento, modo de funcionamiento 458 = 1
El esquema ilustra cmo se efecta el posicionamiento en el recorrido de

posicionamiento configurado. ste permanece constante con diferentes valores de
frecuencia. En el punto de referencia se genera la seal de posicionamiento SPosi.
Empezando por la frecuencia fmx., el posicionamiento se efecta con la Deceleracin
(rotacin hacia la derecha) 421 configurada. Con un valor de frecuencia f1 inferior, la
frecuencia permanece constante durante un periodo ms largo hasta que el
accionamiento se para con la deceleracin configurada.
Si durante la aceleracin o la deceleracin de la mquina el posicionamiento se activa
con la seal SPosi, se mantiene la frecuencia en el momento del posicionamiento y
despus se procede al posicionamiento.
fmax
f1
Deceleracin
(rotacin hacia la derecha) 421
Umin U
Sposi
Entrada digital 6
t
98 02/06
Ejemplo para el posicionamiento a partir del punto de referencia en funcin de las
configuraciones de los parmetros seleccionados:
El punto de referencia se detecta en funcin del parmetro Fuente de seal 459
en el modo de funcionamiento 16 (S6IND, flanco pos.) mediante una seal en la
entrada digital 6.
El Recorrido de posicionamiento 460 con el valor del parmetro 0,000 U
(configuracin de fbrica) define una parada directa del accionamiento con el
comportamiento de parada seleccionado en el parmetro Modo de
funcionamiento 630 y la Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421
configurada. Si se configura un Recorrido de posicionamiento 460, el
posicionamiento tiene lugar con la deceleracin configurada.
La Correccin de la seal 461 del tiempo de duracin de la seal desde el punto
de medicin hasta el convertidor no se utiliza configurando el valor en 0 ms.
La Correccin de la carga 462 puede compensar un posicionamiento incorrecto
mediante el comportamiento de carga. La compensacin viene desactivada de
fbrica con el valor 0.
La Accin despus del posicionamiento 463 est definida por el modo de
funcionamiento 0 (Fin posicionamiento).
El Tiempo de espera 464 no se tiene en cuenta, ya que para el parmetro Accin
despus del posicionamiento 463 est seleccionado el modo de funcionamiento 0.
El valor real del Nmero de revoluciones 470 permite la comparacin directa con el
Recorrido de posicionamiento 460 deseado. En caso de desviaciones, es posible
efectuar una Correccin de la seal 461 o una Correccin de la carga 462.
11.6.2 Posicionamiento - ejes

Para el posicionamiento de los ejes en la configuracin 210 es necesario un
codificador incremental con impulso de referencia. Un mdulo de ampliacin opcional
permite la evaluacin de una seal del codificador con impulso de referencia.
Configure los modos de funcionamiento para el parmetro Modo de funcionamiento
del codificador 2 493 en 1004 1104. La configuracin del parmetro se describe en
el manual del mdulo de ampliacin opcional. El posicionamiento tiene lugar
mediante una seal de activacin y un valor inferior a un lmite de frecuencia
configurable. La mquina se para con el comportamiento de parada configurado en el
ngulo de posicionamiento introducido.
Para el correcto funcionamiento del posicionamiento de los ejes, despus de la
puesta en servicio guiada, el regulador del nmero de revoluciones debera
aumentarse. Esto se describe en el captulo Regulador del nmero de revoluciones.
Mediante el parmetro Orientacin nominal 469 se introduce el ngulo entre el punto
de referencia y la posicin deseada.
Si este valor se modifica durante la parada de la mquina, se efecta un nuevo
posicionamiento con la frecuencia de 0,5 Hz. Se presupone que para el parmetro Modo
de funcionamiento 630 se debe seleccionar un comportamiento de parada que para la
parada aplique permanentemente corriente y para la duracin del tiempo de espera
utilice una corriente de activacin (descrito en el captulo Comportamiento de parada).
fbrica
469 Orientacin nominal 0,0 359,9 0,0
Precaucin! Durante el posicionamiento puede detectarse un cambio del sentido
de rotacin del accionamiento, segn se haya seleccionado el
control de activacin con rotacin hacia la derecha o activacin con
rotacin hacia la izquierda.
Preste atencin a que el cambio del sentido de rotacin no cause
daos a las personas o a las cosas.
02/06 99
El posicionamiento se efecta mediante un control de activacin de una fuente de seal (por
ejemplo, entrada digital) que debe asignarse al parmetro Habilitacin de posicionamiento de
los ejes 37. La fuente de seal puede seleccionarse a partir de los modos de funcionamiento
para las entradas digitales descritas en el captulo Entradas digitales.
El posicionamiento empieza siempre y cuando la Frecuencia real 241 de la seal de
salida es inferior al valor registrado en el parmetro Frecuencia de posicionamiento
471. Mediante el comportamiento de parada se consigue una frecuencia real inferior
a la frecuencia de posicionamiento.
Ajustes de
fbrica
Frecuencia de
471 1,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
posicionamiento
Mediante el parmetro Error de orientacin mx. 472 es posible configurar la
desviacin mxima permitida del valor de Orientacin nominal 469.
Ajustes de
fbrica
472 Error de orientacin mx. 0,1 90,0 3,0
Mediante el parmetro Constante de tiempo del regulador de posicin 479 es posible
configurar la constante de tiempo para la regulacin del error de orientacin. El valor de
la constante de tiempo debe aumentarse cuando durante el posicionamiento se detectan
oscilaciones del accionamiento respecto de la orientacin nominal.
Ajustes de
fbrica
Constante temporal del 9.999,99
479 1,00 ms 20,00 ms
regulador de posicin ms
Para garantizar que la posicin configurada se mantenga bajo el efecto de un momento
de carga, en el parmetro Modo de funcionamiento 630 se debera configurar un
comportamiento de parada que para la parada aplique permanentemente corriente o
para la duracin del tiempo de parada utilice una corriente de activacin.
El mensaje de estado Posicin nominal 60 alcanzada al alcanzar la orientacin nominal
puede asignarse a una salida digital. El mensaje se emite en las siguientes condiciones:
est seleccionado el modo de funcionamiento 2 (Posicionamiento de los ejes)
para el parmetro Modo de funcionamiento 458.
La habilitacin del regulador se activa en la entrada digital S1IND.
La habilitacin del posicionamiento de los ejes 37 est activada.
La monitorizacin del codificador est activada: es decir est seleccionado el
modo de funcionamiento 2 (mensaje de error) para el parmetro Modo de
funcionamiento 760 de la monitorizacin del codificador.
El modo de funcionamiento 1004 1104 (Evaluacin cudruple con impulso de
referencia) se selecciona para la entrada del codificador.
La Frecuencia real 241 es inferior a 1 Hz.
La desviacin de la posicin actual de la orientacin nominal es inferior al Error
de orientacin mx. 472.
El convertidor puede reconocer la posicin actual despus de la Habilitacin del
posicionamiento de los ejes 37 de la siguiente manera:
en el momento de la puesta en servicio, despus del encendido del convertidor,
est activa una modalidad de bsqueda en 3 rotaciones con frecuencia de
rotacin de 1 Hz asociada al reconocimiento de la seal de referencia. Despus
de que se haya reconocido dos veces la seal de referencia, se procede al
posicionamiento en la Orientacin nominal 469.
Si el motor ya giraba antes de la habilitacin del posicionamiento de los ejes, el
posicionamiento en la Orientacin nominal 469 tiene lugar sin modalidad de
bsqueda. Esto se debe a que el convertidor ya ha identificado la posicin del punto de
referencia.
100 02/06
Si el posicionamiento se efecta despus de la habilitacin del regulador y el control
de activacin de la parada del motor:
el motor se posiciona con rotacin hacia la derecha en la orientacin nominal
cuando el valor de la orientacin nominal es mayor que el valor configurado
anteriormente.
El motor se posiciona con rotacin hacia la izquierda en la orientacin nominal
cuando el valor de la orientacin nominal es menor que el valor configurado
anteriormente.
El sentido de rotacin durante el posicionamiento no depende de la seleccin de

Activacin con rotacin hacia la derecha o Activacin con rotacin hacia la izquierda.
La duracin hasta alcanzar la orientacin nominal depende de:

Frecuencia real
Rampa de frecuencia para la deceleracin
ngulo de rotacin para la orientacin nominal
Error de orientacin mx.
Constante temporal del regulador de posicin
02/06 101
12 Comportamiento de error y de advertencia
El funcionamiento del convertidor y de la carga conectada se mantiene bajo control
constante. Las funciones de monitorizacin deben parametrizarse en funcin de las
aplicaciones con los valores lmite correspondientes. Si los lmites estn configurados
por debajo del lmite de parada del convertidor, en caso de un mensaje de
advertencia es posible evitar la desactivacin por error con las medidas oportunas.
El mensaje de advertencia se indica con los LED del convertidor y puede leerse en la
consola de programacin a travs del parmetro Advertencias 269 o emitirse a
travs de una de las salidas de control digitales.
12.1 Sobrecarga Ixt

El comportamiento de carga permitido depende de diferentes datos tcnicos del
convertidor y de las condiciones ambientales.
La Frecuencia de control 400 seleccionada determina la corriente nominal y la
sobrecarga disponible durante uno o sesenta segundos. Adems, tambin deben
parametrizarse el Lmite de advertencia instantneo Ixt 405 y el Lmite de
advertencia permanente Ixt 406.
Ajustes de
N Descripcin Mn. Mx.
fbrica
405 Lmite de advertencia instantneo Ixt 6% 100 % 80 %
406 Lmite de advertencia permanente Ixt 6% 100 % 80 %
12.2 Temperatura
Las condiciones ambientales y la potencia disipada en el punto de trabajo actual
causan un calentamiento del convertidor. Para evitar una parada por error del
convertidor, deben parametrizarse el Lmite de advertencia Tk 407 para el lmite
trmico del refrigerador y el Lmite de advertencia Ti 408 como lmite trmico en el
espacio interior. El valor de temperatura al que se emite un mensaje de advertencia
se calcula mediante el valor lmite de temperatura en funcin del tipo menos el lmite
de advertencia configurado.
El lmite de parada del convertidor es de 65 C de temperatura en el espacio interior
y de 80 C de temperatura del refrigerador.
Ajustes de
fbrica
407 Lmite de advertencia Tk -25 C 0 C -5 C
408 Lmite de advertencia Ti -25 C 0 C -5 C
Nota: Las temperaturas mnimas se definen con -10 C para el espacio

interior y -30 C para la temperatura del refrigerador.
102 02/06
12.3 Estado del regulador
La intervencin de un regulador puede visualizarse mediante la consola de
programacin o los indicadores luminosos (LED). El procedimiento de control y de
regulacin seleccionado y las funciones de monitorizacin correspondientes impiden
la parada del convertidor. La intervencin de la funcin modifica el comportamiento
de funcionamiento de la aplicacin y puede visualizarse mediante los mensajes de
estado con el parmetro Estado del regulador 275. Los valores lmite y las
intervenciones que conducen a la intervencin del regulador correspondiente se
describen en los captulos correspondientes. El comportamiento durante la
intervencin de un regulador se configura con el parmetro Mensaje de estado del
regulador 409.
Modo de Funcin
funcionamiento
No se indica la intervencin del regulador.
Los reguladores que influyen en el comportamiento de
0 Ningn mensaje
funcionamiento se visualizan en el parmetro Estado
del regulador 275.
Estado de La limitacin mediante un regulador se visualiza en la
1
advertencia consola de programacin como advertencia.
La limitacin mediante un regulador se visualiza
Estado de
11 mediante la consola de programacin y los LED como
advertencia y LED
advertencia.
12.4 Lmite de compensacin IDC

En la salida del convertidor puede estar presente, a causa de asimetras, un
porcentaje de tensin continua en la corriente de salida. Este porcentaje de corriente
continua puede compensarse mediante el convertidor. La tensin de salida mxima
de la compensacin se configura con el parmetro Lmite de compensacin IDC 415.
Si para compensar el porcentaje de tensin continua es necesaria una tensin
superior al lmite configurado, se emite el error F1301 COMPENSACIN IDC.
Si se detecta este error, es necesario comprobar si la carga es defectuosa. En
determinadas circunstancias, es preciso aumentar el lmite de tensin.
Si el parmetro Lmite de compensacin IDC 415 se reduce a cero, se desactiva la
compensacin de la corriente continua.
Ajustes de
fbrica
415 Lmite de compensacin IDC 0,0 V 1,5 V - 1)
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Lmite de compensacin IDC 415
depende del parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Lmite de compensacin IDC 415 = 1,5 V
- Configuraciones 2xx / 4xx => Lmite de compensacin IDC 415 = 0,0 V
12.5 Lmite de parada de frecuencia

La frecuencia de salida mxima permitida del convertidor puede configurarse con el
parmetro Lmite de parada de frecuencia 417. Si la Frecuencia del esttor 210 y/o
la Frecuencia real 241 superan este lmite de frecuencia, el convertidor se para y
muestra el mensaje de error F1100.
Ajustes de
fbrica
417 Lmite de parada de frecuencia 0,00 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
02/06 103
12.6 Temperatura motor
La configuracin de los bornes de control incluye la monitorizacin de la temperatura
del motor. La funcin de monitorizacin puede seleccionarse con el parmetro Modo
de funcionamiento temp. motor 570. La integracin en la aplicacin se mejora con
un modo de funcionamiento con parada retardada.
Modo de Funcin
funcionamiento
La monitorizacin de la temperatura del motor se
0 - Apagado
desactiva.
El punto de trabajo crtico se visualiza a travs de la
1 - Slo advertencia consola de programacin y el parmetro Advertencias
269.
La desactivacin por error se visualiza con el mensaje
Desactivacin por F0400. La desactivacin por error puede anularse
2 -
error mediante la consola de programacin o la entrada
digital.
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda 1 minuto en
3 -
1 min. ret. funcin del modo de funcionamiento 2.
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda cinco minutos en
4 -
Desactivacin por error La desactivacin por error se retarda diez minutos en
5 -
Con el parmetro Termocontacto 204 es posible conectar una seal de entrada

digital al Modo de funcionamiento temp. motor 570.
12.7 Ausencia de fase

La ausencia de una de las tres fases del motor o de la red, si no se detecta, puede
comportar daos al convertidor, al motor y a los componentes mecnicos del
accionamiento. Con el parmetro Monitorizacin de la ausencia de fase 576 es
posible configurar el comportamiento en caso de ausencia de fase.
Modo de Funcin
funcionamiento
La desactivacin por error, en caso de ausencia de fase,
Desactivacin por tiene lugar despus de 1 minuto con el error F0703.
10 -
error de red Durante el retardo se visualiza el mensaje de advertencia
A0100.
La monitorizacin de las fases para el convertidor
despus de 1 minuto:
Desactivacin por Con el mensaje de error F0403 en caso de ausencia
11 -
error de red y motor de fase del motor
Con el mensaje de error F0703 en caso de ausencia
de fase de la red
El accionamiento se para en caso de ausencia de las
20 - Parada de red
fases de la red despus de 1 minuto con el error F0703.
Se para el accionamiento:
De inmediato, en caso de ausencia de las fases del
Parada de red y
21 - motor
motor
Despus de 1 minuto, en caso de ausencia de las
fases de la red
104 02/06
12.8 Confirmacin automtica del error
La confirmacin automtica del error permite confirmar los errores de Sobrecorriente
F0500, Sobrecorriente F0507 y Sobretensin F0700, sin la intervencin de un control
superior o del usuario. Si se detecta uno de los errores anteriores, el convertidor
desactiva los semiconductores de potencia y espera el tiempo indicado por el
parmetro Retardo reactivacin 579. Si el error debe confirmarse, el nmero de
revoluciones de la mquina se detecta con la funcin de captura rpida y se
sincroniza en la mquina giratoria. Independientemente del Modo de funcionamiento
645 de la fase de bsqueda, la confirmacin automtica del error utiliza el modo de
funcionamiento de captura rpida. Para informacin sobre esta funcin, vase el
captulo Fase de bsqueda.
El parmetro Nmero permitido AutoQuit 578 permite configurar el nmero admitido
de confirmaciones automticas de los errores que pueden detectarse en 10 min.
Otra confirmacin ms all del nmero admitido en 10 min. causa la parada directa
del convertidor.
Los errores de Sobrecorriente F0500, Sobrecorriente F0507 y Sobretensin F0700
disponen de un contactor separado para la confirmacin de los errores.
Ajustes de
fbrica
578 Nmero permitido AutoQuit 0 20 5
579 Retardo rearranque 0 ms 1000 ms 20 ms
02/06 105
13 Valores nominales
Los convertidores de la serie ACT deben configurarse en funcin de la aplicacin y
permiten la adaptacin de la estructura modular de hardware y software segn las
necesidades del cliente.
13.1 Lmites de frecuencia

La frecuencia de salida del convertidor y, consecuentemente, el intervalo de
regulacin del nmero de revoluciones se configuran con los parmetros Frecuencia
mnima 418 y Frecuencia mxima 419. Los procedimientos correspondientes de
control y de regulacin utilizan los dos valores lmite para el factor de escala o para la
limitacin de la frecuencia.
Ajustes de
fbrica
418 Frecuencia mnima 0,00 Hz 999,99 Hz 3,50 Hz
419 Frecuencia mxima 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
13.2 Lmite de deslizamiento

En el procedimiento de regulacin orientado en funcin de los campos, el
componente de corriente que forma el momento de torsin y, por lo tanto, la
frecuencia de deslizamiento de la mquina asncrona dependen del momento de
torsin requerido. Los procedimientos de regulacin orientados en funcin de los
campos tambin incluyen el parmetro Lmite de deslizamiento 719 para la limitacin
del momento de torsin en el clculo del modelo de la mquina. El desplazamiento
de calibrado calculado por los datos de calibrado del motor est limitado en funcin
del Lmite de deslizamiento 719 parametrizado porcentualmente.
Ajustes de
fbrica
719 Lmite de deslizamiento 0% 10000 % 330 %
13.3 Lmites del valor porcentual

El intervalo de regulacin de los valores porcentuales est definido por los
parmetros Valor nominal mnimo porcentual 518 y Valor nominal mximo
porcentual 19. Los procedimientos de control y de regulacin correspondientes
utilizan los dos valores lmite para el factor de escala o para la limitacin de los
valores porcentuales.
Ajustes de
fbrica
Valor nominal mnimo del
518 0,00 % 300,00 % 0,00 %
porcentual
Valor nominal mximo del
519 0,00 % 300,00 % 100,00 %
porcentual
106 02/06
13.4 Canal de la referencia de la frecuencia
Las mltiples funciones para la indicacin de la frecuencia nominal estn conectadas
mediante el canal del valor nominal de la frecuencia. La fuente de los valores
nominales de la frecuencia 475 determina la conexin aditiva de las fuentes de
valores nominales disponibles en funcin del hardware instalado.
La fuente de los valores nominales es la entrada
1- Valor analgico MFI1A multifuncin 1 en el Modo de funcionamiento
452 (seal analgica).
La frecuencia fija segn la Conmutacin de la
10 - Valor de la frecuencia fija (FF)
frecuencia fija 1 66 y el registro de datos actual.
11 - Valor MFI1A + FF Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 10
La fuente de los valores nominales es la funcin
Valor del potencimetro del
20 -
motor (MP)
Frecuencia-Potencimetro del motor ARRIBA 62
y Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO 63.
21 - Valor MFI1A + MP Combinacin de los modos de funcionamiento 20 y 1
Las seales de frecuencia en el Modo de
30 - Valor del codificador 1 (F1) funcionamiento 490 para el codificador 1 se evalan
como valor nominal.
31 - Valor MFI1A + F1 Combinacin de los modos de funcionamiento 30 y 1
Valor entr. frecuencia repetida La seal de frecuencia en la entrada digital segn el
32 -
(F3) Modo de funcionamiento 496 de la frecuencia repetida.
La fuente de los valores nominales es la consola de
40 - programacin KP 500 con las teclas para aumentar la
motor (MP)
frecuencia y para reducirla.
41 - Valor MFI1A + KP Combinacin de los modos de funcionamiento 40 y 1
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
Valor MFI1A + FF + KP + F3
80 - 40 y 32
+ (EM-S1INA)1)
(+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
Valor MFI1A + FF + KP + F1 +
81 - 30 y 32
F3 + (EM-S1INA)1)
Valor MFI1A + FF + KP + F3 40 y 32
82 -
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1) (+ valor del codificador 2 (F2))2)
Valor
30 y 32
89 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3 +
(+ valor del codificador 2 (F2))2)
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valor Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10,
90 - MFI1A + FF + MP + F3 20 y 32
+ (EM-S1INA)1) (+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Valor Combinacin de los modos de funcionamiento 1, 10, 40,
91 - MFI1A + FF + MP + F1 30 y 32
1)
+ F3 + (EM-S1INA) (+ entrada analgica del mdulo de ampliacin)1)
Valor
20 y 32
92 - MFI1A + FF + MP + F3
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valor
30 y 32
99 - MFI1A + FF + MP + F1 + F3 +
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
de 101 a 199 Modos de funcionamiento con signo (+/-)
1)
Esta fuente de valores nominales slo est disponible con un mdulo de ampliacin
conectado con entrada analgica. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
2)
conectado con entrada del codificador. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
02/06 107
13.4.1 Esquema por bloques
La siguiente tabla describe los interruptores de software descritos en el esquema por
bloques en funcin de la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475
seleccionada.
Configuracin de los interruptores en el esquema por bloques

Modo de
funciona- MFI1A FF MP F1 F3 KP Signo
miento
1 1 Valor
10 1 Valor
11 1 1 Valor
20 1 Valor
21 1 1 Valor
30 1 Valor
31 1 1 Valor
32 1 Valor
33 1 1 Valor
40 1 Valor
41 1 1 Valor
80 1 1 1 1 Valor
81 1 1 1 1 1 Valor
82 1 1 1 1 Valor
89 1 1 1 1 1 Valor
90 1 1 1 1 Valor
91 1 1 1 1 1 Valor
92 1 1 1 1 Valor
99 1 1 1 1 1 Valor
101 1 +/-
110 1 +/-
111 1 1 +/-
120 1 +/-
121 1 1 +/-
130 1 +/-
131 1 1 +/-
132 1 +/-
133 1 1 +/-
140 1 +/-
141 1 1 +/-
180 1 1 1 1 +/-
181 1 1 1 1 1 +/-
182 1 1 1 1 +/-
189 1 1 1 1 1 +/-
190 1 1 1 1 +/-
191 1 1 1 1 1 +/-
192 1 1 1 1 +/-
199 1 1 1 1 1 +/-
108 02/06
Canal del valor nominal de la frecuencia
Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475
02/06
Frecuencia repetida
0
S2IND %
rel.
S3IND
f
S6IND
Encoder 1
S4IND
rel.
f
S5IND
Frecuencia de bloque
Valor
Nmero de pulso 491
+ f2
Lmites de frecuencia Frecuencia nominal interna 228
+ f1 0
Frec. del potencimetro MP Fmx.
del motor ARRIBA 62 0 + Valor nominal de la frecuencia
Mx. -1
- f1 Fmn
Mn. Arranque-derecha 68
1
Frecuencia mx. 419 Arranque-izquierda 69
Multifuncin
Analgico
MFI1
Digital
FF
Frecuencia fija
0
Frecuencia fija 1 480
Frecuencia fija 3 482 1
Conmutacin 1 66
Conmutacin 2 67
Tecla
Esquema por bloques del canal del valor nominal de la frecuencia
Frec. del potencimetro KP

del motor ARRIBA 0
Mx.
Mn. 1
Frec. del potencimetro
Tecla del motor ABAJO
109
13.5 Canal de la referencia del porcentual
El canal del valor nominal del porcentaje conecta diferentes fuentes de seal para la
indicacin de los valores nominales. El factor de escala porcentual facilita la
integracin en la aplicacin en funcin de diferentes valores de proceso.
La Fuente de los valores nominales porcentuales 476 determina la conexin aditiva
de las fuentes de valores nominales disponibles en funcin del hardware instalado.
La fuente de los valores nominales es la entrada
1 - Valor analgico MFI1A multifuncin 1 en el Modo de funcionamiento 452
(seal analgica).
Valor porcentual segn la Conmutacin del valor
nominal fijo porcentual 1 75, la Conmutacin del
10 - Valor porcentual fijo (FP)
valor nominal fijo porcentual 2 76 y el registro de
datos actual
11 - Valor MFI1A + FP Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 10
La fuente de los valores nominales es la funcin
20 - Porcentual-Potencimetro del motor ARRIBA 72 y
motor (MP)
Porcentual-Potencimetro del motor ABAJO 73.
21 - Valor MFI1A + MP Combinacin de los modos de funcionamiento 1 y 20
Seal de frecuencia en la entrada digital segn el
Valor entr. frecuencia
32 - Modo de funcionamiento 496 de la entrada de la
repetida (F3)
frecuencia repetida
Valor MFI1A + FP + MP +
90 - 20 y 32 (+ entrada analgica de un mdulo de
F3 (+ EM-S1INA) 1)
ampliacin)*
1)
opcional con entrada analgica. Para ms informacin, consulte las instrucciones del
mdulo de ampliacin.
13.5.1 Esquema por bloques

La siguiente tabla describe los interruptores de software descritos en el esquema por
bloques en funcin de la Fuente de los valores nominales porcentuales 476
seleccionada.
Configuracin de los interruptores en el esquema por bloques
Modo de
funciona- MFI1A FP MP F3 Signo
miento
1 1 Valor
10 1 Valor
11 1 1 Valor
20 1 Valor
21 1 1 Valor
32 1 Valor
33 1 1 Valor
90 1 1 1 1 Valor
101 1 +/-
110 1 +/-
111 1 1 +/-
120 1 +/-
121 1 1 +/-
132 1 +/-
133 1 1 +/-
190 1 1 1 1 +/-
110 02/06
Esquema por bloques del canal del valor nominal porcentual
02/06 111
13.6 Valores nominales fijos
Los valores nominales fijos deben parametrizarse en funcin de la configuracin y de
la funcin como frecuencias fijas o valores porcentuales fijos.
Los signos de los valores nominales fijos determinan el sentido de rotacin. Il segno
positivo significa un campo rotante in senso orario, mentre un segno negativo un campo
rotante in senso antiorario. El sentido de rotacin puede modificarse con el signo slo
cuando la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 o la Fuente de los
valores nominales porcentuales 476 se parametrizan en funcin de un modo de
funcionamiento con signo (+/-). El sentido de rotacin tambin puede indicarse mediante
las fuentes de seal digitales conectadas con los parmetros Arranque-derecha 68 y
Arranque-izquierda 69.
Los valores nominales fijos deben parametrizarse en cuatro registro de datos y se
conectan a travs del canal del valor nominal con otras fuentes. La utilizacin de las
funciones Conmutacin del registro de datos 1 70 y Conmutacin del registro de
datos 2 71 permite, de esta manera, configurar 16 valores nominales fijos.
13.6.1 Frecuencias fijas

Las cuatro frecuencias fijas definen valores nominales que se seleccionan con la
Conmutacin de la frecuencia fija 1 66 y la Conmutacin de la frecuencia fija 2 67.
La Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 define el aadido de las
diferentes fuentes en el canal de los valores nominales de la frecuencia.
Ajustes de
N. Descripcin Mn. Mx.
fbrica
480 Frecuencia fija 1 -999,99 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
Combinando los estados lgicos de las conmutaciones de las frecuencias fijas 1 y 2
pueden seleccionarse las frecuencias fijas de 1 a 4:
Seleccin de las frecuencias de prueba

Conmutacin de la
Conmutacin de la
frecuencia fija 1 Funcin / valor fijo activo
frecuencia fija 2 67
66
0 0 Frecuencia fija 1 480
0 = Contacto abierto 1 = Contacto cerrado
13.6.2 Frecuencia por intermitencia JOG

La funcin JOG forma parte de las funciones para el control del accionamiento a
travs de la consola de programacin. La frecuencia por intermitencia JOG puede
modificarse, en el entorno de la funcin, con las teclas de desplazamiento. La
frecuencia de la seal de salida se regula al accionar la tecla FUN con el valor
introducido. El accionamiento se activa y la mquina gira con la Frecuencia por
intermitencia JOG 489 configurada. Si la frecuencia por intermitencia JOG se ha
modificado utilizando las teclas de desplazamiento, se memorizar dicho valor.
Ajustes de
fbrica
Frecuencia por intermitencia
489 -999,99 Hz 999,99 Hz 5,00 Hz
JOG
112 02/06
13.6.3 Valores porcentuales fijos
Los cuatro valores porcentuales fijos definen valores nominales que se seleccionan
con la Conmutacin del valor porcentual fijo 1 75 y la Conmutacin del valor
porcentual fijo 2 76. La Fuente de los valores nominales porcentuales 476 define el
aadido de las diferentes fuentes en el canal de los valores nominales porcentuales.
Ajustes de
fbrica
520 Valor porcentual fijo 1 -300,00 % 300,00 % 0,00 %
Combinando los estados lgicos de las conmutaciones de los valores porcentuales

fijos 1 y 2 pueden seleccionarse los valores porcentuales fijos de 1 a 4:
Control de los valores porcentuales fijos

Conmutacin del
Conmutacin del valor
valor porcentual Funcin / valor fijo activo
porcentual fijo 2 76
fijo 1 75
0 0 Valor porcentual fijo 1 520
13.7 Rampas de la frecuencia

Las rampas determinan la velocidad de modificacin del valor de frecuencia en
presencia de una variacin del valor nominal o bien despus de una orden de
arranque, parada o frenado. La inclinacin mxima permitida de las rampas puede
seleccionarse en funcin de la aplicacin y del consumo de corriente del motor.
Si las configuraciones de las rampas de la frecuencia son iguales para los dos sentidos de
rotacin, la parametrizacin mediante los parmetros Aceleracin (rotacin hacia la
derecha) 420 y Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 es suficiente. Los valores
de las rampas de la frecuencia se adquieren para la Aceleracin (rotacin hacia la
izquierda) 422 y la Deceleracin (rotacin hacia la izquierda) 423 si stas se
parametrizan segn la configuracin de fbrica de -0,01 Hz/s.
El valor del parmetro de 0,00 Hz/s para la aceleracin bloquea el sentido de rotacin
correspondiente.
Ajustes de
fbrica
Aceleracin
420 0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
Deceleracin
421 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
Aceleracin
422 -0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s -0,01 Hz/s
(rotacin hacia la izquierda)
Deceleracin
423 -0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s -0,01 Hz/s
02/06 113
Las rampas para la Parada de emergencia de rotacin hacia la derecha 424 y la
Parada de emergencia de rotacin hacia la izquierda 425 del accionamiento, que
deben activarse a travs del Modo de funcionamiento 630 para el comportamiento
de parada, deben seleccionarse en funcin de la aplicacin. El recorrido no lineal (en
forma de S) de las rampas, durante la parada de emergencia del accionamiento, no
est activo.
Ajustes de
fbrica
Parada de emergencia de la
424 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
rotacin hacia la derecha
Parada de emergencia de la
425 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
rotacin hacia la izquierda
+fmax
Deceleracin (hacia la derecha)421

Campo giratorio o
hacia la Aceleracin Parada de emergencia de la 424
derecha (hacia la derecha) 420 rotacin hacia la derecha
t
Aceleracin
(hacia la izquierda) 422 Deceleracin
(hacia la izquierda) 423
Campo
giratorio hacia o
la izquierda Parada de emergencia de
la rotacin hacia la izquierda 425
-fmax
El parmetro Anticipacin mxima 426 limita la diferencia entre la salida de la rampa y el

valor actual del accionamiento. La desviacin mxima configurada para el comportamiento
de regulacin es un tiempo muerto que debe seleccionarse lo ms bajo posible.
En caso de una elevada carga del accionamiento o de la configuracin de valores
altos para la aceleracin o la deceleracin es posible que, durante la aceleracin o la
deceleracin del accionamiento, se alcance un valor lmite del regulador configurado.
En este caso, el accionamiento no puede seguir las rampas configuradas para la
aceleracin o la deceleracin. Mediante Anticipacin mxima 426 es posible limitar la
anticipacin mxima de la rampa.
Ajustes de
fbrica
426 Anticipacin mxima 0,01 Hz 999,99 Hz 5,00 Hz
Valor de frecuencia en la salida de la rampa = 20 Hz, valor real de la corriente del

accionamiento = 15 Hz, Anticipacin mxima 426 configurada = 5 Hz
La frecuencia en la salida de la rampa aumenta slo hasta el valor de 15 Hz. La diferencia
(anticipacin) entre el valor de frecuencia en la salida de la rampa y el valor de frecuencia
real de la corriente del accionamiento se limita, de esta manera, a 5 Hz.
La carga que se presenta en el caso de una aceleracin lineal del accionamiento se

reduce mediante las velocidades de modificacin (curva S) que se desea configurar.
La curva no lineal de la frecuencia se define como redondeo e indica en qu intervalo
de tiempo debe llevarse la frecuencia a la rampa configurada. Los valores
configurados con los parmetros de 420 a 423 permanecen invariados
independientemente de los tiempos de redondeo seleccionados.
114 02/06
La configuracin del tiempo de redondeo con el valor 0 ms desactiva la funcin de la
curva S y permite la utilizacin de las rampas lineales. La conmutacin de los
registros de datos de los parmetros en las fases de aceleracin del accionamiento
requiere la importacin definitiva de los valores. La regulacin calcula los valores
necesarios para alcanzar el valor nominal de la relacin entre aceleracin y redondeo,
y utiliza estos valores hasta el final de la fase de aceleracin. Con este procedimiento
se evita superar los valores nominales y se hace posible la conmutacin de los
registros de datos entre valores muy diferentes entre s.
Ajustes de
fbrica
Tiempo de redondeo hacia la
430 0 ms 65000 ms 0 ms
derecha
Tiempo de redondeo desde la
431 0 ms 65000 ms 0 ms
derecha
Tiempo de redondeo hacia la
432 0 ms 65000 ms 0 ms
izquierda
Tiempo de redondeo desde la
433 0 ms 65000 ms 0 ms
izquierda
Tiempo de redondeo Tiempo de redondeo 431
hacia la derecha 430 desde la derecha
+fmax
Campo
giratorio hacia Valor nominal de la frecuencia = 0,00 Hz
la derecha
t
taufr
Campo giratorio tauf

hacia la
izquierda
-fmax
Tiempo de redondeo hacia la izquierda 432

Tiempo de redondeo desde la izquierda 433
Ejemplo: Clculo del tiempo de aceleracin para campo giratorio hacia la derecha
con una aceleracin de 20 Hz a 50 Hz (fmx) y una rampa de aceleracin
de 2 Hz/s para el parmetro Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420.
El Tiempo de redondeo hacia la derecha 30 est configurado en 100 ms.
f taufr = Tiempo de aceleracin
t aufr = campo giratorio hacia la
ar derecha
f = Modificacin de la
50 Hz 20 Hz frecuencia
t aufr = = 15 s rampa de aceleracin
2 Hz/s
ar =
Aceleracin
(rotacin hacia la
t auf = t aufr + t Vr derecha)
t auf = 15 s + 100 ms = 15,1 s tVr =
Tiempo de redondeo
hacia la derecha
tauf = Tiempo de aceleracin +

tiempo de redondeo
02/06 115
13.7.1 Rampas de los valores porcentuales
Las rampas de los valores porcentuales ajustan la modificacin porcentual de los
valores nominales para la funcin de entrada correspondiente. La aceleracin y la
deceleracin del accionamiento se parametrizan a travs de las rampas de la
frecuencia.
El comportamiento Aumento de la rampa de los valores porcentuales 477
corresponde a una funcin que tiene en cuenta el comportamiento temporal del
sistema de accionamiento. La configuracin del parmetro en 0 %/s desactiva esta
funcin y comporta una modificacin directa de los valores nominales para la funcin
siguiente.
El valor configurado en fbrica depende de la Configuracin 30.
fbrica
Aumento de la rampa de los x %/s
477 0 %/s 60.000 %/s
valores porcentuales
13.7.2 Frecuencias de bloqueo

En determinadas aplicaciones es necesario esconder las frecuencias nominales para
evitar, de esta manera, los puntos de resonancia de la instalacin como puntos de
trabajo estacionarios. Los parmetros 1 Frecuencia de bloqueo 447 y 2 Frecuencia de
bloqueo 448 con el parmetro Histresis de la frecuencia 449 definen dos puntos de
resonancia.
Una frecuencia de bloqueo se activa cuando los valores de los parmetros de la
frecuencia de bloqueo y de la histresis de la frecuencia son diferentes de 0,00 Hz.
El intervalo visualizado por la histresis como punto de trabajo estacionario se desplazar
muy rpido en funcin de la rampa configurada para V. En el caso de que a causa de la
configuracin seleccionada de los parmetros de regulacin se detecte una limitacin de
la frecuencia de salida, por ejemplo al alcanzar el lmite de corriente, la histresis se
desplazar de manera retardada. El comportamiento del valor nominal puede
determinarse mediante su direccin de movimiento segn la siguiente figura.
Ajustes de
fbrica
447 1. frecuencia de bloqueo 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
448 2. frecuencia de bloqueo 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
449 Histresis de la frecuencia 0,00 Hz 100,00 Hz 0,00 Hz
Valor nominal emitido
Histresis Histresis
fBloqueo Valor nominal

f-Histresis
Bloqueo
f+Histresis
Bloqueo interno
116 02/06
13.7.3 Potencimetro del motor
La funcin del potencimetro del motor permite controlar el nmero de revoluciones
de una de estas formas:
Seales de control digitales (funcin del potencimetro del motor MP) o bien con
las teclas de la consola de programacin KP 500 (funcin del potencimetro del
motor
KP). A los controles Arriba/Abajo se asignan las siguientes funciones:
Control
Potencimetro del Potencimetro del
Funcin
motor (MP) motor (KP)
Arriba Abajo Arriba Abajo
0 0 La seal de salida no cambia.
El valor de salida aumenta con la rampa
1 0
configurada.
El valor de salida disminuye con la
0 1
rampa configurada.
1 1 + El valor de salida vuelve al valor inicial.

= Teclas de desplazamiento de la consola de programacin KP 500
La funcin del potencimetro del motor y su conexin a otras fuentes de valores

nominales pueden seleccionarse en los canales correspondientes de los valores
nominales con los parmetros Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475
o Fuente de los valores nominales porcentuales 476.
Los captulos Valores nominales, Canal de los valores nominales de la frecuencia y
Canal de los valores nominales porcentuales describen las posibles conexiones de las
fuentes de los valores nominales.
Las funciones Potencimetro del motor (MP) y Potencimetro del motor (KP)
estn disponibles de diferente manera en los canales de los valores nominales:
Canal de los valores nominales

Fuente de los valores Fuente de los
nominales de la valores nominales
frecuencia 475 porcentuales 476
Potencimetro del
X X
motor (MP)
Potencimetro del
X 0
motor (KP)
X = Funcin disponible 0 = Funcin no disponible
En funcin del canal de los valores nominales activo, a la funcin se asigna una seal
digital a travs de los parmetros Frecuencia-Potencimetro del motor ARRIBA 62,
Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO 63 o Porcentual-Potencimetro del motor
ARRIBA 72, Porcentual-Potencimetro del motor ABAJO 73.
El captulo Entradas y salidas de control, Entradas digitales contiene una tabla que
sintetiza las seales digitales disponibles.
02/06 117
El Modo de funcionamiento 474 de la funcin del potencimetro del motor define el
comportamiento de la funcin para diferentes puntos de trabajo del convertidor.

En el modo de funcionamiento del potencimetro
del motor sin memorizacin, en cada arranque, el
0 - sin memorizacin
accionamiento se activa con el valor nominal
mnimo configurado.
En el modo de funcionamiento con memorizacin,
con cada arranque, el motor se activa con el valor
1 - con memorizacin nominal seleccionado antes de la parada. El valor
nominal tambin se memoriza cuando se para el
aparato.
El modo de funcionamiento del potencimetro del
motor con importacin debe utilizarse para la
conmutacin de los registros de datos del canal de
2 - con importacin
los valores nominales. El valor nominal actual se
utiliza para pasar a la funcin del potencimetro del
motor.
Este modo de funcionamiento combina el
con importacin y
3- comportamiento de los modos de funcionamiento 1
memorizacin
y 2.
13.7.4 Potencimetro del motor (MP)

La funcin Potencimetro del motor (MP) puede seleccionarse con los parmetros
Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 o Fuente de los valores
nominales porcentuales 476.
Canal de la referencia de la frecuencia

Las entradas de control digitales activan las funciones deseadas Frecuencia-
Potencimetro del motor ARRIBA 62 y Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO 63.
La limitacin de los valores nominales tiene lugar mediante los parmetros
Frecuencia mnima 418 y Frecuencia mxima 419.
Canal de la referencia del porcentual
Las entradas de control digitales activan las funciones Porcentual-Potencimetro del

motor ARRIBA 72 y Porcentual-Potencimetro del motor ABAJO 73 deseadas. La
limitacin de los valores nominales tiene lugar mediante los parmetros Valor
porcentual mnimo 518 y Valor porcentual mximo 519.
13.7.5 Potencimetro del motor (KP)

La funcin Potencimetro del motor (KP) slo est disponible en el canal de los
valores nominales de la frecuencia. La funcin y su conexin con otras fuentes de
valores nominales pueden seleccionarse mediante el parmetro Fuente de los valores
nominales de la frecuencia 475.
Las teclas de la consola de programacin KP 500 activan las funciones Frecuencia-

Potencimetro del motor ARRIBA 62 y Frecuencia-Potencimetro del motor ABAJO
63 deseadas.
La limitacin de los valores nominales tiene lugar mediante los parmetros
Frecuencia mnima 418 y Frecuencia mxima 419.
118 02/06
El control tiene lugar anlogamente a la descripcin del captulo
Consola de programacin KP500, Gestin del motor mediante
la consola de programacin.
Con la funcin del potencimetro del motor (KP) activada, la
pantalla indica inPF para el sentido de rotacin hacia la
derecha e inPr para el sentido de rotacin hacia la izquierda.
Las teclas de la consola de programacin tienen las siguientes funciones:
Funcin de las teclas

/ Aumento / reduccin de la frecuencia
ENT Inversin del sentido de rotacin independientemente de la seal de

control en los terminales para el sentido de rotacin hacia la derecha
S2IND o hacia la izquierda S3IND.
ENT Memorizacin de la funcin seleccionada como valor predefinido. El sentido
(1 s) de rotacin no se cambia.
ESC Permite salir de la funcin y regresar a la estructura de mens.
FUN Paso del valor nominal interno inP a la frecuencia JOG; el accionamiento
se activa.
Suelte la tecla para acceder a la funcin secundaria y detener el
accionamiento.
RUN Arranque del accionamiento; alternativa con respecto a la seal de control
S2IND o S3IND.
STOP Parada del accionamiento; alternativa con respecto a la seal de control

S2IND o S3IND.
13.7.6 Gestin del motor mediante la consola de

programacin
El parmetro Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 permite la
conexin de las fuentes de los valores nominales en el canal de los valores nominales
de la frecuencia, por lo que pueden configurarse modos de funcionamiento sin la
funcin Potencimetro del motor (KP).
Si se selecciona un modo de funcionamiento sin Potencimetro del motor (KP),
tambin en este caso un motor conectado puede controlarse con las teclas de la
consola de programacin KP 500.
La funcin se activa como se describe en el captulo Consola de programacin
KP500, Gestin del motor mediante la consola de programacin.
La velocidad de modificacin de los valores nominales est limitada por el parmetro
Rampa teclado-Potencimetro del motor 473.
Ajustes de
fbrica
Rampa teclado-Potencimetro del 999,99
473 0,00 Hz/s 2,00 Hz/s
motor Hz/s
02/06 119
13.8 Entrada de la frecuencia repetida
El empleo de una seal de frecuencia completa las mltiples posibilidades de
configuracin de los valores nominales. La seal en una de las entradas digitales
disponibles se evala en funcin del Modo de funcionamiento 496 seleccionado.

0 - Apagado La frecuencia repetida es cero.
S2IND Un flanco de la seal de frecuencia en el borne
21 -
Evaluacin simple pos. X210A.4 se evala con signo positivo.
Los dos flancos de la seal de la frecuencia en el
S2IND
22 - borne X210A.4 se evalan dos veces con signo
Eval. doble pos.
positivo.
31 -
Evaluacin simple pos. X210A.5 se evala con signo positivo.
S3IND Los dos flancos de la seal de la frecuencia en el
32 -
Eval. doble pos. borne X210A.5 se evalan con signo positivo.
61 -
Evaluacin simple pos. X210B.1 se evala con signo positivo.
S6IND Los dos flancos de la seal de la frecuencia en el
62 -
Eval. doble pos. borne X210B.1 se evalan con signo positivo.
Modos de funcionamiento de 21 a 62 con evaluacin
de 121 a 162
de la seal de frecuencia, pero con signo negativo
Nota: Si una entrada digital est configurada como entrada de la frecuencia

repetida, no puede utilizarse para otras funciones.
Compruebe la conexin de las entradas digitales a otras funciones.
Ajuste la frecuencia de seal en la entrada de frecuencia repetida seleccionada con el

parmetro Divisor de impulsos 497. El valor del parmetro es comparable al nmero de
pulso de un codificador por giro del accionamiento. La frecuencia lmite de la entrada
digital parametrizada debe tenerse en cuenta para la frecuencia de la seal de entrada.
Ajustes de
fbrica
497 Divisor de impulsos 1 8192 1024
Nota: La configuracin de los valores nominales dentro de las diferentes

funciones permite utilizar la seal de la frecuencia repetida como valor
porcentual. Una frecuencia de seal de 100 Hz en la entrada de la
frecuencia repetida corresponde al 100%, y una de 1 Hz corresponde al
1%. Utilice el parmetro Divisor de impulsos 497 de manera
comparable a la correspondencia con codificador.
120 02/06
14 Entradas y salidas de control
La estructura modular de los convertidores permite un amplio espectro de
aplicaciones en funcin del hardware y del software disponibles. Las entradas y
salidas de control descritas a continuacin de los bornes X210A y X210B pueden
conectarse libremente a los mdulos de software a travs de los parmetros
descritos.
14.1 Entrada multifuncin MFI1

La entrada multifuncin MFI1 puede configurarse, segn se elija, como entrada de
tensin, entrada de corriente o entrada digital. En funcin del Modo de
funcionamiento 452 seleccionado de la entrada multifuncin, es posible una
conexin con varias funciones de software. Los modos de funcionamiento no
utilizados se conectan con el valor de seal cero (LOW).

1 - Entrada de tensin Seal de tensin (MFI1A), 0 V ... 10 V
2 - Entrada de corriente Seal de corriente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
3 - Entrada digital Seal digital (MFI1D), 0 V ... 24 V
14.1.1 Entrada analgica MFI1A

La entrada multifuncin MFI1 viene configurada de fbrica para una fuente de
valores nominales analgica con una seal de tensin de 0 V a 10 V.
Como alternativa, se puede seleccionar el modo de funcionamiento para una seal de
corriente analgica de 0 mA a 20 mA. La seal de corriente se controla continuamente y
en caso de superar el valor mximo, se visualiza el mensaje de error F1407.
14.1.1.1 Curva caracterstica

La representacin de las seales de entrada analgicas en un valor nominal de la
frecuencia o del porcentaje es posible por varios motivos. La parametrizacin puede
realizarse en dos puntos de la curva caracterstica lineal del canal de los valores nominales.
El punto de la curva caracterstica 1, con las coordenadas X1 e Y1, y el punto 2 de la curva
caracterstica 2, con las coordenadas X2 y Y2, pueden configurarse en cuatro parmetros.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Punto de la curva caracterstica
454 0,00 % 100,00 % 2,00 %
X1
455 -100,00 % 100,00 % 0,00 %
Y1
456 0,00 % 100,00 % 98,00 %
X2
457 -100,00 % 100,00 % 100,00 %
Y2
Las coordenadas de los puntos de la curva caracterstica hacen referencia al porcentaje de

la seal analgica, con 10 V o 20 mA, y a los parmetros Frecuencia mxima 419 o al
parmetro Valor porcentual mximo 519. El cambio del sentido de rotacin puede
realizarse mediante las entradas digitales y/o con la seleccin de los puntos de la curva
caracterstica.
Atencin! La monitorizacin de la seal de entrada analgica mediante el

parmetro Comportamiento de error/advertencia 453 requiere el
control del parmetro Punto de la curva caracterstica X1 454.
02/06 121
La siguiente curva caracterstica viene configurada de fbrica y puede adaptarse a
travs de los parmetros de la aplicacin descritos.
Y
( X2=98% / Y2=100% )
50 Hz
Valor mximo pos. Punto de la curva caracterstica 1:
X1 = 2,00% 10 V = 0,20 V
Y1 = 0,00% 50,00 Hz = 0,00 Hz
( X1=2% / Y1=0% )
Punto de la curva caracterstica 2:

X2 = 98,00% 10 V = 9,80 V
9,8 V
0V
(0 mA) 0,2 V
+10 V X
(+20 mA)
Y2 = 100,00% 50,00 Hz = 50,00 Hz
Valor mximo neg.
La curva caracterstica configurable libremente permite la configuracin de una

tolerancia en los extremos y una inversin del sentido de rotacin.
El siguiente ejemplo muestra la configuracin de los valores nominales invertidos,
normalmente relacionados con una regulacin de la presin con cambio adicional del
sentido de rotacin.
Y
50 Hz
Valor mximo pos. Punto de la curva caracterstica 1:
( X1=2% / Y1=100% )
X1 = 2,00% 10 V = 0,20 V
Y1 = 100,00% 50,00 Hz = 50,00 Hz
+10 V Punto de la curva caracterstica 2:

(+20 mA)
X2 = 98,00% 10 V = 9,80 V
0V
(0 mA) 0,2 V 5,5 V 9,8 V
X
Y2 = 80,00% 50,00 Hz = 40,00 Hz
El cambio del sentido de rotacin se

-40 Hz
efecta en este ejemplo con una seal de
( X2=98% / Y2=-80% )
entrada analgica de 5,5V.
La definicin de la curva caracterstica de entrada analgica puede calcularse a travs

de la forma en dos puntos de la ecuacin en grados. El nmero de revoluciones Y del
accionamiento se regula en funcin de la seal de control analgica X.
Y2 - Y1
Y= (X X1) + Y1
X2 - X1
122 02/06
14.1.1.2 Factor de escala
La seal analgica de entrada se visualiza en la curva caracterstica libremente
configurable. El intervalo de regulacin mximo del accionamiento permitido debe
configurarse en funcin de la configuracin seleccionada a travs de los lmites de
frecuencia o los lmites de los valores porcentuales. Parar la parametrizacin de una
curva caracterstica bipolar estn activos los lmites mnimos y mximos para ambos
sentidos de rotacin. Los valores porcentuales de los puntos de la curva caracterstica
hacen referencia a los lmites seleccionados.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
418 Frecuencia mnima 0,00 Hz 999,99 Hz 3,50 Hz
419 Frecuencia mxima 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
La regulacin utiliza el valor mximo de la frecuencia de salida calculado a partir de

la Frecuencia mxima 419 y del deslizamiento compensado del accionamiento. Los
lmites de frecuencia definen el intervalo del nmero de revoluciones del
accionamiento y los lmites de los valores porcentuales completan el factor de escala
de la curva caracterstica analgica dependiendo de las funciones configuradas.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Valor nominal mnimo del
518 0,00 % 300,00 % 0,00 %
porcentual
519 0,00 % 300,00 % 100,00 %
porcentual
14.1.1.3 Banda de tolerancia e histresis

La curva caracterstica de entrada analgica con cambio de signo del valor nominal
puede adaptarse mediante el parmetro Banda de tolerancia 450 de la aplicacin.
La banda de tolerancia que debe definirse ampla el paso cero del nmero de
revoluciones relacionado con la seal de control analgica. El valor del parmetro
porcentual hace referencia a la seal mxima de corriente o de tensin.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
450 Banda de tolerancia 0,00 % 25,00 % 2,00 %
(X2 / Y2) (X2 / Y2)

Valor mximo pos. Valor mximo pos.
0V +10V 0V +10V
(0mA) (+20mA) (0mA) (+20mA)
Punto cero
banda de tolerancia
(X1 / Y1) (X1 / Y1)
Valore massimo neg. Valor mximo neg.
Sin banda de tolerancia Con banda de tolerancia
02/06 123
La Frecuencia mnima 418 configurada de fbrica o el Valor nominal mnimo del
porcentual 518 amplan la banda de tolerancia parametrizada hacia la histresis.
(X2 / Y2)
Valor mximo pos..
Valor mnimo pos.
+10V
Valor mnimo neg.. (+20mA)
Punto cero
banda de tolerancia
(X1 / Y1)
Valor mximo neg.
Banda de tolerancia con frecuencia mnima configurada
De este modo, por ejemplo, el valor de salida, procedente de seales de entrada

positivas, se mantiene en el valor mnimo positivo hasta que la seal de entrada no
es inferior al valor en la banda de tolerancia en direccin negativa. Slo en este
punto se proceder en la curva caracterstica configurada.
14.1.1.4 Constante temporal del filtro

La constante temporal del filtro para el valor nominal analgico se puede configurar
con el parmetro Constante temporal del filtro 451.
La constante temporal indica para qu perodo se determina la seal de entrada por
medio de un filtro de paso bajo, por ejemplo, para eliminar las interferencias.
El intervalo de regulacin incluye en 15 fases un intervalo de valores entre 0 ms y
5000 ms.

Filtro desactivado; el valor nominal
0 - Constante temporal 0 ms
analgico se introduce sin filtrar.
2 - Constante temporal 2 ms Filtro activado; determinacin de la seal
4 - Constante temporal 4 ms de entrada mediante el valor configurado
de las constantes temporales del filtro.
1000 - Constante temporal 1.000 ms
124 02/06
14.1.1.5 Comportamiento de error y de advertencia
Para la monitorizacin de la seal de entrada con el parmetro Comportamiento de
error/advertencia 453 se puede seleccionar un modo de funcionamiento.

0 - Apagado La seal de entrada no se monitoriza.
Si la seal de entrada es inferior a 1 V y/o 2 mA,
1 - Advertencia < 1 V/2 mA
aparece un mensaje de advertencia.
aparece un mensaje de advertencia; el
2 - Parada < 1 V/2 mA
accionamiento se frena segn el comportamiento
de parada 2.
Desactivacin por error
3- aparece un mensaje de advertencia y de alarma;
< 1 V/2 mA
le sigue la descarga libre del accionamiento.
La monitorizacin de la seal de entrada analgica, segn el modo de

funcionamiento seleccionado, est activa independientemente de la habilitacin del
convertidor.
El modo de funcionamiento 2 define la parada y la suspensin del accionamiento,

independientemente de la configuracin del parmetro Modo de funcionamiento 630
para el comportamiento de parada. El accionamiento se frena en funcin del
comportamiento de parada 2. Si el tiempo de espera configurado ha transcurrido,
aparece un mensaje de error. Se puede reactivar el accionamiento desactivando y
volviendo a activar la seal de arranque.
El modo de funcionamiento 3 define la descarga libre del accionamiento,

independientemente de la configuracin del parmetro Modo de funcionamiento 630
para el comportamiento de parada.
Atencin! La monitorizacin de la seal de entrada analgica mediante el

parmetro Comportamiento de error/advertencia 453 requiere el
control del parmetro Punto de la curva caracterstica X1 454.
14.2 Salida multifuncin MFO1

La salida multifuncin MFO1 puede configurarse, segn se elija, como salida digital,
salida analgica o como salida de la frecuencia repetida. En funcin del Modo de
funcionamiento 550 seleccionada de la salida multifuncin es posible una conexin
con varias funciones de software. Los modos de funcionamiento no utilizados se
desactivan de forma interna.

0 - Apagado La salida tiene la seal lgica cero (LOW).
1 - Digital Salida digital, 0 ... 24 V
2 - Analgica Salida analgica, 0 ... 24 V
Salida de frecuencia repetida, 0 ... 24 V,
3 - Frecuencia repetida
fmx = 150 kHz
02/06 125
14.2.1 Salida analgica MFO1A
La salida multifuncin MFO1 se configura de fbrica para la emisin de una seal de
salida con modulacin de amplitud de pulsacin con una tensin mxima de 24 V.
La posibilidad de seleccin de los valores de funcionamiento del parmetro
Funcionamiento analgico 553 de la salida multifuncin 1 depende de la
configuracin seleccionada.

0 - Apagado Funcionamiento analgico MFO1 desactivado
Valor de la frecuencia del esttor, 0,00Hz ...
1 - Valor Fs
Frecuencia mxima 419
Valor Fs. entre Valor de la frecuencia del esttor, Frecuencia mnima
2-
fmn/fmx 418 ... Frecuencia mxima 419
Valor de la seal del codificador 1, 0,00 Hz ...
3 - Valor del codificador 1
Frecuencia mxima 419
Valor real de la Valor real de la frecuencia, 0,00Hz ... Frecuencia
7-
frecuencia mxima 419
Valor de la corriente activa actual IWIRK, 0,0 A ... FU
20 - Valor Iwirk
corriente nominal
Valor de los componentes de corriente que forman el
21 - Valor Isd
flujo, 0,0 A ... FU corriente nominal
Valor de los componentes de corriente que forman el
22 - Valor Isq
momento de torsin, 0,0 A ... FU corriente nominal
Valor de la potencia activa actual PWIRK, 0,0 kW ...
30 - Valor Pwirk Potencia mecnica de calibrado Potencia de calibrado
376
Valor del momento de torsin calculado M, 0,0 Nm ...
31 - Valor M
momento de calibrado
Valor de la temperatura interna detectada, 0 C ...
32 - Valor temp. int.
100 C
Valor de la temperatura Valor de la temperatura detectada del refrigerador, 0 C
33 -
refrigerador ... 100 C
Valor de entrada Valor en la entrada analgica 1, 0,0 V ... 10,0 V
40 -
analgica 1
Valor de las corrientes de salida detectadas, 0,0 A ... FU
50 - Valor I
corriente nominal
Tensin del circuito Tensin del circuito intermedio Ud, 0,0 V ... 1000,0 V
51 -
intermedio
52 - Tensin Tensin de salida U, 0,0 V ... 1000,0 V
Valor del flujo de volumen calculado 0,0 m3/h ... Flujo
53 - Flujo de volumen real
de volumen nominal 397
Valor de la presin calculada 0,0 kPa ... Presin
54 - Presin real
nominal 398
da 101 a 133 Modos de funcionamiento analgico con signo
14.2.1.1 Curva caracterstica de salida

El intervalo de tensin de la seal de salida en la salida multifuncin 1 puede
configurarse. El intervalo de valores del valor de funcionamiento seleccionado con el
parmetro Funcionamiento analgico 553 est asignado al intervalo de valores de la
seal de salida configurado con los parmetros Tensin 100% 551 y Tensin 0% 552.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
551 Tensin 100% 0,0 V 22,0 V 10,0 V
552 Tensin 0% 0,0 V 22,0 V 0,0 V
126 02/06
Funcionamiento analgico 553 con valor Funcionamiento analgico 553 con
real de la frecuencia: signo:
+24V +24V
+10V +10V
+5V
0V 0V
0% -100% 0% 100%
50% 100%
Con los parmetros Tensin 100% 551 y Tensin 0% 552 es posible configurar el
intervalo de tensin al 100% o al 0% del valor que debe obtenerse. Si el valor de
salida supera el valor de referencia, aumenta tambin la tensin de salida del valor
del parmetro Tensin 100% 551 hasta el valor mximo de 24 V.
14.2.2 Uscita della frequenza MFO1F

La salida multifuncin MFO1 puede utilizarse como salida de frecuencia seleccionando
el Modo de funcionamiento 550. La seal de salida de 24 V se asigna mediante el
parmetro Funcionamiento de frecuencia repetida 555 al valor del nmero de
revoluciones y/o de la frecuencia. La seleccin de los modos de funcionamiento
depende de los mdulos de ampliacin opcionales instalados.

Funcionamiento de frecuencia repetida MFO1
0 - Apagado
desactivado
Valor real de la
1- Valor de la Frecuencia real 241
frecuencia
2 - Frecuencia del esttor Valor de la Frecuencia del esttor 210
Frecuencia del
3- Valor de la Frecuencia del codificador 1 217
codificador 1
5- Valor de la Entrada de la frecuencia repetida 252
repetida
14.2.2.1 Factor de escala

El funcionamiento con frecuencia repetida para la salida multifuncin corresponde a
la simulacin de un codificador incremental. El parmetro Nmero pulsos 556 debe
configurarse considerando la frecuencia que debe obtenerse.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
556 Nmero pulsos 30 8192 1024
La frecuencia lmite de fmx=150 kHz no debe superarse en el clculo del parmetro

Nmero pulsos 556.
150000 Hz
Smx =
Valor frecuencia nominal
02/06 127
14.3 Salidas digitales
Modo de funcionamiento salida digital 1 530 y la salida del rel con el parmetro Modo
de funcionamiento salida digital 3 532 conectan las salidas digitales a distintas funciones.
La seleccin de las funciones depende de la configuracin parametrizada. El empleo de la
salida multifuncin MFO1 como salida digital requiere la seleccin de un Modo de
funcionamiento 550 y la conexin a travs del parmetro Funcionamiento digital 554.
0 - Apagado La salida digital est desactivada.
Aviso de operatividad o de El convertidor est inicializado y listo o en
1-
funcionamiento funcionamiento.
Tanto la seal de habilitacin del regulador como
2 - Mensaje de operatividad el control de arranque y la frecuencia de salida
estn presentes.
El mensaje se visualiza a travs de los
3 - Mensaje de error
parmetros Error actual 259 y Advertencias 269.
La Frecuencia del esttor 210 es mayor que la
4 - Frecuencia de ajuste
Frecuencia de configuracin 510 parametrizada.
Valor nominal de frecuencia La Frecuencia real 241 del accionamiento ha
5-
alcanzado alcanzado la Frecuencia nominal interna 228.
Valor nominal porcentual El Valor real del porcentual 230 ha alcanzado el
6-
alcanzado Valor nominal porcentual 229.
Se ha alcanzado el Lmite de advertencia a corto
7 - Advertencia Ixt plazo Ixt 405 y/o el Lmite de advertencia a largo
plazo Ixt 406.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del
Advertencia de temperatura
8- refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
del refrigerador
advertencia Tk 407.
Se ha alcanzado la temperatura mxima interior
Advertencia de temperatura
9- Ti de 65 C menos el Lmite de advertencia Ti
interna
408.
Comportamiento de advertencia segn el Modo
Advertencia de la de funcionamiento temp. motor 570
10 -
temperatura del motor parametrizada en la temperatura mx. del motor
TPTC.
El mensaje se visualiza a travs del parmetro
11 - Advertencia general
Advertencias 269.
Se han superado los valores lmite seleccionados
Advertencia de
12 - de Valores lmite Tk 407 y Lmite de advertencia
sobretemperatura
Ti 408 o la temperatura mxima del motor.
Ausencia de la tensin de red y del soporte de
Interrupcin de la
13 - red activo segn el Modo de funcionamiento 670
alimentacin
del regulador de tensin.
Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
14 - Advert. interr de prot. motor 571 parametrizado para el interruptor de
proteccin del motor.
Un regulador o el Modo de funcionamiento 573
Advertencia de limitacin de
15 - de los lmites de corriente inteligentes limitan la
corriente
corriente de salida.
Regulador de limitacin de Se ha utilizado la reserva de sobrecarga durante
16 -
corriente a largo plazo Ixt 60 s y se ha limitado la corriente de salida.
Regulador de limitacin de Se ha utilizado la reserva de sobrecarga durante
17 -
corriente a corto plazo Ixt 1 s y se ha limitado la corriente de salida.
Regulador de limitacin de refrigerador TK; los lmites de corriente
18 -
corriente TK inteligente del Modo de funcionamiento 573
estn activos.
128 02/06
Regulador de limitacin de
19 - motor; los lmites de corriente inteligente del
corriente de temp. motor
Modo de funcionamiento 573 estn activos.
La comparacin segn el Modo de
20 - Comparador 1 funcionamiento del comparador 1.540
seleccionado es verdadera.

21 - Comparador 2 funcionamiento del comparador 2.543
Advertencia correa Advertencia del Modo de funcionamiento 581 de
22 -
trapezoidal la monitorizacin de la correa trapezoidal
El Modo de funcionamiento Temporizador 1.790
23 - Temporizador 1 seleccionado genera una seal de salida de la
funcin.
El Modo de funcionamiento Temporizador 2.793
24 - Temporizador 2 seleccionado genera una seal de salida de la
funcin.
Mensaje del parmetro configurable Creacin de
25 - Mscara de advertencia
la mscara de advertencia 536
30 - Formacin de flujo finalizada El campo magntico se ha aplicado.
Control de una unidad de frenado segn el Modo
de funcionamiento 620 para el comportamiento
41 - Apertura del freno de arranque, en el Modo de funcionamiento 630
para el comportamiento de parada o en la
consola de programacin de frenado configurada
43 - Ventilador externo Se ha alcanzado la Temperatura de arranque 39.
Orientacin nominal 469 del posicionamiento de
60 - Posicin nominal alcanzada
los ejes alcanzada
Modos de funcionamiento invertidos (LOW
de 100 a 160
activo)
14.3.1 Frecuencia de ajuste

Si se selecciona el Modo de funcionamiento 4 para el parmetro Funcionamiento
digital 554, se activa la salida correspondiente cuando la Frecuencia del esttor 210
ha superado el valor configurado con el parmetro Frecuencia de configuracin 510.
La salida correspondiente se vuelve a conmutar justo cuando la Frecuencia del
esttor 210 es inferior al valor configurado para la frecuencia de configuracin.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
510 Frecuencia de ajuste 0,00 Hz 999,99 Hz 3,00 Hz
14.3.2 Referencia alcanzada

En el Modo de funcionamiento 5 y/o 6 para el parmetro Funcionamiento digital 554
se genera un mensaje a travs de la salida correspondiente cuando el valor real de la
frecuencia o del porcentual ha alcanzado el valor nominal.
A travs del parmetro Desviacin mx. de regulacin 549 es posible indicar la
desviacin mxima en porcentaje del intervalo configurable (Mx - Mn).
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
549 cart max. rgulation 0,01 % 20,00 % 5,00 %
02/06 129
14.3.3 Formacin de flujo finalizada
Si se selecciona el Modo de funcionamiento 30 para el parmetro Funcionamiento
digital 554, se activa la salida correspondiente cuando la formacin del flujo ha
finalizado. El tiempo para la formacin del flujo resulta del estado de funcionamiento
de la mquina y de los parmetros configurados para la magnetizacin de la
mquina. La magnetizacin puede definirse a travs del comportamiento de arranque
y depende del valor de la corriente de arranque configurada.
14.3.4 Apertura del freno

La funcin de apertura del freno en el Modo de funcionamiento 41 permite el control de
una unidad relacionada a travs de la salida de control digital. Adems de las rdenes de
control a travs de las entradas de contacto, la funcin utiliza tambin el comportamiento
de arranque y de descarga configurado para el control de la salida digital.
En funcin del comportamiento de arranque configurado, al finalizar la magnetizacin
del motor, se activa la salida. El freno se suelta y el accionamiento se acelera.
El comportamiento de parada del accionamiento depende de la configuracin del
parmetro Modo de funcionamiento 630. Esto se describe en el captulo
comportamiento de parada.
Si se selecciona el comportamiento de parada 2 5 con la funcin de suspensin, el
accionamiento se regula con el nmero de revoluciones cero y la salida digital no se
desactiva. En los otras modos de funcionamiento de la funcin de descarga es
posible el control del freno. Al empezar una descarga libre del accionamiento, se
desactiva la salida digital.
Este comportamiento es comparable con el comportamiento de parada con parada.
Se baja el accionamiento y ste recibe corriente durante el tiempo de espera
configurado. Durante el tiempo de espera configurado se desactiva la salida de
control y, en consecuencia, se activa el freno.
Control del freno

Comportamiento de El modo de funcionamiento 41-Apertura freno desactiva
parada de inmediato la salida digital asignada a la funcin. El
0 freno mecnico se activa.
El modo de funcionamiento 41-Apertura freno desactiva
Comportamiento de
la salida digital asignada a la funcin al alcanzar el
parada
Umbral de parada para func. parada 637. El freno
1, 3, 4, 6, 7
mecnico se activa.
Comportamiento de El modo de funcionamiento 41-Apertura freno no
parada desactiva la salida digital asignada a la funcin. El freno
2, 5 mecnico se mantiene abierto.
14.3.5 Limitacin de la corriente

Los modos de funcionamiento de 15 a 19 conectan las salidas digitales y la salida
del rel a las funciones de los lmites de corriente inteligentes. La reduccin de la
potencia del valor configurado como porcentual de la corriente de calibrado depende
del modo de funcionamiento seleccionado. En consecuencia, el evento puede
generarse para la intervencin de la limitacin de la corriente con los modos de
funcionamiento de las salidas digitales. Si la funcin de los lmites de corriente
inteligentes se desactiva durante la regulacin sin sensor, se desactivan del mismo
modo los modos de funcionamiento de 16 a 19.
14.3.6 Ventilador externo

El Modo de funcionamiento 43 permite el control de un ventilador externo.
Mediante la salida digital, el ventilador externo se enciende en caso de activacin de
la habilitacin del regulador y de arranque con rotacin hacia la derecha o de
arranque con rotacin hacia la izquierda, o cuando se alcanza la Temperatura de
arranque 39 del ventilador interno.
130 02/06
14.3.7 Mscara de advertencia
Las seales lgicas de distintas funciones de monitorizacin y de regulacin pueden
seleccionarse mediante el modo de funcionamiento del parmetro Creacin de la
mscara de advertencia 536. En funcin de la aplicacin, es posible combinar un
nmero elegido de advertencias y mensajes de estado del regulador. Esto hace
posible el control interno y/o externo con una seal de salida comn.
0 - Ningn cambio La mscara de advertencia configurada no se
modifica.
Las advertencias enumeradas y los mensajes
1 - Activar todo sobre el estado del regulador se conectan en la
mscara de advertencia.
2 - Activar todas las Las advertencias enumeradas se conectan en la
advertencias mscara de advertencia.
Las advertencias enumeradas sobre el estado del
3 - Activar todos los estados
del regulador regulador se conectan en la mscara de
advertencia.
10 - Advertencia Ixt El convertidor se sobrecarga.
La reserva de sobrecarga de 1 s menos el Lmite
11 - Advertencia a corto plazo di advertencia a corto plazo Ixt 405 se ha
Ixt
alcanzado.
La reserva de sobrecarga de 60 s menos el Lmite
12 - Advertencia a largo plazo di advertencia a largo plazo Ixt 406 se ha
Ixt alcanzado.
13 - Advertencia Tk refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
advertencia Tk 407.
14 - Advertencia Ti Se ha alcanzado la temperatura mxima interior Ti
de 65 C menos el Lmite de advertencia Ti 408.
15 - Lmite de advertencia El regulador visualizado en Estado del regulador
355 limita el valor nominal.
16 - Advertencia Init El convertidor se inicializa.
Comportamiento de advertencia segn el Modo
17 - Advertencia de la de funcionamiento temp. motor 570
temperatura del motor parametrizada en la temperatura mx. del motor
TPTC
18 - Advertencia de falta de La Monitorizacin de la falta de fase 576 indica
fase de la red una ausencia de fase de la red.
Advertencia Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
19 - interruptor de proteccin 571 para el interruptor de proteccin del motor.
del motor
20 - Advertencia Fmx Se ha superado la Frecuencia mxima 419. La
limitacin de la frecuencia est activa.
Advertencia de entrada La seal de entrada es inferior a 1 V / 2 mA
21 - segn el modo de funcionamiento de
analgica MFI1A Comportamiento de error/advertencia 453.
22 - Advertencia de entrada La seal de entrada es inferior a 1 V / 2 mA
segn el modo de funcionamiento de
analgica EM-S1INA
Comportamiento de error/advertencia 453.
23 - Advertencia bus de Un Slave en el bus de sistema indica una avera;
sistema la advertencia slo es relevante con la opcin
EM-SYS.
24 - Advertencia Ud La tensin del circuito intermedio ha alcanzado el
valor mnimo del tipo en cuestin.
25 - Advertencia correa El Modo de funcionamiento 581 para la

trapezoidal monitorizacin de la correa trapezoidal indica el
funcionamiento en vaco de la aplicacin.
30 - Regulador Ud El regulador est activo en funcin del Modo de
funcionamiento dinmico funcionamiento del regulador de tensin 670.
La frecuencia de salida en caso de interrupcin
31 - Regulador de parada de la alimentacin es inferior al Umbral de
parada 675.
Regulador de interrupcin Ausencia de la tensin de red y del soporte de
32 -
de alimentacin red activo segn el Modo de funcionamiento 670
Continuacin de la tabla Modos de funcionamiento de la mscara de advertencia en
la pgina siguiente
02/06 131
33 - Regulador limitacin Ud La tensin del circuito intermedio ha superado la
Limitacin Ud valor nominal 680.
34 - Regulador La Tensin piloto din. 605 acelera el
tensin piloto comportamiento de regulacin.
35 - Regulador valorI Se limita la corriente de salida.
Regulador de limitacin del La potencia de salida o el momento de torsin
36 - estn limitados en el regulador del nmero de
momento de torsin revoluciones.
Regulador de Conmutacin de la regulacin orientada en
37 - preconfiguracin del funcin de los campos entre la regulacin del
momento de torsin nmero de revoluciones y el momento de torsin
El Modo de funcionamiento 620 seleccionada en
38 - Parada rampa el comportamiento de arranque limita la corriente
de salida.
39 - Regulador IS a largo plazo Se ha alcanzado el lmite de sobrecarga a largo

plazo Ixt (60 s); los lmites de corriente
Ixt
inteligente estn activos.
Regulador IS a corto plazo Se ha alcanzado el lmite de sobrecarga a corto
40 - plazo Ixt (1 s); los lmites de corriente inteligente
Ixt estn activos.
41 - Regulador IS Tk refrigerador TK; los lmites de corriente
inteligente del Modo de funcionamiento 573
estn activos.
42 - Regulador temp. motor IS motor TPTC; los lmites de corriente inteligente del
Modo de funcionamiento 573 estn activos.
Regulador de limitacin de La frecuencia nominal ha alcanzado la Frecuencia
43 -
la frecuencia mxima 419. La limitacin de la frecuencia est
activa.
da 101 a 143 Eliminacin o desactivacin del modo de
funcionamiento en la mscara de advertencia
La mscara de advertencia seleccionada puede leerse mediante el parmetro
Mscara de advertencia real 537. Los modos de funcionamiento que pueden
configurarse en el parmetro Creacin de la mscara de advertencia 536
configurable se codifican en la Mscara de advertencia real 537. El cdigo resulta de
la unin hexadecimal de cada una de los modos de funcionamiento y de la
abreviacin correspondiente.
Cdigo de advertencia Modo de funcionamiento 536
A FFFF FFFF - 1- Activar todo
A 0000 FFFF - 2- Activar todas las advertencias
A FFFF 0000 - 3- Activar todos los estados del regulador
A 0000 0001 Ixt 10 - Advertencia Ixt
A 0000 0002 IxtSt 11 - Advertencia a corto plazo Ixt
A 0000 0004 IxtLt 12 - Advertencia a largo plazo Ixt
A 0000 0008 Tc 13 - Advertencia Tk
A 0000 0010 Ti 14 - Advertencia Ti
A 0000 0020 Lim 15 - Lmite de advertencia
A 0000 0040 INIT 16 - Advertencia Init
A 0000 0080 MTemp 17 - Advertencia de la temperatura del motor
A 0000 0100 Mains 18 - Advertencia de falta de fase de la red
A 0000 0200 PMS 19 - Advertencia interruptor de proteccin del
motor
A 0000 0400 Flim 20 - Advertencia Fmx
A 0000 0800 A1 21 - Advertencia de entrada analgica MFI1A
A 0000 1000 A2 22 - Advertencia de entrada analgica MFI2A
A 0000 2000 Sysbus 23 - Advertencia bus de sistema
A 0000 4000 UDC 24 - Advertencia Ud
A 0000 8000 BELT 25 - Advertencia correa trapezoidal
Continuacin de la tabla Modos de funcionamiento de la mscara de advertencia en
la pgina siguiente
132 02/06
Cdigo de advertencia Modo de funcionamiento 536
A 0001 0000 UDdyn 30 - Regulador Ud funcionamiento dinmico
A 0002 0000 UDstop 31 - Regulador de parada
A 0004 0000 UDctr 32 - Regulador de interrupcin de alimentacin
A 0008 0000 UDlim 33 - Regulador limitacin Ud
A 0010 0000 Boost 34 - Regulador tensin piloto
A 0020 0000 Ilim 35 - Regulador valorI
Regulador de limitacin del momento de
A 0040 0000 Tlim 36 -
torsin
Regulador de preconfiguracin del momento
A 0080 0000 Tctr 37 -
de torsin
A 0100 0000 Rstp 38 - Parada rampa
A 0200 0000 IxtLtlim 39 - Regulador IS a largo plazo Ixt
A 0400 0000 IxtStlim 40 - Regulador IS a corto plazo Ixt
A 0800 0000 Tclim 41 - Regulador IS Tk
A 1000 0000 MtempLim 42 - Regulador temp. motor IS
A 2000 0000 Flim 43 - Regulador de limitacin de la frecuencia
14.4 Entradas digitales

La asignacin de las seales de control a las funciones de software disponibles puede
adaptarse a la aplicacin correspondiente. En funcin de la Configuracin 30 seleccionada, la
asignacin de fbrica o la seleccin del modo de funcionamiento son diferentes. Adems de
las entradas digitales de control, tambin estn disponibles como fuente otras seales lgicas
internas.
Cada una de las funciones de software se asigna a travs de entradas que pueden
parametrizarse en las distintas fuentes de seal. Esto permite un empleo flexible y
verstil de las seales de control digitales.
6 - True (verdadero) La entrada de la seal est activa.
7 - False (falso) La entrada de la seal est desactivada.
Arranque del regulador Control de arranque del regulador tecnolgico
13 - (configuracin 111 411)
tecnolgico
Salida del mensaje de La funcin de monitorizacin indica una anomala
61 - de funcionamiento
error
Seal en la entrada digital S1IND (X210A.3)
70 - S1IND (conexin fija de habilitacin del regulador)
Seal en la entrada digital S2IND (X210A.4) o
71 - S2IND funcionamiento remoto mediante interfaz de
comunicacin
comunicacin
comunicacin
comunicacin
Seal en la entrada digital S6IND (X210B.1) o
comunicacin
Seal en la entrada multifuncin MFI1 (X210B.6)
o en el Modo de funcionamiento 452 = 3;
76 - MFI1D entrada digital o funcionamiento remoto
mediante interfaz de comunicacin
La mscara de advertencia definida en el
157 - Mscara de advertencia parmetro Creacin de la mscara de advertencia
536 indica un punto de trabajo crtico.
Continuacin de la tabla Modos de funcionamiento de las seales de control digitales en la
pgina siguiente
02/06 133
Seal de salida de la funcin temporal, que
158 - Temporizador 1 corresponde a la conexin de entrada de
Temporizador 1 83
Seal de salida de la funcin temporal, que
159 - Temporizador 2 corresponde a la conexin de entrada de
Temporizador 2 84
Valor nominal de Seal que indica cundo la Frecuencia real 241
163 -
frecuencia alcanzado ha alcanzado el valor nominal de la frecuencia
Seal que indica cundo la Frecuencia de
164 - Frecuencia de ajuste configuracin 510 es inferior o igual a la
Frecuencia real 241
Las funciones de monitorizacin indican una
165 - Advertencia Ixt
sobrecarga del convertidor.
Advertencia de Se ha alcanzado la temperatura mxima del
166 - temperatura del refrigerador TK de 80 C menos el Lmite de
refrigerador advertencia Tk 407.
Advertencia de Se ha alcanzado la temperatura mxima interior Ti de
167 -
temperatura interna 65 C menos el Lmite de advertencia Ti 408.
Comportamiento de advertencia segn el Modo de
Advertencia de la
168 - funcionamiento temp. motor 570 parametrizado en
temperatura del motor
la temperatura mx. del motor TPTC.
Seal cuando en un punto de trabajo crtico se
169 - Advertencia general
indican Advertencias 269
Se han superado los valores lmite seleccionados
Advertencia de
170 - de Valores lmite Tk 407 y Lmite de advertencia
sobretemperatura
Ti 408 o la temperatura mxima del motor.
171 - Salida comparador 1 funcionamiento del comparador 1.540
Salida negada Modo de funcionamiento 171 con lgica invertida
172 -
comparador 1 (LOW activo)
173 - Salida Comparador 2 funcionamiento del comparador 2.543
Salida negada Modo de funcionamiento 173 con lgica invertida
174 -
comparador 2 (LOW activo)
Seal correspondiente al Modo de funcionamiento
175 - Mensaje digital 1
salida digital 1 530 parametrizado.
Seal correspondiente al Funcionamiento digital
176 - Mensaje digital 2 554 parametrizado en la salida multifuncin
MFO1.
Seal correspondiente al Modo de funcionamiento
salida digital 3 532 parametrizado
Valor nominal porcentual Seal cuando el Valor real porcentual 230 ha
178 -
alcanzado alcanzado el Valor nominal porcentual 229.
Ausencia de la tensin de red y del soporte de
Interrupcin de la
179 - red activo segn el Modo de funcionamiento 670
alimentacin
Advertencia Se ha intervenido el Modo de funcionamiento
180 - interruptor de proteccin 571 parametrizado para el interruptor de
del motor proteccin del motor.
Seal de la salida del mdulo lgico 1 en funcin
220 - Mdulo lgico 1 del Modo de funcionamiento lgico 1 198
parametrizado.
221 - Mdulo lgico 1 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 1
parametrizado.
223 - Mdulo lgico 2 invertido Seal invertida de la salida del mdulo lgico 2.
Continuacin de la tabla Modos de funcionamiento de las seales de control digitales en la pgina

siguiente
134 02/06
parametrizado.
parametrizado.
Los modos de funcionamiento de 70 a 76 de las
de 270 276
entradas digitales estn invertidos (LOW activo).
Posicin nominal Orientacin nominal 469 del posicionamiento de
282 -
alcanzada los ejes alcanzada
Seal en la entrada digital 1 de un mdulo de
2)
320 - EM-S1IND ampliacin EM o funcionamiento remoto
321 - EM-S2IND 2) ampliacin EM o funcionamiento remoto
2)
322 - EM-S3IND ampliacin EM o funcionamiento remoto
520 - EM-S1IND invertido Modo de funcionamiento 320 invertido
525 - S1IND (Hardware) 1) Entrada digital S1IND (X210A.3)
530 - S6IND (Hardware) 1) Entrada digital S6IND (X210B.1)
Entrada multifuncin MFI1 (X210B.6) en el Modo
531 - MFI1D (Hardware) 1)
de funcionamiento 452 = 3 (entrada digital)
532 - EM-S1IND (Hardware) 1) Entrada digital 1 de un mdulo de ampliacin EM
Los modos de funcionamiento de 525 a 533 de
de 537 545 las entradas digitales estn invertidos (LOW
activo).
Seal en caso de ampliacin opcional con un
700 - RxPDO1 Booleano1 3)
mdulo EM con bus de sistema
3) Seal en caso de ampliacin opcional con un
701 - RxPDO1 Booleano2
3) Modo de funcionamiento de 700 a 703 para
de 710 a 713
RxPDO2 con un mdulo EM con bus de sistema
Continuacin de la tabla Modos de funcionamiento de las seales de control digitales en la

pgina siguiente
02/06 135
Modo de funcionamiento de 700 a 703 para
de 720 a 723 3)
RxPDO3 con un mdulo EM con bus de sistema
Emergencia bus de Seal en caso de ampliacin opcional con un
730 -
sistema 3) mdulo EM con bus de sistema
1)
La seal digital es independiente de la configuracin del parmetro Local/Remoto
412.
2)
Vanse los manuales de instrucciones de los mdulos de ampliacin con entradas
digitales.
3)
Vanse los manuales de instrucciones de los mdulos de ampliacin con bus de
sistema.
14.4.1 Control de arranque

Los parmetros Arranque-derecha 68 y Arranque-izquierda 69 pueden conectarse
con las entradas de control digitales disponibles o con las seales lgicas internas.
Slo despus del comando de arranque se acelera el accionamiento en funcin del
procedimiento de control y de regulacin.
Las funciones lgicas se utilizan para la preconfiguracin del sentido de rotacin,

pero tambin para el empleo del Modo de funcionamiento 620 parametrizado para el
comportamiento de arranque y del Modo de funcionamiento 630 para el
comportamiento de parada.
14.4.2 Control con 3 conductores

Con el control con 3 conductores, el accionamiento se controla mediante impulsos
digitales. En tal caso, el accionamiento se preparara para el arranque mediante el
estado lgico de la seal Inicio control con 3 conductores 87, y se activa mediante
un impulso de arranque hacia la derecha (parmetro Arranque-derecha 68) o un
impulso de arranque hacia la izquierda (parmetro Arranque-izquierda 69).
El accionamiento se detiene desactivando la seal Inicio control con 3 conductores 87.
Las seales de control para Arranque-derecha y Arranque-izquierda son impulsos. Las

funciones Arranque-derecha y Arranque-izquierda del accionamiento se suspenden de
forma autnoma cuando la seal Inicio control con 3 conductores 87 est activa. La
suspensin automtica se desactiva cuando la seal de suspensin no est activa.
Accionamiento
R R
L 2
1
Arranque derecha
Arranque izquierda
Arranque
(R) Rotacin hacia la derecha (1) Las seales se ignoran.

(L) Rotacin hacia la izquierda (2) Tiempo t < 32 ms
136 02/06
El accionamiento se activa segn el comportamiento de arranque configurado,
cuando la seal Inicio control con 3 conductores 87 se activa y se reconoce un
flanco de seal positivo para Arranque-derecha o Arranque-izquierda.
Despus del arranque del accionamiento, se ignoran nuevos flancos (1) en las
seales de arranque.
Si la seal de arranque es inferior a 32 ms (2) o si ambas seales de arranque se
han activado en menos de 32 ms (2), el accionamiento se desactiva segn el
comportamiento de parada configurado.
El control con 3 conductores se activa con el parmetro Local/Remoto 412:
Modo de Funcin
funcionamiento
Control con 3
3 conductores; control del sentido de rotacin y de la
5 - conductores, cont.
seal Control con 3 conductores 87 mediante contactos
sentido de rot.
Control con 3 3 conductores y consolas de programacin; control del
conductores + KP, sentido de rotacin y de la seal Control con 3
46 -
contactos del conductores 87 mediante contactos o consolas de
sentido de rot. + KP programacin
Consulte otros modos de funcionamiento del parmetro Local/Remoto 412 en el

captulo Control bus.
14.4.3 Confirmacin de errores

Los convertidores incluyen varias funciones de monitorizacin que pueden adaptarse
a travs del comportamiento de error y de advertencia. Con la parametrizacin
referida a la aplicacin es posible evitar la parada del convertidor en varios puntos de
trabajo. Si se produce una desactivacin por error, este mensaje puede confirmarse a
travs del parmetro Programa(r) 34 o con la seal lgica conectada al parmetro
Confirmacin de errores 103.
14.4.4 Temporizador
Las funciones temporizadas se pueden seleccionar con los parmetros Modo de
funcionamiento Temporizador 1 790 y Modo de funcionamiento Temporizador 2
793. Las fuentes de las seales lgicas se seleccionan con los parmetros
Temporizador 1 83 y Temporizador 2 84, y se procesan en funcin de la funcin
temporizador configurada.
14.4.5 Termocontacto
La monitorizacin de la temperatura del motor forma parte del comportamiento de
error y de avera que puede configurarse libremente. El parmetro Termocontacto
204 conecta la seal digital de entrada con el Modo de funcionamiento temp. motor
570 definido, descrito en el captulo Temperatura motor. La monitorizacin de la
temperatura mediante una entrada digital controla el valor de umbral de la entrada
digital. Si se utiliza una resistencia termodependiente, es necesario utilizar un
termocontacto para sta o un dispositivo adicional.
14.4.6 Conmutacin de regulacin n/M

Los procedimientos de regulacin orientados en funcin de los campos en las
configuraciones 230 y 430 incluyen las funciones para la regulacin que depende del
nmero de revoluciones o del momento de torsin del accionamiento. La
conmutacin puede producirse durante el funcionamiento del accionamiento, ya que
una funcin adicional controla el paso entre los dos procedimientos de regulacin. En
funcin de la Conmutacin de regulacin n/M 164, se activa el regulador del nmero
de revoluciones o el regulador del momento de torsin.
02/06 137
14.4.7 Conmutacin registro de datos
Los valores de los parmetros pueden memorizarse en cuatro registros de datos
distintos. Esto permite el empleo de varios valores de parmetros subordinados al
punto de trabajo actual del convertidor. La conmutacin entre los cuatro registros de
datos se efecta a travs de las seales lgicas asociadas a los parmetros
Conmutacin registro de datos 1 70 y Conmutacin registro de datos 2 71.
El parmetro del valor real Registro de datos activo 249 visualiza el registro de datos
seleccionado.
Control
Conmutacin del Conmutacin registro
Funcin / registro de datos activo
registro de datos 1 70 de datos 2 71
0 0 Registro de datos 1 (DS1)
14.4.8 Conmutacin del valor fijo

En funcin de la configuracin seleccionada, los valores nominales se preconfiguran
mediante la asignacin de la Fuente de los valores nominales de la frecuencia 475 o
la Fuente de los valores nominales porcentuales 476. En consecuencia, mediante la
conexin de las seales lgicas a los parmetros Conmutacin de la frecuencia fija 1
66, Conmutacin de la frecuencia fija 2 67 o a los parmetros Conmutacin del valor
porcentual fijo 1 75, Conmutacin del valor porcentual fijo 2 76 es posible alternar
los valores fijos.
Combinando los estados lgicos de las conmutaciones de las frecuencias fijas 1 y 2

pueden seleccionarse las frecuencias fijas de 1 a 4:
Control de las frecuencias fijas

Conmutacin de la Conmutacin de la Funcin / valor fijo activo
frecuencia fija 1 66 frecuencia fija 2 67
Combinando los estados lgicos de las conmutaciones de los valores porcentuales

fijos 1 y 2 pueden seleccionarse los valores porcentuales fijos de 1 a 4:
Control de los valores porcentuales fijos

Conmutacin del Conmutacin del Funcin / valor fijo activo
valor porcentual valor porcentual
fijo 1 75 fijo 2 76
138 02/06
14.4.9 Potencimetro del motor
Los parmetros Fuentes de valores nominales de la frecuencia 475 y/o Fuente de valores
nominales porcentuales 476 incluyen modos de funcionamiento con potencimetro del motor.
El Modo de funcionamiento 474 define el comportamiento de la funcin del potencimetro del
motor y los parmetros Frecuencia-potencimetro motor ARRIBA 62 y Frecuencia-
potencimetro motor ABAJO 63 o Porcentual-potencimetro motor ARRIBA 72 y Porcentual-
potencimetro motor ABAJO 73 establecen la conexin con las seales lgicas disponibles.
Control del potencimetro del motor
Potencimetro Potencimetro
Funcin
motor ARRIBA motor ABAJO
0 0 La seal de salida no cambia.
El valor de salida aumenta con la rampa
1 0
configurada.
El valor de salida disminuye con la rampa
0 1
configurada.
1 1 El valor de salida recupera el valor inicial.
14.5 Mdulos funcionales
14.5.1 Temporizador
La funcin de temporizador puede conectarse para el control temporal de las seales
digitales a distintas funciones.
Los parmetros Modo de funcionamiento Temporizador 1 790 y Modo de
funcionamiento Temporizador 2 793 definen la evaluacin de las seales de entrada
digitales y la unidad temporal de la funcin temporizada.
0 - Apagado La salida de la seal est desactivada.
El flanco positivo de la seal activa el
temporizador (Disparador):
1 - Normal, flanco pos., seg.
Tiempo 1 retarda la seal de salida.
Tiempo 2 define la duracin de la seal.
temporizador (Disparo). El nuevo flanco positivo
2 - Redisparo, flanco pos., seg. de la seal dentro del Tiempo 1 reactiva el
retardo temporal (Redisparo). El Tiempo 2 define
la duracin de la seal.
temporizador (Disparo). Cuando no hay seal de
Conex. UND, flanco pos., entrada dentro del Tiempo 1, se reactiva el
3-
seg. retardo temporal (Redisparo). Cuando falta una
seal de entrada dentro del Tiempo 2, termina la
duracin de la seal.
Modos de funcionamiento 1...3; un flanco de
de 11 13
seal negativa activa el temporizador.
Modos de funcionamiento 1...3, con unidad de
de 101 a 113
tiempo en minutos
Modos de funcionamiento 1...3, con unidad de
de 201 213
tiempo en horas
Las funciones vienen conectadas de fbrica segn esta representacin:
Timer 1 83 158 - Temporizador 1
73 - S4IND
P. 83 Conmutacin del registro de datos 1
Timer 2 84 159 - Temporizador 2

P. 84
Modalidad de funcionamiento salida digital
02/06 139
Las fuentes de las seales digitales (por ejemplo, 73-S4IND, 175-Mensaje digital 1)
se seleccionan con los parmetros Temporizador 1 83 y Temporizador 2 84. El
Temporizador 1 est conectado a la entrada digital 4 y el Temporizador 2 a la seal
lgica de advertencia digital 1.
La seal de salida del temporizador puede asignarse a una entrada digital o a una
salida digital mediante parmetros que correspondan al modo de funcionamiento. La
Conmutacin de los registros de datos 1 70 viene conectada de fbrica al
Temporizador 1 y el Modo de funcionamiento salida digital 1 530 con el
Temporizador 2.
14.5.1.1 Temporizador Constante temporal

La secuencia lgica de la seal de entrada y de salida debe configurarse por
separado mediante las constantes temporales para ambas funciones del
temporizador. Los valores de los parmetros configurados de fbrica comportan una
conexin directa de la seal de entrada y de salida sin retardo de tiempo.
Nota: Antes de activar el temporizador, seleccione el modl de funcionamiento y

configure los tiempos para evitar estados sin definir.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
Tiempo 1 Temporizador 1,
791 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
retardo de la seal
792 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
duracin de la seal
794 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
retardo de la seal
795 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
duracin de la seal
Ejemplos relativos a la funcin de temporizador segn el modo de funcionamiento

seleccionado y la seal de entrada:
Normal, flanco positivo

Parmetro Modo de funcionamiento Temporizador = 1
Entrada
Tiempo 1 Tiempo 2
Salida
Con el flanco de seal positivo en la entrada se aplica el tiempo 1. Al finalizar el

retardo de tiempo, para la duracin de la seal Tiempo 2 se activa la seal de salida.
140 02/06
Redisparo, flanco positivo
Entrada
Tiempo 1 Tiempo 1 Tiempo 2
Salida
Con el flanco de seal positivo en la entrada se aplica el tiempo 1. Si dentro del

retardo de tiempo se reconoce un flanco de seal positivo, vuelve a empezar el
Tiempo 1. Al finalizar el retardo de tiempo, se activa la seal de salida para la
duracin de la seal Tiempo 2.
: El tiempo no ha transcurrido por completo

: El tiempo ha transcurrido por completo
Conexin UND, flanco positivo

Entrada
Tiempo 1 Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 1 Tiempo 2
Salida
Con el flanco de seal positivo en la entrada se aplica el tiempo 1. Si dentro del

retardo de tiempo se reconoce un flanco de seal positivo, vuelve a empezar el
Tiempo 1. Al finalizar el retardo de tiempo, se activa la seal de salida para la
duracin de la seal Tiempo 2. Dentro de la duracin de la seal Tiempo 2, la salida
con la seal de entrada se desactiva. Si la seal de entrada permanece durante todo
el Tiempo 2, la seal de salida de este tiempo permanece activada.
: El tiempo no ha transcurrido por completo

: El tiempo ha transcurrido por completo
02/06 141
14.5.2 Comparador
Con la ayuda de las funciones de software del comparador 1 y 2 es posible realizar
varias comparaciones de valores reales con valores fijos configurables
porcentualmente.
Los valores reales que deben compararse pueden seleccionarse en la siguiente tabla
con los parmetros Modo de funcionamiento del comparador 1 540 y Modo de
funcionamiento del comparador 2 543.
Si hay un mdulo de ampliacin conectado, se pueden seleccionar ambos modos de
funcionamiento.

0 - Apagado El comparador est desactivado.
Corriente activa 211 > Corriente de calibrado
1 - Valor de la corriente
371
Corriente activa 214 > Corriente de calibrado
2 - Valor de la corriente activa
371
Valor de la frecuencia del Frecuencia del esttor 210 > Frecuencia
3-
esttor mxima 419
Nmero de revoluciones del codificador 1 218
Valor real del nmero de > nmero de revoluciones mximo (calculado
4-
revoluciones 1 con Frecuencia mxima 419 y Nmero de
pares de polos 373)
Valor real de la frecuencia Entrada de la frecuencia repetida 252 >
5-
repetida Frecuencia mxima 419
Temps enroulement temp. Temperatura de bobinado 226 > temperatura
6-
dtecte 100 C
7- Valor real de la frecuencia Frecuencia real 241 > Frecuencia mxima 419
Tensin del circuito Tensin del circuito intermedio 222 > tensin
9-
intermedio continua 1000 V
10 - Valor Isq Isq 216 > Corriente de calibrado 371
Valor de la corriente activa Corriente activa 214 > Corriente de calibrado
11 -
filtrada 371
Valor interno de la Frecuencia nominal interna 228 > Frecuencia
12 -
frecuencia nominal mxima 419
Valor nominal porcentual mximo 229 > Valore
13 - Valor nominal porcentual
nominal porcentual mximo 519
Valor real porcentual 230 > Valore nominal
14 - Valor real porcentual
porcentual mximo 519
Entrada analgica valor Entrada analgica MFI1A 251 > seal de
15 -
MFI1A entrada 100 %
Los umbrales de activacin y desactivacin de los comparadores 1 y 2 se configuran con los

parmetros Comparador activo arriba 541, 544 y Comparador apagado debajo 542, 545.
Los lmites porcentuales se indican respecto a los valores de referencia
correspondientes.
N Ajustes de
Descripcin Mn. Mx.
DE fbrica
541 Comparador 1 activo arriba - 300,00 % 300,00 % 100,00 %
542 Comparador 1 apagado debajo - 300,00 % 300,00 % 50,00 %
544 Comparador 2 activo arriba - 300,00 % 300,00 % 100,00 %
545 Comparador 2 apagado debajo - 300,00 % 300,00 % 50,00 %
142 02/06
La configuracin de los lmites porcentuales de los comparadores permite las
siguientes conexiones lgicas. La comparacin con los signos es posible en los
correspondientes modos de funcionamiento de los comparadores.
1 1
0 0
Apagado % %
Activo Apagado
abajo arriba arriba
14.5.3 Mdulos lgicos

La funcin de los mdulos lgicos permite conectar seales digitales externas y
seales lgicas internas del convertidor. Hay disponibles cuatro mdulos lgicos
idnticos que pueden parametrizarse de forma totalmente independiente. Los
resultados de las conexiones pueden utilizarse para otras funciones internas y
externas al convertidor. Adems de las funciones lgicas combinatorias AND, OR y
EXOR, estn disponibles las funciones lgicas secuenciales RS-Flip-Flop, D-Flip-Flop y
Toggle-Flip-Flop.
Los mdulos tienen dos entradas lgicas y una salida lgica. Las entradas pueden
parametrizarse y asignarse a distintas fuentes de seales. Las fuentes de las seales
se enumeran en la tabla lgica del captulo Entradas digitales. Asimismo, los
mdulos lgicos pueden conectarse entre ellos mediante la correspondiente
parametrizacin de las entradas. Las funciones de los parmetros son idnticas en los
cuatro mdulos lgicos.
Nota: Los mdulos lgicos se crean, dentro del convertidor, segn su

numeracin de secuencia. Por ejemplo, el mdulo lgico 1 se crea
antes que el mdulo lgico 2.
En el diseo de las conexiones lgicas para una aplicacin determinada,
por ejemplo, para aplicaciones con tiempos crticos, preste atencin a
la secuencia correcta de los mdulos lgicos.
La siguiente tabla muestra la asignacin de los parmetros a cada uno de los

mdulos lgicos:
Modo de
Mdulo funcionamiento Entrada 1 Entrada 2
Modo de
Mdulo
funcionamiento Entrada 1 Lgica 1 199 Entrada 2 Lgica 1 200
lgico 1
lgico 1 198
Modo de
Mdulo
lgico 2
lgico 2 201
Modo de
Mdulo
lgico 3
lgico 3 205
Modo de
Mdulo
lgico 4
lgico 4 503
02/06 143
Los parmetros Modo de funcionamiento lgico 1 198, Modo de funcionamiento
lgico 2 201, Modo de funcionamiento lgico 3 205 y Modo de funcionamiento
lgico 4 503 contienen las siguientes funciones:
Modo de
funcionamiento Funcin
0 - Apagado La salida de la seal est desactivada.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante
1 - AND
conexiones lgicas AND.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante
2 - OR
conexiones lgicas OR.
La entrada 1 y la entrada 2 estn combinadas mediante la
conexin lgica OR exclusiva. La salida Q es, por tanto, slo
3 - XOR
1 lgico cuando en la entrada 1 y en la entrada 2 estn
presentes niveles lgicos distintos.
La entrada 1 es la entrada Set; la entrada 2 es la entrada
Reset de RS-Flip-Flops.
1 lgico en la entrada Set configura la salida Q en 1. 1
10 - RS-Flip-Flop
lgico en la entrada Reset configura la salida Q en 0.
Si en ambas entradas se encuentra el 0 lgico, la seal de
salida se mantiene en el ltimo estado.
La seal de salida cambia con el flanco positivo de la seal
de temporizacin en la entrada 1.
20 - Toggle-Flip-Flop
En esta configuracin, la entrada 2 est cableada
internamente.
Con un flanco positivo en la entrada 2 (entrada de
30 - D-Flip-Flop temporizacin C), la seal presente en la entrada 1 (entrada
de datos D) se conecta a la salida Q.
Ejemplos de funciones lgicas en relacin con el modo de funcionamiento

seleccionado:
Conexin AND
Parmetro Modo de funcionamiento lgico = 1
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
& Q 0 1 0 E2
E2 1 0 0
1 1 1 Q
E1 : entrada 1 ; E2 : entrada 2 ; Q : Salida
Si en la entrada 1 y en la entrada 2 existe un 1 lgico, la salida Q se configura en

1 lgico. Si ambas entradas o una sola entrada es 0 lgico, la salida Q ser
tambin 0 lgico.
144 02/06
Conexin OR
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
>1 Q 0 1 1 E2
=
E2 1 0 1
1 1 1 Q
Si en la entrada 1 y en la entrada 2 o en ambas entradas existe un 1 lgico, la

salida Q se configura en1 lgico. Si ambas entradas son 0 lgico, la salida Q ser
tambin 0 lgico.
Conexin EXOR
E1 E2 Q E1
E1 0 0 0
=1 Q 0 1 1 E2
E2 1 0 1
1 1 0 Q
La salida Q es 1 lgico cuando las entradas 1 y 2 presentan estados lgicos

distintos. Si ambas entradas tienen el mismo estado lgico, la salida Q es 0 lgico.
02/06 145
RS-Flip-Flop
E1 Q Estado
S
E1 S Q 0 0 Qn-1 Suspender (hold)
0 1 0 Borrar (reset)
E2 R 1 0 1 Configurar (set)
1 1 0
E1; S
E2; R
E1 : Set ; E2 : Reset ; Q : Salida
Configurar: Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q est configurada en 1

lgico.
Memorizar: Con 0 lgico en la entrada S, la salida Q permanece invariada.
Restablecer: Si la salida R es 1 lgico, la salida Q est configurada en 0 lgico.
Apagado: Si ambas salidas estn configuradas en 1 lgico, la salida ser 0
lgico.
Toggle-Flip-Flop
E1
Q Estado
T
Q 1 Qn-1 Suspender (hold)
E1 T 0>1 Qn-1 Salida invertida (toggle)
1>0 Qn-1 Suspender (hold)
0 Qn-1 Suspender (hold)
E1; T
E1 : entrada temporizacin T ; Q: Salida
T-Flip-Flop cambia su estado de salida a cada flanco positivo en la entrada 1 (entrada

de temporizacin T). En todos los dems estados de sealacin, (0 lgico esttico o
1 lgico o flanco negativo) de la entrada de temporizacin, la seal de salida
permanece invariada.
Nota: En esta configuracin la entrada 2 est desactivada. Una parametrizacin

de la entrada 2 mediante los parmetros correspondientes no tendr por
tanto efecto.
146 02/06
D-Flip-Flop
E1 Q Estado
E1; D D
Q
0 0 Qn-1 Suspender (hold)
1 0 Qn-1 Suspender (hold)
E2; C Adquirir (sample)
0 0>1 0
Adquirir (sample)
1 0>1 1
E2; C
E1; D
E1: entrada de datos D; E2: entrada temporizacin C; Q: Salida
Si en la entrada 2 (entrada temporizacin C) aparece 0 lgico, independientemente

del nivel de la entrada 1 (entrada de datos D), en la salida se mantiene el nivel lgico
anterior.
Con un flanco positivo en la entrada de temporizacin C, la seal presente en la
entrada de datos D se conecta a la salida. La salida mantiene su ltimo estado Qn-1
hasta el siguiente flanco positivo.
Con un flanco negativo, la seal de salida permanece invariada.
02/06 147
15 Curva de la caracterstica V/f
La regulacin sin sensor en las configuraciones 110 y 111 se basa en la modificacin

proporcional de la tensin de salida con respecto a la frecuencia de salida segn la
curva de la caracterstica configurable.
Con la configuracin de la curva de la caracterstica V/f se controla la tensin del
motor asncrono conectado en funcin de la frecuencia. El momento de torsin a
realizar en el punto de trabajo correspondiente del motor requiere el control de la
tensin de salida proporcional a la frecuencia. Con una relacin constante entre la
tensin de salida y la frecuencia de salida del convertidor, la magnetizacin en el
intervalo nominal del motor asncrono es constante. El punto de calibrado del motor
y/o el vrtice de la curva de la caracterstica V/f se configuran a travs de la puesta
en servicio guiada con el parmetro Tensin angular 603 y el parmetro Frecuencia
angular 604.
El campo de frecuencia inferior, donde es necesaria una tensin superior para el
arranque del accionamiento, es crtico. La tensin con una frecuencia de salida cero
se configura con el parmetro Tensin de arranque 600. Un aumento de la tensin
que se desva del curso lineal de la curva de la caracterstica V/f puede definirse con
los parmetros Superacin de la tensin 601 y Frecuencia de superacin 602.
El valor porcentual de los parmetros resulta de la curva de la caracterstica V/f
lineal. Con los parmetros Frecuencia mnima 418 y Frecuencia mxima 419 se
determina el campo de trabajo de la mquina y/o de la curva de la caracterstica V/f.
U 418 (FMN) 419 (FMX)

Campo de
trabajo
603 (UC)
601 (UK)
600 (US)
602 (FK) 604 (FC) f

(FMIN): Frecuencia mnima 418, (FMAX): Frecuencia mxima 419,
(US): Tensin de arranque 600,
(UK): Superacin de la tensin 601, (FK): Frecuencia de superacin 602,
(UC) Tensin angular 603, (FC): Frecuencia angular 604
Ajustes de
fbrica
600 Tensin de arranque 0,0 V 100,0 V 5,0 V
601 Superacin de la tensin -100 % 200 % 10 %
602 Frecuencia de superacin 0% 100 % 20 %
603 Tensin angular 60,0 V 560,0 V 400,0 V
604 Frecuencia angular 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Nota: En la configuracin predefinida de la curva de la caracterstica V/f, la

puesta en servicio guiada tiene en cuenta los valores de calibrado del
motor parametrizados y los datos nominales del convertidor. El aumento
del nmero de revoluciones de calibrado con momento de torsin
constante es posible con mquinas asncronas cuando el bobinado del
motor se realiza de forma conmutable de estrella a tringulo. Si se han
introducido los datos de la conexin en tringulo de la placa de datos de
la mquina asncrona, la frecuencia angular se aumenta
automticamente con la raz cuadrada de tres.
148 02/06
La Tensin angular 603 (UC) y la Frecuencia angular 604 (FC) configuradas de
fbrica se obtienen de los datos del motor Tensin de calibrado 370 y/o Frecuencia
de calibrado 375. De la Tensin de arranque 600 (US) parametrizada resulta la
ecuacin en grados de la curva de la caracterstica V/f.
UC US 400,0 V - 5,0 V
U= f + US = f + 5,0 V
FC 0 50,00 Hz 0,00 Hz
La Frecuencia de superacin 602 (FK) se introduce porcentualmente con respecto a

la Frecuencia angular 604 (FC) y tiene un valor configurado de fbrica de f=10 Hz.
La tensin de salida para la configuracin de fbrica de la Superacin de la tensin
601 (UK) se calcula como U=92,4 V.
UC US 400 V - 5 V
U = (FK FC) + US (1 + UK ) = (0,2 50 Hz ) + 5 V 1,1 = 92,4 V
FC 0 50 Hz 0 Hz
15.1 Tensin piloto dinmica
La Tensin piloto dinmica 605 acelera el comportamiento de regulacin del

regulador del valor lmite de corriente (parmetro Modo de funcionamiento 610) y
del regulador de tensin (parmetro Modo de funcionamiento 670). El valor de la
tensin de salida resultante de la curva de la caracterstica V/f se modifica aadiendo
la tensin piloto calculada.
Ajustes de
fbrica
605 Tensin piloto dinmica 0% 200 % 100 %
02/06 149
16 Funciones de regulacin
Los convertidores ofrecen una gama de procedimientos de control y de regulacin
establecidos en Configuracin 30. La estructura de regulacin seleccionada puede
parametrizarse libremente y optimizarse con otras funciones para la aplicacin.
16.1 Lmites inteligentes de corriente

Los lmites de corriente que deben configurarse en funcin de la aplicacin impiden la
tensin no admitida de la carga conectada y la desactivacin errnea del convertidor. La
funcin extiende el regulador de corriente disponible en el procedimiento de regulacin.
La reserva de sobrecarga del convertidor indicada puede utilizarse de modo ptimo
sirvindose de los lmites inteligentes de corriente, especialmente en las aplicaciones con
un cambio dinmico de la carga. EI criterio seleccionable a travs del parmetro Modo de
funcionamiento 573 define el umbral para la activacin del lmite inteligente de corriente.
La corriente de calibrado del motor o la corriente nominal parametrizada del convertidor
aparece indicada como valor lmite de los lmites inteligentes de corriente.
Modo de Funcin
funcionamiento
0 - Apagado La funcin est desactivada.
1 - Ixt Limitacin de la sobrecarga del convertidor (Ixt)
Limitacin de la temperatura mxima del refrigerador
10 - Tc
(TC)
11 -
Ixt + Tc Modo de funcionamiento 1 y 10 (Ixt + TC)
20 -
Temperatura motor Limitacin de la temperatura del motor (TMotor)
21 -
Temp. motor + Ixt Modo de funcionamiento 20 y 1 (TMotor + Ixt)
30 -
Tc + temp. motor Modo de funcionamiento 10 y 20 (Ixt + TMotor)
Tc + temp. motor
31 - Modo de funcionamiento 10, 20 y 1 (TMotor + Ixt)
+ Ixt
Los lmites inteligentes de corriente monitorizan el valor de umbral seleccionado con el

parmetro Modo de funcionamiento 573. En los modos de funcionamiento con
monitorizacin de la temperatura del motor y del refrigerador, cuando se alcanza el valor
lmite se efecta la reduccin de potencia seleccionada con el parmetro Lmite de
potencia 574. Esto se obtiene en el funcionamiento motorizado mediante la reduccin de
la corriente de salida y del nmero de revoluciones. El comportamiento de carga de la
mquina conectada debe depender del nmero de revoluciones utilizado para un uso
coherente de los lmites inteligentes de corriente. El tiempo total de reduccin de la
potencia, tras una mayor temperatura del motor o del refrigerador, comprende, adems
de la duracin para la refrigeracin, la Duracin de limitacin 575 definida.
La definicin del lmite de potencia debe seleccionarse baja, si es posible, para poder dar
al accionamiento el tiempo suficiente para la refrigeracin. El valor de referencia es la
potencia nominal del convertidor o la potencia de calibrado del motor configurada.
Ajustes de
fbrica
574 Lmite de potencia 40,00 % 95,00 % 80,00 %
575 Duracin de la limitacin 5 min 300 min 15 min
En los modos de funcionamiento con reserva de sobrecarga (Ixt), cuando se supera

el valor de umbral se ocasiona una reduccin de la corriente de salida. En este caso
se diferencia entre la reserva de sobrecarga instantnea y permanente.
Aprovechando la sobrecarga instantnea (1 s), la corriente de salida se reduce al
valor de la corriente de sobrecarga permanente de la frecuencia de control actual.
Aprovechando la sobrecarga instantnea (60 s) se obtiene una reduccin de la
corriente nominal, que a su vez depende de la frecuencia de control.
150 02/06
Si la corriente de salida, debido a la sobrecarga permanente utilizada, ya se hubiese
reducido, tampoco estar disponible la sobrecarga instantnea si an no se hubiera
utilizado anteriormente. La reserva de sobrecarga definida (Ixt) del convertidor est
de nuevo disponible despus de 10 minutos de reduccin continuada de la carga.
16.2 Regulador de tensin

El regulador de la tensin tiene las funciones necesarias para la monitorizacin de la
tensin del circuito intermedio.
La tensin del circuito intermedio Ud creciente en el funcionamiento de
generacin o en el procedimiento de frenado de la mquina asincrnica se regula
mediante el regulador de la tensin en el valor lmite configurado.
El soporte de la interrupcin de la alimentacin aprovecha la energa de rotacin
del accionamiento para evitar pequeas interrupciones de la alimentacin.
El regulador de la tensin se configura en funcin de la aplicacin con el parmetro
Modo de funcionamiento 670.

El regulador de sobretensin est activado,
1 - Limitacin Ud activa
con el seccionador de motor.
El soporte para la interrupcin de la alimentacin est
2 - Soporte de red activo activado
con el seccionador de motor para una parada rpida.
El regulador de sobretensin y el soporte para la
Limitacin Ud y soporte
3- interrupcin de la alimentacin estn activados, con el
de red activos
seccionador de motor.
El soporte para la interrupcin de la alimentacin est
Soporte de red activo,
12 - activado
sin seccionador
sin seccionador de motor
Limitacin Ud y El regulador de sobretensin y el soporte para la
13 - soporte de red activos interrupcin de la alimentacin estn activados sin el
sin seccionador seccionador de motor.
La funcin del seccionador de motor est disponible en los procedimientos de

regulacin orientados segn los campos (en las configuraciones 210, 230, 410, 411 y
430).
En caso de seleccin de un modo de funcionamiento con seccionador de motor,

configure el Umbral de disparo 507 en la Limitacin UD valor nominal 680.
Modo de funcionamiento de regulacin de la sobretensin

Regulador de tensin: Parmetro Modo de funcionamiento 670 = 1
Ud, f
Regulador de sobretensin activo
680
Ud
f
421 o 423 681
02/06 151
La regulacin de la sobretensin impide que el convertidor se detenga durante el
funcionamiento de generacin. La reduccin del nmero de revoluciones del
accionamiento mediante una unidad de configuracin de la rampa seleccionada a
travs de los parmetros Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 y/o
Deceleracin (rotacin hacia la izquierda) 423 puede comportar una sobretensin en
el circuito intermedio. Si la tensin supera el valor configurado con el parmetro
Limitacin UD valor nominal 680, la deceleracin se reduce de manera que la tensin
del circuito intermedio se regule al valor configurado. Si con la reduccin de la
deceleracin la tensin del circuito intermedio no puede regularse al valor nominal
configurado, la deceleracin se detiene y aumenta la frecuencia de salida. La
frecuencia de salida se calcula aadiendo el parmetro Aumento mx. de la
frecuencia 681 a la frecuencia en el punto de trabajo de intervencin del regulador.
Ajustes de
fbrica
680 Limitacin UD valor nominal Udmin+25 V Udmx-25 V Ud
681 Aumento mx. de la frecuencia 0,00 Hz 999,99 Hz 10,00 Hz
Modode funcionamiento del soporte de interrupcin de la alimentacin

Regulador de tensin: Parmetro Modo de funcionamiento 670 = 2
Ud, f
Ud
672
671
Pendiente limitada
de 673 o 683 Rampa
estndar o 674
Tensin
de red
Interrupcin de Restablecimiento t
la alimentacin de la alimentacin
Con el soporte de la interrupcin de la alimentacin es posible evitar pequeas

interrupciones de la alimentacin. Se reconoce una interrupcin de la alimentacin
cuando la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor configurado
del parmetro Umbral de interrupcin de la alimentacin 671. Cuando se reconoce
una interrupcin de red, el regulador intenta regular la tensin del circuito intermedio
al valor configurado con el parmetro Valor nominal soporte de red 672. Para ello, la
frecuencia de salida se reduce continuamente y el motor, con sus masas giratorias,
entra en el funcionamiento de generacin. La reduccin de la frecuencia de salida se
produce en funcin de la configuracin, como mximo con la corriente configurada
con el parmetro Lmite gen. valor nominal de corriente 683 o la rampa de
Deceleracin de soporte de red 673.
Los valores de umbral del regulador de tensin se calculan a partir de la tensin del
circuito intermedio de corriente con los parmetros Umbral de interrupcin de la
alimentacin 671 y Valor nominal de soporte de red 672.
152 02/06
Cuando se restablece la alimentacin, antes de que se efecte una parada por deteccin de
subalimentacin, el accionamiento se acelera hasta su frecuencia nominal en funcin del
valor del parmetro Aceleracin de reanudacin de alimentacin 674. Si el valor del
parmetro Aceleracin de reanudacin de alimentacin 674 est regulado a la
configuracin de fbrica de 0,00 Hz/s, la aceleracin se efecta con los valores
configurados para los parmetros de rampa de Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420
o Aceleracin (rotacin hacia la izquierda) 422.
Ajustes de
fbrica
Umbral de interrupcin de
671 -200,0 V -50,0 V -100,0 V
alimentacin
Valor nominal de soporte de
672 -200,0 V -10,0 V -40,0 V
alimentacin
Nota: El convertidor reacciona a las seales de las entradas de control, en caso de
que haya un soporte de interrupcin de la alimentacin activado, como en el
funcionamiento normal. La activacin con seales de control alimentadas
desde el exterior slo es posible con una alimentacin sin interrupciones.
Alternativamente, es necesario utilizar la alimentacin a travs del convertidor.
Continuacin del modl de funcionamiento del soporte de interrupcin de la
alimentacin
Ud, f
676
Ud
672
671
f
673 o 683
675
Tensin
de red
Interrupcin de la alimentacin Salida t
El motor facilita la tensin del circuito intermedio disponible en caso de interrupcin

de la alimentacin. La frecuencia de salida se reduce continuamente y el motor, con
sus masas giratorias, entra en el funcionamiento de generacin. La reduccin de la
frecuencia de salida se reducir al mximo con la corriente configurada mediante el
parmetro Lmite gen. Valor nominal de corriente 683 o con la rampa de
Deceleracin de soporte de red 673, hasta el lmite de frecuencia de Umbral de
parada 675. Si la energa del sistema para evitar la interrupcin de la alimentacin
no es suficiente, la deceleracin con el incremento mximo de rampa se efecta a
partir del Umbral de parada 675.
La duracin hasta la parada del motor resulta de la energa de generacin del sistema,
que tiene como consecuencia un aumento de la tensin del circuito intermedio. El
regulador de la tensin utiliza como magnitud de regulacin la tensin del circuito
intermedio configurada con el parmetro Valor nominal de parada 676, y se mantiene
constante. El aumento de la tensin permite optimizar el comportamiento de frenado y el
tiempo hasta la parada. El comportamiento de la regulacin puede compararse con el
comportamiento de parada 2 (parada + suspensin), ya que el regulador de la tensin
lleva el accionamiento con la rampa de deceleracin mxima hasta la parada y suministra
la tensin residual del circuito intermedio.
02/06 153
Si la alimentacin se restablece cuando se detiene el accionamiento, pero sin que se
haya verificado una parada por subtensin, el convertidor indica un error. La consola
de programacin muestra el mensaje de error F0702.
Si la interrupcin de la alimentacin, sin que haya verificado la parada (Umbral de

parada 675 = 0 Hz), dura hasta que la frecuencia desciende hasta 0 Hz, el
accionamiento se acelera hasta la frecuencia nominal al reanudarse la alimentacin.
Si la interrupcin de la alimentacin, con o sin parada activada, dura hasta que el

convertidor se detiene por completo (LED = APAGADOS), al reanudarse la
alimentacin el convertidor volver e estar en estado Operativo. Cuando se reactiva
la habilitacin, el accionamiento arranca. Si con la habilitacin constantemente
activada el accionamiento arranca automticamente, ser necesario activar el Modo
de funcionamiento 651 de arranque automtico al reanudarse la alimentacin.
Ajustes de
fbrica
675 Umbral de parada 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
676 Valor nominal de parada Udmn+25 V Uddmx-25 V Ud
El regulador de tensin utiliza para la regulacin los valores lmite de la tensin del
circuito intermedio. El cambio de la frecuencia necesaria para esto se parametriza a
travs del valor nominal de generacin que debe configurarse o la rampa. El
parmetro Lmite gen. Valor nominal de corriente 683 o la rampa de Deceleracin de
soporte de red 673 definen la deceleracin mxima del accionamiento necesaria para
alcanzar el valor de la tensin del Valor nominal de soporte de red 672. Cuando el
valor configurado de fbrica se modifica, la Aceleracin de reanudacin de
alimentacin 674 sustituye los valores configurados de los parmetros de las
rampas de Aceleracin (rotacin hacia la derecha) 420 o Aceleracin (rotacin hacia
la izquierda) 422. La regulacin de la tensin en caso de interrupcin de la
alimentacin cambia a partir del lmite de la frecuencia del Umbral de parada 675,
desde el Valor nominal de soporte de red 672 hasta el Valor nominal de parada 676.
Ajustes de
fbrica
Lmite gen. valor nominal de
683 0,0 A INOM INOM
corriente
9.999,99
673 Deceleracin de soporte de red 0,01 Hz/s 50,00 Hz/s
Hz/s
Aceleracin de reanudacin de 9.999,99
674 0,00 Hz/s 0,00 Hz/s
alimentacin Hz/s
La parte proporcional y la parte integrante del regulador de corriente pueden configurarse

mediante el parmetro Amplificacin 677 y el parmetro Tiempo de accin 649. Las
funciones de regulacin pueden desactivarse configurando el parmetro en el valor 0. En la
configuracin correspondiente se trata de un regulador P o de un regulador I.
Ajustes de
fbrica
677 Amplificacin 0,00 30,00 - 1)
678 Tiempo de accin 0 ms 10.000 ms - 1)
1)
La configuracin de fbrica depende del procedimiento de control y regulacin
seleccionado. En funcin de la configuracin del parmetro Configuracin 30 es
posible la asignacin siguiente.
Configuraciones 1xx: Amplificacin 677 = 1 / Tiempo de accin 678 = 8 ms
Configuraciones 4xx; 2xx : Amplificacin 677 = 2 / Tiempo de accin 678 = 23 ms
154 02/06
16.3 Regulador tecnolgico
El regulador tecnolgico, cuyo comportamiento corresponde al de un regulador PI,
est disponible en las configuraciones 111 y 411 como funcin adicional. La conexin
del valor nominal y real de la aplicacin con las funciones del convertidor permite la
regulacin del procedimiento sin otros componentes adicionales. De esta manera, es
posible realizar fcilmente aplicaciones como, por ejemplo, la regulacin de la
presin, del flujo de volumen o del nmero de revoluciones.
Es necesario respetar la configuracin de la fuente de los valores nominales del
porcentual y la conexin de la fuente de los valores reales del porcentual.
Estructura:
Regulador tecnolgico
Fuente de valores
nominales
porcentuales 476 -
Fuente de los valores
reales porcentuales 478
El regulador tecnolgico requiere, adems del valor nominal, la conexin de un valor de

aplicacin analgico con el parmetro Fuente de los valores reales porcentuales 478. La
diferencia entre el valor nominal y real sirve al regulador tecnolgico para regular el
sistema de accionamiento. El valor real detectado se visualiza a travs de un conmutador
de medida en la seal de entrada de la fuente de los valores reales del porcentual.
Seal analgica en la entrada multifuncin 1 en el
Entrada analgica
1- Modo de funcionamiento 452 (funcionamiento
MFI1A
analgico)
Entrada de la frecuencia Seal de frecuencia en la entrada digital segn el
32 -
repetida (F3) Modo de funcionamiento 496 seleccionado
Precaucin! Tngase en cuenta la conexin de fbrica del parmetro Arranque-
derecha 68 con la seal lgica del regulador tecnolgico. El regulador
tecnolgico se activa habilitndolo en la entrada digital S1IND.
El accionamiento gira ante la presencia de las seales de habilitacin
del regulador y arranque con rotacin hacia la derecha o arranque
con rotacin hacia la izquierda.
La funcin seleccionada a travs del parmetro Modo de funcionamiento 440 define
el comportamiento del regulador tecnolgico.
El regulador tecnolgico est desactivado; la
0- Apagado indicacin del valor nominal se realiza a travs del
canal del valor nominal del porcentual
Para la regulacin de la presin y del flujo de
1- Estndar volumen con comportamiento de funcionamiento
lineal y monitorizacin del valor real
Regulacin del nivel de llenado con nmero de
2- Nivel de llenado 1 revoluciones definido del motor en caso de no haber valor
real
Regulacin del nivel de llenado con comportamiento
3- Nivel de llenado 2 definido en caso de no haber valor real o existir una
diferencia de regulacin elevada
Regulador del nmero Regulacin del nmero de revoluciones con retorno
4-
de revoluciones analgico del nmero de revoluciones real
Regulacin indirecta del Regulacin de la presin o del flujo de volumen con
5-
flujo de volumen valor real en raz
02/06 155
Modo de funcionamiento estndar,
parmetro Modo de funcionamiento 440 = 1
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin de la
presin o del flujo de volumen con comportamiento de funcionamiento lineal. En caso
de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de salida adquiere el valor
configurado con el parmetro Frecuencia mnima 418 mediante el parmetro
Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 que debe configurarse.
Con esta funcin se impide un aumento de la velocidad del accionamiento si no hay
valor real. Con un valor real recurrente, el regulador sigue funcionando
automticamente.
Con la ayuda del parmetro Histresis 443 es posible evitar una sobremodulacin del
regulador tecnolgico con la limitacin de su dimensin de salida referida a la
frecuencia del esttor. Debe mencionarse que el valor de salida del regulador no
puede llegar a ser superior o inferior al valor real actual ms los valores lmite de la
histresis configurados.
Modo de funcionamiento del nivel de llenado 1,
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin del nivel
de llenado. En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de salida toma
la frecuencia configurada con el parmetro Frecuencia fija 441 mediante el parmetro
Deceleracin 421 que debe configurarse. La Frecuencia fija 441 debe parametrizarse
con un valor mayor o igual al valor configurado del parmetro Frecuencia mnima 418;
de modo contrario, la frecuencia queda limitada a la Frecuencia mnima 418.
En caso de no haber valor real, con esta funcin el accionamiento toma una
frecuencia (que debe configurarse) que puede encontrarse en el intervalo de
regulacin de Frecuencia mnima 418 y Frecuencia mxima 419.
Con un valor real recurrente, el regulador sigue funcionando automticamente.
Modo de funcionamiento del nivel de llenado 2,
Esto modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para una regulacin del
nivel de llenado. En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia de
salida toma la Frecuencia fija 441 como en el modo de funcionamiento del nivel de
llenado 1. Si la diferencia de regulacin es equivalente a cero o negativa, la
frecuencia de salida toma la Frecuencia mnima 418 configurada mediante la
Deceleracin (rotacin hacia la derecha) 421 configurada.
Con esta funcin se impide un aumento de la velocidad del accionamiento si no hay
valor real. En caso de diferencia de regulacin negativa o diferencia de regulacin
cero y una Frecuencia mnima 418 configurada de 0 Hz, se para el accionamiento. El
circuito de alimentacin se desactiva; es decir, el motor no recibe alimentacin hasta
la recuperacin del valor real o hasta que la diferencia de regulacin supere la
Histresis 443 positiva.
Modo de funcionamiento del regulador del nmero de revoluciones ,
Este modo de funcionamiento est indicado, por ejemplo, para regulaciones del
nmero de revoluciones con codificador del valor real analgico (por ejemplo,
taqumetro analgico). En caso de no haber valor real (inferior al 0,5%), la frecuencia
de salida toma la Frecuencia mxima 419 configurada mediante la Aceleracin
(rotacin hacia la derecha) 420 configurada. Con un valor real recurrente, el
regulador sigue funcionando automticamente.
Modo de funcionamiento de la regulacin indirecta del flujo de volumen,
Con este modo de funcionamiento se amplan las funciones de la regulacin de la
presin y del flujo de volumen en el modo de funcionamiento 1. La raz del valor real
en el modo de funcionamiento 5 del regulador tecnolgico permite, por ejemplo,
medir la diferencia de presin en la instalacin directamente a travs de la tobera de
admisin del ventilador. La diferencia de presin tiene una relacin al cuadrado con
respecto al flujo de volumen y forma de esta manera la magnitud de regulacin del
flujo de volumen. El clculo corresponde a la "ley de proporcionalidad, vlida en
general para todas las mquinas centrfugas.
La adaptacin a la correspondiente aplicacin y la medicin se realizan a travs del Factor de la
regulacin ind. del flujo de volumen 446. Los valores reales se calculan a partir de los datos de
la instalacin que debe parametrizarse (presin nominal y flujo de volumen) segn el
procedimiento del punto inepto, como se describe en el captulo Flujo de volumen y presin.
156 02/06
Estructura:
Fuente de los valores 476

nominales porcentuales -
Factor de la regulacin ind. x Valores reales:

del flujo de volumen 446 Flujo de volumen 285
Presin 286
Fuente de los valores reales porcentuales 478
El comportamiento del regulador tecnolgico corresponde a un regulador PI. La parte

proporcional se optimiza con el parmetro Amplificacin 444 y la parte integral con
el parmetro Tiempo de accin 445. El signo de la amplificacin determina el sentido
de regulacin; es decir, en caso de valor real ascendente y signo positivo de la
amplificacin, la frecuencia de salida disminuye (por ejemplo, en la regulacin de la
presin). Con un valor real ascendente y signo negativo de la amplificacin, la
frecuencia de salida se incrementa (por ejemplo, en la regulacin de la temperatura,
en las mquinas frigorficas, en los evaporadores).
El parmetro Mx. parte P 442 limita la modificacin de la frecuencia en la salida del
regulador. De esta manera, se evita una oscilacin del sistema en caso de rampas de
aceleracin con valor elevado.
En los modos de funcionamiento estndar y nivel de llenado 2, la Histresis 443

limita la desviacin del valor de salida del regulador tecnolgico respecto a la
frecuencia actual del esttor del motor.
Ajustes de
fbrica
441 Frecuencia fija -999,99 Hz +999,99 Hz 0,00 Hz
442 Mx. parte P 0,01 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
443 Histresis 0,01 % 100,00 % 10,00 %
444 Amplificacin -15,00 +15,00 1,00
Factor de la regulacin ind. del
446 0,10 2,00 1,00
flujo de volumen
Nota: La parametrizacin del regulador tecnolgico en cada uno de los registros

de datos permite, con la conmutacin del registro de datos a travs de
contactos de control, la adaptacin a varios puntos de trabajo de la
aplicacin.
02/06 157
16.4 Funciones de la regulacin sin sensor
Las configuraciones de la regulacin sin sensor incluyen las funciones adicionales
descritas a continuacin, que completan el comportamiento segn la curva de la
caracterstica V/f parametrizada.
16.4.1 Compensacin de deslizamiento

La diferencia que depende de la carga entre el nmero de revoluciones nominal y el
nmero de revoluciones real del motor asncrono es el deslizamiento. Esta
dependencia puede compensarse mediante la deteccin de la corriente en las fases
de salida del convertidor.
La activacin del Modo de funcionamiento 660 para la compensacin del deslizamiento

permite una regulacin del nmero de revoluciones sin retroaccin. La frecuencia del
esttor o el nmero de revoluciones se corrigen en funcin de la carga.
Antes de poder activar la compensacin del deslizamiento, debe efectuarse la puesta
en servicio guiada. La Resistencia esttor 377 es necesaria para el correcto
funcionamiento y se mide durante la puesta en servicio guiada.

0 - Apagado La compensacin de deslizamiento est desactivada.
El nmero de revoluciones de deslizamiento que
1 - Accionado
depende de la carga se compensa.
El comportamiento de regulacin de la compensacin de deslizamiento slo puede

optimizarse a travs de los parmetros en aplicaciones especiales. El parmetro
Amplificacin 661 determina la correccin del nmero de revoluciones o el efecto de la
compensacin de deslizamiento de forma proporcional a la modificacin de la carga. La
Mx. rampa de desplazamiento 662 define la modificacin mxima de la frecuencia por
segundo para impedir una sobrecorriente durante el cambio de la carga.
El parmetro Lmite inferior de la frecuencia 663 establece a partir de qu frecuencia
se activa la compensacin de deslizamiento.
Ajustes de
fbrica
661 Amplificacin 0,0 % 300,0 % 100,0 %
662 Mx. rampa de desplazamiento 0,01 Hz/s 650,00 Hz/s 5,00 Hz/s
663 Lmite inferior de la frecuencia 0,01 Hz 999,99 Hz 0,01 Hz
16.4.2 Regulador del valor lmite de corriente

El regulador del valor lmite de la corriente impide, gracias a un control del nmero
de revoluciones que depende de la carga, una carga no permitida del sistema de
accionamiento. Esto se deriva de los lmites de corriente inteligentes descritos en el
anterior captulo. El regulador del valor lmite de la corriente reduce, por ejemplo, la
carga del accionamiento en la aceleracin mediante la parada de la rampa de
aceleracin. Se impide en este caso la parada del convertidor debida a una
configuracin de las rampas de aceleracin demasiado inclinadas.
Con el parmetro Modo de funcionamiento 610 es posible activar y desactivar el
regulador del lmite de la corriente.
Modo de Funcin
funcionamiento
Las funciones del regulador del valor lmite de la corriente
0 - Apagado
y los lmites de corriente inteligentes estn desactivados.
1 - Accionado El regulador del valor lmite de la corriente est activo.
158 02/06
Comportamiento en el funcionamiento motorizado:
En caso de superar la corriente configurada con el parmetro Corriente lmite 613, el
regulador del valor lmite de la corriente activado disminuir la frecuencia de salida
hasta que la corriente lmite no se vuelva a superar. La frecuencia de salida
disminuye al mximo hasta la frecuencia configurada con el parmetro Frecuencia
lmite 614. Por debajo de la Corriente lmite 613, la frecuencia de salida recupera el
valor nominal.
Comportamiento en el funcionamiento de generacin:
En caso de superar la corriente configurada con el parmetro Corriente lmite 613, el
regulador del valor lmite de la frecuencia aumentar la corriente de salida hasta que la
corriente lmite no se vuelva a superar. La frecuencia de salida aumenta al mximo hasta
llegar a la Frecuencia mxima 419 configurada. Por debajo de la Corriente lmite 613, la
frecuencia de salida recupera el valor nominal deseado.
Ajustes de
fbrica
613 Corriente lmite 0,0 A INOM INOM
614 Frecuencia lmite 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
El comportamiento de regulacin del regulador del valor lmite de la corriente puede
configurarse mediante la parte proporcional, el parmetro Amplificacin 611, la parte
integrante y el parmetro Tiempo de accin 612. Cuando en casos excepcionales sea
necesaria una optimizacin de los parmetros del regulador, se debera efectuar una
configuracin mediante la modificacin improvisada del parmetro Corriente lmite
613.
Ajustes de
fbrica
611 Amplificacin 0,01 30,00 1,00
Nota: La configuracin del parmetro Tensin piloto din. 605 influye en la

dinmica del regulador del valor lmite de la corriente y del regulador de
tensin. 605.
16.5 Funciones de la regulacin orientada en funcin de los

campos
Los procedimientos de regulacin orientados segn los campos se basan en una
regulacin en cascada y el clculo de un modelo de mquina complejo. En la puesta
en servicio guiada, con la identificacin de los parmetros se crea una copia de la
mquina conectada que se obtiene a partir de varios parmetros. Estos parmetros
son en parte visibles y pueden optimizarse para varios puntos de trabajo.
16.5.1 Regulador de corriente

El circuito de regulacin interno de la regulacin orientada segn los campos est
formado por dos reguladores de corriente. La regulacin orientada segn los campos
influye, por tanto, en la corriente del motor mediante dos componentes que deben
regularse en la mquina.
Esto se produce a travs de:

La regulacin del valor de corriente que forma el flujo Isd
La regulacin del valor de corriente que forma el momento de torsin Isq
Con la regulacin separada de estos dos valores es posible lograr el desacoplamiento

del sistema, que es equivalente a la mquina con corriente continua y excitacin
externa.
02/06 159
La estructura de ambos reguladores de corriente es idntica y permite configurar la
amplificacin y el tiempo de accin para ambos reguladores. Para ello, estn
disponibles los parmetros Amplificacin 700 y Tiempo de accin 701. La parte
proporcional y la integrante del regulador de corriente pueden desactivarse
configurando los parmetros en cero.
Ajustes de
fbrica
700 Amplificacin 0,00 8,00 0,13
701 Tiempo de accin 0,00 ms 10,00 ms 10,00 ms
La puesta en servicio guiada ha seleccionado los parmetros del regulador de
corriente de manera que puedan utilizarse sin cambios en la mayora de los casos en
que tienen aplicacin.
Cuando en casos excepcionales sea necesario efectuar una optimizacin del
comportamiento de los reguladores de corriente, es posible utilizar el salto del valor
nominal durante la fase de formacin del flujo. En caso de parametrizacin adecuada,
el valor nominal de los componentes de corriente que forman el flujo aumenta de
forma discontinua hasta el valor de Corriente para formacin del flujo 781 y, al
terminar el Tiempo mximo de formacin del flujo 780, ste cambia en funcin de la
corriente de magnetizacin. El punto de trabajo necesario para la compensacin
requiere la configuracin del parmetro Frecuencia mnima 418 en el valor de 0,00
Hz, ya que el accionamiento se acelera despus de la magnetizacin. El calibrado de
la respuesta discontinua que se define a partir de la relacin de las mencionadas
corrientes debera realizarse en la alimentacin del motor con la ayuda de un
convertidor de calibrado-corriente con una amplitud de banda adecuada.
Nota: La emisin del valor real calculado internamente para el componente de
corriente que forma el flujo a travs de la salida analgica no puede
utilizarse para este calibrado, ya que la resolucin temporal del calibrado
no es suficiente.
Para la configuracin de los parmetros del regulador PI se ampla en primer lugar la
Amplificacin 700 hasta que el valor real, durante el procedimiento de regulacin, presenta
una sobremodulacin evidente. En este momento, la amplificacin se reduce a
prcticamente la mitad y luego se indica el Tiempo de accin 701 hasta que el valor real
presenta una ligera sobremodulacin durante el procedimiento de regulacin.
La configuracin de los reguladores de corriente no debe ser demasiado dinmica
para garantizar una reserva de regulacin suficiente. Con una reserva de regulacin
reducida, la regulacin tiene una gran tendencia a oscilaciones.
El dimensionamiento de los parmetros de los reguladores de corriente mediante el
clculo de la constante temporal debe realizarse para una frecuencia de control de 2
kHz. Para las dems frecuencias de control, los valores se adaptan internamente de
manera que la configuracin para todas las frecuencias de control no vare. Las
caractersticas dinmicas del regulador de corriente mejoran con el aumento de la
frecuencia de control y de muestreo.
Las siguientes frecuencias de muestreo del regulador de corriente se obtienen a partir del
intervalo temporal fijo para la modulacin mediante el parmetro Frecuencia de control
400.
Configuracin
Frecuencia de control Frecuencia de muestreo
2 kHz 1) 2 kHz
4 kHz 4 kHz
8 kHz 8 kHz
12 kHz 8 kHz
16 kHz 8 kHz
1)
Esta frecuencia de control slo es regulable para el parmetro Frecuencia de
control min. 401.
160 02/06
16.5.2 Regulador del momento de torsin
Las configuraciones reguladas desde el momento de torsin 230 y 430 a menudo
requieren la limitacin del nmero de revoluciones en los puntos de trabajo sin momento
de carga. La regulacin aumenta el nmero de revoluciones para alcanzar el valor
nominal del momento de torsin, hasta el Lmite superior de frecuencia 767 o el Lmite
inferior de frecuencia 768. A partir del valor lmite se regula el nmero mximo de
revoluciones que corresponde al comportamiento del regulador del nmero de
revoluciones. Por tanto, el regulador se limita a la Frecuencia mxima 419.
Ajustes de
fbrica
767 Lmite superior de frecuencia -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
768 Lmite inferior de frecuencia -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
16.5.3 Fuentes de los valores lmite

La limitacin de la frecuencia puede efectuarse configurando valores fijos o tambin
mediante la conexin a un valor analgico de entrada. El valor analgico est limitado
por los parmetros Valor nominal mnimo del porcentual 518 y Valor nominal mximo del
porcentual 519, pero no tiene en cuenta el Aumento de las rampas porcentuales 477 del
canal del valor nominal porcentual.
La asignacin del momento de torsin al regulador se realiza con la ayuda de los
parmetros Fuente lmite superior de frecuencia 769 y Fuente lmite inferior de
frecuencia 770.
La fuente es la entrada multifuncin 1 en un
101 - Entrada analgica MFI1A Modo de funcionamiento 452 analgica.
Los valores de los parmetros seleccionados se
110 - Valor lmite fijo toman en cuenta para la limitacin del regulador
del nmero de revoluciones.
Entrada analgica MFI1A
201 - inv. Modo de funcionamiento 101, invertido
210 - Valor lmite fijo inv. Modo de funcionamiento 110, invertido
16.5.4 Regulador del nmero de revoluciones

La regulacin de los componentes de corriente que forman el momento de torsin se
efecta en el circuito de regulacin externo mediante el regulador del nmero de
revoluciones. El parmetro Modo de funcionamiento 720 permite seleccionar la
modalidad para el regulador del nmero de revoluciones. El modo de funcionamiento
define el uso de los lmites que pueden parametrizarse. Estos se refieren al sentido
de rotacin y/o a la direccin del momento de torsin y dependen de la configuracin
seleccionada.

Regulador del nmero El regulador est desactivado; es decir, el
0 - de revoluciones componente de corriente que forma el momento de
APAGADO torsin es igual a cero.
La limitacin del regulador del nmero de
revoluciones atribuye el lmite superior al
funcionamiento motor del accionamiento.
Lmites
1- Independientemente del sentido de rotacin, se utiliza
motores / de gener. el mismo lmite. Lo mismo cuenta para el
funcionamiento de generacin, pero con el lmite
inferior.
La asignacin del lmite se efecta mediante el signo
del valor que limite. Independientemente de los
Lmites
puntos de trabajo motores o de generacin del
2 - momento de torsin accionamiento, la limitacin positiva es efectuada por
pos. / neg. el lmite superior. El lmite inferior se considera lmite
negativo.
02/06 161
Modalidad de funcionamiento 1 Modalidad de funcionamiento 2
Rotac.izquierda Rotac. derecha Rotac. izquierda Rotac. derecha
Generador Motor Generador Motor
n n
Motor Generador Motor Generador
Limite de corriente 728

Limite de corriente de funcionamiento gen. 729
Las caractersticas del regulador del nmero de revoluciones pueden adaptarse para la
compensacin y para la optimizacin de la regulacin. La amplificacin y el tiempo de
accin del regulador del nmero de revoluciones pueden configurarse con los parmetros
Amplificacin 1 721 y Tiempo de accin 1 722. Para el segundo intervalo del nmero de
revoluciones se pueden configurar los parmetros Amplificacin 2 723 y Tiempo de accin
2 724. La diferenciacin de los intervalos de los nmeros de las revoluciones se efecta
mediante el valor seleccionado con el parmetro Val. lmite conmutacin reg. nm. de
revoluciones 738. Los parmetros Amplificacin 1 721 y Tiempo de accin 1 722 se
toman en cuenta en el parmetro seleccionado de fbrica Valor lmite conmutacin reg.
nm. de revoluciones 738. Si el parmetro Valor lmite conmutacin reg. nm. de
revoluciones 738 se parametriza con un valor superior a 0,00 Hz, bajo el lmite estn
activos los parmetros Amplificacin 1 721 y Tiempo de accin 1 722 y por encima del
lmite, los parmetros Amplificacin 2 723 y Tiempo de accin 2 724.
En funcin del desvo de la regulacin, la amplificacin parametrizada en el punto de
trabajo actual puede valorarse tambin con el parmetro Amortizacin del movimiento
perdido 748. En particular, es posible mejorar con un valor superior al cero por ciento el
comportamiento de la seal corta en aplicaciones con engranajes.
El parmetro Amortizacin del movimiento perdido 748 est disponible en funcin del tipo
de aparato.
Ajustes de
fbrica
721 Amplificacin 1 0,00 200,00 - 1)
722 Tiempo de accin 1 0 ms 60.000 ms - 1)
723 Amplificacin 2 0,00 200,00 - 1)
724 Tiempo de accin 2 0 ms 60.000 ms - 1)
Val. lmite conm. reg. nm.
738 0,00 Hz 999,99 Hz 55,00 Hz
revoluciones
Amortiguacin del movimiento
748 0% 300 % 100 %
perdido
1)
La configuracin de fbrica est referida a los datos configurados de la mquina
para la amplificacin y el tiempo de accin. Esto permite una primera prueba
funcional en mltiples aplicaciones. La conmutacin entre las configuraciones 1 y
2 para el campo de frecuencia actual es efectuada por el software en funcin del
valor lmite seleccionado.
La optimizacin del regulador del nmero de revoluciones puede efectuarse con la ayuda
de un salto del valor nominal. Para la altura, el salto est definido por la rampa o por la
limitacin configurada. La optimizacin del regulador PI debe efectuarse con la modificacin
mxima permitida del valor nominal. En primer lugar se ampla la amplificacin hasta que el
valor real durante el procedimiento de configuracin presenta una sobremodulacin
evidente. Puede observarse por una fuerte oscilacin del nmero de revoluciones o
reconocerse a partir del ruido emitido en el funcionamiento. En la siguiente fase reduzca un
poco la amplificacin (1/2...3/4, etc.). A continuacin, reduzca el tiempo de accin (parte I
mayor) hasta que el valor real durante el procedimiento de configuracin slo presente una
ligera sobremodulacin.
Si es necesario, compruebe la configuracin de la regulacin del nmero de
revoluciones en los procedimientos dinmicos (aceleracin, deceleracin). La
frecuencia a la que se realiza una conmutacin de los parmetros de regulacin
puede configurarse con el parmetro Val. lmite conmutacin reg. nm. de
revoluciones 738.
162 02/06
16.5.4.1 Limitacin del regulador del nmero de revoluciones
La seal de salida del regulador del nmero de revoluciones es el componente de
corriente Isq que forma el momento de torsin. La salida y la parte I del regulador
del nmero de revoluciones pueden limitarse mediante los parmetros Corriente
lmite 728, Corriente lmite de funcionamiento gen. 729, Lmite de momento de
torsin 730, Lmite de momento de torsin de generacin 731 o Lmite de potencia
739, Lmite de potencia de generacin 740. Los parmetros Lmite superior parte P
momento de torsin 732 y Lmite inferior parte P momento de torsin 733 configuran
los lmites de la parte proporcional.
El valor de salida del regulador es limitado por un lmite de corriente superior e
inferior, el parmetro Corriente lmite 728 y el parmetro Lmite de corriente de
funcionamiento gen. 729. Los valores lmite se introducen en amperios. Los
lmites de corriente del regulador pueden conectarse adems de a los lmites
fijos, a los valores de entrada analgicos. La asignacin se efecta a travs de los
parmetros Fuente de valor lmite Isq motor 734 y Fuente de valor lmite Isq de
gen. 735.
El valor de salida del regulador queda limitado por un lmite de momento de
torsin superior y por otro inferior, y por los parmetros Lmite de momento de
torsin 730 y Lmite de momento de torsin de generacin 731. Los valores
lmite se introducen como porcentaje del momento de calibrado del motor. La
asignacin de valores fijos o valores lmite analgicos se efecta a travs de los
parmetros Fuente lmite del momento de torsin del mot. 736 y Fuente lmite
del momento de torsin de gener. 737.
El valor de salida de la parte P queda limitado con los parmetros Lmite superior
parte P momento de torsin 732 y Lmite inferior parte P momento de torsin
733. Los valores lmite se introducen como lmites del momento de torsin en
forma de porcentaje del momento de calibrado del motor.
La potencia emitida por el motor es proporcional al producto del nmero de
revoluciones y el momento de torsin. Esta potencia cedida puede limitarse a la
salida del regulador con un Lmite de potencia 739 y un Lmite de potencia de
generacin 740. Los lmites de potencia se introducen en kilovatios.
Ajustes de
fbrica
728 Corriente lmite 0,0 A INOM INOM
Corriente lmite de funcionamiento
729 -0,1 A INOM INOM
de gen.
730 Lmite de momento de torsin 0,00 % 650,00 % 650,00 %
Lmite de momento de torsin de
731 0,00 % 650,00 % 650,00 %
gen.
Lmite superior parte P momento
732 0,00 % 650,00 % 100,00 %
de torsin
Lmite inferior parte P momento de
733 0,00 % 650,00 % 100,00 %
torsin
739 Lmite de potencia 0,00 kW 2PNOM 2PNOM
740 Lmite de potencia de generacin 0,00 kW 2PNOM 2PNOM
16.5.4.2 Fuentes de los valores lmite

Como alternativa a la limitacin de los valores de salida es posible, gracias a un valor
fijo, la conexin con un valor de entrada analgico. El valor analgico est limitado
por los parmetros Valor nominal mnimo del porcentual 518 y Valor nominal
mximo del porcentual 519, pero no tiene en cuenta el Aumento de las rampas
porcentuales 477 del canal del valor nominal porcentual.
La asignacin se efecta a travs de los componentes de corriente que forman el
momento de torsin Isq con la ayuda de los parmetros Fuente de valor lmite Isq
motor 734 y Fuente de valor lmite Isq de gen. 735.
02/06 163
Las fuentes de los lmites del momento de torsin pueden seleccionarse con los
parmetros Fuente lmite del momento de torsin mot. 736 y Fuente lmite del momento
de torsin de gener. 737.

La fuente es la entrada multifuncin 1 en un
101 - Entrada analgica MFI1A
Modo de funcionamiento 452 analgico.
La seal de frecuencia en la entrada de la
105 - frecuencia repetida segn el Modo de
repetida (F3)
funcionamiento 496.
Los valores de los parmetros seleccionados se
110 - Valor lmite fijo toman en cuenta para la limitacin del regulador
del nmero de revoluciones.
Nota: Los valores lmite y las conexiones seleccionadas con varias fuentes de
los valores lmite en las configuraciones son conmutables por registro de
datos. El uso de la conmutacin del registro de datos requiere el control
de los parmetros correspondientes.
16.5.5 Aceleracin piloto

La aceleracin piloto est activa en las configuraciones reguladas por el nmero de
revoluciones y puede activarse a travs del parmetro Modo de funcionamiento 725.

El comportamiento de regulacin no sufre
0 - Apagado
alteraciones.
La aceleracin piloto se activa en funcin de los
1 - Accionado
valores lmite.
La aceleracin piloto regulada paralelamente al regulador del nmero de revoluciones

reduce el tiempo de reaccin del sistema de accionamiento con un cambio del valor
nominal. El tiempo de aceleracin mnimo define la velocidad de modificacin del
valor nominal del nmero de revoluciones a partir del momento en que se determina
un momento necesario para la aceleracin del accionamiento. La aceleracin de la
masa depende de la Constante temporal mecnica 727 del sistema. El valor
calculado a partir del incremento del valor nominal y del factor de multiplicacin del
momento de torsin necesario se suma a la seal de salida del regulador del nmero
de revoluciones.
Ajustes de
fbrica
726 Aceleracin mnima 0,1 Hz/s 6500,0 Hz/s 1,0 Hz/s
727 Constante temporal mecnica 1 ms 60.000 ms 10 ms
Para la configuracin ptima se activa la aceleracin piloto y la constante temporal

mecnica se configura con el valor mnimo. El valor de salida del regulador del
nmero de revoluciones se compara durante los procesos de aceleracin con el
tiempo de aceleracin mnimo. La rampa de la frecuencia debe configurarse con el
valor ms alto presente en el funcionamiento, en el que el valor de salida del
regulador del nmero de revoluciones no est limitado. En este punto, el valor de la
Aceleracin mnima 726 se configura a la mitad de la rampa de aceleracin para
asegurarse de que la aceleracin piloto est activa. La aceleracin piloto se
incrementa aumentando la Constante temporal mecnica 727 hasta que el valor de
salida no se corresponda con la modificacin temporal del accionamiento durante los
procedimientos de aceleracin.
164 02/06
16.5.6 Regulador de campo
La regulacin de los componentes de corriente que forman el flujo se efecta a travs del
regulador de campo. La puesta en servicio guiada optimiza los parmetros del regulador
de campo con el calibrado de las constantes temporales y la curva de magnetizacin de
la mquina asncrona conectada. Los parmetros del regulador de campo se seleccionan
de manera que se puedan utilizar de la misma forma en la mayora de las aplicaciones La
parte proporcional y la integrante del regulador de campo deben configurarse a travs
del parmetro Amplificacin 741 y el parmetro Tiempo de accin 742.
Ajustes de
fbrica
717 Valor nominal del flujo 0,01 % 300,00 % 100,00 %
741 Amplificacin 0,0 100,0 5,0
742 Tiempo de accin 0,0 ms 1.000,0 ms 100,0 ms
La optimizacin de los parmetros de regulacin del regulador de campo debe

efectuarse en el campo del nmero de revoluciones base. La frecuencia que debe
configurarse debera encontrarse un poco antes del lmite seleccionado con el
parmetro Valor nominal de control 750 del regulador de control, de manera que
ste no est activo. El Valor nominal del flujo 717 nicamente debe optimizarse en
casos excepcionales. El valor porcentual configurado modifica el componente de
corriente que forma el flujo en relacin con el componente de corriente que forma el
momento de torsin. La correccin de la corriente de magnetizacin del calibrado,
con la ayuda del valor nominal del flujo, cambia de esta manera el momento de
torsin del accionamiento. Si el parmetro Valor nominal del flujo 717 se reduce de
forma discontinua (conmutacin del 100% al 50%), puede hacer que el valor de
regulacin Isd oscile. Tras una sobremodulacin, la curva de la seal de la corriente
Isd que forma el flujo debera alcanzar el valor estacionario sin oscilar. El tiempo de
accin del regulador de campo debera seleccionarse partiendo de la mitad de la
constante temporal del rotor calculada por el software. El valor puede leerse a travs
del parmetro Constante temporal del rotor act. 227 debe reducirse y puede
utilizarse para el parmetro Tiempo de accin del regulador de campo 742 en la
primera aplicacin. Si para la aplicacin es necesario un paso ms rpido cuando el
campo se debilita, es preciso reducir el tiempo de accin. La amplificacin
seleccionada debe ser relativamente grande para que el regulador tenga una buena
dinmica. Debe observarse que, para un buen comportamiento de regulacin, es
necesaria una sobremodulacin elevada durante la regulacin de una carga con
comportamiento de paso bajo como, por ejemplo, en una mquina asncrona.
16.5.6.1 Limitacin del regulador de campo

La seal de salida del regulador de campo y los componentes integrantes y
proporcionales solamente estn limitados por los parmetros Lmite superior del valor
nominal Isd 743 y Lmite inferior del valor nominal Isd 744. La puesta en servicio
guiada ha configurado el parmetro Lmite superior del valor nominal Isd 743 en
funcin del parmetro Corriente de calibrado 371.
Ajustes de
fbrica
743 Lmite superior del valor nominal Isd 0,1INOM INOM INOM
744 Lmite inferior del valor nominal Isd - INOM INOM 0,0
Los lmites del regulador de campo definen, adems de la corriente mxima presente,
las caractersticas dinmicas de la regulacin. El lmite superior e inferior limitan la
velocidad de modificacin del flujo de la mquina y del momento de torsin que
resulta. En particular, el campo del nmero de revoluciones superior a la frecuencia
nominal debe considerarse para la modificacin de los componentes que forman el
flujo. El lmite superior debe valorarse en funcin del producto de la corriente de
magnetizacin configurada y del factor de correccin del Valor nominal del flujo 717,
con el lmite que no puede superar la corriente de sobrecarga del accionamiento.
02/06 165
16.5.7 Regulador de control
El regulador de control utilizado como regulador I adapta automticamente el valor
de salida del convertidor al comportamiento de la mquina en el campo del nmero
de revoluciones base y en el intervalo del campo dbil. Si el control supera el valor
configurado con el parmetro Valor nominal de control 750, el componente de
corriente que forma el campo y, por consiguiente, el flujo de la mquina, se reducen.
Para poder aprovechar mejor la tensin disponible, el valor seleccionado con el
parmetro Modo de funcionamiento 753 se configura en relacin con la tensin del
circuito intermedio. Esto significa que en caso de una tensin de red elevada,
tambin est disponible una tensin de salida elevada. El accionamiento alcanza slo
despus el campo dbil, lo cual comporta un momento de torsin mayor.
Modo de Funcin
funcionamiento
El control se calcula a partir de la relacin entre los
0 - Regulacin Usq componentes de tensin que forman el momento de
torsin Usq y la tensin del circuito intermedio.
El control se calcula a partir de la relacin entre los
1 - Regulacin del valor U componentes de tensin y la tensin del circuito
intermedio.
La parte integrante del regulador de control puede configurarse con el parmetro

Tiempo de accin 752.
fbrica
750 Valor nominal de control 3,00 % 105,00 % 102,00 %
752 Tiempo de accin 0,0 ms 1.000,0 ms 10,0 ms
La configuracin porcentual del Valor nominal de control 750 depende en gran

medida de la inductancia de control de la mquina. La configuracin de fbrica se
selecciona de manera que en la mayora de los casos la diferencia residual del 5%
sea suficiente como reserva de control para el regulador de corriente. Para la
optimizacin de los parmetros de regulacin, el accionamiento se acelera con una
rampa plana hasta el intervalo del campo dbil para que el regulador de control
pueda intervenir. El lmite se configura con el parmetro Valor nominal de control
750. A continuacin, con la modificacin del valor nominal de control (conmutacin
entre 95% y 50%) es posible excitar el circuito de regulacin respectivamente con
una funcin de salto. Con la ayuda de un calibrado oscilante de los componentes de
corriente que forman el flujo en la salida analgica del convertidor, es posible valorar
el procedimiento de configuracin del regulador de control. Tras una
sobremodulacin, la curva de la seal de la corriente Isd que forma el flujo debera
alcanzar el valor estacionario sin oscilar. Una oscilacin de la curva de la corriente
debe amortiguarse a travs de un incremento del tiempo de accin. El parmetro
Tiempo de accin 752 debera corresponder a aproximadamente el valor real de
Constante temporal del rotor act. 227.
166 02/06
16.5.7.1 Limitacin del regulador de control
La seal de salida del regulador de control es el valor nominal del flujo interno. La
salida del regulador y la parte integrante se limitan a travs del parmetro Lmite
inferior del valor nominal Imr 755 o el producto de Corriente de magnetizacin de
calibrado 716 y Valor nominal del flujo 717. El parmetro de corriente de
magnetizacin que forma el lmite superior debe configurarse en el valor de calibrado
de la mquina. Para el lmite inferior se debe seleccionar un valor que genere
suficiente flujo en la mquina, incluso en el campo dbil. La limitacin de la
desviacin de regulacin en la entrada del regulador de control impide una posible
oscilacin del circuito de regulacin en caso de impulsos de carga. El parmetro
Limitacin divergencia regulacin 756 se indica como valor y funciona como valor
lmite tanto positivo como negativo.
fbrica
Lmite inferior del valor nominal
755 0,01INOM INOM 0,01INOM
Imr
Limitacin de divergencia de
756 0,00 % 100,00 % 10,00 %
regulacin
02/06 167
17 Funciones especiales
Las funciones libremente configurables de los correspondientes procedimientos de
control y de regulacin permiten un amplio campo de aplicacin de los convertidores.
Las funciones especiales facilitan la integracin en la aplicacin.
17.1 Modulacin de la amplitud de los impulsos

El ruido del motor puede reducirse variando el parmetro Frecuencia de control 400.
La reduccin de la frecuencia de control debera tener, para una seal de salida
sinusoidal, una relacin mxima de hasta 1:10 respecto a la frecuencia de la seal de
salida. La frecuencia de control mxima posible depende de la potencia del
accionamiento y de las condiciones ambientales. Los datos tcnicos necesarios
pueden consultarse en la tabla correspondiente y en los diagramas relativos al tipo
de aparato.
Ajustes de
fbrica
400 Frecuencia de control 2 kHz 16 kHz - 1)
1)
La configuracin de fbrica del parmetro Frecuencia de control 400 depende del
parmetro seleccionado Configuracin 30:
- Configuraciones 1xx => Frecuencia de control 400 = 2 kHz
- Configuraciones 2xx / 4xx => Frecuencia de control 400 = 4 kHz
Las prdidas de calor aumentan proporcionalmente al punto de carga del convertidor

y de la frecuencia de control. La reduccin automtica adapta la frecuencia de control
al estado de funcionamiento actual del convertidor para disponer de la potencia de
salida necesaria para la operacin de accionamiento con el mayor dinamismo posible
y bajo ruido.
La frecuencia de control se adapta entre los lmites configurables con los parmetros
Frecuencia de control 400 y Frecuencia de control mn. 401. Si la Frecuencia de
control mn. 401 es mayor o igual que la Frecuencia de control 400, la reduccin
automtica se desactiva.
Ajustes de
fbrica
401 Frecuencia de control mnima 2 kHz 16 kHz 2 kHz
El cambio de la frecuencia de control se efecta en funcin del lmite de parada, de la

temperatura del refrigerador y de la corriente de salida. El lmite trmico, que al
superarse se reduce la frecuencia de control, puede configurarse con el parmetro
Lmite de reduccin Tk 580. Si el refrigerador tiene una temperatura 5C por debajo
del umbral configurado con el parmetro Lmite de reduccin Tk 580, la frecuencia
de control se incrementa gradualmente.
Ajustes de
fbrica
580 Lmite de reduccin Tk -25 C 0 C -4 C
Nota: El valor lmite para la reduccin de la frecuencia de control depende

de los lmites de corriente inteligentes en funcin del Modo de
funcionamiento 573 seleccionado y de la corriente de salida. Si estos
estn desactivados o suministran la corriente de sobrecarga en su
totalidad, la frecuencia de control se reduce cuando la corriente de
salida supera el valor lmite del 87,5% de la corriente de sobrecarga a
largo plazo (60s). La frecuencia de control aumenta cuando la
corriente de salida disminuye por debajo de la corriente nominal de la
frecuencia de control siguiente.
168 02/06
17.2 Ventilador
La temperatura de encendido del ventilador del refrigerador puede configurarse con
el parmetro Temperatura de conexin 39.
La duracin mnima de encendido del ventilador del refrigerador se ha fijado en un 1
minuto dentro del aparato. Por debajo de este tiempo, el ventilador del refrigerador
sigue funcionando hasta alcanzar la duracin mnima de encendido.
Si el convertidor recibe alimentacin de la tensin de red y la temperatura del
refrigerador supera el valor de temperatura configurado, el ventilador del refrigerador
se enciende. Independientemente del parmetro Temperatura de conexin 39, el
ventilador del refrigerador se acciona en presencia de una seal de activacin con el
convertidor encendido y habilitado.
Si la temperatura del refrigerador es 5 C inferior al valor de temperatura configurado
o si la habilitacin del regulador se bloquea con el ventilador del refrigerador
encendido, al alcanzar la duracin mnima de encendido, el ventilador del refrigerador
se apaga.
El Modo de funcionamiento 43 para las salidas digitales permite adems controlar
un ventilador externo. Mediante la salida digital, el ventilador externo se enciende
en caso de activacin de la habilitacin del regulador y de arranque con rotacin
hacia la derecha o de arranque con rotacin hacia la izquierda, o cuando se alcanza
la Temperatura de arranque 39 del ventilador interno.
La duracin de encendido mnima del ventilador externo es de 1 minuto, como para
el ventilador del refrigerador interno.
Ajustes de
fbrica
39 Temperatura de arranque 0 C 60 C 0 C
17.3 Control bus

Nota: Para la habilitacin del circuito de alimentacin, el control del
accionamiento requiere la activacin de la entrada digital para habilitar
el regulador S1IND.
Advertencia! La entrada de control S1IND debe conectarse y desconectarse
sin corriente.
Efecte la conexin slo despus de haber desconectado la
tensin de alimentacin.
Slo es posible intervenir en el aparato tras esperar unos
minutos para que los condensadores del circuito intermedio se
descarguen.
Para la comunicacin de los datos, los convertidores pueden ampliarse con varias
opciones y de este modo pueden integrase en un sistema de automatizacin y de
control. La parametrizacin y la puesta en servicio pueden realizarse a travs de la
ficha opcional de comunicacin, la consola de programacin o el adaptador de la
interfaz.
02/06 169
El parmetro Local/Remoto 412 define el comportamiento de funcionamiento y
permite elegir entre el control a travs de contactos, la consola de programacin y/o
la interfaz.
Modo de Funcin
funcionamiento
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
Control a travs de
0- indicacin del sentido de rotacin se activan mediante
los contactos
seales digitales.
Control a travs de la indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
1-
mquina de estado la mquina de estado DRIVECOM de la interfaz de
comunicacin.
Control a travs de
2- indicacin del sentido de rotacin se activan mediante
los contactos remotos
seales lgicas a travs del protocolo de comunicacin.
Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
Teclado de control ,
activan desde la consola de programacin y la
3 - contactos del sentido
indicacin del sentido de rotacin a travs de las
de rot.
seales digitales.
KP de control o Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) se
contactos, activan desde la consola de programacin o a travs de
4-
contactos del sentido seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
de rot. se activa slo con la ayuda de las seales digitales.
Control con 3
3 conductores; control del sentido de rotacin y de la
conductores,
5- seal Control con 3 conductores 87 mediante
contactos del sentido
contactos
de rot.
Teclado de control, Los controles de arranque (Start) y parada (Stop) y la
13 - teclado del sentido de indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
rot. la consola de programacin.
KP de control + activan desde la consola de programacin o a travs de
14 - contactos, teclado del seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
sentido de rot. se activa slo con la ayuda de la consola de
programacin.
Contactos de control,
activan a travs de seales digitales. La indicacin del
20 - slo rotacin hacia la
sentido de rotacin es fija: slo rotacin hacia la
derecha
derecha.
Teclado de control,
activan desde la consola de programacin. La indicacin
23 - slo rotacin hacia la
del sentido de rotacin es fija: slo rotacin hacia la
derecha
derecha.
Contactos de control
activan desde la consola de programacin o a travs de
24 - + KP, slo rotacin
seales digitales. La indicacin del sentido de rotacin
hacia la derecha
es fija: slo rotacin hacia la derecha.
Modos de funcionamiento de 20 a 24, slo en el sentido
de 30 a 34
de rotacin hacia la izquierda
KP de control,
activan desde la consola de programacin. La indicacin
43 - contactos del sentido
del sentido de rotacin procede de la consola de
de rot. + KP
programacin o de seales digitales.
Contactos de control
+ KP,
44 - indicacin del sentido de rotacin se activan a travs de
contactos del sentido
la consola de programacin o de seales digitales.
de rot. + KP
Control con 3 3 conductores y consolas de programacin; control del
conductores + KP, sentido de rotacin y de la seal Control con 3
46 -
contactos del sentido conductores 87 mediante contactos o consolas de
de rot. + KP programacin
170 02/06
17.4 Modulador del freno y resistencia de frenado
Los convertidores vienen equipados de fbrica con un transistor modulador de
frenado. La conexin de la resistencia de frenado externa se realiza en los bornes
Rb1 y Rb2. El parmetro Umbral de disparo 506 define el umbral de activacin del
modulador de freno. La potencia de generacin del accionamiento, que comporta el
aumento de la tensin del circuito intermedio, se convierte en calor a travs de una
resistencia de frenado externa por encima del lmite definido con el parmetro
Umbral de disparo 506.
Ajustes de
fbrica
506 Umbral de disparo Udmn+25 V 1000,0 V UdBC
Configuraciones de fbrica del parmetro Umbral de disparo 506:
- 385 V para aparatos de la serie ACT de 20105 a 15

- 770 V para aparatos de la serie ACT de 40105 a 31
El parmetro Umbral de disparo 506 debe configurarse de manera que est

comprendido entre la tensin mxima del circuito intermedio que la red llega a
generar y la tensin mxima permitida del circuito intermedio del convertidor.
U red 1,1 2 < Ud BC < Ud mx
Si el valor del parmetro Umbral de disparo 506 es superior a la tensin mxima
permitida del circuito intermedio, el modulador del freno no puede activarse y se
desactiva.
Si el valor configurado del parmetro Umbral de disparo 506 es inferior a la tensin

del circuito intermedio generada por la red, aparece el mensaje de error F0705
(captulo Mensajes de error) con el control de activacin del convertidor.
Si la tensin del circuito intermedio supera los valores mximos de 400 V para
aparatos de la serie ACT 201 y de 800 V para aparatos de la serie ACT 401, aparece
el mensaje de error F0700 (captulo Mensajes de error).
17.4.1 Dimensionamiento de la resistencia de frenado:

Para el dimensionamiento deben conocerse los siguientes valores:
Potencia de frenado de pico Pf pico en W

Valor de la resistencia Rf en
Duracin de activacin ED en %
Clculo de la potencia de frenado de pico (Pf pico)
Pf pico = Potencia de frenado de pico en W

J = Momento de inercia del sistema de
Pf pico =
(
J n1 n 2
2 2
) n1
accionamiento en kgm2
= Nmero de revoluciones del sistema de
182 t f accionamiento antes del frenado en min-1
n2 = Nmero de revoluciones del sistema de
accionamiento despus del frenado en min-1
tf = Tiempo de frenado en s
02/06 171
Clculo del valor de la resistencia Rf
U d BC
2 Rf = Valor de la resistencia en
Rf = Ud BC = Umbral de activacin en V
Pf pico Pf pico = Potencia de frenado de pico en W
El umbral de activacin Ud BC es la tensin del circuito intermedio a la que se activa la

resistencia de frenado. El umbral de activacin puede configurarse de la forma
descrita arriba con el parmetro Umbral de disparo 506.
Precauc El valor de la resistencia de frenado que debe seleccionarse no puede ser

in! inferior al valor mnimo de Rf min -10%. Los valores de Rf min aparecen en
el captulo Datos tcnicos.
Si el valor de la resistencia de frenado Rf calculada est comprendido entre dos

valores dentro de una serie de resistencias estndar, seleccione el valor de
resistencia inferior.
Clculo de la duracin de la activacin ED
tf ED = Duracin de activacin
ED = tf = Tiempo de frenado
t juego
Tjuego = Duracin del juego
Ejemplo:
Tf = 48 s, tjuego = 120 s
tf
tf ED = = 0,4 = 40%
tjuego t juego
Para un frenado corto ocasional, los valores tpicos de la duracin de activacin ED

son del 10% y para un frenado largo ( 120 s), del 100%. Para frenados y
aceleraciones frecuentes se recomienda calcular la duracin de activacin ED segn
la frmula anterior.
Con los valores calculados de Pf pico, Rf y ED se puede solicitar a los fabricantes de las
resistencias la potencia continua especfica necesaria de la resistencia.
Advertencia! Efecte la conexin de una resistencia de frenado siguiendo las

instrucciones y las normas de seguridad del captulo Instalacin
elctrica, Conexin de una resistencia de frenado.
17.5 Interruptor de proteccin del motor

Los interruptores de proteccin del motor sirven para proteger un motor y su
alimentacin contra un sobrecalentamiento provocado por una sobrecarga.
Dependiendo del carcter de la sobrecarga, con su intervencin rpida sirven de
proteccin contra cortocircuitos y, al mismo tiempo, gracias a su parada lenta, como
proteccin contra sobrecargas.
172 02/06
En el mercado estn disponibles
interruptores de proteccin del motor
convencionales para diferentes aplicaciones
y distintas caractersticas de intervencin (L,
G/U, R y K), segn el diagrama que aparece
Minutos
al lado. Teniendo en cuenta que en la
mayora de los casos los convertidores se
utilizan para la alimentacin de motores,
que a su vez se clasifican como dispositivos
con corrientes de arranque elevadas, en
esta funcin se utiliza exclusivamente la
Se g und o s
caracterstica K.
Respecto a la modalidad de trabajo de un

interruptor de proteccin del motor
convencional que, al alcanzar el umbral de
accionamiento, suelta inmediatamente el
Se g und o s Milsim a s
dispositivo que debe proteger, esta funcin
ofrece la posibilidad de emitir un mensaje de
advertencia en lugar de aplicar una parada
inmediata.
La corriente nominal del interruptor de

proteccin del motor se refiere a la corriente
de calibrado del motor que se configura con
el parmetro Corriente de calibrado 371 del
registro de datos correspondiente.
corriente nominal
Los valores nominales del convertidor deben
tomarse en cuenta durante el
dimensionamiento de la aplicacin.
La funcin del interruptor de proteccin del motor puede ejecutar con la variacin de
los registros de datos. De esta manera, con un convertidor es posible suministrar
alimentacin a varios motores. Cada motor puede, por tanto, disponer de su propio
interruptor de proteccin del motor.
En el caso de un motor accionado por un convertidor para el que a travs de la
variacin de los registros de datos se modifican algunos valores de configuracin,
como por ejemplo la frecuencia mnima y mxima, puede haber un nico interruptor
de proteccin del motor. Esta funcin puede modificarse con la seleccin del
parmetro Modo de funcionamiento 571 para el funcionamiento de un motor
individual o de mltiples motores.

En cada uno de los cuatro registros de datos se
Car. K, func.
monitorizan los valores de calibrado. La sobrecarga del
1 - multimotor.,
accionamiento se evita con una desactivacin por error
desactivacin por error
"F0401".
Los valores de calibrado del primer registro de datos
Car. K, func. motor
se utilizan independientemente del registro de datos
2 - ind.,
activo. La sobrecarga del accionamiento se evita con
desactivacin por error
una desactivacin por error "F0401".
Car. K, func. En cada uno de los cuatro registros de datos se
multimotor., monitorizan los valores de calibrado. La sobrecarga del
11 -
mensaje de accionamiento se indica mediante un mensaje de
advertencia advertencia "F0401".
Car. K, func. motor Los valores de calibrado del primer registro de datos
ind., se utilizan independientemente del registro de datos
22 -
mensaje de activo. La sobrecarga del accionamiento se indica
advertencia mediante un mensaje de advertencia "F0401".
02/06 173
Funcionamiento con mltiples motores
Parmetro Modo de funcionamiento 571 = 1 11
En el funcionamiento con mltiples motores se parte del supuesto que para cada uno
de los registros de datos se utiliza un motor correspondiente a este registro. Para
ello, a cada registro de datos se asocia un motor y un interruptor de proteccin del
motor. En este modo de funcionamiento se monitorizan los valores de calibrado del
registro de datos activo. Slo se considera la corriente de salida actual del
convertidor en el interruptor de proteccin del motor activado con el registro de
datos en ese momento. En los interruptores de proteccin del motor de los otros
registros de datos, los clculos se efectan considerando la corriente equivalente a
cero y tomando en cuenta los procedimientos de reduccin trmica. En relacin con
la variacin de los registros de datos, la funcin de los interruptores de proteccin del
motor se comporta como los motores conectados de forma alterna a la red con
interruptores de proteccin del motor propios.
Funcionamiento con motor individual

Parmetro Modo de funcionamiento 571 = 2 22
En el funcionamiento con motor individual slo est activo un interruptor de
proteccin del motor, que monitoriza la corriente de salida del convertidor. Con un
cambio del registro de datos varan solamente los lmites de parada que se derivan
de los valores de calibrado del motor. Tras la variacin se continan utilizando los
valores trmicos acumulados. Durante la variacin de los registros de datos es
necesario prestar atencin para que los datos de la mquina se configuren para
todos los registros de datos de la misma manera. En relacin con la variacin de los
registros de datos, la funcin de los interruptores de proteccin del motor se
comporta como los motores conectados de forma alterna a la red con un interruptor
de proteccin del motor comn.
La proteccin del motor, en particular en los motores autoventilados, se ha mejorado
con la Frecuencia lmite 572 configurable en porcentaje con respecto a la frecuencia
de calibrado. En el clculo de la caracterstica de intervencin, la corriente de salida
medida en los puntos de trabajo por debajo de la frecuencia lmite tiene una
valoracin superior, con un factor 2.
Ajustes de
fbrica
572 Frecuencia lmite 0% 300 % 0%
17.6 Monitorizacin de la correa trapezoidal

La monitorizacin continua del comportamiento de carga y, por tanto, de la conexin
entre la mquina con corriente trifsica y la carga, es parte de la monitorizacin de la
correa trapezoidal. El parmetro Modo de funcionamiento 581 define el
comportamiento de funcionamiento cuando la Corriente activa 214 (procedimiento
de regulacin sin sensor) y/o el componente de corriente que forma el momento de
torsin Isq 216 (procedimiento de regulacin orientada segn los campos) son
inferiores al Lmite de disparo Iwirk 582 configurado para un perodo superior al
Tiempo de deceleracin 583 parametrizado.
Si la corriente activa es inferior al valor de umbral, se
1 - Aviso
visualiza la advertencia "A8000".
El accionamiento sin carga se desactiva con el mensaje
2 - Error
de error "F0402".
174 02/06
Los mensajes de error y de advertencia pueden emitirse con la ayuda de salidas
digitales o comunicarse mediante un sistema de control superior. El Lmite de disparo
Iwirk 582 debe parametrizarse porcentualmente para la aplicacin y los posibles
puntos de trabajo con respecto a la Corriente de calibrado 371.
Ajustes de
fbrica
582 Lmite de disparo Iwirk 0,1% 100,0 % 10,0 %
583 Tiempo de deceleracin 0,1 s 600,0 s 10,0 s
17.7 Funciones de la regulacin orientada en funcin de los

campos
Los procedimientos de regulacin orientados segn los campos se basan en una
regulacin en cascada y el clculo de un modelo de mquina complejo. Las distintas
funciones de regulacin pueden completarse en funcin de la aplicacin con
funciones especiales.
17.7.1 Seccionador de motor

Los procedimientos de regulacin orientados segn los campos contienen la funcin
para una conversin adaptada de la energa de generacin en calor en la mquina
asncrona conectada. Esto permite realizar una variacin dinmica del nmero de
revoluciones con costes de sistema mnimos. En el comportamiento del momento de
torsin y del nmero de revoluciones del sistema de accionamiento no influye el
comportamiento de frenado parametrizado. El parmetro Umbral de disparo 507 de
la tensin del circuito intermedio define el umbral de activacin de la funcin de
seccionador.
Ajustes de
fbrica
507 Umbral de disparo Udmin+25 V 1000,0 UdMC
El parmetro Umbral de disparo 507 debe configurarse de manera que est

comprendido entre la tensin mxima del circuito intermedio que la red llega a
generar y la tensin mxima permitida del circuito intermedio del convertidor.
U red 1,1 2 < U dMC < Ud mx
Si el valor configurado del parmetro Umbral de disparo 507 es superior a la tensin
mxima permitida del circuito intermedio, el seccionador del motor no puede estar
activo y se desactiva.
Si el valor configurado del Umbral de disparo 507 es inferior a la tensin mxima del
circuito intermedio generada por la red, aparece el mensaje de error F0706 (captulo
Mensajes de error) al encenderse el convertidor.
02/06 175
17.7.2 Compensacin trmica
Los procedimientos de regulacin orientados segn los campos se basan en un
clculo lo ms preciso posible del modelo de la mquina. La constante temporal del
rotor es un valor de la mquina importante para el clculo. El valor que puede leerse
a travs del parmetro Constante temporal del rotor actual 227 se calcula con la
inductancia del circuito del rotor y la resistencia del rotor. Cuando se requiera una
precisin elevada, podr tenerse en cuenta la dependencia de la constante temporal
del rotor de la temperatura del motor a travs de un calibrado adecuado. Mediante el
Modo de funcionamiento 465 para la compensacin trmica se pueden seleccionar
varios procedimientos y fuentes de valores reales para la deteccin de la
temperatura.

Modificacin de la temperatura
(0 ... 200 C => 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA),
1 - Detect. temp. en MFI1
valor real de temperatura en la entrada
multifuncin 1
Deteccin de la temperatura a travs del
Detect. temp. en el convertidor mediante la medicin de la
4-
encendido resistencia de bobinado sin medicin de la
temperatura exterior
El modo de funcionamiento 1 requiere una deteccin de la temperatura exterior
estimada del codificador trmico que representa el intervalo de temperatura de
0...200 C en una seal de corriente o de tensin analgica. En consecuencia, debe
seleccionarse el Modo de funcionamiento 452 de la entrada multifuncin MFI1.
El modo de funcionamiento 4 est disponible en las configuraciones 210 y 230. En
presencia de las seales de habilitacin del regulador, arranque hacia la derecha o
hacia la izquierda, la temperatura del motor y la constante temporal del rotor se
indican gracias a la resistencia de bobinado medida.
El material empleado para el bobinado del rotor del motor se tiene en cuenta a travs
del parmetro Coeficiente de la temperatura 466. Este valor define la modificacin
de la resistencia del rotor en funcin de la temperatura para un determinado material
del bobinado del rotor. Los coeficientes trmicos tpicos son 39%/100C para el
cobre y 36%/100C para el aluminio a una temperatura de 20C.
El clculo de la curva caracterstica de la temperatura en el software se realiza a
travs del coeficiente de temperatura mencionado y el parmetro Temperatura de
compensacin 467. La temperatura de compensacin permite, adems del
parmetro Factor de correccin de desplazamiento de calibrado 718, una
optimizacin adicional de la constante temporal del rotor.
Ajustes de
fbrica
Coeficiente de la
466 0,00%/100 C 300,00%/100C 39,00%/100C
temperatura
Temperatura de
467 -50C 300C 35C
compensacin
La modificacin de la constante temporal del rotor en funcin de la temperatura de

bobinado puede ser compensada. Por norma, los valores configurados de fbrica deben
ser lo suficientemente precisos para que no se necesite una compensacin de las
constantes temporales del rotor con el Factor de correccin de desplazamiento de
calibrado 718 o una compensacin de la modificacin de la temperatura con el
parmetro Coeficiente de la temperatura 466. Durante la compensacin, hay que tener
presente que la constante temporal del rotor se calcula a partir de la puesta en servicio
guiada mediante los datos de la mquina. La Temperatura de compensacin 467 debe
configurarse en el valor con el que se haya efectuado la optimizacin de los datos de la
mquina extendidos. La temperatura puede leerse a travs del parmetro del valor real
de Temperatura de bobinado 226 y utilizarse en la optimizacin del parmetro.
176 02/06
17.7.3 Monitorizacin del codificador
Si existiesen averas en el codificador se producira un comportamiento errneo en el
accionamiento, ya que el nmero de revoluciones detectado es la base del
procedimiento de regulacin. De fbrica, la monitorizacin del codificador controla
continuamente la seal del codificador y las seales de canal. Con el mdulo de
ampliacin EM conectado, se monitoriza tambin el nmero de pulsos. Si, con el
convertidor habilitado, se reconoce una seal errnea durante ms tiempo que el de
reaccin, se produce una desactivacin por error. Si el parmetro Modo de
funcionamiento 760 de la monitorizacin del codificador se configura en cero, la
funcin de monitorizacin se desactiva.

En funcin del tiempo de reaccin configurado,
2 - Error
aparece un mensaje de error.
La monitorizacin del codificador debe parametrizarse en funcin de la aplicacin en

las funciones parciales. La funcin de monitorizacin se activa con la habilitacin del
convertidor y la presencia de la orden de control. El tiempo de reaccin define una
duracin de monitorizacin en la que la condicin para la desactivacin por error
debe satisfacerse ininterrumpidamente. Si uno de los tiempos de reaccin se
configura en cero, esta funcin de monitorizacin se desactiva.
Ajustes de
fbrica
Tiempo de reaccin: error de
761 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
seal
Tiempo de reaccin: error de
762 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
canal
Tiempo de reaccin: error en el
763 0 ms 65.000 ms 1.000 ms
sentido de rotacin
Tiempo de reaccin: error de seal

El valor real del nmero de revoluciones detectado se compara con el valor de salida
del regulador correspondiente al nmero de revoluciones. Si el valor real del nmero
de revoluciones es exactamente cero para el tiempo seleccionado con el parmetro
Tiempo de reaccin: error de seal 761, a pesar de que haya un valor nominal, se
visualiza con el mensaje F1430.
Tiempo de reaccin: error de canal

En el modo de funcionamiento de valoracin cudruple del codificador, la deteccin
del valor real del nmero de revoluciones monitoriza la secuencia temporal de las
seales. Si la seal del codificador es defectuosa para el tiempo seleccionado con el
parmetro Tiempo de reaccin: error de canal 762, se visualiza el error con el
mensaje F1431.
Tiempo de reaccin: error en el sentido de rotacin

El valor real del nmero de revoluciones detectado se compara continuamente con el
valor nominal del nmero de revoluciones. Si el valor entre el valor nominal y el valor
real para el tiempo seleccionado con el parmetro Tiempo de reaccin: error en el
sentido de rotacin 763, es distinto, se visualiza el error con el mensaje F1432. La
funcin de monitorizacin se restablece al girar el accionamiento un cuarto de vuelta
en la direccin del valor nominal.
02/06 177
18 Valores de funcionamiento
Los distintos procedimientos de control y de regulacin incluyen valores de regulacin
elctricos y varios valores de funcionamiento calculados en funcin de la mquina o
de la instalacin. Los mltiples valores de funcionamiento pueden leerse para la
diagnosis del funcionamiento y de los errores a travs de una interfaz de
comunicacin o en el men VAL de la consola de programacin.
18.1 Valores de funcionamiento del convertidor

El hardware modular del convertidor permite la adaptacin especfica para la
aplicacin. Conforme a la configuracin seleccionada y a las tarjetas de expansin
instaladas es posible visualizar otros parmetros de los valores de funcionamiento.
Valores de funcionamiento del convertidor
N Descripcin Funcin
Tensin del circuito
222 Tensin continua en el circuito intermedio.
intermedio
Tensin de salida del convertidor referida a la
223 Control
tensin de red (100% = UNOM).
Suma de las Fuentes de los valores nominales
228 Frecuencia nominal interna de la frecuencia 475 como valor nominal del
canal del valor nominal de la frecuencia.
Suma de las Fuentes de los valores nominales
229 Valor nominal porcentual porcentuales 476 como valor nominal del canal
del valor nominal porcentual.
Seal del valor real en la Fuente del valor real
230 Valor real porcentual
porcentual 478.
Contador de las horas de Horas de trabajo en las que el estadio final de
244
trabajo potencia est activo.
Contador de las horas de Horas de servicio del convertidor en las que est
245
servicio presente la tensin de alimentacin.
Segn la Conmutacin del registro de datos 1
249 Registro de datos activo 70 y la Conmutacin del registro de datos 2 71
del registro de datos activo utilizado.
Estado decimal codificado de las seis entradas
250 Entradas digitales digitales y de la entrada multifuncin 1 en el
Modo de funcionamiento 452 (Entrada digital).
Seal de entrada en la entrada multifuncin 1 en
251 Entrada analgica MFI1A el Modo de funcionamiento 452 (Entrada
analgica).
Entrada de la frecuencia Seal en la entrada de la frecuencia repetida
252
repetida segn el Modo de funcionamiento 496.
Estado decimal codificado de las dos salidas
254 Salidas digitales digitales y de la salida multifuncin 1 en el Modo
de funcionamiento 550 (Digital).
255 Temperatura del refrigerador Temperatura del refrigerador detectada.
Temperatura del alojamiento
256 Temperatura interna detectada.
interior
Seal de salida en la salida multifuncin 1 en el
257 Salida analgica MFO1A
Modo de funcionamiento 550 (Analgica).
Mensaje de error con cdigo de error y
259 Error actual
abreviacin.
Mensaje de advertencia con cdigo de
269 Avisos
advertencia y abreviacin.
La seal del valor nominal est limitada por el
275 Estado del regulador
regulador codificado en el estado del regulador.
Salida de frecuencia repetida
278
MFO1F
Modo de funcionamiento 550 (Frecuencia
repetida).
Nota: Los valores de funcionamiento pueden leerse y monitorizarse en el
men VAL de la consola de programacin. El parmetro Nivel de
funcionamiento 28 del men PARA define la serie de parmetros de los
valores de funcionamiento que deben seleccionarse.
178 02/06
18.2 Valores de funcionamiento de la mquina
El convertidor regula el comportamiento de la mquina en los distintos puntos de
trabajo. En funcin de la configuracin seleccionada y de las tarjetas de ampliacin
instaladas, es posible visualizar valores de regulacin y otros parmetros de los
valores de funcionamiento de la mquina.
Valores de funcionamiento de la mquina
N Descripcin Funcin
Frecuencia de salida (frecuencia del motor) del
210 Frecuencia del esttor
convertidor.
Corriente de salida efectiva calculada (corriente del
211 Corriente efectiva
motor) del convertidor.
Valor efectivo calculado de la tensin de salida
212 Tensin de la mquina
concatenada (tensin del motor) del convertidor.
La potencia activa calculada con la tensin, la
213 Potencia activa
corriente y los valores de regulacin.
La corriente activa calculada con los valores de
214 Corriente activa calibrado del motor, la corriente y los valores de
regulacin.
Los componentes de corriente que forman el flujo
215 Isd magntico de la regulacin orientada de acuerdo con
los campos.
Los componentes de corriente que forman el
216 Isq momento de torsin de la regulacin orientada segn
los campos.
Se calcula con los datos del codificador 1, con el
Frecuencia del
217 nmero de pares de polos 373 y con la seal del
codificador 1
codificador.
Nmero de revoluciones
218 Clculo de la frecuencia del codificador 1.
del codificador 1
La diferencia con respecto a la frecuencia de
Frecuencia de
221 sincronizacin calculada con los valores de calibrado
deslizamiento
del motor, la corriente y los valores de regulacin.
Momento de torsin calculado a la frecuencia de
224 Momento de torsin salida actual con la tensin, la corriente y los valores
de regulacin.
Flujo magntico actual referido a los valores de
225 Flujo del rotor
calibrado del motor.
Temperatura medida del bobinado del motor segn el
Temperatura de
226 Modo de funcionamiento 465 para la compensacin
bobinado
trmica.
Constante de tiempo calculada para el punto de
Constante de tiempo
227 trabajo de la mquina con los valores de calibrado del
act. del rotor
motor, los valores de calibrado y de regulacin.
Los componentes de tensin que forman el flujo
Tensin de formacin
235 magntico de la regulacin orientada segn los
de flujo
campos.
Los componentes de tensin que forman el momento
Tensin de formacin
236 de torsin de la regulacin orientada segn los
del momento de torsin
campos.
Flujo magntico calculado a partir de los valores de
238 Valor del flujo
calibrado y del punto de trabajo del motor
Corriente reactiva calculada con los valores de
239 Corriente reactiva calibrado del motor, la corriente y los valores de
regulacin
Nmero de revoluciones Nmero de revoluciones del accionamiento detectado
240
real o calculado
241 Frecuencia real Frecuencia del accionamiento detectada o calculada

02/06 179
18.3 Memoria de los valores de funcionamiento
La evaluacin del comportamiento y el mantenimiento del convertidor en la aplicacin
son facilitados por la memorizacin de los distintos valores de funcionamiento. La
memoria de los valores de funcionamiento garantiza la monitorizacin de cada uno de
los valores durante un perodo definido. Los parmetros de la memoria de los valores
de funcionamiento pueden leerse desde una interfaz de comunicacin y visualizarse en
la consola de programacin. La consola de programacin ofrece, asimismo, la
posibilidad de monitorizar los valores mximos y medios en el men VAL.
Memoria de los valores de funcionamiento

N Descripcin Funcin
Valor mximo a largo plazo Aprovechamiento de la sobrecarga que depende
231
Ixt del aparato durante 60 segundos
Valor mximo a corto plazo Aprovechamiento de la sobrecarga que depende
232
IxT del aparato durante 1 segundo
Valor mximo
287 Tensin mxima del circuito intermedio medida
de la tensin del circuito int.
Valor medio Tensin media del circuito intermedio calculada
288
de la tensin del circuito int. en el perodo de observacin
Valor mximo Temperatura mxima medida del refrigerador
289
temperat. refrigerador del convertidor
Valor medio Temperatura media del refrigerador calculada en
290
temperat. refrigerador el perodo de observacin
Temperatura interna mxima medida en el
291 Valor mximo temp. interna
convertidor
Temperatura media interior calculada en el
292 Valor medio temp. interna
perodo de observacin
Valor mximo Cantidad de corriente mxima calculada a partir
293
valorI las fases del motor detectadas
Valor medio Valor medio de corriente calculado en el perodo
294
valorI de observacin
Valor mximo potencia activa Potencia activa mxima calculada en el
295
pos. funcionamiento motorizado
Potencia activa de generacin mxima calculada
Valor mximo potencia activa
296 con la tensin, la corriente y los valores de
neg.
regulacin
Valor medio Potencia activa media calculada en el perodo de
297
potencia activa observacin
Energa calculada con respecto al motor en el
301 Energa positiva
funcionamiento motorizado
Energa calculada por el motor en el
302 Energa negativa
funcionamiento de generacin

180 02/06
El parmetro Restablecimiento memoria 237 que debe seleccionarse en el men
PARA de la consola de programacin permite el restablecimiento de cada uno de los
valores medios y mximos. El valor mximo y medio, con los valores memorizados en
el perodo, se sobrescriben con el valor de parmetro cero.

Los valores de la memoria de los valores de
0 - Ningn borrado
funcionamiento permanecen invariados.
Valor mximo a largo Restablecimiento del Valor mximo a largo plazo
1-
plazo Ixt Ixt 231
Valor mximo a corto Restablecimiento del Valor mximo a corto plazo
2-
plazo Ixt IxT 232
Restablecimiento del Valor mximo de tensin del
3 - Valor mximo Uzk
circuito intermedio 287
Borrado del Valor medio de tensin del circuito
4 - Valor medio Uzk
intermedio 288
Restablecimiento del Valor mximo de la
5 - Valor mximo Tc
temperatura del refrigerador 289
Borrado del Valor medio de la temperatura del
6 - Valor medio Tc
refrigerador 290
7 - Valor mximo Ti Valor mximo temperatura interna 291
8 - Valor medio Ti Valor medio temperatura interna 292
9 - Valor mximo valorI Restablecimiento del Valor mximo del valorI 293
10 - Valor medio valorI Borrado del Valor medio del valorI 294
Restablecimiento del Valor mximo potencia activa
11 - Valor mximo Pwirk pos.
pos. 295
Restablecimiento del Valor mximo potencia activa
12 - Valor mximo Pwirk neg.
neg. 296
13 - Valor medio Pwirk Borrado del Valor medio potencia activa 297
16 - Energa positiva Restablecimiento de la Energa positiva 301
17 - Energa negativa Restablecimiento de la Energa negativa 302
Todos los valores Restablecimiento de todos los valores mximos
100 -
mximos memorizados
Borrado de los valores medios y de los valores
101 - Todos los valores medios
memorizados
Borrar toda la memoria de los valores de
102 - Todos los valores
funcionamiento
18.4 Valores de funcionamiento de la instalacin

El clculo de los valores de funcionamiento de la instalacin se basa en los datos de
la instalacin parametrizados. Los parmetros se calculan, segn la aplicacin, a
partir de los factores, los valores elctricos y la regulacin. La visualizacin correcta
de los valores de funcionamiento depende de los datos de la instalacin que deben
parametrizarse.
18.4.1 Valor de funcionamiento de la instalacin

El accionamiento puede monitorizarse mediante el valor de funcionamiento Valor de
funcionamiento de la instalacin 242.
La Frecuencia real 241 que debe monitorizarse se multiplica por el Factor valor de
funcionamiento de la instalacin 389 y puede leerse a travs del parmetro Valor de
funcionamiento de la instalacin 242; es decir, Frecuencia real 241 x Factor valor de
funcionamiento de la instalacin 389 = Valor de funcionamiento de la instalacin 242.
Valor de funcionamiento de la instalacin
N Descripcin Funcin
Valor de funcionamiento de
242 Frecuencia calculada del accionamiento
la instalacin
02/06 181
18.4.2 Flujo de volumen y presin
La parametrizacin de los factores Flujo de volumen nominal 397 y Presin nominal
398 es necesaria cuando los correspondientes valores reales de Flujo de volumen
285 y Presin 286 se utilizan para la monitorizacin del accionamiento. La
conversin se realiza con la ayuda de valores de regulacin elctricos. En el
procedimiento de regulacin sin sensor, el Flujo de volumen 285 y la Presin 286
hacen referencia a la Corriente activa 214. En el procedimiento de regulacin
orientada segn los campos se hace referencia al componente de corriente que se
forma en el momento de torsin Isq 216.
Flujo de volumen y presin

N Descripcin Funcin
285 Flujo de volumen Flujo de volumen calculado con la unidad m3/h
Presin calculada segn la curva caracterstica
286 Presin
con la unidad kPa
182 02/06
19 Protocolo de errores
Los diferentes procedimientos de control y de regulacin y el hardware del
convertidor incluyen funciones que monitorizan continuamente la aplicacin.
La informacin memorizada en el protocolo de errores facilita la diagnosis del
funcionamiento y de los errores.
19.1 Lista de errores

Se memorizan en orden cronolgico los ltimos 16 mensajes de error y la Suma de
errores detectados 362 visualiza el nmero de los errores detectados despus de la
puesta en funcionamiento del convertidor. En el men VAL de la consola de
programacin aparece el cdigo de error FXXXX. El significado del cdigo de error se
describe en el siguiente captulo Mensajes de error. Adems, mediante la interfaz
de usuario del PC es posible leer las horas de funcionamiento (h), los minutos de
funcionamiento (m) y el mensaje de error. Pueden leerse las horas de
funcionamiento actuales mediante el Contador de las horas de funcionamiento 245.
El mensaje de error debe confirmarse con las teclas de la consola de programacin y
en funcin de la conexin Confirmacin de errores 103.
Lista de errores
N Descripcin Funcin
310 ltimo error hhhhh:mm ; mensaje de error FXXXX
311 Penltimo error hhhhh:mm ; mensaje de error FXXXX
de 312 a 325 De error 3 a error 16
Nmero de errores detectados despus de la
362 Suma de errores detectados
puesta en funcionamiento del convertidor
El comportamiento de avera y de advertencia del convertidor puede configurarse de

mltiples maneras. La confirmacin automtica del error permite, sin la intervencin
de un sistema de control superior o del usuario, confirmar los errores de
sobrecorriente F0500, sobrecorriente F0507 y sobretensin F0700. La Suma de
errores de confirmacin automtica 363 visualiza el nmero total de las
confirmaciones automticas de los errores.
Lista de errores
N Descripcin Funcin
363 Suma de errores de Nmero total de confirmaciones automticas de
confirmacin automtica los errores con sincronizacin
1.1.1 Mensajes de error

El cdigo de error memorizado despus de una avera est formado por el grupo del
error FXX y por el cdigo de identificacin XX.
Mensajes de error
Cdigo Significado
F00 00 No se ha detectado ninguna anomala.
Sobrecarga
F01 00 Convertidor sobrecargado.
Convertidor sobrecargado (60 s); compruebe el comportamiento de
02
carga.
F01
Sobrecarga temporal (1 s); compruebe los parmetros del motor y de la
03
aplicacin.
Continuacin de la tabla Mensajes de error en la pgina siguiente
02/06 183
Refrigerador
Cdigo Significado
00 Temperatura del refrigerador excesiva; compruebe la refrigeracin y el
ventilador.
F02
01 Sensor de temperatura averiado o bien temperatura ambiente
insuficiente.
Espacio interno
00 Temperatura ambiente interior excesiva. Compruebe la refrigeracin y
F03 el ventilador.
01 Temperatura ambiente interna insuficiente. Compruebe el
calentamiento del cuadro elctrico de armario.
Conexin del motor
00 Temperatura del motor excesiva o sensor averiado. Compruebe la
conexin S6IND.
01 Intervencin del interruptor de proteccin del motor. Compruebe el
F04 accionamiento.
02 La monitorizacin de la correa trapezoidal indica el funcionamiento en
vaco del accionamiento.
03 Avera de la fase del motor. Compruebe el motor y el cableado.
Corriente de salida
00 Sobrecarga. Compruebe las relaciones de carga y las rampas.
03 Cortocircuito o dispersin a tierra. Compruebe el motor y el cableado.
04 Sobrecarga. Compruebe las relaciones de carga y el regulador del valor
F05 lmite de la corriente.
05 Corriente del motor asimtrica. Compruebe el motor y el cableado.
06 Corriente de la fase del motor excesiva. Compruebe el motor y el
cableado.
07 Aviso del control de fase. Compruebe el motor y el cableado.
Tensin del circuito intermedio
00 Tensin del circuito intermedio excesiva. Compruebe las rampas de
deceleracin y la resistencia de frenado conectada.
01 Tensin del circuito intermedio insuficiente. Compruebe la tensin de
red.
02 Interrupcin de la alimentacin. Compruebe la tensin de red y el
control.
F07 03 Ausencia de fase. Compruebe el fusible de red y el control.
04 Limitacin UD del valor nominal 680 insuficiente. Compruebe la tensin
de red.
05 Umbral de disparo 506 del modulador del freno insuficiente.
Compruebe la tensin de red.
06 Umbral de disparo 507 del seccionador del motor insuficiente.
Compruebe la tensin de red.
Tensin de la instalacin electrnica
01 Tensin de la instalacin electrnica de 24 V insuficiente. Compruebe
F08 los bornes de control.
04 Tensin de la instalacin electrnica excesiva. Compruebe el cableado
de los bornes de control.
Frecuencia de salida
00 Frecuencia de salida excesiva. Compruebe las seales de control y las
F11 configuraciones.
01 Frecuencia mxima alcanzada mediante regulacin. Compruebe las
rampas de deceleracin y la resistencia de frenado conectada.
Conexin del motor
00 Dispersin a tierra en la salida. Compruebe el motor y el cableado.
01 Alcanzado el Lmite de compensacin IDC 415 configurado. Compruebe
F13 el motor y el cableado; en caso necesario, aumente el lmite.
10 Monitorizacin de la corriente mnima. Compruebe el motor y el
cableado.
Conexin de control
01 Seal del valor nominal en la entrada multifuncin 1 averiado.
Compruebe la seal.
07 Sobrecorriente en la entrada multifuncin 1. Compruebe la seal.
30 La seal del codificador es defectuosa. Compruebe las conexiones
F14 S4IND y S5IND.
31 Un canal de la seal del codificador est ausente. Compruebe las
conexiones.
32 El sentido de rotacin del codificador es incorrecto. Compruebe las
conexiones.
184 02/06
Componentes opcionales
Cdigo Significado
Imposible transmitir datos desde la consola de programacin KP 500 al
F0A 10 convertidor. En la consola de programacin debe memorizarse como
mnimo un archivo.
La introduccin del mdulo de comunicacin en la ranura B se ha realizado
F0B 13
sin separacin de la tensin de red. Desactive la tensin de red.
Adems de los mensajes de error indicados anteriormente, existen otros mensajes de
error que, sin embargo, slo se utilizan para objetivos empresariales internos, por lo
que no se indican aqu. En caso de que se reciban mensajes de error que no estn
presentes en la lista indicada anteriormente, rogamos que se ponga en contacto con
nosotros telefnicamente.
19.2 Campo de errores

Los parmetros del campo de errores facilitan la bsqueda del error tanto en las
configuraciones del convertidor como en toda la aplicacin. El campo de errores
documenta en el momento de los ltimos cuatro errores el comportamiento de
funcionamiento del convertidor.
Campo de errores
N Descripcin Funcin
Tensin del circuito
330 Tensin continua en el circuito intermedio.
intermedio
Tensin de salida calculada (tensin del motor)
331 Tensin de salida
del convertidor
Frecuencia de salida (frecuencia del motor) del
332 Frecuencia del esttor
convertidor.
Se calcula con los datos del codificador 1, con el
333 Frecuencia del codificador 1 nmero de pares de polos 373 y con la seal
del codificador.
335 Corriente de fase Ia Corriente detectada en la fase del motor U
336 Corriente de fase Ib Corriente detectada en la fase del motor V
337 Corriente de fase Ic Corriente detectada en la fase del motor W
Corriente de salida efectiva calculada (corriente
338 Corriente efectiva
del motor) del convertidor.
El componente de corriente que forma el flujo
339 Isd / Corriente reactiva
magntico o la corriente reactiva calculada
El componente de corriente que forma el
340 Isq / Corriente activa momento de torsin o la corriente activa
calculada
Corriente de magnetizacin Corriente de magnetizacin referida a los valores
341
del rotor de calibrado del motor y al punto de trabajo
El momento de torsin calculado con la tensin,
342 Momento de torsin
la corriente y los valores de regulacin
Seal de entrada en la entrada multifuncin 1 en
343 Entrada analgica MFI1A el Modo de funcionamiento 452 (Entrada
analgica).
346 Salida analgica MFO1A
Modode funcionamiento 550 (Analgica).
Seal en la salida de la frecuencia repetida
Salida de la frecuencia
349 segn el Modo de funcionamiento 550
repetida
(Frecuencia repetida)
Estado decimal codificado de las seis entradas
Estado de las entradas
350 digitales y de la entrada multifuncin 1 en el
digitales
Modo de funcionamiento 452 (Entrada digital).
Continuacin de la tabla Mensajes de error en la pgina siguiente
02/06 185
Campo de errores
N Descripcin Funcin
Estado decimal codificado de las dos salidas
Estado de las salidas
351 digitales y de la salida multifuncin 1 en el Modo
digitales
de funcionamiento 550 (Digital).
El momento del error en horas (h), minutos (m) y
Tiempo a partir de la
352 segundos (s) despus de la seal de habilitacin:
habilitacin
hhhhh:mm:ss . s/10 s/100 s/1000
Temperatura del
353 Temperatura del refrigerador detectada.
refrigerador
Temperatura del
354 Temperatura interna detectada.
alojamiento interior
La seal del valor nominal est limitada por el
355 Estado del regulador
regulador codificado en el estado del regulador.
Los mensajes de advertencia codificados en el
356 Estado de advertencia
estado de advertencia
357 Valor int. 1 Parmetro de servicio (software)
358 Valor int. 2 Parmetro de servicio (software)
359 Valor long. 1 Parmetro de servicio (software)
360 Valor long. 2 Parmetro de servicio (software)
El parmetro Suma de control 361 visualiza si la memorizacin del mensaje de error

se ha realizado sin errores (OK) o est incompleta (NOK).
Campo de errores
N Descripcin Funcin
361 Suma de control Protocolo de control del campo de errores
186 02/06
20 Diagnosis de funcionamiento y de los errores
El funcionamiento del convertidor y de la carga conectada se mantiene bajo control
constante. Varias funciones documentan el comportamiento durante el
funcionamiento y facilitan la diagnosis del funcionamiento y de los errores.
20.1 Visualizacin de estado

Los diodos luminosos verdes y rojos proporcionan informacin sobre el punto de
trabajo del convertidor. Si la consola de programacin est conectada, los mensajes
de estado se mostrarn tambin a travs de los elementos de visualizacin RUN,
WARN y FAULT.
Visualizacin del estado

LED verde LED rojo Visualizacin Descripcin
apagado apagado - Ninguna tensin de
alimentacin
encendido encendido - Inicializacin y autotest
intermitente apagado RUN intermitente Listo para el uso, ninguna
seal de salida
encendido apagado RUN Aviso de funcionamiento
encendido intermitente RUN + WARN Aviso de funcionamiento,
Preferencia 269 actual
intermitente intermitente RUN + WARN Listo para el uso, Advertencia
269 corriente
apagado intermitente FAULT intermitente ltimo error 310 del
convertidor
apagado encendido FAULT ltimo error 310, confirmar la
anomala
20.2 Estado de las seales digitales

La visualizacin de estado de las seales digitales de entrada y de salida permite, en
particular en la puesta en servicio, la comprobacin de las distintas seales de control
y de su conexin con las correspondientes funciones de software.
Codificacin del estado de las seales digitales
Asignacin: Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Seal de control 8
Seal de control 7
Seal de control 6
Seal de control 5
Seal de control 4
Seal de control 3
Seal de control 2
Seal de control 1
Aparece un valor decimal que, tras la transformacin, indica el estado de las seales
digitales en una cifra binaria de bits.
02/06 187
Ejemplo: Aparece el valor decimal 33. Tras la transformacin al sistema binario
se obtiene la combinacin de bits OOIOOOOI. Se activan de esta
manera las entradas o salidas de contacto:
seal de control de la entrada o salida digital 1
seal de control de la entrada o salida digital 6
20.3 Estado del regulador

Con la ayuda del estado del regulador es posible determinar cules de las funciones de
regulacin estn activas. Si en el momento estn activos varios reguladores se visualiza un
cdigo de regulacin que se compone de la suma de cada uno de los cdigos. La
visualizacin del estado del regulador a travs de la consola de programacin y los diodos
luminosos debe parametrizarse a travs del parmetro Mensaje estado del regulador 409.
Codificacin del estado del regulador

CXXXX ABCDE

Cdigo del regulador Abreviatura del regulador
Cdigo Estado del regulador
C 00 00 - Ningn regulador activo.
El regulador est en fase de regulacin en funcin del Modo
C 00 01 UDdyn
de funcionamiento 670.
La frecuencia de salida en caso de interrupcin de la
C 00 02 UDstop
alimentacin es inferior al Umbral de parada 675.
Ausencia de la tensin de red y del soporte de red activo
C 00 04 UDctr segn el Modo de funcionamiento 670 del regulador de
tensin.
La tensin del circuito intermedio ha superado la Limitacin
C 00 08 UDlim
Ud valor nominal 680.
La tensin piloto din. 605 acelera el comportamiento de
C 00 10 Boost
regulacin.
La corriente de salida est limitada por el regulador del valor
C 00 20 Ilim
lmite de corriente o del nmero de revoluciones.
La potencia de salida o el momento de torsin estn limitados
C 00 40 Tlim
en el regulador del nmero de revoluciones.
Conmutacin de la regulacin orientada en funcin de los
C 00 80 Tctr campos entre la regulacin del nmero de revoluciones y el
momento de torsin.
El Modo de funcionamiento 620 seleccionada en el
C 01 00 Rstp
comportamiento de arranque limita la corriente de salida.
Se ha alcanzado el lmite de sobrecarga a largo plazo Ixt
C 02 00 IxtLtLim
(60 s); los lmites de corriente inteligente estn activos.
Se ha alcanzado el lmite de sobrecarga a corto plazo Ixt
C 04 00 IxtStLim
(1 s); los lmites de corriente inteligente estn activos.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del refrigerador TK;
C 08 00 Tclim los lmites de corriente inteligente del Modo de
funcionamiento 573 estn activos.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del motor TPTC; los
C 10 00 PTClim lmites de corriente inteligente del Modode funcionamiento
573 estn activos.
La frecuencia nominal ha alcanzado la Frecuencia mxima
C 20 00 Flim
419. La limitacin de la frecuencia est activa.
Ejemplo: se visualiza el estado del regulador.

C0024 UDctr Ilim
El estado del regulador es el resultado de la suma hexadecimal del cdigo del
regulador (0004+0020 = 0024). Estn activos simultneamente el soporte para la
interrupcin de la alimentacin y la limitacin de la corriente del regulador del
nmero de revoluciones.
188 02/06
20.4 Estado de advertencia
La advertencia actual se visualiza mediante un mensaje en el estado de advertencia y
puede utilizarse para la comunicacin inmediata de un estado de funcionamiento
crtico. La combinacin de las distintas advertencias puede configurarse en el
parmetro Creacin mscara de advertencia 536. La presencia de una advertencia se
indica mediante el diodo luminoso rojo intermitente y el campo de visualizacin
WARN de la consola de programacin. Si estn presentes varias advertencias, el
estado de advertencia se muestra como la suma de cada uno de los cdigos de
advertencia.
Codificacin del estado de advertencia
AXXXX ABCDE

Cdigo de advertencia Abreviatura de la advertencia
Cdigo Estado de advertencia

A 00 00 - No hay ningn mensaje de advertencia.
A 00 01 Ixt Convertidor sobrecargado (A0002 o A0004).
A 00 02 IxtSt Sobrecarga 60 s referida a la potencia nominal del convertidor.
Sobrecarga temporal de 1 s referida a la potencia nominal del
A 00 04 IxtLt
convertidor.
Se ha alcanzado la temperatura mxima del refrigerador TK de
A 00 08 Tc
80 C menos el Lmite de advertencia Tk 407.
Se ha alcanzado la temperatura mxima interior Ti de 65 C
A 00 10 Ti
menos el Lmite de advertencia Ti 408.
El regulador visualizado en Estado del regulador 275 limita el
A 00 20 Lim
valor nominal.
A 00 40 INIT El convertidor se inicializa.
Comportamiento de advertencia segn el Modo de
A 00 80 PTC funcionamiento temp. motor 570 parametrizado a la
temperatura mx. del motor TMotor.
La Monitorizacin de la falta de fase 576 indica una ausencia
A 01 00 Mains
de fase de la red.
Ha intervenido el interruptor de proteccin del motor
A 02 00 PMS
configurado en el Modo de funcionamiento 571.
Se ha superado la Frecuencia mxima 419. La limitacin de la
A 04 00 Flim
frecuencia est activa.
La seal de entrada MFI1A es inferior a 1 V / 2 mA en funcin
A 08 00 A1 del modo de funcionamiento para el Comportamiento de
error/advertencia 453.
La seal de entrada es inferior a 1 V / 2 mA en funcin del
A 10 00 A2 modo de funcionamiento para el Comportamiento de
error/advertencia 453.
Un Slave en el bus de sistema indica una avera;
A 20 00 SYS
la advertencia slo es relevante con la opcin EM-SYS.
La tensin del circuito intermedio ha alcanzado el valor mnimo
A 40 00 UDC
del tipo en cuestin.
El Modo de funcionamiento 581 para la monitorizacin de la
A 80 00 BELT correa trapezoidal indica el funcionamiento en vaco de la
aplicacin.
Ejemplo: se visualiza el estado de advertencia.
A008D Ixt IxtLt Tc PTC
El estado de advertencia es el resultado de la suma hexadecimal de los
cdigos de advertencia (0001+0004+0008+0080 = 008D).
Estn activas las advertencias de sobrecarga breve (1 s), el lmite de
advertencia de la temperatura del refrigerador y el lmite de advertencia
de la temperatura del motor.
02/06 189
21 Lista de parmetros
La lista de parmetros se ha efectuado siguiendo los mens de la consola de
programacin. Los parmetros estn ordenados siguiendo una secuencia numrica
ascendente. Puede aparecer varias veces un encabezamiento (sombreado gris); es
decir, puede aparecer un mismo sector temtico en varios puntos de la tabla. Para
mejorar la presentacin, los parmetros estn marcados con pictogramas:
El parmetro est disponible en los cuatro registros de datos.
El valor del parmetro se configura mediante la rutina SETUP.
Este parmetro no se puede sobrescribir durante el funcionamiento del
convertidor.
INOM, UNOM, PNOM: valores nominales del convertidor, : capacidad de carga del convertidor
21.1 Men de valores de funcionamiento (VAL)

N Descripcin Unidad Intervalo Captulo
visualizado
210 Frecuencia del esttor Hz 0,00 ... 999,99 18.2
211 Corriente efectiva A 0,0 ... Imx 18.2
212 Tensin de la mquina V 0,0 ... UNOM 18.2
213 Potencia activa kW 0,0 ... Pmx 18.2
214 Corriente activa A 0,0 ... Imx 18.2
215 Isd A 0,0 ... Imx 18.2
216 Isq A 0,0 ... Imx 18.2
217 Frecuencia del codificador 1 Hz 0,00 ... 999,99 9.4
Nmero de revoluciones del
218 1 / min 0 ... 60000 9.4
codificador 1
221 Frecuencia de deslizamiento Hz 0,0 ... 999,99 18.2
222 Tensin del circuito intermedio V 0,0 ... Udmx-25 18.1
223 Control % 0 ... 100 18.1
224 Momento de torsin Nm 9999,9 18.2
225 Flujo del rotor % 0 ... 100 18.2
226 Temperatura de bobinado C 0 ... 999 17.7.2
227 Constante de tiempo act. del rotor ms 0 ... mx 18.2
228 Frecuencia nominal interna Hz 0,00 ... fmx 18.1
229 Valor nominal porcentual % 300,00 18.1
230 Valor real porcentual % 300,00 18.1
231 Valor mximo a largo plazo Ixt % 0,00 ... 100,00 18.3
232 Valor mximo a corto plazo Ixt % 0,00 ... 100,00 18.3
235 Tensin de formacin de flujo V 0,0 ... UNOM 18.2
Tensin de formacin del momento
236 V 0,0 ... UNOM 18.2
de torsin
238 Valor del flujo % 0,0 ... 100,0 18.2
239 Corriente reactiva A 0,0 ... Imx 18.2
240 Nmero de revoluciones real 1 / min 0 ... 60000 18.2
241 Frecuencia real Hz 0,0 ... 999,99 18.2
190 02/06
Valores de funcionamiento de la instalacin
Intervalo
N Descripcin Unidad Captulo
visualizado
Valor de funcionamiento de la
242 Hz 0,0 ... 999,99 18.4.1
instalacin
244 Contador de las horas de trabajo h 99999 18.1
245 Contador de las horas de servicio h 99999 18.1
249 Registro de datos activo - 1 ... 4 14.4.7
250 Entradas digitales - 00 ... 255 20.2
251 Entrada analgica MFI1A % 100,00 14.1.1
252 Entrada de la frecuencia repetida Hz 0,0 ... 999,99 13.8
254 Salidas digitales - 00 ... 255 20.2
255 Temperatura del refrigerador C 0 ... Tkmx 18.1
256 Temperatura del alojamiento interior C 0 ... Timx 18.1
257 Salida analgica MFO1A V 0,0 ... 24,0 14.2.1
259 Error actual - FXXXX 18.1
269 Avisos - AXXXX 18.1
275 Estado del regulador - CXXXX 18.1
278 Frecuencia MFO1F Hz 0,00 ... fmx 14.2.2
Valores de funcionamiento de la instalacin
285 Flujo de volumen m/h 0 ... 99999 18.4.2
286 Presin kPa 0,0 ... 999,9 18.4.2
Restablecimiento del Valor mximo
287 V 0,0 ... Udmx 18.3
de tensin del circuito intermedio
Borrado del Valor medio de tensin
288 V 0,0 ... Udmx 18.3
del circuito intermedio
Valor mximo temperatura
289 C 0 ... Tkmx 18.3
refrigerador
Valor medio temperatura
290 C 0 ... Tkmx 18.3
refrigerador
291 Valor mximo temperatura interna C 0 ... Timx 18.3
292 Valor medio temperatura interna C 0 ... Timx 18.3
293 Valor mximo valorI A 0,0 ... INOM 18.3
294 Valor medio valorI A 0,0 ... INOM 18.3
295 Valor mximo potencia activa pos. kW 0,0 ... PNOM 18.3
296 Valor mximo potencia activa neg. kW 0,0 ... PNOM 18.3
297 Valor medio potencia activa kW 0,0 ... PNOM 18.3
301 Energa positiva kWh 0 ... 99999 18.3
302 Energa negativa kWh 0 ... 99999 18.3
Lista de errores
310 ltimo error h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
311 Penltimo error h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
312 Error 3 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
313 Error 4 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
314 Error 5 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
315 Error 6 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
316 Error 7 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
317 Error 8 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
318 Error 9 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
319 Error 10 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
320 Error 11 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
321 Error 12 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
02/06 191
Lista de errores
Intervalo
visualizado
322 Error 13 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
323 Error 14 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
324 Error 15 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
325 Error 16 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1
Busca errores
330 Tensin del circuito intermedio V 0,0 ... Udmx 19.2
331 Tensin de salida V 0,0 ... UNOM 19.2
332 Frecuencia del esttor Hz 0,00 ... 999,99 19.2
333 Frecuencia del codificador 1 Hz 0,00 ... 999,99 19.2
335 Corriente de fase Ia A 0,0 ... Imx 19.2
336 Corriente de fase Ib A 0,0 ... Imx 19.2
337 Corriente de fase Ic A 0,0 ... Imx 19.2
338 Corriente efectiva A 0,0 ... Imx 19.2
339 Isd / Corriente reactiva A 0,0 ... Imx 19.2
340 Isq / Corriente activa A 0,0 ... Imx 19.2
341 Corriente de magnetizacin del rotor A 0,0 ... Imx 19.2
342 Momento de torsin Nm 9999,9 19.2
343 Entrada analgica MFI1A % 100,00 19.2
346 Salida analgica MFO1A V 0,0 ... 24,0 19.2
349 Salida de la frecuencia repetida Hz 0,00 ... 999,99 19.2
350 Estado de las entradas digitales - 00 ... 255 20.2
351 Estado de las salidas digitales - 00 ... 255 20.2
352 Tiempo a partir de la habilitacin h:m:s.ms 00000:00:00.000 19.2
353 Temperatura del refrigerador C 0 ... Tkmx 19.2
Temperatura del alojamiento
354 C 0 ... Timx 19.2
interior
355 Estado del regulador - C0000 ... CFFFF 20.3
356 Estado de advertencia - A0000 ... AFFFF 20.4
357 Valor int. 1 - 32768 19.2
358 Valor int. 2 - 32768 19.2
359 Valor long. 1 - 2147483647 19.2
360 Valor long. 2 - 2147483647 19.2
Correcto /
361 Suma de control - 19.2
Incorrecto
Lista de errores
362 Suma de errores detectados - 0 ... 32767 19.1
Suma de errores de confirmacin
363 - 0 ... 32767 19.1
automtica
Posicionamiento
470 Revoluciones U 0,000 ... 1106 11.6
Salidas digitales
537 Mscara de advertencia real - AXXXXXXXX 14.3.7
Autorregulacin
Correcto /
797 Estado SETUP - 7.4
Incorrecto
192 02/06
21.2 Men de los parmetros (PARA)
Datos de los convertidores
Intervalo de
ajuste
0 Nmero de serie - Signo 8.1
1 Mdulos opcionales - Signo 8.2
12 Versin software FU - Signo 8.3
27 Definicin de la contrasea - 0 ... 999 8.4
28 Nivel de funcionamiento - 1 ... 3 8.5
29 Nombre del usuario - 33 caracteres 8.6
30 Configuracin - Seleccin 8.7
33 Idioma - Seleccin 8.8
34 Programa(r) - 0 ... 9999 8.9
37 Habilitacin del posicionamiento (ejes) - Seleccin 11.6.2
Ventilador
39 Temperatura de arranque C 0 ... 60 17.2
Entradas digitales
62 Frecuencia-Potencimetro motor ARRIBA - Seleccin 14.4.9
63 Frecuencia-Potencimetro motor ABAJO - Seleccin 14.4.9
66 Conmutacin de la frecuencia fija 1 - Seleccin 14.4.8
67 Conmutacin de la frecuencia fija 2 - Seleccin 14.4.8
68 Arranque-derecha - Seleccin 14.4.1
69 Arranque-izquierda - Seleccin 14.4.1
70 Conmutacin del registro de datos 1 - Seleccin 14.4.7
71 Conmutacin registro de datos 2 - Seleccin 14.4.7
72 Porcentual-Potencimetro motor ARRIBA - Seleccin 14.4.9
73 Porcentual-Potencimetro motor ABAJO - Seleccin 14.4.9
75 Conmutacin del valor porcentual fijo 1 - Seleccin 14.4.8
76 Conmutacin del valor porcentual fijo 2 - Seleccin 14.4.8
83 Temporizador 1 - Seleccin 14.4.4
84 Temporizador 2 - Seleccin 14.4.4
87 Activacin control con 3 conductores - Seleccin 14.4.2
103 Confirmacin de errores - Seleccin 14.4.3
164 Conmutacin de regulacin n/M - Seleccin 14.4.6
Mdulos lgicos
198 Modo de funcionamiento Lgica 1 - Seleccin 14.5.3
199 Entrada 1 Lgica 1 - Seleccin 14.5.3
201 Modo de funcionamiento lgico 2 - Seleccin 14.5.3
Entradas digitales
204 Termocontacto - Seleccin 14.4.5
Mdulos lgicos
237 Restablecimiento memoria - Seleccin 18.3
Puesta en servicio guiada

369 Tipo motor - Seleccin 7.2.3
02/06 193
Valores de calibrado del motor
Intervalo de
ajuste
0,17UNOM ...
370 Tensin de calibrado V 9.1
2UNOM
0,01INOM ...
371 Corriente de calibrado A 9.1
10 INOM
372 Nmero de revoluciones de calibrado r/min. 96 ... 60000 9.1
373 Nmero de pares de polos - 1 ... 24 9.1
374 Cos Phi de calibrado - 0,01 ... 1,00 9.1
375 Frecuencia de calibrado Hz 10,00 ... 1000,00 9.1
376 Potencia mecnica de calibrado kW 0,1PNOM 10PNOM 9.1
Otros parmetros del motor
377 Resistencia del esttor mOhm 0 ... 65535 9.2
378 Factor de dispersin % 1,0 ... 20,0 9.2
Datos de la instalacin
Factor valor de funcionamiento de la -100,000 ...
389 - 10.1
instalacin 100,000
397 Flujo de volumen nominal m3/h 1 ... 99999 10.2
398 Presin nominal kPa 0,1 ... 999,9 10.2
Modulacin de la amplitud de los impulsos
400 Frecuencia de control - Seleccin 17.1
401 Frecuencia de control mnima - Seleccin 17.1
Comportamiento de error/advertencia
405 Lmite de advertencia a corto plazo Ixt % 6 ... 100 12.1
406 Lmite de advertencia a largo plazo Ixt % 6 ... 100 12.1
407 Lmite de advertencia Tk C -25 ... 0 12.2
408 Lmite de advertencia Ti C -25 ... 0 12.2
409 Mensaje de estado del regulador - Seleccin 12.3
Control bus
412 Local/Remoto - Seleccin 17.3
415 Lmite de compensacin IDC V 0,0 ... 1,5 12.4
417 Lmite de parada de frecuencia Hz 0,00 ... 999,99 12.5
Lmites de frecuencia
418 Frecuencia mnima Hz 0,00 ... 999,99 13.1
419 Frecuencia mxima Hz 0,00 ... 999,99 13.1
Rampas de la frecuencia
Aceleracin
420 Hz/s 0,00 ... 9999,99 13.7
Deceleracin
421 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
Aceleracin
422 Hz/s -0,01 ... 9999,99 13.7
Deceleracin
423 Hz/s -0,01 ... 9999,99 13.7
Parada de emergencia de la rotacin
424 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
hacia la derecha
Parada de emergencia de la rotacin
425 Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7
hacia la izquierda
426 Anticipacin mxima Hz 0,01 ... 999,99 13.7
430 Tiempo de redondeo hacia la derecha ms 0 ... 65000 13.7
431 Tiempo de redondeo desde la derecha ms 0 ... 65000 13.7
432 Tiempo de redondeo hacia la izquierda ms 0 ... 65000 13.7
433 Tiempo de redondeo desde la izquierda ms 0 ... 65000 13.7
194 02/06
Intervalo de
ajuste
440 Modo de funcionamiento - Seleccin 16.3
441 Frecuencia fija Hz -999,99 ... 999,99 16.3
442 Mx. parte P Hz 0,01 ... 999,99 16.3
443 Histresis % 0,01 ... 100,00 16.3
444 Amplificacin - -15,00 ... 15,00 16.3
445 Tiempo de accin ms 0 ... 32767 16.3
Factor de la regulacin ind. del flujo
446 - 0,10 ... 2,00 16.3
de volumen
Frecuencias de bloqueo
447 1. frecuencia de bloqueo Hz 0,00 ... 999,99 13.7.2
448 2. frecuencia de bloqueo Hz 0,00 ... 999,99 13.7.2
449 Histresis de la frecuencia Hz 0,00 ... 100,00 13.7.2
Entrada multifuncin 1
450 Banda de tolerancia % 0,00 ... 25,00 14.1.1.3
451 Constante temporal del filtro ms Seleccin 14.1.1.4
Comportamiento de
453 - Seleccin 14.1.1.5
error/advertencia
454 Punto de la curva caracterstica X1 % 0,00 ... 100,00 14.1.1.1
455 Punto de la curva caracterstica Y1 % -100,00 ... 100,00 14.1.1.1
456 Punto de la curva caracterstica X2 % 0,00 ... 100,00 14.1.1.1
457 Punto de la curva caracterstica Y2 % -100,00 ... 100,00 14.1.1.1
Posicionamiento
459 Fuente de seal - Seleccin 11.6.1
460 Recorrido de posicionamiento U 0,000 ... 1 106 11.6.1
461 Correccin de la seal ms -327,68 ... 327,67 11.6.1
462 Correccin de la carga - -32768 ... 32767 11.6.1
463 Accin despus del posicionamiento - Seleccin 11.6.1
464 Tiempo de espera ms 0 ... 3,6 106 11.6.1
Compensacin trmica
465 Modo de funcionamiento - Seleccin 17.7.2
466 Coeficiente de la temperatura %/100 0,00 ... 300,00 17.7.2
467 Temperatura de compensacin C -50,0 ... 300,0 17.7.2
Posicionamiento
469 Orientacin nominal 0,0 ... 359,9 11.6.2
471 Frecuencia de posicionamiento Hz 1,00 ... 50,00 11.6.2
472 Error de orientacin mx. 0,1 ... 90,0 11.6.2
Potencimetro del motor
473 Rampa teclado-Potencimetro del motor Hz/s 0,01 ... 999,99 13.7.3
Canal de la referencia de la frecuencia
Fuente de los valores nominales de
475 - Seleccin 13.4
la frecuencia
Canal de la referencia del porcentual
476 Fuente de la referencia porcentual - Seleccin 13.5
Rampa de los valores porcentuales
Aumento de la rampa de los valores
477 %/s 0 ... 60000 13.7.1
porcentuales
Fuente de los valores reales
478 - Seleccin 16.3
porcentuales
02/06 195
Posicionamiento
Intervalo de
ajuste
Constante temporal del regulador de
479 ms 1,00 ... 9999,99 11.6.2
posicin
Frecuencias fijas
480 Frecuencia fija 1 Hz -999,99 ... 999,99 13.6.1
489 Frecuencia por intermitencia JOG Hz -999,99 ... 999,99 13.6.2
Codificador 1
491 Nmero pulsos - 1 ... 8192 9.4.2
Entrada de la frecuencia repetida
497 Divisor de impulsos - 1 ... 8192 13.8
Mdulos lgicos
Seccionador del freno
506 Umbral de disparo V Udmn+25 ... 1000,0 17.4
Seccionador de motor
507 Umbral de disparo V Udmn+25 ... 1000,0 17.7.1
Salidas digitales
510 Frecuencia de ajuste Hz 0,00 ... 999,99 14.3.1
Lmites del valor porcentual
518 Valor nominal mnimo del porcentual % 0,00 ... 300,00 13.3
519 % 0,00 ... 300,00 13.3
porcentual
Valores porcentuales fijos
520 Valor porcentual fijo 1 % -300,00 ... 300,00 13.6.3
Salidas digitales
Modo de funcionamiento salida
530 - Seleccin 14.3
digital 1
Modo de funcionamiento salida
532 - Seleccin 14.3
digital 3
536 Creacin mscara de advertencia - Seleccin 14.3.7
540 - Seleccin 14.5.2
comparador 1
541 Comparador activo arriba % -300,00 ... 300,00 14.5.2
542 Comparador apagado debajo % -300,00 ... 300,00 14.5.2
543 - Seleccin 14.5.2
comparador 2
544 Comparador activo arriba % -300,00 ... 300,00 14.5.2
545 Comparador apagado debajo % -300,00 ... 300,00 14.5.2
549 cart max. rgulation % 0,01 ... 20,00 14.3.2
196 02/06
Salida multifuncin 1
Intervalo de
ajuste
551 Tensin 100% V 0,0 ... 24,0 14.2.1.1
552 Tensin 0% V 0,0 ... 24,0 14.2.1.1
553 Funcionamiento analgico - Seleccin 14.2.1
554 Funcionamiento digital - Seleccin 14.3
Salida multifuncin 1
555 Funcionamiento de frecuencia repetida - Seleccin 14.2.2
556 Nmero pulsos - 30 ... 8192 14.2.2.1
570 Modo de funcionamiento temp. motor - Seleccin 12.6
Interruptor de proteccin del motor
572 Frecuencia lmite % 0 ... 300 17.5
Lmites inteligentes de corriente
574 Lmite de potencia % 40,00 ... 95,00 16.1
575 Duracin de la limitacin min 5 ... 300 16.1
576 Monitorizacin de la falta de fase - Seleccin 12.7
578 Nmero permitido AutoQuit - 0 ... 20 12.7
579 Retardo rearranque ms 0 ... 1000 12.8
Modulacin de la amplitud de los impulsos
580 Lmite de reduccin Tk C -25 ... 0 17.1
Monitorizacin de la correa trapezoidal
582 Lmite de disparo Iwirk % 0,1 ... 100,0 17.6
583 Tiempo de deceleracin s 0,1 ... 600,0 17.6
Curva de la caracterstica U/f
600 Tensin de arranque V 0,0 ... 100,0 15
601 Superacin de la tensin % -100 ... 200 15
602 Frecuencia de superacin % 0 ... 100 15
603 Tensin angular V 60,0 ... 560,0 15
604 Frecuencia angular Hz 0,00 ... 999,99 15
605 Tensin piloto dinmica % 0 ... 200 15.1
Regulador del valor lmite de corriente
611 Amplificacin - 0,01 ... 30,00 16.4.2
612 Tiempo de accin ms 1 10000 16.4.2
613 Corriente lmite A 0,0 ... INOM 16.4.2
614 Frecuencia lmite Hz 0,00 ... 999,99 16.4.2
Comportamiento de arranque
621 Amplificacin - 0,01 ... 10,00 11.1.1
622 Tiempo de accin ms 1 ... 30000 11.1.1
623 Corriente de arranque A 0,0 ... INOM 11.1.1.1
624 Frecuencia lmite Hz 0,00 ... 100,00 11.1.1.2
02/06 197
Freno en corriente continua
Intervalo de
ajuste
631 Corriente de frenado A 0,00 ... 2INOM 11.3
632 Tiempo de frenado s 0,0 ... 200,0 11.3
633 Tiempo de desmagnetizacin s 0,1 ... 30,0 11.3
634 Amplificacin - 0,00 ... 10,00 11.3
Umbral de parada para func. de
637 % 0,0 ... 100,0 11.2.1
parada
Tiempo de espera para funcin de
638 s 0,0 ... 200,0 11.2.2
parada
Fase de bsqueda
Tiempo de frenada despus de la
646 s 0,0 ... 200,0 11.5
fase de bsqueda
Corriente / Corriente de calibrado
647 % 1,00 ... 100,00 11.5
del motor
648 Amplificacin - 0,00 ... 10,00 11.5
Arranque automtico
Compensacin de deslizamiento
661 Amplificacin % 0,0 ... 300,0 16.4.1
662 Mx. rampa de desplazamiento Hz/s 0,01 ... 650,00 16.4.1
663 Lmite inferior de la frecuencia Hz 0,01 ... 999,99 16.4.1
Regulador de tensin
671 Umbral de interrupcin de alimentacin V -200,0 ... 50,0 16.2
672 Valor nominal de soporte de alimentacin V -200,0 ... 10,0 16.2
673 Deceleracin de soporte de red Hz/s 0,01 ... 9999,99 16.2
Aceleracin de reanudacin de
674 Hz/s 0,00 ... 9999,99 16.2
alimentacin
675 Umbral de parada Hz 0,00 ... 999,99 16.2
676 Valor nominal de parada V Udmn+25 ... Udmx-25 16.2
677 Amplificacin - 0,00 ... 30,00 16.2
680 Limitacin UD valor nominal V Udmn+25 ... Udmx-25 16.2
681 Aumento mx. de la frecuencia Hz 0,00 ... 999,99 16.2
Lmite gen. valor nominal de
683 A 0,0 ... INOM 16.2
corriente
Regulador de corriente
700 Amplificacin - 0,00 ... 2,00 16.5.1
701 Tiempo de accin ms 0,00 ... 10,00 16.5.1
713 Corriente de magnetizacin 50% de flujo % 1 ... 50 9.2.3
Corriente de magnetizacin 80% del
714 % 1 ... 80 9.2.3
flujo
Corriente de magnetizacin 110% del
715 % 110 ... 197 9.2.3
flujo
Corriente de magnetizacin de
716 A 0,01INOM ... INOM 9.2.3
calibrado
198 02/06
Regulador de campo
Intervalo de
ajuste
717 Valor nominal del flujo % 0,01 ... 300,00 16.5.6
Factor de correccin de
718 % 0,01 ... 300,00 9.2.4
desplazamiento de calibrado
Lmites de frecuencia
719 Lmite de deslizamiento % 0 ... 10000 13.2
Regulador del nmero de revoluciones
721 Amplificacin 1 - 0,00 ... 200,00 16.5.4
722 Tiempo de accin 1 ms 0 ... 60000 16.5.4
723 Amplificacin 2 - 0,00 ... 200,00 16.5.4
724 Tiempo de accin 2 ms 0 ... 60000 16.5.4
Aceleracin piloto
726 Aceleracin mnima Hz/s 0,1 ... 6500,0 16.5.5
727 Constante temporal mecnica ms 1 ... 60000 16.5.5
728 Corriente lmite A 0,0 ... INOM 16.5.4.1
Corriente lmite de funcionamiento
729 A -0,1 ... INOM 16.5.4.1
de gen.
730 Lmite de momento de torsin % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
Lmite de momento de torsin de
731 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
gen.
Lmite superior parte P momento de
732 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
torsin
Lmite inferior parte P momento de
733 % 0,00 ... 650,00 16.5.4.1
torsin
734 Fuente del valor lmite Isq motorizado - Seleccin 16.5.4.2
Fuente del valor lmite Isq de
735 - Seleccin 16.5.4.2
generac.
Fuente lmite de momento de
736 - Seleccin 16.5.4.2
torsin mot.
Fuente lmite de momento de
737 - Seleccin 16.5.4.2
torsin de gen.
738 Val. lmite conm. reg. nm. revoluciones Hz 0,00 ... 999,99 16.5.4
739 Lmite de potencia kW 0,00 ... 2PNOM 16.5.4.1
740 Lmite de potencia de generacin kW 0,00 ... 2PNOM 16.5.4.1
Regulador de campo
741 Amplificacin - 0,0 ... 100,0 16.5.6
743 Lmite superior del valor nominal Isd A 0,1INOM ... INOM 16.5.6.1
744 Lmite inferior del valor nominal Isd A -INOM ... INOM 16.5.6.1
Amortiguacin del movimiento
748 % 0 ... 300 16.5.4
perdido
02/06 199
Regulador de control
Intervalo de
ajuste
750 Valor nominal de control % 3,00 ... 105,00 16.5.7
755 Lmite inferior del valor nominal Imr A 0,01INOM ... INOM 16.5.7.1
Limitacin de divergencia de
756 % 0,00 ... 100,00 16.5.7.1
regulacin
Monitorizacin de codificador
761 Tiempo de reaccin: error de seal ms 0 ... 65000 17.7.3
762 Tiempo de reaccin: error de canal ms 0 ... 65000 17.7.3
Tiempo de reaccin: error en el
763 ms 0 ... 65000 17.7.3
sentido de rotacin
Regulador del momento de torsin
767 Lmite superior de frecuencia Hz -999,99 ... 999,99 16.5.2
768 Lmite inferior de frecuencia Hz -999,99 ... 999,99 16.5.2
Fuente del lmite superior de
769 - Seleccin 16.5.3
frecuencia
Fuente del lmite inferior de
770 - Seleccin 16.5.3
frecuencia
Comportamiento de arranque
Tiempo mximo de formacin del
780 ms 1 ... 10000 11.1.2
flujo
Corriente durante la formacin del
781 A 0,1INOM ... INOM 11.1.2
flujo
Temporizador
790 - Seleccin 14.5.1
temporizador 1
791 Tiempo 1 temporizador 1 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1.1
792 Tiempo 2 temporizador 1 s/m/h 0 ... 650,00 14.5.1
793 - Seleccin 14.5.1
temporizador 2
Autorregulacin
796 Seleccin SETUP - Seleccin 7.4
200 02/06
INDUSTRY PROCESS
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AUSTRALIA CASA DEL CUSCINETTO SAS di Castignoli e C. V.B. Moto Trasmissioni s.n.c.
BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd. Strada Val Nure 18/a - 29100 Piacenza di Volpe E. E Bianchi P. E C. - Via Enzo Ferrari 335 - 47037 Cesena (FC)
101, Plumpton Road, Glendenning NSW 2761, Australia Tel. 0523 755518 - 0523 756315 - Fax 0523 457804 Tel. 0547 630610 - Fax 0547 630615
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www.bonfiglioli.com.au - sales@bonfiglioli.com.au CENTO TRASMISSIONI SRL VENETA BEARINGS SRL
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AUSTRIA Tel. 051 6958222 - Fax 051 6958253 Tel. 049 9001944 - 049 9001549 - Fax 049 9001543
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BELGIUM Tel. +64 9 634 7540 - Fax +64 9 634 7552 - mark@saeco.co.nz
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ATI BRASIL D.L. di Danielli B e Lolli G. SRL
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BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S.A.
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Convertidor de frecuencia 230V / 400V

Gua de referencia rpida

Para solicitar la documentacin y la informacin adicional, dirjase al representante

Dentro de la presente documentacin se utilizan los siguientes smbolos con sus

1 Informacin general sobre la seguridad y la utilizacin................................................ 8

2 Entidad del suministro ................................................................................................. 11

3 Datos tcnicos .............................................................................................................. 15

4 Instalacin mecnica ................................................................................................... 21

6 Consola de programacin KP500 ................................................................................. 46

7 Puesta en servicio del convertidor ............................................................................... 62

8 Datos de los convertidores........................................................................................... 76

9 Datos de la mquina .................................................................................................... 81

10 Datos de la instalacin ................................................................................................. 86

12 Comportamiento de error y de advertencia ............................................................... 102

13 Valores nominales ...................................................................................................... 106

14 Entradas y salidas de control ..................................................................................... 121

15 Curva de la caracterstica V/f .................................................................................... 148

16 Funciones de regulacin ............................................................................................ 150

17 Funciones especiales.................................................................................................. 168

18 Valores de funcionamiento ........................................................................................ 178

19 Protocolo de errores................................................................................................... 183

20 Diagnosis de funcionamiento y de los errores ........................................................... 187

21 Lista de parmetros ................................................................................................... 190

La presente documentacin se ha redactado con extremo cuidado, comprobando

1.1 Informacin general

1.3 Transporte y almacenamiento

1.4 Utilizacin e instalacin

1.6 Advertencias operativas

1.7 Mantenimiento ordinario y extraordinario

2.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW)

Potencia de 0,55 kW a 4,0 kW

Entidad del suministro

Nota: con las mercancas entrantes, compruebe inmediatamente la calidad, la

Potencia de 5,5 kW a 15,0 kW

Entidad del suministro

Nota: con las mercancas entrantes, compruebe inmediatamente la calidad, la

Potencia de 18,5 kW a 30,0 kW

Entidad del suministro

Nota: con las mercancas entrantes, compruebe inmediatamente la calidad, la

Potencia de 37,0 kW a 65,0 kW

Entidad del suministro

Nota: con las mercancas entrantes, compruebe inmediatamente la calidad, la

Tensin de red U V 320 ... 528

Tensin de red U V 320 ... 528

Tensin de red U V 320 ... 528

Tensin de red U V 320 ... 528

1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000

Temperatura de lquido de refrigeracin

0 400 420 440 460 480

Advertencia! Durante el montaje, impida la entrada de cuerpos extraos (por ejemplo,

4.1 Convertidor (de 0,55 a 4,0 kW)

El montaje se realiza colocando el lado largo de la chapa de fijacin en el refrigerador y

Esquina de fijacin superior

Esquina de fijacin inferior

El montaje se realiza atornillando las dos esquinas de fijacin al refrigerador del

Dimensiones en mm Cotas de montaje en mm

Precaucin! Los dispositivos deben montarse dejando el suficiente espacio libre

Esquina de fijacin superior Esquina de fijacin inferior

El montaje se realiza atornillando las dos esquinas de fijacin al refrigerador del

Dimensiones en mm Cotas de montaje en mm

Precaucin! Los dispositivos deben montarse dejando el suficiente espacio libre

Esquina de fijacin superior Esquina de fijacin inferior