UNE NOUVELLE TAPE

TECHNOLOGIQUE
NOUVELLE CONSTRUCTION : NOUVELLES CARACTERISTIQUES
RSISTANCES SRIE "S"
moul

Pattes prformes
soudes directement
sur le clips

- stabilit sous charge 0,05 % max. AR puissance max. pour 10 000 h

- trs faible force lectromotrice : 0,3 p. V;oc (diffrence de temprature
entre les pattes)
- limites de temprature : - 55C + 175C.
- dimensions (S102J)

A : S102 J = 5,08 mm
S102 C = 3,81 cm

RSISTANCES HERMTIQUES
SCELLES DE PUISSANCE
ET DE HAUTE STABILITE
TYPE VHM 3
Coefficient de temprature ( - 55C + 125C)
-+- 2,5 ppm;oc >100 n
10 ppm;oc 30 n < 100 a
15 ppm;oc 10 n < 30 a
Tolrance 0,005 % 1 %
Temps de monte 1 ns typique
Stabilit
En stockage 0,003 % .typique
En charge 0,04% typique pleine charge
(10 w) et temprature ambiante 25C
Dissipation nominale 25C
3 watts l'air libre
10 watts avec refroidisseur
Limites de temprature- 55C + 175C
e Inductance 0.08 p.H typique Prsentation
e Capacitance 0,5 pF typique botier transistor
type T03
Gamme de valeur 10 a 39,2 k

[)~ VISHAY-MICROMESURES
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92240 MALAKOFF
TEL . 655.98.00
TELEX 270 140 F VISHFRA
 SOMMAIRE
Analyse~
ar.
Les filtres actifs 67
Les circuits PLL et leurs applications 117

Applications&, lA
Porte analogique synchronise 41

Automob~

Les circuits d'allumage 9

-J.-..
composants11-'

Diodes et diodes zner 73

Electronique~
mdicale~
La dfibrillation lectrique 5
Le pancras artificiel 61

Etud:::

Etude d'une logique de jeu vido 49
Socit Parisienne d'dition
Les circuits logiques 169
Socit anonyme au capital de 1.950 000 F
Sige social : 43. rue de Dunkerque. 75010 Paris
Direction - Rdaction - Administration - Ventes:
MesuresO
2 12, rue de Bellevue, 75019 Paris - Tl. : 200.33.05.
Publicit : Socit Auxiliaire de Publicit
La mesure des valeurs efficaces vraies 137
43, rue de Dunkerque 75010 Paris - Tl. : 285.04.46.

Prsident -directeur gnral: Directeur de la publication

Jean-Pierre Ventillard
Rdacteur en chef
Jean-Ciat.~de Roussez
Variations autour du kit MEK6800-D2 95
Ont particip ce numro: Jean-Claude Baud, Michel de Calcul en virgule flottante 143
Pracontal, Franois Gaillard, Claude Gastaud, Patrick
Girard, Patrick Gueulle, Marcel Henrot, Daniel Heyden,
Jacky Jgou, Flix Juster, Andr Konto, Grard Lelarge,
Schmathquil., J
Etienne Lemery, Pierre Lemeunier, Catherine Peaucoup,
Jean-Louis Plagnal, Jol Ranchet, Ren Rateau, Frdric Les bascules d'Eccls-Jordan 19
Rutkowski, Jean Sabourin, Jacques Trmolires. Les filtres utiliss en audio-frquence 27

Maquette : Michel Raby

Couverture : Gilbert L'Hritier
Technologr
Ce numro a t tir
La fabrication des circuits imprims 159
60 000 exemplaires

Abonnements : 2 12, rue de Bellevue, 75019 Paris

1 an (4 numros) : 40 F (France) - 55 F (Etranger)
Copyright 1978 - Socit Parisienne d'Edition L'intelligence artificielle : les robots 83
Dpt lgal 19 ' trimestre 78 Fiches techniques: circuits mtgrs pour automobile 105
N diteur : 593
Distribu par SAEM Transports presse Les faisceaux hertziens 125
Imprimerie : Edicis, 75019 Paris Critrium 142
Bibliographie 168 et 186
lectronique Applications dcline toute responsabilit quant aux
Rseaux de distribution semi-conducteurs 187
op1n1ons formules dans les articles, celles-ci n'engageant que leurs
auteurs. - Nouveauts 193

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 3


6 Fonctions
Le Cd .A. 20 000 S est le seul multimtre
numrique 20 000 points aussi complet :
1) Voltmtre continu,
2) voltmtre alternatif,
3) amperemtre continu,
4) amperemtre alternatif,
5) ohmmtre,
6) thermomtre.
25 Calibres
5 calibres V = 0 1 000 V
rsolution 10 fJ. V,
5 calibres V= 0 1 000 V
rsolution 10 fJ. V,
4 calibres A = 0 2 A rsolution 100 nA,
3 calibres A= 0 2 A rsolution 1 fJ.A,
6 calibres n 0 20 Mn rsolution 10 mn,
2 calibres C- 200 + 600 C
rsolution 1/100 l/10C.
Grande rsolution
10 fJ. V de rsolution en conti nu !
10 fJ.V de rsolution en alternatif!
100 nA de rsolution en continu!
1 fJ.A de rsolution en alternatif!
10 mn de rsolution en ohmmtre!
1/ 100 ( de rsolution en temprature!
Autonome
Alimentation rseau :
Alimentation sur batteries :
accumulateurs Cd . Ni. grande autonomie
170 000 mesures soit plus de 7 heures
d 'utilisation continue, si tous les afficheurs
sont allums .
Et pour les distraits,
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instantanment. Plu s d'attente de mise en
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20 000 S est particulirement pratique et
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Il tient vraiment dans la main et peut tre
utilis pour les mesures dans des endroits
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multimtre_ thermomtre
20000pts_Rsolution:10~V~JOm0_1j100C
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L'affichage par diodes
lectroluminescentes
(4 d igits + 1)
de couleur rouge orang de grandes
dimensions
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La simplicit d'utilisation
du Cd .A. 20 000 S diminue
considrablement les risques d'erreur de
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Les surcharges admissibles sont de 1 000
fais le calibre sur le calibre
le plus bas (250 V sur 200 mV). et 1 000 V
sur tous les autres calibres (2 V, 20 V, 200
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avec 1 500 V, 15s sur le calibre 1 000 V
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aluminium, est ralis par implantation
ionique. Il regroupe toutes les fonctions :
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Cd .A. 4 000 D,
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type J,
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Cd .A. 20 000 Let M,
- bloc de raccordement pour couples
thermolectriques
type J (rf), Cd .A. 20 000 A.
#
-------
#'couPON RPONSE
Nom
1 Fonction
Service
1 Adresse
Souhaite recevoir une
1 documentation dtaille
sur le Cd .A. 20 000 S
 Nous connaissons tous les effets catastrophi-
ques que peut avoir un choc lectrique intense sur
l'organisme : l'lectrocution grave a en gnral
pour consquence immdiate l'arrt de la fonction
circulatoire par fibrillation ventriculaire et l'arrt
respiratoire.
Nous allons voir dans ce court expos com-
ment le mme choc lectrique sciemment appli-
qu l'organisme peut sauver un accident (noy,
asphyxi, lectrocut .. .) d'une mort certaine.
La dfibrillation lectrique
Le dfibrillateur
Fig. 1a. -Aspect de l'lectrocardiogramme normal.
La fibrillation
Mcanisme
Nous avons analys de faon som-
maire dans un prcdent numro les
mcanismes biochimiques qui mnent
la contraction cardiaque (voir Elec-
tronique Applications N 3. Article:
L'Electrocardiogramme).
Les cellules du myocarde peuvent se
contracter de faon autonome, sans
excitation extrieure, un rythme de
l'ordre de 40 contractions par minute.
Il existe par ailleurs dans le cur un
rseau de cellules particulires qui
transmettent l'ensemble du cur,
partir de points particuliers appels
centres, une excitation rythme
plus rapide correspondant au rythme
cardiaque normal. Le centre principal
est situ dans la paroi de l'oreillette~ il
fournit une excitation 75/80
coups/ minute qui est retarde et
transmise ensuite au ventricule.
Fig. 1 b. - Aspect de l'lectrocardiogramme lors
d'une fibrillation ventriculaire,
L'ensemble du cur se contracte
ainsi au rythme de 75 / 80 battements
par minute.
Diverses maladies peuvent altrer
l'excitation ou la transmission de l'exci-
tation entre oreillettes et ventricules.
De faon trs schmatique, la fibril-
lation correspond l'action dsordon-
ne des cellules du myocarde, chaque
cellule travaillant indpendamment de
sa voisine. Les phnomnes biochimi-
ques de propagation de l'onde d'acti-
vation dans le muscle sont perturbs.
Le muscle cardiaque fournit alors un
travail, mais un travail inefficace: il n'y
a plus contraction, mais une sorte de
vibration de la masse musculaire.
Fibrillation auriculaire
Elle concerne les oreillettes. Elle se
rencontre assez frquemment et com-
porte relativement peu de risques car
elle perturbe peu le systme circula-
toire. Le rythme des contractions car-
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 5
 v
en kV

t en ms

Fig. 2 . - Les lectrodes de dfibrillation sur le thorax Fig. 3. -Allure de la tension aux bornes des lectrodes en fonction du temps. Dans cet exemple, Vmax = 4 kV.
du patient.

Fig. 4. -Schma de principe d'un dfibrillateur. L =

30 50 mH : C = 50 ,,F (lectrochimique ou
l'huile Vs ;;.. 5 kVJ; R = 15 S1 . La rsistance bran-
che entre E 1 et E2 (environ 50 S1) est celle du
patient entre les lectrodes. La tension V va de 1
5kV).

R R

v T T

0
a1 ~s~f--:-f.- "
~Priode vulnrable
~

Q' ___/
1/
"
~s ~1--,-loo-
t

- 1-

Fig. 5 . - La synchronisation du choc.

0 t A : 1 'ECG et la priode viter.
8 : l'onde R rpre.
c ~ ,. C : instant du choc de la dfibrillation.
Test le retard en gnral rglable.

Fig. 6. - Photographie d 'un dfibrillateur portable

d 'urgence (document de l'importateur : Sarem
Strasbourg).

PAGE 6 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

 <1111
diaques efficaces du point de vue
hmodynamique est quasi -alatoire.
Mais les ventricules fonctionnent nor-
malement.
Fibrillation ventriculaire
Elle concerne les ventricules, parties
fondamentales de la pompe cardia-
que . La fibrillation ventriculaire te
toute efficacit au cur considr en
tant que pompe et provoque l'arrt
circulatoire complet. Si elle n'est pas
traite dans les instants qui suivent son
apparition, elle entrane la mort.
Sur une personne en bonne sant, la
fibrillation ventriculaire apparait en
gnral suite une lectrocution, un
choc violent (chute ou accident de la
route) ou pendant la ranimation aprs
noyade ou asphyxie (roxygnation).
Chez les malades cardiaques, elle
peut tre la phase finale de rvolution
de divers troubles du rythme. Divers
signes annoncent son apparition :
tachycardie ventriculaire, salves
d'extrasystoles.
Le dfibrillateur
Principe
La meilleure mthode de traitement
de la fibrillation _ventriculaire est, d'une
faon qui peut apparatre paradoxale,
Fig. 7. - Un autre dfibrillateur portable comportant
un cardioscope (document Mennen - Great Batch
France Lyon, qui diffuse ce matriel).
le choc lectrique: on dispose sur le
thorax du malade deux lectrodes (voir
fig . 2) et l'on cr entre ces lectrodes
un champ lectrique intense qui
englobe-le cur. 8-e champ lectrique
brutalement appliqu (voir fig. 3)
l'ensemble des myofibrilles cardiaques
provoque instantanment l'arrt du
processus de fibrillation en place en
laissant alors la possibilit d'apparatre
une contraction cardiaque normale.
Constitution du
dfibrillateur
Diverses exprimentations ont per-
mis de dfinir de faon optimale les
paramtres de la tension appliquer
entre les lectrodes du dfibrillateur
afin d'obtenir avec un maximum de
chance le rtablissement d' un rythme
cardiaque normal.
Les appareils actuels appliquent aux
lectrodes un choc lectrique unique
haute tension (de 1 5 kV environ)
produit par la dcharge d'un conden-
sateur travers une self et la rsis-
tance que prsente le patient entre les
lectrodes (environ 50S2) (voir fig. 3 et
4).
Les nergies mises en jeu sont com-
prises entre quelques dizaines et quel-
ques centaines de Joules (la plupart
des appareils permettent d'atteindre
des nergies de 400 Joules).
Fig. B. - Dfibrillation d'un accident. On peut
remarquer l'extrme maniabilit de l'appareil.
Fig. 9 . - Un dftbrillateur destin l'usage poste
fixe (salle d'opration, de ranimation, .. .1. On
remarquera l'affichage de l'nergie du choc, les
commandes correspondant au mode K synchrone
et le fonctionnement possible en K interne . (docu -
ment Mennen - Great Batch France).
Un dfibrillateur est donc essentiel-
lement constitu: (voir fig. 4).
- d'une alimentation haute-tension
(convertisseur statique)
- d'un condensateur (C) charg par ce
convertisseur une tension rglable
- d'une self (L)
- d'un dispositif relais haute-tension
branchant la demande les lectrodes
mises en place sur le patient au reste
du circuit du dfibrillateur
- de deux lectrodes mtalliques de
grande surface (en gnral disques de
9 10 cm de diamtre) appliques fer-
mement par l'oprateur sur la poitrine
du patient. La grande surface est
ncessaire afin d'viter des brulres de
la peau par densit de courant exces-
sive lors du choc lectrique de dfibril-
lation.
Cas particuliers
- Dfibrillation interne : nous n'avons
parl jusqu' maintenant que de la
dfibrillation aprs accident (lectro-
cution, noyade...!.
Il est des cas o la fibrillation peut
avoir t induite volontairement: c'est
le cas par exemple en chirurgie cardia-
que.
Lors de certaines interventions ra -
lises sous circulation extra-corporelle,
le chirurgien provoque la fibrillation
ventriculaire parr emploi de drogues, le
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 7
refroidissement du muscle cardiaque
et l'utilisation du fibrillateur , petit
appareil qui injecte un courant alterna-
tif de basse frquence dans des lec-
trodes places de faon adquate sur
le myocarde. Ceci lui permet de travail-
ler sur un cur immobile et facilite sa
tche.
La dfibrillation aprs le geste du
chirurgien est parfois spontane lors
du rchauffage du cur: Il faut
cependant souvent procder une
dfibrillation lectrique qui est alors
dite dfibrillation interne . Le choc
lectrique est appliqu directement sur
le myocarde grce des lectrodes en
forme de cuillers qui enserrent le mus-
cle. Les nergies ncessaires sont plus
faibles qu 'en dfibrillation externe
puisque le choc lectrique est appliqu
mme le cur : la tension crte est
de l'ordre de 100 500 V. l'impulsion
dure 8 10 ms, l'nergie est de l'ordre
de quelques dizaines de Joules.
- Dfibrillateurs synchroniss sur
l'lectrocardiogramme:
Le choc lectrique permet de traiter
des troubles du rythme cardiaque
autres que la fibrillation ventriculaire.
L'application d'un choc lectrique sus-
pend en effet l'activit cardiaque
l'instant considr et laisse ainsi une
contraction normale la chance d'appa-
ratre. Si l'on veut rduire par exemple
des troubles auriculaires. il est impra-
tif de synchroniser l'application du
choc de dfibrillation au cycle ventri-
culaire en place afin d'viter que ce
choc ne se produise pendant la
priode vulnrable (flanc montant
de l'onde T) ce qui ne manquerait pas
de provoquer une fibrillation ventricu-
laire ... !
Cette synchronisation est ralise de
faon lectrique: l'lectrocardio-
gramme prlev sur le patient grce
des lectrodes spares, ou directe-
ment grce aux lectrodes de dfibril-
lation, est appliqu un dispositif lec-
tronique qui repre l'onde R et appli-
que le choc de dfibrillation en cons-
quence. (voir fig. 5).
Les diffrents types d'appareils
- Utilisation en interventions
d' urgence : (voir fig. 6 et fig. 8). Ce
type d'appareil est en gnral lger,
maniable, aliment sur batterie d'accu-
mulateurs interne et possde une
autonomie de l'ordre de 20
50 chocs (selon l'nergie demande).
Les accumulateurs sont, en dehors
des priodes d'utilisation, rechargs en
permanence partir du secteur ou de
la batterie du vhicule grce un char-
geur automatique incorpor c:>u
externe. Un affichage informe l'utilisa-
teur de l'autonomie dont il dispose.
Certains appareils possdent mme
un petit cardioscope incorpor (fig. 7)
PAGE 8- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
permettant le relev, travers les lec- Rfrences
trodes de dfibrillation ou grce des Pour de plus amples renseignements
lectrodes supplmentaires, de l' lec- concernant les techniques de dfibril-
trocardiogramme avant et aprs le lation et les problmes pratiques, le
choc lectrique de dfibrillation ou lecteur pourra consulter Comprendre
permettant mme l'application d'un et utiliser l'lectrocardiographe (Edi-
choc synchronis. tions SIMEP, Villeurbanne, chapitres 4
L'nergie dlivre chaque choc par p. 36, 5 p. 54, 6 completl.
ce type d'appareil est rglable en gn-
ral de quelques dizaines de Joules
400 Joules et affiche par un galvano-
mtre.
Ces dfibrillateurs sont utiliss dans
les ambulances ou les vhicules rapi-
des d'intervention par les SAMU (Ser-
vices d'Aide Mdicale Urgente), les
pompiers, dans les services de rani-
mation etc.
- Utilisation au bloc opratoire (voir
fig. 9):
L'appareil utilis au bloc opratoire
est en gnral plus lourd, plus sophis-
tiqu. Il permet la dfibrillation interne
et la dfibrillation externe, l'application
de chocs synchroniss.
L'alimentation s'effectue en gnral
sur le secteur, parfois sur batterie
d'accumulateurs incorpore bien que
cela soit moins ncessaire que dans le
cas prcdent.
Les lectrodes ne font pas partie du
corps de l'appareil comme c'est parfois
le cas pour les dfibrillateurs portables
(voir fig. 6) mais y sont relies par
l'intermdiaire de connecteurs dbro-
chables de faon pouvoir tre
dbranches et strilises sparment.
L' utilisation col}jointe, au bloc op-
ratoire, d'un lectrocardioscope et
d'un dfibrillateur pose bien sr de
gros problmes: l'lectrocardioscope
doit tre conu de faon supporter
des surcharges importantes (les
signaux prlevs par les lectrodes
sont de l'ordre du millivolt, le choc de
dfibrillation de l'ordre de plusieurs
kilovolts ... !l. Nous invitons nos lec-
teurs se reporter ce sujet notre
prcdent article (E.A. N 3).
Conclusion
Outil d'une thrapeutique para-
doxale, le dfibrillateur fait partie de la
panoplie des soins d'urgence. On le
trouve maintenant dans les ambulan-
ces, les vhicules d'intervention
d'urgence des pompiers des SAMU,
les services d'urgence et mme dans
les infirmeries de certaines usines* o
il a dj permis d'viter les consquen-
ces tragiques de certaines lectrocu-
tions ou asphyxies.
D. HEYDEN
Ingnieur d'Etudes
Mira Electronique
Le dfibrillateur doit tre manipul par un mde-
cin.
 Mme lorsqu'ils ne font pas appel l'lectronique, les
circuits classiques d'allumage des moteurs explosion par
bobine et rupteur posent des problmes thoriques et tech-
niques qui chappent un examen superficiel. L'tude que
nous proposons tentera de dtailler un fonctionnement sou-
vent mal connu et d'analyser les principales anomalies pos-
sibles.

Les circuits d'allumage

Depuis l'avnement des transistors et plus encore des
thyristors, l'lectronique a fait une entre en force dans le
domaine de l'allumage des moteurs explosion. Si cette
rvolution ne touche pas la grande masse des utilisateurs,
c'est que l'allumage classique, compte tenu de l'exprience
acquise au cours de sa longue existence, suffit aux besoins
de l'automobile de tourisme. Par contre, ds qu'on entre
dans le domaine des moteurs haut rendement, et travail-
lant dans des conditions difficiles, en particulier rgime
lev, l'lectronification est devenue la rgle. C'est le cas des
vhicules de comptition, mais aussi des moteurs de
bateaux, de trononneuses, de tondeuses, etc. Nous exami-
nerons donc les diverses techniques d' lectronification avant
de conclure sur une comparaison des performances obte-
nues avec les diffrents procds.

Principe - - - dans la bobine avec une loi qui est don-

de l'allumage
par bobine
et rupteur
Rduit sa plus simple expression,
un dispositif d'allumage par bobine et
rupteur peut tre schmatis par le
croquis de la figure 1.
Une tension d'alimentation conti-
nueE, celle de la batterie d'accumula-
teurs, alimente le primaire P d'une
bobine B. La bobine n'est autre qu'un
transformateur lvateur comportant
n, spires dans son enroulement pri-
maire et n2 spires dans son enroule-
ment secondaire. En gnral le rapport
lvateur n2 / n 1 est voisin de 100.
En srie avec le primaire, un inter-
rupteur K, qui n'est autre que le rupteur
du dispositif d'allumage, peut ouvrir ou
fermer le circuit. Ralis en fil de cui-
vre, l'enroulement primaire prsente
une rsistance R,.
Baptisons t 1 l'instar.t que nous choi-
sirons comme origine des temps, et qui
concide avec une fermeture de l'inter-
rupteur K. A partir de cet instant, le
courant s'tablit exponentiellement
ne par l'expression :
1 =....(1-e-R 1 t)
R, L,
dans laquelle L 1 est le coefficient de
self induction du primaire de la bobine.
Si la charge durait indfiniment le cou-
rant primaire tendrait asymptotique-
ment vers sa limite E/ R1 .
A un instant tz o l'intensit dans le
primaire atteint la valeur 11 (voir fig. 2),
l'nergie magntique emmagasine
dans la bobine a pour expression :
Supposons qu' cet instant t 2 , nous
fermions l'interrupteur K. Thorique-
ment le courant primaire est brutale-
ment interrompu. Dans la pratique
l'existence d'une tincelle entre les
contacts de l'interrupteur K prolonge la
dure de la fin du courant, qui passe de
sa valeur 1, la valeur 0 pendant
l'intervalle de temps t 2 tJ.
Examinons maintenant les varia-
tions, avec le temps t, de la tension
secondaire Vs de la bobine. A chaque

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 9

 i ( Primaire )

E
R,
r,
-- - - -- - - - -- - - - -- -
........... - ---::------- -
~

1
-- - --

Fig. 1

0 ,, 1
'2 '3 10ms

Bobine

Vs ( Secondaire )

_I_E

Fig. 3 Fig. 2

instant, les variations du flux 0 dans

Rupt e ur Rllpt e u r
l'enroulement primaire sont transmi - r, ouvert f erm
ses l'enroulement secondaire, qui lui
est magntiquement coupl. Par
consquent, la tension Vs instantane a)

dans le secondaire est donne par la

loi:
d0 dl
Vs= -"'C.it =- M at
bi
Compte tenu du sens de variation
des courants primaires, et de la vitesse
de cette variation, on peut tracer,
comme le montre encore la figure 2,
les tensions Vs releves au secondaire.
Pendant l' intervalle de temps t, t2 o
les variations du courant primaire sont
lentes, la tension secondaire reste fai-
ble. Par contre, dans l'intervalle de c1
temps t 2 t3 , caractris par une varia -
tion trs rapide du courant primaire,
donc par une valeur leve de la dri-
ve dl 1 dt, la tension secondaire prend
une valeur extrmement leve. Fig. 4
; 5ms '

-- 15ms 1

nant un grand nombre de spires de fil variations sont respectivement repr-

Courants
et tensions
en circuit ouvert
La reprsentation de la figure 1 sup-
pose une bobine idale qui n'existe vi-
demment pas dans la pratique. Nous
avons dj signal l'existence d' une
rsistance R, du primaire qui peut tre
considre comme mise en srie avec
une self L1 parfaite(fig. 3). De la mme
faon, l'enroulement secondaire L2
comporte une r~istance R2. D'autre
part ce deuxime enroulement conte-
fin est affect d'une capacit rpartie.
On peut, pour simplifier les choses,
reprsenter cette capacit par un
condensateur C2 qui serait plac en
parallle sur l'ensemble L2R2. Enfin, la
ncessit d'liminer r tincelle de rup-
ture aux bornes de l'interrupteur K,
conduit placer, en parallle, sur ce
dernier un condensateur Compte c, .
tenu de ce schma plus conforme la
ralit, examinons maintenant, comme
le montre la figure 4, les variations du
courant primaire, de la tension aux
bornes du condensateur c, , et de la
tension secondaire Vs. Ces diffrentes
sentes par les courbes a,b,et c de la
figure 4.
A l'instant o s'ouvre le rupteur K, le
courant devrait instantanment, ou
presque, cesser dans le primaire de la
bobine. En fait, l'ensemble L 1 R, c,
forme maintenant un circuit oscillant
srie amorti. Par consquent, l'ins-
tant de l'ouverture de l'interrupteur K,
on assiste la naissance d'oscillations
sinusodales amorties, dont la priode
est :
T 1 = 2 rr
.!G
V C,

PAGE 10- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 Vs 1kV 1
l 30 5
30 l .... - ....
1 tl'
,,i/,'
20
1 \
( - - - ---
10
_-+-,..._...
o ~-------------'~~--------~r'------~~r----.r------------7'---.
-10
-20
Fig. 5
L'amplitude de ces oscillations tend
vers 0 avec une dure qui est, dans les
circuits classiques d'allumages, de
l'ordre de 5 ms.
La courbe b (fig. 4) reprsente les
variations de la tension Vc aux bornes
du condensateur d'allumage C1 . Lors-
que l'interrupteur K est ferm, cette
tension est videmment nulle. Lorsque
l'interrupteur K est ouvert, le rgime
permanent est atteint, c'est- -dire que
les oscillations sont compltement
amorties; la tension aux bornes de C1
est celle de la batterie d'alimentation,
que nous avons choisie gale
12 volts. Au moment de l'ouverture du
rupteur, on constate, aux bornes de C1
l'existence d'un rgime d'oscillations
dont la priode T, est celle que nous
avons prcdemment donne.
Enfin le secondaire (courbe c de la
fig. 4) reproduit avec le coefficient
amplificateur N2 / N1. rapport de trans-
formation de la bobine, les oscillations
du' primaire. A l' instant de l'ouverture
de l'interrupteur K. s' tablit donc un
rgime d'oscillations amorties, q!Ji
dure lui aussi environ 5 ms. Avec les
valeurs habituellement choisies pour la
self, la rsistance de la bobine et pour
le condensateur d'allumage C1 , l'exp-
rience montre que l'amplitude des
oscillations qui s'tablissent au pri-
maire, atteint environ 300 V. Le rap-
port de transformation de la bobine
tant gnralement voisin de 100, on
trouve au secondaire une amplitude
qui, l'instant de l'ouverture du rup-
teur, atteint environ une trentaine de
kV.
' Pont d ' ionisation
'-, Oscillat ions vide
/ (pa s d 'tincelle)
, ,-, '
-'\.-- - - ~
1
1
1
' \
\
1 \
_' V ionisation
1
1
1
1
-
..,:___
~
/ \
1 \
\
\ / Ten si on d' arc \
\ 1
\ 1
\ 1
' 1
' ,_, ,
(0,2ms)
Examinons maintenant ce qui se
passe partir du moment de la ferme-
ture du rupteur. Au primaire de la
bobine, le courant, qui s'tait annul,
reprend la croissance exponentielle
que nous avons dj signale la
figure 2. La tension aux bornes du
condensateur, court-circuit mainte-
nant par l'interrupteur K ferm ,
s'annule. Enfin, au secondaire de la
bobine, la. croissance du courant pri-
maire donne naissance une tension
Vs =- d0 / dt qui tend rejoindre le
niveau O. Mais l'ensemble du secon-
daire, constitu par la self L2 , la rsis-
tance R2 et le condensateur C2 est lui-
mme un circuit oscillant, dorit la
priode est donne par la relation :
T2 = rr \ 1 Lc22
A la dcroissance de la tension Vs se
superposent donc des oscillations de
frquence:
1 Il est intressant alors de reprendre
F2 =--
T2
Par induction mutuelle, ces oscilla -
tions sont reportes sur le circuit pri -
maire. A l'exponentielle de croissance
du courant primaire, se superpose
donc. juste aprs l'instant de la ferme-
ture du rupteur, un rgime d'oscilla-
tions amorties. C'est ce que montre la
flche 2 de la figure 4.
Si on reprend plus en dtailles varia -
tions de la tension Vs au secondaire, on
s'aperoit qu' il existe deux rgimes dif-
frents d'oscillations amorties. Le pre-
mier rgime est celui qui suit l'ouver-
ture du rupteur. La priode alors est
essentiellement impose par les carac-
tristiques du circuit primaire : c'est la
priode T 1 , dj calcule. Par contre,
au moment de la fermeture du rupteur,
c' est le circuit secondairequi impose la
nouvelle priode T 2 des oscillations.
Circuit ferm
influence de
l'tincelle
..
\
\
\ aux bougies
- - Jusqu' prsent, nous avons sup-
pos ouvert le circuit secondaire: un
/
courant n'y circulait jamais. En fait, le
1
1
but du circuit d'allumage est de provo-
quer une tincelle entre les lectrodes
de la bougie. Pendant la dure de cette
',.,._ ... "'
tincelle, un courant circule travers le
mlange d'air et d'essence ionise, et
par consquent le circuit secondaire
est ferm.
La figure 5 reprend en dtail, dans
ces nouvelles conditions, les phno-
mnes qui se produisent au secondaire
juste aprs l'ouverture du rupteur. La
courbe en pointills reprsente les
variations de Vs qu'on observerait
vide, c'est--dire s'il n'y avait pas
d'tincelles la bougie. C'est une frac-
tion trs agrandie de la courbe que
nous avons dj reprsente la
figure 4. Les valeurs numriques indi -
ques sur la figure 5 sont des exem -
ples typiques, donnant des ordres de
grandeur qui faciliteront notre raison-
nement.
A partir de l'instant initial, la tension
Vs crot sinusodalement. Elle devrait,
dans notre exemple, atteindre environ
30 kV.
Toutefois la gomtrie de la bougie,
ainsi que la composition du mlange
gazeux dans le cylindre, ont t suppo-
ss tels qu' partir d'une vingtaine de
kV, soit atteinte la tension d'ionisation.
A cet instant, l'tincelle clate entre les
bougies, et la tension Vs au secondaire
dcrot brutalement. Elle se maintient
la valeur de la tension d'arc pendant
toute la dure d'existence de .l'tincelle.
l'analyse conjointe des phnomnes
observs au primaire et au secondaire.
C'est ce que nous avons fait dans la
figure 6, o le graphique (a) reprsente
les variations de tension aux bornes du
condensateur c, du primaire, tandis
que le graphique (b) reprsente les
variations Vs de la tension au secon-
daire de la bobine maintenant charge
par la bougie.
Aprs la pointe d'ionisation, conci-
dant avec l'instant t 1 d'ouverture du
rupteur, la tension secondaire Vs se
maintient la tension d'arc, lgre-
ment ondule. Cette partie du fonc-
tionnement s'tend de l'instant t 1
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 11
l'instant t 2 , c'est--dire pendant toute
la dure de l'tincelle.
Vc (pr imaire )
A partir de t 2 , la tension dlivre par
le secondaire n'est plus suffisante pour
maintenir l'arc. L'tincelle cesse, et on
300 V (a )
retrouve un rgime d'oscillations qui
correspond au cas du secondaire
ouvert, dj examin prcdemment.
Les mmes phnomnes se retrou -
vent au primaire. L'intervalle t, !2 donne 70 60 50 40 30 20 10 0
Degrs

des oscillations amorties. A partir de tz,

on retrouve, comme tout l' heure, le
fonctionnement avec secondaire
ouvert. On remarquera qu'en fait, la
Vs ( secondaire )
priode des oscillations n'est pas tout
fait la mme pendant la dure de
20kV
l'tincelle et aprs que celle-ci ait (b)
cess. En effet, au primaire de la
bobine, il faut tenir compte de l'imp-
dance ramene par le seconda ire.
Cette impdance n'est videmment
pas la mme suivant que le secondaire
travaille en circuit ouvert, ou qu'i l est
charg par la conductance que repr-
1
sente l'tincelle produite entre les lec- 1
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
trodes de la bougie.

Les pertes
d'nergie Fig. 6

Mme complt de la reprsentation

relle de la bobine avec ses rsistances
et ses capacits parasites, le fonction -
nement que nous venons de dcrire, ne
correspond encore pas tou t fait au
fonctionnement rel d'un circuit d'allu-
mage mont sur un moteur de voiture.
Nous allons vo ir, en effet, qu'intervien -
nent d'autres phnomnes parasites,
comme l'influence du rgime du
moteur, et l'existence de capacits
parasites supplmentaires et de rsis -
tances de fuites.
La figure 7 traduit l'influence de la
E
vitesse de rotation du moteur. Lorsque A," - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
cette vitesse est faible ou moyenne, la
dure d'tablissement du courant dans
le circuit primaire, est suffisante pour
(b)
que l'intensit maximale E/ R1 so it
atteinte, ou pratiquement atteinte. On
dispose alors, au secondaire, de l'ner-
gie maximale. Par contre lorsque le
Fig. 7
rgime du moteur augmente, la dure
de fermeture du rupteur n'est plus suf-
fisante pour que le courant primaire
puisse atteindre la valeur E/ R1 . C'est Vs ( kV )

ce que montre la courbe b de la

figure 7 . A chaque tincelle aux bou- 30
gies, on ne dispose donc que d'une
nergie infrieure l'nergie maximale
possible bas rgime.
La figure 8 traduit quantitative-
ment, sur un exemple pratique, les
variations de la tension disponible au
secondaire de la bobine en fonction du
rgime de rotation du moteur. Pour les 0
6000 12000 18000 Ymn
trs faibles rgimes de rotation, et
jusqu'aux alentou rs de 3000 tours par
Fig. 8
m inute, on voit que cette tension se

PAGE 12- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5


Fig. 9
Vs 1%du maximum)
100
50
0 Cp lpF )
50 100
Fig. 10
Vs 1% du maximum )
100
50
0 5
Fig. 11
stabilise aux alentours de 25 kV. Elle
n'est dj plus que de 20 kV
6000 tours, et descend aux environs
de 16 17 kV lorsque le rgime de
rotation atteint 12 000 tours par
minute. Comme il est rare que des
vhicules de tourisme aient des
moteurs dpassant 6000 tours par
minute, on voit qu'en ce qui concerne
les pertes haut rgime, l'allumage
classique leur convient parfaitement.
Par contre, sur des moteurs de comp-
tition, pour lesquels des vitesses de
12 000 tours par minute ne sont pas
exceptionnelles, la perte de tension au
secondaire commence poser de trs
srieux problmes.
La figure 9 rsume le mcanisme
des pertes par capacit parasite et par
rsistance de fuite. Outre le condensa-
teur c2 qui reprsente les capacits
rparties entre spires de la bobine,
nous trouverons deux autres capaci-
ts. La premire, Ca 1 reprsente celle
de l'ensemble d!'l la tte de l'allumeur
et du distributeur. La capacit Cc est
B
Cc R Bougie
150 200 250 300
2 0.5 0,2 MJ\
celle des cbles qui vont de la tte du
distributeur vers les diffrentes bou-
gies, ou de la bobine vers la tte du dis-
tributeur. Dans un circuit en bon tat
et en parfaite propret, la somme de
ces diffrentes capacits peut tre
estime une cinquantaine de picofa-
rads, mais diffrents facteurs peuvent
augmenter cette capacit, par exemple
des cbles d'allumage blinds pour des
raisons d'antiparasitage, ou un ven-
tuel contact entre un cble secondaire
et la masse du moteur. Evidemment,
cause de la capacit propre de chacun
des cbles, la perte d'nergie est
d'autant plus leve que les liaisons
des circuits secondaires sont plus lon -
gues. Nous avons reprsent, la
figure 10, la tension au secondaire de
la bobine, en fonction des capacits
parasites qui y sont branches. La
valeur maximale, note 100 'X., est celle
que l'on observe avec un circuit en bon
tat et une capacit de 50 picofarads.
Une deuxime cause de perte
d'nergie est l'existence d'ventuelles
rsistances de fuites. Elles sont dues,
par exemple, aux rsidus de combus-
tion qui se dposent sur le bec de l'iso-
lant de la bougie, et drivent ainsi, vers
la masse, une partie de la tension appli-
que l'lectrode centrale. Toujours
dans un circuit en bon tat, on peut
estimer environ 5 Mf2 , la valeur de la
rsistance de fuite. Mais l encore, une
diminution due soit aux rsidus de
combustion dont nous venons de par-
ler, soit l' humidit s' tant dpose
sur diffrentes pices du circuit, peut
conduire une diminution trs rapide
de la rsistance. La courbe de la
figure 11 illustre l'influence de ce ph-
nomne.
L'avance
l'allumage
Dans un moteur explosion, le
temps moteur dbute au moment o le
piston passe par le point mort haut
(fig. 12). Pour un rendement optimal , il
convient que la pression du mlange
gazeux, c'est- -dire sa temprature,
atteigne son maximum trs peu de
temps aprs le passage par le point
mort haut. Or, entre le jaillissement de
l' tincelle , c'est - -dire le dbut
d'inflammation des gaz contenus dans
la chambre de combustion, et la com-
bustion complte de ces gaz, il s'coule
un dlai dont l'ordre de grandeur peut
tre estim environ 2 ms. On doit
donc tenir compte de ce retard, et pro-
voquer le dbut de l'allumage du
mlange gazeux avec un peu d'avance
sur le passage du piston par le point
mort haut. Cette avance l'allumage,
reporte sur le villebrequin qui com-
mande la bielle, peut tre traduite en
terme angulaire. La figure 12 dfinit
clairement l' angle a, angle d'avance.
Bougie
/
tl = Angle d 'avance
l ' allumage
90' 270
o
Fig. 12
Il importe, pour chaque moteur, de
rgler trs soigneusement la valeur de
a. En effet, si l'tincelle jaillit trop tt,
le piston est fortement frein dans sa
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 13
 Angle d 'avance 1degrs)

30 ,,
,
20

10

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Vmn

Fig. 13 Fig. 17

Bobine

Rotor

p s / Distributeur
4

+
-"' ~
2 3

,
1

1
1

-"
B1 B2 83 84

Rupteur
0

Fig. 14 Fig. 15

Dou Couvercle isolant Borne15 Borne4

Connexion haute tension

avec contact ressort Connexion
commune des
l l t - - - Boitier enroulements
Collier de fixation
Corps de (prim .)
la bobine (sec.)

Enroulement p
En rou le ment SP.<~nriilr---iti-jt1(l

Corps isolant

Couches de
papier isolant Noyau en
doux feuillet

Fig. 16

PAGE 14- ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

course ascendante par les gaz qui ont
dj tendance se dilater. Au
contraire, si l'tincelle jaillit trop tard, la
combustion ne commence qu'aprs le
point mort haut, et il y a perte de puis-
sance.
Si le dlai d'inflammation totale du
mlange gazeux peut tre considr
comme peu prs fixe, il n'en va pas
de mme du temps que met le moteur
pour parcourir l'angle a. Ce temps, en
effet, diminue avec la vitesse. Afin de
respecter un dlai d'environ 2 ms
constant entre le jaillissement de l'tin-
celle et la combustion totale, il
convient donc d'augmenter la valeur
. de a lorsque le moteur tourne de plus
en plus vite. La figure 13, o on a
reprsent en ordonnes les angles
d'avance en fonction de la vitesse de
rotation du moteur, est un exemple
typique de courbe de variation de
l'angle a avec cette vitesse (courbe 1,
fig. 131. Diffrents systmes sont uti-
liss dans la pratique pour ce rglage
automatique de l'avance. Ils font appel
soit la forcecentrifuge qui ne dpend
que de la vitesse de rotation du
moteur, soit la dpression qui est
fonction de la charge applique. En
gnral, le dispositif d'avance centri-
fuge est prdominant, et le dispositif
faisant appel la dpression apporte
simplement une correction en fonction
des variations de la charge.
Il convient toutefois de ne pas
dpasser une certaine valeur pour
l'angle d'avance a. En effet, l'autoallu-
mage du mlange gazeux, d la sim-
ple lvation de temprature, risque de
provoquer une inflammation sponta-
ne avant le jaillissement de l'tincelle.
Les chocs brutaux qui en rsultent
conduisent au phnomne couram-
ment connu sous le nom de cliquetis.
La tendance au cliquetis, d'ailleurs, ne
dpend pas que du moteur, mais de la
nature du carburant utilis. Pour viter
l'inflammation spontane, on doit
ajouter au carburant de base des com-
poss antidtonants, tels que le
plomb ttrathyle. On caractrise le
pouvoir antidtonant d'un carburant
par son indice d'octane, qui est
d'autant plus lev que le pouvoir anti-
dtonant est plus marqu.
Jusqu' prsent, dans tous nos sch-
mas, nous avions symbolis le rupteur
par un simple interrupteur, qui ne
tenait compte ni du mcanisme rel de
fonctionnement, ni du nombre de
cylindres du moteur concern. La
figure 14 explicite schmatiquement
la structure relle d'un rupteur dans le
cas d'un moteur quatre cylindres.
Une came, de section sensiblement
carre (sa forme est, en ralit plus
douce que celle que nous avons sch-
matise) tourne autour d'un axe O. Elle
est entrane, par l'intermdiaire d'un
train d'engrenage, partir de l'arbre
moteur. Le linguet du rupteur, quip
d'un toucheau, est cart chaque
passage sur un bossage de la came, et
ouvre ainsi le contact du rupteur,
matrialis par les deux vis platines.
Dans un moteur quatre cylindres, le
cycle d'allumage de l'un des cylindres
occupe une rotation de 90 de la came
de la figure 14. Entre les points A et B,
le toucheau du linguet prend contact
avec le bossage de la came. Les vis pla-
tines sont alors ouvertes. Au
contraire, entre les points B et C, le
contact tant perdu, les vis platines,
donc le rupteur, sont fermes. On
appelle a l'angle d'ouverture et P..
l'angle de fermeture. Puisque, dans le
cas choisi, c'est--dire celui d'un
moteur quatre cylindres, un cycle
d'allumage correspond une rotation
de 90 de la came du rupteur, on peut
directement graduer les diagrammes
de la figure 6 en angle de la rotation
de cette came. On voit, dans l'exemple
de la figure 6,. que l'ouverture corres-
pond un angle a de 35 et la ferme-
ture un angle fJ de 55. On appelle
alors a et {J l.es angles d'ouverture et de
fermeture du rupteur, qu'il ne faut pas
confondre avec l'angle d'avance dfini
par rapport au vilebrequin dans le
schma de la figure 12.
Naturellement, l'angle total corres-
pondant au cycle d'allumage d'un
cylindre dpend du nombre de cylin-
dres du moteur. Il ne serait plus, par
exemple, que de 60 dans un moteur
six cylindres. Pour cette raison on
prfre dfinir Je dwell, grandeur qui l'arbre moteur.
caractrise non pas directement les
.angles d'ouverture et de fermeture,
mais leur rapport exprim en pourcen-
tage. On a alors:
dwell = _f!__p 100
a+
Dans l'exemple de la figure 6, le
dwell serait :
100 x 55 - 61 "
90 - ,,
Technologie
des circuits
d'allumage
Commenons par rappeler le prin-
cipe de la distribution des tincelles
aux diffrentes bougies d'un moteur
plusieurs cylindres. La figure 15 illus-
tre le cas de quatre cylindres.
On y reconnait les circuits dj ana-
lyss, qui comprennent le rupteur, la
bobine, le condensateur d'allumage. La
haute tension disponible au secondaire
de la bobine est applique une pice
mobile entrane en rotation, en syn-
chronisation avec la came du rupteur.
Cette pice s'appelle le rotor du distri-
buteur. Elle passe successivement
devant les plots 1, 2, 3, 4 chaque
ouverture des vis platines du rupteur.
Le rotor est alors suffisamment proche
du plot correspondant pour que
l'espace qui les spare n'offre aucun
obstacle au passage de l'nergie
haute tension, qui est donc transmise
vers l'lectrode de la bougie.
Pour des raisons technologiques, le
secondaire de la bobine est branch de
telle faon que l'lectrode centrale de
la bougie soit ngative par rapport
l'lectrode relie la masse. De la
sorte, les lectrons sont mis par cette
lectrode centrale, et progressent plus
facilement vers l'lectrode de masse.
La bobine se prsente, dans la pra-
tique comme un autotransformateur,
c'est--dire que les enroulements pri-
maires et secondaires prsentent un
point commun. La figure 16, que nous
empruntons une documentation
technique tudie par les Etablisse-
ments Bosch, explicite la structure
interne de ia bobine. Celle-ci comporte
un noyau linaire en fer doux feuillet,
autour duquel sont enrouls le primaire
l'extrieur et le secondaire l'int-
rieur. La photographie de la figure 17
montre le dtail de constitution d'un
rupteur. Enfin, dans la figure 18, tou-
jours emprunte la documentation
prcdemment cite, on trouvera une
vue clate de l'ensemble rupteur-dis-
tributeur, avec le pignon d'entrane-
ment qui permet de le raccorder
Les problmes technologiques qui
se posent aux constructeurs sont si
nombreux que nous ne saurions ici les
passer tous en revue. Nous nous atta-
cherons uniquement celui qui
concerne les contacts du rupteur,
c'est--dire les vis platines. A chaque
ouverture du circuit, et malgr la pr-
sence du condensateur d'allumage,
une tincelle jaillit entre ces vis. Cet arc
s'accompagne d'un phnomne de
transfert de matire. Du mtal. prove-
nant du contact positif li au linguet,
est transport sur le contact ngatif
fixe. Ainsi, peu peu, un cratre se
forme dans la premire vis platine,
tandis que la deuxime se dforme par
naissance d'une protubrance mtalli-
que. Cette altration des contacts du
circuit primaire augmente sa rsis-
tance, et diminue par consquent le
rendement de l'allumage.
Toujours dans le rupteur le toucheau
du linguet, frottant priodiquement sur
la came, s'use. Il en rsulte par cons-
quent une diminution de sa longueur,
ce qui rduit progressivement l'carte-
ment des contacts et augmente l'angle
de came. L'un des remdes consiste
diminuer l'intensit qui passe dans le
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 15

Electrode
du rotor
Rotor
distributeur
Rupteur
Fig. 18
c utilisation de dispositif mcanique. A
Fig. 19
circuit primaire, et c'est ce qui va nous
conduire la premire version des allu-
mages lectroniques, c'est--dire de
l'allumage transistoris avec rupteur.
Allumage
transistor
et rupteur
L'une des ralisations possibles est,
schmatiquement reprsente, celle
de la figure 19. Aprs fermeture de la
cl de contact qui met en service la
batterie, le courant traversant le pri-
maire de la bobine est maintenant
fourni par le transistor T, et traverse
l'espace metteur-collecteur de ce
composant.
Le transistor T travaille en interrup-
teur, c'est--dire qu'il passe alternati-
vement du blocage la saturation,
remplaant ainsi respectivement un
rupteur ouvert, ou un rupteur ferm.
PAGE 16- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
cen trifuge
c
Fig. 21
Dans ce dispositif d'allumage, le rup-
teur existe toujours, mais il sert simple-
ment commuter la polarisation de la
base du transistor, travers le pont divi-
seur constitu par les rsistances R, et
R2 . Lorsque le rupteur est ouvert, il
n'existe aucune diffrence de potentiel
aux bornes deR,, et le transistor Test
bloqu. Par contre, la fermeture du
rupteur, le pont R1 R2 polarise la base,
et le transistor T conduit la satura-
tion. On notera, sur le schma de la
figure 19, la prsence de quelques
composants supplmentaires. D'abord
la rsistance R3 : celle-ci sert de pro-
tection contre les surintensits. On
s'arrange mme pour que sa valeur
augmente avec la temprature, grce
quoi le courant qui traverse le primaire
est plus grand dans un moteur froid,
donc au dmarrage, que dans un
moteur chaud , c' est- - dire : ayant
atteint son rgime de croisire. Une
diode Zener Dz et un condensateur C,
branchs en parallle dans l'intervalle
metteur-collecteur du transistor, pro-
tgent ce dernier contre d'ventuelles
surtensions. Dans le circuit de base, il
en est de mme de la diode D.
Commande
magntique
sans contact
Le principal avantage, et mme la
raison d'tre, du circuit de la figure 19,
tait de diminuer l'intensit traversant
les contacts du rupteur. Electronique-
ment parlant, en choisissant pour T un
gain en courant lev, on pourrait aller
trs loin dans cette voie ; malheureuse-
ment des raisons technologiques obli-
gent maintenir, dans le circuit du rup-
t eur, une intensit voisine de l'ampre.
En effet, l'arc qui clate entre les vis
platines, chaque ouverture, n'a pas
qu'un rle nfaste : il permet de brler
les dpts de graisse qui se forment
invitablement, et augmenteraient la
rsistance de contact .
Le dispositif suivant, illustr par les
figures 20 et 21 limine totalement
ce problme. Le principe repose sur
l'laboration des impulsions de com-
mande de la base du transistor T sans
cet effet, une bobine, place dans le
champ d ' un aimant permanent
(fig. 20) est quipe d' un noyau
magntique. Devant cette bobine,
tourne un rotor en forme de croix, qui
est entran par l'arbre moteur. A cha-
que passage d'une branche de la croix
devant la bobine, une impulsion de
tension ou de courant est transmise
par celle-ci entre les points a et b.
L'ensemble de la figure 21 montre
alors la totalit du circuit d'allumage.
On y retrouve une partie des lments
de la figure 19.
L'impulsion labore dans le capteur
lectromagntique est d'abord mise en
forme dans des circuits lectroniques,
avant son application la base du tran-
sistor.
On pourrait d'ailleurs concevoir
d'autres systmes d'allumage sans
contact, par exemple en faisant appel
une diode photosensible dont on
ferait varier l'clairement l'aide d'un
secteur command par la rotation du
moteur.
Allumage
dcharge
de condensateur
Les circu its d'allumage dont nous
allons maintenant tudier le principe,
diffren t fondamentalement dans leur
principe de ceux qui ont t examins
dans les chapitres prcdents. Pour
 tous ces derniers, en effet, l'nergie Comparaison
finalement retransmise l'tincelle qui
jaillit entre les lectrodes de la bougie,
des systmes
avait t accumule sous forme d'allumage
d'nergie magntique dans la bobine
d'induction. Dans les dispositifs d' allu- Les courbes des figures 23 et 24
mage condensateur, c' est le conden- rsument les diffrences essentielles
sateur qui sert de rservoir d'nergie. dans les rsultats obtenus avec les sys-
La figure 22 montre alors la struc- tmes d'allumage par bobine, mcani-
Fig. 20 ture gnrale d'un tel dispositif. Une ques ou transistoriss, et avec le sys-
fois ferme la cl de contact, la batte- tme d'allumage par condensateur.
rie, qui dlivre une tension continu~,
Les courbes de la figure 23 mon-
alimente un convertisseur. A la sortie
trent les pertes de tension au secon-
de ce dernier, on retrouve des impul-
daire de la bobine, correspondant
Convertisseur c sions dont l'amplitude atteint, en gn-
cont nu (12 V) l'accroissement de rgime de rotation
ral environ 400 V. Ces impulsions
du moteur. La courbe 1 est celle d'un
ch~rgent le condensateur C, le circuit
Impulsions (4

allumage classique bobine et rupteur.

se refermant par l'enroulement pri-
Cl de On voit que ce type d'allumage, et
contact maire du transformateur TR. Dans
condition qu'il soit en bon tat, est
cette premire phase, le sens du cou-,
satisfaisant pour des vitesses de rota-
rant est donc celui de la flche 1. Il faut
tion ne dpassant pas 6000 tours par
bien remarquer que TR n'est pas une
minute. Au-del , la perte de tension est
.I.E Rotor bobine nduction au sens prcdem -
extrmement rapide. La courbe 2 est
ment entendu, mais un simple trans-
celle d' un allumage transistoris, mais
formateur lvateur qui permet de dis-
toujours avec bobine. On peut attein-
poser d'une tension de l'ordre de
dre cette fois, sans perte de tension
30 kV aux bornes de son enroulement
secondaire des vitesses de rotation de
Fig. 22 secondaire. Pendant cette phase de
l'ordre de 12 000 tours par minute.
charge, le thyristor Th est bloqu puis-
Mais la qualit du dispositif suppose
que, sa gachette est porte au mme
toujours son parfait entretien, et en
potentiel que sa cathode travers
particulier l'absence de toute perte au
l'enroulement de la bobine b.
secondaire. Enfin on voit la supriorit
Vs( % du max imum) Il existe plusieurs procds de vidente du systme d'allumage par
dclenchement du thyristor. Les uns condensateur, auquel correspond la
peuvent utiliser des contacts mcani- courbe 3 de la figure 23. La tension
ques par l'intermdiaire d' un rupteur; secondaire se maintient constante, de
Dans la figure 22, nous avons montre l'ordre de 25 30 kV jusqu'aux alen-
un exemple de dclenchement sans tours de 20 000 tours par minute.
contact l'aide d'u ne bobine d'induc-
Les courbes 1, 2 et 3 de la figure 24
tion, ainsi .q_u'iLa ..t dj tudi prc-
relati,es aux trois types de systmes
demment.
d'allumage que nous venons de citer,
Lors de chaque passage d'une pale
indiquent l'influence des pertes cau-
Q) du rotor, qui est mcaniquement cou-
ses par drivation dans des rsistan-
pl la rotation du moteur, devant la
ces parasites en parallle sur le circuit
10 5 2 0,5 0,2 Mil bobine d'induction b, une impulsion
secondaire. La tension de sortie y est
positive est envoye sur la gachette du
donne en pourcent de sa valeur maxi -
thyristor. Celui-ci passe alors du blo-
male, suppose obtenue pour une
cage la conduction, et dcharge trs
Fig. 24 rsistance de fuite de l'ordre d'une
rapidement le condensateur C, le cou-
dizaine de MS'2 , qui suppose un circuit
rant suivant alors le trajet indiqu par
en parfait tat. Alors que les allumagP.s
la flche 2 . Cette dcharge tant
par bobines, classiques ou transistori-
rapide, un courant de forte intensit
ss, montrent cette fois des perfor-
traverse le primaire P du transforma-
mances sensiblement voisines, on
Vs (kV 1 teur.
constate que l'allumage dcharge de
Au secondaire, on retrouve donc une condensateur, pour les raisons que
impulsion de tension leve. nous avons cites prcdemment, se
La principale supriorit du dispositif rvle trs nettement suprieur.
d'allumage par condensateur rside
dans la rapidit d'tablissement de la R. Rateau
haute tension au secondaire. Le maxi-
mum est atteint au bout d'un dlai Matre-assistant.
10 d'environ 300 !L S, contre 1,5 ms pour Facult des Sciences
les dispositifs bobine. Grce cette Paris VI
rapidit, les courants de fuites n'ont
pas le temps de s'tablir travers les
0~-----.------.-------~~~
1
6000 12 000 18 000 " drivations constitues par les dpts
de combustion sur les isolants de la
bougie. Il en rsulte un meilleurrende-
ment, donc une tincelle extrmement
Fig. 23
puissante.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 17

 la tnesure en
tlcotntnunications
::
'iii
Ill
Salon International des Composants Electroniques c:
0
u
Paris 3- 8 Avril1978- Alle 5- Stand 9 a.
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0

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Membre du Groupe GEC - Marconi Electronlcs
 a-t"<\\l~
sc"~ A l'instar des trig!lers de Schmitt, objet de notre pr-
cdente tude (voir Electronique Applications n 4), les
bascules d'Eccles-Jordan sont des circuits bistables. Leur
sortie, par consquent, volue entre deux tats, que l'on
peut qualifier, en utilisant la notation binaire, 0 et 1. L'un
ou l'autre de ces tats, perdure tant qu'aucune com-
mande, applique l'entre ou l'une des entres, ne
vient provoquer le basculement du systme.

Les bascules
d'Eccles-Jordan
La diffrence essentielle, entre le trigger de Schmitt
et la bascule d'Eccles-Jordan, vient de ce que celle-ci,
l'encontre de celle-l, est commande par des impulsions
brves, et non par le franchissement plus ou moins rapide
de deux seuils.
Comme dans la prcdente tude dj cite, nous
commencerons notre analyse par l'examen d'un schma
trs classique, mettant en uvre deux transistors de
mme polarit. Il nous sera prtexte une investigation
thorique du fonctionnement. Ayant ensuite pass en
revue plusieurs variantes de ce schma de base, qui se dis-
tingueront notamment par l'adoption d'une entre unique,
ou de deux entres de commande distinctes, nous mon-
trerons comment, partir de circuits intgrs soit logi-
ques, soit du type amplificateur oprationnel, il est pos-
sible de concevoir diffrents modles de bascule.

Bascule deux transistors base de T, ; elles sont notes Rs et Rs

bipolaires
et entre unique
Le schma de la figure 1 repose sur
l'utilisation de deux transistors de type
NPN. On le convertirait aisment des
transistors PNP en inversant toutes les
polarits du montage. Chacun des
transistors, dont les metteurs sont
directement lis la masse, a son col-
lecteur charg par une rsistance: R,
pour le t ransistor T, et R2 pour le tran-
sistor T2.
Un couplage continu est tabli entre
chaque collecteur et la base de l'autre
transistor, l'aide d' un diviseur de ten-
sion mettant en jeu deux rsistances.
Celles-ci sont notes R3 et R4 pour le
couplage entre le collecteur de T2 et la
pour le couplage entre le collecteur de
T, et la base de T2 . Nous ngligerons,
pour l'instant, l'existence des conden-
sateurs c, et C2 dont le rle apparatra
plus tard. L'entre, unique, s'effectue
travers le condensateur CJ.
A la mise sous tension, et cause
des dissymtries invitables du mon-
tage, l'un ou l'autre des transistors T,
ou T2 entre plus vite en conduction que
l'autre. Supposons, par exemple, qu'il
s'agisse de T ,. Par les ractions posi-
tives qu 'tablissent les couplages
continus entre collecteurs et bases,
cette dissymtrie entrane un effet
d'avalanche. Trs rapidement, T, pas-
sera la saturation, alors que T 2 sera
maintenu au blocage. La situation du
montage est alors celle que dcrivent
les cinq diagrammes de la figure 2,

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 19

 Cathodes
Dt et 02

,-----,---,------
., D.v
- + - - - - - J1JL
v~~,==t~=t-~~
C2 RS

..
Fig. 1

antrieurement l'instant t1. Le point

commun aux cathodes des deux dio-
des D1 et Dz est maintenu au potentiel
+ E de l'alimentation. Puisque le tran-
sistor T 1 est bloqu, son potentiel de
collecteur, Vc1, est trs voisin de la
masse. Par contre, le potentiel Vez du
collecteur de Tz bloqu, gale la ten-
sion+ E d'alimentation. Les deux tran-
sistors tant supposs au silicium, on
trouve sur la tension de base de T1,
conducteur, une tension Vb1 d'environ
+ 0,6 V, tandis que la tension Vbz de
la base de T 2 est pratiquement nulle.
A l'instant T1, appliquons l'entre
du montage, travers le condensateur
CJ, une impulsion ngative d'ampli-
tude .1 V, et de front descendant extr-
mement raide. Par l'intermdiaire de la
diode Dz. cette impulsion est intgra-
lement transmise au collecteur du Fig. 2
transistor T 2, comme le montre la fl-
che 1. De l, elle est galement trans- teurs est donc port un potentiel
sistors T1 et Tz. Nous avons utilis
mise la base du transistor T1 (flche
pour les flches 1, 2~ 3 et 4, les mmes positif par rapport la masse, ce qui
2), partiellement par le diviseur RJR4,
notations que celles retenues pour revient au mme que de polariser
mais intgralement par le condensa-
l'instant t1. ngativement la base du transistor blo-
teur C1 pour ce qui concerne le flanc
La figure 3 rsume les diffrentes qu. Pour viter les variations de
de descente. La variation .1 V du poten-
phases de l'volution du montage bis- potentiel d'metteurs qui survien-
tiel de la base de T1 est gale l'ampli-
table. On y voit que chaque impulsion draient lors des rgimes transitoires,
tude de l'impulsion d'entre. Si celle-ci
ngative d'entre, quel que soit l'ins- c'est--dire pendant le basculement
est suffisante, Vb1 devient ngatif.
tant auquel elle se prsente, dtermine du montage, on branche en parallle
Cette situation entrane alors, comme
un basculement faisant passer l'ul') ou sur Ra un condensateur C4.
le montre la flche 3, le blocage du
transistor T1 dont le potentiel de col- l'autre des transistors du blocage la
lecteur Vc1 passe au niveau de la ten- saturation.
Variantes de bascules
sion de l'alimentation +E. Grce au Les diodes D1 et Dz ne sont pas
pont Rs Rs. et surtout au condensateur rigoureusement indispensables au entre unique
Cz , la remonte du potentiel Vc1 est fonctionnement. Elles ne jouent, en
intgralement transmise la base du tout cas, pas le rle d'aiguillage qu'on Dans les schmas des figures 1 et
transistor T 2, comme le montre la fl- est parfois tent de leur attribuer. Par 4, les impulsions ngatives de dclen-
che 4. Dans ces conditions, c'est T 2 qui contre, elles servent, ds que le bascu- chement taient appliques sur les col-
devient conducteur, alors que T 1 se lement a commenc, isoler le collec- lecteurs des deux transistors. Il est
bloque. teur dont la tension dcrot de rentre possible, COIT'me le montre la figure 5,
On voit donc le rle essentiel jou d'arrive des impulsions. de dclencher le basculement du bis-
par les condensateurs C1 et Cz. Grce Pour assurer un blocage plus franc table en appliquant ces mmes impul-
eux la transition provoque par des transistors, on runit parfois les sions sur les bases de T1 et Tz. Nous
l'impulsion d'entre est intgralement rsistances R4 et Rs une tension ne nous tendrons pas sur le fonction-
transmise la base de Vb1, et assure annexe ngative par rapport la nement dtaill du montage de la
le blocage instantan de ce transistor. masse. Cette complication peut tre figure 5, qui ressemble de trs prs
A l'impulsion ngative d'entre sui- vite en adoptant le montage de la celui de la figure 1 et celui de la
vante, c' est~-dire l'instant tz des figure 4. Comme l'un ou l'autre des figure 4.
diagrammes de la figure 2, le mme transistors T 1 ouT2 est bloqu, un cou On notera simplement le mode de
mcanisme se .reproduit, mais joue rant traverse en permanence la rsis- polarisation des cathodes de D1 et Dz,
cette fois de faon croise sur les tran- tance Ra. L'ensemble des deux met- qui sont runies au point commun d'un

PAGE 20- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 +E
+E
R7 <' R2 <
R1
R1 < R2
s
y 01 02
V 1Z3 OZ4
-r.roz,,,.
s
DZ2
::c2 RS
R3 ;c1 r,
~
<
~
\.~\
>R3 ;R4

R4
- <.
RB
lifC4 -
AJ
R6 ~
r,
rv (~
'r'
T2

0
~.
i,
Fig. 4 Fig. 6

Entre "
Une impulsion ngative, applique
sur l'entre e, parvient alors au collec-
teur de T 2, donc la base de T, , blo-
quant ce transistor. Un courant circule
alors dans DZ2 et sature le transistor
T2. Le montage bascule, dans l'attente
0
d'une autre impulsion de commande.
Ls capacits non-apparentes, et
qu'on devrait placer en parallle sur
Vc1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
DZ, et DZ2. sont en fait, ici, les capa-
cits parasites propres de ces diodes.
Si elles ne suffisent pas transmettre
les flancs descendants des impulsions
de commande, il est possible de les
1 1
doubler par des condensateurs reliant
1 1 1
0 1
le collecteur de chaque transistor la
base de l'autre.
Vc2 1 1
1 1 1 1 1
1 1

-
1 1
1 1
1 1 1 1
Bascules deux entres

Pour certaines applications, il peut

0
Fig. 3
,----------------r-----------r----------------~+E
R1
C2 RS
C4 R6
Fig. 5
diviseur de tension constitu par les et l'espace base-metteur de T 1 La
rsistances R1 et Ra. diode DZ2 ne conduit pas, puisque le
La bascule de la figure 6 met en jeu collecteur de T 1 et la base de T2 sont
des diodes zner dont la tension d'ava- sensiblement au potentiel de la masse.
lanche sera choisie lgrement inf- La diode DZ3 conduit en sens inverse
rieure la tension d'alimentation + E. et la diode DZ4 conduit dans le sens
Supposons, alors, le transistor T, direct. Elles sont toutes les deux tra-
satur, tandis que T2 est bloqu. Dans verses par le mme courant, qui suit
ces conditions, la diode DZ, conduit en le trajet R2, DZ4, DZ3, et espace collec-
inverse travers les rsistances R2R3 teur-metteur de T ,,
tre utile de commander individuelle-
ment chacun des transistors de la bas-
cule. Celle-ci possde alors deux
entres e, et e2, destines chacune
l transition, soit de l'tat 0 vers l'tat
1, soit de l'tat 1 vers l'tat O. Une telle
ralisation peut s'effectuer sous la
forme du schma de la figure 7.
On constate que ce schma diffre
finalement peu de celui de la figure 1,
l'exception de la sparation des com-
mandes qui s'effectuent soit vers le
condensateur C3, c'est--dire l'entre
e,, et cette fois sur la base du transis-
tor T ,, soit travers le condensateur
C4, sur l'entre e2. donc sur la base du
transistor T 2 On pourrait videmment
concevoir une bascule deux entres
attaques par les collecteurs.
Supposons alors qu'on se trouve
dans l'tat o T, est satur, tandis que
T2 est bloqu. Une impulsion ngative,
applique sur l'entre e, , donc sur la
base de T,, bloque ce transistor. Par le
mcanisme dj dcrit, la remonte de
potentiel de son collecteur est trans-
mise partiellement par le diviseur Rs Re,
et totalement par le condensateur C2,
la base de T 2. assurant ainsi l'entre
en conduction, puis la saturation de ce
transistor. Le montage passe donc

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 21

dans le deuxime tat, o T 1 est blo- ,-----~----------------4+E
qu, tandis que T2 est satur. A partir
de cet instant, toute impulsion nga- R1 R2
tive, applique sur l'entre e1, ne pour-
~--------------~~s
rait que renforcer un tat dj obtenu.
Elle est donc, finalement, sans.
influence sur le montage. RS
Au contraire, si on applique mainte-
nant une impulsion ngative sur
l'entre e2. le systme revient son
tat initial selon un mcanisme sym- R6

trique de celui que nous venons de L---------4-----~----------~-----o

dcrire. Le diagramme de la figure 8
montre alors la correspondance entre
Fig. 7
les trains d'impulsions appliqus sur
les entres e1 et e2, et la situation du 1
montage prleve la sortie S, c'est-
-dire sur le collecteur du transistor T2.
Deux impulsions successives, telles
que l1 et l2, ou l2 et IJ. provoquent cha-
cune un basculement condition
qu'elles soient appliques sur des 1
entres diffrentes. Par contre, deux 1
1
1
impulsions successives appliques sur 1
1

rv
la mme entre, telles que l3 et 14, sont 2 12 : Is 1&
telles que la deuxime n'agit pas.

Bascules
transistors
v 1
1

complmentaires
1
Il est parfaitement possible de ra - s '1 1 '
1
1'
1
1

-
1
liser des bascules d'Eccles-Jordan en +E
'
l--' ''
utilisant deux transistors T 1 et T 2, l'un
de polarit NPN et l'autre de polarit
PNP. La figure 9 montre un exemple
de ce type de ralisation. Ici, chacun
des transistors est command par une
impulsion applique sur sa base. Fig. 8
Dans cette version, les transistors T 1
et T 2 sont ou bien tous les deux satu- .---------------r-----------r------ +E
rs, ou bien tous les deux bloqus.
Supposons, en effet, que T1 conduise RB
la saturation. Par l'intermdiaire du
diviseur de tension R1R2 qui charge ce
collecteur, et de la rsistance Rs. un
courant sort de la base de T2, qui est 02 c
donc, lui aussi, conducteur. De la
r-~~-4--~~--~~~~~2\1
mme faon, la chute de tension qui se
produit alors aux bornes de R4 polarise
R3
positivement la base de T 1. renforant
la saturation de ce premier transistor.
Supposons alors qu'une impulsion
ngative parvienne sur rentre e 1, R4
travers le condensateur C3 et la diode
D1 . La base de T 1 devenant provisoi- L-------~~--------------~-----------------0
rement ngative, le transistor se blo-
que, et la diffrence de potentiel aux Fig. 9
bornes de R1 s'annule. Ce phnomne
entrane, son tour, le blocage du tran- ment, maintenant sans effet, pour des dans R4, ce qui polarise positivement la
sistor T2 , et annule la diffrence de raisons que nous avons dj expli- base de T1 et fait conduire cet autre
potentiel aux bornes de la rsistance ques prcdemment. transistor. Ainsi que prcdemment,
R4. Il y a donc effet d'avalanche puis- Par contre, si nous appliquons une toute nouvelle impulsion applique
que, mme aprs la disparition de impulsion ngative sur l'entre e2. elle e2 reste maintenant sans effet tant
l'impulsion de commande, la base de parvient, travers le condensateur C4 qu'un nouveau basculement n'aura pas
T 1 reste au potentiel de la masse. et la diode D2, sur la base du transistor t command par l'entre e 1.
Toute autre impulsion ngative T2. Celui-ci est donc rendu conducteur. On notera la prsence des conden-
envoye sur l'entre e1 est, videm- Par suite un courant circule nouveau sateurs C1 et C2, de faible capacit, qui

PAGE 22- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5


R1
>R3 :"~c,
r,
. T2
R7
' 01
C3
y~ :
. *
R4
Fig. 10
assurent un couplage entre le collec-
teur de chaque transistor et la base de
l'autre, favorisant ainsi la transmission
des flancs raides des impulsions de
commande, indispensable au mca-
nisme de basculement.
Utilisation
des transistors
effet de champ
Bien que leur intrt n'apparaisse
pas aussi clairement que dans le cas
des triggers de Schmitt ou des monos-
tables, puisque les impulsions de com-
mande peuvent toujours tre dlivres
faible impdance, il est parfaitement
possible d'utiliser deux transistors
effet de champ pour raliser une bas-
cule d'Eccles-Jordan. L'exemple que
nous proposons est celui de la
figure 1O. qui comporte deux entres
de commande par les sources des FET.
Le montage requiert, pour son fonc-
tionnement, deux tensions, E, et E2. de
polarits opposes par rapport la
masse.
Supposons que, dans un premier
tat, ce soit le transistor T, qui
conduise. Nous imposerons alors
comme condition que T2 soit au blo-
cage. Pour cela, il faut que le potentiel
appliqu sur sa porte soit infrieur la
tension de pincement- V p. On y satis-
fait par le choix des rsistances Rs et
Re. condition, bien entendu, que la
source- E2 soit elle-mme infrieure
- V p. Inversement, T2 tant bloqu,
aucun courant ne traverse la rsistane
R2. Le drain du FET T2 est donc port
au potentiel+ E, de l'alimentation. Par
l'intermdiaire du diviseur RJR 4 une
tension positive est alors applique sur
la porte de T,.
Examinons maintenant le mca-
nisme du passage de l'tat dans lequel
nous avions suppos le montage,
celui o T, serait bloqu et T 2 conduc-
teur. Supposons, pour cela, qu'une
impulsion ngative d'amplitude suffi-
sante soit applique sur l'entre e, . Elle
parvient la grille de T, travers le
condensateur C3 et la diode D,. Le
+E
R2
~C2 ~RS
: R8
< 7 o2
C4
f-1.2Y
-. 0
<
; R6
- E2
potentiel de grille de T, diminuant, il en
est de mme du courant drain de ce
transistor. Donc, le potentiel de drain
augmente, et cette augmentation est
retransmise la grille de T2. partielle-
ment par le diviseur des rsistances Rs
et Rs, et totalement, en ce qu i
concerne les transitions, par le conden-
sateur C2. Dans ces conditions, le tran-
sistor T 2 commence condu ire .et son
potentiel de drain diminue. Cette dimi-
nution est, elle aussi, retransmise la
grille de T, travers R3 et R4 d'une
part, et travers C1 d'autre part. A
cause de l'effet d'avalanche, trs rapi -
dement la grille de T 1 devient suffi-
samment ngative pou r que ce t ransis-
tor se bloque, tandis que T2 passe la
conduction. On a ainsi obtenu le
deuxime tat du montage.
Il est bien vident que maintenant
toute autre impulsion ngative appli-
que sur l'entre e, reste totalement
sans influence. En effet, elle ne pou rrait
que diminuer le potentiel de grille de
T,, dj suffisamment ngatif pour
assurer le blocage. Pour commander le
deuxime basculement, il faut appli-
quer une impulsion ngative sur
l'entr~e e2.
Ralisation de
bascules l'aide
de portes logiques
Les portes NAND et les portes NOR
surtout les premires, sont la base
des ralisations des basculeurs RS,
trs utilises dans la techniqu des cir-
cuits de logique combinatoire. Or, ces
basculeurs ne sont rien d'autre, finale-
ment, que des bistables d'Eccles-Jor-
dan.
Examinons, par exemple, le circuit
de la figure 11, qui fait intervenir deux
portes NAN D. A la figure 12. nous
rappelons la table de vrit de ce type
de portes, dans le cas de deux entres
e, et e2. La sortie ne prend le niveau 0
que si l'une et l'autre des entres sont
places au niveau 1. Dans tous les
autres cas, la sortie est au niveau 1. On
peut aussi, en d'autres termes, dire que
tout NAND dont l'une des entres est
maintenue au niveau 1, l'autre servant
d'entre active, se comporte comme
un inverseur : le niveau 0 appliqu sur
l'entre active donne un niveau 1 la
sortie, et inversement.
Dans le circuit de la figure 11. nous
supposerons les entres S et R main-
tenues en permanence au niveau 1. On
peut alors crire que la sortie A est le
complment de l'entreS, de mme
que la sortie B, complment de
l'entre R :
A=S
B=R
Supposons alors que la sortie A se
trouve dans l'tat 0 , ce qui ne peut pas
tre dtermin a priori, lors de la mise
sous tension. Comme le NAND 2 tra-
vaille en inverseur, la sortie B se trouve
l' tat 1 puisque l'entre de ce
deuxime NAND reoit l'tat O. La sor-
tie B tant l'tat 1, et le NAND 1 tra-
vaillant, lui aussi, en inverseur, on
retrouve bien que la sortie A . ~oit se
trouver l'tat 0, ce qui tait l'hypo-
thse de dpart.
Appliquons maintenant, pendant un
court instant, un niveau 0 sur l'entre
S, c'est--dire, finalement une impul-
sion ngative aux normes TTL.
L'entre e, du premier NAND passant
l'tat 0 , sa sortie A bascule vers
l'tat 1, et les deux entres du NAN D
N2 reoivent maintenant le niveau 1.
La sortie B. elle, passe donc de l'tat 1
vers l'tat O.
Lorsque, la fin de l'impulsion nga-
tive applique en S, cette entre
revient au niveau 1, la sortie A
conserve la valeur 0, puisque l'autre
entre du premier NAND est au
niveau 1. Une nouvelle impulsion sur S
ne change maintenant rien la situa-
tion. Pour provoquer un nouveau bas-
culement des sorties, il faut appliquer,
cette fois, une impulsion ngative, tou-
jours videmment aux normes TTL, sur
l'entre R du deuxime NAND.
Le mme basculeur de type RS,
donc deux entres, peut tre ralis
l'aide de portes NOR, comme le mon-
tre la figure 13. Dans le tableau de la
figure 14, nous rappelons l'tat logi-
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 23
 ..
e, ez s 81 82 s
0 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 0 1 1 0 0
1 [ 1 0 1 0

Fig. 12 Fig. 14

R1

s
A
(Oou1)

B
(1ou0)

Fig. 11 Fig. 13 Fig. 15

R4

R2

".J
R3

Fig. 18 Fig. 16

Ve
que de la sortie, en fonction de celui
des entres e, et e2. On voit que la sor-
tie ne peut se trouver dans l'tat 1 que
si, simultanment, e, et e2 se trouvent
0
dans l'tat O. Il revient au mme de dire
1
1
que toute porte NOR deux entres,
1
1 dont l'une des deux entres est main-
v. 1
1
1
tenue en permanence l'tat 0, se
+ e,
1
comporte comme un inverseur.
Revenons alors au schma de la
figure 13 o les deux entres S et R
0
sont maintenues au niveau O. Nous
- E2 supposerons que la sortie A est au
niveau 1, et que la sortie 8 est au
niveau O. Le couplage crois entre les
Fig. 17 entres et les sorties, permet de vri-
fier la vracit de cette supposition,
comme nous l'avions fait prcdem-
ment pour les portes NAND.
Maintenant, appliquons sur l'entre
S de la premire porte NOR une impul-
sion positive aux normes TTL. Cette
porte se comportant en inverseur, la
sortie A passe de l'tat 1 vers l'tat O.
On applique donc sur le deuxime
NAND deux niveaux 0 sur les deux
entres, et la sortie 8 bascule de
l'tat 0 vers l'tat 1. Evidemment, et
comme prcdemment, toute autre
impulsion positive applique sur
l'entre S ne change plus rien l'tat
du systme. Pour faire revenir celui-ci
dans sa position initiale, il faut mainte-
nant commander l'entre R par une
impulsion positive.
Les deux bascules que nous venons
de dcrire sont des bascules !l:omman-
des par des entres spares. Dans
certains cas, il peut tre intressant de
raliser, toujours l'aide de portes logi-
ques, une bascule commande par une
entre unique. On peut y parvenir
grce au circuit de la figure 15, qui
met en jeu deux portes NAND.
Dans ce montage, les rsistances R1
et R2 , d'gale valeur, sont suffisam-
ment grandes pour qu'elles ne puissent
commander l'entre du NAND auquel

PAGE 24- ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

elles sont assoc1ees, partir de son
niveau de sortie. Ainsi, par exemple,
lorsque la sortie A est au niveau 0, la
rsistance R1 ne consomme pas suffi-
samment de courant pour amener
l'entre du NAND l'tat O.
Examinons l'tat initial dans lequel la
sortie A est au niveau logique 0, et la
sortie B au niveau logique 1. Nous ne
reviendrons pas sur la possibilit de
cette situation, qui a dj t tablie, et
qui est commande par les liaisons
croises entre les entres et les sorties
des deux NAND. Bien que la rsistance
R1 ne suffise pas placer l'tat logi-
que 0 l'entreS, elle maintient tout de
mme cette entre un potentiel lg-
rement infrieur celui de l'entre R du
deuxime NAND.
Dans ces conditions, appliquons une
impulsion ngative sur le point com-
mun au condensateur C1 et C2. Cette
impulsion est galement transmise aux
entres S et R, dont elle abaisse le
niveau. Mais l'entre S tant, au
dpart, moins positive, et la condition
que l'impulsion de commande ait une
amplitude convenable, sera seule
franchir le niveau logique 0, R restant
au niveau 1. Il y aura donc changement
d'tat du bi stable, la sortie A commu-
tant vers le niveau 1 et la sortie B vers
le niveau O. Lors de l'impulsion sui-
vante, la mme situation se reproduit
symtriquement et c'est, cette fois, la
sortie B qui commute vers l'tat 1 et la
sortie A vers l'tat 0.
Bascules utilisant
des amplificateurs
oprationnels
Examinons le schma de la figu-
re 1 6. Si l'on se rfre notre prcden-
te tude sur les triggers de Schmitt,
on s'aperoit que l'ensemble des
rsistances R2 et R1 , ramenant sur
l'entre non inverseuse e1 une fraction
de la tension de la sortie S, confre aux
dispositifs les proprits d'un trigger
de Schmitt. Relions l'entre inverseuse
e2 la masse, par une rsistance R3
suffisamment faible pour que le cou-
rant d'entre n'y produise qu' une chute
de tension tout fait ngligeable. Des
impulsions de commande seront appli-
ques sur cette mme entre e2 , par-
tir du condensateur C.
A cause du gain trs lev de l'ampli-
ficateur oprationnel, la sortie S ne
peut prendre qu'un potentiel suprieur
gal celui de l'alimentation positive,
ou un potentiel infrieur gal celui de
l'alimentation ngative. Supposons,
d'abord, que la sortie S soit basse. Si
nous appliquons alors une impulsion
positive travers le condensateur C,
elle reste sans influence sur le mon-
tage. En effet, la seule action que pour-
rait avoir cette impu lsion serait de faire
encore baisser la tension de sortie, ce
qui est impossible. Au contraire, une
impulsion ngative d'amplitude suffi-
samment grande pour que la diff-
rence de potentiel entre les entres e1
et e2 s'inverse momentanment, por-
tera la tension de la sortie S au niveau
de l'alimentation positive. A cause du
comportement en trigger de Schmitt
du montage, cette situation perdure
aprs la suppression de l'impulsion de
commande. L'ensemble est mainte-
nant devenu insensible une nouvelle
impulsion ngative, et pour le faire
revenir dans son tat initial, il faudra,
toujours sur la mme entre, appliquer
une impulsion positive.
Nous avons ainsi ralis un bistable
d'un genre nouveau par rapport tous
ceux qui ont t tudis prcdem-
ment, puisque le passage de l'un
l'autre de ces tats ne peut tre obtenu
que par des impulsions de polarits
successivement positives et ngatives.
La figure 17 rappelle et rsume le
comportement de ce type de bascule.
. Toujours en partant d' un amplifica-
teur oprationnel, il est possible de
raliser une bascule bistable du type
Eccles-Jordan commande sur deux
entres. Un exemple de ralisation est
fourni par le schma de la figure 1 8.
Par la raction positive qu'introduisent
les rsistances R3 et R4 sur l'entre non
in verseuse e1, le montage, comme ce-
lui de la figure 16, prsente les carac-
tristiques d'un trigger de Schmitt.
Les implsions de commande, de
polarits alternativement positives et
ngatives, seront donc appliques tou-
jours sur l'entre in verseuse e2, mais,
cette fois, les circuits utiliss l'entre
permettent de diffrencier le point
auquel on applique l'impulsion positive
de celui auquel on applique l'impulsion
ngative. Les premires parviennent
travers le condensateur C 1, et les
deuximes travers le condensateur
C2. Les rsistances R1 et R2 , de valeur
suffisamment faible pour que le cou-
rant de l'entre E2 n'y cre qu'une
chute de tension tout fait ngligea-
ble, maintiennent cette entre au
potentiel de la masse. Les diodes D1 et
D2 liminent toute action d'une impul-
sion ngative accidentelle sur l'entre
E suprieure ou d'une impulsion posi-
tive accidentelle sur l'entre infrieure.
Il est possible, comme nous l'avons fait
sur notre dessin, de considrer que
l'une des entres est l'entre active, et
que l'autre sert remettre 0 le dispo-
sitif.
Ren RATEAU
Matre-assistant
la Facult des Sciences
Paris VI
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 25
 La fine fleur deS circuits
Circuits multicouches et double face
Filires puces et refusion
Botiers mtaHiques ou plastiques et fluidisation
Une production franaise de filtres et de tous circuits complexes la demande

>
a.
<
a: 218, rue du Faubourg St-Martin 75010 Paris tl: 202 53 20 tlex 220169 F

PAGE 26 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 ~ (\e...~'
k'((\'3'\'t(\f3
SC'~
~ar
,
filtres, nous entendons circuits destins
effectuer des mesures. Le premier de ces filtres est le cor-
recteur RIAA, celui qui permet de mesurer les caractris-
tiques d'une tte de lecture. Inversement, nous aurons un
filtre RIAA inverse, le filtre utilis la gravure. Ce filtre
permettra de mesurer les caractristiques d'un prampli-
ficateur assurant le traitement des signaux d'une cellule
phonocaptrice.
Nous proposerons galement un filtre de praccen-
tuation. Les gnrateurs travaillant en modulation de fr-
quence ne disposent pas tous de ce filtre remontant les
aigus. Par contre, les tuners disposent de ces circuits. Si
on veut effectuer un relev de courbe de rponse, il faudra
tenir compte de cette praccentuation sous peine de
taxer le tuner d'une mauvaise bande passante.
Enfin, viendront les filtres de pondration. Certains
d'entre eux sont proposs dans le commerce, d'autres pas.
Nous les avons tous raliss et ils fonctionnent comme
nous le dsirons, les courbes de rponses que nous don-
nons en font foi.
Tous ces filtres sont pratiques, ils ne suivent pas au
dizime de dcibel prs les courbes thoriques. Les nor-
mes donnent d'ailleurs des tolrances pour l'excution de
tels filtres, nous sommes dans les tolrances.

Les filtres utiliss

en mesures audio frquences
Ces filtres font, pour la plupart, appel une technique
de filtres actifs, nous avons laiss les formules de calcul
de ct. Les filtres actifs peuvent se mettre les uns au
bout des autres sans problme ni interaction condition
que leur impdance d'entre soit leve et celle de sortie
faible. On sait qu'un rseau RC du premier ordre cre une
attnuation avec pente de 6 dB par octave; partant de ce
fait, on peut graphiquement reconstruire toutes sortes de
courbes. Les filtres d'ordre suprieur doivent cependant
tre employs dans le cas de pente leve ; dans ce cas,
on doit associer des filtres avec surtension la rsonance
et des filtres plus amortis. Si l'on connat la courbe de
rponse thorique d'un filtre, on doit pouvoir la reconsti-
tuer par association. C'est cette reconstitution pas pas
qui conduit l'adoption de valeurs de condensateurs plus
ou moins bizarres. Si vous ne possdez pas les condensa-
teurs de la bonne valeur, souvenez-vous que les capacits
de deux condensateurs mis en parallle s'ajoutent et que
pour leur mise en srie, il faut rflchir un peu plus ...
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 27
 dB
7.530
1
t +-- ;:
:!

,~"'
v
520 ---+-- -
r--
~ l"
2.
5\ ~'-..
'~
1 GravureL___

r-- ~
1

0 ~
v-
~
t;""
- 2. ~ __. /
v lecture"!'
a:
~
cc

~~
a;

-----
'JS
- 5 -20 f-----
Oc
~
1

-7.5 -30 2
8 8 15k
20 1000 10 k 20 k
Hz

Courbe 1. - Courbe de gravure et de lecture RIAA. Echelle dilate pour la combma1son des deux(- 0,5 'd8
20 Hz chelle des dB la plus gauche).

Entre R1 . s&okn R3 . 47kn Sort 1e

R5.39kl1.

R2 . 2.2Mn
A

Cl. 6040pf
..
C2 . 1680pf
IL

R4
~~------ 5600 T3
BC 109

Fig. 2. - Correction RIAA de gravure.

CIO
Correcteur RIAA 330pf

lecture
(fig. 1 - courbe 1)

Ce correcteur est associ un

pramplificateur de mesure . Le
rseau de contre-raction est mis dans
la boucle de contre-raction d'un
pramplificateur. Ce pramplificateur
est associ des circuits RC assurant
un filtrage des interfrences radio.
Nous trouvons des circuits RC au
Fig . 1.- Prampli de mesure.
dbut et la fin du pramplificateur.
La polarisation du premier transistor
est confie une source auxiliaire.
Pour affiner la polarisation, on pourra
jouer sur la valeur de la rsistance R7.

-1r
Ainsi, on situera le point de fonction - A 10

nement du transistor de sortie la

8
moiti de la tension d'alimentation. 220kn
Nous utilisons pour ce montage une
tension de 24 V.
Ce montage utilise trois transistors
couplage direct. Les boucles de
contre-raction continue (stabilisation Fig. 3 . - Filtre pour mesure des bruits de fond des tourne-d1sques.

PAGE 28- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 dB
+30 :!!
2 ,.;
J

+20
.
.!
't:l

lA/v
+10
L
1

""
1

V\B 1\ l
-10
~ ~ ~"'
-20 1 \
1\
Qj
7S
0

\
Oc

-30 _L
1 z z
1'\.
15k
~
23'
20
8
100
Hz
8
1000 '\. 8
10k 20k

Courbe 2. - Filtre de mesure du bruit de fond d'un tourne-disque. 2 courbes A et B.

du point de repos) et alternative sans correcteur spcial la courbe relle.

(obtention de la bonne rponse en fr- Le correcteur passif de gravure permet Hz dB
quence) sont spares. Le schma de retrouver une droite, par dilatation 20000 + 19,6
d'origine est extrait d'une revue am- de l'chelle, on mettra en dfaut les 18 000 + 18,8
ricaine: auquel nous avons d apporter carts de linarit en frquence. 16 000 + 17,7
qelques modifications destines lis- Un rglage de la valeur des lments 14 000 + 16,6
ser sa courbe de rponse. Inutile de pourra tre effectu sur place. Il se fera 12 500 + 15,7
faire supporter une tte de lecture les partir d'un gnrateur audio, d'un 10000 + 13,8
dfauts du pramplificateur. millivoltmtre lectronique utilis en 8000 + 11,9
La rponse dans l'aigu est due C7 : comparateur. La rsistance de sortie 6 300 + 10
pour le grave, le condensateur C9 joue de 560 ohms est indispensable pour 4000 + 6,6
un rle non ngligeable. Dans le assurer une. attnuation voisine de 2 000 + 2,6
mdium, on considrera les lments 40 dB aux frquences les plus basses. 1 000 0
R14 et Cs. La charge de sortie de ce correcteur 500 -2,7
devra tre importante, c'est le cas 250 -6,8
Ce pramplificateur possde une 125 - 11,7
commutation lui permettant de fonc- d'ailleurs des entres RIAA classiques
dont l'impdance est de 47000 ohms. 80 - 14,5
tionner en linaire. Ce type de fonc- 63 - 15,7
tionnement est ncessaire pour la lec- 40 - 17,7
ture de disque portant des signaux rec- 31,5 - 18,4
tangulaires (gravs sous forme de Filtre pour la mesure
dents de scie sur le disque). Le gain du du bruit de fond Tableau 1. - Valeur des carts pour la courbe RIAA .
montage est d'environ 125 1000 Hz. d'un tourne-disque Il s'agit de la courbe de gravure. Pour la lecture,
Le tableau 1 donne les corrections que remplacer + par - et rciproquement.
l'on doit avoir. (fig. 3 - courbe 2)
Ce type de filtre est normalis, il per-
met d'effectuer une mesure dite
Correcteur large bande, une mesure qui prend en
de gravure RIAA compte les signaux dont la frquence
(fig. 2) est situe au-dessous de 300Hz. C'est
la mesure de bruit de fond pondre A.
Elle s'obtient en utilisant un filtre
Ce correcteur est du type passif. La passe-bas dont la frquence de cou-
sensibilit des pramplificateurs RIAA pure est de 315 Hz. La mesure B se fait
est grande, ce type d'attnuateur au travers d'un filtre passe-bande cen-
pourra tre attaqu niveau lev. tr sur 315 Hz. Pour ces deux filtres, la
Ce rseau est trs utile. Une courbe pente est de 12 dB par octave. nous
de rponse de pramplificateur RIAA avons donc deux filtres du second
s'tale avec une dynamique de 40 dB ordre. Une slection des lments per-
environ. Il est donc difficile de juger un met d'obtenir une courbe prcise. Ces
pramplificateur, moins de connatre courbes correspondent aux recom -
par cur les corrections thoriques. mandations CEl 98 A et aux normes
Sur les traceurs d courbe, on dessine, DIN 45539.

ELECTRONIQUE Af>PLICATIONS N" 5- PAGE 29

 dB
+ 15 ~
3

v iV~
+10 / ,
v .1
v i~

+5
v
/ +2,5.'!!! 1~
.
0
--v ~
1 '\
.t
'i
Fig . 4. - Dsaccentuation 50 11s.

-5

-10
~

""'
'
'\r\.
- 2.5.'!!!

\
.j
"'-
Qi
"iS
0
0=

~
-15
\ 2)'
8 8 15k
20 1000 10k 20k
Hz

Courbe 3 . - Praccentuation et dsaccentuation. Echelle dilate pour la combinaison des deux. Fig. 5 . - Praccentuation 50 11s.

Ces filtres sont disponibles commer-

cialement dans l'unit d 'essais en
rponse de Bruel et Kjaer type 4416.
Cet appareil possde galemen t les
pramplificateurs RIAA.

Filtre de
dsaccentuation 50 f.l. S
(fig. 4 - courbe 3)

Une particularit de ce f iltre : il doit

tre attaqu sous faible impdance.
Nous l'utilisons partir d'un traceu r de Fig. 6. - Filtre passe-bande 20 20 000 Hz.
courbe UREI (voir EA N 1) dont
l'impdance de sortie est de 10 ohms
environ. La constante de t emps de
50 JlS est assure par la combina iso n
dB
de la rsistance R2 et du condensateur :1!
+15 .:.
Cz. Un tage suiveur vite d'ajo uter 4
i.
l'influence de la charge et permet de
sortir sous faible impdance. +10
,~
--..
+5
Filtre de praccentuation v \ J
~
50 f.l. S et 75 f.l. S (fig. 5)
0 '
~
Ce filtre est utilis pour les missions ~
en modulation de frquence. Nous -5 l
u.
1
l'utilisons pour attaquer un gnrat eur
MF partir d'un traceur de courbe. La Qi
"iS
praccentuation a ici t obtenue - 10
0

0=
partir d'un dcouplage d'metteur. La
constante de temps est dterm ine ~
par Rs et Cz. En ajoutant un conden - -15 2)'
sateur de 2,5 nF, on obtient une cons- 20
8 8
10k
15 k
20k
1000
tante de temps de 75 Jl S. Elle co rres - Hz
pond la norme amricaine.
Cette constante de temps de 75 Jl S
doit tre utilise conjointement un Courbe 4. - Courbe de rponse du filtre 20-20 000 Hz (peut tre amliore dans l'aigu).

PAGE 30 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

pramplificateur RIAA pour effectuer
la lecture du disque de mesure
OR 2009 de Bruel et Kjaer (courbe de
rponse de cellules).

Application de ces filtres R12

100kJI
la mesure
des magntophones

Dans la musique, on constate un

Fig. 7. - Filtre NAB (A).
affaiblissement des frquences hautes
par rapport au mdium. Aux frquen-
ces hautes, nous n'avons pratiquement
que des harmoniques de niveau
dcroissant, ce qui explique ce fait.
Cette particularit a permis d'utiliser dB
un circuit de praccentuation pour les
missions en modulation de frquence
30
5
- 1-- r- -:_,
a;
sans crer de saturation de r metteur.
- 1-
,
(;j

Le magntophone bnficie de cette

particularit : ces appareils ont ten-
dance se saturer aux frquences hau-
tes particulirement lorsque la vitesse
de dfilement de la bande est faible.
~- -- ..................
-

"- s
/
v
<!)
L'utilisation d'un filtre de dsaccen- 0 <:
~
tuation permet donc d'effectuer une
mesure de courbe de rponse un "
niveau lev 400 Hz (0 du Vumtre). -10 / ....
Comme le niveau baisse progressive-
ment, lorsque la frquence augmente,
nous viterons une partie de la satura- - 20 / - 1-- -~
a;
7S

1
Oc
tion. La nature de l'enregistrement ~
effectu de la sorte sera donc assez 25
- 30
proche des conditions d'emploi nor- 8 8 15 k
8
males. 20 1oo 1000 10k 20k
Hz
A la lecture, nous utiliserons le cir-
cuit de praccentuation, la combinai-
son des deux filtres doit donner une
Courbe 5 . - Filtre NAB. Courbe de rponse.
droite. La mise en srie des deux filtres
donnant une droite permet une vri-
fication priodique et rapide des deux
filtres ; il est rare que les deux fil-
tres aient le mme dfaut. Cette
mthode pourra aussi tre mise pro-
fit pour la vrification des circuits
RIAA.

Filtre passe-bande
20 Hz - 20 000 Hz
(fig. 6 - courbe 4)

C'est un filtre qui limite la bande pas-

sante lors d'une mesure de bruit de
fond. Illimite le spectre des frquen-
ces audibles sans toutefois tenir
compte de la sensibilit relative de
l'oreille.
Ce filtre est constitu d'un passe-
haut suivi d' un passe-bas. Deux filtres
structure source contrle (Sallen
et Kayl. Notre filtre accuse une lgre
remonte vers 20 kHz, une remonte
qui prcde la chute. L'adjonction de
deux r!;eaux i_dentiques permet
d'avoir une pente de 24 dB par octave.

ELECTRONIQUE APPLICATiONS N" 5 - PAGE 31

 C4
;;>270kll;;>120kiC>Ii.8kl'= lnF

R9.56kJI RlO . 56kJI R11.2,2kJI

C6 R12 R28
150pF 15kJI

4 filtres identiques

Fig. 9 . - FHtre CCIR. Les transistors Tt T7 sont des BC 109.

Filtre NAB
(fig. 7 - courbe 5) Entre Batterie de filtres

C'est un filtre de pondration. La Sortie

+20dB
pond,ration permet de tenir compte
de la sensibilit de l'oreille. Il n'y a pas Direct

de corrlation entre les rsultats des

mesures obtenues partir de divers fil- Commutation
tres de pondration. Les courbes sont
diffrentes. Le rseau NAB ne remonte
pas (ou peu) les frquences situes au-
Sortie
dessus de 1 kHz, la valeur pondre
d'un rapport signal sur bruit sera donc
RIA A

toujours meilleure que la mesure non
pondre (la bande de frquence
considre tant plus troite).
Fig. 10. - Organisation d'uny batterie de fl1tres.
Ce rseau est du type passif, il est
prcd d'un tage adaptateur d'imp-
dance et suivi d'un tage assurant un
lger gain compensant la perte intro-
duite par le filtre passif.

Filtre psophomtrique dB
+30 ~
(fig. 8 - courbe 6) 7 ...;
~

.......---' ~
C'est le filtre qui doit tre utilis pour +20 '0

/
~\
la mesure du bruit de fond d'un qui-
pement lectrique. c est un filtre
recommand par les normes DIN. Il 10
/
/
remonte les signaux dont la frquence
est suprieure 1 kHz avant de les
attnuer. Ce filtre se compose d'un 0
/ 1\
ct.
-
passe-bande (T2 / T3) suivi de deux fil-
tres passe-bas source contrle.
-10 /
/
\j
v
/
Qi
'1S
Filtre CCIR -20
0

(fig. 9 - courbe 7) / 0=

~
Ce filtre est le plus rcent ; son objec- -30 25
8 8 15k
tif est de tenir compte des bandes pas- 20 1000 10k 20k
santes plus tendues qu'autrefois. Le Hz
schma propos ici est une simplifica-
tion d'un montage propos par les
Laboratoires Dolby. Ce filtre permet de Courbe 7. - Rponse du filtre CC/R.

PAGE 32 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 dB
+30
6
r-
+20
i ..,~
+10
1
0
1
v
v \
-1 0
v
/ \
-20
) 1\
/ v
-3 OL/
20
Hz
Courbe 6. - Filtre psophomtflque IDINJ.
Fig. B. - F1ltre de pondration psophomtrique ou DIN .
bi en mettre en vidence l'amliora tion
ap porte par le Dolby B. Celui du
matriel amateur. Nou s avons un f ilt re
passe-hau t suivi d'une srie de quat re
filtres passe-bas. Pente t horiqu e :
4 8 dB par octave. Ce f iltre a un gain
suprieur un au-dessus de 1 kHz. Les
rsultats donns pa r ce filtre so nt en
gnral moins flatteurs que ceu x don -
ns par un filtre NAB. Ce filtre n' est pas
encore trs utilis. Un abaissemen t du
niveau gnral permettrait d' annoncer
des chiffres meilleurs. Tous les filtres
que nous avons vus doivent tre alig ns
sur 1000 Hz. Certains ajustements
peuvent tre ncessaires.
Boite de mesure
Sur la figure 10, nous avons repr-
sent un schma type de bote de
mesure. Les filtres utilisent des transis-
tors, ils ne peuvent donc pas chapper
au bruit de fond. Il peut do nG tre int-
ressant de remonter le nivea u du
bruit mesurer avant de l'introduire
...,~
::!
v-l'\
v
/
\
l
i
1
~
t_
,1
4i
'iS
0
\~
0=
25
8 2 4 8 15k
1000 10k 20k
dans le filtre. On rduira ainsi Le pramplificateur RIAA sera com-
l'inf luence du bruit de fond du filtre. mut entre les deux voies. Nous aurons
A vec ce type d'appareil on peut mesu- une conomie de composants et des
rer des rapports signal sur bruit sup- comparaisons prcises entre deux
rieu rs 130 dB. voies.
La bat terie de filtre sera commuta- L'utilisation de transistors faible
ble ; nous avons introduit des rsistan- bruit permet d'obtenir de bonnes per-
ces l' entre et la sortie de chaque formances ; ne pas oublier de bons
fil tre, ces composants permettent de dcouplages; de ne pas faire de boucle
charger les condensateurs d'entre et de masse, d'avoir un bon transforma-
de sortie et vitent de surcharger le mil- teur d'alimentation etc. Ce n'est pas un
livoltmtre au moment de la commu-
gnrateur de bruit que nous propo-
tation. Pour la mesure d'un bruit de sons mais un systme de mesure de
fond, le millivoltmtre est en gnral bruit ...
sur un calibre sensible. Il ne risque pas
d'tre endommag mais la rcupra- Etienne LEMERY
tion est parfois longue et l'aiguille met
du temps se stabiliser.
En sortie, nous avons utilis un indi-
cateur de surcharge, il est utile lors de
la mesure d' un rapport signal sur bruit,
il fa ut parfois bypasser l'ensemble du
f iltre pour effectuer la mesure du
signal. Il sera ralis partir d'un com-
parateur ou d' un amplificateur opra -
t ionnel utilis de la sorte.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5 - PAGE 33
 FILTRES
ACTIFS
KEMO
*VARIABLES
*P-H. P_B. 8VOIES dpartement des industries
graphiques et reprographiques

nous fournissons
non seulement des films
non seulement des systmes
mais en outre
des conseils des services
* 24,36,48dB/OCTAVE
particulirement adapts
*0,01 Hz_3,15 MHz aux problmes
** ***** ****** ** de l'industrie moderne
AD~ Tl. 871171~
/1 DL mLV 5, Bd Pomcare 3 rue Jacques Il 78560 le Port-Marly -Tl. , 958.58.95
***** 94170 LE PERREUX

A MEMOIR E
2 voies- 10 MHz - 2 voies-
sensibilit sensibilit
10mV/cm 1mV/cm
SV/cm- 50 V/cm-
cran 8 x 10 cm - cran 8 x 10 cm -
prcision So/o- prcision So/o -

8339,02 F*

1 D 67 A 1
25 MHz -
2 voies-
sensibilit
1 mV/cm
50 V/cm-
cran 8 x 10 cm -
D 32 prCISIOn 3o/o
10 MHz - 2 voies
sensibilit 10 mV/cm 5 V/cm -
cran 5,6 x 7 cm- prcision So/o

4936,85 f * PnxTIC en vigueur le 7/12/77

PAGE 34 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

grande habitude pour tre interprtes
correctement, d'une manire unique- Signalons galement que l'utilisation
ment visuelle tout au moins. des trains d'ondes sinusodales n'est

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 41

 -ALIMENTATIONS MODULAIRES Le
lo
Ralises dans 20 types de boitiers diffrents, six grandes sries d'alimentations modulaires RE
usage quipements vous sont proposes. Elles se diffrencient principalement par leurs Ils
technologies et leurs principes de rgulation. ter
pri

Sries LM LC LX LN RM w LG

Gamme des Tensions dlivres (V) 0 150 0-120 5-28 5-28 5-24 5-28 5-28
Gamme des Courants dlivrs (A) 0,2130 0,1-65 2-110 0,3-14 0,84 1-30 3,5-110
Tension de sortie : Ajustable : 5 % x x x x x x x
Rglable 0 V max x x
Taux de rgulation 1Q4 1Q4 1Q3 103 10- 3 4.10- 3 10 - 3 TC
L..O
Ondulation rsiduelle c. c. (mV) 1,5 1 5 5 5 50 35 L~

Temprature d'utilisation ('cl -20 + 70 20 + 70 O + 70 O+ 70 O + 70 O+ 70 O + 70

Technologie - Composants : discrets intgrs hybrides intgrs hybrides intgrs intgrs
R
Principe de rgulation srie srie srie srie srie dcoupage dcoupage
Rapport puissance/ volume (W 1L) 23 30 32 32 27 40 55
MTBF Typique (heures) 30000 30000 50000 60000 50000 8000 15000
Dure de la garantie 5 ans 5 ans 5 ans 5 ans 5 ans 1 an 5 ans
Remarques Botier Haut Haut
1 litre rendement rendement
standard possibilit
entre=
24et48 v

Protection des alimentations :

- Electrique : par limitation de courant contre les surcharges et les courts-circuits. ,
-Thermique :par thermostat.

Protection de la char-ge-: contre les surtensions, par circuit de limitation incorpor ou livr
sparemment en accessoire.
-
Pr\
sri
der
Refroidissement par convection naturelle (pas de ventilateur)

Possibilit : d'utilisation avec charge locale ou dporte

de commande extrieure de la tension dlivre
de disposer du maximum de puissance dans un volume dtermin (dbits Leu
disponibles en fonction de la temprature ambiante indiqus). leUI
con
Grande attnuation des parasites rseau : 60 db typique et
R<
Modles une tension de sortie cyo
deux tensions indpendantes ou asservies ju
trois tensions (une indpendante, deux asservies)

Garantie: Totale- pices et main d'uvre- de 5 annes

Pr
pol
Ils
Ils
rn~

Pr~
mu
Ils
dei

PAGE 34- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

-ALIMENTATIONS POUR CIRCUITS IMPRIMES
Destines tre fixes directement sur le circuit imprim ces alimentations
-
sont munies de sorties sur broches au pas de 2,54 mm.
Le transformateur rseau est incorpor.
SERIE LZ 3 types de botier
3 modles 5 volts 450 mA 1 A A
1 modle 15 volts 400 mA
4 modles 15 volts 50 mA 300 mA
1 modle 5 V, 500 mA et 15 V, 50 mA
Rgulation 0,15 %, ondulation 5 mV c c.
Ajustage de la tension dlivre dans une trs large plage
par potentiomtre incorpor.
Protection contre surcharges et court-circuits
Temprature d'utilisation 0 + 50C
Possibilit de dpannage (composants accessibles)
Garantie : 1 an

SERIE RMO la plus petite alimentation au monde ralise en srie

5 modles une voie de 5 V, 130 mA 24 V, 15 mA
1 modle 15 V, 45 mA
Rgulation 0,1 %-Ondulation 5 mV c c.
Protection contre les surcharges et les courts-circuits
Temprature d'utilisation- 1 0C +60C
Garantie : 1 an.

-AL1MENTATIONS SUR CHASSIS OUVERT

Ce sont des alimentations TRES ECONOM lOUES destines tre incor-
pores dans des quipements
Rgulation 0,15 %. Ondulation 5 mV c c.
Tension dlivre ajustable 5%
Protection contre surcharges et courts-circuits
Temprature d'utilisation 0 + 60C
MTBF 5000 80000 heures selon utilisation
. - Garantie : 1 an.

SERIE LO 6 types de chssis de dimensions diffrentes

56 modles une, deux ou trois voies



Tensions dlivres de 2 V 28 V
Courants disponibles de 0.45 A 22,5 A
Circuit limiteur de tension en accessoire
SERIE MPU alimentations spciales pour MICRO PROCESSEURS.
Deux modles trois voies avec limiteurs de tension incorpo-
-
rs.
MPU 1 5 V 3 A- 12 V 0,6 A - 5 12 V 0,3 0,6 A
MPU 2 5 V 7 A- 12 V 1 A- 5 9 V 0,7 1,2 A

-SYSTEMES MULTl-VOIES
r
Ralisation sur demande d'alimentation multivoies par groupement de a
modules standards dans diffrents types d'adaptat,urs rack 19".
Ces systmes sont fabriqus dans cinq types de tiroirs de dimensions
diffrentes. Dans chacun de ces tiroirs neuf prsentations de face avant sont
prvues.

J Les raccordements secteur et utilisations se font sur bornes ou prises

spciales sur demande.
Pas de frais d'tude pour des alimentations ralises sur cahier des charges.

hyper-sophistiqu~
grande habitude pour tre interprtes
correctement, d ' une manire unique- Signalons galement que l'utilisation
ment visuelle tout au moins. des trains d'ondes sinusodales n'est

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 41

-ALIMENTATIONS POUR LABORATOIRE
Utilisation sur table - pieds en caoutchouc, bquilles
en rack - standard 19" largeur multiple d'un quart de rack. 3 U ou 4 U
Un voltmtre et un ampremtre incorpors par voie.
o.o.
e
Rglages de tension et de col!rant par potentiomtre gros et fin de 0 au max.
Sorties flottantes l'avant (sauf sries LK et LB) et l'arrire.
Fonctionnement tension constante ou courant constant.
Rgulation tension de 0,01 % 0,0005 % suivant les sries.
Ondulation rsiduelle de 0,1 m V 1,5 m V c. c.
Temprature d'utilisation 0 t- 60C/70C.
Refroidissement par convection naturelle.
Possibilit de mise en srie et en parallle.
d'utilisation avec charge locale ou dprte.
de programmation extrieure de la tension par rsistance ou par tension

Protection de l'alimentation :
- Electrique contre les surcharges et les courts-circuits par limitation de courant r-
glable de 0 au maximum.
- Thermique par thermostat.
Protection de la charge. Par cicuits limiteurs de tension livrs sparemment ou in-
corpors suivant modles.
Garantie : 5 ans.
8 sries vous sont proposes :
srie LL - 4 modles - 0 - 1 0 V 0 - 120 V - 1 A 0,065 A
srie LP - 16 modles - 0 - 1 0 V 0 - 250 V - 1 0 A 0,08 A
srie LPD - 5 modles - 2 x 0 - 20 V 2 x 0 - 250 V - 1,7 A 0,13 A
srie LPT - 1 modle - 0 - 7 V - 5 A et 2 x 0 - 20 V - 1,5 A
srie LK - 12 modles - 0 - 20 V 0 - 60 V - 66 A 4 A
srie LB - 6 modles- 0 - 7,5 V 0 - 300 V - 270 A 9,5 A
srie LR - 1 mod-ele - 0 - 40 V - 0,1 A talon de tension
srie LF - 1 modle - 50 V + 50 V - 2 A. Programmation logique
(codes BCD ou ASC Il)

-LIMITEURS DE TENSION
Monolithiques Hybrides

RFRENCE Seuil de Limitation Courant

(V) Max (A)
L 2 ov f1xe : 5-6-12-15-20-24 ou
28 suivant modle 2
L12.0V- L20.0V.- L35.0V.
f1xe: 5-6-12-15-20-24 ou
Ces circuits ont pour but de PROTEGER la L 6 ov 28 suivant modle 6
CHARGE contre les nombreux risques de dpasse- rixe : 5-6-12-15-20-24-28
L 120V 12
ment de la tension normalement dlivre par une ou 30 V suivant modle
alimentation, notamment : L 200V idem 20
Fausse manuvre de l'oprateur sr le potentio- L350V idem 35
mtre de rglage de tension. LM OV1 rglable : 38 20
Coupure de cbles de raccordement dans le cas LM ov 2 6 20 20
LM OV3 18 70 20
d'un fonctionnement avec charge dporte ou
LM OV7 38 40
programmation extrieure.
LM OV8 6 20 40
Dfaillance de l'alimentation proprement dite. LM OV9 18 70 40
-REGULATEURS DE TENSION
Les modles LAS 723 LAS 7000 constituent une trs large gamme de rgulateurs de tension continue raliss en techno-
logie MONOLITHIQUE ou HYBRIDE sur couche pa isse. Ils dlivrent des tensions POSITIVES ou NEGATIVES,
REGLABLES, AJUSTABLES ou FIXES, le,urs puissances d issipes (Pd) allant de 0,8 W 400 W suivant les modles.
Ils se caractrisent JJrincipalement par leur faible rsistance thermique (0.44 C/ w pour LAS 7000), leur faible coefficient de
temprature (7.1Q5fo C pour LAS 2000) et une exceptionnelle fiabilit (MTBF > 100000 heures). Ils sont munisde
protection en courant, puissance et temprature, ce qui leur confre une grande scurit d'emploi.

T03 (2 broches)
LAS 1400
LAS 1500/ 1800
LAS 1905 Bo ti er 20 1 .. l 1
(63,5 x 41 x 19mm)
LAS 2100 2700 Botier 60( 102x60x26mm)
LAS 3200
.: i: c c LAS 7200

Boti er 40 (63x54x24 mm )
TO 96 LAS 4700, 4900
LAS 723 LAS 5200 . . .. .
LAS 1100 "
- - - - '

REGULATEURS MONOLITHIQUES REGULATEURS HYBRIDES

.. .
..:
Rfrence
; Tension de sortie (v) 1P,x (~1 Rfrence i
Il.
Tension de sortie (v) 1 max
(A)
Pd
(w)

LAS 723 p rglable de 2 38 0, 15 0,8

LAS 1100 p rglable de 2 48 0, 15 0,8
LAS 1500 p fixe : 5.6.8. 10.12.15.18.20.24.28 1,5 15
LAS 2100/ 2200 p fixe / ajust. 5.6. 12. 15.24.28 s 85
LAS 15 U p rglable de 4 30 1,5 15
LAS 2600 / 2700 N fixe / ajust. 5.12.15.24.28 s 85
LAS 3200 p ajust. 5.6.12. 15.24.28 10 .. 140
LAS 1800 N fixe : 2.5.5,2.6.8.10.12. 15. 18.20. N
LAS 4900 ajust. 5.12.15.24.28 10 170
24.28 1,5 15 N
LAS 4700 ajust. 5. 12.15.24.28 15 240
LAS 18 U N rglable de 2,6 30 p 20 ..
p LAS 5200 ajust. 5.6. 12. 15.24.28 270
LAS 1400 fixe : 5.6.8. 10.12.15 3 30 p 30 ..
p LAS 7200 ajust. 5.6. 12. 15.24.28 400
LAS 14 U rglable de 3 30 3 30
LAS 1905 p fixe : 5 v 5 50

1 max jusqu'au modle 15 v

** 1 max jusqu'au modle 6 v

-TRANSISTORS DARLINGTON
Prsents en botier TO 3,1es Darlington de la
srie PM D constituent une gamme de transistors Srie Polar. Vceo (V) le (A) Pd (W) ~quivalence
de puissance destins aux applications
LINEAIRES- PMD 10 K PMD 17 K PM D 10 K NPN 40.60.80 ou 100 12 150 ZN 6057.58.59
PMD 11 K PNP 40.60.80 ou 100 12 150 ZN 6051 .52.53
ou en
PM D 12 K NPN 40.60.80 ou 100 8 100 ZN 6055.56
COMMUTATION - PMD 20 K- PMD 25 K PMD 13 K PNP 40.60.80 ou 100 8 100 ZN 6053-54
Leur gain lev!> 1000 pour modles linaires) PMO 16 K NPN 40.60.80 ou 100 20 225 ZN 6282.83.84
PMD 17 K PNP 40.60.80 ou 1 00 20 225 ZN 6285.86.87
leur permet de remplacer en un seul plusieurs PMD 20 K NPN 120 ou 150 14 150
composants diminuant ainsi les prix de revient PMD 25 K NPN 120 ou 150 9 150
et augmentant la fiabilit.
Raliss en technologie MONOLITHIQUE-structure MESA, EPI -BASE. ils sont 100%
cycls en temprature de - 65 C + 200 C et leurs ca ractr istiques sont garanties
jusqu' 200C de Tj (150C pour les modles commutat ion)

- TRANSISTORS H.T. pour DECOUPAGE

Prsents en botier TO 3, les PM 26 K et PM 29 K sont des transistors de puissance NPN au silicium
pour utilisation en COMMUTATION .
Ils peuvent commuter 3 ou 5 A 20KHz avec un gain de 10 min. et un Vceo = 380 V . Botier TO 3
Ils se caractrisent par des temps de commutation trs rapides : Tr = 0, 75/1 s Tf= 0,5/1 set Ts = 1/15
max.

- REDRESSEURS DE TENSION
Prsents en botier T03 les PMR 27K, 31 K, 35K et 36K sont des redresseurs DOUBLE ALTERNANCE prise mdiane. cathode com-
mune ou anode commune.
Ils sont destins entrer dans la constitution d ' alimentations stabilises lorsqu'un courant moyen de 15A ou 30A est demand avec
des tensions inverses crte de 50 V , 100 V ou 200 V .

grande habitude pour tre interprtes

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ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 41

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~ GROUPE TEKTRONIX cr
Ol
_J
1-

PAGE 34- ELECTRONIQUE APPLICATIONS No 5

 La description qui suit est celle d'un dispositif
destin obtenir des salves d'un signal priodique
provenant d'un gnrateur, dont la dure est
dtermine par un autre gnrateur (d'impul-
sions), sans relation de phase fixe et dtermine
avec le premier.
Porte analogique
synchronise
Le circuit imprim de l'alimentation de la porte.
Utilit
des salves
Les salves de sinusodes (ou
bursts , en anglais), sont essentielle-
ment utilises en lectroacoustique
pour tester la rponse des haut-par-
leurs et enceintes acoustiques. Leur
intrt rside dans le fait qu'ils ont des
caractristiques de variation interm-
diaires entre le rgime sinusodal per-
manent et les impulsions carres, ou
les chelons unit; le rgime sinusodal
entretenu ne donne pas d'informations
sur le comportement impulsionnel du
systme, tandis que l'chelon unit est
un signal purement transitoire.
Il est bien sr possible de dduire
entirement les caractristiques d'un
systme partir uniquement d'une
analyse de la rponse en rgime impul-
sionnel, thoriquement. Dans la prati-
que, ces mesures ncessitent une trs
grande habitude pour tre interprtes
correctement, d'une manire unique-
ment visuelle tout au moins.
La mthode sur-technologique
consiste envoyer le rsultat de la
mesure en rgime impulsif dans un
convertisseur analogique/ digital suivi
d'un mini- ou micro-ordinateur muni
d'un logiciel ad-hoc. Sans vouloir (bien
sr !) les mettre sur le mme pied,
disons que notre porte synchronise
n'a pas grande utilit pour les cher-
cheurs qui peuvent disposer d'un qui-
pement tel que celui cit plus haut.
Par contre, nous pensons qu'au prix
d'une moins grande facilit de manipu-
lation, un ensemble de deux gnra-
teurs:
- l'un sinusodal variable faible dis-
torsion,
- l'autre d'impulsions rglables en
dure et en priode de rptition,
et la porte permettant d'obtenir partir
des deux des trains d'ondes variables,
il est possible d'effectuer des mesures
aussi intressantes qu'avec un matriel
hyper-sophistiqu.
Signalons galement que l'utilisation
des trains d'ondes sinusodales n'est
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 41
 pas limite aux mesures sur les haut-
parleurs, mais peut s'envisager gale-
ment pour les filtres lectriques (actifs
et passifs) et pour des mesures acous-
tiques.

Mthodes d'obtention
des trains d'onde
On songe tout de suite utiliser une
simple porte analogique ( FET, ou
Le circuit imprim de la porte synchronise, cbl. bien un circuit monolithique plus per-
fectionn conu cet effet). L'ennui est
que, puisque r on part de deux gnra-

ffi (\ \ (\ \ (\ /.
teurs non synchroniss, l'aspect de la
salve change continuellement (fig. 1).
ce qui n'est pas pratique pour l' obser-
Gn. 1

,I V \TV VV
1 1
1 1
1 1
1
v~
1
vation sur un oscilloscope.
Un inconvnient plus important est
1 1 la variation de la forme du rgime tran-
1 1 sitoire l'tablissement de la salve.

,....____~!---,.._
~ -~
L'endroit de la sinusode o la salve
Gn.2 ---+-
, _ _
dbute varie, l'amplitude des compo-
santes transitoires galement, si bien
1 1 que, d'une salve l'autre, le systme en
essai n'est pas excit de la mme
1
1
l faon.
1 1 1 1

!\ V ~ \ {\ i
La mthode la plus astucieuse pour
Sortie de \ : obtenir des salves propres est expose
la porte-------~-+----1--+-~...J--
i ---+--
tJ+---4----
V-+--+-i-
~ -~ dans le synoptique de la figure 2.
Dans ce cas, les trois formes de
signaux sont obtenues partir du
mme oscillateur, qui aur& avantage
Figure 1 tre un VCO, pour pouvoir tre wob-
bul. Le diviseur programmable per-
met d'afficher directement le nombre
de sinusodes que doit comprendre le
train, indpendamment des autres
donnes, ce qui est un avantage d'uti-
lisation incontestable.
Notre but en ralisant cette porte
quipe d'un dispositif liminant la
drive entre les deux gnrateurs (tout
Sortie du dtecteur au moins une partie de ses effetsl, tait
+--+- -+-- -1- --+- -+-- - lr----+- - - - - d e zro.
t la prs le 306) de disposer d'un appareil autonome
compatible sans modification de part
ni d'autre avec deux gnrateurs quel-
conques.

Conception et
fonctionnement
Nous voulions obtenir une salve se
Impulsion extrieure prsentant comme celle du bas de la
l - - - - ' -.1...,_--- - - - -- - - " - - + - - - - -- - t de commande.
figure 3. C'est--dire qu'elle dbute au
passage par zro de la sinusode
d'entre, quand cette tension crot, et
prend fin galement au passage zro,
1mpulsion sortant et de mme quand la tension aug-
1----f--- - - - - - - -- - - + - - - -- - - t de la logique. mente.
Il est donc ncessaire d' utiliser un
circuit de dtection de zro et de slec-
tionner ensuite les seuls passages par
zro en montant . qui serviront
valider l'impulsion de commande ext-
rieure pour commander la porte analo-
gique.
Le synoptique est celui de la
Figure 3 figure 4.

PAGE 42 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

 Le fonctionnement est le suivant :
- l'impulsion de commande tant arri-
ve, le premier signal de dtection d'un
vcde '\.f\J'
V.C.O. t--<'>----~1---<l"'i._--i~S~o-rt-:-ie--
front de monte positif ouvre la porte
ET suprieure, qui fait basculer la RS.
Ceci ouvre la porte analogique. La
salve dbute donc au passage par zro
sur un front positif.
- quand l'impulsion de commande
cesse, il ne se passe rien, car, si la porte
ET cite plus haut se referme bien, une
seconde action sur la mme entre de
la RS ne peut pas avoir d'effet.
- la RS reste donc dans le mme tat Roues codeuses
jusqu' ce que le premier signal de Figure 2
dtection de zro sur front positif se
produise, aprs que l'impulsion de
commande soit retombe. Entre Sortie
f'\.JV'o------1 IJI...-.,-----4---ii--"'" ~----<~--"1+ .>------<> --'\.1\.r-
- alors la porte ET infrieure a des 1
sur ses deux entres, et actionne
l'entre reset de la RS, qui change Ot .
d'tat. de
zro
- la salve est termine.

Slection
Le schma des
Comme on peut le voir la figure 5, fronts +
les deux amplis tampons de gain+ 1
ont t raliss l'aide d'tages collec- ede settr----,
teurs communs transistors 2N2222 1------'-t
~-o-----~----T-~~
(ou autres !).
Bascule
Nous avons apport un soin particu- reset+ RS
lier la protection du montage contre
les erreurs de manipulation. C'est la
raison d'tre de R,, o,, 02 l'entre Inverseur
sinus, de R1s- 04 l'entre de com-
mande, et de R10 la sortie. Figure 4

+12V
+5V +12V -12V

Entre R1
1kn
sinus R9 R10 Sortie
'V\F' 02
1kn
1kn ~
12V
01 RB 9
12V 100kn

+5V

+5V +5V
C12
2.2nf

Q
R16
330n

03 C10
s.w!10.. F
Entre R19 ~ ~
10V
corn nde 1kn

04 R20
5,1V
saon

Figure 5

ELECTRONIQUE APPLICATIONS No 5- PAGE 43

 E
ntre-;
,[~(\
\v~
~-f-
[\--+--+f\
-----+--
~
.. v
,..,._._. Pente max.(enV/jls)
Signal de passage zro-
parfait.
Signal ~~~----~---4~---+~--~----~----~------~
~~ ~
~-.J '1
1 1
Photo 1. - Prcision du dtecteur de zro 1 1
1
1 kHz. Sinusode d 'entre superpose aurec- 1 1

n (\ )
1 1
tangulaire de sortie du LM 118.
On voit que le passage par zro de la sinu-
sode concide parfaitement avec le bascule- Salve
ment de l'ampli OP obtenue en sortie ~--'----\v
-----+----~v
r-----f-----------,....

Figure 6

2N1711
r--------,~~~--------------~~+12V

2N1711

VM48
VARO
+ w
25V
Photo 2. - Prcision du dtecteur de zro ~
25V 13V ~2V
10kHz.
Mme remarques que pour la photo 1 kHz.

13V

Figure 7

La porte analogique elle-mme, qui de zro, et qui amliore par l la forme

Photo 3. - Prcision du dtecteur de zro
100kHz.
On voit le dphasage important entre le
ignat de commutation du LM 118 et le signal
d 'entre.
Le burst obtenu de la porte est cependant
tout fait utilisable grce au filtre de sortie.
On remarque galement les oscillations du
f.M118, qui est sous-compens.
Photo 4 . - En haut : impulsion de commande.
En bas : burst de 1 kHz forme parfaite.
aurait pu tre ralise l'aide de FET
de commutation et de composants
annexes pour l'interface, nous a paru
pouvoir simplement faire appel un
commutateur JFET monolithique de
chez Siliconix, malheureusement assez
cher, mais d'un fonctionnement par--
fait
Ce modle comporte deux
contacts spars, nous ne nous ser-
vons que d'un: s,- D1 (voir brochage).
Le signal sinusodal y entre par
l'intermdiaire de C4, de forte valeur
( 100 tt F), pour assurer la transmission
des basses frquences ( 10 Hz). R4
laisse passage au courant de fuite de
C4. RsCs constitue la charge du com-
mutateur. Ces valeurs sont appro-
pries la plus haute frquence
transmettre ( 100 kHz).
T 2 est mont de la mme manire
que T 1. Rs - Cs est un filtre passe-bas
100 kHz, qui sert liminer les tran-
sitoires de commutation en HF dus aux
imperfections du montage dtecteur
d'onde au-dessus de 10 kHz.
Le dtecteur de zro est la pice
mattresse du montage. Comme il
n'existait pas dans le commerce de
comparateur prsentant des perfor-
mances suffisantes pour notre utilisa-
tion (basculement en moins de 40 ns,
pour la compatibilit TTL-LS, avec
l'entre une sinusode de 100 mVeff
10Hz), nous avons employ un mon-
tage en cascade de deux lments
comparateurs.
En effet, le gain typique du compa-
rateur LM 306 P est de 40 000. Pour
obtenir son basculement en moins de
40 ns (de 0 + 5 V), il faut au mini-
mum un signal de 1 V 1 kHz. Nous
avons donc t contraints de le faire
prcder d'un ampli de gain 1000 pour
obtenir les performances voulues. Cet
ampli doit tre du type opration-
nel . paisqu'il doit avoir une grande
prcision en continu (offsetl. Cet offset
a d'ailleurs t rendu ajustable par P,.
La difficult rside dans le fait que

P~GE 44 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 5. - En haut : /"impulsion de com-
manqe. En bas: burst de sinusode 10kHz
obteAu la sortie de la porte. On remarquera
sa forme parfait~.
Photo 6. - En haut : impulsion de com-
mande largeur 40 IlS. En bas : burst de sinu-
soide 100kHz. On remarque principale-
ment le dfaut (retard la commutation) pr-
sent /"arrt de la salve. Un dfaut identique,
quoique moins visible, rside au dbut.
Photo 7. - Comparaison des signaux de
dtection du passage par zro 100 kHz : 1)
en sortie du LM118. 2) rentre du LM306
(aprs le filtre). 3) la sortie du LM306.

Figure 9 (Echelle 1 1 2).

des impulsions
obtenues en sortie du 74121 et des passages
zro de la tension d'entre.

Figure 8 (Echelle 11 2).

Liste des composants Condensateurs 1 potentiomtre 100 k.Q Ohmic

C 1 : 1 Il F140 V mylar VA05 H
Porte analogique C 2 : 22 pF cramique
synchronise C 3: 22 /.lF/25 V tantale
C 4 : 100 /.lF/25 V chimique alu
Rsistances 1 14 W 5 Y, C s : 33 pF cramique Alimentation
R 1 :1k.Q Cs: 1 /.lF/40 V mylar
R 2 : 39 k.Q C 1 : 22 pF cramique Rsistances 1 12 W 5 Y,
R 3 : 2,2 k.Q C 8 : 100 /.lF/25 V chimique alu 3x1k.Q
R 4 : 100 k.Q C g : 82 pF cramique Condensateurs chimiques alumi-
Rs : 1k.Q C10 : 10 /.lF/ 10 V chimique alu nium
R s: 39 k.Q c,, : 82 pF cramique 5 x 10 /.lF/25 V
R 1 : 2,2 k.Q C12 : 2,2 nF mylar 1 000 /.lF/25 V
R 8: 100 k.Q Zeners 0,4 W 10 Y, 220 /.lF/25 V
Rg:1k.Q o,, D2: 12 V
R10 : 1 k.Q Transistors
D3, D4 : 5,1 V 2x2N1711
R,, : 10 k.Q
Circuits intgrs 2N 2905
R12 : 100 k.Q
R13 : 220 k.Q DG 187 BA Siliconix 1 pont redresseur V ARO VM 48 ou
R14 : 470 S2 LM 118 H - botier rond ou quivalent
R,s: 470 k.Q LM 318 N - mini-DIP National
1 radiateur pour botier T05
R1s : 330 S2 SN 72306 P (mini-DIP) Texas Instru-
ments 2 diodes zener 13 V/0.4 W
R11 : 2,2 k.Q
R18: 390 S2 SN 74121 N Texas Instruments 1 diode zener 6,2 V/0.4 W
R19 : 1 k.Q 2 x SN 74 LS 00 N Texas Instruments Transformateur
R2o: 680 S2 2 transistors 2N2222 10 VA sortie 2 x 13 V efficaces

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 45

 I'AOP doit avoir une tension de sortie
capable de varier trs vite, faute de
quoi on introduit une erreur entre le
passage zro et le basculement
(fig. 6 et photos 1, 2, 3).
Nous avons employ ce que l'on
trouve de plus rapide comme AOP un
prix encore abordable (25 F), le
LM 118 ou 318 de National (gale-
ment fabriqu par Sesco et Raytheon).
Il est capable d'une vitesse de balayage
en sortie de 50 V 1fJ.S (en ralit nous
avons mesur 35 V 1fJ.S la monte et
Figure 10 (Echelle 1 / 2). 70 V 1fJ.S la descente!. L'erreur intro-
duite est ngligeable jusqu' 10kHz
(photos 4 et 5) mais ne l'est plus
100 kHz (photo 6).
Pour diminuer le temps mis bascu-
ler de - V + V en sortie, nous l'avons
aliment sous des tensions minimales:
5 V. Le + 5 V est dj disponible
pour l'alimentation de la TTL, le - 5 V
est produit par D:J-C10 - R1s partir du
- 12 V gnral.
Comme, n'en dplaise au construc-
teur, le LM 118 a une fcheuse ten-
dance aux oscillations parasites, nous
en liminons une partie par le filtre
passe-bas R17-c,, dispos en sortie.
Figure 11 (Echelle 11 2). Le signal, qui a une variation assez
lente dans le cas d'une tension d'entre
BF faible niveau, est alors soumis
une nouvelle dtection de passage
zro par le LM 306 P, qui, dans ces
conditions, bascule extrmement vite
(nous avons mesur 22 nsl, assurant la
ENTREE SORTIE pleine compatibilit avec la logique qui
A1 Az B Q 0 =
le suit. R1s 390 S2 est la charge du
306 (vers le + 5 V).
L x H L H
La photo 7 montre les rsultats
x L H L H
obtenus.
x x L L H
A la suite du dtecteur de zro,
H H x L H nous pouvons obtenir facilement des
H
+ H nu impulsions concidant avec le bascule-
ment dans un seul sens (montant!, au
+ H H nu moyen d'un 74121, puisque la table de
+ + H nu vrit de celui-ci nous indique qu'il ne
L x + nu N.C. ,
H ,
non connecte.
haut .
ragit qu' un front descendant de
l'impulsion d'entre. Il suffit de le faire
x L
+ nu [
L ,
X ,
bas.
quelconque. prcder d'un inverseur, ralis au
moyen d'une porte d'un 74 LS 00
(photo 8).
Brochage et table de fonctionnement du SN 74121 N.
La logique suivante est trs simple.
Nous avons utilis de la TTLLS qui, un
peu plus chre que la TTL standard, a
l'avantage de consommer beaucoup
moins pour une mme rapidit.

Brochage du SN 74 LS 00 N.
L'alimentation
Pour alimenter cet appareil indpen-
dant des autres gnrateurs, il a t
ncessaire de prvoir une alimentation
trs simple mais susceptible de fournir
les trois tensions + 5, 12 V nces-
e- e+ -Vcc
saires. Le schma, on ne peut plus clas-
sique, est visible la figure 7. Nous
bal/comp.1
avons prfr viter l'emploi de rgu -
lateurs monolithiques pour des raisons
Brochage du LM 318 N. de prix.

PAGE 46- ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

 Abonnez-vous
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Entre DE LELECTRICITE
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MONITEUR DE L'ELECTRICITE consacre tous les mois des
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l'clairaglsme, les techniques de mesure, les prix des Installations
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P.S. - Si vous tes dj abonn, cette offre est videmment sans objet.
Des exemples d'implantation des

-------
composants et de dessin du circuit
imprim sont donns pour la porte
figures 8 et 9, et pour l'alimentation
figures 10 et 11 .
,-- -~
Le lecteur trouvera galement une
nomenclature des composants nces-
saires.
1 BULLETIN 1
Mise au point 1 D'ABONNEMENT 1
LEDEMONITEUR
des rsultats
La mise au point se rduit rgler P,
pour obtenir le meilleur aspect des
1 L:ELECTRICITE 1
2 12 RUE BELLEVUE_ 75019 PARIS
trains d'ondes 1000 Hz (prcision du
point de commutation).
1 Nom et prnom : ........ ... . . . .. . .. . .. . .. . . ... .. ...... . . . <1
1 ~1
Socit : .... .. . . ... . ..... . .. ...... ..... .. ..... . ......... .
Les bursts sont parfaits jusqu' Activit : ... .. ......... . . ... . .. .. . . ..... ......... . . . . . . . .
10 kHz et la propret de commutation

~1
Adresse : . .. .. . ................ . ... . .. . ... ... .. . .. . . . ... .

1
se dgrade peu peu au-dessus
cause de la vitesse de balayage limite
du 118. D'autre part, le filtre Rs- Cs dsire recevoir votre revue mensuelle pendant un an au prix
de 80 F.
diminue l'amplitude du signal de sortie
au-dessus de 100 kHz. Nanmoins, les
salves sont assez propres pour effec-
Je vous joins 1
tuer des mesures prcises jusqu'
50 kHz, et des tests int.ressants au-
mandat 0
chque 0
de cette somme.
1
dessus.
G.G. 1
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 47
Pour composants et appareils:.. -------_____
soumis aux hautes
surtensions impulsionelles:

Essais de relais Essais en courants

lectroniques selon de choc levs 8/20,
CEl 255-4 20/80 et 10/1000 JIS

Gnrateur de pertur-
bations HF pour essai de
relais de protection
statiques et autres com-
posants lectroniques
selon CEl et ANSI C37-90a
P3
Pour essais de relais
statiques avec tension
de choc selon CEl 255-4
P6R
Essais d'appareils de
tlcommunications
selon CCITT
Le gnrateur de choc P6T
rpond aux dernires
recommandations CCITT
No. K. 17
Il produit des impulsions
10/700, 100/700,
0,5/700 1-JS ainsi que l'onde
1,2/50 IJS pour l'essai
des circuits impr1ms, etc.
P6T
Essais avec tensions
de choc normalises
1,2/50 JIS
Objets essayer typiques:
compteurs selon CEl 521,
composants selon CEl 65,
appareillages lectriques
et outils, parafoudres B.T.,
accessoires d'ordinateurs,
antennes, contacteurs,
machmes lectriques,
lectronique pour l'aro
nautique
Objets essayer typiques:
parafoudres B.T.
varistors
rsistances
filtres
circuits de protection
cbles spciaux
Cp 70 max. 5 kA
Cp 380 max. 13 kA
CP 1500 max. 30 kA

:~
~~ ~. Envoyez nous s.v.p. des informations techniques dtailles
~ une offre de pnx P3 Gnrateur de perturbation HF 3 kV
1- ASEA IHAEFELY I MICAA..:
~~ P6R Gnrateur de choc pour essais de relais 6 kV
P6 Gnrateur de choc 6 kV
HIGH VOLTAGE TEST SYSTEMS
BOITE POSTALE P12 Gnrateur de choc 12 kV
CH 4028 BLE
SCHWEIZ SUISSE SWITZERLAND P35 Gnrateur de choc 35 kV
TELEPHONE 061 411817
TEL EX 62 469 ehb cl1 P6T Gnrateur de choc 6 kV tlcommunications
CP70/CP360/CP1500 Gnrateurs de courant de choc
solon international des
composants Nom

lectroniques 78 Firme

Servie~

PARIS Rue

3au8avril Lieu / Code postal

BTIMENT 1 ALLE K Notre adresse en France: Ets. Emile Haefely S.A.

STAND 23 Agence de Paris
4, rue de la Bourse
 ....
....
.-1, ...
Depuis quelques mois, de nombreux jeux vido pour
rcepteurs de tlvision sont proposs en kit ou tout mon-
ts.
~:toue"' Notre but ici n'est pas de prsenter un circuit de jeux
ayant une architecture fige, mais de vous faire dcouvrir,
en cherchant comprendre leur fonctionnement, quel-
ques circuits grce auxquels vous pourrez raliser des
jeux personnaliss et mme en inventer de nouveaux,
pourquoi pas?
Nous rappellerons tout d'abord quelques principes de
tlvision, puis nous chercherons concevoir une logique
de jeux complte, ne mettant en uvre que des montages
de base bien connus. Nous tudierons alors quelques ir-
cuits spcialiss et, titre d'exemple d'application, nous
essaierons de raliser plusieurs jeux, en soulignant les dif-
ficults rencontres.
Mais avant toute chose parlons brivement de la
structure d'un jeu vido.

Etude d'une logique

de jeux vido

Structure L'oscillateur, dlivrant les tops de

d'un jeu vido
Le schma de principe d'un jeu vido
est indiqu figure 1.
Il se compose principalement de
trois lments :
- Un oscillateur de synchronisation.
- Une logique de jeux.
- Un circuit d'addition et de mise en
forme.
synchronisation image et ligne, a un
double rle :
- Le premier est. bien sr, de fournir
ces tops au rcepteur de tlvision afin
d'obtenir une image stable.
- Le second est de synchroniser entre
eux les diffrents signaux issus de la
logique de jeux.
Ces signaux sont dlivrs sous une
forme digitale (0 ou 1) correspondant
des niveaux noir ou blanc dans le cas

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 49

 Olcillat- d61ivrent
... topa de
aynclwoniaation
Image et ligne

1
vido balle
Fig. 3. - Principe du balayage entrelac.
vido murs Circuit
Logique d'addition Sortie vido vers
vido Joueur 1 et de
de le modulateur porteuse image
jeux vido Joueur 2 mise en UHF ou VHF bande lat6rale image
forme
vido points
_ / ~rteuse son

- Joueurs
]
...+---L---.\ 1.
Commandes
l - Vitesse de la balle
-etc . ...
1
1
l &MHz
1
1
.,j
frqu.,:

Fig. 1. -Schma de principe d'un jeu vido. Fig. 6. - Spectre d'un signal de tlvision (UHF).

bobines
ligne bobines

Fig. 2. -Schma de principe d'un rcepteur de tl-

vision noir et blanc.

le plus simple. Par abus de langage, on
dsigne ces signaux en terme de
vido-balle, vido-mur, etc.
Du circuit d'addition et de mise en
forme, rsulte un signal vido complet
apte tre transmis au rcepteur de
tlvision, soit directement si celui-ci
est quip d'une entre vido spciale,
soit par l'intermdiaire d'un modula-
teur UHF ou VHF.
Diffrentes possibilits s'offrent
quant la ralis13tion de la logique de
jeux: composants discrts, circuits
intgrs ou encore systmes utilisant
un microprocesseur.
Rappel de
quelques principes
de tlvision
1 - Le balayage
du tube-cran
Un tube de tlvision comporte un
canon lectrons. Le faisceau d'lec-
trons mis est focalis sur l'cran de
faon former un point : le spot
dont la luminosit est fonction de la
tension applique sur la cathode du
tube.
La dflexion du faisceau est propor-
tionnelle au champ magntique cr
par les bobines de dviation places
l'extrieur du tube. Les bobines de
dviation image assurent, le dpla-
cement vertical du spot tandis que les
bobines dviation ligne le dplace-
ment horizontal. Ces bobines s>nt
attaques en courant par des bases de
temps (fig. 2) dlivrant des signaux en
dents de scie. L'cran est balay de
gauche droite en lignes successives
et de haut en bas. Dans chaque cas le
retour du spot est trs rapide. Ce
balayage forme ce que l'on appelle
une trame . Le balayage complet de
l'cran dure 40 ms soit 25 images par
seconde, pour un standard 625 lignes
la dure de chaque ligne est de 64 fl.S
soit encore une frquence de
15 625 Hz (20 4 75 Hz en 819 lignes).
La tlvision utilise le principe du
balayage entrelac (fig. 3), une image
complte est analyse en deux temps :
pendant 20 ms le spot dcrit une ligne
sur deux du haut en bas de l'cran, puis
revient en haut de rcran pour dcrire
des lignes intercales entre les prc-
dentes pendant galement 20 ms.
C'est pourquoi le balayage image ne
dure que 20 ms (fig. 4), ce qui corres-
pond une demi-image . En raison
de l'entrelacement, les lignes conscu-
tives deux deux ne sont pas exacte-
ment identiques, mais la largeur de la
ligne est si faible que nous admettrons
dans ce qui suit l'identicit des demi-
image conscutives.
2- Le signal
vido frquence
L'metteur transmet au rcepteur de
tlvision un signal par l'intermdiaire
d'une modulation de l'onde porteuse.
Ce signal contient plusieurs informa-
tions: le contenu image destin
commander la luminosit du spot, le
son, et des tops de synchronisation
(fig. 5). Les tops de synchro ligne
dont la largeur est d'environ 1 fl.S sont

PAGE 50- ELEc;TRONIQUE APPLICATIONS N 5

 , ;,.-----Yt#
destins synchroniser la base de
temps ligne, les tops de synchro image spot spot en
dont la largeur est beaucoup plus -----bas
importante, de l'ordre de 400 fi.S, sont
destins synchroniser la base de
temps image. Les tops de synchro se
situent entre 0 et 30 'Y. du signal alors
que le contenu image va de 30 'Y,
spot
gauche____ -H spot en
haut

100 'Y. 64ps

3- Le son a .balayage ligne b. balayage image

La figure 6 reprsente le spectre de
frquences d'un signal tlvision .
L'image avec ses tops de synchro est Fig. 4. - Balayage du tube cran.
transmise par bande latrale sur une
largeur de 5 MHz, tandis que la por-
teuse son est dcale de 6 MHz par
rapport la porteuse image.
Dans le cas d'un jeu tl, il n'est pas
possible simplement de transmettre
100%-----

30%---
---------p
- ----
-------
- - noveaudu blanc

--n1veau du noir
une information son. C'est pourquoi on
prfre associer une logique de jeux - ------- ---niveauzro

son propre haut-parleur. D'autre part,

si un modulateur UHF est utilis, top synchro ligne top synchro image
l'image passe dans le son au niveau a _signel ;ido normal.
du rcepteur, ce qui facilite le rglage b_signal vido jeu tl.
de l'accord de celui-ci.
Fig. 5. - Signal vidofrquence composite.

Conception
d'une logique mur droit mur balle ioueur
~r-----+---------, 1
de jeux
Le fonctionnement interne des cir-
cuits intgrs utiliss pour les jeux
reste le plus souvent assez mystrieux
aux yeux de leurs utilisateurs. Les
constructeurs donnent en effet rare-
ment le dtail de ces circuits. Nous
balle_
nous proposons ici d'essayer de com-
prendre ces circuits, en cherchant a. jeu du type foot-ball. b.jeu du type pelote basque.

concevoir une logique de jeux n'utili-

sant que des montages de base bien Fig. 7. - Les deux types de jeu.
connus tels que : comparateurs,
monostables, bascules, etc. Soit par
exemple raliser une logique en
6251ignes pour deux jeux, l'un du type c =1

~
football, l'autre du type pelote basque. V+>V-
Les images correspondantes devant
apparatre sur rcran du rcepteur de
tlvision sont reprsentes figure 7.
~c
C=O
V+< V-

Les circuits Fig. B. - Le comparateur.

de base
de la logique
de jeux R C

1 - Le comparateur
C'est un circuit (fig. 8) ayant deux
entres analogiques notes + et - , et
E T M
une sortie digitale C telle que C = 0 si
V + < V - et C = 1 si V + > V - .
2 - Le monostable
Le monostable dlivre en sortie une
impulsion lorsqu'une transition est
applique son entre. La largeur T de
cette impulsion tant fixe par un cir- Fig. 9. - Le monostable.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 51

 "R s a
a

l. 0

0
0 Non utilis

a 0 0

1 Conserve son tat

1 1 1 1 t Fig. 10. - La bascule RS.

1 1 1 1

r Il 1~.
tops synchro 1igne

r---.a....--.,o,
J--!----i
1
1
1
1
1

1
1
1
1
:
1

M . ,. T1t-
M1
vido mur

Fig. 11b. - Formes d'ondes. Fig. 11 a. - Gnration du signal vido pour un mur plein.

cuit RC. Le monostable (fig. 9) que
nous utiliserons ici sera caractris par
un dclenchement sur un front de des-
cente et une sortie M passant 1 pen-
dant le temps T.
3 - La basculeR S
Une basculeR S peut tre ralise
l'aide de deux ports Nand comme
l'indique la figure 1O. Elle est caract-
rise par deux entres : R et Set deux
sorties complmentaires Q et Q Son
fonctionnement est le suivant 0 = 1 si
= = =
R 0 et S 1, 0 0 si R 1 et S = l'image. Cette sortie M , est donc celle
= 0 , la sortie 0 conserve son tat lors-
que SouR repasse 1. L'tat o R =
= = =
S 0 conduisant 0 Q 1 est rare-
ment utilis.
4 - L'oscillateur
Cette logique de jeux ncessite ga-
lement un oscillateur gnrant des
impulsions de priode TL = 64 f.lS et Ti
= 20 ms qui seront les tops de synchro
ligne et image.
Gnration
et traitement des signaux
de la logique de jeux
1 - Signaux vido
pour les deux configurations
de murs
a- Signal vido pour un mur vertical
plein
Un comparateur (fig. 11 a) reoit sur
son entre(-) une dent de scie linaire
o, synchronise par les tops de syn-
chro ligne, et sur son entre (+) une
tension de rfrence continue dont la
valeur est dtermine par un potentio-
mtre P,. Lorsque la tension de la dent
de scie dpasse celle de la rfrence,
la sortie c, du comparateur passe
zro, dclenchant un monostable dont
la sortie M, dlivre une impulsion de
dure T 1 = 1 f.lS (fig. 11 b). Cette impul-
sion se retrouve sur chaque ligne du
balayage et correspond un niveau de
blanc dont la largeur est 11648 de
d'un signal vido pour un mur vertical.
La largeur de ce mur est fixe par la
dure T, du monostable et sa position
horizontale par le potentiomtre P,.
b - Signal vido pour un mur vertical
avec ouverture (but)
Pour percer une ouverture dans le
mur qui vient d'tre gnr, il faut sur
chaque image interrompre son signal
vido pendant un temps T2. Il suffit
pour cela de faire appel un montage
analogue celui de la figure 11 en uti-
lisant une dent de scie linaire syn-
chronise par les tops de synchro
image (fig. 12a). La figure 12b donne
les formes d'ondes de ce nouveau
montage. La sortie M2 commande le
passage des impulsions issues de M 1
Une consigne K permet d'obtenir en
sortie, soit un mur plein K = 0 soit le
mur avec ouverture K = 1.
Notons que la position verticale de
l'ouverture est dtermine par le
potentiomtre P2 tandis que sa largeur
l'est par le temps T2.
Celui-ci, choisi ici arbitrairement
6 ms, correspond une ouverture
gale environ au 113 de la hauteur de
l'image.
2 - Gnration d'un signal
vido pour un joueur
Le problme est ici complmentaire
du prcdent. En effet, si au lieu de
percer une ouverture dans le mur, nous
faisons en sorte de valider son signal
vido seulement pendant le temps T2 ,
nous obtiendrons un segment vertical
que nous baptiserons joueur . La
figure 13 a donn le montage o l'on
retrouve en M, un signal du type mur
vertical plein, et en M2 le signal de vali-
dation dont la dure est prise ci
2 ms. Une simple porte ET permet
d'obtenir le signal vido dsir. Les dif-
frentes formes d'ondes sont repr-
sentes (fig. 13b). Il est remarquer
que le dplacement horizontal du
joueur se fera sous l'action du poten-
tiomtre p, et le dplacement ver,tical
sous l'action de P2. La dimension hori-
zontale du joueur sera dtermin, par
T,, la verticale par T2 .
3 - Signal vido et
dplacement d'une balle
La nature du signal vido pour une
balle est la mme que celle d'un jo~eur.
Seules diffrent les dimensions ainsi
que la commande des dplacements.
Le montage de la figure 13a peut 'par-
faitement convenir pour gnrer le
signal vido d'une balle dont les

PAGE 52 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 tops synchro ligne

tops synchro image

Fig. 12a. - Gnration du signal vido pour un mur avec ouverture.

dimensions sont fixes par les dures

T, et T2.
Dans le cas de cette figure la posi-
tion de la balle est dtermine par les
potentiomtres P, et P2, c'est--dire
qu'il est possible de dplacer celle-ci
manuellement, ce qui peut faciliter la
mise au point de la logique de com-
mande des rebonds que nous verrons
plus loin. Pour crer le mouvement de
la balle, il faut que les tensions appli-
ques sur les entres(+) des compa-
rateurs puissent voluer d'elles- v
mmes au cours du temps. Ceci peut
tre obtenu en remplaant les poten-
tiomtres p, et P2 par des circuits RC 1 20ms
comme J'indique la figure 14. La
charge et la dcharge des condensa-
teurs des circuits RC attaqus leurs
entres BH et Bv par des tensions logi-
ques provoquera le dplacement de la
balle (fig. 15). Nous avons indiqu, sur
la figure 16, par des flches, le sens du
dplacement de la balle sur l'cran du
rcepteur en fonction des niveaux logi-
ques appliqus sur les entres BH et Bv.

4 - Commande des rebonds

horizontaux de la balle
a - Rebonds de la balle sur deux murs

r-"~
Envisageons d'abord un cas simple :
celui des rebonds de la balle sur deux
murs verticaux, l'un se trouvant sur la
gauche de J'image, l'atJtre sur la droite.
La figure 17 reprsente la forme du
signal vido frquence composite des t

deux murs et de la balle pour une ligne

du balayage horizontal. L'entre BH. du
circuit de commande de la direction Fig. 12b. - Formes d'ondes.

ELECTRONIQUE APPLIC ATIONS ND 5 - PAGE 53

 tops synchro 1igne

!lM ..,.
tops
synchro
image

: [ilil
Cz
Tz=2rns
Mz

Fig. 13a. - Gnration du signal vido pour un joueur. Fig. 16.

o, o,-- --

1
D 1
1
1
1 Cz
1
TT _________ - - -

Cz 1 1 ~c
1 1
1-- - - - , 1
Fig . 14.
1
1
qui sont attaques par les diffrents
1
1 1
signaux vido comme l'indique la
1 figure 18.
1 1

1 1 1 - Pour un jeu du type pelote basque,

Mz o seul le mur de gauche est conserv,
1 1 1

1T1 1
les deux joueurs ont le mme rle pour
les rebonds horizontaux de la balle. Le
montage utiliser est alors celui de la
1 1
1 1 figure 19.
1 _-r!z=~rm Il est possible de runir, sur un mme
1 montage, les fonctions de commande

v;~;-]L___ L~-------------~
1 1
.......uilu:...L
I .Li
Fig. 13b. -Formes d'ondes.
horizontale de la balle, peut tre atta-
que par la sortie d'une basculeR S
commande par la concidence entre la
vido balle et celle d'un mur, comme le
montre la figure 17. Par exemple, si la
balle rencontre le mur de gauche, R
passe zro, imposant BH =
1 ce qui
provoquera le dplacement de celle-ci
vers la droite. Il en va de mme si la
balle rencontre le _mur de droite, S
t pour un jeu du type football et X = 0
passe zro, BH un, entranant le
dplacement vers la gauche.
b - Rebonds de la balle en prsence
de murs et de joueurs.
- Pour un jeu du type football, joueurs
oU murs jouent le mme rle en ce qui
concerne les rebonds. Il suffit de com-
mander les entres du montage prc-
dent par l'intermdiaire de portes OU
du dplacement horizontal de la balle
pour les deux types de jeu. La distinc-
tion dans la commande des rebonds
sera assure par une entre suppl-
mentaire X (fig. 20) telle que X = 1
pour un jeu du type pelote basque.
5 - Commande des rebonds
verticaux de la balle
Pour dterminer la commande des
rebonds verticaux de la balle, (entre
Bv du circuit de la fig. 14) il faut
connatre les limites infrieures et
suprieures du terrain de jeu.
a - Les limites infrieures et sup-
rieures
Ces limites peuvent tre facilement
obtenues l'aide du montage de la

PAGE 54 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 figure 21. Les deux monostables,
B pilots par des comparateurs partir
d'une dent de scie synchronise par les
- tops de synchro image, dlivrent en M 1
et M2 des impulsions dont la dure a
t choisie ici 1 ms. La position de
ces impulsions pendant la dure de
chaque image est dterr:nine par les
potentiomtres P1 et P2. L'impulsion
V+ en M1 joue le rle de limite suprieure,
l'impulsion en M2 le rle de limite inf-
rieure (fig. 22). Il serait possible de
matrialiser ces limites' sur l'cran du
rcepteur de tlvision en gnrant le
signal vido correspondant. Les sorties
M 1 et M2 ne peuvent pas tre directe-
ment utilises en tant que signal vido
Fig . 15 car les dures T 1 et T2 recouvrent plu-
sieurs lignes. La solution consiste
valider les sorties M1 et M2 par les tops
de synchro ligne complments
Vido mur gauche Vido mur droit
(fig. 211.
Vido /N'lie
o--, ~~ b - Commande des rebonds verti-
1 1
1 1 caux
Une basculeR S (fig. 23) est com-
mande par les concidences entre la
1- - - - - - - - - - tops synchro ligne--------~1 vido balle et les impulsions dtermi-
nant les limites. La sortie de cette bas-
cule attaque l'entre Bv du circuit de la
figure 14 crant ainsi les rebonds ver-
ticaux de la balle sur les deux limites.

6 - Circuit de localisation
de la balle
Une logique de jeux serait incomplte
sans un circuit de comptage des points
et sans un dispositif d'engagement
automatique de la balle. Dans les deux
Fig. 1 7. - Commande des rebonds horizontaux de la balle sur les murs. cas, une information concernant la
localisation de celle-ci est ncessaire.
En effet, un point sera marqu Uncr-
mentation d'un compteur) lorsque la
Vido mur gauche balle, aprs avoir travers un but, dis-
Vido joueur
paratra sur le ct de l'image; ce
gauche moment l elle devra revenir en jeu par
l'intermdiaire de l'engagement auto-
Vido balle matique. Nous prendrons ici cette
information comme tant la prsence
de la vido balle en dbut ou en fin de
Vido mur dro it ligne.
a - Localisation de la balle en fin de
ligne
Fig. 18. -Commande des rebonds horizontaux de la balle sur les murs et sur les joueurs pour un jeu de Nous savons que la position de la
type "' foot-ball .
balle sur une ligne est dtermine par
la tension applique l'entre d'un
comparateur (voir fig. 13). Plus cette
Vid6o mur gauche o - - - - - - - --1
tension est leve et plus la balle se
trouve en fin de ligne. A la limite la
vido balle pourra apparatre en con-
cidence avec les tops de synchro ligne.
Vid6o balle
Une simple porte ET permet donc de
dtecter ces concidences (fig. 24).
Vido joueur droit
b - Localisation de la balle en dbut
de ligne
Dans ce cas, si la tension d'entre du
comparateur est trs faible, la vido
Fig . 19. - Commande des rebonds horizontaux de la balle sur les murs et sur les j oueurs pour un jeu du balle se retrouve aprs un top de syn -
type "' pelote basque ." chro ligne. Il suffit de retarder ce top

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 55

 Tops synchro image

c, Ml
T 1- 1ms

Bv

d D

Cz
T2 lma
Mz

Vido balle

Fig. 21 .

Vido
mur gauche

Vido
joueur gauche
r----+-1

Vido mur--1>-----+-1 Fig. 23.

droit

Vido
joueur droit
de synchro l'aide d'un monostable de
dure Ta = 1 fi.S par exemple, et de
dtecter la concidence entre la vido
balle et la sortie Mo du monostable par
x
une porte ET (fig. 24 et 25).

c - Traitement des concidences

Fig. 20. - Contrle de la direction horizontale de la balle. Le montage de la figure 24 dlivre
des impulsions de concidence chaque
fois que la balle se retrouve sur la
0
droite ou la gauche de l'image. Les
impulsions obtenues en sortie conci-
dence se prsentent sous une forme de
srie d'impulsions correspondant au
nombre de lignes qu'occupe la vido
balle et se reproduisant chaque
image, c'est--dire toutes les 20 ms. Il
est difficile d'utiliser directement ces
trains d'impulsions. Il est prfrable
d'envisager un montage dlivrant un
niveau haut en sortie tant que la balle
-limite suprieure se trouve sur un ct de l'image.
Nous avons reprsent sur la fig. 26
diffrentes formes d'ondes : les tops
de synchro image, la sortie C2 du com-
.,, 1. . lms parateur dterminant la position verti-
cale de la balle, la sortie M2 du monos-
table fixant la hauteur de celle-ci, ainsi
que deux sries d'impulsions de con-
limite infrieure- cidence Q, est la sortie d'une premire
bascule AS dont la mise 1 est com-
mande par les impulsions de conci-
dence et la mise 0 par les tops de
synchro image. 02 est la sortie d'une
lms ..,1 1.. seconde basculeR S dont la mise 1
est commande par Q, et la mise 0
Fig . 22. par C2, M2, et Q,. La sortie 02 dlivre

PAGE 56 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

donc l'information cherche. La fig. 27
reprsente le montage correspondant.
Tops synchro 1igne
Nous appellerons BG et 8 0 les sorties
02 de deux circuits de ce type, avec
=
BG 1 lorsque la balle est gauche de
l'image et 8 0 = 1 lorsqu'elle est .
droite.

7. Comptage To
1------Coincidences gauches
des points
de la partie
A chaque joueur est associ un
compteur dont la sortie est dcode 1------Coincidences droites
l'aide d'un dcodeur 7 segments. A ce
niveau l'affichage des points peut se
faire sur un afficheur 7 segments ou Vido balle

bien directement sur l'cran du rcep-

teur tlvision en utilisant un gnra- Fig. 24.
teur de caractres ncessitant un oscil-
lateur 1 ou 2 MHz.
Pour un jeu du type foot-ball, il serait
possible de commander l'incrmenta-
tian des compteurs directement par les
fronts de monte de BG et de Bo. mais Tops synchro ligne

cette situation n'est pas valable pour

un jeu du type pelote basque, la sortie
BG ne passant jamais 1.
h
1
1
"1 ---'~
1
1
C'est pourquoi les informations BG 1 1
et Bo sont confondues l'aide d'une 1 1
1 1
porte OU (fig. 28) et qu'une entre
supplmentaire Z est prvue pour vali-
der l'un ou l'autre compteur. D

Pour un jeu du type foot-ball cette

entre Z peut tre commande par la
sortie BH du circuit de contrle de la
direction horizontale de la balle. En
effet, si BH = 0, la balle se dplace vers
la gauche de l'image, le compteur du
1
joueur droit est valid; si la balle passe ---- 1
le but, celui-ci marque un point.
Pour un jeu du type pelote basque,
-
si un joueur manque la balle elle passe
sur la partie droite de lmage et
l'adversaire marque un point. Il suffit
donc que chaque joueur valide son
propre compteur lorsqu'il renvoie la
balle. Ceci est facilement obtenu
l'aide d'une bascule RS (fig. 29).
L'entre Z est dans ce cas pilote par Fig. 25.
la sortie de la bascule RS commande
par les concidences entre les vido des
joueurs et la vido balle.

8. Engagement
automatique
imeg
de la balle
La remise en jeu de la balle doit inter-
venir chaque fois que la vido balle se
trouve en concidence, avec un top de
synchro ligne pour le ct droit de
l'image, avec l'impulsion Mo (fig. 24)
pour le ct gauche. Il suffit de rajouter
deux portes OU sur les entres vido
joueurs du montage de la figure 20
assurant le contrle de la direction
horizontale de la balle. Le nouveau cir-
cuit ainsi obtenu est reprsent
figure 30. Fig. 27.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 57

 Il est galement possible d'envisager
un engagement manuel de la balle, il
suffit d'attaquer les portes OU par des
impulsions dlivres par un bouton
poussoir.
:1.,..---=2c:.O_m..:._s_ _ _ l 1
L
h n tJn
1
9. Circuit
d'addition
et de mise en forme
Ce circuit encore appel somrriateur
vido est destin dlivrer le signal 1 ~
[
vido frquence composite . La

D ! D 1n
1 1 :
1 1
figure 31 indique un montage possi-
ble. L'addition est ici ralise l'aide de
trois rsistances. La rsistance R, est
attaque par les tops de synchro image 1
t
1
et ligne complments, la rsistance Coincidences
1
1 1
R2 l'est par les diffrents signaux
1 1
vido, le signal vido frquence com- 1 1
posite est obtenu aux bornes de la 1
1
1
1
rsistance RJ. Son fonctionnement ~--------~LU--~--~~--r----~--~t
suppose qu'aucun signal vido ne soit

o,l, _ l___.l. __LL....--

r-----,11
1 1 1 1
prsent en mme temps qu' un top de
.. synchro ce qui est normalement le cas.
-+-----
Trois cas se prsentent (fig. 32): - 1 1 '
- prsence de tops de synchro :
1 1
v, = 0 ; v2 = 0 donc V3 = 0
- absence de tops de synchro et de
signal vido:
v, = Vo ; V2 = 0 donc
V3 =._Vo
R, Fig. 26.

+Vot -- - . ,

0~--~~~--------------~--L-----~

+Vo r- ....- ....- r- ....-

VJ

Fig. 32.

PAGE 58- ELECTRONIQUE APPLICATIONS ND 5

 avec
Vido joueur o - - - - - f
gauche 1
8 =
l'amplitude de V3 correspondant un
niveau dt: noir;
- absence de tops de synchro et pr-
sence de signal vido :
v, = Vo ; v2 = Vo donc
0 0
V3 =R,Vo + R~o
Fig. 29.
l'amplitude de V3 correspond ici un
niveau de blanc.
Nous avons donc runi ici tous les
lments ncessaires pour raliser
Vido joueur gauche cette logique de jeux. Il est remarquer
que les comparateurs auraient pu tre
Mo Circuit
remplacs par des monostables com-
de la
mands directement par les tops de
figure 20 synchro ce qui revient faire du retard
Vido joueur droit d'impulsion l'aide de deux monosta-
bles, procd bien connu. Une autre
Top synchro ligne
solution aurait consist utiliser des
compteurs pilots par une horloge,
x-------' 1 MHz par e"xemple, pour gnrer les
diffrents signaux vido, mais cette
Fig. 30. mthode conduit rapidement un
montage compliqu qui n'est pensable
qu'en circuit intgr du type LSI.
ligne
Tops synchro Claude GASTAUD
{ 1 1 1 1
image----1 -=-+-+-
s R1 R2 R3 Matre-assistant l'Universit
Pierre-et-Marie-Curie (Paris)

Fig. 31 .

Afficheur Afficheur
7 segments 7segments

Fig. 28.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 59

 Lt.~\~~- w~~':t.?\
sformateurs toriques S . A~
<Cj;IIIIATDR . CON CE PT ION ET FABRICATION
DE ABLAGES ELECTRONIQUE

1
220V PRIMAIRE
Sige Social, 25 route d'Orlans
Puissances: 30- 50- . 45610 CHAINGY
80-120-160- 220VA ORLEANS - Tl. : (38) 80.68.43
Tensions secondaires
standard
- Aucune distorsion du signal
-Fuite nulle
-Suppression absolue de vibration par absence de plaque et d'entrefer
- Rduction de :;o% de poids et de volume, par rapport aux transformateurs traditionnels
Magntisation trs minime du noyau
Forme plate, spcialement adapte aux montages sur circuits imprims
Installation facile par simple fixation cen1rale
-Possibilit d'assemblage de trois units pour l'obtention d'ensembles triphass
-Niveau de prix comparable aux transformateurs conventionnels
-Trs adapts aux problmes d'alimentation Hl-FI, informatique, etc.
Les secondaires, branchs en parat..-, donnant une double Intensit et, en srie, une
double tension. Par exemple : le type 80 VA 2 x 35 V en parallle donne 35 V sous 2,2 A,
et en srie 70 V sous 1,1 A.
Code de couleurs : primaire : jaune, extrmits des secondaires : rouge.
Sur demande, nous pouvons tudier d'au1res puissances et diffrentes combinaisons de
bobinages primaires et secondaires.
Pour la fixation , nous fournissons avec les transformateurs, deux disques d'acier embouti
et deux disques isolants en Noprne. L'assemblage se ralise au moyen d'un boulon M6
et d'un crou galement fournis, visss dans le trou central.

omm mm

30 2x 6 2x 2,5
30 2x 10 2x 1,5
30 2x 12 2x 1,2
30 2x 15 2x1
30 2 x 18 2 x 0,8
30 2x 20 2 x 0,75 71 33 0,5 0,28
30 2 x 22 2x 0,68
30 2. 30 2 x 0,5
30 2x35 2x0,4
30 40 0,75
30 50 0,6
30 80 0,5

50 2x 10 2x 2,5
50 2x 12 2x2,1
50 2x 15 2x 1,6
50 2x 18 2 x 1,4
50 2 x 20 2x 1,25
50 2 )( 22 2 x 1,14 81 35 0,7 0,4
50 2. 30 2 x 0,8
50 2x35 2x0,7
50 40 1,25
50 50 1
50 80 0,8
- Fabrique industrielle de tout circuit
80
80
2x
2x
10
12
2x4
2x3,3
imprim professionnel classique sim~
80
80
2x
2 )(
15
18
2x 2,6
2 x 2,2 pie et double face.
80 2x 20 2x2 93 35 0,85 10
80 2. 22 2 x 1,8
80 2. 30 2 x 1,3
80 2x35 2 x 1,1
80 40 2
80 50 1,6
TOUS TRAITEMENTS
120 2lt 15 2x4
120 2x 18 2x3,3 Marquage blanc, jaune, noir, bleu, etc.
120 2 x 20 2x3
120
120
2x22
2x26,5
2x 2,7
2x2,3
108 35 1,35 0,95 15 Epargne vert, vert mat, incolore mat
120 2 x30 2x2
120 2x35 2x 1,7 Connecteurs nickel plus or jusqu' 15 mi-
180 2x 18 2x4,4
crons
180 2x 20 2x4
180 2 )( 22 2 x 3,6 108 45 1,8 1,3 17 Etamage rouleau chaud.
180 2 )( 26.5 2x3
180 2 x 30 2 )( 2,67
180 2 )( 35 2 )( 2,3

220 2 )( 18 2x6 ETUDES:

220 2x 20 2 x 5,5 125 50 2.5
220
220
2 x 22
2 x 35
2x5
2 x 3,14
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PAGE 60- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 Si l'lectronique mdicale apporte au diagnostic
une aide prcieuse et efficace, dont l'avenir verra
s'amplifier le nombre d'appareils ou de moyens, cela
semble parfaitement logique. Pour la thrapeutique,
cela est moins vident. Ce que la mdecine recher-
che, en usant de la thrapeutique, c'est de rendre
l'organisme son intgrit physiologique qu'il a perdu
au cours de la maladie. Si l'apport technique est tem-
poraire et permet nanmoins de retrouver cet int-
grit, le but est atteint. Toutefois, dans certains cas,
l'apport est dfinitif et oblige des prouesses tech-
niques. C'est le cas notamment des pacemakers car-
diaques.

Le pancras artificiel
Dans le domaine du pancras, le problme est dif-
frent, nous sommes en prsence d'une glande
endocrine dont la dfaillance est actuellement cor-
rige efficacement par un traitement mdicamen-
teux. Dans ce cas, l'apport technique vise court
terme l' 1:ude in vivo du diabtique en phase
aige ou chronique, au cours d'accouchements,
d'interventions chirurgicales, bref en de multiples cir-
constances. Mais cet apport vise galement long
terme une meilleure connaissance de l'homostasie
glycmique, afin de mieux dfinir l'aspect technique
des futures prothses qui, aprs miniaturisation,
seront implantables. Toutefois, il est ncessaire
d'attendre encore quelques annes avant de voir dis-
paratre la servitude des injections d'insuline.

Le diabte La prsence de sucre dans les urines

C'est une affection qui se prsente
sous plusieurs formes, mais avec des
caractres communs : augmentation
de la soif et de la faim, mission exa-
gre de la quantit d'urine avec modi-
fication de sa composition (notam-
ment augmentation du taux de sucre).
La forme la plus frquente est le dia-
bte sucr. Elle est reconnue et traite
chez 1 Y, de la population franaise et
l'on pense qu'il y a en outre 1 Y, de dia-
btiques non dpists.
(glycosurie) indique que le taux de
sucre dans le sang (glycmie) dpasse
un certain seuil. C'est une voie d'accs
commode pour surveiller un diabti-
que en traitement, condition qu'il
s'agisse d'un patient atteint de diabte
sucr. En effet, dans le diabte rnal,
entre autres, nous avons une glycosu-
rie avec une glycmie normale.
Un taux de sucre sanguin trop lev
(hyperglycmie) lse irrversiblement
de nombreux tissus et conduit des
dgts anatomiques et des troubles

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 61

 fonctionnels. c est la cause de certai-
nes cataractes, de l'atteinte de la paroi
~~~Hparine
des vaisseaux, etc.
<:; . Le taux de sucre est maintenu
Sang J Sang +Hparine autour de 100 mg pour 100 ml de
veineux .,.. (vers analyseur)
sang au moyen d'une hormone (J'insu -
line) provenant du pancras. Son rle
est de favoriser l'utilisation du sucre
Fig . 1. - Principe du prlvement en continu d'chantillon sanguin veineux au par les tissus et par consquent
moyen d'une canule double lumire. Ce dispositif assure une hparinisation
extracorporelle.
d'abaisser le taux de la glycmie.

Traitement mdical
SYSTEME 0 ' INFUSION Actuellement, le traitement des dia-
Hparine i~;:;-m-- --~~.;in-;--- Gu;s-;1 btiques s'effectue par la prise d'insu-
SOU/ml J physio. 300mU/ml 30ir line, en une ou plusieurs injections quo-
tidiennes selon les mthodes. Cet
1
1
apport d'insuline ne reflte jamais la
1
demande physiologique qui varie au
1 cours de la journe. Il est difficile de
(
faire en squentiel, au moyen d'une
1
seringue, ce que fait la nature en
1 + + continu, avec une glande.
1 ~._--r---~~--~
+
Traitement chirurgical
La transplantation totale ou partielle
Pompe d'un pancras est une solution qui a
Glucose 1
_ _ _ _J t envisage mais, bien que la tech-
___. . , ----,
...,...._ nique chirurgicale soit bonne, les rsul-
tats sont dcevants. Il s'agit d'un pro-
1

1
blme de tolrance immunitaire qui
1 rejoint celui des greffes en gnral.
1 1 L'immunologie est une discipline en
1
1 pleine volution et il est certain que
1
1 1 dans quelques annes les transplanta-
1 1 tions d'organes constitueront un trai-
1 1 DIGITALE 1 tement plus fiable.
1 -- ________ J
L 1 1
DOSAGE GLYCEMIE L--- -- - - - _: - - - - -
UNITE DE CALCUL ET DE COMMANDE
_.J

Traitement biochimique
Le traitement biochimique est un
Fig. 2 - Schma du systme d'asservissement de la glycmie, d'aprs Slama, Klein, Tar- moyen terme entre la transplantation
dieu et Tchobroutsky (1 ). et le pancras artificiel. En effet, si l'on
implante du tissu pancratique, on
peut le protger du rejet immunitaire
du receveur en isolant le greffon au
moyen d'une membrane artificielle. Il
suffit que la permabilit soit telle
ORGANE qu'elle laisse passer les nutriments
DE CALCUL
(dont le glucose) dans le sens rece-
veur/ greffon et l'insuline dans l'autre
sens. Par contre, le passage d'lments
cellulaires ou de grosses molcules
G(t)
protiques (sige des proprits
immunologiquesl ne doit pas tre pos-
sible.
Un tel dispositif existe et est connu
MESURE sous le nom de pancras artificiel, bien
DE LA qu'en fait ce soit une prothse hybride.
GLYCEMIE
Elle comporte donc deux lments :
- Un lment actif reprsent par des
cellules pancratiques secrtrices
Fig. 3 . - Boucle d'asservissement d'aprs Klein (1) d'insuline (ilts de Langerhans). Ces
Gs : valeur souhaite pour la glycmie. cellules sont prleves, mais peuvent
Girl : valeur mesure de la glycmie en fonction du temps. tre multiplies en culture.
e1t1: cart entre Gs et Gltf
Di (t) = f (e(rJ) : dbit d'insuline injecter en fonction de f!ftl - Un lment passif, la membrane.
Dg (t) = g (f!(tJ) : dbit d glucose injecter en fonction de f!(tJ C'est un polymre poly-acrylique ou

PAGE 62- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

Fig . 4. - Algorithmes commandant l'injection d'insuline ou de glucose en fonction de la glycmie
(d'aprs Slama, Klein. Tardieu et Tchobroutsky).

Srum physiol.+
Hparine insuline 3U/ml Fig. 7. - Le biostator - Pancras artificiel extra
corporel des Laboratoires Miles.

polysulfone, permettant 'la confection

de capillaires artificiels. La surface
interne, en contact avec le sang, est
lisse; la surface externe est structure
alvolaire, afin de mieux retenir les ilts
de Langerhans.
t
Cette prothse hybride a une auto-
nomie de plusieurs mois, chez l'animal.
En revanche, l'obstacle majeur est la
coagulation du sang dans le capillaire.
C'est mme, l'heure actuelle, ce qui
freine le dveloppement de cette
mthode de traitement.

Traitement par prothse

UNITE DE La prothse reprsente un autre

SERVO
COMMANDE
moyen de traiter efficacement le dia-
bte. Elle permet de matriser les pro-
Fig. 5. -Schma du systme d'asservissement de la glycmie d'aprs blmes que pose la substitution d'une
Mirouze, Se/am et Pham (2). glande par une machine: C'est une
modlisation qui dbouchera terme
sur la ralisation d'un pancras artifi-
ciel miniature, ventuellement implan-
table.
Avant d'atteindre cette tape, nous
examinerons trois ralisations. Nous
prsenterons succintement l'aspect
technique, sans entrer dans les aspects
cliniques autres que ceux ncessaires
la comprhension de ce type de
machine.
Un point commun ces ralisations
est le prlvement sanguin dans une
veine que l'on effectue d'une manire
continue au moyen d'une canule
double lumire (fig. 1l. Afin d'viter la
coagulation du sang, on mlange
celui-ci un anti-coagulant(hparine par
Fig. 6. -Allure des algorithm'es commandant l'injection d'insuline selon que la glycmie est: exemple).
A : < 90mg / 100ml. L'hparinisation se fait au niveau de
8 : croissante.
C : dcroissante.
la canule, donc d'une manire ex,tra-
D : > 150mg /1 00ml . corporelle, ce qui est moins dangereux
!D 'aprs Mirouze, Se/am et Pham). que l'hparinisation intracorporelle.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 63

 "Ill

/.... \
i/ "\\
il \\. --
::

Fig. 9. -Allure des 3 types d'algorithme possible sur le Biostator :

1 - Contrle statique
Il - Contrle dynamique
Ill - Contrle dynamique et statique.

Sang dilu

!IL---------' Membrane primaire

(pore de 300'A)

Ractif primaire
(glucose oxydase)

Membrane secondaire
(limine molcules Capteur de
dont PM >250)
glucose. puissance.

Ag Pt Ag

--
(anode)

-------
(cathode) [tension de polarisation :0 ,7V]

ac .gluconique + H202
Fig. 10. -Principe du pancras artificiel implantable, d'aprs
Soeldner.

Fig. B. - Capteur de glycmie du Biostator.

Pancras artificiel de
l'quipe de Paris
Cette prothse a t ralise dans le
service de diabtologie de l'Htel-Dieu
Paris ( Pr. Tchobroutsky), avec la col-
laboration de J.C. Klein du Centre de
Morphologie Mathmatiques de
l'Ecole des Mines de Paris, pour la ra-
lisation de l'unit lectronique d'inter-
prtation et de commande ( 1).
Au moyen d'une canule double
lumire, le sang est prlev et puls
vers un auto-analyseur Technicon,
pour le dosage de la glycmie. L'ana-
lyseur est modifi afin de ramener le
temps de rponse 6 mn. L'informa-
tion est ensuite dirige vers une unit
de calcul (fig. 2) comprenant une cal-
culatrice Hewlett-Packard 9815 A;
puis un module d\nterprtation et de
commande assurant notamment le
traitement et la conversion analogi-
que/ digitale de l'information, la com-
mande des pompes, l'affichage num-
rique de la glycmie et le dclenche-
ment d'alarmes ventuelles.
Enfin, un systme d'infusion com-
prenant deux pompes lambda Havard,
ayant un dbit de 0,1 ml par impulsion.
Dans cet appareil, le dbit est rglable
de 0 25 ml / mn, par fraction de 0, 1
ml. L'une des pompes est utilise par
l'injection intra-veineuse d'insuline,
l'autre pompe, pour l'injection de glu-
cose, selon la valeur de la glycmie
mesure par l'unit de calcul.
L'ensemble fonctionne selon un pro-
gramme d'asservissement dont la bou-
cle est reprsente sur la figure 3. Les
fonctions f et g, rglant le dbit des
pompes d'insuline et de glucose, sont
base d'algorithmes qui tiennent
compte des donnes propres aux
patients. C'est le cas notamment des
doses d'insuline injectes antrieure-
ment.
De mme il est tenu compte d'un
retard apport dans la mesure de la
glycmie et les auteurs prfrent utili-
ser les valeurs d'une glycmie prvisi-
ble G~tl celles d'une glycmie mesu-
re Gtl.
Dans ce dispositif double pompes,
il est possible de matriser la glycmie
autour de 100 mg/1 00 ml comme le
montre la figure 4 reprsentant l'allure
des algorithmes commandant l'injec-
tion de l'insuline et du glucose.
Pancras artificiel de
l'quipe de Montpellier
Cette prothse, ralise dans le ser-
vice des maladies mtaboliques et
endocriniennes de l'hpital Saint-Eloi

PAGE 64- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

de Montpellier (Pr. Mirouze), permet
seulement l'injection d'insuline en
fonction de la glycmie (2).
Le prlvement sanguin s'effectue
au moyen d'un cathter double
lumire (fig. 1). Le sang est dirig vers
un analyseur Technicon quip d'un
enregistreur (fig. 5). L'enregistreur est
reli une pompe insuline Dosapro-
Milton Roy par l'intermdiaire.'d'une
unit de servo-commande. Celle-ci
comporte deux disques munis de
micro-interrupteurs monts sur l'axe
de l'enregistreur. Selon que le taux de
la glycmie est ascendant ou descen-
dant, c'est l'un ou l'autre disque qui
commande le dbit de la pompe insu-
line.
Dans ce type de pancras, la glyc-
mie est galement maintenue 100
mg/ 100 ml et l'allure des algorithmes
est diffrent selon que le taux de la gly-
cmie est croissant ou dcroissant
(fig. 6). Pour une glycmie infrieure
90 mg/ 100 ml, il existe un dbit mini-
mal d'insuline permettant d'viter le
dcrochage de la machine. On note
galement sur ce graphique que lors-
que la glycmie dpasse 90
mg/ 100 ml, le dbit d'insuline devient
trs r~pidement maximum. Inverse-
ment, le dbit d'insuline dcrot trs tien de l'homostasie glycmique.
vite ds que la glycmie s'abaisse.
Pancras artificiel
des laboratoires Miles
Cet appareil, actuellement commer-
cialis sous le nom de Biostator (fig. 7).
regroupe sensiblement les mmes l-
ments principaux que les modles pr-
cdents avec toutefois une volution
dans le systme d'analyse de glucose
et dans le dfinition des algorithmes.
Le sang est prlev par voie intravei-
neuse au moyen d'une canule double
lumire, puis adress l'analyseur de
glucose. Celui-ci comporte essentielle-
ment un capteur de glycmie (fig. 8)
dont le principe est le suivant. Une
enzyme, la glucose oxydase, est lie
un substrat et reprsente un ractif. Ce
ractif est insr entre deux membra-
nes sparant le sang des lectrodes.
Lorsque le sang circule dans ce cap-
teur, le glucose et l'oxygne diffusent
dans le ractif, il y a formation d'acide
gluconique et de peroxyde d'hydro-
gne. Ainsi, en mesurant la quantit de
peroxyde d'hydrogne form (au lieu
de la consommation d'oxygne) on li-
mine la ncessit d'avoir une deuxime
lectrode de rfrence.
Le deuxime point intressant du
Biostator est l'emploi d'algorithmes de
contrle permettant l'oprateur le
choix suivant (fig. 9) :
- un contrle statique, o la libration
d'insuline dpend de la valeur de la gly-
cmie,
- un contrle dynamique, o l'infusion
d'insuline est contrle uniquement
par les variations de la glycmie,
- un contrle dynamique et statique,
o l'infusion d'insuline est contrle
par la combinaison des deux types de
contrle,
- un contrle statique de l'infusion de
dextrose, en rponse au taux de glyc-
mie. Cette caractristique est utile lors
des recherches comportant un main-
tien de la glycmie au-dessus de la
normale.
Notons que la mise au point de ces
algorithmes a permis notamment
d'optimiser la fonction de transfert du
contrle statique, de telle sorte qu'une
glycmie leve puisse tre ramene
une valeur normale, sans provoquer
d'hypoglycmie ractionnelle.
L'avenir des prothses
pancratiques
Les travaux cliniques effectus au
moyen de ces prothses permettront
de mieux connatre les divers proces-
sus qui prsident au mtabolisme du
glucose et plus gnralement au main-
Paralllement, la technique cher-
chera miniaturiser les diffrents
composants du systme: capteur
miniature, micro-processor, micro-
pompes. Nous assisterons probable-
ment, dans les annes venir, une
comptition entre ~a greffe d'une pro-
thse hybride (ilts de Langer-
hans/ membrane) et la prothse
implantable.
Dj l'quipe de Soeldner de Boston
travaille sur ce second type de pro-
thse (fig. 10), mais les problmes
sont loin d'tre rsolus et il faudra
attendre encore quelques annes
avant de pouvoir traiter les diabtiques
de cette manire.
Jacques TREMOLIERES
Bibliographie
( 1) Slama G, Klein J.-C., Tardieu M.-
C., Tchobroutsky G; Normalisation de
la glycmie par pancras artificiel non
miniaturis. La nouvelle presse mdi-
cale, 25 juin 1977, 6, n 26, page
2309-2313.
(2) Mirouze J., Selam J.-L., Pham T.C.
Le pancras artificiel extracorporel;
Applications en clinique et en recher-
che diabtologique.
La nouvelle presse mdicale, 21 mai
1977,6, n21, page 1837-1841.
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PAGE 66- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 s~ .~---------------+A-L--~
~(\a\'1 ~ --M-AL

.-'

Fig. 1

Filtres actifs
, - - - - --~-- - -- - - , - - - - - - l
1 PR . E l F. FILTRE 1 1 PR.S 1
Filtre passe-bande pour
__..___,~---~
1
galiseurs octaves entreo- CD rn: !4 sortie
- 1 EPR SPR EF : SF EPS SPS 1 x z
1 ' Rz 1
En adoptant le circuit intgr 1 1
0 P 08 PM 1 (Precision Monolithies 1 ----- - --- 1
lncorporated), il est possible de raliser 1
J FILTRE 10
1
1
un galiseur octaves fonctionnant
aux frquences mdianes comprises
entre 16 Hz et 16 kHz ou d'autres limi-
: @) m 1

tes BF. 1
1
~F UJRz
'
s'l: "1
1
Le schma de l'tage-filtre passe- 1 llkll. 1 1
1 --------- 1
bande est donn la figure 1. On peut 1 RE,. J ,
voir que ce dispositif est un filtre actif - - - - - - -....&...- - - - - - - _ _ __, _ _ _ - - - - - -

utilisant un amplificateur oprationnel.

L'ensemble comporte cinq bornes de Fig. 2
branchement : E = entre, S = sortie,
M = masse, + AL et- AL, alimentation filtres, en ne modifiant que celles des o Rz = 100 000 Sl, f = la frquence
double, 2 fois 15 V, avec masse au deux condensateurs c, et Cz. en hertz et c, = la capacit en farads.
point commun des deux sources de
15 v. Voici ces valeurs au tableau 1 ci- Si f est donne, la formule peut tre
aprs. utilise sous la forme
En outre, le Cl comporte deux bro-
ches, 1 et 8, entre lesquelles on trouve
TABLEAU 1
C - 3,6 . 1
1
os F (2)
un condensateur de compensation de 2rr . Rz . f J.l
-

30 pF. Le montage en filtres est ralis Dans tous les cas, Rz = 100 000 Sl,
par la contre-raction slective s'ex er-
f 0 (Hz) c, Cz R, = R4 = 10000!2, Cz =0,1 c,.
ant entre la sortie point 6 et l'entre 32 0,18 J.L F 18 nF Exemple f = 16 Hz. La formule (2)
point 2 qui est aussi l'entre inver- 64 0,1 J.L F 10 nF donne c, =0,36J.LF, valeur qui aurait pu
seuse dsigne par le signe -. 125 47 nF 4,7 nF tre devine car si f diminue de
On pourra rgler le gain de cet tage 2 fois, C1 augmente de la mme valeur.
250 22 nF 2,2 nF
l'aide de R2 , permettant une variation Pour raliser un galiseur graphique
500 12 nF 1,2 nF
de 24 dB, soit 12 dB d'attnuation et octaves, on devra tablir un montage
1000 5,6 nF 560 pF
12 dB de gain. En position mdiane, le comme celui de la figure 2.
gain est de zro dcibel (rapport 1 2000 2,7 nF 270 pF Le premier tage comprend un
entre les tensions es et ee, de sortie et 4000 1,5 nF 150 pF pramplificateur d'entre qui amplifie
d'entre respectivement!. le signal BF corriger. Le second tage
8000 680pF 68 pF
La frquence mdiane de la bande 16000 360pF 36 pF comprend les n filtres dont les entres
transmise par ce filtre actif dpend des sont montes en parallle et relies
valeurs des lments R et C associs Pour d'autres frquences, on pourra la sortie du pramplificateur d'entre.
au circuit intgr. utiliser la formule Dans le cas prsent n = 10.
Il est possible d' $1dopter les mmes
valeurs des rsistances pour tous les f = 2rr3.6Rz . c, Hz ( 1) Toutes les sorties des filtres sont
relies l'entre d'un tage amplifica-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5 - PAGE 67

teur de sortie PRS. La sortie de cet
tage sera connecte au montage sui-
COMPENS .
vant.
Le gain de l'ensemble sera le produit
des gains des trois tages, ces gains
tant valus sous forme de rapport
ou si l'on prfre, le gain en dcibels
sera la somme des gains en dcibels de
chaque tage.
.
A noter que si tous les curseurs des v-
filtres sont en position mdiane, le gain BOITIER
est 1 et le gain global est le produit des
gains des tages 1 et 3.
Fig. 3 Fig. 5
Il est trs important de raliser
l'appareil de manire ce qu'il produise
le minimum de souffle. Le maximum
de souffle est produit par l'tage
d'entre.
D'autre part, en utilisant un galiseur
filtres fonctionnant aux frquences
leves suprieures 4 000 Hz, il est
vident que si l'utilisateur dsire aug-
menter le gain aux aigus, il amplifiera
galement la transmission des signaux +V
de souffle. Il faut par consquent que LM 349 VU DE DESSUS
les sources des signaux corriger ne
produisent que peu de souffle.
Fig. 4 Fig. 6
A la figure 3 on donne le schma de
l'tage d'entre PRE, utilisant le mme
circuit intgr. Le montage de cet
lSV lSV
tage est analogue celui de l'tage- sokn
filtre, mais la boucle de contre-raction entre v+~v-
se rduit une seule rsistance R7, de (11 (2Q)
100 k.Q. De ce fait, elle agit toutes les
frquences et l'tage pramplificateur
d'entre est gain uniforme dans la
bande 16 Hz 16 000 Hz et plus.
On .remarquera que la sortie SPR de
l'tage pramplificateur d'entre est sortie
directement relie toutes les entres
=
EF des n 10 filtres.
D'autre part, l'entre EPR de PRE
concide avec l'entre de l'galiseur.
Fig. 7
A la figure 4 on trouvera le schma
de l'tage pramplificateur de sortie Les rsistances R5 de 100 k.Q, mon- Drive de la tension d'offset :
PRS. Son montage est analogue tes entre chaque sortie de Cl de filtre 2,5 11-V/C max
celui de l'tage d'entre mais sa sor- et la sortie SF de l'tage (donc Courant de sortie : 5 mA min
tie, on trouve un commutateur s,, l'entre EPS de l'tage de sortie) ser- Consommation : 18 mW max,
deux positions. En position z- x, l' ga- vent de sparations entre les filtres. Il 15 V alimentation.
liseur avec ses trois tages est en cir- en rsulte le fonctionnement correct
cuit. En position zy, la sortie de l'appa- de l'tage de sortie qui n'est rien Sur la figure 5, le Cl est vu de haut,
reil est relie par le fil y-u l'entre de d'autre qu'un tage mlangeur. donc avec les fils opposs l'observa-
l'appareil. Ainsi le signal appliqu teur. Pour le montage dcrit, on aura
l'entre est transmis -directement la Le Cl recommand est le OP 08. Il besoin de 12 Cl de ce type. L'avantage
sortie et les trois tages de l'appareil est fourni en botier cylindrique 8 fils de l'emploi de Cl spars pour chaque
sont hors circuit. Ce commutateur per- comme indiqu la figure 5. On voit fonction est dans une excellente spa-
met l'utilisateur en tout moment, de que la capacit de compensation de ration entre les divers tages et une
se rendre compte de l'effet du dispo- 30 pF devra tre connecte entre les bonne stabilit. L'inconvnient est le
sitif galiseur. fils 1 et 8 ; ce dernier se trouve devant cot plus lev de l'ensemble des Cl.
le repre. Un montage plus conomique est ra-
A noter aussi la rsistance Re de
Le fil 5, NC, ne doit pas tre utilis. lisable avec le LM 349 (National) qui,
11 k.Q (voir fig. 2) qui est une onzime
Ce circuit intgr est d'aprs les indi- dans un seul botier contient quatre
voie, en parallle sur les dix filtres.
cations de son fabricant, une amliora- sections identiques amplificatrices.
Cette rsistance permet le centrage tion du LM 108 A. -
du gain des filtres zro dcibel, lors- Le schma de montage avec
que les curseurs des potentiomtres Voici ses principales caractristi- LM 349 est le mme que celui dcrit
linaires R2 de 100.kS2, sont en posi- ques: mais le brochage est diffrent. De plus,
tion mdiane. Tension offset : 150 /J. V max il n'y a pas de points de branchement

PAGE 68 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

du condensateur de compensation de
30 pF.
A la figure 6, on donne le brochage
du LM 349, le botier tant vu de des-
sus. Chaque section ( 1) (4) possde
une sortie S, une entre non inver-
seuse + et une entre inverseuse - .
L'alimentation double se branche aux
points V + et V-. Chaque alimentation
sera de 15 V, donc 2 fois 15 V a total
avec point commun la masse.
Il se peut aussi que dans ce mon-
tage, les Cl fJ.A 741 conviennent gale-
ment, soit sous forme habituelle, soit
groups par deux ou par quatre. Beau-
coup de fabricants pro~uisent des Cl
de ce genre. : des tensions de sortie des dispositifs
1
Filtres pour galiseurs
1/2 d'octave
Pour dterminer les valeurs des l-
ments R1 C1 R2C2. dont dpendent les
frquences mdianes de chaque bande
de filtre, on pourra utiliser la formule
bien connue, approximative
1 Voici au tableau Il ci-aprs les
( 1)
f :::::: 2rr RC
avec fen hertz, R en ohms, C en farads,
ou, f en hertz, R en mgohms et C en
m icrofa rads.
Par exemple, si la premire voie est
frquence mdiane de 22.4 Hz et si
C1:::::: C2:::::: C ::::::0,1 fl.F, la valeur deR
est donne par la relation dduite de
celle donne plus haut, R = 1 /(2 rrfC).
On a
R = 2rr .122.4 . 0, 1 M!l
, ce qui donne
R = 71,05 kS2
Pratiquement, il faut tenir compte
des rsultats des mesures ce, qui
conduit adopter des valeurs voisines
de celles donnes par la formule( 1), qui
n'est pas rigoureuse.
valeurs de R1, C1, R2 et C2 pour les
vingt bandes prvues. La valeur des
rsistances est exprime en kilohms.
Avec les 20 filtres ralisables l'aide
du schma de la figure 7 et les valeurs
du tableau Il, on pourra tablir divers
montages comme par exemple les sui-
vants: galiseurs, filtres spciaux, bas-
ses ou mdium, ou aigus, appareils de
mesure ou indicateurs du temps rel
BF, en particulier les galiseurs, les
gnrateurs HF, les amplificateurs de
toutes sortes. Les 20 tages-filtres
actifs peuvent tre attaqus directe-
ment par des signaux d'amplitude le-
ve. Dans la plupart des cas, il est pr-

Avec 10 filtres, il est possible TABLEAU Il

comme on l'a vu dans l'analyse prc-
dente, de couvrir une gamme de 16 Voie Frquence c = c1 =C2 R = R1 = R2
16 000 Hz. Pour la mme gamme,
mais par filtres de demi-octave, il fau- 1 22.4 0,1 fl.F 68,1
drait 20 lments. 2 31,5 68 nF 75,0
1
Dans ce cas, la spcialisation de cha- 3 45 68nF 51,1
que voie sera plus prononce et les 4 63 47 nF 38,3
possibilits d'un appareil utilisant des 5 90 47 nF 38,3
filtres de 112 octave seront augmen-
tes. 6 125 47 nF 26,1
7 180 33 nF 26,1
Soit par exemple, couvrir une
8 250 22 nF 28,7
gamme de 22.4 16 000 Hz, avec
20 filtres. On pourra acjopter le mon- 9 355 10 nF 46.4
tage de la figure 7. Le brochage du 10 500 10 nF 31,6
LM 301 AH est le mme que celui de 11 710 6,8 nF 31,6
OP 08 et il est indiqu la figure 5. 12 1000 6,8 nF 23,7
Deux alimentations de 15 V chacune 13 1400 4,7 nF 23,7
sont ncessaires leur point commun
tant la masse. 14 2000 3,3 nF 23,7
15 2800 2,2 nF 26,1
Le filtre actif est ralis par contre-
raction slective et par le circuit 16 4000 1 nF 38,3
d'entre R1 C1. On remarquera le 17 5600 1 nF 28,7
rseau RC srie, R2-C2 constituant une 18 8000 470 pF 42,2
boucle de raction entre la sortie 6 du 19 11 200 470pF 31,6
Cl et l'entre non inverseuse 3. 20 16000 360pF 28,7
A la frquence de rsonance f
:::::: 1 /(2 rr R2C2l, l'impdance du circuit
srie est minimum ce qui correspond
au maximum de gain cette fr-
quence. Par contre aux autres frquen-
ces, infrieures ou suprieures f, le
gain diminue.
L'ensemble R2C2 - R1C1 constitue
un filtre en pont de Wien, bien connu
de tous. On remarquera la boucle de
~::~-R7
10k .
v. sorte
contre-raction, monte entre la sortie
point 6 et l'entre inverseuse, point 2, NIVEAU y
comportant le potentiomtre R3 de MICRO lb;
50 kS2 ajustable.
A la sortie, on trouve aussi le poten-
tiomtre A4 de 100 k !2 qui sert de
commande de gain, rglant la. tension
de sortie. Fig. 8 ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 69
frable de monter, avant les filtres, un
pramplificateur buffer prcd
d'un pramplificateur de source par
exemple un pramplificateur de micro-
phone.
On donne la figure 8 un schma de
pramplificateur de microphone utili-
sant un Cl du type LM 725 CH, analo- vers
gue au fl.A 725 et autres Cl de cette 20 filtres
catgorie.
+lSV
A noter que les rsistances de ce
montage, R,, R2 , R3 et Rs doivent tre
couche mtallise, afin d'viter le
s0uffle et avoir une bonne stabilit.
On trouve, la sortie, R7 qui est un Fig. 9
potentiomtre de bonne qualit, circu -
laire ou rectiligne, rglant le niveau du
signal provenant du microphone.
L'amplificateur microphonique pro-
pos est du type diffrentiel quilibr.
On obtient un gain de tension de
200 fois. Rs et c, effectuent la correc-
tion. Trois entres de microphone sont
prvues.
Voici maintenant la figure 9 le v-
schma de l'tage amplificateur. Il y a BOITIER
deux entres. L'une doit tre relie au
LM 301 AH VU DE DESSUS
curseur du potentiomtre R7 de
l'amplificateur microphonique analys
plus haut, l'autre servant au branche-
Fig. 10 Fig. 11
ment d'une source de signaux dite
AUX (auxiliaire) de niveau de tension
plus lev. lera une rsistance de sparation de selon les graduations des voltmtres
Ce signal sera dos par Ra de 100 k.Q (comme Rs de la fig. 1). rectilignes. D'autre part, les positions
100 k.Q . Le commutateurs, deux Dans un montage indicateur de sor- des index des voltmtres reprsente-
sections A et 8 permettra d'appliquer tie, on pourra connecter chaque sor- ront vingt points de la courbe de
au Cl le signal dsir. tie de filtre (voir fig. 7), un redresseur rponse cherche. Il faudrait videm-
diode. Ce montage-est indiqu la ment faire face des frais relativement
Ce buffer utilise le mme Cl que importants, toutefois rduits si on les
ceux des vingt filtres actifs, le figure 11. La partie gauche, inscrite
dans le pointill, est la sortie d'un des compare ceux d'un appareil profes-
LM 30 1 AH. Son brochage est donn sionnel de ce genre qui peut valoir
la figure 1O. 20 filtres. Le signal est redress par la
diode 1 N 4148. tant oriente avec la jusqu' 100 000 francs actuels et
On remarquera que le botier cylin- mme plus selon sa classe et celle de
cathode vers la sortie, la diode donne
drique est la broche V-. Le branche- son constructeur.
une tension continue Es positive aux
ment comporte aussi le fil 5 d'quili -
bornes du condensateur de 1 f1. F et de
brage. Ce Cl est voisin des fl.A 709 et Si l'on dsire conomiser sur les
la rsistance R.
autres. voltmtres, on pourra se contenter
Il sera alors possible de s'en tenir d'un seul qui se branchera successive-
La sortie de cet tage tampon est au
cette disposition simple en montant un ment l'aide d'un commutateur vingt
fil 6 et le signal est transmis par un
voltmtre pour continu forte rsis- positions (difficiles trouver) aux vingt
condensateur de 15 f1. F, vers tous les
tance interne, chacune des 20 sor- sorties o l'on trouvera les tensions Es
points d'entres runis, ( 1) (20) des
ties. On pourra rduire la valeur de Rs de la figure 11. On pourra aussi se ser-
filtres (fig. 7).
jusqu' 10 k.Q. vir de deux voltmtres et de deux com-
En adoptant des voltmtres rectili- mutateurs dix positions chacun.
Emploi des tages dcrits gne placs cte .cte comme indiqu Cette variante ne permettra pas d'avoir
la figure 12, on pourra obtenir d'une une vision globale de la rponse de la
part, les valeurs exactes des niveaux de totalit des filtres mais de chacun
On a analys les montages des figu- sortie, ou des valeurs proportionnelles, sparment.
res 7, 8 et 9. Ils peuvent constituer la
partie d'un appareil application bien A la figure 13 on donne le dtail du
dfinie, un galiseur ou un analyseur montage adopter avec un commuta -
temps rel. teur 20 positions. Prendre dans ce
Pour raliser un galiseur, on reliera cas Rs = 10 k.Q, ce qui permettra d'uti-
les 20 sorties du montage de la liser un voltmtre de 10 k.Q par volt,
figure 7 un mlangeur, comme par ralisable avec un microampremtre
exemple celui qui est dsign par PRS de 0-100 fl.A. Si sa rsistance interne
sur la figure 2 et dont le schma est est R;, la rsistance-srie sera
donn la figure 4 . .Entre chaque sor- 10 000 - R; ohms.
tie de filtre et l'entre EPS, on interca- Fig. 12 Par exemple si R; = 350 S2,
PAGE 70 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
 Q)T x
x

2
Q)f1 Rs
20
3o
40 VOLT M .
= 1/(2 11: RC). On retrouvera certaines
valeurs du tableau Il.
L'accord des filtres peut s'effectuer
dans toutes les variantes, l'aide d'un
gnrateur BF mont i-entre du
3o So
1 pramplificateur.
Q) Rs 40 1 70
10 1 80 Accorder le gnrateur sur f et
:o VOLTMETRE 1
10
10
r----, 1
----,iO--
90
lOo
observer la dviation du voltmtre dis-
!o
10
1
la bi 120
130
0
11
0 12
pos la sortie du filtre correspondant.
Agir sur la rsistance ajustable jusqu'
1, 1 0 1
L ___ J @ 14 maximum de dviation.
150 12
16 Il est possible de remplacer les volt-
Rs 170 mtres par un dispositif lectronique
180
19o plusieurs circuits intgrs et comme
200 indicateur, un cran d'oscilloscope. Ce
montage est assez complexe et on-
reux, ncessitant galement une mise
Fig. 13 Fig. 15
au point, effectuer avec des appareils
de mesure de grande classe.
Cet appareil sera dcrit dans un
,---------l autre article.
11~: F. Juster
l : VO~ ~ 1GROUPE
l : VOLTM.1 , J 1 -10

1 1

Fig. 14
la rsistance srie de 10 000 - 350
= 9 650 S2. Le montage est indiqu
la figure 14. Pratiquement, on pourra
aussi bien utiliser une rsistance de
10 000 S2 au lieu de 9 650 S2.
Si l'on ne trouve pas un commuta-
teur 20 positions, on en adoptera
deux 12 positions qui seront monts
comme indiqu la figure 15.
Les curseurs de J, et l2 seront relis
ensemble. Pour connecter 1, un des
points 1 10, l2 sera en position 11
ou 12, n'aboutissant aucune sortie
de filtre.
De mme pour connecter l2 un des
points 11 20, 1, sera en position 11
ou 12. Bien entendu ft et /2 doivent tre
indpendants l'un de l'autre.
Une autre solution est d'utiliser deux
voltmtres, un pour chaque groupe de
10 sorties (voir fig. 16). Dans ce cas, 1,
et l2 seront compltement indpen-
dants, chaque voltmtre donnant la
tension de l'une des 10 sorties
laquelle il est connect par le commu-
tateur.
Autres variantes
Il est galement possible de raliser
des analyseurs en temps rel avec des
groupes de filtres en nombre diffrent,
par exemple 10 filtres octaves (voir
tableau 1), ou un nombre suprieur
20.
1 1 1
1 0 1
~0~----------10 0 Rfrences
1 110~2
a b 1
1 11 12
1 : VOLT~.2 , 1 - F. JUSTER, Les galiseurs graphi-
1 ~GROUPE ques. Collection technique poche, di-
1 1 11 - 20 tions ETSF.
1 ' 1 - Documents National Semiconduc-
1 200 1
L-----------' teurs.
- Documents Precision Monolithies
PMI lncorporated.
Fig. 16
- Popular Electronics, sept. 1977,
article de Bob Jones et Richard Marsh.
Soit d'abord le cas des filtres octa-
ves. Leur schma a t donn la
figure 1. On montera les 10 voltm-
tres aux sorties SF runies des filtres
en intercalant une diode de redresse-
ment comme celle de la figure 11.
Si l'on veut raliser un analyseur
11 3 d'octave, on pourra adopter des
frquences d'accord en progression
gomtrique croissante de raison
1,2599 qui est la racine cubique de 2.
En partant par exemple de la fr-
quence de 22,4 Hz (voir tableau Il), on
obtiendra les suivantes en multipliant
par 1,2599. On pourra aussi arrondir
certaines des valeurs trouves. On
aura ainsi pour les trois premires,
22,4; 28,22; 35,55. La frquence sui-
vante est videmment l'octave de
22,4, c'est--dire 44,8 hertz.
Pour les suivantes, on doublera les
valeurs trouves, ce qui donnera 56,44
et 71,1 Hz. On continuera ainsi jusqu'
obtention d'une frquence suffisam-
ment leve, suprieure ou gale
16 000 Hz. On aura par consquent
30 filtres 1 13 d'octave. Les valeurs
des rsistances et des condensateurs
se calculeront l'aide de la formule f

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 71

 ADIEU a~ cir~ui~
1mpr1me
FREQUENCEMETRE
BK 1827
WRAPPER ,UN CIRCUIT VA
AUSSI VITE QUE LE DESSINER
MAIS UN DESSIN NE MARCHE
PAS.
Pour raliser UN MONTAGE WRAPP,
des dizaines de LUI, FONCTIONNE.
circuits que vous
faut-il ?
L'outil P 180, bobine in-
Une plaque perfore, corpore relie les picots
des picots wrapper, wrapper par un fil
l' outil P 180. isol qu'il dnude,
en rou le,tab 1is-
sant le contact.
RAPIDE
FACILE
FIABLE

rsolution 1 cycle mme 50 MHz

30 MHz garantis. 2 gammes
donnant la prcision de 8 digits
Economiseur automatique des piles
WRAPPEZ PRIX (HT) ... 978 F
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sensibilit
1mV/cm
50 V/cm-
cran 8 x 10 cm-
prcision 3%

PAGE 72 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 Les diodes sont des composants d'emploi quasi-uni-
versel et il ne se trouve pas beaucoup de montages qui
n'en utilisent. Si l'on conoit trs bien que la diode puisse
servir redresser le courant alternatif, on est parfois
tonn de la prsence de ces composants d'autres
endroits, comme par exemple dans les amplificateurs.

Diodes et diodes zener

Dans cet article, nous expliquerons le fonctionne-
ment d'une jonction, puis nous passerons en revue les
divers circuits de redressement. Dans notre prochain
numro, nous envisagerons d'autres applications (com-
mutation, dtection, crteur, amplificateur logarithmi-
que, etc.).

THEORIE bande de valence et la bande interdite

Les semi-conducteurs
a) Notion de bande :
Les lectrons d'un atome isol se
rpartissent selon diffrentes couches
et diffrentes sous-couches, chacune
d'entre elles couespondant un niveau
d'nergie bien dtermin. En appro-
chant de l'atome prcdemment isol
un deuxime atome de ce mme corps,
on constate que la rpartition des
niveaux d'nergie se modifie de
manire ce que les lectrons occu-
pant des mmes niveaux d'nergie,
soient maintenant placs sur des
niveaux trs voisins mais distincts. On
dit qu'il y a ddoublement des niveaux
d'nergie. Ce phnomne se poursuit
chaque approche d'un autre atome et
si l'on envisage un cristal de dimen-
sions infinies, on trouve une infinit de
niveaux d'nergie distincts.
En simplifiant la thorie, on peut
admettre que ces niveaux d'nergie se
rpartissent en trois zones appeles
bandes; la bande de valence corres-
pond aux faibles nergies; la bande de
conduction contient des lectrons
pouvant se dplacer facilement, et de
forte nergie; enfin, les deux bandes
sont spares par la zone interdite,
c'est--dire par une bande dans
laquelle il n'y a aucun lectron. (fig. 1).
Un matriau conducteur se particu-
larise par une bande de conduction
partiellement occupe. Par contre, un
isolant place tous ses lectrons dans la
est large. Il s'ensuit que la probabilit
pour qu'un lectron passe de la bande
de valence la bande de conduction
reste trs faible car cela ncessiterait
une nergie importante. Enfin, un
semi-conducteur a une bande de
conduction vide, mais par contre, la
bande interdite est troite et un lec-
tron peut facilement passer de la _
bande de valence la bande de
conduction.
b) Agitation thermique
Lorsque la temprature augmente,
la probabilit de libration d'un lec-
tron croit galement, et pour une tem-
prature suffisamment grande (sup-
rieure 1 000 Kl, le nombre d'lec-
trons libres est tel que le cristal de
semi-conducteur perd ses proprits
pour devenir mtal. A un lectron libre,
il convient d'associer une place corres-
pondante dans l'ion alors form,
appel lacune ou trou. On considre
qu'un trou correspond une charge
fictive positive et qu'un trou peut se
dplacer (fig. 2).
cl Les semi-conducteurs ldops
Aprs avoir ralis un cristal trs pur
semi-conducteur (ce qui ncessite
l'emploi d'atomes 4 lectrons sur
leur dernire couche, de manire tou-
jours avoir quatre liaisons covalentes),
on le dope en lui ajoutant un trs petit
nombre d'impurets, celles-ci tant
constitues d'atomes situs soit dans

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 73

 BC BC
BC
/l2./l22.Z.
QI

..
QI
1:
QI
&~
~~~0
isolant
v
semi conducteur
~ 777
!..2l~
conducteur

Fig. 1

Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4

ZONE p ZONE N
1 1

-
+
+
1+ +-+ - p [j t N
+ 1
+++ + p N nL
+

+
- +
+
1
1 + +_ +
llt
1
1.,
'1
lb
+
1+ + 1
1 + / I J2e
1 J6 !2t
12e_..l

..
ATOME D' IMPURETE TYPE P 1
-
+ ATOME D'IMPURE TE TYPE N
1
Ille 1

- ELECTRON LillE
1
1 -.... L
+ TROU LIllE
1
Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7

la troisime colonne soit dans la cin-
quime colonne de la classification de
Mendeleiev, c'est--dire comportant
soit trois lectrons, soit cinq lectrons
sur leur dernire couche.
Prenons le cas du phosphore, de
l'arsenic ou de l'antimoine (cinquime
colonne dans la classification), que l'on
ajoute en trs petite quantit un cris-
tal de silicium ( 1 atome d'arsenic pour
10 8 atomes de silicium). Dans ces
conditions, l'atome d'arsenic devrait
tablir cinq liaisons covalentes ; mais
comme on considre qu'il n' est
entour que par des atomes de silicium
(car trs faible taux d'impurets), qua-
tre liaisons covalentes vont seulement
pouvoir se former, et un lectron,
appartenant l'atome d'arsenic, ne
ncessitera alors qu'une trs faible
nergie pour devenir lectron libre
(0,0 1eV). L'atome d'arsenic devient
donc un ion lgrement positif mais il
n'a pas assez d'nergie pour prlever
un lectron un atome de silicium voi -
sin (0,0 1eV alors qu'il faudrait 1,1 eV).
Il y a donc cration d'un lectron libre,
sans trou correspondant (fig. 3).
En rsum, dans un cristal dop de
ce genre, on distingue : les atomes de
silicium, les ions d'arsenic, positifs,
(lment donneur car il fournit des
lectrons), les paires lectrons-trous
du cristal intrinsque, et les lectrons
libres donns par les atomes d'impu-
rets. Le cristal ainsi dop constitue un
matriau de type N ( N comme ngatif
car les lectrons libres sont en grand
nombre devant les paires lectrons-
trous: la conduction a lieu par dpla-
cement des charges ngatives). On dit
que les lectrons sont majoritaires et
que les trous sont minoritaires.
En dopant le cristal intrinsque de
silicium par des impurets de
valence 3, le raisonnement s'inverse;
l'impuret !indium par exemple) va ta-
blir trois liaisons covalentes et captu-
rera un lectron libre pour saturer sa
dernire couche 8 lectrons. A un
atome d'impuret, correspond donc
maintenant un trou, ancienne place de
l'lectron captur, et dans un tel cristal,
on distingue: les atomes de silicium,
les ions ngatifs et accepteurs ,
(indium), les paires lectron-trou du
cristal intrinsque, et un grand nombre
de trous. La conduction est principale-
ment assure par dplacement de
charges positives, on parle de silicium

PAGE 74- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

type P. Les lectrons sont minoritaires,
les trous majoritaires (fig. 4).
Dans un cristal extrinsque, il faut
insister sur le fait que les lments
minoritaires sont en trs petit nombre
devant les lments majoritaires.
La jonction P - N
On obtient une jonction par la 111ise
en contact de deux semi-conducteurs
dops, de types diffrents (P et N).
Pour comprendre l'effet redresseur
cr par une jonction PN, commen-
ons par rtude de la jonction seule,
non raccorde un gnrateur.
a) Jonction seule
En examinant la figure 5, on pourrait
penser que les lectrons majoritaires
de la zone dope N vont aller la ren -
contre des trous majoritaires de la
zone dope P. et que l'ensemble tendra
ainsi vers l'quilibre d'un cristal intrin-
sque. En ralit, ce phnomne se lectron-trou. Cela revient dire que la
produit effectivement aux abords de la
jonction mais il s'arrte rapidement ;
en effet, la zone P et la zone N, prises
sparment, sont globalement neu-
tres; si donc un lectron venant de la
zone N diffuse dans la zone P, il laisse
derrire lui une charge d'espace posi -
tive. De mme, un trou quittant la zone
P, diffusant dans la zone N, laissera
derrire lui une charge d'espace
ngative. En consquence, la recombi-
naison trou-lectron s'effectuant au
niveau de la jonction, devient de plus
en plus difficile au fur et mesure que
l'opration avance. En effet, les trous.
de la zone P ne pourront plus se diriger
vers la zone N car ils sont repousss
par la charge d'espace ngative de la
zone N. Il en est de mme pour les
lectrons de la zone N vis--vis de la
zone P et il se cre donc, au niveau de
la jonction, une barrire de potentiel,
tandis que la recombinaison naturelle
des majoritaires s'arrte. On dit qu'il y
a quilibre.
Cependant, bien que la jonction ne
soit soumise aucune polarisation, elle
est traverse par deux courants de trous
et par deux courants d'lectrons.
ht est cr par les trous libres de la
zone P arrivant traverser la jonction
malgr la barrire de potentiel, et ce,
parce qu'ils ont une nergie lgre-
ment suprieure la normale.
lz 1 est cr par des trous apparais-
sant spontanment en zone N, (en rai-
son de l'agitation thermique), aux
abords immdiats de la jonction ; ils
sont attirs par la barrire de potentiel.
De mme, on parle de he, courant
cr par les lectrons libres de la zone
N arrivant traverser la jonction mal-
gr la barrire de potentiel, et de Ize.
courant cr par des lectrons deve-
nant libres en zone P. aux abords
immdiats de la jonction.
Lorsque la jonction n'est pas polari-
se par une source extrieure, ces cou-
r~mts s'quilibrent, et la jonction reste
bien sr globalement neutre (fig. 6).
b) Jonction polarise en inverse
Connectons une source de courant
continu la jonction, de manire
relier le ple + du gnrateur la zone
N de la jonction (fig. 7).
Un champ lectrique interne, cr
par le gnrateur, vient favoriser le
passage des trous de la zone N la
zone P, et celui des lectrons de la zone
P la zone N : lzt et Ize augmentent
tandis que ht et he restent constants.
L'application d'un champ lectrique
orient de N vers P favorise donc les
phnomnes minoritaires, en gnant
davantage la recombinaison naturelle
Le courant circulant dans le circuit,
barrire de potentiel s'est largie.
Un faible courant circule dans le cir-
cuit; il correspond la somme de lz 1 et
de Ize diminue de ht et de he La
somme de lzt et de Ize s'appelle 15 (cou-
rant de saturation) car il ne dpend que
trs peu de la tension applique la
jonction.
Si l'on veut quantifier cela, on
obtient:
1s -- q . a . e-d KT . (.Q.e_
Dn )
N Lp + p Ln . A
o q est la charge de l'ltron; a, une
constante; K, la constante de Boltz-
mann ; T, la temprature absolue en
K; E, rnergie ncessaire pour captu-
rer un lectron ( 1, 1 eV pour le silicium,
0,72 eV pour le germanium); Dp. le
coefficient de diffusion dans la zone P
(6,5 cmZ! s pour le silicium, 43 pour le
germanium); Dn, le coefficient de dif-
fusion dans la zone N (30 cmZ! s pour
le silicium, 93 pour le germanium) ; Lp
la longueur de diffusion dans la zone P
(distance moyenne parcourue par les
porteurs minoritaires avant combinai-
son) ; Ln la longueur de diffusion dans
la zone N ; N, la concentration d'impu-
rets dans la zone N ; P, la concentra-
tion d'impurets dans la zone P; et A.
la surface de la jonction.
D'autre part, en appelant Va la hau-
teur de la barrire de potentiel et 10 ,
l'intensit du courant qui passerait
dans la jonction s'il n'y avait pas de
barrire de potentiel, on obtient :
( 1) ht + he = la . e-qVo/ KT
(2) lzt + Ize = ls = la . e-qVo/ KT
et (2) sont gaux puisque la jonction
( 1)
est neutre lorsqu'elle est isole. En
polarisant en inverse, la barrire de
potentiel augmente de v et le courant
l;nv passant dans le circuit extrieur
s'crit:
l;nv = ls - (ht + 1,.,)
- q Va - q (Va + v)
~ KT
= la. e -la. e
-qv
- q Va
linv = la . e ~( 1 - e l(i'--,
- q v
1in v = ls [ 1 - e Ki""""]
Ce courant est trs faible (quelques
microampres) et l'on dmontre qu'il
double quand la temprature aug-
mente de 6 (dans le cas du silicium).
c) Jonction polarise en direct
En reliant le ple + du gnrateur
la zone P de la jonction, on favorise
cette fois, la recombinaison naturelle
lectron-trou (fig. 8). La barrire de
potentiel diminue de v et, en cons-
quence, ht et he augmentent rapide-
ment.
appel courant direct ldir, s'crit:
q v
ldir = (ht + h.,)- ls = ls (e 'i('i"""_ 1)
qv
ldir = ls (e KT- 1)
On constate que ldir crot exponen-
tiellement et peut atteindre trs vite
des valeurs importantes. En rsum,
une jonction laisse passer un courant
important en direct, trs faible en
inverse. Elle permet donc de redresser
un courant comme le faisait la valve.
Caractristiques
a) Claquage d'une jonction
Lorsqu'on polarise une jonction en
inverse, un courant faible circule et son
intensit est peu prs indpendante
de la tension applique. Cependant,
pour une tension inverse leve, le
champ lectrique est tel que les por-
teurs minoritaires en transit sont telle-
ment acclrs que lors d'un choc, ils
librent plusieurs paires lectron-trou;
le phnomne est cumulatif, on parle
d'avalanche. Le courant crot alors bru-
talement. Une diode normale est
dtruite ce moment. Par contre, une
diode zener est prvue pour fonction-
ner dans cette zone de fort courant
inverse, dans le but de stabiliser la ten-
sion ses bornes. Nous reviendrons
plus loin sur la diode zener et sur ses
particularits.
La figure 9 donne l'allure de la
caractristique complte d'une diode.
On constate que pour une polarisation
en direct et pour une diode au silicium,
la courbe ne dmarre que pour une
tension suprieure environ 0,6 V. Ce
phnomne de seuil s'explique par le
fait que la barrire de potentiel doit
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 75
 I

INVERSE DIRECT

Fig. 9

p ~: N p 1 N
~ r
: tJLJ
~
t
r e

-Y! p ..
1
1
1

J.
1-
Fig. 10 Fig. 8
,

s
Ru
UA
~ Uz

e{t)

Fig. 13 Fig. 12

tre suffisamment rduite pour per-
mettre une augmentation sensible du
courant direct. De quelques microam-
pres, ce courant direct crot trs peu
jusqu'au moment o la barrire de
potentiel se laisse facilement passer
par les majoritaires. Ce phnomne de
seuil est la cause de la distorsion de
raccordement dans les amplificateurs
BF classe B; par contre, il est utilis
avec profit en associant une diode et
un transistor pour en faire un gnra-
teur de courant constant.
b) Capacit inverse jonction ; 1, longueur de la barrire de
On dmontre que la capacit inverse potentiel ; V, tension applique la
d'une jonction s'exprime par la for- jonction ; Vrp. tension interne aux bor-
mule: nes de la barrire de potentiel en
absence de polarisation (fig. 10).
C=K.Ko.A Cette capacit est d'autant plus fai-
4 . rr . 1 ble que les matriaux utiliss sont plus
purs et l'on notera que la capacit varie
- A ' / K . Ko . g N.P comme 1/ VV ds que la tension
- Vs rr . (V+ Vrp) 'N + p inverse est suprieure Vrp. Cela per-
avec K, constante dilectrique du met dqnc d'utiliser une jonction
matriau ; K0 , constante dilectrique comme capacit variable, d'o le nom
du vide ( 1Q-9 /9 MKS); A. surface de la de varactor ou de varicap (C a une

PAGE 76 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5


-~---- ~ -------------
1 courant devant toujours passer dans la
1
1 diode zener pour assurer le fonction-
1
Fig. 11
valeur de quelques dizaines de picota-
rads).
cl Capacit directe
Dans le sens direct, la capacit ci-
dessus augmente car 1 dcrot, mais il
s'y ajoute une capacit dynamique trs
suprieure, due au fa it que la jonction
est en ralit beaucoup plus impure
d'un ct que de l'autre, ce qui impli-
que une augmentation de la concen-
tration d'un des majoritaires (trous
pour la zone P, lectrons pour la zone
N) au niveau de la jonction. La jonction
polarise en directe se comporte donc
comme un condensateur de valeur
O'Q
c = o v
ce qui donne :
C =l~~
2 ' k . t ' Dn
avec : 1, courant passant dans la diode;
Ln, longueur de diffusion des lectrons
dans la zone P ; Dn, coefficient de dif-
fusion des trous.
C peut atteindre 1 nF. Ces capacits
parasites gnent lorsque la diode est
utilise en commutation.
Cas particulier
de la diode zener
Une diode zener se distingue d'une
diode ordinaire par le fait qu'elle est
prvue pour fonctionner polarise en
1
v
!max
inverse, dans la zone de claquage. En
effet, cet endroit de la caractristi-
que, on observe que la tension aux bor-
nes de la diode ne varie que peu en
fonction du courant ; et c'est juste-
ment l'effet recherch dans une stabi-
lisation. Une diode zener a un dopage
plus important qu'une diode ordinaire,
ceci afin d'abaisser le seilde claquage
la valeur dsire. Signalons qu'une
zener polarise en direct se comporte
comme une diode ordinaire. Passons
maintenant en revue les caractristi-
ques dfinissant une diode zener.
a) Tension de zener Vz
C'est la tension inverse situe au-
del du coude, dans la zone de cla-
quage. Si la caractristique tait verti-
cale cet endroit, la tension de zener
serait indpendante du courant circu-
lant dans la diode. Malheureusement,
la caractristique est lgrement obli-
que, ce qui explique que les construc-
teurs donnent souvent Vz pour un cou-
rant donn. La tolrance gnralement
admise sur Vz est de l'ordre de 5
10 %.
b) Puissance Pz
On conoit trs bien que le courant
inverse ne peut pas tendre vers l'infini ;
il y a donc une limite impose par la
temprature maximale que peut sup-
porter la jonction, et le constructeur
indique toujours la puissance maxi-
male dissipa ble. Remarquons que pour
une mme puissance, plus la tension
de zener est faible, plus le courant
inverse peut tre grand. Les zener uti-
lises habituellement dissipent 0,25 W
5 W; dans l'industrie, on peut aller
jusqu' une centaine de watts environ.
cl Courant minimal lmin
En observant la caractristique, on
constate que le coude est franchi pour
une tension et un courant suffisants.
Le courant minimal indique la valeur du
nement au-del du coude. Malheureu-
sement, en raison de la dispersion des
caractristiques lors de la fabrication,
le coude peut tre plus ou moins serr;
il s'ensuit que le courant minimal reste
mal dfini. Gnralement, on prend en
considration le courant pour lequel Vz
a t mesure par le constructeur.
d) Rsistance dynamique Rd
La rsistance dynamique est dfinie
comme tant le rapport L1 Vz/ L1 lz,
L1 Vz reprsentant les variations de la
tension de zen er pour un L1 lz reprsen-
tant les variations du courant passant
dans la diode (..1 lz a provoqu L1 ViJ.
Plus la rsistance dynamique est pro-
che de zro, meilleur sera l'effet stabi-
lisateur, et la zone de fonctionnement
inverse deviendra de plus en plus ver-
ticale.
el Bruit
Au voisinage du coude, une diode
zener gnre un bruit important venant
se superposer la tension continue. Ce
phnomne est utilis dans des gn-
rateurs de bruit blanc, des synthti-
seurs et des botes de rythmes. Heu-
reusement, lorsqu'une polarisation
convenable est tablie, c'est--dire
lorsqu'on dpasse le coude et que la
diode conduit, le bruit s'effondre pour
devenir insignifiant. Cependant, si l'on
a besoin d'attnuer davantage ce bruit,
on peut connecter en parallle sur la
diode une petite capacit de quelques
dizaines de nanofarads.
f) Point de fonctionnement
Pour bnficier pleinement des
avantages d'une diode zener, on doit
faire passer dans cette diode un cou-
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 77
 ,;

e(t) 5
Ecoswt -- v
Fig. 15

e
el~
uo ull..
T Eo

i(t)
i crte
---- -------- ------- ------ t

0
'
' ,
, 1 T t u
' ,
' - 0
t
Fig. 14

'P Ir UD
0
t
c Ru 1-------

} 1
1

Fig. 18 Fig. 17

ra nt tel que l'on soit suffisamment loi-
gn du coude sans toutefois dpasser
la puissance maximale. Un bon prin-
cipe consiste faire circuler un courant
1:
_ lz max + lz min
1- 2 et mme tension de zenerl. Si le cons-
lz max tant donn par le calcul
Pz max/ Vz, ces deux caractristiques
se trouvant dans tous les catalogues
de caractristiques.
g) Mise en srie
et mise en parallle
de diodes zener
On peut mettre en srie des diodes
zener de tensions Vz diffrentes. Celles-
ci s'ajoutent et l'on peut ainsi obtenir
une tension zener globale Importante.
Il ne faudra pas oyblier de tenir compte
de la dissipation maximale que chaque
diode peut supporter; mais, malheu-
reusement, une telle mise en srie de
diodes zener donne un ensemble rela-
tivement sensible la temprature. On
peut amliorer cela en utilisant des dio-
des zener identiques (mme puissance
tructeur indique le coefficient de tem-
prature de chaque type de diode (en
mV / C), on peut galement chercher
former un ensemble dont le coefficient
de temprature soit proche de 0 (le
coefficient de temprature est gnra -
lement positif pour Vz suprieur 6 V,
et ngatif pour Vz infrieur 5 V). Ces
solutions ne refltent cependant pas la
perfection, et pour obtenir une bonne
stabilit indpendante de la tempra-
ture, des montages plus labors doi-
vent tre tudis.
Le montage en parallle de diodes
zener permet d'obtenir des puissances
maximales suprieures ce que l'on
obtiendrait avec une seule diode.
Cependant, en raison des dispersions
trop grandes de fabrication sur Vz,
P max et 1min, ce montage n'est pas
conseiller car la stabilit serait illu-
soire.
Enfin, pour terminer cette tude
thorique, la figure 12 donne le
schma permettant de tracer la carac-
tristique. R variera de 2 MS2 10 kS2 .
On commencera la mesure par la plus
forte valeur de R afin d'tre sr que l'on
n'endommagera pas la diode. L'amp-
remtre doit avoir la plus faible rsis-
tance possible sur les petits calibres
(50 fl.A. 1 mA. 10 mAl; ventuelle-
ment, on pourra le remplacer par une
rsistance de 1 kS2 grande prcision
aux bornes de laquelle on connectera
un voltmtre lectronique. D'autre
part, on mesurera Vz obligatoirement

PAGE 78- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

avec un voltmtre lectronique, V A
variera de 0 30 V.

CIRCUITS
caractristique
DE REDRESSEMENT
1 statique
1
Redressement 1
monoalternance 1
sur rsistance morte 1
1
r-- -
Nous nous proposons d'tudier
maintenant le circuit de la figure 1 3. -v 'r
La source alternative S dlivre un cou- t
rant sinusodal pur, c'est--dire sans T
composante continue. Ru reprsente la
rsistance d'utilisation. Une diode D
est mise en srie dans le circuit.
Prenons comme hypothse le fait
que la source S dlivre une tension e (tl T
de la forme:
e (tl = E . cos w t
avec E = tension crte
et w = 2 rr f
On travaille sur des tensions crtes
suffisamment grandes pour que ron
puisse ngliger la tension de seuil exis-
tant lorsque la diode est polarise en
direct. En se rappelant la courbe carac-
Fig. 16
tristique de la diode, on peut prvoir
que si e(tl > 0, un courant ip va circu-
ler dans la maille. Si e(tl ~ 0 , la rsis- 71: 71:

tance dynamique de la diode devient

avec -2 :E;;; w t ~ + 2 Le calcul montre en effet que les
harmoniques impaires sont toutes nul-
trs grande et le courant ip s'annule Si l'on dcompose ip (tl en srie de les. En multipliant par Ru ces expres-
(fig. 14). Fourier, on obtient une composante sions, on obtient immdiatement la
Quantifions ce phnomne et pour continue ir appele courant redress : valeur de chaque composante de la
cela introduisons quelques grandeurs
de plus. On appellera u (tl la tension Ir. /T .
=T1 lp (tl d t =. lp moyen
0
- tension li tl. Les harmoniques impaires
tant absentes, on redmontre ainsi le
aux bornes de la rsistance d'utilisation rsultat, savoir que seule une alter-
Ru, Vp la tension aux bornes de la diode y = cos w t tant une fonction paire, nance de la tension est utilise.
on peut crire :
et ip. le courant passant dans le circuit.
Rappelons que ip est une fonction de
Vp (caractristique de la diode) :
._11
lr - IT 0
n/ 2 E , COS W t d ( tl
Rd + Ru ' W Dbit d'un redresseur
ip = f (vp). que l'on considre ici comme
une droite faisant un angle a avec l'axe soit: monoalternance
des intensits de courant. Or. par dfi- . E sur un rcepteur
Ir = 71: (Rd + Ru)
nition, la rsistance dynamique Rd de la F.C.E.M.
diode est dtermine par : La tension Ur s'crit :
R - d Vp
d-en; Ur
.
= Ru . Ir = 7 Rd +
E Ru
Ru
Le circuit se reprsente par le
schma de la figure 1 5.
donc:
La srie de Fourier permet de trou- Appelons comme prcdemment
tg a = Rd ver les expressions du fondamental et e (t) la tension dlivre par la source
Reprenons maintenant notre tude; des harmoniques : alternative S ; posons Cjue le rcepteur
on peut crire les felations suivantes : f.c..m. dlivre une tension continue
fondamental : V sans composante alternative. La
U (tl = Ru . ip (tl seule rsistance considrer est la
Sie (tl > 0 : . 1 E
lpf = 2 . Rd + Ru rsistance dynamique ~ de la diode ;
e (tl = (Rci + Rul . ip (tl on suppose en effet que la rsistance
soit la moiti de l'intensit de crte ic: de la source est nulle.
en introduisant la rsistance interne de
la diode; . E La diode conduira, c'est--dire qu'un
le =-;:Ro-d-+-:-;R""u- courant circulera, impos par la source
et si : e (tl < 0 : S, Si Vp est positive c'est--dire Si
ip (tl = 0 harmonique : (e-V) est positive. Cela apparat sur le
graphe de_la figure 1 6. V est ngative
d'o : . 2 E 1
lph = rr (Rd + Ru) . .,.,.(k-+----:1")-.:(k---:1-.-) par rapport vp. A cette tension V
. (tl _ E . cos w t s'ajoute algbriquement (e) et c'est la
lp -
. Rd+ Ru avec k = 2, 4, 6, 8, ... courbe en couleur qui reprsente la

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 79

 e

b
1 \

E ' \
\
\ v
\

\
\
1
1
\
\
t
\ 1
\
\
\ /
1
1
' \

' ,_,. "'

Fig. 19

(\ 0
7

:=1
Ru 0
v
2
0
.v v
Fig. 20 Fig. 21

tension applique rellement aux ce qui reprsente une fraction de la tension inverse maximale autorise
bornes de la diode. En ngligeant le seuil, priode T. pour la diode car c'est en effet cette
on constate que seules les parties de la tension qui se trouve applique aux
Le courant instantan ip s'crit :
courbe en couleur dpassant vers la bornes de la diode avant la conduction.
i _ ~ _ e (t)- V
droite, l' axedesip provoquent le passage
P - Rd- Rd
d ' un courant dans le circuit.
La figure 17 donne une autre pr- _ E kos cos Bol e- Redressement
sentation du mme phnomne. - Rd
monoalternance
Au vu des figures 16 et 17, on peut Le courant continu i, est gal la
dfinir t1, le moment o la diode com- valeur moyenne de ip : sur rsistance-capacit
mence conduire, et t2, le temps o
elle s'arrte de conduire; on appelle i, = Le schma correspondant est donn
T =
t2 - t 1, le temps de conduction.
/+to -RE . (cos w t - cos w t
1
la figure 18. Une force lectromo-
-T dt trice e (tl provoque le passage d'un
A ces temps t 1 et t2 correspondent
des angles de phase 81 et(h ({;), w t 1,= -to d
0)
courant ip dont les composantes alter-
=
82 w t2) qui ne sol').t que les solutions soit, en introduisant e = w t : natives aprs redressement passeront
de l'quation e(t) =V, c'est--dire dans Cet dont la composante continue
1 j+Bo -(cos
.1, = - E circulera dans Ru. C joue donc le rle
cos wt =
V 1 E. Ces solutions sont
2 n -Oo Rd
8- cos8 0 ) dB
d'un filtrage condition de choisir sa
symtriques par rapport n 12 et leur
somme donne n (fig. 16). Elles dter- ce qui donne : valeur suffisamment grande pour que'
minent l'angle 2 Bo 82- = e,;
Bo est son impdance soit proche de 0, ce
. E ( .
appel angle de passage ou angle Ir = -R-
7r
Sin Oo -Oo
d
COS 0 0) que nous supposerons.
d'ouverture du courant, et nous avons On peut utiliser les expressions
donc avec cos eo =Ev obtenues dans le cas d'un redresseur
dbitant sur un rcepteur f.c..m.
coseo =y
v (1)
Cette tude sert en pratique
lorsqu'on veut charger une batterie. On V= Ru. i,
remarque que plus la batterie se avec:
Le temps de conduction T peut
charge, plus devient petit et donc le
s'crire:
courant de charge diminue. Dans ce i, = 7r ER d (sin 0 o - Bo cos er)
.. 2 00 cas d'utilisation de la diode, il faut veil-
T = t2 - t1 = 2 t =-w-
0
ler ce que E + V ne dpasse pas la et V= E cos8o

PAGE 80- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

soit: lisse; il s'y superpose des composan- que car par rapport au point milieu,
tes alternatives d'ondulation (fig. 19). les tensions apparaissent aux extrmi-
ir= _!_R (sin Oo- Oo cos Bol = RV Appelons L1 v l'ondulation rsiduelle en ts du bobinage en opposition de
rr d u
valeur crte crte et cherchons phase (fig. 21 ).
d'o: dterminer cette valeur. La figure 22 reprsente les courants
1 . Lorsque la tension e (tl passe de a ip1 dans D1, ip2 dans D2, i dans Ru. et
Ru
=rr_]_Rd (tg (Jo - eci (2) b, la charge de la capacit augmente u (t) tension aux bornes de Ru.
de: L1 Q = C L1 v. En raisonnant de la mme manire
En connaissant Ru et Rd, on peut
De b a, la capacit restitue la qu'au premier paragraphe, on trouve:
donc connatre et calculer ainsi V par
charge emmagasine de a b.
la formule V = E cos Oo. . 2 E
. . 2rr-IJ' Ir =--;-. Rd + Ru
Si l'on considre un mo-ntage o Ru L1 0 = Ir . L1 t = Ir . T . rr
est trs grand devant Rd, l'quation (2) 2
. 2E Ru
donne: Ur= Ru l r = - - . - RR
IJ' tant l'angle de conduction entre rr d + u

Rd 1 les points a et b. 11' est lgrement dif-

Bo- eci Si l'on a Ru trs grand devant la
-R =-(tg
rr
# 0 frent de 2 eo car les instants a et b
u rsistance Rd de la diode, l'expression
sont lgremnt diffrents des temps
d'o eo =# 0 de la tension redresse se simplifie et
t1 et t2 prcdents (2 rr - 11') 2 rr corres-
devient:
Dans ce cas, la tension continue V pond au temps de dcharge du
est pratiquement gale E, tension de condensateur). 2 E
Ur=--
crte fournie par le gnrateur. Donc: rr
Si l'on se place maintenant du ct Par rapport au redressement
du gnrateur, il peut tre intressant
2
C L1 v = ir . T . ( ; ; IJI) monoalternance, on constate que tou-
de connatre la charge quivalente la tes les valeurs sont doubles.
diode et au circuit RC. Appelons Pf la d ' ou' Ll.. v = .Ir rr -e
. C f rr
0
En reprenant l'tude des tensions
puissance moyenne fournie par la alternatives superposes la tension
source alternative et Req la charge avec f : frquence de la source (en continue, on pose :
quivalente que l'on cherche. admettant IJ' = 2(),). e, = E cos wt, tension applique la
E2 Soit, lorsque () 0 est petit : diode D,
Pt=--
2 Req e2 = - E cos wt, tension applique la
.. ir
or la puissance instantane s'crit: L.IV#CT diode D2
p=e(tl.ip On peut encore exprimer L1 v par : soit : e2 = E cos (w t + rrl
E
=Ecos w t .~(cos w t- coseol
et : i = ip1 + ip2
L1 v=~# 1 T
V Ru . ir Ru . C . f ~ On dcompose ip1 et ip2 selon Fou-
d'o: rier, ce qui donne finalement :
1
Pt= =--r
- coseo
/+ 112
- t/2
[E cos w t. !. (cos
ll(l
w t
L1 v sera d'autant plus grand que le
courant ir sera grand, ce qui se com-
prend car dans-cecas, la capacit joue
i = 2 ip + 2 L. (- 1)k/ 2+ 1.lpk cos k w t
avec k = 2, 4, 6, 8 ...
moins son rle de rgulateur : elle se On constate qu'il n'y a plus de com-
D'o, en posant () = w t, tout calcul vide presque entirement pendant la posante la frquence fondamentale.
fait, cela donne : dcharge; IJI augmente lgrement. Seules subsistent les harmoniques pai-
E2 . D'autre part, on ne peut pas augmenter res.
Pt = 2 rr Rd (Oo - sm Oo cos (),)
C indfiniment car le courant de crte
E2 dtruirait la diode. En effet, nous avons
= 2 Req dj signaler au paragraphe prcdent Redressement
la tension inverse de crte comme une
d'o:
cause de destruction de la diode. A bi-alternance
R _ rr Rd cette tension, il faut ajouter les dangers sur rsistance-capacit
eq - (Jo - sin eo cos eo du courant de crte. Celui-ci peut
atteindre des valeurs trs importantes Le schma de ce circuit est donn
soit, en faisant apparatre Ru en utili- dues l'appel de courant du conden- la figure 23 . Dans ce circuit, le
sant (2): condensateur se trouve charg alter-
sateur au moment de la remise en
R _ Ru (tg Oo - (),) conduction de la diode. nativement par D, ou par D2, une
eq - eo - sin eo cos eo cadence double de celle du redresse-
En conclusion, ce type de filtrage
Nous remarquons que si Oo est petit ment monoalternance.
n'est intressant que si la rsistance
(c'est--dire si la rsistance d'utilisa- d'utilisation Ru est grande devant la Le premier avantage de cette solu-
tion Ru est trs grande devant la rsis- rsistance Rd de la diode. tion est que la tension de crte d' ondu-
tance de la diode Rd), par les dvelop- lation est plus faible (pour une mme
pements limits l'ordre 3, on trouve: capacit et une mme rsistance d'uti-
Redressement . lisation) (fig. 24). Dans le cas o0 0 est
1
Req =yRu bi-alternance trs petit pour chaque diode, on
sur rsistance obtient:
Cependant, tous ces rsultats ont
L1 v T 1
t trouvs en prenant comme hypo- Le schma correspondant ce cir-
thse que C prsentait une impdance cuit est propos la figure 20.
V = 2 C Ru = 2 C Ru f
nulle aux composantes alternatives. En L'enroulement secondaire du transfor- f tant la frquence de la tension d'ali-
pratique, ce n'est pas le cas et la ten- mateur utilise un point milieu; lorsque mentation. La frquence de l'ondula-
sion redresse n'est pas parfaitement la diode D, conduit, la diode D2 est bio- tion se trouve bien videmment dou-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5 - PAGE 81

 7
7
~~u~] V
:J 2
'2
t

Fig. 23

L t
1

J 2
Ru

u
t

Fig. 25

Fig. 22

1
1
1 '
1 '
1 '
1 '
' '_,'

Fig. 24

ble par rapport au redressement d'un redressement monoalternance et

monoalternance. Enfin, la tension
redresse est plus importante; en
effet:
L1 v
V=E--y
Or L1 v a diminu, donc V augmente.
Il en est de mme pour le courant.
Self de filtrage
Dans le cas o l'on utilise une self en
tte au lieu d'une capacit, la tension
redresse V est P,.lus faible qu'avec une
capacit en tte : V = E/ rr dans le cas
V= 2 E/ rr dans le cas d'un redresse-
ment bi-alternance. La self en tte per-
met de limiter le courant instantan i
passant dans les diodes. Au-del d'une
valeur minimale de self, le courant ne
s'annule plus au cours du cycle
(fig. 25).
Dans le prochain numro d' Electro-
nique Applications, nous parlerons en
dtail des circuits rgulateurs diode
zener, de l'emploi de la diode en com -
mutation et nous passerons en revue
quelques applications particulires de
ces composants.
F. Rutkowski

PAGE 82 - ELECTRONIO.UE APPLICATIONS N 5

L'intelligence artificielle
Les robots
La robotique est la branche de l'intelligence artificielle
(lA) concerne par l'tude de systmes automatiques capa-
bles d'une interaction directe avec le monde physique. Ces
systmes, ou robots, font appel aux principaux concepts et
mthodes de l'lA qui ont t introduits dans un article pr-
cdent paru dans le dernier numro de cette revue. La
conception de robots ncessite une approche globale com-
binant plusieurs secteurs: perception automatique, rsolu-
tion de problmes, communication homme-machine et trai-
tement du langage naturel. La possibilit de cette approche
globale est une question essentielle pour le dveloppement
ultrieur de la recherche.
Les robots sont, de toutes les crations humaines, celles
qui ressemblent le plus l'homme, d'o l'attention privi-
lgie qui leur est porte. Le champ de leurs applications,
encore largement inexplor, couvre des domaines aussi
varis que l'industrie, la mdecine, la recherche spatiale,
rexploration des fonds marins.
L'objet de cet article est de montrer ce qu'est un robot,
quels sont les lments qui le composent, comment il fonc-
tionne, quels problmes particuliers pose sa conception. Plu-
sieurs exemples de ralisations rcentes' illustrent cette
tude.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 83
Qu'est-ce qu'un robot?
Quelque part en Russie, un homme
surveille un cran de tlvision et
appuie sur des boutons. A plus de
300 000 kilomtres de l, un petit
vhicule se met lentement en marche
sur le sol lunaire.
Sur une chane de montage dans
l'Ohio, une file de carcasses de voitures
s'arrte une position prcise. Vingt-
trois bras mcaniques gants mer-
gent de r obscurit et . entreprennent
vingt- trois oprations distinctes sur
vingt-trois voitures diffrentes, de plu-
sieurs modles et des stades de
construction varis . Aucun tre
humain n'apparat sur la chane.
Dans un laboratoire en Californie, un
homme tape sur un clavier Porte du
bloc 5 avec la bote 2 de la pice 3 .
Une trange machine la silhouette
vacillante manuvre parmi des obsta -
cles multiples, et russit, non sans
peine, .Pousser une grande bote
devant l'entre indique.
Ces trois exemples sont emprunts
au livre de Bertram Raphal, The
Thinking Computer, et correspon-
dent des scnarios effectivement
raliss au cours de ces dernires
annes. S'agit- il de robots?
Dans les romans de Science- Fiction,
les robots sont en gnral des entits
assez tranges, qui ressemblent une
pile de botes de conserves munie de
voyants lumineux, ventuellement cli-
gnotants ; leur comportement est sou-
vent dcrit comme assez stupide:, ils
obissent mcaniquement leur ma-
tre sans rien comprendre. Il arrive
cependant qu'on leur prte une cer-
taine intelligence, voire mme une
volont autonome, qui peut devenir
malveillante, comme dans le film de
Kubrick, 200 1 - L' Odysse de
l'Espace. Maintenant que les robots
sont passs de la fiction la ralit,
comment peut-on les reconnatre, les
amliorer, les utiliser ?
Examinons d'un peu plus prs les
exemples ci -dessus. L'oprateur qui
dirige le vhicule lunaire ne fait rien de
trs diffrent d'un amateur qui com-
mande par radio un modle rduit
d'avion, si ce n'est que l'avion volue
quelques mtres au lieu de se trouver
sur la Lune. Peut-on dire que la dis-
tance augmente le caractre de robot
de l'engin ?
Les bras mcaniques sur la chane de
montage de la General Motors, en
Ohio, sont rgls avant chaque nou-
velle phase de la production pour
effectuer une srie d'oprations
mmorises. Ce rglage fait, ils n'ont
plus besoin de l'intervention humaine.
Mais une machin~ laver pro-
gramme possde la mme capacit .
PAGE 84- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
Faut-ilia considrer comme un robot?
Shakey . le vhicule-robot du
Stanford Research lnstitute, en Cali-
fornie est dirig par un ordinateur, et
non par l'homme. Chaque action est
planifie par l'ordinateur, qui conduit
ensuite la ralisation de l'action tandis
que le vhicule se charge de l'effectuer.
Shakey a la possibilit de renvoyer des
informations l'ordinateur qui rajuste
ses plans au fur et mesure que
l'action se droule. Cette capacit de
feed - back est peut-tre une des
caractristiques que tout robot doit
possder.
On voit qu'il est difficile de rpondre
la question Qu'est-ce qu'un
robot? par une dfinition prcise.
Comme souvent en intelligence artifi-
cielle. la frontire est tenue entre ce qui
relve d'un fonctionnement stricte-
ment mcanique, et un systme plus
volu, exhibant un comportement
proche des capacits humaines. Avant
de dvelopper ce point, retraons rapi-
dement l'volution historique des
robots.
L'histoire des robots
Dans les folklores de nombreux peu-
ples, on trouve le thme d' une entit
cre par la main de l'Homme, et pos-
sdant des qualits qui la font ressem -
bler l'tre humain. Selon la mytholo-
gie grecque, Pygmal ion, un roi de Chy-
pre, s'tait pris d'une statuette
d'ivoire qu'il avait sculpte avec un
soin et unelerveur exrrme. Il supplia
la desse Aphrodite de l'animer, et elle
exaua sa prire. Il put alors l'pouser,
et en eut mme un fils. Beaucoup
moins ancien , le conte de Pinocchio
illustre le mme thme. Qui ne s'est
pas mu dans son enfance de l'histoire
de ce pantin articul qui finit par deve-
nir un authentique petit garon ?
C'est au 18e sicle qu'apparaissent
les premires ralisations ressemblant
des robots. L'Archevque de Salz-
bourg avait construit une ville minia-
ture. dont tous les lments mobiles
taient actionns par la force hydrau-
lique. Un des plus clbres anctres du
robot fut le Canard de Vaucanson.
Construit vers 1730 par le Franais
Jacques de Vaucanson, cet automate
tait prsent comme un canard arti-
ficiel en cuivre, qui boit, mange, can-
cane, barbote et digre sa nourriture
comme un vrai ! Non moins fameux
fut l'automate de von Kempelen, qui
dfia tous les grands joueurs d'checs
de son poque. Il jouait fort bien, sans
doute mieux que les meilleurs pro-
grammes d'checs actuels ; il faut pr-
ciser qu' un joueur expert (et tout fait
humain) tait cach dans la bote abri-
tant le soi-disant mcanisme.
Ces gadgets n'avaient pas d'autre
but que d'amuser les curieux. Les
trente dernires annes ont vu appa -
ratre une nouvelle gnration de
robots. Il ne s'agit plus d'un jeu gratuit,
mais d'une recherche sur le comporte-
ment de systmes biologiques, le fonc-
tionnement de processus mentaux,
etc. A cette proccupation thorique
s'ajoute l'intrt pratique que peuvent
prsenter les applications de ce nou-
veau type de machines.
Nous avons retenu quelques exem-
ples caractristiques :
- La Tortue)) de Grey Walter
( 1950) :l'ide de l'Anglais Walter tait
de raliser une machine produisant un
comportement autonome. Sa machine
est une sorte de tortue mcanique,
capable de se dplacer. Livre elle-
mme, la tortue se dirige instinctive-
ment vers toute source de lumire,
jusqu' ce que la clart soit trop
intense, auquel cas elle bat en retraite.
En l'absence de lumire, la tortue erre
au hasard, apparemment la recher-
che de quelque chose. Le comporte-
ment de cette machine voque celui
d'un animal peu volu ou d'un insecte.
- La Bte )) de Hopkins : vers
1960, un projet plus ambitieux est
dvelopp l'Universit John Hopkins,
aux USA. Il s'agit de construire un petit
vhicule lectrique, entirement auto-
nome, sans aucune liaison par cble ou
radio avec un ordinateur, un contrle
humain ou une source de courant. Ces
exigences aboutissent dans la concep-
tion d' un systme dont le but dans la
vie serait de maintenir en perma-
nence ses batteries charges. Pour y
parvenir, la Bte tait munie d'un
systme de navigation sonar, d' un
il conu spcialement pour dtec-
ter les prises de courant, et d'une fiche
mobile pour se brancher. La Bte avait
dj une certaine perception du
monde, qui pour elle se divisait essen -
tiellement en deux choses : 1) les pri-
ses de courant ; 2) tout le reste.
- Le bras mcanique du MIT: au
dbut des annes 60, H. Earnst du MIT
s'intresse certains manipulateurs
mcaniques conus pour effectuer de
dlicates oprations sur les produits
radioactifs. Ces bras mcaniques
taient prvus pour fonctionner sous
contrle humain. L'ide de Earnst est
de les faire commander par un ordina-
teur. Une difficult se pose immdiate-
ment: l'ordinateur n'a pas d'il pour
observer le bras et le diriger en cons-
quence. Earnst avait constat qu'en
exerant le contrle lui- mme, il pou-
vait faire accomplir au bras une ma -
nuvre aussi dlicate que de ramasser
et de craquer une allumette. Mais s'i l
fermait les yeux, il n'obtenait plus
aucun rsultat valable. Le problme fut
partiellement rsolu en disposant dif-
Fig. 1. - Exemple de simulation. Cette squence, ralise par Boein Computers Graphies, reprsente l'tude sur ordinateur des volutions d 'un pilote dans un cock-
pit. (Document : Cahier SES TA rP 5, oct. 19 73).
frents senseurs sur le bras, capa-
bles d'informer l'ordinateur de la posi-
tion, de la pression exerce sur les
doigts, etc. Le systme obtenu, baptis
M H-1 , tait assez limit ; il ne pouvait
pas craquer une allumette. Cependant
l'exprience avait prouv qu'un ordina-
teur pouvait agir sur le monde physi-
que sans aide humaine, par l'interm-
diaire de senseurs et de manipulateurs.
A partir de 1965, plusieurs labora-
toires dans le monde se mettent
construire des robots. Le concept de
robot qui merge alors est celui d'un
systme essentiellement compos de
trois types d'lments :
- une unit de contrle et de com-
mande, constitue en gnral d' un
ordinateur digital,
- un quipement sensoriel : camras
de TV, cellules photolectriques, pal-
peurs ... Leur fonction est d'informer
l'unit de commande sur l'tat du
monde extrieur,
- un quipement effectueur : bras,
mains, roues ..., qui permettent au
robot d'agir sur le monde extrieur.
Pourquoi construire
des robots?
L'intelligence artificielle est essen-
tiellement concerne par la conception
de machines ayant un comportement
intelligent. Nous avons montr
dans un article antrieur que l'ordina-
teur digital est l'outil privilgi de cette
recherche. En fait, l'ordinateur consti-
tue un vritable modle du cerveau,
permettant de tester toutes sortes
d' hypothses sur le fonctionnement
des processus mentaux. Dans ces
conditions, qu 'apporte de plus le
robot ? Pourquoi cherche-t-on doter
le cerveau lectronique d'un corps? Il
y a trois motivations essentielles.
- La recherche .sur _!a nature de
l'intelligence
Faire des ordinateurs intelligents
nous permet de comprendre mieux
notre propre intelligence. Or il est
connu qu'un environnement sensoriel
riche est> un facteur dterminant dans
le dveloppement de l'intelligence. Un
enfant a besoin pour se dvelopper de
voir, de toucher, d'entendre, de se
mouvoir dans son environnement. De
mme, on rend l'ordinateur plus intel-
ligent en lui donnant la possibilit de
percevoir le monde physique et d'agir
sur lui, au lieu de filtrer toutes ses
informations sensorielles travers le
codage des cartes perfores et du tl-
type.
- L'intgration de rsultats ant-
rieurs
Le travail sur les robots fait appel
trois secteurs de la recherche en intel-
ligence artificielle : les systmes de
perception, la rsolution de problmes,
et les systmes de traitement du lan-
gage naturel. Ces trois domaines ont
t dvelopps de faon autonome,
mais en fait ils sont complmentaires :
pour comprendre un nonc. on a sou-
vent besoin de voir ce dont il est ques-
tion ; pour voir correctement une
scne, il est souvent utile de faire des
dductions logiques sur des lments
partiellement cachs ; et ainsi de suite.
Ainsi, en combinant les trois directions
en un seul systme, on peut esprer
obtenir des capacits globales sup-
rieures. La construction d'un robot
amne synthtiser des efforts ant-
rieurs, et identifier les axes de recher-
che importants pour l'avenir.
- Les applications pratiques
Tt ou tard, dans dix ans ou dans
cinquante, les robots seront largemeht
utiliss pour aider l'homme dans des
tches courantes. Un champ d'applica -
tions important est la mdecine, o les
robots offrent de grands espoirs pour
l'assistance aux handicaps physiques.
D'ores et dj, il est possible, partir
des donnes actuelles, de concevoir les
robots utiles de l'avenir.
Simulation
Une approche possible pour la cons-
truction d'un robot est de construire
d'abord une simulation sur ordinateur
de ce robot. C'est- -dire qu'on expri-
mente non pas le robot rel , mais une
reprsentation idalise de celui-ci.
Cette mthode de simulation (fig. 1) a
t utilise pour traiter les situations
les plus diverses, par exemple la
mesure de la rsistance d' un barrage,
le contrle du trafic routier dans une
ville, r tude de modles physiologi-
ques, etc. Il est donc naturel d'y penser
dans le cas des robots.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 85
 Une telle simulation comporte d' une
part un modle de l' univers du robot,
d'autre part un modle du robot lui-
mme. Que peut nous apprendre cette
simulation? Considrons la situation
suivante : une personne est introduite
dans une grande pice, et on lui
demande de dplacer une tabl d'un
point un autre. Tou t individu norma -
lement constitu s'acquittera ais,ment
de la tche. Mais si l' on pose la ques-
tion : Comment accomplir cette
tche ? en exigeant une description
suffisamment prcise du processus
pour qu'elle puisse tre code en lan -
gage d'ordinateur, la rponse n'est pas
si simple. Or de cette rponse dpend
la possibilit de construire un robot
capable d'effectuer la tche.
Ce qu'on attend de la simulation,
c'est donc des informations sur le
fonct ionnement du robot dans une
situation concrte. Si la simulation est
assez prcise, elle peut donner une
bonne image du comportement du
robot rel.
Plusieurs simulations ont dj t
effectues sur Grdinateur. Dans certai-
nes, le robot et les objets de son envi-
ronnement sont reprsents sur une
grille, comme les pices d'un jeu
d'checs. On tablit des rgles gouver-
nant les mouvements lgaux du robot,
et on peut ainsi tudier diffrentes
stratgies pour rsoudre un problme
tel que dplacer un objet. L'inconv-
nient de ce modle est d'tre trs loi-
gn de la ralit.
Une gnralisa t ion plus raliste
consiste simuler un monde continu
deux dimensions. Le robot est repr-
sent comme un point ou un petit cer-
cle voluan t dans un univers de lignes
et de polygones.
On peut aussi simuler un monde
trois dimensions, si les objets qui s'y
trouvent sont relativement simples. Le
systme de Winograd, que nous avons
dcrit dans un article antrieur, cons-
titue une telle simulation. cest un uni-
vers de blocs de couleur aux formes
simples : cubes, paralllipipdes, pyra-
mides. Le robot lui- mme est une main
sans corps, simule, qui peut saisir et
dplacer les blocs selon les ordres
qu'elle reoi t. Avec ce systme, Wino-
grad a accompli une des plus intres-
santes recherches sur le problme de
faire comprendre le langage naturel
un ordinateur.
La simulation peut paratre une solu-
tion sduisante. Elle vite la construc-
tion, pnible et coteuse, d'un robot
rel. Cependant, elle prsente deux
inconvnients majeurs.
D'une part, il est trs difficile de
simuler le monde rel. Si l'on veut
simuler un robot .capable d'effectuer
des tches volues dans notre monde
PAGE 86- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5
trois dimensions, il faut une simula-
tion de ce monde qui puisse exister
dans la pense de l'ordinateur.
Quelle forme peut prendre cette simu-
lation ? Comment reprsenter dans
l'ordinateur chaque dtail du monde
' dont le robot(rel ou simul) peut avoir
besoin ? Comment simuler, par exem-
ple, le fait que le robot peut voir au
moyen d' une camra? Il est plus sim -
ple d'utiliser une vraie camra , dirige
sur une scne relle, et de voir ce qui
se passe. On peut dire alors qu' il s'agit
d'une simulation o le monde rel est
reprsent par lui-mme. C'est d'ail-
leurs le modle le plus complet et le
plus adquat, et c'est souvent le plus
facile utiliser.
D'autre part, il est difficile de savoir
prcisment quoi simuler. Jusqu' quel
point le robot simul correspond-il au
vrai ? Par exemple, le robot de Wino-
grad excute la perfection les ordres
qu'il reoit. Si on lui ordonne de se ren -
dre en un point il va ce. point prcis.
Un robot rel est incapable d'atteindre
exactement le point qu'on lui indique,
il y a toujours une marge d'erreurs dues
aux imperfections mcaniques. En
gnral, la simulation donne une repr-
sentation idalise du robot et de l'uni-
vers, il est impossible de simuler tous
les lments imprvisibles qui inter-
viennent dans le monde rel. L'objectif
majeur de cette recherche tant de
construire des robots capables
d'affronter le monde rel, la simulation
ne peut donc pas se substituer
l'exprimentation de robots rels.
Elments d'un robot
Un robot est constitu de trois types
d'lments: des senseurs, des effec-
tueurs, et un cerveau , qui est en
gnral un ordinateur digital.
a) Senseurs
C'est grce eux que le robot per-
oit le monde extrieur. Ils sont princi-
paiement de deux types : optiques et
tactiles. Il serait galement possible de
doter les robots du sens de ~oue, au
moyen de micros, mais cela n'a pas t
fait jusqu' prsent.
- Senseurs optiques. De nombreux
systmes robots possdent un il
constitu d'une camra TV. Il s'agit
souvent de camras conventionnelles
de haute qualit. Au MIT, on a travaill
avec des camras spciales, ultrasen-
sibles. Dans ces travaux, on faisait
l'hypothse que le robot, ayant des
connaissances et des capacits de rai-
sonnement trs infrieures celles de
l'homme, a besoin pour compenser ce
dsavantage d'un meilleur organe sen-
soriel. Partant d' un point de vue diff-
rent, les chercheurs de la firme Mitsu-
bishi utilisent des camras de qualit
trs moyenne. Leur proccupation est
en effet de construire des robots
usage industriel, et l'accent est mis sur
la petite taille et le cot peu lev des
matriels.
Un autre type de senseur optique est
la cellule photolectrique. Des sen-
seurs constitus de groupes de cellules
sont actuellement l'tude. Ce pro-
cd est moins coteux et plus robuste
que les camras TV.
Pour la perception de la couleur,
l'emploi de camras TV couleur est
coteux et malais. Le procd le plus
courant consiste placer successive-
ment diffrents f iltres couleur devant
une camra noir et blanc. Le robot
acquiert une certaine perception de la
couleur en analysant les transforma -
tions qui se produisent dans l'image
selon le filtre utilis.
- Perception de la distance. Plu-
sieurs procds ont t dvelopps
pour permettre au robot d'valuer
quelle distance se trouvent les objets.
Au Jet Propulsion Laboratory de Pasa-
dena, un robot est mun i de deu x cam-
ras, et calcule les distances par com -
paraison de deux images. Au Stanford
Research lnstitute, on utilise un rayon
laser modul ; la lumire du rayon inci -
dent est mesure avec un instrument
spcial et compare avec celle du
rayon rflchi. Une autre mthode, uti-
lise notamment par IBM, consiste
projeter sur la scne observe une
grille en damier, dont on tudie les
dformations.
- Senseurs tactiles. Un certain sens
du toucher est ncessaire au robot
pour qu'il puisse manipuler correcte-
ment les objets.
Les senseurs tactiles les plus simples
sont des interrupteurs 1ectriques qui
ferment un circuit lorsqu' ils sont tou-
chs. Si on en dispose suffisamment
sur les organes manipulateurs du
robot, celui- ci peut savoir qu'il a t
touch et quel endroit. De tels sen -
seurs n'indiquent pas avec quelle force
le robot est touch. Pour cela , on utilise
des dispositifs plus complexes, capa-
bles de mesurer la pression exerce sur
eux.
Le robot doit aussi savoir quelle
force son bras ou sa main exerce sur
un objet. Ceci est obtenu en disposant
des jauges dynamomtriques aux arti-
culations. L'idal serait que le robot
soit capable, par exemple, de ramasser
successivement un uf et une boule
de Bowling, sans casser l' un ni faire
tomber l'autre.
- Reprage de la position. Diffrents
mcanismes reprent la posit ion de
chacune des parties physiques du sys-
tme. Le robot peut ainsi savoir cha -
que instant o se trouve so n bras, si
ses doigts sont ouverts ou ferms, etc.
 Certains robots peuvent possder
des senseurs ne correspondant pas
un sens humain : par exemple un com-
pas, un senseur magntique, un dtec-
teur de mouvement (ne faisant pas
appel la vue), ou mme des senseurs
de radiations nuclaires.
b) Effectueurs
Ce sont tous les organes qui permet-
tent au robot de se mouvoir, d' effec-
tuer des manipulations diverses, de
dplacer des objets, en un mot d'agir
sur le monde extrieur.
Un lment indispensable est un dis-
positif pour manuvrer les senseurs.
Le robot doit pouvoir orienter sa
camra, mettre l'image au point, chan-
ger de filtres colors, etc.
Le bras. Dans les premires ralisa-
tions comme le systme MH-1 que
nous avons voqu plus haut, les. bras
utiliss taient des manipulateurs
conus pour le contrle humain .
Depuis, on a appris dessiner des bras
mieux adapts l'ordinateur. Ils sont
en gnral lectromcaniques, et n'ont
souvent pas du tout l'apparence d'un
bras humain. Certains comportent un
avant-bras tlescopique, ou des articu-
lations pouvant tourner indfiniment,
ce qui permet, par exemple, de dvis-
ser un couvercle de bocal sans le
lcher.
La main. Situe en gnral au bout
du bras, elle pose de dlicats probl-
mes. Le dessin de mains pour robots
tend d'ailleurs devenir une spcialit
en soi. Les premires mains taient
constitues de deux mchoires paral-
lles, et ne pouvaient gure saisir que
des botes carres ou des cubes. Le
professeur Thring, du Oueen Mary
College Londres, a construit des
mains mcaniques extrmement
sophistiques, capables de saisir des
objets aussi varis que crayons, balles,
tasses th, etc. Le ,dessin de mains
pour robot est toujours compliqu par
le fait que la main doit contenir des
senseurs tactiles.
Mobilit. C'est souvent une consid-
ration majeure, aussi bien en ce qui
concerne les senseurs que les effec-
tueurs. Un certain nombre de syst-
mes robots comporte un petit vhicule
roues, sur lequel sont installs cam-
ras, bras, etc. Un procd utilis au
MIT consiste suspendre une camra
ou un bras une plate-forme, elle-
mme lie au plafond ; la plate-forme
peut se dplacer dans toutes les direc-
tions du plan du plafond. A l'universit
d'Edinbourg, en Ecosse, on a conu un
autre systme : le bras est fix au cen-
tre d'une pice, et ne peut se dplacer
que verticalement, tandis qu'une
grande table mobile est dispose sous
le bras.
c) Ordinateur et software
Dans les premiers robots expri-
mentaux, comme la tortue de Walter
ou la bte de Hopkins, le cerveau tait
un circuit lectronique finalit unique.
L'emploi d' un ordinateur digital permet
d'exprimenter plusieurs stratgies, en
modifiant le programme. Des langages
de programmation spciaux et des
mthodes de correction de program-
mes ont t dveloppes pour les
grands projets de robot~.
Les ordinateurs les plus frquem-
ment utiliss sont diffrents de ceux
qui servent couramment dans les
applications de gestion. Le PDP-1 0 de
Digital Equipment a t adopt par les
trois principaux centres de recherche
en robotique, savoir le MIT, l'univer-
sit de Stanford, et le Stanford
Research lnstitute. Les Britanniques et
les Japonais ont travaill avec des
ordinateurs beaucoup moins puis-
sants. Leurs rsultats sont d'autant
plus impressionnants qu'ils ont t
obtenus avec cette limitation de
moyens.
Les systmes d'application simples,
comme les chariots d' hpital ou cer-
tains manipulateurs industriels, sont
contrls par des mini-ordinateurs.
Prcisons toutefois que si de tels sys-
tmes sont parfois appels robots,
leurs possibilits sont trs infrieures
celles des robots de recherche vo-
qus ci-dessus.
Software. Trois types de program -
mes interviennent en robotique : des
programmes de pergJption (vision),
des programmes de rsolution de pro-
blmes, et des programmes de com-
prhension du langage naturel. Nous
avons trait la rsolution de problmes
et le langage naturel dans notre article
prcdent. Le paragraphe qui suit est
consacr la question de la percep-
tion.
Perception automatique
L'Intelligence Artificielle a pour objet
la conception de machines capables de
traiter, sans l'aide humaine, des probl-
mes requrant une certaine forme
d'intelligence. Une faon de soumettre
un problme une machine consiste
fournir cette machine une description
du problme sous la forme d'un pro-
gramme. Dans ce cas, la machine n'est
pas confronte au monde rel , mais
seulement une reprsentation for-
melle de celui-ci.
En robotique, on s'i ntresse au
contraire des systmes capables de
percevoir le monde directement, au
moyen de leurs propres organes sen-
soriels. Des systmes de perception
automatique ont t dvelopps aussi
bien en ce qui concerne la vision que
l'oue. Nous n'aborderons pas ici l'audi-
tion automatique, car les robots cons-
truits jusqu' prsent sont sourds.
La communication homme-machine
se fait par un moyen du genre tltype.
Par contre, de nombreux robots sont
dots de la vue.
Les systmes de perception auto-
matique prsentent un double intrt:
- Un robot dot d'organes perceptifs
est beaucoup plus apte traiter des
problmes comportant des donnes
sensorielles qu'un simple ordinateur,
qui ne pourra recevoir ces donnes que
sous une forme code par le program-
meur. Pour tre capable d'effectuer
une tche telle que dplacer un objet
d'un point un autre, un robot doit
avoir la possibilit de voir ce qu'il
fait.
- La communication homme-
machine sera plus simple et plus ad-
quate si l'ordinateur peut examiner
directement des images, des sons, etc.
sans qu'il soit ncessaire de traduire
toutes ces informations en langage de
programmation.
Le processus de la vision automati -
que, auquel est consacre la suite de ce
paragraphe, comporte trois stades
successifs :
- la perception de l'image proprement
dite,
- la traduction de cette image en une
reprsentation dans la mmoire de
l'ordinateur,
- l'interprtation de cette reprsenta -
tion par l'ordinateur.
a) Saisie de l'image
Le senseur visuel le plus couram -
ment utilis est une camra vido,
mais on peut aussi se servir d' un
groupe de cellules photo-lectriques.
Ces senseurs sont de type analogique,
c'est--dire qu'ils transforment les
variations d'intensit lumineuse sur
l'image en variations d'intensit lec-
trique analogues. Ces mesures de
luminosit sont ensuite transformes
par un convertisseur analogique / digi-
tal, en un tableau de nombres dans la
mmoire de l'ordinateur. Chaque nom-
bre reprsente donc la luminosit en
un point de l'image; chaque point
(fig . 2) correspond une portion de
l'image plus ou moins tendue selon la
prcision du senseur utilis. D'autres
informations peuvent tre reprsen-
tes comme la couleur, la texture, etc.
Les points sont alors dcrits par plu-
sieurs nombres.
Comment un robot peut-il utiliser ce
tableau de nombres pour se faire une
ide de la scne initiale ? Comment
peut-il parvenir une description de
la scne, suffisamment pertinente pour
que le robot soit capable, par exemple
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 87
 :=:
... ..
::::::::: ::: ::: :

Fig. 4. - Une concidence peut en trainer la prsence .::i~iill!~::'<

d'un lien incorrect. .-~ ~H~~!~:=~::===
..
d'indiquer quels objets se trouvent sur
la scne, ou de dplacer un objet pr-
cis?

b) Dgagement de lignes
Intressons-nous au cas d'images
vido simples, ne comportant que des
objet .aux contours rectilignes, tels
que botes, cubes, prismes ... Aprs
conversion en digital, l'image se pr-
sente comme un tableau de nombres.
L'tape suivante consiste transfor-
mer ce tableau en un dessin linaire, a
figurant les contours des objets.
Fig. 2. -L'image TV est compose de points d'intensit lumineuse variable. Cet ensemble de points est repr-
Pour obtenir ce dessin, deux appro- sent par un tableau de nombres dans la mmoire de l'ordinateur (Document MIT Laboratory).
ches sont possibles :
- approche par lignes : le systme
cherche d'abord reprer les angles, et
complte graduellement le dessin en
reliant ces angles par des lignes;
- approche par rgions : le systme
considre les points contigus qui pos-
sdent la mme luminosit comme fai-
sant partie d'une mme rgion; puis il
utilise plusieurs rgles pour runir le:s c
b
rgions qui semblent faire partie d'une
mme surface relle. Fig. 3. - Liens de la procdure de Guzman : a) sommet en W. b) sommet en Y, c) sommets en T.

Dans les deux cas, on obtient un des-

sin figurant approximativement les
contours des objets prsents sur la
scne. Les deux mthodes donnent
d'assez bons rsultats pour des images
simples. L'analyse par rgions joue un
rle important dans des systmes plus
volus que nous abordons plus bas.
c) Analyse de scnes
trois dimensions
L'analyse de scnes consiste, une
fois le dgagement de lignes effectu,
retrouver la structure tridimension-
nelle des objets. On travaille en gnral
sur un univers de polydres : blocs, bri-
ques, prismes ou botes. Un tel univers
simplifi l'extrme contient cepen-
dant tous les facteurs essentiels pour
l'analyse de scnes: saisie de l'image,
prsence d'ombres, occultation par-
tielle d'objets.
Le problme principal de l'interpr-
tation d'une scne est de combiner les
caractristiques locales de la scne
avec des hypothses globales sur
celle-ci. Une srie de recherches ont
t menes pour y parvenir: Guzman,
au MIT, a dvelopp un systme ayant
pour objectif la partition correcte d'une
scne en objets spars. Le systme de
Guzman opre sur deux plans: d'une
part, il collecte des indications locales,
d'autre part. il value ces indications et
met une hypothse globale sur la
manire dont les rgions doivent tre
regroupes pour former des objets.
Les indications locales proviennent
des sommets, c'est--dire tous les
points d'intersection de deux ou plu-
sieurs lignes du dessin. Elles consistent
placer des liens entre les rgions
environnant un sommet, suivant des
rgles prcises; un sommet de type
W. les deux zones adjacentes sont
lies; un sommet en Y, trois paires de
zones adjacentes sont lies; un som-
met en T, il n'y a pas de lien direct, mais
s'il existe un autre T parallle au pre-
mier, les deux paires de zones corres-
. pendantes sont lies (fig. 3).
Lorsque tous les liens sont placs, le
programme cherche construire une
hypothse globale sur la partition cor-
recte de la scne. Pour y parvenir, il
applique une srie de thories sur l'uti-
lisation optimale des indications loca-
les. La thorie la plus simple consiste
dire que deux rgions font partie du
mme objet s'il existe un lien entre
elles. Cette thorie fonctionne bien
pour de nombreuses scnes, mais il est
facile de trouver des exemples qui la
prennent en dfaut (fig. 4). Le pro-
blme est rsolu par la seconde tho-
rie, qui diffre de la premire en ce que
cette fois deux liens sont exigs au lieu
d'un. L, aussi, il existe des cas qui
mettent en dfaut la thorie. Mais heu-
reusement, une troisime thorie vient
nous tirer d'affaire. Il y a en fait cinq
tages de raffinements successifs
dans le systme de Guzman, qui dans
sa forme finale est capable d'interpr-
ter correctement des scnes assez
complexes.
Quelles sont les limites du pro-
gramme de Guzman ? Il fonctionne le
mieux sur des scnes composes
d'objets ne prsentant pas de trous, et
dont les sommets sont des tridres. En
revanche, il est insuffisant dans plu-
sieurs situations: figures localement

PAGE 88 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

ambiges, lorsque certaines lignes font
dfaut, ou pour traiter les ombres.
Pour ces situations, une description
plus labore des objets proprement
dits serait ncessaire.
La procdure d'tiquetage de Huff-
man donne une telle description. Cette
procdure repose sur l'observation
qu' une des lignes de la scne ne peut a
tre associe qu' une parmi les trois c
interprtations suivantes :
a) bord concave (not-)
b) bord convexe ne dissimulant pas
une partie de la scne (not +)
cl bord convexe, dissimulant une par-
tie de la scne (not -).
Sur toute sa longueur, un segment
doit conserver la mme interprtation.
d
D'autre part, seulement quatre types
de coins sont possibles (fig. 5) :
Fig. 5. - Les quatre types de coins possibles.
a) coin form de trois bords convexes,
b) coin form de deux bords convexes
et d'un bord concave,
c) coin form d'un bord convexe et de
deux bords concaves,
dl coin form de trois bords concaves.
Un ordinateur applique la procdure
en assignant une tiquette -. + ou -
chaque segment, cette tiquette
devant se conserver d'un bout l'autre
du segment, et chaque coin tant de
l'un des quatre types prcdents. Si
cette procdure peut tre mene
a b
bien, elle donne une certaine explica-
tion des objets prsents dans la scne.
Les tiquettes indiquent la signification
des lignes de l'image (fig . 6).
Waltz a repris et gnralis cette
thorie. Il a abouti un systme assez
volu, capable de traiter les ombres
(fig. 7).

d) Objets courbes
Les travaux mentionns ci-dessus c d
traitent un univers d'objets rectilignes.
Cet univers a t choisi dans un but de Fig. 6. - Procdure d'tiquetage de Huffman.
simplification. Malheureusement (ou
heureusement) le monde o nous
vivons n'est pas fait de lignes droites.
Plusieurs tentatives ont t faites
pour analyser des contours non recti-
lignes. Les programmes de ce type uti-
lisent des relations bi-dimensionnelles
(telles que au-dessus de, ct de,
l'intrieur del et des descriptions de
formes tridimensionnelles simples
(cnes, cylindres, etc.l. Les rsultats
obtenus sont quelque peu dcevants.
En fait, le problme de la reconnais-
sance des formes semble inutilement
compliqu. La bonne approche n'est
sans doute pas l'tude des seuls
contours. Lorsque nous observons
notre environnement, nous ne sommes
pas particulirement conscients de
lignes. D'autres lments intervien-
nent, tels que la couleur, la texture, les
relations entre les objets.. ., qu'il fau- Fig. 7. -Le systme obtenu par Waltz, en perfectionnant les mthodes de Guzman et de Huffman, est capable
d'interprter des scnes reprsentant des ombres.
drait aussi prendre en considration.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE &9

a) Comprhension
de scnes relles
Le programme de Guzman travaille
dans un univers totalement artificiel.
Les objets de cet univers restreint sont
peu nombreux, et les relations existant
entre ces objets sont assez pauvres.
Considrons maintenant la situation
oppose : on choisit un univers raliste,
par exemple un bureau .. Cette. pice
contient des objets trs diffrents les
uns des autres : table, chaise, livres,
tagres, tlphone , cendriers ...
D'autre part, de nombreuses relations
existent entre ces objets : les cendriers
et le tlphone sont sur la table, les
livres sont sur la table ou sur les ta-
gres, etc.
Si l'on veut dvelopper un systme
qui fonctionne dans une telle situation
raliste, il faut faire appel d'autres
mthodes que celles qui s'appliquent
aux botes et aux prismes.
En premier lieu, on ne peut attendre
d'un ordinateur qu'il reconnaisse des
objets rels s'il ne dispose pas de don-
nes sur leurs caractristiques: taille,
forme, couleur, texture ...
L'ordinateur a galement besoin de
donnes sur le contexte de la scne :
relations spatiales entre les objets, pro-
babilit de trouver un objet tel
endroit, etc.
La question qui se pose alors, est de
savoir si un ordinateur peut accder
une certaine comprhension de la
scne, par exemple isoler les lments
importants, en fonction d'un objectif
donn.
Au Stanford Research lnstitute, un
projet a t dvelopp dans cette
direction. Le programme s'appelle ISIS
et cherche combiner des connaissan-
ces sur les objets et le contexte de la
scne analyse, avec des donnes sen-
sorielles multiples (luminosit, couleur
et distance), pour laborer des stra-
tgies permettant de reprer facile-
ment un objet.
Donnons une description schmati-
que de la manire dont ISIS rsoud un
problme concret. Le problme est de
trouver le tlphone dans une pice
meuble essentiellement d'une table et
d' une chaise. En formulant sa strat-
gie, le systme ralise qu'tant donn
sa petite taille, le tlphone ne doit pas
tre recherch directement. Il dcide
de chercher d'abord la table. Ayant
trouv la table, il cherche une petite
rgion noire, l'intrieur d'une zone
rectangulaire au -dessus du plan de la
table. La rgion correspondant au tl-
phone est finalement extraite par des
mthodes d'analyse de rgions du type
dcrit plus haut (b).
Une telle stratgie permet de reprer
aisment un objet. Mais elle peut pro-
PAGE 90 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
duire des erreurs : le tlphone aurait
pu tre confondu avec un autre objet
noir. Pour viter cela, on peut, une fois
l'objet repr, effectuer des tests plus
fins de reconnaissance de cet objet.
Une telle approche en deux tapes
semble particulirement efficace.
Signalons enfin qu 'aucun systme
de vision actuel n'est capable de traiter
des scnes mobiles. Un program ;,e
capable d'intgrer le mouvement aux
autres donnes visuelles constituerait
un progrs important.
Ralisations
et perspectives
Durant la dernire dcennie, plu-
sieurs robots ont t conus et rali-
ss, notamment aux USA, en Angle-
terre et au Japon. Les travaux accom-
plis ont mis en relief un certqin nombre
de problmes-cls :
- la reprsentation du monde du
robot,
- la rectification des erreurs et impr-
cisions,
- l'harmonisation des donnes ven-
tuellement contradictoires fournies par
deux canaux sensoriels diffrents (par
exemple la vue et le toucher),
- la communication homme-
machine,
- l'organisation du programme ex-
cutif qui supervise l'ensemble du sys-
tme.
Les diffrentes solutions labores
pour rsoudre ces problmes fournis-
sent des lments esSentiels pour le
dveloppement de la prochaine gn-
ration de robots.
a) Ralisations actuelles
De quoi sont capables les robots
actuels? Examinons quelques exem-
ples particulirement reprsentatifs:
- Le robot du MIT : il utilise un sys-
tme de perception visuelle du type
dvelopp par Guzman, Huffman et
Waltz, ainsi que des mthodes de
rsolution de problmes et d'appren-
tissage dues Winston (Cf. Article
prcdent). Ce robot possde un bras
et il est capable de construire une
structure au moyen de blocs , en
copiant un modle qu'on lui donne.
- Le robot de l'Universit d'Edin-
bourg: surnomm Freddy, ce
robot comporte une camra, une table
mobile et un bras. Il trie les pices
mlanges de deux jouets en bois, puis
assemble chacun des deux jouets.
- Le robot du Stanford Research
lnstitute: Shakey , ainsi nomm en
raison de son instabilit physique, est
un vhicule muni d' un systme de per-
ception visuelle. Il reoit des ordres tels
que Pousser la bote hors de la plate-
forme. N'ayant pas de bras, il ralise
qu'il ne peut y parvenir qu'en montant
sur la plat(l-forme ; il commence donc
par chercher un plan inclin, qu'il
pousse contre la plate-forme, puis
monte sur la susdite, grce au prc-
dent, et enfin pousse la satane bote
hors de la plate-forme.
b) Perspectives
Depuis quelques annes. les recher-
ches en robotique tendent se dtour-
ner de l'exprimentation des robots
proprement dits pour s orienter vers
l'i nvestigation de domaines spciali-
ss. On s'est aperu en effet que les
progrs ultrieurs dpendaient du
dveloppement de certains secteurs,
aussi bien en ce qui concerne le mat-
riel que le logiciel.
Hardware : jusqu'ici, la proccupa -
tion majeure tait d'assembler des sys-
tmes complets, sans accorder trop de
soin la conception de chaque l-
ment particulier. Par exemple, les pre-
miers bras au MIT taient littralement
atteints de parkinsonisme ; n'insistons
pas sur le cas de Shakey , dont le
nom lui seul est tout un programme!
Il est prsent ncessaire de perfec-
tionner les quipements physiques des
robots, senseurs, effectueurs et ordi-
nateurs. En particulier, le dveloppe-
ment de la micro-informatique offre
des possibilits particulirement int-
ressantes.
Soft ware: malgr les inconvnients
physiques que nous venons d'voquer,
les principales limitations des robots
construits ces dernires annes taient
au niveau du logiciel. Deux domaines
requirent une attention particulire.
D' une part le dveloppem~nt d'outils
de programmation nouveaux ; d'autre
part l'acquisition, la reprsentation et
l'utilisation d' un large ensemble de
connaissances.
Un robot doit disposer de connais-
sances pracquises sur les situations
qu'il peut rencontrer. Or les travaux
mens jusqu'ici se sont surtout proc-
cups de combiner des possibilits
dj existantes (en rsolution de pro-
blmes, langage naturel et perception
automatique) en un systme complet,
sans poser vritablement la question
des connaissances de base. Plusieurs
recherches sont menes actuellement
dans ce domaine. Par exemple, un
groupe de chercheurs tudie la possi-
bilit de mettre sur un ordinateur les
connaissances moyennes d'un enfant
de six ans. D'autres recherches concer-
nent diffrents moyens de reprsenter
les connaissances, tels que le Calcul
Propositionnel, ou certains graphes.
c) Applications
Les robots tudis dans cet article
sont des expriences de laboratoire.
Du point de vue de la recherche, leur
intrt est immense, puisque ce sont
les premiers systmes automatiques
ayant une vritable autonomie, et
parce qu'ils ont servi de banc d'essai
aux futures recherches. L'intrt prati-
que d'une machine qui joue avec des
cubes, ft-ce d'une manire auto-
nome, peut paratre iimit. Il ne faut
pas croire, cependant, que les 'robots
ne servent rien .
En fait, une possibilit d'applications
tout fait intressantes apparat, si l'on
russit combiner les qualits d'auto-
nomie des robots et leur aptitude
rsoudre des problmes, avec la fiabi-
lit mcanique et l'efficacit des mani-
pulateurs industriels- dvelopps ces
dernires annes. Il existe quelques
tentatives dans cette voie; par exem-
ple, l'Universit de Stanford, un robot
qui s'adonnait prcdemment la
manipulation de cubes pour enfants a
maintenant appris assembler des
pompes eau.
Un vaste champ d'applications est
offert par la mdecine des prothses et
des orthses. Mentionnons en particu-
lier le projet pilote Spartacus, auquel
collaborent plusieurs quipes de cher-
cheurs franais, et qui tudie des mani-
pulateurs pouvant notamment tre uti-
liss par des quadriplgiques.
Au Jet Propulsion Laboratory de
Pasadena, on tudie actuellement un
projet pour l'assemblage automatique
de plaques solaires dans l'espace.
D'autres centres de recherche s'int-
ressent la constructio'n de robots
pour l'exploration des fonds marins.
Ces quelques exemples sont loin
d'puiser le champ particulirement
vaste des applications possibles de la
robotique. L'utilisation des robots n'en
est qu' ses premiers balbutiements, et
les annes venir verront apparatre
de multiples ralisations nouvelles.
Le robot du futur
Le robot est dans une certaine
mesure la matrialisation du vieux
mythe de Pygmalion. A quoi ressem-
bleront les robots dans dix, vingt ou
cinquante ans ? Que seront les robots
de demain ? La Science-Fiction nous a
habitus l'image inquitante d'une
sorte de double de l'homme, rival dan-
gereux s'il n'est pas matris. Pourtant,
le robot peut tre considr d'une
faon plus objective, moins antropo-
morphique. Aprs tout, un robot reste
un systme artificiel, et mme s'il res-
semble l'homme jusqu' un certain
point, il en est aussi bien diffrent.
Deux aspects au moins mritent une
attention particulire pour les recher-
ches venir.
D'abord, le robot peut se rvler un
outil prcieux dans les cas o les limi-
tes de_ la physiologie humaine consti-
tuent un obstacle. Nous avons voqu
l'investigation de l'espace et des fonds
marins. D'une manire gnrale, tous
les milieux hostiles pourraient tre
explors par des robots. Des tches
dangereuses pour l'homme, telles que
celles qui exposent des radiations,
pourraient leur tre confies. De plus,
les robots prsentent des possibilits
de perception inaccessibles l'tre
humain; un systme autonome .capa- Le projet Spartacus: Manipulateur destin des
ble, par exemple de dceler et d'inter- handicaps physiques (document: Bulletin de Liai-
son de la Recherche en Informatique et Automa-
prter toutes les ondes lectromagn- tique - 5 novembre 1976).
tiques, serait d'un grand intrt.
D'autre part, la conception de robots
suscite une approche toute nouvelle de
la physiologie et de la psychologie. Un
effort de recherche fantastique a t
ncessaire pour parvenir ce rsultat
apparemment drisoire: un robot
capable de placer quelques cubes dans
une bote. Cela donne la mesure de
notre ignorance en ce qui concerne Sources
l'extraordinaire complexit de l' orga -
nisme humain. Mme les processus les 1) Bertram Raphal, The thin king
plus lmentaires, les actes les plus Computer - Freeman diteur
simples tels que saisir un objet ou se 2) Les Robots . articles de J. Pitrat
dplacer d'un point un autre, sont parus dans Automatisme numros
mal connus. Le robot apparat ainsi de novembre et dcembre 1969
moins comme une copie de l'homme, 3) :< Bulletin de liaison de la recherche
ou un rival abattre, que comme une en informatique et automatique -
exprience qui renvoie le chercheur au Novembre 1976
point de dpart de toute exprience: 4) The MIT Robot- Article de P.H.
l'tre humair.1 Jui-m.me. Une fois de Winston, (Massachussets lnstitute of
plus, nous voici appels relever le Technology)
vieux dfi socratique : Connais-toi 5) Documents du MIT, du Stanford
toi-mme. Research lustitute, de l'Universit
d'Edinbourg, de l'Universit Paris VIII,
Michel de Pracontal Vincennes.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 91
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interchangeables.
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tres, gnrateurs, marqueur de temps,
oscilloscope ... Choisissez vos modules
selon les rsultats recherchs, enfichez-
les dans un botier d'alimentation 1, 3, 4
ou 61ogements, mettez sous tension:
vous pouvez travailler.
Plus d'enchevtrement de cbles
en face avant.
Par botier une seule alimentation dessert
l'ensemble des fonctions.ll suffit d'enficher
vos modules, ils sont instantanment con-
PAGE 92 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
nects entre eulL.gl'.ce.-l'option 2 d'inter-
connection automatique.
Finis les cheveaux de cbles qui rendent
malais l'accs aux commandes des mo-
dules. Le panneau avant est dgag, clair:
vos oprations de mesures sont facilites.
La valise de maintenance
En maintenance vous transportez de nom-
breux appareils volumineux, vous vous
dplacez frquemment.
Tektronix, pour tre
Avec la TM 515 tout est dans un seul
botier, muni d'une seule poigne, pas plus
lourd qu'une valise, mais mille fois plus
solide: le botier rsiste tout, et le panneau
de protection avant ne craint pas les chocs
les plus durs.
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ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 93

 MICRO-INFORMATIQUE
votre outil : le systme EMR
L'quipement de base l'unit centrale U.C.EMR

L'unit centrale U.C.EMR com-

Ce micro-ordinateur possde les prend:
caractristiques suivantes : une carte complte
Alimentation unique + 5V une notice dtaille
Microprocesseur Mos canal N , 8
un carnet de programmation
bits parallle type SCtMP Il
512 octets de PROM (+ 512 en
des exemples de program-
option) mes
256 octets de RAM ( + 256 en op- Prix en ordre de marche
tion)
Clavier Hexadcimal + touches 1150 F TTC
de fonction Prix en kit:
Affichage par 6 x 7 segments
Connecteur imprim 62 points . 985 F TTC

Le dveloppement : une structure modulaire

Carte de mmoire
Interface cassette avec mixte avec interface
magntophone et cassette et extension
mmoire Carte relais Carte wrapper
PROM de gestion
Cette caFte est aux di- Egalement aux dimen- Elle se compose d'un
Cette adaptation est mensions de I'U.C. et sions de I'U.C. , cette circuit imprim double
destine mmoriser comporte 2 K octets de face aux dimensions de
carte peut tre quipe
sur bande magntique RAM. Une emplacement de 6 27 relais reed (bus I'U.C. avec un connec-
standard , des pro- est prvu pour 2 K oc- et flag). teur mle et perce de
grammes ou des fi- tets de PROM d'appli- Applications : com- trous pastills sur les 2
chiers. Elle est incluse cation. Cette configura- mande de rseaux fer- faces au pas de 2,54
dans le magntophone tion permet une exten- mm . Des supports de
roviaires miniatures,
" mini K 7 ., qui se sion de l'espace adres- machines-outils, alar- circuits intgrs
trouve ainsi directement sable 64 K octets en mes, etc ... wrapper, des barrettes
adaptable sur l'unit pages de 4 Koctets. Une ainsi que des outils
centrale. Une PROM de interface cassette per- Prix : 427 810 F nt wrapper peuvent tre
gestion de 512 octets met la mmorisation de (selon l'quipement) fournis en option .
enfichable sur I'U.C. est programmes sur ma-
fournie avec ce module. gnto extrieur (en op-
En kit : 365 692 F TTC Prix : 195 F TTC
Prix: 595 F TTC tion).
Prix : nous consulter

Carte-mre
Elle est enfichable sur I'U.C. et est destine . recevoir les
modules existants ou venir. Il s'agit d'un circuit imprim
Modules venir Autre matriel
double face prvu pour 4 connecteurs 62 points. Des
Carte pour calcul disponible
connecteurs placs aux extrmits rendent cette carte cas-
scientifique, cadable. La carte-mre est livre avec ses 6 connecteurs PROM 512 octets
Convertisseur analo- programmes, enficha-
gique - digital - ana- cbls ou en kit. Prix : 290 F TTC En kit : 250 F TTC bles sur I'U.C. 185 F TTC
logique, Exemples:
Interface Tlgraphi- - PROM interface cas-
que V24 compatible EMR SARL sette,
code Baudot, 27370 - Le Gros Theil - PROM moniteurd'U.C.
Clavier tal type Bureaux: - PROM 4 oprations
AZERTY 7, rue du Saule (+ -x /) sur 8 chiffes en
Interface vido pour 92160 Antony virgule flottante
tlviseur standard , Pour tous renseignements, - PROM diteur pour
Carte de program- appelez au 237-57-60 aide la mise au point
mation de PROM , de programmes
Carte mmoire dy- - PROM mas~er-mind , 5
namique 16 et 32 K chiffres en 12 coups
octets. DISTRIBUTEURS : Mmoires vives
- RTF/Distronique (Neuilly) Connecteurs
- Facen (Lille, Nancy, Strasbourg, Rouen) Alimentation 5 Vi3A
- Debell (Fontair'l, Isre) rgule (protge
COMPTOIRS DE VENTE : contre les c.e. 215 F TTC
RIO (Rixhem, Haut-Rhin), Pentasonlc (Paris),. Debell

PAGE 94 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 Aprs une gnration de mini-systmes de mise au
point devant se servir exclusivement d'un tl-imprimeur,
l'anne 1977 aura t celle de l'arrive de systmes utilisant
un clavier, un affichage en 7 segments des adresses et des
donnes, avec stockage et, mme, assemblage de program-
mes, partir de mini-cassettes.
Par consquent, la micro-informatique pntre dorna-
vant dans les foyers. Un micro-amateur peut assembler,
chez lui, en trois week-ends, sans le moindre bruit, 1 K mots
de programme: de quoi faire marcher une acirie, un moni-
teur bio-mdical, une gestion comptable de la maison sur
mini-cassette, un modle rduit intelligent tenant compte du
temps qu'il fait dehors, une bicyclette d'amaigrissement
pouvant contrler et doser l'effort de chacun, munie, bien .
entendu, d'un dfibrillateur afin d'viter le moindre accident,
propre aux appareils ergomtriques, etc.

Kit MEK 6800-02

de Motorola
Vouloir donner une liste exhaustive d'applications qui-
vaudrait prvoir le temps qu'il fera durant un sicle ...
L'important est que toutes ces applications peuvent tre fai-.
tes, chez soi, avec passion et amusement.
Il 'r a, actuellement, une limite trs prcise, et voulue,
entre un systme de mise au point- comme I'INTELLEC ou
l'EXORCISER, ou autre- et un petit kit amateur. Par
exemple, si un kit peut stocker des programmes sur mini-
cassettes, il le fera sans parit, sans check-somme ou iden-
tificateurs et sans possibilit d'assembler les programmes.
La vitesse de fonctionnement sera un peu rduite et les com-
posants, en botiers plastique, de performances grand
public . Il nous a, tout de mme, paru amusant de nous int-
resser l'un de ces kits-le MEK 6800-02 de MOTOROLA-
et d'essayer, vous d'en juger la russite, de le hisser, du
niveau amateur dbutant, un niveau proche de celui de
systme de mise au point.

Au lieu de floppy-disque, nous uti- La franc-maonnerie spculative

liserons une mini-cassette du com-
merce, sur laquelle nous pourrons faire
de la gestion de fichiers, aprs quel-
ques modifications de programme.
L'extension-mmoire, que nous
donnons en exemple, pourra tre uti-
lise pour l'emplacement d'une quan-
tit quelconque de mmoire vive,
l'image des mille premiers mots, et
moyennant, ventuellement, des
ampl ificateurs de ligne.
des clubs de micro-processeurs pourra
se transformer, si les P.T.T. donnent
leur accord, en une franc-maonne-
rie oprative :
Le tlphone est, maintenant, un
moyen de transmission de program-
mes. Fin octobre, un tribouli, rappelant
celui des professionnels chevronns
qui transmettent des informations
bancaires ou autres a permis la pre-
mire transmission amateur d'un pro-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 95

gramme de microprocesseur, par tl-
phone entre le 19 9 et le 16 9 arrondis-
sement de Paris.
La transmission concernait un pro-
gramme de l'heure. Charg par tl-
phone dans le microprocesseur situ
au bout du fil, l'aide d'un amplifica-
teur tlphonique ventouse, il a fonc-
tionn immdiatement. Ce programme
est prsent dans le deuxime chapitre
de cet article, le premier dcrivant le kit
microprocesseur et les modifications
que nous lui avons apportes.
Le terme Club de Microproces-
seurs pourra prendre bientt (si les
P.T.T. l'agrmentent) la signification de
bibliothque de programmes par
tlphone. Au lieu d'change de tim-
bres, on y changera des programmes.
Ce qui demande rflexion est le fait
que ces programmes, tablis avec pas-
sion, sont gratuits.
L'industrie les paye actuellement
prix d'or. Quel que soit leur prix, trois
exemples vous sont proposs, aprs la
prsentation sommaire du systme et
des modifications :
- Le premier programme concerne
l'HEURE.
- Le deuxime permet de TRANSLA-
TER des programmes en mmoire, en
vue d'assemblage.
- Le troisime concerne la spectros-
copie microprocesseur : acquisition
de donnes, stockage du spectre sur
minicassette, visualisation sur oscillos-
cope. Cette application fera l'objet d'un
article spar.
Description
du kit MEK 6800-02
Le systme MEK 6800-02 com-
porte deux parties distinctes :
- le module micro-ordinateur et
- le module clavier et affichage.
Dans le premier, on trouve :
- l'Unit Centrale,
- l'Horloge,
- 256 mots de RAM utilisateurs, le
circuit imprim permettant une exten-
sion 512 mots de mmoire vive,
- une ACIA. pour les transmissions
asynchrones srie, et
- deux PIA. coupleurs d'Entre/ Sortie
parallles.
Ce module comporte trois connec-
teurs:
- un premier, compatible avec l'Exor-
ciser, permet une insertion naturelle,
du module, dans le gros appareil de
mise au point des microproces-
seurs 6800;
- un deuxime connecteur sert la
liaison avec le moduie d'affichage et le
PAGE 96 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5
clavier qui utilise principalement la
PIA-1 et,
- un troisime connecteur, utilisant la
PIA-2, est laiss l'utilisateur.
Le module d'affichage et de clavier
comporte 6 afficheurs 7 segments
habituels, sur lesquels on fait de l'hexa-
dcimal - en trafiquant un peu le B
et le D ...
Un premier groupe, de quatre affi -
cheurs, sert dfinir l'adresse-
mmoire et: - les deux derniers, le
contenu-mmoire. Le clavier permet
l'utilisateur d'entrer ses commandes,
de lancer des programmes, de vrifier
les registres et tout le ncessaire pour
la programmation.
Sur ce mme module, se trouvent,
outre des amplificateurs pour les
7 segments, des circuits permettant la
conversion du train d'impulsions
venant de I'ACIA en frquences sinu-
sodales, et vice-versa, pour l' enregis-
trement sur bande magntique ou la
transmission par tlphone.
Ce systme utilise le stockage des
donnes sur bande, en format KAN-
SAS CITY, qui n est autre que le for-
mat tltype dans lequel un Mark
(niveau logique 1) est enregistr,
comme huit cycles de signal
2 400 Hz, et un Space (niveau logi-
que 0) est enregistr en quatre cycles
de signal, 1 200 Hz.
Les deux frquences passent, trs
aisment, par une ligne tlphonique
et sont acceptables, l'enregistre-
ment, sur n'importe quelle mini-cas-
sette. Le programme Moniteur, rsi-
dant dans la ROM du module micro-
ordinateur, permet le stockage sur
bande des zones-mmoires, dont on
dfinit, pralablement, les adresses de
dbut et de fin. L'enregistrement
s'effectue sans contrle de parit et
sans check-somme. Les profession-
nels vont s'arracher les cheveux, mais,
paradoxalement, le fonctionnement
est parfait.
Le clavier
Les commandes d'oprations sont
les suivantes :
M - Permet d'examiner et de chan-
ger la Mmoire.
Pour crire, en mmoire, il suffit, aprs
initialisation, de frapper les quatre chif-
fres de l'adresse qu'on souhaite exami-
ner ou crire, ces chiffres apparaissant
sur les afficheurs d'adresses concomi-
tants.
La touche M actionne, aprs
l'adresse, permet de visualiser le
contenu. Si ce contenu convient, on
passe une autre action ; sinon, on
tape les deux chiffres du nouveau
contenu.
E - Cette touche permet l'initialisa-
tion, ou l'abandon de l'opration en
cours.
R- Cette touche permet d'examiner
le contenu des registres du CPU, qui
sont en nombre de six :
- P : le compteur Ordinal, en 16 bits
- X : le Registre d'Index, en 16 bits
- A : le 1er Accumulateur, en 8 bits
- B : un 2 9 Accumulateur, en 8 bits
- CC : le Registre de Condition, en 8
bits
Cette simple ventouse a permis la premire
transmission tlphonique de programmes entre
micro-amateurs. Adaptable sur mini-cassette,
elle sert capter le tri-lou-li directement de
l'appareil tlphonique, le combin restant
l'oreille.
- S : le Pointeur de Piles (Stack Poin-
ter!, en 16 bits.
Cette visualisation des registres est
facilite par rexistence d'instructions
cbles de sauvetage du contexte, en
cas d'interruption. Par exemple, la
suite d'une instruction SWI (SOFT-
WARE INTERRUPTl, tous les registres
sont automatiquement stocks dans
une pile, programme dans une RAM,
dont l'adresse de dbut est pointe par
le registre S. Le stockage se fait en
adresses dcroissantes. Si, par exem-
ple, en initialisation, le Registre S poin-
tait la fin de la RAM - le 1288 mot-
chaque sauvetage de contenu, il
remonterait vers le dbut de la RAM et,
dans certains cas de programmes qui
tournent mal, il peut arriver raser
des donnes situes en dbut de RAM.
G - Cette touche permet : soit le
lancement d'un programme, soit l'exa-
men du contenu du mot-mmoire sui-
vant, soit l'examen, tour de rle, du
contenu des registres.
;V- Cette touche permet d'installer
des points d'arrt, tout comme la com-
mande ;V de l'EXORciser. On peut
placer, au maximum, cinq points
d'arrt.
N - Cette touche permet l'excution
d'une seule instruction, la fois. Elle
est trs pratique pour poursuivre, en
pas pas, l'excution d'un programme,
mais elle demande de prendre, tout de
mme, certaines prcautions car le
dbut d'un cycle d'instructions n'est
pas matrialis, par Hardware, aussi
aisment que dans d'autres micropro-
cesseurs.
P - Cette touche permet la sortie
Six botiers RAM- 128 x 8 supplmentaires, ajouts au module de base, portent 1 K mots la capacit
mmoire vive de ce systme microprocesseur. L'EXORciser en possde 2 K dans sa version de base.
d'un contenu-mmoire vers la bande
magntique ou, mme, le tlphone.
L - Cette touche permet le charge-
ment-mmoire, partir de la bande
magntique.
Ces deux dernires touches sont de
vritables nouveauts, par rapport
l'EXORciser et ses possibilits, et il
est trs facile de modifier les program-
mes Moniteurs existants pour permet-
tre un enregisf rement avec en-tte ou
avec chargement-mmoire, partir de
la bande, une adresse diffrente de
celle de l'enregistrement. En fait, on ne
peut pas faire d'assemblages sur la
bande, car le PUNCH copie, sur
celle-ci, l'adresse de dpart de la zone-
mmoire. Au chargement, le pro-
gramme s'installera automatiquement,
en mmoire, la mme adresse. C'est
une tacite invitation l'utilisation de
l'EXORciser, pour l'assemblage : le
connecteur compatible, situ sur le
module micro-ordinateur, le prouve
largement.
Les Entres/ Sorties, pour bandes
magntiques, .se font sur la partie
microphone et haut-parleur auxiliaire
de n'importe quel magntophone ou
mini-cassette du commerce. Celui que
nous avons utilis avait dix ans d'ge;
il tait agrment de faux contacts et
de friture, la bande magntique n'tait
plus vierge depuis bien longtemps! ...
et pourtant ... tout a parfaitement bien
march.
Voici, tout de mme, une petite
astuce d'enregistrement: Utiliser un
couteur branch sur l'arrive des fils
du haut-parleur auxiliaire car, gnra-
lement, le son est coup.
On s'habitue, trs vite, distinguer,
dans le trilouli de la bande, les por-
tions de prambules d'enregistrement
et les portions binaires- proprement
dites, de sorte qu'on arrive, la longue,
reconnatre, les programmes, leur
musique.
Extension 1 K mots
des mmoires
de programmes
Initialement, le kit dispose de deux
RAM 681 0, de 128 mots chacune, ce
qui reprsente 256 mots de program-
mation pour l'utilisateur. C'est un peu
maigre, tout au moins pour le micro-
amateur ayant dj deux ou mme
trois mois d'exprience. Nous avons
donc tendu la capacit-mmoire-
vive, 1 K mots. On procde de la
mme manire pour tout microproces-
seur bus d'adresses et donnes syn-
chrones : Le circuit imprim permet
d'installer de la mmoire-vive-utilisa-
teur, sur 512 mots, aux adresses 0000
0200. Pour pouvoir monter jusqu'
1 K mots, on va donc occuper les
adresses 0200 0400 et, pour ce
faire, il y a un espace disponible, pour
le wrapping , sur le module micro-
ordinateur. Nous y installons quatre
botiers de RAM , sur des supports
wrapper, aprs avoir, pralablement,
rempli les deux emplacements libres
du circuit imprim. Cela nous permet
de monter 1 K mots de RAM mais,
en ralit, on peut compter, en plus,
128 mots de RAM, situs aux adres-
ses : AOOO - A080 du Moniteur.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 97
 Nous disposerons donc, ainsi, de la
moiti de la taille mmoire du pro-
gramme d'un EXORciser dans sa fonc-
t ion de base (2 K). Rares sont les appli-
cations usuelles ncessitant plus de
1 K de mmoire de programme.
La mmoire additionnelle est cble
conformment au schma de la
figure 1. Comme nous pouvons le
constater, tous les CHIP SELECT (CS)
sont utiliss sans dcodage suppl-
mentaire, si ce n'est un seul CHIP
SELECT -de la mmoire du dernier
pav RAM (adresses 037F- 0400)-
qui a ncessit une inversion pralable
d'un fil AS. Cette inversion ne nces-
site pas de botier de circuit intgr
supplmentaire, car il se trouve, sur la
plaque micro-ordinateur, un pav
NAND-7400 partiellement inutilis.
L'une de ces portes nous a servi
l'inversion en question.

Vue gnrale du Wrapping. Les bus adresses et donnes partent des broches analogues du dernier
boitierde RAM (180 1 FF)du circuit imprim et s'enroulent sur quatre supports wrapper de 24 Dtail Technique
broches. du WRAPPING
Comme nous le montre la photo,
nous avons wrapp, avec le dernier cri
de la technique, une wrappeuse ne
ncessitant pas de dnudage Ua
VECTOR , de chez TEKELEC).
Reconnue, mondialement, unique en
son genre, elle permet de raliser des
bus de donnes et d'adresses, des
vitesses qui avoisinent celle du
Concorde ...

Coupleurs
d'entres 1sorties,
interruptions et facilits
de programmation
offertes par le moniteur
Le programme Moniteur est trs
agrable, de part le nombre de sous-
programmes utilisables par l'utilisa-
teur.
Malheureusement, il y a un grand
Le dernier cri en matire de connexion : le wrapping en bus sans dnudage du fil. Ce procd exclusif
de la firme Vector (distribu par Tekelec) utilise un fil maill spcial qui se dnude automatiquement absent parmi ces sous- programmes :
l'enroulement sur le picot. Ici, on voit deux bus (adresses et donnes) wrapps par cet ouM. celui qui permet l'affichage, sur les
sept segments, d'un contenu d'une
zone-mmoire-utilisateurs.
L'affichage se fait en mme temps
que la scrutation du clavier, par bou-
clage, de sorte que, si ron adresse le
sous-programme OUT DISPLAY >>, il
y a automatiquement passage la
scrutation du clavier et un RTS de cou-
plage, entre les deux, manque doulou-
reusement. Mme si, pour le pro-
gramme Moniteur, cela ne constitue-
rait que quelques mots de plus, ils
auraient t un rgal pour l'utilisateur.
Le rafrachissement de l'affichage
s'effectue donc par simple bouclage,
entre le sous-programme OUT DIS-
PLA Y et la scrutation du clavier, dans

PAGE 98- ELECTRONIQUE APPLICATIONS 1\f> 5

l'attente d'une interruption provenant
de ce dernier.
C'est pour cela que nous avons ins-
tall, sur le kit, une source d'interrup-
tion NMI pouvant servir au rafrachis-
sement de l'affichage. Cette source de
NMt extrieure, utilise un botier Nand
en logique CMOS, le MC 14011 ou le
CD 4011, afin d'liminer les rebondis-
sements d'un interrupteur qui lib~re les
impulsions NMI et qui fait porte, entre
un train d'impulsions provenant de
l'horloge et d'un compteur binaire
12 tapes - le MC 14040 - existant
sur le module si l'interrupteur de lan-
cement des NMI, comme l'illustrent les
photos du wrapping et la figure 1.
Ainsi, nous pourrons disposer d'une
source de rafrachissement de l' affi-
chage toutes les millisecondes, ou tou -
tes les priodes dsires, qui nous
seront fournies par le 4040 en
question. Ces priodes, issues d'un
quartz, sont trs prcises et peuvent
servir la temporisation (Timer) dans
toutes les applications.
A part cette astuce concernant le
rafrachissement de l'affichage, le
moniteur dispose d'innombrables
sous-programmes, tant en ce qui
concerne le calcul, que les
entres/ sorties utilisables ainsi.
Les coupleurs d'entres/ sorties
sont au nombre de 2 :
- le premier botier PIA est entire-
ment occup par l'affichage et la ges-
tion du clavier. Il lui reste, nanmoins,
deux fils libres: le CA 1 et le CB 2. Leur
utilisation, en interruption, n'est pas
aise, par le fait que la ligne IRQ, de ce
botier PIA. provoque par Hardware,
dans certaines conditions, une NMI.
- reste un deuxime coupleur
d'entres/ sorties, entirement la dis-
position de l'utilisateur. Ce deuxime
coupleur est pourvu d'un connecteur
de sortie.
Les facilits de programmation,
offertes l'utilisateur, concernent, mis
part d'innombrables sous-program-
mes directement accessibles, un pro-
gramme de calcul d'adresses des sauts
et leurs inscriptions automatiques aux
places mmoires correspondantes. Les
interruptions IRQ sont entirement
laisses la charge de l'utilisateur, ainsi
que les interruptions NMI, condition,
toutefois, pour ces dernires, de ne pas
passer par le botier PIA, destin au
clavier et l'affichage.
Par exemple, le vecteur IRQ pointe,
par les adresses E3F8 et E3F9,
l'adresse EO 14 - laquelle dmarre
une indirection, vers une adresse de
traitement, situe dans le RAM auxi-
liaire, aux adresses AOOO et AOO 1.
L'utilisateur peut donc charger, dans
ces deux mots, l'adresse de traitement
de l'IRQ de son choix. De la mme
Une vue agrandie permet d'apercevoir l'utilisation du MC 14040 pour des temporisations par NM 1
(1). la validation se faisant l'aide d'une basculeR-Sen logique C.MOS (2) utilisant par exemple
un MC 14011.
La slection du boitier 37 F 3 FF (3) demande l'inversion du fil AB ralise par une porte NAND reste
libre (4).
manire, NMI dbouche sur les adres-
ses A006 et A007, de la RAM auxi-
liaire. Nanmoins, tout programmeur
dsirant utiliser l'affichage et le clavier
disponible, devrait neutraliser lnutili -
sation du botier PIA- Moniteur que
produit chaque NMI. Il reste, bien
entendu, la possibilit d'utiliser un cla-
vier et un affichage extrieurs au sys-
tme de mise au point, attachs au
coupleur PIA- Utilisateur.
Les interruptions programmes SWI
(Software I!J.t!l..!!~,J.Ptl ....Ont, normale-
ment, utilises par le Moniteur pour Un commutateur unipolaire (1) plac devant une
l'installation des points d'arrt et doi- bascule RS ami-rebondissements (2) permet
d 'envoyer sur la ligne NMIIa temporisation issue
vent tre manipules avec attention.
de l'une des douze sorties binaires du compteur
14040 (3). Les coupleurs d'entre-sortie des pro-
chaines annes contiendront un systme de tem-
porisations programmables.
Programmes
d'applications
Programme d'horloge
Ce programme transforme les six
digits de l'affichage, dont quatre cor-
respondaient aux adresses et les deux
restants aux donnes, en heures, minu-
tes et, un peu espaces, les secondes.
Les zros non significatifs des heures
ne sont pas teints, de sorte que
9 heures s'crira 09 sur les afficheurs
les plus gauche. L'organigramme est
celui de la figure 2. Il y a une boucle de
comptage de la seconde qui prendra
toujours le mme temps, suivie d'une
avance de quelques dizaines de micro-
secondes sur chaque test et incrmen-
tation, de faon que, au cours de la
journe, quelque 100 f..I.S peuvent
s'ajouter ou se soustraire l'heure indi-
que.
Cette modulation pourrait tre vi -
te en introduisant des retards varia-
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 99
 Programme d'horloge
Signification des emplacements-mmoire

0000 Dizaines d'heures

0001 Heures
0002 Dizaines de minutes
0003 Minutes
0004 Dizaines de secondes
0005 Secondes

0006 Zone de sauvetage de l'index X

0007 dans le programme d'affichage

0008 Zone de sauvetage de l'accumulateur A

dans le programme d'affichage

0009 Zone de sauvetage du registre X dans

OOOA le programme de temporisation de 1 seconde
Cet couteur supplmentaire branch en parallle Programme principal
0010 0053
sur les bornes HP rend service, surtout pour
0054 006A Sous-programme d'incrmentation des minutes et secondes
l'coute des commentaires entre les enregistre-
ments des programmes. 006B OOA2 Sous-programme d'affichage sur les 7 segments

bles sur les voies de retours par les Le stock est en A078 par l'initialisation du kit.
non des tests, pour que le temps Exemple de chargement d'une heure : 23 h 15' 49" :
pass entre la sortie de l'incrmenta- 0000 02
tian des secondes et le retour la tem- 0001 03
porisation, soit le mme, quel que soit 0002 01
le chemin emprunt aux divers 0003 05
0004 04
moments. 0005 09
La boucle de temporisation s' effec-
tue par le chargement d' une valeur ini- L'horloge part cette heure en faisant :
tiale, en l' occurence 88 dans le 0010 Go
registre X, l'excution du sous-pro-
gramme d'affichage qui contient, lui
aussi, une petite temporisation aux Programme principal
adresses 8 F 94, la dcrmentation
Adresse Objet Source
et le test zro de X. La valeur 88 sert
au rglage de l'avance ou du retard de 00 10 ....... CE 0088 DEBUT . .. ..... LDX # $ 70
Temporisation
l'horloge. Pour les utilisateurs d'autres 0013 ....... 09 LP ... ......... DEX

J
de 1 seconde
modles de kits Motorola, il faudrait 0014 ....... Ff 0009 ............... STX- 09
0017 ....... 8D 52 et affichage
mentionner que celui utilis ici fonc- ... . .... . ...... 8SR AFFI
d'un digit
tionne 614, 4 kHz d'horloge. Cette 0019 ....... FE 0009 ............... LDX- 09
chaque boucle
OOIC ....... 26 F5 ............... BNE LP
remarque sera galement utile dans le
programme musical. Si le rglage par
OOIE ........ CE 0005 ............... LDX # 5 lncrmentation
le contenu du mot 0012 ne suffit pas, 0021 ....... 8D31 .. .... . ... ..... BSR IN CR secondes,
on peut rgler finement les temps par 0023 ....... 81 06 ............... CMPA # 6 test
le contenu d'une seconde temporisa- 0025 ....... 26 E9 .... .......... . BNE DEBUT 60
tion dans le mot 0091. 0027 ....... 6F 01 . .............. CLR 1,X
0029 ....... 8D 29 ............... BSR INCR lncrmentation
L'incrmentation se fait mot par
002B ....... 81 06 .... . .......... CMPA # 6 minutes,
mot et le rapport, aprs le DAA (ajus- 002D ....... 26 E1 ............... BNE DEBUT test
tement dcimal), est transmis aux 002F ....... 6F 01 ............... CLR 1,X 60
mots suivants par programme. Il en 0031 ....... 09 ............... DEX
rsulte une conomie de mots -
mmoire de service. 0032 ....... A6 01 ............... LDAA 1,X -
0034 ....... 4C ............... INCA
L'affichage utilise une bonne partie
0035 ....... 19 ..... .. ........ DAA
du programme OUT -Display du moni- 0036 ....... 85 FO ............... BITA#$ FO
teur JBUG. Malheureusement nous 0038 ....... 27 06 ............... BEQ CONTINUE 1
avons du copier btement un morceau 003A ....... 6F 01 ............... CLR 1,X
de JBUG ; afin d'viter de tomber dans 003C ....... 6C 00 ............... INC O,X
la routine de scrutation du clavier qui 003E ....... 20 DO ... ............ BRA DEBUT lncrmentation
aurait tout plant. 0040 ....... A7 01 CONTINUE 1 .. STAA 1,X heures,
0042 ....... 81 04 ............... CMPA #: 4 test
D'autre part, nous avons essay 0044 ....... 26 CA ............... BNE DEBUT 24
d'insrer une rupture de squence, 0046 ....... A6 00 ............... LDAA O,X
entre les deux routines, dans le JBUG, 0048 ....... 81 02 ............... CMPA # 2
mais, la place manquant, il aurait fallu 004A ....... 27 02 ............... BEQ CONTINUE 2
se sparer du programme de calcul de 004C ..... ~ . 20 C2 ............... BRA DEBUT
sauts, situ en E 000, tellement utile 004E ....... 6F 00 CONTINUE 2 .. CLR O,X
par ailleurs. Rappelons, pour la petite 0050 ....... 6F 01 ............... CLR 1,X
histoire, qu'il n'y a 'qu'un seul trou, de 0052 ....... 20 BC ........ ....... BRA DEBUT
-=
PAGE 100- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
 Sous-programme d'incrmentation
M inutes et secondes
Temporisation 1sec
ot affichage do ta 0054 ....... A6 00 INCA .... . .. .. . LDAA O,X
zone memoire
0000 a 0005 0056 ....... 4C ..... . .. ... . . . . INCA
0057 . . ..... 19 . .. . .. . . . . .. . . . DAA
0058 ...... . 85 FO .. . . . .. . ....... BIT#$ FO
005A. ... . .. 26 06 . . .. .. ......... BNE SUITE
005C ...... . A7 00 . . .. ... .... . ... STAA O,X
005E ... .. .. 31 ... .. . ......... INS
005F ... . ... 31 . .. . ........... INS
0060 ....... 20 AE . ........ . ..... BRA DEBUT
0062 ....... 6F 00 SUITE . ........ CLR O,X
0064 ....... 09 ... .. . . ... .. ... DEX
0065 ....... 6C 00 . ... .. ......... INC O,X
0067 ....... A6 00 . . ............. LDAA O,X
0069 ....... 09 . . .. . .. . . .. .... DEX
006A ... .. .. 39 .. ............. RTS

Sous-programme d'affichage
006B ....... 86 20
0060 . ..... . B7 0008
0070 ... . ... CE 0000
0073 ...... . A6 00
0075 ....... 4C
0076 ....... 08
0077 ....... FF 0006
007 A. ...... CE E3C9
0070 ........ 08
007E ....... 4A
Fig. 2 : Organigramme du programme d'horloge 007F ....... 26 FC
0081 ....... 7F 8022
0084 . .. . ... A6 00
0086 ...... . B7 8020
0089 . ...... B6 0008
ooac .... . .. B7 ao22
008F ....... CE 0040
0092 . ...... 09
0093 ....... 26 FD
0095 .. ..... FE 0006
oo9a ....... ac ooo6
009B ....... 27 05
0090 .... ... 74 0008
OOAO ....... 20 01
00A2 . ... . .. 39

cinq mots, entre E3F3 et le E3F8, dans
la ROM du JBUG !
Ce programme d'horloge occupe un
peu plus de 128 mots et convient
mme aux kits sans RAM supplmen-
taire.
La mise en marche est simple :
On commence par charger en BCD,
en bas des mots, l'heure de dpart, aux
adresses 0000 0005. On fait 0010
et on attend le top de l'horloge par-
lante ou de la radio, pour faire GO.
En initialisant zro, on en fait un
chronomtre. L'arrt s'obtient par
E . Le dpart suivant se faisant
partir du temps l'arrt, il est trs sim-
ple de faire un compteur de temps
usages multiples.
Programme de translation
de programmes
Ce programme s'attirera probable-
ment les foudres tant des utilisateurs
vieille cole de microprocesseurs
que des vendeurs ou constructeurs de
systmes de mise l3u point.
Jusqu'ici, on reconnaissait
l'homme de microprocesseur dans
une entreprise, au bruit que faisait sa
tltype. Ah ! Manipulation de ruba;1s
perfors, si chre aux importants du
mtier, tu nous manqueras ... Habitus
de s'entourer d'une artillerie bruyante
et impressionnante, comment leur
faire comprendre qu'avec le minicas-
sette des enfants, ils peuvent dsor-
mais aller dix fois plus vite et en silence
pour abattre la mme besogne ?
A l'aide de rubans perfors, on arrive
intervertir des programmes, les
mettre bout bout, etc. Avec ce pro-
gramme, qui remplacera la touche
L . on peut raliser les mmes op-
rations une vitesse beaucoup plus
grande, aid par un simple magnto-
phone minicassettes.
Pour ce faire, nous nous sommes
inspirs de la suite d'instructions ex-
cutes aprs une action sur la touche
L ( Loadl. Dans le moniteur, il y a
l'enchanement suivant:
- Action sur la touche L ,
E1CE JSR CLRDS,
E1 D1 JSR LOAD,
E1D4 JSR HDR,
E1 D7 JMP OUTDS.
La routine OUTDS est calle qui. par
bouclage, scrute le clavier et affiche le
contenu de la mmoire d'affichage
( Dis-Buffer).
Dans l'ordre, il y a : extinction de
l'affichage par CLRDS, chargement
proprement dit, affichage d'un hea-
der , c'est un- en premire position
gauche, pour annoncer la russite du
chargement de la mmoire partir de
la bande et un saut dans la boucle
d'affichage OUTDS.
Seule devait tre modifie la routine
LOAD. Elle ne permet pas l'inscription
d'un programme ailleurs qu' l'endroit-
mmoire o il a t lu. Pour pouvoir
translater les programmes en
mmoire, on peut remplacer cette rou-
tine par un programme, que nous
avons plac en 0383, c'est--dire vers
le 1oooe mot de RAM afin de faire le
mnage dans les adresses infrieu-
res. Ce programme est entirement

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5 - PAGE 101

 r-

m;:
REF
12t-o
1 t-o CONNECTEURS

~f-oVM~J-, 2
+SV
VMA 8 33 o
Ai&
A~ 1 1 1 +SV .sv +sv
Al V t - - - ' Ul
9 MPU
Ut---~ A ~4 14 1f2 ~

~
A2 4 241
A3
~~---~
: 1 MC 6800 CS3 ~ A~ 8 9 0~
cso
A4
AS -8 'SEE us ~ ~
~us~
Al 7
U10
110 01
~U13 4 02
T +SV .-J ' NOTE ~'- ,t.2 6 11 02
E--"'
~-~-1 - 45- . ~ROM~
A4~ (EOOD) s 04
A3
. A4
s PROM 13
4 COOD) 14
03
04
~ RAM
~ (AOOD ~~
S r------;3 '" __ !. _'"1 2 t.S ~r-c6!H: ~ ~ J t.S 3 SEE 1S os ~MCoo
~
AS
~ ~ A9'M; -2 l'lJTE 3 1S 06 ~ H
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A7 37 t - - - : U2
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~ ~~,d,f..-~~2S SEE
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~ ~
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U24

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100~F-~1SV
GND 12 v

r
* 1CRI
N4 733 OPT GlAL ~ +SV
GND 1
-SV OC -SV 2 10
2.
~ RS l~ ~
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68n OPTIONALT C100
27 F Jt v A~ 11 R5 U23
~ sa en
f1
lW 13 A
-12 v oc ~,11 -12 v
I IO
+12V OC T,l -12 v 9 S2 DCD
Rl w
!12VGND H:~R
~12V GND K, E ACIA
'-- ,
D 2 (8008)
~;O RT
s
2
l
~-
RX
IF; ~-
TX
TXC .-
1~ 1 ~-
RXC

Fig. 1 4800Hz
y-
.
lt--

PAGE 102 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 MC 6820 Jl
.sv
.sv

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 103


In i tial ise I"AC I A
pour 8 bits . sans parite.
2 bits do stop ; m . o.
division par 1
BILD
Fig. 3 : Organigramme du programme de translation
Programme de translation des programmes
arrivant par la bande magntique
Adresse Objet
03B3 ... . ... BD EOC4
03B6 .... . .. B6 10
03B8 ....... B7 8008
03BB . ... . .. BD E3 CO
03BE . ...... 8142
03CO .... . .. 27 OD
03C2 . . ..... 8 147
03C4 ....... 26 F5
03C6 ....... FF 03FE
03C9 ... .... BD EOD7
03CC ..... .. 7E E08D
03CF ....... BD E3CO
03D2 ....... 16
03D3 ....... 5C
0304 .. .. . . . BD E3CO
03D7 ... . ... B7 A002
03DA .... .. BD E3CO
03DD ...... B7 A003
03EO ..... .. FE 03FE
03E3 ....... BD E3CO
03E6 .. . . ... A700
03E8 .... . . . 08
03E9 . . .... . 5A
03EA .. .. ... 26
03EC ... . ... FF
03EF . ...... 20
PAGE 104 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
Prendre un caracte re
do 1 AC IA et le
r anger dans
1accumula te u r A
retour de sous programme
Source
DEBUT ... . .. .. JSR CLRDS
.. . .. .. . . .. ... . LDAA # $ 10
............... STAA ACIAS
BILD .......... JSR INCHR
............... CMPA # .: 8
.... . . . ...... .. BEQ RDBLCK
........... .... CMPA # .: G
. . ...... .. . .... BNE BILD
. . .. . .. . . ... ... STX - 03FE
... . . .. . . ...... JSR HDR
. .... .......... JMP RESET- KIT (FIN)
RDBLCK ...... . JSR INCHR
........ . . . .... JAB
............... INCB
......... .. . . .. JSR INCHR
... . ... .. ...... STAA BEGA
. . . .... ... . .. .. JSR INCHR
.. . ...... . .... . STAA BEGA + 1
.. . . . . . . ..... .. LDX - (03FE)
STBLCK ... . ... JSR INCHR
.. . ... . ........ STAAX
. . ............. INX
. . . . .. .. ....... DEC B
F7 ......... . .. BNE STBLCK
03FE ... . ...... STX- 03FE
CA .. . . . . .. .... BRA BILD
translatable et peut s'autocopier un
endroit situ en dbut de RAM s'il faut
remplir des programmes en fin de
RAM. Les seuls mots fixes qu'il se
rserve sont 03FE et 03FF dans les-
quels on doit inscrire, avant le charge-
ment, l'adresse o l'on veut placer le
programme qui arrivera de la bande.
Ces mots, de fin de ROM, sont gn-
ralement rservs aux vecteurs d'ini-
tialisation et d'interruptions et nous
pouvons les rserver sans crainte. Au
lieu d'appuyer sur la touche de charge-
ment, aprs avoir dmarr la bande sur
la portion de prambule, on fait 0383-
G.
A l'apparition du header , on
trouve dans 03FE et 03FF l'adresse
disponible immdiatement aprs le
programme qui vient d'tre charg. Un
choix sur la minicassette d'un nouveau
programme (couteur l'oreille, aid
par les commentaires enregistrs
avant les programmes) et l'on peut par
un nouveau lancement en 0383 enre-
gistrer le nouveau programme la
suite du premier, sans avoir nous
occuper du nouvel emplacement.
L'opration est beaucoup plus rapide
que la manipulation de rubans perfors
mais moins rapide qu'un Merge sur
floppy disque, bien entendu.
Comme le montre l'organigramme
de la figure 3, l'adresse de dbut qui se
trouve sur la bande est lue, range en
A002/ A003 mais on n'en tient pas
compte car, paralllement, on charge
le pointeur X, pour l'criture en
mmoire des donnes dcodes-srie
par l' Acia et stockes par le sous-pro-
gramme INCHR dans le registre A,
avec l'adresse initiale qui se trouve en
03FE/03FF.
Autrement dit, aprs le chargement,
on trouvera l'adresse initiale du pro-
gramme qui tait sur bande en A002
et A003, comme dans le J8UG.
La place nous manque, mais un pro-
gramme quivalent ce chargement
avec indirection, concernant le stoc-
kage sur bande avec identificateur per-
met, par un programme de charge-
ment encore une fois modifi, de cher-
cher certains fichiers sur bande. Mme
si l'opration est lente, elle rend service
lors de l'enregistrement de plusieurs
programmes courts et conscutifs. Les
ides d'autres programmes de ce
genre (enregistrement avec parit et
sommes modulo- N, par exemple) ne
manqueront pas. Les excutants sont,
de toute faon sur place, l' ACIA est
cble, adresse; la circuiterie d'mis-
sion ou de rception des deux frquen-
ces correspondant aux niveaux logi-
ques l'est aussi. La programmation du
fonctionnement n'est qu'amusement.
 . ' ~ '
. . . ~

- .. '. .. .

Circuits intgrs pour automobile

ESM 707
Compte-tours.

Fabricant : Sescosem Brochage

1 - alimentation (masse)
Gnralits 2 Entre
3 Condensateur du monostable
Le circuit ESM 707 est un monosta -
4 Commun R.C. du monostable
ble de haute performance prcd
5 Sortie
d'un trigger de Schmitt. Il est prvu
6 Rglage du courant de sortie
pour commander sa sortie un galva-
7 + alimentation ( travers R. srie)
nomtre. Il comprend un rgulateur de
8 Rsistance du rgulateur de ten-
tension interne. C'est pour cette raison
sion (parallle)
que le fabricant ne donne pas de limite
maximum de tension d'alimentation
car l' adjonction d' une rsistance en
srie dans la borne d'alimentation per-
met d'utiliser des tensions d'alimenta-
tion continues pratiquement sans
limite.
L'tage de sortie 'est un gnrateur
de courant ; la valeur de ce dernier est
rglable par une rsistance extrieure.
Le circuit ESM 707 est interchan -
Caractristiques
geable avec le SAK 215 de chez I.T.T.
Min. Typ. Max. Unit

Botier Courant d'alimentation vide 7 mA

DIL 8 broches plastique (CB 98). Puissance dissipe 500 mW
Tension d'entre 0 ,5 12 v
Courant de sortie 60 mA
Impdance dynamique du rgulateur 3 S2
Coefficient de temprature sur la largeur du
monostable -0,03 %/ oC
Coefficient de temprature sur l'amplitude de
sortie + 0 ,03 %/ oC
Tempratures de fonctionnement 0 + 70 oc

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 105

 Synoptique

Gnrateur
Tn gger de Schmitt Monos ta ble
de courant
!.. ntre

En trie

Schma d'application blocage). Les units sont le kilohm et

On calculera les valeurs des l-
ments de ce montage tachymtre
de la manire suivante :
La rsistance Rs devant tre mise en
srie dans la borne+ de l'alimentation
sera gale :
R _ Vcc min. - 8,2
- 12 + ls max.
avec Vcc min.: tension d'alimentation
minimum pouvant tre rencontre et ls
max. = courant maximum la sortie.
Les units sont le ki lohm, le volt et
le milliampre.
La rsistance Re (parallle) du rgu -
lateur sera donne par la formule:
R _ 6,5 Rs
e - Vcc max. - 8,5
le milliampre.
La rsistance Rm servant rgler la
valeur maximum du courant de sortie
(1 5 max.) est donne par la formule
R _ 2,26
m - ls max.
Toutefois, cette rsistance ne devra
pas tre infrieure 41 S2.
La valeur du circuit RT, CT donnant
la constante de temps t du monos-
table (largeur de l'impulsion dlivre
par celui- ci), est donne d'aprs la for-
mule:
t = 0 ,69.RT.CT
Toutefois, RT devra rester compris
entre 15 et 40 kS2 et t ne pourra sortir
des limites 5 11 s et 50 ms.

avec Vcc max. = tension d'alimenta-

tion maximum pouvant tre rencon-
tre. Toutefois, il y a une rsistance Re
minimum pour ne pas dpasser la puis-
sance dissipe maximum admise par le
circuit. Celle-ci est donne par :
. 16
Re mm. = 400 - 3 , 7 .1s max. Tmax.

avec T max. = rapport cyclique maxi -

mum (temps de conduction / temps de

PAGE 106 - ELECTRONIQUE APPLICATIO.'IIS 1\P 5

Circuits intgrs pour automobile
MC 3325
Rgulateur de tension

Fabricant : Motorola Brochage

Masse (- batterie) 8 Rglage du coefficient de temp-
Gnralits rature
2 Rglage du courant de sortie 9 Contre raction (compensation)
Le circuit MC 3325 est un rgula - 3 Protection contre les surtensions 10 Sortie
teur de la charge fournie par un alter- 4 Protection contre l'inversion de
nateur champ flottant la batterie du batterie 11 Ne pas connecter
vhicule. Un Darlington de puissance 5 Entre ( + batterie)! 12 Ne pas connecter
extrieur (NPN Type 2N6059 par 6 Entre (+ batterie) au choix 13 Ne pas connecter
exemple) reoit l'information de sorti 7 Entre (+ batterie) 14 Ne pas connecter
du circuit intgr et commande l'alter-
nateur. Caractristiques
Le MC 3325 remplace les rgula -
teurs lectromcaniques classiques et Min. Typ. Max. Unit
se caractrise par une protection
contre les surtentions, une coupure Courant de sortie 50 mA
automatique en cas d'inversion des Tension borne 8 (coeff. de temp.) 7,9 8,8 v
bornes de la batterie et une slection Tension borne 5 11,8 13,3 v
du coefficient de temprature dsir. Tension borne 6. Entres 11, 1 12,6 v
Tension borne 7 10,5 11 ,8 v
Botier Courant borne 4 (inversion batterie) 400 flA
Tension borne 4 1,3 1,7 v
DIL 14 broches plastique (TO 116). Courant borne 3 (surtentions) 400 fl A
Tension borne 3 6,7 9 v
Tension rsiduelle de sortie l'tat bas 0.7 v
Temprature de jonction 150 oc
Tempratures de fonctionnement -40 + 85 oc
choisira R, de faon obtenir un cou -
Schma d'application
rant dans la colonne de diode compris
Ce schma donne l'application typi- entre 0,5 et 1 rnA.
que du MC 3325 qui utilise pour la - R2 : cette rsistance dtermine la
commande de l'alternateur un Darling- valeur du courant de sortie. On choisira
ton de puissance. Voici quelques expli- R2 en fonction des caractristiques du
cations concernant les composants Darlington suiveur de faon ce que le
utiliss: courant de sortie soit suffisant lorsque
- R, : sa valeur dtermine le courant la tension la sortie des redresseurs de
circulant dans la colonne de diodes l'alternateur est minimum. La formule
donc le coefficient de temprature dfinissant R2 est la suivante :
choisit en fonction de la batterie ; si la Courant de sortie =
valeur de R, diminue, le coefficient de Tension min. redresseurs - 2,8 V
temprature diminue galement. On R2 + 50 S2

t ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 107

- R3 : elle limite le courant dans la
borne 3 dans le cas d'une surtention
la sortie des diodes de redressement
de l'alternateur. La tension la borne 3
doit tre gale environ 7,5 V. On
choisira R3 de faon ce que le courant
dans la borne 3, dans ce cas d'une sur-
tension maximum, soit compris entre 2
et 6 mA.
- R4 : elle limite le courant dans la
borne 4 dans le cas d'une inversion de
polarit de la batterie.
- Rs : cette rsistance, vhiculant - Rs : utilise conJOintement avec la
l'information + batterie vers rsistance R3, elle sert dfinir le maxi-
rentre de circuit dtermine la valeur mum de surtension acceptable. Elle est
de la tension rgule selon rquation donne par la formule:
suivante:
V rg. = Maximum de surtension =
(1 + Rs/R1l. 8,4 + (n + Rs / 5). 0 ,7 R3 + Rs 7 5
Rs '
avec les rsistances exprimes en
kilohms. La lettre n reprsente le - R7 : rsistance de compensation
nombre de diodes utilises dans la (approximativement 3 kS2).
colonne ( Ds D10l et peut tre donc - C1 et C2: condensateurs de com-
compris entre 4 et 6. pensation de faible valeur ( 10 nF).

To To
B attery Diode Trio

1 1

1~
1......
01
R5 > R4 ~ R3 <_, R2 f 1N4003
R6

IJ+
To 5 , 6 , or 7' Powe r Darlington
r:---------------,
7 6 ~ 4 3 2 l 2N6059
T0
1 1
A lternator
1

~
1 F ield
1 1
MC3325P 10 1
1 1
1 1
1 1
8 9 1 1 1
1 1
C1 1 -"v .J'A
-A
1
1 1
R1 ~ If
1\ L---------- _...J

"'
C2
If
1\
R7
A
l-

Schma interne

5 4 3 2 1

1
6

Z2
01
7

~~----~ ~ 10
03 02

PAGE 108- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

Circuits intgrs pour automobile
MC 3333
Allumage lectronique
Fabricant : Motorola
Gnralits
Le circuit MC 3333 est l'lment de
base d'un systme d'allumage appel
Vari-Dwe\1 >>.
Dans ce nouveau systme. les vis
platines et le condensateur du distri-
buteur sont remplacs par un aimant
tournant associ un dtecteur de flux
magntique qui signale les points
d'allumage. Plus fiable que le systme
classique, ce procd ncessite des
rglages moins frquents qui peuvent
tre effectus de l'extrieur . Le
MC 3333 convient pour n'importe
quel nombre de cylindres. Les avanta-
ges du systme Vari-Dwell sont les
suivants:
- Production d'impulsions de courant
stables dans le primaire de la bobine
d'allumage.
- Permet de rgler la dure et l'nergie
de ces impulsions.
- Fonctionne sous une tension com-
prise entre 4 et 24 V.
- Compense les variations de tension
d'alimentation lorsque la batterie est
dcharge.
- Protg contre les surtensions.
Botier
DIL 14 broches plastique (TO 116).
Brochage
1 Contrle du pourcentage de Dwell 8 Sortie bobine
2 Entre (dtecteur de flux) 9 Sortie 2
3 + alimentation 10 - alimentation (masse)
4 Contrle du courant rgul de sor-
tie 11 Ne pas connecter
5 Protection contre les surtensions 12 Entre comparateur
6 Polarisation de l'tage pr-driver 13 Ne pas connecter
7 Sortie 1 14 Dcouplage d'entre
Caractristiques
Min. Typ. Max. Unit
Tension d'alimentat ion 4 14,5 24 v
Courant crte de sortie ( < 300 ms) 1,3 A
Courant d'alimentation vide 8 15 25 mA
Rsistance thermique jonction -ambiance 100 CI W
Dissipation maximum 25 C d'ambiance 1,25 w
Tempratures de fonctionnement -40 + 85 oc
Schma d'application La rsistance RE dtermine la valeur
du Dwell (pourcentage du temps pen-
Le rapport des rsistances RA et RB dant lequel la bobine d'allumage se
dtermine la valeur du courant rgul charge). Pour la valeur indique sur le
dans la bobine d'allumage qui, pour ce schma (70 kSl), le Dwell est environ
montage, est donn par la formule sui- de 10 '1., 1 000 tr 1 mn. Des valeurs
vante: infrieures de RE augmentent ce pour-
l b b. _ 3,6 (RA + RB) centage; des valeurs suprieures de
o me - RB RE le diminuent. Le condensateur de
0,1 tt F (arrivant la borne 4) peut tre
avec RA + RB devant avoir une valeur
supprim ; un rajustement des
sensiblement gale 1 kS2.
valeurs de RA et RB est alors nces-
Le rapport des rsistances RC et-RD saire.
dtermine la valeur du point de protec-
Sur le schma, le rectangle pointill
tion contre les surtensions. Pour ce
repr T correspond la tte magn-
montage:
tique recevant les informations d'un
.
V surtentton = 8 (RC +RCRD) aimant tournant.
Le rectangle repr B est celui de la
avec RC + RD devant avoir une valeur bobine d'allumage du vhicule (pri-
sensiblement gale 10 ill. maire 0.43 S2 - 7,5 8,5 mH).
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 109
 14 .5 v
V cc

500
pF
~ 15 k

20 ~ ~
. r - 1 RE
70 k
1

IT
1

1
1

1
1
1
1
'1 -=-
0 " ' " ' 20 k

L - _j

400 2 1 14 13
2W
3 12

Ro 6 .8 k
4 MC3333P 11 f-----:o
5 10

Re 3.3 k
6 . 7 8 9
l
B
~

1 k 70
0 . 1 JJF 10W
~t 1 ----
20 k
1 1

1
1 1

1 1

1 1

~M~0012- _j
1

-
RA
-~--

345
Rs ~ 654 0 .05

...J....
~

Synoptique
V cc
14 3 12

Pump Up

2
~

1
ts: Input Camp. with
Hysteresis
.
6

1 Clamp , Bias and ~~''"" Output

...
~
~- and OVP
~
7

-
Re fer en ces

/ 9

Current Sense
+"-
v and Regulator

. 10
Gnd
4 5

PAGE 110- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 . -

- ' \ '"~-. -.. >

Circuits intgr~ pour automobile

SAK 140
Compte-tours

Fabricant: R.T.C. Brochage

1 Entre (rupteur) 9 Sortie (milliampremtre)
Gnralits 2 Dcouplage d'entre 0 Commun sortie(mA mtre) et R du
monostable
Le SAK 140 est un circuit intgr 3 Ne pas connecter 1 Ne pas connecter
monolithique destin la fonction de 4 Capacit extrieure du monostable 2 + alimentation
compte-tours sur les vhicules auto-
mobiles.
Il contient un circuit de stabilisation
et un monostable qui transforme les
impulsions d'entre venant du rupteur
5
6
7

8
Ne pas connecter

Rglage du courant
de sortie
Rglage du courant
!
Commun RC du monostable
l'une
ou
l'autre
3
4
Ne pas connecter
Ne pas connecter

5 Ne pas connecter
6 - Alimentation (masse)
en impulsions d'amplitude et de dure de sortie
constantes. La largeur des impulsions
est dtermine par un circuit R.C. ext-
rieur. Par un choix appropri des
valeurs R et C, on peut tre adapt sur Caractristiques
bon nombre de niilliampremtres: les
informations de sortie sont pratique- Min. Typ. Max. Unit
ment indpendantes des variations de
temprature et de tension d'alimenta- Tension d'alimentation 10 12 18 v
tion. Courant d'alimentation ( 12 V) 5 mA
Dissipation 25 C 130 500 mW
Le circuit SAK 140 est protg
contre les inversions de polarit d'ali-
Amplitude des impulsions d'entre 3,5 v
Courant d'entre 10 mA
mentation ainsi que contre les surten-
Courant de sortie 50 mA
sions pouvant tre prsentes rentre
Courant dans l'une des bornes de rglage ( 7 ou
(au moyen d'une diode zned.
Il faut donc insrer dans l'entre une
8)
Rsistance de rglage du courant de sortie ( Rm 50
50 mA
Sl
rsistance dont la valeur sera choisie Coefficient de temp. du courant de sortie 200 ppm / C
de faon limiter 10 mA maximum Rsistance du monostable (R) 10 270 k 500k S2
le courant d'entre. Capacit du monostable (C) ~20p 10 n 30 tt F
Frquence d'entre 400 Hz
Botier Frquence d'entre sans dcouplage borne 2 30 kHz
Tempratures de fonctionnement -40 + 80 oc
DIL 16 broches plastique.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5 - PAGE 111

Schma interne
1 ; 0---~--~-- ,

\ . s

012

01
R14
7k!l
T'
8 6

1Z14171
750
1
Ptot 1
(mW) 1

500
..... ......
l' ......
......
......
250 ......

Schmas 25 50 Dissipation de puissance du circuit en

d'application fonction de la temprature ambiante.

120!1
~

SAK140
SAK140

100nFT
1 n~ 27~.,
r---1 1 1

1 1
Vp

Au coefficient de temprature typique de sortie du circuit (200 ppm / Cl il faut
ajouter (ou soustraire) celui des lments extrieurs R, C et Rm. Une diode D
en srie avec Rm modifie ce coefficient (ici BOO ppm / C). Avec ce montage,
l'influence des variations de tension d 'alimentation est trs faible (0, 6 'Y. pour V
alim. passant de 10 16 Vi Les valeurs deR etC correspondent des impul-
sions de sortie gales 75 'Y. du temps (facteur de forme = 3 14 la frquence
maximum de 400 Hz).
Avec ce montage, on utHise la borne B du circuit pour le rglage du courant de
sortie, ce qui fait que l'on introduit en srie une diode interne au circuit (voir
schma interne). Le coefficient de temprature est aussi de BOO ppm / C.
L'influence des coefficients de temprature deR, Cet Rm est dans ce cas ngli-
geable. L'influence de la tension d'alimentation est plus importante avec ce
montage (1,6 'Y. pour la mme variation).

PAGE 112- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 ~ ' . . ' . .. '"' ~ ' .
. . . - - .
, . ~
'
. .

Circuits intgrs pour automobile

SAY 115
Compteur de vitesse 1 Totalisateur kilomtrique

Fabricants : Botier Brochage

Sescosem et I.T.T. DIL 12 broches plastique(CB 109) +
deux bornes servant galement de 1 Entre
refroidisseur. 2 Sortie tension de rf. et R. monos-
table
Gnralits 3 Sortie 1 moteur pas pas
4 + alimentation
Le circuit SAY 115 est destin d'une
5 Sortie 2 moteur pas pas
part fournir une indication de vitesse
6 Sortie galvanomtre (vitesse)
et, d'autre part, une totalisation de la
7 Rglage du courant de sortie
distance parcourue. L'indication de
8 Rglage du courant de sortie
vitesse est disponible une sortie ana-
9 + alimentation
logique alimentant un milliamprem-
10 Sortie analogique (dpassement)
tre.
11 Commun RC du monostable
L'indication de totalisation des kilo- 12 C monostable
mtres parcourus est disponible une 13 - ali m. (masse et pattes de refroi-
sortie logique fournissant des impul- dissement)
sions de commande un moteur pas
pas.
L'entre est constitue d'impulsions
provenant d' un dtecteur et tout par-
ticulirement celles provenant d'un cir-
cuit du genre ESM 1601 qui est un
dtecteur de proximit.
Le SA Y 115 se compose donc d'un
trigger de Schmitt, d'un monostable,
d'un gnrateur de courant(alimentant
le galvanomtre), d' un diviseur de fr- Synoptique
quence et de deux amplificateurs de r-------------------------------
sortie (alimentant le moteur pas pas).
En outre, une sortie analogique per-
met, grce un comparateur extrieur, Enrr~e
Trirfer de
shmitt
r------ Bascu/11
mononable
r--- G~n~ratfiUr
de courant
- Galvnomtr

J
d'indiquer un dpassement de vitesse
autorise. t l
Le SA Y 115 est disponible en deux
versions: Sortie
analogue
Diviseur de
fr~quence
r--- Etage de
sortie
Mo

- SA Y 115 X dont le rapport de divi-

sion de frquence est 32 . ~
- SA Y 115 Y dont le rapport de divi- ComparattiUr exr~riwr

sion de frquence est 64.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 1 ~:>

 Caractristiques

Min. Typ. Max. Unit

Tension d'alimentation 11 16,5 v

Courant d'alimentation vide 10 16 20 mA
Tension d'entre + 20 v
Courant d'entre l'tat bas - 120 !t A
Frquence d'entre 10 kHz
Seuil bas du trigger d'entre 2,5 v
Seuil haut du trigger d'entre 3,5 v
Tension de rf. (point 2) 6,5 v
Courant de sortie borne 6 (galva) 30 mA
Courant de sortie bornes 3 et 5 (moteur) 270 mA
Tension de sortie borne 6 (galva) 0 5 v
Rapport cyclique du monostable 0,9
Tension de sortie analogique frq. nulle 6,5 v
Tension de sortie analog. frq. max. 2,1 v
Rsistance de la sortie analogique 10 kSl
Rsistance_ext. du monostable 15 100 kSl
Rsist. de rglage du courant de sortie 100 Sl
Rsist. de filtrage (en srie dans +VCC) 33 Sl
Schma d'application Capacit de filtrage 25 lt F
L'entre provient par exemple de la Tempratures de fonctionnement - 40 + 80 oc
sortie d'un circuit ESM 1601. Le gal-
vanomtre indicateur de vitesse a une
+ Vcc
sensibilit de 15 mA. Le comparateur R3 = 33 n 11.16 v
la sortie duquel est branch un
voyant lumineux permet de signaler un R1 = 27kn C2 = 0,15J.tF R2 = 1so n
4
dpassement de vitesse. Cette vitesse
pourra tre slectionne grce un 7 8
11 12 4
potentiomtre l'une des valeurs cri - --,
tiques (60, 90, 110 et 130 km / h). 1

Note concernant 1

1
le ESM 1601 1

Le dtecteur de proximit 1
ESM 160 1 dtecte le passage de mas- 1 Diviseur dtJ
ses mtalliques par l'action des cou- Cl ~
frquenctl

rants de Foucault sur les pertes HF 1001'~

L_ SAY 115
- - _j
d'une bobine faisant partie d'un circuit 10 13
oscillant extrieur au circuit intgr. Le
ESM 1601 est prsent en botier tran-
sistor TO 72 et possde 4 broches. Un
schma d'utilisation est donn ci-
C10
contre. La tension d'alimentation sera L __ _ _ _ _ _ _ _. __ _ _ _. __ _ _ _ _ __ _ _ _ _ __ _ _ _. __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~Ma-

au minimum de 8 V. La rsistance R
(borne 3) dtermine la valeur du coef-
ficient de raction et son rglage per-
met de rgler le circuit la limite
RT C2 = 2,2 nF 4,7 nF 10 nF 22 nF 47 nF 0,1 IJ F
d'accrochage. CL est un antiparasite et lknl
RL est la rsistance de charge. On 90
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
choisira L et C de faon avoir une fr- 80
70
1 1 1 1
quence d'oscillation comprise entre 1 1 1
60
0,5 et 6 MHz.
50 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 11 1 1 v1
_'a
40

30
1
v 1 1 1 1

20 1 11; 1- 1 11 1 1
V cc 15
1 1 1 1
10

Dure de l'impulsion de sortie du monostable en fonction des valeurs de Rt et C2 .

PAGE 114- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

Circuits intgrs pour l'automobile
SFC 606
Multivibrateur astable

Fabricant : Sescosem Brochage

1 + alimentation 6 Sortie relaxateur
Gnralits 2 Ne pas connecter 7 Contrle frquence et facteur de
Le circuit SFC 606 est conu pour forme
fournir des impulsions rectangulaires 3 -alimentation (masse) 8 - alim. (masse)
de puissance dont la frquence et le 4 Anode diode (uniquement en ver-
facteur de forme sont rglables. Il per- sion C) 9 Ne pas connecter
met par exemple l'excitation de la 5 Entre relaxateur 10 Sortie
bobine d'un relais lectromagntique,
ce qui le rend particulirement adapt
la commande des clignotants ou du 10 9

moteur d'essuie-vitres d' un vhicule.

Ce circuit est protg contre les inver-
sions de polarit d'alimentation.
Il existe deux versions : le 3 4 5
SFC 606 B qui est protg contre les
inversions de polarit d'alimentation et
dont la tension de sortie est crte
22 V (surcharge inductive) et le SFC
606 C qui n'est pas protg contre les
inversions de polarit, dont la tension Caractristiques
de sortie est crte 13 V (surcharge
inductive) et qui comporte en outre Min Typ. Max. Unit
une diode supplmentaire (broche 4)
destine au circuit de rglage de la fr- Tension d'alimentation 9 18 v
quence. Courant d'alimentation 18 mA
Courant de sortie 150 mA
Botier Courant rsiduel de sortie l'tat bloqu 5 tc A
Tension de saturation en sortie
Dl L 10 broches plastique ( CB 12 9) (pour 1 = 110 mAl 1 v
dont deux bornes servant de pattes de Tempratures de fonctionnement -25 + 80 oc
dissipation de chaleur.
Frquence de l'oscillateur:
- avec l'entre contrle ( 7) l'tat bas
( < 0 ,35 V) (voir schma test) = 0 ,8 / Ro.Co Hz
- avec l'entre contrle ( 7) l'tat moyen
(0.45 < V< 4 V) = 1,76 / Ro.Co Hz
- avec l'entre contrle ( 7) l'tat haut
(8 V< V< VCC) Oscillateur cloqu
Rapport cyclique avec entre 7 l'tat bas 0.45
Rapport cyclique avec entre 7 l'tat moyen 0 ,52

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 115

Applications

Gnrateur d'impulsions frquence

rglable et facteur de forme cons-
tant. La frquence d'osc1Nation est
gale 0,8 l fR1 + R2J . C. Le temps Vcc = 12 v
de conduction est de 45 'l. du cycle
(RL suprieure 1000 Q).
Schma test (voir caractristiques). Le condensa-
teur C est un antiparasite de valeur indiffrente et
n'influe pas sur la frquence ou le rapport cyclique.

Gnrateur d'impulsions frquence

et facteur de forme rglables. Re et
Rd doivent tre suprieures
1000 S2. Le temps de conduction est
gal 0, 7 Rd. C et le temps de blo-
cage Re. C. La frquence est
Vcc = 12 v
l'inverse de la somme des deux
Vcc= 12 v
temps.

Gnrateur d'impulsions temps de conduction rgla-

ble. Ce temps est donn par 0, 6 (R 1 + R2). C. Le temps
de blocage est fixe et gal R1 . C.

Clignotant avec warning et contrle de panne. S1

est l'indicateur de changement de direction et S2
l'interrupteur du warning (feux de dtresse). La ten-
sion d'alimentation est de 12 V( 3 VJ. Pour des
lampes de clignotant (L 1) de 12 V 12 1 W chacune,
la rsistance Rm fera 82 S2 12 W. Les lampes de Gnrateur d'impulsions temps de
tableau de bord fL2J feront 12 V/ 2 W. Avec les blocage rglable et gal
valeurs Ro = 5600 S2 et Co = 100 11F 16 v; la fr - 0 , 75(R1 + R2J. C. Le temps de
quence d'oscillation l'tat normal sera de 1,4 Hz Vcc=12 v
conduction est fixe et gal
avec un rapport cyclique de 0,45. 0,7. R1 . C.
Si S 1 et S 2 sont ouverts, la tension en 7 est gale
Vcc ( travers RmJ et l'tage de sortie est bloqu.
Si l'on fermeS 1 ou Sa, la tension en 7 est diminue
(diviseur form de Rm et des lampes).
On peut considrer le point 7 l'tat
bas, l'tage de sortie se dbloque et
le relais colle. La frquence de cli-
gnotement est alors gale
0,8 / Ro. Co.
Si l'une des lampes se coupe, le divi-
seur potentiomtrique form de la
rsistance des lampes et de Rm
change de valeur et le point 7 passe
de l'tat bas l'tat moyen pour
lequel/a frquence de clignotement
est multiplie par 2, 2 ( 1,76 Ro . Col
ce qui donne l'veil au conducteur du
vhicule.

L2

PAGE 116- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 Dans la prem1ere partie de cette tude {voir E.A.
numro 4, pages 121 124), nous avons rappel les prin-
cipes de base du fonctionnement des circuits PLL, et
avons nonc quelques rgles relatives la dtermination
des paramtres de cette boucle d'asservissement en
fonction des performances souhaites.
Nous allons maintenant aborder le ct plus techni-
que de la question, en voquant les possibilits offertes
en matire de ralisation des divers blocs fonctionnels
composant le systme.
Nous conclurons cette analyse en prsentant quel-
ques exemples prcis et pratiques d'utilisation des PLL
dans divers domaines de l'lectronique.

Les circuits PLL

et leurs applications
(suite et fin)
Le VCO
Une des caractristiques essentielles
du VCO est sa linarit. En effet, dans
les applications en dmodulateur FM,
la linarit du dtecteur sera celle du
VCO, puisque le signal dmodul est
en fait la tension d'entre du VCO, et
que le signal de sortie de celui-ci se
maintient en phase avec le signal
modul d'entre. Cette caractristique
est toutefois moins critique dans
d'autres cas de figures, en particulier
dans les utilisations en circuit de
reconstitution de signal ou d'extraction
d'un signal noy dans le bruit.
. Nous allons maintenant tudier
quelques schmas de VCO soit prove-
nant de circuits intgrs spcifique-
ment PLL, soit ralisables l'aide de
composants discrets.
1) Le VCO du circuit intgr 565
Le circuit 565 est un ensemble PLL
complet, disponible auprs de plu-
sieurs fabricants. C'est l'un des pre-
miers PLL monolithiques avoir t
commercialis. Il peut fonctionner
jusqu' une frquence de 500 kHz
avec une alimentation comprise entre
5 et 12 V. Utilis en dmodula-
teur FM, sa linarit est suffisante pour
que la distorsion harmonique du signal
de sortie n'excde pas0,2 'Y,, ce qui est
un point en faveur du VCO dont nous
allons maintenant tudier la structure
(fig. 1).
Ce VCO est compos d'un gnra-
teur de courant trs prcis pilot par la
tension de commande Vc, et d' un trig-
ger de Schmidt.
Le courant de charge 1, atteint la
capacit c, travers la diode [h dans
l'tat initial o Ch est bloqu. Quand la
tension aux bornes de c, atteint le
seuil suprieur du trigger, celui-ci bas-
cule et sature le transistor Ch. Ceci relie
pratiquement la masse les metteurs
de Q, et 02. Le courant de charge 1,
circule maintenant travers D1 , 0 1 et
Q3 vers la masse. Comme la tension
Vee de~ est la mme que celle de o,
un courant infrieur gal traverse 02.
Celui-ci dcharge c, jusqu'au seuil
infrieur du trigger qui bascule de nou-
veau, rinitrialisant le cycle.
Les courants de charge et de
dcharge de c, tant gaux, on dis-
pose d'un signal triangulaire symtri-
que en supplment du signal rectangu-
laire prsent en sortie du trigger. Nous
verrons plus loin que ce principe se
retrouve souvent dans les VCO qui-
pant les circuits PLL.
2) Un VCO deux amplis
oprationnels : fig. 2
Ce VCO est facilement ralisable
l'aide de la moiti d' un quadruple ampli
oprationnel LM 124 de NS. Son prin-
cipe ~st exactement celui du montage
tudi prcdemment ceci prs que
l'ensemble source de courant-conden-
sateur revt ici la forme d'un intgra-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 117


Fig. 1 :Schma simplifi du VCO du circuit intgr
565
teur ampli oprationnel et que le trig-
ger fait appel, lui aussi, un ampli op-
rationnel. Ce montage est utiliser
des frquences d'oscillation n'exc-
dant gure 10 kHz. La sortie se fait en
signaux rectangulaires ou triangulaires
symtriques.
3) Un VCO trois comparateurs:
Fig. 3
Les comparateurs du quadruple cir-
cuit LM 139 ( NS) peuvent tre utiliss
en amplis oprationnels, avec un gain
non ngligeable en frquence de fonc-
tionnement. La preuve en est ce
schma de VCO, capable de dlivrer
des signaux rectangulaires ou triangu-
laires symtriques des frquences
comprises entre 700 Hz et 100 kHz.
La tension de commande, pour sa part,
sera comprise entre + 250 mV et
+50 V pour une tension d'alimenta-
tion (unique) de + 30 V.
4) Le VCO du dcodeur stro PLL
11-A 758 (LM 1800): fig. 4
La technique PLL permet, entre
autres applications, de construire des
dcodeurs stro multiplex totalement
dpourvus de .bobinages. Seul un
PAGE 118- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
47nF
Jo>~.t>vcc-l.svj
50kQ
Fig. 2 : Un VCO deux amplificateurs oprationnels.
1250mV< Vc< 50V 1 Vcc a 30V
Fig. 3 : Un VCO comparateurs fonctionnant jusqu ' 100kHz.
potentiomtre ajustable est prvoir
pour ajuster la frquence propre de la
boucle - -la valeur -exacte correspon-
dant la sous-porteuse dmoduler.
Ce type de VCO est muni d'une
entre diffrentielle, car le compara-
teur de phase quipant le circuit sort
en diffrentiel. L'tage diffrentiel
d'entre fournit donc un courant bidi-
rectionnel, proportionnel la tension
diffrentielle d'entre, qui est dirig sur
l'oscillateur. Ce courant est bien sr nul
lorsque les deux entres diffrentielles
sont au mme potentiel.
L'oscillateur, compos des transistors
011 019 est un oscillateur relaxation
fonctionnant 76 kHz Ua sous-por-
teuse reconstituer est 38 kHz et le
signal pilote reu 19 kHz ; ces fr-
quences sont reconstitues par une
chane de diviseursl. Cette frquence
d'oscillation est obtenue en comman-
dant la charge et la dcharge d'un
condensateur extrieur entre deux
seuils VH et VL. Ces deux seuils sont
ceux d'un comparateur ( 071 01sl qui
reoit la tension prsente aux bornes
du condensateur. Le franchissement
d'un seuil cause l'inversion du courant
de charge et la commutation d'un seuil
sur l'autre. Les deux seuils sont obte-
nus partir du + 6 V rgul au moyen
~--T-_
o_
i...,
e MJl
2.7k
rlOnF
de ponts diviseurs (Rn Rao). Par
consquent, le rapport des deux seuils
ne dpend que des valeurs des rsis-
tances, ce qui est une garantie de sta-
bilit.
5) Des VCO pour rcepteurs radio
accord digital
De plus en plus nombreux sont les
rcepteurs radio (essentiellement FM)
dont l'accord est ralis de faon digi-
tale, en appliquant l'oscillateur local
le mode de ralisation des synthti-
seurs. Cela consiste intercaler un
diviseur programmable entre le VCO
et le comparateur de phase. En choi-
sissant un rapport de division n
donn, on fixe par l mme la fr-
quence pour laquelle se produira le
verrouillage. Il faut donc ral iser les
oscillateurs locaux sous forme de
vco.
La figure 5 reproduit un schma
d'oscillateur local pour tuner FM, clas-
siquement muni d'une entre destine
recevoir la tension de commande Vc
(comme dans tous les tuners diodes
Varicap), mais possdant deux sorties;
l'une, ralise sous forme de prise sur
le bobinage oscillateu r, fourn it envi ron
3 V crte-crte de HF, qui sera dirige
 sur le mlangeur(grille N 1 d'un MOS
double porte). La seconde sortie est
prise basse impdance sur le collec-
teur du transistor oscillateur; elle est
destine attaquer les circuits logi-
.ques du synthtiseur. On remarquera
que cette chane de diviseurs devra
accepter des signaux dont la frquence
C0 .. 1 ~: 1AG l 1--i- -t-h se situe vers 100 MHz. Il est donc
""A.SI Ol ii CTO 1!

ncessaire d'adopter pour l'tage de

tte une technologie approprie, le
plus souvent des bascules ECL. Les
tages suivants (le diviseur program-
mable proprement ditl seront facile-
ment ralisables en TTL.LS.

"""""" r--~~
1
-L Le comparateur de phase recevra le
OOifOUIOOC T
1 signal divis et le comparera une fr-
-t ~ ~
quence de rfrence fournie par un
oscillateur quartz. La valeur de cette
frquence dpendra de la rsolution
Fig. 4 :Le VCO quipant des dcodeurs stro PLL type LM 1800 et pA 758. cherche et des possibilits de ralisa-
tion du diviseur programmable.
Le VCO de la figure 6 est en fait un
oscillateur-mlangeur diodes Vari-
cap auquel a t ajout un amplifica-
teur d'interface avec des circuits TTL.
Les frquences mises en jeu sont en
effet suffisamment faibles pour viter
tout problme ce sujet, puisque le cir-
cuit est destin fonctionner dans la
gamme PO (frquence de fonctionne -
ment de l'oscillateur local environ 900
2100kHz).

6) Gnralisation du problme
Les exemples de VCO que nous
venons d'tudier brivement sont dri-
vs de circuits lectroniques couram-
ment utiliss. Cependant, le concept
de circuit PLL est beaucoup plus vaste,
et peut faire appel des lments lec-
tromcaniques, mcaniques, pneuma-
tiques, hydrauliques, etc. Nous cite-
rons seulement un exemple de VCO
lectromcanique : considrons une
platine tourne-disques quipe d'un
moteur courant continu, et dont le
plateau porte une couronne strobos-
copique ; disposons une cellule photo-
lectrique associe une LED tout
contre cette couronne. Nous dispo-
sons dans le circuit associ au photo-
dtecteur d'une frquence proportion-
nelle la vitesse du plateau. Cette
vitesse tant elle- mme fonction de la
tension d'alimentation du moteur,
nous nous trouvons bien en prsence
d'un VCO. Ses caractristiques sont
certes trs diffrentes de celles des
types prcdemment envisags,
vers
mlangeur
notamment en ce qoi concerne le
temps de rponse. Il est toutefois pos-
sible de raliser autour de ce VCO un
vritable circuit PLL dont la fonction

~
sera d'asservir la vitesse du plateau
3.3pH
une frquence de rfrence provenant
Vc d'un oscillateur quartz associ bien
sr un diviseur de frquence. C'est
Fig. 5: Un VCO pour tuner digital. On remarquera sur la courbe que ce VCO n'est pas linaire, ce qui est d'ailleurs en jouant sur le rapport de ce
sans importance puisqu 'tY n 'intervient pas dans la dmodula tion. diviseur que l'on pourra slectionner

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 119


l10pF
100kQ
Fig . 6 : Un VCO pour tuner AM digita l (gamme P.O.!. L aussi, la courbe de transfert n 'est pas linaire.
diffrentes vitesses de rotation, sans
avoir recours des solutions mcani-
ques.
Le comparateur de phase
Un comparateur de phase idal dli-
vrerait une tension continue rigoureu-
sement proportionnelle rcart de
phase existant entre les signaux pr-
sents sur ses deux entres. Dans la
pratique, deux sortes de comparateurs
PAGE 120- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
+12V
+
1kll
+12V
de phase sont employs: l'un est un
multiplieur ou modulateur en anneau,
l'autre est une porte logique. L'intrt
de ces circuits rside dans le fait qu'ils
acceptent des signaux de formes assez
approximatives, et qu'ils fonctionnent
fort bien en signaux rectangulaires. Le
signal de sortie de ces circuits n'est pas
une tension continue, mais un signal
alternatif, au sens gnral du terme,
dont l'intgration par le filtre passe-
bas fournira une tension approximati-
vement continue, voisine de ce que
dlivrerait le comparateur idal.
3Vcc
ali mentation des
ci rCuit s logi ques
circuits logiqu es
1) Le comparateur de phase utili-
sant un modulateur en anneau
Ce type de comparateur de phase se
rencontre surtout dans les circuits
intgrs spcialement conus pour
tre utiliss dans des montages PLL
(560, 561 , 562, 565 etc.l, (voir fig . 7).
L'tage d'entre forme pa r les tran -
sistors Q , et 2 peut tre considr
comme un amplificateu r diffrentiel
dont les rsista nces de coll ecteur sont
Rc 1 et Rc2 , de valeur Re, et dont le gain
 Entree
(s;g nal)~--r--+-1:
Fig. 7 : Un modulateur en anneau utilis en comparateur de phase.
diffrentiel l'quilibre est le rapport
de Re la rsistance d'metteur RE de
Q, et 02.
L'tage de commutation, ferm par
Q3 et Os est alternativement bloqu et
satur par les signaux carrs provenant
du VCO. Comme le courant de collec-
teur de 02 varie en sens contraire du
courant collecteur de Q, , la commuta-
tion a pour effet de multiplier la tension
de sortie der tage diffrentiel par + 1
puis par - 1. Autrement dit, si la base
de C4 est positive, Rc2 reoit un cou-
rant i, et lorsque c' est la base de Os qui
est positive Rc2 reoit un courant
i2 =- i,.
2) Le comparateur de phase
utilisant une porte logique
La figure 8 donne l'exemple d'un
comparateur de phase utilisant une
porte OU exclusif. On constate que
la sortie S ne dlivre des crneaux que
lorsqu'il existe une erreur de phase
entre A et B et que la largeur de ces
crneaux dpend de l'importance de
cette erreur de phase. Ce signal, appli-
qu au filtre passe-bas, fournira donc
une tension de consigne correcte pour
le VCO. Ce type de comparateur se
rencontre dans les circuits intgrs
PLL de type CMOS et dans les mon-
tages composants discrets, en rai -
son de sa simplicit de mise en uvre.
Un exemple de
circuit PLL complet
La figure 9 donne un schma de cir-
cuit PLL facile raliser avec un botier
LM 3900 (NS) contenant quatre
amplis oprationnels. Trois d'entre eux
sont utiliss dans les fonctions de
comparateur de phase d'une part, de
trigger et d'intgrateur pour le VCO
d'autre part. Ce montage convient fort
bien pour exprimenter dans le
domaine des frquences ne dpassant
pas quelques kHz.
Deux exemples
de dmodulateurs
pour rcepteurs
Nous avons dj signal que la
dmodulation de signaux radio tait
l'un des domaines d'lection des cir-
cuits PLL. Les deux montages qui vont
tre prsen~s--ici sent respectivement
un dmodulateur FM et un dtecteur
AM du type synchrodyne .
1) Dmodulateur FM circuit PLL
La figure 1 0 montre un schma de
dmodulateur FM utilisant un
circuit de type 560 B (Signetics). Ce
circuit monolithique contient tous les
lments constitutifs d'une boucle PLL
capable de fonctionner jusqu'
30 MHz, voire 60 avec un branche-
ment particulier. Des composants RC
extrieurs permettent de fixer les
caractristiques de la boucle. Des ta-
ges tampon sont prvus sur le ch.ip afin
de simplifier les problmes d'interface.
Ce montage -se prte fort bien une
dmodulation de signaux de radiodif-
fusion FM , la fin d'une chane FI
10.7 MHz.
En modifiant les caractristiques du
filtre passe-bas, on pourrait envisager
une dmodulation FM bande troite
(radiotlphonie).
2) Dtecteur AM synchrodyne
circuit PLL
Comme son nom l'indique, le dtec-
teur synchrodyne s'oppose au circuit
htrodyne en ce que la frquence de
l'oscillateur local est exactement gale
celle du signal modul. La dtection
AM s'effectue en amenant en phase ou
en opposition de phase le signal
modul en amplitude et ce mme
signal porteur, ramen une amplitude
constante. Ces deux signaux, appli-
qus un dtecteur de produit, per-
mettant d'obtenir l'information dmo-
dule avec une linarit exceptionnelle.
Le montage de la figure 11 fait
appel un circuit PLL pour reconsti-
tuer la porteuse non module. Le cir-
cuit 561 B (Signetics) contient une
partie PLL identique celle du 560 B
dj utilis, complte par un dtec-
teur de produit. Le circuit de la
figure 11 est donc un rcepteur AM
complet, auquel il suffit d'ajouter un
amplificateur apriodique d'entre
pour obtenir une sensibilit en rapport
avec le signal recevoir.
Dmodulation de signaux
de tlmesure
Lors des essais en vol d'quipe-
ments aronautiques ou spatiaux, il est
ncessaire soit de retransmettre
au sol au moyen d'une voie radio les
diffrents paramtres intressants
mesurer, soit de les enregistrer bord
sur une bande magntique qui sera
dpouille en temps diffr. Dans les
deux cas. les paramtres analogiques.
qui sont reprsents par des tensions
continues variables sont cods en
modulation de frquence sur des sous
porteuses BF qui sont ensuite appli-
ques r metteur radio ou r enregis-
treur magntique. On s'assure de la
sorte une transmission fidle de l'infor-
mation, mme si sa vitesse de variation
est trop lente pour rentrer dans la
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 121
 A

Fig. 8 : Une porte " Ou exclusif utilise en comparateur de phase.

I
33k(l 15kfi
" > - - - - -- ----JVV'V'-----;r--;--ortie FPB
!signal FM
1nF dmodul)

Fig. 10: Dmodulateur FM circuit PLL . Le

condensateur CL du filtre passe-bas est dfini par:
sortieo----+--<. CL= 1330 /fl f. avec CL en ,,Fetflf(bandepassante
du signal dmodul) en Hz. Le condensateur Co sert
raccord du VCO sur la porteuse ; sa valeur en pF
33kQ
est donne par Co= 300 / f(en MHz). Le conden-
sateur C de dsaccentuation est gal T / 8000.

~-4--------~------~s
JUl dcouplag'i.LI

+18V
o------i dcouplage

Fig. 9 : Un circuit PLL pour basses frquences utilisant 3 amplis oprationnels. Ay A c

111 13 12 11 10 9

5818 Signetocs

Co
1kfi .
t - - - - - - - - - < > sortie
1kQ
dmodule

Fig. 11 : Dtecteur AM synchrodyne circuit PLL.

Le consensateur de couplage a approximativement
la mme valeur que ceux servant au dcouplage,
.savoirO, t ,,F. La rsistan~eR est nulle et le conden-
sateur C gal 10 nF pour la gamme P.O. Co ser-
vant raccord du VCO est gal, en pF, : Co =
300/ f(enMHzJ.LecondensateurCy= 1,3. 1o-4 / f.
avec Cy en pF et f en Hz. La rsistance Ry vaut
Fig. 12 : Dmodula.teur voie IRIG numro 13 circuit PLL.
2 700 Sl. Le condensateur Cx enfin sert de filtre de
bande passante (rsistance interne 8 kSl).

+12V

+
- r10pF 15k(l

E 0.1pf
~~--r---~
ligne

10kn

Fig. 13: Dmodulateur FSK (2025 / 2225Hz).

PAGE 122- ELECTRONIQUE APPLICATION.S N 5

 +Vcc +Vcc

8 10
entre
analogique

- Vcc -Vcc

Fig. 15 : Transmission de signaux analogiques sur f1bre optique. Le condensateur C2 sert au filtrage en sor-
tie. La rsistance ajustable R 1 est utilise pour /"alignement du rcepteur.

risant l'alimentation sous une tension

unique de 12 V. On remarquera que, si
les composants dterminant la fr-
22kQ quence de fonctionnement du VCO
accord VCO
ont t modifis dans le sens d'une fr-
quence plus basse, ceux du filtre de
sortie ont volu vers une bande pas-
330Q sante plus large, ncessaire une
bonne reproduction des signaux rec -
4.7pF 16
tangulaires 300 bauds.
o----;:-1 - Ce mme montage peut servir lire
4 o-- --o sortie gauche
pA 758 ou LM 1800 des messages binaires enregistrs par
5,o----osortie droite un circuit similaire (565 fonctionnant
14 13 10 3
en VCO) sur un simple magntophone
0.22pF 0,47
pF
cassettes utilis ds lors en mmoire
de mal)se.
0,47pF 3.3kn

s tro
Fig. 14. -Un dcodeur stro sans bobinage, circuit PLL. La sortie 11 du circuit
est le point de test 19 kHz.
bande passante de la transm1ss1on
radio ou de l'enregistrement magnti-
que.
De plus, un multiplexage permet de
transmettre facilement plusieurs voies
de mesure sur une seule voie radio. Les
sous-porteuses utilises sont normali-
ses en un standard nomm IRIG, et
s'chelonnent de 400Hz 200kHz.
La figure 12 donne un schma simple
de dmodulateur accord sur la sous-
.porteuse n 13. Les caractristiques de
ce canal 13 sont les suivantes:
- frquence centrale: 14,5 kHz
- excursion max. : 7,5 %
- bande de mesure : 220 Hz.
Dans le circuit de la figure 12, la
dmodulation est assure par un cir-
cuit de type 565, capable de fonction-
ner jusqu' 500kHz, suivi d'un ampli
oprationnel LM 107 charg d'ampli-
fier le signal et de lui permettre d'vo-
luer de part et d'autre du zro volt lors-
que la frquence varie de part et
d'autre de la frquence centrale.
v.
mono
'i
.
Dmodulation
de signaux FSK
(Frequency Shift Keying)
La modulation de type FSK est lar-
gement utilise dans les modems >>
destins transmettre des informa-
tions binaires sur des lignes tlphoni-
ques. Le zro et le un logique sont
reprsents chacun par une frquence
BF capables de parcourir le rseau
tlphonique commut dont la largeur
de bande est d'environ 3kHz par canal
(bande passante 300 3 400 Hz dans
le cas le plus frquentl. On adopte
gnralement des frquences de
2 025 et 2 225 Hz, comme dans le
montage reprsent figure 13, dont la
vitesse de transmission peut atteindre
300 bauds.
Le montage se rapproche de celui de
la figure 12, ceci prs que le signal
dcod tant binaire, l'ampli de sortie
fait place un comparateur, ceci auto-
Dcodage de signaux
multiplex stro
Le dcodage des signaux de radio-
diffusion stro multiplex exige la
reconstitution de la sous-porteuse de
38kHz supprime l'mission, partir
d'un signal pilote 19kHz incorpor
au signal composite. Le signal 38 kHz
reconstitu doit tre trs exactement
en phase avec le pilote, donc avec la
sous-porteuse de l'metteur. Une telle
reconstitution de signal est tout fait
la porte de circuits PLL. Le schma
de tels montages est beaucoup plus
simple que ceux faisant appel des
lments LC en tant que filtres ou dou-
bleurs de frquence. La figure 14
donne un schma pratique utilisant le
(.J.A 758 Fairchild ou son qu'valent, le
LM 1800 National. Le seul rglage
ncessaire est l'accord prcis du VCO
interne, qui se fait par potentiomtre .
On notera que, comme tout dcodeur
stro, ce montage prsente un seuil
de tension d'entre en-de duquel le
dcodage ne se fait pas. Ce seuil est ici
d'environ 800 mV 1 V.
Transmissions analogiques
par fibres optiques
La figure 15 montre un ensemble
metteur-rcepteur optolectronique
utilisant la modulation de frquence
pour transmettre des informations

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5 - PAGE 123

 programmation
rapport N
L- - - - - - - - - -
3,9kll
510ll
sortie
frqu ence NxF
Fig. 16 : Principe de l'ouverture de la bande pour raliser un synthtiseur.
analogiques au moyen d'impulsions de
lumire infrarouges se propageant sur
une fibre optique. L'avantage de ce
procd est un isolement galvanique
total entre metteur et rcepteur et
une insensibilit quasi parfaite aux
parasitages les plus svres. Le circuit
565 de l'metteur est utilis en tant
que simple VCO pour moduler en fr-
quence le signal rectangulaire qui,
amplifi, est appliqu la LED met-
trice. Les lments R, et c,, qui fixent
la frquence centrale du VCO seront
choisis en fonction de la largeur de
bande du signal analogique trans-
mettre.
Le circuit 565 du rcepteur est
mont en dmodulateur FM prcd
d' un ampli adapt aux performances
souhaites pour la liaison. Son VCO
est accord par les mmes lments
R, et c ,, qui fixent la frquence cen -
trale du VCo seront choisis en fonction
de la largeur de bande du signal ana-
logique transmettre.
Le circuit 565 du rcepteur est
mont en dmodulateur FM prcd
d' un ampli adapt aux performances
souhaites pour la liaison. Son VCO
est accord par les mmes lments
R, etc, que l'metteur. Aprs filtrage
par le condensateur c2 (fix lui aussi
par la largeur de bande transmettre),
l'information analogique reconstitue
est disponible en sortie du montage.
PAGE 124 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
9 sortie
dmodule
~amasse
- 562
__ _____ _ _ _ .J:
7
Ralisation On ralise ainsi des oscillateurs
locaux synthtiss pour rcepteurs
de synthtiseurs radio, ce qui nous renvoie aux tudes
de frquence de VCO publies dans un prcdent
article de cette srie.
Le principe._ de. b.as.e d'un synthti-
seur de frquence est le suivant: pos-
sdant une rfrence de frquence trs
stable (quartz par exemple), on veut Conclusion
gnrer d'autres frquences avec la
mme stabilit. Les circuits PLL per- En rappelant les principes de base
mettent de remplir cette fonction en rgissant le fonctionnement des cir-
ouvrant la boucle d'asservissement et cuits PLL, puis en donnant des sch-
en y introduisant un diviseur program - mas possibles pour la ralisation des
mable. La figure 16 donne un schma sous-ensembles de tels circuits, et
de principe et un schma d'application enfin en dcrivant quelques exemples
avec le circuit 562 dont la liaison VCO d'utilisation pratique, nous esprons
- comparateur de phase se fait ext- avoir redonn aux exprimentateurs
rieurement, laissant de la sorte le loisir l'ide de faire appel cette technolo-
de la remplacer par tout circuit ad- gie, que ce soit en partant de circuits
quat. Le comparateur de phase rece- intgrs spcifiquement destins cet
vant sur l'une de ses entres une fr- usage, ou tout simplement de produits
quence F (rfrence), il pilote le VCO de de grande diffusion tels les amplifica-
faon amener la mme frquence F teurs oprationnels.
sur son autre entre, c'est- - dire la Patrick Gueulle
sortie du diviseur par N. Par cons-
quent, la frquence l'entre de ce
diviseur, donc en sortie du VCO sera N
x F. On obtient ainsi facilement toute
frquence multiple de la frquence de
rfrence F. Si le pas de variation de la
frquence de sortie doit tre infrieur
aux frquences ralisables au moyen
d'oscillateurs quartz, on peut faire
suivre ceux- ci d'un autre diviseur qui
.fixe ainsi la rsolution de l'appareil.
Les faisceaux hertziens
En septembre 1794, le tlgraphe arien de Chappe fai-
sait passer de Lille Paris ( 16 stations situes sur des
points hauts), la dpche qui annonait la prise de Cond
par les armes de la Rpublique ... grce au beau temps,
la transmission des signaux s'tait effectue dans le dlai
record de deux minutes ! Bintt, pour franchir les 116
stations tlgraphiques de Paris Toulon, les nouvelles
allaient se propager en vingt minutes, quand, du moins, les
circonstances mtorologiques se montraient favorables.
A l'poque, on parla de miracle technique.
De nos jours, la moindre communication tlphonique
interurbaine emprunte, soit la voie des grands cbles
coaxiaux souterrains, soit celle des ondes radio. Ces der-
nires, retransmises par tous le~ temps, de tour hert-
zienne en tour hertzienne, se propagent dans l'air la
vitesse de 300 000 km la seconde. Mais personne n'y
voit de miracle, tant le fait est devenu habituel et invisible.
Nous commencerons cet article par un large tour d'hori-
zon o nous dcrivons ce que sont les faisceaux hertziens,
et nous reviendrons dans le dtail, pour les techniciens
que sont nos lecteurs, en insistant davantage sur les pro-
blmes d'infrastructure et les moyens techniques mis en
uvre pour l'dification, le fonctionnement et l'entretien
des stations hertziennes. Pour conclure, nous rendrons
compte de la visite que nous avons effectue pour nos lec-
teurs, au centre hertzien de Lyon-Chassieu, rcemment
mis en service, et qui est un exemple dernier cri de la tech-
nique moderne en matire de Tlcommunications.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 125
 Les hommes et les femmes de notre
temps prouvent le besoin de commu-
niquer toujours davantage pour leurs
affaires et dans leurs relations amica-
les et familiales. Le tlphone, le tlex,
la tlinformatique leur offre la possi -
bilit de conserver entre eux, ou
d'changer des textes ou des informa-
tions codes, avec une qualit de
transmission excellente, et quelle que
soit la distance qui spare les corres-
pondants. De plus en plus nombreux
sont les clients des Tlcommunica-
tions, et ceux qui aspirent le devenir.
Le trafic est en cwissance trs fo rte.
Mais comment sont atteintes les per-
formances remarquables de ces
moyens qui mettent en relation, sou-
vent en quelques dizaines de secondes,
deux quelconques parmi les millions
d'abonns du rseau, aprs la simple
manuvre d'un cadran d'appel ou d' un
clavier?
La technique des tlcomm est
pleine de mystres. L'apparition de
composants infiniment petits, ainsi
qu'une plus grande matrise des hautes
frquences ont ouvert de nouvelles
voies. Invisibles, parce qu'enterrs
comme les cbles ou utilisant des
ondes immatrielles, miniaturiss, pro-
tgs de l'humidit et de la poussire,
les quipements sont fragiles, coteux,
d'un maniement dlicat. Leur maintien
en bon tat de fonctionnement
demande un personnel comptent et
exerc.
Ainsi constate- t - on ce paradoxe d'un
accroissement prodigieux des besoins
en moyens de tlcommunications et
d'une grande difficult percevoir et
accepter les contraintes qui sont inh-
rentes cette technique trs com-
plexe.
L'obscurit engendre les malenten -
dus. Aussi faut-il informer. Tel est le
but de cet article sur les faisceaux hert-
ziens. Nous dvoilerons certains
aspects de ce moyen de transmission
distance, que chacun de ncius utilise
souvent sans le savoir et sans le
connatre.
Les moyens de
tlcommunications
Depuis quelques annes, des tours
et des pylnes sont difis par la DTRN
en des lieux levs du territoire. La rai-
son d'tre de ces constructions est
souvent mal connue. Elles const ituent
le support de l'un des moyens moder-
nes de tlcommunications : le fais-
ceau hertzien, l'autre moyen utilis
pour l'coulement du trafic tant le
cble souterrain.
Les faisceaux hertziens assurent la
propagation des sit.Jnaux de tlcom-
0 -
PAGE 126- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
km
0 Longueur des canau x
Ill Longueur des 'art res
munications sous forme d'ondes radio.
Dans les cbles souterrains, la trans-
mission se fait l'aide de conducteurs
mtalliques, sous forme de courants
lectriques.
Les deux techniques utilises, cble
et voie radio, sont complmentaires.
Leurs domaines, respectifs dpendent
du volume du trafic couler, de la
gographie des zones quiper, et de
nombreuses contraintes lies la tech-
nique, l'exploitation et la scurit du
rseau . En 1977, les 2 / 3 des circuits
tlphoniques franais empruntaient
des cbles et 1 13 des faisceaux hert-
ziens. --- - - les parties prenantes, de faon viter
Ce partage volue dans le sens d'une
plus grande importance accorde aux
faisceaux hertziens. Depuis 1970, leur
dveloppement a t considrable,
tant afin d'assurer un meilleur quilibre
entre les techniques utilises que pour
faire face la croissance du trafic. La
longueur des artres nouvelles rali-
ses a t en 1976 de 2300 km.
L'objectif est d'atteindre la situation de
certains pays ~trangers (50 "/., cbles,
50 '., faisceaux) .
Les faisceaux hertziens
Pour transmettre les signaux de tl-
communications: tlphone - tlex -
tlinformatique, les faisceaux hert-
ziens utilisent des ondes ultra- courtes,
c'est--dire trs hautes frquences,
achemines par voie radio dans
l'atmosphre, sans autre support
matriel que les antennes d'mission
et de rception: il s'agit d'ondes cen:.
timtriques. Comme les proprits de
ces ondes sont proches de celles de la
lumire, la visibilit optique est indis-
pensable entre les antennes, ce qui
implique d'installer les stations qui les
supportent (tours ou pylnes) sur des
points hauts. Une liaison hertzienne
grande distance est donc constitue
par une srie de stations, visibles les
unes des autres, prsentant un bon
dgagement radio, et espaces d'une
cinquan t aine de km en l'tat actuel des
techniques, chacune recueillant le
signal mis par la station prcdente,
l'amplifiant et le rmettant vers la sta-
tion suivante.
Les frquences
Nous savons que les frquences trop
proches se brouillent mutuellement.
De nombreux services ont recours
elles pour effectuer des transmissions
tlphoniques, tlgraphiques, de
radio ou de T.V., en particulier par
satellite ou par faisceau hertzien. Pour
viter les interfrences, il est nces-
saire de partager la gamme des fr-
quences entre ces services et ces tech-
niques en affectant des bandes de fr-
quences, tel ou tel usage.
Sur le plan mondial, c'est l'Union
Internationale des Tlcommunica-
tions ( U IT) dont le secrtariat sige
Genve, qui rpartit le spectre des fr-
quences en fonction des diverses uti-
lisations possibles. Cette rpartition
est effectue au sein du Comit
Consultatif International des Trans-
missions Radiolectriques (CCITR). A
l'chelon national, sous l'gide du
Comit de Coordination des Tlcom-
munications(CCT), le comit mixte des
frquences distribue les bandes entre
toute gne entre les utilisateurs.
Dans le cadre des frquences qui lui
sont attribues, la DTRN utilise pour
les liaisons hertziennes six plans de fr-
quences situs entre 4 et 13 GHz, qui
correspondent des longueurs
d'ondes comprises entre 7,5 et 2,3 cm.
Il est possible galement de raliser
des canaux 960 voies, en accord
avec TDF , dans la bande des 8 GHz
( 1 GHz = 1 milliard d'oscilla-
tions/ seconde).
En outre, des liaisons moyenne
capacit(30 - 120 voies) sont ralises
par les Directions Rgionales dans la
bande des deux gigahertz et dans la
bande des 15 GHz. Les voies sont
groupes par canal . Plusieurs
canaux sont placs dans chaque bande
de frquences.
Sur un parcours donn, la pleine uti-
lisation d'un faisceau hertzien peut
fournir actuellement 42 000 et bientt
57 000 liaisons tlphoniques, ce qui
est assez impressionnant, mais du
mme ordre de grandeur que le nom-
bre de voies de tlcommunications
possibles sur une artre en cble
coaxial.
 Bande de frquences Nombre de canaux et de voies
7 GHz 3 canaux de 600 voies
4 GHz 5 canaux de 1260 voies
8 GHz 5 canaux de 1260 voies
6 GHz 6 canaux de 1800 voies
11 GHz En cours d'tude = 15000 voies environ
6,5 GHz 7 canaux de 2700 voies
13 GHz 6 canaux de 720 voies

.
SPECTRE DE REPARTITION DES FREQUENCES

Fr-
quences
en GHz TELECOMMUNICATIONS AUTRES UTILISATEURS

15,35
Liaisons rgionales
15,25
14,5
Liaisons rgionales Radioastronomie Photo 1. - Relais passif de Lesquerdes. Situ sur la
14,4 liaison Perpignan-Saint-Paul-de -Fenouillet. dans la
13,25 commune de Lesquerdes, a 546 m d'altitude. ce
720 voies par canal Aviation civile - Divers relais passif a t mis en service en 19 70 . Il se
compose de deux antennes diriges rune sur Per-
12,75
pignan. l'autre sur Saint-Paul-de -Fenouillet.
11.7 (Clich DTRNJ.
1920 voies par canal Aviat ion civile
Tldiffusion de France
Utilisateurs particuliers
10,7
8 ,500
1260 voies par canal Forces armes
TDF (Utilisateur prioritaire)
8 ,025
7,750
600 voies par canal TDF - Forces armes
et transm ission de donnes Services techniques
Navigation arienne
7, 110
2700 voies par canal
6.425
1800 voies par canal
-
5 ,925
4 ,200
1260 voies par canal TDF Photo 2.- Tour hertzienne de Oberhausbergen. La
3 ,300 tour de Oberhausbergen, situe prs de Strasbourg,
2,300 a t mise en service en 1974. Elle est haute de
Liaisons rgionales Forces armes 58 m et permet de relier a Strasbourg les villes de
Roeschwoeg, Wissembourg, Haguenau, Sa verne,
2 , 100 Ingwiller, Schirmeck. Sarre -Union. Des liaisons de
1,912 grande capacit vers Nancy et Mulhouse sont pr-
vues en 1979 (Clich DTRNJ.

Les contraintes
de propagation
Les antennes mettent une partie de
leur pu issance en dehors de la direc-
t ion uti le. Il est ncessaire de suppri-
mer les effets nfastes de ce rayonne-
ment marginal. Le remde consiste en
un dcouplage angula ire de l'ordre de
50 entre les antennes d'une mme
tour ou d'un mme pylne, qu i t ravail-
lent sur un mme plan de frquence.
Cette disposition entrane une limita-
tion du nombre des antennes, et par
consquen t, une rduction des possi-
bil its de dveloppement du rseau
t lphon ique partir d'une tour don-
ne.
Au maximum, huit directions seule-
ment peuvent tre vises. Pour per-
mettre un fonctionnement normal des
diffrentes liaisons radio, les faisceaux
hertziens doivent respecter les limites
des couloirs rservs qui leur sont ainsi
assigns. Il s'agit l d'une rgle imp-
rative.
Le rayonnement utile, c'est--dire la
partie du rayonnement d'une antenne
qui est reue par l'antenne suivante
d' une liaison n'occupe pas, dans
l'espace, un volume cylindrique, mais
un volume en forme d'ellipse, dit
ellipsode de Fresnel . Les itinraires
des faisceaux hertziens doivent tre
choisis avec grand soin afin de limiter
les brouillages entre stations voisines
qui se t radu isent, en particulier, par des
bruits parasites. L'altitude des anten-
nes est dtermine de faon assurer
la visibilit optique et le dgagement
de l'ellipsode de Fresnel tout en lais-
sant la possibilit de construire des
immeubles de 25 mtres, sauf dans le
voisinage immdiat des stations.
Si l'on considre tous les risques de
perturbations entre les liaisons qui
occupent un mme plan de frquen-
ces : faisceaux hertziens nationaux et
des pays limitrophes, tlcommunica -
tions par satellite et stations terriennes
associes, on conoit que de grandes
prcautions sont prendre, lors de
l'tude des itinraires, pour assurer une
bonne propagation des ondes. Les cal-
culs ncessaires sont nombreux et trs
complexes.

ELEC,TRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 127

 En fait, les contraintes de propaga-
tion ne laissent en gnral qu' une lati-
tude trs faible pour le choix des zones
d'implantation . Toute modification,
mme limite, de l'emplacement prvu
pour l'dification d'une station sur une
nouvelle liaison peut entraner, dans
certains cas, la remise en cause de
l'ensemble du projet.

Le rgle des bonds

hertziens
A chaque station, tour ou pylne, les
ondes reues un niveau trs faible
ont besoin d'tre amplifies avant
d'tre rmises pour un nouveau
bond vers la station suivante. Mais
pour viter la gne (analogue l'effet
Larsen), il est exclu de recevoir et Ellipsoide de Fresnel : R = 0. 5 ~ avec i. =longueur d'onde.
d'mettre sur la mme frquence.
L'mission et la rception se font sur
deux frquences distinctes l'une
haute et l'autre basse qui alter-
nent chaque bond.
Il en rsulte qu'une station met soit
en frquence haute, soit en frquence
basse, pour toutes les liaisons hert-
ziennes, existantes ou futures, utilisant
la mme bande de frquence. Cette
contrainte, trs importante, fixe la
parit du nombre de bonds dans un
rseau maill . Lorsque les extrmi-
ts d'une liaison sont des stations de
~ D(]---UTt--ILE-~ D
mme type, par exemple mission
frquence haute, le nombre de bonds
doit tre pair. Dans le cas contraire, il Brouillage entre liaisons : reprsentation du phnomne de brouillage entre liaisons voisines.
sera donc impair.

La qualit des Em . H~
Re cep.
H~ Em . H~

: .
quipements

Lorsqu'un itinraire hertzien a t

calcul, il reste construire et quiper
X] ~
Dx(J 4

les stations de la chane aux emplace-
ments dtermins pour tenir compte
des contraintes multiples et trs sv-
res qui doivent tre respectes.
En rgle gnrale, les pylnes hau-
bans qui sont lgers ainsi que les
pylnes autoporteurs un peu plus
encombrants conviennent pour les liai-
sons de faible et moyenne importance.
Ils supportent peu d'antennes. Les
tours, jadis en maonnerie, et mainte-
nant en bton arm sont adoptes
dans les autrescas lorsque le nombre
des liaisons et les frquences utilises
exigent des antennes nombreuses et
plus volumineuses.
Le type des antennes est li la
capacit des canaux transmis. Depuis
peu, des antennes large bande sont
utilises, qui permettent d'acheminer
une gamme de frquences beaucoup
plu~ importante.
Le nombre des plate-formes qui
portent les antl:lnnes est dtermin
RecBs~e
Parit du nombre de bonds hertziens.
d'aprs les perspectives d'volution du
rseau hertzien, de telle manire qu'on
puisse, ultrieurement, sans modifica-
tion de l'ouvrage, installer des anten-
nes supplmentaires et augmenter
ainsi les possibilits de transmission.
Chaque station abrite aussi des qui-
pements d'mission, de rception , et
des gnrateurs d'nergie. Les jonc-
tions entre les antennes et les quipe-
ments sont assures par des guides
d'ondes, section rectangulaire ou
maintenant elliptique, qui sont aussi
courts que possible en vue de limiter
l'affaiblissement des signaux qu'ils
transmettent. Pour tenir compte de
ces pertes qui croissent avec la fr-
quence utilise, les salles d'quipe-
ment doivent tre situes le plus prs
[)x(J
Em.basse
possible des antennes : au pied de la
construction, ou bien juste au-dessous
des plates-formes portant les anten -
nes et, bientt, leur niveau.
Le rapprochement des antennes et
des quipements est rendu ncessaire
par l'largissement des plans de fr -
quence utiliss que permet l'amliora-
tion des qualits et des performances
du matriel. Cette volution a t ren -
due possible par la miniaturisation et
l'allgement des quipements qui
sont lis l'utilisation systmatique
des transistors.
Le matriel doit tre trs sr, la fia -
bilit doit tre leve. Sa conception et
ses perfectionnements exigent des
recherches importantes et continues.
Sa fabrication impose de multiples

PAGE 128- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5


-- --
modulateur dmodulateur
coaxial
220km
Principe d'une transmission tlphonique par faisceaux hertziens.
prcautions et une technologie de haut
niveau. La qualit des composants doit
tre tout particulirement soigne car
tout dfaut entrane des perturbations
graves dans le fonctionnement du
rseau, surtout lorsqu'il s'agit de liai -
sons grandes distances et grande
capacit.
La transistorisation des lments
rduit r ventualit des pannes et des
incidents ainsi que les interventions de
maintenance, ce qui permet de multi-
plier les stations tlsurveilles. Pour
fixer les ides, le rseau franais hert-
zien comprena it la fin de 1976 : 450
stations dont 21 seulement avec du
personnel.
Depuis une quinzaine d'annes,
l'volution technique a permis d'obte-
nir une augmentation de la capacit
des canaux. La qualit de l'exploitation
a galement t amliore grce
l'utilisation immdiate et automatique
d'un canal de secours en cas de panne
d'un canal normal. Les moyens de
transmission par faisceaux hertziens
ont ainsi augment considrablement
grce l'aml ioration d'ensemble du
matriel.
Par exemple, la tour de Meudon qui
avait t prvue l'origine, il y a envi-
ron 25 ans pour assurer la transmis-
sion de 8 640 liaisons tlphoniques,
en assure prsent prs de 300 000.
L'implantation
des tours
Pour ce qui le concerne, le service
public des Tlcommunications prend
50km environ
le plus grand soin de prserver les sites
dans lesquels ses ouvrages sont
implants. L'volution du parti archi-
tectural retenu ces dernires annes
traduit le souci, autant que faire se
peut d'intgrer les constructions dans
le paysage environnant.
A cette fin, les travaux d'tude des
ouvrages sont mens en troite colla-
boration avec des architectes aux rf-
rences indiscutablesM et la mise au
point des projets est faite avec le
concours des autorits intresses
(affaires culturelles, environnement,
quipement...). Outre les tlcommuni-
cations, plusieurs services de l'Etat,
ministres des Armes, de l'intrieur,
des transports, T.D .F. etc. exploitent
des stations hertziennes.
une qualit toujours meilleure, des
Intgrer dans
l'environnement
Les problmes de coordination,
notamment l'occupation des points
hauts du territoire, et l'installation
commune de plusieurs services sur les
mmes lieux, trouvent leur solution au
sein du Comit d'tude de la rparti-
tion gographique des stations radio-
lectriques (CORESTAl, o sont repr-
sentes les diffrentes administra-
tions. Cet organisme, dont les respon-
sabilits sont fixes par un arrt inter-
ministriel du 11-4- 1963, est obliga-
toirement saisi de tout projet d'implan-
tation ou de transfert de station radio
ainsi que de toute modification sus-
ceptible de gner des tiers.
antennes
___.... _.
---- _.....__
metteur
guide d'ond::e.:..s-ltJ rcepteur
rel/
hertzien
1
1
1
1
1
1
1
.. 1
Le dossier de la station envisage
est soumis au conservateur rgional
des btiments..de France, au directeur
de l'Equipement, et au directe ur de
l'Aviation Civile concerns. Lorsque
l'avis favorable du CORESTA est
obtenu, les procdures propres la
ralisation de l'ouvrage sont engages
devant les commissior~~des sites et les
commissions rgionales des opra-
tions immobilires et de l'Architecture
(CROIA). C'est dire que les proccupa -
tions relatives l'environnement sont
tout spcialement prises en considra-
tion :n'installe pas une tour qui veut !. ..
Une tour hertzienne constitue, c'est
vrai, un lment insolite dans le pay-
sage. Mais elle n'met ni fumes, ni
bruits, ni dchets. Elle facilite la com-
munication entre les hommes et per-
met de mettre leur disposition avec
moyens accrus d'change de l'i nfor-
mation et de la pense.
Les grandes tapes
du dveloppement
Avec ses presque 13 000 km d'art-
res ( fin dcembre 75) le rseau hert-
zien franais reprsentait rpoque
prs de 33 % des possibilits du trafic
tlphonique interurbain.
Sans avoir atteint le niveau relatif
trouv dans d'autres pays tels l'Alle-
magne de l'Ouest ou l'Amrique du
Nord, ce rseau constitue maintenant
un ensemble harmonieusement char-
pent susceptible encore de se dve-
lopper. L'essentiel de sa mise en place
est en effet assez rcent, donc de
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 129
Photo 3 . - Antenne de la station de Baho. Cette
antenne, d'un diamtre de 2,50 m fonctionne dans
la bande des 6 GHz. Elle est porte par la station de
Baho (Pyrnes Orientales) qui a t difie en
1965 et dessert la ville de Perpignan.
(Clich DTRN).
conception moderne, qu' il s'agisse des
matriels qui l'quipent, ou des tours,
pylnes et btiments qui en consti-
tuent l'infrastructure.
Il est surprenant de mettre l'accent
sur l'aspect rcent du rseau, alors que
les dbuts des faisceaux hertziens
remontent 24 ans (Paris- Lille en
1954 !) Il est encore plus surprenant
de constater que ce qui subsiste des
quipements ayant fonctionn avant
1970 n'coule plus qu'une trs faible
partie du trafic hertzien actuel. Certes,
les tours et btiments construits avant
cette date continuent, pour la plupart
tre utiliss : leurs possibilits
d'adaptation aux quipements moder-
nes sont tonnantes.
Rendons, ce sujet, hommage aux
pionniers qui ont su, l'origine mettre
en uvre des solutions prvoyant
l'avenir. Le dveloppement des fais-
ceaux n'a pas, depuis ses origines,
connu une progression continue. Les
annes 1960 et 1970 correspondent
des tournants dans leur histoire.
Historique des
faisceaux hertziens
Si la technique mme a progress
de faon continue, (voir tableau 1), le
dveloppement du rseau franais a
connu trois priodes marquantes.
- 1953- 1960 : dveloppement rapide,
premiers pas techniques.
- 1960-1970 : stagnation du rseau,
progression de la technique.
1970-1975: dveloppement
explosif du reseau, matrise techni-
que.
PAGE 130- ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5
Photo 5. - Tour hertzienne du Mans. Cette tour, haute de 59 m, situe sur la liaison Paris-Rennes, a t
mise en service en 1973. Elle assurera la desserte du Mans par les liaisons Paris-Le Mans et Rennes-Le
Mans. tes circuits de transmission de donnes de l'autoroute lectronique >>de l'Ouest passent par cette
tour (Clich DTRN!.
Priode 1953-1960
Le rseau hertzien connat partir de
1953, une extension rapide provoque
avant tout par l'essor de la T.V . A
l'poque les P.T.T. assuraient la trans-
mission des images sur des canaux
hertziens que leur louaient les services
chargs, en France, de la tlvision .
Les canaux tlphoniques taient un
complmen aux .canaux T.V., et le
schma classique d' une artre hert-
zienne comportait un canal TV et un
canal tlphonique.
Toutes ces artres hertziennes
taient centres sur Paris (Tour de
Meudon construite en 1953). Ainsi se
dvelopprent en 1953 et 1958 les
artre~ : Paris-Strasbourg, Paris-Lille,
Paris- Lyon, Lyon- Marseille, Par.is-Ren-
nes, Nantes via Rouen et Caen. Entre
les premires artres et Paris- Nantes,
l'volution technique est dj trs
importante :
- Les premires artres ne compor-
taient pas de canal de secours, sauf
Paris- Lille, qui_permit au CNET d'exp-
rimenter les prototypes des systmes
de commutation automatique de
canaux.
- Elles ne comportaient pas non plus
de dispositif de tlsurveillance, ce qui
ncessitait des techniciens affects en
permanence chaque station relais,
avec tous les problmes d'exploitation
qui en dcoulent, compte-tenu de l'iso-
lement.
- Enfin les quipements taient ali-
ments directement sur le rseau.
Seules les alimentations H.T. ( 1 800 V)
des tubes en hyperfrquences taient
fournies par l'atelier d'nergie situ
directement sous la salle des quipe-
ments hertziens.
Compte-tenu de la faible puissance
d'mission ( 1,5 watt) et du facteur de
bruit lev des rcepteurs, il tait
ncessaire de placer les quipements
prs des antennes : d'o cette infras-
tructure forme de tours section car-
re, supportant en gnral une ou deux
plateformes d'antennes, dont la tour
de Meudon est l'exemple le plus
imposant par ses dimensions (70 m de
hauteur).
Ces premiers faisceaux hertziens
posrent beaucoup de problmes
d'exploitation qui retentirent sur la
qualit et la disponibilit des liaisons.
Les rsultats assez moyens obtenus
avec ces premires liaisons laissren t
des traces durables. Cet aspect des
choses est important et explique en
partie le coup de frein que subit le
dveloppement du rseau entre 1960
et 1970. En 1958, intervint un vne-
ment important: le commissariat
gnral au plan fit adopter le principe
d'une sparation P.T.T. - T.V.
Priode 1960-1970
Pendant cette dcennie, le dvelop-
pement du rseau hertzien se poursu i-
vit lentement. Heureusement, les
recherches continurent sous l' impul-
sion du CNET, recherches qui aboutis-
sent un matriel moderne de haute
qualit. Le dpartement des LGD
(lignes grande distance) en mme
temps qu'il travaillait amliorer la
qualit des faisceaux existants, entre-
prenait des tudes d'itinraires nou-
veaux, prparant le rseau actuel. La
croissance des artres du rseau
grande distance se limita essentielle-
ment la ralisation d' une artre nou-
velle en Bretagne, permettant de des-
servir Brest et Quimper, et d'assurer~
Pleumeur-Bodou les prolongements
terrestres des transmissions Amri-
que-Europe par satellites.
L'tude d'itinraire de ce faisceau de
Bretagne en 1961 posa de difficiles
problmes d'implantation: les tours
T.V. taient en voie d'achvement,
donc en gnral trop avances pour
cohab iter, et il fallut rechercher
d'autres points, l'exception de Roc-
Tredudon o une cohabitation fut pos-
sible, bien que dans des conditions
techniques difficiles.
L'quipement des artres grande
distance fut ralis avec du matriel
tubes, canaux de 960 voies, le FH
687, dvelopp par CSF pour les
besoins de l'exportation, et d' une tech-
nique volue pour l'poque. En mme de Risoul (Hautes -Alpes). Mise en service en 19 71 ,
temps, furent prises des dispositions
qui constiturent un progrs consid-
rable, et notamment:
a) La gnralisation de la tlsurveil-
lance des stations.
b) La gnralisation des dispositifs de
jonction entre les canaux hertziens et
les liaisons coaxiales de prolongement
dont les rles essentiels sont :
- D'ajuster les niveaux de puissance
en bande de base cette jonction.
- D'galiser la bande pour tenir
compte des distorsions introduites par
les cblages, parfois trs longs, entre
les quipements radio et les amplis
coaxiaux.
- De filtrer, dtecter, et enregistrer les
niveaux d'un signal pilote de conti-
nuit. Par la suite, ces informations
furent compltes par celles de la
valeur signal / bruit de part et d'autre
de la bande de base.
c) Enfin, l'utilisation systmatique
pour les faisceaux grande distance de
la commutation automatique des
canaux avec un canal de secours.
Paralllement, se dvelopprent
quelques liaisons moyenne capacit.
Celle de Perpignan - Font Romeu
mrite une mention particulire : mise
en service en 1966, ce fut la premire
quipe d'un matriel entirement
transistoris. Le rapide dveloppement
du rseau hertzien de tlvision permit
de reconvertir en 1964-65 les anciens
canaux T.V. en canaux tlphonie et
d'accrotre ainsi de 28 % la capacit de
transmission du rseau hertzien tl-
phonique.
La technique hertzienne prouva sa
facilit de mise en uvre l'occasion
des J.O. d'hiver .en 1968. En l'espace
de trois semaines, il fallut tudier et
r
L
, ( 1985) est maintenant bien esquiss et
- peut tre saisi globalement, ce qui
Photo 4 . - Station hertzienne de Risoul. Relais de la
liaison Gap-Brianon, cette station est situe au col
de Chrine, 2283 m d'altitude, sur la commune
elle comprend un p ylne de 35 m et un local tech-
nique (Clich DTRNJ.
raliser une liaison provisoire entre
Grenoble et Autrans. Grce aux efforts
de tous les techniciens, cette liaison,
qui comportait un relais actif au som-
met du Marcherotte, et un relais passif
prs de Maudre, put tre mise en ser-
vice dans les dlais et assurer les trans-
missions prvues.
Priode 1970-=-1975
L'anne 1970 marque le dbut de
l're moderne des faisceaux hertziens
avec deux vnements importants :
- La liaison Paris-Bordeaux, alors
constitue d' un canal 1800 voies
secouru.
- En novembre 1970, la mise en ser-
vice du rseau de la Tarentaise, dans
les Alpes.
Au 31 dcembre 1975, l'ensemble
du rseau hertzien exploit par la
DTRN comportait:
- 12 859 km d'artres
- 49 218 km de canaux hertziens cor-
respondant 670 792 km de groupes
secondaires.
La part du rseau cette poque
dans l'coulement du trafic interurbain
dpassait 32 ~. Les matriels de base
ont t le HF 693 pour les grandes
capacits ( 1800 voies par canal), le FH
664 et le LHP 4, pour les faisceaux
moyenne capacit (600 voies par
canall, bientt complts par les qui-
pements 960 voies entirement
transistoriss FH 665 et ER 4 D, uti-
liss concuremment sur des liaisons de
grande et de moyenne lo!:lgueur.
Esquisse du
dveloppement futur
Ce chapitre est limit au rseau des
CTR (centre de transit rgionaux) pour
deux raisons:
- Son dveloppoppement terme
n'est pas le cas pour les rseaux des
centres autonomie d'acheminement
(C.A.A.l.
- Le dvelopp.1ment du rseau des
CTR est primordial, et a, en outre, un
effet d'entranement sur les rseaux
des C.A.A. en mettant la disposition
de ces derniers des infrastructures per-
mettant les dparts en toile en direc-
tion des C.A.A.. Durant la priode
1976-1980, il est prvu plusieurs
artres radiales au dpart de Paris,
gnralement de la nouvelle tour de
Chennevires. Ce sont les axes : Paris-
Orlans, Paris-Lyon, Paris-Rouen,
Paris-Caen, Paris-Nancy (direct et via
Reims) Paris-Rennes Il, et Paris-Tou-
louse, par ordre chronologique de mise
en exploitation. On mettra galement
en service d'autres tronons transver-
saux, permettant de mailler le
rseau , en multipliant les possibilits
d'acheminement et accrotre ainsi la
scurit du trafic.
En ce qui concerne la priode 1980-
1985, il faut distinguer le dveloppe-
ment des infrastructures, et l'appari-
tion de nouvelles techniques (systme
960 voies dans la bande 8 GHz et
1800 voies dans la bande 11 GHz).
Infrastructures des
liaisons hertziennes
La ralisation des liaisons hertzien-
nes ncessite la construction de bti-
ments spcialement adapts ; en effet,
en dehors de certains terminaux de fai -
ble importance o l'antenne unique
ncessaire peut tre place facilement
sur le btiment, les stations hertzien -
nes doivent avoir des caractristiques
bien particulires : les conditions
remplir pour assurer l'mission et la
rception des ondes radio entranent
des contraintes rigides en ce qui
concerne aussi bien le choix des
emplacements que la conception des
ouvrages. Nous savons que les ondes
trs hautes frquences se propagent
en ligne droite, comme les rayons lumi-
neux, et les antennes doivent tre
dgages, ce qui exige qu'elles soient
sur des supports levs, eux-mmes
situs sur des points hauts. Une station
hertzienne comporte donc une struc-
ture permettant de disposer des
antennes au niveau voulu ; elle com-
prend galement des locaux abritant
ELECTRONIQUE APPLICATIONS roi' 5- PAGE 131
les quipements radio associs, ainsi
que les sources d'nergie. Avant d'exa - teur de 25 m, comporte une protection
miner les problmes soulevs par la
construction des stations, et les solu- 1" origine les antennes taient places
tions adoptes pour les rsoudre, il
parait intressant de passer en revue , terrasse supporte par un pilier central.
les diffrentes sries de stations cons- Les ouvertures latrales devant les
truites jusqu'ici.
N Les stations relais sur
les liaisons hertziennes
grande capacit
Stations conues pour le matriel
type GDH 101
i..es caractristiques de ce matriel
qui ragissaient sur la conception de
l'infrastructure !"poque ( 1951 -
1954) taient les suivantes :
- Antennes du type cornet corrig par
lentilles lectromagntiques.
- Btis proximit des antennes.
- Prsence du personnel sur place.
Les stations se prsentent sous la
forme de tours massives section car-
re de 9 m de ct environ, compor-
tant 3 10 niveaux de locaux surmon -
ts de une ou deux plateformes
d'antennes, la dernire plateforme
tant surmonte d"un auvent.
Les stations relais normales com-
portent une seule plateforme d'anten-
nes; immdiatement en dessous se
trouve un niveau pour les btis hert-
ziens, plac lui- mme au-dessus d' un
niveau pour !"installation d'nergie. Au-
rez-de-chausse sont installs les grou-
pes lectrognes et, en gnral le
poste de transformation. Si la hauteur
de la tour le permet, des niveaux inter-
mdiaires sont amnags pour un
appartement et des locaux annexes
(bureau, magasin .. .l.
La plupart de ces tours ont entre 30
et 40 m de hauteur. Ces stations
avaient t tudies en vue de la ra -
lisation d'une liaison importante dter-
mine sans desserte de liaisons rgio-
nales ou locales ; sur certaines
d"entr"elles, pour faire face des
besoins nouveaux, un pylonnet (h = 12
m) pouvant recevoir jusqu' 7 anten -
nes paraboliques a t install au som-
met. Il convient de faire une mention
particulire de la tour de Loos, prs
de Lille dont !"architecture est nette-
ment diffrente : elle a 60 m de haut
et se compose d'un ft tronconique
supportant un ensemble salle d'qui-
pements surmont de deux platefor-
mes d'antennes, le ft ne renfermant
que !"escalier et l'ascenseur.
A ce type.de station doivent tre rat-
tachs les relais du Mont Pilat et du
Mont Ventoux raliss en 1954 dans
des conditions climatiques trs dures.
En particulier pour la dernire, situe
1900 m d'altitude. La tour, d'une hau -
extrieure en bois imputrescible. A
sur une plateforme protge par une
antennes taient masques par des
panneaux en nylon et matire plastique
souple, gonfls !"hiver intervalles
rguliers pour viter la formation du
givre sur leur surface extrieure. Ce
systme n'a jamais donn entire
satisfaction et a d tre abandonn.
Stations conues pour
le matriel type
GHD 103 et FH 686-687
En 1956, a t construite une srie
de 11 stations pour la liaison Paris-
Normandie- Bretagne (300 voies). La
conception du matriel, !"utilisation de
nouvea~,~x composants et l'apparition
de procds d'exploitation par tlsur-
veillance permirent de simplifier consi -
drablement l'infrastructure.
Sur ces 11 stations, 9 comportent
une tour en bton, et deux des pylnes
mtalliques. La tour est un cylindre en
bton de 7 m de diamtre intrieure et
de 20 cm d'paisseur. Elle est surmon-
te d'un assemblage mtallique sur
lequel sont fixes les antennes au
nombre de 6 au maximum. C'est sur
ces chantiers qu'a t utilis pour la
premire fois le procd du coffrage
glissant dans la construction des sta-
tions hertziennes.
La tora -plus haute, celle
d'Erbray entre Rennes et Nantes
atteint 80 m. La plus basse celle de
Saint- Contest (Caen) a une hauteur de
24 m . Les pylnes mtalliques
d'Hadancourt, le Haut Clocher, et du
Mont- Pinon ont 45 m de hauteur.
Entre 1956 et 1962, aucune tour en
bton n a t construite, et seulement
2 pylnes ont t difis sur la liaison
Lille-Grande- Bretagne: Fiennes(30 m)
et Cassel (41 m). En 1962 ont t
construites les stations de la liaison
Rennes- Brest-Quimper quipes du
matriel FH 687 960 voies. Elles
comprennent :
- Une tour mtallique de 41 m de haut
Plouenour- Menez (Roc Tredudonl.
Cette structure entoure le pylne
T.D.F.
- Cinq tours composes d'un ft de
5 ,50 m de 0 extrieur, d'une hauteur
comprise entre 30 et 60 m, et deux
plateformes d'antennes de 12 m de 0.
- Une tour Lannion, compose d'un
ft de 4,75 m de 0 extrieur suppor-
tant un rservoir d'eau, une plateforme
ferme pour les quipements hertziens
en forme de couronne circulaire de
4,50 m de largeur et une plateforme
d'antennes. Aprs cette srie, la cons-
truction des stations hertziennes pour
liaisons grande capacit s'est nou-
veau arrte pendant 5 ans.
Stations type 1800 voies
En 1967, soit 16 ans aprs le dbut
des faisceaux hertziens, il y avait en
France 46 tours ou btiments, 5 avec
pylnes. C'est cette poque qu'a t
reprise d'une faon vraiment affirme
la construction des stations hertzien-
nes avec la ralisation de la liaison
1800 voies Paris-Bordeaux.
L'tude d'un faisceau 1800 voies
avait t dcide en 1962. Compte-
tenu des possibilits prsumes du
matriel, elle avait fait envisager plu -
sieurs solutions pour l'infrastructure,
suivant la position des quipements
par rapport aux antennes tous les btis
au sommet ou seulement les organes
H.F. et FI, tous les btis dans un bti-
ment au sol. Le choix du guide d'onde
elliptique, fait la fin de 1965, a per-
mis d'adopter une infrastructure avec
quipements placs au pied des tours,
ce type de guide permettant de tolrer
de grandes longueurs, sans nuire la
qualit de faon exagre.
A mentionner une station interminis-
trielle Gonfaron (Var). TDF, Arme
de l'air, Eaux et Forts. La tour com-
porte, en plus des 3 plateformes
d'antennes, une salle de vigie pour la
lutte contre les incendies, et un mt
support d'antennes de radio et T.V.
Son insertion prs du couvent de
Notre-Dame-Des-Anges tait particu-
lirement dlicate.
La liaison Lyon-Marseille-Nice, uti-
lise en outre les stations du Pilat et du
Ventoux, qui ont d tre ramnages.
Stations type 2 700 voies
Il s'est avr rapidement que les sta-
tions du type 1800 voies n'offraient
pas une capacit de place d'antennes
suffisante pour tous les systmes sus-
ceptibles d'tre mis en exploitation sur
une liaison donne. Un nouveau
modle de tour a t tudi pour per-
mettre !"utilisation des plans de fr-
quences 4, 6 et 6,5 GHz pour des
capacits respectives de 960, 1800 et
2700 voies, ainsi que du plan 7 GHz en
600 voies pour les liaisons rgionales.
Plus de 25 stations de ce type ont vu
le jour entre 1972 et 1975.
Stations type quipements en
haut
Ce rappel historique montre que la
valeur de !"affaiblissement dans les
guides d'ondes est le paramtre le plus

PAGE 132- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

important susceptible de dterminer le
type de stations raliser; et comme
une infrastructure ne se construit plus
uniquement pour la premire liaison
pour laquelle elle est programme, le
problme est de faire une hypothse .
sur des quipements qui sont alors
peine l'tude. C'est pour l'avenir, que
les tours relais ont t construites avec
les quipements placs en hauteur. Si
cette disposition qui, l'origine sem -
bla it indispensable pour le matriel
2700 voies alors l'tude, ne l'est plus
pour ce type de matriel, elle sera fort
apprcie pour la mise en place des
quipements dans les bandes sup-
rieures 10 GHz, qui ncessiten t l'uti-
lisation de guides d'ondes aussi courts
que possible.
B) Les stations nodales
Les stations relais passes en revue
jusqu'ici desservent pour la plupart une
seule liaison principale, crest- - dire
que leurs antennes les plus encom-
brantes sont groupes sur deux azi-
muts formant en gnral un angle de
180 environ. Elles peuvent aussi rece-
voir de grandes antennes dans deux
autres directions pas trop loignes
des bissectrices de l'angle des deux
premires. De ce fait, elles pourraient
donc assez souvent assurer un croise-
men t de deux liaisons principales. En
cas de besoin, r utilisation d'antennes
multi-bandes permet d'augmenter la
capacit du relais, ce qui est fort avan-
tageux pour des infrastructures sur-
charges, comme Paris- Bordeaux par
exemple.
Aux terminaux de plusieurs liaisons
hertziennes sont construites des sta-
tions plus importantes, dites nodales.
La premire, qui fut longtemps la seule,
est celle de Meudon, construite en
1953 sur le mme modle que les sta-
tions des liaisons Paris-Lille, et Par is-
Strasbourg, mais avec trois ensembles
superposs : plateforme d'antennes,
salle d'quipement, salle d'nergie. Les
trois plateformes, respectivement
30, 45 et 60 m du sol, surmontes
chacune d' un parapluie, sont circu-
laires et ont 20 m de diamtre. Elles
offren t une surface de 700 m 2 pour les
antennes. Le ft est de section carre,
le ct intrieur varie de 8 m la base
7 m au sommet, rpaisseur de 1,50
m 0 ,75 m, la hauteur totale est de
78,50 m . Les 19 niveaux(dont deux en
sous-sol) offrent 1330 m 2 . Une exten -
sion faite en 1965 a permis de reloger
dans un btiment annexe autour de la
tour, les quipements d'nergie, les
rpteurs, les bureaux et magasins, le
rfectoire, le hall d'accueil et rapparte-
ment du chef de centre. Les niveaux
nergie rcuprs dans la tour ont 2200 m2 alors que Meudon ne fournit
t utiliss pour les btis hertziens.
Photo 6. - Tour hertzienne de Chassieu. Cette tour
a t mise en service au dbut de l'anne 19 7 7.
Elle est haute de 90 m et constitue. avec la Tour de
Saint-Cyr au Mont d'Or, l'une des deux stations
nodales qui desservent l'agglomration lvonnaise.
Les premires liaisons installes relient Lyon
Saint-Etienne et Annemasse. Des liaisons d'une
capacit potentielle de 30 000 voies tlphoniques
chacune sont prvues vers Dijon. Annecy, Greno-
ble, Marseille, Clermont-Ferrand. De nombreuses
liaisons rgionales de movenne capacit s'y super-
poseront (Clich DTRN).
Grce plusieurs modifications, la sta -
t ion a pu assurer seule la desserte de
Paris (en hertzien) jusqu'en 1975.
Depuis, a t construite la station de
Chennevires. Elle comprend une tour
de 123 m- de haut et un btiment au
rez - de - chausse, sensiblement en
quart de couronne circulaire. La tour
est forme d' un ft tronconique,
jusqu' une hauteur de 76 m (le diam-
tre passant de 16 m au sol 7.40 ml
se prolongeant par une partie cylindri-
que jusqu'au sommet.
Entre les niveaux situs 85 m et
110 m de haut, se trouvent quatre pla-
teformes d'antennes de 28 m de 0 , et
cinq niveaux de salles d'quipements,
de 0 extrieur 18 mtres. Ces salles
sont disposes dans une premire cou -
ronne circulaire de 5 m de large autour
du ft, les antennes dans une seconde
couronne extrieure de 5,50 m de lar-
geur. Au - dessus et au-dessous de cet
ensemble se trouvent des plateformes
d'antennes de 18 m de diamtre. La
surface disponible pour les quipe-
ments est de 1000 m 2 , rpartis en cinq
niveaux, la mme hauteur que les
antennes, alors que la tour de Meudon
offre la mme superficie, mais en
1 7 niveaux rpartis sur toute la hau-
teur de la tour, ce qui est beaucoup
moins commode pour l'exploitation.
Pour les antennes, Chennevrires offre
organismes chargs de la dfense de
que 700m 2 .
C) Les stations relais
sur les liaisons
moyenne capacit
Sur les liaisons rgiona les ou locales,
pour lesquelles un moins grand nom-
bre de voies est ncessaire, sont cons-
truites des stations moins importantes.
Quand les antennes peuvent tre
fixes faible hauteur, un simple bti-
ment peut suffire, les antennes tant
fixes sur une charpente mtallique,
au-dessus du toit en terrasse : c'est le
cas des stations construites en 1965,
Cati , Sartne, Baho, S1 Pierre del For-
ats, Chastel - Nouvel. A partir de
1969, il a fallu mettre au po int un cer-
tain nombre de stations types, consti -
tues d' un btiment et d'un pylne
mtallique ; plus de 160 exemplaires
ont t construits, principalement sur
des liaisons 600 et 960 voies. Les
plus hauts pylnes :
- Montpon (Dordogne) 92 m. avec pos-
sibilit de 18 antennes entre 28 et
90m.
- S 1 Martin du Fouilloux (Deux
Svres) : 87 m : possibilit de 16
antennes entre 29 m et 85 m.
Ils sont du style autostable et leur
base est un triangle quilatral de
22 m de ct : ils ont t construits en
1972. Le pylne hauban le plus lev
est celui de Locquignol (Nord): 76 m :
il peut recevoir sept antennes ; les
massifs d'ancrage des haubans les plus
loigns, sont 54 m de la base du
pylne : il a t construit en 1975.
La construction
des stations hertziennes
Difficults particulires
des chantiers
Les stations hertziennes sont tou-
jours sur des emplacements dgags
et souvent en des points d'altitude le-
ve et d'accs difficile. Dans de nom-
breux cas, il est ncessaire de cons-
truire une voie d'accs, ce qui nces-
site une procdure longue et labo-
rieuse, car de trs nombreux propri-
taires sont rencontrs sur le trac .
En montagne, plusieurs campagnes
de travaux sont ncessaires puisque le
chantier ne peut s'ouvrir qu' la belle
saison, et doit tre interrompu l'hiver.
Il faut la premire anne, construire le
chemin et faire les sondages, la
seconde anne, entreprendre la cons-
truction proprement dite qui, si les
conditions climatiques ne sont pas
favorables, peut n'tre termine que
l'anne suivante. La ralisation du
branchement lectrique soulve gale-
ment des difficults d'excution, et le
trac est souvent contest par les
renvironnement.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 6 - PAGE 133
 La station dont l'accs est le plus
particulier est celle de S1 Bon Taren -
taise, situe 2750 m d'altitude, et
pour laquelle une tlcabine a d tre
installe, qui permet l'accs partir de
la gare suprieure du tlphrique. Les
matriaux de construction et certains
quipements ont t amens sur le
chantier par hlicoptre.
Construction
des tours
La construction des tours fait appel
des mthodes particulires pour
l'excution du ft et le montage des
plateformes. Le ft est excut par la
mthode du coffrage glissant : deux
coffrages circulaires solidaires dter-
minent les faces externe et interne du
ft. Cet ensemble mobile est actionn
par des vrins hydrauliques qui per-
mettent une monte par -coups
d'environ 5 cm. Le glissement moyen
peut tre de 3 5 m par jour selon
l'paisseur du ft. La rigidit de l'en-
semble est assure par des triers relis
entre eux et supports par les vrins,
qui prennent appui sur des tubes cou-
lissant dans des fourreaux de faon
pouvoir tre rcuprs par la suite. Le
bton, gnralement fabriqu au pied
de la tour, est transport jusqu'au cof-
frage par le monte- charge du chantier.
Les plateformes sont en bton ou en
mtal. Celles en bton ont d'abord t
seules ralises. Elles prsentent l'int-
rt de ncessiter peu d'entretien, mais
elles sont relativement difficiles
construire, soit qu'elles soient coules
dans leur position, ce qui ncessite un
chafaudage ou l'lvation d'un cof-
frage, soit qu'elles soient coules au
sol, ce qui prsente des difficults de
levage. Cette dernire mthode a t
utilise avec succs pour les six tours
de la liaison Paris- Dijon, construites en
1975. Les plateformes (d'un poids de
210 tonnes) ont t hisses par un sys-
tme de tracteurs hydrauliques, de
cbles, moufles, poulies de renvoi, la
vitesse de 10 ml h.
Les plateformes mtalliques sont
assembles au sol, elles ont un poids
de l'ordre de 15 tonnes, et sont mon-
tes une vitesse de l'ordre de
60 ml h, dans le cas d'un ft cylindri-
que.
Quelques
chiffres (Bilan 1976)
Longueur des cbles grande dis-
tance: 64917 km dont: 23256 km de
cbles coaxiaux.
Longueur des artres hertziennes:
15166 km.
Longueur des canaux hertziens:
63904 km.
PAGE 134- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
Type de liaison 1973
6 MHz 99 ''/.
12 MH 0 t<ao~sto'l
sur paires 1,2 / 4.4 98,6 ''/.
12 MHz transistors
sur paires 2,6 19,5
12 MHz tubes 98.4 '.,
Taux de disponibilit des liaisons coaxiales aux 1000 km.
Type de liaison 1974
960 voies 99,6 '.,
1800 voies 99,6 '.,
Taux de disponibilit de liaisons hertziennes aux 1 000 km.
Nombre de pylnes et tours hertzien-,
nes: 349.
Nombre de btiments d'exploitation:
2065.
Surface utile des btiments :
496058 m 2.
Nombre de circuits tlphoniques
d'exploitation automatique: 280 000.
Budget d'investissements du rseau
interurbain en 1977:
4 600 000 000 F.
Tlinformatique
Les rseaux spcialiss et la tlin-
formatique ont continu se dvelop-
per un rythme rapide en 1976 et
1977. Rmu:suivar:~t- leur politique de
diversification des produits offerts la
clientle, les tlcommunications ont
ouvert en 1976 un nouveau service:
Colise. Ce service, qui permet aux
grandes socits nationales de consti-
tuer des rseaux tlphoniques inter-
nes, modernes et efficaces, est articul
autour d'un centre de transit q~atre
fils. Le commutateur du type lectroni-
que temporel E 10 a t mis en service
la DTRN en fvrier 1976, avec une
capacit initiale de 960 circuits.
Qualit
du service
Malgr la vigilance des techniciens et
la fiabilit du matriel, il n'est pas pos-
sible d'viter les interruptions acciden -
telles de trafic. La cause la plus impor-
tante des drangements sur les liai-
sons coaxiales est la coupure acciden-
telle du cble. Deux cbles coaxiaux
sont ainsi interrompus en moyenne
chaque jour ouvrable. En 1976 par
exemple, ont t signals et relevs
trois drangements par 100 km de
cbles. La solution passe par la cons-
truction de nouvelles artres et liaisons
permettant de disposer d'une rserve
1974 1975 1976
99,3 ''/, 99,2 ''!.. 98,9 "/.,
99 ''/, 99 ''/.
97,8 "/.,
98.4 ''/, 98 '/.,
98,1 '., 98,3 ''/, 96,5 ''/.
1975 1976
99,7 ''/, 99,8 ''/.
99.4 ''/, 99,8 '/.,
suffisante pour limiter la gne de la
clientle en cas d'accident.
Logistique
Pour mener bien l'effort consid-
rable de production qu'elle s'est assi-
gn, la Direction des Tlcommunica-
tions du Rseau National, s'est dote
d'une logistique adapte et efficace.
C'est ainsi qu' t inaugur en 1976,
sur la zone industrielle de Chateauroux,
le magasin central de la DTRN, charg
d'approvisionner en matriel de trans-
mission tous les chantiers du rseau
national, les centres d'exploitation,
ainsi que les directions rgionales. Ce
magasin gre plus de 10 000 articles
de types varis et dessert prs de
1000 lieux de distribution. Les surfa-
ces de stockage reprsentent
24 000 m 2 sur cinq niveaux, et ont une
capacit de 30 000 palettes. Les
moyens d'entreposage et de manuten -
tion les mieux adapts y ont t instal-
ls.
L'organisation fait largement appel
l'informatique aussi bien pour la ges-
tion des stocks que pour rendre plus
efficace et faciliter l'activit des hom-
mes par un traitement automatique
des sorties. C'est ainsi qu'en cette
anne, ont t servies plus de
126 000 demandes et distribus prs
de 80 000 colis.
Faisceau
international
des Carabes
(section centrale)
Pour terminer cette tude sur les
faisceaux hertziens, nous avons choisi
d'emmener (pour quelques minutes
seulement hlas) nos lecteurs dans une
rgion enchanteresse : la mer des An-
tilles.
 Ver s SABA et
TORTOL A st
MER des ANTILLES
Faisceau international des Caraibes.
L'archipel des Petites Antilles des-
sine un arc de cercle de prs de
1300 km de dveloppement joignant
l'le de Porto-Rico au nord, au conti-
nent sud-amricain au sud. Les les
prsentent toutes un relief accident et
la distance entre deux les successives
n'excde jamais 170 km. Une telle dis-
position ne pouvait que suggrer aux
spcialistes la construction d'un fais-
ceau hertzien desservant tout l' archi-
pel en prenant appui sur les les sc-
cessives. C'est maintenant chose faite
avec le faisceau des Carabes . La
section centrale, rcemment mise en
service est une ralisation de caractre
international, fruit d' une troite colla-
boration entre l'administration fran-
aise et la Compagnie anglaise Cable
and Wireless .
Origine du projet
Dans la partie centrale de l'Archipel.
les les franaises (Martinique- Guade-
loupe) et les les d'expression anglaise
John 's
OCEAN
ATLANTIQUE
GUADELOUPE.
Vers SI VINCENT et TRINIOAD
(Antigua. Dominique, S1" Lucie) sont
imbriques. Namnoins leurs rseaux
de tlcommunications se sont, pour
des raisons de souverainet, dvelop-
ps l'origine indpendamment les Petit Monier Ste Lucie (C and W)
uns des autres.
Les liaisons vers la mtropole de la construites :
Guadeloupe et de la Martinique sont
assures depuis 1972 par la station
terrienne de Fort de France. La liaison
entre la Guadeloupe et la Martinique a
d'abord t assure en ondes dcam- de relais entre Marie Galante et la Mar-
triques. Dans les annes 50, l'utilisa-
tion des ondes mtriques a permis
d'amliorer considrablement la qua-
lit des circuits. Dans les annes 60, la sable de l'installation et du fonctionne-
construction d'un faisceau hertzien sur ment des . stations installes sur son
400 MHz a permis de porter la capa-
cit, rduite jusque l une douzain
de voies. 120 circuits tlphoniques.
Ce faisceau fonctionnait par diffrac~
tion autour d'une arte montagneuse
de l'le de la Dominique. De ce fait, sa Dominique. Martinique-S'" Lucie utili-
qualit tait intermdiaire entre celle
d' une liaison troposphrique et celle
d'une liaison en vue directe.
Avec ces 120 circuits, les possibili- nique sont quips avec du matriel
ts limites de la propagation sans vue
directe taient pratiquement atteintes.
la diffraction se prtant mal l'utilisa-
tion des frquences plus leves indis-
pensables l'augmentation de capa-
cit.
Une situation analogue existait dans
les les anglaises. Les liaisons sur ondes
dcamtriques avaient t remplaces
par des faisceaux troposphriques uti-
lisant de grandes antennes et des
metteurs puissants. Ce systme se
prtait encore plus mal une augmen-
tation de la capacit.
La saturation prvisible des syst-
mes anglais et franais a conduit les
<;leux organismes responsables envi-
sager une collaboration. Les conversa-
tions ont dbut dans le courant de
1 971. Elles se sont concrtises par
une convntion signe en janvier
1974, entre l'administration franaise
des PTT et la Compagnie britannique
Cable and Wireless. Cette convention
a fix les conditions dans lesquelles
devaient tre utilis et mis en service
un faisceau hertzien en visibilit
directe, pouvant acheminer 960 voies
tlphoniques. Sur ce total, 360 voies
sont rserves aux PTT entre la Mar-
tinique et la Guadeloupe, et 600 cir-
cuits Cable and Wireless entre Anti-
gua et Sainte Lucie. Le financement a
t assur par les deux parties propor-
tionnellement au nombre de circuits
dont elles disposent.
Constitution
du faisceau
hertzien
Dans toute la mesure du possible, le
faisceau a utilis des stations hertzien-
nes existantes :
Boggy-Peak Antigua (C and W)
Morne la Treille Marie Galante (PTT)
Vert pr en Martinique (PTT)
Deux nouvelles stations ont t
- Jobeti en Guadeloupe pour assurer
les liaisons Antigua-Guadeloupe et
Guadeloupe-Marie Galante.
- Sim Sim la Dominique, pour servir
tinique.
Chacun des signataires de la
Convention reste entirement respon-
territoire. Il a t admis que, pour cha-
que bond hertzien, les quipements se
faisant face proviendraient du mme
fournisseur. Les trois bonds Guade-
loupe-Marie Galante, Marie Galante-la
sent du matriel franais sur 7 GHz
(Thomson-CSF). Les deux bonds Anti-
gua-Guadeloupe et Dominique-Marti-
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 135
 Le rglage des antennes n'est pas chose aise lorsqu'elles sont enchevtres au milieu de masses
mtalliques. (Clich Michel Antonio/il.
italien G.T.E. sur 2 GHz. Le faisceau est
du type 1 + 1 ( 1 canal normal et 1 de
secours). Le canal de secours est
quip pour permettre des retransmis-
sions de tlvision dans un sens ou
dans l'autre. Il a t utilis, par exem-
ple, lors des retransmissions lors de
l'alerte de la Soufrire. Dans chacune.
des les principales, des bretelles hert-
ziennes relient le faisceau au Centre de
dmodulation de la ville la plus impor-
tante.
Caractres
particuliers
du faisceau
Bien que chaque bond fonctionne en
visibilit directe, les distances sont
souvent plus grandes que celles utili-
ses sur le continent. D'autre part, la
surface de la mer se comportant
comme un assez bon rflecteur, il y a
gnralement interfrence entre l'onde
directe et une onde se rflchissant sur
l'eau. Cette interfrence est suscepti-
ble de provoquer des variations du
niveau reu.
C'est pourquoi, les antennes parabo-
liques ont des diamtres atteignqnt
4,50 m de diamtre. Leur grand gain
(4 7 dB 7 GHz) permet d'allonger les
bonds. Leur directivit permet d'att-
nuer l'onde rflchie sur la mer. La pro-
tection contre les variations de niveau
reu est obtenue par l'utilisation de la
rception en diversit : diversit
d'espace et diversit de frquence.
Le principe de la diversit d'espace
est le suivant: chaque frquence mise
est reue sur deux rcepteurs identi-
ques aliments par deux antennes dis-
tinctes fixes des hauteurs diffren-
tes sur le mme pylne. L'cart entre
les deux antennes est choisi de telle
manire qu'en moyenne, un affaiblis-
sement du champ reu sur une
antenne, corresponde un renforce-
, ment sur' l'autre. Un dispositif slec-
tionne chaque instant celui des deux
PAGE 136- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
t.
Photo 8. - Station hertzienne de Mont - Valezan.
Construite 1820 m d'altitude, cette statwn, ter-
mine en 19 75 a permis les liaisons vers les centres
de haute montagne comme 8ourg -Saint -Maunce,
Val d'Isre (Clich DTRNI.
rcepteurs donnant le meilleur signal.
Les antennes sont installes sur des
pylnes, dont les hauteurs varien t de
25 55 m.
La diversit de frquence est base
sur l'utilisation, pour une mme trans-
mission, de deux canaux en parallle,
un normal et un secours. fonctionnant
simultanment sur des frquences dif-
frentes. Une commutation automati-
que choisit le meilleur canal. En fonc-
tionnement normal, sans tlvision, les
deux systmes de diversit sont simul-
tanment utiliss (diversit quadruple).
La transmission de la tlvision est
rendue possible par une commutation
rendant indpendants le canal normal
et le canal de secours. Les deux canaux
peuvent alors fonctionner sparment
en diversit d'espace pour transmettre
l'un la tlphonie, l'autre la tlvision.
Toutes ces stations fonctionnent
sans personnel. Elles sont surveilles
distance par des systmes de tlsigna-
Photo 7. - Tour hertzienne de Chennevires. M1se
en service en 19 75, la tour nodale de Chennevi-
res, haute de 122 m est la plus importante de
France. Situe dans le dpartement du Val-de-
Marne, c'est l'une des trois grandes stations hert-
ziennes qui desservent la rgion parisienne. De trs
nombreuses liaisons y aboutissent : les plus impor-
tantes la relient Reims, Nancy, Dijon, Lyon,
Troyes, Limoges et Orlans. Elle sert de support
des ha1sons de transm1ssion de donnes en l'aro-
port d'Orly et celui de Charles-de -Gaulle. Plusieurs
admmistrations et services publics y ont mstall des
liaisons radio (Clich DTRN!.
lisation trs complets. Les stations
sont alimentes par des batteries
d'accumulateurs charges soit par le
secteur, soit par groupes lectrognes.
Leur capacit est tablie en fonction
des dlais de route du personnel
d'intervention.
Rle du faisceau
dans le rseau
mondial des
Tlcommunications
Le nouveau faisceau des Caraibes,
exemple remarquable de collaboration
internationale en matire de Tlcom-
munications. vient heureusement
complter les liaisons dj en service.
Il a pleinement atteint son objectif qui
tait d'une part de rsoudre les probl-
mes poss par l'accroissement des tra -
fics inter-les. d'autre part d'accrotre la
scurit des liaisons extrieures par
une diversification possible des modes
d'acheminement.
Jol Ranchet
Nous remercions la direction des Tlcom-
munications du rseau national (DTRN), la
direction des Tlcommunications du rseau
international (DTRI), MM. Le Coudic, Bechet,
Bruyre, Tarze, Du Mesnil, les ingnieurs de la
Brigade des faisceaux hertziens de Lyon, le
chef de centre et les techniciens du centre de
Chassieu, pour la bienveillante attention qu'ils
nous ont prodigue, et la sympathie de leur
accueil.
 Depuis quelques annes la tendance des multimtres ou
voltmtres numriques est la prcision et rextension des
possibilits de mesure, que ce soit au niveau des appareils
destins divers usages en laboratoire ou des instruments
dits d'usage gnral.
Le march europen de ce type d'instrument de mesure
est trs important, ainsi, plus de 100 000 multimtres
numriques sont achets chaque anne. Il va sans dire que
de nombreux fabricants se partagent la faveur de cette
importante clientle. Aussi, devant la multitude et la diversit
des appareils qui sont proposs l'utilisateur est bien souvent
indcis et son choix reposera bien souvent sur des critres
propres rsoudre son cas spcifique, c'est la raison pour
laquelle, les constructeurs s'efforcent de doter leurs appa-
reils d'un maximum de possibilits de mesure de faon
rpondre au mieux aux besoins bien souvent diffrents des
utilisateurs.

Mesures de valeurs efficaces

avec les multimtres
.
numeriques ou analogiques
""'

En effet_ce dernier souhaite acqurir un multimtre

dont les caractristiques et les possibilits de mesures soient
telles qu'il pourra rexploiter dans pratiquement toutes les
mesures prcises qu'il aura effectuer sans tre obliger de
faire appel pour chacune d'elles un instrument de mesure
spcifique qui pour tre performant est cependant limit en
applications et de surcrot trs coteux.
Aussi, un multimtre numrique qui regroupe un ensemble
complet de possibilits qui permettent de raliser de nom-
breuses mesures prcises diffrentes, est, n'en pa douter
un multimtre qui aura la faveur de nombreux utilisateurs
soucieux d'avoir un appareil de mesure qui rpond leurs
besoins.
Mis part les appareils spcifiques de haute prcision,
les multimtres d'usage gnral permettent la mesure des
tensions continues des rsistances, des courants continus et
alternatifs et, ce qui nous intresse plus particulirement
dans cet article, des tensions alternatives. En effet, pour la
mesure de ces dernires plusieurs possibilits que nous
allons voquer peuvent tre utilises et nous examinerons
combien, comme cela est le cas avec certains des multim-
tres Fluke, la mesure de valeurs efficaces vraies sont indis-
pensables pour la mesure prcise des tensions ou des cou-
rants alternatifs.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE-137
 Es

Fig. 1. -Circuit de base d 'un dtecteur de valeur

moyenne d'une 1 12 de sinusoidale.

Fig. 2. - Circuit de base d'un dtecteur de crte.

temps t

+Crte
+efficace

MOYENNE CRTE CRTE- CRTE 1 EFFICACE

J
MOYENNE 1 000 1572 3 144 1 111
CRTE 0,636 1, 000 2 .000 0 707
CRTE-CRETE 0 318 0 500 1 000 0 , 353
EFFICACE 0, 899 1,414 2 , 828 1 1,000

avec Veff =V t s: v2dt

2
; Vmoy-
T
5Tt2 vlt)dt
0
e Vell
t - - = .!!.
Vmoy 4
v;
2 =""" 1,11 wt

Fig. 4. - Tableau donnant les rapports entre les valeurs efficaces, crte-crte, crte et moyennes d'une tension Fig. 3 . - Signal sinusodal partiellement dform.
sinusodale pure.

Pourquoi la mesure
en valeur efficace vraie
Sur les gammes VN et 1== les multi-
mtres Fluke P030-P040 sont qui-
ps d'un circuit qui permet l'affichage
numrique avec 2000 ou 20 000 pts
de la valeur efficace de la tension ou du
courant alternatif inject l'entre.
Ainsi, quelle que soit la forme des
signaux mesurer, la valeur lue sera
prcise.
En effet, les multimtres numriques
ou analogiques qui ne disposent d'un
tel circuit sont talonns partir d'une
tension sinusodale pure afin que l'affi-
chage en dlivre la valeur efficace. En
fait, pour une grande partie, les multi-
mtres numriques sont talonns
soit, comme le montre la figure 1 sur
la valeur moyenne ou, comme l'illustre
la figure 2 sur la valeur crte du signal
pris comme rfrence.
Lorsque le signal mesurer est une
sinusodale pure, ces formes de dtec-
tion ne prsentent aucun inconvnient
et la valeur mesure et prcise. Cepen-
dant, si le signal mesurer se prsente
sous la forme d'un signal tel celui de la
figure 3, c'est--dire que sa forme
n'est plus comparable une parfaite
onde sinusodale mais entache de
dformation, les formes de dtection
cite plus haut ne permettent pas de
tenir compte de ses dformations et la
mesure dans ce cas est imprcise et
n'est plus l'image de celle d'un mul -
timtre numrique rput pour avoir
une prcision meilleure que celle d'un
multimtre analogique.
Pour des mesures de tensions sinu-
sodales pures l'aide d'un multimtre
conventionnel , nous pouvons l'aide
du tableau de la figure 4, calculer les
valeurs crte, crte-crte, moyenne ou
efficace. Cependant, dans la pratique,
l'utilisateur a plus frquemment besoin
de mesurer des signaux dforms et
dans ce dernier cas, pour viter les
erreurs de mesures, il est indispensable
d'utiliser un instrument utilisant un
dtecteur de valeur efficace.
Si nous prenons le signal de la
figure 3 et que nous le mesurions
l'aide d'un appareil talonn l'aide
d'une tension sinusodale pure, nous
obtenons une valeur de 1,00 volt alors
que cette mme tension mesure
l'aide d'un appareil disposant d'un cir-
cuit pour la mesure efficace vraie, nous
obtenons une valeur de 0,95 volt. On
constate donc que la premire mesure
est imprcise 5 '/, et pourtant le signal
que nous avons mesur est assez peu
dform. Pour la mesure de signaux
rectangulaires, du bruit, etc., l'erreur
est plus importante.
Qu'est-ce que
la valeur efficace ?
On dfinit la valeur efficace d'une
tension de forme d'onde quelconque
comme tant la valeur d'une tension
continue qui produirait la mme quan-
tit d'nergie dans le mme temps.
L'aspect mathmatique de la valeur
efficace est le suivant :
Si l'on applique une tension aux bor-
nes d'une rsistance R, celle-ci est
chauffe. Joule fut le premier me su-

PAGE 138 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

rer la quantit d'nergie E implique
et a tabli la relation :
v2
L1 E =R. L1 T
Pour les tensions qui varient en
fonction du temps on slectionne ul'l v
T
L1 t assez court: et pour un temps dt
extrmement court la quantit d' ner-
gie dE peut s'crire:
v2
dE=R.dt

Ainsi, la quantit totale d'nergie Fig. 5. - Signal sinusoidal pur (pour la mesure de valeur efficace vraie).
transforme en chaleur dans la rsis -
tance entre ta et t = T peut s'crire:

E=* .(v2dt
0
Pour une tension continue Vcc .
l'expression ci-dessus nous conduit :

E = Vcc T
R
En considrant la dfinition de la
valeur efficace d'une tension alterna-
tive v comme tant la valeur de la ten-
sion continue qui produirait la mme
quantit de chaleur en un temps
donn, on dduit des deux dernires -v
expressions :

~ Jo T v2 d t if (c~tinu) . T Fig. 6. - Tension alternative superpose une tension continue.

et comme Vcc =Vefficace. nous avons:

une forme d'onde priodique qu ~leon ainsi :
J 0
T v2 d t = v2 eff . T que, comme tant la somme d'une Veff 2 = V1 2 + v2 2 + vi +
srie illimit~e d'ondes sinusodales,
et et
c'est--dire une fondamentale ayant la
V eff = V...!_T J o
T v2 d t
mme priode que la forme d'onde
plus une srie d'harmoniques plus le-
Veff = v V1 2 + V2 2 + vl
Nous avons jusqu' prsent exami-
ves. Ainsi, il-est possible d'exprimer la ner la valeur efficace d'une tension
Prenons l'exemple d' une tension forme d'onde de la figure 3 de la faon alternative symtrique, c'est--dire
sinusodale avec suivante: que les parties A et B de la figure 5
v = V c sin w t et w T = 2 rr v = v, sin w t + v2 sin 2 w t sont de surfaces identiques par rap-
(Vc = tension crte). port la rfrence O. Si maintenant
+ V3 sin 3 w t + ... une tension continue est superpose
Nous avons :
au signal dont nous voulons connatre
Si maintenant nous appelons v 1, v2,
v.ff =
1
'T j'
V/Vc2 T
sin 2 w t d t v3, etc., les valeurs efficaces des har-
la valeur efficace vraie (fig. 6), il est
ncessaire de tenir compte de cette
0 moniques successives, et si nous
dernire valeur et dans ce cas, la puis-
et tenons compte que la puissance P
sance P correspondante est :
v.,,= engendre dans une rsistance R :
V=2 v,2 + V22 + v32 + ...
\ 11 . T Par une tension continue V= est P=R+ R
Vc V T J ( 11 2 - 112 cos 2 w t) d t donne par:
0 et
et p = V=2 Veff 2 = V= 2 + v, 2 + v2 2 + vl + ...
R enfin, la valeur eff vraie est gale :
Veff =
v c v,-~-[1_/_2_t___1,-/_2 _2_1_w_si_n_
2 -w tJT0
Le signal de la figure 3 engendrerait
une puissance totale de la forme :
Vell = VV=2 + v, 2 + v2 2 + vl + ...
Ainsi, lorsqu'il est ncessaire de
2
et en simplifiant : P = v.ff connatre la valeur efficace d' une
R forme d'onde quelconque, superpose
Veff = V c \} ~ ( 11 2 Tl Ainsi, en prenant la valeur efficace une tension continue il faut faire la
de chaque harmonique de la figure 3 somme quadratique des deux valeurs
d'o la puissance P engendre dans la rsis- efficaces:
tance peut s'exprimer par: soit: Veff (::::+=) = v:::: 2 +~= 2
V
Veff =
v, 2 v2 2 vl En effet, pour une tension sinuso-
P = R + R + R + ... dale pure, la valeur efficace est gale :
comme cela est indiqu figure 5 pour
une valeur crte de Vc = 1. ~
2
= v, 2 + vi + v3 2 + ... Vc
Ce qui signifie que l'on peut exprimer R 2 ou vz
ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 139
 Si, cela nous ajoutons la valeur de
la tension continue superpose, nous
avons:
z 2 - v-2 + _c_
v 2
Ve rf-- 2 le multimtre du dernier cas cit est
ou:
Vett = V V= 2 + ~ Vc
2
et
Vett = Vc . \j'3/2 = :::: 1.224 . Vc
ll .faut noter que la valeur de la ten-
sion continue superpose la compo-
sante alternative peut tre positive ou
ngative et dans ce dernier cas nous
avons:
Vett =v(- V= 2) + ~ Vc 2
Nous pouvons donc voir qu'il n'est
pas possible d'ajouter simplement la
1
co mposante continue et la valeur effi-
cape de la composante alternative
pour obtenir la valeur efficace vraie de
l'ensemble.
Mesures de valeurs
efficaces vraies
en alternatif
et en alternatif +
cQmposante continue
Nous trouvons habituellement deux
sortes de mesures efficaces; la mesure
efficace de tensions alternatives et la
mesure efficace de tensions alternati-
ves superposes une tension conti-
nu~ (fig. 7). Ce dernier cas permet d
simplifier la mesure et de lire directe-
m~nt la valeur efficace vraie sur l'affi-
chiJge alors que dans le premier cas, il
est ncessaire, lorsque une compo-
sante continue est superpose au
signal, d'effectuer la somme quadrati-
que des deux composantes, ce qui en
fait est une opration aise puisque
1
chacune de ces composantes peut tre
connue avec prcision avec l'appareil
ne disposant pas du couplage::::+= en
valeurs efficaces vraies. Bien entendu,
gnralement beaucoup moins co-
teux que celui qui permet de mesurer
directement la valeur efficace des deux
composantes, aussi, le choix du type
de dtection efficace sera-t-il difficile
et fera l'objet d'une tude srieuse.
Nous examinerons dans la partie
valeurs efficaces vraies de diverses
formes de signaux les modes de cal-
culs qui permettent de connatre la
valeur efficace vraie des deux compo-
santes pour diverses formes de
signaux habituellement rencontrs.
Le convertisseur
de valeur efficace
des 8030 A et 8040 A
de Fluke
Il existe plusieurs types de convertis-
seurs de valeurs efficaces; la conver-
sion par calcul ou lectronique, ou par
lments thermiques. Le circuit de
dtection efficace des multimtres
Fluke 8030 A et 8040 A est bas sur
la mthode de calcul pour certains
appareils et par mthode thermique
pour d'autres appareils. Le schma de
la figure 8 nous montre le synoptique
du convertisseur de valeur valeurs effi-
caces du multimtre Fluke 8030 dont
le fonctionnement repose sur le prin-
cipe suivant:
La con'{E1!SiOf"!.B-M.J>.* ou valeur effi-
cace vraie est mathmatiquement
obtenue en intgrant le carr de la
valeur de la tension d'entre puis en en
extrayant la racine carre. Soit :
Pour ce faire, le convertisseur lec-
tronique de la figure 8 peut se parta-
ger en quatre parties principales:
a) La valeur absolue du signal appli-
qu l'entre est obtenue par combi-
naison des deux signaux l'entre de
A 2. Une partie du signal d'entre tra-
verse R4 et parvient en A 2 avec une
amplitude dpendante de cette rsis-
tance. La seconde partie du signal tra-
verse A, et ses composants associs
qui cre une demi-sinusodale ayant
une amplitude crte deux fois sup-
rieure au signal traversant R4. La com-
binaison de ces signaux permet de dis-
poser aux entres de ~ de la valeur
redresse de la tension alternative Ve
d'entre.
b) Le circuit lvateur au carr A2 et
T,, T2 met en uvre la caractristique
logarithmique. Tension courant d'une
fonction p- n. En effet, la relation
mathmatique entre le courant collec-
teur le et la tension base-metteur, V 8 e
d'un transistor est donn par l'qua-
tion:
Vae = (kT 1 q) loge le
et dans le schma de la figure 8 :
1, = Ve (l)
~
et
V,=- 2 (kT/ q) loge lie,)
Ainsi une double rponse logarith-
mique est gnre et nous avons:
log x2 = 2 log x
et log x- 2 = 112 log x
' Roth Mean Square.
L'amplificateur au carr convertit le
signal en un courant qui traverse les

. 1

INTEGRATEUR

CIRCUIT

R4

y:x2
J'J....O..
R2
1 R
-%--
/ R1
Ve

Fig. 8 . -Schma de principe du convertisseur de valeur efficace V:oe du multimtre 8040 A de Fluke.

PAGE 140 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

metteurs des transistors T, et T2, ces
deux transistors coupls aux transis-
tors T3 et T4 monts pour former une
boucle de contre-raction, laquelle
contraint la tension de sortie d'tre la
racine carre de l'intgrale du car"r du
courant dans les transistors T 1 et T2.
La tension de sortie de A2 sera pro-
portionnelle deux fois le log du cou-
cateur A, dont la sortie est charge par
un lment chauffant et un thermo-
couple. Grce l'amplificateur A 2, le
gain de A, augmentera jusqu' ce que
les tensions correspondantes v, et v2
soient identiques Ua temprature de
Th2 est maintenue constante). Ainsi, la
tension de sortie de A 2 sera propor-
G) valeur effcace vrate en V"'
tionnelle la valeur efficace vraie alter- @valeur efficace vraie en (V"' +V:) ou v. . . seule

rant traversant les transistors Tl et T2. native du signal d'entre. Les princi-
paux avantages d'un tel convertisseur Fig. 7. - Couplage continu ou capacitif de rentre
c) Les circuits d'extraction de la du convertisseur efficace d'un multimtre permet-
sont : une bonne prcision de mesure,
racine carre et d'intgration travail- tant la mesure efficace vraie de IV::::.+ V=J ou V::::.
une bonne linarit et un facteur de seule.
lent ensemble pour permettre le calcul
crte important. Un inconvnient
de la valeur efficace vraie. La sortie de
cependant, la bande passante est rela -
l'amplificateur A 5 est applique la
tivement limite et cela est d au mode
base de T4. La tension de commande
de variation de gain de l'amplificateur
de base de ce transistor est dtermine
alternatif utilis.
par le courant qui traverse la rsistance
R7. Les metteurs de T4 et T2 sont
commands par le courant de sortie du
circuit lvateur au carr A2 . Le cou-
rant collecteur qui en rsulte est pro- +
portionnel la racine carre du courant
dans le circuit lvateur au carr. Les
calculs sont maintenant complet et !continu

nous disposons la sortie de ~ de la

R3
vraie valeur efficace applique
l'entre de A, .

Quelques types Elements chauffants

de convertisseurs R1
de valeur efficace
De nombreuses mthodes sont uti-
lises pour convertir une tension de Fig. 9. - Schma de principe d'un convertisseur efficace thermique gain variable.
forme quelconque en valeur efficace
chacune d'elle poss~de des avantages
et des inconvnients aussi bien au R3
niveau des prix de revient que des
caractristiques. Nous n' examinerons
que trois principaux types de conver-
tisseurs ou pour l'un d'entre eux, plu- 1 alternatif

sieurs techniques sont utilises :

R4
Le convertisseur efficace obtenu par
calcul tel celui que nous venons
d'tudier.
Le convertisseur efficace dit thermi-
que qui peut se prsenter sous plu-
sieurs formes :
a) gain variable
b) gain fixe. Fig. 10. - Schma de principe d'un convertisseur thermique gain fixe.

Le convertisseur efficace thermique +V

donnant la valeur efficace par qui-
libre thermique.
R
1) Convertisseur thermique
gain variable
Ce type de convertisseur utilise un
lment thermique qui convertit en un
coura11t en fonction de sa temprature
le signal d'entre amplifi et cela
quellle que soit la forme de ce signl. c
Le convertisseur de la figure 9 est
gain alternatif variable et ce titre ne
peut tenir compte de la composante
continue du signal mesurer. Le prin-
cipe de ce convertisseur est relative- R1 = R2
ment simple, en effet, la tension incon-
nue est injecte rentre de l'amplifi- Fig. 11. - Convertisseur efficace par comparaison de puissance rsistances transistors.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 141

2) Convertisseur thermique
gain fixe
Ce type de convertisseur utilise pra-
tiquement les mmes lments que
celui de la figure 9. mais celui- ci peut
CRITERIUM
l'inverse du prcdent tenir compte
de la composante continue du signal DE L'APPLICATION
appliqu l'entre. Le principe de ce
dernier convertisseur est cependant
diffrent du prcdent. En effet, le
LA PLUS ORIGINALE
convertisseur de la figure9 a un
amplificateur alternatif gain variable,
alors que dans le convertisseur de la
figure 10 le gain est fixe puisqu'il n'est CRITERIUM N4: PALMARES
pas command par l'amplificateur
continu. En fait, la tension alternative
a converti en valeur efficace est injec-
- Premier prix: Philippe RENAUD IN Lorient (561 00) pour son dossier: Du
te l'entre v., puis amplifie lvant
modulateur de phase l'anti-Larsen gagne l'oscilloscope Philips PM 3226.
ainsi la temprature dans l'lment Th,
proportionnellement la valeur du - 2 8 prix : Serge CHICHE Versailles (78000) pour son Brouilleur vocal,
signal mesurer. gagne le frquencemtre numrique Centrad 445.
Cette temprature a pour effet
- 3" prix: J.-Grard HEMMER Strasbourg(67000) pour son Phasemtre,
d'augmenter le gain de l'amplificateur
gagne le multimtre numrique Mtrix 707 A.
continu et la temprature de Thz
crant ainsi une situation d'quilibre - 4 8 prix : Charles ROHRBA'CHER Dettwiller (67490) pour son Balayage
l'entre de A2 La tension continue en en spirale pour oscilloscope, gagne 700 F de circuits intgrs offerts par
sortie de A 2 correspond la valeur effi- Motorola.
cace de la tension alternative d'entre.
Ce type de convertisseur comme le - 5 8 prix: J. -Pierre VALENTIN Beaucaire (30300) pour son Convertisseur
prcdent permet d'effectuer des de signaux rectangulaires en signaux triangulaires amplitude rgule, gagne
mesures dans une large gamme de fr- 300 F de circuits intgrs offerts par Motorola.
quences mais avec une prcision
moins bonne en dbut d'chelle de Mentions : 17 concurrents ont gagn une calculatrice de poche et un abon-
mesure. nement d'un an Electronique Applications. Voici leur liste:
Philippe Demeure, 7000- Mons (Belgique); Marcel Gaillard, 37000 Tc. urs; J. -
3) Convertisseur efficace Marc Giner, 95190 Goussainville; M. Hascot et Y. James, 14000 Caen;
par comparaison Michel Jacquemard, 74420 Boge; Ruggero Bel lan di, 25018 Montichiari-
de puissance (fig. 11) Brescia Utalie); Gilbert Ben arous, 13010 Marseille; Bernard Boucher, 59153
Grand Fort Philippe; Olivier Bouthillon, 59500 Douai; J. - C. Despland, 45100
A l'inverse des convertisseurs qui
Orlans; Grard Guinel, 44240 La Chapelle- sur- Erdre; M. Xavier M. Sunol
utilisent des thermocouples non linai-
Esquirol;' 'Barceloia - 13 (Espagne); Jacques Leisy, 68300 St-Louis; Eddie
res et dont la tension de sortie est trs
Lesne, 59530 Le Quesnoy; Roger Martin, This (Sngal); Claude Patou,
faible, le convertisseur efficace de la
36100 Issoudun; Franois Piette, 4900- Angleur (Belgique).
figure 11 fait appel deux circuits
intgrs strictement identiques qui
sont composs d'une rsistance et
d'un transistor(R, T 1, R2 T2 ). Le principe
de fonctionnement de ce convertisseur UNE PAUSE
est le suivant :
La tension d'entre v.
chauffe la
rsistance R,, ce qui a pour effet Pour ce cinquime numro, nous avons pens qu'une pause serait la bienvenue
d'augmenter le courant dans T, et la et ceci pour deux raisons: la premire est que nous ne voulons pas tomber dans
tension l'entre(- ) de l'amplificateur le pige du concours systmatique qui risquerait de lasser une majorit de lec-
A 1 . La tension de sortie Vs s'lve et teurs; la seconde est que nous prparons actuellement une autre formule de
provoque l'chauffement de Rz, une concours d'applications qui rpondra davantage aux aspirations des techniciens
augmentation de courant dans Tz est dont les lettres (nombreuses) proposent des solutions, notamment au problme
une diminution de la tension d'entre de l'approvisionnement des circuits intgrs servant de base chaque
(+)de A 1 et donc de la tension de sortie concours. Vos suggestions seront une fois de plus les bienvenues car elles nous
de cet amplificateur. Lorsque l'quili- permettront d'amnager une nouvelle forme de comptition plus adapte
bre est atteint, la tension continue pro- notre lectorat. Donc ...
venant de A 1 est gale la valeur effi-
cace de la tension d'entre v. puisque
R, = Rz. Ce type de convertisseur per-
met de connatre avec prcision la
valeur efficace d'une tension alterna-
PAS DE CRITERIUM POUR CE NUMERO 5
tive seule ou superpose une tension
continue. J.- C. BAUD Nous esprons en outre que le Salon International des Composants Electro-
Ingnieur-responsable Fluke niques de Paris sera l'occasion de converser avec vous de ce critrium et
M.B. Electronique d'autres sujets, bien sr, qui vous tiennent cur.
(La suite de cet article paratra dans notre prochain
numro).

PAGE 142 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 Dans les moyens et gros ordinateurs, les oprateurs de
calcul que nous allons dcrire ne sont pas programms mais
cbls, c'est--dire raliss matriellement grce des cir-
cuits intgrs. Pour ces machines, une grande rapidit d'ex-
cution tant de rigueur, des technologies rapides sont uti-
lises, mais cela ne suffit pas. Il a fallu concevoir et dve-
lopper des algorithmes de calcul simples dbouchant sur des
processus ne rclamant qu'un nombre restreint de fonctions
lmentaires, rptitifs et d'une mise en uvre rapide. En ce
qui nous concerne, nous utiliserons l'une de ces mthodes
mais en programmant un microprocesseur pour synthtiser
les fonctions lmentaires qui sont ncessaires plutt qu'en
les ralisant physiquement. Naturellement cela reprsentera
une vitesse de calcul beaucoup plus faible mais galement
un cot infiniment rduit.

Calcul
en virgule flottante
Gnralits
Il existe de nombreux types et
mthodes de calcul sur les nombres.
Les diffrences viennent, la plupart du
temps, du choix que l'on fait de la
faon de reprsenter ces dits nombres.
Les deux familles principales sont les
reprsentations entires et en vir- de la premire notation sera plus grand
gule flottante. La premire attribue
aux nombres une taille fixe, c'est--
dire que si l'on choisit une reprsenta-
tion sur quatre chiffres dcimaux, seuls
les nombres compris entre 0000 et
9999 pourront tre crits alors que,
par exemple, 123400 ne pourra pas
l'tre. Naturellement, rien n'empche
de dire que ces quatre chiffres sont en
fait ceux d'un nombre multiple de 100
comme 123400 mais, dans ces condi-
tions, un nombre plus petit que 100
s'crira 0000 ce qui nous ramne au
concept de taille fixe. La notation vir-
gule flottante dcrit galement des
nombres sur un certain volume de chif-
fres toujours le mme mais donne un
renseignement supplmentaire,
l'exposant, qui exprime la puissance de
dix dont est multiple le nombre. Par
exemple, sur quatre chiffres 123400
s'crira 1234 avec un exposant de
deux. En effet, 123400 quivaut
1234 multipli par 100 donc par dix
puissance 2. Une particularit de cette
notation apparat immdiatement,
c'est qu'elle n'est pas unique. 12000
pourra aussi bien s'crire 1200 avec
un exposant de 1 ( 12000 = 1200 x
10) que 0120 .avec un exposant de
deux.
L'criture la meilleure est celle qui
fournit le plus grand volume de chiffres
intressants pour un nombre donc
celle dont le chiffre de gauche sera non
nul. En effet, si l'on peut crire 123456
aussi bien 1234 avec un exposant de
deux que 0123 avec un exposant de
trois, le nombre de chiffres significatifs
fres. Nous savons que la mmoire est
puisque 1'on -p-erdf seulement deux
chiffres de droite contre trois chiffres
pour le deuxime. La prcision la meil-
leure est atteinte quand le nombre est
cadr gauche, comme le prouve
l'exemple prcdent: c'est la notation
normalise. A partir de maintenant,
rien n'empche, si ce n'est la taille
maximale que l'on s'accorde pour
l'exposant, de reprsenter des nom-
bres trs grands ou trs petits, condi-
tion de s'astreindre ne donner qu'une
valeur approche, mais la plus prcise
possible en fonction du nombre de
chiffres choisi. Par exemple, 0.012345
s'crit 1234 x 10 puissance moins 5
donc l'exposant vaudra moins 5 ou
encore 12.3.456 que l'on note 1234
avec un exposant moins deux. Signa-
lons galement que 1234 s'appelle la
mantisse de 12.3456.
Reprsentation
en mmoire
Pour que le microprocesseur puisse
faire des calculs, il faut que les nom-
bres sur lesquels il va agir, se trouvent
dans sa mmoire. Il va donc falloir
choisir une criture dans cette
mmoire qui s'apparentera la vir-
gule flottante mais aussi tenant
compte des possibilits fondamenta-
les du microprocesseur. La premire
nouveaut consiste ne plus crire les
nombres chiffre par chiffre mais tou-
jours avec des groupes de deux chif-
un ensemble de blocs de 8 digits binai-
res (c'est--dire des octets) dans les-
quels peuvent se loger deux chiffres
dcimaux nots en BCD. En mettant
ainsi deux chiffres dcimaux par
octet, nous crons dans chaque octet
un super chiffre pouvant aller non plus
de 0 9, mais de 00, 01 ... 99. Le
microprocesseur qui possde une cer-
taine arithmtique dcimale pourra
alors se contenter de travailler sur des
octets entiers et non pas sur des demi-
octets (comme il aurait d le faire en
notation chiffre par chiffre, c'est--dire
en base 10), ce qui simplifie beaucoup
le programme. Naturellement, pour
que l'criture reste homogne, l'expo-
sant, que l'on note sur deux chiffres,
reprsentera une puissance de 100
plutt que de 10, de mme la norma-
lisation (chiffre de gauche non null
signifiera :super chiffre de gauche non
nul. Par exemple 12345.6 s'crira
0123,456 x 100 puissance 1 donc
0123 avec un exposant de 1. L'criture
est normalise puisque le groupe de
deux chiffres de gauche, ou super chif-
fre, est non nul. Le deuxime critre
d'criture qui a t choisi est celui de
la position de la virgule par rapport
la mantisse. Jusqu' maintenant nous

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 143

 avons donn des exemples o la vir-
gule se trouvera droite de la mantisse
ainsi 1223 avec un exposant de 1
signifiait 1223 x 100 puissance 1 soit
122300.
Par compatibilit avec la notation.
scientifique de machines calculer de
poche en particulier, il est prfrable de
positionner la virgule gauche de la
mantisse. Dans ce cas 12~3 et 1
comme exposant que nous noterons
( 1) ( 1223) pour plus de commodit,
signifiera : 1223 x 100 puissance 1
soit 12.23. D'autres concessions ont
t faites la simplicit de mise en
uvre du point de vue du micropro-
cesseur, dans le but de simplifier les
programmes, en particulier la notation
de l'exposant en mmoire. Il ne faut
pas oublier que l'exposant peut tre
ngatif, donc doit possder un signe.
Plutt que de signaler ce signe en plus
de l'exposant lui - mme, ce qui
consomme de la mmoire, l'exposant
est crit en complment 100,
mthode d'criture des nombres dci-
maux ngatifs qui est dveloppe dans
un paragrahe consacr l'addition.
Enfin, un octet est rserv au signe
de la mantisse qui, elle, mme si le
nombre est ngatif, est crite d' une
faon positive normale et non en com-
plment comme l'exposant. L o la
notation en complment, barbare
mais grande simplificatrice d'opra-
tions, se justifiait pour l'exposant, elle
n'a plus rien faire avec la mantisse qui
doit tre directement accessible la
comprhension, comme nous le ver-
rons plus tard.
En rsum, un nombre crit dans la
mmoire du microprocesseur se com -
pose en premier lieu d'un octet d'expo-
sant qui est une puissance de cent,
permettant, grce rcriture compl-
. mente, de dcrire des nombres com-
pris entre 100 puissance moins 50 et
100 puissance plus 49, d'un octet de
signe (00 signifie+ et 80 hexadcimal
signifie -) et d' une mantisse de
6 octets, fournissant une prcision de
6 super chiffres ou encore de 12 chif-
fres dcimaux classiques.
Ainsi 8 octets sont utiliss dans la
reprsentation d ' un nombre en
mmoire. Les petites difficults intro-
duites par rcriture spciale de l' expo-
sant rendues ncessaires par le besoin
de rduire au maximum, donc de sim-
plifier, les programmes de calcul, ne
sont pas gnantes pour l'utilisateur.
Elles peuvent d'ailleurs se contourner
par des programmes intermdiaires de
conversion trs courts, que chacun
pourra dvelopper son gr. Dans la
suite de cet article, et jusqu' l'examen
dtaill du programme, nous utilise-
rons pour les exemples des exposants
reprsentant del? puissances de dix,
cela pour plus de simplicit, mais en
PAGE 144- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
gardant la virgule gauche de la man-
tisse. Pour fixer les ides, nous adop-
terons la notation (exposant) (signe)
(mantisse), comme par exemple pour
- 123.45 qui sur quatre chiffres
s'crit: - 0 . 1234!:1 x 10 puissance 3
donc (03) (-) ( 1234) ou comme
0.006789 qui vaut 0 .6789 x 10 puis-
sance moins 2 donc(- 02) (+) (6789).
Addition/
Soustraction
La notation
complmente
La notation en complment
100 . permet d'additionner directe-
ment des nombres entiers de signes
diffrents au lieu d'avoir soustraire
leurs valeurs absolues. Ainsi, les deux
oprations, addition et sou~traction, se
rduisent une seule, l'addition, asso-
cie un petit programme capable de
complmenter des nombres. Le com-
plment d' un nombre sur N chiffres
s'obtient en le retranchant de 10 puis-
sance N. Par exemple, le complment
de 0439 est 10000 - 0439 = 9561,
celui de 001 est 1000 - 001 = 999.
Bien sr, avec par exemple quatre chif-
fres, il est toujours possible de repr-
senter 10000 nombres mais 5000
seront positifs et 5000 ngatifs.
Comme zro est considr comme
positif, on pose par hypothse que les
nombres compris entre 0000 et 4999
seront p.o_si!ifs, ceux entre 5000 et
9999 seront ngatifs. Au passage, il
est noter que le complment de
0000 est lui - mme, ce qui donne une
seule criture pour zro contre deux
avec la notation signe spar :
+ 0000 et - 0000. Prenons mainte-
nant l'exemple de la soustraction de
0012 0042 c'est--dire l'addition de
- 0012 0042 .
Le complment de 0012 est 9988.
Additionnons : 0042 + 9988
= 10030 en ngligeant la retenue, on
obtient le rsultat souhait soit 0030.
Nanmoins, cette mthode possde un
inconvnient. Les dbordements de
capacit sont difficiles dtecter car
ils ne sont pas lis la retenue qui peut
survenir, alors que c'est le cas avec les
mthodes d'addition / soustraction
normales. Soit par exemple addition-
ner deux nombres positifs 4000 et
3000. Le rsultat est un nombre nga-
tif, 7000 et il n'y a pas eu de retenue
gnre, ce qui est pour le moins
curieux. Pour signaler un dborde-
ment, seuls les signes des opran.des et
du rsultat sont utiles.
Deux cas sont possibles : la somme
de deux nombres ngatifs donne un
rsultat positif et la somme de deux
nombres positifs donne un rsultat
ngatif.
Autant que possible, pour viter ces
difficults, il faudra se placer dans un
cas o le dbordement est impossible,
par exemple, en surdimensionnant les
zones o se font les oprations. En
rcapitulation, pour additionner A et B
crits en notation normale (avec un
signe part), il suffit de complmenter
ou non A et B selon leurs signes puis
de les additionner et, en fonction de la
taille du rsultat (suprieur ou non
5000 sur 4 chiffres par exemple), le
complmenter ou non pour obtenir
une criture normale positive.
Pour soustraire B de A. les manipu-
lations prcdentes restent valables.
Seul change le critre de complmen-
tation de B. Celle-ci doit s'effectuer
maintenant si B est positif (contre B
ngatif pour l'addition).
Dans ces conditions, il est vident
qu'au lieu de l'emploi de deux pro-
grammes entirement distincts pour
l'addition et la soustraction, il suffira
d'crire un seul programme pourvu
d' un test au niveau de la complmen-
tation de B.
Addition
en virgule flottante
Nous avons vu plus haut l'addition
des nombres entiers, c'est--dire les
nombres qui se dfinissent totalement
par leur signe et leur mantisse. Ces
nombres dont l'ordre de grandeur est
fixe et li directement au nombre
maximum de chiffres choisi, sont
directement comparables entre eux
et additionnables chiffres chiffres.
Aucune modification pralable n'est
ncessaire si ce n'est une ventuelle
complmentation de la mantisse
quand le signe est ngatif .
Par contre, il n'est gnralement pas
possible d'additionner directement
deux nombres crits en virgule flot-
tante comme le montre l'exemple sui-
vant. En reprenant la notation intro-
duite plus haut (nombre) =(exposant)
(signe) (mantisse), soit additionner
(0 1) (+) ( 1234) et (02) (+) (4567) soit
puisque, rappelons-le, la virgule se
place devant la mantisse, + 1.234 et
+ 45.67. Il est visible que l'addition de
( 1234) et(4567) ne donnera pas le bon
rsultat quelle que soit la position de la
virgule et cela parce que les exposants
sont diffrents, les nombres ne sont
pas comparables. Ils ne le devien-
dront que lorsque les exposants seront
indiqus. Que faire dans ces condi-
tions, dans le cas o les exposants sont
diffrents? Il suffit tout d'abord de
remarquer que les deux critures :
(01) (+) (1234) et (02) (+) (0123)
sont quivalentes la perte du chiffre
de droite prs. La premire est la plus
 M
E S 5 4 3 2
DO DDDDDD
E EXPOSANT PUISSANCE DE 100 (EN COMPLEMENTE )
S SIGNE =00 POUR + ET 80 POUR .:
MMANTISSE SUR 6 OCTETS NORMALISES
(DONT MS #,QQ....;
U=l OCTET
Fig. 1. -Reprsentation en mmoire d'un nombre.
satisfaisante puisque le nombre de
chiffres intressants est l'exposant
en dcalant droite la mantisse tho-
riquement autant de fois que l'on veut
(il suffit que la mantisse possde un
nombre suffisant de chiffres) on ne
peut pas toujours faire l'opration
inverse. De (02) (+) (0 123) on peut
revenir (01) (+) (1234) mais on ne
peut plus crire (00) (+) (2300) car le
1 est le chiffre de gauche donc le plus
important et on ne peut se permettre
de le perdre. Finalement, l'criture qui
est la seule vraiment valable est(O 1)(+)
( 1234) car le chiffre de gauche tant
non nul l'on dispose de plus grand
volume possible de chiffres significa-
tifs. Cette criture est dite normalise
c'est le cadrage gauche de la man-
tisse. Pour pouvoir additionner nos
deux nombres qui sont gnralement
crits initialement en normalis, il
faut galer les exposants. Nous allons
donc dcaler droite d'autant de crans
qu'il faudra la mantisse du nombre
ayant le plus petit exposant, car ce
nombre de dcalages correspondra
autant d'additions de 1 l'exposant.
Quand les exposants seront identi-
ques, l'addition pourra s'effectuer. Pre-
nons par exemple (01) (+) ( 1234) et
(01) (+) (5678) qui a l'exposant le plus
petit et qui se transforme en (00) (+)
(0567) puis en(01)(+)(0056) l'addition
donne (0 1)(+) ( 1290) soit 0.1290 x 10
= 1.290 qui vaut bien 1.234
+ 0.05678 sur4 chiffres. li est intres-
sant galement de remarquer que la
perte de deux chiffres de droite du
petit nombre est sans importance
puisque de toute faon l'on ne garde
que les 4 chiffres significatifs (de gau-
che) du rsultat.
A ce stade, l'addition n'est gnrale-
ment pas termine. Aprs les dcala-
ges qui ralisent l'ajustement des man-
tisses, les complmentations qu'il
aurait fallu effectuer si les nombres
avaient t ngatifs, l'addition propre-
ment dite reste maintenant la norma-
lisation du rsultat. Par exemple, addi-
tionnons (02) (+) ( 1211) et (02) (-)
(1234).
Ici l'ajustement des mantisses n'est
pas ncessaire puisque les exposants
sont les mmes. Par contre, le
0 EA SA
DO 0 DODO 00000
EB SB
DO 0 DODO
A: ACCUMULATEUR
B: 2e OPERMIDE
MQ: MUL Tl PL ICATEUR - QUOT! ENT
Fig. 2 . - Exemple de zone de calcul pour 4 octefs
de mantisse.
deuxime nombre est ngatif, il faut
donc complmenter sa mantisse : (02)
(- ) (8766). Additionnons maintenant :
8766 + 1211 = 9977 , donc le rsultat
est (02)( ?)( 99 77). Le signe du rsultat
reste calculer. L'examen du chiffre de
gauche de la mantisse prouve qu'il est
suprieur 5 donc le rsultat est nga -
ti et il faut complmenter la mantisse
pour l'crire en positif: (02) (- ) (0023).
Ce rsultat n'est pas normalis car le
chiffre de gauche est nul. L'opration
finale de normalisation qui est trs
importante puisqu' elle standardise
l'criture des nombres, s'effectuera par
des dcalages gauche cette fois-ci de
la mantisse, avec des dcrmentations
de l'exposant. Dans l'exemple donn, le
rsult1!t final est (00) (- ) (2300) soit
- 0.23.00.
L'~xposant lui, doit tre le plus petit
possible puisque zro est naturelle-
ment le plus petit nombre possible. (en
valeur absolue, bien sr). En effet, si
zro avait par exemple l'exposant 00
alors additionner 6 06) (+) ( 1234) don-
. nerait additionner (-03) (+) (0001)
puis (00) (+) (0000) par l'ajustement
des mantisses d'o un rsultat final nul,
ce qui serait faux puisqu'il devrait tre
bien sr gal (-06) (+) ( 1234).
Multiplication/
Division
Pour ces deux oprations, les mani-
pulations avec des exposants sont
beaucoup plus simples qu'elles ne l'ont
t pour l'addition. Il suffit en effet
pour multiplier deux nombres, de mul-
tiplier leurs mantisses et d' additionner
leurs exposants tandis que la division
soustraira les exposants et divisera les
mantisses. C'est ce point qu'apparat
la simplicit issue de la notation des
exposants en complment, puisque
tout traitement se rsoudra pour eux
une .addition dans le cas multiplicatif
ou une complmentation et addition
dans celui de la division. Concurem -
ment, il est temps de prciser les rai -
sons qui ont prsid au choix de l' cri-
ture en mmoire des mantisses en
notation positive avec signe spar
A NQ
RA Q
3 2 1 0
RB
0 =1 OCTET
plutt qu'en notation complmente
comme c'est le cas povr les exposants.
Ce dilemme met en balance plu-
sieurs arguments. D'abord, le com-
plment aurait permis de supprimer
dans l'addition plusieurs complmen-
tations et d'oprer directement sur les
nombres de signes diffrents. Mais
bien que l'on connaisse des algorith-
mes de multiplication en compl-
ment, ceux- ci restent assez compli-
qus. Il aurait donc fallu ajouter la
multiplication ces complmentations
supprimes de l'addition, pour pouvoir
finalement ne multiplier que des nom-
bres positifs. La raison principale du
choix reste le besoin d'une grande sim-
plicit d'utilisation. L'criture avec
signe part permet en effet une lec-
ture immdiate par l'utilisateur et donc
un change direct entre celui- ci et le
calculateur. sans systme de conver-
sion intermdiaire lors de l'entre ou
de la rcupration des rsultats.
Nous n'avons pas parl du calcul du
signe qui est le mme pour la multipli-
cation et la division. Supposons que les
plus soient nots 0 binaire et les moins
1. Le signe du rsultat est lui-mme le
rsultat d'un OU exclusif entre les
signes des deux oprandes. Cette
fonction logique est d'ailleurs une ins-
truction du microprocesseur, donc
d' une mise en uvre immdiate.
Les algorithmes
Les algorithmes qui ont t choisis
pour raliser ces deux oprations sont
trs lis l'organisation physique des
zones de calcul que nous allons dcrire
maintenant.
Ainsi que le montre la figure 2, trois
registres sont utiliss et nomms A, 8
et NO. NO est coll la droite de A, 8
se trouve n'importe o. On ajoute la
droite de NO une case supplmentaire
que l'on appelle a. En raisonnant sur
une criture quatre chiffres, A, 8, NO
possdent chacun quatre cases dont
chacune peut contenir un chiffre.
Multiplication
Le calcul va se faire exactement
comme l'on procde la main. Exami-
nons l'exemple de la figure 3 . 1. Il s' agit
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 145
 2 1 2 1 2 3 4
l. 2 4 6 8
2 4 6 8
D INITIALISATION
~+ 2 3 4
4 8 0 8
+ 2 4 6 8
2 6 6 0 8
Fig . 3. 1. - Exemple de multiplication.
de fabriquer autant de produits partiels
que de chiffres au multiplicateur en
multipliant ces chiffres par le multipli-
cande, puis d'ajouter ceux-ci une
somme partielle en les dcalant gau-
che d'autant de crans que la position
du chiffre choisi dans le multiplicateur.
Ce qui revient ajouter ls produits
partiels une somme partielle sans
cesse dcale vers la droite.
Ainsi donc l'opration se droulera
ainsi :
On commence par placer le multipli-
cateur dans A puis on effectue qua-
tre dcalages droite de l'ensemble
ANQ ce qui place le multiplicateur
dans NQ et met zro dans A. Puis on
lit le chiffre 0 de NQ qui est le chiffre
de droite du multiplicateur et on l'uti-
lise comme compteur pour additionner
un certain nombre de fois 8 dans
lequel on a plac le multiplicande A.
Aprs cela A contient le premier pro-
duit partiel et donc aussi la premire
somme partielle. On dcale alors
l'ensemble ANQ droite d' un cran. La
case 0 de NO contient le deuxime
chiffre du multiplicateur et la somme
partielle qui se trouvait pralablement
dans A. est maintenant cheval sur A
et NQ, mais se trouve bien dcale
droite par rapport 8 qui contient le
multiplicande. On rpte ainsi l'opra -
tion dcrite quatre fois. Finalement,
ANQ contient le rsultat exact de
l'opration en double longueur sur
8 chiffres. Aucune retenue n'est
craindre sur A puisque le produit de
deux nombres infrieurs 1, telles que
sont les mantisses des deux opran-
des, (puisque la position de la virgule
est tout fait gauche) ne peut tre
qu'infrieur 1.
Par contre, il se peut que le chiffre de
gauche de A soit nul. Dans ce cas, il
faudra normaliser le rsultat en dca-
lant ANQ d'un cran~ gauche et en reti-
rant 1 l'exposant du rsultat. L'orga-
PAGE 146- ELECTRONIQUE APPLICATIONS No 5
~1U L T1PLI CANDE
DIVIDENDE
RESTE PARTIEL
PRODUIT PARTI EL
PRODUIT PART I EL
SOMME PARTIELLE
RESTE
RESUL TAT
Fig . 3.2. -Exemple de division.
nigramme de la multiplication et de la
division est donn la figure 4.
Division
Examinons l'exemple de la figure
3.2.
Il s'agit de trouver combien de fois le
dividende contient le diviseur. De sous-
traire le produit partiel obtenu du divi-
dende et de recommencer l'opration
avec le reste de cette soustraction et
le diviseur dcal d' un cran droite. A
moins que cela soit le reste qui se
dcale gauche, les chiffres du quo-
tient sont ceux qui, multiplis au divi -
seur, ont form les produits partiels.
La figure 4.2. explicite l'organi-
gramme de la division.
A est initialement charg avec le
dividende et 8 avec le diviseur. 8 est
soustrait de A (en complment et
additionn) autant de fois qu'il faut
pour que A devienne ngatif. Du fait de
la normalisation des oprandes, ce
nombre, appelons-le C, n'excdera pas
10 sauf si 8 est nul auquel cas il faut
signaler l'erreur d'une division par zro.
Puisque 8 a t soustrait une fois de
trop, on ajoute une fois 8 pour rendre
A positif et C est dcrment de 1. On
range ensuite C dans la case Q droite
de AMQ et l'on dcale cet ensemble
d'un cran gauche. Q se trouve alors
dans la case 0 de MQ et A qui contient
le reste de la soustraction est bien
dcal gauche par rapport 8, le divi-
seur.
Une fois cette opration effectue
quatre fois, le quotient aura grandi
dans MQ de droite gauche, d'o le
choix du sigle MQ qui dsigne le mul-
tiplicateur aussi bien que le quotient.
La normalisation du rsultat s' effec-
tuera simplement en dplaant MQ
dans A. puis en dcalant A vers la gau-
che en diminuant de 1 l'exposant du
rsultat jusqu' ce que le chiffre de
gauche de A soit non nul.
1 23 4 2 1 2 1 DIVISEUR
-0 x 2 1 2
-5 x
2340
2 1 2 1
~
0 58 1 QUOTIENT
173 50
-8 x 2 1 2 1
38 20
-1 x 2 1 2 1
1 6 9 9
Dans le cas de la division tel que
nous vnons de le dcrire, les dcala-
ges gauche peuvent occasionner des
dbordements de capacit de A. c'est
pourquoi il est bon de rajouter gau-.
che de A une case supplmentaire qui
contiendra les retenues ventuelles.
Etude
du programme
Gnralits
Le programme que nous allons
dvelopper, maintenant que les princi-
pes de base des quatre oprations
arithmtiques usuelles ont t prci-
ss, est soumis plusieurs contraintes
dont la principale est certainement la
taille. En effet, cette application d'un
microprocesseur non spcialis aux
calculs arithmtiques est destine
tre utilise avec la plus grande sou -
plesse aussi bien d'un point de vue
matriel qu'au niveau de la program-
mation annexe dont l'utilisateur l'enve-
loppera. Le choix matriel s'est donc
tout naturellement port sur un sup-
port classique, une mmoire PROM de
512 octets d'o une contrainte de
dimension du programme assez dure
pour un oprateur d'addition, sous-
traction, multiplication, division en vir-
gule flottante sur douze chiffres. Nous
verrons qu'il faudra simplifier le plus
possible les organigrammes et utiliser
quelques astuces de programmation,
cela mme au dtriment de la prsen-
tation des nombres oprandes et
rsultats. Nanmoins, nous expose-
rons par la suite comment effectuer les
lgres conversions qui s'imposeront.
L'une des proprits que doit gale-
ment possder un tel programme est
la facilit avec laquelle il doit pouvoir
tre utilis par un autre programme.
c est essentiel car il n'a pas de fonction

BOUCLE:4 FOIS
A PASSE DANS MQ
0 REMPLIT A
BOUCLE :4 FOIS
, TRAITEMENT DANS MQO
DE TOUS LES CHIFFRES
DU MULTIPLICATEUR
LE CHI FFRE SUIVANT
DU MULTIPLICATEUR
PASSE DANS MQO
LE RESULTAT SE TROUVE
EN DOU BLE LONGUEUR
DANS AMQ
Fig. 4 . 1. - Organigramme de multiplication de mantisses (pour 4 octets).
BOUCLE :4 FOIS
NON
RESTAURATION DE A
Q PASSE DANS MQO
ET 0 REMPLIT Q
LE QUOT I EiH SE
TROUV E DANS MQ
Fig. 4 .2. - Organigramme de division de mantisses (pour 4 octets).
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 147
relle propre. C'est uniquement un
oprateur de calculs, un programme
utilitaire capable d'excuter des opra-
tions un certain endroit en mmoire.
Dans tous les cas d'applications, il fau-
dra crer un autre programme adapt
au problme rsoudre et qui mettra
en uvre l'oprateur de calcul. Ce sera,
dans l'exemple d'un cumul de dossiers,
un programme capable de lire des
nombres sur des organes d'entre (cla-
vier, capteur, etc.) de les diriger vers la
zone de calculs de l'oprateur, d'appe-
ler la fonction addition de celui- ci et, au
besoin, de ranger les rsultats dans un
organe de sortie.
Pour que cet oprateur puisse tre
pratique, il faut donc en faire un sous-
programme, car c'est la seule mthode
de programmation qui ralise parfaite-
ment cette fonction de disponibilit
totale d'un programme vis--vis d' un
autre. Les choix suivants dpendent en
grande partie de la structure du micro-
processeur utilis ici : le SC / MP. Celui-
ci ne possde en effet que trois poin-
t eurs permettant d ' accder en
mmoire et aussi l'appel de sous-pro-
grammes par l'instruction XPPC qui a
dj t dcrite et sur laquelle nous ne
reviendrons pas. Si l'on ne veut pas
avoir changer constamment le
contenu des pointeurs, manuvre
grande dvoreuse d'octets de pro-
gramme, il faut assigner chacun de
ceux- ci une tche bien particulire. Il
est pratique d'en rserver deux pour la
gestion de la mmoire. Un pour adres-
ser une zone paramtre o s'entas-
seront tous les compteurs et valeurs
temporaires dont on peut avoir beso in,
un autre pour pointer la zone mmoire
o s'effectueront les transformat ions
intressantes, ici ce sera la zone de cal-
culs compose des trois registres A. 8,
MQ, des signes et exposants de A et B.
etc. Il ne reste donc . qu' un pointeur
pour l'appel du sous- programme op-
rateur. L'utilisateur placera dans ce
pointeu r (par ex. P3) l'adresse d'entre
dans l'oprateur et fera XPPC3 . Tant
que l'oprateur s'excute ra P3
contiendra l'adresse permettant de
retourner dans le programme de l' uti-
lisateur. Il ne faudra donc pas toucher
P3 ou alors le prserver quelque part
en mmoire, pour le restaurer juste
avant l'excution du XPPC3 qui nous
ramnera dans le programme appe-
lant.
Finalement, nous n'avons droit qu'
un seul pointeur donc un seul sous-
programme oprateur, alo rs qu ' il
aurait t t rs simple de transformer
chacune des quatre oprations+.-. x.
1 en autant de sous- programmes diff-
rents et indpendants. Com me t el
n'est pas le cas, nous utiliserons une
mthode simple et trs frquente dans
les applications du SC/ MP. cest celle
 CP

=RTN

SSP ENTREE

LECTURE DU CODE QU1 SUIT Pl GHARGE AVEC L'ADRESSE DE B

LE XPPC3 D'APPEL
ET P3 = P3+1

Pl CHARGF AVEC L' P.DRESSE DE A

CP

INITIALISATION DU COMPTEUR
DE PAS A 07 :CPT
CALCliL DU SIGNE DE LA
MANTISSE DE A
(CODE D'APPEL EGALE 0)
INITIALISATION DE LA
RETENUE A 1

COMPLEMENTATION A lOO DECIMAL

DE L'OCTET POINTE PAR Pl ET
ADDITION DE LA RETENUE .
AVANCE DE Pl

RECUPERATION DE LA RETENUE

ID

REPOINTAG E DE Pl SUR Q

Fig. 5. 1. -Entre du niveau interne de SSP. SSP : Fig. 5.2. - SSP : complmentation de A ou 8
signe de A (SIGNA). (CPAB).

qui consiste placer juste aprs le
XPPC3 du programme d'appel, un
code permettant de distinguer dans le
sous-programme quelle partie prcise
l'on veut excuter. Examinons le mca-
nisme d'appel en dtail. Le XPPC3
change les contenus de P3 et PC
donc P3 contient l'adresse o est ins-
tall le XPPC3. Si un code intressant
le suit, il suffira d'aller le chercher
l'adresse (P3) + 1. C'est ce que fera le
sous-programme. L..ors du retour de
celui-ci par un autre XPPC3, la pre-
mire instruction excute sera celle
qui suit le XPPC3 d'appel, c'est--dire
prcisment le code que l'on a trans-
mis au sous-programme mais qui n'est
pas forcment une instruction. Il fau-
dra donc que le sous-programme aug-
mente P3 de 1 afin que lors du retour,
le code soit saut. La squence est
celle de la figure 8.
La premire instruction LD 01 (3)
= LOAD autoindexe sur le pointeur 3
avec un dplacement de 1 ralise
l'opration P3 = P3 + 1 ensuite le LD
00 (3) place dans l'accumulateur AC la
valeur du code qui est maintenant
pointe par P3 . Le XPPC3 de retour
ramnera bien l'instruction suivante.
Dans notre cas. l'utilisateur voulant
mettre en uvre l'oprateur de calculs
placera son adresse d'entre dans P3
puis excutera un XPPC3 suivi du code
de l'opration dsire. Le sous-pro-
gramme lira ce code et se branchera
dans la partie de programme qui lui
correspond (fig. 9). Pour augmenter
encore la souplesse d'utilisation. l'op-

PAGE 148- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 CHARGER L'OCTET QUE
PO INTE Pl+l;P l=P l+l
RM!GER L'OCTET A Pl

DEGA

Fig. 5.3. - SSP : addition dans A de A et 8 IADDI. Fig. 5.4 . - SSP : dcalages de RAA MQ,Q IDEDA, DEGA).

rateur est prvu pour, s'il reconnat un
code gal zro, prendre comme vri-
table code d'opration, le contenu de
l'accumulateur.
Nanmoins l'emploi du pointeur P3
n'est pas aussi simple tout au moins
d'une faon interne l'oprateur de
calcul. Celui-ci en effet se compose en
grande partie de modules qui revien -
nent souvent et dans les organigram -
mes de chacune des quatre opra-
tions. Ce sont des fonctions comme les
complmentations de A ou 8, les dca-
lages gauche et droite etc. C'est
pourquoi, bien sr, celles- ci ont t
crites comme des sous-programmes
de l'oprateur de calcul qui est lui-
mme un sous-programme. Comme le
pointeur P3 est utilis pour cela, il ne
pourra conserver toujours l'adresse de
retour au programme de l'utilisateur.
Donc la squence utilise est celle-ci :
ds l'entre dans l'oprateur par appel
du programme de l'utilisateur par
XPPC3 , l'adresse de retour est trans-
fre au P3 en mmoire (aprs la
recherche du code qui suit XPPC3)
puis P3 est charg avec l'adresse
d'entre du bloc de sous-sous-pro-
gramme interne l'oprateur.
Enfin, quand le temps est venu de
retourner au programme de l'utilisa-
teur, l'on recharge P3 avec la valeur
prserve et l'on retourne l'adresse
d'appel par XPPC3 .
Le sous-programme interne l'op-
rateur rassemble plusieurs oprations
fondamentales qui sont utilises sou-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 149


EXAB
ECHANGE DE ET B AVEC R,E,ET S
"INITIALISATION D~ COMPTEUR DE PAS A. 9
(CPT)
INITIALIS~TION DES ADRESSES
DE A DANS EXT DE B DANS Pl ( BJ'.S)
CHARGER L'OCTET DE B POINTE PAR Pl
ET LE RANGER DANS EXB
ECHANGER EXT ET Pl(BAS)
CHARGER L'OCTET DE A POINTE PAR Pl
ET LE RANGER DANS EXA
METTRE EXB (DANS A)A Pl . ET Pl =Pl+l
ECHANG ER EXT ET Pl (BAS)
METTRE EXA (DANS B)A Pl ET Pl = Pl+l
REPOINTER Pl SUR Q
Fig. 5.5. - SSP : change total de A et B.
vent: ce sont SIGNA, CPAB, ADD, l'adresse CALCUL par un XPPC3 du
DEGA, DEDA, EXAB (fig. 5). Des programme utilisateur, il s'agit de
codes d'appels ont t attribus cha- savoir quelle opration devra tre
cune de ces fonctions et la mthode effectue P3 contenant l'adresse
d'appel est la mme que celle qui est d'appel. Celui-ci est incrment de 1 et
utilise par l'oprateur lui-mme c'est- se trouve ainsi positionn sur le code
-dire l'emploi d' une instruction d'appel qui doit suivre XPPC3. Il suffit
XPPC3 (avec P3 contenant l'adresse alors de lire ce code grce une
de dpartl suivie d'un code d'appel. La indexation par P3. Le code est ensuite
figure 9 rsume les diffrents codes rang en mmoire. C'est l'accumula-
d'appel utiliss pour les deux sous-pro- teur AC qui est rang sa place si ce
grammes CALCUL et SSP. SSP existe code est nul. Cela permet de fournir le
afin d'tre utilis par CALCUL (qui est code d'appel par l'accumulateur (donc
le sous-programme oprateur de cal- de pouvoir pralablement le calcu-
cull et c'est CALCUL que l'utilisateur ler si ncessaire).
ventuel appellera pour effectuer les 68 - P3 va, en attendant la fin du
quatre oprations arithmtiques. Mais
sous-programme, sauter maintenant
rien n'empche l'emploi par l'utilisateur l'appel du deuxime sous-programme
de SSP dans le cadre de manipulations
utilitaire SSP. Le contenu de P3 doit
plus spciales sur les nombres. donc tre prserv en mmoire et rem -
plac par l'adresse d'entre dans SSP.
6C - A et B sont mis au format
Organigramme interne. Revenons la figure 2 qui
principal reprsente la zone de mmoire o
s'effectuent les calculs. La description
Etudions maintenant l'architecture
y est faite pour des mantisses A, B MO
de ce programme CALCUL (fig. 6).
de quatre octets de longueur. En ra-
6A - C'est la zone d'entre dans le lit trois fois six octets sont rservs
sous-programme. ces trois zones, ce qui permet d'crire
Ds le branchemmt dans celui-ci des nombres de six fois deux chiffres
PAGE 150- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
donc de douze chiffres. Les cases
notes E et S sont respectivement
l'exposant et le signe du registre A, ou
B auxquels elles sont associes.
On a vu prcdemment la ncessit
d'ajouter une case RA gauche de A,
qui lors d'oprations effectues sur A
permettrait de contenir une retenue
ventuelle et donc de n'avoir prvoir
aucun test de dbordement de A. Pour
que RA puisse remplir son rle, il faut
que, avant chaque opration sur A. RA
contienne zro. Le format interne
d'un nombre crit dans A sera ainsi:
exposant et signe dans CA et SA RA
= 0 et mantisse du nombre dans A
(interne l'oprateur CALCUU. Au
cours de calculs rptitifs et sur plu-
sieurs nombres, il faudra certainement
stocker des rsultats en mmoire ail-
leurs que dans la zone de calcul A, B.
MO. Il est vident que dans ce cas, le
format de stockage le plus simple ou
format externe, sera de coller EA.
SA et A. RA n'tant pas ncessaire. On
obtient ainsi un bloc de huit octets que
l'on pourra placer en mmoire parmi
d'autres et ce qui est important, une
adresse multiple de huit donc qui
s'crit simplement en binaire.
Le passage d'un format l'autre est
fait automatiquement par l'oprateur
de calcul. Il suffira l'utilisateur de
transfrer son nombre de la zone de
stockage la zone de calcul en mettant
bien exposant et signe dans EA et SA,
l'octet de gauche de la mantisse tant
alors mis dans RA.
Le passage au format interne sera
fait par le sous-programme en dca-
lant RA.A d' un cran droite et en met-
tant RA zro. Une fois l'opration
effectue, le travail inverse sera effec-
tu (RA =F 0) et le rsultat sera dispo-
nible en format externe, prt tre
stock si ncessaire.
La zone B possde galement une
case RB pour des raisons de compati-
bilit avec l'criture de la zone A. Elle
subira le mme traitement.
La dernire phase de 6 C consiste
mettre MO,O zro afin de prparer
cette zone aux oprations qui vont sui-
vre.
60 - Tout est en place, l'opration
choisie peut s'effectuer. Chaque op-
ration est reprsente par un morceau
de programme vers lequel il faudra se
brancher. C'est le code d'appel, pr-
serv plus haut, qui fournit les posi-
tions de l'aiguillage. Celui-ci consiste
en une suite de comparaisons entre le
code d'appel et les codes des diff-
rents morceaux de programme. Ds
qu'il y a identit entre les deux, le mor-
ceau est excut, sinon on effectue un
branchement au module de comparai-
son du morceau suivant, etc. Si un
mauvais code est utilis, ce sera le der-
nier morceau qui sera choisi. Comme le
montre la figure 10, on procde par
une suite de OU exclusif (XOR) et de
test zro. En effet, si deux valeurs X
et Y sont gales alors X XOR Y est nul.
(OU exclusif bit bitl. 6F STANDARDISATION DE A
En fait, le code d'appel n'est pas
compar avec 01, 02, 03, etc. car la
premire comparaison modifiera le
code. On s'arrange alors pour que les
comparaisons suivantes compensent 6G
STANDARDISATION
cette modification. Il y aura une com- DE EA ET SA
paraison XOR avec 01 mais la suivante
se fera avec 03 ce qui serait revenu
comparer immdiatement avec 02 car
=
01 XOR 03 02. Nous laissons le lec- 6fi
teur mditer ce sujet.
SE - Les oprations seront dcrites
en dtail par la suite. 61 RESTAURATION DE P3
AVEC L'ADRESSE D'APPEL
6F - Standardisation de A. Il s'agit
de replacer A selon un format externe
(RA 1 0) avant de sortir du sous-pro-
gramme. Les oprations arithmtiques 6J RETOUR PAR XPPC3
sur la mantisse A peuvent avoir rendu
les octets de gauche nuls. En particu-
lier, lors d'une soustraction (exemple: CALCUL
1234 - 1200 = 0034).
Un certain nombre de dcalages
gauche de RA,A permettra de recons- PRESERVATION DE AC ET DU CODE D'APPEL
6A QUI SUIT XPPC3
tituer une mantisse cadre gau- P3=P3+J.
che conforme au format externe o
RA doit tre non nul. Naturellement,
chaque dcalage gauche effectu PRESERVATION DE P3
6B MISE DANS P3 L'ADRESSE SSP
devra tre accompagn d'une diminu-
tion de 1 de l'exposant EA.
6G - Dans le cas o l'opration 6F
6C INTERNE
est effectue huit fois sans effet (RA
toujours null, on doit conclure une
valeur nulle de la mantisse A. SA doit
alors tre mis 00 pour donner un
signe+ et EA est forc la plus petite
valeur possible pour un exposant
compte tenu de la marge de scurit OUI
- 25, + 25, soit - 25 ou en compl-
ment 75. Rappelons, en effet, que
la taille d'un nombre est donne non
par la mantisse mais par l'exposant 0
6E
ADDITION SOUSTRACTION DIVISION
qui est le plus petit de tous en valeur A-A+o A-A-~ A.-A/B
absolue, doit donc possder l'exposant
le plus petit. Il aurait t, certes, plus
agrable, de prvoir un traitement sp-
cial pour le zro mais la contrainte de
taille sur le programme l'a empch.
6H - Standardisation de B. Fig. 6. - Organisation gnrale.
8 passe au format externe par un
dcalage gauche de R8,8.
61- Le moment est venu de sortir du
Sous-programme plac aprs le XPPC3 de branchement
sous-programme. P3 contient tou-
secondaire (SSP) au sous-programme. La liste des codes
jours l'adresse SSP. L'adresse de
est donne figure 9.
retour dans le programme appelant, Ce sous-programme qui dbute
prserv en 6 8, est stocke nouveau l'adresse SSP (voir figure 5) est appe-
dans P3. lable galement par P3. Il est constitu Description
6J - L'instruction SPPC3 assure le de plusieurs morceaux ralisant cha- des fonctions
retour de sous-programme au pro- cun une fonction lmentaire qu'utilise SIGNA (fig.S-1) - Lors d'oprations
gramme utilisateur. souvent l'oprateur de calcul. Le mode sur les mantisses A et 8 qui peuvent
de slection de ces morceaux est le tre complmentes ou non selon les
mme que celui utilis pour l'oprateur cas, le rsultat dans A peut tre nga-
(fig. 10). Le code d'appel tant lui aussi tif. Si cela arrive, il faudra pouvoir le

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 151

 reconnatre pour mettre jour le signe
spar SA et complmenter A qui doit
toujours tre crit en positif .
Nous avons vu prcdemment que
l'criture dcimale complmente dis-
IS E A JOUR D'UN SEMAPHORE tingue nombres positifs et ngatifs
7A
SEM=O :ADD ITI ON selon qu'ils sont infrieurs ou sup-
rieurs 5000 (sur 4 chiffres par exem -
SOUSTRACTION DES EXPOSANTS DE A ET B ple). Il suffira donc, pour extraire le,
7E
CPT= EA-EB {EN DEC IMAL) signe, de comparer l'octet de gauche
SO ; on soustrait SO cet octet et en
comparant le rsultat 0 l'instruction,
JP, qui effectuera un saut si le rsultat
est positif en binaire cette fois-ci .
Le programme SIGNA laissera aprs
7C
son excution, le signe de A dans
l'accumulateur AC sous la forme habi-
tuelle : 00,+ = 80,-.
7D APPEL DEDA (AJUSTEMENT DES ~ANT!SSES) CPAB (fig. 5-2) - Cette fonction
complmente la mantisse de A ou celle
de 8 selon le contenu de AC.
Pour cela elle remplit P 1 avec
l'adresse de l'octet de droite de A ou
8. Puis elle complmente 100
sept octets gauche de P 1. Pour com-
?F plmenter 100 un octet, il faut le
soustraire de 100 en dcimal. Le
SC / MP ne possde pas d'instruction
de soustraction dcimale, il faudra
donc procder en binaire. Nous ne
reviendrons pas sur la mthode de
7F soustraction binaire. Disons seulement
qu'ici, elle consiste complmenter bit
bit l'octet et l'ajouter 9A hexad-
cimal(= 99 + 1) puis ajouter la rete-
nue dcimale issue de la compl-
mentation de l'octet prcdent. Pour le
premier octet, cette retenue est prise
OUI gale 1.
La difficult de ce programme est
que la premire addition et compl-
mentation binaire de l'octet 9A
7r. t<OiJ gnre toujours une retenue qui n'est
pas celle qui devra se propager
-1' octet suivant (de gauche). Celle- ci
tant la retenue dcimale issue de
l'addition dcimale de la retenue
dcimale prcdente. Il faut donc
7H ADDITION A- A+B (AP~EL ADD) prserver une retenue sur deux.
CPA8 complmente soit RA.A soit
CALCUL DU SIGNE DE LA t1ANTISS E DE A{APP[L SIGNA) R8,8 la fin de l'opration P1 est
71
replac l'adresse de la case Q comme
pour toutes les fonctions de ce sous-
LE RANGER DMJS SA
programme.

ADD (fig. 5-3) - Il s'agit de l'addition

O L' ~
de RA.A et de R8,8 avec rsultat RA,A.
Cette fonction agit sur deux emplace-
ments mmoire en mme temps : A et
8 alors qu'un seul pointeur, P 1, est dis-
7J COMPLEMENTER A {APPEL CP AVEC AC=O) ponible pour ce travail. Comme seule
la partie basse de P 1 est utile, celle-ci
est change continuellement avec
l'extension qui contient l'adresse de
travail sur A ou 8 selon que P1 pointe
sur 8 ou A. c
est galement grce
des instructions auto- indexes que les
adresses se dplacent de droite gau-
Fig. 7. - Module addition t soustraction. che pour traiter tous les octets de

PAGE 152- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 PROGRAMME APPELANT

1
XPPC3
CODE
LD
LD j
01 {3) ;LE CODE PASSE DANS AC
00 (3) ;ET P3 =P3+1
~~
I ' ~XPPC3
SOr-PROGRAMME

(RETOUR)

Fig. 8. - Transmission de paramtres vers un sous- programme.

LISTE DES CODES DEVANT SUIVRE XPPC3

-OO:LE CONTENU DE AC SERT DE CODE

l
-Ol:ADDITION A-A+B OPERATIONS
-02: SOUSTRACTION A-- A-B PRINCIPALES
-03:MULTIPLICATION A-AxB
-04: DIVISION A--A/B ADRESSE=CALCUL
SI DIVISION PAR 0, AC=O DANS P3
SINON, AC#O

-OO:SIGNE DE LA MANTISSE DE A?
AC=OO,+ ;AC=080,-
-01:COMPLEMENTE A SI AC=O
B SI AC#O OPERATIONS
-02:ADDITIONNE LES MANTISSES SECONDAIRES
DE A ET B;RESULTAT DANS A ADRESSE=SSP
-03:DECALE A DROITE L'ENSEMBLE DANS P3
RA,A,MQ,Q, ET RA S'ANNULE
-04:DECALE A GAUCHE L'ENSEMBLE
RA,A,MQ,Q, ET Q S'ANNULE
-05: ECHANGE TOTALEMENT fl. ET B
(AVEC RA-RB)
(ET EA-EB ET SA.--SB)

Fig. 9. - Codes d'appel.

-
--------

MORCEAU DE
CODE 01
AG= CXOR 01

.MORCEAU DE
CODE 02
AC=t XOR 02

~10RCEAU
DE CODE 03

NON
AC={ XOR 02)XOR Cl
1\C=C XOR 03 MORCEAU DE
CODE 04
ET AUTRES

Fig. 10. - Chaine de slection.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 153


Pl HAUT :S ELECTIONNE UNE ZONE OE 256 OCTETS(32 RESERVES)
Pl BAS : POINTE LA CASE Q
P2 : POINTE UNE ZONE DE RAM (PARAMETRES )
DEPLACEMENTS/ P2 U TI~I SES -F S A FF
P3 :CONTIENT L'ADRESSE DE LANCEMENT=CALCUL
{OU SSP POUR CAS SPECIAUX)
Fig . 11 . - Conditions d'appel.
ZOt-:E DE CALCUL
ZONE DE
STOCKAGE
ADRESSE:XXFF
Fig. 12. - Zone de calcul et de stockage (format externe) en mmoire.
RA.A et R8,8 dont le nombre est inti-
tialement plac dans un compteur en
mmoire.
DEDA, DEGA (fig. 5-4).
Ces deux fonctions de dcalage,
droite et gauche, sont communes
tous les oprateurs arithmtiques
aussi bien matriels que programms.
Elles correspondent des multiplica-
tions ou divisions par la base de num-
ration. 2 au binaire, 10 en dcimal. Ici,
puisque pour simplifier nous ne nous
occupons que d'octets entiers donc de
deux chiffres dcimaux, la base de
numration est 100. (C'est pourquoi
l'exposant reprsente une puissance
de 100).
Chacune de ces fonctions dcale
l'ensemble RA,A, MQ,Q. Elles peuvent
donc servir aussi bien la standardisa-
tion ou aux ajustements de mantisses
qui ne s'occupent que de RA.A. qu'aux
multiplications et divisions qui travail-
lent sur le groupe entier. P 1 est plac
sur la case dpart, droite (Q) pour
DE DA. gauche (RA) pour DE GA. Les
octets sont transfrs dans leurs cases
voisines et P 1 est modifi de 1. Un
compteur contrle le nombre de bou-
cles effectuer. A la fin de l'opration,
RA ou Q sont annuls et la case de
gauche pour DEGA et celle de droite
pour DEDA sont perdues.
P1 est ensuite . comme toujours
replac sur Q.
PAGE 154- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
8 OCTETS
ADRE SSE:XXOO=Pl
XX08
XX 18
~ [ CIS TRE fl
EXAB.
Cette fonction change les blocs
RA.A et R8,8 .
Elle est utile dans le cas o des op-
rations doivent s' effectuer sur 8 alors
qu'elles ne sont prvues que pour A.
Egalement dans l'addition gnralise
du sous-programme CALCUL pour
placer le plus petit des nombres conte-
nus dans A et 8 dans A.
Le principe est le mme que pour
ADD. P 1 et EXT contiennent les adres-
ses des octets changer. P 1 se
dplace par des autoindexations et un
compteur cadence et termine l'opra-
tion. Finalement, P1 est replac sur O.
Une fois le sous-programme SSP
termin, celui-ci . retourne au point
d'appel (dans CALCUL par exemple)
par un XPPC3. Mais l'instruction
XPPC3 qui change P3 et PC est
situe l'adresse SSP-1, un cran au-
dessus du point d'entre ainsi, aprs le
retour du sous-programme, P3
contiendra nouveau SSP et pourra
tre utilis pour un nouvel appel sans
besoin d'tre rinitialis.
Organigramme de
l'addition 1soustraction
Celui-ci est donn la figure 7.
7 A- Il a t vu prcdemment que lisation ventuelle est effectue par le
l'addition et la soustraction diffrent
trs peu. c est pourquoi un seul pro-
gramme concerne les deux oprations.
Les deux codes d'appel 0 1 et 02 des
deux oprations conduisent au mme
programme mais celles-ci restent
nanmoins diffrencies par l'tat d'un
smaphore. SEN= 0 pour l'addition et
SEN= 1 pour la soustraction.
78 - Les deux exposants EA et E8
sont compars. Pour cela, l'on sous-
trait E8 de EA et l'on teste en dcimal
le signe du rsultat ce qui revient
soustraire 50, en binaire cette fois, et
de tester le signe binaire du rsultat
grce une instruction JP du SC/ MP.
Rappelons, en effet, qu'un octet consi-
dr en dcimal complment est
positif ou nul selon sa valeur par rap-
port 50.
7C - La diffrence CPT = EA - E8
va servir de compteur de pas pour
l'ajustement des mantisses qui a t
prcdemment dcrit, et justifi. De
plus, comme il va falloir dcaler le
nombre dont l'exposant est le plus
petit et que les dcalages sont possi-
bles uniquement dans RA.A. MQ,Q, il
faut changer A et 8 si 8 a l'exposant
le plus petit (EA- E8 = CPT) (positif).
Si A est bien le plus petit nombre, l'on
se contente de complmenter CPT qui
est alors ngatif. (CPT devient positif).
70 - Une boucle qui se .droulera
CPT fois, ajuste la mantisse du plus
petit nombre qui se trouve dans A par
des dcalages droite. (Appel de
DE DAI.
7E - L'exposant le plus grand est E8.
Ce doit tre aussi celui du rsultat qui
se trouvera dans A. E8 est donc crit
dans EA.
7F- Comme prliminaire l'addition
proprement dite, les complmenta-
tions des mantisses selon les signes
sont effectues par des appels CPA
ou CP8.
7G - S'agit-il d'une soustraction? Si
oui (test de SEN), il faut nouveau
complmenter 8 ou plutt le nombre
qui a t mis dans 8 initialement. Un
deuxime smaphore prcdemment
initialis permet de savoir s'il faut com-
plmenter soit A soit 8 selon qu'un
change (en 7C) a t fait ou non.
7H- L'addition des mantisses a lieu
par appel du sous-programme SSP
code d'appel ADD.
71- Le module SIGNA de SSP exa-
mine le rsultat dans A et en extrait le
signe dfinitif qui est copi dans SA.
7J - Finalement, la mantisse A du
rsultat est rendue positive si par
hasard le signe calcul en 71 est nga-
tif. Cela en accord avec le choix d'une
criture des nombres avec mantisses
positives et signe part. Une norma-
tronc commun final de l'oprateur
CNCOL, fig. 6 - 6F - 6G.
Mise en uvre
du programme
On se rfrera aux figures 11 et 12.
La premire chose faire est de
positionner P2 sur une zone de
mmoire vive. Les dplacements par
rapport P2 qui sont utiliss varient de
FS FF. C'est cet endroit que les
sous-programmes disposerc!nt leurs
paramtres temporaires, tels que
compteurs, prservations d'adresses,
de donnes. etc. Ce n'est pas une
grande contrainte puisque la plupart
des programmes ncessitent l'emploi
d'une zone paramtre. Dans ce cas,
P2 sera dj positionn et il suffira de
ne pas utiliser les dplacements indi-
qus.
La partie haute de P 1 sera gale-
ment positionne par l'utilisateur de
faon slectionner une zone de
256 octets. Le sous-programme pla-
cera lui - mme 00 dans P1 bas, dter-
minant ainsi la case Q. A partir de cette
case, 32 octets sont rservs la zone
de calculs contenant EB, SB, RB,B, EA.
SA. RA. A. MQ, Q. Il reste ainsi 224
registres d'oprations lA et 8) auxquels
octets soit 28 blocs de huit octets dont
on peut accder en modifiant simple-
les adresses ont toutes la mme partie
ment la partie basse de P 1. En effet,
haute.
l'adresse des registres, comme dfin ie
Ceci permettra comme nous le ver- plus haut, est multiple de huit, donc la
rons par la suite, de grer 28 registres partie basse de P 1 contiendra trois bits
de stockage sans modification de p1 . de droite nuls. Les 5 bits de gauche
Enfin P3 sera initialis l'adresse de reprsenteront le numro d' un registre
dpart du sous- programme souhait : parmi 32 (30 disponibles).
CALCUL ou SSP. L'appel d'une opra- Ainsi , par un simple petit pro-
tion se fera par XPPC3 suivi d'un code gramme capable de transfrer des
(fig. 9). Lors du retour au programme blocs de 8 m:t et s, ll' intrieur de cette
appelant, P3 contiendra toujours zone de 256 octets, l'on peut achemi-
l'adresse d'appel que cela soit CALCUL ner des nombres vers les registres de
ou SSP. calcul, rapatrier les rsultats des op-
rations effectues et raliser alors des
systmes de calcul les plus divers mais
surtout, adapts exactement aux pro-
blmes que peut se poser un bricoleur
en microinformatique. (L'intrt fonda-
mental d'un tel programme, est d'ten -
Disposition dre les possibilits du microprocesseur
en mmoire des simples oprations logiques aux
et utilisation vritables calculs arithmtiques et cela
uniquement grce un programme de
Fixer la partie haute de P 1 rserve 512 octets, capable donc d' tre
256 octets soit 31 blocs de implant sur un unique botier de
huit octets. Un nombre peut tre crit mmoire PROM. On peut donc l'adap-
dans chacun de ces blocs selon le for- ter sans difficults un systme quel-
mat dj dcrit (fig. 1, fig. 12). Si cha- conque base du SC/ MP comportant
que bloc est reprsent par l'adresse un support pour PROM ou REPROM.
de son octet de droite alors les deux Ce programme dont les performances
registres de calcul A et 8 ont pour en rapidit qui ne sont pas bien sr
adresse respective XXOB et XX 18 (XX exceptionnelles et dont la prsentation
= P1 hautl. Les blocs XXOO et XX10 des rsultats(exposant =puissance de
sont rservs pour la zone de calcul et 100 crit en comp lment dcimal)
28 registres peuvent tre placs aux peut rebuter au premier abord, s'avre
adresses XX20, XX28, XX30, etc. certainement trs utile l'utilisateur du
jusqu' XXF8. Cette disposition est SC/ MP et peut grce sa souplesse
videmment trs pratique puisqu'elle rendre de grands services.
Le programme complet est donn la double page
dfinit un vrit~ble espace de calcul J.-L. Plagnal suivante.
avec des registres de stockages et des G. Lelarge

ELECTRONIQUE A PPLICATIONS N 5 - PAGE 155

 1 TITLE 0PERA ;4 0PERATJONS EN V!RG 95 OZ 58 C400 LOI Q ;REP0!NTAGE DE Pl
z FL0TTANTE 96 OZ 50 31 XPAL 1
3 PZ DOIT P0!NTER LA Z0NE N0RMALE 97 OZ5E 900C JMP SADD-Z
4 DU M0N ITEUR . . .. PZ=OFEO 98 ;DECALAGE A DR0ITE
5 Pl D0IT P0!NTER UNE Z0NE DE Z56 0CTETS 99 OZ60 E401 SDEDA: XR! 01 ;OEDAMQ=3
6 D0NT LES IZ8 PREMIERS SER0NT UTILISES 100 OZ6Z 9Cl2 JNZ SDEGA
7 LES CALCULS 0NT LIEU PAR RAPP0RT A Pl 101 OZ64 C40D LOI 13
8 POUR LES DEPL~CEMENTS DE 000 A 0IF !OZ 0266 CBOO ST CPTl(Z)
9 OOOF EA=OOF 103 0268 CIO! S8DEDA: LO 01(1)
10 OOOE SA=OOE 104 OZ6A COOl ST @01(1) ; DECALAGE DR01TE
Il 0000 RA=OOO !05 026C 8800 DLO CPTJ(2)
IZ OO!F E8=01F 106 OZ6E 9CF8 JNZ S8DEDA
13 DOlE S8=01E 107 0270 C900 ST 00( 1) ;0 OS LA CASE DE GAUC
14 0010 RB=OlD 108 OZ72 C5F3 LD l!il-13( 1) ;REP01NTAGE DE Pl SUR
15 0001 MQO=OOI 109 OZ74 90E8 JMP SDEDA
16 oooc AS=OOC llO ;DECALAGE A GAUCHE
17 0007 A0=007 III OZ76 E407 SDEGA: XRI 07 ;DEDAMQ=04
18 0017 80=017 112 OZ78 9CIZ JNZ SEXA8
19 0000 Q=OOO 113 027A C40D LOI 13
zo ; DEPLACEMENTS PAR RAPP0RT A PZ 114 027C C800 ST CPTl(Z) C0MPTEUR
Zl OOFF CPTJ=-1 115 027E C500 LD 6\)13(1) ;Pl PIIIINTE RA
zz OOFE CPTZ=-Z II6 OZ80 C5FF S8DEGA: LD @-!(!)
Z3 OOFD EX8=-3 117 028Z C901 ST 01(1) ; DECALAGE GAUCHE
Z4 OOFC EXA=-~ liS OZ84 8800 DLD CPTl(Z)
Z5 OOF8 P3H=- II9 0286 9CF8 JNZ S8DEGA
Z6 OOFA P3L=-6 120 OZ88 C900 ST 00(1) ;0 OS LA CASE DE ORIIIITE
Z7 OOF9 SEM=-7 !Zl 028A 90E8 JMP SDEGA(Z)
ZB OOF8 DPZ= - 8 lZZ ; ECHANGE DE A ET 8
Z9 OOF7 C0D=-9 1Z3 OZ8C C409 SEXA8 LOI 09
30 OOF6 TEX=-10 124 OZ8E C800 ST CPTJ(Z)
31 ozoo .=OOZOO 1Z5 OZ90 C407 LOI AO
3Z .L0CAL 1Z6 029Z 01 XAE ;ADRESSE A
33 OZOO 3F SRTN XPPC 3 1Z7. OZ93 C417 LOI 80
34 OZOl 01 SSP: XAE ; SAUVEGARDE DE AC DANS EX 128 0295 31 XPAL 1 ;Pl P01NTE 8
35 OZOZ C701 LD @01(3) 129 OZ96 ClOO S8EX LO 00(1)
36 OZ04 9C08 JNZ SCP ;S!GN=O 130 OZ98 C800 ST EX8(Z) ;8 OS EX8
37 OZ06 C!OD LD RA(!) 131 OZ9A 01 XAE
38 ;ASIGN(A) 132 OZ98 31 XPAL 1
39 OZ08 03 SCL 133 029C 01 XAE
40 OZ09 FC50 CAl 050 ;RA=050 134 OZ90 ClOO LD 00(1)
41 OZ08 D480 ANI 080 ;S!GNE=O SI A> 0 135 029F C800 ST EXA(Z) ;A OS EXA
42 ;A CIIIMMENCE PAR 00 A 136 OZAl cooo LO EX8(2)
43 OZOD E480 XR! 080 ;S!GNE=OBO SI A< O 137 02A3 COOl ST fiC! ( 1) ;EX8 OS A
44 ;A C0MMENCE PAR 50 A 138 OZA5 01 XAE
45 OZOF 90EF JMP SRTN 139 OZA6 31 XPAL 1
46 OZ!l E401 sc"P XR! 01 ;CP=Ol 140 02A7 01 XAE
47 ;C0MPLEMENTATI0N A 10 141 OZA8 cooo LO EXA(2)
48 OZ13 9C29 JNZ SADD 142 02AA COOl ST ~1(1) ;EXA OS 8
49 OZI5 01 . XAE 143 02AC 8800 OLO CPTl(Z) ;C0MPTEUR
50 OZ16 9804 JZ SCPA ;SELECTION DE A 0U 8 144 02AE 9CE6 JNZ S8EX
51 OZIB C417 LOI 80 145 OZ80 C400 LOI Q
5:' OZIA 9002 JMP SSCP 146 0282 31 XPAL 1
53 021C C407 SCPA LOI AD 147 0283 9005 JMP SEX.~B-2
54 021E 31 SSCP XPAL 1 148 . L0CAL
55 OZ!F C407 LOI 07 149 ; STANDAROISAT ION
56 0221 CBOO ST CPT! ;C0MPTEUR DE 80UCLE 150 0285 C407 STAND: LOI 07
57 0223 06 CSA !51 0287 C800 ST CPT2(2)
58 0224 DC80 0Rl 080 ;RETENUE DECIMALE=! 152 0289 ClOO 8RA: LD RA(2)
69 0226 01 XAE ;ST OS EX ,CY=l !53 0288 9CIE JNZ RANN
60 0227 oz S8CP CCL 154 OZ80 3F CALL ;DECALAGE GAUCHE DE LA
61 0228 C49A LOI 09A 155 OEGAMQ ;DE A
62 022A F900 CAO 00(!) ;C0MPL A 99 DE A !56 028E 02 CCL
63 022C 01 XAE ;ST OS AC ,CY=RETENUE !57 028F C499 LOI 099
64 0220 07 CAS ;MISE EN PLACE DE LA 158 02CI E90F DAO EA(l)
65 ;DECIMALE 159 OZC3 C90F ST EA( 1) ;DECREMENTATJON DECIM
66 022E C400 LOI 0 160 ;L EXPIIISANT
67 0230 68 DAE ;ADDITION DE LA RETEN 161 02C5 8800 DLD CPT2(2) ;C0MPTEUR DE PAS
68 0231 COOl ST @01(1) 162 02C7 9CFO JNZ 8RA
69 OZ33 06 CSA ;C0MPL A 100 DE A !63 02C9 C40F LOI Or
70 0234 01 XAE ;RECUPERATI0N DE LA R 164 02C8 C800 ST CPT2(2)
71 0235 8800 DLD CPT1(2) 165 02CD C400 BMZA LOI 00
7Z OZ37 9CEE JNZ S8CP 166 02Cf COOl ST @01(1)
73 0239 C400 LOI Q ;REP0!NTAGE DE Pl SUR 167 0201 8800 OLD CPT2 ( 2)
7~ 0238 31 XPAL 1 168 0203 9COO JNZ 8MZA
75 023C 9001 JMP SCP-2 169 0205 C5FO LD il-16( 1) ;REPOINTAGE DE Pl
76 ;ADDIT!0N 170 0207 C474 LOI 074
77 023E E403 SADD XR! 03 ;ADD =OZ 171 0209 C90F ST EA(l) ;SI A=O EA - 25
78 0240 9ClE JNZ SDEDA ;ADRESSE 8 172 0208 02 RANN: CCL
79 OZ4Z C417 LOI 80 ;ADRESSE 8 173 02DC C401 LOI 01
80 OZ44
81 OZ45
BZ OZ47
01
C407
31
XAE
LOI
XPAL
AO
1
;ADRESSE A
174 OZDE
175
176 02EO
E90F

C90F
.
DAO

ST
EA(l)

EA(l)
;EA=EA+l
RET0UR AU F0RMAT EXTE

83 0248 C407 LOI 07 177 02E2 3F CALL

84 OZ4A CBOO ST CPTl(Z) 178 EXA8
85 OZ4C OZ CCL 179 02E3 3F CALL ; RET0UR AU F0RMAT EXT
86 OZ40 01 $8ADD: XAE 180 DEGAMQ
97 024E 31 XPAL 181 02E4 3F CALL
88 OZ4F 01 XAE 182 EXA8
89 OZ50 C501 LD @01(1) ;CHARGEMENT DE 8 183 ;
7
0NE 0 ENTREE
90 OZ5Z 01 XAE 184 02E5 cooo LD P3H(2)
91 OZ53 EDO! DAO @01(1) ;AOD!Tl0N DE A 185 02E7 37 XPAH 3
9Z 0255 C9FF ST -1 ( 1) ;RAtiGT DE A 186 02E8 cooo Lil P3L (Z)
93 OZ57 8800 DLD CPT! (Z) ; C0MPTEUR PAR 7
94 OZ59 9C~Z JNZ $8ADO

PAGE 156 - ELECTRONIOU APPLICATIONS N 5

 1

187 02EA 33 XPAL 3 278 ;MULTIPLICATEUR DANS B

188 02E8 cooo LD DPZt2} ;AC SEM DE DIV PAR 0 279 ;MUL T 1PLI CANDE DANS A
189 02ED 3F XPPC 3 280 ;RESULTAT DANS AMQ .
190 02EE Dl CALCUL: XAE 281 036E E401 MULT: XRI 01
191 02EF C701 LD @01 (3) 282 0370 9C31 JNZ DIV! ;JMP DIVISION
192 02Fl C300 LD 00(3) ; RECUP DU CI!DE llP . 283 0372 ClOE LD SA ( ! )
193 02F3 9COO JNZ 0!(0) 284 0374 EllE XIIIR SB ( 1)
194 02F5 01 XAE 285 0376 C90E ST SA(!)
195 02F6 caoo ST i!D( 2) 286 0378 C406 LOI 06
196 02F8 C402 LOI H(SSP) 2B7 037A caoo ST CPT2(2)
197 02FA 37 XPAH 3 288 037C 3F BDED: CALL ;0 OSA OS MQ
198 02F8 CBOD ST P3H(2) 289 DEDAMQ
199 02FD C401 LOI L(SSP) 290 0370 8800 DLD CPT2(2)
200 02FF 33 XPAL 3 291 037F 9CFB JNZ BDED
201 0300 caoo ST P3L(2) ; SAUVG ADRESSE ERETI!U 292 0381 02 CCL
202 0302 C400 LOI Q 293 0382 CJOF LD EA( 1) 1
203 0304 31 XPAL 1 294 0386 E90F DAO EB ( !) ;CALCUL DE L EXPI!SANT
204 0305 3F CALL ;B 295 0388 C90F ST EA( 1)
205 EXAB 296 038A C406 LOI 06
206 0306 3F CALL ;FI!RMAT INTERNE PIIIUR 297 038C caoo ST CPT2(2) ;C0MPTEUR DE PAS
207 DEDAMQ 298 038E CIO! BCH: LD MQO(J)
208 0307 3F CALL ;A 299 0390 9800 JZ MQN 1
209 EXAB 300 0392 3F BMQ: CALL ;A=B+A
210 0308 3F CALL 301 ADDAB
211 DEDAMQ 302 0393 02 CCL
212 0309 C400 LOI 0 303 0394 C499 LOI 099
213 030B caoo ST OP2(2) ' 304 0396 E90! DAO MQO(J)
1
214 0300 C900 ST Q(J) 305 0398 C901 ST MQO(J)
214 030F C901 ST MQO(J) ;!NIT 306 039A 9CF6 MQN JNZ BMQ
215 0311 cooo LD Cll0(2) ; SORTIE CIIIDE IIIP. 307 039C 3F CALL ;REN0UVELLEMENT DE MQ
216 0313 E401 XRI 01 308 DEDAMQ
217 0315 9806 JZ ADDI ;ADDITION 309 0390 BBOO DLD CPT2 ( 2)
218 0317 E403 XRI 03 310 039F 9CED JNZ BCH t
219 0319 9C53 JNZ MULT - 311 03A1 90C9 RRRS: JMP RRST ;RET0UR A LA STANDARD j
220 031B C450 LOI 80 312 03A3 CJOE DIV!: LD SA(l)
221 0310 CBOO ADDI: ST SEM(2) ;ADDITION SEM=OO 313 03A5 EllE X0R SB(!) ;TRAJTMT DU SIGNE '
222 031F 9000 JMP 02(0) 314 03A7 C90E ST SA(1)
223 0321 9092 RSTA: JMP STAND ;JMP RELAIS 315 . 03A9 03 SCL
224 ;ADDITII!N SI!USTRACTII!N 316 03AA C49A
1
LOI 09A 1
225 0323 02 CCL 317 03AC F91F CAO EB ( 1)
226 0324 C49A LOI 09A 318 03AE 03 SCL l
227 0326 F9JF CAO EB( 1) 319 03AF E90F DAO EA( 1)
228 0328 03 SCL ' 320 03Bl C90F ST EA( 1) ;CALCUL DES EXP0SANTS'
229 0329 E90F DAO EA( 1) ;AC=EA-EB : 321 03B3 C406 LOI 06
230 032B 9821 JZ MEXP 322 03B5 CBOO ST CPT2(2) ;C0MQTEUR DE PAS
231 0320 caoo ST CPT2(2) 323 03B7 3F BDJV : CALL
232 032F 03 SCL 324 CP
233 0330 FC50 CAl 050 ;SI AC}O At.0RS EA-EB< 325 03B8 3F BQ : CALL
234 0332 C800 ST TEX(2) 326 ADDAB 1
235 0334 9405 JP EAPP ;JMP SI EA(EB 327 03B9 3F CALL
236 0336 3F CALL ;MJN(A,B)DANS A 328 SIGNA
237 EXAB 329 03BA 9COB JNZ REST
238 0337 cooo LD CPT2(2) ;C0MPAR SUR EA ET EB 330 03BC 02 CCL
239 0339 9008 JMP TCPT 331 0380 C401 LOI 01
240 033B 02 EAPP: CCL 332 03BF E900 DAO Q(J)
241 033C C49A LOI 09A 333 03Cl C900 ST Q(l)
242 033E F800 CAO CPT2(2) , 334 03C3 9814 JZ DIV PZ ;DIV.PAR 0
243 0340 03 SCL 335 03C5 90Fl JMP BQ
244 0341 ECOO DAI 0 336 03C7 3F REST: CALL 1
245 0343 CBOO TCPT : ST CPT2(2) 337 CP
246 0345 3F CPP6: CALL ;AJUSTEMENT DES MANT! 03C8 3F CALL
247 DEDAMQ
f 338
339 ADDAB
248 0346 B800 DLD CPT2(2) 340 03C9 3F CALL
249 0348 9CFB JNZ CPP6 ' 341 DEGAMQ
250 034A CllF LD EB( 1) 342 03CA 8800 DLD CPT2(2)
251 034C C9DF ST EA(J) ;EB)EA .. EA OS EB 343 03CC 9CE9 JNZ BD IV
252 034E ClOE MEXP : LD SA(!) 344 03CE C406 LOI 06
253 0350 9803 JZ API!S 345 0300 c8oo ST CPT2(2)
254 0352 C400 LOI 00 346 0302 3F BQDA: CALL
255 0354 3F CALL ;CPA SI A<O 347 DEGAMQ
256 CP 348 0303 BBOO DLD CPT2(2)
257 0355 CJJE AP0S: LD SB(!) 349 0305 9CFB JNZ BQDA
258 0357 9801 JZ BP0S l 350 0307 90C8 JMP RRRS
259 0359 3F CALL 1 351 0309 C400 DIVPZ : LOI -48
260 CP 352 03DB CAOO ST DPZ ( 2)
261 035A cooo BP0S: LD SEM (2) 1353 0300 90F8 RRRR : JMP -a (o)
262 035C 9805 JZ ADDT 1 354 OJDF 08 N0P
263 035E 0000 AND TEX(2) ' 355 03EO 08 N0P
264
265
266
267
0360 E480
0362 3F

0363 3F ADDT:
XRI
CALL
CP
CALL
080 ;SI SOUSTRACTION CPA
SELON LE CHANGE C1 DE
356
357
358
359
03EJ
03E2
03E3
08
08
08
0000
N0P
N0P
N0P
.END
.1
268 ADDAB
269 0364 3F CALL
270 SIGNA
271 0365 C90E ST SA(l)
272 0367 9803 JZ RRST
273 0369 C400 LOI 00
274 0368 3F CALL ;CPA SI A CI!MPLEMENTE
275 CP
276 036C 9083 RRST: JMP RSTA
277 ;MUL Tl PLI CATION

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5 - PAGE 157

 Les numros 2,3 et4
d'Electronique Applicafions
sont encore disponibles.

Il vous suffit d'envoyer 1 2 F

par numro dsir
(les frais d'envoi sont compris)
l'adresse suivante :

ELECTRONIQUE APPLICATIONS
VENTE AU NUMERO
2 A 12, RUE DE BELLEVUE
75019 PARIS

Il serait vraiment dommage

que votre collection soit incomplte !

PAGE 158 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 Dans notre prcdent expos, nous nous
sommes arrts au dessin photographique )),
considr- comme une. mthode pour tablir le
dessin matre. Nous avons voqu le procd de
photolyse que nous allons dcrire dans le prsent
chapitre consacr au report photographique.
Le circuit imprim
Photographie
et microphotographie
Prcisons tout d'abord qu'il ne faut
pas, lorsqu' il s'agit de reporter sur \Jn
film les dtails prcis d'un dessin,
confondre microphoto et photomicro-
graphie. Dans le premier cas on rduit,
dans le second on amplifie.
Pour raliser un cblage ou un circuit
plan, on fait usage de la photographie
ou de la microphotographie, laquelle
n'est qu'une des mthodes de fabrica -
tion microlithographique.
De cette dernire, M. Pircher, de
Thomson / CSF, donne peu prs la
dfinition suivante: Technologie qui
dfinit, s~Jr-~Jn-substrat plan, les zones
dans lesquelles un transfert ou un
retrait de matire permet de raliser un
circuit.
La figure 1 montre une mire de
rglage comportant 3 600 points cir-
culaires de 380 11 de diamtre au pas
de 500 11 ( 1 point + 1 espace), et leur
projection sous agrandissement
linaire de 25 montre qu'il s'agit bien
de cercles sans dfaut.
Pas 500 ,um 0 380 ,um
Ftg. 1.
On peut donc noter au passage que
les diffrentes tapes de l'tablisse-
ment de ce clich, ainsi que les pro-
duits utiliss, convenaient parfaite-
ment cet emploi. Cependant, n'anti-
cipons pas, et pour le moment exami -
nons la technique photographique
applique au cblage plan appel aussi,
improprement, circuit imprim.
Les tages
Dans la technologie qui nous int-
resse, l'art du photographe se limite
l'obtention d'une image au trait sans
demi-teinte mais prsentant une pr-
cision et une stabilit dimensionnelle
particulires.
On procdera donc aux oprations
suivantes:
a) Report photo en un ou deux
exemplaires, d'un dessin sur films
ngatifs, avec ventuellement rduc -
tion contrle.
b) Traitement de l'un des films pour
faire apparatre l'image en noir et
blanc.
c) Traitement du second film pour
obtention d'une image transparente
la lumire actinique. Il servira alors de
base une seconde phase du dessin
(double faces ou multicouches).
d) Report par contact de la
deuxime phase du dessin, le cas
chant confection d'une troisime
phase, toujours en partant du clich
mentionn au stade prcdent, et ainsi
de suite, s'il y a lieu. Le film destin au
marquage (fig. 7 de notre prcdent
article, page 30) peut tre galement
tabli depuis le clich intermdiaire.
e) Rducticn dfinitive l'chelle
11 1 des clichs ~e fabrication qui
deviennent alors positifs.
f) Inversion de ces clichs sur films
photo, ortho ou panchromatique.
g) Reports ventuels sur surface
diazoque pour la duplication, ou sur
film du genre Scotchcal pour mise en
rserve.
Au stade a), la production de deux
clichs constitue un minimum et pour
assurer, par exemple, un archivage il
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 159
 semble qu'une autre image du cblage
soit intressante garder. Dans le cas
de doubles faces ou de multicouches,
on peut aussi conserver une image des D
couches intermdiaires et compl-
mentaire.
Le matriel ncessaire toutes ces
oprations se compose donc :
- d'une chambre photographique,
- d'un ensemble de cuves de traite-
mmt des surfaces ou d'un apparei l de L
traitement automatique,
- d'une srie de films de diverses qua-
lits,
- d' une collection de produits.
Le local utilis devra, de prfrence,
tre ar en flux filt r et, si possible, D
sch et tempr. Nous y reviendrons .

.. La chambre photo
~' Si le fabricant de circuits imprims L'
-----
disposait d' un immense local et d'une
respectable quantit de kilowatts t'= impossible
dpenser, sa chambre de reproduction
\ 1
pourrait tre constitue d'une bote
paralllipipdique sans fond avec, ' ~----..L.
l'oppos, un simple trou d'pingle en
guise d'objectif. Il suffirait alors de pla-
cer le film sensible la place du fond
manquant pour obtenir une image. Fig. 2.

La mise au point d' un tel dispositif se

faisant automatiquement sur l'infini,
on obtient alors d'excellentes images
sans aucune dformation ni aberration, 1 1
condition que le trou soit parfaite-
ment cylindrique ... et sans bavures ! A --~-------11 - ~
1
Conclusion, c'est l'objectif, compos
de milieux diffrents, qui vient tout
gcher ! Mais on peut tout de mme d
trouver un compromis, ce que des
techniciens astucieux ont fait. tels
ceux de l'quipe franaise d'Ang-
nieux, par exemple.
Une lentille, ou plutt une judicieuse
association de lentilles, permet de
rduire la distance de vise et de se
contenter de la lumire du jour pour
photographier une surface de deux
mtres carrs ou plus.
Le choix de l'objectif est dtermi -
nant, et selon qu'i l s'agit de circuits
courants ou de microcircuits, on
adopte des assemblages de plus ou
moins grande ouverture .
Fig. 3.
En circuits imprims, jusqu' des
prcisions de l'ordre de 5 / 100, on utile de 2 ,14 cm, l'ouverture relative 180 %du format, c'est--dire qu'il peut
travaille : 64 - 32 - 22 ou 11 d' ouver- est 5,6. On crit f / 5,6. On obtient la rduire et agrandir selon les positions
ture relative. En microcircuit, avec pr- mme valeur avec une focale de 48 cm relatives de la table de robjectif et de
cision de l'ordre du micron, on adopte et un diaphragme de 8,56 cm. Toute- la surface sensible. Notre banc person-
8 - 4 - 2,8 - 1.4 ou moins. Mais com- fois, un ensemble permettant une nel de la figure 5 du mme article,
ment dfinit- on cette ouverture rela- ouverture utile de 8,56 cm va coter avec des ouvertures variables entre 12
tive ? C'est simple, on divise la dis- trs cher, c'est pourquoi on prfre et 70, procure d'excellents clichs avec
tance focale de l'assemblage par le ouvrir moins et clairer plus le sujet, des rductions dpassant les 50 %.
diamtre utile de passage des rayons c'est--dire le dessin matre. Un objec- L'agrandissement est fonction de la
lumineux, c'est--dire celui du dia- tif de focale 27 cm, cas d'un petit banc valeur de l'approche possible du dessin
phragme (ouverture utile). vertical de reproduction (type de celui vers l'objectif, ainsi que de l'allonge-
Par consquent .. avec un objectif de de la fig . 6 de notre article du n 3), ment maximum du soufflet, la limite
focale gale 12 cm et une ouverture permet des reproductions de 50 tant l'angle de vise du couple

PAGE 160 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 optique. Dans notre cas il est trs aigu
(voir fig. 2).
Pour donner une ide comparative,
on peut se reporter . n'importe quel
appareil en usage chez l'amateur:
- Le petit appareil Agfa Pocket 24
x 36 possde un objectif de 45 mm,
avec ouverture rglable de f / 2,8 22.
Il autorise des prises de vue entre un
mtre et l'infini.
- Un objectif fabriqu par Canon
avec un angle de vise de 104 (grand
angle), prsente une ouverture de f / 4
avec une focale de 17 mm. Le tlob-
jectif de la mme marque n'a qu'un
angle de 12 ! et avec une focale de
200 mm, il ouvre aussi f / 4.
- Les objectifs proposs par Asahi-
Pentax appels Takumar sont
garantis pour une admission de 99,7 '/', f
de .la lumire disponible. Le grand
angle atteint 180 ! f / 4 17 mm et le
tl 8 est un f / 4 300 mm.
Lorsque l'espace le permet, on fait
usage d'un banc horizontal car c'est le
matriel qui procure le plus grand
nombre de possibilits. La figure 3
montre un type d'appareil de ce genre
Fig. 4. ressemblant une fabrication de la
socit franaise Bouzard. Il s'agit d' un
banc suspendu de format variant entre
50 x 60 cm et 100 x 120 cm. Une
bonne moyenne c'est le 60 x 80 cm,
qui permet une grande varit d'op-
rations. Il est compos des lments
suivants:
01
- d = Porte-dpoli relevant vers le
haut. Le dpoli peut tre gradu pour
permettre une mise au point rapide de
la rduction (ou de l'amplification).
- f = Porte-film succion par pompe
vide. De cette faon la planit est
parfaite.
- rn = Porte-modle (90 x 120
120 x 150 cm environ) qui peut ga-
lement tre quip d'un chssis pneu -
matique immobilisant le modle par-
faitement plat.
Schma du - t = Tourelle porte-objectifs, portant
galement l'obturateur et le dia-
banc vertical phragme. Les tlcommandes sont
actionnes depuis le pupitre (u).
- 1 et l' = Supports de lampes orien -
tables. Ils peuvent pivoter de manire
se placer en avant ou en arrire du
porte-modle.
La meilleure mthode d'installation
consiste sparer les deux zones du
banc (ct modle- ct clich) par un
cloisonnement align sur les pointills
A - 8 - C - D. De ce fait, lnstalla.tion
comporte deux compartiments OX et
OZ. La partie OZ, schmatise sur la
figure 4, est alors quipe en labora-
toire pour le traitement des films.
Fig. 5. Les lettres cc d >>, cc f >> et cc u >> corres-
pondant aux repaires de la figure 3,
::
ELECTRONIQUE APPLICATIONS ND 5- PAGE 161
voici la lgende des autres compo-
sants:
- en g on trouve les contacteurs et
minuteries pour les projecteurs
- en h ,, se sont les cuves de traite-
ment des films
- en i ,, est la lampe inactinique
d'ambiance
- k ,,. est le projecteur pour tirage-
contact
- n ,, la table de travail
- p ,, est la porte de communication
vers la zone OX du porte-modle et de
l'objectif.
A titre indicatif le tableau ci-dessous
donne les caractristiques de quelques
bancs commerciaux :
Focale
Marque
mm
Bouzard (horizontal) 360
Bouzard (horizontal) 1060
Bouzard (vertical) 210
Bouzard (vertical) 150
Europrim (horizontal) 480
Europrim (horizontal) 305
Europrim Ofsedhorizontal) 300
Europrim Ofser (vertical) 240
Agfa-Gevaert (Mark 1-ver-
ticail (fig. 6 N" 3) 305
Polarod MP-4 (vertical) 17/135
Nota : Dans la plupart des cas les appareils peuvent tre quips de tourelles
objectifs interchangeables.
D'une manire gnrale, on calcul~
la relation entre la distance objet (D
-fig. 2 et 5) et la valeur de la rduction
par la formule :
D=(l +r+2)f
r
avec:
r = Facteur de rduction
f = Longueur focale de l'objectif.
En effectuant quelques calculs on
trouve qu'il existe pour Dun maximum
limitant l'emploi de bancs verticaux car
la position de l'il d'un oprateur, par
rapport au sol, devrait se situer aux
environs de 1,20 1,50 m (fig. 5) d'o
D2 = D - D, :::: 1,50 m.
D'autre part, imaginons qu'un dessin
de microlectronique effectu sur un
format de 100 x 100 cm, ncessite
une rduction de 100.
Avec un objectif de f = 100 mm qui
ne couvre qu'un champ d'environ
30 mm de diamtre sur le film, il fau -
drait un banc dont la grandeur D
dpasserait 10 mtres. Il faut donc
procder par rductions successives
(quatre et vingt-cinq, par exemple). On
commence par r = 4 ce qui donne,
avec un f de 480, D = 3 mtres. On
rduit ensuite de r. = 25 et l'on prend
f = 100, D =2,70m.
PAOE 162 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
On comprend donc pourquoi il est
ncessaire de disposer de plusieurs
objectifs. particulirement lorsqu'on
opre dans le circuit miniaturis. Dans
le microcircuit, un autre facteur entre
en jeu, celui de la longueur d'onde
lumineuse.
Le pouvoir sparateur d'un objectif
<< s ,,
est dtermin thoriquement
par:
106
s = (f/n)
- est la longueur d'onde en nanom-
tres ou m,um
- f 1n est l'ouverture relative dj dfi-
nie
(voir nomographe Annexe 1)
Rduc-
A grand. Format cm
ti on
0,10 4 50 x 60 et 60 x 80
0,40 1,5 80 x 100 et 100 x 120
0,40 40 x 50
2.4
0,22 4,1 40 x 50
0,5 2 40 x 50
0,2 5 50 x 60
2,5 32 x 42
0.4
2 2 40 x 50
0,30 2 35 x 45
00 35 8,5 x 10,5 10,2 x 12,7
Dans un exemple donn par Kodak
sur une notice spcifique, on dmontre
qu'en lumire v er ede = 550 m,um,
le pouvoir sparateur est :
- f/11 de'160 lignes au mm
- f/2 de 900 lignes au mm
La longueur d'onde a donc une
influence importante et on doit la choi-
sir aussi courte que possible dans le
spectre de sensibilit de rmulsion uti-
lise. Les films orthochromatiques ont
un maximum de sensibilit
= 545 m,um, ce qu'il est facile d'obte-
nir travers des filtres types Kodak
n 58 B ou 61 N.
Selon le fournisseur de ces filtres, la
lumire sortante tant pratiquement
monochromatique, on vite les effets
possibles d'aberration chromatique
des objectifs.
Plus l'image reproduire est petite,
plus rouverture du diaphragme doit
tre large. Il s'ensuit que la mise au
point du dtail doit tre trs soigne.
Pour cela, l'aide d'une lunette micros-
copique (fig. 6), on fait concider
l'chelle du dpoli avec la projection en
vraie grandeur de rlment choisi
comme base.
A l'chelle microphoto, on peut trs
bien obtenir une prcision de l'ordre du
micron et mme moins. Recomman -
dation importante : il faut toujours
faire la mise au point avec l'ouver-
ture choisie pour la prise de vue.
Dans ie cas du circuit imprim
.chelle normale, la prcision recher-
che, quelques centimes tout au plus,
ne requiert pas l'emploi du micros-
cope, et on fait du trs bon travail avec
un compte-fils 20 x 20 ou 30 x 30.
Une prcaution importante : le posi-
tionnement du film impressionner. Il
doit tre plac symtriquement par
rapport au centre du porte-film afin de
bnficier de la meilleure zone de ren-
dement de robjectif.
Enfin, on a toujours intrt recher-
cher la densit minimale ncessaire
l'utilisation du clich. Ceci signifie
qu'une pose prolonge augmentera
peut-tre la densit optique, mais ce
sera au dtriment du pouvoir de rso-
lution. D'autre part, avec un temps de
pose trop long on provoque un largis-
sement du trait proportionnel au degr
de fermeture du diaphragme. Par
exemple, avec une ouverture de f/ 16
le doublement du temps de pause pro-
voque une amplification linaire de
8 fois suprieure celle que l'on cons-
c
tate avec une ouverture f 12. est un
principe qu'il convient de respecter en
photographie plane de prcision et,
fortiori, s'il s'agit de microphotogra-
phie.
On exprime une densit par un nom-
bre abstrait que ron peut dfinir
comme suit:
- 5 6 correspond l'opacit d'une
plaque de mtal
- 2 la densit valable pour les tra-
vaux de rlectronique.
- 0,1 dfinit la transparence totale(les
parties claires d'un clich ont une
transparence d'environ 0,5).
Les films
pour le circuit lectronique
En gnral, on fait usage de la cat-
gorie des films dits contraste lev
pour tablir le clich-matre destin
la fabrication. Qu'il s'agisse de photo-
gravure directe ou de report srigra-
phique, ce sont les mmes films et les
mmes produits qui serviront.
Bien qu'il existe des surfaces pan-
chromatiques haut contraste, on pr-
fre les mulsions orthochromatiques
qui offrent un meilleur pouvoir spara-
teur. Certaines mulsions dites
haute rsolution permettent
d'atteindre 2000 traits au millimtre.
La sensibilit de ces films est trs
basse, quelques degrs ASA jusqu'
0,025 pou'r la trs haute finesse.
On choisit les supports polyesters
selon deux paisseurs disponibles,
10/ 100 ou 18/ 100. Ces supports ont
un trs faible coefficient de dilatation
 blant le temps de pose (ce n'est pas
recommand, nous l'avons dit plus
hautl. La sensibilit spcifique de ces
mulsions leur confre la facult de
faire une distinction entre les traits
rouges ou jaunes et les bleus. Une des
mthodes dont nous allons parler met
profit cette discrimination.
Les films ortho des types Kodalith,
Cronalar (Du Pont), Copyline (Agfa-
Gevaert), Dynalith (Dynachem), sont
manipulables sous lumire rouge et la
scurit est assure avec un cran
rouge clair plac devant une lampe de
15 watts loigne de 1,20 m environ
des films. Sur la figure 4, la bote << i >>
comporte cet cran rouge.
Les films panchro se manipulent
dans l'obscurit.
Dans les textes relatifs aux produits
pour reproduction au trait, on trouve
souvent l'abrviation<< lith qui carac-
trise la qualification lithographique.
C'est donc une indication de possibilit
Fig. 6. que Kodak a d'ailleurs inclus dans cer-
taines de ses rfrences, sous forme
de marques dposes. Mais ce que
nous appellerons rvlateur lith , par
exemple, pourra trs bien s'appliquer
d'autres fabricants.
Nous avons, au passage, voqu la
notion de densit optique. Au niveau
de la surface sensible cette valeur
conditionne un coefficient dont les
fournisseurs font souvent usage pour
caractriser leurs produits. c
est le
gamma , reprsent par la lettre
grecque du mme nom (y). La figure 7
3 en donne l'explication.
Sur l'axe des ordonnes, on porte les
densits prcdemment dfinies (opa-
cits et transparences) et l'axe des
2 abcisses matrialise les luminations en
lux par seconde (photomtrie,
annexe Ill. La pente de la partie droite
de la courbe construite sur ces axes (un
mathmaticien dirait la drive )
reprsente le gamma. Le gamma d'une
mulsion pour photo d'amateur est de
lranspa ence l'ordre de 1 (courbe X) alors que celui
de nos << lith est voisin de 7
0
lorsqu'elles sont traites dans leur
rvlateur spcifique. Cette caractris-
tique indique donc l'cart existant
Fig. 7.
entre les noirs et les clairs d'un film
thermique (0,3 mm sur 1 mtre pour correctement utilis.
- .. un LH 0 de 10). A l'humidit relative de
50 % les dilatations sont du mme

~~:
Films de sensibilit
ordre. En circuit microlectronique, la
confection des masques doit donc chromatique spciale
tenir compte de ces facteurs impor- Pour effectuer les superpositions en

~~~J tants. Nous y reviendrons.

Une catgorie particulire de ces
doubles-faces ou en multicouches
avec un niveau lev de prcision, plu-

'
LJ{tf
.. ..
. - "U[
... J surfaces prsente la sensibilit au bleu
et leur spectre d'utilisation est dcal
sieurs fabricants ont imagin l'emploi
de films (voir plus haut) sensibilits
vers des . de 4 75 nm. Elles sont, en prfrentielles.

principe, rserves aux reports par Bishop (Spetelecl, Folex, Thiokol,

Fig. 8. - Ngatif sur HD3 p. On remarque les trois contact, mais elles peuvent galement proposent ce genre de produit dont la
trous de reprage. tre mises en uvre au banc, en dou- particularit rside dans la proprit de

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 163

 ,
reproduire de faon slective une cou-
leur dtermine, dans un contexte
multicolore. L'une des mthodes, dite
rouge / bleu, met profit la discrimina-
tion naturelle des films panchromati-
ques (Bishop- Accufilm).
En gnralisant, disons qu'une cou-
che ou une face, trace dans une cou-
leur ne sensibilisera qu'un type de film
dtermin ou qu'un . film trait au
moyen d'un processus particulier. En
faisant varier les produits on peut donc
obtenir, en partant d'un dessin unique,
telle ou telle partie du cblage. En des-
sinant en noir sur une grille trace en
bleu, il est vident que seul le cblage
apparatra sur un film ortho. Une cou-
leur opaque aux UV prservera l'mul-
sion photo tout en restant transpa-
rente aux radiations visibles. En slec-
tionnant la fois les couleurs de spec-
tre et celles des sensibilits, on peut .'
tablir un certain nombre de masques
Fig. 9 . - Recto photolys l'envers : verso, modification dessine.
transparents chacun un type de
lumire dtermin.
Une mention spciale est toutefois
faire pour le systme de Brady, appel
Nopan, qui aboutit un rsultat qui-
valent en utilisant le film orthochroma-
94 m m .
tique classique. Il faut alors dessiner >>
au moyen de bandes et de pastilles de
couleurs diffrentes : noir, jaune ou
magenta.
Le clich, pris travers un filtre
Wratten 16 (jaune) fera apparatre en
clair les parties violettes et noires, le
reste sera opaque. Un second clich,
pris travers un Wratten 35 (bleu) lais-
sera en clair les parties jaunes et noires.
Par consquent, si les points communs
deux faces sont dessins en noir et
si chaque face est ralise soit en jaune
soit en violet, il devient facile d' excu-
ter deux faces complmentaires, faci-
lement repres puisqu'elles sont des-
sines simultanment.
Dans un systme encore plus simpli-
fi Agfa- Gevaert propose ses films
Copyline >> HD p >>et C pm>>, pour Fig. 1O. - Positif de la face rectifie.
mettre en pratique le procd de pho-
tolyse, dont nous avons parl dans le 2 On peut trs bien, maintenant, tenons qui rtabliront le bon reprage.
prcdent article. Il s'agit d'une astuce dessiner directement sur cette grille En procdant de la mme faon avec
de traitement qui permet de procder (au crayon, l'encre ou aux auto-col- les autres contacts >>avant insolation,
une srie d'oprations sans changer lants). nous serons toujours en concidence.
de type de film. 3 Si on insole ensuite un HD3 p aux 4 Aprs perforation de deux films
Notre pramplificateur, choisi prc- UV travers la phase 2, on obtient un vierges C3 pm mis en place avec le
demment comme base de chemine- ngatif de notre dessin sur lequel la prcdent clich, on tire successive-
ment, a t trait de cette faon grce grille photolyse a disparu (fig. 8). ment deux positifs dont l'un est pho-
au concours de ce fabricant. Il est vident qu'on aurait pu aussi tolys >>(fixage - lavage- schage). Le
Nous avons suivi le chemin d'une partir de notre dessin prcdemment second est dvelopp normalement et
fabrication industrielle. En voici les ta- excut sur papiedfig. 4 de l'article du constitue le positif du cblage.
pes principales (travail en lumire N 3, page 29). Sur le premier, l'image photolytique
rouge): permet de tracer directement ou sur un
Maintenant, pour toutes les opra-
autre support transparent, une autre
1 Report par contact d'une grille tions suivantes, nous procderons un
face, un plan de marquage, etc.
au pas standard sur C3 pm. On ne reprage de positionnement de toutes
dveloppe pas le film! ... On fixe, on nos images entre elles. Un moyen sim- 5 Imaginons que le dessin de base
lave et on sche. L'image apparat en ple consiste les perforer ensemble (Artworkl ait t modifi.
teinte rose ple, laquelle n'est pas opa- l'aide d'une perforatrice de bureau. Les Dans le cas prsent, nous avons
que aux UV. trous serviront alors enfiler des petits dcid de placer sur la 2e face tous les

PAGE 164- ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5

 retours de masse afin d'allger le des-
sin. En partant du ngatif(HD3 p) du 3
ci-dessus, nous avons bouch la
gouache les connexions correspon -
Lumire dantes. Et nous avons, sans oublier les
trous de repres, refait deux
de contacts comme au 4, pour avoir
une photolyse et un positif du nouveau
trac (fig. 9 et 1 0).
Au lieu de passer par le ngatif du 3
pour obtenir le positif du 4 on pourrait
partir de l'image du 2 pour faire un
auto-positif qui, au dveloppement ne
comporterait plus la grille photolyse.
Le film Agfa Gevaert DN 83 p donne
cette possibilit, de mme que les
DPM de Du Pont ou les HSD de Kodak.
mulsion Toutefois, le positif direct comporte
toujours un risque d'altration. Il est
prfrable de passer par un ngatif
clairement mais il est vident que plus on multiplie
les reports, plus on risque de perdre en
stabilit dimensionnelle.

Documents de maintenance
1 et de catalogue
1 Lorsqu'un cblage doit faire ult-
1
1 rieurement l'objet d'une suite de modi-
t noir/blanc
fications ou s'il s'agit d'illustrer un
document, publicitaire ou technique, il
est trs facile et rapide de prparer une
copie trame depuis le ngatif (3 ).
On insole en commenant par la
Fig. 11. -La variation relle d'clairement n'est pas rectangulaire. trame choisie (sur HD3 p ou similaire)
et on continue par une seconde expo-
sition du mme film travers le ngatif
prcit.

Quelques recommandations
pour l'emploi des films
La manipulation des films doit se
faire sans poser les doigts sur les faces
et l'abri des poussires. Ce sont l les
deux principes fondamentaux.
Selon l'paisseur du film et la pr-
cision exige, on peut tre amen
tenir compte du phnomne de diffu -
sion dont l'effet provoque une rduc-
quivalents
tion du pouvoir rsolvant. La figure 11
explique la production de ce dfaut qui
res is' - 8 varie avec l'paisseur du support de
trac initial. La courbe construite au
Fig. 12. - La phrase du rsist est une anticipatiol'l. dessous montre que la variation relle
de l'clairement entre les parties clai-
res et les parties fonces (trait continu)
entrane une rduction de la largeur du
trait (t t'l.
Cette rduction s'ajoute celle due
l'influence du temps d'exposition
(voir plus haut) et peut encore tre
modifie en fonction du type de rv-
lateur utilis. La polarit du clich ou
du dessin de dpart influe galement.
Avec un original ngatif, les clairs ont
tendance largir alors que c'est
l'inverse avec l'original positif (cas de
la fig. 11).
Fig. 13. - Diazotype l'chelle 11 1 sur TOP. Les
UV ne passent pas.
Il est donc, surtout en milliphoto et
en microphoto, important de juxtapo-

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5 - PAGE 165

 Annexe 1

En microphotographie, le disque de Airy, c'est la tache qui reflte l'image d'un

point. Cette tache prend des formes plus ou moins fidies, gnralement circu-
laires, dont le rayon est d'autant plus petit que l'objectif est plus ouvert et que
la longueur d'onde de la lumire utilise est plus faible. C'est donc en fait, le pou-
voir sparateur de robjectif qui est ainsi dfini.
Il rpond la formule:
1,22 (f/ n) 400
r = 103
500

r = rayon en 11 600
= longueur d'onde lumineuse en nm (mil)
f 1 n = ouverture relative de l'objectif 700

800
La valeur a = ( f 1 n) est appele coefficient de rsolution linaire et son inverse, 900
1 1a = s, reprsente la limite de rsolution du systme optique en lignes par 1000
unit de longueur. 1500

L' unit pratique tant le millimtre la formule devient:

106
s = (f/ n)

Quelques fournisseurs
de matriel photo

- Agfa Gevaert/ lnd. Graphiques: 274 / 276, av. Napolon- Bonaparte, 92502
Rueil-Malmaison
- Bishop (Speteled : Tour Europa, Belle-Epine Cidex A Ill, 94532 Rungis
Principal
- Bouzard et ses fils : 10, bd de la Bastille, 75580 Paris Cedex 12
- Brady: lndustriepark Cl 3, B-9140, Zele, Belgique
- Chemical lectronique: 35, rue du Retrait, 75020 Paris
- Comatel : 78 / 80, av. du Gal-de-Gaulle, 92130 Issy-les-Moulineaux
- Du Pont de Nemours : dpartement Produits photo, Courtabuf, 91400
Orsay
- Europrim : 19, bd du Lyce, 92170 Vanves
- Folex: 56, rue Jean-de-la-Fontaine, 78000 Versailles
- Kasper (Minemet): 33, av. du Maine, 75755 Paris
- Kodak Path : 8 / 26, rue Villiot, 75580 Paris Cedex 12
- Polarod: 57 , rue de Villiers, 92202 Neuilly-sur-Seine
- Primelec: 10, av. Jean-Jaurs, 92240 Malakoff
- Thiokoi-France: B.P. n 2, Zone Industrielle, 91430 Igny.

ser les films mulsion contre mulsion,
plutt que de les insoler travers
l'paisseur du support original. La
figure 12 montre les principes de pro-
cessus permettant d'viter les reports
d'erreurs dus la diffusion. A noter que
le type de lumire et sa mthode
d'application modifient encore les
rsultats de faon sensible. En micro-
lectronique volue, la mise en uvre
de plotters , de faisceaux lectroni-
ques, de rayonnement X ou de syst-
mes holographiques est souvent subs-
titue l'optique classique avec plus
ou moins de succs d'ailleurs ... Mais
ceci est une autre .histoire.
Le traitement des films
Il semble que les oprations se rap-
portant au dveloppement et aux
autres stades du traitement des films
soient trop diversifies pour pouvoir
les aborder dans ces pages de faon
rationnelle. Chaque producteur
apporte sa propre technique, et sa pro-
pre exprience, dans une littrature
qu'il distribue d'ailleurs gnralement
de bonne grce.
En tout cas, chaque bote de film
renferme une notice trs complte
avec rfrence aux produits
employer. Leur utilisation ne prsente
donc pas de problme.
Et puis, pour les fabrications de
sries, les grands de la photo (Kodak,
Agfa Gevaert, Du Pont etc.l fournis-
sent des appareils automatiques dans
lesquels on introduit le film qui vient
d'tre impressionn. Il ressort tout
seul, sec, prt l'emploi, sans que
roprateur ait eu intervenir ! c est
certainement le meilleur systme.
Les films diazoques
Une nouvelle gnration de produits
sensibles a t propose et de nom-
breuses marques les ont dvelopps.
Thiokol, dans la gamme Dynachem,

PAGE 166- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 commercialise le Trans-0-Paque- G.2,
Annexe li appel aussi TOP-G.2. C'est un film de
Mylar (produit Du Pont) enduit d' une
Photomtrie mulsion auto-positive se dveloppant
La photomtrie est l'art de mesurer la partie visible de l'nergie rayonne. en moins d'une minute, sous vapeur
-Le flux lumineux(F), c'est le_produit de l'nergie lumineuse par la visibilit, d'ammoniaque. La stabilit du mat-
il s'exprime en lumen. On l'crit aussi quelquefois 0 . riau, ainsi que rexcellent contraste de
l'mulsion en UV, en font un lment
- L'intensit lumineuse (1), c'est le quotient du flux F par l'angle solide dans
de report et de duplication particuli-
lequel elle agit. Elle s'exprime en Candela (anciennement bougie L
rement intressant (fig. 13). En voici
- La luminance(U. c'est le.produit de 1 par la surface de l'impact. Elle s'exprime les caractristiques principales : .
en Stilb (appel aussi Foot-Lambert). - paisseur = 18/ 100 (7 mils)
- La densit d' clirement, c'est le logarithme de l'opacit. Elle s'exprime par - dfinition = 100 lignes/ mm
un nombre abstrait. - insolation aux UV, sensibilit max. .
- L'opacit, c'est le rapport de deux flux (Fi/Ft): le flux incident sur le flux = 390 nm
transmis. c est une valeur abstraite. Son inverse s'appelle le facteur de trans- - opacit 95 '/', pour . = 500 nm
mission. - dveloppement gaz ammoniac
anhydre 95 105
- La temprature de couleur est l'une des composantes permettant de dter- - dure de vie du clich: illimite
miner la tonalit (ou la teinte). Elle est tablie par rfrence au corps noir qui lorsqu'il est souvent expos
est considr comme le radiateur parfait. Elle est exprime en degrs Kelvin - manipulation sous lumire jaune
K et dfinit la densit d'nergie spectrale U) d'une source lumineuse donnant clair.
la couleur correspondante.
Le fabricant peut galement fournir
- La lucivit , qui exprime l'efficacit lumineuse relative d' un rayonnement un dveloppeur trs simple, disponible
se substitue l'ancienne notion de luminicit. Elle prend la notation 1<). et les en deux largeurs, 460 et 800 mm. Sa
Anglo- Saxons l'appellent Relative Spectral Sensitivity . Le tableau ci-dessous manipulation est sans danger.
donne la valeur de 1<). pour les valeurs du spectrecomprises entre 380 et 770 nm. Le typon ngatif de fabrication de
notre prampli a t excut sur TOP
Long. d'onde 1<). Long. d'onde 1<). et la suite des oprations conduite
en nm en nm dans les laboratoires, et avec la colla-
boration d'Europrim et de I'IFTEC ( Ins-
380 0 ,0000 580 0 ,8700 titut Europen de Formation des Tech-
390 0 ,0001 590 0,7570 niciens en Circuits Imprims).
400 0,0004 600 0,6310 videmment, la rduction au banc
410 0,0012 610 0 ,5030 (chelle 112) 94 mm avait t excu-
420 0 ,0040 620 0 ,38 10 te pralablement en ngatif depuis le
430 0,0116 630 0 ,2650 clich du 4. Pour le double face, aprs
440 0.0230 640 0 ,1750 rectification, nous avons utilis direc-
450 0 ,0380 650 0,1070 tement les films ortho, produits par
460 0,0600 660 0 ,0610 rduction du 5. Nous nous servirons
470 0,0910 670 0,0320 ultrieurement de tous ces clichs-
480 0,1390 680 0 ,0170 matres pour faire apparatre les rser-
490 0,2080 690 0,0082 ves de gravure sur le photorsist . et
500 0,3230 700 0 ,0041 plus tard pour excuter les mmes pla-
510 0,5030 710 0,0021 tines par procds additifs sur stratifi
520 0,7100 720 0,0010 non mtallis.
530 0 ,8620 730 0 ,0005
540 0 ,9540 740 0 ,0003
550 0 ,9950 750 0,0001
P.Lemenier
560 0,9950 760 0.0001
570 0,9520 770 0 ,0000

Le facteur d'clairement appel aussi facteur d'illumination est une valeur

souvent rencontre en optique. Il s'exprime en Lux, Foot Candies ou en Phot
selon le tableau de correspondance ci-dessous :

Lux Foot-Candies Phots

1 Lux 1 0,0929 1Q-4
1 Foot Candie 10,76 1 1,076.10- 3
1 Phot 104 929 1

Quelques valeurs se rapportant aux mesures photomtriques :

h = constante de Plank = nergie d'un photon par hertz ( 1 c/ s)
= 6,6262 . 1Q-34 MKS
k = constante de Boltzmann = 1,380 54 . 10- 23
c = vitesse de la lumire dans le vide= 2,998 . 108 m / s

ELECTRONIQUE APPLICATIONS ND 5- PAGE 167

BIBLIOGRAPHIE
Rpertoire
Kompass 1978
Ce rpertoire gnral de
la production franaise
dans les domaines de rlec-
tricit, de rlectronique et
du nuclaire rpertorie 78
branches professionnelles
(avec 3 000 nomenclatures
d'articles) pour 6 000 cita-
t ions de firmes et est com-
plt d' un index alphabti-
que des articles en quatre
langues (franais, anglais,
allemand et espagnol).
Chaque entreprise est
prsente par ordre alpha-
btique sous forme d'une
notice dtaille comportant
des informations sociales et
administratives, industriel-
les et commerciales.
Cette nouvelle dition
bnficie de la mthode
informatique et sa masse
documentaire est actuali-
se chaque anne par un
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Recherches
mthodiques
des pannes
dans
les rcepteurs
de radiodiffusion
par A. Renardy
et H. Lummer
Cet ouvrage, traduit de
l'allemand par R. Aschen,
permettra tous les techni-
ciens amateurs ou profes-
sionnels, de se familiariser
srieusement avec les prin-
cipes gnraux et les
mthodes les plus rapides
de la recherche des pannes
dans les rcepteurs radio.
Sommaire :Analyse des
tensions - Analyses des
courants - Examen des
rsistances - Signal injec-
tion et signal tracing -
Recherche des dfauts
l'aide d'un oscilloscope -
.Marche suivre dans la
recherche des dfauts -
Recherche des dfauts
dans les diffrents-tages -
PAGE 168- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
Recherc!le de dfauts dans
un rcepteur quip de
transistors et de circuits
intgrs - Appareils utiles INTEGREES
pour la recherche des
'dfauts - Examens prcis
des composants- Quelques
remdes en cas de dtrio-
rations mcaniques.
Un ouvrage de 104
pages, format 11,5 x 16,5.
Collection Technique
Poche. Prix: 19 F.
ETSF, 2 12, rue de Bel-
levue, 7 50 19 Paris.
Mmoires
intgres
par H. Lilen
Cet ouvrage, d'un trs
grand intrt pour le pro-
fessionnel, dresse tout
d'abord un classement
fonctionnel des mmoires
intgres (RAM, ROM,
EPROM, REPROM, etc.)
selon leur type de fonction-
nement ( accs alatoire,
squentielles, associatives),
ainsi que leur structure et
leurs caractristiques,
La plus grande partie de
ce livre est consacre une
analyse par type de fonc-
tionnement qui aborae-les-
mmoires mortes (ROM),
les mmoires vives ( RAM
statiques, RAM dynami-
ques), les mmoires mortes
programmables (PROM),
les mmoires mortes effa-
ables et reprogrammables
(EPROM ou REPROM effa-
ables par UV, EEROM ou
EAROM effacables lectri-
quement), puis les mmoi- .
res accs squentiel conducteurs
(registres dcalage), les
technologies transfert de
charge (CTD, CCD, BBD),
les mmoires bulles
magntiques (MBM) et
propagation de domaines,
les registres et piles (LIFO
et FIFO), les mmoires
associatives (CAM), les
mmoires . verre semi-
conducteur (RMM ovoni-
ques), les rseaux logiques
programmables (PLA et
FPLA) et enfin d'autres
types de mmoire (BEA-
MOS, cryogniques, domaine physique que dans
laser .. .l.
Quelques appareils sp-
cifiques conus pour les
mmoires (simultateur de
mmoires mortes, pro-
MEMOIRES
cours qui est enseign la
ses alliages Moscou. On y
statistique des lectrons et
grammateur de PROM ou
REPROM) sont dcrits suc-
cincteme'nt.
Une liste des fabricants
de mmoires intgres ter-
mine cet ouvrage trs
document et dont la clart
et l'aspect pratique
n'chapperont pas aux
concepteurs, ingnieurs
d'applications, ralisateurs
de circuits ou de systmes
et tudiants qui ce livre namique des dfauts ponc-
est particulirement des-
tin.
Un volume de 288 pages,
format 16 x 24.
Editions Radio, 9, rue
_lacob, 75006 Paris.
La physique
. des semi-
conducteurs
par P. Kireev
Diffusion et
dfauts ponctuels
dans les semi-
par B. Boltaks
Physico-chimie
de la surface
des semi-
conducteurs
par Th. Wolkenstein
Ces trois ouvrages sovi-
tiques, parus initialement
en langue russe, ont t di-
ts en franais dernire-
ment.
Leur niveau est assez
lev, aussi bien dans ie
celui des mathmatiques,
ce qui rpond un besoin 110, GSP, URSS (disponi-
de la part des chercheurs,
des tudiants et des ing- de la Radio, 43, rue de Dun-
nieurs spcialiss. kerque, 75010 Paris).
Dans ses 728 pages, La
physique des semi-conduc-
teurs dcrit en fait un
Facult des matriaux et
appareils semi-conducteurs
de l'Institut de l'acier et de
parle de la thorie lectroni-
que de la conduction, de la
thorie des bandes des
semi-conducteurs, de la
des trous, des effets de
transport, de la thorie des
porteurs de charge et de
leur recombinaison, des
phnomnes de contacts
dans les semi-conducteurs,
des proprits optiques et
photolectriques de ces
derniers et enfin de la tho-
rie des groupes.
Diffusion et dfauts
ponctuels dans les semi-
conducteurs nous relate,
dans ses 448 pages, les dif-
frents dfauts de la struc-
ture cristalline des semi-
conducteurs, la thermody-
tuels dans les cristaux, les
processus de diffusion des
impurets avec les cas par-
ticuliers du germanium, du
silicium et bien d'autres
semi-conducteurs.
L'influence des champs
lectriques et des particules
nuclaires sur la diffusion
est ensuite tudie, suivie
d'une analyse sur la solubi-
lit des impurets dans les
semi-conducteurs .
Le troisime ouvrage,
Physico-chimie de la sur-
face des semi-conduc-
teurs (336 pages), analyse
les problmes poss par les
caractristiques de surface
pour lesquelles une varia-
tion incontrle en fonction
de la temprature ou du
milieu ambiant provoque
une instabilit des perfor-
mances des matriaux. Cet
ouvrage, comme les deux
prcdents, a un caractre
essentiellement thorique.
On y fait une tentative pour
dcouvrir le mcanisme des
processus qui se droulent
la surface d'un semi-
conducteur.
Prix: 35 F, 34 F et 35 F.
Editions MIR, 2 Pervi
Ryski proulok, Moscou 1-
bles la Librairie Parisienne
( Suite page 186 )
Les circuits logiques
dcimal binaire pur B.C.D. excs de trois Gray

0 0 0000 0011 0000

1 1 0001 0100 0001
2 10 0010 0101 0011
3 11 0011 0110 0010
4 100 0100 0111 0110
5 101 0101 1000 0111
6 110 0110 1001 0101
7 111 0111 1010 0100
8 1000 1000 1011 1100
9 1001 1001 1100 110 1
10 1010 0001 0000 0100 0011 1111
11 1011 0001 0001 0100 0100 1110
12 1100 0001 0010 0100 0101 1010
13 1101 0001 0011 0100 0110 1011
14 1110 0001 0100 0100 0111 1001
15 1111 0001 0101 0100 1000 1000

LES DECODEURS C) Code excs de trois

LES MULTIPLEXEURS
Les codes de comptage
Il y a beaucoup de codes de comp-
tage. Nous allons-en dcrire quatre
pour donner une ide de la subtilit
d'esprit employe par les chercheurs.
Par la suite nous utiliserons surtout les
deux premiers.
A) Code binaire pur
Chaque chiffre d'un nombre dcimal
est cod en binaire pur comme en
B.C.D., mais aprs l'avoir augment
de 3 au pralable.
Ce code est intressant quand on
emploie le complment restreint. Les
calculatrices emploient le complment
pour la soustraction. On remplace
celle-ci par l'addition du complment
comme nous avons vu prcdemment.
En code excs de 3, le 1 se repr-
sente par 0100, dont le complment
est 1011 qui est bien un 8.

Le code binaire pur est employ uni-
versellement dans les calculatrices et
les computers, car il ne ncessite que
deux tats, ce qui est facile raliser
en lectronique. Pour rendre finale-
ment un nombre binaire pur intelligible,
il faut le dcoder en dcimal. Ce dco-
dage peut tre compliqu quand un
nombre trs grand est utilis. Pour
cette raison, entre autres, on emploie
couramment le code B.C.D.
B) Code B.C.D. (Binary Coded Deci-
mal = dcimal cod binaire)
Chaque chiffre d'un nombre dcimal
est cod en binaire pur. Comme un
chiffre dcimal ncessite 4 . chiffres
binaires, on aura autant de groupes de
4 chiffres binaires qu'il y a de chiffres
dans le nombre dcimal.
Par exemple : 1 364 sera en B.C.D. :
0001 0011 0110 0100
D) Code Gray (binaire rflchi)
Quand on fait un comptage en
B.C.D. ou en code excs de trois, plu-
sieurs chiffres binaires peuvent chan-
ger quand on augmente le chiffre dci-
mal d'une unit.
Ainsi, par exemple, pour passer de 3
4 en B.C.D. (ou en binaire pur) on
passe de0011 0100: il y a 3 chiffres
qui changent. De mme pour passer de
4 5 en code excs de 3, on passe de
0111 1000: il y a 4 chiffres qui
changent.
Suivant a longueur du nombre, sui-
vant le temps de propagation, suivant
la mthode employe : addition srie
ou parallle et pour d'autres raisons
encore, on passe par des tats inter-
mdiaires qui peuvent amener des
erreurs de fonctionnement si les chif-
fres qui doivent changer ne le font pas
en mme temps.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 169

 )-----oGo
)-----oG1
ct2
}-----o
B4 _ _..__ _ _ _ _ _ _-oG4
Fig. 1
G4o---~--------oB4
}-----oBo
Fig. 2
Le code Gray lim ine ce dfaut. En
passant d'un chiffre dcimal au sui-
vant, il n'y a qu' un chiffre du nombre
eo code Gray qui change.
Le code Gray est idal pour la
conversion analogique digitale. Pour le
calcul, il est trs complexe. Il faudra le
convertir en binaire pur.
Conversion binaire pur
Gray
Un nombre binaire pur 8 de n + 1
bits s'crira
8n 8n- 1 ... 8i ... 8 1 8o
8n tant le chiffre de poids le plus lev
On crira un nombre en code Gray
G de la mme faon
Gn Gn- 1 ... Gi ... G1 Go
Pour convertir le nombre binaire pur
8 en nombre en code Gray, on applique
la rgle suivante: pow obtenir un chif-
fre quelconque, par exemple Gi, on
PAGE 170 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5
Fig. 3
additionnera le chiffre de mme poids On remarquera galement que le 1
8i au chiffre de poids immdiatement de plus haut poids en binaire pur am-
suprieur 8i + 1. On ne tient pas compte nera un 1 de mme poids en Gray puis-
du report, s'il y en a un, puisque le chif- que tous les points suprieurs sont des
fre Gi est unique. Nous aurons donc 4 O.
cas : La ralisation avec des oprateurs
0 U exclusifs est montre la figure 1.
Bi+ 1 8i RGi
0 +0= 0
0 + 1 = 1
1 +0= 1 Conversion Gray
1 +1= 10 binaire pur
et l'on voit que Gi est le rsultat d'un
OU exclusif. Avec la mme criture que prc-
demment pour convertir un nombre G
Gi = 8i + 8i + 1 ( J)
en nombre 8, on applique la rgle sui-
Prenons un exemple : convertissons vante: pour obtenir un chiffre quelcon-
le nombre binaire pur 0110 en code que 8i on additionnera le chiffre Gray
Gray de mme poids ~ au chiffre binaire
pur de poids immdiatement suprieur
Go=0+1=1 8i + 1. On ne tient pas compte du report
G1 = 1 + 1 =
0 ventuel puisque 8i est unique.
G2 = 1 +0 =
1
G3=0+0=0 Puisqu'il faut connatre 8i + 1 pour
le nombre en code Gray est 010 1. avoir 8i, il faudra donc commencer par
le chiffre de poids le plus lev qui sera Quand une sortie vient 0, toutes les C) Se = 1 et Sa =0
d'ailleurs le mme que celui en code autres restent 1. Pour une entre en A= lo + 1,
Gray de mme poids pour la mme rai - binaire pur partir de 10 10, toutes les 8 = 12 + 13
son que prcdemment. sorties restent 1. En d'autres mots, E = A + B =A+ 13 (revoir 7)
quand il n'y a aucune sorti~ 0 c' est C = 14 + ls
Bi+ 1 RSj que les entres ne sont pas transcoda- D = ls + h
+0 =0 bles en dcimal. F=C+D=C+D
+1 = 1 G=E+F
+0 = 1 Fonctionnement du f = 1o + 1, + 1; + b
+1 = 10 + 14 + ls + ls + h
7 442 en dmultiplexeur = 1 si nombre impair de 1
Bi est le rsultat d' un OU exclusif = 0 si nombre pair de 1.
Bi = Gi + Bi + , ( 1) En examinant la figure 3, nous Ici cela est bien visible puisqu'on part
voyons qu'il y a une entre commune de groupes de 2 termes. C'est d'ail-
Soit convertir le nombre G 0 101 aux 8 portes dont les sorties sont Oo
en bina ire pu r leurs vrai quel que soit le nombre OU
07 . exclusifs.
B3 = G3 = 0 Nous considrons 1,, 12 et 14 comme
B2 = 1 +0 = les entres de slection et la comme Supposons un nombre pair de 1 aux
B, = 0 + 1 = 1 l'entre de l'information qui sera 8 entres
Bo = 1 + 1 0= adresse l'une des 8 sorties Oo Q7
selon l'tat des entres de slection. G= 0 G =
1
le nombre en binaire sera 0 110 Par exemple avec l'adresse 100 ( 14 = H=G.So=O
1, l2 = 0, 1, = 0), il vient : 1 = G . SE = 0 d'o Ge = 1
La ralisation avec des oprateurs J=Se.G=1
OU exclusifs est montre la figure 2. ~=la K = So . G = 0 d'o Oo = 0
On dispose galement de 2 compl- Supposons un nombre impair de 1
Les multiplexeurs ments: aux entres

Prcisons quelques notions sur les Os = Oo et Os = a, G=1G=0

multiplexeurs que nous aborderons H = 0 1 = 1 d'o Ge = 0
Chacun peut le vrifier titre d'exer-
dans quelques paragraphes, car, cer- J = 0 K = 0 d'o Oo = 1
cice.
tains dcodeurs peuvent fonctionner
en dmultiplexeurs dont il faut conna- D) Se =
0 et So 1 =
tre les principes pour aborder l'analyse Gnrateur ou contrle Nous aurons de mme
avec fruit. tie pa ri + de 8 bits pour un nombre pair de 1 :
Un multiplexeur est un interrupteur pair ou impair QE = 0
slectif (sans pices mobiles puisqu'il Oo = 1
s'agit de C.l.l une galette et x entres.
avec le C.l. 74.180. pour un nombre impair de 1 :
Il y a donc une sort ie et x entres. On QE = 1
slectionnera l'entre qui sera envoye On pourra se rfrer la figure 4. Go= 0
la sortie l'aide d'entres de slec-
tion (de mme qu' on slectionne Les 2 strobes (nous conservons ce
manuellement un combinateur mca- mot ; on pourrait le traduire par : ligne Codeur priorit
nique). d'interrogation) Sa (0 pour odd =
impair) et Se (E pour even = pair)
de 8 entres
A l'inverse un dmultiplexeur, qui est contraient les sorties Ge et Oo. avec le C.l. 9318
aussi un interrupteur slectif, enverra
les informations d'une seule entre Suivant les tats de So et Se. nous
l'une des x sorties suivant l'tat des avons 4 cas considrer : On se rfrera la figure 5.
entres de slection. A) Se = So = 1
H=1.G=G Ge = lo . 1, . b . b
Dcodage B.C.D. dcimal 1=1 . G=G . l4 . ls . le . h . lE
d'o H = Tet QE = 0 QA=Oe.e
avec le C.l. 7442 de mme J = K et Oo = 0 =Ge+ le
Nous aurons toujours Ge = Oo = 0 A= h. l2. l4
On utilise le circuit intgr du type . le .TE
7 442 tel que montr la figure 3 B) Se= So = 0 B = ls . l4 . "G . E'
reprsentant les diffrentes fonctions H=O . G=O C = l4 . 3 . ls
I=O.G=O . ls .~
de ce circuit.
d'o QE = H . T = 1 D=i;.~
Quand les 4 entres de chaque porte de mme Oo = 1 =
E ls . ~. ;
ET NON sont 1, la sortie est O. Nous aurons toujours Ge = Oo = F=i;; . ;
G =;' . ;

Q, =A+ C + E + G
Oo = 1,. b. ;. Ta' Oo = 0 pour les entres 0000 ou 0:, = A + C + E + G
Q, = 1, . l2 . l4 . la Q, = 0 pour les entres 0001 02=B+C+F+G
02 = 1, . l2 . l4 . la 02 = 0 pour les entres 0010 ou 02 = B + C + F + G
~=D+E+F+G
etc.
ou ~ = D + E + F + G

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 171

 so se

Fig. 4

Io

\. ae
.f
-
_..-.
OA
1
I, -
A
-
\
1
a,
12

- -
1

la
- r 1
1
B
-
\ 02

-
.L__ 1

14
-
~
lr 1

Y-
..--.
l&
- 1

~0 -'
1
04

l&
- l _r---
1 e
-
1

~
l
LL
F
17

le
- -
L..-.
G

Fig. 5

PAGE 172- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 Eo Io
ae A
e, a,
x, aA
Ez
o,
EJ a,
9318
E4

Es az
Oz Oz B
Es
E7
Fig. 8
Es 04 04

Eg

Ds

Fig. 6

Go

a,

Gz

GJ
'1
~
~ a
~
G4 1

~
1
/
Gs

Gs

G7

I,

Iz
~
Iz

14
lt>''
14

le
4>;
Fig. 7

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 173

 L'entre le (E pour enable: disponi- 12 = 0 Multiplexeur simple
ble) est une entre d'inhibition. et b b = 8 entres
A) Quand le = 1 d'o B = 1
Qe = QA = Ql = Q2 = <14 = 1 et A= C = D
avec le C.l. 74.151
B) Quand le = 0 =E=F=G=O
Qe = lo . h . l2 . h d'o Ql = 0 On se rfrera la figure 7.
. l4. ls . ls . b Q2 = 1
QA = 0e ~ =0
L'entre le ou entre d'inhibition
commande le C.l.. Cette entre est
1 Si toutes les entres lo b sont 11= 0 commune aux 8 portes ET.
1 et b l2 = A) Si le = 1 Te" = 0 et les sorties des 8
0e=OQA=1 d'o A= 1
portes ET sont 0, d'o Q = 0 et Q = 1
A=B=C=D etB=C=D
B) Si le = 0, Q suivra l'une des entres
=E=F=G=O =E=F=G=O
Go G7 suivant l'adresse prsente en
Ql = ~ = <14 = 1 d'o Ql = 1
l1, l2 et l4.
~ =0
~ =0 En effet, nous aurons l'quation logi-
2 Si une des entres est 0
que suivante:
Oe=1~=0
lo=O
Les trois autres sorties varient et
et b h =1
Q =
~ (Go T ;
0 0 0 .14
indiqueront en binaire pur cor'npl- + G1 . h . ; . 4
d'o A = B = C = D
ment laquelle des 8 entres est Q + G2 . T . l2 . i:;-
L'tat 0 , qui est l'tat actif des entres, =E=F=G=O
+ G3 . h . l2 . ;
sur l'une des 8 entres dterminera d'o Ql = 0 + G4 .-h-."12. l4
l'tat en code binaire pur complment Q2 = 0
+Gs.h.;".14
des 3 sorties. Il peut arriver qu' il y ait <14 =0 + Gs . 1,"" . l2 . l4
plusieurs entres qui soient O. Dans + G1 . h . l2 . l4l.
ce cas, les sorties indiqueront toujours
Puisque Te""= 1, il reste les 8 portes
l'entre 0 dont l'indice est le plus lev.
dont 7 seront 0
L'entre qui a l'indice le plus lev sera Codeur dcimal B.C.D.
donc prioritaire. Il y a priorit pour b. avec le C.l. 9318
puis ls, ls, etc ... Nous disposons galement d'une
sortie complmente en cas de besoin.
b = 0 d'o G = 1 On se rfrera la figure 6. Ce multiplexeur est donc un inter-
et Ql = 1 rupteur une galette 8 positions dont
Q2 = 1 Nous utiliserons le C.l. vu au pr-
la position est dtermine par l'tat
<14 = 1 des 3 entres de slection.
cdent pour raliser ce codeur. L'tat
0, qui est l'tat actif des entres 0 et Il peut s'utiliser comme un gnra-
ls = 0 et b = 9, sera prl!~nt sur un~des 10 entres teur de fonction universel pour engen-
d'o F = 1 et sur une seule. Dans le cas contraire drer n'importe quelle fonction logique
etA=C=E=G=O nous n'aurions plus un chiffre dcimal de 4 variables.
d'o Ql = 0 l'entre.
Q2 =1
~ =1
D1 = Eg + Ql
LOGIQUE SQUENTIELLE
D2 = Q2 LES BISTABLES
ls = 0 D4 = <14
et b = =
ls Da = Es""+ E; Logique squentielle
d'o E = 1
et B = C = F = G = 0 Pour les 8 premiers chiffres dci-
d'o Q 1 = 1 maux, nous aurons le = 0 avec comme Tout ce que nous avons vu jusqu'
Q2 = 0 consquence ce qui a t dit au pr- prsent relve de la logique combina-
~ =1 cdent littera B. toire. Des tats bien dfinis aux entres
dterminent sans quivoque la ou les
sorties.
"'= 0
et b = ls = ls =
Pour le chiffre 8 nous aurons
Nous allons aborder les bascules ou
d'o D = 1 bistables dont la sortie dpend des
Es = 0 d'o le = 1
etA=B=C et Ql = ~ = ~ = 0 entres mais aussi de l'tat prcdent
=E=F=G=O par consquent D1 = 0 de la bascule. L'tude rigoureuse des
d'o Ql = 0 D2 = 0 logiques squentielles ncessiterait
Q2 =0 D4 = 0 l'tude des automates, ce que nous ne
Q4 =1 Da= 1 ferons pas ici .
Nous utiliserons toujours notre
h=O Pour le chiffre 9 nous aurons mthode base sur l'algbre de Boole,
et l1 l4 = Eg = 0 d'o le = 1 mais en tenant compte des tats inter-
d'o C = 1 et Ql = Q2 = <14 = 0 mdiaires. Pour introduire cette varia-
et D= E = F = G = 0 par consquent D1 = tion temporelle, une sortie sera note
d'o 01 = 1 D2 = 0 Oo. Ot ou 0, et aprs application d'un
Q2 = 1 D4 = 0 signal l'entre, cette sortie sera Q1, Q1
<14 = 0 Da = 1 + 1 ou 0, + 1

PAGE 174 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5


Fig. 9
Par opposition la logique combina-
toire qu'on appelle statique, on nomme
la squentielle dynamique. Si de plus,
on ajoute un programme mis en
mmoire, on obtient la logique squen-
tielle programme.
Voyez quel dynamisme peut conte-
nir un microprocesseur, ou un mini
ordinateur: on pousse sur un bouton ...
et hop, l'instant d'aprs, des milliers
d'oprations se sont succdes qui ont
command des actions, qui ont donn
des rsultats ... ! !
Bistable
avec portes ET NON
On peut en voir un exemple la
figure 8.
01 =A. Oz =A+ Oz=
A+ B. Q1 (1)
Oz = B . Q1 = B+ Q, =
B +A. Oz (2)
Dans les relations ci-dessus, il y a un
terme identique prsent dans chaque
membre de l'galit. Si on modifie A
ou, et, B les sorties peuvent changer.
Q 1 sera donc fonction de A, de B et de
l'tat de 01 avant la modification de A
ou, et, de B.
Nous rcrirons les deux relations
prcdentes comme suit :
01n+1 =A+ B. 01n
Ozn+1 = B+ A . Ozn
Si A = B = 0, 01 = 1, Oz = 1
Les sorties ne sont pas complmen-
taires
Si A= B = 1, 01n + 1 = 01n. Ozn + 1
= Ozn
R
56011
40ms
Fig. 10
Les sorties restent dans l'tat o A = 0 et B = 0, pas de changement.
elles taient. A = 0 et B = 1. B agit, Ozn+1 = 0
Faisons: et 01n+1 = 1
A= 0 et B = 1 . A agit, 01n+1 = A = 0 et B = 0, pas de changement.
et Ozn+1 = 0
C'est le fait d'appliquer 1 A ou B
Si A revient 1 qui amne respectivement 01 ou Oz
A = 1 et B = 1, pas de changement.
0 et l'autre sortie est son complment.
Si B vient 0 Si on fait A= B la sortie n'est jamais
A = 1 et B = O. B agit, Ozn+1 = 1 indtermine.
et 01n+1 = 0
La sortie se souvient de l'lment qui
a t 1.
Si B revient
A = 1 et B = 1, pas de changement. Ces deux bistables ont donn nais-
C'est le faitd'ppliquer 0 ~A ou B sance aux bistables type RS et type D.
qui amne respectivement Q1 ou Oz Ils servent de :
1 et l'autre sortie est complmente. - mmoire simple
Si, par la suite, A ou B revient 1, les - commutateur deux directions
sorties ne changent pas. - diviseur par 2 (dans le type Dl
Si on fait A = B. les sorties ne sont
jamais indtermines et sont toujours
Monostable
complmentaires. avec portes ET NON
La sortie se souvient de l'lment qui Notre but n'est pas de parler des
a t O. monostables, mais celui-ci tant cons-
truit avec trois portes ET NON, est
Bistable intressant comme application du bis-
avec portes OU NON table vu prcdemment.
Le schma de ce monostable est
On peut voir sa reprsentation la donn la figure 1O.
figure 9.
Ce monostable convient unique-
01 =A + Oz ;, A . Oz =A (B + 01l ment pour des temps petits.
ou mieux Supposons A= 0 et B = 1, d'o E
01n+1 = A(B +01nl (1) = 1,D 1 =
Ozn + 1 = B (A + Ozn) (2) On applique une impulsion 0 1,
Si A= B = 1, 01 =0, Oz = 0 A = 1, B = 0, E = 1, D = 0
(3) Si A = B = 0, 01n+1 = 01n puis aprs dcharge du condensateur
Ozn+1 = Ozn C, soit environ aprs 40 ms, E = 0, D
(4)
= 1.
Les sorties restent dans l'tat o
elles taient. Quand on fera rebasculer le bistable
en appliquant une. impulsion 0 en lz
Faisons :
A= 1 et B =O. A agit, 01n + 1 = 0 et A = 0, B = 1, E = 0, D = 1
Ozn + 1 = 1. puis C se chargera. E = 1, D = 1.
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 175
 La constante de temps RC ne peut
tre augmente sensiblement: notre
avis R est une limite avec 560 ohms,
C pourrait encore augmenter quelque
peu.

Bistable RS verrouillage
Oatch) avec le C.l. 74.118
Le C.l. 74.118 contient six bista-
bles RS avec la commande R com-
Vers les 5 autres
mune aux six bistables. L'un de ces bis-
tables est reprsent figure 11.

Fig. 11 Q, = R.Oo .S = R. 0o + S
Si R = 0, Q = S, Q suit le compl-
ment de S, c'est un inverseur.
Si S = 0, Q = 1 constamment
Si R = 1, Q, = Go +S
Si Oo tait 1, Q, = S Q, reste 1,
il y a verrouillage 1.
Si Oo tait 0, Q, =
S-.Q, =0 si S
tait 1 puis, quand S viendra 0, Q,
viendra 1 et y restera ; il peut y avoir
un changement puis il y a verrouillage
1.

Bistable D verrouillage
avec le C.l. 74 75

Le C.l. 74 75 contient quatre bista-

bles. Chacun est labor avec des por-
tes OU NON montes en bistable et
commandes par une seule entre D
Fig. 12 dont on emploie le complment (voir
fig. 12).
Chaque bistable a une entre et deux
sorties complmentaires.
Le verrouillage Test commun deux
bi stables.
Si T =
0 A =
8 0 - Q, et 02 restent
dans rtat prcdent.
Si T = 1 A = D 8 = D donc A = 8 et
Q 1 et Q2 sont complmentaires.
A= 8 = 1 n'arrive jamais, donc on aura
toujours Q, 02=
Q1n+1 =A. (8 + 01nl
A =D. T
A=D+T
8 = D.T
Q1n+1 =
(D + T) (D.T + 01nl
D.T + D.Q 1n + T.Q 1n
= =
a) avec T 1, Q D, Q suit D, par suite
Q suit D
b) avec T =0, Q = O. Q reste dans
l'tat o il tait, il y a verrouillage.

Bistable D dclench
par front avec le C.l. 7474

Le C.l. 74 74 contient deux bistables.

Chaque bistable a une entre D, une
entre de verrouillage T, deux entres
de forage s, et s2 et deux sorties
complmentaires Q 1 et Q 2 (voir
Fig. 13 fig. 13).

PAGE 176- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 J
A

a,

E
K B

Portes d 'entre Bist ables matre Portes de tranfert Bi stables esclave

Fig. 14

A= S2.D.B B = T.A.C. C = S2.T.E B = =

c 1 A) -Montrons d'abord que les deux
E = s,. A. C Q, = Q2 bistables n'auront jamais de sorties
Q, = s, + +Qi c Q 1 et 02 restent dans l'tat o ils indtermines. Nous aurons toujours D
o2 = s2 + 8 + o, taient = pour le matre et Q1 = ~ pour
de plus A = D, E = A = D l'esclave.
a) Forage donc A suivra D et E suivra D
Pour l'esclave une porte du typeS=
S 1 = 0 entrane Q 1 = 1 Supposons D = 1 donc A = 0 f =
A+ B(NAND) quivaut une porte du
s2 = 0 entrane ~ = 1 et faisons passer T de 0 1
typeS =A. B. Nous venons de voir que
B = 1 etC= 0
donc quand s, = s2 = 0 Q, = ~ = 1 d'o Q, = 1 et 02 = 0 Q 1 suit D
pour le seul cas o F = G = 0 les sorties
ne sont pas complmentaires (para-
faisons s, = 0 et s2 = 1, d'o si D revient 0 A-= D mais E reste
graphe du bistable ET NON).
Q 1 =:.._ 1 E =1 02 B = 1 et rien ne change.
C = T d'o B = T.A.T = 1 d'o 02 + 0 Supposons D = 0 donc A = 1 E = 0 Or, pour T = 1, nous aurons F = G
on a Q, =02 et faisons passer T de 0 1 = 1 pour T = 0 nous aurons F = D et
faisons s2 = 0 et s, = 1' il vient B = 0 etC= 1 G = E. Donc, si on prouve que D = I
02 = 1 A = 1 C = 1 Q, = C = 0 d'o 02 = 1 et Q, = 0 Q1 suit D on aura F = G.
on a Q, =02 si D vient 1 A reste 1 et E reste
Pour le matre, une porte du type S
0 et rien ne change .
b) sorties complmentaires = A.B (ou NON) quivaut une porte
Donc Q, ne prend l'tat de D qu' la du type S = A + B. Nous avons vu que
Faisons S, = S2 = 1 l'ensemble tra- transition de T de 0 1, ensuite T peut pour le seul cas o A= B = 1 les sorties
vaille alors comme un bistable D avec rester 1 ou revenir 0, il y a verrouil- ne sont pas complmentaires (para-
verrouillage mais dclenche par front. lage et rien ne change. Tout veci, bien graphe du bistable OU NON).
Nous aurons : sr, avec S 1 = ~ = 1
A = D.B B = T.A.C C = T.E E = A.C Nous pouvons avoir A= B = 0, il suf-
Q, = + ~ Q2 = 8 + Q, fit de faire T = 0, mais si on fait J =
quand C = 0 B = 1
Bistable JK matre K = S = T = 1, on aura A = 02 et B
et Q, = ~ T = E = 1 esclave avec le C.l. 7473 = Q 1 Donc Q, = Q2 entranera A = B.
quand B = 0 cela ne peut arriver Nous verrons directement l'alina
qu'avec Ce C.l. contient deux bistables JK suivant que le signal de RAZ (remise
T.A.C. = 0 matre-esclave identiques (voir zro) appliqu S remet Q, 0 et Q2
T.A.C. = 1
1. .
fig. 14).
T = A = C = 1 donc avec T = 1 B) - L'entre de forage S agit au
A= 02.J.S.T
et Q, =
02 B =
Q,.K.T niveau O.
Dans tous les cas nous aurons Q, = C=S+E S = 0 entrane 02 = F + Q, + 1 = 1
Q 2 (car on ne peut avoir B = C = 0 car D = A.C A=O
A = E = 1 et B = T.C et C = T) E = D.B C=O
F =DT d'o D = et E = 0 d'o G = 0
c) travail G= E.T Q, = 0
Toujours avec S, = S2 = 1 faisons T o, = G + 02 S = 1 permet au circuit de fonctionner
=0 . 02 = F + o, +S A= 02.J.T

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 177

C = E d'o D = A.E
et le bistable matre peut se ramener
T
un bistable OU NON. L'application
d'un 1 une entre le fera basculer.
a2 = F +a,
et le bistable esclave peut se ramener
un bistable ET NON. L'application
Fig. 15
d'un 0 une entre le fera basculer.
C) - Supposons que le signal d'hor- A B c
loge Taille 1, d'o
F = G = 1 l'esclave est bloqu
Nous aurons aussi :
A= 02.J
8 =a,.K
D = A.E =A+ E
E =D.8 =
8 +D
Considrons les 4 cas possibles des s
Q Q Q
entres J et K. Bi A Bi B Bi C
Q Q 0:
J K R R

0 0 A = 8 = 0, pas de change-
ment
Si 011 = 0, Dt+, = 1, Et+, = RAZ ------etc
0
Fig. 16
Si 01t = 1, Dt+l = 0, Et+l =
1
0 1 A = 0, 8 = Q 1t 0 1 Si a ,, = 0 , Ft+, =0, Gt+, = 1 1 On+1 = On. il y a toujours
1, F amne ~ 1, donc inversion
Si Q ,, = 0 , pas de change-
011+1 = 0, D2t+1 = 1
Dt+, = 1, Et+1 = 0 Si O,t = 1, Ft+l =
0 , Gt+l = Ces 4 fonctions se ralisent pour une
1, F amne 0 2 1, donc impulsion applique T.
Si Q 11 = 1, 8 amne E 0 et
Q 1t+1 = 0, 02t+1 = 1 Prenons un petit exemple. Faisons S
nous aurons
D t+, = 1, E t+, 0 = 1 0 Si O ,, =0, Ft+,= 1, G,+ , = = J = K = 1 et appliquons quatre
0, G amne a, 1, donc impulsions T : nous aurons deux
1 0 A = 02 1, 8 =0 Q1t+1 = 1, D2t+1 0 = impulsions la sortie a, (voir fig. 15).
Si 0 11 = 0, 021 = 1 et A Si a,,= 1, Ft+,= 1, Gt+, = 0 ,
amne D 0 et nous aurons Donc pour J = K = S = 1, nous
G amne Q, 1, donc Q,t+, aurons ralis un diviseur par 2.
Dt+ 1 = 0. E t+ 1 = 1 = t ~1*1 =0
Si 0 11 = 1, 021 = 0 , pas de 1 1 Si a,, =0, Ft+,= 1, Gt+1 =
changement 0, G amne a, 1, donc Logique squentielle
Dt+ 1 = 0, Et+, :::::- 1 01t+1 = 1 02t+1 = 0 Les registres
1 1 A= 02,, 8 = 0 11 Si 0 11 = 1, Ft+,= 0, G,+ , =
Si Q ,, = 0 , A amne D 0, 1, F amne 0 2 1, donc
On appelle registre un ensemble
d'o 01t+ 1 = 0 Q2t+1 = 1 d'lments mmoire pouvant recevoir
Dt+1 = 0 , Et+, = 1 Rsum du fonctionnement des informations binaires et les stoc-
Si Q,, = 1, 8 amne E 0, ker. Comme vu prcdemment, un bis-
d'o D,+, = 1, Et+, = 0
du bistable JK table AS peut servir d' lment
matre esclave 7473 mmoire. A fortiori, les bistables plus
volus, comme les JK, peuvent ga-
D) - Supposons que T aille 0, d'o Quand T est 1, l'information selon lement servir d'lment mmoire.
A = 8 = 0, le matre est bloqu Jet K entre dans le matre, l'esclave est
bloqu. Les registres sont caractriss par le
Nous aurons aussi
nombre d'lments mmoire et par la
F=D Quand T est 0, l'information du mthode d'introduction de l'informa-
G=E matre entre dans l'esclave et apparat tion.
a, = 'G + a2 = G.02 la sortie, le matre est bloqu.
~ = 'F + a, = F.a,
Quand S = 0, nous aurons 0 1 =0
Reprenons les tats possibles du et 02 1 = Les registres
matre
Quand S = 1, nous aurons: transmission parallle
J K
J K
Avec le signal de commande T 0 ,
0 0 SiQ,,=O, F,+, =O,Gt+, = 1, 0 0 On+1 = On. pas de change- on fait une RAZ, ce qui amne toutes
F amne~ 1, donc ment les sorties Q ou Q 0 (voir fig. 16).
Q1t+1 = 0, ~1+1 = 1 0 On+ 1 = 0, 0 1 revient toujours Avec le signal de commande 1 (T
Si 011 = 1, Ft+,= 1, G,+, = 0, O = 1), les informations prsentes en A.
G amne b, 1, donc 0 0n+1 = 1' a, revient toujours 8, C, etc. sont transmises aux sorties
Q 1!+1 = 1, Q2t+1. = 0 1 des bistables.

PAGE 178- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 A B c

s s s
Q Q Q

Bi A Bi B Bi C
a a a
R R R

Fig. 17

Horloge 1
o---------.---------------------------.~------_- ___ etc

Entre

Principal

etc
Auxiliaire

Horloge 2
o--------------------+------------------------- etc

Fig. 18

On peut viter d'effectuer une RAZ
pralable avec le montage suivant :
Pour les informations d'entre qui
sont 1, la commande T provoquera
la mise deS 1 et deR 0 ce qui am-
nera une sortie 1. Pour les informa-
tions d'entre qui sont 0, T provo-
quera la mise de S 0 et de R 1 ce
qui amnera la sortie choisie 0 (voir
fig. 17l.
En transmission larallle, il y a
autant de liaisons qu'il y a de bits
mettre en mmoire.
Les registres
transmission srie
Les registres seront appels regis-
tres glissement ou dcalage lorsque
les informations y entrent squentiel-
lement. L'information se prsente
l'entre du premier bistable et y entre Registre glissement
quand le signal de commande (d'hor-
loge) est appliqu. A chaque signal
de 8 bits avec le C.l. 7491
d'horloge l'information progresse dans
le registre en passant du 1er au 2e bis- Ce C.l. se compose de huit bistables
table, ensuite du 2 au 3e, etc. JK matre esclave 74 107(voirfig. 19).
Si on emploie G1 comme entre, on
Pour la ralisation avec des bistables
mettra ~ 1.
RS il nous faudra deux sries de bista-
bles qui constitueront le registre prin-
Quand le signal de commande T est
cipal et le registre auxiliaire. Nous
0, l'information entre dans chaque
devrons galement disposer de deux bistable venant du prcdent. Donc
signaux d'horloge dphass. Le signal pour le 1er bistable
d'horloge 1 transfert l'information
dans le registre principal et le signal si G, = 1, J = 1, K = 0
d'horloge 2 dans l'auxiliaire (voir si G, = 0, J = 0, K = 1
fig. 18).
Quand T vient 1, Vin formation
La commande d'horloge 2 peut tre passe du matre dans l'esclave. Par
le complment du signal d'horloge 1. consquent:
Au lieu d'employer deux bistables RS
on peut utiliser 1 bistable JK matre tn tn+S
esclave avec une seule commande G1 = 0 Q =0
d'horloge. G, = 1 Q = 1 pour G2 = 1
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N ,5- PAGE 179
Registre glissement 8 fois

de 5 bits avec le C.l. 7496

Q
Ce C.l. contient 5 bistables JK matre
~sclave 7476. Le montage est tel que
l'on peut raliser la conversion paral-
Bi 1 Bi 8
lle-srie ou srie-parallle d'informa-
tions binaires (voir fig. 20).
i Si on accde aux deux entres et aux J)---+-----~ K

deux sorties de chaque bi.stable on

peut raliser les oprations de trans-
mission srie ou parallle. Dans cecas-
=
ci, comme on fait J K pour tous les
bistables, on n'a besoin que d'une
entre.
r.,..._------~[>~---
A. Transmission srie Fig. 19

=
On fait De 0 et R =
1 , les entres
de forage sont 1 et les bistables Registre 8
Registre A
fonctionnent selon les informations en
JK
On emploie S1 comme entre des
Q
ipformations et T comme horloge. T T
1n tn+5 An Bn
SI= 0 4 = 0 D D
~=1<lo4=1
:
Il. Transmission parallle
Il faut faire une RAZ pralable en
mettant R 0 , alors
0o = a, = o2 = 0a = <lo4 = o
Les entres se feront en Do D4.
Le signal de commande sera appli-
qu De. t------1 T t-----iT
Quand De =
1, il vient : A; Bi

Oo=Do D D

a,= D,

4 = D4
Le signal T doit rester O.
C. Transmission
srie-sortie parallle t------IT t----IT
Ao Bo
On peut effectuer la transmission D D
srie pendant cinq impulsions de com-
mande en T. Ensuite on peut sortir les
informations en parallle: le 1er bit sor-
tira en -4. le 2e en Oa. etc.
D. Transmission Horloge A Horloge 8
parallle-sortie srie
On peut entrer les informations en Fig. 21
parallle puis les faire sortir en srie.
Soit transfrer les informations du contiennent chacun n+ 1 bits (voir
Le 1er bit qui sortira sera D4, le 2 8 0:3. registre A dans le registre 8 et celles fig. 21).
etc. du 8 dans le A. Les deux registres

Transfert
Voyons le _fonctionnement d'un lment quelconque:
entre registres A; vers 8; et 8; vers A
Les registres seront forms des bis-
tables D dclenchs par fronts dont registre A registre 8
sont constitus les C.l. 7474.
Le transfert se fera l'aide de portes au dpart A; 8;
bu exclusifs avec des C.l. 7486 par impulsion d'horloge A A;+ 8; 8;
exemple.
8 A+ 8; (A; + 8;) + 8; = A;
Nous aurons besoin de deux signaux
d'horloge dphass.
A (A; + 8;) + A; = 8; A;

PAGE 180- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

 Do 02 04

ao

Bi 1 Bi 2 Bi 3 Bi4 Bi li

Fig. 20

Mise 1

Fig. 22

LOGIQUE SEQUENTIELLE Les compteurs binaires

LES COMPTEURS Les compteurs binaires sont des
diviseurs par 2 (voir fig. 22).
Les compteurs
nombre de coups 1 bistable A bistable B bistable C bistable D
Les compteurs peuvent se diviser en
deux types : ceux tages en cascade 0 0 0 0 0
ou srie ou asynchrone et les synchro- 1 1 0 0 0
nes ou parallles.
2 0 1 0 0
Le compteur srie est labor avec
plusieurs tages binaires et chacun de 3 1 1 0 0
ceux-ci est dclench par l'tage pr- 4 0 0 1 0
cdent. Son avantage est qu'il ne 1 0 1 0
5
ncessite aucune porte supplmen-
taire, sauf quand une fonction spciale 6 0 1 1 0
est demande. Les caractristiques 7 1 1 1 0
imposes aux impulsions d'horloge 8 0 0 0 1
sont minimes. Son dsavantage est
9 1 0 0 1
que le retard de propagation augmente
du haut en bas du compteur. Ceci peut 10 0 1 0 1
provoquer des erreurs de dcodage et
limiter le taux de comptage maximum. Une impulsion pos1t1ve l'entre
On a dvelopp les compteurs syn- met A 1 et A 0, bien sr avec une
chrones pour liminer ces dfauts. La RAZ pralable.
propagation ne se fait plus en srie. Une deuxime impulsion l'entre
Tous les tages changent en mme met A 0 et A 1, A 1 mettra 8 1
temps au reu de l'impulsion d'horloge. et 8 0, etc.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS NO 5- PAGE 181

 Nous voyons qu'il faut commander
le bistable 8 par la sortie complmen- a, a3 a5 a7
te A. Pour dcoder, quand le comp-
tage est termin, il suffit de prendre
une combinaison des sorties A A 8 B
CC D D pour avoir n'importe quel chif-
fre.
T1
- - ~ -
Bi A
r< Bi B --c Bi C '--c Bi 0

Compteur binaire 4 bits

asynchrone
avec le C.l. 7493 T2

Pour diviser par 16, on relie Q, T2

S2
- s
(voir fig. 23).
Avec S2 = =
S4 =0 et les
1 on a S
4 bistables sont RAZ
S4

Fig. 23
-
a, = Ch = Os = o1 = o
Le nombre d'impulsions qui se pr-
sentent en T 1 sera : a, a3 as1 a7
- divis par 2 en prenant la sortie en
a,
- divis par 4 en prenant la sortie en
Ch ...__ -
- divis par 8 en prenant la sortie en T1
Bi B Bi C Bi 0
Bi A
r< ---<
Os
f---
- divis par 16 en prenant la sortie en
07
T2

Compteur binaire 4 bits S2

asynchrone ~s
avec le C.l . 7492
S4

-
Ce C.l. contient 4 bistables matre . Fig. 24
esclave dont les connexions internes
fournissent un diviseur par deux et un
diviseur par 6 (voir fig. 24).

= =
Avec S2 S4 1, S =0 et les 4 bis-
tables sont RAZ.
Le nombre d'impulsions qui se pr-
sentent en T2 sera:
- divis par 3 en prenant la sortie Os
- divis par 6 en prenant la sortie 0 7
Pour diviser par 12 relier 0 1 T 2. A B c D
Dans ce cas le nombre d'impulsions qui
I Bi A Bi B Bi C Bi 0
se prsentent en T 1 sera:
5
- divis par 2 en prenant la sortie a,
- divis par 6 en prenant la sortie Os
- divis par 12 en prenant la sortie 0 7

Fig. 25

Compteur dcimal Voici une solution, propose la

Diviseur par 10
On ralise un compteur dcimal ou
diviseur par 10, en prenant 4 bistables.
Puisque 4 bistables divisent par 16 on
liminera 6 tats intermdiaires de
faon qu' la 108 impulsion d'hor-
loge, les sorties reviennent la confi-
guration 0000.
Il y a donc beaucoup de solutions
possibles. Si en plus de la division par figure 25.
10, on veut obtenir un compteur dont Il faut faire passer le code 9 au code
les 4 sorties soient codes en 8.C.D., 15 au reu de la ge impulsion. A la 108
il nous faudra choisir parmi les solu- on aura le code 16 soit 0000 .
tions possibles une qui soit compatible
avec cette condition.
A 9 nous avons A D = =
1 et 8 =
=
C 0 et c' est la premire f ois que A
Un compteur dcimal s' appelle ga- et D sont 1 ensemble. Pour avoir 15
lement une dcade. = = = =
il faut A 8 C D 1 donc il suffira

PAGE 182 - ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

 OB oc oo

- r--
BI A --+--c Bi B BiC Bi D

G1-
s
G2

GJ-
- /

-
Fig. 26

de mettre 8 et C 1 en agissant ur Pour l'utilisation en compteur OA passera 1 aprs 5 impulsions puis

la commande de mise 1 par u,, dcade 8.C.D. on relie OA T2. repassera 0 aprs 5 nouvelles impul-
porte ET commande par A et D. L'entff' "-oJ 1 T 1 sions. La sortie OA est donc symtri-
Pour dcoder il faut tenir compte de que.
Nous aurons alors:
cette particularit. le 9 sera dcod = =
Si G, G2 1, S =0, les 4 bistables
' 111 car le passage par 1001 est sont remis O.
nombre
phmre.
de coups OA Os Oc Oo
Si G3 = G4 = =
1, R 0, les bi stables
en T 1 A et D sont remis 1 et les 8 et C sont
remis 0: donc le compteur est remis
Compteur dcade B.C.D. 0 0 0 0 0 9.
avec le C.l. 7 490 1 1 0 0 0
2 0 1 0 1
Ce C.l. contient 4 bistables matre Comptage parallle
3 1 1 0 0
esclave dont la configuration interne
fournit un diviseur par 2 et un diviseur
4 0 0 1 0 En comptage srie les basculements
par 5. A noter que les entres J et K 5 1 0 1 0 s'effectuent en srie, d'o un temps de
non raccordes sont 1 (voir fig. 26). propagation long s' il y a beaucoup de
6 0 1 1 0
bascules.
D'ailleurs toute entre de circuit logi- 7 1 1 1 0
que T.T.L. non raccorde est automa- Dans le comptage parallle, l'entre
8 0 0 0 1 attaque tous les bistables la fois.
tiquement 1. Il vaut mieux cepen-
dant, pour des questions de rapidit et 9 1 0 0 1 Cette entre provoquera le bascule-
d' immunit au bruit, raccorder ces 10 0 0 0 0 ment de l'tage concern si elle est
entres inutilises + V cc travers une valide. Cette validation se ralise au
rsistance de 1 5 K. moyen des conditions tablies aprs le
Pour l'utilisation en diviseur par 10, basculement prcdent et l'aide de
Examinons le diviseur par 5; les pour un synthtiseur de frquence ou portes.
impulsions d'horloge sont appliques pour d'autres applications, on relie Oo
T2. T ,. L'entre est T2 et la sortie est
Comptage parallle
Os Oc Oo
binaire pur
0 impulsion 0 0 0 pour le bi. 8 J = 1, K = 1
On se rfrera la figure 27.
pour le bi. D J = 0, K = 0
1 impulsion 1 0 0 Le bistable 8 sera dclench quand
A = 1= 1 donc toutes les 2 impulsions.
2 impulsions 0 1 0
Le bistable C sera dclench quand
3 " 1 1 0 nour le bi. D J = 1, K = 0 = =
A 8 1= 1 donc toutes les 4 impul-
4 " 0 0 1 pour le bi. 8 J = 0, K = 1 sions d'entre.
pour le bi. D J = 0, K = 1 Le bistable D sera dclench quand
5 " 0 0 0 on revient au point de dpart A = = =
8 C 1 = 1 donc toutes les 8
impulsions, etc.

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5 - PAGE 183

 8
A A .B A. B .C
c
E

Entre
Bi A Bo B BiC Bi 0

Fig. 27

A.B

D
r,
Entre
Ta

Fig. 28

Comptage parallle Comptage parallle

dcimal dcimal (suite)
A

On peut utiliser le schma prcdent On peut rendre la ralisation prc-

avec certaines modifications ncessi- Bi A dente plus simple en supprimant des
tes par les conditions suivantes (voir portes. Pour cela nous prendrons des
fig. 28): bistables JK matre esclave dont les
Quand on passe de 9 10 coups il entres J et K sont multiples.
faut: J = J,.J2.J3 et K = K,.K2.KJ,
a - gnrer un signal pour comman- pour rappel
der la dcade suivante
Fig. 29
J = =
K 1 (fonctionne en diviseur par
b - remettre D 0 2)
c - empcher B d'aller 1 J = 0 K = 1 (fonctionne puis se bloque
a - 12 = A.D.I. 1 - l2 commande la quand Q = 0)
dcade suivante 0
J = 1 K = 0 (fonctionne puis se bloque
B quand Q = 1)
b- pour remettre D 0 au 1O coup J
J = K = 0 (blocage)
en plus de ce qu'il fallait au & prc-
dent, il faut l2, donc r, 18 ' tage: figure 29
BoB
To = b + A.8.C.I, J = K= 1
= A.D.I , + A.8.C.I,
Le bistable A fonctionne en diviseur
c - pour empcher le basculement A
par 2.
de 8, on fait
To = 1, .A.D 2 8 tage : figure 30
donc 8 sera bloqu quand D = Fig. 30 J = K = 1 quand A =D =
PAGE 184- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
cela arrive aux 2e, 4e, 5e et 8e coup (voir
& 47) EDITIONS TECHNIQUES ET
B bascule SCIENTIFIQUES FRANAISES
J = K = 0 quand A = 0
cela arrive aux 1er, 3e, se, 7e et ge coup TRAIT~ TH~ORIQUE ET PRATIQUE
B ne bouge pas
J = 0 K = 1 au 1Qe coup DE LA R~CEPTION TV PAR P. MELUSSON
B ne bouge pas puisque 8 = 1

3" tage : figure 31

A Avec la parution du volume 3, nous sommes donc mainte-

c nant en possession d'un trait complet en 3 volumes, le
8 seul actuellement en bibliothque qui puisse vous mettre
au courant de tous les derniers dveloppements techniques
r, des rcepteurs TV.
8o C Ce trait clair, complet, apportera tous les renseignements
Indispensables aussi bien aux ingnieurs et techniciens des services d'exploitation, aux
A
techniciens en lectronique, au recyclage des dpanneurs et metteursau point TV, aux
distributeurs et techniciens du service aprs-vente etc.
8 SOMMAIRE
1. L'amplification en tension vido-frquence {nature des signaux - ralisation d'un circuit
type transistors) .
2. Etude dtaille des divers types de circuits bases de temps verticale et horizontale des TV
NIB et cou leurs.
3. Description , fabrication et rglages du tube image couleurs .
Fig. 31 4. Ralisation des informations couleurs l'mission : La trichromie {avec figures explicites
en couleu rs) et le principe de codage des couleurs en systmes : NTSC - PAL et SECAM .
5. Principe de dcodage des informations couleurs en systmes NTSC et PAL. Principaux
J = K = 1 quand A = B = circuits d'applications .
donc aux 4e et 8e coup 6. Codage et dcodage en systme SECAM : explications dtailles des circuits d'applica-
tions transistors et circu its intgrs. La tldistribution .
C bascule Un ouvrage de 168 pages, format 21 x 27, 189 schmas, couverture couleur.
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4" tage : figure 32

A
0
J

- ~NFORMATIQUE
r,
8o 0

par Daniel-Jean DAVID

A
0

Cet ouvrage est issu des cours d'initiation

Fig. 32
J = K = 1 quand A = B = C = 1
donc au 8e coup D bascule
J = K = 0 pour A = 0
donc aux 1er, 3e, 5e, 7e et ge coup D est
bloqu
J = 0 K = 1 pour A = 1 et B ou C =
0 aux 2 8 , 4e et 5e coup D reste bloqu
puisque D = 1 au 1oe coup D bascule
puisque D = 0
l 'informatique donns depuis 1970 aux lves
des Ecoles Normales Suprieures de la rue
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tive sur ordinateur dans tous les domaines
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que, recherche oprationnelle, gestion, sta-
tistiques, informatique littraire et mdicale.
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Marcel HENROT

ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5- PAGE 185

BIBLIOGRAPHIE (suite de la page 1681
Aide-mmoire
radiotechnique
et tlvision
par Bogdan Grabowski
La radiotechn i que
concerne toutes les t echni-
ques de transmission dis-
tance des messages sous
forme d'ondes radiolectri-
ques.
Tout problme de radio-
technique ou de transm is-
sion doit tre trait en deux
tapes. Dans un premier
temps. il est ncessaire de
dfinir l'organisation du
systme, compte tenu du
problme pos, sans se
proccuper des modalits
de ralisation, sinon que le
systme doit tre faisable.
Dans une deuxime tape,
on doit procder au choix et
la dfinition des quipe-
ments.
Cet aide-mmoire per-
met d'aborder le problme
sous ces deux aspects,
somme toute complmen-
taires.
La conception des syst-
mes exige l'heure actuelle
des notions sol ides ou
indispensables sur le traite-
ment du signal. Sans pour
autant faire appel des
connaissances approfon-
dies, juges difficiles par
certains, il n'est plus possi-
ble aujourd'hui d'ignorer un
certain nombre de notions
de base sur les signaux et
messages prsents dans le
premier chapitre.
Un effort particulier a t
fait pour prsenter d' une
faon simple l'organisation
d'un systme de transmis-
sion, en mettant en vi -
dence des procds spcifi -
ques qui augmentent en
particulier les possibilits
des canaux de transmis-
sion.
Grce aux indications
fournies sur les circuits
intgrs disponibles, le lec-
teur trouvera toutes les
notions indispensables pour
comprendre et mme
concevoir un rcepteur
moderne , qui rendent
caducs bien des montages
composants discrets,
abandonns de plus en plus.
En sept chapitres, c'est
un vritable panorama de la
radiotechnique qui est pr-
sent ; les problmes
essentiels y sont voqus et
les ingnieurs ou tudiants
y trouveront rassembles
les notions indispensables
pour aborder la plupart des
problmes usuels.de radio-
PAGE 186- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
technique, sans faire appel
plusieurs ouvrages diff-
rents traitant chacun d'eux
des antennes, de la propa-
gation, du traitement du
signal, de la tlvision, de la
radiorception.
Un volume de 216 pages,
format 13 x 18. Prix: 44 F.
Du nod.
Introduction
aux systmes
asservis
non linaires
par Jean-Charles Gille
Dans cet ouvrage de la
collection Dunod Univer-
sit, Jean-Charles Gille, du
Dpartement de gnie lec-
trique l'universit Laval,
Qubec, s'est attach
exposer dans une optique
techn ique les principales
mthodes utilises en auto-
matique pour l'tude et le
projet des systmes,
mthodes qui font
aujourd'hui .partie de la
culture gnrale de tout
ingnieur.
La dynamique des syst-
mes non linaires constitue
un vaste et difficile chapitre
de la mcanique.
On considre que la
mcanique non linaire fut
fonde la fin du dix-neu -
vime sicle par le math-
maticien franais l'ierrrt
Poincar. Le mathmaticien
russe Liapunov fut, lui, le
fondateur de la thorie de la
stabilit.
Dans les travaux techni-
ques du vingtime sicle,
l'auteur distingue schmati-
quement trois courants.
1) Entre les deux guerres
mondiales, les ingnieurs
s'intressrent, dans plu-
sieurs pays, au problme
des oscillations. Le cher-
cheur russe Andronov
trouva en 1929 dans les
travaux de Poincar le fon-
dement de sa thorie des
oscillations ( 1938).
2) Aprs la seconde
guerre , plusieurs cher-
cheurs sovitiques prcis-
rent et appliqurent lestra-
vaux de Ljapunov sur la sta-
bilit, notamment Lur'e,
Malkin, Ajzerman ; puis
Wegrzyn en Pologne refor-
mula le problme de la sta-
bilit la lumire de l'ana-
lyse fonctionnelle.
3) Vers 1950, les cher-
cheurs de tous les pays
s'inspirrent des mthodes
d'tude et de synthse des mrite d'expliquer claire-
systmes linaires continus ment non seulement les
(fonction de transfert, tech- phnomnes prometteurs
niques graphiques utilisant mais galement les raisons
la rponse unitaire ou la des checs. Les dmonstra-
rponse en frquences) et tions mathmatiques desti-
chantillonns ( tra nsfor- nes aux spcialistes peu-
me en z), mthodes deve- vent tre ngliges par les
nues classiques, pour la- ' lecteurs peu habitus ces
borer des techniques appli- calculs.
cables aux systmes non
Ces techniques peu
linaires. On a notamment connues en France, o
tendu ces systmes la pourtant elles furent tu-
mthode des rponses en dies depuis longtemps,
frquences (Gol'dfarb, doivent conduire un jour
Dutilh, Kochenburger).
(proche ou lointain) l'cran
Les critres graphiques de tlvision plat et travail-
de stabilit non linaire (cri- lant basse tension.
tre de Popov, critre du Un ouvrage de 360
cercle) se situent, en quel-
pages, format 1 5 x 21 .
que sorte, au confluent des Prix: 100 F.
courants 2) et 3). La thorie
ETSF, 2 12, rue de Bel-
des systmes par plus-ou-
moins (fonde simultan- levue, 7 5019 Paris.
ment par Hamel en France
et Cypkin en URSS) se
place dans la ligne des
directions 1) et 3). Dans les
travaux de Vidal sur les sys-
tmes chantillonns non 1
linaires convergent les
trois courants distingus l'ElECTRO
plus haut.
De ce vaste ensemble,
lUMINESCENCE
l'auteur, qui traite des sys- APPliQUEE
tmes non linaires en
temps continu, a retenu les
mthodes qui font partie
des connaissances lmen-
taires que doit possder
tout ingnieur automati-
cien, se bornant en expo-
ser les grandes lignes, dans
_ une optique technique.
Un volume de 128 pages,
format 155 x 240. Prix:
29 F.
Dunod, 37-39, rue Bou-
lard, 75014 Paris.
L' lectro-.
luminescence
applique
Traduit du russe
par Olga Haquet
Cet important ouvrage
fait pntrer le lecteur dans
un monde scientifique peu
connu : la fabrication de
lumire partir de l'nergie
lectrique sans passer par
les phnomnes calorifi-
ques ou les rayonnements
quantiques.
Des applications prati-
ques sont dj connues du
grand public, mais les LED,
pour prcieuses qu'elles
soient, ne constituent qu'un
aspect du vaste champ
offert aux chercheurs. Les
auteurs - cette encyclop-
die de la question est une
uvre collective - ont le
Rseaux de distribution
des semi-conducteurs

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ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 187

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PAGE 188- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N" 5

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Montages lectroniques
divertissants et utiles
par H. Schreiber
L'lectronique de divertissement relve des appli-
cations plus ou ml)ins inattendues, tonnantes et
spectaculaires de l'lectronique.
Pourtant. l'lectronique est une science, plutt
srieuse, imposante et respectable.
L'auteur de ce livre montre que l'un n'exclut pas
l'autre, et qu'on peut trs bien, tout en s'amusant,
acqurir des connaissances prcieuses et solides.
Il dcrit, avec ce talent pdagogique qui a dter-
min le succs de ses nombreux ouvrages, des
montages simples, divertissants et nanmoins
utiles, qu'il a lui-mme raliss.
Et puisque l'auteur de ce livre est galement renomm pour son souci
du dtail, vous n'aurez aucune difficult le suivre, dans la compr-
hension aussi bien que dans la ralisation des montages qu'il vous pro-
pose.
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DES DISPOSITIFS
PHOTOSENSIBLES
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Un livre ralis pour faire connatre et utiliser
tous les dispositifs sensibles la lumire et les
circuits lectroniques qui les accompagnent.
Le prsent ouvrage ne ncessite qu'une connais-
sance tout fait sommaire des lments de l'lec-
tronique : il est accessible tous les techniciens
et amateurs, mme dbutants, qui dsirent ra-
liser ces appareils passionnants o la lumire joue
un rle (posemtres, photomtres, comptage d'objets. barrages, com-
mandes invisibles, etc.).
Toutes les ralisations, employant les moyens les plus modernes de
l'lectronique, sont donnes avc de nombreux dtails sur la mise au
point (qui ne ncessite que quelques piles et un bon contrleur universel).
On peut augmenter le nombre d'appareils ralisables par associations de
parties des diffrents exemples.
Des rfrences pratiques et mme des adresses de fournisseurs compl-
tent ce livre, en faisant un outil de travail facile utiliser.
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Hygromtre-
thermomtre
La firme finlandaise Vaisala propose
un appareil combin hygromtre-ther-
momtre, modle HM 14.
L'hygromtre prsente un temps de
rponse infrieur la seconde. Il cou-
vre l'chelle 0-100 'Y. d'humidit rela-
tive. L'lment sensible l'humidit est
constitu d' un condensateur dont le
dilectrique hygroscopique d'pais-
seur 1 micron a sa permitivit affecte
par l'humidit. Il en rsulte une varia-
tion de la capacit du condensateur en
fonction de l'humidit. Un circuit lec-
tronique dtecte cette variation de
capacit.
L'hygromtre a une dpendance
ngligeable par rapport la tempra-
ture (0,05 'Y./ C), aucune compensa-
tion n'est ncessaire. Il fonctionne de
- 40 C + 80 C. L'hystrsis est
infrieur 2 'Y. pour une excursion
d'humidit (0-1 00-0 ~.). La sensibilit
est meilleure que 0 ,5 'Y..
Les mesures de temprature et
d'humidit sont affiches successive-
ment sur un galvanomtre. Une ten-
sion proportionnelle l'humidit rela-
tive ou la temprature est dlivre
pour permettre l'enregistrement. Le
capteur de temprature est constitu
d'une thermistance linaire place
dans la sonde proximit de l'lment
sensible l'humidit. La plage de
. . . . . AUTES
mesure s'tend de - 5 oc + 45 C.
L'appareil fonctionne sur le secteur
et galement sur une batterie NiCd
(batterie et chargeur incorpors). Le
capteur peut tre situ plusieurs cen-
taines de mtres de l'instrument.
Agemip, 5, boulevard Poincar,
94170 Le Perreux. Tl.: 871.17.14.
Circuit gnrateur
de Hall intgr
Les contacts rebondissement
s' usent vite et gnrent des impulsions
parasites. En revanche, les circuits
intgrs sensibles au flux magntique
peuvent servir de commutateur sans
contact. De tels circuits dlivrent des
signaux lectroniques, lorsque renfon-
cement d'une touche provoque le
dplacement vertical de petits champs
magntiques avec leur ple positif la
surface d'un gnrateur de Hall incor-
por dans le circuit. Le catalogue de
Siemens comporte quatre commuta-
teurs de ce type, les deux nouveaux
(SAS 241 et 251) sont spcialement
conus pour les cla~iers des terminaux
informatiques.
Il est galement possible de raliser,
grce des magntorsistances des
commutateurs sans contact, sensibles
un champ magntique. Ces lments
sont malheureusement impossibles
intgrer dans un circuit et c'est pour-
quoi on leur prfre les gnrateurs de
Hall. Le commutateur SAS 241
dclenchement magntique ne com-
porte aucun contact et dlivre des
signaux de sortie indpendant de la
dure de l'action du champ magnti-
que. L'impulsion dure, par dfinition,
de 10 40 fJ,S. Le modle SAS 251 ne
fonctionne pas lui selon le principe de
la commutation dynamique, ses sor-
ties statiques dlivrent une impulsion
tant que la touche est enfonce.
L'usager a donc la possibilit, dans
un premier temps, d'utiliser un com-
mutateur statique. Lorsque les claviers
doivent fonctionner grce des cir-
cuits de codage spciaux, il convient
alors de recourir aux modles dynami-
ques SAS241.
Les circuits SAS 241 et SAS 251
sont sinon identiques dans une large
mesure. La tension d'alimentation
maximale est de 30 V, pour un courant
de sortie de 30 mA et une rsistance
thermique de 170 C/ W. Un fonction-
nement normal est assur pour une
tension d'alimentation de 4,75 27 V
et une temprature ambiante allant de
0 70 C.
Pour ces valeurs, l'induction
d'enclenchement est de 0,060 Tesla et
l'induction de dclenchement de 0,005
Tesla. Pour une tension d'alimentation
de 5 V, ces valeurs sont gales 0,065
et 0 ,010 T, l'hystrsis varie de 0,006
0,015 T. Les deux circuits sont
encapsuls dans un botier SIL en
matire plastique quatre broches.
Siemens, 39-47, boulevard Ornano,
93100 St-Denis. Tl. : 820.61.20.
Quartz horloger
pour automobile
Ce type de quartz portant la rf-
rence SQC-900 utilise la technologie
pizolectrique et est scell hermti-
quement dans un botier mtallique
l'aide d'une rsine synthtique en
poxy, ce qui rend l'ensemble trs
rsistant aux chocs et autres vibra-
tions.
Le cristal a une frquence nominale
de 3,932160 MHz, l'une des principa-
les frquences utilises pour les mon-
tres de bord, et a dj t approuv
techniquement par un important cons-
tructeur de montres pour l'automobile
tandis qu'il est en cours d'homologa-
tion technique auprs d'un grand cons-
tructeur de vhicules automobiles.
La capacit de charge est de faible
valeur soit 30 pF 0,5 pF, et
l'embase du cristal est prvue pour une
distance entre broches de 10,1 mm. Il
est cependant possible d'obtenir
d'autres versions de ce type de quartz
pour d'autres cas d'applications o une
frquence de 4,194304 MHz est sou-
haite, ou encore si la distance entre
ELECTRONIQUE APPLICATIONS ND 5- PAGE 193
broches doit tre de 9,5 mm.
Bien que ce type de cristal ait t
dvelopp principalement pour l'usage
dans les montres des voitures, leSQC-
900 peut aussi tre utilis pour les
pendules et horloges usage domes-
tique ou professionnel.
Ce quartz est disponible actuelle-
ment sous forme d'chantillons et en
quantits de pr-sries de fabrication.
G.T.E. Sylvania, lndustriepark,
3300 Tienen (Belgique). Tl. :
016/81.51.11.
Multimtre-
thermomtre
numrique
20 000 points franais
Les contrleurs numriques existant
sur le march franais sont raliss
partir de circuits intgrs amricains,
C.D.A. (Groupe Chauvin Arnoux} com-
mercialise le C.D.A. 20 000 S entire-
ment conu et ralis partir d'un cir-
cuit LSI 20 000 points franais.
Le circuit LSI a t tudi et
dvelopp la demande de construc-
teurs franais par la socit EFCIS. Il
s'agit d'un circuit haut niveau d'int-
gration de technologie MOS, canal P,
grille aluminium implantation ioni-
que. Il regroupe toutes les fonctions
logiques, mmoire, dcodeur et com-
mutateur analogique. Cette puce
quivaut environ 1500 transistors
sur une surface de 4,16 x 3,15 mm.
Appareil de prcision, universel,
multifonction, portatif et autonome
spcialement adapt une utilisation
sur le terrain : dpannage, mise en
route, labo, le C.D.A. 20 000 S est tou-
PAGE 194- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
jours prt l'emploi sans fil la Leur protection comme celle des
patte . Ses performances sont les sui- quipements sur lesquels elles sont
vantes: raccordes, est ainsi assure par le
- 20 000 points de mesure. rglage de la tension ou du courant
maximum admissible.
- 10 M.Q d'entre sur to.us calibres
(sauf sur 2 V : 1 M.Q) en continu et en Cette srie comporte les modles
suivants : 0 20 V, 0 200 A; 0
alternatif.
32 V, 0 250 A; 0 40 V, 0 150 A;
- 10 f1. V de rsolution en continu et en 0 60 V, 0 100 A; 0 120 V, 0
alternatif. 100 A; 0 200 V, 0 50 A.
- Polarit, virgule et zro automati-
ques.
- Rponse instantane (plus de pr-
chauffage).
- Triple alimentation : secteur, piles,
batteries.
- 25 calibre_~:...JQnctigns (voltmtre,
ampremtre, continu et alternatif,
ohmmtre, thermomtre).
C.D.A., 8, rue Jean-Dollfus, 75018
Paris. Tl.: 627.52.50.
Alimentations
de puissance
P. Fontaine Electronique a mis au
point une gamme d'alimentations de
laboratoire de puissance type MTH . Leurs caractristiques gnrales
Ceci a t obtenu grce l'emploi d'un sont les suivantes :
schma de rgulation thyristors tel - rgulation en tension (secteur ou
que le raccordement du secteur tri- charge) : 1 . 10-4
phas peut se faire sans prcaution - ondulation rsiduelle: 200 mY eff.
spciale. Un rattrapage automatique
- rgulation en courant (secteur ou
de l'ordre des phases est en effet prvu
charge) : 5 . 1Q-4
ce qui en facilite grandement l'emploi.
Parmi les quipements construits - ondulation rsiduelle : 1 A eff.
selon ce procd, on peut citer une ali- - alimentation en secteur : 380 V tri-
mentation rgule en courant rglable phas; ces modles sont refroidis par
de 0 5000 A sous 50 V max., qui est une ventilation force.
en exploitation au CERN Genve. P. Fontaine, 20, avenue Arago, Z.I.,
Les alimentations stabilises de 91380 Chilly-Mazarin. Tl.:
laboratoire de la srie MTH sont 909.83.79.
rglables en tension ou en courant,
elles disposent d'une caractristique
rectangulaire.
De nouvelles
applications
pour le photomtre-
radiomtre
Tektronix J 16
Commercialis depuis plusieurs
annes, le photomtre-radiomtre J16
bnficie dsormais de 8 sondes (au
lieu de 7) ce qui tend encore les
domaines d'utilisation de cet appareil:
- valuation de la puissance et de la
stabilit d' un laser,
- mesure d'homognit de l'mission
lumineuse du phosphore d'un tube
cathodique,
- mesure d'clairement de rues, de
locaux,
- tude de la distribution dans
l'espace du flux lumineux de phares, de
balises, etc.
- mesure du rendement lumineux des
composants lectroluminescents tels
que les LED cristaux liquides,
- mise au point de lampes gaz arc,
etc.
- surveillance de l'usure de sources de
rayons UV, usage mdical,
- rendement de fibres optiques,
- mise au point et talonnage de tube
image et de camras TV,
- etc.
Le J16 est:
- numenque : l'affichage se fait par
des diodes LED, ce qui lui confre une
excellente lisibilit en pleine lumire,
- lger : il fonctionne sur batterie
incorpore ou secteur, il est donc por-
table ; il peut tre fix sur un banc de
mesures optiques ou sur un pied tri-
pode,
- universel : les 8 sondes prvues
sont interchangeables instantanment,
sans ncessiter d'talonnage ; elles
permettent des mesures talonnes en
luminance, clairement, radiance, irra-
diance.
Tektronix, Z.I. de Courtabuf, ave-
nue du Canada, B.P. 13, 91401 Orsay
Cedex. Tl.: 907.78.27 .
Connecteurs
pour circuits imprims
et cbles plats
Flexlok est une srie de connecteurs
encartables haute fiabilit et de cot
modr pour fixation sur circuits impri-
ms destins recevoir les cbles plats
conducteurs lamins.
Cette connection directe entre un
cble plat et un connecteur est ralisa-
ble grce aux contacts du t ype G.T.H.
haute pression tanches au gaz, avec
pr otection par alliage d'tain assurant
une fiabilit quivalente celle des
contacts dors tout en diminuant les
cots. Le contact G.T.H. limine l'ven-
tuelle couche d'oxyde pouvant tre
prsente sur le cble plat ; pour raliser
une jonction mtal-mtal. Les connec-
teurs Flexlok sont simplement souds
sur le circuit imprim avec un pas de
2 ,54 mm standard. Ils existent en fixa-
tion verticale ou horizontale pour des
brochages allant de 6 21 contacts(6,
7, 8 ... 20, 21...).
Cblage vertical
Cblage parallle
Les contacts sont prvus pour une
intensit nominale de 3 A et une ten-
sion de 200 V eff. La rsistance de
contact est au maximum de 15 MS2 et
la rsistance d'isolement de 5000 MS2
minimum.
Burndy, 228 bis, rue du Landy,
93200 Saint-Denis. Tl.: 820.77.40.
Rgulateurs
de tension
monolithiques
5A en botier TO 3
La Division Composants de Lambda
Electronique dveloppe de nouveaux
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 195
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temprature
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Socit .. ... .. .... .. ..... . ... . . .
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rgulateurs de tension 5A en botier
standard TO 3 et de structure mono-
lithique.
Ces rgulateurs de la srie
LAS 1900 existent en six tensions de
sortie diffrentes: 5 V, 6 V, 8 V, 10 V,
12 V et 15 V.
Ils se caractrisent particulirement
par une faible tension diffrentielle
entre/ sortie: 2,5 V ( 5 AJ, de trs
faible rsistance thermique: 0 ,9 C/ w
et coefficient de temprature : 0,03 %
Vs/C, une forte puissance dissipe:
50 W jusqu' 90 C de temprature de
botier, ainsi que par une excellente
rgulation charge: 6. 10-3 de Vs.
Protgs contre les surcharges et les
courts-circuits par une limitation de
courant, contre les lvations de tem-
prature par une protection thermique
et possdant galement une protec-
tion de l'aire de scuric, ces rgula-
teurs peuvent fonctionner dans la
gamme de temprature de jonction
allant de -55 + 135 C.
parasites lectriques. liser un calculateur, tel que le
Ces rgulateurs sont disponibles sur
Il est quip d'un afficheur sept HP 9825A. pour calculer, par exemple,
stock.
chiffres. Il ne ncessite ni pont de une vitesse de transmission de chaleur
Lambda. route de Grivery, 91 partir de mesures de temprature.
mesure, ni table ou courbes de conver-
Gometz-le-Chatel. Tl. : 012.14.87.
sion tension/ temprature ou rsis- Hewlett-Packard, Z.I. Courtabuf,
tance/ temprature, ni quipements B.P. 70, 91401 Orsay Cedex. Tl.:
annexes tels que jonctions talons. 907.78.25.
Cet appareil apporte les perfection-
Thermomtre nements suivants : rsolution commu-
table, sondes interchangeables et, en Acclromtres
numrique quartz option, sortie analogique ou sortie par
de haute prcision bus dnterface-lffb488 (HP-18).
pizorsistifs
Ce nouveau thermomtre numri- Des touches sur la face avant per- Cet acclromtre pizorsistif est
que quartz (HP 2804 AJ, permet de mettent de choisir l'une ou l'autre particulirement robuste parce
mesurer des tempratures comprises sonde, ou de faire la diffrence entre qu'amorti et pourvu de bute mcani-
entre- 80 C et+ 250 C. Destin aux deux mesures. L'affichage des temp- que (modle 2262-200).
mesures prcises en laboratoire ou ratures peut se faire avec une rsolu- Il permet les mesures statiques et
dans l'industrie et aux contrles de tion de 0 ,1 - 0,01 - 0,001 ou dynamiques jusqu' 1100Hz, grce
processus industriels, il est plus 0,0001 C par simple commutation. Il un pont de jauges particulires qui
robuste et plus simple utiliser que les est possible de faire les lectures en F fournissent un signal de sortie impor-
thermomtres classiques au platine. en commutant un inverseur interne. tant sous une faible impdance pour
Sa rsolution est de 0 ,0001 C. Il Sa prcision absolue de 0 ,040 oc des mesures pleine chelle de
dpasse en stabilit, en reproductibilit entre -50 C et + 150 C et de 200 g.
et en sensibilit les thermomtres au 0,075 C entre- 80 C et + 250 C. Un systme brevet de butes limite
platine, thermistance et thermo- le mouvement de l'lment sismique
Chaque capteur est talonn indivi-
couple. Il peut tre quip de deux son- partir de 225 g.
des aux caractristiques diffrentes. duellement et ses caractristiques sont
donnes dans le module d'talonnage Ainsi le capteur supporte des acc-
Equip de deux sondes identiques et
livr avec chaque sonde. En exploita- lrations 10 fois suprieures son
grce sa trs grande rsolution le
thermomtre Hp 2804A est particuli- tion le module est introduit dans le tendue de mesure sans tre endom-
2804 A et un microprocesseur interne mag et sans faire varier ses spcifica-
rement recommand pour effectuer
des mesures diffrentielles de temp- calcule la temprature exacte mesure. tions.
rature. L'ta lonnage ne ncessite qu'un bac de La large bande passante depuis le
glace f ondante pour rgler le 0 C. continu jusqu' 11 00 Hz rend cet
Ce thermomtre est peu sensible
aux bruits : en effet les capteurs La sortie analogique peut se faire en acclromtre particulirement adapt
cinq gammes commutables de 0,01 oc l'tude de phnomnes transitoires
quartz convertissent la temprature en
frquence alors que les autres types de + 250 C. Les mesures vont de quel- tels que la mise feu d'une fuse,
capteurs la transforment en rsistance ques millimes de degr plusieurs l'tude du comportement des emballa-
ou en tension. Le fonctionnement de centaines de degrs, les rsultats enre- ges, les chocs au cours de transport et
cet instrument n'est affect ni par la gistrs sont faciles lire. l'tude d'accident de voiture.
longueur des fils, nt par le bouclage de L'adjonction de l'option sortie par Les principales caractristiques du
masse, ni par la proximit des sources bus d'interface IEEE-488 permet d'uti- modle 2262-200 sont les suivantes:

PAGE 196- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5

- Etendue de mesure : de - 200 g graisse silicone qui remplira tous les
+ 200 g. vides ventuels.
- Limite par bute : 225 g La face chaude du module doit
500 g. tre aussi en bon contact thermique
- Sensibilit nominale : 1.4 mV 1 g.
avec un radiateur. le seul annuaire
- Frquence propre capteur mont:
3600 Hz (nominal).
La capacit de pompage de chaleur
est de 3 W maximum. Le courant mondial
' . desCJ
' .
- Rponse en frquence : 5 % de 0
maximum admissible est de 4,5 A sous
une tension nominale de 1 V. Le semi-
a rem1se a JOur
1100 Hz 24 C.
- Coefficient d'amortissement: 0,7
conducteur effet Peltier est plac en
sandwich entre deux lames de crami-
trimestrielle
24 C.
- Variation de la sensibilit en temp-
que. gratuite
rature: - 2 '1./ 0 / - 4 '1. nominal (
-18 C/24 C/93 C).
- Tenue aux chocs: 2000 g (impulsion
semi-sinusodale).

Ce module complte l'importante

Il existe aussi le modle 2262C-200
qui diffre du prcdent par une sortie
sur 6 fils pour pouvoir effectuer des
talonnages par mthode shunt.
Endevco France, 76, rue des
Grands-Champs, 75020 Paris. Tl. :
373.43.59.
Modules
refroidisseurs
effet Peltier
Ce module utilise l'effet Peltier,
c'est--dire l'effet de transfert de cha-
leur d'une face l'autre du module
lorsque celui-ci est travers
courant lectrique appropri.
par un
Rfrenc sous le numro de
modle TS-80 1-1029, ce module est
spcialement conu pour rduire la
temprature des circuits intgrs.
Ses dimensions rduites (0,3 x 0 ,9
pouces soit 7,6 x 22,8 mm) correspon-
dent celles d'un circuit 18 broches.
Le mme module a t utilis pour
refroidir des CCD ou lments cou-
plage de charge, dont les caractristi-
ques lectriques ont immdiatement
t amliores.
Le circuit refroidir doit tre main-
tenu mcaniq'i!ement en contact avec
la face froide du module, mais pour
garantir un bon. contact thermique, il
est indispensable d'intercaler de la
gamme d'lments effet Peltier et
d'appareils associs dj dvelopps
par Cambion.
Techmation, 18-24, quai de la
Marne, 75019 Paris. Tl.: 200.11.05.
Tuner de navigation
pour yachts liminant
la recherche
Fabriqu en Grande-Bretagne, ce
tuner lectronique pour yachts et
bateaux de plaisance permet l'accord
rapide sur les radiophares et metteurs
avec un degr de prcision liminant la
ncessit de chercher les frquences. Il
possde aussi un dispositif numrique
de chronomtrage qui indique tout
moment celui des six radiophares d'un
groupe qui met. Il devient donc inutile
d'identifier les radiophares d'aprs leur
code morse d'appel, d'o conomie de
temps quand il faut relever les gise-
ments de radiophares de groupes dif-
frents.
Cet appareil, le tuner Digitune, pos-
sde un coffre tanche de 20,5 cm x
13 cm x 9 cm et pse 1800 g. Il est
destin s'utiliser avec le rcepteur
Homer du mme fabricant, auquel il
est reli par cble unique mais, avec d
lgres modifications, il peut aussi
s'utiliser avec des quipements d'autre
marque. Il marche sur l'alimentation en
courant continu 12 36 V du bateau
et ne consomme que 250 mAH. La
frquence est affiche numriquement
par diodes lueurs en kHz et, sur la
bande des radiophares, en diximes de
kHz, la plage couverte allant de 190
4150 kHz. Un chiffre part indique
celui des six radiophares qui est
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ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5- PAGE 197

accord, les six tant explors tour de
rle sur un cycle de 6 mn. Les circuits
de mesure de frquences et de chro-
nomtrage sont pilots par un qscilla-
teur quartz de grande prcision.
Erreur maximale : 0, 1 kHz entre 190 et
415 kHz et 1 kHz entre 660 et
2600kHz. L'appareil est garanti trois
ans (29 / 10).
General Marine, 5, rue de la Manu-
tention , 7 50 16 Paris.
Amplificateurs
hybrides
Deux modles de ces amplificateurs
audio-frquence fabriqus par la firme
japonaise Sanyo sont actuellement
disponibles :
- L' amplificateur de puissance
STK 070 : puissance de sortie 70 W;
tension d'alimentation: +. et -42 V:
bande passante: 10 Hz 100kHz.
- L'ampl ificateur stro STK 441 : 2 x
20 W ; une seule alimentation :
+ 44 V; bande passante: 100 kHz.
C.C.I. , 42 , rue Etienne-Marcel,
75081 Paris Cedex 02. Tl. :
233.61 .14.
Un dtecteur de tonalit
pour tlphone
Telaris prsente un dtecteur de
tonalit pour tlphone clavier dou-
ble ton multifrquence: le 7640-01.
Ce circuit hybride convertit les
signaux analogiques gnrs par un
clavier DTMF en sorties de niveau logi-
que digital pouvant tre utilis dans les
systmes de tlcommunication et de
transmission de donnes.
Prsent en botier hermtique DIL l'quipement des tableaux de bord
32 broches, le 7640 combine deux cir-
cuits hybrides multicouches paisses
avec un dtecteur digital intgr P-
PAGE 198- ELECTRONIQUE APPLICATIONS N 5
MOS. Il ne ncessite qu'un cristal ext-
rieur pour fonctionner.
La sortie peut tre slectionne pour
avoir soit du binaire hexadcimal, soit
un code 2 parmi 8. On peut gale-
ment choisir entre trois niveaux de rap-
port signal / bruit afin de ralentir ou
acclrer la dtection des tonalits. par le botier sont les rsultats des per-
Le 7640 est aliment sous une seule
tension entre 10 et 14 V. Les sorties
sont de niveau compatible MOS.
ISC France, 27, rue Yves-Kermen,
92100 Boulogne. Tl.: 604.52.75.
Afficheurs LED
7 segments
lisibles
en plein soleil
Ces afficheurs (disponibles en rouge
sous la rfrence HDSP 3530 / 3730
et en jaune sous la rfrence HDSP
40301 4130) sont trs lisibles sous des
clairements_ quL peLLvent atteindre
plus de 100 000 lux, lorsqu'ils sont
quips de filtres de contraste appro-
pris.
Les chiffres sept segments sont
disponibles en deux tailles 7,62 mm et
10,92 mm.
Pour la premire fois des afficheurs d'efficacit, en d'autres termes trs
LED peuvent entrer directement en
concurrence avec des afficheurs utili-
sant d'autres technologies, pour qui-
per des appareils dont les indications
doivent tre lues l'extrieur et des varier de 0,1 fl.V
distances d'environ 6 m.
Ils sont parfaitement adapts
sante s'tend de 50 Hz 50 kHz et la
d'automobiles, d'avions, des appareils
lectroniques portables, des caisses
enregistreuses, des balances automa-
tiques. sur lesquels ils peuvent avanta-
geusement remplacer les afficheurs
cristaux liquides, les tubes incandes-
cence ou les tubes nixies actuellement
utiliss.
L'amlioration de l'intensit lumi-
neuse mise et le contraste apport
fectionnements constants que permet
la technologie des LED.
Les segments sont monts dans un
botier gris, donnant un fond sur lequel
les segments tranchent nettement
dans la plupart des conditions d' clai-
rement.
L'intensit lumineuse de ces affi -
cheurs atteint 2300 micro-candelas
par segment sous une intensit crte
de 100 mA maximum avec un courant
moyen de 20 mA.
Hewlett-Packard, Z.I. Courtabuf,
B.P. 70, 91401 Orsay Cedex. Tl.:
907.78.25.
Deux nouveaux
calibrateurs
microprocesseur
Fluke introduit sur le march deux
nouveaux calibrateurs microproces-
seur, modles 5100 et 510 1A. dont
les principales caractristiques sont : la
prcision, la rapidit d'excution, la
simplicit d'emploi, la possibilit pour
les deux systmes d'tre relis grce
des interfaces livrables en option,
divers priphriques tels que impri-
mante. commande distance ou cal-
culateur.
Ces deux nouveaux calibrateurs
rfrencs 51 001 51 0 1A ont t tu-
dis pour talonner, avec un maximum
rapidement et moindre cot, les mul-
timtres analogiques et numriques de
3 112 5 11 2 digits.
La tension continue de sortie peut
1100 V et la
prcision est de 0,005 'Y.
En tension alternative, la bande pas-
tension de sortie peut galement tre
programme entre 0,1 fl.V et 1100 V.
En option, la bande passante peut tre

tendue dans une plage comprise
entre 10Hz et 10 MHz.
Les calibrages en courant continu ou
alternatif peuvent tre raliss dans
une plage comprise entre 1 nA et 2 A
alors que les rsistances de sorties
peuvent tre slectionnes entre 1 S2
et 10 MS2 pleine chelle.
Les calculs d'erreurs en pourcentage
ou en dB peuvent tre lus automati-
quement, de mme qu'il est possible
de programmer pour ces calculs
d'erreurs un quelconque facteur
d'chelle. En outre, le systme permet
de compenser automatiquement la
rsistance des cbles de mesures pour
les calibrages en ohms.
Des tolrances limites en pourcen-
tage ou en dB peuvent tre program-
mes, roprateur est ainsi alert lors
du dpassement de celles-ci en cours
de test.
Outre les performances et la simpli-
cit d'emploi de ces nouveaux calibra-
teurs btis autour d'un microproces-
seur, ceux-ci offrent une grande scu-
rit d'emploi grce un systme de
protection automatique de la sortie et
la possibilit de programmer des
limites mini et maxi en tension et en
courant de sortie.
Avec le modle 5101A. quip d'un
lecteur de cassette standard , les
squences d'talonnage peuvent tre
ralises automatiquement . 58
squences, tolrances et limites inclu-
ses peuvent tre programmes par
l'appareil et stockes sur une cassette.
MB Electronique, ZAC. de Buc,
B. P. 31 , 78530 Buc. Tl. : 956.31.30.
Poussoir
microminiature
Le 9100 est un poussoir micromi-
niature momentan de trs faible
encombrement 17,5 x 6 ,5 mm hors
tout, utilisable en courant faible
30 VDC 100 mA maxi, 50 mV 100 f-l A
mini en contacts en laiton dor
1,25 micron.
Caractristiques techniques
- Rsistance de contact: < 30 MS2.
- Rsistance d'isolement:
> 1000 MS2 sous 500 V.
- Rigidit dilectrique: 500 V eff
entre contacts, 1000 V eff entre
contacts et masse.
- Dure de vie : 300 000 oprations.
- Botier en diallylphtalate bleu.
- Sorties picots pour circuit imprim.
APEM, B. P. 1, 82300 Caussade.
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tout ingnieur. en lectronique
- tables d'identification des produits
- rpertoire des homologations JAN
- tables de slection par paramtres
- dictionnaire des botiers et gammes de
temprature
- tableaux des " secondes sources "
- annuaire des fabricants et distributeurs
- gamme de produits par fabricant
- rpertoire des notes d'application
- fiches techniques des principaux produits
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REPERTOIRE 1977
N Page N Page

Analyse Manipulations
Convertisseur tension-frquence fonction de Table traante audio ... . .... . ..... . . . ...... . 1 72
transfert linaire .. . . . .. ........... ... . . . . . 1 19 Mesures de fluctuations de vitesse.. ....... .. . 2 99
Onduleur triphas transistors . . .. .... . ..... . 2 44
Comportement d'entre des transistors effet de
Mesures
champ .. .... ... ... .. . . . .... . ... .. . .. .... . 2 68
Les transformateurs de commande de base pour L'oscilloscope chantillonnage ....... . . . ... . 1 0
transistors haute tension .. . .. . . . ........ . . 2 73 La base de temps retarde d'un oscilloscope .. 2 27
Calcul des filtres en chelle . ............ . . .. . 2 105 Multimtre numrique avec un CAD bas sur le
Filtres passifs en chelle .... . . . . .. ........ .. . 3 131 principe de la modulation d'impulsions triangu-
Les circuits PLL et leurs applications .. . . . . . . . . 4 121 laires ............ . .. . ........ . .......... . 3 53
Les sondes .. ....... . ....... . ............... . 4 41
Applications
Le multiplicateur analogique . . .... . . .. .. ... .. . 58 Microprocesseurs
Contrle d'accord 'un rcepteur FM partir de la
F.l .... . ................ . ..... .......... . 1 65 Le microprocesseur expliqu aux lectroniciens 23
Wattmtre multiplicateur analogique . ... . .. . 2 15 Introduction l'aspect logiciel des microproces-
Pont d'impdances ... . ... . . . ............ . .. . 2 61 seurs .......... . ... . ... . .. .............. . 2 81
Commutateur 8 voies pour oscilloscope ... . . 3 77 Les programmes . . . ... . . : ............. .... . . 4 105
Convertisseur analogique-impulsionnel avec le
UAA 180 .... . . . .. . .. . ... . .. .. . ..... ... . . 3 83 Reportages
Circuits intgrs L'aroport de Lyon-Satolas . .. . ... ....... . . . . 1 86
L'lectricit-E.D.F. - Moyens de production ... . 2 131
Affichages linaires et logarithmiques avec le
UAA 180 ..... . . . .... . .. . ..... .. . .... ... . 50
Conversions frquence / tension avec les circuits Schmathque
LM 2907/2917 ..... .... ....... ....... . .. 2 35
Les capteurs optolectroniques en photo-
Les systmes d'appel slectif avec la famille
57 graphie ........... .. ..... .. . . ... ... . .... . 1 8
FX 107 .. .... .. ..... . ... . . ..... . . ....... . 3 Rcepteurs FM circuits intgrs . ........ . . . 1 80
Multiplicateur 4 quadrants large bande
passante .... . ......... . ..... . . . . ....... . . 5
Les multivibrateurs astables . .... . ... . ..... . . . 2 19
4
Les bascules monostables................... . 3 27
Circuit intgr bipolaire pour rcepteurs A.M .:
Les bascules de Schmitt ... .... . ...... . . . ... . 4 115
TDA 1046 ..... . ... .. ....... ....... . .. .. . -4- 83
Composants Intrt gnral
Le thyristor (premire partie) . . . ......... . .. . . 3 13 Rpartition des frquences de l'acoustique aux
Le thyristor (deuxime partie) .. ..... . ...... . . . 4 55 rayons cosmiques .... .. . . .. .... .... .. ... . 35
Electronique mdicale Informations concernant la protection indus-
trielle ......................... . .. . ..... . . 3 159
Les applications mdicales des ultra-sons (pre- Libert de communication par la bande: le 27
mire partie) .. . . . . . . . ...... . .. .... ...... . 12 s'explique ..... . ........ . .. . ... . ....... . . . 4 66
Les applications mdicales des ultra -sons L'intelligence artificielle . . . . . . . .... . .. . ...... . 4 95
(deuxime partie) . .. .. . ............. .... . . 2 5
L'lectre-anesthsie .. .. . . . ... .......... .... . 2 77
L'lectrocardiogramme . . . ...... .. .. ..... .. .. . 3 5 Technologie
La cardiotocographie .... ..... . . . .. .. . .... .. . 3 73 La fabrication des circuits imprims (premire
Les mesures d'impdances tissulaires .. ...... . 4 21 partie) ..................... . ...... . .... . . 3 47
Asservissement des prothses respiratoires ... . 4 73 Comment fabriquer ses symboles transfert . . 3 165
La fabrication des circuits imprims (deuxime
Etude
partie) .......... .. ................ . ... . . . 4 27
Oscillateur LC rsistance dynamique ngative 2 49
Balayage en spirale d'un oscilloscope .... .... . 3 41
Amlioration de la rception des signaux noys Fiches techniques
dans le bru it .. ............ . . . . ....... . . . . 3 59 16 fiches de circuits intgrs audio .. . . .. .... . 1 99
Calcul des circuits de tonalit ... . ... . ... . ... . 3 91 6 fiches de circuits rgulateurs de tension ... . 2 113
Conversion analogique-numrique et numrique- 16 fiches de circuits logiques C.MOS . . . ..... . 3 105
analogique .. . . . ......... ......... .. . . . .. . 3 97 5 fiches de circuits MOS pour l'horlogerie... . 4 145
Application de la technologie microstrip et de
l'abaque de Smith la ralisation d'un ampli-
ficateur UHF .............. . ... . . .... .. . . . 3 121 Rubriques permanentes
Programme de simulation de circuits lectroni- Rseaux de distribution des semi-conducteurs
ques . ... . .................... ... . . . .. .. . 4 125 Bibliographie
Les circuits logiques (premire partie) ....... . . 4 137 Nouveauts

Le directeur de la publication : J.-P. Ventillard - Impri merie Ed icis, 91019 Evry - Commission paritaire N" 59 - 178 - Dpt lgal 1er trimestre 1978
 1024 (m~evingtquatre) commandes .
avec la nouvelle tlcommande infrarouge
d'liT Semiconducteurs
Ds les premires annes 70, on se rendit compte Renseignements techniques:
qu'un tlviseur couleur ne pouvait tre rgl de faon - 64 signaux peuvent tre envoys sur 16 adresses
idale qu' la distance normale d'observation. A ce diffrentes, soit un total de 1024 commandes
moment, certains proposrent des tlcommandes -tlcommande sans interfrences de la TV, de la
avec de gros cables; puis des systmes sans fil, chane Hi-fi etc ...
la fois chers et de fiabilit -l'metteur SAA 1050 est
insuffisante. en technique CMOS, d'o
ITT Semiconducteurs, la trs grande longvit de
grce son exprience la pile
acquise en partie avec les -----
-
---
recepteur
1nfrarouge
avec le
SAA 1051
tlVIseur
couleur
- le rcepteur SAA 1051
diodes varicaps, introduisit en technique PMOS-Sili-
un systme pouvant trans- con Gate est un micropro-
mettre la fois des com- cesseur spcialis
mandes analogiques et di- -transmission par lumire
gitales (entre temps, les infrarouge module par
tuners varicaps peuvent impulsions codes (MIC)
slectionner automatique- -grande porte
ment les canaux, grce - 4 modes de fonctionne-
notre CI SAA 1021). ment pour le CI rcepteur
Nous avons amlior - un seul metteur pour
notre systme en dvelop- data
1

bus 1
1
1 . e 15 CirCUitS max.
16 appareils/ adresses
pant le dispositif 30 Le dialogue avec nos
commandes SAA 1024/ partenaires a port ses
1025: produit ce jour Schma synoptique du systme de tlcommande infrarouge fruits. Notre tlcomman-
plus de 2 millions d'exem- ITT Semiconducteurs avec les circuits intgrs SAA 1050 et SAA 1051 de tient dj compte de
plaires, il nous a plac au systmes qui sont encore
1er rang des fabricants europens de circuits MOS. en gestation: viewdata, tltexte, programmation
Grce une collaboration troite avec les fabricants distance des chanes Hi-fi, jeux vido etc ...
de tlviseurs, notre concept a franchi une nouvelle Pour en savoir plus, demandez notre fiche tech-
tape, car nous sommes en mesure de proposer un nique au Service de Documentation ITT Semicon-
systme encore plus labor tenant compte des ducteurs, 16 rue Emile Schwoerer, 68000 Colmar ou
dveloppements futurs, tlphonez notre spcialiste Mr. Falleau au
... la tlcommande par infrarouge SAA 1050/ (1)2533139 .
SAA 1051

Semiconducteurs ITT
 22 ascillascapes Teleqaipmenl~
Bqaipez-vaas paar langlemps.
1 Grand cran: 8 x 10 cm rticule illumin.
2 Bande passante de 0 (OC) 10 MHz.
3 Sensibilit: de 10 mV/cm 5 V/cm.
4 Slection du couplage en entre : 1
alternatif - masse -continu.
5 Positionnement sur toute la valeur
de l'cran des deux signaux. Possibilit de
recouvr~ment pour comparaison. 2
6 Choix du dclenchement ais :
voie 1 - voie 2 ou extrieur.
7 Dclenchement TV ais.
8 Possibilit de visualisation X-Y. 8
9 Base de temps: 500 ms 0,5 JJS/cm. 9
10 Loupe lectronique.
11 Rglage ais pour avoir une trace 10 3
fine et brillante.

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prix promotionnel 10 MHz
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25 MHz 10 MHz 10 MHz 4128 F ht*
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