Tema1 GradoenIngenieraMecnica

INTEGRACINMLTIPLE

CONOCIMIENTOSPREVIOS

Parapoderseguiradecuadamenteestetema,serequierequeelalumnorepaseypongaalda
susconocimientosenlossiguientescontenidos:
ClculodeintegralesdeRiemann.
DefinicinypropiedadesdelaintegraldeRiemann.

Manejodecoordenadaspolaresen 2 .
Manejodeecuacionesdecurvasysuperficiesendistintossistemasdecoordenadas.
DibujodecurvasysuperficiesconMatlab.

OBJETIVOSESPECFICOS

A continuacin se presentan los objetivos especficos del Tema 1, indicando en cada uno de
elloslabibliografaquelecorresponde,losejerciciospropuestosylosejerciciosresueltosen
estos apuntes, as como los ejercicios resueltos en el proyecto Giematic con contenidos del
tema. Las abreviaturas que encabezan cada lnea hacen referencia a los siguientes libros,
documentosobloquesdeenunciadosytambinactividadesdelawebdelproyectoGiematic:

Tomo3delaColeccinFUNDAMENTOSMATEMTICOS,delvarez,HerreroyRuiz.
CLCULOdevariasvariables,deBradleyySmith;editorialPrenticeHall.
G) CLCULO II. Teora y Problemas de funciones de varias variables, de Garca y
otros;editorialGLAGSA.
M)CLCULOVECTORIAL,deMarsdenyTromba;editorialAddisonWesleyIb.
P)CLCULOVECTORIAL.PROBLEMASRESUELTOS1,deMarsdenyTromba,porPao
ySoon;editorialAddisonWesleyIb.
S)CALCULUSdeunayvariasvariables.VolumenI,deSalas,HilleyEtgen;editorial
Revert.
EP)Enunciadosdelosejerciciospropuestosdeestetema.
ER)Ejerciciosresueltosdeestetema.
EG)EjerciciosyactividadesenlapginadelproyectoGiematic,cuyadireccines:
http://www.giematic.unican.es/integracionmultiple/materialinteractivo

Losobjetivosespecficosdeestetemason:
1. Saber escribir la suma de Riemann de una funcin z = f (x , y ) sobre un rectngulo
R = a, b c, d ,tomandodiferentesparticionesdeR.

EP 1;

1
Losenunciadosdeestosproblemasresueltosestnen[M]

2 T1 INTEGRACINMLTIPLE


ER 1;
EG Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte1.Ejercicios1,2y3.
Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte2.Ejercicios1,2y3.
Integraldoble.Definicinypropiedades.Laboratorioyejercicios1,2y3.
2. Entender la definicin de integral doble y saber escribirla. Conocer las condiciones
suficientesdeintegrabilidadylaspropiedadesdelaintegraldoble.
B Cap.13,Sec.1:Ejemplo13.1;
M Cap.5,Sec.1:Ejemplos1y2;
P Cap.5,Sec.1:Ejercicio3;
EP 1y8;
ER 2,3,4,5y7;
EG Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte1.Ejercicios4,5y6.
Integraldoble.Definicinypropiedades.Ejercicio4.
3. Saber realizar la integral de una funcin de dos variables sobre un rectngulo mediante
integraciniterada.
A Cap.4,Sec.1:Ejemplos4.1y4.2;Cap.4,Sec.3:Ejercicios4.1y4.2;
B Cap.13,Sec.1:Ejemplos13.2a13.4;
G Cap.11:Problemasresueltos7a9;
M Cap.5,Sec.1:Ejemplos3y4;
P Cap.5,Sec.1:Ejercicios1b,2by8;Cap.5,Sec.2:Ejercicios1by2b;
S Cap.16,Sec.3:Ejemplos1a3;
EP 2;
ER 2.
4. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del plano para realizar sobre l una
integraliterada.Hallarelvalordeesaintegral.Saberexpresarlaintegralendistintosrdenes
deintegracin.
A Cap.4,Sec.1:Ejemplos4.3y4.4;
B Cap.13,Sec.2:Ejemplos13.5,13.8a13.10;
M Cap.5,Sec.3:Ejemplos1y2;Cap.5,Sec.4:Ejemplos1y2;
P Cap.5, Sec.3: Ejercicios 1b, 2b, 2e, 4 y 7; Cap.5, Sec.4: Ejercicios 1b, 2c, 10, 13;
Cap.5,Sec.Repaso:Ejercicios1b,2b,12,16y19;
EP 2,3,4,5y6;
ER 6y8;
EG Preliminares.Ejercicio1.
Integraldoble.Aplicaciones.Laboratorioyejercicio1.

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
3

5. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral doble como volumen, rea, masa y
temperatura.
A Cap.4,Sec.1:Ejemplos4.9y4.10;Cap.4,Sec.3:Ejercicios4.3a4.6;
B Cap.13,Sec.2:Ejemplos13.6y13.7;Cap.13,Sec.6:Ejemplo13.25;
G Cap.11:Problemasresueltos16y19;
P Cap.5,Sec.1:Ejercicio10;Cap.5,Sec.2:Ejercicio7;
S Cap.16,Sec.3:Ejemplos4y5;
EP 4,5y6;
ER 8,9y10;
EG Integraldoble.Aplicaciones.Ejercicio2
6.Saberdefinireinterpretarelvalormediodeunafuncinsobreunrecintodelplano.

G Cap.11:Problemaresuelto17;
M Cap.6,Sec.4:Ejemplo1;
EP 4,5y6;
EG Integraldoble.Aplicaciones.Ejercicio3.
7.Saberelteoremadelcambiodevariablesenintegralesdoblesypoderefectuaruncambio
devariablesenunaintegraldoble.Manejarelcambioacoordenadaspolares.
A Cap.4,Sec.1:Ejemplos4.5a4.8;
B Cap.13,Sec.3:Ejemplos13.11a13.14;
M Cap.6,Sec.3:Ejemplos3y4;
P Cap.6,Sec.3:Ejercicios2,3,7,11y14;
S Cap.16,Sec.4:Ejemplos1a4;Cap.16,Sec.5:Ejemplo1;Cap.16,Sec.10:Ejemplos1
y2;
EP 7,8,9y10;
ER 9,10y11;
EG Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte1.Ejercicio17.
Preliminares.Ejercicio2.
Integraldoble.Aplicaciones.Ejercicio4.
8. Entenderypoderescribirladefinicindeintegraltriple.Conocerlascondicionessuficientes
deintegrabilidadylaspropiedadesdelaintegraltriple.
G Cap.12:Problemaresuelto2;
EP 11;
EG Integraltriple.Definicinypropiedades.Ejercicio1.
9. Saber realizar la integral de una funcin de tres variables sobre una caja mediante
integraciniterada.
A Cap.4,Sec.2:Ejemplo4.13;Cap.4,Sec.3:Ejercicio4.10;

4 T1 INTEGRACINMLTIPLE


B Cap.13,Sec.5:Ejemplo13.20;
G Cap.12:Problemaresuelto4;
P Cap.6,Sec.1:Ejercicio2.
EP 11;
10. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del espacio para realizar sobre l una
integral iterada. Poder hacer esa integral, sabiendo modificar el orden de integracin si esto
fueraconveniente.
A Cap.4,Sec.2:Ejemplo4.14;Cap.4,Sec.3:Ejercicios4.11y4.12;
B Cap.13,Sec.5:Ejemplo13.21;
G Cap.12:Problemasresueltos5a9;
M Cap.6,Sec.1:Ejemplo2;
P Cap.6,Sec.1:Ejercicios5,7,13y14;Cap.6,Sec.Repaso:Ejercicios2y5;
S Cap.16,Sec.7:Ejemplos1y4;
EP 12,13y14;
ER 12y13;
EG Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte1.Ejercicios15y16.
Preliminares.Ejerciciosinmediatos.Parte2.Ejercicio8.
Integraltriple.Aplicaciones.Ejercicio1.
11. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral triple como volumen, masa y
temperatura.
A Cap.4,Sec.2:Ejemplo4.15;
B Cap.13,Sec.5:Ejemplos13.22a13.24;
M Cap.6,Sec.1:Ejemplo1;Cap.6,Sec.4:Ejemplos3y5;
P Cap.6,Sec.1:Ejercicios10,18y18d;Cap.6,Sec.4:Ejercicio7;Cap.6,Sec.Repaso:
Ejercicios15y30;
S Cap.16,Sec.7:Ejemplos3a5;
EP 12,13,15,16,17,18y19;
ER 12,14y15;
EG Integraltriple.Aplicaciones.Ejercicios1,3,4y5.
12.Saberdefinireinterpretarelvalormediodeunafuncinsobreunrecintodelespacio.
G Cap.12:Problemaresuelto17;
P Cap.6,Sec.4:Ejercicio11;Cap.6,Sec.Repaso:Ejercicio33.
EP 19;
ER 15.

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
5

13.Poderescribirelteoremadelcambiodevariablesenintegralestriplesypoderefectuarun
cambio de variables en una integral triple. Manejar los cambios a coordenadas cilndricas y
esfricas.
A Cap.4,Sec.2:Ejemplos4.16y4.17;Cap.4,Sec.3:Ejercicio4.13;
B Cap.13,Sec.7:Ejemplo13.34y13.37;
G Cap.12:Problemasresueltos11a14;
M Cap.6,Sec.3:Ejemplos6y7;
P Cap.6,Sec.3:Ejercicios23,26y30;Cap.6,Sec.Repaso:Ejercicios9,12,18d,24y
27;
S Cap.16,Sec.8:Ejemplos1a3;Cap.16,Sec.9:Ejemplos1a3;
EP 12,15,16,17,18y19;
ER 14y15;
EG Integraltriple.Aplicaciones.Ejercicio2.

INTEGRALDOBLE

1 Integraldoblesobrerectngulos

Definicin(Rectngulo).Rectngulodelplano XY eselconjunto
R = [a, b ] [c, d ] = {(x , y ) / a x b, c y d }

Definicin(Particindeunrectngulo).Particindeunrectngulo R eselconjuntode
subrectngulos generados al tomar una particin en [a, b ] y otra en [c, d ] . Si hay n
n
subrectngulosycadaunodeellossedenotapor Rk ,tendremos R = R
k =1
k

Definicin(Normadeunaparticin).Llamaremosnormadelaparticinyladesignaremos
por R alalongituddeladiagonaldelmayorsubrectngulo.

Definicin (Suma de Riemann). Llamaremos suma de Riemann de la funcin f (x , y )

n
definida en el rectngulo R para la particin {Rk }
n
a la suma, f (x k , yk )DAk donde
k =1
k =1

( xk , yk ) esunpuntocualquieratomadoenelsubrectngulo Rk y DAk eselreade Rk .


6 T1 INTEGRACINMLTIPLE

Definicin (Integral doble)). Sea f una funcin de dos variables definida sobre un
rectngulocerrado R .Siparatodaparticinde R ,talquelanormadelaparticintiende
acero,existeellmite
n
lim
R 0
f (x , y )DA k k k

(n ) k =1

sediceque f esintegrableen R .Ademselvalordestelmiteeslaintegraldoblede f

sobre R ysedenotapor
n

f (x , y )dxdy = lim
R 0
f (x , y )DAk k k

R (n ) k =1

2 Interpretacingeomtrica

n
Si f (x , y ) 0 ,lasumadeRiemann f ( xk , yk )Ak ,esigualalasumadelosvolmenesde
k 1

los n prismasrectangularescuyabasees Rk ycuyaalturaes f (x k , yk ) .(Verfigura1).

Enconsecuencia,laintegraldobledefinidaanteriormenterepresentaelvolumendelslidode
base R yaltura z f ( x, y ) encadapuntode R .

R1 3 R8
R7 R4
R9 R6 R3
R5 R2
R1

Figura1.RepresentacindelasumadeRiemann

3 Existenciaypropiedades

CONDICIONESSUFICIENTESDEINTEGRABILIDAD:
Si f escontinuaenunrectngulo R ,entoncesesintegrableenl.
Si f esacotadaenunrectngulo R yescontinuaenl,conexcepcindeunnmero
finitodecurvassuaves,entonces f esintegrableen R .


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
7

PROPIEDADES:
P1.Linealidad.Laintegraldobleeslineal.
(af ( x, y) bg ( x, y))dA = a
R R
f ( x, y )dA b g ( x, y )dA
R

P2.Aditividaddeldominiodeintegracin.Laintegraldobleesaditivasobrerectngulos
quetenganencomnalosumounsegmentoderecta:
R1 R2
f ( x, y )dA = f ( x, y )dA f ( x, y ) dA , si rea( R1 R2 ) = 0
R1 R2

P3.Acotacin.Si f (x , y ) g(x , y ) encasitodoslospuntos2de R ,entonces

R
f ( x, y )dA g ( x, y )dA
R

P4.Acotacinmodular.Paracualquier f integrableen R ,

R
f ( x, y )dA | f ( x, y) |dA
R

4 Clculodeintegralesdoblessobrerectngulos.Integralesiteradas

Enlaprcticaunaintegraldoblesecalculamediantedosintegralessimplesllamadasintegrales
iteradas.

Definicin(Integralesiteradas).Si f esintegrableen R = [ a, b] [c, d ] ,

d b b d

f (x, y )dA =
R c a
f (x , y )dxdy = a c
f (x , y )dydx

Estasexpresionesindicanqueelvalordelaintegraldobleesindependientedelordenelegido
para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero en la variable x y despus en la
variable y ,elprocesodeclculoeselsiguiente:
b
1. Seresuelvelaintegral a
f ( x, y ) dx tomandola y comoconstante,obteniendocomo
resultadounaexpresin A(y ) ,quedependede y .
d
2. Secalculalaintegral A(y )dy .
c

3. Siseresuelvelaintegralcambiandoelordendeintegracin,elprocesoesanlogoal
anterior, pero tomando la x como constante en la primera integral y calculando la
ltimaintegralenfuncinde x .

5 Integraldoblesobredominiosregulares.Integralesiteradas

Una funcin f (x , y ) es integrable en un conjunto D 2 si lo es en un rectngulo que

contengaa D .

2
Encasitodoslospuntossignifica,entodoslospuntossalvoenunnmerofinito.

8 T1 INTEGRACINMLTIPLE

Ladefinicin,lainterpretacingeomtrica,lascondicionesdeexistenciaylaspropiedadesde
la integral doble sobre rectngulos recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la
integraldoblesobredominiosregularessinmsquesustituirRporD.

Existendostiposdedominiosregularesen 2 :xsimple,ysimple.

Definicin(Dominiosregulares).

UnconjuntoDdelplanoesysimplesisepuedeescribircomo

D = {(x , y ) / a x b, f1 (x ) y f2 (x )}

UnconjuntoDdelplanoesxsimplesisepuedeescribircomo

D = {( x, y )/ c y d , 1 ( y ) x 2 ( y )}

Definicin(Integralesiteradassobredominiosregulares).

Si un conjunto D del plano es ysimple y la funcin f ( x, y ) es integrable en D ,
entonces
b 2 ( x )
D
f ( x, y )dA =
a
1( x)
f ( x, y )dydx

Si un conjunto D del plano es xsimple y la funcin f ( x, y ) es integrable en D ,
entonces
d 2 ( y)
D
f ( x, y )dA =
c 1( y)
f ( x, y )dxdy


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
9

6 Algunasinterpretacionesdelaintegraldoble

Volumen. El volumen del slido H definido inferiormente por la grfica z = f (x , y ) y

superiormenteporla z = g (x , y ) para (x , y ) D 2 ,eslaintegral

Volumen H g x, y f x, y dA
D

Valormedio.Sellamavalormedioovalorpromediointegralde f ( x, y ) enDalnmero

D
f ( x, y ) dA

rea ( D)

rea.Si D R 2 ,elreade D es

rea ( D) = dA
D

Masa. Si una lmina L ocupa la regin D del plano y est compuesta por un material de
densidadsuperficial d(x , y ) ,sumasaes

Masa ( L) = ( x, y )dA
D

Paralalminaanteriormentedescrita,ladensidaddemasamediaes

Densidad media (L) =

d(x, y)dA
D

rea(D )

Temperaturamedia. Siunalmina L ocupalaregin D delplanoylatemperaturaencada

puntovienedadaporT (x , y ) ,latemperaturamediadelalminaes

Temperatura media(L) =
T (x, y )dA
D

rea(D )

7 Simetrasenintegralesdobles

El clculo de la integral doble se simplifica cuando existen simetras en el dominio y en la

funcin.Veamosdoscasos:
DominiosimtricorespectodelejeOY

Si f ( x, y ) esimparen x ,esdecirverifica, f (-x , y ) = -f (x , y )

f ( x, y)dA 0
D

Si f (x , y ) esparen x ,esdecirverifica, f ( x, y ) f x, y

f ( x, y)dA
D
2
D con x 0
f ( x, y ) dA


10 T1 INTEGRACINMLTIPLE


DominiosimtricorespectodelejeOX

Si f ( x, y ) esimparen y ,esdecirverifica, f ( x, y ) f x, y

f ( x, y)dA 0
D

Si f ( x, y ) esparen y ,esdecirverifica, f (x , -y ) = f (x , y )

f ( x, y)dA 2
D D con y 0
f ( x, y ) dA

8 Cambiodevariablesenintegralesdobles

TEOREMACAMBIODEVARIABLEENINTEGRALESDOBLES

Hiptesis:
lasregiones R y D delosplanos XY y ST respectivamente,estnrelacionadaspor
lasecuaciones
x = x ( s, t ) , y = y ( s, t )
esarelacinentre R y D esbiyectiva(cadapuntode R esimagendeunoysloun
puntodeD).
lasfuncionesdelcambio, x ( s , t ) e y ( s , t ) ,admitenderivadasparcialescontinuasen
D.
lafuncin f (x , y ) escontinuaenlareginR.
Tesis:
( x, y )
R
f ( x, y )dxdy = f ( x( s, t ), y ( s, t ))
D ( s, t )
dsdt

siendo,
( x, y ) xs xt
=
( s, t ) ys yt

OBSERVACIONES:
( x, y )
Elfactor J = sellamajacobianodelcambio
( s, t )
Elvalorabsolutodeljacobianodalarelacinentreunelementodiferencialdereadel
plano XY yunelementodiferencialdelplano ST :
dxdy =| J |dsdt
Puesto que tanto dxdy como dsdt son positivos, el cociente entre ellos es positivo:
recuerdaqueeljacobianosiempreseintroduceenlaintegralenvalorabsoluto.
Sielcambiodevariablesfueraelinverso,esdecir,elqueescribelascoordenadas s y t
enfuncinde x e y ,entonceseljacobianoseraelinverso,esdecir

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
11

(s, t ) 1
=
(x , y ) (x , y )
(s, t )

9 Cambioacoordenadaspolares

Esteesunodeloscambiosdevariablesmshabituales.Lasfrmulasdelcambioson
x = r cos , y = r sen
establecidasdeformabiyectivaentredosconjuntos S y R ,siendo r positiva.Eljacobianoes

(x , y ) cos q -r sen q
J = = =r
(r , q) sen q r cos q

Resultando,

R
f ( x, y )dxdy = f (r cos , r sen )rdrd
S

RELACINENTRECOORDENADASPOLARESYCARTESIANAS

Sisehacecoincidirelpolodelsistemadecoordenadaspolaresconelorigendelsistemade
coordenadascartesianasyelejepolarconelejeOX,seobtienelasiguienterelacinentre
lascoordenadascartesianas x, y deun puntodelplano ysusrespectivascoordenadas
polares (r , q ) :
Conversindepolaresacartesianas x r cos , y r sen
Conversindecartesianasapolares
y
r x 2 y 2 , arctg , , signo signo y
x

Definicin(Ecuacinpolar).Unacurvaenpolaresvendrdadaporunaecuacindeltipo
r r ( ) F (r, q) = 0 ,con q I .

Ecuacionesdecurvasenpolares

Ecuacincartesiana Ecuacinpolar
Curva
(variables: x, y ) (variables:r, )
Circunferenciadecentroel
x2 y 2 a2 ra
poloyradio a
q = a, si y0
Semirrectaquepasaporelpolo
y = mx q = a - p, si y<0
ydependiente m tg
con 0
Rectavertical xa r cos q = a
Rectahorizontal yb r sen q = b

12 T1 INTEGRACINMLTIPLE

INTEGRALTRIPLE

10 Integraltriplesobrecajas

Definicin(CajayParticin).
3
Cajadelespacio eselconjunto
H = [a, b] [c, d ] [e, j ] = {( x, y, z ) / a x b, c y d , e z j}

ParticinPdeunacaja H eselconjuntodesubcajasgeneradasaltomarunaparticin
en [a, b] ,otraen [c, d ] yotraen [e, j ] .Sihay n subcajasycadaunadeellassedenota
n
por H k ,tendremos H = H
k =1
k

Llamaremos norma de la particin, y la designaremos por H a la longitud de la

diagonalmslargadelassubcajasdelaparticindeH.

Definicin (Suma de Riemann). Llamaremos suma de Riemann de la funcin f ( x, y , z )

definidaenlacajaHparalaparticin H k k 1 alasuma,
n

f ( x , y , z ) V
k k k k
k =1
donde ( xk , yk , zk ) esunpuntocualquieratomadoenlasubcaja H k y Vk eselvolumen
de H k .

Definicin(Integraltriple)).Sea f unafuncindetresvariablesdefinidasobreunacaja
H.Sipara toda particinde H , tal quela normadelaparticintiende a cero, existe el
lmite
n
lim
H 0
f ( xk , yk , zk )Vk
k 1
( n )
sediceque f esintegrableen H .Ademselvalordestelmiteeslaintegraltriplede f
sobre H ysedenotapor
n

H f ( x, y, z )dV lim
H 0
f ( xk , yk , zk )Vk
k 1
( n )


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
13

11 Existenciaypropiedades

CONDICIONESSUFICIENTESDEINTEGRABILIDAD:
Si f escontinuaenunacajaH,entoncesesintegrablesobreH.
Si f esacotadaenunacajaHyescontinuaenella,conexcepcindeunnmerofinito
desuperficiessuavescontenidasenH,entonces f esintegrableenH.

PROPIEDADES:
P1.Linealidad.Laintegraltripleeslineal.
H
(af ( x, y, z ) bg ( x, y, z ))dV = a f ( x, y, z )dV b g ( x, y, z )dV
H H

P2. Aditividad del dominio de integracin. La integral triple es aditiva sobre cajas que
tenganencomncomomuchounaporcindecara:
H H
1 2
f (x , y, z )dV = H
1
f (x , y, z )dV + f (x , y, z )dV
H
2

H1 H 2
f ( x, y, z ) dV = si Volumen( H1 H 2 ) = 0
H1

P3.Acotacin.Si f ( x, y , z ) g ( x, y , z ) encasitodoslospuntosde H ,entonces

H
f ( x, y, z )dV g ( x, y, z )dV
H

P4.Acotacinmodular.Paracualquier f integrableen H ,

H
f ( x, y, z )dV | f ( x, y, z ) |dV
H

12 Clculodeintegralestriplessobrecajas:integralesiteradas

Definicin(Integralesiteradas).Si f esintegrableen H = [ a, b ] [c, d ] [e, j ] ,

b d j
H
f ( x, y, z )dV =
a
c e
f ( x, y, z )dzdydx

La expresin de la derecha representa el proceso que comienza integrando la funcin f

respectode z ,tomando x e y comoconstantes,resultandounafuncindedosvariables.La
integracin iterada de esa funcin, primero respecto de y y luego respecto de x da como
resultadoelvalordelaintegraltriple.Esteordendeintegracineselexpresadoenlaintegral
anterior,peropodramosintercambiarlasvariables:

Elclculodeunaintegraltriplesereduceacalcularunaintegralsimpleyunadoble.Unavez
elegida la variable para la primera integracin, la integral doble se extender al dominio
contenidoenelplanodelasotrasvariables;podemosescribir

14 T1 INTEGRACINMLTIPLE


j f ( x, y, z ) dz dA
H
f ( x, y, z ) dV =
e
[ a ,b ][ c , d ]

d f ( x, y, z )dy dA
H
f ( x, y, z ) dV =
c
[ a ,b ][ e , j ]

b f ( x, y, z ) dx dA
H
f ( x, y, z ) dV =
[ c , d ][ e , j ] a

Existen seis rdenes distintos de integracin, pues cada una de las expresiones anteriores
originadosformasderesolverlascorrespondientesintegralesdobles.

13 Integraltriplesobredominiosregulares.Integralesiteradas

Una funcin f ( x, y , z ) es integrable en un conjunto V 3 si lo es en una caja que

contengaaV .

La definicin, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral triple sobre cajas
recogidasenelapartadoanterior,sonaplicablesalaintegraltriplesobredominiosregulares
sinmsquesustituirHporV.

Existen tres tipos de dominios regulares en 3 : xsimple, ysimple, zsimple. Un dominio

puedeserdelostrestipossimultneamente.
Se describe el proceso de clculo para el caso de dominio zsimple, los restantes casos se
deducendestesindificultad.

Definicin(Dominioregularzsimple).Unconjunto H delespacioeszsimplesisepuede
escribircomo,

H = {( x, y , z )/ ( x, y ) Rxy , 1 ( x, y ) z 2 ( x, y )}

z=(x,y)

z=1(x,y)

Rxy

siendoademsRxyundominioregular.

Definicin(Integralesiteradassobreundominioregularzsimple).
Si un conjunto H del espacio es zsimple y la funcin f ( x, y , z ) es integrable en H ,
entonces

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
15

2 ( x , y ) f ( x, y, z ) dz dA
H
f ( x, y, z ) dV =
1 ( x , y )
Rxy

Siadems,
Rxy = {( x, y )/a x b, 1 ( x ) y 2 ( x )}

Laintegralanteriores
b 2 ( x ) 2 ( x , y )
H
f ( x, y, z )dV =
a
1( x)
1 ( x, y )
f ( x, y, z )dzdydx
Segn sea la forma de H y de f , puede ser recomendable utilizar otro orden de
integracin.

14 Interpretacionesdelaintegraltriple

Volumen.Sielslido H sepuedeescribircomoelconjunto
H = {( x, y, z ) / a x b,1 ( x) y 2 ( x), 1 ( x, y ) z 2 ( x, y )}
entonces
b f (x ) y (x ,y )

dV =
2 2
Volumen(H ) = dzdydx
H a f (x ) y (x ,y )
1 1

Valormedio.Sellamavalormedioovalorpromediointegralde f ( x, y , z ) enHalnmero

H
f (x , y, z )dV
Volumen (H )

Masa. Si un slido S ocupa la regin H del espacio y est compuesto por un material de
densidad ( x, y , z ) ,sumasaes

Masa( S ) = ( x, y, z )dV
H

Paraelslidoanteriormentedescrito,ladensidaddemasamediasecalculacomo

Densidad media (S ) =
d(x, y, z )dV
H

Volumen (H )

Temperaturamedia.Siunslido S ocupalaregin H delespacioylatemperaturaencada

puntovienedadapor T ( x, y , z ) ,latemperaturamediadelslidoes

Temperatura media(S ) =
T (x, y, z )dV
H

Volumen(H )

15 Simetraintegralestriples

El clculo de la integral triple se simplifica cuando existen simetras en el dominio y en la

funcin.Veamostrescasos:


16 T1 INTEGRACINMLTIPLE


DominiosimtricorespectodelplanoZY

Si f (x , y, z ) esimparen x ,esdecirverifica, f ( x, y , z ) f x, y , z

f ( x, y, z)dV 0
H

Si f ( x, y , z ) esparen x ,esdecirverifica, f ( x, y , z ) f x, y , z

f (x, y, z )dV = 2 f (x , y, z )dV

H H con x 0

DominiosimtricorespectodelplanoZX

Si f ( x, y , z ) esimparen y ,esdecirverifica, f ( x, y , z ) f x, y , z

f (x, y, z )dV = 0
H

Si f (x , y, z ) esparen y ,esdecirverifica, f ( x, y , z ) f x, y , z

f (x, y, z )dV = 2 f (x , y, z )dV

H H con y 0

DominiosimtricorespectodelplanoXY

Si f ( x, y , z ) esimparen z ,esdecirverifica, f (x , y, -z ) = -f (x , y, z )

f ( x, y, z)dV 0
H

Si f ( x, y , z ) esparen y ,esdecirverifica, f ( x, y , z ) f x, y , z

f ( x, y, z )dV
H
2
H con z 0
f ( x, y , z ) dV

16 Cambiodevariablesenintegralestriples

Elteoremasobrecambiodevariableenintegralestriplesseobtienedelvistoparaintegrales
doblesconlasmodificacionesobviasresultantesdeaadirunavariablems.Eljacobianodel
cambiodevariables
x = x (u , v, w) , y = y (u , v, w) , z = z (u , v, w)

xu xv xw
( x, y , z )
eseldeterminante J = = yu yv yw
(u, v, w)
zu zv zw

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
17

RELACINENTRECOORDENADASCILNDRICASYCARTESIANAS

Las coordenadas cilndricas se obtienen utilizando coordenadas polares en uno de los
planos coordenados, de forma que son las apropiadas para describir conjuntos del
espacio, como el interior de un cilindro, que tienen un eje de simetra. Si ese eje de
simetra es el eje OZ , las coordenadas cartesianas se escribirn del siguiente modo en
x = r cos q

funcindelascilndricas: y = r sen q

z = z

Cambioacoordenadascilndricas

Paraelcambiodevariables x = r cos q, y = r sen q, z =z
eljacobianoes
cos q -r sen q 0
(x , y, z )
J = = sen q r cos q 0 = r
(r , q, z )
0 0 1

Yelelementodiferencialdevolumen, dV = dxdydz ,encilndricases dV = rdrd qdz

puestoque r esnonegativo.

Lassuperficiesdeecuacinmssencillaencoordenadascilndricasson:
r =a eselcilindrodeeje 0Z yradio a ;
=b eselsemiplanoquecontienealeje 0Z yformangulo b conelplano
XZ , x > 0
z = c esunplanoperpendicularaleje 0Z .

18 T1 INTEGRACINMLTIPLE

RELACINENTRECOORDENADASESFRICASYCARTESIANAS

Lascoordenadasesfricassontilesenslidosacotadosporesferas,planosquepasanpor
eleje 0Z yconosconeseeje.Esdecir,aquellosvolmenesenlosqueexisteuncentrode
x = r sen f cos q

simetra.Lasfrmulasdelcambioson: y = r sen f sen q

z = r cos f

Lasvariablesdelsistemarepresentanlassiguientesmagnitudesgeomtricas:
distanciadelpuntoalorigendecoordenadas, r 2 = x 2 + y 2 + z 2
q ngulodevariacinrespectodeleje 0X positivo,setomaentre0y 2 ;
f ngulodevariacinrespectodeleje 0Z positivo,setomaentre0y .

Cambioacoordenadasesfricas

Paraelcambiodevariables x = r sen f cos q , y = r sen f sen q , z = r cos f
eljacobianoes
(x , y, z )
J = = r 2 sen f
(r, q, f)

Elelementodiferencialdevolumen dV = dxdydz enesfricases

dV = r 2 |sen f |d rd qd f

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
19

Lassuperficiesdeecuacinmssencillaencoordenadasesfricasson:

r =a eslaesferadecentroelorigenyradio a
q = b eselsemiplanoquecontienealeje 0Z yformangulo b conelplano
XZ ,( x > 0 )
f =c esunsemiconodeeje 0Z .

Ejerciciospropuestos
1 1 1 3 x +2
1 D = dA E= dA
a)Aproximaelvolumendelslido 0 y -2 x 2 +4x

limitadoinferiormenteporelrectngulo Solucin: A = 2p ; B = 2 + p 2 / 2 ;
[0, 2] [0,1] delplano XY ysuperiormente
C 5 / 6 ; D = 1 / 3 ; E = 9 / 2
1 2
porlasuperficie z =
4
x + y 2 ,mediante( )

unasumadobledeRiemannsobreuna 3
Seconsideranlosdominiosde 2 ,
particinregularde 10 5 celdas,tomandoel definidosenlasgrficassiguientes:
valordelafuncinenelpuntomediodecada
celda.
b)Compruebalacalidaddelaaproximacin,
calculandoelvalorexactodelaintegral.
f iv (0) = 1 > 0 .
Solucin:a)Vaprox= 0, 830
b)Vexacto= 0, 833

2
Paracadaunadelassiguientes
integralesdibujalaregindeintegracin,
escribelaintegralequivalentecambiandoel
ordendeintegracinyencuentrasuvalor
utilizandoelordenqueconsideresms
conveniente:
2p p
A= p 0
(sen x + cos y )dxdy
p x
B = x senydydx
0 0
2 y2
C = dxdy
1 y
Sepide:

20 T1 INTEGRACINMLTIPLE
1. Defineestosdominiosutilizando
desigualdades,comoregionesxsimplese
ysimples.
2. CalculasobrecadadominiolaintegralI
indicada,utilizandolosdosrdenesde
integracinposibles.Compruebaqueel
valordelasintegralesnodependedel
ordendeintegracinutilizado.
(x - 3y )dA
2
IA =
A
(x )
2
IB = - 3y dA
B
Solucin:a) I A = -261 / 32 b) I B = -18
4 e)densidadmediadeA: k ;enlospuntos
Seconsideranlasdosregionesdel
planosiguientes:
{(x, y ) / 0 x 1 , x y x }
A=
B = {(x , y ) / 0 y 2 , - 2y x 2y }
1. Defnelascambiandoelorden(siviene
definidacomoxsimple,escribirlacomoy
simple,yviceversa).
2. Calcula,amano,elreadecadauna.
3. UtilizaMatlabpararepresentarlas
regionesycomprobarelvalordelrea.
4. Supondremosqueestasregionesson
lminas(singrosor)deunmaterialde
densidaddemasaproporcionalencada
puntoaladistanciadelpuntoaleje
y = 0 .Encuentralamasadecadalmina,
primeroamanoydespusconMatlab.
5. Calculaelvalormediodelafuncin
densidadencadaplacaylospuntosdela
placaenlosquesealcanzaesevalor.
6. UtilizaMatlabpararepresentarsobre
cadaunadelasregionesAyB,lospuntos
dondesealcanzaelvalormediodela
funcindedensidad.
Solucin:a)yb)
reaA= 1 / 6
reaB= 16 / 3
1 32
d)masaA= k ;masaB= k ; k esla
12 5
constantedeproporcionalidad.
1
2
(x , y ) / 1 x 1 , y = 1
4 2 2
6
densidadmediadeB: k ;enlospuntos
5
(x , y ) / - 2 3 x 2 3 , y = 6
5 5 5
5
SeconsideralaregindelplanoD,
acotadaporlasrectas y = x , y = 2x , x = 1
y x = 2 .Sepide:
a) Represntalagrficamenteydefnela
comoreginxsimpleytambincomo
reginysimple.
b) Calculaamanoelrea.
c) Compruebalosapartadosa)yb),
utilizandoMatlabpararepresentarla
reginyparacalcularelrea.
d) Calculalatemperaturamediadeuna
lminaqueocupalareginD,sabiendo
quelatemperaturaencadapuntoviene
dadaporT (x , y ) = x / y yencuentralos
puntosdelaplacadondesealcanzaesta
temperaturamedia.
e) UtilizaMatlabpararepresentarel
rectngulo [1, 2] [1, 4] coloreadosegnla
funcintemperaturaydestacasobrelel
contornodelalminaylospuntosque
estnatemperaturamedia.
Solucin:a)Reginysimple:
{
D = (x , y ) / 1 x 2, x y 2x }

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
21

Reginxsimple:
{
D = (x , y ) / 1 y 2, 1 x y }

(x , y ) / 2 y 4, y x 2

2
b)3/2 d)Temperaturamedia = log 2 ;
Puntosatemperaturamedia:

(x , y ) / y = x , 1 x 2
log 2


6
Sea D laregindelplanolimitada 8
inferiormenteporlagrficade y = x y Seconsideranlassiguientesregiones
superiormentepor y = 2 para 0 x 4 . delplano,dondeaesunnmeroreal
positivo:
a) Escribeunficheroparadibujarcon
Matlablaregin D definidapor x, y /
A a x a , 0 y a2 x2
B x, y /
D = {(x , y ) / 0 x 4, x y 2}
a y a, 0 x a2 y2
b) Definelareginenelotroorden,esdecir,
3
delaforma C r , / 0 , 0ra
D = {(x , y ) / c y d, x 1 (y ) x x 2 (y )} 4
7
c) Unaplacadelgadaplanaocupalaregin D r , / 0 , 0ra
D ylatemperaturaencadaunodesus 6
a) Represntalasgrficamente.
puntosesT (x , y ) = xy .Calculaamanoel
b) Supnqueunafuncin f (x , y ) es
valormediodelatemperaturaenlaplaca.
d) UtilizaMatlabpararepresentarel integrableencualquierregindelplano,
rectngulo [0, 4] [0, 2] coloreadosegn espositivaenelsemiplano x < 0 y
lafuncintemperaturaydestacasobrel ademsessimtricaimparrespectodel
elcontornodelaplaca,D,ylospuntos eje x = 0 .Ordenademenoramayorlas
queestnatemperaturamedia. integralesde f (x , y ) sobre A, B, C y D .
Compruebaqueesospuntosestnsobre
c) Sustituyelafuncin f (x , y ) = -x e y ,que
unarcodehiprbola.
Solucin: cumplelascaractersticasdelapartadob)
a) D = {(x , y ) / 0 y 2, 0 x y 2 } ycalculalasintegralesutilizandoMatlab.
Eligetambinelvalorde a = 2 .
c)Temperaturamedia=2 Solucin:a)Lasregionessonsectoresdel
d)Puntosatemperaturamedia:
crculo x 2 + y 2 = a 2
2 3

(x , y ) / y = , 1 x 4
x

7
Calculalasiguienteintegraldoble
I = S
(y 2 - x 2 )xy (x 2 + y 2 )dxdy

donde S eslaregindelprimercuadrante
delplano XY acotadaporlascurvas xy = 1 ,
xy = 3 , y = x e y 2 - x 2 = 1 .Dadalaforma
delaregin S yladelintegrado,es
convenienterealizarelcambiodevariables
u = xy , v = y2 - x 2
Solucin: I = log 2 / 2


22 T1 INTEGRACINMLTIPLE

Solucin:a)
b) I B < IC < I A < I D . p
S1 = (r, q) / 0 q , 2 cos q r 4 cos q ;
c)Seresuelventodasenpolares: 4
I A 0 , I B 7, 7951 , I C 3, 4075 , I D 0,9430
3
reade S1 =
4
(p + 2)
9 b)
Hallalassiguientesintegrales
p
medianteelcambioacoordenadaspolaresy S 2 = (r , q) / 0 q , 4 cos q r 2 + 2 cos q
representagrficamentelareginde 2
integracin p

(r , q) / q p, 0 r 2 + 2 cos q
a a 2 -y 2 2
a) 0 0
(x 2 + y 2 ) dA
;reade S 2 = 2p
a/ 2 a 2 -y 2
b) x dA
0 y
11
4 3 (a)PreparaunafuncinMatlabque
Solucin:a) pa / 8 ;b) 2a / 6
tengacomoargumentosdeentradauna
funcinde 3 , f (x , y, z ), losextremos
10 a, b, c, d, h, y j deunacaja
Utilizandocoordenadaspolares,
definemediantedesigualdades,representay a, b c, d h, j yunaparticindelacaja
calculaelreadelasregionessiguientes:
definidaporelnmerodesubintervalosen
a) Regin S1 ,comprendidaentrelas
cadaeje: n, m y p .Comosalidadela
circunferencias x 2 + y 2 = 2x , funcinseobtendrlasumadeRiemannde
x 2 + y 2 = 4x ylasrectas y = x , y = 0 . f enlacaja,tomandocomopuntospara
evaluarlafuncin,lospuntosmediosdelos
b) Regin S 2 ,interioralacardioide subintervalosencadacoordenada.Lafuncin
r = 2 + 2 cos q yexteriorala sedarcomostring(carcter).Puedesseguir
circunferencia (x - 2) + y 2 = 4 .
2
lossiguientespasos:

generarincrementos
inc=[b-a,d-c,j-h]./[n,m,p];
generarvectordex
vx=a+inc(1)/2:inc(1):b-
inc(1)/2;
generarvectordey
vy=c+inc(2)/2:inc(2):d-
inc(2)/2;
generarvectordez

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
23

vz=h+inc(3)/2:inc(3):j- b) Calcula,utilizandoelpaquetesimblico
inc(3)/3; deMatlab,elvolumendelslido H
generarmallaconmeshgrid limitadoentrelasdoshojasde z 2 = 2x
[X,Y,Z]=meshgrid(vx,vy,vz);
(unahojaseproducecon z negativoyla
vectorizar f
otracon z positivo)yelcilindro
(conloscomandosvectorize(inline(f))
f=vectorize(inline(f)); x 2 + y 2 = 2x .
evaluar f sobrelamalla c) IntentacalcularconMatlab,utilizando
val=f(X,Y,Z); coordenadaspolares,elvolumendel
calcularlasumadeRiemann slidolimitadopor x 2 + y 2 = x entrelas
suma=sum(val(:))*prod(inc) doshojasde -x 2 - y 2 + z 2 = 1 .Vers
queMatlabtedevuelveunresultado
c) Compararlosresultadosobtenidoscon simblicomediantefuncioneselpticas,
lassumasdeRiemann(tomando 1003 elloesdebidoaquelaintegralenla
cajas)yconlaintegracinsimblicapara variable t notieneunaprimitiva
lastresintegrales: elemental.Calculat,deforma
2 4 p
sen(z )
aproximada,elvalordeestasegunda
I1 = (x + y )e dzdydx integraliteradaenlavariablet.
-1 2 0
Solucin:b)Volumen=128/15
5 1 p
c)Volumen 1,834
I2 = x 1 + cos2 (yz ) dzdydx

4 0 0
1 1 1 13
I3 = x 2 + y 2 + z 2 dV Halla,medianteunaintegraltriple,el
volumendelslidodelprimeroctante
0 0 0

Solucin:b)ConlassumasdeRiemannse limitadoinferiormenteporelplano z = 3 y
obtiene, superiormenteporlasuperficie
I 1 = 130, 385646 , I 2 = 17, 835264 , z = 4 - x 2 - y .
I 3 = 0, 960582 Solucin:Volumen = 4 / 15

Conelclculosimblicoseobtiene,
I 1 = 130, 383918 , I 2 = 17, 835288 ,
I 3 = 0, 960592

12
a)Dibuja,utilizandoMatlabo
Dpgraphlaporcindelcilindro x 2 + y 2 = 2x
entre z = -3 y z = 3 ysobrelamismafigura 14
Si H eselslidolimitado
unaporcindelcilindroparablico z 2 = 2x .
inferiormentepor z = x 2 + y 2 y
superiormentepor z = 3 ,calcula
I = H
(x + y - 2z )dV

Solucin: I = -81p / 2


24 T1 INTEGRACINMLTIPLE


15
a)Hallamedianteunaintegraltripleel
volumendelslidodelprimeroctante
limitadoporlosplanoscoordenados,porel
cono z 2 = x 2 + y 2 yporlaesfera
x 2 + y 2 + z 2 = 8 .
b)Calculaladensidadmediadedichoslido,
sabiendoquesudensidaddemasavienedada
porlafuncin
z
d (x , y, z ) =
x + y2
2

Solucin:a)Volumen = 8p( 2 - 1) / 3
b)Densidadmedia= 1 / ( 2 - 1)

17
a)Expresaencoordenadasesfricas
lasecuacionesdelassuperficiessiguientes:
S1:elconodeecuacin z = x 2 + y 2 ;

(
S2:elconodeecuacin z = 3 x 2 + y 2 )
S3:laesferadeecuacin x 2 + y 2 + z 2 = 16
b)HallaelvolumendelslidoH,queest
comprendidoentrelosconosS1yS2,ydentro
delaesferaS3.
p p
Solucin:a)S1: j = ;S2: j = ;S3: r = 4
16 4 6
a)Calculamedianteunaintegraltriple
elvolumendelslidoH,limitado b)Volumen=
64p
3
( 3- 2 )
superiormenteporelparaboloide
z = 9 - x 2 - y 2 ,inferiormentepor z = 0 y
queesexterioralcilindro x 2 + y 2 = 1 .
b)EncuentralatemperaturamediadeH,
sabiendoquelatemperaturaencadapunto
vienedadaporladistanciadelpuntoaleje
OZ.
Solucin:a)Volumen = 32p
b)Temperaturamedia=37/20

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
25

Solucin:a)Masa= 8 ;
p
b)I= log (a / b )
2
19
Seconsideraelslido H queocupala
18 reginlimitadainferiormentepor z = x 2 + y 2
a)CalculalamasadelslidoH,situado ysuperiormentepor z = 2 - x 2 - y 2 .Cada
enelsemiespacio y 0 ,queestlimitado
puntode H estaunatemperaturadadapor
porlaesfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 ytambinpor T (x , y, z ) = x 2 + y 2 + (z - 1)2 .Calculael
elplano y = 0 ,sabiendoqueladensidadde
volumendelslido H ylatemperaturamedia
masaencadapuntoes
delslido.
d (x , y, z ) = 2 (x + y + z )
b)Calculaelvalordelaintegral
dV
I = ,siendoHla
( )
H 3/2
x + y2 + z 2
2

regindelespaciolimitadaporlasesferas
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y x 2 + y 2 + z 2 = b 2 ,donde
a>b>0.

Testdeautoevaluacin

1 >> [X,Y]=meshgrid(x,y);
Sealafuncin z = f (x , y ) = x 2 - y ,
>> Z=X.^2-Y;
definidaenelrectngulo R 0,1 0, 2 .Si
>> s=sum(Z(:))/64
seejecutalasiguientesecuenciadecomandos

Qurepresentaelvalordes?
deMatlab,

A. Daraerror.
>> x=1/8:1/8:1; B. Unaaproximacindelaintegraldoblede
z = x 2 - y sobre R .
>> y=1/8:1/8:2;

26 T1 INTEGRACINMLTIPLE


C. Unaaproximacindelvolumenlimitado A. -4p f (x , y )dxdy 4p
poreltrozodelagrficade f (x , y ) sobre D

elrectngulo R ,conelplano z = 0 . B. f (x, y )dxdy > 0

D. Ningunadelasanteriores. D

C. f (x, y )dxdy = 0
D
2
Sea f (x , y ) unafuncincontinuaen D. f (x, y)dxdy = 2 f (x, y )dxdy ,
3 5 D D1

f (x, y )dx dy = M ,
R 2 ytalque
siendoD1lapartedeldominioDsituada
1 2
enelprimercuadrante.
entoncessepuedeasegurarque:
3 5

A. f (x , y )dy dx = M 6
Elvalormediodelafuncin
1 2
1
5 3 f (x , y ) = definidasobreel
dx = -M
B.
1
f (x , y ) dy

x +y +1
2
rectngulo R 0, 2 0,1 ,es:
3 5

C.
2 1
f (x , y ) dy dx = M


(
A. 2 3 - 2 - 3 )
D. Ningunadelasanteriores.

B.
2
3
(9 - 3 3 - 2 2 )
3 C. 2 (5 5 - 2 2 )
Culdelassiguientesigualdadeses
cierta? D. Ningunadelasanteriores.
1 x2 1 y
A. dydx = dxdy 7 2
0 0 0 1 Ciertareginde ,estdefinidaen
1 x2 1 1 0 r a
B. dydx = dxdy coordenadaspolarespor: Cmo
0 q p
0 0 0 y
1 x 2
1 y habrquedefinirlausandocoordenadas
C. dydx = dxdy cartesianas?
x 2 + y 2 = a 2
0 0 0 - y
A.
D. Ningunadelasanteriores. y 0

x 2 + y 2 a 2
4 B.
Elvalordelaintegral (x + y )dxdy x 0

R
x 2 + y 2 a 2
C.
,dondeReselrecintoplanolimitadoporlas

curvasdeecuacin xy = 4 , x + y = 5 ,es: y 0

A. 8.
D. Ningunadelasanteriores.
B. 9.

C. 8/9.
D. Ningunadelasanteriores. 8
Culdelossiguientesresultadoses
verdadero?
5
Dadalafuncin
4-y 2
f (x , y ) = x 2 + y 2 - 1 yeldominio
2
2
A. dxdy = 2
D {(x, y ) 2 2
/ x +y 4 2
} 0 0 4 - y2
2 4-y 2
Enbasealaspropiedadesdelaintegraldoble 2
deRiemann,sincalcularlasintegrales,decir B. 4 - y2
dxdy =
0 0
culdelassiguientesafirmacioneses
verdadera:

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
27

2 p /2
2r Cmosedefiniraestamismareginen
= d qdr coordenadascilndricas?
0 0 4 - r 2 sen2 q
2 4-y 2 2 p /2
r 0 r 4 ; 0 q 2p ;

2
C. dxdy = d qdr A.

cos q
- 16 - r 2
z 16 - r 2

04 - y2 0 0 0


D. Ningunadelasanteriores.

B. {
3 r 4 ; 0 q 2p ; - 4 z 4 }

9 3 r 4 ; 0 q 2p

;

C.
Elegirculdelassiguientes

afirmacioneseslaverdadera:
- 16 - r 2 z 16 - r 2

1 2x




A. (x + y)dy dx = D. Ningunadelasanteriores.

0 0
2 2 12
= (x + y )dx dy Culdelassiguientesigualdadeses
0 y /2 cierta?
3 3-r 2 3-x 2 3-x 2 -y 2
2 ex e2 2 2p 3

B. f (x , y )dy dx = f (x , y )dx dy A. rdzdrd q = dzdydx
0 1
1 ln y 0 0 0 0 0 0

C. SeaDlaregindelprimercuadrantetal
3 3-r 2 3-x 2 3-x 2 -y 2
que 1 + cos q r 3 cos q ,entoncesel 2p 3

readedichareginencoordenadas B. rdzdrd q = dzdydx

0 0 0 -3 - 3-x 2 0
polaresvienedadapor
p /3 3 cos q
1
cos q dr d q 2p 3 3-r 2 3 3-x 2 3-x 2 -y 2
0 1+ cos q

D. Elreainterioralacurva r = 2 sen q
C. rdzdrd q = dzdydx
0 0 0 -3 0 0
p p
cuando 0 q es
4 8 D. Ningunadelasanteriores.


10
Laecuacinencoordenadas 13
cilndricas r = 2z ,representa: Unainterpretacingeomtricadela
A. uncono. 2p p /4 3

B. uncilindro. integraltriple r
2
sen f d r d f d q es:
C. unhiperboloide. 0 0 0

D. Ningunadelasanteriores. A. Volumendeunasemiesferaderadio3
B. Volumendeunconodeecuacin
z = x 2 + y2
11 C. Volumendeunsectoresfricolimitado
Dadalareginde 3 ,definidaen
coordenadascartesianasporlascondiciones inferiormenteporelcono z = x 2 + y 2

2 2 ysuperiormenteporlaesfera
x + y 9
2 x 2 + y2 + z 2 = 9

x + y 2 + z 2 16

D. Ningunadelasanteriores.

SolucionesdelTest:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
B C B B A B C B B A C D C


28 T1 INTEGRACINMLTIPLE


Ejerciciosresueltos
1
Aproximarelvolumendelslidosituadoentreelparaboloide

z f x , y 4 x 2 2y 2

ylaregincuadrada Rdadapor 0 x 1 , 0 y 1 .Hacerunaparticinde Rformada

porceldascuadradasdelado 1 / 4 .

Solucin
Construimoslaparticinmencionadasobreelcuadrado Ryelegimosdentrodecadacelda
elvrticesuperiorderechocomopuntoparacalcularelvalorde f (x , y ) .

Utilizando una notacin con subndices dobles, como la que se emplea en matrices, el
( )
puntodecoordenadas x i j , yi j representaelelegidosobreelcuadradodelaisimafilayj
simacolumna.Luegoresulta

i j
( )
x i j , yi j = , ,
4 4
i, j = 1, 2, 3, 4

Elvalordef en xi j , yi j es:
2 2
i j

f xi j , yi j 4 2
4 4

Dado que el rea de cada subregin es 1/16, aproximamos el volumen mediante la suma
dobledeRiemann

1 2
4 - i - j 1 2,5938
( )
4 4 4 4 2
=
i j i j 16
f x , y


16 8 16
i =1 j =1 i =1
j =1


AcontinuacinserepresentagrficamenteelvolumenquesecalculaconlasumadeRiemann
anterioryseescribeelcdigodeMatlabparacalcularelvalordeestasuma.

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
29

inc=1/4; 4

vx=inc:inc:1;
3
vy=vx;
[x,y]=meshgrid(vx,vy); 2

f=4-x.^2-2*y.^2; 1
suma=sum(f(:))*inc.^2
0
1
0.8
0.6 0
0.2
0.4 0.4
0.2 0.6
0.8
0 1

0 x 2
1/ 2, si
2 0 y 1
Lafuncin f (x , y ) sedefinecomo z f ( x, y )
y, si 0 x 2

1 y 2

2 2
Estudiarsiexistelaintegral I = 0
dx f (x , y )dy .Encasoafirmativo,calcularsuvalor.
0
Solucin
La integral cumple con una de las condiciones suficientes para la existencia de integral
doble:

"Si f (x , y ) esunafuncinacotadaenundominioacotadoycerradoRyescontinuaendicho
dominio,salvoenunnmerofinitodecurvassuaves,entonces f ( x, y ) esintegrableenR".

Sobre el segmento de la recta y 1 , comprendido en

0 x 2 , es donde se produce la discontinuidad de salto
finito de la funcin f ( x, y ) . Este segmento es una curva
suave, luego f (x , y ) es integrable sobre el dominio de
integracin.

Laintegralsedebeplantearcomosumadedosintegrales,as:
2
1 1 2 y
2
I dx dy dx ydy x 0 y 0 x 0 4
2 2 2 1 2 1
0
0 2 0 1 2 2 1

R ( x y )dxdy 0
2
3 1 x 2
Sea R = ,entonces .Razonarsinresolverlaintegral.
0 y 1

Solucin

30 T1 INTEGRACINMLTIPLE

Segnseobservaenlafigura,laparbola x 2 y 0 ,slotocaenunpuntoaldominioR.
Lospuntosexteriores(juntoconlafrontera)alaparbolaverificanlacondicin y x 2
bien x 2 y 0 . Al ser la funcin subintegral no negativa, tambin ser

(x
2
- y )dxdy 0 ,luegolaproposicindepartidaesCIERTA.
R

4
Sea la funcin f ( x, y ) x 2 y 2 1 y D {(x, y ) 2
}
/ x 2 + y 2 4 . Estudiar,

razonadamente,sisecumple 4 p f ( x , y ) dx dy 2 0 p .
D

Solucin
Enefecto,bastarecordarque

m rea(D ) f ( x , y ) dx dy M rea(D )
D

siendo m el mnimo de la funcin f ( x, y ) en D y anlogamente M el mximo de f (x , y )

tambinenD.Ennuestrocaso mseobtieneen (0, 0) esdecir m = f (0, 0) = 1 yelmximo
Mseproduceenlospuntosdelafronteradeldominiodeecuacin x 2 + y 2 = 4 ,portanto
M = 5 .

rea(D ) = p22 = 4p ,portanto

4p f (x , y ) dx dy 20p
D

quecoincideconlaexpresindelenunciado,luegolaproposicinesCIERTA.

5
{ }
Si D = (x , y ) 2 / x 2 + y 2 1 ,estudiarrazonadamente,siseverifica

3 2 2 2
x tg(y ) sen(x + y )
2
x +y +1
4
dx dy = 0 .
D

Solucin
Siendo

D1 eldominiocorrespondientea x 0

D2 elcorrespondientea x 0

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
31

tendremos

f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy ,

D D1 D2

adems f (-x , y ) = -f (x , y ) luego f (x , y )dx dy = - f (x , y ) dx dy

D1 D2

Portanto f (x , y ) dx dy = 0 ylapropuestadelenunciadoesVERDADERA.
D

6
Dibujarlaregin(R)limitadaenelprimercuadranteporlahiprbola xy = 16 ylas
rectas y = x , y = 0, y x = 8 .Expresarlaintegralgenrica f (x , y ) dx dy ,extendidaal
R

dominioanteriorR:a)Porfranjasverticales. b)Porfranjashorizontales.
Solucin
a) Porfranjasverticales

d x f ( x, y ) dy dx f ( x, y ) dy
4 x 8 16 / x
f ( x, y) dx dy
R
0 0 4 0

b)Porfranjashorizontales

f ( x, y )dx dy dy f ( x, y ) dx dy f ( x , y ) dx
2 8 4 16 / y

R
0 y 2 y

7
Hallar el rea de las siguientes regiones planas, situadas en el primer cuadrante,
integrandoprimeroenxydespuseny:
S1eslareginlimitadaporlascurvas

32 T1 INTEGRACINMLTIPLE


x2
y x2 , y , y 2, y 4
5
S2eslareginlimitadaporlascurvas

x y 2 1, x 0, y 0, y 2
Calcularelreacambiandoelordendeintegracindelasintegralesanteriores.
Solucin
Integrandoprimeroenxydespuseny, tenemos:
4 5y

dA = dxdy = 3 ( )( )
4
rea S1 = 5 -1 4 - 2
S1 2 y

2 y 2 +1
14
rea S 2 = dA = dxdy =
3

S2 0 0

Para poder resolver primero en y , y despus en x , el dominio S1 se debe tomar como la

unin de tres subdominios, A, B y C; mientras que el dominio S2 se debe tomar como la
unindedossubdominios,AyB.

rea S1 =
2 x2 10 4 2 5 4
14
dydx + dydx + dydx =
3
2 2 2 2 10 x 2 /5

1 2 5 2
14
rea S 2 = dydx + dydx =
3
0 0 1 x -1

2 2
8 z x + y
Hallarelvolumendefinidopor 2
x + y 2 + z 2 9


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
33

Solucin

Paraobtenereldominio,eliminamoslazentrelasecuaciones

z 2 x 2 y 2
2
x y 2 z 2 9

9 3
resultando x y
2 2
,queeslacircunferenciadecentro (0, 0) yradio .
2 2

2
2

Sean z1 9 x y y z2 x 2 y 2 . Para saber cul de estas superficies est por
encima y cul por debajo, tomamos un punto interior al dominio D, por ejemplo el (0, 0) ,
obtenindose z1 3 y z 2 = 0 .

Portanto z1 z 2 yelvolumenvendrdadopor

V z1 z2 dxdy
D D

9 x 2 y 2 x 2 y 2 dxdy

Porsimetraenlafronteradeldominioyenlafuncinsubintegral,yaquealcambiar x por -x
e y por -y ningunadelasdoscambiapodemosescribir

V 4
D

9 x 2 y 2 x 2 y 2 dxdy

3
Siendo D elcuadrantedelcrculodecentro (0, 0) yradio .Laintegralseresuelveen
2
polares:
x r cos

y r sen
J r


34 T1 INTEGRACINMLTIPLE


3 p
Elnuevodominioes: D 0 r ; 0 q
2 2

Yelvolumen:

V = 4
D
( )
9 - r 2 - r rdrd q = 4 r 9 - r 2 drd q - 4 r 2drd q =A+B
D D

CalculamoslasintegralesAyB:

9 - r 2 = t 2 rdr = -tdt


p /2 3/ 2
3 9 9 3
A = 4 r 9 - r 2 drd q = 4 dq r 9 - r 2 dr =
r = 9 - = = t2 t =
o o
2 2 2 2
D

2
r = 0 9-0 =t t = 3

Primeraintegraliterada:

3/ 2
t3 1 27
- 27 =
9
( )
3/ 2 3/ 2

r 9 - r dr = -
2
t dt = -
2
= - 2 2 -1
0 3
3 3
3 2 2
2 2

Segundaintegraliterada:
/2
d 4 0
/2
4 4 0 2
o
2

9 9p
2 p 1 - 2 2 = - 1 - 2 2
p /2 3/ 2
A = 4 dq r 9 - r 2 dr = - u.d.v.
o o
2 2 2

3/ 2
p /2 r
3
p /2 3/ 2 9p
B = -4 r drd q = -4 2
dq r dr = -4 q
2
= - ;
3 0
o o 0
D 2

Finalmente,

9p 9p = 9p 2 2 - 2 = 9p 2 - 2 u. d. v
V=A+B= - 1 - 2 2 -
2 2 2

9
Consideralaregindelprimercuadrantelimitadaporlascurvas

x2
y = x 2, y = , xy = 2, xy = 4
5

x2
Calcula dxdy enfuncinde dudv si u = , v = xy
y
Calculaelreadelareginutilizandolasnuevasvariables.
Solucin

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
35

Sabemosque dxdy = J dudv ,siendo

(x , y ) 1
J = =
(u, v ) (u, v )
(x , y )

Calculemoseljacobiano,

2x x2
(u, v ) ux uy - 3x 2
= = y y2 = = 3u
(x , y ) vx vy y
y x

Portanto,
1
dxdy J dudv dudv
3u
Elreadelareginsecalculamediantelaintegraldoble

1
dxdy = J dudv = 3u
dudv
A A* A*

Esnecesarioescribirlasecuacionesdelascurvasquelimitaneldominioenelnuevosistema
decoordenadasparadefinirelnuevodominiodeintegracinA*

x2
y = x2 u = 1; y = u = 5; xy = 2 v = 2; xy = 4 v = 4
5
Luegolaintegralquedar
5 4
1 1 2
3u
dudv = 3u
dvdv =
3
log 5
A* 1 2

x 0
10 x y

Determinar I e x y
dx dy ,siendo D = y 0


D

x +y 1

Solucin

El dominio en cartesianas es la
regindelafigura

Hacemoselcambiodevariable

x y u

x y v

Calculamoseljacobianodelcambio

36 T1 INTEGRACINMLTIPLE


(x , y ) 1 1 1 1
J = = = = dxdy = dudv
(u , v ) (u , v ) 1 -1 2 2
(x , y ) 1 1

Lanuevaintegrales:
u
1
I =
2
e v du dv
D

Siendo,
uv
2 0

vu
D' 0
2
v 1

1
u
1 1 v
u
I = e v du dv = dv e v du
2
2 0

-v

D

Calculamosprimerolaintegraldelcorchete:
v
v
u u
v e = ve - ve -1 = v(e - e -1 )
-v e du = v

v

-v
Sustituyendoseobtiene,
1
1 1 1 v2 1
I ( e e 1 ) vdv ( e e 1 ) ( e e 1 )
2 2 2 0 4
0

11
Calcular el volumen y el centro de gravedad del slido limitado por el cilindro
z = 4 - x 2 ylosplanos x = 0 , y 0 , y = 6 , z 0 ,siendoladensidadconstanteeiguala
k.
Solucin

Definicin(Centrodegravedad).

Sea V un slido bsico cuya densidad se expresa mediante una funcin continua
l = l (x , y, z ) . Las coordenadas del centro de masas o centro de gravedad

(x M
, yM , z M ) sonmediasponderadasdeladensidad

x l(x, y, z )dxdydz y l(x, y, z )dxdydz

xM = V
; yM = V
;
M M
z l(x, y, z )dxdydz
zM = V

M


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
37

Losdenominadoresrepresentanlamasadelslido, M ( x, y, z )dxdydz
V

La interseccin de z = 4 - x 2 con z 0
ser x = 2 .

La solucin x = -2 no sirve por estar

limitadopor x 0 ,portanto 0 x 2 .

6
dy 6
( )
2
2
4-x d z dx =
2 2
V = S
dx dy dz = 0 0 0

0
4 - x dy dx ,
0


( 4 - x )d y = 4 y - x
6
y = 24 - 6 x ,luego
6 2 2 2
porotrolado
0 0
2
( 24 - 6 x ) d x = 24 x - 2 x = 48 - 16 = 32
2 2 3
V = 0 0
Masa = Vk = 32 udm u

dv

xG =
S
k x dx dy dz

32 k

6 4-x 2 2
x dz dy
2 6
3
S
k x dx dy dz = k
0 0
0
dx = k 0 0 ( 4 x - x ) dy dx =



6
( 4 x - x ) d y = 4 x y - x y = 24 x - 6 x ;
6 3 3 3
= 0 0
2
2 3 4
( 24 x - 6 x ) dx = k 12 x - x = 24k ,
3 2
por tanto S
kx dx dy dz = k
0 2 0

luego

xG =
S
k x dx dy dz
=
24k 3
= udl
32 k 32k 4

yG =
S
k y dx dy dz

32 k

38 T1 INTEGRACINMLTIPLE


2 4-x 2 2
( 4 - x ) y dy dx =
6 6
ky dx dy dz = k 2
S 0

0 0
y dz dy

dx = k 0

0

6
y
2

( 4-x ) ( ) ( )
6 2 2 2
= 0
yd y = 4-x
2 = 18 4 - x ;
0
2
3
( 4-x ) x
2
dx = 18 k 4 x - = 96k ; es
2
por tanto S
ky dx dy dz = 18 k
0
3
0
decir

yG =
S
k y dx dy dz
= 3 udl
32 k

zG =
S
k z dx dy dz

32 k

4 x 2
6 z2
zdz dy dx
2 4 x 2 4 x 2 1 1
S
k z dx dy dz k
0 0


0
0
zdz
2 0
(4 x2 )2 8 4 x2 x4
2 2

6
4-x 2 6 1 1 1
dy = 8 - 4 x 2 + x 4 dy = 8 - 4 x 2 + x 4 y = 6 8 - 4 x 2 + x 4
6

0
0
zdz
0
2
2 0 2

2 6 4-x 2
k z dx dy dz = k dx =
S 0

0 0 zdz dy



2

= 6k
2
8 - 4 x 2 + 1 x 4 d x = 6 k 8 x - 4 x 3 + 1 x 5 = 256k ;

0 2 3 10 0 5

8
zG = udl
5

12
Calcular J= zdxdydz , siendo V la regin limitada en el primer octante por los
V

planos x + y = 2 , 2y + x = 6 yelcilindro y 2 + z 2 = 4 .

Solucin
Porestarlaintegralextendidaslamentealprimeroctanteenloquerespectaalosvalores
dez,esdecir z 4 y 2 nicamentetomaremoselpositivo,portanto,tenemos:

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
39

+ 4-y
2
J = d x d y z d z (I)
0
D

siendo D el dominio en el plano XOY

limitadoporlasrectas
x y 2 , 2y + x = 6

Calculamospreviamentelaintegralrespectodelavariablez
4 y 2
4 y 2 z2 4 y2
0
zdz
2 0

2
;

sustituyendoen(I)seobtiene

1 2 6-2 y 6-2 y 6-2 y

dx = x
2

0 2-y dx
J = (4 - y ) dy ,siendo = 4 - y ;
2 2-y 2-y

luegosustituyendoqueda
1 2 3
J
2 0
( y 4 y 2 4 y 16 ) dy ,

26
resolviendolaintegralsetiene J
3

13
Unaesferaderadio a estsituadadeformaqueestangentealplanohorizontalen
elorigenysudimetroestsobreelejeOZ.
Plantearunaintegraltripleencoordenadasesfricasparacalcularelvolumendelaesfera
situadosobreelplano z = a .Seescribirnloslmitesdeintegracin,peronosecalcularla
integral.
Solucin

Esfera en cartesianas:

x 2 + y 2 + (z - a )2 = a 2

Relacin entre cartesianas y esfricas:

x = r sen f cos q


y = r sen f sen q




z = r cos f

El volumen de la semiesfera que est situada por encima del plano z = a , se

calcula con la siguiente integral triple:

40 T1 INTEGRACINMLTIPLE


2 p p /4 2a cos f

V = dV = r 2 sen fd rd fd q
H 0 0 a /cos f

Ntesequelavariacinde es 0 f p / 4 ,portratarsedelasemiesferacon z a .

14
Consideraelcuboenesfricasdadopor

H = {(r, q, f) / r1 r r2 , q1 q q2 , f1 f f2 }

cuya densidad de masa en cada punto es inversamente proporcional al cuadrado de la

distanciaalorigendecoordenadas.
a) Encuentra a mano las frmulas que dan el volumen de H , su masa y el valor
promedio de la densidad. Encuentra tambin el lugar geomtrico de los puntos
dondelafuncindensidadalcanzaesevalorpromedio.
a) PreparaunafuncindeMatlabquetengacomovariablesdeentrada
loslmitesde , y f

laconstantedeproporcionalidad
ycomoresultadotenga
losvaloresdelvolumende H ,lamasayelvalorpromediodeladensidad
unafiguradondesedibujenlascarasde H ytambinlasuperficieformadapor
los puntos donde se alcanza la densidad media. Para realizar el dibujo de H
puedeshacerlollamandoalafuncin
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
Solucin
r2 f2 q2
1
Volumen = dV = r
2
sen j d q d f d r = (q - q1 )(cos f1 - cos f2 ) r23 - r13
3 2
( )
H r1 f1 q1

r2 f2 q2
k k 2
Masa = l (x, y, z )dV = x + y2 + z 2
2
dV = r2
r sen j d q d f d r
H H r1 f1 q1

Masa = k (q2 - q1 )(cos f1 - cos f2 ) r2 - r1 ( )

Densidad media =
masa
=
3k r2 - r1
= 2
3k (
)
volumen 3 3
r2 - r1 (
r2 + r1 r2 + r12 ) ( )
Ellugargeomtricodelospuntosdondelafuncindensidadalcanzasuvalorpromediose
obtieneigualandolafuncindensidadasuvalormedio,esdecir

l (x , y, z ) = 2
k
= 2
3k
2
x +y +z 2 2
=
(r2
2
+ r1 r2 + r12 )
2
x +y +z 2
r2 + r1 r2 + r12 ( ) 3

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
41

Concluimosquesetratadelaesferadecentro 0,0,0 yradio=

(r 2
2
+ r1 r2 + r12 )
3
b)DefinimoselcdigodeMatlabdelafuncinmasayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p1,k),que
resuelveesteapartadollamandoalafuncin
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
function masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% Calcula el volumen del slido H formado por los puntos
%(rho,theta,phi) que en esfricas cumplen que rho est
entre r1 y r2,
%theta est entre t1 y t2 y phi entre p1 y p2
volumen=(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))*(r2^3-r1^3)/3
% Calcula la masa de H si la densidad de masa es
inversamente
% proporcional al cuadrado de la distancia (k es la
constante de
% proporcionalidad)
masa=k*(r2-r1)*(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))
% Halla el valor promedio de la densidad
valormedio=3*k/(r1^2+r1*r2+r2^2)
radio=sqrt(k/valormedio)
disp(['la densidad media se alcanza en los puntos para los
que rho=',num2str(radio)])
%LLama a la funcin que dibuja las caras del slido H
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2);
%Sobre la grfica de H dibuja la esfera donde se alcanza la
densidad %media
hold on
t=linspace(t1,t2,30);
p=linspace(p1,p2,30);
[T,P]=meshgrid(t,p);
surf(radio*cos(T).*sin(P),radio*sin(T).*sin(P),radio*cos(P)
);
hold off
Ejecutando la funcin masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k) para los valores r1=1,
r2=2, t1=0, t2=3/2, p1=0, p2=/4, k=1, se obtienen los siguientes resultados y la figura del
cuboesfrico:
volumen=3.2205;masa=1.3802;valormedio=0.4286;radio=1.5275

42 T1 INTEGRACINMLTIPLE


CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
43

Ecuacionesdealgunassuperficiesfrecuentes


PLANO
Cartesianas

Ax + By + Cz + D = 0

Paramtricas

x = xo + ua1 + vb1
y = yo + ua2 + vb2

z = zo + ua 3 + vb3
x = 1-v


y = -u u I , v J




z = u +v

ESFERA

Cartesianas

x2 y 2 z 2 r 2

Paramtricas

x = r sen u cos v

y = r sen u sen v
z = r cos u
x = 5 sen u cos v


y = 5 sen u sen v




z = 5 cos u

0 u p, 0 v 2p

44 T1 INTEGRACINMLTIPLE

CILINDRO ELPTICO
Cartesianas

x 2 y2
+ =1
a 2 b2

Paramtricas

x = a cos u
y = b sen u
z =v
x = 2 cos u


y = 4 sen u 0 u < 2p, v I




z =v

CILINDROHIPERBLICO

Cartesianas

x2 y2
1
a 2 b2

Paramtricas

x = 2 cosh u


y = 4 senh u


(u, v ) D
x a cosh u
z =v


y b senh u
zv

CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
45

CILINDROPARABLICO

Cartesianas

x2
z=
a

Paramtricas
x =u

y =v
u2
z= u2
a x = u, y = v, z = , (u, v ) D
4



CONO
Cartesianas

z 2 = x 2 + y2

Paramtricas
x = u cos v

y = u sen v 0 v 2p, u I


z = u


ELIPSOIDE
Cartesianas

x2 y2 z2
1
a2 b2 c2

Paramtricas

x = a sen u cos v
x = 5 sen u cos v


y = b sen u sen v y = 3 sen u sen v



z = c cos u
z = 2 cos u


0 u p, 0 v 2p

46 T1 INTEGRACINMLTIPLE



PARABOLOIDEELIPTICO
Cartesianas

Paramtricas


x = au cos v

x = u cos v
y = bu sen v
y = 2u sen v
u I , 0 v < 2p

z = u 2
z = u2




PARABOLOIDEHIPERBLICO
Cartesianas

x2 y 2
z 2 2
a b

Paramtricas



x = au cosh v

x = 3u cosh v

y = bu senh v

y = 2u senh v
u I, v J

z = u 2

z = u2





HIPERBOLOIDEDEUNAHOJA
Cartesianas

x2 y2 z2
+ - =1
a2 b2 c2

Paramtricas



CLCULOIIGRADOENINGENIERAMECNICA
47

x = a cosh u cos v
x = 2 cosh u cos v


y = b cosh u sen v y = 4 cosh u sen v - < u < , 0 v 2p



z = c senh u
z = 3 senh u



HIPERBOLOIDEDE
DOSHOJAS
Cartesianas

x2 y2 z2
+ - = -1
a2 b2 c2

Paramtricas

x = a senh u cos v

y = b senh u sen v


z = c cosh u

x = senh u cos v

y = senh u sen v




z = cosh u

- < u < , 0 v 2p