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PROGRAMA EDUCATIVO EN
MECATRNICA
1
Anexos
2
Resumen
RESUMEN
2
Abstract
ABSTRACT
This proyect is focused in the reconstruction of a industrial dryer clothes machine type
revolving drum. For this propuse to make a necessities diagnostic, to determinate the
metodology to continue for the change of mechanics and conservation elements in the
machine,to make the flat desig, integrate the reforms and make tests. The above
mentioned to check that is make possible enable a abandond machine.
3
NDICE
RESUMEN.........................................................................................................................iii
ABSTRACT........................................................................................................................iv
NDICE................................................................................................................................v
NDICE DE FIGURAS......................................................................................................viii
NDICE DE TABLAS..........................................................................................................ix
INTRODUCCIN................................................................................................................1
CAPTULO I........................................................................................................................2
1.2 Justificacin..............................................................................................................3
1.3 Hiptesis...................................................................................................................4
1.5 Objetivos...................................................................................................................5
1.6.1 Alcances.............................................................................................................6
1.6.2 Limitaciones.......................................................................................................6
CAPTULO II.....................................................................................................................10
MARCO TERICO...........................................................................................................10
CAPTULO III....................................................................................................................27
MARCO CONTEXTUAL...................................................................................................27
3.2.1 Misin..............................................................................................................28
3.2.2 Visin................................................................................................................28
CAPTULO IV...................................................................................................................31
METODOLOGA...............................................................................................................31
4.3 Implementacin......................................................................................................33
5
4.3.1Desmontaje de partes operacionales mecnicas y elctricas (motores, ejes
de transmisin, rodamientos e instalacin elctrica.)...............................................33
CAPTULO V....................................................................................................................56
EVALUACIN Y RESULTADOS......................................................................................56
5.2 Discusin................................................................................................................56
5.3 Conclusiones..........................................................................................................57
ANEXOS...........................................................................................................................59
Referencias bibliogrficas................................................................................................63
6
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
7
Tabla 2 Posiciones de las vlvulas distribuidoras............................................................23
8
Introduccin
INTRODUCCIN
1
Planteamiento del proyecto
CAPTULO I
2
Planteamiento del proyecto
1.2 Justificacin
Redisear los planos elctricos del control general, de flama y variador de frecuencia y
as seleccionar los sensores y actuadores adecuados.
3
Planteamiento del proyecto
1.3 Hiptesis
4
Planteamiento del proyecto
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo general
5
Planteamiento del proyecto
Restaurar una maquinaria de secado tipo tmbola que cumpla con los requerimientos
solicitados por la empresa SuperWash, respecto a la norma PROY-NOM-020-STPS-
2010.
1.6.2 Limitaciones
6
Planteamiento del proyecto
1.7 Aportaciones originales
Para la realizacin de este proyecto se llev a cabo el estudio del estado del arte
mediante el anlisis de artculos y reportes de especialistas en el rubro de sistemas de
control automtico, que es la base de nuestro proyecto, con esto en mente se
analizaron 19 artculos de los cuales 4 de ellos fueron los que aportaban informacin
para el proyecto.
Con esto es posible cumplir con el objetivo del sistema de control automtico, Por
patricio Abarca, jefe de produccin de la revista Milenio, 12 de marzo de
2014.Publica sistemas del control automtico:
Las ventajas del uso de estos dispositivos en el rubro industrial son bastas su rango de
funcionamiento es de un alto hablando a nivel industrial, y como punto principal de
estas ventajas de encuentra la seguridad, como lo menciona el gerente de produccin
de la marca ABB Guillaume Collet en su reporte de lanzamiento de la plataforma
AC500 publicado en 2013 en el control automtico INTEREMPRESAS.NET.
Una vez teniendo esto en cuenta tambin se debe voltear a ver al sector industrial para
darnos cuenta si la situacin que corre en nuestros das nos permite el desarrollo de
este proyecto y nos podemos dar cuenta gracias a Octavio Fuenzalida, Jefe Divisin
8
Planteamiento del proyecto
Sistemas de Soltex Chile, 10 de Noviembre de 2016.Publica la evolucin de los
sistemas del control, dado a conocer por industria termografa:
9
Planteamiento del proyecto
eficientes y de mayor calidad en los productos ofrecidos, pudiendo
proveer las cantidades necesarias en el momento preciso, Reduccin y
simplificacin de las tareas, ya que el alcance va ms all que la simple
mecanizacin de los procesos, ya que en los procesos intervienen los
operadores, mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del
trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y
mental del personal .Simplificando el mantenimiento de forma que el
operario.
10
Captulo II. Marco Terico
CAPTULO II
MARCO TERICO
11
Captulo II. Marco Terico
2.2.1.1 Microprocesador
12
Captulo II. Marco Terico
2.2.1.3 Conmutadores
2.2.1.4 Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce
presin sobre l. Sus contactos vuelven a la posicin de reposo, mediante un resorte,
cuando cesa la accin. En la figura 2 se muestra diferentes tipos de pulsadores.
(Garcia).
2.2.1.5 Interruptores
13
Captulo II. Marco Terico
2.2.1.6 El temporizador o rel temporizado
2.2.1.8 Sensor
14
Captulo II. Marco Terico
Potencimetro Analgica
Desplazamiento y
Galga extensiometrica Analgica
deformacin
Magnetoestrictivos Analgica
LVDT Analgica
Encoder Digital
15
Captulo II. Marco Terico
Velocidad lineal y
angular Detector inductivo Digital
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Servo-acelermetros
Aceleracin
(deformacin)
16
Captulo II. Marco Terico
Membranas Analgica
Piezoelctricos Analgica
Presin
Manmetros digitales Digital
Termopar Analgica
Analgica
RTD
Temperatura Termistor NTC
Analgica
Termistor PTC
Analgica
Bimestral - termostato Analgica / Digital
Capacitivos Digital
Analgica / Digital
pticos
Analgica / Digital
Sensores tctiles Matriz de contactos
Cmaras de video
Visin artificial Procesamiento digital
Cmaras de CCD o Procesamiento digital
CMOS
17
Captulo II. Marco Terico
Fototransistor Analgica
Clula Fotoelctrica Analgica
Sensores captura de Sensores inerciales
movimiento
18
Captulo II. Marco Terico
2.2.2.1 Fusibles
19
Captulo II. Marco Terico
2.2.2.4 Disyuntor
20
Captulo II. Marco Terico
causadas por faltas de aislamiento entre los conductores activos y tierra o masa de los
aparatos. (Garcia).
2.2.3.1 Motor
La carcaza o caja que envuelven las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un ampliado de chapas magnticas y sobres ellas esta enrollado el
bobinado estatorico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta
de una pilado de chapas magnticas y sobre ellas esta enrollado el bobinado
rotorico, que constituye la parte mvil del motor y resulta serla salida o eje del
motor. (Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
21
Captulo II. Marco Terico
2.2.3.2 Motor trifsico jaula de ardilla
2.2.3.2.1.1 Estator
El estator, parte fija de las mquinas, compuesta de una serie de chapas magnticas
aisladas entre s para evitar la corriente de Foucault, con una serie de ranuras interiores
en las que se alojan los devanados de excitacin con un nmero de fases igual a las de
la corriente elctrica a la que est conectado el motor. (Harper, EL ABC DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS).
2.2.3.2.1.2 El rotor
El rotor parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre o aluminio
unidas en sus extremos por un disco de idntico material. Es importante hacer notar
que en este tipo de rotor no existen escobillas de conexin que permitan la conexin del
rotor con el exterior, tal y como ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
(Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
2.2.3.2.1.3 Tambor
22
Captulo II. Marco Terico
2.2.4 Otros dispositivos
2.2.4.1 Cubeta
Es un cilindro que rodea al tambor y esta perforado igual que este, segn el tipo de
carga de la lavadora. Lgicamente es de mayor tamao que el tambor.
2.2.4.2 Cartel de tambor
Es una pieza con forma de escuadra que sujeta al eje de tambor la cubeta a los
laterales de la caja. En su base se encuentran los amortiguadores.
2.2.4.3 Amortiguadores
Son unos muelles que soportan el peso de la cubeta y el tambor. Permiten reducir el
sonido y el movimiento o balanceo de la lavadora.
2.2.4.4 Resistencia
2.2.4.7 Electrovlvula
23
Captulo II. Marco Terico
2.2.4.8 Conectores
Son dispositivos de unin entre lneas de flujo de aire; como una T, un codo o un
recto.
2.2.4.9 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal de un cilindro o de un motor neumtico o
hidrulico.
Las vlvulas distribuidoras son dispositivos que controlan el paso de una corriente de
aire permitiendo la direccin de flujo en general.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra
va, segn las necesidades del trabajo.
24
Captulo II. Marco Terico
25
Captulo II. Marco Terico
26
Captulo II. Marco Terico
2.2.4.9.1.2 Vlvulas de bloqueo
Son dispositivos que permiten el paso de corriente de aire en una sola direccin, es
decir bloquean el paso del caudal en un sentido y en el otro sentido permiten la
circulacin tal como se muestra en la tabla 4.
Estas vlvulas influyen sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la
presin.
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Su utilizacin
ms sencilla es el grifo de cierre
27
Captulo II. Marco Terico
2.2.4.10 Actuadores
2.2.4.11 Cilindros
Realizan trabajo en un solo sentido, ya que poseen una sola conexin de aire
comprimido. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento
porque est construido en forma de cilindro de embolo y posee dos tomas de aire, por
lo que se emplean en determinados procesos que necesiten realizar un trabajo al
retornar a su posicin inicial.
Disponen de un eje que puede girar y por consiguiente accionar mecanismos rotativos.
28
Captulo II. Marco Terico
2.2.4.13 Transformadores
Son varillas de nquel o acero inoxidable de unos 2mm de grosor con una cubierta de
cermica aislada de 12mm a 14mm de dimetro.
29
Captulo III. Marco Contextual
CAPTULO III
MARCO CONTEXTUAL
Con SIGAL una marca perteneciente a la ciudad de Ajalpan contrato de los servicios de
lavando enviando aproximadamente 15,000 prendas semanales, esta marca era una de
las que ms trabajo aportaba a la empresa. Sin embargo el 2014 dej de contratar los
servicios debido a que la marca fundo su propia empresa de lavado.
En el ao 2013 llegaron marcas grandes como IGGIS e ISUMI aportando 2000 prendas
semanales, a mediados del ao 2014 llegan las marcas EMIRATOS con 2000 prendas
a la semana y ACTIFINOS, con esta marca la lavandera se ampla con el rea de
empaque debido a que esta empresa lo solicit.
A finales del 2014 empez a trabajar para BLUE EYE lavando hasta la fecha la cantidad
aproximada de 5000 semanales.
30
Captulo III. Marco Contextual
3.2.1 Misin
3.2.2 Visin
Ser una empresa lder reconocida por ofrecer en tiempo y forma los servicios que
brindamos evolucionando la calidad de nuestros procesos y atencin.
31
Captulo III. Marco Contextual
Esta rea se puede decir que es una de las ms importantes ya que se encarga de
crear formulas y mtodos para la elaboracin de un productos a travs de la
transformacin de materias primas o simplemente para prestaciones de un servicio, en
este caso SuperWash ofrece un servicio y es el lavado de pantalones, en esta rea se
elaboran muestras, es decir se fabrican diseos de acabados de pantalones y se
presentan a la persona que contrata el servicio una vez que esta autorice el lavado, se
inicia con la produccin en grandes cantidades del lavado.
32
Captulo III. Marco Contextual
3.5 Factores acadmicos
33
Captulo V. Evaluacin y Resultados
CAPTULO IV
METODOLOGA
34
Captulo V. Evaluacin y Resultados
35
Captulo V. Evaluacin y Resultados
4.3 Implementacin
4.3.1Desmontaje de partes operacionales mecnicas y elctricas (motores, ejes de
transmisin, rodamientos e herramientas instalacin elctrica.)
36
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Extraccin de la canasta
37
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Tuercas 7/8
38
Captulo V. Evaluacin y Resultados
En los componentes elctricos teniendo solamente los motores elctricos
montados cabe sealar que el proceso de desarmado para ambos motores es
igual hasta el punto de desarmado total.
Extraccin de polea
Desarmado de carcasa
39
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Desmontaje motor 2 este motor funciona como extractor de aire en la secadora.
40
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Extraccin de polea
Desarmado de carcasa
Tornillos pasados
41
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Instalacin elctrica
i. Se retir un mazo de conductores, estos se encontraban sin ningn
funcionamiento.
42
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Descripcin C NC N/ Observaciones
A
Eje de la tmbola
x Desgate en partes de asentamiento en las
chumaceras requiere trabajos de mecanizado.
Chumaceras x Desgaste entre sus componentes, oxidacin.
43
Captulo V. Evaluacin y Resultados
UNIDAD
CANTIDA DE PRECIO
DESCRIPCION D MEDIDA UNITARO TOTAL
PULSADOR TLM TIPO HONGO ROJO M
XB4BS542 1 PZA $713.22 713.22
ARRANSIEMENS 3HP 7-10A 3RE5120 1JA26 $1,971.9
220V 1 PZA 7 1971.97
ARRAN SIEMENS 5HP 11-16A 3RS3411-N4ABO $2,289.3
220V 1 PZA 6 2289.36
SELECTOR TLM 2POS FIJAS 1NA M.XB4BD21 1 PZA $241.73 241.73
BLOCKTLM DE CONTACTO M.ZB2BE101N.A 1 PZA $134.50 134.5
CABLE CONDUMEX THW NO 16 100 MTRO $2.85 285
CABLE CONDUMEX THW NO 10 100 MTRO $10.55 1055
TUBO LICUATITE TMF |'' (50) 1 PZA $47.68 47.68
LAMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM3 VERDE
-240V 1 PZA $239.20 239.2
LAMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM4 ROJA -240V 1 PZA $193.98 193.98
RELEV TIEMPO SIEMENS 3RP15051BP30 240 1 PZA $755.13 $755.13
CONECTOR CURVO LICUATITE 1'' 1 PZA $34.15 $34.15
44
Captulo V. Evaluacin y Resultados
$1,200.0 $1,200.0
GABINETE PARA TABLERO DE CONTROL 1 PZA 0 0
$2,142.9
BALEROS 4 PZA $535.73 2
$1,600.0
TRABAJO MECANIZADO DE FLECHA EN TORNO 2 PZA $800.00 0
PINTURA PARA HORNO GENERAL PAINT 5 LTRO $120.00 $600.00
$1,250.0
PRIMER 5 LTRO $250.00 0
SOLVENTE 3 LTRO $60.00 $180.00
LIJA 120 6 PZA $7.00 $42.00
DISCO DE CORTE 3 PZA $25.00 $75.00
DISCO DE DESBASTE 3 PZA $75.00 $225.00
DISCO 2 PZA $80.00 $160.00
DIESEL 10 LTRO $14.63 $146.30
CHAPADO 1 PZA $900.00 $900.00
ROLADO DE TUBO 1 PZA $350.00 $350.00
PREFIL ESTRUCTURAL TIPO ANGULO 1 PZA $250.00 $250.00
BROCHAS 4 PZA $45.00 $180.00
GUANTESDE PROTECCION 6 PZA $45.00 $270.00
SOLDADURA 6013 2 KG $55.50 $111.00
SOLDADURA 7018 1 KG $87.41 $87.41
$1,920.0
BANDAS 6 PZA $320.00 0
$1,200.0
RUEDAS DE SOPORTE DE LA CANASTA 2 PZA $600.00 0
$5,550.4 $5,550.4
CHUMACERA 1 PZA 9 9
$20,850.
TOTAL 55
$11000.0 $11000.
MANO DE OBRA 1 PZA 0 00
$2000.O
GASTOS DIVERSOS 1 PZA $2000.00 O
$33850.
TOTAL 55
Tabla 7 Elementos en mal estado
45
Captulo V. Evaluacin y Resultados
ii. -se comprob que el rodamiento adquirido cumpliera con las caractersticas
deseadas.
46
Captulo V. Evaluacin y Resultados
4.3.6 Mantenimiento preventivo y correctivo a los motores elctricos
Motor 1
i. Se puso en marcha el motor con carga y sin carga para verificar los amp que
estaba consumiendo a si a su vez para inspeccionar su funcionamiento del
motor.
Motor 2
47
Captulo V. Evaluacin y Resultados
ii. La medicin de los devanados se iz mediante un multmetro en el rango de
hmetro midiendo los embobinados del rotor y del estator las medidas que se
obtuvieron en los devanados son los que se muestran en la tabla 9.
i. Se puso en marcha el motor con carga y sin carga para verificar los amp que
estaba consumiendo a si a su vez para inspeccionar su funcionamiento del
motor.
48
Captulo V. Evaluacin y Resultados
4.3.7 Lijado para deteccin de imperfecciones de lmina
49
Captulo V. Evaluacin y Resultados
con un peralte de 780 mm. Y un perfil estructural tipo Angulo con medidas 1 x
1/8 rolado a 2430 mm de dimetro.
iii. Se realizaron cortes en la lmina para realizar los ductos de aire para la
conservacin de temperatura tal como se muestra en la figura 14.
iv. Se aplic soldadura elctrica tipo 6013 x 1/8 en el chapado metlico para la
sujecin y soldadura elctrica 6011x3/32 en la estructura del Angulo.
50
Captulo V. Evaluacin y Resultados
4.3.10 Aplicado de pintura base trmica
51
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Adems de realizar una secuencia en el diseo del circuito cuenta con sistema de
seguridad el cual se elabor mediante condiciones que son las siguientes:
52
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Dnde:
kW = Potencia en kilowatt
54
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Temperatura nominal del conductor
Calibre rea de la 60 C 75C 90C 60 C 75C 90C
TW THW, RHW RHH, RHW-2 UF RHW RHW-2
seleccin TWD THW-LS THHN, THW-2 XHHW XHHW
transversal CCE THWN THHW-LS, XHHW-2
AWG nominal XHHW XHHW-2 DRS
Cobre Aluminio
O
Kcmil mm
14 2.08 20* 20* 25* - - -
12 3.31 25* 25* 30* - - -
10 5.26 30 35* 40* - - -
8 8.37 40 50 55 - - -
6 13.3 55 65 75 40 50 60
4 21.2 70 85 95 55 65 75
2 33.6 95 115 130 75 90 100
1/0 53.5 125 150 170 100 120 135
2/0 67.4 145 175 195 115 135 150
3/0 85.0 165 200 225 130 155 175
4/0 107 195 230 260 150 180 205
250 127 215 255 290 170 205 230
300 152 240 285 320 190 230 255
350 177 260 310 350 210 250 280
400 203 280 335 380 225 270 305
500 253 320 380 430 260 310 350
600 304 355 420 475 285 240 385
750 380 400 475 535 320 385 435
1000 507 455 545 615 375 445 500
Tabla 11 Calibres del conductor
3 746
=7.958 1.25=9.947
Corriente motor: 3 220 0.82 0.9
20 0.94=18.8
56
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Eficiencia energtica: 85%
BLOCKTLM DE CONTACTO
M.ZB2BE101N.A 1 134.5 134.5
57
Captulo V. Evaluacin y Resultados
TOTAL 9160.92
Una serie de lmparas piloto que nos indicaran la secuencia de encendido del control
de flama al igual que un botn de reinicio del proceso de encendido
58
Captulo V. Evaluacin y Resultados
59
Captulo V. Evaluacin y Resultados
60
Captulo V. Evaluacin y Resultados
CAPTULO V
EVALUACIN Y RESULTADOS
5.2 Discusin
61
Captulo V. Evaluacin y Resultados
5.3 Conclusiones
62
Captulo V. Evaluacin y Resultados
ANEXOS
Anlisis para redaccin del estado del arte debe entregarse quedando vinculado al trabajo de investigacin de tesis,
considerando los siguientes criterios:
consultadas
Valoracin de la
identificadores
Hiptesis
Conclusiones
personales
Inters
Crtica, aportes
estudio que trata
Opiniones
y alternativas
Fuentes
Concepto de
educacin y
objeto de
Datos
obra
63
Captulo V. Evaluacin y Resultados
64
Captulo V. Evaluacin y Resultados
65
Captulo V. Evaluacin y Resultados
mejoras a de la
nivel mejora
econmic continua
o y
productiv
o.
Efectos de la La Los efectos Presentaci Revista Electro Es Encontrar Es un Buen
automatizaci implementac principales n de los industria. necesario factores artculo artculo,
n in de un en la efectos saber benficos o que muy
sistema integracin encontrados todo lo dainos presenta descriptiv
automtico de un en el que se para la de manera o en
en un sistema momento de viene al empresa puntual las cuanto a
proceso automtico integrar la implemen en la situacione la
industrial se automatizac tar un instalacin s que situacin
conlleva encuentran in a un sistema de un posibleme que se
efectos en la proceso automtic sistema nte se vive en la
positivos si reduccin industrial. o en una automtico. presenten industria
se aplica de de costos empresa en las de
manera por mano de pues la industrias nuestros
correcta, de obra no directiva en cuanto das.
no ser as efectiva de la se integran
los efectos adems de misma sistemas
66
Captulo V. Evaluacin y Resultados
Referencias bibliogrficas
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67
Captulo V. Evaluacin y Resultados
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