Diseo de un sistema de riego por microaspersin automatizado

para el cultivo de guanbana annona muricata mediante el

uso de las herramientas SIG
Design of an automated irrigation system by microaspersion for
growing soursop "annona muricata" using GIS tools
Armando Torrente Trujillo [1] Ivn Daro Mndez G. [2] y Edward Ivn Lpez R. [3]
_________________________________________________________________________

Resumen

El cultivo de Guanbana es considerado un cultivo tropical, de baja produccin en el pas, capaz de soportar
temporadas de sequa cortas y medianas en su etapa adulta, adems de presentar grandes beneficios para la salud,
posee un mercado bastante amplio. La finca Villa Lucy ubicada en el Municipio del Pital, tiene una hectrea
dispuesta para un cultivo de Guanbana, con un suelo de textura franco arenoso, medianamente cido, presenta
niveles medios de materia orgnica y se califica de fertilidad media. Dados los requerimientos de agua del
cultivo, los parmetros climticas no se dispona de las condiciones para realizar el riego, por esto se le dise un
riego por microaspersin, al igual que un software de aplicacin para la asistencia en las labores relacionadas con
el manejo del agua. SISRIEGO, es una aplicacin de automatizacin de fcil manejo, con un nico indicador de
alerta, un sensor de Humedad ubicado en la zona ms crtica del sector, y a una profundidad de 60 cm, permite
determinar el momento aproximado en que la humedad desciende por debajo del porcentaje de humedad
ingresado por el usuario. El sistema de Riego fue diseado con un software diseado por la empresa espaola
Aiges del Segarra Garrigues, S.A. (ASG), quien nos brind asesora por medio del Ingeniero Pedro Santos, el
diseo validado por la metodologa del ingeniero Cifuentes y Epanet. Sigopram utiliza la plataforma ARCGIS
10.1 como base para su funcionamiento.
Palabras clave: Software; Riego; Microaspersin; Automatizacin; Guanbana; SISRIEGO; SIGOPRAM; ARCGIS;
Diseo.

Abstract

Guanbana cultivation is considered a tropical crop, low production in the country, able to withstand periods of
short and medium drought as adults, in addition to having great health benefits, it has a very broad market. The
Villa Lucy farm in the municipality of Pital, has prepared a hectare for cultivation Guanbana with a sandy loam
soil, moderately acid, has average levels of organic matter and fertility rates as average. Given the water
requirements of the crop, the climatic parameters not available on the conditions for irrigation, so it was designed
irrigation by micro, as well as application software for assistance in the work related to management water.
SISRIEGO, automation is an application easy to use, with one warning indicator, a humidity sensor located in
the most critical area of the sector, at a depth of 60 cm, can determine the approximate time when the humidity
drops below the moisture content entered by the user. The irrigation system was designed with software designed
by the Spanish company Aiges Segarra Garrigues, SA (ASG), who gave us advice by the engineer Pedro
Santos, design methodology validated by the engineer Cifuentes and Epanet. Sigopram ArcGIS 10.1 platform
used as the basis for its operation.
Key words: Software; Irrigation; Microaspersin; Automation; Soursop; SISRIEGO; SIGOPRAM; ARCGIS; Design.

[1] Phd Ciencias Agrarias. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. armando.torrente@gmail.com
[2] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2009289285@usco.edu.co
[3] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2010192823@usco.edu.co
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R.
1. Introduccin
La aparicin en las ltimas dcadas de fenmenos
mundiales como la globalizacin, el calentamiento
global, el encarecimiento de los bienes agrcolas, y
la seguridad alimentaria, han logrado fijar
nuevamente la atencin del mundo en la
agricultura, incentivado a la industria a invertir en
su desarrollo. Sin embargo, dicho desarrollo no se
ha dado por igual alrededor del mundo, dejando
rezagados a pases como Colombia, quien a pesar
de poseer un potencial agrcola importante, no ha
logrado avances contundentes en esta materia. Esto
se debe quizs, a la poca inversin tecnolgica, y
el uso continuado de tcnicas tradicionales de
produccin poco competitivas respecto a otros
pases.
Los avances cientficos de carcter agrcola, se han
direccionado principalmente, en el desarrollo de
cultivos resistentes a plagas, enfermedades y
ambientes nocivos, sin embargo, es posible
introducir otro tipo de tecnologas en el campo,
tales que, no solo faciliten el trabajo del agricultor,
sino que tambin optimicen procesos y recursos, a
pesar que en Colombia el sector agrcola utiliza el
61% del agua dulce disponible (Minagricultura,
2012), existen lugares dentro del territorio
nacional, donde dicho recurso no es suficiente para
satisfacer las necesidades de produccin. Para el
debido diseo de riego, se realizaron estudios
edficos e hidroclimticos con el fin seleccionar el
sistema de riego ms apropiado segn las
caractersticas de la zona, y adems del uso de
herramientas informticas y tecnolgicas como
sensores y ordenadores para su automatizacin.
En este proyecto se busca, no solo ofrecer una
solucin a la problemtica del uso racional del
agua, sino tambin disminuir la brecha existente
entre la tecnologa y la agricultura. Por lo tanto, en
el mundo actual, si se optimizan procesos, se
simplifican las tareas y se hace un adecuado
manejo de las herramientas tecnolgicas, el
desarrollo del campo agrcola podra alcanzar
niveles competitivos, logrando as, reducir la
brecha del agro colombiano, frente a otros pases.
Pases como Per, Mxico, Ecuador, Brasil,
Estados Unidos, Israel, entre otros, han avanzado
en el desarrollo de software de aplicacin para
automatizacin del agro. Este proyecto se enfoca
Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana
en dos variables fundamentales del riego agrcola:
balance hdrico y humedad en el suelo.
2. Metodologa
El diseo de un sistema de riego por
microaspersin automatizado para el cultivo de
Guanbana (Annona Muricata) en la Finca Villa
Lucy localizada en el municipio de El Pital y
occidente del departamento del Huila y cuya
elevacin es de 921 msnm, permite controlar la
humedad horaria del suelo y proveer el
requerimiento hdrico del cultivo en tiempo real
operando eficientemente el sistema de riego con
rdenes de inicio y apagado automatizado. Dicho
sistema enviar los registros a un ordenador, quien
no solo almacenar la informacin en una base de
datos, sino que tambin enviar una alerta, que
podr activar el sector de riego, si as lo desea, con
solo accionar un botn. El diseo se compone de 3
etapas, la etapa de recoleccin de datos,
procesamiento de datos y entorno de
automatizacin.
2.1 Recoleccin de Datos
2.1.1 Condiciones Generales del Cultivo
El requerimiento de luz mnima para el cultivo es
de 2000 horas luz/ao. El cultivo es susceptible al
fro, y es la anoncea cuyos requerimientos de
clima ms tropical, hmedo y clido (23 a 30C),
es caracterstico de altitudes inferiores a 1000
msnm. La humedad relativa es el factor crtico en
el cultivo siendo propensa a la Antracnosis con la
humedad relativa alta. Una humedad relativa baja,
dificulta la polinizacin, afectando, por esta va,
los niveles de produccin. (infojardin.com). Para el
caso del proyecto los rboles estn sembrados a
7x7 en forma cuadrangular en un rea de 1,0 ha
con un total de 204 rboles.
Actualmente el riego se abastece de agua de la
Quebrada Peas Negras, a pesar de esto, el agua es
insuficiente, por lo que se construy un pozo en la
cabecera del predio, para explotacin agrcola con
una recarga media de 1.8 m3/h.
2.1.2 Levantamiento Planialtimtrico
2
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R. Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana

con el equipo y procesando la informacin en

Para la georeferenciacin del predio se utiliz un software ArcGIS 10.1 para la interpolacin y
GPS Garmin 62sc. En el levantamiento triangulacin de los valores, obteniendo como
planialtimtrico se utiliz una estacin total, marca resultado las curvas de la figura 1.
Gpt 7000i con sus accesorios.

2.1.3 Estudio de Suelos

Se tomaron 2 muestras de suelo de la zona de

estudio; siguiendo las especificaciones del
Laboratorio de Suelos LABGAA de la Universidad
Surcolombiana.

2.1.4 Estudio Climatolgico

Los datos recogidos en campo de las estaciones EL

AGRADO, LA BETULIA Y TRES ESQUINAS
se procesaron con diferentes mtodos para la
Organizacin, homogenizacin, estimacin y FIGURA 1. Curvas de Nivel de la Finca Villa Lucy.
determinacin de consistencia de los datos (Interpolacin ArcGIS 10.1)
climatolgicos. FUENTE: Mndez y Lpez

2.1.5 Determinacin de Necesidades 2.2.3 Anlisis de Estudios de Suelos

Hdricas (Diseo Agronmico)
En el estudio de suelos el proyecto se encuentra en
Consiste primordialmente en determinar las la unidad cartogrfica PXDb de acuerdo al mapa
necesidades hdricas del cultivo, es decir se calcula de suelos del departamento del Huila del Instituto
la cantidad de agua que necesita el cultivo para su Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC).
normal desarrollo sin ocasionar un dficit hdrico,
dependiendo primordialmente de factores
edafolgicos y climatolgicos bsicamente y otros
propios del cultivo.

2.2 Procesamiento de Datos

2.2.1 Herramientas

Para el procesamiento de datos se usan diferentes

recursos tanto humanos como de equipo, como por
ejemplo los SIG (Sistemas de Informacin
Geogrfico) que es un sistema para la gestin,
anlisis y visualizacin de conocimiento
geogrfico que se estructura en diferentes
conjuntos de informacin: Mapas interactivos,
datos geogrficos, modelos de geoprocesamiento,
modelo de datos, metadatos, etc.
2.2.2 Planialtimetra
La elaboracin del plano del levantamiento
topogrfico se realiz con 130 puntos obtenidos
FIGURA 3: Perfil del Suelo.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
Las propiedades hidrofsicas del suelo son: El
porcentaje de humedad gravimtrico del Suelo en
promedio es de 21,15%. La conductividad
hidrulica por el mtodo inverso de auger hole
arrojo valores dentro del rango de 1,5 a 3,0 que se
clasifica como moderadamente rpida. La prueba
de infiltracin (mtodo de anillos infiltrmetros)
determino una infiltracin de 21,18 cm/h y se

3
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R. Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana

clasifica como infiltracin rpida (USDA. Para el estudio de la informacin climatolgica se

Servicio de Conservacin de Suelos). tuvieron en cuenta 2 estaciones de categora
pluviometeorolgica y 1 estacin de categora
Las propiedades Fsico Qumicas del suelo climatolgica ordinaria, por su cercana al rea de
analizado en laboratorio se resumen en la siguiente diseo, descritas en la tabla 2.
tabla.
Tabla 2. Estaciones empleadas para Estudio
Tabla 1. Propiedades Fsico - qumicas del Suelo TEM AGRADO TRES ESQUINAS LA BETULIA

Abreviaci Cdigo 21040010 21040060 21045010

Propiedad Mtodo Resultado Unidad rea 04 04 04
n Operativa
Capacidad de Membrana Estado Suspendida Activa Activa
CC 25,96 %
Campo Richards Clase Meteorolgica Meteorolgica Meteorolgica
Punto de Categora Pluviometeorol Pluviometeorolgi Climatolgica
Membrana gica ca Ordinaria
Marchites PMP 15,07 %
Richards Departament Huila Huila Huila
Permanente
o
Densidad Terrn 3
Da 1,48 gr/cm Municipio Agrado Pital Agrado
Aparente Parafinado
Corriente Magdalena Magdalena Magdalena
Franco Latitud 21500 N 21157.7 N 21653.7 N
Textura Textura Bouyoucos FA
Arenoso Longitud 754600 W 754645.7 W 754218.3 W
Relacin Da Altitud 905 805 780
Porosidad Total Poros 45,60 % Fecha 15/12/1958 15/06/1980 15/12/1985
- Porosidad
Agua Valverde, Instalacin
H 10,89 % Fecha 15/10/2005 - -
disponible 2007
Suspensin
Materia
MO NTC 5403 2,00 % FUENTE: IDEAM, 2014
Orgnica
Potencial de
pH NTC 5264 6,00 - Para la estimacin de los datos faltantes de
Hidrgeno
Relacin Relacin precipitacin de la estacin meteorolgica de
Ca/Mg 6,04 -
Ca/Mg Catinica TRES ESQUINAS para una serie de 34 aos (1980
Relacin Mg/K Mg/K
Relacin
2,30 - 2013) se utiliz el mtodo de regresin lineal,
Catinica
con el manejo de las estaciones meteorolgicas
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
AGRADO y LA BETULIA.
Segn las propiedades fsicas y qumicas obtenidas
de los anlisis de suelo; se debe tener en cuenta A partir de la informacin obtenida, completada y
que el suelo presenta una porosidad medianamente homogenizada de la estacin TRES ESQUINAS se
reducida, pero dicha problemtica no es grave ya realiz el estudio de precipitacin.
que el valor obtenido se encuentra cerca del rango
ptimo de porosidad entre 46 y 50%
(FUNPROVER, 1999). Y el agua disponible se
encuentra dentro del rango normal para una textura
Franco Arenosa (Valverde, 2007). El porcentaje de
materia orgnica que va condicionado por el clima
arrojo un valor de 2% indicndose para la zona
como bajo. La relacin de Ca/Mg obtenida
significa que existe un desbalance de cationes y en Grfico 1: Precipitacin media mensual multianual de la estacin
este caso debido al alto contenido de calcio TRES ESQUINAS PITAL
FUENTE: Mndez y Lpez 2015
presente en el suelo, dificultando la absorcin del
magnesio por las races de las plantas. La Relacin
Se determina que en la zona de inters se presenta
Mg/K obtenida evidencia un posible desbalance
un rgimen de lluvias bimodal presentndose entre
debido a que puede producirse deficiencias de
los meses de enero a mayo y de octubre a
magnesio por efecto antagnico de potasio
diciembre, siendo noviembre el mes en que se
(Cuesta, 2005).
acentan las precipitaciones con un valor de 151
mm. La poca ms seca del ao se presenta entre
2.2.4 Informacin Climatolgica
los meses de junio y septiembre, donde el mes de

4
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R.
agosto presenta los valores ms bajos de
precipitacin con 31 mm, siendo este el mes ms
crtico y donde se presenta la mayor demanda del
recurso hdrico. La precipitacin media anual de
acuerdo a la serie de datos procesada arroja un
valor de 1160 mm.
Grfico 2: Humedad Relativa Media Mensual Multianual
FUENTE: Mndez y Lpez 2015
En la Grfica 2 se observa que se presentan dos
periodos hmedos de enero a junio y de octubre a
diciembre, evidencindose el periodo seco de julio
a septiembre, correspondiente a la precipitacin
baja presente en la zona del proyecto.
El parmetro de temperatura por disponibilidad de
informacin del IDEAM y por cercana a la zona
de proyecto se tom de la estacin LA BETULIA.
Grfico 3: Temperatura media mensual multianual de la estacin
LA BETULIAFUENTE: Mndez y Lpez 2015
Los datos analizados (grafico 3) de temperaturas
mximas y mnimas no coinciden completamente
con los datos registrados de periodos hmedos y
secos a lo largo de los meses del ao, debido a la
distancia y elevacin que hay de una estacin a
otra.
2.2.4.1 Calculo de la evapotranspiracin
potencial crtica con fines de riego.
Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana
Debido a que la estacin climatolgica TRES
ESQUINAS Y BETULIA no posee datos de
evaporacin fue necesario el clculo de esta,
utilizando para tal fin el mtodo de
THORNTHWAITE (Monsalve, 1995).
Para el clculo de la evapotranspiracin potencial
se seleccion la temperatura media mensual
multianual en una serie de datos de 28 aos de la
estacin climatolgica LA BETULIA que se
representa en la tabla 3.
Para el diseo del sistema de riego se selecciona la
mxima evapotranspiracin correspondiente para
el mes de septiembre - octubre con un valor de 3.8
mm/dia, esto con el fin de garantizar que el
sistema de riego diseado supla las necesidades del
cultivo de guanbana.
2.2.5 Requerimiento Hdrico del Cultivo
Para el clculo de los requerimientos hdricos del
cultivo (Tabla 4) se utiliz la metodologa descrita en
CIFUENTES 2006.
Tabla 4. Requerimientos Hdricos del Cultivo
FUENTE: Mndez y Lpez 2015
Debido al bajo caudal de recarga que presenta el
Pozo de 1.8 m3/h, no es posible realizar el riego con
los parmetros establecidos, por lo tanto se hizo un
ajuste (Tabla 4), y satisfacer el requerimiento hdrico,
segn las necesidades diarias del cultivo y aprovechar
al mximo el recurso de agua disponible.
5
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R. Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana

Tabla 5: Parmetros Establecidos para el Diseo del Sistema de Riego

PARMETRO UNIDAD VALOR
Textura del Suelo - Franco Arenosa
Capacidad de Campo % 25,96
Punto de Marchitez Permanente % 15,07
Densidad Aparente gr / cm3 1,48
Infiltracin Bsica cm / h 21,18
Conductividad Hidrulica Saturada m / da 1,64
Profundidad Radicular Efectiva mm 600
Evapotranspiracin Potencial mm /da 3,8
Coeficiente del Cultivo - 0,9
Uso Consumo mm / da 3,8
3
Caudal Terico Mximo de Explotacin del Pozo m/h 1,8
Volumen Total de Almacenamiento m3 7,85
Tiempo de Llenado de Volumen Total de Almacenamiento Horas 4,33
3
Volumen a Utilizar para Riego. m 6.48
Tiempo de Llenado del Volumen a Utilizar. Horas 2
3
Caudal de Diseo del Sistema de Riego (Unidad de Bombeo) m /h 6,48
Tiempo de Vaciado del Agua Almacenada en Pozo Horas 1
Unidad de Riego SUPERNET LR 030 - NETAFIM
Caudal Unidad de Riego m3 / h 0,03
Presin de Trabajo de la Unidad de Riego PSI 14,5
Dimetro Hmedo de la Unidad de Riego m 6
Altura desde el Piso hasta la Unidad de Riego m 0,6
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015

2.3 Diseo Hidrulico GIS

El diseo hidrulico del sistema de Riego, se
realiz utilizando la herramienta SIGOPRAM
v3.26, y verificada por la metodologa de Los
Talleres, propuesta por el Ingeniero Miguel
Germn Cifuentes (2003) y el software EPANET.
Existen diferencias entre los resultados obtenidos
por las tres metodologas, sin embargo no resultan
significativas.
2.3.1 Parmetros de Diseo
Ingresar los parmetros de funcionamiento de los
emisores, tales como caudal, presin (mn. y
mx.), dimetro hmedo e informacin dada por el
fabricante como coeficiente de descarga, constante
K y exponente X que permiten simular el
comportamiento del rea hmeda (Figura 4).
FIGURA 4: Parmetros de Funcionamiento de los Emisores
entregados por el Fabricante.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
Sigopram permite incorporar la topografa del
terreno en forma de MDT (Modelo Digital del
Terreno) como una imagen Rster, lo que permite
una interpolacin aproximada en cada uno de los
elementos trazados (Tuberas, Emisores, Sectores
de Riego), adems, de fijar la velocidad mnima
(0.7 m/s) y mxima (1.2 m/s) del sistema (Figura
5).
El valor de exp2 es cero (0) cuando se tratan
de emisores autocompensados
La interface de Sigopram, permite realizar
una distribucin homognea de los emisores
en el rea del proyecto, segn la distancia y
modalidad de siembra (Figura 6).

6
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R.
FIGURA 5: Ingreso de MDT y Definicin de la Velocidad del
Sistema.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
FIGURA 6: Distribucin de Emisores por Distancia y Modalidad
de Siembra.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
Seleccin del dimetro de tuberas, material,
velocidad y dems valores aportados por el
fabricante (Figura 7).
FIGURA 7: Seleccin del Material de la Tubera.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana
La Barra de Herramientas de Sigopram permite el
trazado de la Tubera de la Red, y la insercin de
los emisores, nodos y tomas de agua, creacin de
perfiles, Vlvulas Reguladoras de Presin y por
ltimo, permite simular el sistema segn las
especificaciones ingresadas. (Figura 8)
FIGURA 8: Barra de Herramientas de Sigopram.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
2.4 Entorno de Automatizacin
Un sistema de automatizacin consiste en cinco
niveles y comprende la estructura entera de una
industria o una empresa, pero en lo que concierne a
la infraestructura fsica del sistema consta de los
tres ltimos niveles.
Nivel de mando: Est compuesta por lo
general de ordenadores, para la supervisin y
control de maquinaria y procesos de forma
remota.
Nivel de control: Est compuesta por
autmatas programables y las diferentes
clases de interfaces hombre mquina, para
el control de las maquinas.
Nivel de campo: Es el nivel ms bajo de la
jerarqua y estn compuesto por los sensores
(termocuplas, tacmetros, detectores de
proximidad, etc.) y actuadores (motores,
electrovlvulas, etc.). (Rodrguez y Gonzales,
2014).
2.4.1 Materiales y Dispositivos
Arduino UNO: Arduino es una plataforma de
hardware libre para la creacin de prototipos
basada en software flexible y fcil de usar Las
placas pueden ser hechas a mano o compradas de
fbrica (Figura 9).
FIGURA 9. Arduino UNO
Fuente: www.fundino.com
7
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R. Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana

SHIELD Arduino: El Xbee Shield (Figura 10) 3. Resultados

simplifica la tarea de conectar un mdulo XBee
con tu Arduino. 3.1 Diseo Hidrulico con Sigogram - ArcGIS

3.2 Aplicacin de los SIG.

FIGURA 10. XBEE Shield
Fuente: www.fundino.com
Mdulo XBEE S2: Los mdulos XBee (Figura
11) son soluciones integradas que brindan un
medio inalmbrico para la interconexin y
comunicacin entre dispositivos.
Una vez realizada la simulacin, Sigopram ofrece
la posibilidad de visualizar la informacin segn la
necesidad del investigador entre un plano de
presin, velocidad, dimetro o caudal (Figura 12).
Adems de conocer las zonas donde segn el
dimetro hmedo de los emisores (Figura 13), no
cuentan con la precipitacin adecuada, y aquellas,
donde se podra presentar encharcamiento (Figura 14).

FIGURA 11. XBEE S2

Fuente: www.fundino.com

El mdulo Xbee S2 tiene un alcance de 120 metros

en lnea de vista con el receptor. FIGURA 12: Visualizacin de Resultados.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
Sensor de Humedad YL-69: Es un sensor de
resistencia elctrica.

Tabla 6. Descripcin lecturas sensor YL-69

Suelo seco 0 300
Suelo Hmedo 300 700
Suelo mojado (Encharcado) 700 950
Fuente: Manual Tcnico sensor Yl-69 (2015)

2.4.2 Herramientas SIG

SIGOPRAM para parcelas pequeas es una
aplicacin GIS concebida para la ejecucin de
proyectos y obras de riego colectivas a demanda.
Desarrollado por la empresa (Aiges del Segarra
Garrigues S.A., ASG)
El SIGOPRAM permite disear, dimensionar y
simular redes hidrulicas a presin, con la novedad
de que todo el proceso se desarrolla en un entorno
GIS, lo que permite aprovechar todas las
potencialidades de estos sistemas.
FIGURA 13: Dimetro Hmedo de los Emisores.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
3.3 Automatizacin
El Software de aplicacin fue diseado con el
propsito de liberar al agricultor de tareas tediosas
como aquella de recorrer largas distancias para
iniciar el riego en un sector determinado. Aunque
este sistema puede encargarse de la labor del riego
de una finca, no presenta autonoma del 100%.

8
 FIGURA 14: Mapa de Pluviometra (mm/h).
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015

FIGURA 16: Ventana de Configuracin Xbee.

FUENTE: Mndez y Lpez, 2015

La comunicacin en este caso ser Punto a Punto,

lo que significa de debe existir un mdulo que
Diagrama 1: Funcionamiento del Software de aplicacin. enve una seal y uno que la reciba. Para esto, se
(Diagrama de Bloques) configuraron los dispositivos de la siguiente
FUENTE: Mndez y Lpez 2015
manera (Tabla 6).
X-CTU: Es el programa con el cual se configuran
lo mdulos Xbee, adems de permitir la Tabla 6: Parmetros de Diseo.
PARAMETROS COORDINADOR ROUTER
comunicacin entre el coordinador y el router, Pan ID 1523 1523
tambin permite la transferencia de datos (Figura SH 13A200 13A200
16). SL 40DC90CF 40D86A5B
DH 13A200 13A200
DL 40D86A5B 40DC90CF
NI COR ROU
Fuente: Mndez y Lpez, 2015
Los valores de SL, corresponden al nombre interno
de los dispositivos, por lo tanto en el campo DL,
deber ir emparejados segn como se desee sea la

[1] Phd Ciencias Agrarias. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. armando.torrente@gmail.com
[2] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2009289285@usco.edu.co
[3] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2010192823@usco.edu.co
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R. Facultad de Ingeniera - Universidad Surcolombiana

comunicacin, en este caso, al tratarse de un solo Agotamiento, Frecuencia de Riego y Duracin de

par, se emparejaron entre ellos. Riego.

3.3.1 Desarrollo de Aplicacin 3.3.1.1 Calibracin del Sensor YL-69

LABVIEW: LabVIEW es un entorno de Dado que SISRIEGO, funciona apoyado en un

programacin destinado al desarrollo de
aplicaciones, similar a los sistemas de desarrollo
comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC.
Sin embargo, LabVIEW emplea la programacin
grfica o lenguaje G para crear programas basados
en diagramas de bloques.
Todo lo diseado en el Diagrama de Bloque, se
puede observar y poner a prueba en el Panel
Frontal (Figura 17).
sensor de humedad comercial YL-69, se realiz
una calibracin in situ, antes de activar el
programa.
Para la calibracin del sensor se llev la
metodologa del manual del usuario del sensor de
humedad TDR-300 6430FS (Manual del
Usuario TDR-300, 2015)
Se registr los valores arrojado por el sensor, al
medir nuevamente el contenido de humedad en las
muestras de suelo, secas (Tabla 7).

Tabla 7: Calibracin sensor de humedad YL-

69.
MUESTRA SENSOR SENSOR
Hmedo Seco
1 770 300
2 750 296
3 690 305
4 780 312
5 753 308
Fuente: Mndez y Lpez, 2015
FIGURA 17: Ventana Panel Frontal Labview..
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
3.3.1.2 Entorno de SISRIEGO v1.0
La aplicacin para la asistencia del Riego se llam
En promedio aritmtico del SENSOR Hmedo es
SISRIEGO v1.0, y se fundamenta en la
de 748.6, pero para facilidades de clculo, se
optimizacin del uso del agua, segn los
decidi tomar el valor de 700 como valor
requerimientos hdricos del cultivo, dados por el
equivalente a la capacidad de campo. El promedio
cultivo, sin embargo, brinda cierto grado de
aritmtico del SENSOR seco fue de 304.2, de igual
autonoma al permitir al agricultor descargar la
manera se hizo un ajuste a 300, para tener un
tarea del riego al programa, quien se apoyar en la
intervalo manejable de agua aprovechable (Figura
informacin bsica, como Capacidad de Campo,
18).
Punto de Marchitez Permanente, Nivel de

10
 FIGURA 18: Diagrama de Bloque, Calibracin Sensor.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015

FIGURA 19: Diagrama de Bloque, Riego Programado.

FUENTE: Mndez y Lpez, 2015

[1] Phd Ciencias Agrarias. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. armando.torrente@gmail.com
[2] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2009289285@usco.edu.co
[3] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2010192823@usco.edu.co
En la figura 18 y 19 se describe el proceso lgico a
seguir para encontrar la equivalencia entre los
valores de CC y PMP, del sensor.
El ndice 1, hace referencia al valor de Punto
de Marchitez Permanente el cual debe ser
ingresado segn los resultados de la
Calibracin (300).
El ndice 2 muestra el lugar donde se toma el
valor de Capacidad de Campo, de igual
manera debe escribirse segn los resultados
de la Calibracin (750).
El ndice 3 se refiere al Nivel de
Agotamiento deseado. Dicho valor no tiene
en cuenta el balance hdrico y por lo tanto
puede ser distinto, sin embargo, este valor se
tomar para generar la alerta de Riego, y
detener el Riego iniciado por el Sensor.
El ndice 4 es la entrada anloga del
programa para registrar los datos del sensor,
desde la placa arduino.
El ndice 5 ensea la creacin de la base de
datos, cada 10 segundos. Este dato es posible
cambiarlo desde el Panel Frontal.
El ndice 6 es el valor aritmtico < (menor
que), el cual nos realiza la comparacin entre
el valor censado y el valor del
correspondiente al nivel de agotamiento. Este
es el punto de partida para la toma de
decisiones por parte de SISRIEGO.
El ndice 7 ensea el contador Elapsed Time,
el cual maneja el tiempo de encendido de
riego, cuando seleccionamos RIEGO
PROGRAMADO en el panel principal.
El ndice 8 Muestra la salida del ciclo de la
lectura arduino.
El Programa ir creando un archivo EXCEL, para
el guardado de datos (Figura 20). Este archivo solo
guardar la informacin correspondiente a la fecha
y hora del dato captado y del valor de humedad
captado. Esto para facilitar el traslado y
visualizacin de la informacin tomada.
La Figura 21, es la presentacin final del programa
SISRIEGO v1.0, en el panel frontal de Labview.
Para correr el programa, es preciso llenar los datos
anteriormente mencionados, de lo contrario, podra
presentar fallas.
[1] Phd Ciencias Agrarias. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. armando.torrente@gmail.com
[2] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2009289285@usco.edu.co
[3] Estudiante Ingeniero Agrcola. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1. u2010192823@usco.edu.co
FIGURA 20: Creacin Base de Datos SISRIEGO.
FUENTE: Mndez y Lpez, 2015
El nombre SISRIEGO, hace referencia a las
palabras SISTEMA y RIEGO, de las cuales se
puede derivar su significado de Sistematizacin del
Riego, y el uso de los Sistemas de Informacin
Geogrfica para su diseo. Dado que es la primera
versin, el programa an es inestable, pero se
espera actualizarlo con ms funciones y lograr una
mayor estabilidad y confiabilidad.
En figura 21 se observan dos tacmetros los
cuales indican el valor de humedad (1) y el valor
real del sensor (2), adems de sus respectivos
indicadores numricos (3). En el panel se observa
una seccin de Programacin de Riego, en las
cuales es indispensable y estrictamente necesario
ingresar cada uno de los valores ah mencionados.
CC (4), PMP (5), NA (6), Duracin de Riego (7) y
Frecuencia de Riego (8).
4. Conclusiones
El Diseo hidrulico por medio del software
SIGOPRAM hizo eficiente el tiempo con que se
dise el riego implementando todos los
conocimientos de ingeniera para la creacin del
sistema.
Las herramientas SIG permitieron una
visualizacin ms puntual de la simulacin del
sistema de riego, para corregir sectores que fueron
necesarios para el buen funcionamiento del
sistema.
La herramienta SIGOPRAM al dejar integrar datos
espaciales y simular las condiciones de uso segn
los materiales disponibles en el comercio local nos
brind la facilidad de revisar mltiples escenarios
Diseo de un sistema de riego automatizado/Mndez G, Lpez R.
de funcionamiento del sistema de riego,
permitiendo as la seleccin del ms adecuado.
SISRIEGO es una herramienta que permite el uso
del agua las 24 horas del da, permitiendo extender
el horario de riego, y la recarga del lago, de tal
manera que se evita su abatimiento.
SISRIEGO tiene dos tipos de funcionamiento, el
primero est apoyado 100% en el sensor de
humedad, dado que su activacin y finalizacin
dependen de si el valor de humedad censado es
menor o no al Nivel de agotamiento, ingresado
inicialmente. El segundo tipo, hace referencia al
balance hdrico y la programacin de riego final.
Cuya activacin y apagado depende del tiempo de
riego y frecuencia de riego establecido sin tener en
cuenta los valores del sensor de humedad, aunque
estos sigan registrando.
Aunque SISRIEGO podra regar automticamente
segn el riego programado, o el valor de humedad
censado, tambin permite el apagado y encendido
manual de la electrobomba, para efectos de
mantenimiento o decisiones del administrador de
la finca.
5. Referencias Bibliogrficas
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