CAPITULO 1

INTRODUCCIN A LOS
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.

S
 Controladores Lgicos Programables

Los Controladores Lgicos Programables (PLCs, Programmable Logic Controller), tambin

llamados autmatas programables, forman parte de la familia de los ordenadores. Se usan en
aplicaciones comerciales e industriales. Un autmata monitoriza las entradas, toma
decisiones basadas en su programa, y controla las salidas para automatizar un proceso o
mquina.

Un Autmata Programable es Un Equipo Electrnico, basado en un micro procesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse
en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
 Controladores Lgicos Programables
Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti

una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels.

La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,

designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).

Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado
como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider
Electric, el actual propietario.
 Controladores Lgicos Programables

CLASIFICACIN

Estructura Compacta
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU,
memorias, entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el numero de entradas/salidas es pequeo, poco
variable y conocido.
 Controladores Lgicos Programables

CLASIFICACIN

Estructura Modular
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores
actualizaciones. Configuracin del sistema Variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una
rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.
 Partes de un PLC

Bloques Principales

Unidad Central de Proceso (CPU, Central Processing Unit)

Este bloque es el cerebro de autmata.
Su funcin es la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en
funcin de las entradas, activa las salidas deseadas.
Bloques de Entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de
carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionando una
separacin elctrica entre estos y los captadores.
Bloques de Salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores,
electrovlvulas, etc.
 Partes de un PLC

Bloques Necesarios Para el Funcionamiento

Fuente de Alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, condensador de alta potencia: para mantener el programa y algunos datos

en la memoria si hubiera un corte de la tensin exterior.
Consola de Programacin
PC o consolas de programacin.
Perifricos
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes de autmata, que se
unen al mismo para realizar una funcin especifica y que amplan su campo de
aplicacin o facilitan su uso. Como tales no intervienen directamente ni en la
elaboracin ni en la ejecucin del programa.
Interfaces
Circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la CPU
de los elementos perifricos descritos.
 Partes de un PLC

Estructura Modular
Bloque de Bloque de Salidas
Entradas
Fuente de
Alimentacin

Dispositivos de CPU Dispositivos de

Entrada Salida
Memoria

Programa Datos

Aislamiento Aislamiento
ptico ptico

Dispositivo de Programacin

Estructura Compacta
Fuente de Alimentacin

CPU

Bloque de Memoria Bloque de

Entradas Salidas

Comunicaciones
 Principios de Operacin

Un autmata programable consiste en mdulos de entradas, una CPU, y mdulos de salidas.

Una entrada acepta una gran variedad de seales analgicas o digitales de varios dispositivos
de campo (sensores) y los convierte en una seal lgica que puede usar la CPU.

La CPU tomas las decisiones y ejecuta las instrucciones de control basadas en las
instrucciones del programa de la memoria adquirindolas una a una.

Programa

Los mdulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una seal digital
o analgica que se puede usar para controlar dispositivos de campo (actuadores). Estas
instrucciones especifican lo que debe hacer el autmata segn una entrada especifica.

El funcionamiento es de tipo interpretado ya que analiza y ejecuta un programa sentencia a

sentencia.
 Capacidades y Aplicaciones del PLC

Anteriormente a los autmatas, las tareas de control se solucionaban mediante rels o

contactores. Esto con frecuencia se denominaba control mediante lgica cableada.

Si se cometa un error, los cables tenan que volver a conectarse correctamente.

Un cambio en su funcin o una ampliacin del sistema requera grandes cambios
en los componentes y su recableado.
 Capacidades y Aplicaciones del PLC

Lo mismo, adems de tareas ms complejas, se puede hacer con un autmata. El cableado

entre dispositivos y los contactos entre rels se hacen en el programa del autmata. Aunque
todava se requiere el cableado para conectar los dispositivos de campo, ste es menos
intensivo.

La modificacin de la aplicacin y la correccin de errores son ms fciles de

realizar. Es ms fcil crear y cambiar un programa en un autmata que cablear
y re-cablear un circuito.
 Capacidades y Aplicaciones del PLC

Los criterios utilizados para clasificar los PLCs incluyen:

Funcionalidad
Nmero de entradas y salidas
Costo
Tamao fsico

De estos, el numero de entradas y salidas es el factor ms importante.

En general, el nano es el tamao ms pequeo con menos de 15 puntos E/S.
Esto es seguido por los tipos de micro (15 a 128 E/S).
Tipos de medio (128 a 512 E/S).
Tipos de gran tamao (ms de 512 E/S).
 Capacidades y Aplicaciones del PLC

Independiente
Un PLC controla solo un Proceso y seria utilizado para comunicacin con otros
PLC.
El tamao y sofisticacin del proceso a ser controlado son factores clave en la
determinacin del PLC seleccionado.

Multitarea
Un PLC controla varios procesos PC o consolas de programacin.
Maestro-Esclavo
Un PLC controla varios PLC.