Resume lectura "robtica"

Pginas 72-133

Uncanny valley

Comienza hablando de "uncanny valley" que no es otra cosa que un valle

formado en un grfico donde esta como parmetro "semejanza humana" y
"nivel de confort", en un punto cercano al 100% de semejanza tiende a bajar
y alcanzar una posicin negativa a esto le conoce como "uncanny valley", se
preguntan si eso sera un problema en el desarrollo y uso de robots
humanoides.

Robot pets: zoomorphic robots

Que son recreaciones de animales pero en robots, tambin hay robots

mascotas que sirven de compaa para las personas, un ejemplo es Paro
una foca bebe que est diseada en parte para uso teraputico.

Sex robots

Tambin se considera como posible que los robots humanoides sean usados
como juguetes sexuales, aunque estos robots no requeriran de una gran
inteligencia.

Cronos

En este apartado muestra un robot (Cronos) antropomrfico, con lo cual

estn ejemplificando el posible futuro para los robots humanoides, se dedica
a describir algunas de sus funciones.

The safety and trustworthiness of human-robot interaction

Habla de la interaccin del hombre con los robots, sus aplicaciones y como
estas podrn ser dar el sentido de confianza o fiabilidad.

Robot ethics

tica en la robtica, es una pregunta que muchos piensan al pensar en la

interaccin de robot con humanos, hace memoria de la historia de Isaac
Asimov, donde describe un mundo donde conviven humanos con robot y
como es regulada esta interaccin, habla de las 3 leyes propuestas claro que
estas solo funcionan perfectamente en la historia pero en la realidad hay
varios inconvenientes.

Captulo 5 Robot swarms, evolution, and symbiosis

Swarm robotics

Robtica de enjambre, que es el uso de un sistema de robots para la

realizacin de alguna tarea. En esta apartado se describe algunos tipos de
robots que trabajan como un sistema, un ejemplo que da es kiva que es un
robot sistema del almacn.
Muestra tambin las aplicaciones en el mundo real y muestra casos de
estudio sobre esto, uno de ellos se trata de un escenario de bsqueda y
rescate.

Evolutionary robotics

Pues si habla de la evolucin de los robots, pero como tomndolo como un

proceso como el descrito por Darwin, lo puedo describir como un proceso de
seleccin segn las mejores caractersticas posibles en los robots siendo
estos sometidos a ciertas combinaciones, as como ocurrira con los
humanos u otros seres vivos, este proceso es llamado algoritmo gentico.

Evolutionary robotics

En este apartado habla del proyecto Golem que son robots con la habilidad
para moverse o desplazarse sobre una superficie, tambin explica cmo se
lleva a cabo dicho proyecto.

Evolving robot brains

Menciona sobre las diferencias que hay en un entorno virtual y el mundo real,
habla de que en el proyecto Golem, se desarrolla un cuerpo pero non se
provee de un cerebro, ms adelante habla de cmo controlar un robot
(ALICE) a travs de Artificial Neuronal Network (AAN).

Symbiotic evolutionary robot organisms

Habla de cmo un grupo de robots podran funcionar como un solo robot

segn la circunstancia, habla de un proyecto Symbrion donde se combinan
ideas de enjambre de robots y ensamble modular de robots y ms.
Se dedica a describir los robots de este proyecto (backbone, active Wheel,
and scout) que son autnomos cada uno pero pueden unirse y ser un solo
organismo.

Box 3 Robot simulators

Los simuladores de robots son muy importantes debido a las ventajas que
ofrecen en el desarrollo de robots, ya que pues con ella pueden probar en un
mundo virtual el diseo del robot antes de crearlo de esta manera evitan
ciertos errores, acortan tiempo y los costos se reducen.

Captulo 6 Robotic futures

En este captulo seala el futuro de la robtica, dice que es difcil pronosticar

un futuro en este campo, pero nos hablara de temas que hoy ya se tratan
pero en cierto modo son futuristas o que no estn disponibles actualmente.

Hablar de robots autnomos usados por la ciencia para la exploracin

espacial, robots para usos mdicos (Micro-robots) y un robot humanoide con
inteligencia al mismo nivel que los humanos.

Autonomous robot planetary scientist

Habla del desarrollo y uso de los robots autnomos de uso cientfico, en

especial los usados para la exploracin espacial, con sus principales
inconvenientes.

A swam of medical micro-robots

Aqu habla de cmo los robots podran ayudar a la medicina, claro de una
nueva forma, habla de enjambres de robots microscpicos que entraran en
el cuerpo humano para realizar algn procedimiento desde el interior del
cuerpo, habla de los alcances y como revolucionaria la medicina.

Nos habla de centibots que son robot miniatura, millibots que son an ms
pequeos y requieren de tcnicas de diseo y fabricacin especiales.

Tambin menciona microbots

Que en relacin con los millibots serian unas mil veces ms pequeos,
desarrollar algo a esta escala supone muchos inconvenientes, pues los
componentes mecnicos y electrnicos no podran reducirse tal escala, sin
embargo estn pensando en alterar clulas con lo cual se tendra un hibrido
natural-artificial , aprovechando los mecanismos de las clulas y usarlos de
la forma que nosotros queramos.

A humanoid robot companion

En este apartado habla del desarrollo de un robot humanoide que servira de

compaa, es decir convivira con los humanos y hasta podra formar parte
de la familia es decir seria en cierto modo ntimo a su dueo. Hay muchas
cosa que an deben solucionarse antes de ver algo as.

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Pages 72-133

Uncanny valley

It begins by talking about "uncanny valley" which is nothing other than a

valley formed in a graph where it is a parameter "human likeness" and
"comfort level", at a point close to 100% similarity tends to fall and reach a
position Negative to this he is known as "uncanny valley", they wonder if that
would be a problem in the development and use of humanoid robots.

Robot pets: zoomorphic robots

They are recreations of animals but in robots, there are also pet robots that
serve as companions for people, an example is "Stop" a baby seal that is
designed in part for therapeutic use.

Sex robots

It is also considered as possible that humanoid robots are used as sex toys,
although these robots would not require great intelligence.

Cronos

In this section shows an anthropomorphic robot (Cronos), which is

exemplifying the possible future for humanoid robots, is dedicated to describe
some of its functions.

The safety and trustworthiness of human-robot interaction

It talks about the interaction of man with robots, their applications and how
these can be give the sense of trust or reliability.

Robot ethics

Ethics in robotics is a question that many think about the interaction of robot
with humans, memory of the story of Isaac Asimov, where he describes a
world where humans coexist with robot and how this interaction is regulated,
speaks of the 3 Laws proposed clear that these only work perfectly in history
but in reality there are several drawbacks.

Chapter 5 "Robot swarms, evolution, and symbiosis"

Swarm robotics

Swarm robotics, which is the use of a robot system to perform some task.
This section describes some types of robots that work as a system, an
example that gives "kiva" which is a robot warehouse system.

It also shows the applications in the real world and shows case studies about
this, one of them is a search and rescue scenario.

Evolutionary robotics

Well, if you talk about the evolution of robots, but as taking it as a process
described by Darwin, I can describe it as a selection process according to the
best characteristics possible in robots being subjected to certain
combinations, as would happen with the Human or other living beings, this
process is called genetic algorithm.

Evolutionary robotics

In this section talks about the Golem project that are robots with the ability to
move or move on a surface, also explains how the project is carried out.

Evolving robot brains

He mentions about the differences that exist in a virtual environment and the
real world, he talks about that in the Golem project, a body is developed but
not provided with a brain, later it talks about how to control a robot (ALICE)
through " Artificial Neuronal Network (AAN). "
Symbiotic evolutionary robot organisms

Talk about how a group of robots could function as a single robot depending
on the circumstance, speaks of a project "Symbrion" where they combine
ideas of swarm of robots and modular assembly of robots and more.

It is dedicated to describing the robots of this project (backbone, active

Wheel, and scout) that are autonomous each but can unite and be a single
'organism'.

Box 3 Robot simulators

Robot simulators are very important because of the advantages they offer in
the development of robots, since with it they can test in a virtual world the
design of the robot before creating it in this way avoid certain errors, shorten
time and costs are Reduce.

Chapter 6 Robotic futures

In this chapter he points out the future of robotics, he says that it is difficult to
predict a future in this field, but he will speak to us about topics that are
already treated but are in a way futuristic or not currently available.

He will talk about autonomous robots used by science for space exploration,
robots for medical uses (Micro-robots) and a humanoid robot with intelligence
at the same level as humans.

Autonomous robot planetary scientist

It talks about the development and use of autonomous robots for scientific
use, especially those used for space exploration, with its main drawbacks.

A swam of medical micro-robots

Here he talks about how robots could help medicine, of course in a new way,
speaks of swarms of microscopic robots that would enter the human body to
perform some procedure from inside the body, talk about the reaches and
how revolutionary medicine.

It speaks of "centibots" that are miniature robots, "millibots" that are even
smaller and require special design and manufacturing techniques.

It also mentions "microbots"

That in relation to the millibots would be a thousand times smaller, to develop
something to this scale supposes many disadvantages, since the mechanical
and electronic components could not be reduced to such scale, nevertheless
they are thinking of altering cells with which it would have a hybrid Natural-
artificial, taking advantage of the mechanisms of the cells and use them in the
way that we want.

A humanoid robot companion

In this section he talks about the development of a humanoid robot that would
serve as a company, that is to say, it would live with humans and could even
be part of the "family", that is to say, it would be in some way intimate to its
owner. There are many things that still have to be solved before seeing
something like this.