Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
(vorlufig / preliminary)
Introduction............................................................................................................... 3
Requirements ..................................................................................................................................... 3
Description of Solution ....................................................................................................................... 5
System Architecture............................................................................................... 11
Master Control Unit .......................................................................................................................... 12
Peripherals ....................................................................................................................................... 13
Communication................................................................................................................................. 14
System Functions................................................................................................... 16
Open-/Closed-loop Control Function................................................................................................ 17
Telecontrol Function......................................................................................................................... 18
Communication with the Engineering System (SAT TOOLBOX II).................................................. 18
Ax 1703 Peripheral Bus.................................................................................................................... 19
Peripherieelemente .......................................................................................................................... 20
Addressing and Data Structure ........................................................................................................ 21
Real-Time Concept .......................................................................................................................... 22
Startup and General Interrogation.................................................................................................... 22
Failure Management ........................................................................................................................ 22
Monitoring Functions ........................................................................................................................ 23
Diagnostics and Signaling ................................................................................................................ 23
Autonomy ......................................................................................................................................... 24
Compatibility with Existing SAT 1703 Product Family...................................................................... 24
Technical Specifications........................................................................................ 26
Performance Specs.......................................................................................................................... 26
Climatic Ambient Conditions ............................................................................................................ 27
Electrical Ambient Conditions........................................................................................................... 28
Requirements
It is the purpose of automation devices to support us in the cost-effective and safe management of
technical processes.
In conventional concepts, processes were monitored and controlled via remote terminal units while non-
communicating local automatic controllers (e.g. relay controllers, programmable controllers, analog
controllers) would handle automation. As a result, there was a multitude of different interfaces, making
global monitoring nearly impossible.
Meanwhile conditions have changed from a commercial, IT-related and technological viewpoint. Cost-
effectiveness has become a crucial factor of competitiveness. Consequently, this calls in almost all
processes for the improved utilization of existing resources, that is, moving closer and closer toward
tapping their full performance capacities. To avoid neglecting reliability requirements in this process, a
greater amount of information is necessary. By that we mean more information about the process
(utilization rate, state) and about the automation system itself.
Due to the technological progress, automation devices consequently have become more powerful and
intelligent. All of a sudden, they are now able to assume many additional functions - starting with
preprocessing tasks and up to the complete networking of all automation devices.
Thus, it was only a question of time until this intelligence could be functionally decentralized and at the
same time be put to local distributed use, directly at the process. Functional decentralization aims at
creating
better clarity,
higher availability
while local distribution, due to the closeness to the process and the resulting reduced number of cabling
routes, aims at
the reduction or avoidance of parallel interfaces between the various automation levels, and
the improved adaptation to the process with its specific signals and functions to be accomplished
through closer bonding to the primary process.
of the world of automation running periodically (equidistantly and thus time-consistently) for
purposes of guaranteed reproducible reaction times and including freely definable logic, open-
loop, and closed-loop control functions; and
the parameter-settable, standardized spontaneous world of telecontrol and communications
communication functions adapted to the application and linked with consistent integral solutions,
i.e.,
systemwide consistent CAE tools with state-of-the-art and ergonomically advanced full-
graphics user interface
replacement of spares without CAE tool
As a result of the steady further development of the tried and tested SAT 1703 system family - the
system for integrated automation networks - TM 1703 ACP is ideally suited for both automation
functions and telecontrol functions with the direct interfacing of peripherals without intermediate
terminals.
Fields of use:
mechanical design:
straightforward engineering
versatile communication
Generally, when developing the mechanical design, we focused on achieving highest ease in handling.
As a result, all components of TM 1703 ACP were adapted to be mounted on a DIN rail.
An essential feature of TM 1703 ACP is its efficient and simple way of interfacing to the process signals.
This is accomplished by so-called I/O modules boasting a robust housing, reliable contacting, and
sound electronics. The I/O modules are arranged side by side. Contact between them is established as
soon as they engage with one another, without requiring any further manual intervention. Even so, it is
still possible to replace every single module separately.
A clearly structured connection front featuring status indicator LEDs makes sure that things at the site
remain clear and transparent. The structure of the terminals permits direct sensor/actuator wiring
without requiring the use of intermediate terminals.
The I/O modules may, depending on the requirements, be equipped with either an electrical or an
optical bus, whereby the peripheral signals can be acquired very close to their point of origin.
Consequently, wide cabling can be reduced to a minimum.
The basis for this automation concept is a modular, open, and thus non-technology-dependent system
architecture for processing, communication, and peripherals (multiprocessor system, firmware).
Standardized interfaces between the various elements make it possible, even in the case of upgrades,
to continue using the latest state of the technology without having to modify the existing elements. Only
in this way can a long lifecycle of the product and thus an excellent protection of your investments and
gapless continuity be ensured.
Together with the function-determining firmware, each microprocessor module forms a system element.
The adaptation to the specific needs of the application is accomplished by relying on an individual HW
configuration and by loading standard firmware and parameters. The parameters influence, within their
defined limits, not only the behavior of the firmware functions, but also that of the hardware functions.
As a result, mechanical parameterizations such as the changing of jumpers or loads are no longer
necessary on any of the module types. This permits not only online reconfiguration but also the gapless
documentation of set parameters by the engineering system, as well as simplified inventory
management.
Fig. 1 This helps streamline the activities to be carried out during a service
Flash card for data storage
intervention to a minimum.
The costs of the establishment and maintenance of automated plants are increasingly determined by
the costs incurred for creation, maintenance and care of the engineering data. For this reason, VA
TECH SAT has accorded its engineering systems a prominent position within its product range and
launched a cutting-edge high-end engineering tool.
In the course of the plant's lifecycle, SAT TOOLBOX II, VA TECH SAT's integrated engineering system,
supports all stages of plant configuration and maintenance, i.e., data collection, configuring, parameter
setting, expanding, changing, testing, system diagnostics, and documentation for VA TECH SAT's
process control and automation systems.
Object orientation
The introduction of object orientation allows
project engineers to describe real units and
pieces of equipment in the configuration
process (e.g. pumps, circuit breakers,
feeders, etc.). They can take advantage of
these structural advantages especially in
cases where systems are constituted of a
plurality of primary units and pieces of
equipment of equal type (such as a
transformer substation, a pipeline, etc.)
This yields enormous streamlining effects for
the engineering process.
Our philosophy: we provide basic products that can be used as is in several market sectors, and
market-sector products developed out of the basic products by specific engineering, however,
standardized for respective market sectors.
Advantages:
If a customer has applications in several market sectors and fields of use, he may rest assured
that the products will be able to communicate with one another and behave identically within an
automation network and in relation to the user (system behavior, engineering, maintenance).
Example: turbine governor and hydro process control.
Within the application, it is possible to choose the most cost-effective product, depending on data
volume and the number of communication interfaces.
Using the same product in several market sectors also means less product diversity (no more
"dedicated systems") and consequently greater versatility in use and thus enhanced product
stability.
Fields of use
hydroelectric power plants (turbine governors, process control)
distribution and transmission of electrical energy
oil / gas pipelines
traffic (tunnels, railways)
Accordingly, the configurations of applications may be very diverse, from an autonomous turbine
governor with local control ...
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
. ..
...
...
...
...
...