Texto de Coriolis MB PDF

CUANDO DOS MIRAN LO MISMO Y LO VEN
DIFERENTE
EL MOVIMIENTO RELATIVO: La Relatividad Clsica
Miguel Balbs
Julio 2012
MOVIMIENTO RELATIVO M. Balbs 2
CUANDO DOS MIRAN LO MISMO Y LO VEN DIFERENTE

EL MOVIMIENTO RELATIVO: La Relatividad Clsica
Miguel Balbs
1. DESDE DNDE OBSERVO?
Puede parecer esta pregunta un poco rara. Pero tiene su justificacin. A todos nos ha sucedido que
estamos sentados en un tren, al arrancar, mirando por la ventanilla al tren estacionado al lado del
nuestro, le hemos visto moverse en el sentido contrario al de nuestro movimiento. Sin embargo
sabemos que est en reposo en la estacin, de modo que si estuviramos de pie en el andn, le
veramos quieto. La percepcin del estado de movimiento de ese tren va a depender desde donde lo
veamos. Nos podemos preguntar, es esta una experiencia general o ha sido una percepcin
extraa la que hemos sentido?
Vamos a contestar a travs de un primer ejemplo sencillo. Nos situamos en cubierta de un barco pirata
que avanza con una velocidad constante, cuyo mdulo llamaremos vb (velocidad del barco).
Presenciamos escondidos la escena siguiente: el capitn est de pie, quieto apoyado en la parte
inferior del palo mayor. No hay nadie ms en cubierta. Pero al mirar hacia arriba descubrimos en
lo alto del palo mayor un pirata traidor apostado en la cola. Su intencin es la de soltar un cuchillo
que atraviese la cabeza del capitn. Sabe que si falla en su intento no va a tener ms oportunidades
de volverlo a repetir. Por eso tiene que asegurar el golpe. Al principio piensa que el capitn est
quieto debajo de l; que bastar con dejar caer el cuchillo verticalmente. Si ste sigue una
trayectoria vertical, paralela al palo mayor, llegar sin fallar a la cabeza del capitn. Pero de
repente le surge una duda angustiosa. l ha visto moverse los barcos toda su vida. Sabe que el
barco est movindose hacia delante, con la proa surcando el mar. Todo el barco se mueve, se
mueve el palo mayor y se mueve el capitn recostado en l. En el tiempo que tarde el cuchillo en
bajar desde la cofa hasta la cubierta, por pequeo que pueda parecer este tiempo, es lo suficiente
para que el capitn se haya movido debido al movimiento del barco. Por tanto tambin el cuchillo
deber avanzar horizontalmente si quiere no fallar su intento de liquidar al capitn. Qu debe
hacer? Deber lanzar hacia delante el cuchillo, lo suficiente para que realice un descenso
curvilneo y llegue al sitio exacto al que la cabeza del capitn haya avanzado? Y en este caso,
Cmo debe ser la velocidad que debe imprimir en horizontal al cuchillo?. Claro, tiene que ser
igual a la velocidad vb del barco, pero cmo conseguirla? (Fig. 1).
No consta en nuestros anales el final de la historia, no sabemos qu hizo el pirata. Cada cual puede
imaginarse el final que ms le guste. Pero s podemos entrar en la discusin sobre cul debera
haber sido la decisin a tomar, en otras palabras, qu le hubiramos dicho al pirata si nos
hubiramos situado tambin en la cofa con l y nos hubiramos convertido en cmplices del
intento de rebelin.
La pregunta fundamental es la siguiente. Qu trayectoria debe seguir el cuchillo? Una trayectoria

vertical, siguiendo el palo mayor en su descenso o, por el contrario, una trayectoria curvilnea que
empezando en la cofa, termine ms adelante, all donde se site un poquito despus la cabeza del
capitn?
La respuesta exacta es un poco desconcertante: el cuchillo seguir ambas trayectorias a la vez. El

pirata deber dejar caer hacia abajo el cuchillo, sin impulsarlo hacia delante. El ver que el
cuchillo deber seguir paralelo al palo mayor hasta llegar a su base, puesto que el capitn siempre
est debajo de l y esta situacin no se modifica en ningn instante. Diremos que visto el
movimiento del cuchillo desde el punto de vista del barco, es decir, observando desde el propio
barco, su trayectoria ha de ser rectilnea y vertical. Si se lanzara hacia adelante caera ms all de
donde est el capitn. Pero tambin es cierto que si el movimiento se observa desde tierra se va a
ver que el cuchillo s que avanza en horizontal, tanto como avanza la cofa, el palo y el capitn, es
decir lo que ha avanzado en ese tiempo el barco. Cmo es posible que se mueva el cuchillo hacia
delante, sin haberlo lanzado? La respuesta es sencilla: cuando lo tena el pirata en sus manos
avanzaba lo mismo que l, es decir ya llevaba una velocidad vb horizontal. Si en todo el proceso no
sufre una aceleracin horizontal (suponemos que no hay resistencia del aire ni viento que lo
empuje) su velocidad vb horizontal se mantiene constantemente y as avanza lo mismo que el
capitn. Observando desde tierra, fuera del barco, el cuchillo realiza una trayectoria curvilnea,
concretamente parablica porque tiene velocidad constante en horizontal y con aceleracin g de la

gravedad, constante, en direccin vertical, (Fig. 2).
La conclusin a la que se llega es que no tiene sentido hablar de la trayectoria de un mvil si no se

especifica quin es el observador y qu movimiento tiene ste. En el ejemplo que hemos descrito
hemos utilizado dos puntos de vista, el del observador en tierra, sin participar del movimiento del
barco, y el del observador subido en el barco, arrastrado por l en su movimiento. Siempre
tendremos trayectorias relativas a uno o a otro y velocidades relativas, con las que se describen
estas trayectorias, relativas a uno u otro observador. En este ejemplo la velocidad relativa al
observador en el barco, es la vertical de cada siguiendo la trayectoria rectilnea. Si a esta
velocidad vertical vb se le aade la velocidad horizontal vb del barco (o velocidad de arrastre),
Fig. 2, se tiene la velocidad del movimiento parablico respecto al observador en tierra.
Si pensramos en aceleraciones, en vez de pensar en velocidades, nos daramos cuenta de que el

movimiento de arrastre del observador en el barco respecto al observador en tierra, no tiene
aceleracin, ya que se mueve con velocidad constante vb. Diremos que la aceleracin de arrastre es
nula. Y as la aceracin que ven los dos observadores en este caso es la misma, la aceleracin de la
gravedad en direccin vertical.
2. COMPONIENDO VELOCIDADES Y ACELERACIONES
Podemos intentar generalizar nuestro razonamiento. Ser suficiente con sumar la velocidad relativa
que observa el segundo observador (en movimiento respecto a nosotros), con la velocidad de
arrastre que nosotros vemos que tiene ese observador al moverse, para as componer la velocidad
del mvil que nosotros vemos?
Esto se hara para relacionar las velocidades vistas por nosotros (punto de observacin 1) y por el otro
observador mvil respecto a nosotros (punto de observacin 2). Pero para relacionar las
aceleraciones vistas por ambos observadores, ser suficiente con sumar la relativa y la de
arrastre?
Pensemos en otro ejemplo sencillo. Imaginemos un to-vivo de una feria. Lo podemos representar por
un crculo horizontal que gira en torno a un eje vertical que pasa por su centro O y supongamos
que lo hace con velocidad angular 1 constante. Pero en el borde de la plataforma del to-vivo hay
un nio que corre siguiendo el borde y al que seguro que todos chillan dicindole que se est
quieto, que se va a caer. Podemos pintar en el suelo de la plataforma unos ejes OX y OY con
pintura roja, con centro en el propio centro O del disco. El tercer eje sera el eje vertical de giro.
Imaginemos que en O est situado el encargado del to-vivo, que gira con la plataforma. Digamos
que l representa el observador mvil, en movimiento respecto a nosotros que estamos quietos en
tierra con nuestro ejes OX, OY y OZ de centro en un punto quieto O. El mvil a estudiar es el
nio.
El encargado del to-vivo ve que el nio va dando vueltas por el borde. Supongamos que realiza esta
trayectoria circular con una velocidad angular con 2 constante, vista desde el propio to-vivo, y en
el mismo sentido de la 1 del disco. Si nos fijamos en una cierta posicin con el nio en P en ese
instante (Fig. 3), la velocidad relativa del nio respecto a la plataforma es tangente a su trayectoria
circular y de mdulo 2R, si es R el radio de esta trayectoria circular. Pero el movimiento de
arrastre, al contrario de lo que pasaba en el ejemplo del barco, en el que era una traslacin
rectilnea horizontal, es ahora el movimiento de rotacin del to-vivo. El punto P de la plataforma
lleva una velocidad de mdulo 1R, debido a la velocidad 1 con la que gira el disco. La suma de
estas dos velocidades nos dar un resultado 1R + 2R = (1 + 2)R. Es sta la velocidad con la
que vemos moverse al nio desde fuera? Podemos razonar desde tierra diciendo que el ngulo
que gira su radio de posicin por causa del movimiento del to-vivo en un cierto intervalo de
tiempo t, tendr el valor 1 = 1 t. Esto es lo nico que veramos si el nio estuviera sentado en
su sitio y slo se moviera por causa del to-vivo.
Pero adems su radio de posicin gira un ngulo 2 = 2t, porque l, en el tiempo t, corre por el
borde. Este ngulo ser el nico que veramos si el to-vivo estuviera parado y solamente corriera
el nio por su borde.
As que para nosotros su posicin ha girado en torno a O un ngulo total 1 + 2 = 1t + 2t =

= (1 + 2) t. Esta ltima expresin nos dice que en un cierto t se ha movido con velocidad
angular (1 + 2).
Su velocidad lineal, tambin tangente a su trayectoria tiene por valor (1 + 2)R. Este resultado
coincide con la suma de la velocidad relativa, vista desde O, de valor 2R y de la de arrastre 1R
del punto donde l est situado. Es decir, que vamos bien con nuestra composicin.
Veamos si podemos repetir el razonamiento con las respectivas aceleraciones. En primer lugar, en el
movimiento relativo el nio describe circunferencias de radio R y velocidad angular 2. Por haber
supuesto que 2 sea constante, no existir aceleracin sobre la tangente (no hay aceleracin
angular), tan slo queda el trmino de aceleracin normal, dirigido hacia O y de mdulo 22 R
(Fig. 4).
Pero si el nio no se moviera sobre la plataforma y slo le afectara el movimiento de arrastre de sta,
razonando de igual manera, tendramos slo el trmino de aceleracin normal 12 R , ya que
tambin hemos supuesto que 1 es constante.

Nos bastar con sumar estas dos aceleraciones, relativa y de arrastre, para obtener la aceleracin que
se ve desde tierra? Hemos dicho que el movimiento que vemos desde nuestro punto de vista O
quieto en el suelo es un movimiento circular de velocidad angular (1 + 2), constante por
supuesto, luego la aceleracin que se observa es la normal, dirigida hacia O, pero de valor
(1 + 2)2 R. Descubrimos que este valor no coincide con la suma hecha anteriormente. Si
desarrollamos su expresin, tendremos:
a 1 2 R 12 R 22 R 212 R
2
Nos faltaba aadirle a la suma de relativa 22 R y arrastre 12 R , el trmino complementario de valor
212 R. Este trmino puede escribirse tambin, recordando que la velocidad relativa es
vr 2 R , como 21 vr , doble del producto de la velocidad relativa respecto al observador mvil
por la velocidad de rotacin de ste.
3. PLANTEAMIENTO CINEMTICO GENERAL
3.1 QU VE EL OBSERVADOR QUE SE MUEVE?

Cuando se ha estudiado en Cinemtica el movimiento de un punto mvil, se ha visto que su velocidad
dr
v es un vector que se obtiene derivando su vector r de posicin v .
dt
El primer problema con el que nos encontramos es que cada observador debe trazar su vector de
posicin del punto P mvil y que estos vectores no coinciden.
En la Fig. 5 se han considerado dos sistemas de referencia S y S, de tal modo que S se est moviendo
respecto de S. En S estamos situados nosotros y vemos cmo se mueve S. Cada sistema tiene su
origen y sus ejes. En cada uno de ellos se ha dibujado un vector de posicin del punto mvil P , en
el primero S lo hemos denominado r OP y en el segundo S, r ' O ' P . Convengamos en que

lo mismo que escribimos en S lo podemos escribir en S, con tal de que lo hagamos poniendo el
signo de prima () en cada letra. Nosotros desde S vemos la posicin del origen O del triedro
mvil mediante el vector OO ' ro ' . Estos vectores r , r ' y ro ' estn dibujados en la posicin
inicial de P y ahora debemos estudiar cmo cambian durante un tiempo muy pequeo, dt . Habr
que unir la nueva posicin de P con los orgenes de los triedros, pero, sabiendo que el triedro S se
ha movido tambin durante ese pequeo intervalo dt. Cmo lo ha hecho?
Para describir el movimiento que vemos hacer a S lo descompondremos en una traslacin, llevando
O a su nueva posicin O1 , seguida de una rotacin en la que los ejes pasan a su posicin final.
En la Fig. 6 hemos representado la posicin de S despus de la traslacin en la que todo se mueve

paralelamente y siguiendo lo que cambia ro ' , es decir d ro ' . Los ejes se han dibujado de trazos a
partir de la nueva posicin de O ' , que es O1' . Pero despus hay que efectuar una rotacin de
manera que el eje de giro pase por O1' para que este punto ya no se mueva, mientras que los ejes
del triedro pasan a su posicin dibujada con lnea continua. La rotacin se har con una cierta
velocidad angular que representamos en el eje de giro y que llamamos e (el subndice e es para
que nos recuerde que corresponde a la rotacin de los ejes).
Pero al mover S se lleva con l todas sus referencias. En concreto el vector de posicin r ' de P en el
instante primero se mueve con el sistema. Pensemos por ejemplo que se han anotado para poder
reconstruir r ' , sus componentes rx' ' , ry' ' y rz' ' sobre los ejes mviles. Al mover stos y reconstruir
r ' nos sale una nueva posicin de r ' visto desde nuestra posicin en S. O en lugar de tener
anotadas las componentes de r ' , pensemos que materializamos r ' con un alambre en forma de
flecha. Al mover S , esta flecha, unida a S1' se mueve tambin.
Para reconstruir la nueva posicin de r ' sometmosla en primer lugar a la traslacin de S.

Tendremos un vector r ' con origen en O1' pero equipolente del inicial, es decir con su mismo
mdulo y de la misma direccin. La traslacin no altera las direcciones. En la Fig. 7 siguiente
hemos dibujado la posicin inicial de r ' como el vector O ' P . Despus de la traslacin el vector
es el O1' P1 .
Pero ahora nos queda efectuar la rotacin e . El origen O1' de r ' no se mueve, pero el extremo P1 s
que lo hace. Llamemos P2 a la posicin nueva de este extremo. En la Fig. 8 se ha dibujado la
posicin final O1' P2 de r ' tras sufrir el arrastre de los ejes mviles.
As como PP1 coincide con dro ' del movimiento del origen, el desplazamiento elemental P1 P2 en el
giro se puede expresar como el producto de la velocidad que adquiere P1 multiplicada por el
1 2 e r ' dt .
tiempo: PP
Debemos tener claro que mientras que para el observador S el vector r ' no ha cambiado (es el que
marca la posicin inicial de P antes de transcurrir el intervalo dt), para nosotros en S s que ha
habido un cambio de r ' , ha cambiado su direccin en el espacio por causa de la rotacin del
sistema. Por eso hemos escrito (r ')i como valor inicial en la Fig. 8 y (r ') f como valor final.
Seguimos viendo que en la traslacin no hay cambio porque se mantiene tanto el mdulo como la
direccin de r ' .
Durante el transcurso del intervalo dt, el punto mvil pasar de su posicin inicial a una nueva
posicin Q segn sea su movimiento.
Pero ahora ya estamos en condiciones de explicar su movimiento; en S sera su desplazamiento desde

P hasta Q (vase Fig. 9). Sin embargo desde S se dir que ha pasado de P2 hasta Q, debido a que
la posicin desde donde arranca el mvil es el extremo de r ' , que para ellos, necesariamente es
P2, puesto que se han movido. Podramos decir que las posiciones de partida del mvil son
distintas para ambos observadores puesto que en S, una vez pasado el dt al echar la vista atrs
para comparar la posicin nueva Q con la inicial antes del dt, se toma P2 como referencia por causa
del movimiento de S.
3.2 DOS VELOCIDADES DIFERENTES PARA UN MISMO MVIL
Vistos (Fig. 9) los desplazamientos dr PQ y (dr ') S ' P2Q podemos dar forma a las velocidades.
Hemos denominado (dr ') S ' al desplazamiento que el observador mvil ve hacer al punto P, es
decir, cmo vara su vector de posicin r ' pero vista esta variacin desde S, por tanto desde P2
hasta Q. Le hemos aadido como subndice S para dejar constancia de que est visto en el sistema
de referencia mvil.
dr dr '
Las velocidades respectivas son v y v'
dt dt S '
En la Fig. 9 vemos que las direcciones de d r y de (d r ') S ' son distintas; pero stas son las
direcciones de las velocidades v y v ' vistas por ambos observadores. La relacin entre ambas
velocidades es muy fcil de obtener, puesto que:
PQ PP1 PP
1 2 P2Q
Es decir, vectorialmente podemos pasar de P a Q o bien directamente o bien yendo de P a P1, luego a
P2 y terminando en Q. Poniendo los valores respectivos en la ltima igualdad, se tiene:
d r d ro ' e r ' dt (d r ')S '
Y de aqu:
d r d ro ' dr '
v e r '
dt dt dt S '
Cuando el punto mvil no se mueve respecto a S, es decir cuando la velocidad relativa a S
dr '
v' 0 , el valor de v es:
dt S '
d ro '
v e r ' vo ' e r ' va
dt
Hemos denominado velocidad de arrastre va a la velocidad que toma v cuando no hay movimiento
relativo respecto al segundo observador, solo se mueve P unido al sistema S y su velocidad es la

suma en primer lugar de la de la traslacin de S (velocidad igual para todos sus puntos: nos
fijamos en la velocidad vo ' de su origen O) y en segundo lugar de la velocidad lineal de P al rotar
S ' : e r ' .
Por tanto de forma sinttica, la expresin general de v queda:
v va v '
la velocidad de P respecto a nuestro sistema es igual a la suma de la velocidad con la que el

sistema mvil arrastra a P ms la velocidad relativa que se observa desde este sistema (mvil para
nosotros).
El hecho de habernos constituido nosotros como observadores en el sistema S es totalmente arbitrario.

Podamos habernos subido en el S y desde l ver moverse al S. Le veramos hacer lo contrario,
trasladarse con velocidad vo ' y girar con velocidad angular e . Es decir va' va la ecuacin
que relaciona las velocidades vistas desde ambos sistemas seguira siendo la misma:
v ' v va' v va .
3.3 Y POR TANTO DOS DERIVADAS DISTINTAS
Para obtener la expresin de la velocidad relativa v respecto al sistema S en movimiento, hemos

obtenido la derivada de su vector de posicin r ' , pero lo hemos hecho aadiendo el subndice S.
Queremos decir con esto que el vector de posicin es el relativo r ' , es decir el que refiere el punto
mvil al sistema S, pero adems que la derivada de r ' se obtiene trabajando en S.
En la Fig. 9 vemos que el valor inicial de r ' O ' P no cambia en la traslacin de S, as O ' P O1' P1
Pero la rotacin de S s da un nuevo valor a r ' , el dado por O1' P2 . Despus vendr el comparar
este r ' con el final O1'Q cuando el mvil se ha desplazado a Q durante el intervalo temporal
elemental dt. As que a r ' se le ve cambiar desde S de forma distinta a lo que se ve desde S. P2Q
es el desplazamiento visto desde S , puesto que se ha de tomar como valor inicial de r ' el valor
P2Q , mientras que la variacin de r ' vista desde S es PQ

1 , puesto que en la traslacin no cambia
r ' , pero s en la rotacin P1 P2 , ms el cambio P2Q , por moverse el mvil hasta Q.
Llamando dr ' a la variacin elemental de r ' , vista desde S, podemos escribir:
PQ
1 PP
1 2 P2Q
es decir:
d r ' e r ' dt d r 's '
de donde:
dr ' dr '
e r '
dt dt s '
Vemos as como se relacionan las derivadas del vector relativo r ' efectuadas dichas derivadas en
S y en S.
Como la velocidad siempre se puede obtener como diferencia de las derivadas de dos vectores de
posicin, esta ley se puede generalizar a las derivadas de la velocidad relativa v ' , as:
dv ' dv '
e v '
dt dt s '
En general cualquier vector de posicin y sus derivadas temporales pueden expresarse en ambos
sistemas de observacin, siendo su relacin la generalizacin de estas anteriores.
Pero esto que hemos escrito no deja de ser ms que una expresin matemtica til, pero que no tiene
sentido fsico. Porque para poder medir experimentalmente una de estas derivadas o se est en S, o
se est en S. Para ver y medir r ' hay que estar en S, porque r ' es lo que se ve desde S. Por
tanto no es medible su derivada en S, porque no estamos en S. No podemos ser observadores
fsicos situados en ambos sistemas a la vez.
Debe notarse que si no existiera rotacin del triedro S, es decir si e 0 , ambas derivadas
coincidiran. Esto sucede cuando S solo se traslada. Es algo que se intuye con solo ver la Fig.9.
3.4 VOLVAMOS A COMPONER VELOCIDADES EN LOS EJEMPLOS

INICIALES
En primer lugar al ejemplo del barco pirata (Fig. 1). En este caso el triedro mvil S, fijo en el
barco, se mueve con la velocidad de traslacin vB horizontal del barco. Slo es movimiento
de traslacin de los ejes mviles, no giran e 0 . Para obtener la velocidad v respecto a
tierra, veremos primero que la velocidad de arrastre va es solamente vB , puesto que en la
traslacin del barco todos los puntos, incluido el origen O de los ejes mviles, tienen la
misma velocidad. As vo ' vB .
La expresin que obtenemos para v es v vB v ' . Cmo vB es horizontal y v ' (lo que se ve
desde dentro del barco) es vertical y descendente, se obtiene el diagrama que ya hemos
dibujado en la Fig. 2. Es decir, una velocidad v inclinada, con proyeccin horizontal
constante (vB) y proyeccin vertical creciente v ' vr , lo que da lugar a la trayectoria
parablica vista desde tierra.
En el otro ejemplo del nio en el to-vivo (Fig. 3), para obtener la velocidad v respecto al
suelo, deberemos combinar la va de la plataforma giratoria con la v ' , vista desde ella.
Ambos vectores tienen la misma direccin y el mismo sentido, son tangentes a la trayectoria
circular como se ve en la figura. Porque para determinar la velocidad de arrastre, debemos
dejar mentalmente al nio quieto sobre la plataforma. La velocidad del punto en que l se
apoya se calcula mediante:
va vo ' e r '
Pero en nuestro caso la velocidad del origen O de los ejes mviles es nula, porque O es el
centro de giro de la plataforma y no se mueve.
Por otro lado la velocidad angular de los ejes e es en este caso 1 . Por tanto
va 1 O ' P de mdulo va 1R .
Desde la plataforma se ve al nio correr por la periferia describiendo la trayectoria circular del
borde con una velocidad angular que hemos llamado 2 . Por tanto v ' 2 O ' P ,

mdulo R .
Y el resultado final :

v ' va v ' 1 O ' P 2 O ' P 1 2 O ' P

Y mdulo 1 2 R , como se dibuj en la Fig. 3.
3.5 Y LA ACELERACIN CMO SE OBTIENE?
No es difcil obtener la expresin de la aceleracin a respecto a nuestro sistema S, ya que tenemos la

expresin de la velocidad v . Nos basta con derivar v respecto al tiempo t. Pero, cuidado, que
esta derivada la construiremos desde S.
As:
v va v ' vo ' e r ' v '
Derivando:
d v d vo ' d e d r ' dv '
a r ' e
dt dt dt dt dt
En esta expresin hay dos derivadas de vectores relativos r ' y v ' efectuadas en S. Para expresarlo
con trminos que tengan sentido fsico, sustituyamos sus valores segn vimos en el epgrafe 3.3.
As nos queda
d vo ' de d r ' dv '

a r ' e (e r ') e v '
dt dt dt s ' dt s '
dv o '
Podemos simplificar la expresin obtenida ya que es la aceleracin con la que se ve moverse a
dt
d e
O desde O, puede por tanto llamarse ao ' ; la no es ms que e aceleracin angular con la
dt
dr ' dv '
que rotan los ejes mviles; es v ' y , por ltimo es la aceleracin relativa a '
dt s ' dt s '
del mvil P visto desde S, puesto que en la deriva realizada en S de la velocidad v ' vista desde
all. As:
a ao ' e r ' e e r ' e v ' e v ' a '
o bien:
a ao ' e r ' e e r ' a ' 2 e v '
Interpretemos estos trminos. En primer lugar, a y a ' son las aceleraciones de P vistas desde S y
desde S respectivamente. Por otro lado, en aquellos casos en los que P no se mueva para S, es
decir, aquellos en los que P se mueve arrastrado por el sistema mvil, con un r ' constante para el
observador S, a la aceleracin que tenga P le daremos el nombre de aceleracin de arrastre aa .
Por tanto aa ser el valor que toma a cuando no existe movimiento relativo respecto a S, es
decir, cuando tanto v ' como a ' sean nulas. Podemos poner, particularizando la expresin
anterior:
aa ao ' r ' e e r '
Estos sumandos son fcilmente interpretables. El punto P se mueve debido tan slo al movimiento del
triedro S. En primer lugar veamos qu aceleracin tiene P por la traslacin de S. Como en la
traslacin todos los puntos tienen la misma aceleracin, tomemos la aceleracin ao ' del origen del
triedro. Veamos despus el giro en la rotacin del sistema S. P describe un pequeo arco de
circunferencia y su aceleracin se puede descomponer en su componente aT tangencial y su
componente aN normal.
El trmino tangencial es e r ' , es decir el producto de la aceleracin angular por el vector de
posicin, de mdulo e R , siendo e el mdulo de e y R el radio con que gira P, es decir su
distancia al eje de rotacin que contiene e .
El trmino normal es e e r ' , de mdulo e2 R y dirigido desde P hacia el eje de e .
As la expresin general nos queda:
a a ' aa 2 e v '
Vemos que no basta, para obtener el valor de a , con sumar la aceleracin relativa y la de arrastre, tal
como hacamos en la composicin de velocidades. Para establecer la correcta relacin entre a y
a hay que aadir el trmino 2 e v ' . A este trmino se le da el nombre de aceleracin
complementaria o aceleracin de Coriolis, en honor del cientfico francs que expres

adecuadamente la relacin entre a y a . As pondremos
ac 2 e v '
Y en la expresin general, en forma resumida:
a a ' aa ac
3.6 VOLVAMOS A LOS EJEMPLOS INICIALES, PERO AHORA CON

ACELERACIONES
En el primer ejemplo que expusimos, Fig. 1, el del barco pirata, los ejes mviles S estn
situados en el barco, movindose como se mueve el barco, por tanto, con un movimiento de
traslacin de velocidad constante vB . Estos ejes slo se trasladan, no sufren rotacin, es
decir e 0 , y claro e 0 .
Adems su origen O (posicin del capitn pirata) no tiene aceleracin ao ' 0 .

La expresin de la aceleracin de arrastre es, por consiguiente:
aa ao ' e r ' e e r ' 0
El sistema mvil S arrastra al cuchillo al mvil, con velocidad constante vB , sin aceleracin.
Como no existe rotacin y e 0 , el trmino complementario de Coriolis es tambin nulo:
ac 2 e v ' 0
Por tanto:
a a ' aa ac a '
Desde ambos sistemas se observa la misma aceleracin, que es la de la gravedad, vertical y

descendente. Es lo que tambin se ha representado en el diagrama de la Fig. 2.
En el segundo ejemplo, en el caso del nio corriendo en el to-vivo (Fig. 3), los ejes mviles S
los hemos situado fijos en la plataforma circular, con su centro O en el centro de sta,
siendo por tanto O un punto que no se mueve.
El movimiento de arrastre no tiene traslacin vo ' 0 , solamente la rotacin e . Como hemos
considerado e constante, es nula la aceleracin angular e . Por tanto de los trminos del
arrastre solo existe el de la aceleracin normal, dirigida desde el nio hacia el centro O de
valor:
aa e e r '
Y cuyo mdulo es e2 R . Recordemos que hemos llamado 1 a la velocidad angular de la
plataforma e , con lo que:
aa 1 1 r '
Para escribir el valor de la aceleracin relativa a ' respecto a S, consideremos mentalmente la

plataforma quieta (es como si nos subiramos en ella) y el nio corriendo, describiendo la
trayectoria circular del borde con 2 constante. En este movimiento observado desde S, al
ser 2 constante, 2 es nula y no existe componente tangencial de la aceleracin a ' , tan
solo la componente normal:
aa 2 2 r '
Y de sentido de P a O y mdulo 22 R .
Por ltimo en el trmino de Coriolis interviene la velocidad angular de los ejes e 1 y la
velocidad relativa v ' , tangente a la trayectoria circular.
As:
ac 2 1 v '
El vector ac es perpendicular tanto a 1 como a v ' , por tanto lleva la direccin del radio y
sentido de P a O1' , hacia el centro. Para estudiar su mdulo veamos primero que:
v ' 2 r '
Y su mdulo:
v ' 2 R
Por tanto:
ac 2 1 (2 r ')
Con mdulo ac 212 R y sentido hacia el centro.
Al aplicar la expresin general de a se tiene:
a a ' aa ac 2 2 r ' 1 1 r ' 2 1 (2 r ')
que es un vector dirigido desde P a O porque los tres sumandos tienen la misma direccin y el
mismo sentido. Su mdulo es:
a 12 R 22 R 212 R 1 2 R
2
resultado que ya habamos comentado al decir que desde tierra, desde S, el movimiento circular
del nio se ve con la velocidad angular suma de 1 y 2 .
3.7 EL TRMINO DE CORIOLIS NO ES CONTRARIO A LA INTUICIN
La diferencia esencial en la composicin que hemos hecho en velocidades y en aceleraciones, ha

consistido en que en aceleraciones hemos tenido que aadir el trmino complementario de Coriolis
a la suma de los trminos de arrastre y relativo. No es trivial encontrarle sentido a este trmino
complementario. Intentmoslo analizando un ejemplo.
Supongamos una plataforma circular, como la del to-vivo (Fig. 10) y en ella una bola que avanza
desde el centro O hacia la periferia siguiendo un radio de la plataforma. Igual que el ejemplo del
to-vivo, los ejes mviles estn dibujados sobre la plataforma, movindose con ella, es decir con
una velocidad angular e que vamos a suponer constante para mayor sencillez e 0 .
Tomemos el movimiento relativo a la plataforma, que ser rectilneo, haciendo que el radio que
recorre la bola sea el que est sobre el eje OX. Supongamos tambin que la velocidad relativa v '
sea constante para el observador mvil.
La aceleracin a debe recoger la variacin completa que tenga v . Pero como sta es la suma de va y
v ' , cualquier variacin en el tiempo de la velocidad de arrastre y de la velocidad relativa deben

estar contenidas en a . Comencemos por preguntarnos si esto es as con la velocidad de arrastre
va .
Digamos, en primer lugar, que la velocidad de arrastre es fcil de determinar, Fig. 10 .Dejemos la bola
en reposo sobre la plataforma (es decir, hagamos por un momento que la bola no avance por el
radio, v ' 0 ) y que por tanto sea arrastrada por la plataforma al moverse sta. El sistema de ejes
mviles no se traslada, es decir su origen O es el centro de la plataforma y no se mueve (vo ' 0) .
Los ejes slo giran, con e constante, por tanto de la expresin general va vo ' e r ' slo
queda el segundo sumando, la velocidad lineal debido al giro, es decir la velocidad con la que
recorrera la trayectoria circular de radio OP. En la figura se ha representado en P1 este valor de
va . Si slo existiera este movimiento de arrastre, va ira variando. En la figura hemos representado
otra posicin, en la que va ha cambiado de direccin, que siempre ha de ser tangente a la
circunferencia de radio OP = OB. Esto significa que la plataforma, en ese tiempo, ha girado y el
radio OA (eje OX) tiene ahora la direccin OB. Este cambio que sufre va por causa del
movimiento de arrastre es lo que hemos llamado aceleracin de arrastre. En nuestro ejemplo de va

solo existe el ltimo sumando ya que ao ' 0 , por no moverse O, y e 0 por la hiptesis
inicial; es la aceleracin normal que hace cambiar la direccin del vector va y cuyo mdulo es
e2 R . Sin embargo el punto mvil, la bola, tiene tambin el movimiento relativo que le hace
avanzar por el radio de la plataforma. En la Fig. 11 representamos dos posiciones sucesivas de la
bola sobre el radio, la primera en P1 y la segunda en P2. La diferencia entre una y otra es que en la
primera posicin el radio coincide en valor con coordenada x, mientras que en la segunda se
habr desplazado un dx hacia la derecha y su radio de giro ser (x + dx), un poco mayor que en
la primera posicin.
Se han dibujado en la figura los valores de la velocidad de arrastre. Ambas tienen en el mismo
instante la misma direccin y sentido; la diferencia de mdulos es e x ' dx ' e x ' e dx ' .
dx '
Al formar la derivada tendremos e e v ' . En forma vectorial esta aceleracin, que
dt
representa la variacin de la velocidad de arrastre va , pero no por causa del movimiento de arrastre
sino del relativo, puede escribirse como ac1 e v ' de direccin y sentido los de va y con el
mdulo e v ' .
Pasemos ahora a fijarnos en la variacin de la velocidad relativa v ' ; estudiaremos primero el valor de
a ' , aceleracin relativa, que es la que percibe el observador mvil. En nuestro ejemplo al haber
supuesto que v ' es constante, es decir, que para el observador S tiene direccin y sentido fijos
(los del radio) y mdulo constante, el valor de a ' es nulo. Si el mdulo de v ' hubiera sido
variable, esta variacin sera lo que recogera la aceleracin relativa a ' .
Pero adems de la variacin de la velocidad relativa por causa del movimiento relativo, puede existir
una variacin de v ' por causa del movimiento de arrastre y que no entra en a ' . En la Fig. 12.a se
han dibujado sucesivos valores de v ' en diferentes instantes. La bola se va alejando del centro O
pero debido a la rotacin de la plataforma el radio por el que avanza la bola va girando tambin.
En el esquema 12.b se han representado dos valores de v ' en instantes muy prximos y llevados a un
punto A fijo como origen de ambos. Cuando el intervalo transcurrido tienda a cero el v ' se
convierte en dv ' , el ngulo girado es tambin un diferencial d , la direccin de dv ' es la
perpendicular a v ' y el mdulo de dv ' toma el valor dv ' d R (arco igual al producto del
ngulo por el radio).
d
Al obtener la derivada respecto al tiempo tenemos ac 2 R e R ; pero el radio R de giro del
dt
extremo B respecto a A es el mdulo v ' de la velocidad relativa. Por tanto ac 2 e v ' .
En forma vectorial este segundo trmino complementario, variacin de la velocidad relativa no por
causa del movimiento relativo, sino del movimiento de arrastre, puede tambin escribirse como
ac 2 e v ' .
La suma de los trminos ac1 y ac 2 nos da el valor de la aceleracin de Coriolis:
ac 2 e v '
Si echamos la vista atrs, vimos en el comienzo del epgrafe 3.5 como en la primera expresin de a
dr ' dr '
nos apareca el trmino e al derivar la velocidad de arrastre y que al sustituir en
dt dt
dr '
funcin de , daba lugar a a e v ' , trmino no contenido en aa . Por otro lado al
dt S
dr ' dv '
derivar v ' apareca , que al ser sustituida en funcin de , dejaba un sumando
dt dt s '
e v ' no contenido en la aceleracin relativa a ' . Es decir el primero nace de la derivacin de
va y el segundo de la v ' . Ambos sumandos dan la aceleracin complementaria o de Coriolis.
Este trmino ac es nulo cuando no hay movimiento relativo respecto a S v ' 0 , cuando los ejes
no rotan e 0 , o bien cuando los dos vectores e y v ' son paralelos y su producto vectorial
es nulo.
Con el anlisis que hemos hecho este resultado resulta coherente.
Si v ' es nula, sta no cambia por el movimiento de arrastre ni va cambia porque el mvil pasa a otra
posicin con diferente va (no tiene movimiento relativo).
Si e 0 al no haber rotacin de los ejes la velocidad relativa v ' no cambia de direccin por el
arrastre ni la de arrastre va tiene la variacin que el giro de los ejes le produce al moverse S. Y si
son paralelos e y v ' , el mvil ni se acerca ni se aleja del eje de la rotacin del triedro mvil.
Pongamos un ejemplo para entender mejor este ltimo caso.
Sea un cilindro vertical que gira en torno a su eje de revolucin con una e constante. El
cilindro tiene una generatriz vertical (imaginemos que es un alambre recto) por la cual
avanza, insertada en l, una bola con velocidad relativa vertical respecto al cilindro y de
valor v ' tambin constante (Fig. 13).
En el esquema representado en 13.a se ha dibujado una cierta posicin del alambre e insertada
en l la bola que asciende con v ' .
La direccin de v ' es la del alambre, es decir, vertical. Por otro lado como los ejes mviles,
dibujados en el cilindro, solo giran, su origen O est quieto vo ' 0 , la velocidad de
arrastre va es tangente a la trayectoria de arrastre (sera la que describira la bola si no
tuviera la v ' ) y de mdulo e R .

En el esquema 13.b se han representado dos instantes del movimiento, el instante 1 y el instante
3, pasado un cierto intervalo de tiempo. En este intervalo el cilindro ha girado. Hemos
dibujado el alambre en su posicin inicial y en su posicin final. Y tambin la bola ha
recorrido parte del alambre, en 3 est ms arriba que en la posicin anterior. Podemos
descomponer el movimiento mentalmente como si primero hubiera girado el cilindro (sin
avanzar la bola por el alambre) y entonces pasara la bola de la posicin 1 a la 2, posicin
intermedia. Posteriormente, sin que se mueva el cilindro, la bola asciende por el alambre
desde 2 hasta 3.
En el primer recorrido la velocidad de arrastre cambia vectorialmente.
S que existe variacin de va por causa del movimiento de arrastre. No tienen la misma direccin
va1 y va 2 , ambas tangentes a la misma circunferencia; sus mdulos son iguales a e R al
haber considerado que e es constante. Pero esta variacin est descrita por la aceleracin
de arrastre, es su tercer sumando: aa ao ' e r ' e e r ' , siendo los dos
primeros sumandos nulos en este caso ao ' 0 ; e 0 ; su direccin es hacia el eje de giro
y de mdulo e2 R .
En el segundo trayecto, de 2 a 3, ya no existe movimiento de arrastre, solo tenemos el

movimiento relativo sobre el alambre. Pero va 2 y va 3 son vectores equipolentes, misma
direccin y mismo mdulo. Al no acercarse ni alejarse del eje de giro, no hay variacin en la
velocidad de arrastre por causa del movimiento relativo; no hay que aadir este trmino
complementario.
Por otra parte v1 ' y v2 ' son tambin equipolentes, no hay variacin de uno a otro, gracias a
que v ' es paralela al eje de e . No hay, por tanto, variacin de la velocidad relativa por
causa del movimiento de arrastre. Tampoco hay que aadir este trmino complementario. La
aceleracin de Coriolis es nula.
4.- CUANDO LO QUE SE OBSERVA ES UN CONJUNTO DE PUNTOS A LA VEZ
Todo lo que hemos ido desarrollando hasta ahora se ha referido al movimiento de un punto mvil nico
P, visto desde dos sitios diferentes, dos sistemas de referencia en movimiento mutuo
La pregunta que podemos hacernos ahora es: servir todo lo que hemos contado para relacionar el
movimiento de un sistema de puntos mviles, visto desde dos observadores?
Si el sistema de puntos mviles es un conjunto rgido, esto es, que cada pareja de puntos mantiene su
distancia mutua invariable, el problema es sencillo de resolver porque para describir el movimiento
de un sistema de esta naturaleza, un slido indeformable en movimiento plano, por ejemplo, es
suficiente con conocer la velocidad de uno de sus puntos y la velocidad angular del sistema. As,
trasladando con la velocidad del punto conocido y girando con la en torno a un eje que pasa por
l, se obtiene la velocidad de cualquier otro punto. A veces no se conoce la velocidad angular del
conjunto. Pero sta se puede calcular conociendo simultneamente la velocidad de dos o tres puntos
del sistema (basta con dos si el movimiento es plano, es decir todos los puntos se mueven en
trayectorias contenidas en planos paralelos; si no es as hacen falta tres puntos).
La Cinemtica de los Sistemas nos ensea que la velocidad de un segundo punto B del sistema de
puntos se puede escribir en funcin de la velocidad que tenga un primer punto A, en el mismo
instante, mediante la expresin:
vB vA AB
A nosotros no nos puede sorprender esta expresin, al revs, nos tiene que resultar familiar.
Supongamos que en tierra tenemos nuestro sistema S de ejes y que en el punto A ponemos los ejes S
mviles, que desplazan su origen con la velocidad de A y giran con la con que gira el sistema de
puntos mviles, o sea, que acompaa a los puntos en su movimiento.
El punto B ser otro de los puntos mviles, cuya velocidad vB respecto de S queremos conocer.
Hemos de tener en cuenta que B se mueve slo con el arrastre que le produce el triedro mvil S, es
decir que por la rigidez no hay movimiento relativo de B respecto a A. As la velocidad de B es tan
solo la velocidad va de arrastre. Es decir, la suma de la velocidad va del origen de S, ms la
velocidad debida al giro de velocidad y radio AB , de B respecto de A.
Si no conociramos la velocidad angular , de la ecuacin anterior, pero se conocieran va y vB por
separado, podramos despejar , aprovechndonos, si el movimiento es plano, de que toda es

perpendicular al plano del movimiento. Si el movimiento no fuera plano, tendramos que conocer la
velocidad de tres puntos A, B y C, y utilizar la relacin entre va y vB y entre va y vC . Para
describir el movimiento del slido respecto a un sistema mvil cualquiera S nos basta con analizar
la velocidad va y vB relativas de A y B respecto a un triedro S mvil. Y con ellas podremos
obtener ' . As el movimiento quedar descrito conociendo va y ' .
Todo lo que acabamos de contar es sencillo, pero tambin es cierto que cuando se acerca uno a estas
cuestiones por primera vez, pueden parecer muy complicadas. La mejor manera de entrar en ellas es
comentando un ejemplo. Vamos a verlo.
Supongamos un disco horizontal, de radio R, que gira en torno a su eje, que pasa por O1, con una
velocidad angular 1 constante y de sentido antihorario. Una varilla de longitud 4R, gira
dentro del plano horizontal, en torno al eje perpendicular al plano del dibujo y que pasa por su
centro O2, con una velocidad angular 2 constante y de sentido horario. Entre los centros O1 y
O2 de ambos slidos hay una distancia 4R. Vase la Fig. 14. Queremos describir cmo ve
moverse la varilla un observador subido en el disco, en el instante dibujado.
Las velocidades vo1 0 y 1 definen el movimiento de rotacin del disco, y las velocidades
vo 2 0 y 2 el de la varilla. Ambos movimientos vistos desde un sistema de referencia S,

quieto en tierra, con centro en O.
Coloquemos un sistema de referencia S mvil, que acompae al disco en su movimiento, es decir,

que est fijo en l. Pongamos su centro O en O1 y hagmosle girar con la 1 del disco.
Desde este sistema calculemos la velocidad relativa con la que vemos moverse a dos puntos de la
varilla. Fijmonos en el centro O2 y su extremo A, por ejemplo.
Para calcular la velocidad relativa v A' del extremo A respecto a S, debemos restar a la velocidad
de A vistas desde S la de arrastre, ya que:
vA vA' vaA
es decir:
vA' vA vaA
La velocidad vA de A es la debida al giro en torno a O2. Por tanto
i j k
vA 2 O2 A 0 0 2 2 R2 j
2 R 0 0
es decir, perpendicular a la varilla, paralela a OY y de sentido positivo, coincidiendo con lo que

es intuitivo nada ms ver cmo gira la varilla. (Fijmonos al operar que 1 es un vector
vertical, de solo componente en el eje OZ y de sentido saliente, por tanto positivo segn el eje
coordenado. En cambio 2 es un vector vertical entrante en el papel, es decir de componente
sobre OZ negativa).
Para calcular la velocidad de arrastre de A debido al movimiento del disco, olvidmosnos de que
A pertenece a la varilla. Supongamos que el radio del disco fuera mucho ms grande y que A
fuera uno de sus puntos. Al girar con 1 en torno a O1 , A tendra la velocidad:
i j k
vaA 1 O1 A 0 0 1 2 R1 j
2R 0 0
Recurdese que en toda velocidad de arrastre hay que considerar la traslacin con la velocidad
del origen del triedro S (pero en este caso O1 est quieto: vo ' 0 ) y sumarle la que adquiere
el punto al girar en torno al eje de su de rotacin (esto es lo que hemos escrito).
La diferencia de estas velocidades nos da el valor de v A' :
vA' 2R2 j 2R1 j 2R(2 1 ) j
Busquemos ahora la velocidad relativa del otro punto vo' 2 . Hay que tener en cuenta que desde
tierra, el centro O2 est quieto, luego vo' 2 0 . Basta con calcular la de arrastre de O2 por el
movimiento del disco. Igual que antes slo queda el trmino de rotacin :
i jk
vao 2 1 O1O2 0 0 1 4 R1 j
4R 0 0
Por consiguiente :
vo' 2 0 1 O1O2 4R1 j
Ahora ya conocemos el valor de las velocidades de A y O2 en el movimiento visto desde S. Ambos

estn ligados a travs de la velocidad angular de este movimiento 2' (el subndice 2 se lo
ponemos por ser una de la varilla y la coma por ser del movimiento relativo visto desde
S):
i jk
v v AO2 2 R 2 1 j 0 0 2' 2 R 2 1 j 2 R2' j
'
o2
'
A
1
2
2R 0 0
En esta expresin desconocemos 2' pero antes hemos calculado el valor de vo' 2 . Sustituyendo se
tiene
4R1 j 2R 2 1 j 2R2' j
de donde operando
2' 1 2
es decir como vector
2' 1 2 k
Conociendo v A' y 2' queda descrito el movimiento relativo que buscbamos. Puede conocerse la
velocidad, en este instante, de cualquier otro punto de la varilla, vista desde S. Por ejemplo
para el otro extremo B bastara con desarrollar la expresin:
vB' v A' 2' A ' B '
De manera idntica a lo razonado con velocidades, podramos hacerlo con aceleraciones, en el

caso de que sea necesario conocerlas.
Empezaramos con a A respecto a S, de valor (recurdese que 1 y 2 son constantes luego no
hay aceleraciones 1 y 2 ):
aA 2 2 O2 A 2R22 i
(dejamos que el lector desarrolle ms despacio las expresiones vectoriales, aunque ya sabemos
que es la normal dirigida hacia O2). Para a A' se tiene, siendo a aA 2 R12 i , al llevarse el
disco arrastrado a A, aceleracin normal hacia O1 y v'A 2 R(2 1) j :

i j k
a a A aaA acA 2 R i 2 R i 2 0
'
A
2
2
2
1 0 1
0 2 R(2 1 ) 0
2 R12 2 R22 4 R12 i
Anlogamente para O2 se tiene:

aO2 0 (est en reposo en S)
i j k
a 0 aaO2 acO2 4 R i 2 0
'
O2
2
1 0 1 4 R12 i
0 4 R1 0
Relacionando entre s A y O2 se llega a:
aO' 2 a A' 2' AO2 2' 2' AO2
Sustituyendo valores y separando componentes en OX por un lado y componentes en OY por otro

se llega a una identidad en el eje OX mientras que al escribir los componentes en OY se tiene :
2' 0 .
Con esto podemos tener la aceleracin de cualquier punto de la varilla en su movimiento relativo
a S, en el instante considerado.
Por ejemplo para el punto B se tendra la expresin.
aB' aA' 2' 2' AB
Cuyo desarrollo nos dara la expresin cartesiana de aB' .
5.- LA EXPLICACIN DINMICA DE LOS MOVIMIENTOS
Hemos visto cmo las aceleraciones de un mvil observadas desde dos sistemas de referencia diferentes
pueden ser distintas. Pero sabemos que dinmicamente las aceleraciones son el resultado de la
aplicacin de unas determinadas fuerzas. De modo que si las aceleraciones obtenidas son diferentes
para un observador y para otro, lo mismo le debe pasar a las fuerzas cuyo resultado son
precisamente aquellas aceleraciones.
Meditemos por un momento sobre estas consecuencias.
5.1 LOS SISTEMAS INERCIALES
De todos los ejemplos que hemos ido comentando, el ms sencillo ha sido el primero, el del barco
pirata. All los ejes mviles para nosotros estaban unidos al barco, dibujados sobre l, de forma
que los veamos moverse sin girar, slo trasladndose con velocidad constante vB , la del barco. Al
comparar las aceleraciones vistas desde la costa, a , y desde el barco a ' , nos encontrbamos con
lo siguiente: la aceleracin de arrastre sala nula porque, en primer lugar los ejes no giran y
desaparecen los trminos de la aceleracin tangencial e r ' , de la normal e e r ' . Pero
por otro, la traslacin de los ejes se hace con velocidad constante vB , con lo que la aceleracin del
origen O tambin es nula ao ' 0 . Por tanto aa 0 . Y en cuanto al trmino de Coriolis es nulo
igualmente porque al no haber rotacin de los ejes e 0 . Si aa 0 y ac 0 , la relacin entre
a y a ' es la ms sencilla posible:
a a'
Ambos observadores ven la misma aceleracin del cuchillo.
Esto ocurre siempre que un sistema de observacin se mueve respecto al otro con un simple
movimiento de traslacin de velocidad constante.
La familia de todos los sistemas que se mueven unos respecto a otros con movimientos de traslacin
de velocidad constante se denomina conjunto de los sistemas inerciales. En todos ellos se mide la
misma aceleracin para cualquier punto mvil respecto a ellos, a a ' a ''.....
La caracterstica esencial de los sistemas inerciales es que en ellos se cumple la ecuacin fundamental
de Newton
F ma
donde a es la aceleracin observada por cualquiera de ellos.

Los dems sistemas que no son inerciales los denominamos sistemas acelerados o no inerciales y
representan la mayora de los casos que podemos estudiar. En los dems ejemplos que hemos
comentado, to-vivo con el nio, disco con mvil sobre el radio, cilindro con el alambre, el sistema
S es un sistema acelerado, no inercial.
5.2 SE VEN AFECTADAS LAS FUERZAS?
Si nos situamos en el sistema inercial S de observacin escribiremos la ecuacin dinmica para una
partcula de masa m:
F ma
donde con F representamos la fuerza resultante que acta sobre m (peso, reacciones en los apoyos,
tensiones de hilos, rozamientos, etc.). Naturalmente a es la aceleracin que se observa desde S.
Si ahora nos situamos en S (sistema mvil acelerado respecto a S) la aceleracin observada ser a ' ,
distinta de a . Si intentramos volver a escribir la ecuacin dinmica nos encontraramos con :
F ma '
Es decir, la fuerza resultante F no explica la existencia de una aceleracin a ' . La primera

consecuencia es que hemos perdido la expresin del segundo postulado de Newton, que es la pieza
maestra de la dinmica. Cmo resolver esta dificultad?
Expresemos a en funcin de a ' , aa y ac . Tenemos:
F ma ma ' maa mac
Al observador dinmico relativo le hace falta una ecuacin en la que el segundo miembro sea ma ' , ya
que a ' es la nica aceleracin que l ve. Hagamos la siguiente transformacin:
F maa mac ma '

Los trminos debidos a las aceleraciones de arrastre y de Coriolis deben aadirse a la expresin de F
para explicar el resultado ma ' . En este sentido son trminos de fuerzas (causas) que explican el
resultado (aceleraciones). Llamemos fuerza de inercia de arrastre Fia a:
Fia maa
y fuerza de inercia de Coriolis a :
Fia mac
As la expresin anterior de ma ' queda:
F Fia Fic ma '
expresin del postulado de Newton en un sistema acelerado. Desde este punto de vista las fuerzas de
inercia estn bien denominadas como fuerzas porque son causas que sumar a F para explicar la
aceleracin resultante. El apellido de inercia delata que dependen del estado de movimiento del
observador y las distingue de las fuerzas F que son siempre acciones que otros sistemas fsicos
reales ejercen sobre nuestra masa m.
La expresin completa de las fuerzas de inercia de arrastre es:
d
Fia maa mao ' m e r ' m e e r '
dt
Como vemos pueden existir hasta tres fuerzas de inercia de arrastre, la primera debida a la traslacin, si
es acelerada, del triedro S y las otras dos debidas a la rotacin de S , un trmino tangencial y otro
normal.
Este ltimo trmino, m e e r ' , se conoce con el nombre de fuerza centrfuga, su sentido

siempre es saliente, debido al signo menos, del eje en torno al cual gira S con e .
Para la otra fuerza, la de Coriolis, la expresin es nica:

Fic mac 2m e v '
dependiendo de la e de giro de los ejes mviles, y de la velocidad relativa de m respecto a S.
Con estas expresiones podemos explicar ciertos fenmenos que pertenecen a la experiencia que todos
tenemos.
Supongamos en primer lugar que nos subimos en un autobs urbano en una cierta parada. Cuando el
vehculo arranca sufrimos una especie de empujn que nos hace ir hacia atrs, si no nos agarramos
debidamente. O a la inversa, si circulando, de repente frena bruscamente, no sentimos impelidos
hacia delante, como si nos furamos a estrellar con el parabrisas delantero. Si en esos instantes no
hemos sufrido ningn trmino de F (por ms que miremos nadie nos ha empujado) hay que
explicar quin produce la aceleracin a ' respecto al autobs, en el primer caso hacia atrs y en el
segundo hacia delante.
La explicacin nos la proporciona el movimiento de arrastre del sistema de ejes S situado en el

autobs. El vehculo no gira (e 0) y de los trminos del arrastre solo queda el debido a la
aceleracin de la traslacin del autobs. En el momento del arranque, la aceleracin del autobs es
positiva, hacia delante, para tomar velocidad. La fuerza de inercia es mao ' , por tanto dirigida
hacia atrs y ello explica nuestro empujn en sentido negativo. En el frenazo los signos son los
contrarios, la aceleracin ao ' es negativa, con lo que la fuerza de inercia mao ' resulta positiva y
nosotros impulsados hacia delante.
Si en lugar de estar en el autobs, nos situamos en un automvil, cuando ste toma una curva hacia la
izquierda, nosotros sufrimos una fuerza que nos empuja sobre el lateral derecho del vehculo. Y al
contrario si la curva fuese hacia la derecha. En este caso lo que existe visto desde el coche, es una
fuerza de inercia de arrastre debida a la aceleracin normal. Como esta aceleracin va dirigida, en
direccin radial, hacia el centro de curvatura de la trayectoria, la fuerza de inercia es la fuerza
centrfuga, saliendo del centro por causa del signo negativo que lleva la expresin de la fuerza.
Comentemos, siguiendo con la fuerza centrfuga, un ejemplo muy simple. Supongamos una
pequea bola, situada sobre el plano horizontal de una mesa lisa, describe una trayectoria
circular mediante un hilo de longitud L, que la une a un punto fijo O de la mesa (Fig. 15)
Se quiere conocer el valor del mdulo de la tensin T con la que el hilo sujeta a la bola en su
movimiento. Se puede contestar a esta pregunta desde un sistema de ejes de referencia quietos
sobre el plano. La nica fuerza horizontal es T (es verdad que existen el peso P y una normal
N hacia arriba, que se anulan entre s y que no hemos dibujado). Admitiendo que la velocidad
angular de la bola es constante, la nica aceleracin en este movimiento es la aceleracin
normal aN , dirigida desde P hacia O y de mdulo 2 L .
Por tanto la ecuacin del segundo postulado de Newton, proyectada sobre la direccin del radio
en cada instante y tomando como sentido positivo el dirigido hacia el centro O, queda:
T maN m 2 L
donde queda conocido el valor de T en funcin de m, y L.
Pero tambin se puede contestar constituyndonos en observadores mviles, acompaando a la

bola en su movimiento. En la Fig. 16 hemos dibujado unos ejes, tomando como tales la
direccin del radio, su normal en el plano horizontal y la vertical que pasa por O. Estos ejes S
son mviles, giran en torno a su eje vertical con la velocidad e para acompaar al hilo
en su movimiento.
Para este observador mvil existe adems de T , otra fuerza horizontal. Las fuerzas de inercia de
arrastre no tienen el trmino debido al movimiento de traslacin de los ejes, porque O est en
reposo. Tampoco el trmino debido a la aceleracin tangencial en el giro de los ejes, porque
d
es constante 0 . Solo queda el trmino de la centrfuga, debido a la aceleracin
dt
normal del giro, siendo el mdulo de Fia de valor m 2 L y sentido saliente de O. La otra
posible fuerza de inercia, la de Coriolis, es nula porque el punto P est quieto en los ejes
mviles, sus coordenadas son (L, 0, 0) continuamente, es decir su velocidad relativa es nula y
si v ' 0 la aceleracin de Coriolis, ac 2 e v ' tambin lo es.
El punto P, como se ha dicho, est en reposo en los ejes S y su aceleracin relativa a ' es por
tanto nula. Luego la ecuacin de fuerzas, teniendo en cuenta que el sentido positivo de Ox es
hacia fuera, se escribe como:
Fc T 0
es decir:
m 2 L T 0
de donde se despeja el valor de T, igual al obtenido en la forma anterior.
Es frecuente encontrar alumnos que cuando abordan estos anlisis por vez primera, se quedan
desconcertados por esta libertad de enfoque. Suelen preguntar: Entonces, cundo existen fuerzas
de inercia y cundo no? A esta pregunta slo se puede dar una respuesta. Slo existen fuerzas de
inercia cuando el sistema de ejes de referencia no es inercial sino acelerado. Y ser observadores
inerciales o no depende exclusivamente de quin resuelve el problema. Es una libertad que hay que
ejercer conscientemente: elegir un punto de vista u otro.
5.3 EJES PUESTOS EN TIERRA
En muchsimos casos resolvemos los problemas situando el sistema de observacin S fijo en tierra, en
el suelo. Y planteamos nuestras soluciones admitiendo implcitamente, sin necesidad de decirlo, que
este triedro en tierra es inercial.
Situamos las fuerzas F de accin real sobre nuestro cuerpo mvil, y calculamos directamente la
aceleracin a . Es correcto esto que hacemos? En realidad la Tierra se mueve aceleradamente. Su
centro realiza un movimiento elptico respecto al Sol, trayectoria curvilnea por tanto. Adems rota
en torno a su eje con una velocidad de giro T . Adems existen los movimientos del sistema solar,
de la galaxia, etc. Rigurosamente no podemos afirmar que su movimiento sea de traslacin rectilnea
y sin aceleracin. Sin embargo se pueda hacer una aproximacin, que en la prctica resulta
suficiente en la mayora de los casos, y admitir que S s es inercial, ya que el arco de la trayectoria
que describe su centro en torno al Sol es tan pequeo en el intervalo de tiempo que transcurre
mientras se desarrolla el movimiento que analizamos, que puede considerarse como rectilneo; por
otra parte la velocidad de rotacin de la Tierra es tan pequea (es una vuelta por da) que los
trminos en T son despreciables. Por tanto admitimos que S es inercial. Recurdese que hemos
empezado a estudiar la dinmica de la partcula mediante las fuerzas F y no hemos hablado

entonces de la necesidad de las fuerzas de inercia. Y que lo aplicbamos al clculo de la aceleracin
a respecto a un sistema inercial. Con alguna frecuencia se denomina a a como aceleracin
absoluta. Es un error que puede disculparse, porque aunque es cierto que no conocemos un sistema
de ejes en reposo absoluto (incluso el admitir su propia existencia puede ser incoherente) tambin es
verdad que la aceleracin respecto a un sistema inercial toma el mismo valor respecto a cualquier
otro sistema inercial y por tanto tambin respecto al sistema absoluto, suponiendo que se pudiera
admitir su existencia. Tambin ocurre que a la velocidad v respecto al sistema en tierra se la
denomina velocidad absoluta. Ahora el error es menos justificable ya que la velocidad respecto a un
sistema inercial depende del sistema inercial escogido. Sin embargo un buen conocimiento del tema
relativo hace que no presente dificultades de interpretacin.
5.4 EJEMPLOS DE APLICACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA
Para comprender bien el concepto de fuerzas de inercia es interesante que analicemos algunos
ejemplos de aplicacin de estas fuerzas en la resolucin de problemas dinmicos concretos.
5.4.1 Ejemplo del ascensor
Supongamos un ascensor que se traslada verticalmente con una aceleracin hacia arriba ao . Del
techo cuelga una pequea masa m unida al techo del ascensor mediante un hilo de longitud L. La
masa est describiendo una trayectoria horizontal circular con radio R y velocidad angular
constante. Se quiere determinar la tensin T del hilo, Fig. 17.
Supongamos unos ejes mviles que tengan su origen en el punto O, que se mueve con la aceleracin
aa del ascensor hacia arriba. Adems suponemos que los ejes giran en torno al eje OZ vertical
con la velocidad angular e , de manera que la masa m siempre est sobre el eje OX y a la
distancia R de O. Esto significa que la masa m est en reposo en estos ejes, siendo sus
coordenadas (R, 0, 0).
Al realizar el diagrama de fuerzas, Fig. 18, comenzamos por dibujar la fuerza F . En este caso slo
existen dos: el peso vertical y descendente, y de mdulo mg y la tensin del hilo, en su direccin y
de mdulo T. Pero el sistema de observacin es acelerado y hay que hacer intervenir a las fuerzas
de inercia. La aceleracin de Coriolis es nula porque la velocidad relativa v ' es cero

constantemente Fic mac 2m c v ' 0 .
La aceleracin de arrastre tiene dos trminos; en primer lugar el origen se mueve con aceleracin
ao de traslacin de los ejes. Por tanto hay una fuerza de inercia de arrastre de valor mao ,
vertical y descendente al cambiar el signo. Pero los ejes tambin giran con e . La velocidad
angular es constante, por tanto d / dt 0 . Slo queda el trmino de la centrfuga, dirigida
segn OX, de sentido hacia fuera y mdulo m 2 R F ia maa mao m r ' .
Como el movimiento relativo es nulo, la aceleracin relativa a ' es tambin nula. Por tanto al
proyectar las fuerzas sobre los ejes, su suma es nula. Solo hay componentes sobre OX y sobre
OZ:
m 2 R Tx 0
Tz mg mao 0
Con Tx y Tz se obtiene el mdulo T:
m R m2 g ao
2
T Tx2 Tz2 2 2
Pero este anlisis puede realizarse tambin, si lo preferimos, con unos ejes mviles con movimiento
ms simple. Supongamos que no giran y que slo se trasladan con el ascensor; por tanto que estn
en reposo respecto al ascensor. Las fuerzas F siguen siendo las mismas. Pero en cuanto a las
fuerzas de inercia solo existe el trmino debido a la traslacin del ascensor, que es el nico que
hacen los ejes. En la Fig. 19 se dibujan las fuerzas y la trayectoria que realiza la masa m, vista
desde estos ejes.
La masa m tiene una aceleracin relativa a ' en su movimiento circular, de componente tangencial
nula y de componente normal dirigida segn el radio OP, de sentido hacia el centro de giro O y
de valor 2 R . Por tanto al proyectar sobre la direccin del radio y sobre la vertical, se tiene:
Tx m 2 R
Tz mg mao 0
Lo que nos da los mismos valores de las componentes Tx y Tz que en el anterior anlisis relativo.
5.4.2 Ejemplo del plano inclinado
Supongamos que una cua (Fig. 20) se traslada sobre un plano horizontal con aceleracin ao . Sobre
la cara inclinada de la cua, de ngulo con la horizontal, se sita, inicialmente en reposo, una
pequea masa m, que no tiene rozamiento con la cua. Se quiere analizar el movimiento relativo
de la masa m respecto a la cua.
Tomemos unos ejes mviles situados sobre la cua, con origen en el extremo O de la cua, OX
sobre la cara inclinada y OY sobre su perpendicular. El sistema y su movimiento son planos, nos
basta por tanto con estos dos ejes.
Las fuerzas F vienen dadas por el peso, vertical descendente y de mdulo mg y la reaccin normal
N de la cua sobre m (recurdese que el enunciado dice que no hay rozamiento). Como estamos
trabajando en un sistema de observacin acelerado, puesto que participa de la aceleracin ao de
la cua, tenemos que considerar las posibles fuerzas de inercia Fi . En primer lugar, aunque m
tenga una velocidad relativa v ' respecto a la cua, subiendo o bajando por el plano inclinado,
los ejes mviles no giran, slo se trasladan.
Por ello e 0 y la fuerza de inercia de Coriolis es nula: Fic mac 2m(e v ') 0 . Por otro
lado de los trminos del arrastre, al no girar los ejes, slo queda el trmino debido a la traslacin
de los ejes:
d
Fia maa m ao a r ' c e r ' mao
dt
Supongamos que la aceleracin ao de la cua tiene sentido hacia la izquierda. Entonces Fia mao
tiene sentido hacia la derecha. En la Fig. 21.a hemos dibujado el peso, la normal y la fuerza de
inercia de arrastre.
Esta ltima con sentido contrario al de ao . Se han indicado en la figura los mdulos de las fuerzas.
Si proyectamos sobre los ejes OX y OY se tiene:
mao cos mg sen ma '
N mao sen mg cos 0
La segunda ecuacin permite calcular el mdulo N de la reaccin de apoyo.
La primera ecuacin nos permite obtener la aceleracin relativa a. Si es positiva, es decir si la

componente sobre el plano inclinado de la fuerza de inercia es mayor que la del peso, la masa m
asciende por el plano inclinado. Si fueran iguales:
mao cos mg sen 0
no existira aceleracin relativa y como hemos dejado m en reposo en el instante inicial, no se

mover, no habr movimiento relativo, la masa permanecer en la misma posicin relativa
(Fig.21.b).
Si suponemos ahora que el sentido dado a ao es hacia la derecha, la fuerza de inercia de arrastre va
dirigida hacia la izquierda, sentido contrario al de ao (Fig. 21.c). En este caso las proyecciones
sobre el plano del peso y de la fuerza de inercia son ambas descendentes, con lo que:
mg sen mao cos ma '
N mao sen mg cos 0

La masa se mueve hacia abajo, en este caso, y a ' es de sentido contrario al positivo del eje OX.
5.4.3 Ejemplo de la puerta que gira
Una puerta est girando con velocidad de giro constante. La puerta empuja al girar a una
pequea bola, de masa m, que se ha lanzado horizontalmente con velocidad vo desde el punto Po
situado en el eje de giro.
Se quiere calcular la reaccin R de empuje de la puerta sobre la bola (Fig. 22).
Tomemos unos ejes mviles, con origen en Po y que acompaen a la puerta en su movimiento.
Fijemos el OX trazando desde Po una horizontal sobre la puerta. OY ser la perpendicular al
plano de la puerta y OZ el eje vertical de giro. Los ejes no se trasladan, solamente giran con una
k '.
En la figura se han dibujado las fuerzas F y Fi . Las primeras son el peso, de direccin vertical y
mdulo mg y la reaccin de empuje de la puerta sobre la bola, de direccin OY. De las fuerzas
de inercia de arrastre solo tenemos la fuerza centrfuga, ya que el origen O = Po no tiene
aceleracin (no hay traslacin de los ejes) y no hay trmino tangencial puesto que es
constante. As:
Fia maa m r ' m 2 x ' i '

Por otro lado la velocidad relativa v ' de la bola al plano de la puerta tiene direccin tangente a su
trayectoria relativa (dibujada de trazos en la figura).
Tendr dos componentes vx' y vz' . As:
i' j' k'

Fic mac 2m v ' 2m 0 0 2m vx' j '
vx' 0 vz'
La fuerza de inercia de Coriolis tiene la direccin perpendicular al plano de la puerta y sentido

negativo, contrario al de la reaccin de mdulo R.
Las ecuaciones dinmicas de este movimiento plano, teniendo en cuenta que la aceleracin relativa
a ' solo tendr componentes a x' y a z' , quedan:
m 2 x ' max'
R 2m vx' 0
mg maz'
De la 2 obtenemos R 2m vx' . Nos es necesario obtener la componente vx' de la velocidad relativa
v ' integrando la 1 ecuacin:

d 2x '
ax' 2
2x '
dt
d 2x '
2
2 x ' 0 es una ecuacin diferencial de coeficientes constantes que se integra obteniendo su
dt
ecuacin caracterstica:
r2 2 0
de soluciones r . As:
x ' C1e t C2e t

(Es posible que el alumno no haya estudiado todava la integracin de esta simple ecuacin
diferencial. En ese caso le basta con comprobar que la solucin encontrada para x si se deriva
dos veces respecto a t, es solucin de la ecuacin diferencial).
Las constantes C1 y C2 se pueden determinar sabiendo que para t = 0, el valor de x = 0 (m est en
Po) y que en ese instante vx' vo . Sustituyendo estos valores se tiene:
x ' 0 C1 C2 C2 C1
t t
x ' C1 (e e )
dx '
C1 (e t e t )
dt
vo C1 (1 1) 2C1
vo
de donde: C1 = -C2 =
2
Por tanto: x '

2
e e " vx'
vo t t
e e voe t
dx ' vo t t
dt 2
y el valor de R ser:
R 2m vx' 2m voe t
de mdulo variable en el tiempo (en el instante inicial Ro 2m vo ).

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CUANDO DOS MIRAN LO MISMO Y LO VEN

EL MOVIMIENTO RELATIVO: La Relatividad Clsica

CUANDO DOS MIRAN LO MISMO Y LO VEN DIFERENTE

1. DESDE DNDE OBSERVO?

La pregunta fundamental es la siguiente. Qu trayectoria debe seguir el cuchillo? Una trayectoria

La respuesta exacta es un poco desconcertante: el cuchillo seguir ambas trayectorias a la vez. El

concretamente parablica porque tiene velocidad constante en horizontal y con aceleracin g de la

La conclusin a la que se llega es que no tiene sentido hablar de la trayectoria de un mvil si no se

Si pensramos en aceleraciones, en vez de pensar en velocidades, nos daramos cuenta de que el

2. COMPONIENDO VELOCIDADES Y ACELERACIONES

As que para nosotros su posicin ha girado en torno a O un ngulo total 1 + 2 = 1t + 2t =

tambin hemos supuesto que 1 es constante.

Nos faltaba aadirle a la suma de relativa 22 R y arrastre 12 R , el trmino complementario de valor

3. PLANTEAMIENTO CINEMTICO GENERAL

3.1 QU VE EL OBSERVADOR QUE SE MUEVE?

el primero S lo hemos denominado r OP y en el segundo S, r ' O ' P . Convengamos en que

En la Fig. 6 hemos representado la posicin de S despus de la traslacin en la que todo se mueve

que nos recuerde que corresponde a la rotacin de los ejes).

flecha. Al mover S , esta flecha, unida a S1' se mueve tambin.

Para reconstruir la nueva posicin de r ' sometmosla en primer lugar a la traslacin de S.

mdulo y de la misma direccin. La traslacin no altera las direcciones. En la Fig. 7 siguiente

que lo hace. Llamemos P2 a la posicin nueva de este extremo. En la Fig. 8 se ha dibujado la

Pero ahora ya estamos en condiciones de explicar su movimiento; en S sera su desplazamiento desde

3.2 DOS VELOCIDADES DIFERENTES PARA UN MISMO MVIL

d r d ro ' e r ' dt (d r ')S '

Cuando el punto mvil no se mueve respecto a S, es decir cuando la velocidad relativa a S

relativo respecto al segundo observador, solo se mueve P unido al sistema S y su velocidad es la

Por tanto de forma sinttica, la expresin general de v queda:

la velocidad de P respecto a nuestro sistema es igual a la suma de la velocidad con la que el

El hecho de habernos constituido nosotros como observadores en el sistema S es totalmente arbitrario.

3.3 Y POR TANTO DOS DERIVADAS DISTINTAS

Para obtener la expresin de la velocidad relativa v respecto al sistema S en movimiento, hemos

P2Q , mientras que la variacin de r ' vista desde S es PQ

r ' , pero s en la rotacin P1 P2 , ms el cambio P2Q , por moverse el mvil hasta Q.

Llamando dr ' a la variacin elemental de r ' , vista desde S, podemos escribir:

d r ' e r ' dt d r 's '

3.4 VOLVAMOS A COMPONER VELOCIDADES EN LOS EJEMPLOS

de traslacin de los ejes mviles, no giran e 0 . Para obtener la velocidad v respecto a

tierra, veremos primero que la velocidad de arrastre va es solamente vB , puesto que en la

constante (vB) y proyeccin vertical creciente v ' vr , lo que da lugar a la trayectoria

parablica vista desde tierra.

Y mdulo 1 2 R , como se dibuj en la Fig. 3.

3.5 Y LA ACELERACIN CMO SE OBTIENE?

No es difcil obtener la expresin de la aceleracin a respecto a nuestro sistema S, ya que tenemos la

v va v ' vo ' e r ' v '

d vo ' de d r ' dv '

a ao ' e r ' e e r ' e v ' e v ' a '

a ao ' e r ' e e r ' a ' 2 e v '

aa ao ' r ' e e r '

El trmino tangencial es e r ' , es decir el producto de la aceleracin angular por el vector de

posicin, de mdulo e R , siendo e el mdulo de e y R el radio con que gira P, es decir su

distancia al eje de rotacin que contiene e .

El trmino normal es e e r ' , de mdulo e2 R y dirigido desde P hacia el eje de e .

As la expresin general nos queda:

a hay que aadir el trmino 2 e v ' . A este trmino se le da el nombre de aceleracin

complementaria o aceleracin de Coriolis, en honor del cientfico francs que expres

Y en la expresin general, en forma resumida:

3.6 VOLVAMOS A LOS EJEMPLOS INICIALES, PERO AHORA CON

Adems su origen O (posicin del capitn pirata) no tiene aceleracin ao ' 0 .

La expresin de la aceleracin de arrastre es, por consiguiente:

aa ao ' e r ' e e r ' 0

Como no existe rotacin y e 0 , el trmino complementario de Coriolis es tambin nulo:

Desde ambos sistemas se observa la misma aceleracin, que es la de la gravedad, vertical y