DINMICA CIRCULAR

Fuerza centrpeta

Para que haya una aceleracin, debe haber una fuerza neta.

Entonces para que haya aceleracin centrpeta, debe haber una fuerza
centrpeta (fuerza neta hacia el centro).

Fneta=m. a (2 ley de Newton)

2
m .v
Fc =m.
ac = (magnitud)
r

Es la resultante de las fuerzas radiales.

- Direccin: radial
- Sentido: hacia el centro de la trayectoria circular.

Ejemplo 1: Mvil en movimiento circular vertical

En el D.C.L. no se dibuja la

Fc ! Ya que es la fuerza

resultante en la direccin
radial.

{
P P R=P . cos
PT =P . sen

F c =P+T A
En A

F c =T B
En B

F c =T C P
En C

F c =T D P R =T DP . cos
En D

Ejemplo 2: Cilindro hueco que gira. Se coloca un objeto en las paredes.

Cae o no cae el objeto?

Si gira con suficiente , el

cuerpo no cae.

N = normal

N ' = reaccin de la normal

PF R =0 F R =P

F R=N ' . e

'
N' = Fc N =m . ae

v2
N ' =m .
R

Ejemplo 3: Auto en una curva. Cuando una persona se encuentra

dentro de un auto que se mueve en una trayectoria circular, sta tiene
la sensacin de ser empujada horizontalmente hacia afuera. Qu obliga
al auto a no seguir en lnea recta?

Las fuerzas de rozamientos en

los neumticos.

F R=F C
Rotacin de una partcula y del cuerpo rgido

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por

efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian.

Los cuerpos reales ya sean chicos o grandes tienen su masa distribuida

en un volumen. Sin embargo en muchos aspectos se comportan como si
toda la masa corporal
estuviese reunida en un
punto. Esa posicin es el
centro de masa, G, y se
trata de un concepto bastante intuitivo, sin esfuerzo se puede predecir
la posicin del centro de masa, de variados cuerpos.

El centro de masa es una posicin que no necesariamente pertenece al

cuerpo, sino que puede estar afuera de l, por ejemplo en el caso del
anillo, la esfera hueca, una silla, etc.

La torca (o momento de torsin) () alrededor de un eje, debida a

una fuerza, es una medida de la efectividad de la fuerza para que sta
produzca una rotacin alrededor de
un eje. La torca se define de la
siguiente forma:

Torca==r . F . sen

donde r es la distancia radial desde

el eje al punto de aplicacin de la
fuerza y es el ngulo agudo entre
las direcciones de r y de F, como se
muestra en la figura a. Con
frecuencia, esta definicin se escribe en trminos del brazo de palanca
de la fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la lnea de
accin de la fuerza, como se muestra en la figura b. Como el brazo de
palanca es igual a r sen , la ecuacin de la torca se reescribe como

= (F) (brazo de palanca)

Las unidades de la torca son newton-metro (N . m). La torca puede ser

positiva o negativa; es positiva cuando la rotacin alrededor del eje es
en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj y negativa
cuando la rotacin es en el mismo sentido en que se mueven las
manecillas del reloj.

Torca o momento de una fuerza con respecto a un eje (llamado eje de

rotacin)

=F . d

torca distancia perpendicular entre la

lnea de accin de la fuerza y el
eje de rotacin

d 1=0 y =0
La fuerza acta a travs del eje de rotacin

F . d1
Intensidad

Direccin Eje de rotacin

Sentido Regla de la mano derecha

Inercia de las rotaciones (Principio de inercia de la rotacin)

Principio de inercia en la traslacin:

- Todo cuerpo en reposo opone resistencia a ser puesto en

movimiento.
- Todo cuerpo en movimiento, opone resistencia a que se le cambie
la velocidad.

Principio de inercia en la rotacin:

- Todo cuerpo en reposo opone resistencia a ser puesto en rotacin.

- Todo cuerpo en rotacin, opone resistencia a que se le cambie su
velocidad angular ( ). Tanto en intensidad como en direccin.

Inercia de la rotacin

existe existe
 se trata de poner en se trata de cambiar
la
rotacin un cuerpo velocidad
angular

aumentar o disminuir cambiar la

la intensidad de
direccin de

Principio de inercia de la rotacin: (1 ley de Newton)

- Todo cuerpo en reposo sigue en reposo en ausencia de torcas

exteriores que lo obliguen a cambiar esos estados.
- Todo cuerpo con M.C.U. sigue con M.C.U. en ausencia de torcas
exteriores que lo obliguen a cambiar a esos estados.

Momento de inercia (2 ley de Newton de las rotaciones)

En la traslacin: La masa mide la inercia de

un cuerpo.
Fneta=m. a
Ms masa mayor
dificultad para cambiar su
responsable de
la aceleracin

Habr una magnitud anloga a la masa para las rotaciones?

neto= Si se quiere hacer girar una

? .
piedra atada a un hilo, es
ms difcil si:
responsable de - El hilo es ms largo
la rotacin
distancia al eje de rotacin

- La piedra tiene mayor

Consideremos una bolita de masa m sostenida por una varilla que puede
girar alrededor de su otro extremo.

Para hacer girar la bolita le aplicamos una fuerza F que le comunica una
aceleracin tangencial a :

F=m. a

Como nos interesa la rotacin, consideramos su momento respecto

del eje de rotacin:

F . r=m . a .r

F . r=m . . r . r (a= . r )

=m. r 2 .

(F . r= momento de la fuerza F respecto aleje de rotacin)

=m. r 2 .

responsable resistencia aceleracin

angular
de la rotacin opuesta a que provoca

la rotacin

I =m. r 2 Momento de inercia Resistencia ala rotacin

=I . =
o I

La aceleracin angular de un cuerpo de momento de inercia I, con

respecto a un eje de rotacin, es directamente proporcional al momento
 de la fuerza aplicada, e inversamente proporcional al momento de
inercia I.

Clculos de momento de inercia

Al calcular el momento de inercia de, por ejemplo un cilindro que gira

alrededor de su eje, se presenta una dificultad: no hay inconvenientes
en medir la masa, pero qu se toma como distancia al eje de rotacin?

La solucin es dividir al cilindro en pedacitos, calcular el momento de

2
inercia m. r de cada pedacito y luego sumar esos momentos
parciales. (Esto se hace con integrales). Entonces usaremos la tabla con
algunos I de distintos cuerpos.

Teorema de los ejes paralelos

El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje paralelo a un

eje que pasa por su centro de masa es:
 2
I =I CM + M . h

I CM = momento de inercia respecto del eje que pasa por C.M.

M = masa total del cuerpo

h= distancia perpendicular entre los ejes paralelos

Momento angular o cantidad de movimiento angular ( L )

p=m . v (traslacin)

L=m .r 2 .
momento angular de una partcula

L=I .
momento angular de un cuerpo rgido

L .
tiene misma direccin y sentido que

Otra definicin de . Impulso angular

P

P =F neta . t Fneta =
o t (en la traslacin)

Impulso lineal

L

L= . t o neto=
t

. t=
L . t=I . f I . i

Impulso angular

Conservacin del momento angular I

L
neto =
t
 L
neto=0 =0
L=0
si t

L=0 Lf Li =I . f I . i=0
si

I . f =I . i si neto =0

Observaciones:

- Si I =cte f =i ( neto =0)

- Si I cambia cambia ( neto =0)