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4.4.2 Ladung
Die maximalen Abmessungen der Ladung sind festzulegen unter Beriicksichtigung folgender Kriterien:
Schiefer Stapelung
Uberstéinde der Ladungssicherung (2.8. Falten der Umhilllungsfolien, Umreifungsbander und
Verschliisse usw.)
Verformung der Ladung wahrend der Ein- und Auslagerung
Vertormung der Ladung wahrend der Lagerung
‘Symmetrie der Ladung
Gegebenenfalls sind zur Feststellung der Mae Versuche notwendig.
45. Profilkontrolle
Bei der Pritung einer Ladeeinheit mittels Lichtschranken sind die MaBe der Ladeeinheit mit einer Toleranz
von + 5 mm meBbar. Dieser Wert kann sich bei anderen Priffverfahren andem.
Eine Profilkontrolle eribrigt sich bei manueller Steuerung; sie ist jedoch far automatisch gesteuerte
Regalbediengerate sowohl fir das Lichtraumprofil des Lastaufnahmemittels wie flr die Ladung selbst
unbedingt erforderiich.
46 Bereitsteliplatz
‘Am Einlagerungs-Bereitstelplatz wird die Ladeeinheit mit einer Toleranz in x- und 2-Richtung von + 5 mm,
bezogen aut ihre Sollage, bereitgestell.
Bei automatischen Férderanlagen mit festen Endanschlagen kann in x-Richlung eine Bereitstelltoleranz von
£2 mm erreicht werden.
4.7 Regalbediengerat
‘Aus der Summe der in den folgenden Abschnitten 4.7.1 bis 4.7.3 genannten Einflissen ergiot sich an der
Spitze des ausgefahrenen Lastauinahmemittels ein Toleranzteld mit meist unterschiedlichen Abmessungen
in x, y--und z-Richtung. Wegen oft betrachtlicher Unterschiede zwischen den Regalbediengeraten
verschiedener Hersteller in Abmessungen, Steifigkeit und sonstigen konstruktiven Merkmalen sind hier
keine allgemein giltigen Zahlenangaben moglich. Diese werden im Einzeltall durch den Geratehersteller
gemacht. Dafir hat der Geratehersteller und/oder der Systemverantwortliche unter Zugrundelegung dieser
Richtlinie die Gesamttoleranzen so zu dberprifen, da® die Funktion des Systems gewahrleistet ist.
Im Berechnungsbeispiel (siehe Anhang) sind die genannten Regalbediengerat-Toleranzen nur beispielhatt,
um damit die Auswirkungen auf das Gesamtsystem aufzuzeigen
4.7.1 Systemtoleranzen aus dem Regalbediengerat
Die FreimaBe werden beeinfluBt z.B. durch:
Toleranzen des Mastes und/oder der Fuhrungen fiir den Hubwagen am Mast
Fohrungsspiel des Hubwagens
‘Abweichungen des Lastaufnahmemittels von der achsengerechten Lage
Spiel in z-Richtung zwischen den Spur- und Fuhrungsrolien gegendber der Fahr- respektive
Fuhrungsschiene
Mechanische Abnutzung
4.7.2 Elastische Verformungen
Beim Aufnehmen und Abgeben der Ladeeinheittreten Lastwechselverformungen auf, die fur Einfahr- und
FachfreimaBe von Bedeutung sind. Sie treten U.a. auf bei Mast, Hubwagen und Lastaufnahmemittel
4.7.3 Positioniertoleranzen
Die Positioniergenauigkeiten in x-, y- und z-Richtung sind z.B. von folgenden EinflufigréBen abhangig:
- Positioniersystem und Motorsteuerung
Positioniergeschwindigkeit
+ Verzdgerungszeit der Steuerung
+ Einfalizeit der BremseSeite 8 FEM9.831
- Unterschiedliche Bremswege aus VerschleiB, Temperatur und Reibwertanderungen
~ Spiel in den Antrieben
- Einseitiges oder wechselseitiges Antahren der Haltepunkte
= Schaltgenauigkeit (z.B. Hysterese) der Positioniersensoren (Schalter, Lichtschranken, Initiatoren)
- Abweichung eines Inkrementalgebersystems vom absoluten Ma’
4.7.4 Toleranzen der Positioniermarken
Positioniermarken (Schaltnocken, Retlexfolien, induktive Schaltfahnen usw.) sind mit einer Toleranz von
+ 1 mm, bezogen auf ihre Sollage, anzubringen. Die Sollage richtet sich nach den realen MaBen des
Regals.
4.7.5 Hinweise
Hinweis 1: Die krische Einfahrt der Teleskopgabeln in die Gabeltaschen des Ladehilfsmittels kann durch
obere und seitliche Anschragungen der Gabelspitzen gemildert werden.
Hinweis 2: (git insbesondere fr Steuerungsart B)
Beim Setzen der Héhenpositionsmarken am RBG-Mast soll sich die Lage der Marke an der
Hohe des ausgefahrenen Lastautnahmittels, bezogen auf die Fachebene, orientieren. Damit
sind die Herstelitoleranzen am Regalbediengerat kompensiert, nicht jedoch die elastischen
Vertormungen.
Hinweis 3: (besonders wichtig bei Pool-Paletten 800 x 1200 mm respektive Einfahrtaschen von < 230 mm
Breite)
Die Lastwechselverformung kann in der Berechnung der Einfahrmasse halbiert werden, wenn
die Palette bei der Aufnahmestelle zur Einlagerung um die halbe Lastwechselverformung
versetzt. aufgenommen wird (Palette in Richtung Mast verschoben, bew. das MaB x,
entsprechend erhdhen), siehe Bild 5.
Hinweis 4: Die Sollage der in Bodenndhe plazierten Posttioniermarken in x-Richtung sollte sich am
‘obersten Regaltach orientieren, Dadurch kann die Montagetoleranz des Regals teilweise mit der
Lastwechsel-Verformung des Regalbediengerates kompensiert werden.
4.8 Regalkonstruktion
Die Toleranzen und Verformungen des Regals beeinflussen die Funktionssicherheit. Die zulassigen Werte
sind zum Teil abhangig von den im Abschnitt 2 (Geltungsbereich) beschriebenen 4 Steuerungsarten, von
den Abmessungen des Lastauinahmemittels und der Art des Ladehilfsmittels bzw. der Abmessungen der
Gabeleinfahrtaschen. Einfachheitshalber werden fur die Regalkonstruktion jedoch nur 2 Toleranzqualitaten
festgelegt.
ANMERKUNG: Bei Verwendung von freistehenden Regalen (nicht gebaudetragend) kann unter
Umstanden auf Diagonalverbande in x-Richtung verzichtet werden. Die entsprechenden
‘Auswirkungen auf Montagetoleranzen und Verformungen missen in diesem Fall mit dem
Systemverantwortlichen vertraglich abgestimmt werden.
Klasse 100: (Kleinere Toleranz- und Verlormungswerte)
Fur Steuerungsart B, far den Einsatz in Verbindung mit Regalbediengeraten ohne Positionierhilfen am
Stellplatz und in der Regel bei Anlagen mit kleinen Palettengewichten und von niedrigen bis mittleren
Bauhohen (max. 18 m).
Klasse 200: (GroBere Toleranz- und Vertormungswerte)
Fur Steuerungsarten A, C und D, fir den Einsatz in Verbindung mit Regalbediengeraten mit Positionieihilfen
‘am Stellplatz oder manvell gesteuerten Gerdten.
Bei automatischen Aniagen muB nach einer Modellberechnung festgelegt werden, welche Regalklasse baw.
‘Steuerungsant gewahit werden soll
Die folgenden Betrachtungen bezichen sich insbesondere auf Regale mit Riegelauflagen (siehe Bild 3); far
andere Regalarten sind sie im Einzetfal sinngem83 anzustellen,FEM 9.831 Seite 9
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Bild 3: RegalanlageSeite 10 FEM 9.831
Herstellungs- und Montagetoleranzen in unbelastetem Zustand
4.8.1.1 MaBe in x-Richtung (tir Klasse 100 und 200):
Das Toleranzield K, gegeniberliegender Stander, resultierend aus Versatz der SteherfiBe, Schiefstellung,
Vorkrimmung der Steher und Stander dart auf der gesamten Hohe s 15 mm nicht aberschreiten (siehe
Bild 3).
Die einzelne Feldlange (Rasterteilung) | muB innerhalb einer Toleranz von = 3 mm liegen.
Die vorderste Steherachse (Seite Ein-/Auslagerung) mu gegeniber der horizontalen Referenz-Querachse
innerhalb einer Toleranz von + 10 mm liegen
Die Gesamtlange (L) der Regalanlage dart bis 40 m Lange + 20 mm und bei langeren Regalanlagen max.
£0,5 %> vom NennmaB abweichen.
Die einzeinen Steherachsen sind nach der Montage endgiltig festzulegen. Dabei miissen jedoch die
Toleranzen folgender MaBe unabhangig auch eingehalten werder
= Regalbeginn (MaB A, Bild 3)
- Feldlange |
~ Gesamilinge L
4.8.1.2 MaBe in z-Richtung (fir Klasse 100 und 200):
Die gangseitigen Storkanten der Steher sowie der Riegel missen innerhalb einer Toleranz von
K, = = 15 mm gegeniiber der vertikalen, toleranzfreien Gangebene (x-y) liegen. Mechanische Anschlage
auf der Rckseite der Palette (Durchschubsicherungen) massen gegentiber der Stehervorderkante mit einer
Toleranz von + 5 mm angebracht werden (siehe Bild 7).
4.8.1.3 MaBe in y-Richtung
Die Niveautoleranz aller gangseitigen Autlageriegel einer bestimmten Riegelebene in allen, von demselben
Regalbediengerat bedienten Gang, muf innerhalb der folgenden Werte liegen:
Klasse 100: e= = 5mm
Klasse 200: e= + 10mm
Der Abstand (h) zweier benachbarter Riegelnivéaus dart max. + 5 mm vom Sollma® abweichen.
Die Hohe (H,) zwischen unterstem und oberstem Riegelniveau, die gemaB vorhandener Situation festgelegt
wird, dart eine Summentoleranz von + 0,5 %eder Hohe H, aufweisen.
Die Niveautoleranz des untersten Riegelniveaus gegeniiber der horizontalen Systemebene betragt = 5 mm.
Die Oberkante des hinteren Auftageriegels sollte im Bereich eines Stellplatzes nicht hoher, jedoch maximum
4 mm tiefer liegen als der vordere Riegel. Piustoleranzen bis + 2 mm sind zugelassen.
4.8.1.4 Bei Silobauten sind beim MeSvorgang Wind- und Temperatureinflisse zu beachten.
8.2 Verformung durch duBere Krafte
AuBere Krafte wie 2.8. Schneelasten, Reaktionskratte von Regalbediengeraten, Temperatureinwirkungen
und insbesondere Winddriicke fuhren zu verschiedenen Verformungen.
Bei Silobauten fahren Windkrafte in z-Richtung zu kritischen Verformungen der Randregale. Ebenso kénnen
Windkratte in x-Richtung am Lagerkopf kritische Auslenkungen erzeugen. Es ist auch zu beachten, da
die Richtung und die GréBe der einzelnen Verlormungen von der Windeinfalissrichtung sowie der
Umgebung abhangig sind. Je nach Situation kann dies dazu fihren, daB in den Grenzbereichen (auBere
Regalzeile oder obere Lagerbereiche) der Betrieb durch folgende Einschrankungen belegt werden mu,
damit die Gebrauchsfahigkeit erhalten werden kann:
- keine Umlagerungen
+ Betriebseinstellung bestimmter Zonen ab einer zu definierenden Windgeschwindigkeit und
Windrichtung (2.8. AuBengang oder obere Lagerfacher)FEM 9.831 Seite 11
ANMERKUNG: Ohne andersiautende Vereinbarungen oder gesetzlichen Vorschriften sollte die
Gebrauchstahigkeit (Funktionsfahigkeit) eines Lagers bis zu einer Windgeschwindigkeit von 70 %
(Staudruck 50 %) der in nationalen Normen beziglich Lastannahmen fr Bauten angegebenen Werte
in allen Lagerbereichen erhalten bleiben. Dieser reduzierte Wert entspricht einer Windgeschwindigkeit
von ca. 80 - 100 km/h.
Gang
MO
Bid & Vetomay der Rete
ater Wc
Bild 4: Verformung der Randregale unter Winddruck
Bei seitlichem Winddruck auf das Randregal treten die im Bild 4 gezeigten Verformungen aut. Treten im
Betriebszustand Stuitzenverformungen von f > 15 mm beziglich der Geraden zwischen StitzenfuB und
Stuitzenkopf auf, bedingen diese in der Regel eine Erhohung der lichten Gangbreite zwischen den
Ladungen. Ist die Forderanlage fur die Paletteneiniagerung mit dem Randregal verbunden, ist die
zusatzliche Verschiebung in z-Richtung bei der Ubernahme zu beachten.
In einem Hochregallager in Silobauweise mit Verwendung von Euro-Pool-Paletten 800 x 1200 mm werden
insbesondere die EinfahrmaBe x, und x, im oberen Lagerbereich auBerst kritisch. Treten in diesem Fall
‘Auslenkungen im Betriebszustand von mehr als + 10 mm aut, sind vorn Systemverantworlichen geeignete
‘MaBnahmen zur Erhaitung der Gebrauchsfahigkeit festzulegen (2.B. Fachfeinpositionierung in x-Richtung
oder Verstarkung der Langsverbande im Regal oder schmalere Lastgabeln). Sofem Ladehilfsmittel mit
‘geniigender Breite der Einfahrtaschen verwendet werden, darf die Auslenkung in x-Richtung aus Nutziasten
tnd auBeren Krafte am Lagerkopf bei einer Windgeschwindigkeit gema® obiger Vereinbarung die in Tabelle
1 aufgefihrten Werte erreichenSeite 12 FEM 9.831
Tabelle 1: Zuléssige Vertormungen fir den Nachweis der Gebrauchsfahigkeit (unter Berlcksichtigung von
2.B. einer Windgeschwindigkeit gema Kapitel 4.8.2, siehe auch Bild 3),Die Mae fr Zwischenhohen sind
durch Interpolation abzuleiten.
Tagerhohe Mab a Mai b (mm) in x-Richtung
(m) (mm) Ei
5 ‘uro-Pool-Paletten Ladehilfmittel mit mind. 260 mm
‘ 800 x 1200 mm, breiten Gabeleinfahrtaschen
2-Richtung
‘Steuerungsarten ‘Steuerungsarten
BIC. AIBICID.
bis 15 15 12 10 12
20 20 16 10 16
25 25 20 10 20
30, 30 20 10 24
35, 35 20 10 28
40 40 20 10 32
Fair die Berechnung der wahrscheinlichen Auslenkungen in x-Richtung darf fr den Gebrauchsfahigkeits-
nachweis die stabilsierende Wirkung der Langsfassaden entsprechend ihrer Konstruktionsart berlicksichtigt
werden. Auf jeden Fall mu8 der Tragfahigkeitsnachweis jedoch entsprechend den landesublichen
Berechnungsmethoden und Lastannahmen erbracht werden.
Far Verformungen aus Erdbebenkraften oder PutferstéBen am Lagerkopt von Regalbediengeraten ist kein
Gebrauchstahigkeitsnachweis zu fahren.
4.8.3 Verformung aus Nutzlasten
Durch die Belastung der Auflageriegel werden diese verformt und die Steher gestaucht. Daraus ergeben
sich Verschiebungen insbesondere in y-Richtung nach unten. Die Auswirkungen der Stauchung der Steher
nimmt nach oben kontinuiertich zu.
Die Autlageriege! verformen sich je nach Belastungsvertellung und Konstruktionsart (Einfeld- oder
Mebrfeldriegel) verschiedenartig. Durchgehende Autlageriegel verformen sich bei unginstigster
Belastungsannahme gema8 Bild 3.
Die im Bereich der Gabelzinken zulassigen Durchbiegungen sind in Tabelle 2 autgefihrt. Vorrangig dirfen
jedoch die zuldssigen Biege- und Kippfestigkeiten der Profile nicht aberschritten werden.
Tabelle 2: Maximale Verformung in mm von Auflageriegein unter Last (im Bereich der Gabelzinken)
Klasse 100 Klasse 200
c d ¢ d
Feldtraiger fi
of
300
max. 10 max. 7 max. 15 max. 9
Kragarmtrager_ | Unter der Voraussetzung gleichen Profilquerschnities ist bei Einplatz-Kragarmtragern|
die Durchbiegung kleiner als die des angrenzenden Dreiplatz-Tragers. Ist de’
angrenzende Trager nur fir 2 Platze ausgelegt, sind die Durchbiegungswerte des
Kragarmtragers ca. 20 % grofer als die des Felatragers.
cc: Durchbiegung nach unten
d: Aufbiegung nach oben
|: Feldidinge (Achse - Achse)FEM 9.831 Seite 13
Magliche maximale Uberhohungen unbelasteter Felder von durchlautenden Riegeln sind bei der
Einlagerung zu beachten. Bei der Auslagerung kann angenommen werden, da® die Uberhdhung durch das
Gewicht der Ladung und die Regalstauchung ausgeglichen ist
4.8.4 Zusatzliche Verformungen wegen Schiefstellungen
Durch auBere Krafte und/oder Montage treten Schiefstellungen auf, die ihrerseits 2u zusaitzlichen
horizontalen Verformungen fuhren. Diese Verformungen “zweiter Ordnung" missen bei der Auslegung der
Regalanlage berticksichtigt werden.
4.8.5 Zulassige Verformungen
Die Grofenordnungen der zulassigen Verlormungen a. und b (siehe Bild 3) sind far den
Gebrauchstahigkeitsnachweis (d.h. fOr Betriebszustande ohne extreme AuBere Krafte 2.8. far
Windgeschwindigkeiten gemaG Punkt 4.8.2) in der Tabelle 1 aulgefdh. Die Angaben gelten far Werte,
gemessen am Steherkopl. Dabei_midssen die Verformung aus den auBeren Kraften bis zur
Gebrauchsgrenze der Anlage (Kap. 4.8.2), die Nutzlasten (Kap. 4.8.3) und die zusatzlichen Verformungen
(Kap. 4.8.4) bericksichtigt werden
Bei Verwendung der Euro-Pool-Palette sind unter Umstanden (insbesondere bei Palettengewichten Uber
800 kg baw. breiten Teleskopgabeln) detailierte Betrachtungen fr die EinfahrmaBe x, und x, und
entsprechende MaBnahmen nétig.
HINWEIS: Fur Regalanlagen in Silobauweise sind bei Verwendung der Euro-Pool-Palette 800 x 1200 mm
bei den Steuerungsarten B und C in der Regel besondere MaBnahmen far die Langsversteifung der
Regalaniage notwendig (siehe Kap. 4.8.2 und Tabelle 1, Kolonne 4).
Im Falle von freistehenden Regalen kommt die vom Gewicht der gelagerten Waren verursachte
waagerechte Verschiebung in nur einer Richtung vor, aufgrund von Lotimperfektionen. Die Verschiebung
wird sich nicht umkehren wie im Falle des verkleideten Regals. Es ist deshalb moglich, das System nach
der Einlagerung durch Einstellen der Regalbediengerate-Positionierungsmarkierungen zu berichtigen.
‘ANMERKUNG: Regalaniage in Betonkonstruktion
tn der Regel sind Beton-Hochregallager in der Langsrichtung wesentlich steifere Konstruktionen als
Stahibauten. Dies wirkt sich insbesondere auf die Verformungen aus auBeren Kraften und Nutziasten
aus (geringere Auslenkungen, praktisch keine Stauchung). Die Herstell- und Montagetoleranzen sind
jedoch zum Teil wesentich gr6Ber, wobei bei der Hohentoleranz der Plattentrager je nach Justier- und
Montageverfahren (2.B. mittels Regalbediengerat) ebenfalls Toleranzwerte von + 3 mm erreicht
werden kénnen. Zu beachten ist jedoch auch, daB die Feldiéngen in der Regel groBer gewahit werden
und dadurch mehr Tragerdurchbiegung 2ugelassen werden muB. Eine detaillierte, interdisziplinare
‘Systembetractitung ist zwingend notig