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Prefacio
Alfabeto griego
TRIGONOMETRA
1.9 Teorema de Pitgoras
1.10 Funciones trigonomtricas
1.11 Funciones trigonomtricas recprocas
1.12 Identidades pitagricas
1.13 Variacin de las funciones trigonomtricas
1.14 Grfica de las funciones trigonomtricas
1.15 ngulos de 30, 60 y 45
1.16 Leyes de senos y cosenos
1.17 Formulario
2.1 Introduccin
2.2 Principios y conceptos fundamentales
2.3 Sistemas de unidades
2.4 Fuerzas en un plano
2.5 Descomposicin de una fuerza en sus componentes
2.6 Equilibrio de una partcula
2.7 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio
2.8 Momento de una fuerza respecto a un punto
UNIDAD 3 TENSIN, COMPRESIN Y CORTANTE
4.1 Introduccin
4.2 Cambios de longitud de miembros cargados axialmente
4.3 Cambios de barras no uniformes
4.4 Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Problemas propuestos
BIBLIOGRAFA
PREFACIO
En la presente obra queda de manifiesto la intencin de los autores de presentar los te-
mas tratados de tal manera que los conceptos fundamentales que un estudiante de inge-
niera civil debe dominar los cuales se le presentan en la forma ms simple, explicita y
concisa que sea posible. En ningn momento se intento producir una obra con explica-
ciones elegantes y con un lenguaje rgido desde el punto de vista tcnico, ya que existen
excelentes libros de editoriales y autores reconocidos a nivel internacional y que preci-
samente es en ellos en los que nos hemos apoyado para producir este material.
Este libro se recomienda sea utilizado como una lectura previa de los temas tratados aqu
para adquirir sobre todo las nociones elementales y el lenguaje comnmente utilizado en
esta rea de la ingeniera civil. Luego, es conveniente que se consulten las obras citadas
aqu ya sea de manera paralela y/o posteriormente.
As, finalmente, no nos queda sino agradecer a todos nuestros lectores las sugerencias
que nos hagan llegar para en un futuro prximo mejorar sustancialmente no solo en el
contenido sino tambin en la redaccin la presente obra a fin de que cumpla de manera
fiel su propsito de creacin.
ALFABETO GRIEGO
A continuacin se presenta el alfabeto griego, el cual se emplea para nombrar a los dife-
rentes conceptos y variables que aparecen dentro de este texto.
Alpha
Beta
Gamma
Delta
psilon
Zeta
Eta
Theta
Iota
Kappa
Lambda
Mu
Nu
Xi
Omicron
Pi
Rho
Sigma
Tau
Upsilon
Phi
Chi
Psi
Omega
UNIDAD 1 LGEBRA Y TRIGONOMETRA
LGEBRA
1.1 Introduccin
______________________________________________________________________________________________________________
El lgebra es una rama de las matemticas en la cual las operaciones aritmticas son generalizadas empleando
nmeros, letras y signos. Cada letra o signo representa simblicamente un nmero u otra identidad matemti-
ca. Cuando alguno de los signos representa un valor desconocido se llama incgnita.
La utilidad del lgebra para resolver problemas en mecnica de slidos es importante, ya que el lector dividir
en forma natural en dos partes este proceso: primero, comprender el desarrollo lgico de los conceptos, y
segundo, aplicar esos conceptos a situaciones prcticas. Lo primero se logra al estudiar las deducciones y
explicaciones de la teora y lo segundo al resolver los problemas propuestos. La ventaja principal de resolver
problemas en forma simblica es mostrar el comportamiento de las variables y cmo afectan al resultado,
pero la razn ms importante para resolver en forma algebraica es obtener una expresin matemtica general
que se pueda usar en muchos problemas distintos. En contraste, una solucin numrica slo se aplica a un
conjunto de circunstancias. Para los ingenieros es importante conocer y dominar ambas soluciones en la prc-
tica.
Un exponente es un nmero o expresin algebraica que denota la potencia a que se ha de elevar otro nmero u
otra expresin, y se coloca en su parte superior a la derecha. A continuacin se presentan las leyes ms impor-
tantes de los exponentes:
1, 0
Las operaciones aritmticas bsicas son la suma, resta, multiplicacin y divisin. Estos operadores siguen un
orden de operacin.
Adicin
La suma o adicin es la reunin de dos o ms cantidades algebraicas homogneas para obtener una sola ex-
presin algebraica. Si hay ms de dos nmeros se suman este puede ser llamado suma, y se denota por el
smbolo +. La adicin de cero a cualquier nmero da como resultado en el mismo nmero. La suma de un
nmero negativo es equivalente a restar el valor absoluto de ese nmero.
Sustraccin
La sustraccin es la operacin inversa de la adicin y encuentra la diferencia entre dos cantidades o expresio-
nes, donde se reducir al primer operando (minuendo) por el segundo operando (sustraendo) y el resultado se
conoce como diferencia. La resta es denotada por el smbolo -.
Multiplicacin
La multiplicacin es el producto de dos cantidades llamadas multiplicando y multiplicador y se puede consi-
derar como una serie de adicin de repeticin. La multiplicacin de una cantidad negativa dar lugar a la
recproca de la serie. La multiplicacin de cero siempre da como resultado cero. La multiplicacin de uno
siempre da como resultado el mismo nmero.
Divisin
La divisin es la operacin para determinar el cociente de dos nmeros, encontrando cuntas veces una canti-
dad llamada dividendo, contiene a otra llamada dividendo La divisin es la operacin opuesta de la multipli-
cacin.
Propiedades aritmticas
Las propiedades aritmticas principales son: asociativa, conmutativa y distributiva. Estas propiedades se utili-
zan para manipular las expresiones y la creacin de expresiones equivalentes en una nueva forma.
De asociacin
La propiedad asociativa se relaciona con las reglas de agrupacin. Esta regla permite a la adicin o multipli-
cacin que al ser combinados dos o ms nmeros, independientemente de su agrupamiento el resultado siem-
pre ser el mismo valor.
Conmutativa
La propiedad conmutativa se relaciona con el orden de operaciones. Esta regla se aplica tanto a la suma y
resta los operandos y permite cambiar el orden dentro del mismo grupo.
Distributiva
La ley de distribucin permite que las operaciones en algunos casos a se dividan en partes. La propiedad se
aplica cuando la multiplicacin es aplicada a un grupo de la divisin. sta ley se aplica en el caso de factori-
zacin.
, 0
Son aquellos productos que se rigen por reglas fijas y cuyo resultado puede hallarse por simple inspeccin,
tambin se denominan "Identidades Algebraicas". Son aquellos productos cuyo desarrollo es clsico y por
esto se le reconoce fcilmente. Las ms importantes son:
1. El cuadrado de un monomio.
3 3
6. El producto de dos binomios constituidos por la suma de sus trminos, donde el primer termino de los dos
es igual y el segundo es diferente.
2 5 2 5 5 2 10 10
7. El cociente de un binomio donde el primer termino esta elevado al cuadrado menos el segundo trmino
que tambin esta elevado al cuadrado, divido por el binomio constituido por la suma de sus trminos.
8. El cociente del binomio conformado por la suma de sus trminos los cuales estn elevados al cubo dividi-
do por el binomio compuesto por la suma de sus trminos.
9. El cociente del binomio conformado por la diferencia de sus trminos los cuales estn elevados al cubo
dividido por el binomio compuesto por la diferencia de del primer trmino menos el segundo
10. El cociente de la suma o diferencia de potencias iguales dividido entre la suma o diferencia de las cantida-
des.
1.5 Factorizacin
______________________________________________________________________________________________________________
Factorizar una expresin algebraica es convertirla en un producto indicado por sus factores.
Factores
Se llama factores o divisores de una expresin algebraica a las expresiones algebraicas que multiplicadas
entre s dan como producto la primera expresin.
As, multiplicando a2 por a+b tenemos:
a2 y (a+b), que multiplicadas entre s dan como producto a3+ a2b, son factores o divisores de a3+ a2b.
Igualmente:
1 3 2 3
Factor Comn
Este es el primer caso y se emplea para factorizar una expresin en la cual todos los trminos tienen algo en
comn (puede ser un nmero, una letra, o la combinacin de los dos). Ejemplo:
2 2
Factor Comn por agrupacin de trminos
Aqu utilizaremos el caso anterior, adicionando que uniremos los factores que se parezcan, es decir, los que
tengan un factor comn. Ejemplo:
2 y 2
Diferencia de cuadrados:
Para esto debemos tener en cuenta que un binomio es una diferencia de cuadrados siempre y cuando los
trminos que la componen tengan diferentes signos y ambos trminos tengan raz cuadrada exacta, se facto-
riza as:
3 3
3 3
Una ecuacin es una igualdad en la que hay una o varias cantidades desconocidas llamadas incgnitas y que
slo se verifica o es verdadera para determinados valores de las incgnitas. Se tiene distintas clases de ecua-
ciones las cuales son: numricas, literales, enteras y fraccionarias, as las ecuaciones de primer grado se cono-
ce como ecuaciones simples o lineales, porque el exponente de su incgnita es uno y representan una recta en
el espacio.
El grado de una ecuacin lo define el mayor exponente que tiene la incgnita en la ecuacin, siendo estas de
una o ms incgnitas, teniendo de primer grado, segundo grado, etc. Resolver una ecuacin significa encon-
trar sus races, o sea el valor o los valores de las incgnitas que satisfacen la ecuacin, se tiene la siguiente
regla general para ecuaciones de primer grado con una incgnita:
Se efectan las operaciones indicadas, si las hay.
Se hace la transposicin de trminos, reuniendo en un miembro todos los trminos que contengan la in-
cgnita y en el otro miembro las cantidades conocidas.
Se reducen trminos semejantes en cada miembro.
Se despeja la incgnita dividiendo ambos miembros de la ecuacin por el coeficiente de la incgnita.
1.7 Ecuaciones de segundo grado
______________________________________________________________________________________________________________
Una ecuacin de segundo grado, es toda aquella expresin que al simplificarla, el mayor exponente de la
incgnita es 2. La forma general de una ecuacin de segundo grado se representa por:
Este tipo de ecuaciones con una sola incgnita, admiten en general dos races como solucin, as se tiene que:
4
2
4 4
2 2
4
2
Las ecuaciones simultneas con dos o ms incgnitas, se resuelven buscando que el valor para cada incgnita
satisfaga al sistema de ecuaciones. Para el caso de ecuaciones simultaneas con dos incgnitas existen diferen-
tes mtodos los cuales son los siguientes Igualacin, Sustitucin, Reduccin (suma y resta) y Determinantes.
La solucin para un sistema de ecuaciones simultaneas de tres o ms incgnitas, se realiza mediante la com-
binacin de las ecuaciones en cuestin y obtenindose de este dos ecuaciones que se pueden resolver por los
mtodos antes mencionados.
TRIGONOMETRA
El Teorema de Pitgoras tiene una gran importancia en la Geometra y la Trigonometra el cual establece que
en un tringulo rectngulo, el rea del cuadrado de la hipotenusa (el lado de mayor longitud del tringulo
rectngulo) es igual a la suma de las reas del cuadrado de los catetos (los dos lados menores del tringulo,
los que conforman el ngulo recto).
La trigonometra como rama de las matemticas realiza su estudio en la relacin entre los lados y ngulos de
un tringulo rectngulo, con una aplicacin inmediata en geometra y sus aplicaciones. Para el desarrollo de
este fin se definieron una serie de funciones que han sobrepasado su fin original, convirtindose en elementos
matemticos estudiados en s mismos y con aplicaciones en los campos ms diversos.
Una funcin trigonomtrica, tambin llamada circular, es aquella que se define por la aplicacin de una
razn trigonomtrica a los distintos valores de la variable independiente, que ha de estar expresada en ra-
dianes. Existen seis clases de funciones trigonomtricas: seno y su inversa, la cosecante; coseno y su inversa,
la secante; y tangente y su inversa, la cotangente. Para cada una de ellas pueden tambin definirse funciones
circulares inversas: arco seno, arco coseno, etc.
Las identidades pitagricas se desprenden a partir del anlisis de un tringulo recto cuya hipotenusa es igual a
uno, estableciendo en ste las relaciones que existen entre las funciones trigonomtricas y el Teorema de
Pitgoras, as se tiene:
=1
As se tiene que:
1 ; 1
De las identidades anteriores, se pueden elaborar distintas relaciones trigonomtricas, las cuales sern de gran
utilidad para realizar simplificaciones o resolver ecuaciones.
1.12 Variacin de las funciones trigonomtricas
______________________________________________________________________________________________________________
A continuacin se elabora una tabla donde se observan la variacin de cada funcin con el ngulo.
0 1 0 -1 0
1 0 -1 0 1
0 0 0
0 0
sec 1 -1 1
1 -1
OBSERVACIONES
Estas grficas permiten observar el comportamiento que tiene las distintas funciones trigonomtricas.
FUNCIN SENO
FUNCIN COSENO
FUNCIN TANGENTE
UNIDAD 2 CONCEPTOS BSICOS DE ESTTICA
2.1 Introduccin
______________________________________________________________________________________________________________
La Esttica es una rama de la mecnica clsica que analiza fuerzas y momentos y estudia su
equilibrio esttico. La esttica es una herramienta bsica para la obtencin de fuerzas y mo-
mentos que generan esfuerzos y deformaciones en un cuerpo rgido. Por tal motivo es impor-
tante revisar algunos temas fundamentales, que permitirn comprender los conceptos que se
presentan en la mecnica de slidos.
Los conceptos bsicos empleados en la mecnica son: espacio, tiempo, masa y fuerza. As
una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicacin, magnitud y direccin, lo anterior la define como un vector. El espacio est rela-
cionado con la nocin de la posicin punto, la cual esta definida por tres medidas de longi-
tud a partir de un cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas conocidas
como las coordenadas del punto. El tiempo del evento debe ser especificado. La masa se
emplea para caracterizar y comparar a los cuerpos en los fenmenos fundamentales de la
mecnica. La mecnica elemental descansa sobre seis principios fundamentales:
1. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas, la cual establece que dos fuerzas que actan
sobre una partcula pueden ser remplazadas por una sola fuerza, llamada resultante, que se ob-
tiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.
2. Principio de transmisibilidad, considera que la condicin de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecer inalterada, si una fuerza que acta en un punto dado del mismo se
remplaza por una fuerza de la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto,
siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
3. Las tres leyes fundamentales de Newton
Primera Ley. Toda partcula permanece en reposo si la fuerza resultante que acta sobre ella es
cero o se mover con velocidad constante en lnea resta.
Segunda Ley. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la misma que esta ltima.
Tercera Ley o de la gravitacin. Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutua-
mente con fuerzas iguales y opuestas F y F, cuya magnitud F est dada por:
Donde:
r = distancia entre las dos partculas
Un caso particular importante es aquel de la atraccin que ejerce la Tierra sobre una partcula localizada en
su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la partcula se define entonces como el peso W de esta
ltima. Denotando por M a la masa de la Tierra, por m a la masa de la partcula, tomando r igual al radio R de
la Tierra y definiendo la constante
El valor de g vara con la posicin del punto considerado, si ste se ubica realmente en la superficie de la
Tierra, en la mayora de los clculos ingenieriles se obtiene una precisin adecuada suponiendo g igual a 9.81
m / s2 o 32.32 ft / s2.
Con los conceptos fundamentales presentados en la seccin anterior estn asociadas las llamadas unidades
cinticas, esto es, las unidades de longitud, tiempo, masa y fuerza. Estas unidades no pueden ser selecciona-
das independientemente si se debe cumplir con la segunda ley de Newton. Las primeras tres unidades se pue-
den definir arbitrariamente, denominndolas como unidades bsicas. Sin embargo, la cuarta unidad debe
elegirse de acuerdo a la segunda ley de Newton, y se le conoce como la unidad derivada. Se dice que las
unidades de esta manera forman un sistema consistente de unidades.
Sistema internacional de unidades (unidades SI). Las unidades bsicas en este sistema son la longitud
(metro, m), masa (kilogramo, kg) y tiempo (segundo, s), estas tres unidades se definen arbitrariamente. La
unidad de fuerza es una unidad derivada, sta recibe el nombre de newton (N) y se define como la fuerza que
le proporciona una aceleracin de 1 m / s2 a una masa de 1 Kg. A partir de la segunda ley de Newton se defi-
ne la unidad de la fuerza y se tiene
Sustituyendo
1N = (1 Kg) (1 m / s2) = 1 kg * m / s2
Las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades, esto significa que el metro, kilogramo y segundo
son independientes de la ubicacin en donde se lleven a cabo las mediciones.
El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre el mismo debe expresarse en newtons, as el
cuerpo que tiene una masa de1 kg est da
= 9.81 N
Los mltiplos y submltiplos de las unidades bsicas del SI pueden obtenerse por medio del uso de los prefi-
jos de la tabla. Los mltiplos y submltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza de uso ms comn en
ingeniera son respectivamente, el kilogramo (km), el milmetro (mm), el megagramo o tonelada mtrica
(Mg), el gramo (gr) y el kilonewton (kN), as se tiene:
1 km = 1000 m 1 mm = 0.001 m
1 Mg = 1000 kg 1 g = 0.001 kg
1 kN = 1000 N
Tabla Prefijos SI
10 = 101 deca da
REGLA. Cuando una unidad derivada se obtiene dividiendo una unidad base entre otra unidad base, se puede
usar un prefijo en el numerador de la unidad derivada pero no se puede hacer lo mismo en su denominador.
Cuando se desea convertir al sistema de unidades SI un resultado numrico obtenido en el sistema de unida-
des de uso comn en los Estados Unidos, o viceversa, se tiene que la unidad de tiempo es igual en ambos,
entonces slo se necesita convertir dos unidades cinticas bsicas, ya que stas pueden ser derivadas a partir
de unidades bsicas.
Unidades de longitud. Por definicin, la unidad de uso comn en los Estados Unidos para la longitud es el
pie, cuyo valor es:
1 ft = 0.3048 m
As se tiene
1 mi = 5280 ft = 5280(0.3048) = 1609 m
o, tambin
1 mi = 1.609 km
Adems
1 in = ft = (0.3048) =0.0254 m
o, tambin
1 in = 25.4 mm
Unidades de fuerza. La unidad de fuerza de uso comn en los Estados Unidos es la libra, y se define como el
peso de la libra estndar (cuya masa es de 0.4536 kg) al nivel del mar y a una latitud de 45 (donde g= 9.807
m/s2), as se tiene:
P P R R
A Q
A Q A
VECTORES. Las fuerzas no obedecen las reglas para la suma definidas en el lgebra o la aritmtica ordina-
rias. Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud, sentido y direccin, las
cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Un vector utilizado para representar una fuerza que
acta sobre una partcula dada tiene un punto de aplicacin bien definido, el cual corresponde a la partcula
misma. Se dice que un vector de este tipo es un vector fijo, adherido o ligado, y no puede ser movido sin
modificar las condiciones del problema. Existen otro tipo de cantidades fsicas como los pares, los cuales se
representan por vectores los cuales se mueven libremente en el espacio, recibiendo el nombre de vectores
libres. Existen otras cantidades fsicas, como las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido y estn represen-
tadas por vectores que pueden ser movidos, o deslizados, a lo largo de sus lneas de accin; estos se conocen
como vectores deslizantes.
Se dice que dos vectores que tienen la misma magnitud y direccin son iguales, sin importar si tienen el mis-
mo punto de aplicacin. El vector negativo de un vector dado P se define como el vector que tiene la misma
magnitud que P y cuya direccin es opuesta a la de P, el negativo del vector P se denota por P, as se tiene
que:
P P P
P + (- P) = 0
-P
P+Q=Q+P
P P+Q P+Q P
A A
La resta de un vector se define como la suma de su correspondiente vector negativo y grficamente se repre-
senta como:
Q -Q
P P-Q
Para sumar varios vectores se emplea la regla del polgono, la cual indica que para sumar n vectores, estos se
tendrn que arreglar grficamente a partir de un vector inicial, conectando a este la parte final del siguiente
vector a la flecha y as sucesivamente, finalmente se unir la parte final del vector inicial, mediante un vector
resultante con la cabeza del vector extremo, esto es grficamente de la siguiente forma:
P Q
P + Q + R + S + T= (P + Q + R + S) + T= T + (P + Q + R + S)
Se conoce que dos o ms fuerzas que estn actuando sobre una partcula pueden ser rempla-
zadas por una sola fuerza que tiene el mismo efecto sobre dicha partcula. Por el contrario,
una sola fuerza F que est actuando sobre una partcula puede ser remplazada por dos o ms
fuerzas que, en conjunto, tienen el mismo efecto que F. Estas fuerzas reciben el nombre de
componentes de la fuerza F y el proceso de sustituirlas en lugar de F se denomina descompo-
sicin de la fuerza F en sus componentes. As se tiene dos casos importantes:
1. Una de las componentes, P, es conocida. La segunda componente Q, se obtiene aplicando la regla del
tringulo y uniendo la parte terminal de P con la parte terminal de F; la magnitud y la direccin de Q
se determinan grficamente o por trigonometra. Una vez que se ha determinado el vector Q, tanto P
como Q deben ser aplicados en A.
Q
P
A F
P
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. En muchos problemas es deseable fraccionar
una fuerza en dos componentes perpendiculares entre s. En la figura, la fuerza F ha sido descompuesta en
una componente Fx a lo largo del eje x y una componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo que se
dibuja para obtener las componentes es un rectngulo y, por lo tanto, Fx y Fy reciben el nombre de componen-
tes rectangulares.
F x
Fy F Fy Fx
O Fx x
Los ejes x y y se seleccionan generalmente en forma horizontal y vertical, respectivamente, tal como se
muestra en la figura; sin embargo stos pueden ser seleccionados en dos direcciones perpendiculares cuales-
quiera, como se ilustra en la figura. Al determinar las componentes rectangulares de una fuerza, se debe pen-
sar que las lneas de construccin mostradas en las figuras son paralelas a los ejes x y y, en lugar de visuali-
zarlas como perpendiculares a estos ejes. Esta prctica ayudar a evitar errores al momento de determinar las
componentes oblicuas, en los dos casos anteriores. De acuerdo a las figuras anteriores, el valor de las compo-
nentes, el ngulo y la resultante F respectivamente empleando la trigonometra son:
; ; ;
SUMA DE FUERZAS MEDIANTE LA SUMA DE SUS COMPONENTES. Una solucin analtica para
sumar varias fuerzas, es mediante las sumas de sus componentes rectangulares en cada eje y posteriormente
aplicando Pitgoras obtenemos la fuerza resultante del sistema de fuerzas, as se tiene:
Py Ry
Sy R
Px
Sx A Qx A
Rx
Qy
;
2.6 Equilibrio de una partcula
______________________________________________________________________________________________________________
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a cero, la
partcula est en equilibrio. As se concluye que las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de una partcula son:
0; 0 ; 0
Fy
F
La resultante de F es:
Fx
x
FzFhLos cosenos directores son:
Otra forma de definir una fuerza en el plano o en el espacio, es por medio de sus distancias, as se tiene
que:
Componentes:
; ;
Cosenos directores:
; ;
; ;
Resultante:
En general, una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido tiende a trasladarlo y hacerlo girar.
La fuerza misma es el efecto traslacin; el cuerpo tiende a moverse en la direccin de la
fuerza y la magnitud de la fuerza es proporcional a su capacidad de trasladar el cuerpo. La
tendencia de una fuerza a hacer girar un cuerpo se llama momento de una fuerza respecto a
un punto. As el momento de una fuerza F respecto a un punto O, llamado centro de momen-
tos, se define como:
F
MO
r
MO = r x F
O
d
El momento de F respecto al punto O es un vector por definicin. De las propiedades del producto cruz de
dos vectores, MO es perpendicular a r y a F, con su sentido determinado por la regla de la mano derecha,
como se muestra en la figura. El momento de una fuerza respecto a un punto puede siempre calcularse usando
el producto cruz. Sin embargo, puede obtenerse un clculo escalar de la magnitud del momento a partir de la
interpretacin geomtrica de la ecuacin de MO, as se tiene:
| | | x |
Donde d es la distancia perpendicular del centro de momento a la lnea de accin de la fuerza F. La distancia
perpendicular d, llamada brazo de momento de la fuerza, puede por tanto usarse para calcular la magnitud de
MO usando la ecuacin escalar:
UNIDAD 3 TENSIN, COMPRESIN Y CORTANTE
Figura 3.2-1
La figura 3.2-2 muestra la parte izquierda de la figura anterior, donde se observan las componentes de los
efectos internos en la seccin de exploracin a-a.
Figura 3.2-2
La intensidad de la fuerza por unidad de rea se llama esfuerzo y se designa con la letra griega (sigma).
Los esfuerzos pueden ser de tensin o compresin. Debido a que los esfuerzos actan perpendiculares a la
seccin transversal, se llaman esfuerzos normales, y se expresa matemticamente en la forma:
Una determinacin ms exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial entre el elemento de rea
diferencial sobre el que acta, as se tiene:
La situacin en la que el esfuerzo es constante o uniforme se llama estado de esfuerzo simple. Si la fuerza que
acta en la seccin transversal del elemento pasa por el centroide (o centro de gravedad) de la seccin consi-
derada, la distribucin del esfuerzo siempre ser uniforme.
Para que pueda existir un esfuerzo uniforme, debe pasar por el centroide
dP
C
Figura 3.2-3
Para comprobar lo anterior se tiene que:
Por lo tanto:
Por lo tanto la coordenada del punto es la misma coordenada del centroide de la seccin, lo cual se quera
demostrar.
Convencin de signos:
Por accin:
Cclicas o de signo variable: las cargas varan por valor, por sentido o por ambos simultneamente.
Las propiedades mecnicas principales son: dureza, resistencia, elasticidad, plasticidad y resiliencia, aunque
tambin podran considerarse entre estas a la fatiga y la fluencia (creep).
Cohesin: Resistencia de los tomos a separarse unos de otros.
Plasticidad: Capacidad de un material a deformarse ante la accin de una carga, permaneciendo la
deformacin al retirarse la misma. Es decir es una deformacin permanente e irreversible.
Maleabilidad: Facilidad a deformarse en lminas. Es una variacin plstica ante la aplicacin de car-
ga o fuerza.
Ductilidad: Facilidad a deformarse en hilos.
Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Opuesta a duro es blando. El diamante
es duro porque es difcil de rayar. Es la capacidad de oponer resistencia a la deformacin superficial
por uno ms duro.
Resistencia: se refiere a la propiedad que presentan los materiales para soportar las diversas fuerzas.
Es la oposicin al cambio de forma y a la separacin, es decir a la destruccin por accin de fuerzas
o cargas.
Ductilidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de deformarse sin romperse obte-
niendo hilos.
Maleabilidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de deformarse sin romperse ob-
teniendo lminas.
Elasticidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de volver a su estado inicial cuan-
do se aplica una fuerza sobre l. La deformacin recibida ante la accin de una fuerza o carga no es
permanente, volviendo el material a su forma original al retirarse la carga.
Higroscopicidad: se refiere a la propiedad de absorber o exhalar el agua
Hendibilidad: es la propiedad de partirse en el sentido de las fibras o lminas (si tiene).
Resiliencia: es la capacidad de oponer resistencia a la destruccin por carga dinmica.
Las anteriores propiedades mecnicas se valoran con exactitud mediante ensayos mecnicos:
Los materiales metlicos usados en la ingeniera se clasifican generalmente en dctiles y frgiles. Un mate-
rial dctil es el que tiene un alargamiento a traccin relativamente grande hasta llegar al punto de rotura (por
ejemplo, el acero estructural o el aluminio), mientras que un material frgil tiene una deformacin relativa-
mente pequea hasta el mismo punto. Frecuentemente se toma como lnea divisoria entre las dos clases de
materiales un alargamiento arbitrario de 0.05 cm/cm. La fundicin y el hormign son ejemplos de materiales
frgiles. En ingeniera se necesita saber cmo responden los materiales slidos a fuerzas externas como la
tensin, la compresin, la torsin, la flexin o la cizalladura. Los materiales slidos responden a dichas fuer-
zas con una deformacin elstica (en la que el material vuelve a su tamao y forma originales cuando se eli-
mina la fuerza externa), una deformacin permanente o una fractura. Los efectos de una fuerza externa de-
pendientes del tiempo son la plastodeformacin y la fatiga.
DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN
1) REGIN LINEAL
2) PLASTICIDAD O
FLUENCIA
3) ENDURECIMIENTO
POR DEFORMACIN
4) ESTRICCIN
1 2 3 4
Figura 3.3-.1
La curva tensin-deformacin se puede usar para determinar varias caractersticas de resistencia del material.
Estas son:
LMITE DE PROPORCIONALIDAD. A la ordenada del punto 1 se le conoce por limite de proporcionali-
dad, esto es, la mxima tensin que se puede producir durante un ensayo de traccin simple de modo que la
tensin sea funcin lineal de la deformacin.
LMITE ELSTICO. La ordenada de un punto que casi coincide con 1 se conoce por limite elstico, esto
es, la tensin mxima que puede producirse durante un ensayo de traccin simple de muchos materiales son
casi idnticos los valores numricos del lmite elstico y del lmite de proporcionalidad, por lo que a veces se
consideran sinnimos. En los casos en que es notoria la diferencia, el limite elstico es casi siempre mayor
que el de proporcionalidad.
ZONA ELSTICA. La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el origen hasta el lmite de
proporcionalidad.
ZONA PLSTICA. La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el lmite de proporcionalidad
hasta el punto de ruptura.
LMITE ELSTICO APARENTE O DE FLUENCIA. A la ordenada del punto 3 en el que se produce un
aumento de deformacin sin aumento de tensin se le conoce por lmite elstico aparente o limite de fluencia
del material. Cuando la carga ha aumentado hasta el punto Y, se dice que se produce fluencia. Algunos ma-
teriales presentan en la curva tensin-deformacin dos puntos en los que hay aumento de deformacin sin que
aumente la tensin. Se les conoce por lmites de fluencia superior e inferior.
RESISTENCIA A TRACCIN. La ordenada del punto 5, mxima de la curva, se llama resistencia a trac-
cin o, a veces, resistencia ultima del material.
RESISTENCIA DE ROTURA. La ordenada del punto 6 se llama resistencia de rotura del material.
MDULO DE RESILENCIA. El trabajo realizado en un volumen unidad de material, cuando se aumenta
una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta un valor tal que se alcance el lmite de propor-
cionalidad del material, se define como modulo de resilencia. Puede calcularse por el rea bajo la curva
tension-deformacion desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad; las unidades en que se mide son
kg/cm3. As, pues, la resilencia de un material es su capacidad de absorber energa en la zona elstica.
MDULO DE TENACIDAD. El trabajo realizado en un volumen unidad de material cuando se aumenta
una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta el valor que produce la rotura, se define como
modulo de tenacidad. Puede calcularse por el rea total bajo la curva tension-deformacion desde el origen
hasta la rotura. La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energa en la zona plstica del mate-
rial.
ESTRICCIN. La relacin entre la disminucin del rea de la seccin transversal respecto a la primitiva en
la fractura, dividida por el rea primitiva y multiplicada por 100, se llama estriccin. Hay que observar que
cuando actan fuerzas de traccin en una barra disminuye el rea de la seccin transversal, pero generalmente
se hacen los clculos de las tensiones en funcin del rea primitiva. Cuando las deformaciones se hacen cada
vez mayores, es ms interesante considerar los valores instantneos del ares de la seccin transversal (que son
decrecientes), con lo cual se obtiene la curva tensin-deformacin verdadera.
ALARGAMIENTO DE ROTURA. La relacin entre el aumento de longitud (de la longitud patrn) despus
de la fractura y la longitud inicial, multiplicada por 100, es el alargamiento de rotura. Se considera que tanto
la estriccin como el alargamiento de rotura son medidas de la ductilidad del material.
TENSIN DE TRABAJO. Se pueden usar las caractersticas de resistencia que se acaban de mencionar para
elegir la llamada tensin de trabajo. Frecuentemente, esta tensin se determina simplemente dividiendo la
tensin en la fluencia o rotura por un nmero llamado coeficiente de seguridad. La eleccin del coeficiente de
seguridad se basa en el buen juicio y la experiencia del proyectista. A veces se especifican en los reglamentos
de la construccin valores de determinados coeficientes de seguridad.
La curva tensin-deformacin no lineal de un material frgil, caracteriza otras medidas de la resistencia que
no se pueden definir si la mencionada curva tiene una zona lineal. Estas son:
LMITE ELSTICO CONVENCIONAL. La ordenada de la curva tension-deformacion para la cual el
material tiene una deformacin permanente predeterminada cuando se suprime la carga se llama limite elsti-
co convencional del material. Se suele tomar como deformacin permanente 0.002 o 0.0035 cm por cm; pero
estos avalores son totalmente arbitrarios.
MDULO TANGENTE. A la pendiente de la tangente a la curva tension-deformacion en el origen se la
conoce por modulo tangente del material.
Plasticidad. Es la caracterstica que tienen los materiales cuando sufren deformaciones unitarias inelsticas
ms all de la deformacin unitaria en el lmite elstico.
Flujo plstico. Se presenta cuando ocurren grandes deformaciones en un material dctil cargado en la regin
plstica
Elasticidad lneal. Cuando un material se comporta elsticamente y existe una relacin lineal entre el esfuer-
zo y la deformacin unitaria.
Mdulo de elasticidad. Es la pendiente del diagrama de Esfuerzo Deformacin unitaria en la regin elsti-
ca lineal, en ocasiones tambin se llama Mdulo de Young.
Ley de Hooke. Establece la relacin lineal entre las cargas aplicadas y las deformaciones resultantes.
Razn de Poisson. Cuando una barra prismtica se somete a tensin, el alargamiento axial va acompaado
de una contraccin lateral (o sea, una contraccin normal a la direccin de la carga aplicada).
La deformacin unitaria lateral en cualquier punto de una barra es proporcional a la deformacin unitaria
axial en el mismo si el material es elstico lineal.
Se dice que los materiales que tienen las mismas propiedades en todas direcciones (axial, lateral e intermedia)
son istropos. Si las propiedades difieren en varias direcciones, el material es anistropo (o aeolotrpico), un
material ortotrpico es aquel que tiene las mismas propiedades en una sola direccin.
La razn de la deformacin unitaria lateral a la deformacin unitaria axial se conoce como razn de
Poisson y se denota con la letra griega (nu); entonces:
Para una barra en tensin, la deformacin unitaria axial es positiva y la deformacin unitaria lateral es negati-
va (porque el ancho de la barra decrece). Para la compresin tenemos la situacin opuesta; la barra se acorta
(deformacin axial unitaria negativa) y se ensancha (deformacin unitaria lateral positiva); por lo tanto, para
materiales ordinarios la razn de Poisson siempre tiene un valor positivo, las ecuaciones anteriores slo se
podrn aplicar a una barra en estado de esfuerzo uniaxial, esto es, a una barra en que el nico esfuerzo es el
esfuerzo normal en la direccin axial. La razn de Poisson permanece constante slo en el intervalo elsti-
co lineal.
Cambio de volumen. Cuando se aplica una carga a tensin o compresin a una barra esta experimenta un
cambio de volumen y este se puede calcular a partir de las deformaciones unitarias axiales y laterales.
Figura 3.5-1
CAMBIO DE LA FORMA
Figura 3.5-2
Volumen final: 1 1 1 1 1 1 1 2
Cambio de volumen: 1 1 2
Expansin: 1 2
3.6 Esfuerzo cortante y deformacin unitaria cortante
______________________________________________________________________________________________________________
El esfuerzo cortante acta tangencialmente a la superficie del material. Existe otro tipo de esfuerzo que se
genera por el contacto llamado esfuerzo de aplastamiento. El rea de aplastamiento se define como el rea
proyectada de la superficie de aplastamiento.
El esfuerzo cortante promedio sobre la seccin transversal se obtiene dividiendo la fuerza cortante total en-
tre el rea de la seccin transversal sobre la que acta.
El cortante directo o cortante simple se presenta cuando la accin de las fuerzas es directa al tratar de cortar el
material, mientras que la tensin, torsin y flexin producen el cortante en forma indirecta.
Igualdad de los esfuerzos cortantes en planos perpendiculares:
1. Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas (y paralelas) de un elemento son iguales en magnitud
opuestas en sentido.
2. Los esfuerzos sobre caras adyacentes (y perpendiculares) de un elemento son iguales en magnitud y tienen
sentidos tales que ambos esfuerzos sealan hacia la lnea de interseccin de las caras o bien, ambos esfuerzos
se alejan de tal lnea.
Nota:
Cada cara del cubo tiene una flecha que representa el esfuerzo cortante en esta.
Figura 3.6-1
DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE
Los esfuerzos cortantes producen un cambio en la forma. El ngulo es una medida de la distorsin, o cam-
bio en la forma del elemento y se llama deformacin unitaria cortante. Como la deformacin unitaria cortante
es un ngulo, se mide en grados o radianes.
Figura 3.6-2
Para muchos materiales, la parte inicial del diagrama esfuerzo deformacin unitaria en cortante es una lnea
recta que pasa por el origen, igual que en el caso de tensin. Para esta regin elstica lineal, el esfuerzo cor-
tante y la deformacin unitaria cortante son proporcionales y por lo tanto se tiene la siguiente ecuacin para la
Donde:
es el mdulo de elasticidad en corte.
La siguiente ecuacin relaciona los mdulos de elasticidad en tensin y cortante:
2 1
Una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas. La capacidad de una estructura para
resistir cargas se llama resistencia, entonces: la resistencia verdadera de una estructura debe exceder la resis-
tencia requerida. La razn de la resistencia verdadera a la resistencia requerida se llama factor de seguridad :
Las normas y especificaciones pretenden proporcionar niveles razonables de seguridad sin que se incurra en
costos demasiados altos.
Al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o resistencia a la fluencia), obtenemos
un esfuerzo permisible (o esfuerzo de trabajo) que no debe excederse en ninguna parte de la estructura, enton-
ces:
En donde:
y son los esfuerzos de fluencia y y son los factores de seguridad.
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo y no al esfuerzo de fluencia. Este mtodo es adecuado para
materiales frgiles como el concreto y algunos plsticos y para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien
definido, entonces:
y
En donde:
y son los esfuerzos ltimos y y son los factores de seguridad.
Despus de que se ha establecido el esfuerzo permisible para un material o estructura es posible establecer la
carga permisible:
El anlisis de una estructura consiste en determinar las cargas permisibles, esfuerzos, deformaciones unitarias
y deformaciones en los elementos que la constituyen. El anlisis consiste en determinar la respuesta de una
estructura a las cargas, cambios de temperatura, deformaciones unitarias y otras acciones fsicas. Por respues-
ta de una estructura se entienden los esfuerzos, deformaciones unitarias y deformaciones producidas por las
cargas, tambin la respuesta se refiere a la capacidad de tomar carga de una estructura. Se dice que una estruc-
tura es conocida (o dada) cuando tenemos una descripcin fsica completa de ella, o sea, cuando conocemos
sus propiedades. Las propiedades de una estructura incluyen los tipos de miembros y como estn dispuestos,
sus dimensiones de estos, tipos de soportes y donde se encuentran, los materiales usados y sus propiedades.
Entonces, al analizar una estructura, las propiedades estn dadas y hay que hallar la respuesta.
El proceso inverso se llama diseo. Al disear una estructura, debemos determinar las propiedades de la es-
tructura para que soporte las cargas y realice las funciones previstas, es decir, determinar el tamao de los
elementos para que soporten las cargas dadas. Al conocer las cargas por trasmitir y los esfuerzos permisibles
en los materiales, se puede calcular el rea requerida para los elementos de la estructura, entonces:
Nota:
Esta ecuacin es aplicable a estructuras con esfuerzos uniformemente distribuidos sobre el rea. El diseo de
una estructura comprende los conceptos de rigidez y estabilidad. La rigidez se refiere a la capacidad de una
estructura para resistir cambios de forma (p.e., al alargamiento, flexin o torsin); la estabilidad se refiere a la
capacidad de la estructura para resistir el pandeo bajo esfuerzos de compresin.
Otra parte del proceso de diseo es la optimizacin, que consiste en disear la mejor estructura para satisfacer
un objetivo particular, como el de peso propio mnimo. Al disear una estructura es necesario referirse a las
cargas o reacciones. Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura por alguna causa externa,
como la gravedad o una presin de agua. Las reacciones son fuerzas pasivas inducidas en los soportes de la
estructura y cuyas magnitudes y direcciones son determinadas por la naturaleza de la estructura misma.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, conviene distinguir las reacciones de las cargas o de otras fuerzas apli-
cadas, trazando una diagonal sobre la flecha que representa una fuerza reactiva.
Figura 3.8-1
Problemas propuestos
______________________________________________________________________________________________________________
1.- Una columna circular slida de acero ( 2 10 ) est sometida a una carga de compresin, como
b) Cunto vale el esfuerzo cortante entre la columna y la placa, para el dimetro calculado en el inciso ante-
rior si se tiene un espesor 1.2 en la placa?
15
0.6
1
1.25
SOLUCIN
Datos
1.27
2 10
15000
100
1500
0.06
ANLISIS
Para el inciso a) se tiene:
El dimetro se puede encontrar por la deformacin axial , o mediante el esfuerzo axial . Eligiendo el
dimetro mayor
4
4 15000 100
0.06 2 10
3.99
4 15000
1500
3.57
b) Obtencin del esfuerzo cortante
15000
3.99 1.27
942.25 2
2.- Una barra de material plstico tiene un dimetro , y es colocada dentro de un tubo de dimetro (ver
figura). La barra de plstico es comprimida por una fuerza . Qu fuerza hay que aplicar para que la barra
de plstico ajuste perfectamente en el tubo sin dejar ningn espacio? Suponer para el plstico 3
10 y 0.4
6.98 7.00
SOLUCION
Entonces:
4
4
Sustituyendo datos en la expresin anterior, se tiene.
3 10 0.02 6.98
4 0.4
De donde:
8223.12
3.- Una barra de acero ( , . ) de seccin transversal cuadrada est sujeta a la accin de
fuerzas axiales de segn se indica en la figura. Calcular:
a) La reduccin del lado de la seccin transversal
b) El cambio unitario de volumen
5 5 8
700 8
78.125
Obtencin de la
78.125 10
200 10
39.0625 10
Entonces
0.3 39.0625 10
11.7187 10
0.008 11.7187 10
9.37 10
39.0625 10 1 2 0.3
1.5625 10
4.- Una barra prismtica de seccin transversal cuadrada se sujeta a una fuerza axial , la cual le produce una
deformacin longitudinal 0.5 y una contraccin lateral 0.005 . Determine su relacin de
Poisson ( ).
15
400 15
SOLUCIN
La deformacin unitaria lateral se obtiene desde la relacin de Poisson:
Entonces:
Sustituyendo valores:
0.005 400
15 0.5
0.27
5.- Determine el esfuerzo axial en la base de la pila de puente, la cual tiene cambio de seccin, cuyas reas
transversales son y respectivamente. Considerar 2400
100
1 15
3 20
SOLUCIN
100 2.4 15 1
2.4 20
3
93.33
6.- Una columna de concreto diseada para resistir su propio peso consta de dos elementos cilndricos y
de dimetro y respectivamente. Halle la longitud del elemento para la cual el valor del esfuer-
zo mximo en la columna es el ms pequeo.
1.2
15
SOLUCIN
El mximo esfuerzo ocurre en el punto , as se tiene:
Si
Entonces:
Simplificando
Por lo tanto
Simplificando
2
Sustituyendo valores en la expresin se obtiene
1.2
0.09
2
0.15
0.73
UNIDAD 4 MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE
4.1 Introduccin
______________________________________________________________________________________________________________
Los miembros cargados axialmente slo estn sujetos a fuerzas axiales de tensin o de compresin. El tipo
ms comn es el de barras slidas con ejes longitudinales rectos, aunque los cables y los resortes helicoidales
soportan cargas axiales. Es importante determinar los cambios de longitud causados por las cargas. El clculo
de estos cambios de longitud es esencial en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, en el con-
trol de desplazamientos de una estructura, sea por razones estticas o funcionales.
RESORTES
Cuando se aplica una carga a lo largo del eje de un resorte, ste se alarga o se acorta dependiendo de la direc-
cin de la carga. Si la carga acta alejndose del resorte, ste se alarga y decimos que el resorte est en ten-
sin. Si la carga acta hacia el resorte, ste se acorta y decimos que el resorte est cargado en compresin.
Figura 4.2-1
Rigidez Flexibilidad
BARRAS PRISMTICAS
Los cambios de longitud en una barra cuando acta una fuerza axial, pueden ser de alargamiento o de acorta-
miento. Si la carga es de tensin el elemento se estirar, mientras que una fuerza de compresin causar acor-
tamiento en l. Una barra prismtica es un miembro estructural que tiene un eje longitudinal recto y una
seccin transversal constante en toda su longitud. Para su anlisis de estos elementos se supondrn que son de
material linealmente elstico, lo que quiere decir que obedece la ley de Hooke. Entonces, el esfuerzo y la
deformacin unitaria longitudinal se relacionan con la ecuacin , donde E es el mdulo de elastici-
dad. Al combinar estas relaciones bsicas se obtiene la ecuacin del alargamiento de la barra, as se tiene que:
Figura 4.2-2
el caso de una barra prismtica cargada axialmente en diferentes puntos intermedios, el cambio en su longitud
puede determinarse sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos individua-
les.
Figura 4.3-1
En donde:
Por lo tanto:
El mtodo de anlisis anterior se puede utilizar cuando se tiene una barra con varios segmentos prismticos,
cada uno con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. El cambio de longitud puede obtenerse con la
siguiente ecuacin:
Figura 4.3-2
Un anlisis ms completo de los esfuerzos axiales que actan en la seccin transversal de una barra prismti-
ca, es determinar su intensidad sobre una seccin transversal inclinada pq figura 4.4-1. Entonces como los
esfuerzos son iguales en toda la barra, los esfuerzos que actan sobre la seccin inclinada deben estar unifor-
memente distribuidos.
y
P x
O P
A
q
Figura 4.4-1
Para evaluar los esfuerzos que actan sobre la seccin pq, se sabe que la resultante de esos esfuerzos es una
fuerza P que acta en direccin x. Esta resultante se puede descomponer en dos componentes, una fuerza
normal N perpendicular al plano inclinado pq, y una fuerza cortante V, tangencial a ese plano.
cos
p
N
P O x P
A q
(a)
p
x
P O
A q
(b)
P O x
A q
(c)
Figura 4.4-2
Asociados con las fuerzas N y V estn los esfuerzos normal y cortante, uniformemente distribuidos sobre la
seccin inclinada (figura 4.4-2a). El esfuerzo normal es igual a la fuerza normal N dividida entre el rea de la
seccin. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza cortante V dividida entre el rea de la seccin. Entonces los
esfuerzos son:
cos
Es importante establecer una convencin de notacin y signos normalizada, para esfuerzos que acten sobre
secciones inclinadas. Usaremos un subndice para indicar que los esfuerzos actan sobre una seccin incli-
nada en un ngulo (figura 4.4-2a). Los esfuerzos normales son positivos en tensin y los esfuerzos cor-
tantes cuando tiende a producir rotacin del material en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Para una barra en tensin, la fuerza normal N produce esfuerzos normales positivos (figura 4.4-2b). Esos
esfuerzos se determinan con las siguientes ecuaciones:
cos
1 cos 2 cos 2
As, sustituyendo en las ecuaciones para y , se obtiene las siguientes expresiones para los esfuerzos
normales y cortantes:
1 cos 2
2
cos
2
Estas ecuaciones definen los esfuerzos que actan sobre un corte inclinado orientados un ngulo con respec-
to al eje x (figura 4.4-2a). Es importante reconocer que las ecuaciones anteriores, slo fueron deducidas a
partir de la esttica y en consecuencia son independientes del material, es decir, se comporte en forma lineal o
no lineal, elstica o inelsticamente.
ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES MXIMOS
La forma en que los esfuerzos varan cuando la seccin inclinada se corta en varios ngulos se ve en la figura
4.4-3. El eje horizontal es el ngulo , cuando vara de 90 a + 90, y el eje vertical representa los esfuer-
zos y .
Figura 4.4-3
Adems, se observa que cuando 45 , el esfuerzo normal tiene la mitad de su valor mximo. El esfuer-
zo cortante es cero sobre secciones transversales de la barra ( 0), y tambin sobre secciones longitudi-
nales ( 90). Entre estos extremos el esfuerzo vara como se indica en la grfica, llega al valor positivo
mximo cuando 45 y al valor negativo mximo cuando 45. Estos esfuerzos cortantes mxi-
mos tiene la misma magnitud:
2
Pero tienden a hacer girar al elemento en direcciones opuestas, como se muestra en la siguiente
figura 4.4-4.
Figura 4.4-4
Problemas propuestos
______________________________________________________________________________________________________________
1.- De acuerdo a los datos de la figura, para la barra de acero con mdulo elstico 85 determine:
a) La deformacin total
b) El esfuerzo axial mximo
20 5 5 10
A B C D E
200mm 150mm 100mm 150mm
SOLUCIN
Seccin AB
20 20
A B
Seccin BC
20 5 15
A B C
Seccin CD
20 5 5 10
A B C D
Seccin DE
20 5 5 10
A B C D E
Como es constante se tiene:
Sustituyendo valores
. . . .
0.00034
a) Calculo del
15 10
200 10
75
2.- Determinar el dimetro de una barra de acero cargada axialmente por fuerzas con mdulo de elastici-
dad 2 10 , de tal manera que no se rebase el esfuerzo permisible a la tensin 2277 , ni la
3000 Kg 3000
SOLUCIN
30
ANLISIS
Para determinar el dimetro que cumpla con las condiciones para el y la se tiene
Dimetro para el :
4 4
Sustituyendo valores:
4 3000
2277
1.295
Dimetro para la :
4
Sustituyendo valores:
4 3000 30
0.15 2 10
0.618
3.- Dos barras cilndricas slidas estn unidas en y cargadas como se muestra. La barra es de acero (
30 10 )y de latn ( 15 10 ). Obtener:
b) El valor que debera tener la carga para la cual la deformacin total de la barra es cero.
3
2
20 80
120
15 10 20
SOLUCIN
720
10
SOLUCIN
ANLISIS
El dimetro se puede determinar por el esfuerzo permisible o por la deformacin total permitida,
eligiendo el mayor dimetro entre estos.
Dimetro por
Sustituyendo valores
4 10 10 2
270 10
0.0097
Dimetro por
Sustituyendo valores:
4 10 10 0.72
0.005 70 10
0.0051
5.- Una barra prismtica de seccin transversal circular est cargada por fuerzas de tensin (Vea la figu-
ra).La barra tiene una longitud y un dimetro . Es de acero con un mdulo de elasticidad 2 10
y Razn de Poisson 0.3. Si la barra se alarga una cantidad 0.5 Cunto se reduce el dimetro
? Cul es la magnitud de la carga ?
SOLUCIN
300
ANLISIS
La deformacin lateral es
Entonces
Pero
As se tiene que:
Despejando , resulta:
Sustituyendo valores
. .
0.001
Calculo de la magnitud de
De la ecuacin 1 se despeja e igualando con la deformacin axial, se tiene:
Despejando de la ecuacin anterior resulta:
Sustituyendo valores
.
.
10,471.97
6.- Un tubo de consta de tres tramos (aluminio, acero y bronce) rgidamente unidos, los cuales estn sujetos a
las cargas axiales aplicadas en los puntos indicados. Calcule el mximo valor de sin exceder los esfuerzos
permisibles de 80 en el aluminio, de 150 en el acero y de 100 en el bronce. Considere
200 y 1 .
2.5
2
3 2
2 2.5
SOLUCIN
Calculo de los esfuerzos en cada seccin:
500
400
200
2 3
Seccin Aluminio
1 2 2.5
Seccin Acero
3 4
Seccin Bronce
3 2 6
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