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Formelsammlung zur Mathematik 1

Bachelor Technische Informatik Prof. Dr. Marlene Mller


Wintersemester 2015/16 marlene.mueller@beuth-hochschule.de

Version: 25. Januar 2016

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegendes 3
1.1 Regeln fr die Grundrechenarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Brche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Potenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Binomische Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 pq-Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Fakultt, Binomialkoeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Binomischer Lehrsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Logik 4
2.1 Wahrheitstabellen und Priorisierung der Junktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Regeln der Aussagenlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Ersetzung der binren Junktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Quantoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 Regeln der Prdikatenlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Mengen 6
3.1 Mengenrelationen und -operationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Regeln der Mengenlehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Potenzmenge und Kartesisches Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Zahlenmengen, Intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5 Mchtigkeit von Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Analysis 8
4.1 Operationen fr reelle Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Regeln fr Potenz- und Wurzeloperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Regeln fr Logarithmusoperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Trigonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 Eigenschaften von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.6 Einige elementare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.7 Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.8 Zahlenfolgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.9 Rationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.10 Trigonometrische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.11 Weitere ntzliche Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1
5 Lineare Algebra 15
5.1 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Regeln der Vektoralgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Komplexe Zahlen und Funktionen 16

2
1 Grundlegendes

1.1 Regeln fr die Grundrechenarten


 Kommutativgesetz: x+y =y+x , x y = y x
 Assoziativgesetze:
x + y + z = (x + y) + z = x + (y + z)
x y z = (x y) z = x (y z)

 Distributivgesetz: x (y + z) = x y + x z
 Neutrale Elemente: x+0=x , x 1 = x

1.2 Brche
x 1
 Definition: := x (falls y 6= 0)
y y
1 y z y+z
 Regeln: falls x 6= 0 : x =1 , + =
x x x x
1 1 1 1 y x z z
falls x, y 6= 0 : = , x = , =
x y x y y
x x y y
w z w z w z w y + z x
= , + =
x y x y x y x y

1.3 Potenzen
 Definition: xn := x . . x}
| .{z (n N)
n

 Regeln: xm xn = xm+n , (x y)n = xn y n , (xm )n = xmn


1 xm
falls x 6= 0 : x0 = 1 , xn = , = xmn
xn xn

1.4 Binomische Formeln


 1. binomische Formel: (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2
 2. binomische Formel: (x y)2 = x2 2xy + y 2
 3. binomische Formel: x2 y 2 = (x + y) (x y)

1.5 pq-Formel
 Lsungsformel fr die Gleichung x2 + px + q = 0
r 
p p 2
x1/2 = q
2 2

3
1.6 Fakultt, Binomialkoeffizienten

 Fakultt: 
1 wenn n = 0,
n! =
n (n 1)! wenn n 1.

 Binomialkoeffizient:  
n n!
=
k k! (n k)!

 Binomischer Lehrsatz (Verallgemeinerung der binomischen Formeln)

1.7 Binomischer Lehrsatz

 Binomischer Lehrsatz:
n  
n
X n
(a + b) = ak bnk
k=0
k

 Differenz von a und b:


n  
X
n n
(a b) = (1)nk ak bnk
k=0
k

 Differenz von an und bn :


n
X
n n
a b = (a b) ank bk1
k=1

2 Logik

2.1 Wahrheitstabellen und Priorisierung der Junktoren

a b ab ab ab ab a|b ab ab
a a AND OR XNOR NAND NOR XOR
NOT 0 0 0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0

Priorisierung: vor vor vor vor

2.2 Regeln der Aussagenlogik

 Kommutativgesetz: a b b a , a b b a

 Assoziativgesetze:
abc a (b c) (a b) c
abc a (b c) (a b) c

4
 Distributivgesetze:
a (b c) (a b) (a c)
a (b c) (a b) (a c)

 Absorption: a (a b) a , a (a b) a
 Komplementaritt: a a 0 , a a 1
 Neutrale Elemente:
a 1 a , a 0 0
a 1 1 , a 0 a

 Idempotenz: a a a , a a a
 Gesetze von de Morgan:
(a b) a b
(a b) a b

2.3 Ersetzung der binren Junktoren

xy (x y)
xy (x y)
x|y (x y)
xy x y
xy (x y) (y x)
(x y) (x y)

2.4 Quantoren
 Alternative Notation der Quantoren:
^ _
p(x) x : p(x) , p(x) x : p(x)
x x

2.5 Regeln der Prdikatenlogik


 leere Grundmenge:
x : p(x) ist wahr
x : p(x) ist falsch

 Vertauschen gleicher Quantoren:


x : y : p(x, y) y : x : p(x, y)
x : y : p(x, y) y : x : p(x, y)

 Negation (de Morgan):


{x : p(x)} x : p(x)
{x : p(x)} x : p(x)

5
3 Mengen
 Ist a Element von A schreiben wir a A, sonst a
/ A : (a A).

 Die Menge is die leere Menge, formal gilt: x 0 (also Wahrheitswert 0).

3.1 Mengenrelationen und -operationen

 A ist eine Teilmenge von B: A B : fr alle x gilt (x A x B)

 A und B sind gleich: A = B : fr alle x gilt (x A x B)

 Schnittmenge (Durchschnitt) zweier Mengen A und B: A B := {x | x A x B}

 Vereinigung zweier Mengen A und B: A B := {x | x A x B}

 Differenz zweier Mengen A und B: A \ B := {x | x A x


/ B}

 Komplement (auch: Komplementrmenge) einer Menge A: A := {x | x


/ A} = G \ A
(wenn G die Grundmenge (G A) bezeichnet)

3.2 Regeln der Mengenlehre

 Kommutativgesetz: AB =BA , AB =BA


A B C = A (B C) = (A B) C
 Assoziativgesetze:
A B C = A (B C) = (A B) C

A (B C) = (A B) (A C)
 Distributivgesetze:
A (B C) = (A B) (A C)

 Absorption: A (A B) = A , A (A B) = A

 Komplementaritt: AA= , AA=G

 Neutrale Elemente: AG=A , A= , AG=G , A=A

 Idempotenz: AA=A , AA=A

 de Morgan: AB =AB , AB =AB

3.3 Potenzmenge und Kartesisches Produkt

 Potenzmenge von G ist die Menge aller Teilmengen von G: P(G) := {A | A G}

 kartesisches Produkt zweier Mengen A und B: A B = {(a, b) | a A b B}

 kartesisches Produkt mehrerer Mengen Ai fr i = 1, 2, . . . , m:

A1 A2 , . . . Am = {(a1 , a2 , . . . , am ) | ai A, i = 1, 2, . . . , m}

6
3.4 Zahlenmengen, Intervalle

 natrliche Zahlen: N = {1, 2, 3, . . .}, mit Null: N0 = {0, 1, 2, 3, . . .}

 ganze Zahlen: Z = {m n | m, n N0 }
 
p
 rationale Zahlen: Q = p, q Z, q 6= 0
q
 reelle Zahlen, komplexe Zahlen: R, C (werden in der Analysis definiert)

 abgeschlossenes Intervall in R, offenes Intervall in R, halboffene Intervalle in R:

[a, b], (a, b), [a, b), (a, b]

Anmerkung: statt (, ) wird oft auch ], [ verwendet

 unendliche Intervalle in R: (, b], (, b), [a, ), (a, ), (, ) = R

3.5 Mchtigkeit von Mengen

 Folge benachbarter ganzer Zahlen: |{m, m + 1, . . . , n}| = n m + 1

Summenregel: fr zwei disjunkte Mengen A, B: |A B| = |A| + |B|

allgemeiner fr n paarweise disjunkte Mengen A1 , . . . , An (falls Aj Aj = ):


[ X
|A1 . . . An | = |A1 | + . . . + |An | bzw. | Ai | = |Ai |
i i

 Siebformel (Prinzip von Inklusion und Exklusion): |A| + |B| = |A B| + |A B|

 daraus folgend weitere Eigenschaften:

|A \ B| = |A| |A B| = |A B| |B|, |A| = |G| |A|

 Produktregel fr kartesisches Produkt: |A B| = |A| |B|

allgemeiner gilt fr n Mengen: |A1 . . . An | = |A1 | . . . |An |

Potenzmenge: |P(A)| = 2|A|

 Permutationen Anzahl verschiedener Reihenfolgen von n Objekten:

|Sn | = 1 2 . . . n = n!

7
4 Analysis

4.1 Operationen fr reelle Zahlen

 der Absolutbetrag bzw. Betrag einer reellen Zahl a ist gegeben durch

a falls a 0
|a| =
a falls a < 0

 Potenzieren einer reellen Zahl a R mit Potenz b N: ab = a


| a {z. . . a}
b
0 b 1
fr a 6= 0 und b Z knnen wir auerdem definieren: a = 1, a =
ab
 das Potenzieren lsst sich auf positive a, b R verallgemeinern

 Radizieren: falls a, c R+ , b Z, b 6= 0 und ab = c, dann heit a die b-te Wurzel aus c:



a = b c bzw. a = c1/b

 Logarithmieren: falls a, c R+ , a 6= 1, b R und ab = c, dann heit b der Logarithmus


von c zur Basis a:
b = loga c
speziell:

fr die Basis e = 2.718281828... (Eulersche Zahl) sprechen wir vom natrlichen


Logarithmus und schreiben b = ln c (= loge c)
mit lg wird der Logarithmus zur Basis 10 bezeichnet
mit lb wird der Logarithmus zur Basis 2 bezeichnet

4.2 Regeln fr Potenz- und Wurzeloperationen

 fr a, b, r, s R+ oder a, b R und r, s Z:
ar
(1) ar as = ar+s , = ars
as
ar  a  r
(2) ar br = (a b)r , =
br b
(3) (ar )s = (as )r = ars

 fr a, b R+ und natrliche Exponenten k, m, n N:




r
n n
n
a a
(4) n
a b = a b, n
= n
b b

q q
n m m n
(5) a= a = mn a

nk

(6) amk = n am

8
4.3 Regeln fr Logarithmusoperationen

 fr a R+ , a 6= 1 und b, c R+ und n N:

(0) loga 1 = 0, loga a = 1


 
b
(1) loga (b c) = loga b + loga c, loga = loga b loga c (c 6= 0)
c
1
(2) loga uc = c loga u, loga n u = loga u
n
logc b
(3) loga b = (Basiswechsel)
logc a

4.4 Trigonometrie

trigonometrische Funktionen:

a b a b
sin = cos = tan = cot =
c c b a

Hypotenuse c

Gegenkathete a

Ankathete b

 Gradma vs. Bogenma:



x=
180

4.5 Eigenschaften von Funktionen

 eine Funktion f heit monoton wachsend, falls fr beliebige x1 < x2 f (x1 ) f (x2 ),
gilt sogar f (x1 ) < f (x2 ), dann heit f streng monoton wachsend

 eine Funktion f heit monoton fallend, falls fr beliebige x1 < x2 f (x1 ) f (x2 )
gilt sogar f (x1 ) > f (x2 ), dann heit f streng monoton fallend

 eine Funktion f ist umkehrbar, falls x1 6= x2 f (x1 ) 6= f (x2 ) (bzw. die Funktion
eineindeutig=bijektiv ist)

 die Umkehrfunktion oder inverse Funktion wird mit f 1 bezeichnet.

 Satz: Jede streng monoton wachsende oder streng monoton fallende Funktion ist um-
kehrbar.

 Nullstelle einer Funktion f : Df R ist jede Lsung der Gleichung f (x) = 0

 eine gerade Funktion ist eine Funktion f , fr die f (x) = f (x) gilt

 eine ungerade Funktion ist eine Funktion f , fr die f (x) = f (x) gilt

9
4.6 Einige elementare Funktionen
 konstante Funktion: f (x) = b
 lineare Funktion: f (x) = ax + b, a R, a 6= 0
 Potenzfunktion: f (x) = axn , a 6= 0, n ZMonotonie der Potenzfunktion fr n 2:
fr ungerades n ist f (x) = axn streng monoton wachsend (a > 0) bzw. streng
monoton fallend (a < 0) auf der ganzen Definitionsmenge R
fr gerades n gilt:
ist a > 0, dann ist die Funktion streng monoton fallend auf R
0 = {x R|x
0} und streng monoton wachsend auf R+ 0 ,
ist a < 0, dann ist die Funktion streng monoton wachsend auf R 0 und streng
+
monoton fallend auf R0

 Wurzelfunktion: f (x) = a n x, x > 0, a 6= 0, n N
 allgemeine Potenzfunktion: f (x) = axr , x > 0, a 6= 0, r R
 Exponentialfunktion: f (x) = ax , a > 0, a 6= 1
 Logarithmusfunktion: f (x) = loga (x), x > 0, a > 0, a 6= 1
 trigonometrische Funktionen: f (x) = sin(x), f (x) = cos(x), etc.

4.7 Polynome
n
 eine Funktion p : R R der Form p(x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 = ak x k
P
k=0
mit ak R, k = 0, . . . , n, und an 6= 0 heit Polynom; wir nennen n den Grad oder die
Ordnung des Polynoms
 das Horner-Schema zur Berechnung eines Wertes p(b) hat die Form:

an an1 an2 a1 a0
+ an b cn1 b c2 b c1 b
(b) cn = an cn1 cn2 c1 p(b)

n
ak xk mit ak Z findet man
P
 Satz: Die rationalen Nullstellen eines Polynoms p(x) =
k=0
a
unter der Brchen , in denen a ein Teiler von a0 und b ein Teiler von an ist.
b
 Hauptsatz der Algebra: Jedes Polynom n-ten Grades hat hchstens n reelle Nullstel-
len.
 kennen wir die Nullstellen eines Polynoms p(x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 , so
knnen wir das Polynom in der Produktdarstellung angeben:
p(x) = an (x x1 )m1 (x x2 )m2 (x xr )mr q(x),
wobei x1 , . . . , xr die Nullstellen des Polynoms p(x) sind, die Potenzen m1 , . . . , mr die
entsprechenden Vielfachen der Nullstellen und q, das keine Nullstellen in R besitzt

10
 Newtonsches Interpolationspolynom fr n Punkte (xi , yi ) mit i = 1, . . . , n:

p(x) = c0 + c1 (x x1 ) + c2 (x x1 )(x x2 ) + . . .
+cn1 (x x1 )(x x2 ) . . . (x xn1 )

Berechnung der Konstanten c0 , . . . , cn1 :

y1 = p(x1 ) = c0 c0
y2 = p(x2 ) = c0 + c1 (x2 x1 ) c1
y3 = p(x3 ) = c0 + c1 (x3 x1 ) + c2 (x3 x1 )(x3 x2 ) c2
..
.

4.8 Zahlenfolgen

 eine Folge {xn } heit

monoton wachsend falls xn xn+1 fr alle n N,


streng monoton wachsend falls xn < xn+1 fr alle n N,
monoton fallend falls xn xn+1 fr alle n N,
streng monoton fallend falls xn > xn+1 fr alle n N

 eine Folge {xn } heit beschrnkt, falls xn [a, b] fr alle Folgeglieder xn

 eine Folge {xn } konvergiert gegen den Grenzwert a, Bezeichnung: lim xn = a , wenn
n
es zu jeder beliebig kleinen vorgegebenen Zahl > 0 einen Index n0 N gibt, so dass

|xn a| < fr alle n n0

 Satz von Weierstrass: Jede beschrnkte, monoton wachsende oder monoton fallende
Folge ist konvergent.

 nicht konvergente Folgen heien divergent

 eine Folge {xn } divergiert gegen , Bezeichnung: lim an = , wenn es zu jeder


n
beliebig groen Zahl K > 0 ein n0 N gibt, so dass xn > K fr alle n n0

 eine Folge {xn } divergiert gegen , Bezeichnung: lim an = , wenn die Folge
n
(an ) gegen divergiert

 Regeln fr die Konvergenz:


es seien {an } und {bn } konvergente Folgen mit lim an = a und lim bn = b
n n

(1) Addition, Subtraktion, Multiplikation:

lim (an + bn ) = a + b , lim (an bn ) = a b , lim (an bn ) = a b


n n n

(2) gilt bn 6= 0 fr alle n und b 6= 0:


an a 1 1
lim = , lim =
n bn b n bn b

11
(3) fr c R: lim can = ca
n

(4) Quadratwurzel: lim an = a
n

 Satz: Gegeben seien zwei konvergente Folgen {an } und {cn } mit demselben Grenz-
wert a, d.h. limn an = limn cn = a. Gilt dann fr eine Folge {bn }

an b n c n fr alle n N ,

dann konvergiert auch {bn } gegen a, d.h. es gilt limn bn = a.

Spezielle Zahlenfolgen
 n
1
 Eulersche Zahl: lim 1 + =e
n n

 fr a > 0 gilt lim n a = 1
n

 lim n
n=1
n

xn
 fr x > 1 und k > 0 gilt lim k =
n n

loga n
 fr a > 0 gilt lim =0
n n

Nullfolgen

 jede gegen 0 konvergierende Folge heit Nullfolge


1
 sei {xn } eine Nullfolge mit xn > 0 fr alle n N, dann gilt lim =
n xn
1
 sei {xn } eine Nullfolge mit xn < 0 fr alle n N, dann gilt lim =
n xn

1
 sei {xn } eine Folge, die gegen oder gegen divergiert, dann gilt lim =0
n xn

4.9 Rationale Funktionen

 eine rationale Funktion ist der Quotient zweier Polynome:

p(x) an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0


r(x) = = m m
q(x) b x + bm1 xm1 + + b1 x + b0
mit an 6= 0 und bm 6= 0
p(x)
 eine rationale Funktion r(x) = ist an den Nullstellen des Nenners nicht definiert
q(x)
 sei x0 eine Nullstelle von q mit Vielfachem k, ist dann x0 auch eine Nullstelle von p mit
Vielfachen ` k (der Faktor (x x0 ) kann aus dem Nenner herausgekrzt werden),
dann heit x0 hebbare Definitionslcke (hebbare Singularitt)

12
 ist x0 Nullstelle von q mit Vielfachem k, aber keine Nullstelle von p oder eine Nullstelle
von p mit Vielfachen ` < k (der Faktor (x x0 ) kann nicht aus dem Nenner herausge-
krzt werden), dann ist x0 eine Polstelle
 die Nullstellen von r(x) sind die Nullstellen von p(x), sofern sie keine hebbaren Defini-
tionslcken oder Polstellen sind
 ist der Polynomgrad von p(x) grer als der von q(x), kann die rationale Funktion fr
x durch ein Polynom angenhert werden, es gilt
t(x)
r(x) = s(x) +
q(x)
(wobei s(x) und t(x) wieder Polynome sind), Berechnung durch Polynomdivision

4.10 Trigonometrische Funktionen

 eine Funktion f : Df R heit periodisch, wenn sich ihre Werte in regelmigen


Abstnden wiederholen, d.h. es existiert eine reelle Zahl T 6= 0, so dass
f (x + T ) = f (x) fr alle x Df ,
den Wert T , d.h. den Abstand zwischen dem Auftreten desselben Funktionswertes,
nennt man Periode
 trigonometrische Funktion

sin x cos x tan x cot x



Definitionsbereich R R x 6= 2
+ k x 6= k
Wertebereich [1, 1] [1, 1] R R
Periode 2 2
Symmetrie ungerade gerade ungerade ungerade

Nullstellen k 2
+ k k 2
+ k

Polstellen keine keine 2
+ k k

 einige Rechenregeln:
1 = sin2 x + cos2 x (Satz des Pythagoras)
sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y
sin(x y) = sin x cos y cos x sin y
cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y
cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y

 Polarkoordinaten fr den Punkt P = (a, b), gilt:


a = r cos , b = r sin
b
dann gilt in Polarkoordinaten: P = (r, ) mit r2 = a2 + b2 , tan =
a

13
4.11 Weitere ntzliche Funktionen

 Betragsfunktion

x, falls x 0
|x| = abs(x) =
x, falls x < 0
Eigenschaften:

(1) | x| = |x| (gerade Funktion)


(2) |x| + |y| |x + y| (Dreiecksungleichung)

(3) |x y| |x| |y|
(4) |x| = 0 x = 0

 Signum-Funktion

1, falls x > 0
sign(x) = 0, falls x = 0
1, falls x < 0

Eigenschaften:

(1) sign (x) = sign x (ungerade Funktion)


(2) sign (x y) = sign x sign y
(3) x = sign x |x| fr alle x R

 die Abrundungsfunktion : R Z ist definiert durch:

bxc = floor(x) = max {n Z | n x}

die Aufrundungsfunktion : R Z ist definiert durch:

dxe = ceil(x) = min {n Z | n x}

Eigenschaften:

(1) x = bxc = dxe fr alle x Z


(2) x 1 < bxc dxe < x + 1 fr alle x R

 die Modulo-Funktion : Z N0 ist fr m Z definiert durch


jxk
modm (x) = x m
m
Eigenschaften:

(1) 0 modm (x) < m


(2) x m modm (x) (Zahlenkongruenz bzgl. m)

14
5 Lineare Algebra

5.1 Vektoren
 Nullvektor: Vektor, der nur aus Nullen besteht;
Skalar: eindimensionale Vektoren ( R1 = R)
 Skalarprodukt (auch inneres Produkt) im Rn ~u ~v := u1 v1 + u2 v2 + + un vn
 Kreuzprodukt (auch Vektorprodukt oder ueres Produkt) im R3

u1 v1 u2 v3 u3 v2
~u ~v = u2 v2 := u3 v1 u1 v3 .
u3 v3 u1 v2 u2 v1

 fr zwei Vektoren gilt ~u ~v = |~u| |~v | cos() wobei den Winkel zwischen den
Vektoren ~u und ~v bezeichne (speziell: ~u, ~v heien orthogonal, wenn ~u ~v = 0)

 die Norm (auch Lnge oder Betrag) eines Vektors ~u ist definiert durch |~u| = ~u ~u
 der Abstand (auch Distanz) zwischen zwei Vektoren ~u, ~v ist definiert durch |~u ~v |
 ein Vektor der Lnge 1 heit Einheitsvektor
 Gerade in Parameterform: g(r) = ~u + r~v , r R
(der Sttzvektor ist ~u und der Richtungsvektor ist ~v )

5.2 Regeln der Vektoralgebra

~ Rn beliebige Vektoren und r, s, t R beliebige Skalare.


Es seien ~u, ~v , w

 Addition und skalare Multiplikation:


(1) ~u + ~v = ~v + ~u , (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~
(2) ~u + ~0 = ~u , ~u + (~u) = ~0
(3) s(~u + ~v ) = s~u + s~v , (s + t)~u = s~u + t~u
(4) (st)~u = s(t~u) , 1~u = ~u

 Skalarprodukt
(1) ~u ~v = ~v ~u
(2) (~u + ~v ) w
~ = ~u w ~ + ~v w
~
(3) (s ~u) ~v = s(~u ~v )
(4) ~u ~u 0 (~u ~u = 0 gilt dann und nur dann, wenn ~u = ~0)

 Kreuzprodukt
(1) ~u ~v ist senkrecht zu ~u und ~v
(2) ~u r ~u = ~0
(3) ~u ~v = ~v ~u
(4) ~u (r ~v + s w)
~ = r (~u ~v ) + s (~u w)
~ , (r ~u + s ~v ) w
~ = r (~u w)
~ + s (~v w)
~
(5) ~u (~v w)
~ + ~v (w
~ ~u) + w ~ (~u ~v ) = ~0

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6 Komplexe Zahlen und Funktionen
 Notation: z = x + j y oder z = x + y j (wobei j 2 = 1) , d.h. mit Realteil Re (z) = x
und Imaginrteil Im (z) = y
 als Zeiger bezeichnen wir die grafische Darstellung einer komplexen Zahl
p
 Betrag |z| = |x + j y| = x2 + y 2
 konjugiert komplexe Zahl z = (x + j y) = x + j (y) = x j y

 Polarform und Exponentialform z = x + j y = r (cos + j sin ) = r ej ,


Berechnung von r und [0, 2):
y
arctan fr x > 0, y > 0 (I. Quadrant)


x


y

arctan + fr x < 0 (II.+III. Quadrant)



x
y
r = |z| , = arg (z) = arctan + 2 fr x > 0, y < 0 (IV. Quadrant)

x



fr x = 0, y > 0
2




3



fr x = 0, y < 0
2

 Grundrechenarten fr z1 = x1 + j y1 = r1 ej 1 und z2 = x2 + j y2
z1 z2 = (x1 x2 ) + j (y1 y2 )

z1 z2 = (x1 + j y1 ) (x2 + j y2 ) = r1 r2 ej (1 +2 )
z1 z1 z2 r1 j (1 2 )
=
= e
z2 z2 z2 r2

 die n-te Potenz von z = r ej ist z n = rn ej n (n N)


p2
 Ergnzung der pq-Formel: Ist D = q < 0, dann hat die quadratische Gleichung
4
zwei konjugiert komplexe Lsungen
p p
z1/2 = j |D|
2

 die n-ten Wurzeln von a = a0 ej fr n N sind alle zk = r ej k mit


+ k 2
r= n
a0 , k = fr k = 0, 1, 2, . . . , n 1
n

 Hauptwert des natrlichen Logarithmus von z = r ej ist


Ln z = ln r + j wobei [0, 2)
die Nebenwerte sind
ln z = Ln z + k 2 j fr k = 1, 2, 3, . . .

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