ANEXO 4

1. Un filtro analgico se encuentra representado por la siguiente funcin de

transferencia:
100 s
H ( s)= 2
s + 100 s+100

100 s 100 s
H ( s )= =
( s+ 98.98 ) ( s+ 1.01 ) ( 1+ s s
)(1+ )
98.98 1.01

100 ( jw )
H ( jw )=
jw jw
( 1+
98.98 )( 1+
1.01 )
Magnitud

|H ( jw)|=20 log (|100( jw)|) 20 log 1+

jw
(| 98.98 |)20 log (|1+
1.01 |)
jw

Fase
1 1
H ( jw )= ( 100 jw ) 1+ ( 98.98 ) (
jw 1+
1.01
jw )
Determine:
a) La ganancia pico del filtro en dB
La ganancia pico es de 0 dB

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico

La ganancia mxima del filtro ocurre en la frecuencia 10 rad/s

c) El ancho de Banda
BW =10.1 rad /s0.99 rad /s=9.11 rad / s
 d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ( h(t ) .

Y (s) 100 s 100 s

H ( s )= = 2 Y ( s) = 2 R( s)
R ( s ) s +100 s +100 s +100 s+100

100 s 1 10 s 10
Y ( s )= = =
s +100 s+100 s s ( s+98.98 )( s+1.01 ) ( s +98.98 ) ( s +1.01 )
2
 10 k1 k2 1.0207 1.0207
Y ( s )= = + =
( s+ 98.98 ) ( s+ 1.01 ) s+98.98 s +1.01 s+1.01 s +98.98

y (t )=1.0207 ( e1.01 t e98.98t ) u (t)

e) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=10 cos ( 0.01 t )

10 s
x 1 ( t )=10 cos ( 0.01 t ) X 1 ( s ) =R ( s )=
s + ( 0.01 )2
2
 Y (s) 100 s 100 s
H ( s )= = 2 Y ( s) = 2 R( s)
R ( s ) s +100 s +100 s +100 s+100

100 s 10 s 1000 s 2
Y ( s )= =
s 2+100 s+100 s 2 + ( 0.01 )2 ( s+ 98.98 )( s+1.01 ) ( s 0.01 j)

k1 k2 k3
Y ( s )= + + 2
s+ 1.01 s +98.98 s +0.012

10.2072 10.2072 0.00100041 s0.0010002

Y ( s )= +
s+ 1.01 s+98.98 2
s + 0.01
2

10.2072 10.2072 0.00100041 s 0.0010002

Y ( s )= + 2 2
s+ 1.01 s+98.98 s +0.012 s +0.012

y (t )=10.2072 ( e1.01 te98.98 t ) u ( t )+ 0.00100041cos ( 0.01 t ) u ( t )0.0010002 sen ( 0.01 t ) u(t )

 f) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=10 cos ( 10 t )

10 s
x 2 ( t )=10 cos ( 10 t ) X 2 ( s )=R ( s )=
s + ( 10 )2
2

Y (s) 100 s 100 s

H ( s )= = 2 Y ( s) = 2 R( s)
R ( s ) s +100 s +100 s +100 s+100

2
100 s 10 s 1000 s
Y ( s )= 2
2 2
=
s +100 s+100 s + ( 10 ) ( s+ 98.98 )( s+1.01 ) (s 10 j)

k1 k2 k3
Y ( s )= + + 2
s+ 1.01 s +98.98 s +102

0.103 10.104 10.001 s0.00302

Y ( s )= +
s+ 1.01 s+98.98 s 2 +102

0.103 10.104 10.001 s 0.00302

Y ( s )= + 2
s+ 1.01 s+98.98 s2 +102 s +10
2

y (t )=( 0.103 e1.01 t 10.104 e98.98t ) u ( t ) +10 cos ( 10 t ) u ( t ) 0.003 sen ( 10 t ) u(t)
 g) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=10 cos ( 1000 t )

10 s
x 3 ( t )=10 cos ( 1000 t ) X 3 ( s )=R ( s )=
s + ( 1000 )2
2

Y (s) 100 s 100 s

H ( s )= = 2 Y ( s) = 2 R( s)
R ( s ) s +100 s +100 s +100 s+100

100 s 10 s 1000 s 2
Y ( s )= =
s 2+100 s+100 s 2 + ( 1000 )2 ( s+ 98.98 )( s+1.01 ) ( s 1000 j)

k1 k2 k
Y ( s )= + + 2 3 2
s+ 1.01 s +98.98 s +1000

0.0000104124 0.099 0.099 s990.198

Y ( s )= +
s +1.01 s +98.98 2
s + 1000
2

0.0000104124 0.099 0.099 s 990.198

Y ( s )= +
s +1.01 s +98.98 s2 +10002 s 2+ 10002
y (t )=( 0.0000104124 e1.01 t 0.099 e98.98t ) u ( t ) +0.099 cos ( 10 t ) u ( t )990.198 sen ( 10 t ) u (t)