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Messtaster

April 2016
Messtaster von HEIDENHAIN bieten
hohe Genauigkeit ber einen groen
Messweg, sind mechanisch robust und
in praxisgerechten Versionen lieferbar.
Ihr Einsatzgebiet ist breit: Sie eignen sich
fr die Fertigungsmesstechnik und fr
Mehrstellen-Messpltze ebenso wie zur
Messmittelberwachung und als Positions-
messgert.

Mit Erscheinen dieses Katalogs verlieren Ausfhrliche Beschreibungen zu allen


alle vorherigen Ausgaben ihre Gltigkeit. verfgbaren Schnittstellen, sowie Allge-
Fr die Bestellung bei HEIDENHAIN Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn meine elektrische Hinweise finden Sie
magebend ist immer die zum Vertrags- sie ausdrcklich im Katalog aufgefhrt im Katalog Schnittstellen, ID 1078628-xx.
abschluss aktuelle Fassung des Katalogs. sind.

2
Inhalt

Messtaster Anwendungen und Produkte

Einsatzgebiete und Anwendungsbeispiele 4


Messtaster von HEIDENHAIN 6
Messtasterbersicht 8
Technische Eigenschaften und Anbauhinweise

Messprinzipien 10
Messgenauigkeit 12
Anbau 16
Aufbau 17
Messkraft und Messbolzenbettigung 19
Technische Kennwerte Genauigkeit Messweg

absolute Messtaster 2 m 12 mm 22
HEIDENHAIN-ACANTO 30 mm

inkrementale Messtaster 0,1 m; 0,03 m* 25 mm 24


HEIDENHAIN-CERTO 0,1 m; 0,05 m* 60 mm

inkrementale Messtaster 0,2 m 12 mm 26


HEIDENHAIN-METRO 25 mm

inkrementale Messtaster 0,5 m 60 mm 28


HEIDENHAIN-METRO 1 m 100 mm

inkrementale Messtaster 1 m 12 mm 30
HEIDENHAIN-SPECTO 30 mm

inkrementale Messtaster 0,2 m 12 mm 32


mit niedrigen Messkrften 1 m

Zubehr

Messeinstze, Steuergerte, Kupplung 34


Messstative, Keramikauflage, fr HEIDENHAIN-CERTO 36
Membranpumpe

Drahtabheber, Messstative fr HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO 38


und HEIDENHAIN-SPECTO

Elektrischer Anschluss

Interface-Elektroniken 40
Auswerte-Elektroniken 42
Schnittstellen 43
Steckverbinder und Kabel 47
Service

Kalibrierung nach DAkkS 51


* nach linearer Lngenfehlerkompensation in der Auswerte-Elektronik
Einsatzgebiete
in der Qualittssicherung

Messraum und Fertigungs- Endmakalibrierung und


kontrolle Messmittelberwachung
In der Wareneingangsprfung, zur schnel- Die vorgeschriebene regelmige berwa-
len Makontrolle und fr die statistische chung der Messmittel, insbesondere der
Prozesskontrolle in der Fertigung oder in Endmae, erfordert bei Vergleichsmessung
der Qualittssicherung kurz, berall dort, mit Induktivtastern eine groe Anzahl an
wo Lngen schnell, sicher und genau ge- Bezugsnormalen. Ursache sind die geringen
messen werden, kommen die Messtaster Messwege der Induktivtaster: sie erfassen
von HEIDENHAIN zum Einsatz. Besonders lediglich Lngendifferenzen von max. 10 m.
vorteilhaft sind ihre groen Messwege: Wesentlich vereinfacht wird die fr die Rck-
Ob das Teil 5 oder 95 mm misst, es wird fhrbarkeit notwendige Kalibrierung von
direkt und mit ein und demselben Mess- Messmitteln durch Messtaster mit groem
taster erfasst. Messweg und gleichzeitig hoher Genauig-
keit.
Abhngig von der Genauigkeit gibt es fr
jede Anforderung den geeigneten Mess- Besonders geeignet sind hierfr die Mes-
taster. So bieten die HEIDENHAIN-CERTO- staster aus dem HEIDENHAIN-CERTO-Pro-
Messtaster hchste Genauigkeiten von gramm mit Messwegen von 25 mm bei
0,1 m/ 0,05 m*/ 0,03 m* fr hoch- 0,1 m/ 0,03 m* Genauigkeit und
przise Messungen. Die Messtaster aus 60 mm bei 0,1 m/ 0,05 m* Genauig-
dem HEIDENHAIN-METRO-Programm ha- keit. Damit lsst sich die Anzahl der Be-
ben Genauigkeiten bis 0,2 m, whrend zugsnormale deutlich reduzieren, das Nach-
die HEIDENHAIN-SPECTO-Messtaster kalibrieren wird wesentlich einfacher.
mit 1 m Genauigkeit besonders kom-
pakte Abmessungen aufweisen.

* nach linearer Lngenfehlerkompensation Dickenmessung von


in der Auswerte-Elektronik Silicium-Wafern

Prfung von Taststiften

Kalibrieren von
Endmaen
4
in der Fertigungsmesstechnik

Mehrstellen-Messpltze Positionserfassung
Fr Mehrstellen-Messpltze werden robus- Auch zur Positionserfassung an genauen
te Messtaster mit geringen Abmessungen Verschiebeeinheiten oder Kreuztischen eig-
bentigt. Die Messtaster sollen darber nen sich die Messtaster von HEIDENHAIN.
hinaus grere Messwege von mehreren Das Arbeiten z.B. an Messmikroskopen
Millimetern bei gleichbleibend linearer Ge- vereinfacht sich durch die digitale Ablesung
nauigkeit aufweisen, so dass sich bei Prf- und das beliebige Setzen des Bezugs-
vorrichtungen einfachere Aufbauten auch punkts wesentlich.
fr unterschiedliche Master realisieren
lassen. Vorteilhaft wirkt sich der groe Je nach Verfahrweg kommen hier beson-
Messweg auch auf die Masterherstellung ders die Messtaster mit groem Messweg
aus, da einfachere Master verwendet wer- von 30 mm, 60 mm oder 100 mm bei gleich-
den knnen. zeitig hoher Genauigkeit von 0,5 m oder
1 m aus dem HEIDENHAIN-METRO-
Aufgrund ihrer geringen Abmessungen sind und HEIDENHAIN-SPECTO-Programm
die absoluten Messtaster HEIDENHAIN- zum Einsatz.
ACANTO ebenso wie die inkrementalen
Messtaster HEIDENHAIN-SPECTO speziell Bei dieser Verwendung als Lngenmessge-
fr Mehrstellen-Messpltze ausgelegt. Bei rt ist die schnelle Montage der Messtaster
Messwegen bis zu 30 mm verfgen sie ber ber Einspannschaft oder Planflche direkt
Genauigkeiten bis zu 1 m. Fr hhere nach dem Abbeschen Messprinzip beson-
Genauigkeitsanforderungen bis 0,2 m ders vorteilhaft.
lassen sich HEIDENHAIN-METRO-Mess-
taster hnlich kompakt einsetzen.

Im Vergleich zu Induktivtastern sind Mes-


sungen mit HEIDENHAIN-Messtastern
ber lange Zeitrume stabil, d. h. ein Nach-
kalibrieren erbrigt sich.
Prfstation zur
Ebenheitskontrolle

Positionserfassung an einem X-/Y-Tisch zur Linsenmontage

Toleranzmessung
an Halbfabrikaten
5
Messtaster von HEIDENHAIN

Eine Reihe von Argumenten sprechen fr


HEIDENHAIN-Messtaster. Dazu zhlen
neben den technischen Eigenschaften der
Messtaster selbst auch der hohe Qualitts-
standard und die weltweite Prsenz von
HEIDENHAIN.

Groe Messwege
HEIDENHAIN-Messtaster gibt es mit
Messwegen von 12 mm, 25 mm, 30 mm,
60 mm oder 100 mm. Sie messen so die
unterschiedlichsten Teile in einem Mess-
aufbau und vermeiden ein hufiges Umrs-
ten bzw. teuere Endmae oder Master.

Hohe Genauigkeit
Die hohe Genauigkeit der HEIDENHAIN-
Messtaster gilt ber den gesamten Mess-
weg. Ob der Prfling 10 oder 100 mm
misst, sein Istma wird immer mit der glei-
chen hohen Gte erfasst. Bei Vergleichs-
messungen, z.B. in der Serienfertigung,
kommt die hohe Wiederholgenauigkeit der
HEIDENHAIN-Messtaster zum Tragen.

Insbesondere HEIDENHAIN-CERTO-Mess-
taster weisen eine hohe lineare Genauig-
keit auf und bieten eine Auflsung im Na-
nometerbereich.

Robuster Aufbau
HEIDENHAIN-Messtaster sind robust auf-
gebaut. Sie verfgen ber eine gleichblei-
bende Genauigkeit ber einen langen Zeit-
raum und eine hohe thermische Stabilitt.
Daher sind sie auch an Fertigungseinrich-
tungen und Maschinen einsetzbar.

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Breites Anwendungsgebiet Absolute Positionserfassung
HEIDENHAIN-Messtaster eignen sich fr Die HEIDENHAIN-ACANTO-Messtaster ar-
viele Anwendungen. Automatisch arbeiten- beiten absolut und das ber einen Messweg
de Prfeinrichtungen, Handmesspltze von 12 mm bzw. 30 mm bei hoher Wieder-
oder Positioniereinrichtungen berall, wo holgenauigkeit. Besonders vorteilhaft: Die
Lngen, Abstnde, Dicken, Hhen oder Messwerte stehen unmittelbar nach dem
lineare Bewegungen zu erfassen sind, Einschalten zur Verfgung.
arbeiten HEIDENHAIN-Messtaster schnell,
sicher und genau.

Kompetenz
Die Qualitt der HEIDENHAIN-Messtaster
ist kein Zufall. So fertigt HEIDENHAIN
seit ber 70 Jahren Mastbe mit hoher
Genauigkeit und entwickelt seit vielen
Jahren Mess- und Prfgerte zur Lngen-
und Winkelmessung fr die nationalen
Standardlabors. Dieses Know-How macht
HEIDENHAIN zu einem kompetenten
Partner fr messtechnische Fragen.

Weltweite Prsenz
HEIDENHAIN ist in allen wichtigen Indust-
rienationen vertreten meist mit eigenen
Niederlassungen. Vertriebs- und Service-
techniker untersttzen den Anwender vor
Ort durch Beratung und Kundendienst in
der Landessprache.

7
Messtasterbersicht

Genauigkeit Messweg
Messbolzenbettigung

Absolute Positionserfassung

1 m HEIDENHAIN-ACANTO

durch Prfling

pneumatisch

Inkrementale Lngenmessung

0,1 m HEIDENHAIN-CERTO
0,05 m*)
0,03 m*) motorisch

extern ber Kupplung

0,2 m HEIDENHAIN-METRO

ber Drahtabheber
oder Prfling

pneumatisch

0,5 m HEIDENHAIN-METRO
1 m
motorisch

extern ber Kupplung

1 m HEIDENHAIN-SPECTO

durch Prfling

pneumatisch

*)
nach linearer Lngenfehlerkompensation
in der Auswerte-Elektronik

MT 101 MT 60 CT 6000 CT 2500


8
12 mm 25 mm/30 mm 60 mm 100 mm Seite

22
AT 1218 EnDat AT 3018 EnDat

AT 1217 EnDat AT 3017 EnDat

24
CT 2501 11 ASS CT 6001 11 ASS

CT 2502 11 ASS CT 6002 11 ASS

26
MT 1271 TTL MT 2571 TTL
MT 1281 1 VSS MT 2581 1 VSS

MT 1287 1 VSS MT 2587 1 VSS

28
MT 60 M 11 ASS MT 101 M 11 ASS

MT 60 K 11 ASS MT 101 K 11 ASS

30
ST 1278 TTL ST 3078 TTL
ST 1288 1 VSS ST 3088 1 VSS

ST 1277 TTL ST 3077 TTL


ST 1287 1 VSS ST 3087 1 VSS

MT 2500 MT 1200 ST 3000 ST 1200 AT 3000 AT 1200


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Messprinzipien

Maverkrperung Messverfahren Fotoelektrische Abtastung


HEIDENHAIN-Messtaster verfgen ber Beim inkrementalen Messverfahren be- Die meisten HEIDENHAIN-Messgerte
einen groen Messweg bei gleichzeitig steht die Teilung aus einer regelmigen arbeiten nach dem Prinzip der fotoelek-
hoher Genauigkeit. Magebend dafr ist Gitterstruktur. Die Positionsinformation trischen Abtastung. Die fotoelektrische Ab-
das fotoelektrische Abtastprinzip. wird durch Zhlen der einzelnen Inkre- tastung erfolgt berhrungslos und damit
mente (Messschritte) von einem beliebig verschleifrei. Sie detektiert selbst feinste
Die HEIDENHAIN-Messtaster benutzen gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
materielle Maverkrperungen d. h. abso- zum Bestimmen von Positionen ein absolu- Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
lute oder inkrementale Teilungen auf Trger- ter Bezug erforderlich ist, verfgt die Ma- sehr kleinen Signalperioden.
krpern aus Glas oder Glaskeramik. Diese verkrperung ber eine weitere Spur, die
Maverkrperungen erlauben groe Mess- eine Referenzmarke trgt. Die mit der Re- Je feiner die Teilungsperiode einer Maver-
wege, sind unempfindlich gegenber Vibra- ferenzmarke festgelegte absolute Position krperung, umso mehr beeinflussen Beu-
tions- und Schockbelastung und haben ein des Mastabs ist genau einer Signalperiode gungserscheinungen die fotoelektrische
definiertes thermisches Verhalten. nde- zugeordnet. Abtastung. HEIDENHAIN verwendet bei
rungen des Luftdrucks und der Feuchte ha- Bevor also ein absoluter Bezug hergestellt Lngenmessgerten zwei Abtastprinzipien:
ben keinen Einfluss auf die Genauigkeit der oder der zuletzt gewhlte Bezugspunkt
Maverkrperung Voraussetzung fr die wiedergefunden wird, muss die Referenz- das abbildende Messprinzip bei Tei-
hohe Langzeitstabilitt der HEIDEN- marke berfahren werden. lungsperioden von 20 m und 40 m
HAIN-Messtaster. das interferentielle Messprinzip bei
Beim absoluten Messverfahren steht der sehr kleinen Teilungsperioden von
Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN Positionswert unmittelbar nach dem Ein- z.B. 8 m
durch speziell entwickelte, fotolithografi- schalten des Messgerts zur Verfgung und
sche Verfahren her. kann jederzeit von der Folge-Elektronik abge-
AURODUR: mattgetzte Striche auf rufen werden. Ein Verfahren der Achsen zum
einem vergoldeten Stahlband; typische Ermitteln der Bezugsposition ist nicht not-
Teilungsperiode 40 m wendig. Diese absolute Positionsinformation
METALLUR: verschmutzungsunempfind- wird aus der Teilung der Maverkrperung
liche Teilung aus metallischen Strichen ermittelt, die als serielle Codestruktur auf-
auf Gold; typische Teilungsperiode 20 m gebaut ist. Eine separate Inkrementalspur
DIADUR: uerst widerstandsfhige wird fr den Positionswert interpoliert und
Chromstriche (typische Teilungsperiode je nach Schnittstellenversion gleichzeitig
20 m) oder dreidimensionale Chrom- zum Erzeugen eines optionalen Inkremen-
strukturen (typische Teilungsperiode talsignals verwendet.
8 m) auf Glas
SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei-
dimensional wirkende, planare Struktur;
besonders verschmutzungsunempfind-
lich; typische Teilungsperiode 8 m und
kleiner
OPTODUR-Phasengitter: optisch drei- DIADUR-Phasengitter-Teilung mit ca. 0,25 m
Gitterhhe DIADUR-Teilung
dimensional wirkende, planare Struktur
mit besonders hoher Reflexion; typische
Teilungsperiode 2 m und kleiner

Neben den feinen Teilungsperioden ermg-


lichen diese Verfahren eine hohe Kanten- 5
schrfe und eine gute Homogenitt der m
Teilung. Zusammen mit dem fotoelektri-
schen Abtastverfahren ist dies magebend
fr die hohe Gte der Ausgangssignale.

Die Originalteilungen fertigt HEIDENHAIN


auf eigens dafr hergestellten hochprzi-
sen Teilmaschinen.

10
Abbildendes Messprinzip Interferentielles Messprinzip Bei einer Relativbewegung zwischen
Das abbildende Messprinzip arbeitet ver- Das interferentielle Messprinzip nutzt die Mastab und Abtastplatte erfahren die
einfacht beschrieben mit schattenoptischer Beugung und die Interferenz des Lichts an gebeugten Wellenfronten eine Phasen-
Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit glei- fein geteilten Gittern, um Signale zu erzeu- verschiebung: Die Bewegung um eine Tei-
cher oder hnlicher Teilungsperiode Ma- gen, aus denen sich die Bewegung ermit- lungsperiode verschiebt die Wellenfront der
stab und Abtastplatte werden zueinander teln lsst. 1. Beugungsordnung um eine Wellenlnge
bewegt. Das Trgermaterial der Abtastplatte nach Plus, die Wellenfront der 1. Beu-
ist lichtdurchlssig, die Teilung der Maver- Als Maverkrperung dient ein Stufengitter; gungsordnung um eine Wellenlnge nach
krperung kann ebenfalls auf lichtdurchls- auf einer ebenen, reflektierenden Oberfl- Minus. Da diese beiden Wellen am Austritt
sigem oder auf reflektierendem Material che sind reflektierende Striche mit 0,2 m aus dem Phasengitter miteinander interfe-
aufgebracht sein. Hhe aufgebracht. Davor befindet sich als rieren, verschieben sich diese Wellen zuein-
Abtastplatte ein lichtdurchlssiges Phasen- ander um zwei Wellenlngen. Man erhlt
Fllt paralleles Licht durch eine Gitterstruk- gitter mit der gleichen Teilungsperiode wie also zwei Signalperioden bei einer Relativ-
tur, werden in einem bestimmten Abstand beim Mastab. bewegung um eine Teilungsperiode.
Hell-/Dunkelfelder abgebildet. Hier befindet
sich ein Gegengitter. Bei einer Relativbewe- Fllt eine ebene Lichtwelle auf die Abtast- Interferentielle Messgerte arbeiten mit
gung der beiden Gitter zueinander wird das platte, wird sie durch Beugung in drei Teil- Teilungsperioden von z.B. 8 m, 4 m oder
durchfallende Licht moduliert: Stehen die wellen der 1., 0. und 1. Ordnung mit ann- feiner. Ihre Abtastsignale sind weitgehend
Lcken bereinander, fllt Licht durch, be- hernd gleicher Lichtintensitt aufgespalten. frei von Oberwellen und knnen hoch inter-
finden sich die Striche ber den Lcken, Sie werden auf dem Phasengitter-Mastab poliert werden. Sie eignen sich daher be-
herrscht Schatten. Ein Fotoelemente-Array so gebeugt, dass der Groteil der Lichtin- sonders fr hohe Auflsung und hohe
wandelt diese Lichtnderungen in elektri- tensitt in der reflektierten 1. und 1. Beu- Genauigkeit.
sche Signale um. Die speziell strukturierte gungsordnung steckt. Diese Teilwellen
Teilung der Abtastplatte filtert dabei den treffen am Phasengitter der Abtastplatte Nach dem interferentiellem Messprinzip
Lichtstrom so, dass annhernd sinusfrmi- wieder aufeinander, werden erneut ge- arbeiten die Messtaster HEIDENHAIN-
ge Ausgangssignale entstehen. beugt und interferieren. Dabei entstehen CERTO, sowie die HEIDENHAIN-METRO-
im wesentlichen drei Wellenzge, welche Messtaster der Baureihen MT 1200 und
Je kleiner die Teilungsperiode der Gitter- die Abtastplatte unter verschiedenen Win- MT 2500.
struktur, umso geringer und enger toleriert keln verlassen. Fotoelemente wandeln die-
ist der Abstand zwischen Abtastplatte und se Lichtintensitten in elektrische Signale
Mastab. um.

Nach dem abbildenden Messprinzip arbeiten


die Messtaster HEIDENHAIN-ACANTO,
HEIDENHAIN-SPECTO und die HEIDEN-
HAIN-METRO-Messtaster der Baureihen
MT 60 und MT 100.

Interferentielles Messprinzip (Optikschema)


C Teilungsperiode
Phasennderung der Lichtwelle beim Durchgang durch die Abtastplatte
Abbildendes Messprinzip Phasennderung der Lichtwelle durch die Bewegung x des Mastabs

Lichtquelle LED
Fotoelemente

Lichtquelle
Kondensor LED
Kondensor

Abtastplatte
Maverkrperung Abtastplatte

Fotoelemente-
Array

Maverkrperung

11
Messgenauigkeit

Die Genauigkeit der Lngenmessung wird Messgertespezifische Bei Messgerten mit sinusfrmigen Aus-
im Wesentlichen beeinflusst durch: Abweichungen gangssignalen sind dagegen die Abwei-
die Gte der Teilung chungen der Signalverarbeitungselektronik
die Gte der Abtastung Die messgertespezifische Abweichungen durch die Folge-Elektronik bestimmt.
die Gte der Signalverarbeitungselektronik sind in den Technischen Kennwerten als
die Exzentrizitt der Teilung zur Lagerung Systemgenauigkeit angeben. Im Einzelnen beeinflussen folgende Fakto-
die Fhrungsabweichungen des Ma- ren das Ergebnis:
stabs zur Abtasteinheit Die Extremwerte der Gesamtabweichun- die Feinheit der Signalperiode
Rechtwinkligkeit des Messtasters zur gen F einer Position liegen bezogen auf ih- die Homogenitt und Periodenschrfe
Auflageflche ren Mittelwert ber den gesamten Mess- der Teilung
weg innerhalb der Systemgenauigkeit a. die Gte der Filterstrukturen der Abtas-
Diese Einflussgren teilen sich auf in Sie werden bei der Endprfung ermittelt tung
messgertespezifische Abweichungen und und im Messprotokoll angegeben. die Charakteristik der Sensoren
anwendungsabhngige Faktoren. Zur Beur- die Stabilitt und Dynamik der Weiterver-
teilung der erzielbaren Gesamtgenauig- Die Systemgenauigkeit beinhaltet: arbeitung der analogen Signale
keit mssen alle einzelnen Einflussgren die Homogenitt und Periodenschrfe
bercksichtigt werden. der Teilung In der Angabe der Positionsabweichungen
die Ausrichtung der Teilung innerhalb einer Signalperiode sind diese
Abweichungen der Lagerung Abweichungen bercksichtigt.
Positionsabweichungen innerhalb einer
Signalperiode Die Positionsabweichungen innerhalb einer
Signalperiode u werden in Prozent der Si-
Positionsabweichungen innerhalb einer gnalperiode angegeben. Fr Messtaster ist
Signalperiode ihr Wert typischerweise besser 1% der
Die Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode. Die spezifischen Werte fin-
Signalperiode wirken sich schon bei sehr den Sie in den Technischen Kennwerten.
kleinen Bewegungen und bei Wiederhol-
messungen aus. Sie werden deshalb ge- Nachbarschaftsgenauigkeit
sondert betrachtet. Die Nachbarschaftsgenauigkeit beschreibt
eine Abweichung, die in einem Abstand
Die Positionsabweichungen innerhalb einer von 100 m neben einem Messpunkt
Signalperiode u resultieren aus der Gte auftritt. Darin enthalten sind elektronische
der Abtastung und bei Messgerten mit und mechanische Einflsse des Gerts auf
integrierter Impulsformer- bzw. Zhlerelek- das Messergebnis. Typischerweise liegen
tronik der Gte der Signalverarbeitungs- die Werte der Nachbarschaftsgenauigkeit
elektronik. unter den jeweils aufgefhrten Werten.

Positionsabweichung a ber die Messlnge ML Positionsabweichung u innerhalb einer Signalperiode


Positionsabweichung
Positionsabweichung

Positionsabweichung
innerhalb einer
Signalperiode
Signalpegel

Position Signalperiode
360 el.

12
Anwendungsabhngige Rechtwinkliger Anbau Thermisches Verhalten
Abweichungen Der Messtaster ist so anzubauen, dass Temperaturschwankungen whrend der
sein Messbolzen exakt rechtwinklig zum Messung fhren zu Lngennderungen
Neben der Systemgenauigkeit des Mess- Prfling bzw. zur Auflageflche des Prf- bzw. einer Verbiegung des Messaufbaus.
tasters beeinflussen weitere Faktoren die lings steht. Abweichungen verursachen So dehnt sich eine Stahlsule mit 200 mm
erzielbare Gesamtgenauigkeit der Messung. Messfehler. Lnge bei 5 K Temperaturnderung bereits
Dazu zhlen insbesondere die Umgebungs- um 10 m aus.
temperatur bzw. Temperaturschwankungen Bei den als Zubehr lieferbaren HEIDEN-
whrend der Messung sowie ein stabiler, HAIN-Stativen mit Aufnahme fr 8 mm- Lngennderungen bei konstanter Abwei-
rechtwinkliger Messaufbau. Einspannschaft ist der rechtwinklige An- chung von der Bezugstemperatur lassen
bau vorgegeben. Messtaster mit planer sich weitgehend durch wiederholtes Be-
Alle im Messzirkel beteiligten Komponen- Anschraubflche sind in der Richtung par- zugspunkt-Setzen auf dem Messtisch oder
ten wie Prflingsaufnahme, Messstativ mit allel zur Anschraubflche (Y) rechtwinklig einem Meisterstck kompensieren: Ledig-
Messarm und der Messtaster selbst, neh- zum Messtisch einzustellen. Dies geht lich die Ausdehnung des Mastabs und
men Einfluss auf das Messergebnis. Aus- schnell und sicher mit Hilfe eines End- des Prflings gehen in das Messergebnis
dehnungen oder Verbiegungen des Mess- maes bzw. einer Parallelleiste. Die Recht- ein.
aufbaus durch mechanische oder thermische winkligkeit quer zum Messtisch (X) ist
Einflsse gehen direkt als Fehler ein. wiederum durch das Stativ vorgegeben. Temperaturnderungen whrend der Mes-
sung sind rechnerisch nicht zu erfassen.
Mechanischer Aufbau HEIDENHAIN verwendet deshalb spezielle
Auf einen entsprechend stabilen Messauf- Materialien mit niedrigen Temperaturkoeffi-
bau ist zu achten; lange seitliche Ausleger zienten fr temperaturkritische Komponen-
sind zu vermeiden. HEIDENHAIN bietet als ten, wie z.B. das HEIDENHAIN-CERTO-
Zubehr mechanisch stabile Messstative Messstativ. Damit kann die hohe Genauigkeit
an. Die beim Messen auftretende Kraft darf von HEIDENHAIN-CERTO auch bei Umge-
keine messbare Verbiegung des Messzir- bungstemperaturen von 19 C bis 21 C
kels hervorrufen. und 0,1 K whrend der Messung garan-
tiert werden.
Die Messtaster von HEIDENHAIN arbeiten
mit geringen Messkrften und halten so ih- Fr die volle Genauigkeit von Beginn der
rerseits den Einfluss auf den Messaufbau Messung an sollte der Messtaster ca. 15 min
klein. vor der ersten Messung in Betrieb genom-
men werden.

Der Messzirkel: An der Messung beteiligte Rechtwinkliger Anbau Thermische Lngennderung: Ausdehnungs-
Komponenten des Messaufbaus einschlielich verhalten der Komponenten des Messzirkels bei
Messtaster Erwrmung

13
Messprotokoll

Alle HEIDENHAIN-Messtaster werden vor


der Auslieferung auf ihre Funktion geprft
und die Genauigkeit vermessen.

Die Genauigkeit der Messtaster wird bei


einfahrendem und ausfahrendem Mess-
bolzen ermittelt. Die Anzahl der Messposi-
tionen ist bei den HEIDENHAIN-CERTO-
Messtastern so gewhlt, dass nicht nur die
langwellige Abweichung, sondern auch die
Positionsabweichungen innerhalb einer
Signalperiode sehr genau erfasst werden.

Das Qualittsprfzertifikat besttigt die


angegebene Systemgenauigkeit jedes
Messtasters. Die ebenfalls aufgelisteten
Kalibriernormale gewhrleisten wie in
EN ISO 9001 gefordert den Anschluss an
anerkannte nationale oder internationale
Normale.

Fr die Messtaster der Baureihen HEIDEN-


HAIN-METRO und HEIDENHAIN-CERTO
dokumentiert ein Messprotokoll die Posi-
tionsabweichungen ber den Messweg.
Darauf sind auch der Messschritt und die
Messunsicherheit der Messung angege-
ben.

Bei HEIDENHAIN-METRO zeigt das Mess-


protokoll die Mittelwertskurve aus je einer
Vor- und Rckwrtsmessung.

Im Messprotokoll HEIDENHAIN-CERTO ist


die Hllkurve der gemessenen Abweichun-
gen dargestellt. Den HEIDENHAIN-CERTO-
Messtastern liegen jeweils zwei Messproto-
kolle bei, die fr verschiedene Betriebslagen
gelten.

Betriebslage fr Messprotokoll 1
Beispiel

2
4 Temperaturbereich
Die Prfung der Messtaster wird bei einer
3 Bezugstemperatur von 20 C durchge-
fhrt. Bei dieser Temperatur gilt die im
Messprotokoll dokumentierte Positionsab-
weichung.
Der Arbeitstemperaturbereich gibt an,
zwischen welchen Temperaturgrenzen der
Betriebslagen fr Messprotokoll 2 Umgebung die Messtaster funktionieren.
Als Lagertemperaturbereich gilt 20 C
bis 60 C fr das Gert in der Verpackung.

14
Wiederholprzision

Whrend die Systemgenauigkeit ber den HEIDENHAIN ermittelt die Wiederholprzi- Baureihe Wiederholprzision
gesamten Messweg gilt, ist fr manche sion der Messtaster durch 5 Messungen in < x + 2
Anwendungsflle die Wiederholprzision der Nhe des unteren Messbolzenanschlags.
ein entscheidendes Kriterium. Sie hat fr Dabei wird der Messbolzen mit mittlerer AT 1200 0,4 m
wiederkehrende Messungen eine groe Geschwindigkeit jeweils komplett ein- und
Bedeutung. ausgefahren. Davor war der Messtaster AT 3000 0,8 m
bereits mindestens 10 min in Betrieb und
Die Wiederholprzision ist in den Normen somit in einem thermisch stabilen Zustand. CT 2500 0,02 m
DIN 32876 bzw. DKD-R 4-3 definiert und
beschreibt die Fhigkeit eines Messtasters Typischerweise liegt die Wiederholprzision CT 6000 0,03 m
bei identischen Messgren und Bedin- der Messtaster unter den in der Tabelle
gungen nahe beieinander liegende Mess- aufgefhrten Werten. Die charakteristische MT 101 0,04 m
werte zu liefern. statistische Verteilung ist am Beispiel des
ST 1200 im Diagramm dargestellt. MT 1200 0,03 m
Die Wiederholprzision ist abhngig von der: MT 2500 0,09 m
Materialabstimmung der eingesetzten
Komponenten zueinander MT 60 0,06 m
eingebauten Elektronik
verwendeten Optomechanik ST 1200 0,25 m
Lagerung des Messbolzens
ST 3000 0,7 m
Hufigkeit

0.25 m

0
0 V V x V V

Wiederholprzision

ST 1200: statistische Verteilung der Wiederholprzision

15
Anbau

Abbesches Messprinzip CT 6000 CT 2500


HEIDENHAIN-Messtaster ermglichen das MT 60
Arbeiten nach dem Abbe`schen Messprinzip: MT 101
Messobjekt und Mastab mssen mitein-
ander fluchten, um zustzliche Messfehler
zu vermeiden.

Befestigung
Die Messtaster CT 6000, MT 60 und
MT 101 werden mit zwei Schrauben an einer
Planflche befestigt. Dies gewhrleistet auch
bei diesen groen Messtastern einen me- +
chanisch stabilen Anbau. Zur Befestigung der
MT 60 und MT 101 an das HEIDENHAIN-
METRO-Messstativ MS 100 sind spezielle
Halter lieferbar (siehe Zubehr).

Der Anbau der CT 2500 erfolgt ber den


Einspannschaft mit Durchmesser 16h8. Zur
Befestigung am HEIDENHAIN-CERTO-
Messstativ dient ein Halter (siehe Zubehr).


+
Die Messtaster AT, ST, MT 1200 und
MT 2500 verfgen ber einen Norm-Ein-
spannschaft mit Durchmesser 8h6. Vorhan-
dene Messvorrichtungen und Stative lassen
sich somit einfach mit diesen HEIDENHAIN- +
Messtastern bestcken. 

Als Zubehr bietet HEIDENHAIN eine spe- 

zielle Klemmhlse mit Schraube an. Sie er-


leichtert ein sicheres Befestigen des Mess- Befestigung mit Klemmhlse
tasters, ohne dass der Einspannschaft
berlastet wird.
Klemmhlse ID 386811-01

Betriebslage fr HEIDENHAIN-CERTO
Die Betriebslage fr HEIDENHAIN-CERTO
ist grundstzlich beliebig. Jedoch sollte die
Einbaulage mit liegendem Messtaster und
nach oben zeigender Anschraubflche ver-
mieden werden, da dafr keine Genauig-
keitsgarantie bernommen werden kann.

16
Aufbau

HEIDENHAIN-Messtaster arbeiten nach Thermisches Verhalten Beschleunigungen


dem Abbeschen Messprinzip d. h. Ma- HEIDENHAIN-Messtaster besitzen ein de- Die Messtaster von HEIDENHAIN verfgen
verkrperung und Messbolzen liegen exakt finiertes thermisches Verhalten. Da Tempe- ber einen robusten Aufbau. Selbst hohe
in einer Linie. Alle im Messzirkel beteilig- raturschwankungen whrend der Messung Vibrationen und Schockbelastungen beein-
ten Komponenten wie Maverkrperung, zu Vernderungen des Messzirkels fhren trchtigen die Genauigkeit nicht.
Messbolzen, Halterung und Abtastkopf knnen, verwendet HEIDENHAIN z.B. bei
sind in ihrer mechanischen und thermi- den HEIDENHAIN-CERTO-Messtastern Whrend der Messungen sind jedoch
schen Stabilitt auf die hohe Genauigkeit spezielle Materialien mit niedrigen thermi- grundstzlich Erschtterungen und Vibratio-
der Messtaster ausgelegt. schen Ausdehnungskoeffizienten therm fr nen aller Art zu vermeiden, um die hohe
die im Messzirkel beteiligten Komponen- Genauigkeit der Messung nicht zu bein-
Die Messbolzen der HEIDENHAIN-Mess- ten. So besteht der Mastab aus Zerodur trchtigen. Die Hchstwerte fr Schock
taster sind gegen Verdrehen gesichert. Ihre (therm 0 K1), Messbolzen und Halterung und Vibration in den Technischen Kennwer-
optimale runde Form bleibt dabei erhalten, sind aus Invar (therm 1 x 106 K1) gefer- ten gelten fr Beschleunigungen, die von
Stabilitt und Wrmeleitfhigkeit bleiben tigt. Dadurch lsst sich die hohe Mess- auen auf den Messtaster wirken. Sie be-
somit unbeeintrchtigt. Sie sind mit einem genauigkeit ber einen relativ groen Tem- schreiben lediglich die mechanische Stabili-
M2,5-Gewinde zur Aufnahme von Mess- peraturbereich garantieren. tt des Messtasters, bedeuten aber keine
einstzen versehen (siehe Zubehr) Funktions- oder Genauigkeitsgarantie.

Die Messbolzen der Messtaster HEIDEN- Im Messtaster selbst entstehen hohe Be-
HAIN-ACANTO und HEIDENHAIN-SPECTO schleunigungen, wenn der federbelastete
ST 1200 schtzt ein Faltenbalg vor Ver- oder frei bewegliche Messbolzen unge-
schmutzung. Der Faltenbalg besitzt eine bremst auf Prfling oder Messtischoberfl-
hohe chemische und thermische Bestn- che auftrifft. Verwenden Sie deshalb fr die
digkeit bei gleichzeitig geringer Steifigkeit. Messtaster der Baureihen MT 1200 und
Sein Einfluss auf das mechanischen Verhal- MT 2500 beim Einsatz im Messstativ mg-
ten und somit auf die Messkraft ist daher lichst den Drahtabheber (siehe Zubehr).
gering. Dieser verfgt ber eine einstellbare pneu-
matische Dmpfung und kann so die Aus-
fahrgeschwindigkeit auf einen unkritischen
Wert begrenzen.

Aufbau CT 6000 Aufbau ST 1200


MT 60

Anschlusskabel
Maverkrperung
(Mastab)

Abtasteinheit mit Lichtquelle,


Abtasteinheit mit Lichtquelle
Fotoelementen und Abtast-
und Fotoelementen
elektronik

Maverkrperung
Halterung
Kugelfhrung
Kugelfhrung
Messbolzen

Faltenbalg

Messeinsatz

Messbolzen

Messeinsatz

17
Messbolzenfhrung Mit einer Kugelfhrung ausgestattet sind Verschleiteile
HEIDENHAIN-Messtater gibt es mit unter- die Messtaster der Baureihen HEIDENHAIN- Messtaster von HEIDENHAIN enthalten
schiedlichen Messbolzenfhrungen. METRO und HEIDENHAIN-CERTO, sowie Komponenten, die einem von der Anwen-
die HEIDENHAIN-SPECTO-Messtaster. dung und Handhabung abhngenden Ver-
Die Messbolzen der HEIDENHAIN-ACANTO- Einige grundlegende Eigenschaften von schlei unterliegen. Dabei handelt es sich
Messtaster arbeiten mit Gleitfhrungen. Kugelfhrungen bei HEIDENHAIN-Mess- insbesondere um folgende Teile:
Die Gleitfhrung zeichnet sich durch folgende tastern sind: Fhrung (getestet fr mind. 60 Millionen
Eigenschaften aus: geringe Reibung, dadurch sind Messtas- Hbe*)
robust aufgrund wenige bewegte Teile terversionen mit reduzierter Messkraft Seilzug bei CT, MT 60 und MT 101
sto- und erschtterungsunempfindlich mglich (getestet fr mind. 1 Million Hbe*)
hohe Messbolzengeschwindigkeiten und sicheres Ein- bzw. Ausfahren des Mess- Abstreifringe
lange Lebensdauer durch hochwertige bolzens auch bei hherer Querkraft Faltenbalg bei AT und ST 1200
Keramiklager hohe Przision des Messzirkels durch
unempfindlicher gegen unsachgemes spielfreie Fhrung (Lager und Messbolzen * bei CT, MT 60 M und MT 101 M nur mit
Einspannen werden in der Fertigung speziell einge- Bettigung ber Steuergert
passt)
Hinweis
DIADUR ist eine eingetragene Marke der
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH,
Traunreut.
Zerodur ist eine eingetragene Marke der
Schott Glaswerke, Mainz

Gleitfhrung Kugelfhrung

18
Messkraft Messbolzenbettigung

Messkraft Die Messkrfte knnen hierbei in folgende Messbolzenbettigung ber Draht-


Messkraft ist die Kraft, die der Messbolzen Klassen eingeteilt werden: abheber (MT 12x1, MT 25x1)
auf den Prfling ausbt. Zu groe Mess- Reduziert MR: ca. halbe Messkraft der ber den Drahtauslser wird der Mess-
krfte knnen Verformungen des Mess- Standardvariante bolzen von Hand abgehoben und wieder
einsatzes und des Prflings verursachen, Gering MW: Messkraft zu Beginn des auf den Prfling abgesenkt. Die Messung
whrend bei zu geringen Messkrften der Messweges ca. 0,01 N erfolgt mit ausfahrendem Messbolzen.
Messbolzen wegen evtl. vorhandenem Federlos MG: konstante Messkraft ber
Staub oder Schmutzfilm nicht sicher auf den den gesamten Messweg
Prfling aufsetzt. Die Messkraft ist abhn- Um die Messkraft nicht zu beeinflussen,
gig von der Art der Messbolzenbettigung. sind die Varianten ST 1288 MR und
ST 1288 MG ohne Faltenbalg ausgestattet.
Messbolzenbettigung durch Feder Die Varianten MT 1281 MW, MT 1281 MG
Bei den Messtastern AT 1218, AT 3018, und ST 1288 MG knnen aufgrund ihrer ge-
MT 12x1, MT 25x1, ST 12x8 und ST 30x8 ringen Messkrfte nur in Betriebslage ver-
fhrt die eingebaute Feder den Messbol- tikal nach unten eingesetzt werden. Daher
zen in die Messposition aus und baut die wird in dem Diagramm nur die Messkraft
Messkraft auf. Der Messbolzen ist in Ru- fr die vertikale Betriebslage dargestellt.
helage ausgefahren. Die Messkraft ist ab-
hngig von: Messbolzenbettigung durch Prfling
der Gebrauchslage Der komplette Messtaster wird durch die
der Messbolzenposition, d. h. die Mess- Messvorrichtung relativ gegen den Prfling
kraft ndert sich ber den Messweg bewegt. Die Messung erfolgt in der Regel
der Messrichtung, d. h. ob mit ein- oder mit einfahrendem Messbolzen.
ausfahrendem Messbolzen gemessen
wird
Die eingebaute verstellbare pneumatische
In den Diagrammen ist die Messkraft ber Dmpfung reduziert die Ausfahrgeschwin-
den Messweg jeweils bei einfahrendem digkeit und verhindert so ein Prellen des
und bei ausfahrendem Messbolzen fr ho- Messbolzens, z. B. bei sehr harten Materia-
rizontale Betriebslage dargestellt. lien. Dadurch werden Messfehler durch
Prellen verhindert.
Die Messtaster MT 1281 und ST 1288 sind
mit unterschiedlichen Messkrften verfg-
bar. Gerade bei fragilen Werkstoffen ist es
damit mglich deformationsfrei zu messen.

Sondervarianten Messtaster 12 mm Messweg Messtaster 25 mm/30 mm Messweg

MT 1281 MW ausfahrend MT 12x1 ausfahrend MT 25x1 ausfahrend


MT 1281 MW einfahrend MT 12x1 einfahrend MT 25x1 einfahrend
MT 1281 MR ausfahrend ST 12x8 ausfahrend ST 30x8 ausfahrend
MT 1281 MR einfahrend ST 12x8 einfahrend ST 30x8 einfahrend
ST 1288 MR ausfahrend AT 1218 ausfahrend AT 3018 ausfahrend
ST 1288 MR einfahrend AT 1218 einfahrend AT 3018 einfahrend
2.0
0.35
Messkraft in N

Messkraft in N

Messkraft in N

1.8
0.30
1.6

0.25
1.4

0.20 1.2

1.0
0.15
0.8
0.10
0.6

0.05 0.4

0.00 0.2
0 5 10 15 20 25 30
Weg in mm Weg in mm Weg in mm

19
Pneumatische Messbolzenbettigung Der Arbeitsdruck definiert den Druckbe- Hinweis
Bei den Messtastern AT 1217, AT 3017, reich vom ersten kompletten Ausfahren Die direkt in die Messtaster eingeleitete
MT 1287, MT 2587, ST 12x7 und ST 30x7 des Messbolzens bis zu dem maximal spe- Druckluft muss durch eine Druckluftaufbe-
mit pneumatischer Messbolzenbettigung zifizierten Bereich. reitung gereinigt sein und folgenden Quali-
fhrt der Messbolzen durch Anlegen von ttsklassen nach ISO 8573-1 (Ausgabe
Druckluft aus. Bei entlftetem Druckluftan- 1995) entsprechen:
schluss zieht die eingebaute Feder den feste Verunreinigungen: Klasse 1
Messbolzen ein. Er befindet sich im Ruhe- (max. Teilchengre 0,1 m und max.
zustand in einer geschtzten Position. Teilchendichte 0,1 mg/m3 bei 1 105 Pa)
Gesamtlgehalt: Klasse 1
Die Messkraft lsst sich durch die Hhe (max. lkonzentration 0,01 mg/m3
des Luftdrucks der Messaufgabe anpas- bei 1 105 Pa)
sen. Bei konstantem Druck ist sie abhngig max. Drucktaupunkt: Klasse 4,
von der Gebrauchslage und von der Mess- jedoch bei Referenzbedingungen
bolzenposition. +3 C bei 2 105 Pa

In den Diagrammen ist die Messkraft fr HEIDENHAIN bietet zur Reinigung der
horizontale Betriebslage abhngig vom Druckluft die Druckluftanlage DA 400 an.
angelegten Arbeitsdruck bei jeweils ganz Die minimale Durchflussmenge betrgt
ein- und ganz ausgefahrenem Messbolzen 10 l/min.
angeben. Dies sind Richtwerte, die tole-
ranzbedingten Schwankungen unterliegen Fr weitere Informationen fordern Sie bitte
und vom Verschlei der Dichtung abhn- die Produktinformation DA 400 an.
gen.

Messtaster 12 mm Messweg Messtaster 25 mm/30 mm Messweg


(pneumatisch bettigt) (pneumatisch bettigt)
MT 12x7 eingefahren MT 2587 eingefahren Die Diagramme gelten jeweils bei horizon-
MT 12x7 ausgefahren MT 2587 ausgefahren taler Betriebslage, ausgenommen Sonder-
ST 12x7 eingefahren ST 30x7 eingefahren varianten. Fr andere Betriebslagen sind
ST 12x7 ausgefahren ST 30x7 ausgefahren folgende Korrekturwerte zu bercksichti-
AT 1217 eingefahren AT 3017 eingefahren gen:
AT 1217 ausgefahren AT 3017 ausgefahren
2.4
Messkraft in N

Messkraft in N

Typ Betriebslage vertikal nach


2.0
oben unten

1.6 AT 121x 0,12 N + 0,12 N


AT 301x 0,18 N + 0,18 N

1.2 MT 12xx 0,13 N + 0,13 N


MT 25x1 0,17 N + 0,17 N
MT 2587 0,19 N + 0,19 N
0.8

ST 12x7 0,07 N + 0,07 N


0.4 ST 12x8 0,08 N + 0,08 N
ST 30xx 0,11 N + 0,11 N

0.0
0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8
Druck in bar Druck in bar

20
Motorische Messbolzenbettigung
Die Messtaster CT 2501, CT 6001, MT 60 M
und MT 101 M verfgen ber einen einge-
bauten Motor, der den Messbolzen bewegt.
Die Bedienung erfolgt ber das Steuergert
durch Drucktasten oder den Anschluss fr
externe Bedienung. Der Messbolzen der
Messtaster CT 2501, CT 6001 und MT 60 M
darf bei angeschlossenem Steuergert
nicht von Hand bewegt werden.

Die Messkraft der motorischen Messtaster


CT 2501, CT 6001 und MT 60 M ist ber
das Steuergert in drei Stufen einstellbar.
Sie bleibt ber den Messweg konstant,
hngt aber von der Gebrauchslage ab.
Der MT 101 M hat unabhngig von der Ge-
brauchslage vertikal nach unten (mit Steu-
ergert SG 101V) oder horizontal messend
(mit Steuergert SG 101 H) eine konstante
Messkraft.

CT 2501 MT 60 M MT 101 M
CT 6001

Messkraft durch Motor durch Motor durch Motor

vertikal nach unten 0,85 N/1 N/1,45 N 1 N/1,25 N/1,75 N 0,7 N mit SG 101V

vertikal nach oben //0,55 N //0,85 N

horizontal /0,55 N/1 N /0,8 N/1,3 N 0,7 N mit SG 101 H

Externe Messbolzenbettigung ber


Kupplung
Bei den Messtastern CT 2502, CT 6002,
MT 60 K, MT 101 K und Sonderausfhrungen
ohne Feder der MT 1200, MT 2500 und
ST 1288 ist der Messbolzen frei beweglich.
Fr Positionsmessungen wird der Mess-
bolzen mit Hilfe einer Kupplung an ein be-
wegtes Maschinenelement ankoppelt. Die
Kraft, die notwendig ist, um den Messbol-
zen zu bewegen, wird als erforderliche
Vorschubkraft angegeben. Sie ist abhn-
gig von der Gebrauchslage.

CT 2502 MT 60 K MT 101 K MT 1271 TTL MT 2571 TTL ST 1288


CT 6002 MT 1281 1 VSS MT 2581 1 VSS

Messkraft Vorschubkraft1) Vorschubkraft1) Vorschubkraft1)

vertikal nach unten 0,45 N 0,4 N 1,7 N 0,13 N 0,17 N 0,2 N

vertikal nach oben 0,55 N 0,55 N 2N

horizontal 0,15 N 0,15 N 0,4 N

1)
zur Bewegung des Messbolzens notwendige Vorschubkraft bzw. dessen Gewichtskraft

21
HEIDENHAIN-ACANTO
absolute Messtaster mit EnDat-Interface
Online-Diagnose
Schutzart bis IP67
serielle Datenbertragung mit CRC

AT 1200

AT 3000

Ma verndert sich bei Maximaldruck (1.8 bar)

ML = Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch

22
Mechanische Kennwerte AT 1218 AT 3018 AT 1217 AT 3017

Messbolzenbettigung durch Prfling pneumatisch


Messbolzenruhelage ausgefahren eingefahren

Maverkrperung DIADUR-Teilung auf Glas; Teilungsperiode 188,4 m

Systemgenauigkeit 1 m 2 m 1 m 2 m

Positionsabweichungen pro Signalperiode 0,7 m

Messweg 12 mm 30 mm 12 mm 30 mm

Arbeitsdruck 0,7 bar bis 1,8 bar 1,1 bar bis 1,8 bar

Mech. zul. Verfahrgeschwindigkeit 80 m/min 120 m/min 80 m/min 120 m/min

Querkraft 0,5 N (mechanisch zulssig)

Befestigung Einspannschaft 8h6

Betriebslage beliebig
2
Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s (EN 60 068-2-6)
Schock 11 ms 500 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 10 C bis 40 C; Bezugstemperatur 20 C


1) 1)
Schutzart EN 60 529 IP67 IP64 IP64
IP67 auf Anfrage

Masse ohne Kabel 80 g 100 g 80 g 100 g


1)
IP67 mit Sperrluft

Elektrische Kennwerte EnDat

Schnittstelle EnDat 2.2

Bestellbezeichnung EnDat 22

Auflsung 23 nm 368 nm 23 nm 368 nm

Rechenzeit tcal 5 s
Taktfrequenz 8 MHz

Elektrischer Anschluss Flanschdose M12 (Stift), 8-polig

Kabellnge 100 m mit HEIDENHAIN-Kabel

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal) 3,6 V: 550 mW


14 V: 650 mW

Stromaufnahme (typisch) 5 V: 80 mA (ohne Last)

23
HEIDENHAIN-CERTO
Inkrementale Messtaster mit 0,1 m/ 0,051) m*/ 0,03 m1) Genauigkeit
fr hchste Genauigkeit
geringe Wrmeausdehnung durch thermisch invariante Materialien
hochprzise Kugelfhrung

CT 2500

CT 6000

= Referenzmarken-
lage

24
Mechanische Kennwerte CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002

Messbolzenbettigung motorisch koppelbar an bewegtes Maschinenteil

Maverkrperung DIADUR-Phasengitter-Teilung auf Zerodur-Glaskeramik; Teilungsperiode 4 m

Systemgenauigkeit 0,1 m, 0,1 m, 0,1 m, 0,1 m,


bei 19 C bis 21 C 0,03 m1) 0,05 m1) 0,03 m1) 0,05 m1)

Positionsabweichung pro Signalperiode 0,02 m

Nachbarschaftsgenauigkeit typ. 0,03 m

Referenzmarke eine, ca. 1,7 mm vor oberem Anschlag

Messweg 25 mm 60 mm 25 mm 60 mm

Querkraft 0,5 N (mechanisch zulssig)

Befestigung Einspannschaft Planflche Einspannschaft Planflche


16h8 16h8

Betriebslage beliebig (bevorzugte Betriebslage siehe Anbau)


2
Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s (EN 60 068-2-6)
Schock 11 ms 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 10 C bis 40 C; Bezugstemperatur 20 C

Schutzart EN 60 529 IP50

Masse ohne Kabel 520 g 700 g 480 g 640 g

Elektrische Kennwerte CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002

Schnittstelle 11 ASS

Signalperiode 2 m

Messgeschwindigkeit 24 m/min (abhngig von der Folge-Elektronik)


12 m/min mit der Positionsanzeige ND 28x

Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig


Kabel 1,5 m mit M23-Stecker (Stift), 9-polig
Schnittstellenelektronik im Stecker integriert

Kabellnge 30 m

Spannungsversorgung DC 5 V 0,25 V/< 170 mA DC 5 V 0,25 V/< 120 mA

Erforderliches Zubehr* fr CT 2501 fr CT 6001

Steuergert SG 25 M SG 60 M

* bei Bestellung bitte auswhlen


1)
nach linearer Lngenfehlerkompensation in der Auswerte-Elektronik
2)
zur Bewegung des Messbolzens notwendige Vorschubkraft bzw. dessen Gewichtskraft

25
HEIDENHAIN-METRO
Inkrementale Messtaster mit 0,2 m Genauigkeit
hohe Wiederholgenauigkeit
unterschiedliche Messkraftvarianten
verschiedene Mglichkeiten der Messbolzenbettigung

MT 1200 MT 12x1 MT 1287


L1 18,5 22,0
L2 10,1 6,2
L3 8,1 4,2

MT 2500 MT 25x1 MT 2587


L1 37,0 41,0
L2 10,1 6,2
L3 8,1 4,2

MT 1287
MT 2587

= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
26
Mechanische Kennwerte MT 1271 TTL MT 2571 TTL MT 1287 1 VSS MT 2587 1 VSS
MT 1281 1 VSS MT 2581 1 VSS

Messbolzenbettigung ber Drahtabheber oder durch Prfling pneumatisch


Messbolzenruhelage ausgefahren eingefahren

Maverkrperung DIADUR-Phasengitter-Teilung auf Zerodur-Glaskeramik; Teilungsperiode 4 m

Systemgenauigkeit 0,2 m

Positionsabweichungen pro Signalperiode 0,02 m

Nachbarschaftsgenauigkeit typ. 0,03 m 0,04 m 0,03 m 0,04 m

Referenzmarke ca. 1,7 mm vor oberem Anschlag

Messweg 12 mm 25 mm 12 mm 25 mm

Arbeitsdruck 0,9 bar bis 1,4 bar

Querkraft 0,8 N (mechanisch zulssig)

Befestigung Einspannschaft 8h6

Betriebslage beliebig; Ausfhrung ohne Feder und geringe Messkraft: vertikal nach unten

Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)


Schock 11 ms 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 10 C bis 40 C; Bezugstemperatur 20 C

Schutzart EN 60 529 IP50 IP64 (mit Sperrluft)

Masse ohne Kabel 100 g 180 g 110 g 190 g

Elektrische Kennwerte MT 1271 MT 128x


MT 2571 MT 258x

Schnittstelle TTL 1 VSS

Integrierte Interpolation* 5fach 10fach

Signalperiode 0,4 m 0,2 m 2 m

Mech. zul. Verfahrgeschwindigkeit 30 m/min

Flankenabstand a bei Abtastfrequenz*/


Verfahrgeschwindigkeit1)
200 kHz 24 m/min 0,23 s
100 kHz 12 m/min 0,48 s 0,23 s
50 kHz 6 m/min 0,98 s 0,48 s
25 kHz 3 m/min 0,98 s

Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), Kabel 1,5 m mit
(Schnittstellenelektronik 15-polig Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
im Stecker integriert) M23-Stecker (Stift), 12-polig

Kabellnge 30 m mit HEIDENHAIN-Kabel

Spannungsversorgung DC 5 V 0,5 V/< 160 mA (ohne Last) DC 5 V 0,25 V/< 130 mA


1)
* bei Bestellung bitte auswhlen bei entsprechender Grenz- bzw. Abtastfrequenz
27
HEIDENHAIN-METRO
Inkrementale Messtaster mit 0,5 m/ 1 m Genauigkeit
groe Messwege
Messbolzenbettigung motorisch oder gekoppelt
kugelgefhrter Messbolzen

MT 60 M MT 60

MT 101 M MT 101

= Referenzmarkenlage
28
Mechanische Kennwerte MT 60 M MT 101 M MT 60 K MT 101 K

Messbolzenbettigung motorisch koppelbar an bewegtes Maschinenteil

Maverkrperung DIADUR-Teilung auf Quarzglas; Teilungsperiode 10 m

Systemgenauigkeit 0,5 m 1 m 0,5 m 1 m

Positionsabweichungen pro Signalperiode 0,1 m

Referenzmarke ca. 1,7 mm von oben ca. 10 mm von oben ca. 1,7 mm von oben ca. 10 mm von oben

Messweg 60 mm 100 mm 60 mm 100 mm

Querkraft mech. zulssig 0,5 N 2N 0,5 N 2N

Befestigung Planflche

Betriebslage beliebig vertikal nach unten beliebig


mit SG 101V
horizontal mit
SG 101 H
2
Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s (EN 60 068-2-6)
Schock 11 ms 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 10 C bis 40 C; Bezugstemperatur 20 C

Schutzart EN 60 529 IP50

Masse ohne Kabel 700 g 1400 g 600 g 1200 g

Elektrische Kennwerte MT 60 M MT 101 M MT 60 K MT 101 K

Schnittstelle 11 ASS

Signalperiode 10 m

Messgeschwindigkeit 18 m/min 60 m/min 18 m/min 60 m/min

Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig oder mit M23-Stecker (Stift), 9-polig

Kabellnge 30 m mit HEIDENHAIN-Kabel

Spannungsversorgung DC 5 V 0,25 V

Stromaufnahme < 120 mA < 70 mA

Erforderliches Zubehr* fr MT 60 M fr MT 101 M

Steuergert SG 60 M Betriebslage vertikal: SG 101V


Betriebslage horizontal: SG 101 H

Netzgert notwendig (siehe Zubehr)

* bei Bestellung bitte auswhlen


1)
zur Bewegung des Messbolzens notwendige Vorschubkraft bzw. dessen Gewichtskraft
29
HEIDENHAIN-SPECTO
Inkrementale Messtaster mit 1 m Genauigkeit
besonders kompakte Abmessungen
Schutzart bis IP67
besonders langlebige Kugelfhrung

ST 1200

ST 3000 ST 12x7
ST 30x7













 <







<

= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
30
Mechanische Kennwerte ST 1278 TTL ST 3078 TTL ST 1277 TTL ST 3077 TTL
ST 1288 1 VSS ST 3088 1 VSS ST 1287 1 VSS ST 3087 1 VSS

Messbolzenbettigung durch Prfling pneumatisch


Messbolzenruhelage ausgefahren eingefahren

Maverkrperung DIADUR-Teilung auf Glas; Teilungsperiode 20 m

Systemgenauigkeit 1 m

Positionsabweichungen pro Signalperiode 0,2 m

Nachbarschaftsgenauigkeit typ. 0,3 m

Referenzmarke ca. 5 mm vor oberen Anschlag

Messweg 12 mm 30 mm 12 mm 30 mm

Arbeitsdruck 0,7 bar bis 2,5 bar 0,8 bar bis 2,5 bar

Querkraft 0,8 N (mechanisch zulssig)

Befestigung Einspannschaft 8h6

Betriebslage beliebig

Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)


Schock 11 ms 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 10 C bis 40 C; Bezugstemperatur 20 C

Schutzart EN 60 529 IP67/IP64 IP64

Masse ohne Kabel 40 g 50 g 40 g 50 g

Elektrische Kennwerte ST 127x ST 128x


ST 307x ST 308x

Schnittstelle TTL 1 VSS

Integrierte Interpolation* 5fach 10fach

Signalperiode 4 m 2 m 20 m

Flankenabstand a bei Abtastfrequenz*/


Verfahrgeschwindigkeit2)
100 kHz 72 m/min1) 0,48 s 0,23 s
50 kHz 60 m/min 0,98 s 0,48 s
25 kHz 30 m/min 1,98 s 0,98 s

Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), Kabel 1,5 m mit
15-polig (Schnittstellenelektronik integriert) Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
M23-Stecker (Stift), 12-polig

Kabelausgang* axial oder radial

Kabellnge 30 m mit HEIDENHAIN-Kabel

Spannungsversorgung DC 5 V 0,5 V

Stromaufnahme < 195 mA (ohne Last) < 55 mA


1) 2)
* bei Bestellung bitte auswhlen mechanisch bedingt bei entsprechender Grenz- bzw. Abtastfrequenz
31
HEIDENHAIN-Messtaster mit niedrigen Messkrften
Inkrementale Messtaster
kugelgefhrter Messbolzen
gleiche Kennwerte wie Standardgerte

MT 1200 MT 12x1 MT 1287


L1 18,5 22,0
L2 10,1 6,2
L3 8,1 4,2

ST 12

= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
32
Mechanische Kennwerte MT 1281 ST 1288

Messbolzenbettigung ber Drahtabheber oder durch Prfling durch Prfling

Maverkrperung DIADUR-Phasengitter-Teilung auf Zerodur- DIADUR-Teilung auf Glas;


Glaskeramik; Teilungsperiode 4 m Teilungsperiode 20 m

Systemgenauigkeit 0,2 m 1 m

Nachbarschaftsgenauigkeit typ. 0,03 m 0,3 m

Messweg 12 mm

Befestigung Einspannschaft 8h6

Schutzart EN 60 529 IP50 IP50

Schnittstelle 1 VSS

Signalperiode 2 m 20 m

1.20

1.10

1.00 ST 1288 ausfahrend

0.90 ST 1288 einfahrend

0.80 MT 1281 ausfahrend


Messkraft in N

0.70 MT 1281 einfahrend

0.60 ST 1288 MR ausfahrend

0.50 ST 1288 MR einfahrend

0.40 MT 1281 MR ausfahrend

0.30 MT 1281 MR einfahrend

0.20
MT 1281 MW ausfahrend

MT 1281 MW einfahrend
0.10

0.00
0 2 4 6 8 10 12
Weg in mm

Version Messkraft Betriebslage

MT 1281 Standard 0.75 N1) beliebige Betriebslage

MR 0.25 N1) vertikal nach unten und horizontal

MW 0 N1) vertikal nach unten

MG 0.13 N2) vertikal nach unten


1)
ST 1288 Standard 0.65 N beliebige Betriebslage

MR 0.4 N1) beliebige Betriebslage

MG 0.2 N2) vertikal nach unten


1)
bei fast ganz ausgefahrenem Messbolzen
2)
ber den gesamten Messweg
33
Zubehr
Messeinstze

Messeinsatz kugelig Messeinsatz kalottenfrmig Messeinsatz plan

Stahl ID 202504-01 Hartmetall ID 229232-01 Stahl ID 270922-01


Hartmetall ID 202504-02 Hartmetall ID 202506-01
Rubin ID 202504-03

Messeinsatz stiftfrmig Messeinsatz schneidenfrmig

Stahl ID 202505-01 Stahl ID 202503-01

Messrolle, Stahl Messeinsatz justierbar, Hartmetall


fr eine reibungsarme Antastung bewegter Oberflchen fr eine exakt parallele Ausrichtung zur Messtisch-Oberflche

ballig ID 202502-03 plan ID 202507-01


zylindrisch ID 202502-04 schneidenfrmig ID 202508-01

34
Steuergerte, Kupplung

Steuergerte fr CT 2501, CT 6001,


MT 60 M, MT 101 M
Steuergerte sind fr die Messtaster mit
motorischer Messbolzenbettigung not-
wendig. Die Messbolzenbewegung wird
ber zwei Drucktasten oder externe Signale
gesteuert. An den Steuergerten SG 25 M
und SG 60 M ist die Messkraft in drei Stufen
einstellbar.

SG 25 M
ID 317436-01

SG 60 M
ID 317436-02

SG 101V1)
fr vertikale Gebrauchslage des MT 101 M
ID 361140-01

SG 101 H1)
fr horizontale Gebrauchslage des MT 101 M
ID 361140-02

Stecker (Buchse) 3-polig


fr externe Bedienung des Steuergerts
ID 340646-05
1)
separates Netzgert notwendig

Netzgert fr SG 101V/H
Die Spannungsversorgung des MT 101 M
erfolgt ber ein Netzgert, das an das Steuer-
gert anzuschlieen ist.

Spannungsbereich AC 100 V bis 240 V


Steckereinsatz wechselbar
(Euro- und USA-Stecker im Lieferumfang
enthalten)

ID 648029-01

Kupplung
zum Ankoppeln des Messbolzens der
Messtaster (speziell fr MT 60 K, MT 101 K,
CT 2502 und CT 6002) an ein bewegtes
Maschinenelement

ID 206310-01

35
Zubehr fr HEIDENHAIN-CERTO
Messstativ

Messstativ CS 200
fr Messtaster CT 2501*
CT 6001

ID 221310-01

Gesamthhe 350 mm
Messtisch 250 mm
Sule 58 mm
Gewicht 15 kg

*) mit spezieller Halterung

Die Ebenheit des CS 200 wird mit Hilfe


eines Fizeau-Interferometers bestimmt.

keine Ausbrche und Fehlstellen

Halterung fr CS 200
zum Anbau des CT 2501 mit
16 mm-Spannschaft

ID 324391-01

36
Keramikauflage, Membranpumpe

Keramikauflage
Verschleifeste Arbeitsflche mit hoher
Oberflchengte speziell zur Endma-
prfung

ID 223100-01

Die Endmae (Klasse 1 oder 2) oder


hnliche Prflinge mit planer Oberflche
werden durch Unterdruck an die Keramik-
auflage angesaugt. Die Keramikauflage
wird ihrerseits durch Unterdruck auf dem
Messtisch lagestabil festgesaugt.

Im Lieferumfang enthalten sind folgende


Druckluftkomponenten zum Anschluss der
Keramikauflage an die Membranpumpe:

Druckluftschlauch 3 m
T-Stck
Anschlussstck

Membranpumpe
Unterdruckquelle zum Ansaugen von
Prfling und Keramikauflage

Leistungsaufnahme 20 W
Gewicht 2,3 kg
Netzspannung AC 230 V/50 Hz
ID 754220-01

Netzspannung AC 115 V/60 Hz


ID 754220-02

37
Zubehr fr HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO und
HEIDENHAIN-SPECTO
Drahtabheber, Messstative

Drahtabheber
zum handbedienten Abheben der Mess-
bolzen von MT 1200 und MT 2500.
Die eingebaute pneumatischen Dmpfung
reduziert die Ausfahrgeschwindigkeit und
verhindert so ein Prellen des Messbolzens
z.B. bei sehr harten Materialien.

ID 257790-01

Messstativ MS 200
fr Messtaster AT1)
ST1)
MT 12001)
MT 25001)
MT 60 M
MT 101 M

ID 244154-01

Gesamthhe 346 mm
Messtisch 250 mm
Sule 58 mm
Gewicht 18 kg
1)
mit spezieller Halterung

Halterung fr MS 200
zum Anbau der Messtaster
mit 8 mm-Spannschaft,
z.B. AT, ST, MT 1200,
MT 2500

ID 324391-02

Klemmhlse
fr Messtaster AT, ST
MT 1200
MT 2500
zum sicheren Befestigen des Messtasters
ohne den Einspannschaft 8h6 zu berlasten.
Bestehend aus:
Hlse, Klemmschraube
ID 386811-01 (1 Stck)
ID 386811-02 (10 Stck)

38
Messstativ MS 45
fr Messtaster AT
ST
MT 1200
MT 2500

ID 202162-02

Gesamthhe 196,5 mm
Messtisch 49 mm
Sule 22 mm
Gewicht 2,2 kg

Messstativ MS 100
fr Messtaster AT
ST
MT 1200
MT 2500
MT 60 M1)
MT 101 M1)

ID 202164-02

Gesamthhe 385 mm
Messtisch 100 mm x 115 mm
Sule 50 mm
Gewicht 18 kg
1)
mit spezieller Halterung

Halterung fr MS 100

zum Anbau der Messtaster MT 60 M


ID 207479-01

zum Anbau der Messtaster MT 101 M


ID 206260-01

39
Interface-Elektroniken

Die Interface-Elektroniken von HEIDENHAIN Eingangssignale der Interface-Elektronik Gehusebauform


passen die Messgertesignale an die Schnitt- HEIDENHAIN-Interface-Elektroniken knnen
stelle der Folge-Elektronik an. Sie werden an Messgerte mit sinusfrmigen Signalen
dann eingesetzt, wenn die Folge-Elektronik 1 VSS (Spannungssignale) oder 11 ASS
die Ausgangssignale der HEIDENHAIN- (Stromsignale) angeschlossen werden. An
Messgerte nicht direkt verarbeiten kann verschiedenen Interface-Elektroniken sind
oder wenn eine zustzliche Interpolation auch Messgerte mit den seriellen Schnitt-
der Signale notwendig ist. stellen EnDat oder SSI anschliebar.

Ausgangssignale der Interface-Elektronik


Die Interface-Elektroniken gibt es mit fol- Steckerbauform
genden Schnittstellen zur Folge-Elektronik:
TTL Rechteckimpulsfolgen
EnDat 2.2
DRIVE-CLiQ
Fanuc Serial Interface
Mitsubishi high speed interface
Yaskawa Serial Interface
Profibus
Profinet

Interpolation der sinusfrmigen


Eingangssignale
Zustzlich zur Signalwandlung werden die
sinusfrmigen Messgertesignale in der
Interface-Elektronik interpoliert. Dadurch
werden feinere Messschritte und damit
eine hhere Regelgte und ein besseres
Einbauversion
Positionierverhalten erreicht.

Bildung eines Positionswerts


Verschiedene Interface-Elektroniken verf-
gen ber eine integrierte Zhlerfunktion.
Ausgehend vom zuletzt gesetzten Bezugs-
punkt wird mit berfahren der Referenz-
marke ein absoluter Positionswert gebildet
und an die Folge-Elektronik ausgegeben.
Hutschienen-Bauform

40
Ausgnge Eingnge Bauform Schutzart Interpolation1) bzw. Typ
Unterteilung
Schnittstelle Anzahl Schnittstelle Anzahl

TTL 1 1 VSS 1 Gehusebauform IP65 5/10fach IBV 101

20/25/50/100fach IBV 102

ohne Interpolation IBV 600

25/50/100/200/400fach IBV 660 B

Steckerbauform IP40 5/10/20/25/50/100fach APE 371

Einbauversion IP00 5/10fach IDP 181

20/25/50/100fach IDP 182

11 ASS 1 Gehusebauform IP65 5/10fach EXE 101

20/25/50/100fach EXE 102

ohne/5fach EXE 602 E

25/50/100/200/400fach EXE 660 B

Einbauversion IP00 5fach IDP 101

TTL/ 2 1 VSS 1 Gehusebauform IP65 2fach IBV 6072


1 VSS
einstellbar 5/10fach IBV 6172

5/10fach und IBV 6272


20/25/50/100fach

EnDat 2.2 1 1 VSS 1 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192

Steckerbauform IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392

2 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1512

DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 Gehusebauform IP65 EIB 2391 S

Fanuc Serial 1 1 VSS 1 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192 F


Interface
Steckerbauform IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392 F

2 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1592 F

Mitsubishi 1 1 VSS 1 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192 M


high speed
interface Steckerbauform IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392 M

2 Gehusebauform IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1592 M

Yaskawa Serial 1 EnDat 2.22) 1 Steckerbauform IP40 EIB 3391Y


Interface

PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 Hutschienen-Bauform PROFIBUS-


Gateway

PROFINET 1 EnDat 2.1 1 Hutschienen-Bauform PROFINET-


Gateway
1) 2)
umschaltbar nur LIC 4100 Messschritt 5 nm, LIC 2100 Messschritt 50 nm und 100 nm

41
Auswerte-Elektroniken
fr Mess- und Prfaufgaben

Auswerte-Elektroniken fr messtechni- In der bersichtstabelle sind Auswerte-


sche Anwendungen von HEIDENHAIN Elektroniken fr Mess- und Prfaufgaben
kombinieren die Messwerterfassung mit aufgelistet. Ausfhrliche Informationen
intelligenter, anwendungsspezifischer Wei- dazu, sowie ber weitere Auswerte-Elektro-
terverarbeitung. Ihre Einsatzgebiete finden niken fr 2D- und 3D-Messaugaben finden
sich in vielen messtechnischen Anwendun- Sie im Internet unter www.heidenhain.de
gen und reichen vom einfachen Messplatz oder im Produktkatalog Auswerte-Elektro-
bis hin zu aufwendigen Prfsystemen mit niken fr messtechnische Anwendungen.
mehreren Messstellen.
Positionsanzeigen fr handbediente
Die Auswerte-Elektroniken verfgen ber Werkzeugmaschinen untersttzen den
Schnittstellen fr verschiedene Messger- Bediener beim Frsen, Bohren und Drehen
tesignale. Sie unterscheiden sich in Gerte optimal durch praxisgerechte Zyklen. Sie
mit integrierter Anzeige sie sind eigen- finden diese Positionsanzeigen im Internet Gert mit integrierter Anzeige
stndig einsetzbar und Elektroniken, zu z. B. ND 2100 G GAGE-CHEK
unter www.heidenhain.de oder im Produkt-
deren Betrieb ein PC notwendig ist. katalog Positionsanzeigen/Lngenmessge-
rte fr handbediente Werkzeugmaschinen.

Funktionen Eingang Interpolation Ausgang Typ


bzw. Untertei-
Schnittstelle Anzahl lung Schnittstelle

ND 200 1 VSS 1 4 096fach V-24/RS-232-C ND 280


Auswerte-Elektronik 11 ASS USB
fr: Messtechnische und statistische EnDat bis 2 Ethernet1) ND 287
Messeinrichtungen Funktionen
Justier- und Prf- (Klassieren, Messreihen, SPC)
vorrichtungen zweites Messgert1) fr Summen-/
SPC-Prfpltze Differenzanzeige, Temperaturkom-
pensation

ND 2100 G Programmierung fr max. 100 Teile 1 VSS 4 10fach V-24/RS-232-C ND 2104 G


GAGE-CHEK Grafische Darstellung der Mess- TTL (bei 1 VSS) USB
Auswerte-Elektronik ergebnisse EnDat 8 ND 2108 G
fr: Klassieren ber Toleranz- und
Mehrstellen- Warngrenzen
Messpltze Messreihen mit Minimum-/
SPC-Prfpltze Maximumerfassung
Eingabe von Formeln und
Verknpfungen
Funktionen zur statistischen
Prozesskontrolle SPC

MSE 1000 Modularer Aufbau 1 VSS bis 250 4 096fach Ethernet MSE 1000
Modulare Auswerte- Beliebig konfigurierbar TTL
Elektronik fr: Unterschiedliche Schnittstellen EnDat
Mehrstellen- Schnelle Kommunikation mit ber- Analog
Messpltze geordnetem Rechnersystem LVDT
SPC-Prfpltze Universelle Ausgnge HBT

EIB 700 Przise Positionsmessung bis 1 VSS 4 4 096fach Ethernet EIB 741
Auswerte-Elektronik 50 kHz EIB 742
fr: Aktualisierungsrate
Prfpltze Messwerteingnge programmierbar
Mehrstellen- interne und externe Messwert-
Messpltze Trigger
mobile Daten- Messwertspeicher fr typ. 250 000
erfassung Messwerte je Kanal
Anschluss ber Standard-Ethernet
an bergeordnete Rechnersysteme
1)
optional bei ND 287

42
Schnittstellen
Inkrementalsignale 11 ASS

HEIDENHAIN-Messgerte mit 11-ASS- Signalperiode


Schnittstelle geben Stromsignale aus. 360 el.
Sie sind vorgesehen zum Anschluss an Po-
sitionsanzeigen ND oder Impulsformerelek-
troniken EXE von HEIDENHAIN.

Die sinusfrmigen Inkrementalsignale I1


und I2 sind um 90 el. phasenverschoben
und haben einen Signalpegel von typisch
11 ASS. Die dargestellte Folge der Aus-
gangssignale I2 nacheilend zu I1 gilt bei
einfahrendem Messbolzen.

Das Referenzmarkensignal I0 besitzt eine


eindeutige Zuordnung zu den Inkremental-
signalen.

Ausfhrliche Beschreibungen zu allen (Nennwert)


verfgbaren Schnittstellen sowie allge-
meine elektrische Hinweise finden Sie
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx.

Anschlussbelegung
9-poliger 15-poliger Sub-D-Stecker
HEIDENHAIN-Stecker fr ND 28x/PWM 20 bzw. am Messgert

Spannungsversorgung Inkrementalsignale

3 4 9 1 2 5 6 7 8
Gehuse
4 2 6 1 9 3 11 14 7

UP 0V Auen- Innen- I1+ I1 I2+ I2 I0+ I0


schirm schirm

braun wei wei/ grn gelb blau rot grau rosa


braun

UP = Spannungsversorgung Schirm liegt auf Gehuse


Nichtverwendete Pins oder Adern drfen nicht belegt werden! Farbbelegung gilt nur fr Verlngerungskabel.

43
Schnittstellen
Inkrementalsignale 1 VSS

HEIDENHAIN-Messgerte mit 1-VSS- Signalperiode


Schnittstelle geben Spannungssignale aus, 360 el.
die hoch interpolierbar sind.

Die sinusfrmigen Inkrementalsignale A


und B sind um 90 el. phasenverschoben
und haben eine Signalgre von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangs-
signale B nacheilend zu A gilt fr die in
der Anschlussmazeichnung angegebene
Bewegungsrichtung.

Das Referenzmarkensignal R besitzt eine


eindeutige Zuordnung zu den Inkremental-
signalen. Neben der Referenzmarke kann
das Ausgangssignal abgesenkt sein.

alternative
Signalform
Ausfhrliche Beschreibungen zu allen (Nennwert)
verfgbaren Schnittstellen sowie allge-
meine elektrische Hinweise finden Sie
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx. A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb

Anschlussbelegung
12-polige Kupplung M23 12-poliger Stecker M23 15-poliger Sub-D-Stecker
fr ND 28x/PWM 20 bzw. am Messgert

Spannungsversorgung Inkrementalsignale sonstige Signale

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

UP Sensor 0V Sensor A+ A B+ B R+ R frei frei frei


UP 0V

braun/ blau wei/ wei braun grn grau rosa rot schwarz / violett gelb
grn grn

Schirm liegt auf Gehuse; UP = Spannungsversorgung


Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgert mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Adern drfen nicht belegt werden!
Farbbelegung gilt nur fr Verlngerungskabel.

44
Inkrementalsignale TTL

HEIDENHAIN-Messgerte mit TTL- Strung


Signalperiode 360 el.
Schnittstelle enthalten Elektroniken, welche
die sinusfrmigen Abtastsignale ohne oder
mit Interpolation digitalisieren.

Die Inkrementalsignale werden als Recht-


eckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90 el.
Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz- Messschritt nach
markensignal besteht aus einem oder 4fach-Auswertung
mehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit
den Inkrementalsignalen verknpft sind.
Die integrierte Elektronik erzeugt zustzlich
deren inverse Signale , und fr
eine strsichere bertragung. Die darge-
stellte Folge der Ausgangssignale Ua2
Die inversen Signale , , sind nicht dargestellt.
nacheilend zu Ua1 gilt fr die in der An-
schlussmazeichnung angegebene Bewe-
gungsrichtung. Der Messschritt ergibt sich aus dem Ab-
Ausfhrliche Beschreibungen zu allen
stand zwischen zwei Flanken der Inkre-
verfgbaren Schnittstellen sowie allge-
Das Strungssignal zeigt Fehlfunktio- mentalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-,
meine elektrische Hinweise finden Sie
nen an wie z. B. Bruch der Versorgungslei- 2fach- oder 4fach-Auswertung.
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx.
tungen, Ausfall der Lichtquelle etc.

Anschlussbelegung
15-poliger 12-poliger
Sub-D-Stecker HEIDENHAIN-
Stecker

Spannungsversorgung Inkrementalsignale sonstige Signale

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15
1) 2)
UP Sensor 0V Sensor Ua1 Ua2 Ua0 frei frei
UP 0V

braun/ blau wei/ wei braun grn grau rosa rot schwarz violett gelb
grn grn

Schirm liegt auf Gehuse; UP = Spannungsversorgung


Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgert mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
1) 2)
ERO 14xx: frei offene Lngenmessgerte: Umschaltung TTL/11 ASS fr PWT
Nichtverwendete Pins oder Adern drfen nicht belegt werden!
Farbbelegung gilt nur fr Verlngerungskabel.

45
Schnittstellen
Positionswerte

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bi- Bestellbezeichnung Befehlssatz Inkrementalsignale


direktionale Schnittstelle fr Messgerte.
Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte EnDat01 EnDat 2.1 oder mit
auszugeben als auch im Messgert gespei- EnDat 2.2
cherte Informationen auszulesen, zu aktuali- EnDat21 ohne
sieren oder neue Informationen abzulegen.
Aufgrund der seriellen Datenbertragung EnDat02 EnDat 2.2 mit
sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die
Daten DATA werden synchron zu dem von EnDat22 EnDat 2.2 ohne
der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsig-
nal CLOCK bertragen. Die Auswahl der
Versionen der EnDat-Schnittstelle
bertragungsart (Positionswerte, Parameter,
Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen,
Absolutes Messgert Folge-Elektronik
welche die Folge-Elektronik an das Mess-
gert sendet. Bestimmte Funktionen sind Inkremental- 1 VSS A*)
nur mit EnDat-2.2-Mode-Befehlen verfgbar. signale *)
1 VSS B*)

EnDat-Schnittstelle
Ausfhrliche Beschreibungen zu allen Absoluter
verfgbaren Schnittstellen sowie allge- Positionswert
meine elektrische Hinweise finden Sie
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx.
Parameter des Mess-
Betriebs- Betriebs- Parameter gerteherstellers fr *) gerteabhngig
parameter zustand des OEM
EnDat 2.1 EnDat 2.2

Anschlussbelegung
8-polige Kupplung M12 15-poliger
Sub-D-Stecker, Stift
fr IK 215/PWM 20

Spannungsversorgung absolute Positionswerte

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP Sensor UP 0V Sensor 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK

braun/grn blau wei/grn wei grau rosa violett gelb

46
Steckverbinder und Kabel
Allgemeine Hinweise

Stecker kunststoffummantelt: Steckver- Kupplung kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Auengewinde;


binder mit berwurfmutter; lieferbar mit lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten (siehe Symbole).
Stift- oder Buchsenkontakten (siehe
M23
Symbole). Symbole M12

Symbole
M12
Einbaukupplung Montageausschnitt M23
mit Zentralbefestigung

Winkelstecker
M12

Einbaukupplung M23
mit Flansch

Flanschdose: mit Auengewinde; M23


M23
wird an einem Gehuse fest montiert;
lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten.

Symbole

Die Richtung der Pinnummerierung ist bei Zubehr fr Flanschdosen


Sub-D-Stecker fr HEIDENHAIN-Steue-
Steckern und Kupplungen bzw. Flanschdo- und Einbaukupplungen M23
rungen, Zhler- und Absolutwertkarten IK.
sen unterschiedlich, aber unabhngig da-
von, ob der Steckverbinder Schraub-Staubschutzkappe aus Metall
Symbole
ID 219926-01
Stiftkontakte oder
Zubehr fr M12-Steckverbinder
Buchsenkontakte Isolierstck
aufweist. ID 596495-01

Die Schutzart der Steckverbindungen


entspricht im gesteckten Zustand IP67
(Sub-D-Stecker: IP50; EN 60 529). Im nicht
1) gesteckten Zustand besteht kein Schutz.
Schnittstellenelektronik in Stecker
integriert

47
Steckverbinder und Kabel
Steckverbinder

15-polig

Zum Gertestecker passende Stecker Sub-D-Stecker Buchse fr Kabel 8 mm 315650-14


am Verbindungskabel

12-polig 9-polig

Zum Gertestecker passendes Kupplung (Buchse) fr Kabel 8 mm 291698-02 291698-01


Gegenstck am Verbindungskabel

Stecker am Verbindungskabel zum Stecker (Stift) fr Kabel 8 mm 291697-08 291697-04


Anschluss an die Folge-Elektronik

Kupplung an Verbindungskabel Kupplung (Stift) fr Kabel 8 mm 291698-04 291698-24

Flanschdose zum Einbau Flanschdose (Buchse) 315892-08 315892-06


in die Folge-Elektronik

Einbaukupplungen mit Flansch (Buchse) 8 mm 291698-07 291698-06

mit Flansch (Stift) 8 mm 291698-31

mit Zentralbefestigung (Stift) 6 bis 10 mm 741045-01

Adapterstecker 1 VSS/11 ASS 364914-01


zum Umsetzen von 1-VSS- auf 11-ASS-
Signale; M23-Stecker (Buchse) 12-polig
und M23-Stecker (Stift) 9-polig

48
Verbindungskabel 1 VSS, TTL, 11 ASS 12-polig 9-polig
M23 M23

1 VSS, TTL 11 ASS

Verbindungskabel PUR [3(2 x 0,14 mm2) + (2 x 1 mm2)]; AV = 1 mm2

Verbindungskabel PUR [6(2 x 0,19 mm2)]; AV = 0,19 mm2

Verbindungskabel PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 0,5 mm2 8 mm 6 mm1) 8 mm

komplett verdrahtet 331693-xx 355215-xx


mit Sub-D-Stecker (Buchse)
und M23-Stecker (Stift)

einseitig verdrahtet 332433-xx 355209-xx


mit Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig

komplett verdrahtet 335074-xx 355186-xx


mit Sub-D-Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
fr ND 28x, EIB 741;
nur 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

komplett verdrahtet 335077-xx 349687-xx


mit Sub-D-Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig
fr ND 780, PT 880, IK 220

Kabel unverdrahtet 816317-xx 816323-xx

komplett verdrahtet 309784-xx 653231-xx


mit M23-Kupplung (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
fr ND 28x, EIB 741;
nur 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

komplett verdrahtet 617513-xx 716905-xx


mit M23-Kupplung (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift), 19-polig
fr ND 11xx, ND 12xx (nicht 1 VSS)

komplett verdrahtet 309783-xx 368172-xx


mit M23-Kupplung (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig
fr ND 780, PT 880, IK 220

einseitig verdrahtet 298402-xx 309780-xx


mit M23-Kupplung (Buchse)

komplett verdrahtet 298400-xx 309774-xx


mit M23-Kupplung (Buchse)
und M23-Stecker (Stift)
1)
Kabellnge max. 9 m
AV: Querschnitt der Versorgungsadern

49
Steckverbinder und Kabel
Verbindungskabel EnDat 8-polig
M12

EnDat ohne Inkrementalsignale


2 2
Verbindungskabel PUR [4 2 0,09 mm ]; AV = 0,09 mm

Verbindungskabel PUR [(4 0,14 mm2) + (4 0,34 mm2)]; AV = 0,34 mm2 6 mm 3,7 mm

komplett verdrahtet 368330-xx 801142-xx1)


mit Stecker (Buchse) und Kupplung (Stift)

komplett verdrahtet 373289-xx 801149-xx1)


mit Winkelstecker (Buchse)
und Kupplung (Stift)

komplett verdrahtet 533627-xx


mit Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig,
fr TNC (Lage-Eingnge)
1)
komplett verdrahtet 524599-xx 801129-xx
mit Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig,
fr IK 215, PWM 20, EIB 741 usw.

komplett verdrahtet 722025-xx 801140-xx1)


mit Winkelstecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig,
fr IK 215, PWM 20, EIB 741 usw.

einseitig verdrahtet 634265-xx


mit Stecker (Buchse)

einseitig verdrahtet 606317-xx


mit Winkelstecker (Buchse)

1)
Kabellnge max. 6 m
AV: Querschnitt der Versorgungsadern

50
Kalibrierung nach DAkkS

Im Rahmen der Qualittsmanagement- Der HEIDENHAIN-Kalibrierschein gibt dem Messtaster von HEIDENHAIN knnen un-
norm ISO 9001 mssen qualittsrelevante Anwender Gewissheit ber die Genauig- abhngig von ihrer Schnittstelle kalibriert
Prfmittel einer regelmigen berwa- keit des Messgerts und bescheinigt die werden. Befindet sich eine HEIDENHAIN-
chung unterliegen und auf einen nationalen fr ISO 9001 notwendige Rckfhrung auf Folge-Elektronik mit in der Messkette, so
Standard in bereinstimmung mit dem das Internationale Einheitensystem (SI). kann auch diese in die Kalibrierung einbezo-
Internationalen Einheitensystem (SI) rck- gen werden.
fhrbar sein. HEIDENHAIN untersttzt sei- Das HEIDENHAIN-Kalibrierlabor ist fr alle
ne Kunden bei dieser Aufgabe mit seinem genauigkeitsrelevanten digitalen Lngen- Gemessen und zertifiziert werden
seit 1994 akkreditierten Kalibrierlabor fr und Winkelmessgerte ausgelegt: Abweichungsspanne bei einfahrendem
digitale Lngen- und Winkelmessgerte. Messtaster AT, CT, MT, ST (auch zusam- Bolzen
men mit Folge-Elektronik ND 28x bzw. Abweichungsspanne in der Teilmess-
Das HEIDENHAIN-Kalibrierlabor arbeitet EXE oder IBV) spanne
nach DIN EN ISO/IEC 17025 und ist von Lngenmessgerte LC, LF, LIDA, LIP, LS Wiederholbarkeit mit fnf Messungen
der Deutschen Akkreditierungsstelle GmbH Winkelmessgerte ECN, ROC, ROD, (Messbolzen ausgefahren)
(DAkkS) akkreditiert. HEIDENHAIN-Kalib- RON
rierscheine ausgestellt vom akkredidiertem
Labor dokumentieren die Rckfhrung
auf das Internationale Einheitensystem (SI).

Die DAkkS ist Unterzeichner der multila-


teralen bereinkommen der European
co-operation for Accreditation (EA) und
der International Laboratory Accreditation
Cooperation (ILAC) zur gegenseitigen
Anerkennung der Kalibrierscheine.
HEIDENHAIN-Kalibrierscheine werden in
den meisten Industrielndern anerkannt.
D-K-19057-01-00

Auszug Musterkalibrierschein

51
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
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| +49 8669 32-5061
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Vollstndige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de
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83301 Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain 02-384 Warszawa, Poland
08669 31-3132 www.farresa.es www.heidenhain.pl
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E-Mail: hd@heidenhain.de FI HEIDENHAIN Scandinavia AB PT FARRESA ELECTRNICA, LDA.
01740 Vantaa, Finland 4470 - 177 Maia, Portugal
HEIDENHAIN Technisches Bro Nord www.heidenhain.fi www.farresa.pt
12681 Berlin, Deutschland
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07751 Jena, Deutschland
03641 4728-250 GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited RS Serbia BG
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
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44379 Dortmund, Deutschland 115172 Moscow, Russia
0231 618083-0 GR MB Milionis Vassilis www.heidenhain.ru
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HEIDENHAIN Technisches Bro Sdwest www.heidenhain.gr SE HEIDENHAIN Scandinavia AB
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 12739 Skrholmen, Sweden
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