FEM 9.831 Seite 7 4.4.2 Ladung Die maximalen Abmessungen der Ladung sind festzulegen unter Beriicksichtigung folgender Kriterien: Schiefer Stapelung Uberstéinde der Ladungssicherung (2.8. Falten der Umhilllungsfolien, Umreifungsbander und Verschliisse usw.) Verformung der Ladung wahrend der Ein- und Auslagerung Vertormung der Ladung wahrend der Lagerung ‘Symmetrie der Ladung Gegebenenfalls sind zur Feststellung der Mae Versuche notwendig. 45. Profilkontrolle Bei der Pritung einer Ladeeinheit mittels Lichtschranken sind die MaBe der Ladeeinheit mit einer Toleranz von + 5 mm meBbar. Dieser Wert kann sich bei anderen Priffverfahren andem. Eine Profilkontrolle eribrigt sich bei manueller Steuerung; sie ist jedoch far automatisch gesteuerte Regalbediengerate sowohl fir das Lichtraumprofil des Lastaufnahmemittels wie flr die Ladung selbst unbedingt erforderiich. 46 Bereitsteliplatz ‘Am Einlagerungs-Bereitstelplatz wird die Ladeeinheit mit einer Toleranz in x- und 2-Richtung von + 5 mm, bezogen aut ihre Sollage, bereitgestell. Bei automatischen Férderanlagen mit festen Endanschlagen kann in x-Richlung eine Bereitstelltoleranz von £2 mm erreicht werden. 4.7 Regalbediengerat ‘Aus der Summe der in den folgenden Abschnitten 4.7.1 bis 4.7.3 genannten Einflissen ergiot sich an der Spitze des ausgefahrenen Lastauinahmemittels ein Toleranzteld mit meist unterschiedlichen Abmessungen in x, y--und z-Richtung. Wegen oft betrachtlicher Unterschiede zwischen den Regalbediengeraten verschiedener Hersteller in Abmessungen, Steifigkeit und sonstigen konstruktiven Merkmalen sind hier keine allgemein giltigen Zahlenangaben moglich. Diese werden im Einzeltall durch den Geratehersteller gemacht. Dafir hat der Geratehersteller und/oder der Systemverantwortliche unter Zugrundelegung dieser Richtlinie die Gesamttoleranzen so zu dberprifen, da® die Funktion des Systems gewahrleistet ist. Im Berechnungsbeispiel (siehe Anhang) sind die genannten Regalbediengerat-Toleranzen nur beispielhatt, um damit die Auswirkungen auf das Gesamtsystem aufzuzeigen 4.7.1 Systemtoleranzen aus dem Regalbediengerat Die FreimaBe werden beeinfluBt z.B. durch: Toleranzen des Mastes und/oder der Fuhrungen fiir den Hubwagen am Mast Fohrungsspiel des Hubwagens ‘Abweichungen des Lastaufnahmemittels von der achsengerechten Lage Spiel in z-Richtung zwischen den Spur- und Fuhrungsrolien gegendber der Fahr- respektive Fuhrungsschiene Mechanische Abnutzung 4.7.2 Elastische Verformungen Beim Aufnehmen und Abgeben der Ladeeinheittreten Lastwechselverformungen auf, die fur Einfahr- und FachfreimaBe von Bedeutung sind. Sie treten U.a. auf bei Mast, Hubwagen und Lastaufnahmemittel 4.7.3 Positioniertoleranzen Die Positioniergenauigkeiten in x-, y- und z-Richtung sind z.B. von folgenden EinflufigréBen abhangig: - Positioniersystem und Motorsteuerung Positioniergeschwindigkeit + Verzdgerungszeit der Steuerung + Einfalizeit der BremseSeite 8 FEM9.831 - Unterschiedliche Bremswege aus VerschleiB, Temperatur und Reibwertanderungen ~ Spiel in den Antrieben - Einseitiges oder wechselseitiges Antahren der Haltepunkte = Schaltgenauigkeit (z.B. Hysterese) der Positioniersensoren (Schalter, Lichtschranken, Initiatoren) - Abweichung eines Inkrementalgebersystems vom absoluten Ma’ 4.7.4 Toleranzen der Positioniermarken Positioniermarken (Schaltnocken, Retlexfolien, induktive Schaltfahnen usw.) sind mit einer Toleranz von + 1 mm, bezogen auf ihre Sollage, anzubringen. Die Sollage richtet sich nach den realen MaBen des Regals. 4.7.5 Hinweise Hinweis 1: Die krische Einfahrt der Teleskopgabeln in die Gabeltaschen des Ladehilfsmittels kann durch obere und seitliche Anschragungen der Gabelspitzen gemildert werden. Hinweis 2: (git insbesondere fr Steuerungsart B) Beim Setzen der Héhenpositionsmarken am RBG-Mast soll sich die Lage der Marke an der Hohe des ausgefahrenen Lastautnahmittels, bezogen auf die Fachebene, orientieren. Damit sind die Herstelitoleranzen am Regalbediengerat kompensiert, nicht jedoch die elastischen Vertormungen. Hinweis 3: (besonders wichtig bei Pool-Paletten 800 x 1200 mm respektive Einfahrtaschen von < 230 mm Breite) Die Lastwechselverformung kann in der Berechnung der Einfahrmasse halbiert werden, wenn die Palette bei der Aufnahmestelle zur Einlagerung um die halbe Lastwechselverformung versetzt. aufgenommen wird (Palette in Richtung Mast verschoben, bew. das MaB x, entsprechend erhdhen), siehe Bild 5. Hinweis 4: Die Sollage der in Bodenndhe plazierten Posttioniermarken in x-Richtung sollte sich am ‘obersten Regaltach orientieren, Dadurch kann die Montagetoleranz des Regals teilweise mit der Lastwechsel-Verformung des Regalbediengerates kompensiert werden. 4.8 Regalkonstruktion Die Toleranzen und Verformungen des Regals beeinflussen die Funktionssicherheit. Die zulassigen Werte sind zum Teil abhangig von den im Abschnitt 2 (Geltungsbereich) beschriebenen 4 Steuerungsarten, von den Abmessungen des Lastauinahmemittels und der Art des Ladehilfsmittels bzw. der Abmessungen der Gabeleinfahrtaschen. Einfachheitshalber werden fur die Regalkonstruktion jedoch nur 2 Toleranzqualitaten festgelegt. ANMERKUNG: Bei Verwendung von freistehenden Regalen (nicht gebaudetragend) kann unter Umstanden auf Diagonalverbande in x-Richtung verzichtet werden. Die entsprechenden ‘Auswirkungen auf Montagetoleranzen und Verformungen missen in diesem Fall mit dem Systemverantwortlichen vertraglich abgestimmt werden. Klasse 100: (Kleinere Toleranz- und Verlormungswerte) Fur Steuerungsart B, far den Einsatz in Verbindung mit Regalbediengeraten ohne Positionierhilfen am Stellplatz und in der Regel bei Anlagen mit kleinen Palettengewichten und von niedrigen bis mittleren Bauhohen (max. 18 m). Klasse 200: (GroBere Toleranz- und Vertormungswerte) Fur Steuerungsarten A, C und D, fir den Einsatz in Verbindung mit Regalbediengeraten mit Positionieihilfen ‘am Stellplatz oder manvell gesteuerten Gerdten. Bei automatischen Aniagen muB nach einer Modellberechnung festgelegt werden, welche Regalklasse baw. ‘Steuerungsant gewahit werden soll Die folgenden Betrachtungen bezichen sich insbesondere auf Regale mit Riegelauflagen (siehe Bild 3); far andere Regalarten sind sie im Einzetfal sinngem83 anzustellen,FEM 9.831 Seite 9 ic Ranamsscire fue ¢ t= i Fastin i Shas fae =] Eiwelheit Y Eincelheit 7 [rt Seren tei BA tawrrstes eared den te Senter legen sen ie ibe, Siererce ts a Bild 3: RegalanlageSeite 10 FEM 9.831 Herstellungs- und Montagetoleranzen in unbelastetem Zustand 4.8.1.1 MaBe in x-Richtung (tir Klasse 100 und 200): Das Toleranzield K, gegeniberliegender Stander, resultierend aus Versatz der SteherfiBe, Schiefstellung, Vorkrimmung der Steher und Stander dart auf der gesamten Hohe s 15 mm nicht aberschreiten (siehe Bild 3). Die einzelne Feldlange (Rasterteilung) | muB innerhalb einer Toleranz von = 3 mm liegen. Die vorderste Steherachse (Seite Ein-/Auslagerung) mu gegeniber der horizontalen Referenz-Querachse innerhalb einer Toleranz von + 10 mm liegen Die Gesamtlange (L) der Regalanlage dart bis 40 m Lange + 20 mm und bei langeren Regalanlagen max. £0,5 %> vom NennmaB abweichen. Die einzeinen Steherachsen sind nach der Montage endgiltig festzulegen. Dabei miissen jedoch die Toleranzen folgender MaBe unabhangig auch eingehalten werder = Regalbeginn (MaB A, Bild 3) - Feldlange | ~ Gesamilinge L 4.8.1.2 MaBe in z-Richtung (fir Klasse 100 und 200): Die gangseitigen Storkanten der Steher sowie der Riegel missen innerhalb einer Toleranz von K, = = 15 mm gegeniiber der vertikalen, toleranzfreien Gangebene (x-y) liegen. Mechanische Anschlage auf der Rckseite der Palette (Durchschubsicherungen) massen gegentiber der Stehervorderkante mit einer Toleranz von + 5 mm angebracht werden (siehe Bild 7). 4.8.1.3 MaBe in y-Richtung Die Niveautoleranz aller gangseitigen Autlageriegel einer bestimmten Riegelebene in allen, von demselben Regalbediengerat bedienten Gang, muf innerhalb der folgenden Werte liegen: Klasse 100: e= = 5mm Klasse 200: e= + 10mm Der Abstand (h) zweier benachbarter Riegelnivéaus dart max. + 5 mm vom Sollma® abweichen. Die Hohe (H,) zwischen unterstem und oberstem Riegelniveau, die gemaB vorhandener Situation festgelegt wird, dart eine Summentoleranz von + 0,5 %eder Hohe H, aufweisen. Die Niveautoleranz des untersten Riegelniveaus gegeniiber der horizontalen Systemebene betragt = 5 mm. Die Oberkante des hinteren Auftageriegels sollte im Bereich eines Stellplatzes nicht hoher, jedoch maximum 4 mm tiefer liegen als der vordere Riegel. Piustoleranzen bis + 2 mm sind zugelassen. 4.8.1.4 Bei Silobauten sind beim MeSvorgang Wind- und Temperatureinflisse zu beachten. 8.2 Verformung durch duBere Krafte AuBere Krafte wie 2.8. Schneelasten, Reaktionskratte von Regalbediengeraten, Temperatureinwirkungen und insbesondere Winddriicke fuhren zu verschiedenen Verformungen. Bei Silobauten fahren Windkrafte in z-Richtung zu kritischen Verformungen der Randregale. Ebenso kénnen Windkratte in x-Richtung am Lagerkopf kritische Auslenkungen erzeugen. Es ist auch zu beachten, da die Richtung und die GréBe der einzelnen Verlormungen von der Windeinfalissrichtung sowie der Umgebung abhangig sind. Je nach Situation kann dies dazu fihren, daB in den Grenzbereichen (auBere Regalzeile oder obere Lagerbereiche) der Betrieb durch folgende Einschrankungen belegt werden mu, damit die Gebrauchsfahigkeit erhalten werden kann: - keine Umlagerungen + Betriebseinstellung bestimmter Zonen ab einer zu definierenden Windgeschwindigkeit und Windrichtung (2.8. AuBengang oder obere Lagerfacher)FEM 9.831 Seite 11 ANMERKUNG: Ohne andersiautende Vereinbarungen oder gesetzlichen Vorschriften sollte die Gebrauchstahigkeit (Funktionsfahigkeit) eines Lagers bis zu einer Windgeschwindigkeit von 70 % (Staudruck 50 %) der in nationalen Normen beziglich Lastannahmen fr Bauten angegebenen Werte in allen Lagerbereichen erhalten bleiben. Dieser reduzierte Wert entspricht einer Windgeschwindigkeit von ca. 80 - 100 km/h. Gang MO Bid & Vetomay der Rete ater Wc Bild 4: Verformung der Randregale unter Winddruck Bei seitlichem Winddruck auf das Randregal treten die im Bild 4 gezeigten Verformungen aut. Treten im Betriebszustand Stuitzenverformungen von f > 15 mm beziglich der Geraden zwischen StitzenfuB und Stuitzenkopf auf, bedingen diese in der Regel eine Erhohung der lichten Gangbreite zwischen den Ladungen. Ist die Forderanlage fur die Paletteneiniagerung mit dem Randregal verbunden, ist die zusatzliche Verschiebung in z-Richtung bei der Ubernahme zu beachten. In einem Hochregallager in Silobauweise mit Verwendung von Euro-Pool-Paletten 800 x 1200 mm werden insbesondere die EinfahrmaBe x, und x, im oberen Lagerbereich auBerst kritisch. Treten in diesem Fall ‘Auslenkungen im Betriebszustand von mehr als + 10 mm aut, sind vorn Systemverantworlichen geeignete ‘MaBnahmen zur Erhaitung der Gebrauchsfahigkeit festzulegen (2.B. Fachfeinpositionierung in x-Richtung oder Verstarkung der Langsverbande im Regal oder schmalere Lastgabeln). Sofem Ladehilfsmittel mit ‘geniigender Breite der Einfahrtaschen verwendet werden, darf die Auslenkung in x-Richtung aus Nutziasten tnd auBeren Krafte am Lagerkopf bei einer Windgeschwindigkeit gema® obiger Vereinbarung die in Tabelle 1 aufgefihrten Werte erreichenSeite 12 FEM 9.831 Tabelle 1: Zuléssige Vertormungen fir den Nachweis der Gebrauchsfahigkeit (unter Berlcksichtigung von 2.B. einer Windgeschwindigkeit gema Kapitel 4.8.2, siehe auch Bild 3),Die Mae fr Zwischenhohen sind durch Interpolation abzuleiten. Tagerhohe Mab a Mai b (mm) in x-Richtung (m) (mm) Ei 5 ‘uro-Pool-Paletten Ladehilfmittel mit mind. 260 mm ‘ 800 x 1200 mm, breiten Gabeleinfahrtaschen 2-Richtung ‘Steuerungsarten ‘Steuerungsarten BIC. AIBICID. bis 15 15 12 10 12 20 20 16 10 16 25 25 20 10 20 30, 30 20 10 24 35, 35 20 10 28 40 40 20 10 32 Fair die Berechnung der wahrscheinlichen Auslenkungen in x-Richtung darf fr den Gebrauchsfahigkeits- nachweis die stabilsierende Wirkung der Langsfassaden entsprechend ihrer Konstruktionsart berlicksichtigt werden. Auf jeden Fall mu8 der Tragfahigkeitsnachweis jedoch entsprechend den landesublichen Berechnungsmethoden und Lastannahmen erbracht werden. Far Verformungen aus Erdbebenkraften oder PutferstéBen am Lagerkopt von Regalbediengeraten ist kein Gebrauchstahigkeitsnachweis zu fahren. 4.8.3 Verformung aus Nutzlasten Durch die Belastung der Auflageriegel werden diese verformt und die Steher gestaucht. Daraus ergeben sich Verschiebungen insbesondere in y-Richtung nach unten. Die Auswirkungen der Stauchung der Steher nimmt nach oben kontinuiertich zu. Die Autlageriege! verformen sich je nach Belastungsvertellung und Konstruktionsart (Einfeld- oder Mebrfeldriegel) verschiedenartig. Durchgehende Autlageriegel verformen sich bei unginstigster Belastungsannahme gema8 Bild 3. Die im Bereich der Gabelzinken zulassigen Durchbiegungen sind in Tabelle 2 autgefihrt. Vorrangig dirfen jedoch die zuldssigen Biege- und Kippfestigkeiten der Profile nicht aberschritten werden. Tabelle 2: Maximale Verformung in mm von Auflageriegein unter Last (im Bereich der Gabelzinken) Klasse 100 Klasse 200 c d ¢ d Feldtraiger fi of 300 max. 10 max. 7 max. 15 max. 9 Kragarmtrager_ | Unter der Voraussetzung gleichen Profilquerschnities ist bei Einplatz-Kragarmtragern| die Durchbiegung kleiner als die des angrenzenden Dreiplatz-Tragers. Ist de’ angrenzende Trager nur fir 2 Platze ausgelegt, sind die Durchbiegungswerte des Kragarmtragers ca. 20 % grofer als die des Felatragers. cc: Durchbiegung nach unten d: Aufbiegung nach oben |: Feldidinge (Achse - Achse)FEM 9.831 Seite 13 Magliche maximale Uberhohungen unbelasteter Felder von durchlautenden Riegeln sind bei der Einlagerung zu beachten. Bei der Auslagerung kann angenommen werden, da® die Uberhdhung durch das Gewicht der Ladung und die Regalstauchung ausgeglichen ist 4.8.4 Zusatzliche Verformungen wegen Schiefstellungen Durch auBere Krafte und/oder Montage treten Schiefstellungen auf, die ihrerseits 2u zusaitzlichen horizontalen Verformungen fuhren. Diese Verformungen “zweiter Ordnung" missen bei der Auslegung der Regalanlage berticksichtigt werden. 4.8.5 Zulassige Verformungen Die Grofenordnungen der zulassigen Verlormungen a. und b (siehe Bild 3) sind far den Gebrauchstahigkeitsnachweis (d.h. fOr Betriebszustande ohne extreme AuBere Krafte 2.8. far Windgeschwindigkeiten gemaG Punkt 4.8.2) in der Tabelle 1 aulgefdh. Die Angaben gelten far Werte, gemessen am Steherkopl. Dabei_midssen die Verformung aus den auBeren Kraften bis zur Gebrauchsgrenze der Anlage (Kap. 4.8.2), die Nutzlasten (Kap. 4.8.3) und die zusatzlichen Verformungen (Kap. 4.8.4) bericksichtigt werden Bei Verwendung der Euro-Pool-Palette sind unter Umstanden (insbesondere bei Palettengewichten Uber 800 kg baw. breiten Teleskopgabeln) detailierte Betrachtungen fr die EinfahrmaBe x, und x, und entsprechende MaBnahmen nétig. HINWEIS: Fur Regalanlagen in Silobauweise sind bei Verwendung der Euro-Pool-Palette 800 x 1200 mm bei den Steuerungsarten B und C in der Regel besondere MaBnahmen far die Langsversteifung der Regalaniage notwendig (siehe Kap. 4.8.2 und Tabelle 1, Kolonne 4). Im Falle von freistehenden Regalen kommt die vom Gewicht der gelagerten Waren verursachte waagerechte Verschiebung in nur einer Richtung vor, aufgrund von Lotimperfektionen. Die Verschiebung wird sich nicht umkehren wie im Falle des verkleideten Regals. Es ist deshalb moglich, das System nach der Einlagerung durch Einstellen der Regalbediengerate-Positionierungsmarkierungen zu berichtigen. ‘ANMERKUNG: Regalaniage in Betonkonstruktion tn der Regel sind Beton-Hochregallager in der Langsrichtung wesentlich steifere Konstruktionen als Stahibauten. Dies wirkt sich insbesondere auf die Verformungen aus auBeren Kraften und Nutziasten aus (geringere Auslenkungen, praktisch keine Stauchung). Die Herstell- und Montagetoleranzen sind jedoch zum Teil wesentich gr6Ber, wobei bei der Hohentoleranz der Plattentrager je nach Justier- und Montageverfahren (2.B. mittels Regalbediengerat) ebenfalls Toleranzwerte von + 3 mm erreicht werden kénnen. Zu beachten ist jedoch auch, daB die Feldiéngen in der Regel groBer gewahit werden und dadurch mehr Tragerdurchbiegung 2ugelassen werden muB. Eine detaillierte, interdisziplinare ‘Systembetractitung ist zwingend notig