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CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

1. Una rueda tiene velocidad angular inicial, en el 5. El motor M comienza a girar a una razn angular de
sentido de las manecillas del reloj, de 10rad/s y 4(1 et ) rad/ s, donde t esta en segundos. Si las
aceleracin angular constante de 3rad/s2. Determine poleas y el ventilador tienen los radios mostrados,
el nmero de revoluciones que debe experimentar determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin
para adquirir una velocidad angular, en el mismo del punto P sobre el aspa del ventilador cuando t=0.5s.
sentido, de 15 rad/s. Qu tiempo requiere? Cul es la rapidez mxima de este punto? r1=1pulg
2. Un volante tiene una rapidez angular que es r2=4pulg r3=16pulg.
incrementada uniformemente desde 15 hasta 60rad/s
en 80s. Si el dimetro de la rueda es de 2pies,
determine las magnitudes de Las componentes de la
aceleracin normal y tangencial de un punto sobre el
borde de la rueda cuando t=80s, y la distancia total
que el punto viaja durante el periodo de tiempo.

3. La velocidad angular de un disco est definida por


(5t 2 2)rad / s , donde t est en segundos. 6. El disco est girando originalmente a 0 8rad / s.
Determine las magnitudes de la velocidad y la Si se encuentra sometido a una aceleracin angular
aceleracin del punto A sobre el disco cuando t=0.5s.
constante de 6rad / s 2 , determine las magnitudes
de la velocidad y las componentes n y t de la aceleracin
del punto B justo despus que la rueda efecta 2
revoluciones.

7. Un motor da al disco A una aceleracin angular de


A (0.6t 2 0.75) rad/s2 , donde t est en segundos.
Si la velocidad angular inicial del disco
4. El engrane pin A colocado en la flecha del motor
0 6rad / s. determine las magnitudes de la
recibe una aceleracin angular 3rad / s 2 . Si los
velocidad y aceleracin del bloque B cuando t=2s.
engranes A y B tiene las dimensiones mostradas,
r=0.15m
determine la velocidad angular y el desplazamiento
angular de la flecha de salida C cuando t=2s
partiendo del reposo. La flecha est fija a B y gira con
l.

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8. El engranaje A est acoplado con el engranaje B
como se muestra en la figura. Si A parte del reposo y
tiene aceleracin angular constante A 2rad / s 2 ,
determine el tiempo necesario para que B alcance una
velocidad angular de B 50rad / s , rA=25mm,
rB=100mm.

11. La barra DC gira uniformemente alrededor de la


flecha en el punto D con velocidad angular constante .
Determine la velocidad y la aceleracin de la barra AB, la
cual est limitada por las guas a moverse verticalmente.

9. Partiendo del reposo cuando s=0 la polea A recibe


una velocidad angular constante c 6rad / s 2 .
Determine la rapidez del bloque B cuando se ha
levantado s=6m. La polea tiene un cubo interior D que
est fijo a C y gira con l. Donde rA=50mm rd=75mm
rC=150mm.

12. Determine la velocidad de la barra R para cualquier


ngulo de la leva C si sta gira con velocidad angular

constante . La conexin de pasador en O no ocasiona
ninguna interferencia con el movimiento de A sobre C.

10. El conjunto de barras est soportado por juntas


esfricas colocadas en A y B. En el instante mostrado,
est girando con respecto al eje Y a velocidad angular
5rad / s y tiene aceleracin angular 13. El cigeal AB est girando con velocidad angular

8rad / s 2 . Determine las magnitudes de la constante de 150 rad/s . Determine la velocidad del
velocidad y la aceleracin del punto C en este instante. pistn P en el instante 30
Resuelva el problema usando vectores cartesianos y las
ecuaciones 16-9 y 16-13 de R.C. Hibbeler (Esttica).

14. La barra AB gira uniformemente alrededor del



pasador fijo A con velocidad angular constante .
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Determine la velocidad y la aceleracin del bloque C
en el instante 60

15. La barra est confinada para moverse a lo largo de


los planos verticales e inclinados. Si la velocidad del
rodillo en A es vA=6pies/s cuando 45 determine
la velocidad angular de la barra y la velocidad del
rodillo B en este instante.

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