Simulao de Sistema

Trifsico
Manual de Operaes
 Manual de Operao
APLICATIVO PARA SIMULAO DE SISTEMAS TRIFSICOS COM ACESSRIOS:
INVERSOR DE FREQNCIA, SOFT START E PLC (KET)
Rua Min. Mrio Andreazza, 3 QD. N MD.8 PARQTEL | Vrzea Recife PE CEP: 50.950-050 CX. POSTAL: 908 PABX: (0XX81)
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ndice

12.Motores Eltricos Trifsicos 21

Apresentao ............................................................................................. 6
Caractersticas Eltricas e Mecnicas dos Motores Trifsicos .............. 22
Objetivo...................................................................................................... 6
a. Invertendo a rotao ...................................................................... 23
Especificaes Tcnicas do Painel 7
b. B. Determinando a rotao (rpm)................................................... 23
Descrio dos Componentes ................................................................... 13
c. C. Velocidade sncrona .................................................................... 23
1. Dispositivo DR 13
2. Contator 13 d. Velocidade assncrona .................................................................... 23
3. Autotransformador 15 e. Escorregamento .............................................................................. 24
4. Disjuntor Monopolar 16
f. Escorregamento ................................................................................. 24
5. Rel Supervisor Trifsico (RST) 18
6. Rel Estrela Tringulo - RYD 19 g. Torque ............................................................................................. 24
7. Rel Auxiliar RAX 19 13.Soft-Start (3RW3016-1BB14 SIEMENS) 27
8. Voltmetro e Ampermetro Digitais 20 Caractersticas Especficas da Soft-Start: .............................................. 28
9. Chaves 20
14.Inversor de Frequncia 29
10.Sinaleiras 21
Caractersticas Especficas do Inversor de Frequncia ......................... 29
11.Chaves seletora / pulsador 21
15.CLP (LOGO!). 12/24 RC SIEMENS 30
Exerccios ................................................................................................. 31
Apresentao

A linha de KITs Didticos KET, foi desenvolvida pela equipe de engenharia da TRON Controles Eltricos com a finalidade de instruir e
propiciar maior desenvolvimento, no aspecto social e industrial aos profissionais e estudantes da rea eltrica.

Objetivo

O Aplicativo Para Simulao De Sistemas Trifsicos Com Acessrios, Inversor De Frequncia, Soft Start E PLC (KET): tem como objetivo
efetuar simulaes reais das situaes ocorridas em campo de forma prtica e dinmica. Os recursos disponveis nos KETs facilitam o
entendimento sobre os produtos e auxiliam os instrutores na administrao de aulas prticas dos Cursos de Automao, Proteo e Mquinas
Eltricas.
Especificaes Tcnicas do Painel

Dimenso Fsica do Painel: 130 X 1720 X 300 mm (sem os ps); 1130 X 1720 X 710 mm (c/ os ps);

Massa do Painel: 149 Kg bruto (com embalagem);

Alimentao do Painel: Especificar* 380Vca / 220Vca (-15 a +10%) Trifsico Atravs da Tomada Industrial Plug 3P + N + T;

Frequncia de Alimentao do Painel: 50/60Hz (+/- 5%);

O Painel composto pelos seguintes componentes:

PRODUTO QTDE
Fonte DC 12Vcc (450W) (Embutida) 1
Pulsador Verde NA TIPO: Push-button; 1
Pulsador Vermelho NC TIPO: Push-button; 1
Chaves Seletoras Alavanca 2 Posies; 8
Potencimetros 10k; 2
Sinalizador Neon Verde 22mm - 220Vca; 2
Sinalizador Neon Verde 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador Neon Amarelo 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador Neon Vermelho 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador de Neon Vermelho (Olho de Boi) - LP-11C - 220Vca; 1
DR Tetrapolar 25A Ref.: 5SM1 342-0MB; 1
Disjuntores Monopolar 10A Tipo C Ref.: 5SX1 110-7; 3
Contatores ALTRONIC - (sendo um embutido) Ref.: 3TS2910-0AN20-0FT0; 4
Soft-Start 3RW3016-1BB14 SIEMENS (110-230Vca); 1
Inversor de Frequncia - MICROMASTER 420 SIEMENS (230Vca - Trifsico); 1
CLP LOGO! 12/24 RC SIEMENS (12-24 Vcc); 1
Motor Trifsico 1/40 cv 1780 RPM (110-440Vca) (Motor trifsico 1/ 40 cv); 1
Autotransformador ATF-01; 1
Supervisor de Tenso Trifsico RST-21 380 Vca MM (Rel de superviso 1
trifsico (mxima e mnima tenso, seqncia de fase e assimetria);
Rel Estrela Triangulo RYD-01 220 Vca MM (Rel temporizador de partida 1
estrela tringulo);
Rel Auxiliar RAX-02 220 Vca MM (Rel auxiliar de inverso de fase); 1
Tacmetro Digital (Rel auxiliar de comando de motor parametrizvel tacmetro 1
digital) (Tacmetro digital para indicao da rotao do motor);
Voltmetro Digital 220Vca - CL; 1
Ampermetro Digital 220Vca - CL; 1
Cabos de Conexo Pretos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 12
130cm;
Cabos Vermelhos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 130cm; 12
Cabos Brancos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 130cm. 12

Barramentos embutido (Barramentos de cobre); 2

Instrues Como ligar o painel

1. Atravs da tomada industrial tipo Plug (3P + T + N), energize Figura 1 - Tomada predial tipo Plug (2P+T), DR, Disjuntor Monopolar.

o painel com tenso da rede trifsica 220/380 Vca (dependendo da

especificao do painel) mais o Neutro e o Terra;

2. O painel protegido por um DR Tetrapolar. Caso no haja

nenhuma anomalia de fuga de corrente, o painel estar apto a ser
energizada atravs do acionamento da Chave Eltrica no console do
painel;
3. Os Disjuntores Monopolares no frontal do painel quando
acionados, iro energizar os barramentos L1, L2 e L3, do painel;

OBS.: O Inversor de Frequncia MISCROMASTER 420

somente poder ser alimentado com uma rede
trifsica de 220Vca.
Aplicaes:Aplicativo para simulao de Sistemas Trifsicos com acessrios, Inversor de frequncia, Soft Start e PLC (KET)

Simulao de partida de motores em chave estrela-tringulo Alm do Dispositivo de Ensaio realizar todas as Simulaes descritas; com
(com ou sem reverso), chave compensadora, Soft-Starter e Inversor de o auxlio do Gerador de Sistemas Trifsico (GST) e os Sensores contidas no
Frequncia, controlado por CLP; Controle de velocidade de motor por Painel (caso for necessrio), temos todas as condies necessrias para
frequncia, simulao de falhas na rede, monitoramento da tenso e ensaiar todos os aparelhos contidas no Painel de acordo com as Funes e
corrente. O dispositivo possui: Disjuntor Monopolar de 10 A; DR Tetrapolar Modos de Funcionamento eletro-eletrnico descrita na ficha tcnica do
de 25 A; Motor especial TRON de 1/40 CV, 1740 RPM Trifsico com produto. Isto se faz necessrio, pois o aluno estudar de forma ntegra
MultiTenso de Alimentao 110, 220, 380, 440 e 480V automtico; Rel todos os produtos apresentados.
Supervisor trifsico de mnima e mxima tenso, assimetria modular, falta
Para facilitar o usurio, os aparelhos contidos no Painel, devero
de fase e sequncia de fase; Rel auxiliar com acionamento instantneo;
apresentar expressas no frontal do painel seus Diagramas eltricos de
Rel de Tenso Monofsica; Contactores Auxiliar; Chave Eltrica; Botoeiras;
ligao. Os equipamentos devero ser fornecidos com mdia eletrnica em
Sinalizadores; Tacmetro Digital, para monitorar a rotao do motor; Soft-
formato 2D com a apresentao tcnica em diagrama multifilar, com
Starter, aplicado em rampa de acelerao do motor; Inversor de
circuitos eltricos dos produtos, sendo demonstrado atravs de udio,
Frequncia, para aplicao em motor trifsico AC, podendo ser acionado
imagens animadas e grficos temporais (quando aplicvel) dos seguintes
atravs do display frontal, entrada digital e entrada analgica, alm de
equipamentos eletrnicos: Rel Supervisor trifsico de mnima e mxima,
possuir sada DC para frenagem instantnea do motor; Um PLC com 8
assimetria modular, falta de fase e sequncia de fase; Rel auxiliar com
entradas digitais e 2 analgicas ( 0 a 10V); Sadas digitais: 4 sadas a rel;
acionamento instantneo; Rel de tempo para partida de Motor estrela
Corrente de sada contnua: 10A (carga resistiva), 3A (carga indutiva);
tringulo e Rel de Tenso Monofsica.
Freqncia de comutao: 2 Hz (Carga resistiva), 0,5 Hz (carga indutiva
Tenso das entradas de alimentao: 12 / 24 Vcc.
Figura 2. - Imagem do Produto
 *Obs: Item necessrio em qualquer experimento, sabendo que na
aplicao real ser utilizado no acionamento de motores com potncia
Descrio dos Componentes considervel;

Funcionamento do Contator: Um contator nada mais que uma

1. Dispositivo DR chave liga e desliga, sendo que seu acionamento eletromagntico ao
invs de manual, ou seja, ocorre atravs de um eletrom.
Para a proteo do patrimnio e das pessoas presentes, se tem
instalado um DR, que tem a funo de detectar fuga de corrente em Figura 5 - Estrutura interna do contator.

circuitos eltricos, desligando imediatamente a alimentao de corrente

eltrica. As fugas de corrente no so visveis e normalmente ocorrem por
deficincia da isolao dos fios ou por toques involuntrios de pessoas em
pontos eletrificados.
Figura 3 - Dispositivo DR.

Figura 4 - Identificao padro para contatos e bobina.

2. ontator

Os Contatores* esto interligados atravs dos bornes de conexo,

podendo interligar de acordo com a necessidade, para comando de
acionamento de cargas.
 Identificaes utilizadas nos contatos auxiliares: NC = normally
closed (normalmente fechado) NO = normally open (normalmente aberto)
Embora o alto custo dos contatores, muitas so as vantagens de
us-los no lugar de chaves manuais. Com eles possvel:
Comando distncia de grandes cargas atravs de pequenas
correntes;
Velocidade de abertura e fechamento dos contatos elevada;
Automatizao de circuitos;
Obs: A tenso em que ser energizada a bobina do contator vem
impressa junto mesma.
Figura 6 - Exemplo de Circuito.
Os contatores podem ter somente um dos tipos de contatos
(auxiliares ou principais) ou ambos. Assim, classificam-se como contatores
(ou ainda: de fora, ou principal, ou bi, tri, tetrapolar) aqueles que possuem
os contatos principais (mesmo que tenham tambm contatos auxiliares) e,
contatores auxiliares aqueles que a sim, s possuem contatos auxiliares.
Este ltimo exercer funes apenas no circuito de comando da instalao,
como por exemplo, aumentar o nmero de contatos auxiliares disponveis
de um contator tripolar (ligando-os em paralelo). Com funo semelhante
dos contatores auxiliares existem os rels auxiliares de comando que
mudam basicamente s na aparncia fsica.
Dependendo do tipo de carga que um contator aciona, o desgaste de
seus contatos ser mais rpido ou mais lento. Para que a vida til de um
contator seja a maior possvel, os limites de corrente so determinados em
funo do tipo de carga que os contatos acionaro assim um nico
contator poder acionar diferentes potncias dependendo do que for a
carga.
A posio ideal de funcionamento de um contator com sua base
fixa na vertical, entretanto h certa tolerncia.
 3. Autotransformador
Alm da categoria de emprego, da tenso da bobina e do nmero de
contatos, existem outras caractersticas a serem observadas na escolha de Usado na partida indireta do tipo compensada, este
um contator tais como corrente de emprego (Ie), tenso de emprego (Ue), autotransformador responsvel pela diminuio da tenso aplicada no
tenso nominal de isolao (Ui), Potncia nominal de emprego (kW ou cv motor no instante inicial. O valor da tenso de sada desses
ou Hp), corrente trmica mxima (Ith), entre outros. importante saber autotransformadores expresso em percentagem, nos valores 60 e 80%.
ainda que, as partes de um contator (bobina, contatos) so vendidas Os autotransformadores tm a seguinte identificao em seus
separadas para eventuais necessidades de reposio. terminais:
Figura 7 - Contatores Altronic e seu Esquema Eltrico.
R, S, T bornes de alimentao do autotransformador 60 ou

80% bornes de sada 0 (zero) ou Y (estrela) bornes que devem

ser curto-circuitados no momento da partida, ou seja, deve-se ligar as
bobinas em estrela.

No dimensionamento do autotransformador devem ser levados em

conta: a tenso nominal da rede, a potncia nominal do motor, o nmero
mximo de partidas por hora (normalmente 10 para motores de baixa
potncia), o tempo aproximado de cada partida e os taps de sada
necessrios.

Os autotransformadores so providos de um microtermostato, que

deve ser conectado ao circuito auxiliar para que impossibilite o uso do
equipamento quando a temperatura atingir valor elevado (em torno de
110C).
Figura 8 - Autotransformador de Partida Trifsico e sua Simbologia. 4. Disjuntor Monopolar

Disjuntor um dispositivo eletromecnico que permite proteger

uma determinada instalao eltrica contra sobre- intensidades (curtos-
circuitos ou sobrecargas).

Sua principal caracterstica a capacidade de poder ser rearmado

manualmente quando estes tipos de defeitos ocorrem, diferindo do fusvel,
que tem a mesma funo, mas que fica inutilizado depois de proteger a
instalao. Assim, o disjuntor interrompe a corrente em uma instalao
eltrica antes que os efeitos trmicos e mecnicos desta corrente possam
se tornar perigosos s prprias instalaes. Por esse motivo, ele serve
tanto como dispositivo de manobra como de proteo de circuitos
eltricos.

Atualmente muito utilizado em instalaes eltricas residenciais e

comerciais o disjuntor magnetotrmico ou termomagntico, como
chamado no Brasil.

Esse tipo de disjuntor possui trs funes:

um atuador magntico (solenide), que efetua a abertura do disjuntor

com o aumento instantneo da corrente eltrica no circuito protegido

Proteo contra curto-circuito - Essa funo desempenhada por

 Manobra (abertura ou fecho voluntrio do circuito) Terminais;

Proteo contra sobrecarga - realizada atravs de um atuador Trip bimetlico;

bimetlico, que sensvel ao calor e provoca a abertura quando a corrente
Parafuso calibrador - permite que o fabricante ajuste
eltrica permanece, por um determinado perodo, acima da corrente
precisamente a corrente de trip do dispositivo aps
nominal do disjuntor
Figura 9 - Estrutura interna do Disjuntor. montagem;

Solenide;

Extintor de arco.

Os disjuntores de curva B so indicados para cargas resistivas com

Atuador - utilizada para desligar ou resetar manualmente
o disjuntor. Tambm indica o estado do disjuntor
(Ligado/Desligado ou desarmado). A maioria dos disjuntores
projetada de forma que o disjuntor desarme mesmo que o
atuador seja segurado ou travado na posio "liga";
pequena corrente de partida, como o caso de aquecedores eltricos,
fornos eltricos e lmpadas incandescentes. J os de curva C so
indicados para cargas de mdia corrente de partida, como motores
eltricos, lmpadas fluorescentes e mquinas de lavar roupas. Por fim, os
disjuntores de curva D so indicados para cargas com grande corrente de
partida, a exemplo de grandes transformadores e motores.

Mecanismo atuador: une os contatos juntos ou

Independentes;

Contatos - Permitem que a corrente flua quando o disjuntor

est ligado e seja interrompida quando desligado;
Figura 10 - Curva Caracterstica de Atuao do Disjuntor (Corrente X Tempo).
Instalao do RST-21: Energizar as fases L1, L2 e L3, estando as
tenses dentro dos limites selecionados nas escalas, a assimetria dentro da
faixa e a sequencia das fases correta, o rel arma comutando os contatos
COMUM e NA. Ocorrendo alguma anomalia que acarrete, falta ou inverso
de fase, assimetria entre fases, sub ou sobre-tenso, o rel desarma;

Figura 11 - RST-21 e seu esquema eltrico.

5. Rel Supervisor Trifsico (RST)

O Rel Supervisor Trifsico (RST-01), tem a funo de monitorar a

falta de fase, garantindo as trs fases (R / S / T), aspectos de sequencia de
fase, falta de base, assimetria, permitindo o bom funcionamento no
circuito eltrico aplicado.
 6. Rel Estrela Tringulo - RYD
Ao energizar o aparelho, o rel da funo estrela arma, e fecha os
contatos COMUM e NA. Inicia-se ento a temporizao ajustada na escala.
Decorrido este tempo, o rel desarma. Aps um retardo de 50ms, o rel da
funo tringulo arma, e fecha o contato COMUM e NA; ele permanece
neste estado at que seja desenergizado.
Figura 12 - RAX-02 e seu Diagrama de Ligao.
7. Rel Auxiliar RAX
O Rel Auxiliar (RAX-02), de dois contatos reversveis (2SPDT), tem a
funo de auxiliar o circuito de acordo com a sua necessidade de aplicao.
Onde ao energizar a bobina (A1 / A2) do rel, comuta o contato COMUM e
NA, instantaneamente at que o rel seja novamente desenergizado;
Figura 13 - Rel RYD e seu Diagrama de Ligao.
 8. Voltmetro e Ampermetro Digitais
9. Chaves
O Voltmetro e Ampermetro Digitais exercem a funo de
As chaves (seletora / pulsador) tm a funo de permitir o usurio
dinamizar os testes, mostrando em tempo real a tenso e a corrente
manobrar e/ou comandar circuitos de comandos. Tendo assim uma chave
do circuito.
seletora de trs posies e dois pulsadores, sendo um NC (vermelho) e o
outro NO (verde).
Figura 14 -Ampermetro e Voltmetro e seus diagramas de Ligao.

Figura 15 -Chaves seletora / pulsador.

 10.Sinaleiras
11. Chaves seletora / pulsador
Amarelas: 22 mm
As chaves (seletora / pulsador) tm a funo de permitir o usurio
As sinaleiras amarelas tm a finalidade de representao visual, manobrar e/ou comandar circuitos de comandos.;
podendo tambm representar cargas imaginrias, de acordo com a
Sinaleiras 22 mm
criatividade do usurio;

As sinaleiras de 22 mm, tem a finalidade de representao visual,

Figura 16 - Sinaleira amarela e sua Simbologia.
simbolizando cargas, de acordo com a criatividade do usurio;

A sinaleira vermelha tem a finalidade de indicar, se o painel est

energizando;

12.Motores Eltricos Trifsicos

So mquinas que produzem energia mecnica a partir de energia

eltrica. Esses motores so alimentados por redes trifsicas, da seu nome,
tendo vrios tipos e formas de ligaes, dependendo da tenso da rede e
da estrutura do motor, informaes essas informadas na placa do
mesmo.

Obs.: A sinaleira vermelha no canto superior esquerdo do painel tem a Os motores eltricos trifsicos so os mais utilizados na indstria,
finalidade de indicar, se o painel est energizando; por terem o melhor custo benefcio na comparao com os demais
(comparaes compatveis).
 Figura 17 - Motor Eltrico Trifsico.

Internamente as correntes nas bobinas de um mesmo motor sempre

sero iguais, independentemente para qual tenso este for conectado. J
na rede (externamente, nos terminais de alimentao) os valores sero

Caractersticas Eltricas e Mecnicas dos Motores Trifsicos diferentes para cada tenso.

Um motor eltrico acompanhado de uma placa de identificao Corrente de partida (Ip/In)

onde so informadas suas principais caractersticas. Outras precisam ser Os motores eltricos solicitam da rede de alimentao, durante a
obtidas com o fabricante atravs de catlogos ou consultas diretas. partida, uma corrente de valor elevado, da ordem de 6 a10 vezes a
Corrente no Motor Trifsico corrente nominal. Este valor depende das caractersticasconstrutivas do
motor e no da carga acionada. A carga influencia apenas no tempo
O motor trifsico um consumidor de carga eltrica equilibrada. Isto
durante o qual a corrente de acionamento circula no motor e na rede de
significa que todas as suas bobinas so iguais, ou seja, tm a mesma
alimentao (tempo de acelerao do motor).
potncia, so para mesma tenso e, consequentemente, consomem a
mesma corrente. Logo, as correntes medidas nas trs fases sempre tero o
mesmo valor.
 c. Velocidade sncrona
A corrente representada na placa de identificao pela sigla Ip/In
(corrente de partida/corrente nominal). a velocidade do campo magntico girante formado internamente

Ateno: No se deve confundir com a sigla IP (maisculo), que no motor. Atravs dela pode-se saber o valor da rotao do motor.
significa grau de proteo.
A equao que determina a rpm (rotaes por minuto) :

Rotao do Motor Trifsico

a. Invertendo a rotao

d. Velocidade assncrona
Em qualquer motor trifsico, a inverso do sentido de rotao feita
trocando-se na alimentao duas fases quaisquer entre si (uma
Um pouco inferior velocidade sncrona, a velocidade assncrona a
permanece inalterada), diferentemente dos motores monofsicos de fase
rotao medida no eixo do motor. Em sntese, a verdadeira rotao do
auxiliar.
motor, descontado se as perdas; da o nome de motor assncrono (em
portugus assncrono significa fora de sincronismo, no caso entre a
b. Determinando a rotao (rpm)
velocidade do campo magntico e a do eixo do motor). O valor lido na
placa dos motores, portanto valor nominal o valor da velocidade
A rotao de um motor eltrico trifsico (rotor tipo gaiola) assncrona.
determinada pelo nmero de plos do motor e pela frequncia da rede
eltrica.

A tenso eltrica no influencia na rotao (a menos que se aplique

tenso muito inferior nominal, o que refletir na potncia e no torque do
motor, neste caso podendo at queim-lo).
 e. Escorregamento O escorregamento pode ser dado em rpm ou em %. Exemplo:

a diferena entre a velocidade do campo magntico (velocidade
sncrona) e a rotao do motor, sendo tambm chamado de deslizamento. motor de quatro plos 60 Hz - 1746 rpm. O
escorregamento de
O escorregamento de um motor normalmente varia em funo da
carga: quando a carga for zero (motor em vazio) o escorregamento ser 54 rpm ou 3% (ns = 1800 rpm).

praticamente nulo; quando for a nominal, o escorregamento tambm ser Na placa de identificao geralmente informada a rpm nominal (a
o nominal. plena carga) e no o escorregamento do motor, havendo necessidade

O escorregamento pode ser dado em rpm ou em %. Exemplo: de calcul-lo caso interesse

Motor de quatro plos 60 Hz - 1746 rpm. O escorregamento g. Torque

de54 rpm ou 3% (ns = 1800 rpm). Torque a medida do esforo necessrio para se girar um eixo.

Na placa de identificao geralmente informada a rpm nominal (a Frequentemente confundido com fora, que um dos componentes

plena carga) e no o escorregamento do motor, havendo necessidade do torque. o produto da distncia e da fora, tambm conhecido por

de calcul-lo caso interesse. conjugado, momento, par e binrio.

f. Escorregamento T=Fxd

Onde: T = Torque em mkgf; F = Fora em kgf;

a diferena entre a velocidade do campo magntico (velocidade
d = distncia em m.
sncrona) e a rotao do motor, sendo tambm chamado de deslizamento.
O escorregamento de um motor normalmente varia em funo da carga:
Quando se coloca uma carga a ser movimentada por um motor, a
quando a carga for zero (motor em vazio) o escorregamento ser
fora que ele pode fazer estar ligada diretamente ao comprimento da
praticamente nulo; quando for a nominal, o escorregamento tambm ser alavanca a partir do centro do eixo. Logo, no se pode determinar um valor
o nominal. fixo para a fora de um motor.
 Quando se especifica a fora relacionando-a com o comprimento da
alavanca, ou seja, determina o torque deste motor, possvel saber qual a
carga mxima que este poder acionar para cada alavanca construda.
Figura 18 - Torque.
O mesmo motor pode erguer cargas muito diferentes dependendo
da alavanca do sistema. Porm, deve-se observar que o torque do motor
no seja ultrapassado.
Potncia Mecnica
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou
consumida. Para levantar uma carga de 45 kgf a uma altura de 100 m, a
energia necessria ser de:
E = 45 kgf x 100 m = 4500 kgfm
Quando se usa um motor eltrico capaz de erguer esta carga em 30
segundos, a potncia necessria ser de:
P = 4500 kgfm / 30 s = 150 kgfm/s
.
Assim, a potncia do motor acima ser:
Observao: A unidade de medida de energia mecnica, kgfm, a
mesma usada para conjugado, mas trata-se de grandezas de diferente
natureza que no devem ser confundidas, pelo que se costuma represent-
las invertidas: conjugado: mkgf e energia mecnica: kgfm
G. Potncia Eltrica
A potncia eltrica absorvida por uma carga monofsica resistiva
calculada multiplicando-se a tenso pela corrente (P = U x I).
Em um sistema trifsico, a potncia em cada fase ser dada da
mesma forma (Pf = Uf x If), como se tivesse um sistema monofsico
independente. A potncia total ser a soma das trs fases (P = 3Pf = 3 x Uf
x If), tanto no circuito estrela como no tringulo.
 A unidade mais usual para potncia o cv (cavalo-vapor), Observaes:
equivalente a 75 kgfm/s. Esta expresso para cargas trifsicas equilibradas;

O mais comum quando se fala de circuitos trifsicos usar os valores Cos o F.P. (fator de potncia);

de linha, e no os de fase como feita anteriormente. Sabendo, ento, que Na placa dos motores est impressa a potncia mecnica (no

em um circuito tringulo Uf = Ul e Il = If x 3 ,em um circuito estrela a Il= If eixo).

e Ul= Uf x 3 e que 3 x 3 = 3, tem-se em qualquer caso: H. Rendimento ()

P = Uf x If x 3 P = Uf x 3 x If x 3 P = Ul x Il x 3 P =U xI x 3
A energia eltrica absorvida da rede por um motor eltrico
Esta expresso vlida para circuitos com caractersticas resistivas.
transformada em energia mecnica disponvel no eixo. A potncia ativa
Em circuitos indutivos, onde existe defasagem, entre a tenso e a corrente,
fornecida pela rede no ser cedida na totalidade como sendo potncia
este deve ser levado em conta a seguinte expresso:
mecnica no eixo do motor.
P = U x I x 3 x cos Onde: P = potncia (W) ou (cv) ou HP;
A potncia cedida sofre uma diminuio relativa s perdas que
U = tenso de linha em Volts (V); ocorrem no motor. O rendimento define a eficincia desta transformao

I = corrente de linha em Ampres (A); sendo expresso por um nmero menor que 1.

cos = coseno do ngulo de defasagem entre U e I;

Para expressar a potncia eltrica em cv (cavalo-vapor) ou HP

(Horse-Power), a relao : 1 cv = 736 W; 1 HP = 746 W.
 Exemplo: Ligando-se um motor para 50 Hz em 60 Hz:
A potncia fornecida (disponvel no eixo) calculada por: P = U x I x
3 x cos x .
A potncia a mesma;
A potncia recebida (rede) calculada por: P = U x I x 3 x cos.
A corrente nominal a mesma;

A corrente de partida diminui em 17%;

M. Tolerncia
O conjugado de partida diminui em 17%;
Um motor eltrico no deve ter o rendimento alterado de maneira
O conjugado mximo diminui em 17%;
considervel quando funcionando com tenses 10% acima ou abaixo do
valor nominal, desde que tenha a frequncia no valor nominal. Se a A velocidade nominal aumenta em 20%.

frequncia variar ao mesmo tempo da tenso, o somatrio das duas

variaes no deve ultrapassar o limite de 10%.
13.Soft-Start (3RW3016-1BB14 SIEMENS)
Para a frequncia o valor limite de 5%, tanto superior como
inferior. Esses valores so determinados por normas especficas. Soft-Start um dispositivo eletrnico composto de pontes
tiristorizadas (SCRs na configurao antiparalelo) acionadas por uma placa
Um motor eltrico trifsico pode ser ligado em frequncias
eletrnica, a fim de controlar a tenso de partida de motores de corrente
diferentes, desde que se observem as variaes das caractersticas que
alternada Sistema trifsico. Seu uso comum em bombas centrfugas,
ocorrero. Alis, isto feito com muita intensidade em mquinas que
ventiladores, e motores de elevada potncia cuja aplicao no exija a
necessitam controle de velocidade.
variao de velocidade.
 Figura 19 - Imagem do Produto e seu Diagrama eltrico.
A soft-start controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de
potncia , constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos
mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor.
Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando
uma "partida suave" (soft start em ingls), de forma a no provocar
quedas de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como
ocorre em partidas eltricas.

Costuma funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual,

aps o motor a partir e receber toda a tenso da rede, liga-se um contator
que substitui os mdulos de tiristores, evitando sobreaquecimento dos
mesmos.

Caractersticas Especficas da Soft-Start:

Alimentao: 110-230 Vca; Sada: 220V (3CV / 2,2KW)

In=3,6A. 380V ( 5CV / 3,7KW) In=6,5A; 440V ( 6CV / 4,5KW)

In=

9,0A; Dimenses: L= 45mm x H= 95mm x P= 152mm.

14.Inversor de Frequncia Caractersticas Especficas do Inversor de Frequncia

Atualmente um grande nmero de aplicaes com motores 100 % corrente nominal temperatura ambiente de 50C

eltricos necessita da variao de velocidade para assegurar um sem reduo de corrente; operao em redes no aterradas;
Painel de operao destacvel e indicao de estado por
bom desempenho.
LEDs, limitador de acesso no autorizado; rearme
automtico em caso de falha de rede; conexo dos cabos
Ao se fazer o ajuste de velocidade correto consegue-se
de fora e do motor separada e identificada por cores
economias considerveis nos custos de energia e melhorias de
diferentes;
qualidade e produtividade.
chave seletora (Dip Switch) para operao em redes 50
Figura 20 - Imagem do Produto.
Hz ou 60 Hz; aplicao para 1CV; Possibilidade de
alimentao em tenses de 220 Vca, 380 Vca;
disponibilidade para conexo em redes com protocolos Profi
bus- DP, Device Net, USS, CANOpen; tecnologia BICO,
(conexo de parmetros) e blocos de funo livre para
operaes lgicas e aritmticas; mdulo de frenagem
(Chopper) incorporado; possibilidade de comissionamento
rpido atravs de agrupamento de parmetros,
simplificando a programao; Compound Braking para
frenagens rpidas e controladas sem necessidade de
resistncia externa: Disponibilidade de software gratuito
para comissionamento e parametrizao (starter);
 Mtodo de controle: escalar (U/F), multiponto programvel
(U/F) e vetorial de fluxo de corrente (FCC); Alimentao: 220
Vca (monofsica ou trifsica: Interface de comunicao USS
atravs da porta RS 485 e mdulos de Comunicao
opcionais Profi bus-DP; Device Net e CAN Open; regulador PI
integrado para controle de varivel de processo; 03 Entradas
Digitais; 01 Sada Digital a Rel; 01 Entrada Analgica e 01
Sada Analgica; opo de operao local ou remota com os instalao sem controle e indicao de unidades.
painis de operao bsico e avanado; terminais de
conexo identificveis por cdigo de cores; prever uso de
filtro EMC integrado Classe A.
Para, alm disso, o LOGO! Pode ser utilizado para comandos
especiais de jardins de Inverno ou estufas, para o pr processamento de
sinal para comandos e, atravs de uma ligao de um mdulo de
comunicao (p. ex. ASi) para o comando local descentralizado de
mquinas e processos.
Existem varias alternativas para aplicaes em srie de mquinas
pequenas e painis de controle, em caixas de distribuio e em tcnica de
Figura 21 -Imagem do Produto.

15.CLP (LOGO!). 12/24 RC SIEMENS

Com LOGO! Resolvem-se tarefas na tcnica de instalaes internas

e de instalaes (p. ex. iluminao das escadas, luz exterior, toldos,
persianas, iluminao de montras e muitas outras coisas mais), na
montagem do armrio de distribuio, na construo mecnica e na
engenharia de aparelhos (p. ex. comandos de porto, sistemas de
ventilao, bombas para gua industrial, e muitas outras coisas mais).
Exerccios Ao mesmo tempo em que a motobomba acionada a
vlvula 1 dever ser habilitada, para evitar que a
1_Exerccio: motobomba funcione em vazio;

O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores

Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado: B1(nvel mximo) e B2(nvel mnimo);

Quando o tanque estiver no nvel mximo a vlvula 2 dever

ser habilitada para que o produto possa ser enviado para a
outra etapa do processo;

S depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra

etapa do processo, a ento o tanque poder ser enchido
novamente;

Sinalize o funcionamento do motor;

Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP,

dos dispositivos de entrada e sada do processo;
O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga, porm a
2_ Exerccio:
motobomba de enchimento do tanque s dever ser habilitada se o tanque
no estiver no nvel mximo; Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga;
A qualquer momento o processo de enchimento do tanque
poder ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
 A qualquer momento o processo de enchimento e 3_ Exerccio:
esvaziamento do tanque poder ser interrompido
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
pressionando-se a botoeira desliga

E retomado do mesmo ponto ao se pressionar a botoeira

liga;

A eletrovlvula - EV1 deve injetar o produto A at a

metade do tanque;

A eletrovlvula EV2 deve completar o enchimento do

tanque com o produto B;

O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores

B1(nvel mximo), B2 (nvel mdio) e B3(nvel mnimo);

Quando o tanque estiver no nvel mximo o motor M1

dever ser acionado para misturar os produtos durante 10
segundos;

Aps os produtos serem misturados a eletrovlvula EV3 Obs: O sensor de nvel, analgico, mede de 0 100.000 litros, numa
escala de 0 10 V;
dever ser habilitada para enviar a mistura etapa de
O processo ser iniciado pela botoeira ligar, quando a mesma
envasamento;
pressionada a eletrovlvula de entrada Q0.0 dever ser habilitada;
S depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de
Quando o reservatrio atingir seu nvel mdio a eletrovlvula
envasamento, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
de entrada dever ser desabilitada;
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
 Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, dever ser 4_ Exerccio:
contado 10 segundos para que a mesma possa ser habilitada novamente;
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
Quando o reservatrio atingir seu nvel mximo (cheio) a
eletrovlvula de entrada dever ser desabilitada novamente e o
sinalizador Q0. 2 dever ser habilitado;

Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, dever ser

contado 10 segundos, aps os 10 segundos a eletrovlvula de sada dever
ser habilitada e o sinalizador Q0.2 dever ser desabilitado, pois, o tanque
no se encontra mais no seu nvel mximo (cheio);

Quando o tanque estiver completamente vazio o sinalizador Q0.4

dever ser habilitado;

O processo no contnuo, para ser reiniciado a botoeira liga

dever ser pressionada novamente; O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(Nvel

A qualquer momento o processo de enchimento poder ser Mnimo) e S2(Nvel Mximo), Independentemente das botoeiras liga e

interrompido pressionando-se a botoeira parar, e retomado do mesmo desliga;

ponto ao se pressionar a botoeira iniciar; A botoeira liga dever acionar o Motor M2 que responsvel pelo

Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos transporte dos vasilhames;

dispositivos de entrada e sada do processo. A qualquer momento o processo de envasamento do produto

poder ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do
mesmo ponto ao se pressionar a botoeira liga;
 Quando o sensor S3 for habilitado o mesmo dever interromper o
funcionamento da esteira e habilitar a vlvula de enchimento, para que o
vasilhame possa ser enchido com o produto;
O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver com a
quantidade correta do produto, o mesmo dever desabilitar a vlvula de
enchimento e reabilitar a esteira;
As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de sobrecarga dos
motores M1 e M2 respectivamente;
5_ Exerccio:
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
O processo de encaixotamento ser iniciado pela botoeira liga,
quando a mesma for pressionada a esteira de transporte de caixas (Q0.0)
dever ser acionada;
O sensor S1(I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira
de transporte de caixas, para que as mesmas possam ser preenchidas com
os produtos, ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos(Q0.1)
dever ser acionada;
O sensor S2(I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos,
cada caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto;
Quando a caixa estiver completamente preenchida o
funcionamento da esteira de transporte de produtos(Q0.1) dever ser
interrompido e o funcionamento da esteira de transporte de caixas dever
ser retomado, para que outra caixas possam ser preenchidas;
O processo de encaixotamento de produtos dever ser contnuo.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
6_ Exerccio: A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
ponto ao se pressionar a botoeira liga;

O processo de carimbo das chapas dever ser contnuo.

Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos

dispositivos de entrada e sada do processo.

O processo de carimbo de chapas ser iniciado pela botoeira liga,

quando a mesma for pressionada a esteira de transporte de chapas (Q0.0)
dever ser acionada;

Quando a chapa atingir o sensor S3(I0.4), a esteira dever parar e o

pisto do carimbo dever avanar(Q0.1) para pressionar a chapa durante 5
segundos, decorrido o tempo o pisto do carimbo dever recuar(Q0.2), o
processo de carimbo dever ser repetido 3 vezes em cada chapa;

Aps a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pisto do carimbo

dever ficar recuado e a esteira dever voltar a funcionar
retomando o processo para que as outras chapas possam ser carimbadas;