Clculo del cilindro hidrulico

Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria y el tiempo

(t) disponible en realizar una carrera completa por parte del mbolo, se
emplearan las siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos
que definen al cilindro actuador.

As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de desarrollar un

cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:

0,785 de2 p

Fe =

104

siendo,

Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.

de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.

p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el

interior del cilindro, en bar.

Figura 18. Esquema de un cilindro hidrulico

Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del

mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresin:

0,785 (de2 - dv2) p

Fr =
 104

Siendo:

Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.

de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.

dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior del cilindro, en
mm.

p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el

interior del cilindro, en bar.

Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro,
entonces el volumen de una carrera (V), tambin conocido como cilindrada,
viene expresada por el producto de la superficie del mbolo por su carrera, es
decir,

de2

V= L

donde,

V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.

de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.

L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t)
empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve
el vstago, segn la expresin siguiente:
 L

v=

103 t

siendo,

v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.

L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en

segundos (s).

Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del

vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera,
como

60 V

Q=

106 t

donde,

Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto

(l/min).

V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.

t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en

segundos (s).

No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr)

tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde se reflejan
aspectos como la fuga de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente
expresin:
 Q

Qr =

siendo,

Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto
(l/min).

Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto

(l/min).

, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como
general se toma 0,95.

Calculo de Potencia Hidrulica de la Mquina

En las bombas de alta presin la potencia hidrulica, se

manifiesta en forma de presin y de caudal, y se calcula mediante las
frmulas:

Ni = p Q (C.V.) ;Ni = p Q (Kw)

450 612

Siendo:

Q: Caudal en l/min.
p: Presin expresada en
kp/cm2.

IMAGEN TIPO DE BOMBA MARGEN DE PRESION

REVOLUCIONES NOMINAL RENDIMIENTO

RPM bar
 BOMBA DE
ENGRANAJE
S EXTERNOS 500 - 3500 63 - 160 0.8 - 0.91

BOMBA DE
ENGRANAJE
S INTERNOS 500 - 3500 160 - 250 0.8 0.91

BOMBA
HELICOIDAL
500 - 1000 25 - 160 0.7 0.84

BOMBA DE
ALETAS
CIRCULARES 960 - 3000 25 - 800 0.8 0.93

BOMBA DE
EMBOLOS
AXIALES 750 - 3000 160 - 320 0.8 0.92

BOMBA DE
EMBOLOS
RADIALES 960 - 3000 160 0.9
320

Las bombas hidrostticas, tambin denominadas volumtricas, dan

presin al lquido disminuyendo el volumen de la cmara en la que es
contenido. En ellas el caudal suministrado no vara con la presin, sino que
depende de su cilindrada y de su rgimen de giro.

Se define cilindrada como el volumen de lquido desplazado en cada

revolucin y se expresa en centmetros cbicos/revolucin. La mayora de
las bombas tienen cilindrada fija, aunque hay modelos en los que se puede
modificar la cilindrada, por lo que a un rgimen de giro, pueden ofrecer
distintos caudales.

Las bombas hidrostticas pueden ser:

De engranajes: constan de dos engranajes alojados en una carcasa

provista de acometidas de aspiracin e impulsin. Se caracterizan por su
solidez, su adaptacin a diferentes tipos de aceites, su facilidad de montaje
en cualquier posicin, su amplio margen de velocidades admisibles, su
elevada capacidad de aspiracin, su amplia gama de tamaos, su economa y
su gran oferta comercial.
4

1.- Entrada por vaco.

2.- Arrastre del aceite.
2 3.- Engranaje.
4.- Salida de aceite a presin.
1

Figura 5.1.12.- Bomba de engranajes.

La alta presin existente a la salida de la bomba supone una carga no

equilibrada sobre los engranajes y de estos sobre los cojinetes que los
soportan, lo que obliga a usar cojinetes de agujas.

De lbulos o de engranajes externos constan de un rotor interno,

que movido desde el exterior, arrastra un rotor externo, con el que forman las
cmaras de bombeo.

3 4

2 1
1.- Orificio de entrada.
2.- Orificio de salida.
3.- Rotor interno.
4.- Cuerpo.
5.- Rotor externo.

Figura 5.1.13.- Bomba de lbulos.

De paletas: constan de un cuerpo o carcasa, dentro de la cual gira un

rotor con paletas en su periferia. Las paletas delimitan las cmaras de
volumen variable, en las cuales a medida que giran crean un vaco que las
llena de aceite que es impulsado hacia la salida cuando el tamao de las
cmaras disminuye.

154
 5

1 6

1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cmaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
8
7 7.- Paletas.
8.- Cuerpo.

Figura 5.1.14.- Funcionamiento de una bomba de paletas.

De pistones: constan de un cilindro provisto de dos vlvulas, una de
admisin y otra de impulsin, dentro del cual un pistn, movindose
alternativamente, aspira fluido y lo expulsa.

Segn sus caractersticas de funcionamiento, las bombas de pistones

se clasifican en:

De pistones en lnea: que son las ms simples si bien resultan ms

voluminosas y presentan limitaciones en su velocidad de giro. Funcionan
gracias a un sistema biela-manivela con el que consiguen el movimiento
alternativo de los pistones.

De pistones radiales: cuya cilindrada viene determinada por el

dimetro y nmero de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su
carrera, la cual en algunos modelos puede variar ofreciendo un caudal
variable. Tienen un bloque de cilindros que gira sobre un pivote estacionario,
de forma que a medida que los pistones se desplazan alternativamente en sus
cilindros, aspiran y descargan el fluido.

De pistones axiales producen el bombeo segn un sistema de placa

inclinada con bloque de cilindros rotativo en unos modelos, o segn un
sistema de placa oscilante y bloque de cilindros fijo en otros, o bien segn
una placa vertical con bloque de cilindros rotativo.

La cilindrada de estas bombas, que puede ser variable, viene

determinada por el nmero y tamao de los pistones as como por su carrera,
la cual depende del ngulo de la placa inclinada con respecto al bloque de
cilindros.
Con el principio descrito se comercializan modelos de cilindrada
constante y otros de caudal variable, para lo cual un sistema de control
 externo hace variar el ngulo que forma la placa con el bloque de cilindros.

2
1.- Entrada deaceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribucin.
4.- Pistn.
1 5.- Eje de accionamiento.
5
6.- Placa de presin.
6 7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.
7

Figura 5.1.15.- Bomba de placa inclinada y barrilete.

Vlvulas.

Las vlvulas, cuyas misiones son las de regular la presin y el caudal,

se pueden clasificar en tres grupos:

Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.

Las vlvulas antirretorno, tambin llamadas de retencin, tienen la

misin de impedir que el aceite pueda recorrer en ambos sentidos las vas de
circulacin.
Se comercializan para su montaje en lnea, en ngulo recto, con
retorno controlado, y con antirretorno pilotado.

2
1 4 A.- Hay circulacin de aceite. 1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Asiento.
A 4.- Bola o cono.
B.- Sin circulacin de aceite.

Figura 5.1.19.- Funcionamiento bsico de una vlvula sin retorno.

Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para controlar la

cantidad de aceite por unidad de tiempo que se enva a un determinado
receptor.

Segn las caractersticas de su trabajo pueden ser no compensadas o

compensadas. Las primeras limitan mecnicamente el paso del aceite,
variando el tamao de un orificio, y las segundas utilizan un sistema de
compensacin que permite mantener una cada de presin constante a travs
de una restriccin regulable que desva al depsito el exceso de caudal,
cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer un muelle.

1.- Entrada.
2.- Pistn.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depsito.
5 6.- Obturador de la vlvula de
seguridad
6

Figura 5.1.20.-- Regulador de caudal no compensado.

Las vlvulas reguladoras de presin, imprescindibles en cualquier

circuito ponen en comunicacin la lnea de impulsin y el depsito, de forma
que cuando la presin alcanza un valor previamente fijado se produce
descarga de fluido y se evitan las roturas.

Las ms elementales usan un resorte que acta contra un elemento

mvil de cierre de un orificio, regulan la presin mediante un tornillo con
ajuste manual.

159
 Figura 5.1.21.- Vlvula de mxima de accin directa.

Cuando el caudal y la presin son elevados, un control preciso con la

vlvula de accin directa no resulta fcil, ya que exigira el uso de un resorte
de grandes dimensiones, con los consiguientes inconvenientes de su excesivo
volumen y dificultad de calibrado. En estos casos se usan vlvulas que tienen
un cuerpo, en el que hay alojado un pistn sobre el que acta un resorte.
Encima del cuerpo hay un control hidrulico que permite el control de la
presin mediante el ajuste de un tornillo que acta sobre un pequeo muelle
que acta sobre un cono que cierra un reducido orificio.

Figura 5.1.22.-- Vlvula pilotada.

Su funcionamiento se consigue gracias a que en el pistn se taladra un

pequeo orificio axial que iguala, cuando por l no hay circulacin de aceite,
la presin en ambas caras del pistn. sta se transmite hasta el pequeo
orificio del control hidrulico, que est cerrado por el antedicho cono.
Cuando la presin sobrepasa la accin del pequeo muelle, el cono se separa
y el aceite circula a travs de un orificio axial, taladrando a lo largo del
pistn, haciendo aparecer una diferencia de presin entre las caras inferior y
superior del mismo, suficiente como para vencer la fuerza del resorte que lo

160
 empuja, por lo que se levanta y permite la descarga de aceite hacia el
depsito.

Las vlvulas reductoras, tambin consideradas como reguladoras

de presin, bien por accin directa o bien pilotadas, permiten conseguir
diferentes valores de presin en las distintas partes de un circuito.

Figura 5.1.23.- Vlvulas reductoras de accin directa.

Las vlvulas de estrangulacin pueden considerarse como vlvulas

reductoras de presin, pero como la disminucin de presin depende
del caudal que pasa por ella, no mantienen constante la presin del
aceite a la salida.

Las vlvulas de secuencia se utilizan cuando en los circuitos es

necesario el paso de aceite slo cuando la presin alcanza un determinado
valor. Llevan un pequeo pistn en el que acta, por un lado, la fuerza de
un pequeo resorte y por el otro la fuerza generada por la presin del
circuito, que cuando alcanza el valor tarado, abre totalmente el paso de
aceite.

4
1.- Entrada de lnea de presin.
2 2.- Corredera.
5 3.- Tronillo de ajuste.
6 4.- Salida a depsito.
5.- Salida de lnea de presin.
6.- Pistn.

1
Figura. 5.1.24.- Vlvula de secuencia.