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INTELLIS Training Course 7001
Modulo 1
Comunicacin Digital
2
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Objectivos
Al termino del presente modulo sera
capaz de :
Definir seales analogas y digitales.
Definir ternimos comunes de
comunicacin digital.
3
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Definiciones
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Definiciones
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Reloj anlogo
El tiempo es
1.0000 medido al pasar
1.0001 las manecillas a
1.0002
1.0003 travs de todos
los puntos
1.0099 (continuamente
1.01
variable) entre los
numerales. 8
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Reloj Digital El
tiempo es medido
al incrementar el
1 display en valores
2 de numeros
3 enteros
(discretamente
10
variable).
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Definiciones
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Definiciones
Byte grupo de ocho bits.
Word dos bytes o 16 bits.
1 Word
1234567812345678
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Definiciones
Data packet o simplemente packet (a
veces referido como telegrama) el
arreglo especifico de bits definido por el
protocolo para codificacin/decodificacin
y deteccin de error en la seal digital.
Data frame la porcin del paquete que
contiene la informacin relacionada al
proceso.
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Data Packet
Checksum
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Definiciones
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Popular Microprocesador MC68HC11
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Microprocesador
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Definiciones
Microprocesador Un microprocesador es
un circuito integrado que contiene un
CPU. Este controla la lgica de casi todos
los dispositivos digitales, desde
computadoras personales, sistemas de
control industrial y sistemas de bolsas de
aire para autos hasta radios reloj.
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Microfotografa
de un
microprocesador
Intell 386.
Existen 275,000
transistores en
este CI.
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Modulo 2
MAC, OSI y Jerarqua en la Red
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Objectivos
Al termino del modulo 2 ser capaz
de:
Describir tres soluciones para Media
Access Control MAC.
Describir como se conserva la integridad
de la seal en la RED de comunicacin.
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Integridad de la Seal en la comunicacin del Bus
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RECUERDE
Cada esclavo en la red DEBE tener una
direccin nica!
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Media Access Control
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Definiciones
Determinism una caracterstica de los
sistemas de bus que es medicin de que
tan predeciblemente la comunicacion es
repetida a cada esclavo de la red.
Mientras ms alto el nivel de determinism
mas alta sera la certeza de que los
mensajes llegaran donde se les necesita
cuando se les necesita.
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MAC mtodo #2 - Token Ring: El TOKEN
(turno) es un grupo de bits predefinidos,
localizados en el encabezado de cada mensaje
enviado a la red
El turno es pasado de nodo en nodo (estacin a
estacin) en un orden oreestablecido
Todas las estaciones sin turno SOLO PUEDEN
ESCUCHAR (recibir mensajes, no transmitir)
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Puesto que se controla quien y cuando
habla, este mtodo es deterministico.
PC
PLC
Yo Yo
tengo el tengo
turno el
turno 42
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MAC mtodo #3 Polling o Master/Slave: Cada
nodo puede solo responder cuando el maestro
lo interroga Host
Master
Master Calls
SL 1 SL 2 SL3 SL 1
1
1 2 31 1
Slave Answers
1 2 3 4 5 6
PLC
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Definiciones
Paridad - El uso de bits de paridad para
checar que los datos han sido transmitidos
adecuadamente. El bit de paridad para
cada paquete es determinado de tal forma
que todos los bytes tienen numeros pares
o inpares de bits. Si los bits determinados
son pares, entonces se usara como
paridad 0, si son impares, se usara como
paridad 1.
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Definiciones
CRC Cyclic Redundancy Check: un
mtodo de deteccin de error
notablemente mas robusto que el de
paridad. El emisor clcula la suma de
todos los bits en el paquete, corre esta
suma a travs de un polinomio, hace un
registro, corre el resultado en el polinomio,
y continua asi durante 16 ciclos.
(Continua)
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Definiciones
CRC continuacin
El valor final calculado es parte del
paquete transmitido. El receptor realiza la
misma operacin en el paquete recibido y
compara su resultado. Si los resultados
son iguales, no hubo corrupcin de datos.
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Modelo de referencia ISO/OSI
ISO - International Standards
Organization
Hecho por muchas distintas companias
de EUA y Europa
OSI - Open System Interconnection
Estructura de los protocolos estandar
publicados
Reducen el problema del protocolo de
comunicacin en las 7 tareas mas
manejadas
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Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
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Physical Layer
Define los componentes fisicos , el metodo de
sealisacin usado en la red (p.e. RS-485) y
la topologa de la red.
Application Layer
Mando el bus en Es sistema de 2
alta con una Presentation Layer o 5 hilos?.
seal cuadrada Session Layer
para indicar 1
Transport Layer Uso cobre o fibra
lgico?
Network Layer optica?
Cuantos
esclavos puede Data Link Layer Cual es la
soportar? Physical Layer maxima longitud
de tronco?
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Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
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Application Layer
Ejemplos:
Si se usa un PLC-5 A-B el application layer incluye
el Software RS Logix 5000 y una interfase RS-232
para el procesador y RS-Netwok para DeviceNet
con un RS-232 para interfase DeviceNet.
Si se usa un Emerson Delta-V el Application Layer
incluye el Software Delta-V Explorer, Control
Studio y Delta-V Operate con una interfase
Ethernet.
Cada OEM de sistema Host o interfases de bus
tienen su propio Software que es el Application
Layer.
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Los grandes
Estos OINS son los grandes
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Definiciones
Scan Rate cantidad de tiempo requerida
para el bus para leer todas la entradas
conectadas y escribir todas las salidas
conectadas.
AS-i 5 mS con red totalmente cargada
DeviceNet aproximadamente 70 mS con la
red totalmente cargada de dispositivos
discretos.
FF aproximadamente 1 seg con red
totalmente cargada 67
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Definiciones
Ancho de Banda O bandwidth, BW,
determina el numero de bits de informacion,
L (longitud) transferida en un tiempo t: L =
BW*t (cuanta informacin se puede enviar a travs de
una coneccin).
Para dispositivos digitales, el bandwidth se
expresa usualmente en bits por segundo (bps).
El Baud Rate es proporcional al Bandwidth. Si el
Bandwidth se incrementa el meximo Baud Rate
permitido se incrementa.
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Jerarqua de la Red
Nivel
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
Block Controlador de area
Cycle PC/VME
Time de Bus
< 1000 ms CNC
Nivel
byte
Cycle VME/PC
Time de bus PLC DCS
< 100 ms
Nivel
Bit
Cycle-
Time de bus
< 10 ms
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Orden de
incremento de Fieldbus
funcionalidad y (Nivel block)
complejidad
Bus de Foundation Fieldbus
WorldFIP
dispositivo EtherNet
(Nivel byte) LonWorks
Bus de
DeviceNet
sensores
(Nivel bit) Profibus
Modbus
AS-interface SDS
Seriplex Interbus S
Modbus Plus 70
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Mientras ms grande sea la cantidad de
datos manejada por el protocolo, ms
grande es su funcionalidad y
caractersticas.
Accion tomada por el protocolo si hay una
direccin duplicada en el bus:
AS-i ninguna, el bus se vuelve inestable
DeviceNet uno de los dos dispositivos saldra del
bus, el bus funciona de manera normal.
FF cada dispositivo es direccionado
automaticamente por la interfase H1, de esta
menera no es posible asignar una direccion doble
en una red FF
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Reforzando: Que diferencia un bus de
otro?
ISO/OSI Layers
Physical Layer
Data Link Layer
Application Layer
Todo lo anterior determina donde se ubica
un protocolo dentro de la jerarqua de red.
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Physical Layer
AS-i sistema a dos hilos, la seal es una
onda sinusoidal, la tension de operacin es
18.5 31.6 Vdc, el cable no tendra pantalla
aterrizada si esta presente.
DeviceNet sistema de 4 a 5 hilos, sea
cuadrada, la tension de operacin es
11 25 Vdc, si se usa un cable de 5 hilos la
pantalla debe estar aterrizada solo en un
punto del sistema
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Application Layer
El HW y SW que conforman el Application
Layer de cada protocolo es especificacion de
cada proveedor.
Un PLC Modicon corriendo DeviceNet no sera
capaz de usar herramientas de un PLC Fanuc
General Electric cuyas herramientas son distintas
al PLC A-B y asi por el estilo.
La nica excepcin a esto es FF, como parte de la
especificacion del protocolo tiene un Application
Layer universal.
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7.1 AS-i
7.2 DeviceNet
7.3 FF
7.4 Modbus
7.5 Profibus DP
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Modulo 3
Creando bloques de Red
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Objectivos
Al final del modulo 3 sera capaz de:
Definir la construccion basica de bloques en
una OIN.
Enlistar ventajas de un OIN en las siguientes
areas:
Ahorro de costos
Instalacin.
Mantenimiento.
Operacin.
Diagnosticos y predictivo vs. Mantenimeinto
preventivo.
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Definiciones
Nodo dispositivo inteligente individual en
una red.
Estacin igual que un nodo excepto que
no necesita tener una direccin
(repetidora, extensor, etc)
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Definiciones
Esclavo Nodo o estacin en un bus que
espera a ser questionado por un maestro
antes de poder responder con una accin
(energizar salidas y/o enviar la
informacion requerida de su estatus).
Cada esclavo de la misma red tendra una
direccin nica.
Todos los esclavos son Nodos pero no todos
los nodos son esclavos.
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Mas de 120
esclavos AS-i
Explosion Proof
instalados en una
planta
mezcladora de
pintura de
Dupont-Renner
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Definiciones
Bus o Red - los nodos y el medio fsico
que provee interconexin entre nodos
para que puedan intercomunicarse. En las
OINS esta comunicacin de datos
permite el intercambio de I/O.
Media la conectividad del bus. Todo el
cable, conectores y hardware que permite
la comunicacin en el bus.
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Conectores T
Derivacin: Multipuertos
- conectores moldeados
- 0 a 20 ft.
- mini o micro en el dispositivo
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2 Delta-V
Modbus Masters
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Definiciones
Topologa como la media de la red esta
conectada el campo fsico.
Zero-drop Star Trunk/drop Loop
Host Host Host Host
Master Master Master Master
Slave
Slave Slave
Slave Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Slave
Slave Slave Slave Slave Slave
Slave
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Definiciones
Host El controlador central primario en la
red, puede ser un PLC o DCS.
Emerson
Controls
Delta-V
DCS
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Definiciones
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HOST
a s te r M a s t e r Calls
Master
SL 1 SL 2 SL31 SL 1
1 2 31 1
S l a v e Answers
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Definiciones
Repetidora
IFM
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PC con
Interfase de
software de configuracin
configuracin
1 2 n
HOST
TR* TR*
Fuente de
poder
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PC con
Interfase de
software de configuracin
configuracin
1 2 n
HOST
TR* TR*
Fuente de
poder
TR* TR*
Fuente de
poder
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PC con
Interfase de
software de comunicacin
configuracin
1 2 n
HOST
TR* TR*
Fuente de
poder
TR* TR*
Fuente de
poder
TR* TR*
Fuente de
poder
TR* TR*
Fuente de
poder
TR* TR*
Fuente de
poder
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PLC
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Mdulos
de entrada
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Reducido costo de alambrado
Contra un sistema cableado en
bus
PLC
Mdulo
Scanner
del bus
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Reducido costo de alambrado y errores
Menos cable = menos costo de materiales
Menos terminales = menor oportunidad de
errores y monor costo de labor
Si se lleva en conduit hay grandes ahorros de
material y mano de obra
PLC PLC
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Puesta en marcha
ms rapida
Los dispositivos
inteligentes tienen
diagnsticos para
auxiliar en la
localizacin de
errores de instalacin
Menos errores de
alambrado = menor
tiempo de
troubleshooting
Se ahorra
generalmente hasta
50% de tiempo y
ms.
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Menor
footprint
por
sistema
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Ventajas de las OINs
Las redes son diseadas para eliminar
muchos de los gastos asociados con el
alambrado convencional.
Mantenimiento
Menos ternimales que causen fallas
los dispositivos inteligentes asisten en la
localizacin de fallas
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Los datos de
los
dispositivos
ayudan a
localizar
ruptura de Ruptura de lazo aqu
lazo
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Bus Break is between Logical address
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Ventajas de las OINs
Las redes se disean para eliminar
muchos de los gastos asociados al
cableado convencional.
Operacin
Con los datos manifestados por el dsipositivo
inteligente, el elemento final de control se
convierte en una herramienta de
mantenimiento predictivo.
Sistemas escalables - fcil expansion del
sistema si se requiere en un futuro.
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Los
grficos
proveen
indicacin
del
desgaste
de vlvula
y actuador.
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Modulo 4
Especificaciones del protocolo
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Objectivos
Al termino del Modulo 4 sera capaz
de :
Describir los origenes de protocolo de
los grandes
Listar los parametros Physical Layer de
protocolo.
Definir varias topologias utilizadas en
los buses
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Origenes del protocolo
AS-i
AS-international (AS-I), responsable del
desarrollo de la especificacion AS-i y las
pruebas de conformidad de productos AS-i
registrados, fue formado en 1991 por un
consorcio de 11 companias eruropeas
lidereadas por Siemens.
Actualmente hay mas de 100 miembros a
nivel mundial.
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Origenes del protocolo
AS-i
La fase Norteamericana, la AS-i Trade
Organization (ATO) fue formada en Abril de
1996
Website
www.as-interface.com , marketing
www.as-interface.net , tcnico
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DeviceNet
La Open DeviceNet Vendors Association
(ODVA), responsable del desarrollo de la
especificacin DeviceNet y las pruebas de
conformidad de los productos DeviceNet, fue
formada en 1995.
Allen Bradley desarrollo el protocolo
propietario que fue pasado a la ODVA en
1995.
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DeviceNet
Actualmente hay mas de 300 miembros
alrededor del mundo.
Website
www.odva.org
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FF
La especificacin inicial de FF, salio en 1987,
fue un esfuerzo conjunto de IEC y la ISA para
crear un estandar internacional del fielbus.
Fieldbus Foundation, establecida en 1994, es
responsible del desarrollo de la especificacin
de FF y los pruebas de conformidad de los
productos FF.
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FF
Actualmente hay ms de 120 miembros
alrededor del mundo.
Website
www.fieldbus.org
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Modbus
El protocolo Modbus fue desarrollado por
Modicon en 1989 y tiene una estructura de
mensaje para redes.
Westlock desarrollo la Network Interface
Manager (NIM) en 1991. La NIM es un
gateway entre el Master Modbus Master y los
esclavos Westlock.
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Modbus
Westlock desarrollo nuestro esclavo Modbus
Direct en 1999 quien se comunica
directamente a un Master Modbus.
Website
www.modbus.org
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Profibus DP
La Profibus User Organization (PNO), quien
es responsible del desarrollo de la
especificacin Profibus y de las pruebas de
conformidad de los productos Profibus, fue
formada en 1989.
Profibus fue originalmente un proyecto
conjunto de Fieldbus iniciado en 1987 entre
varias compaias (Siemens, Klockner-
Moeller, Bosch, y otrso 10 Fabricantes).
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Profibus DP
Actualmente hay mas de 1000 miembros
alrededor del mundo.
Website
www.profibus.com
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Parametros Physical Layer del protocolo
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PLC
1 2
3
31
Direcciones 1 - 31
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PLC 1B
1 2B
A 2
A
62
Direcciones 1A 31A & 1B
31B 163
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Baud Rate
167 Kbd
PLC
10
164
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100 m
PLC
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Definiciones
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Definiciones
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Recuerde
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Algo para recordar
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Algo para recordar
El extensor (cont):
Puede haber 100 m de cable adicional
instalado en ele bus luego del extensor
NO aisla galvanicamente los dos segmentos
creados
De esta manera solo se necesita una fuente de
poder para ambos segmentos
Es util en instalaciones con una gran distancia
entre la master y el primer esclavo.
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La longitud de todo el cable en una
red/segmento AS-i es de hasta 100 m
Es posible extender una red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de extensor y /o
repetidora:
Solucion A: 1 extensor y 1 repetidora
Fuente Fuente Fuente
Esclavo
Esclavo
! Esclavo Esclavo
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Recuerde
La repetidora (cont):
Debe haber una fuente de poder para cada
segmento creado con la repetidora
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La longitud del cable en una red/segmento
AS-i es de hasta un mximo de 100 m
Es posible extender la red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de 2 repetidoras:
Solucion B: 2 repetidoras
Fuente Fuente Fuente
Esclavo
Esclavo Esclavo
Esclavo
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Segmento 4
Esclavo max. 100 m
R
Fuente Fuente Fuente
Segmento 1 Segmento 2
max. 100 m max. 100 m Esclavo
Segmento 3
max. 100 m 176
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La repetidora (cont):
Caso especial
Maximo cable en cualquier segmento 100m
Maximo 2 repetidoras entre cualquier esclavo y la
Master
Maxima distancia entre cualquier esclavo y el Master
de 300m Segmento 5
max. 100 m
Segmento 4
max. 100 m
Segmento 1 Segmento 2
max. 100 m max. 100 m Segmento 3
max. 100 m
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18.5 - 31.6
Vdc
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amarillo: AS-interface:
negro: Fuente de poder adicional 24V
rojo: Fuente de poder adicional 230 V
Diferentes calidades de cable
PUR, TPE, EPDM (hule)
piercing connectors AS-interface
electric-mechanics
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Las tres caractersticas ms importantes
de AS-interface V2.1 son:
hasta 62 esclavos en una master
62
31
Fault
I-1
I-2
diagnsticos mas
Power
detallados
62
31
Como funciona el principio de esclavos
numerados doble?
Se usan dos esclavos por direccin
(sobre nombrados como A y B), e.j 10 A y
10 B.
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HOST
a s te r
M a s t e r Calls
Master
SL 1 SL 2 SL31 SL 1
1 2 31 1
S l a v e Answers
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Resumen de caracteristicas AS-interface
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Topologas AS-i
Slave Slave
Slave Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Slave
Slave Slave Slave Slave Slave
Slave
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Westlock Controls Intellis
Network Monitor
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Indicacin de LEDs :
Network power present (Verde)
Close Limit Switch (Amarillo)
Open Limit Switch (Amarillo)
Aux 1 Input (Amarillo)
Aux 2 Input (Amarillo)
Solenoid 1 Output (Rojo)
Solenoid 2 Output (Rojo)
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Opciones :
Lineal Rotatorio
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Diagnsticos:
LED rojo de falla se prende si falla la
coneccin a mensaje
El LED rojo de configuracin del
Master se enciende si un esclavo o
esclavos no aparecen en la red
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203
INTELLIS Training Course 7001
204
INTELLIS Training Course 7001
Parametros Physical Layer del protocolo
205
INTELLIS Training Course 7001
206
INTELLIS Training Course 7001
El mensaje de protocolo CAN
Data Frame
Inicio
Message
Ack
Control DATOS (0-8 bytes) CRC
Identifier
Nodo 2 Transmite:
Nodo 2 pierde la arbitracin
y deja de transmitir! 01
0 10110111
Nodo 2 aun reconoce el mensaje.
208
INTELLIS Training Course 7001
209
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes en las redes
Strobe
Change-of-State
Polling
Cyclic
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-- ---- -- -- --- -- -- '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Point-to-Point
Multi-master
Peer to Peer
Broadcast
Multicast
210
INTELLIS Training Course 7001
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
211
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes I/O en Strobe
Strobe
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
212
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes I/O en Change-of-State
Change-of-State
CTLR1 CTLR2
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
213
INTELLIS Training Course 7001
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Temperature
Drive1 Drive2 Drive3
Sensor
214
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes Point-to-point
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Point-to-Point
215
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes en Multi-master
CTLR1 CTLR2
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Multi-master 216
INTELLIS Training Course 7001
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Multicast 217
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes I/O en Broadcast
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Broadcast
218
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes I/O en Peer-to-Peer
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Peer to Peer
219
INTELLIS Training Course 7001
Mensajes I/O Hibridos
Strobe
Change-of-State
Cyclic
Polling
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Broadcast Multicast
220
Multi-master
INTELLIS Training Course 7001
PLC
1 2
3
64
Direcciones 0 - 63
221
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
Una red apropiadamente diseada tendra un
mximo de 62 nodos instalados:
La direccin 0 sera el scanner (Master).
Las direcciones 1-61 pueden ser usadas para
direccionar los esclavos.
La direccin 62 estara reservada para una
interfase de configuracin.
La direccin 63 estara reservada para
dispositivos que pueden solo ser direccionados
va bus, su direccin de default sera 63.
222
INTELLIS Training Course 7001
Baud Rate,
seleccionable
125 Kbd
250 Kbd PLC
500 Kbd
1
0
223
INTELLIS Training Course 7001
500 m @ 500
250
100 125 Kbd
250
PLC
225
INTELLIS Training Course 7001
Calculando la mxima distancia de linea
principal
226
INTELLIS Training Course 7001
Configuracin fsica del cable redondo
227
INTELLIS Training Course 7001
Configuracion fsica del cable plano
228
INTELLIS Training Course 7001
Colores de cable DeviceNet
Wire Wire Usage Usage
Color Identity Round Flat
White CAN_H Signal Signal
Blue CAN_L Signal Signal
Bare Drain Shield n/a
Black V- Power Power
Red V+ Power Power
229
INTELLIS Training Course 7001
Importante:
Para cable redondo y plano Clase 2, su cdigo
nacional y local puede no permitir el uso pleno de la
capacidad del sistema.
Por ejemplo, en los Estados Unidos y Canada, las
fuentes de poder que se usan con cable redondo
deben ser Calse 2 (100 VA) listado en el codigo
NEC y CE. La corriente total permisible en cualquier
seccin de cable redondo Clase 1 no debe exceder
4A.
El uso de cable redondo Clase 1 y cable plano
permiten incrementar la corriente a 8A y el uso de
fuentes de poder Clase 1 . 230
INTELLIS Training Course 7001
231
INTELLIS Training Course 7001
Tensin de operacin
11 25.5
Vdc
232
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
234
INTELLIS Training Course 7001
Las derivaciones de cable redondo estan
limitadas a 3A mximo, dependiendo de la
distancia. La corriente mxima disminuye al
incrementarse la distancia.
Long de derivac. Corriente permit.
1.5 m (5) 3A
2m (6.6) 2A
3 m (10) 1.5 A
4.5 m (15) 1A
6 m (20) 0.75 A
235
INTELLIS Training Course 7001
Terminar el bus a los extremos del tronco.
236
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
DeviceNet usa archivos EDS para asistir
la configuracin
Provistos por la OEM, los EDS contienen las
especificaciones del dispositivo que la
herramienta de configuracin usa para asistir
en la configuracin del dispositivo a la red
dando pantallas informativas que guian al
usuario a travs de los pasos necesarios
para configurar el aparato.
237
INTELLIS Training Course 7001
El uso de EDS
automatiza mucha
del proceso de
calibracin de un
dispositivo.
238
INTELLIS Training Course 7001
239
INTELLIS Training Course 7001
Llave electrnica EDS
Parametro Westlock Specific Values
Vendor ID 244
Vendor Name Westlock Controls Corp.
Device Type 7
Device Type String Gen. Purpose Discrete I/O
Product Code 11
Major Revision 1
Minor Revision 1
Product Name WCC_6/2
240
INTELLIS Training Course 7001
050: " VendCode = 244; $ Westlock Controls "
051: " VendName = "Westlock Controls Corporation"; "
052: " ProdType = 7; "
Extracto
053: " ProdTypeStr = "General Purpose Discrete I/O"; "
de el
054: " ProdCode = 11; "
EDS
055: " MajRev = 1; $ Device Major Revision "
actual
056: " MinRev = 1; $ Device Minor Revision "
de
DPAC y 057: " ProdName = "WCC 6 Input / 2 Output Valve
Monitor Controller"; "
ZR-D
058: " Catalog = "1953-WLC"; "
059: "$ SerNum = "33954131"; "
060: "$ Comment = "Pneumatic Valve Control Module"; "
241
INTELLIS
Typical Training Course
Sealed-Style 7001
Physical Media
Node Node
Node Node
Node Node
Node Node
Tee Taps
242
An Overview of 1998 ODVA
Flat INTELLIS
Media with Insulation
Training Course 7001
Displacement Connectors
Snap-on
connection
244
INTELLIS Training Course 7001
Especificasin
de conectores
DeviceNet
247
INTELLIS Training Course 7001
Partner 248
INTELLIS Training Course 7001
Modulo Dpac
Electronica
encapsulada
Sensores internos de
estado solido
4 Entradas/2 Salidas
LED de indicasion
para todas las I/O, Red
y Status de modulo.
249
INTELLIS Training Course 7001
Topologas soportadas
250
INTELLIS Training Course 7001
Indicasin de LEDs :
Module/Network health (Rojo/LED verde)
Close Limit Switch (Amarillo)
Open Limit Switch (Amarillo)
Aux 1 Input (Amarillo)
Aux 2 Input (Amarillo)
Solenoid 1 Output (Amarillo)
Solenoid 2 Output (Amarillo)
251
INTELLIS Training Course 7001
Opciones :
Lineal Rotatorio
252
INTELLIS Training Course 7001
Diagnsticos:
Led de red Destellando (rojo) si se
descordina el mensaje
LED rojo encendido (NET LED) si hay
una direccin duplicada
LED rojo encendido (MOD LED) si hay
una falla del procesador
LED verde encendido (MOD/NET
LED) si hay operacin normal
253
INTELLIS Training Course 7001
254
INTELLIS Training Course 7001
255
INTELLIS Training Course 7001
Parametros Physical Layer del protocolo
256
INTELLIS Training Course 7001
Decisiones de infraestructura
La especificasin original FF define los
segmentos H1 y H2
H1 fue concevido como un reemplazo digital para el
4-20 mA de campo para instrumentos
H2 consevido control y adquisicion de datos
H2 reemplazado por HSE
HSE es High Speed Ethernet
La especificasin final de H1 fue lanzada en
Agosto de 1996 mientras la especificasin final
de HSE fue lanzada en abril de 2000
257
INTELLIS Training Course 7001
258
INTELLIS Training Course 7001
Decisiones de infraestructura
El canal relaciona el Hardware del mundo real con la
funcionalidad de los FB(s) asociados.
259
INTELLIS Training Course 7001
Descarga de la aplicasin de control a un dispositivo de
campo
Operator Interface Asset Engineering
Management Station
HSE
HSE/Profibus Gateway
LD
PA
PA
H1
H1 Bus Monitor
Point to Point
260
INTELLIS Training Course 7001
Segmento de lazo sensillo
Conventional Tx
Honeywell
Smar
J.B with
Rosemount Terminators
261
INTELLIS Training Course 7001
Cableado convencional vs Fieldbus
DCS actual Implementacin
Fieldbus
CONTROLLER
I.S.
Subsistema
I/O
Field
I.S. I.S. I.S. J.B.
262
INTELLIS Training Course 7001
Localizacin del Control
DCS Host Fieldbus
con AMS
I.S.
Controller
Fieldbus
Subsistema
I/O
HF HF HF
PLC
1 2
3
32
Las direcciones son autoasignadas
por la interfase H1 264
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
La especificasin FF establece que 32 esclavos
pueden ser instalados en un bus sensillo.
EN REALIDAD:
Todas las interfases H1 con OEMS limitan el numero
mximo a 16
En la practica el numero es entre 6 - 10
En instalaciones IS el numero se reduce a 4 5
A-B desarrolla una interfase H1 para la plataforma del
ProcessLogix y una mejorada ControlNet para enlazar FF para
la plataforma ControlLogix que soportara hasta 30 dispostivos
por segmento H1.
265
INTELLIS Training Course 7001
Baud Rate
31.25 Kbd
PLC
1
0
266
INTELLIS Training Course 7001
267
INTELLIS Training Course 7001
268
INTELLIS Training Course 7001
269
INTELLIS Training Course 7001
270
INTELLIS Training Course 7001
271
INTELLIS Training Course 7001
Topologas soportadas:
Control Highway
Punto a punto
Junction
Box
Arbol o pata de
Bus con Margarita
pollo
derivaciones
272
INTELLIS Training Course 7001
Suministro:
9 a 32 Vdc, insensible a polaridad
Consumo:
24mA con piezo solenoide
32mA con solenoide XP
Rango de temperatura :
(-)40C a (+)85C usando bobina XP
(-)20C a (+)60C usando piezo
bobina 273
INTELLIS Training Course 7001
Indicasin de LEDs :
Estado de la comunicasion unidad/bus (LED verde
destellando)
Close Limit Switch (Amarillo)
Open Limit Switch (Amarillo)
Aux 1 Input (Amarillo)
Aux 2 Input (Amarillo)
Solenoid 1 Output (Amarillo)
Solenoid 2 Output (Amarillo)
274
INTELLIS Training Course 7001
Opciones :
Lineal Rotatorio
275
INTELLIS Training Course 7001
Intrinsically Safe:
Aprovacin en tramite
Funciones de bloque:
Bloque fuente
Bloque transductor
6 bloques de entradas discretas
4 bloques de salidas discretas
Tiempo de ejecusion de Funciones de
Bloque:
60mS each
276
INTELLIS Training Course 7001
Switch de Calibracin
Permite facil ajuste de los switches en la instalacin
RB, TB deben estar OOS y el parametro Cal_Switch debe
estar abilitado para que el switch sea operativo
El switch es opcional
Sensor de temperatura
Limites configurables de alarma superior e inferior
277
INTELLIS Training Course 7001
Diagnsticos:
Tiempo de ciclo apertura con timer
watchdog
Tiempo de ciclo de cierre con timer
watchdog
Cycle Count Alarm - Ajustable por el
usuario para alarmas de
mantenimiento predictivo
Cycle Count Operacin total del
dispositivo
279
INTELLIS Training Course 7001
Tendencia de datos
El Fpac acepta 17 tendencias de proceso y
variables de diagnstico
Canal DI para seal enmascarable por el
usuario
Permite enlazar las alarmas seleccionadas a
un bloque de funciones
UDC
Salida booleana configurable
280
INTELLIS Training Course 7001
282
INTELLIS Training Course 7001
Parametros Physical Layer del protocolo
283
INTELLIS Training Course 7001
PLC
284
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Hay dos protocolos Modbus, RTU y ASCII.
La Network Interface Manager (NIM) se
comunica con el Host va Modbus RTU.
Modbus esta limitado (Especificasin RS-485 ) a
32 dispositivos por segmento de bus.
La NIM es un gateway que traduce Modbus RTU
a un Modbus modificado que usa para
comunicarse con los esclavos Westlock.
285
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Este Modbus modificado permite 100 esclavos
ser conectados en un solo segmento del bus.
Los dispositivos estandar de Modbus no pueden
ser conectados a la red de campo.
Modbus Direct es un esclavo Westlock que no
habla Modbus RTU y es interoperable con todos
los dispositivos Modbus RTU.
286
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
El Modbus de Westlock soporta topologa de
lazo.
Esto permite al bus ser roto en un punto sin
perder la comunicasion con los esclavos.
287
INTELLIS Training Course 7001
Baud Rate
9.6 Kbd
PLC
1
0
288
INTELLIS Training Course 7001
289
INTELLIS Training Course 7001
290
INTELLIS Training Course 7001
Tensin de operacin
18.0 30.0
Vdc
291
INTELLIS Training Course 7001
Diagnosticos
Alarma de temperatura
Alarma de bus abierto A o B
Entradas auxiliares configurables por el
usuario incluso como alarmas
Tiempos Breakaway, travel y cycle
Slew Alarm configurable
Contador de ciclos
Alarma configurable de contador de ciclos
292
INTELLIS Training Course 7001
VER TAMBIEN TUTORIAL TELANETICS
293
INTELLIS
Edit Training
valve valve addCourse 7001add
& logical
294
InicioTraining
INTELLIS y retornoCourse
de red7001
1 2
22 18
295
INTELLIS
Edit Training
valve valve addCourse 7001add
& logical
297
INTELLIS Training Course 7001
Red Online
Red Offline
298
INTELLIS Training Course 7001
299
INTELLIS
ValveTraining
detailsCourse
screen7001
Pantalla Detalles de
vlvula
300
INTELLIS Slew
Training Course 7001
graph
301
INTELLIS Training Course 7001
Definiciones
Breakaway Time- Tiempo transcurrido desde
que el FNM recibe el comando para energizar
la solenoide y el correspondiente limits switch
en abrir.
Travel Time- Tiempo transcurrido desde abrir
un limit hasta el cierre del limit contrario.
Cycle Time- Suma del Breakaway Time y el
Travel Time (tiempo de viaje de la vlvula
desde la recepcion del comando).
302
INTELLIS Training Course 7001
Parametros Physical Layer del protocolo
303
INTELLIS Training Course 7001
PLC
1 2
3
126
Direcciones 0 - 125
304
INTELLIS Training Course 7001
Definiciones
305
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
...
308
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
Repetidora 1/ Segmento 1 + 30 max. Repetidora 1/ Segmento 2 + 29 estaciones max.
estaciones+ Master = 32 nodos totales que es + Repetidora 2/ Segmento 2 = 32 nodos totales
el mximo permitido por segmento que es el mximo permitido por segmento
Segmento 2
1-30 estaciones + 1-29 estaciones
PLC la Master
Repetidora 1 Repetidora 2
Interfase para
fibra optica ...
..
Branch segments
.
310
INTELLIS Training Course 7001
Mxima longitud
del bus en metros
Baud Rate Mxima long
Baud Rate En metros
dependiente 9.6K 1200
19.2K 1200
Mientras mas alto
93.75K 1200
sea el Baud Rate 187.5K 1000
mas corta la red 500K 400
1.5M 200
3M 100
6M 100
12M 100
312
INTELLIS Training Course 7001
313
INTELLIS Training Course 7001
Tensin de operacin
18 30.0
Vdc
314
INTELLIS Training Course 7001
Topologas
Profibus DP SOLO soporta topologa tipo
Zero Drop
A Baud Rates menores a 500 Kbd, los spurs
pueden ser usados pero no es muy bueno
hacerlo
315
INTELLIS Training Course 7001
Recuerde
Profibus usa archivos GSD para asistir la
configuracin
Provistas por la OEM es informasion
208517333-70883916-Industrial-Communication-
especifica del dispositivo para ser usado por
Systems-2nd-Ed
la herramienta de configuracin para asistir
en la configuracion del dispositivo en la red
316
INTELLIS Training Course 7001
317