INSTITUTO TECNOLGICO DE

DURANGO

Materia:
Manufactura integrada por computadora

Unidad 1

Trabajo:

PLCs

Mecnica

Ingeniero: Ruiz Soto Adolfo

Alumno: Adolfo Ros Herrera

No. de control: 11041062

Grupo 9 S
 Fecha de entrega 04/02/16

ndice
Introduccin.......................................................................................................... 1
PLC...................................................................................................................... 2
Ventajas............................................................................................................ 2
Aplicacin............................................................................................................. 3
Estructura de un PLC:......................................................................................... 3

Entradas y salidas de los PLC.................................................................................. 4

Entradas digitales............................................................................................... 4
Entradas analgicas............................................................................................ 5
Salidas digitales.................................................................................................. 5
Salidas analgicas.............................................................................................. 6
Elementos de entrada de un PLC............................................................................. 6
Sensores.............................................................................................................. 7
Sensor de presencia............................................................................................ 7
Sensores Inductivos............................................................................................ 8
Sensor capacitivo................................................................................................ 9
Lenguajes de los PLC............................................................................................. 9
KOP y FUP Lenguajes de programacin grficos..................................................9
SCL (Structured Control Language) Programacin de algoritmos complejos.............9
AWL Lista de instrucciones................................................................................ 9
GRAPH (SFC) Programacin secuencial.............................................................9
Conclusiones....................................................................................................... 11
Bibliografa.......................................................................................................... 12
Introduccin

En este tema hablaremos de los diferentes sensores que existes para que con ello
nos ayude para mejorar como ingenieros y ser mejores en la industria. Tambin se
hablara de los diferentes tipos de programas y lenguajes utilizados en
programacin.
As con ello buscamos automatizar algunos de los procesos que se nos hacen
muy complicados y al utilizar estas herramientas se nos facilitara el proceso que
deseamos mejora.
Al automatizar algn proceso en la industria mejoraremos con prdidas de tiempo
y en ocasiones hasta con prdidas de mano de obra, al ser ms rpido y fciles
los procesos industriales.

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PLC

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos

secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de
produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo

lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programado.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de
dicha mquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de

monitorizarlas.

Ventajas

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Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y

aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
detectar e indicar posibles averas.
6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para controlar otra mquina o sistema de produccin.

Aplicacin

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

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Espacio reducido, procesos de produccin cambiantes, procesos complejos y
amplios, y que requieren de una programacin centralizada de las partes del
proceso.

Estructura de un PLC:

Un PLC consiste principalmente de una CPU, reas de memoria externa, y

circuitos adecuados para comunicarse con las entradas y salidas del PLC.
Veamos esto en el diagrama presentado en la Figura 2:

Entradas y salidas de los PLC

La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.

Hay dos tipos de entradas:

Entradas digitales

Entradas analgicas

Entradas digitales

Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captador de tipo

todo o nada como finales de carrera pulsadores...

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Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo
cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

Proteccin contra sobretensiones

Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por opto acoplador.

Entradas analgicas

Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables

trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico
como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.

Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un

nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es
una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales.
Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna
Salidas digitales

Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los pre
accionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.

El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de

un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.

En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.

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Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de
salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.

El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:

o o Puesta en forma
o o Aislamiento
o o Circuito de mando (rel interno)
o o Proteccin electrnica
o o Tratamiento cortocircuitos

Salidas analgicas

Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.

Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores

que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las
etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.

El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:

o o Aislamiento galvnico
o o Conversin D/A
o o Circuitos de amplificacin y adaptacin
o o Proteccin electrnica de la salida

Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin
tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de
conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S
analgicos se les consideran mdulos de E/S especiales.

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Elementos de entrada de un PLC
Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan el
vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas
presentes en el proceso.

Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los

finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.

Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores

principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos
por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran
las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida.
Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el
aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las
rdenes hacia los actuadores de mando.

Sensores
Sensor de presencia

Un sensor de presencia' es un dispositivo electrnico equipado de sensores que

responden a un movimiento fsico. Se encuentran generalmente en sistemas de
seguridad o en circuitos cerrados de televisin.

El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia

conectada a un ordenador que se encarga de generar una seal de alarma o
poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cmara.
Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar ms de una
cmara, multiplexores y grabadores digitales. Adems, se maximiza el espacio de
grabacin, grabando solamente cuando se detecta movimiento.

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Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad,
entretenimiento, iluminacin, comodidad. Por ejemplo, en las tiendas se tienen
sensores que detectan cuando una persona va a entrar y se abren las puertas
automticamente.

Tambin hay varios tipos de sensores:

Sensores activos. Este tipo de sensores inyectan luz, microondas o sonido

en el medio ambiente y detectan si existe algn cambio en l.

Sensores pasivos. Muchas alarmas y sensores utilizados usan la deteccin

de ondas infrarrojas. Estos sensores son conocidos como PIR (pasivos
infrarrojos). Para que uno de estos sensores detecte a los seres humanos se
debe de ajustar la sensibilidad del sensor para que detecte la temperatura del
cuerpo humano.

Acelermetro. El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles,

siendo el ms comn el piezoelctrico por compresin. Este se basa en el
principio de que cuando se comprime un retculo cristalino piezoelctrico, se
produce una carga elctrica proporcional a la fuerza aplicada.

Giroscopio mecnico. Es un dispositivo para medir orientacin o

mantenerla. Consiste en un disco giratorio que puede tomar cualquier
orientacin, la cual cambia por las fuerzas externas causadas por el
movimiento. El primero fue construido en el ao 1810 en Alemania por
Bohnenberg y en 1852 el fsico francs Len Foucault demostr que un
giroscopio puede detectar la rotacin de la tierra.
Sensores Inductivos

Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica que es usada para
detectar la presencia de un objeto de metal conductor. Son utilizados
principalmente en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia de objetos metlicos en determinados contextos.
Funcionamiento Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado
interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es
generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es
acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es
detectado.

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Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales. Es importante
tener en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los
inductivos, es decir que a medida que los objetivos se van acercando al sensor las
oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito
que dispara las alarmas.

Los sensores capacitivos debemos decir que los mismos estn compuestos con
algunas piezas las cuales son el oscilador, que representa a la amplitud de
oscilacin variante segn la distancia a la cual est el objeto.

Por ltimo, los sensores capacitivos cuentan con un circuito disparador en cual
compara la seal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que vara
dependiendo de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no.

Lenguajes de los PLC

KOP y FUP Lenguajes de programacin grficos

STEP 7 V12 apoya los lenguajes de programacin grficos con nuevos

compiladores de alto rendimiento. Las potentes herramientas y la funcionalidad

9
integrada como p.ej. la programacin indirecta incrementan la eficiencia de la
ingeniera en la creacin de los programas.

SCL (Structured Control Language) Programacin de algoritmos complejos

El lenguaje de control estructurado (SCL) corresponde con el lenguaje de

programacin textual ST(Structured Text) definido en la norma IEC 61131-3 y
cumple el nivel bsico (Base Level) y el nivel de reutilizado (Reusability Level)
segn PLCopen.

AWL Lista de instrucciones

El lenguaje de programacin textual Lista de instrucciones (AWL) permite crear

programas de usuario propios de hardware y con optimizacin de tiempo de
ejecucin y espacio de almacenamiento.

GRAPH (SFC) Programacin secuencial

La programacin Sequential Function Chart (SFC) se usa para describir los

procesos secuenciales con secuencias de pasos alternativas o paralelas.

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Conclusiones
Al conocer los diferentes tipos de programas y sensores podemos ayudarnos para
la construccin de algunos programas extensos para la ayuda en la industria,
mejorando algunos de los procesos y a bajo costo.

Tambin al conocer los diferentes tipos de sensores tambin podemos saber en

qu etapa del proceso utilizarlos, con ello mejoraremos algunas partes del proceso
industrial.

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Bibliografa
http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

http://www.marioperez.com.mx/macroplc/aplicaciones/

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/plc.htm

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION
%20DE%20ES/seccion_de_es.htm

https://prezi.com/4xv41hdxdutz/sensores-inductivos/

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