Roteiro

Pipeline de Visualizao 2D

Mudana de Sistemas de Coordenadas

Projees

Isabel Harb Manssour
Pipeline de Visualizao 3D

Porto Alegre, agosto de 2006

Pipeline de Visualizao 2D Roteiro

Modelo de Objeto
Poscionamento dos
(Descrio Geomtrica
Objetos (SRU)
Pipeline de Visualizao 2D
no SRO)

Recorte (SRU)

Mudana de Sistemas de Coordenadas

Projees
Mapeamento
(SRU-SRT)
Pipeline de Visualizao 3D

Converso
Vetorial-Matricial

Imagem(Matriz de pontos)

Mudana de Sistemas de Coordenadas Mudana de Sistemas de Coordenadas

Componente muito importante no processo de

O processo de visualizao 3D mais complexo
do que o 2D

Na visualizao 3D devem ser especificados

Sistema de referncia do universo "volumtrico

Projeo (e um plano de projeo)

Viewport
visualizao 3D

Observador Virtual

Define de que local se deseja que a cena seja exibida (de cima, de
baixo, do lado esquerdo, do lado direito, etc)

Necessidade da existncia deste observador: um mesmo conjunto
de objetos no universo 3D, visto de diferentes lugares tem, para
quem os observa, diferentes coordenadas para cada posio

Exemplo:

Cubo unitrio (com arestas de tamanho 1) colocado com o centro na
coordenada (10, 10, 10)

Observador posicionado na origem: coordenadas do centro do cubo so
(10, 10, 10)

Observador colocado na coordenada (10, 0, 0): coordenadas do centro
do cubo so, em relao a ele, (0, 10, 10)

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 Mudana de Sistemas de Coordenadas Mudana de Sistemas de Coordenadas

preciso definir a partir da posio do observador no

Ponto importante na definio do observador: universo e de sua orientao, um novo sistema de
referncia

Sua orientao (para onde ele est olhando dentro do

Sistema de Referncia da Cmara (SRC)
universo), ou alvo

Exemplo anterior

Observador olhando na direo positiva do eixo Z

Se fosse invertida esta orientao, as coordenadas do centro do cubo
seriam alteradas

No caso de se colocar o observador na origem "olhando" na direo
negativa do eixo Z, as coordenadas do centro do cubo seriam
(-10, 10, -10), pois o referido estaria sua esquerda e suas costas

Mudana de Sistemas de Coordenadas Mudana de Sistemas de Coordenadas

necessrio definir a partir da posio do observador

Como a imagem obtida esttica, se faz analogia no universo e de sua orientao o SRC
com uma foto

Foi obtida uma fotografia quando a cmara estava numa
dada posio direcionada para o objeto

Conceito de cmara sinttica: a posio da cmara dada
por um ponto (x,y,z) em relao ao mesmo universo onde
ser posicionado o objeto e sua orientao dada por um
vetor

Criao de trs vetores de direo

O vetor "w

Vai da origem do SRC (posio do observador) at o alvo, que est
instanciado no Sistema de Referncia do Universo (SRU)

Representa o eixo Z, calculado pela diferena entre a posio do
observador e o alvo

O vetor "u

Representa o eixo X, calculado pelo produto vetorial entre "w" e o
vetor (0, 1, 0) que define o "lado de cima" do sistema de referncia

O vetor "v

Representa o eixo Y, calculado pelo produto vetorial entre "w" e "u".

Mudana de Sistemas de
Mudana de Sistemas de Coordenadas Coordenadas

Resultado do produto vetorial: vetor simultaneamente

normal a dois outros

Para obter um sistema de referncia ortonormal, os
vetores devem ser unitrios

Aps o clculo do vetor deve-se dividi-lo pelo seu mdulo

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 Mudana de Sistemas de Coordenadas Roteiro

Frmula

Pipeline de Visualizao 2D
a d g
[X Y Z ] = [ X-X O Y-YO Z-Z O ] b e h
Mudana de Sistemas de Coordenadas

,
c f i
Projees

Pipeline de Visualizao 3D

[X Y Z]: coordenadas do ponto no SRC

[X Y Z] : coordenadas do ponto no SRU

[XO YO ZO]: coordenadas da posio do observador no SRU

u = [a b c], v = [d e f] e w = [g h i]

Projees Projees

Etapa obrigatria da representao de objetos no

Introduo
espao 3D

Projeo Paralela Ortogrfica
3D 2D (maioria dos dispositivos grficos)
http://www.inf.pucrs.br/
~manssour/CG/
projecoes/index.html

Projeo Paralela Oblqua
Projeo

Tcnica para obter representaes

Projeo Perspectiva
bidimensionais de objetos tridimensionais

Volume de Visualizao

Projees Projees

Objetos 3D
As projees geomtricas planares podem ser,

Geralmente, definidos por vrtices

Projeo de objetos 3D

Definida por raios de projeo (chamados
projetantes) que emanam de um centro de
projeo, passando atravs de cada ponto do
objeto, e interseccionando um plano de
basicamente, divididas em duas classes

Projees Paralelas

Projetantes so paralelas entre si

Emanam do infinito e vo para o infinito

Pode ser ortogrfica ou oblqua

Projeo Perspectiva
Projetantes emanam de um ponto que est

a uma distncia finita do plano de projeo e

projeo vo para o infinito

Conhecida como Projees Geomtricas
Planares

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 Projees Projees

Projees paralelas
Projeo Paralela Ortogrfica

Paralela Ortogrfica
Tipos mais comuns: FRONTAL, LATERAL e SUPERIOR

Paralela Oblqua
Neste caso, dado P = (x, y, z):

ponto projetado em XY (x, y, 0)

Projeo Paralela Ortogrfica
ponto projetado em XZ (x, 0, z)

Direo das projetantes
ponto projetado em YZ (0, y, z)
normal ao plano de projeo

Projees Projees

Projeo Paralela Oblqua

Projeo Paralela Ortogrfica
Combina as propriedades das projees ortogrfica

Vantagens frontal, lateral e superior

No h alterao nas medidas do objeto
As projetantes tornam-se oblquas em relao ao plano

Simplicidade de construo de projeo

Desvantagem

Reconstruo mental de um objeto a partir da visualizao
das trs vistas ortogrficas muito difcil

Projees Projees

Projeo Paralela Oblqua

Projeo Paralela Oblqua

Importante:

Frmula

x = x + z * l * cos ( )

Cavaleira ( = 45o e l = 1): cria uma sensao de
profundidade exagerada, porm bastante utilizada
y = y + z * l * sen ( ) porque as medidas de todas as arestas so mantidas,


a inclinao das projetantes em relao ao plano facilitando as medies sobre o desenho
de projeo (valores usuais 30o e 45o)


Cabinet ( = 45o e l = 1/2): oferece uma reduo na

l um fator que indica o quanto ser acentuada ou distoro causada pela projeo cavaleira na ordem
no a sensao de profundidade de 50%, sendo, portanto, mais realista

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 Projees

Projeo Perspectiva

Projeo Perspectiva

O plano de projeo (PP) paralelo ao plano XY
e toma-se, sobre o eixo Z, um ponto de
coordenadas (0, 0, -d), ao qual chama-se centro
de projeo (CP), onde d a distncia do CP ao
PP
Projees

Projeo Perspectiva
Projeo Perspectiva

Os efeitos da projeo perspectiva dependem do
posicionamento do centro de projeo em
relao ao plano de projeo

Se o centro de projeo for posicionado prximo
ao plano de projeo, os efeitos so enfatizados

Objetos mais prximos parecero muito maiores do
que os objetos mais distantes do mesmo tamanho

Afastando o centro de projeo do plano de
projeo

A diferena de tamanho dos objetos mais prximos e
mais distantes diminui
Projees

Projeo Perspectiva
Projees

Clculo das coordenadas da projeo de P:

Vista lateral direita
(para calcular yp)

Vista superior
(para calcular xp)
Projees

O ngulo de viso

Define o quanto o observador consegue ver do
universo (quanto do universo ser exibido na tela)

Este ngulo funciona como o ngulo de abertura da
lente de uma mquina fotogrfica

Quanto maior o ngulo, maior a regio que pode ser
enquadrada na foto

Quando o ngulo for menor, e uma poro do
universo for visualizada, se tem o efeito de zoom
Projees

Visualizao 3D

Plano de projeo usado para determinar a
poro do universo que ser visualizada

Considerando este plano possvel determinar
um volume de visualizao

Apenas os objetos que estiverem dentro deste
volume sero exibidos na viewport

O tamanho do volume de visualizao depende do
plano
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 Projees Projees

Volume de visualizao
Volume de visualizao finito

Projeo paralela
Limita-se a extenso do volume na direo do

Os quatro lados do volume de visualizao formam eixo z
um paraleleppedo
Especificao de um ou dois planos adicionais
paralelos ao plano de projeo

Projeo perspectiva

Plano frontal (near plane)

Pirmide com o vrtice no centro de projeo
Plano Traseiro (far plane)

Incluso destes planos produz um volume de
visualizao limitado por seis planos

Projees Roteiro

Pipeline de Visualizao 2D

Mudana de Sistemas de Coordenadas

Projees

Pipeline de Visualizao 3D

Projeo Paralela: Projeo Perspectiva:

paraleleppedo de visualizao frustum de visualizao
[Hearn 1997]

Pipeline de Visualizao 3D Pipeline de Visualizao 3D

Modelo de Objeto
Posicionamento dos
(Descrio Geomtrica
Objetos (SRU)
no SRO)
PROCESSO
MODELO DE IMAGEM
VISUALIZAO 3D

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 Pipeline de Visualizao 3D Pipeline de Visualizao 3D

Modelo de Objeto Modelo de Objeto

Posionamento dos Posicionamento dos
(Descrio Geomtrica (Descrio Geomtrica
Objetos (SRU) Objetos (SRU)
no SRO) no SRO)

Mapeamento
SRU-SRC
Objetos no SRC
Objetos no SRC Especificao do
Vol. de Visualizao

Recorte 3D

Pipeline de Visualizao 3D Pipeline de Visualizao 3D

Modelo de Objeto Modelo de Objeto

Instanciamento dos Instanciamento dos
(Descrio Geomtrica (Descrio Geomtrica
Objetos (SRU) Objetos (SRU)
no SRO) no SRO)

Objetos no SRC
Objetos no SRC

Recorte 3D
Recorte 3D
Projeo

Projeo Mapeamento
para tela

Pipeline de Visualizao 3D Pipeline de Visualizao 3D

Modelo de Objeto Modelo de Objeto
Instanciamento dos Instanciamento dos
(Descrio Geomtrica (Descrio Geomtrica
Objetos (SRU) Objetos (SRU)
no SRO) no SRO)
Objetos no SRC Objetos no SRC

Recorte 3D Recorte 3D

Projeo Projeo

Mapeamento Mapeamento
para tela para tela

Converso Converso Imagem(Matriz

Vetorial-Matricial Vetorial-Matricial de pontos)

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 Referncias

FOLEY, James D., et al. Computer Graphics: Principles

and Practice. 2nd Ed., New York, Addison Wesley, 1990.

HEARN, Donald; BAKER, M. Pauline. Computer Graphics

- C Version. 2nd Ed. Upper Saddle River, New Jersey:
Prentice Hall, 1997, 652 p.

WATT, Alan. 3D Computer graphics. 3th Ed. Harlow:

Addison-Wesley, 2000. 570 p. il.

LATHROP, Olin. The Way Computer Graphics Works.

Wiley Computer Publishing, 1997.