1. Explique los aspectos de seguridad deben considerarse en la instalacin
de mquinas de Vdc.
2. Investigue las diferencias constructivas que existen entre cada una de
las maquinas en estudio. Un motor de cd shunt o en derivacin es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar y cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a travs de las terminales del inducido del motor. El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua. El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida. Motor cd compuesto es un motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
3. Investigue cuales considera que es ms estable para el control de la
velocidad y cual para el control de torque.
4. Explique que son controladores de velocidad de estado slido y como se
aplica para los motores de corriente continua. Son circuitos que controlan la velocidad del motor mediante la variacin del voltaje del inducido utilizando semiconductores. El voltaje promedio que se aplica al inducido del motor, y por lo tanto la velocidad promedio del motor, dependen de la fraccin de tiempo en que se aplica el voltaje que se proporciona al inducido. A su vez, esto depende de la fase relativa en la que se encienden los SCR en el circuito rectificador. Este circuito en particular slo es capaz de suministrar voltaje al inducido con una sola polaridad, por lo que slo se puede invertir la direccin del motor por medio de la conmutacin de polaridad de su conexin de campo. Ntese que no es posible que la corriente del inducido fluya hacia afuera del terminal positivo del motor, puesto que la corriente no puede fluir de regreso a travs de un SCR. Por lo tanto, este motor no puede regenerar y cualquier energa que se le suministre no se puede recuperar. Este tipo de circuito de control es un controlador de dos cuadrantes