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Cod. 7978 | Ingeniera y tecnologa elctricas | 3306.09 Transmisin y distribucin Noviembre - Diciembre 2016 | Vol. 91 n6 | 639/646 | Dyna | 639
nnnnartculo Modelo de impedancia simplificado para transformadores con regulacin en carga con un flujo de cargas ptimo
M. A. Abdel-Moamen, Salah Kamel, Francisco Jurado
las barras controladas por OLTC mediante el uso de tcnicas de Donde Ii y Ri representan la corriente y la resistencia en A y
complementariedad. Este nuevo modelo condujo a una mejor eva- , respectivamente, de la lnea de transporte i. La funcin obje-
luacin de la capacidad de carga del sistema y a unos valores ms tivo considerando todo el sistema elctrico de potencia se pue-
apropiados para los puntos crticos de operacin. En [24], la coor- de expresar como la suma de las prdidas en todas las lneas de
dinacin adecuada de la excitacin del generador, del OLTC y del transporte:
STATCOM para alcanzar un funcionamiento eficaz del sistema se
logr mediante redes neuronales que proporcionaron los ajustes (4)
del regulador de tensin, de tal manera que las desviaciones de
tensin en las barras fueran mnimas. En [25], se desarroll una
formulacin general y una metodologa eficiente para el cambia- - La funcin multiobjetivo (costes de generacin y prdidas de
dor de tomas y el regulador de potencia reactiva en los sistemas potencia activa)
de distribucin. La optimizacin multiobjetivo proporciona la configuracin
Este artculo presenta un nuevo modelo en estado estacionario ptima de todas las variables, de tal manera que tanto las prdidas
para transformadores OLTC que est basado en la representacin de transporte como el coste de generacin del sistema se reducen
de la impedancia. Las principales ventajas del modelo del trans- al mnimo al mismo tiempo. En el estudio propuesto, la funcin
formador OLTC son: el mdulo de la tensin se puede controlar objetivo se define como la suma de ambos objetivos con diferentes
con un bajo coste en comparacin con los reguladores de tensin factores de ponderacin,
tales como SVC y STATCOM; el modelo desarrollado puede ser
implementado en el cdigo del flujo de cargas original sin grandes (5)
modificaciones, de esta forma, la reutilizacin del cdigo origi- o
nal se mejora y el tiempo para alcanzar la solucin se reduce
especialmente para sistemas de gran escala y para las aplicacio- (6)
nes on-line; se puede implementar un elevado nmero de OLTCs
sin problemas de convergencia; el modelo propuesto converge de
forma rpida e independientemente de las condiciones iniciales; Donde w1 y w2 son los factores de ponderacin. La funcin
finalmente, se observa que el algoritmo propuesto se puede aplicar objetivo (6) se puede resolver mediante la asignacin de dife-
a sistemas ms grandes y no presenta dificultades de clculo. rentes factores de ponderacin a w 1 and w 2 , de forma que:
w 1 + w 2 = 1 . Un nuevo modelo se ha propuesto con objeto de
convertir la funcin de optimizacin multiobjetivo en una fun-
2. EL FLUJO DE CARGAS PTIMO cin de optimizacin de objetivo ms simple. Esto se ha logrado,
mediante la conversin del segundo sumando f 2 ( x ) en MW a
2.1. LAS FUNCIONES OBJETIVO f 2 (x ) en $/hr multiplicando por un factor lslack $/MWhr.
El objetivo de un algoritmo de flujo de cargas ptimo (OPF)
es encontrar el punto de funcionamiento en estado estacionario Donde lslack es el coste incremental en la barra de compen-
de un sistema de transporte-generacin, que minimiza unas fun- sacin o slack. lslack es el principal responsable de suministrar las
ciones predeterminadas (coste de generacin y / o prdidas de prdidas de transporte [29] por lo que su incorporacin en el mo-
transporte). delo propuesto parece apropiada. As que ahora w 1 y w 2 , pue-
de ser asumidas w1 = 1 l slack y w 2 = l slack y (6) puede ser
- Minimizacin del coste total de generacin reescrita como,
Para la minimizacin del coste de generacin, se consideran
las potencias generadas (MW). El modelo de coste es una funcin (7)
cuadrtica,
(3)
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Modelo de impedancia simplificado para transformadores con regulacin en carga con un flujo de cargas ptimo artculonnnn
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(12)
(13)
jq f
donde V f = V f e y Vt = Vt e jq , If e It son las corrientes
t
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nnnnartculo Modelo de impedancia simplificado para transformadores con regulacin en carga con un flujo de cargas ptimo
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de forma similar,
(17)
(19)
(21)
(23)
Barra PG, Min. PG, Max QG, Min QG, Max Coeficientes de coste
No. MW MW MVAR. MVAR a b c Ahora la formulacin OPF se modifica para incluir los parme-
1 50 200 -20 150 0.00375 2.00 0.0 tros del transformador OLTC y la funcin objetivo se toma como:
2 20 80 -20 60 0.01750 1.75 0.0 la minimizacin de los costes de generacin segn la ecuacin (1),
5 15 50 -15 62.5 0.06250 1.00 0.0 la minimizacin de las prdidas totales de potencia activa como se
8 10 35 -15 48.7 0.00834 3.25 0.0 da en (3), y la minimizacin de ambos costes como se indica en (6).
11 10 30 -10 40.0 0.02500 3.00 0.0 Algunas restricciones incluyen las ecuaciones de flujo de cargas,
13 12 40 -15 44.7 0.02500 3.00 0.0 los lmites de generacin, los lmites de tensin, la capacidad de
Tabla 1: Coeficientes de coste y lmites de generacin para el sistema de transporte de la lnea, que tienen que ser satisfechas. La accin
transporte IEEE 30-barras de control consiste en modificar la posicin del Tap. Esta posicin
puede adoptar un nmero determinado de saltos discretos. En los
Carga Barra Carga problemas matemticos que implican OPF, la diferencia entre es-
Barra No. tos saltos se supone pequea, lo que supone que el Tap puede
MW MVAR No. MW MVAR
ser modelado como una funcin continua. El coste de generacin
1 0 0 16 3.5 1.8
normalmente se considera como una funcin cuadrtica o como
2 21.7 12.7 17 9.0 5.8 una aproximacin lineal por tramos. De acuerdo con (1), (3) y (6),
3 2.4 1.2 18 3.2 0.9 las restricciones de igualdad y desigualdad son,
4 7.6 1.6 19 9.5 3.4
Barra No. Capacitancia (p.u.)
5 94.2 19.0 20 2.2 0.7
10 0.19
6 0 0 21 17.5 11.2
24 0.04
7 22.8 10.9 22 0 0
Tabla 3: Posiciones de los condensadores en el sistema de transporte IEEE
8 30.0 30.0 23 3.2 1.6 30-barras
9 0 0 24 8.7 6.7
10 5.8 2.0 25 0 0 Relacin de
Transformador Barra
transformacin
11 0 0 26 3.5 2.3 No.
De A % Relacin (p.u.)
12 11.2 7.5 27 0 0
1 6 9 -2.2 0.978
13 0 0 28 0 0
2 6 10 -3.1 0.969
14 6.2 1.6 29 2.4 0.9
3 4 12 -6.8 0.932
15 8.2 2.5 30 10.6 1.9
4 28 27 -3.2 0.968
Tabla 2: Cargas para el sistema de transporte IEEE 30-barras (carga total =
283.4 MW, 126.2 MVAR) Tabla 4: Datos de los transformadores en el sistema de transporte IEEE 30-barras
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T15 0 0.625(1) *
0 0.(0) *
0 0(0) *
T36 0 -5.625(-9) * 0 -4.375(-7) * 0 -5.625(-9) *
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1.10 p.u. para los barras de los generadores 2, 5, 8, 11, y 13, y 1,05 de estudio y sus soluciones se resumen brevemente en las siguien-
p.u para los barras restantes, incluyendo la barra de compensacin tes secciones, con una tolerancia estndar de 10-8 (0.0001 MW/
o slack. La variacin tpica de la relacin de transformacin de los MVAR).
transformadores se asume de 10%, por lo general en 33 saltos
discretos (0,625% por salto).MATLAB se ha utilizado para validar -Minimizacin de los costes de generacin
el algoritmo propuesto. Se ha realizado un OPF en el sistema de transporte IEEE 30-ba-
Las clculos OPF se han llevado a cabo para diferentes casos rras para minimizar los costes de generacin. El coste mnimo de
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62 0 0 100 100 0 0
Barra
93 0 0 -6.8 75 (-11) * 0
95 0 0(0) * 0 -7.50 (-12) * 0 -1.25(-2) *
102 0 0 -8.75 (-14) 0
107 0 -1.25(-2) * 0 *
0 -5(-8) *
127 0 0 -7.50 (-12) 0
-5(-8) * *
-1.25 (-2)
*
-1.25(-2) *
P G
(MW)
4319 4318.6 4254.7 4254 4319 4318.87
P loss
(MW)
77 76.60 12.71 12.256 77.44 76.87
(..)*: este nmero indica el nmero de salto discreto, - debajo + por encima de la referencia (valor cero)
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nnnnartculo Modelo de impedancia simplificado para transformadores con regulacin en carga con un flujo de cargas ptimo
M. A. Abdel-Moamen, Salah Kamel, Francisco Jurado
generacin resultante es 802.404 $ / hr. Adems, la prdidas de Power Systems. November 1999. Vol. 14. P. 1320-1326.
[7] A rrillaga J, Arnold CP. Computer Analysis of Power Systems. John Wiley
transporte I 2 Z son (9.478 + j 42.90)
& Sons, 1990
[8] Zhu J. Optimization of Power System Operation. 2nd Edition, SBN: 978-1-
- Minimizacin de las prdidas de transporte 118-85415-0, February 2015, Wiley-IEEE Press
Se ha realizado un OPF en el sistema de transporte IEEE 30-ba- [9] Alsac O, Stott B. Optimal Power Flow with Steady-State Security. IEEE
rras para minimizar las prdidas totales de transporte. Las prdidas Trans on Power Apparatus and Systems. June 1974. Vol. PAS- 93. No. 3, P.
745-751.
de transporte totales mnimas representan 3.247 MW. Adems, el
[10] Sim DI, Ashley B, Brewer B, Hughes A, Tinney WF. Optimal power flow by
coste de generacin es 968.013 $/hr. Newton approach. IEEE Trans. on Power Apparatus Systems. Oct. 1984. Vol.
PAS-lO3, No. 10. P. 2864-2880.
-O
ptimizacin multiobjetivo de costes de generacin y las pr- [11] Padhy NP, Abdel Moamen MA. A Generalized Newtons Optimal Power
didas de transporte Flow Modeling with FACTS Devices. International Journal of Modeling and
Simulation - ISSN: 0228-6203. 2008. Vol 28. No 3. P. 229-238.
Por ltimo, ha realizado un OPF en el sistema de transporte
[12] Padhy NP, Abdel Moamen MA. Optimal Placement of FACTS Devices for
IEEE 30-barras para minimizar los costes de generacin y las pr- Practical Utilities. International Journal of Power and Energy Systems.
didas de transporte de forma simultnea. Los costes de generacin 2007. Vol. 27. No 2, P. 193-204.
suponen 810.520 $/hr y las prdidas de transporte 7.237 MW. [13] Padhy NP, Abdel Moamen MA. Power Flow Control and Solutions with
Multiple and Multi type FACTS Devices. International Journal of Electric
Power System Research, ISSN: 0378-7796. June 2005. Vol.74. P. 341-351.
Tambin, se ha realizado un OPF en el sistema de transporte
[14] Abdel Moamen MA, Padhy NP. Multi-Objective Optimal Power Flow Model
IEEE 118-barras considerando la minimizacin de los costes de ge- With TCSC for Practical Power Networks. IEEE Power Engineering Society
neracin, la minimizacin de las prdidas totales de transporte y General Meetings. June 2004. P. 686-690.
la minimizacin multiobjetivo. [15] Calovic SM. Modeling and Analysis of ULTC Transformer Control System.
IEEE Trans on Power Apparatus and Systems. July 1984. Vol. PAS-103. No.7,
P. 1909-1913.
[16] Peterson NM, Mayer WS. Automatic Adjustment of Transformer and Phase-
5. CONCLUSIN Shifter Taps in the Newton Power Flow. IEEE Trans on Power Apparatus and
Este trabajo ha presentado un algoritmo de flujo de cargas Systems. 1971. Vol. PAS- 90. No. 1. P.103-108.
ptimo con un nuevo modelo simple de transformador con regu- [17] Acha E, Ambriz H,Fuerte-Esquivel CR. Advanced Transformer Control
lacin en carga (OLTC). Se ha desarrollado una optimizacin mul- Modeling in an Optimal Power Flow Using Newtons Method. IEEE
Transactions on Power Systems. July 1984. Vol. PAS-103. P. 1909 - 1915.
tiobjetivo de los costes de generacin y las prdidas de transporte
[18] Stagg GW, El-Abiad AH. Computer Methods in Power System Analysis.
utilizando el algoritmo de Newton. Sin embargo, se ha conseguido McGraw-Hill, 1968.
una escasa diferencia en los costes de generacin, potencia gene- [19] Elgerd O. Electric energy systems theory: an introduction McGraw- Hill,
rada y costes de generacin horarios al optimizar las posiciones de 1971.
los cambiadores de tomas. [20] N. M. Petersoli and W. Scott-Meyer, Automatic adjustment of transformer
and phase shifter taps in the Newton power flow. IEEE Tronc on Power
Por otra parte, el modelo desarrollado ha presentado muchas
Apparatus and Systems. Feb. 1971. Vol. PAS-90. No. I. P. 103-108.
ventajas, en primer lugar, el modelo de transformador OLTC se [21] Shen CM, Laughton M. Determination of optimum power-system operating
puede implementar en el cdigo del flujo de cargas original sin conditions under constraints. Proceedings of the Institution of Electrical
grandes modificaciones, por lo tanto, la reutilizacin del cdigo Engineers. Feb. 1969. Vol. 116. No. 2, P. 225-239.
original ha sido mejorada y el tiempo para alcanzar la solucin se [22] EL-Sadek MZ, Dessouky MM, Mahmoud GA, Rashed WI, Combined use of
tap-changing transformer and static VAR compensator for enhancement of
ha reducido especialmente para sistemas de gran escala y para las
steady-state voltage stabilities, Electric Power Systems Research, Vol. 45,
aplicaciones on-line. En segundo lugar, se puede implementar un April 1998, P. 47-55.
elevado nmero de OLTCs sin problemas de convergencia. Por lti- [23] Roman C., Rosehart W. Complementarity model for load tap changing
mo, el modelo propuesto converge de forma rpida e independien- transformers in stability based OPF problem. Electric Power Systems
temente de las condiciones iniciales. Tambin se ha observado que Research, Volume 76, Issues 67, April 2006, P. 592-599, ISSN 0378-7796,
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.epsr.2005.09.015
el algoritmo propuesto se puede aplicar a sistemas ms grandes
[24] Sumathi S, Bansilal, Artificial Neural Network for coordinated control of
y no presenta dificultades de clculo. El modelo de transformador STATCOM, generator excitation and tap changing transformer. International
OLTC propuesto se ha validado utilizando los sistemas de transpor- Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 64, Jan. 2015, P. 536-541.
te IEEE 30-barras y IEEE 118-barras, y todos los resultados se han [25] Wang LY, Zhang BH, Wang KQ, Guo Z, Zhang GC, Luo SB, Xie H, Yu GL, Xue
llevado a cabo utilizando MATLAB. J, An approximate solution to lower tap changing or capacitors regulator
times in reactive power control in distribution systems. International
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