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1.1 INTRODUCCIN
Un sistema de potencia representa una gran inversin de capital. Para maximizar los ingresos
en esta inversin, el sistema debe cargarse tanto como sea posible. Por esta razn es
necesario, proporcionar tanto energa con calidad de potencia y calidad de servicio, como
mantener el sistema en pleno funcionamiento hasta donde sea posible en forma continua, para
as prestar el mejor servicio al consumidor, y percibir mejores ingresos para el proveedor. La
absoluta ausencia de fallas en la planta y el sistema en general no puede garantizarse.
El riesgo de que ocurra una falla, por pequea que sea en cualquier lugar, se incrementa con el
numero de sitios existentes, lo cual esta asociado a la extensin del sistema ya que una falla
puede tener repercusiones a travs de toda la red. Cuando el sistema es muy grande, tanto el
riesgo de que una falla ocurra como el disturbio que dicha falla ocasione, son tan grandes, que
sino se cuenta con un equipo que despeje las fallas, el sistema se hara inoperable. El objetivo
del sistema fracasar si no se suministra una adecuada remocin de la falla y si los dispositivos
necesarios para la operacin del interruptor no cumplen los requisitos mnimos para accionarlo
(alimentacin auxiliar, rigidez dielctrica del elemento aislante en la cmara de interrupcin,
presin de los fluidos que accionan mandos neumticos hidrulicos).
En este capitulo se presentan algunas de las herramientas antes mencionadas junto con sus
bases fundamentales, con el fin de refrescar los conocimientos y las tcnicas adecuadas, para
obtener las principales magnitudes elctricas necesarias para el diseo y la proteccin de un
determinado Sistema Elctrico de Potencia.
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Este es un trmino general el cual cubre todo el equipo utilizado para detectar, localizar e iniciar
la remocin de una falla en el sistema. Los rels son extensivamente usados para la mayora de
las funciones de proteccin, pero el termino tambin cubre los contactores y fusibles.
En adicin a los rels, el trmino tambin incluye todos los accesorios tales como
transformadores de corriente y tensin, derivaciones, cableados c.a y c.d y otros dispositivos
relacionados con los rels de proteccin.
Con el fin de llenar los requerimientos de protecciones selectivas con velocidad ptima para
diferentes configuraciones, condiciones de operacin y construcciones incluidas en los
sistemas de potencia, fue necesario el desarrollo de varios tipos de rels que respondieran a
varias funciones de las variables del sistema. Por ejemplo, la simple observacin de las
magnitudes de la corriente de falla son suficientes en algunos casos, pero la medida de la
potencia la impedancia puede ser necesaria en otros. Los rels frecuentemente miden
funciones complejas de cantidades del sistema, las cuales solo se pueden expresar en trminos
matemticos grficos.
En varios casos no es factible proteger contra todos los riesgos con algn rel. Esto se logra
con la combinacin de diferentes tipos de rels, los cuales protegen individualmente contra
diferentes riesgos. Cada arreglo individual es conocido como Sistema de Proteccin, mientras
que la coordinacin completa de rels es llamada Esquema de Proteccin
Ajuste:
Es el valor lmite de una caracterstica o cantidad de energizacin a la cual el rel es diseado
para operar bajo condiciones especficas.
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Tales valores son usualmente marcados en el rel y pueden ser expresados como valores
directos, porcentajes mltiplos de los valores nominales.
ngulo Caracterstico:
Es el ngulo entre los vectores que representan dos cantidades de energizacin aplicadas a un
rel y es usado para establecer el funcionamiento del rel.
Autochequeo:
Es la autoprueba del rel basado en microprocesadores que chequean la operacin del
software del procesador.
Burden (Carga):
Es la carga impuesta por los circuitos del rel e instrumentos de medida, a los transformadores
de instrumentacin, expresada como el producto de la tensin y la corriente (Voltamperios
Vatios si es c.d) para una condicin dada, la cual puede ser bien para el ajuste de los rels el
suministro de los valores nominales de corriente tensin.
La salida nominal de los transformadores de instrumentacin, expresado en VA, est siempre a
los valores de corriente tensin nominal y esto es importante en el clculo de la carga
impuesta por un rel, para asegurar que el valor del Burden este dentro de los lmites de la
corriente nominal.
Cantidad Caracterstica:
Es una cantidad que caracteriza la operacin del rel, por ejemplo, corriente para un rel de
sobrecorriente, tensin para un rel de tensin, ngulo de fase para un rel direccional, tiempo
para un rel de tiempo definido, impedancia para un rel de impedancia.
Cantidad de Energizacin:
Es la cantidad elctrica de corriente tensin, la cual sola en combinacin con otras
cantidades de energizacin, debe ser aplicada al rel para hacer que este funcione.
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Clase de Exactitud:
El trmino es empleado para definir la calidad en el desempeo en estado estable de un
transformador de instrumentacin.
Confiabilidad:
Expresa el atributo de un rel Sistema de Proteccin de operar correctamente ante
situaciones para las cuales est diseado. Este concepto se expresa en trminos de dos
propiedades: Fiabilidad (o redundancia) y seguridad.
Coordinacin de Protecciones:
Es el proceso de seleccin de ajustes o curvas caractersticas de dispositivos de proteccin, de
tal manera que la operacin de los mismos se efecte organizada y selectivamente, en un
orden especfico y con el mnimo tiempo de operacin, para minimizar la interrupcin del
servicio al cliente y para aislar adecuadamente la menor porcin posible del sistema de
potencia como consecuencia de la falla.
Corriente de lnfeed:
Es una fuente de corriente de cortocircuito ubicada entre el punto donde est conectado el rel
y el punto de ocurrencia de la falla, de tal forma que cuando dicha falla ocurra, la impedancia de
falla presente una mayor tensin total.
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Corriente de Outfeed:
Es una corriente saliente en el intermedio de una lnea no fallada. Solamente se presenta en
lneas multiterminales en lneas compensadas en serie.
Corriente Residual:
En un sistema multifsico, es igual a la suma algebraica de todas las corrientes de lnea.
Curva Caracterstica:
La curva muestra el valor de operacin de la cantidad caracterstica correspondiente a diversos
valores combinaciones de cantidades de energizacin.
Desbloqueo:
Lgica que permite a un esquema permisivo disparar por falla interna dentro de una ventana de
tiempo, aunque la seal de disparo no est presente cuando sta se ha perdido debido a la
falla.
Discrepancia de Polos:
Esta es la condicin en la cual los polos de un interruptor trifsico estn en posiciones
diferentes. Esta condicin causa corrientes de secuencia negativa muy peligrosas en el equipo
controlado por el interruptor, en especial en mquinas rotativas. Dicha condicin tambin puede
causar corrientes de secuencia cero en el sistema, que pueden llevar al disparo indeseado de
rels de tierra.
Discriminacin:
Es la habilidad que tiene un Sistema de Proteccin para distinguir entre las condiciones del
Sistema de Potencia para las cuales debe operar y aquellas para las cuales no debe operar.
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Disparo Transferido:
Es el envo de una seal de disparo a travs de un canal de comunicaciones al extremo remoto
de la lnea.
Equipo de Proteccin:
Son los aparatos, incluyendo los rels de proteccin, transformadores y equipo auxiliar para uso
del Sistema de Proteccin.
Esquema de Proteccin:
Es el arreglo coordinado para la proteccin de uno ms elementos de un Sistema de
Potencia. Un esquema de proteccin puede comprender varios subsistemas.
Esquema Hbrido:
Es el esquema de un rel que combina la lgica de dos ms esquemas convencionales.
Estabilidad:
Es la cualidad por la cual un Sistema de Proteccin permanece inoperante bajo todas las
condiciones para las cuales l no fue especificado.
Estabilidad Lmite:
Es el valor r.m.s de la componente simtrica de la corriente de falla por encima de la cual el
Sistema de Proteccin permanece estable.
Exactitud:
Este trmino es usado para al menos dos propsitos diferentes, uno para describir la precisin
de un dispositivo y el otro para especificar la precisin de una medida.
Falla Interruptor:
El fracaso de un esquema de proteccin para eliminar una falla detectada por un rel de
proteccin se denomina falla interruptor. Un rel de falla interruptor mide la condicin de flujo
de corriente en el interruptor una vez a transcurrido un periodo razonable de tiempo despus
de la orden de disparo de la proteccin principal. Una vez reconocida tal condicin, el rel falla
interruptor inicia la aplicacin de medidas correctivas al hecho, tales como repetir la orden de
disparo posteriormente iniciar el ciclo de disparo de todos los circuitos que puedan alimentar
la falla a travs del interruptor que no abri al cual no arrib la orden de apertura.
Fiabilidad o Redundancia:
La fiabilidad es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza, de que el
Sistema de Proteccin operar correctamente ante la presencia de una falla, retirando las
fuentes de alimentacin a la misma. Se mide como la probabilidad de que el sistema acte
efectivamente en presencia de una falla.
Impedancia Aparente:
La impedancia aparente vista por un rel est determinada por la relacin entre la tensin y la
corriente medidas por el mismo. Esta impedancia puede variar con respecto a la impedancia
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Impedancia de Falla:
Es la impedancia, resistiva reactiva, entre los conductores en falla entre el conductor en falla
y tierra.
Impedancia de la Fuente:
Es la impedancia equivalente Thvenin de un Sistema Elctrico en el extremo de una.lnea
de transmisin. Esta impedancia puede variar dependiendo de la localizacin de la falla y del
estado (abierto cerrado) de otros terminales asociados con el circuito.
Multiterminal:
Es una lnea de transmisin con ms de dos extremos que incluyen fuentes de potencia.
Nominal:
Es el valor de una cantidad de energizacin que aparece como especificacin del rel. El valor
nominal usualmente corresponde al del secundario de los transformadores de instrumentacin.
Oscilacin:
Consiste en un flujo de potencia transitorio debido al cambio en los ngulos de generacin
relativos del sistema, causado por un cambio en la configuracin de la transmisin la
generacin.
Pick- up:
Se dice que un rel se ha picado cuando cambia de una posicin desenergizada a una
energizada.
Polarizacin Cruzada:
Es la polarizacin de un rel para brindarle direccionalidad hacia adelante hacia atrs usando
alguna proporcin de la tensin de una fase fases sanas. Un ejemplo de esto es la
polarizacin en cuadratura: la tensin polarizante est en cuadratura con la tensin de la fase
fallada. (Figura 1.1)
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La tensin de fase Vc
est en cuadratura
(90) con respecto a la
tensin de lnea Vab.
Figura 1.1
Polarizacin Dual:
Corresponde a la polarizacin de un rel usando fuentes de corriente y tensin.
Proteccin no Restringida:
Es un Sistema de Proteccin que no tiene una zona de operacin claramente definida y en el
cual se logra una operacin selectiva slo con un tiempo graduado.
Figura 1.2
Rango Efectivo:
Es el rango de valores de la cantidad cantidades caractersticas, de las cantidades de
energizacin para las cuales el rel responder y satisfacer los requerimientos que le
conciernen, en particular aquellos que tienen que ver con precisin.
Registrador de Fallas:
Es un dispositivo que guarda en memoria, a travs de registros, las magnitudes de diferentes
cantidades del sistema como tensiones y corrientes durante un tiempo determinado, luego de
recibida una seal de arranque (corriente, tensin, frecuencia). Cada registrador posee un
ancho de banda y un rango dinmico que prescribe la calidad de las observaciones.
Las seales pueden ser registradas para vigilancia de cambios transitorios en el sistema,
incluidos componentes de alta frecuencia, para observacin de fenmenos de larga duracin,
tales como oscilaciones de potencia.
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Rel de Arranque:
Es un rel unitario el cual responde a condiciones anormales e inicia la operacin de otros
elementos del Sistema de Proteccin.
Rel Auxiliar:
Es un rel de todo nada usado para complementar el comportamiento de otro rel por ejemplo
mejorando los contactos introduciendo un tiempo de retardo.
Los rels de baja frecuencia permiten ajustes mltiples para asegurar que las cargas sean
deslastradas en pequeos cantidades a medida que la frecuencia decrece.
Rel de Distancia:
Es un rel cuya respuesta a las cantidades de entrada es principalmente una funcin de la
distancia elctrica del circuito, entre la ubicacin del rel y el punto de falla.
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Para hacerlo utiliza la relacin Tensin / Corriente en el punto de instalacin del rel.
Rel de Proteccin:
Es un rel diseado para iniciar la desconexin de una parte de la instalacin elctrica para
dar una seal de precaucin, en el caso de una falla de otra condicin anormal.
Un rel de proteccin puede incluir ms de una unidad elctrica de rel y accesorios.
Tiempo Definido
Inversa
Muy Inversa
Extremadamente Inversa
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Rel Elctrico:
Es un dispositivo diseado para producir cambios repentinos predeterminados en uno ms
circuitos elctricos, despus de la aparicin de ciertas condiciones en el circuito elctrico
circuitos controlados por ste.
Rel Electromecnico:
Es un rel elctrico en el cual la respuesta diseada es desarrollada por el movimiento relativo
de elementos mecnicos bajo la accin de una corriente en el circuito de entrada.
Reposicin (Drop-Out):
Un rel se repone cuando ste se mueve de la posicin de energizacin a la posicin de
desenergizacin.
Resistencia de Arco:
Es la relacin entre tensin y corriente en un arco elctrico. La impedancia de un arco elctrico
es principalmente resistiva y es una funcin inversamente proporcional a la magnitud de la
corriente y directamente proporcional a la longitud del arco.
Retardo de Tiempo:
Es un tiempo intencionalmente introducido dentro del tiempo de operacin del rel.
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Seguridad:
Es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza de que el rel no operara
incorrectamente ante ausencia de fallas sin considerar la naturaleza de la operacin del
Sistema de Potencia. Se mide como la probabilidad de que el sistema de protecciones no
presente actuaciones en ausencia de falla que acten otras protecciones diferentes a las que
debieron actuar, que lo haga sin considerar la naturaleza del estado operativo del Sistema de
Potencia.
Sensibilidad:
En el campo de las protecciones, la sensibilidad se expresa como el valor mnimo de la seal
de entrada el cambio en la seal de entrada, que hace que el rel opere.
Seal de Aceleracin:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para suprimir la temporizacin intencional de
un dispositivo. Las seales de aceleracin son empleadas generalmente en esquemas de
proteccin coordinado de lnea de transmisin, para motivar el disparo inmediato del interruptor
local cuando el Sistema de Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se
encuentra fuera de la zona protegida por el sistema coordinado.
Seal de Bloqueo:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para impedir la accin de un dispositivo. Las
seales de bloqueo son empleadas generalmente en esquemas de proteccin coordinados de
lneas de transmisin, para evitar el disparo del interruptor local cuando el Sistema de
Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se encuentra fuera de la zona
protegida por el sistema coordinado.
Seal Permisiva:
Corresponde a una seal lgica que es utilizada para permitir la accin de un dispositivo. Las
seales permisivas son empleadas generalmente es esquemas de proteccin coordinados de
lneas de transmisin, para motivar el disparo del interruptor local cuando el Sistema de
Proteccin del extremo remoto ha determinado que la falla se encuentra fuera de la zona
protegida por el sistema coordinado.
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Tiempo de Operacin:
Es el tiempo que transcurre entre la aplicacin de la cantidad caracterstica y el instante en que
el rel opera.
Tiempo de Sobreviaje:
Este concepto se da nicamente para rels electromecnicos. Es la diferencia entre el tiempo
de operacin del rel y la duracin del valor de la entrada, si la seal de energizacin
desaparece, el disco del rel por inercia se sigue moviendo produciendo dejando de producir
una operacin, lo cual en ambos casos trae consecuencias imprevisibles.
Valor de Operacin:
Es el valor lmite de la cantidad caracterstica en el cual el rel opera.
Zona de proteccin:
Es una porcin del Sistema de Potencia protegido, por un sistema dado.
El costo de un sistema de potencia determina el grado de proteccin del sistema a utilizar. Una
falla en el diseo de un sistema de proteccin ignorando los requerimientos mnimos de
seguridad e integridad, causaran un mal funcionamiento del sistema.
Los rels son utilizados en un Sistema de Potencia para detectar condiciones intolerables
indeseables en un rea asignada. Ellos son en efecto una forma activa de seguridad diseada
para mantener un alto grado de continuidad en el servicio, proteccin de personas y limitacin
de daos a los equipos.
La funcin de la proteccin por rels es la de originar el retiro rpido del servicio de cualquier
elemento de un Sistema de Potencia, cuando ste sufre un cortocircuito cuando empieza a
funcionar en cualquier forma anormal que pueda originar dao interfiera de otra manera con
el funcionamiento eficaz del resto del sistema. El equipo de proteccin est ayudado, en esta
tarea, por interruptores que son capaces de desconectar el elemento defectuoso cuando el
equipo de proteccin se los manda.
Los interruptores estn localizados de tal manera que cada generador, transformador, barra
colectora, lnea de transmisin, etc. pueda desconectarse por completo del resto del sistema.
Los fusibles se emplean donde los rels de proteccin y los interruptores no son justificables
econmicamente.
Una funcin secundaria de la proteccin por rels es indicar el sitio y el tipo de falla. Dichos
datos no slo ayudan en la reparacin oportuna, sino tambin, por comparacin con las
observaciones humanas y con los registros de oscilgrafos automticos, proporcionan medios
para el anlisis de la eficacia de la prevencin de la falla y las caractersticas de disminucin
que incluye la proteccin por rels
Para el segundo caso debido a la tecnologa, se diferencian dos formas de supervisin: rels
estticos y microprocesados.
1.3 EL REL
Los rels o relevadores son dispositivos compactos tanto anlogos como digitales, que se
conectan en todo el sistema de potencia. Se activan al experimentar cambio en la condicin
fsica asociada a l, por encima de un valor de ajuste, para detectar condiciones indeseables
intolerables dentro de un rea asignada.
Figura 1.3
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En ciertos tipos de protecciones las partes de medicin y lgica reciben tambin informacin del
otro extremo del elemento protegido a travs de canales especiales de comunicacin.
a Cortocircuito
a Sobrecarga
a Subtensin
a Sobretensin
a Retorno de Corriente
Se produce cortocircuito cuando hay conexin directa entre dos ms conductores, de distinta
fase en una conduccin elctrica. Los cortocircuitos aumentan extraordinariamente la intensidad
de la corriente que atraviesa un circuito elctrico; los cortocircuitos pueden tener muchas
causas como la humedad excesiva, el dao mecnico y las fallas del equipo como resultado de
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Se dice que un circuito est sobrecargado, cuando el circuito trabaja con mayor intensidad de
corriente que aqulla para la que est proyectado. Los circuitos pueden sobrecargarse
conectando una carga adicional al circuito, instalando equvocamente el equipo, por problemas
mecnicos como ejes desalineados, soportes desgastados mal manejo en la operacin del
sistema.
La subtensin aparece cuando por una u otra causa, la tensin en la central es inferior a la
nominal. La subtensin puede ser perjudicial porque la carga conectada a la red no puede
disminuir su potencia y al ser la tensin menor de la prevista, compensa este efecto con una
mayor intensidad absorbida, es decir, con una sobrecorriente.
El retorno de corriente, se produce, sobre todo en los circuitos de corriente continua, cuando la
intensidad de corriente del circuito disminuye hasta valores inferiores a cero; en este caso,
como la intensidad es de valor negativo, el sentido de la corriente se invierte.
Por ejemplo, cuando se carga una batera de acumuladores con un generador de corriente
continua, al final del periodo de carga, existe el peligro de que la fuerza electromotriz de la
batera sea superior a la del generador, por lo que la batera acabara descargndose sobre la
mquina, que entonces trabajara como motor. Parecido es el caso de un alternador que trabaja
en paralelo con una red cuya tensin es mayor que la fuerza electromotriz del generador; ste
trabaja entonces como motor sincrnico, con el consiguiente peligro de avera para la mquina
motriz.
Otras fuentes de anormalidad pueden ser descargas atmosfricas, variaciones fuertes de carga
y prdida de sincronismo. Generalmente, tiene poco efecto sobre la selectividad del sistema de
proteccin; pero no deben ser ignoradas, por lo cual son manejadas por una proteccin
individual para cada elemento del equipo.
1-21
Cerca del 85% de las fallas son monofsicas a tierra, el 5% involucran ms de una fase y el
10% son del tipo mecnico anormales.
Las fallas conducen a regmenes anormales. Cualquier cambio no planeado dentro del Sistema
Elctrico de Potencia SEP es un evento o perturbacin causado por una falla (impulso
atmosfrico, atentado, una falla extraa, fuegos, rboles, vientos, animales, dao de un rel, un
cable, una falla en la red, sobrecarga, oscilacin de potencia).
proteccin primaria. Es conveniente que el traslape de las zonas se haga alrededor de los
interruptores.
Figura 1.4
En la Figura 1.5, se muestra un rea de un sistema elctrico, que puede servir de base para
introducir el concepto de respaldo remoto. En caso de cortocircuito en la lnea CD su proteccin
primaria debe provocar la apertura de los interruptores 5 y 6; si no se abre el interruptor 5
perteneciente a la subestacin C, deben operar las protecciones de respaldo.
Asimismo, en caso de fallo del interruptor 6, deben abrirse como respaldo los interruptores 8 y
10. El interruptor 1 es tambin el respaldo de la proteccin primaria de la barra C y de la lnea
BC, adems de ser parte de la proteccin primaria de la lnea AC, es decir, una misma
proteccin puede hacer las veces de proteccin primaria de un elemento, y de respaldo de las
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Figura 1.5
El respaldo remoto se justifica por el hecho de que la proteccin de respaldo no tiene ningn
elemento en comn con la primaria respaldada (ni siquiera la batera de la subestacin), por lo
tanto, la probabilidad de que ambas fallen es muy reducida. En el orden econmico resulta
ventajoso el respaldo remoto, pues utiliza equipos (transformadores de corriente, rels etc.) que
son comunes con la proteccin primaria del elemento propio, es decir, prcticamente no
requiere una inversin adicional.
Entre las desventajas del respaldo remoto estn: por su accin se saca de servicio una porcin
grande del sistema protegido; en ocasiones su tiempo de operacin es excesivamente largo. El
respaldo local se brinda con esquemas especiales y se utiliza en los sistemas de 220 kV y con
tensiones superiores, en que las subestaciones tienen esquemas complejos y los
requerimientos de fiabilidad son elevados, as como en las plantas generadoras, donde el
respaldo remoto no es aplicable. En muchos casos se utilizan variantes combinadas de
respaldos local y remoto.
1.7.1 CONFIABILIDAD
1.7.2 VELOCIDAD
Rels que anticipen una falla son utpicos. Pero aun ellos pueden hacer la pregunta dudosa de
cuando no se presenta una falla si el disturbio realmente requiere de un disparo. El
desarrollo de rels rpidos debe ser siempre una medida contra el incremento de la
probabilidad de mayores disparos indeseados. El tiempo de respuesta de una proteccin es un
factor muy importante, lo ideal es responder ante una falla en el menor tiempo posible.
Ahora, si el disturbio es falso, es decir que no hay falla real, tambin es importante el tiempo de
respuesta para evaluar rpidamente si se trata de una condicin que inhabilite el disparo pues
su origen no es una falla real.
Aplicado a los rels, alta velocidad indica que el tiempo de operacin usual no excede los 50 ms
(3 ciclos tomando como base un sistema de 60 ciclos). El termino instantneo indica que no hay
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retardo intencional en la operacin. En la practica los trminos alta velocidad e instantneo son
frecuentemente intercambiables.
1.7.3 SELECTIVIDAD
1.7.4 SENSIBILIDAD
Se refiere al mnimo valor de entrada para el cual el rel ya funciona correctamente (por
ejemplo, un cortocircuito trifsico muy prximo a los transformadores de tensin que alimentan
la proteccin, requiere una sensibilidad elevada)
1.7.5 AUTOMATICIDAD
La enorme complejidad de las actuales redes elctricas hace que resulte difcil localizar un fallo,
ya que una perturbacin cualquiera en un punto de la red, repercute sobre todos los dems;
aun el personal ms experimentado se ve impotente, en muchos casos, para localizar un
defecto y reaccionar con la rapidez suficiente para evitar su extensin a otros puntos de la red
elctrica. Por lo tanto, los rels de proteccin han de ser automticos, es decir que su
funcionamiento debe realizarse sin intervencin humana. Las funciones que pueden
automatizarse en un sistema de proteccin y control se pueden clasificar en dos.
FLEXIBILIDAD: Capacidad para adaptarse a los cambios funcionales. Como parte esencial
para mantener la seguridad del Sistema de Potencia, el sistema de protecciones debe ser
flexible para acomodarse a cualquier condicin de contingencia que pueda presentarse.
Tambin debe estar en capacidad de acomodarse a cualquier modificacin que ocurra en el
propio equipo de control su interfase con el patio. Para ello se debe realizar el diseo inicial
de tal manera que al modificar expandir a futuro se disminuyan los gastos.
Adems de las condiciones expuestas, un buen rel de proteccin ha de cumplir tambin otras
exigencias, de las que podemos citar:
Resumiendo, los criterios ms empleados para detectar un defecto, son los que se citan a
continuacin:
Sistema Electromecnico.
Sistema Induccin (bobina mvil).
Sistema Esttico (estado slido).
aRels de Proteccin: los cuales detectan fallas en las lneas, fallas en los equipos u otras
condiciones intolerables peligrosas. Estos rels pueden tambin iniciar permitir la
interrupcin simplemente dar (o proveer) alarma.
aRels de Regulacin: los cuales son activados cuando se desva un parmetro de operacin
de los lmites predeterminados. Los rels de regulacin funcionan por medio de equipos
suplementarios, para restablecer la cantidad necesaria y as volver a los limites prescritos.
aRels de Verificacin o Monitoreo: son los que verifican las condiciones en el Sistema de
Potencia en el Sistema de Protecciones. Estos rels comprenden detectores de falla,
unidades de alarma, monitoreo de canales y verificacin de sincronismo.
aRels Programables: los cuales establecen o detectan secuencias elctricas. Los rels
programables son usados para el recierre y la sincronizacin.
aRels Auxiliares: estos operan en respuesta al cierre apertura del circuito operador para
suplir a otro rel o dispositivo. Incluyen temporizadores, rels de mltiples contactos,
unidades selladas, rels receptores, rels excluyentes o de enclavamiento (lockout), rels
de cierre y rels de accionamiento o activacin.
Adicionalmente dichos rels pueden clasificarse por las seales de entrada, por la estructura o
el principio de operacin y por las caractersticas de funcionamiento.
Caractersticas de funcionamiento:
Distancia Direccional (sobrecorriente) Tierra Fase
Subtensin Comparador de Fase Comparador direccional
Fase Segregada (disparo monopolar)
las anteriores clasificaciones estn basadas en la Norma ANSI C 37.90 (IEEE 313)
1.10 ESTADO ACTUAL Y TENDENCIAS DE DESARROLLO DE LA TCNICA DE
PROTECCIN
Si bien desde el punto de vista cientfico este problema esta prcticamente resuelto, en muchos
pases se contina trabajando en el desarrollo de este tipo de programas para evitar su compra,
y para dar respuesta a la potencialidad creciente del equipamiento de cmputo disponible.
La simulacin digital del efecto de las oscilaciones de potencia sobre los distintos tipos de rels
ha sido objeto de estudio en distintos pases. En algunos programas de anlisis de estabilidad
transitoria se ha incluido la modelacin de rels de sobrecorriente, direccionales, de distancia y
de disparo intencional por perdidas de sincronismo, as como la simulacin de los disparos
provocados por la operacin de esas protecciones, la modelacin por lo general se basa en la
suposicin de que la oscilacin de potencia es un fenmeno simtrico, por lo que a los rels
llegan seales de tensin y corriente de secuencia positiva; se supone tambin que durante la
oscilacin no hay variaciones de frecuencia de las seales, sino solamente de sus mdulos y
ngulos.
La utilizacin cada vez mayor de los esquemas de disparo y recierre monopolar de lneas de
transmisin, da la posibilidad de que ocurran oscilaciones de potencia en presencia de
asimetras del sistema, adicionalmente a las originadas por los propios cortocircuitos; el efecto
de estas asimetras sobre los rels de proteccin durante las oscilaciones de potencia, debe ser
sometido a un estudio riguroso. Por otra parte, se recomienda evaluar el error que introduce la
1-31
Se han desarrollado modelos dinmicos muy completos de los sistemas de potencia, que
permiten determinar el comportamiento de la frecuencia en los nodos durante intervalos hasta
de varios segundos, y que incluyen la simulacin de los rels de los esquemas de corte de
carga por frecuencia.
En la actualidad existen programas para el anlisis del comportamiento del sistema elctrico de
potencia durante los procesos transitorios de naturaleza electromagntica, como por ejemplo el
ATP / EMTP. No obstante ello, algunos investigadores han abordado los problemas de corriente
y de potencial, y los rels de proteccin. En los ltimos tiempos se han venido haciendo nfasis
fundamentalmente en el modelaje de los nuevos tipos de transductores primarios y rels, para
poder estudiar su comportamiento en el estado transitorio y tomar medidas correctivas
necesarias en su diseo.
a) Rels microprocesados
Si bien se han desarrollo algoritmos eficientes para la realizacin de prcticamente todas las
funciones de proteccin, es necesario seguir perfeccionndolos en cuanto a velocidad y
memoria requerida, as como inmunidad a componentes transitorias de las seales de entrada.
En este propio contexto est planteado el problema de los lenguajes de programacin;
predomina en la actualidad la utilizacin del lenguaje ensamblador en los rels
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microprocesados, pero esto limita el traslado de programas de unos rels a otros. Los lenguajes
de alto nivel resolveran este problema, pero son menos eficientes en la utilizacin de las
potencialidades del microprocesador.
Son objeto de estudio los problemas relacionados con la comunicacin de los rels
microprocesados con las computadoras de los diferentes niveles jerrquicos de la subestacin y
el sistema. La utilizacin de estos rels como terminales inteligentes de la red de computadoras
ofrecen grandes perspectivas.
Los rels microprocesados tiene potencialidad para realizar el cambio automtico de sus
parmetros de ajuste de acuerdo con los requerimientos del sistema de potencia. Esta
posibilidad de lograr protecciones adaptativas constituye una ventaja potencial importante de
los rels microprocesados, y es objeto de investigacin en la actualidad.
En los ltimos tiempos se han aplicado mtodos predictivos en la tcnica de proteccin, sobre
todo para limitar los efectos de los grandes disturbios y tomar medidas para evitar colapsos en
el sistema. Los esquemas predictivos de proteccin se estn aplicando ya en Japn y se trabaja
en su desarrollo perspectivo, sobre la base de combinar los resultados de clculos previos con
los datos registrados durante el disturbio. En el captulo 4 se hace un desarrollo ms detallado
de los rels microprocesados, comunicaciones y proteccines adaptativas.
Sin embargo, parece que no todos los rels que se compran ahora y en el futuro sern
unidades digitales, por qu no?
- Los rels digitales cuentan con un incremento dentro de todos las nuevos rels comprados.
Esto no significa que se este dejando a un lado los rels electromecnicos (e-m). De hecho en
Norteamrica los rels e-m significaron entre un 22 y 46% de las nuevas compras. En Europa
Occidental dentro del 15 y 25% de las nuevas compras, predominaron los rels
electromecnicos. Donde las funciones lo permitan, las compaas europeas continan
comprando una nueva generacin de rels e-m casi exclusivamente.
Cmo puede ser esto? Por qu los ingenieros de protecciones continan especificando,
comprando y utilizando rels de una sola funcin, cuando por cerca del doble del dinero,
pueden comprar de tres a cinco funciones en un solo rel digital?. Respuestas a estas
preguntas, son dadas por Tony Giuliante). [6]
Giuliante indica que los rels e-m continan siendo comprados para numerosas aplicaciones.
l sugiere tres razones principales para continuar especificando y comprando antiguas
unidades de rels e-m; Primero, algunos de los ingenieros consultores antiguos que han
diseado desde trabajos previos pueden convencer a los clientes de las compaas a usar una
solucin probada. Segundo, para usar unidades digitales, la compaa debe tener una base de
computadores personales y gente con conocimientos en computacin. Tercero, quiz la ms
importante, hay varios requerimientos de aplicacin de rels de una sola funcin. Para varias de
estas aplicaciones simples, los rels e-m continan siendo convenientes econmicamente.
c) Canales de comunicacin
A los canales tradicionales de comunicacin para fines de proteccin (hilo piloto, canal de
corriente portadora y canal de microonda) se ha sumado recientemente el canal de fibra ptica,
que por su inmunidad a interferencias y su capacidad para manipular grandes volmenes de
)
Presidente de ATG Exodus (ao 2000) y profesional con amplia trayectoria y observador de
las tendencias en la industria de la proteccin por rels.
1-35
datos con alta velocidad, constituye la solucin a algunos de los problemas de comunicacin
actualmente existentes en los sistemas de potencia.
Entre los problemas que an confrontan los canales de fibra ptica estn los altos niveles de
atenuacin y falta de consistencia de las caractersticas transferenciales de los transductores
electro-pticos. Ambos problemas limitan en alguna medida la utilizacin de este tipo de canal
para la transmisin de informacin analgica.
La supervisin continua del estado de los esquemas de proteccin es una de las vas para
elevar su fiabilidad. Esto se logra mediante pruebas a los rels y anlisis de su comportamiento
durante disturbios del sistema. Las pruebas peridicas implican la salida temporal de servicio de
los rels analgicos, y no se hacen por lo general con la frecuencia necesaria. En los rels
microprocesados la situacin es ms favorable debido a su capacidad de autocomprobacin,
que garantiza su evaluacin prcticamente continua. No obstante lo anterior, se contina
trabajando en el desarrollo de quipos de prueba microprocesados, capaces de realizar en forma
automtica pruebas complejas a sistemas de proteccin de cualquier tipo.
Un sistema elctrico de potencia puede ser vulnerable por diferentes razones. Estas fuentes de
vulnerabilidad causan fallas que en su mayora pueden ser controladas por un sistema normal
de protecciones. Sin embargo, eventualmente, el sistema no es lo suficientemente inteligente
no tiene la suficiente informacin a tiempo, para impedir que se produzcan fallas catastrficas
en el sistema.
contar con un sistema inteligente de proteccin que pueda constantemente estar evaluando la
vulnerabilidad del sistema y tomar acciones concretas para poder disminuirla.
El mtodo tradicional de seleccin de protecciones se basa en el dao que puede causar las
fallas en el sistema y el costo de los equipos. Sin embargo, existen diferentes fuentes de
vulnerabilidad que no son totalmente contempladas en el diseo normal de las protecciones.
FUENTES DE VULNERABILIDAD
FUENTES DE VULNERABILIDAD
INTERNAS
Figura 1.6
0Calamidades naturales: tales como temblores, tornados, tormentas de nieve,
rayos, tormentas de viento, ondas de calor, inundaciones, incendios forestales.
0Fallas en los grandes componentes del sistema: generador, transformador y/
salidas de lneas de transmisin.
0Fallas en los sistemas de control y proteccin. (Hidden Failures ). Las fallas en
los dispositivos de proteccin son tenidas en cuenta para el proceso normal de
coordinacin de protecciones y se solucionan haciendo una proteccin redundante.
1-38
Sin embargo, en este epgrafe se hace alusin a ciertas fallas ocultas en los
dispositivos de proteccin que normalmente no eran tomadas en cuenta.
0Fallas en los sistemas de comunicacin e informacin: prdida de comunicacin
con sistemas de manejo de energa, inhabilidad de desempear funciones de
control y proteccin, congestin en los canales de comunicacin, intrusin de
agentes externos en el sistema de comunicacin.
0Inestabilidad del sistema de potencia: transientes, inestabilidad en la tensin y la
frecuencia por largos periodos de tiempo.
0Errores Humanos: errores de diseo en los sistemas de control y proteccin,
errores del operador del sistema, errores en el control manual, seguimiento errneo
de las guas establecidas para una operacin segura del sistema.
0Insuficiencia error en el modelaje y la valoracin del sistema: monitoreo
inadecuado de las condiciones actuales del sistema elctrico.
0Vulnerabilidad en un mercado elctrico competitivo: disminucin de incentivos
para construir refuerzos en las lneas de transmisin y para remplazar viejos
equipos de control, proteccin y generacin.
0Incapacidad de obtener, sintetizar y usar informacin confiable: medicin pobre
de las caractersticas del sistema, baja calidad en la informacin.
Las estrategias de auto reparacin, son opciones de control para guiar un sistema de potencia
hacia una condicin de operacin, ms segura y menos vulnerable. Existen dos modos
diferentes de estas estrategias:
Estrategia correctiva de auto reparacin: provee una solucin que restaura el sistema
elctrico y lo lleva a una condicin optima de operacin, teniendo esto como consecuencia, un
incremento en la eficiencia de operacin. Al final se tendr un sistema en una condicin de
operacin ms segura y menos vulnerable.
1-39
Figura 1.7
Capa reactiva: esta ubicada en cada subsistema local y ejecuta acciones preprogramadas de
auto - reparacin, que requieren respuesta inmediata.
Capa de coordinacin: incluye conocimiento heurstico, para identificar cual evento de disparo
de la capa reactiva es urgente, importante, consumidor de recursos. Si un evento de disparo
excede un valor de entrada, este agente permitir que el evento sea tratado en la capa deliberat
iva. Otra funcin de este agente es comparar continuamente los modelos del sistema entre las
capas deliberativa y reactiva.
1-40
A continuacin se presenta un resumen de las funciones que realiza cada uno de los agentes:
Figura 1.8
5Agente de actualizacin del modelo: Actualiza el modelo real del sistema y verifica si
los planes de la capa deliberativa son consistentes con el status actual del sistema
5Agente de interpretacin de comandos: analiza los comandos de la capa
deliberativa y los descompone en seales actuales de control.
5Agente de identificacin de evento: Despus que este agente reconoce un disturbio
en el sistema, identifica la porcin del sistema que se encuentra inoperante. En otras
palabras este agente construir un modelo virtual del sistema actual.
5Agentes de evaluacin de vulnerabilidad: Continuamente evalan la vulnerabilidad
del sistema y establecen un ndice de riesgo. Cada decisin de los agentes en la capa
deliberativa, es evaluada por un agente de evaluacin de vulnerabilidad.
5Agentes de reconfiguracin: Determinan estrategias preventivas de auto - reparacin
basadas en la evaluacin de vulnerabilidad.
5Agente de monitoreo de fallas ocultas: Continuamente monitora las fuentes de
fallas ocultas en el sistema (rels, generadores y cargas). Este agente puede lograr la
confiabilidad del sistema elctrico.
5Agentes de restauracin: desarrollan estrategias correctivas de auto reparacin y
tratan de llevar el sistema hacia una condicin normal de operacin.
5Agente de planeamiento: encuentra la secuencia optima de apertura cierre de
interruptores, para realizar los planes hechos por los dems agentes en la capa
deliberativa.
La informacin requerida para predecir el estado actual del sistema y tomar acciones concretas
de control esta dividida en dos grupos:
Este ltimo tipo de informacin esta disponible en varias subestaciones y centros de control.
Las subestaciones y los sistemas multiagentes deben estar conectados va Internet intranet y
1-43
por comunicacin satelital. Esta ultima servir adems para enviar informacin del medio
ambiente atmosfrico y terrestre.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Introduccin a los Rels de Proteccin. Carlos Felipe Ramrez G.,Meja Villegas S.A.,
Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, 1987.
[2] Applied Protective Relaying. J. Lewis Blackburn, Westinghouse Electric Corporation,
1979.
[3] Protective Relays. Application Guide. Gec Alsthom, Tercera Edicin,1990.
[4] Coordinacin de Protecciones para Lneas de 230kV en la Primera Etapa de la Entrada
del Proyecto Noroeste EEB. Tesis de Grado. Jaime Martnez. Libardo Garzn.
Universidad Nacional de Colombia. Santaf de Bogot. 1998.
[5] Guas para el Buen Ajuste y la Coordinacin de Protecciones del STN. Consultora
para Elaborar Manual de Procedimientos para la Coordinacin de Protecciones en el
CND realizada por Ingeniera Especializada S.A. para Interconexin Elctrica S.A.
Itagi- Antioquia, Julio de 2000.
[6] Following Protective Relaying Trends. Chuck Newton, artculo publicado en
Transmission and Distribution World. Febrero 2000.
[7] The Strategic Power Infraestructure Defense (SPID) System, A Conceptual Design,
artculo publicado en IEEE Control Systems Magazine. Agosto de 2000.
[8] Aplicacin de Protecciones Elctricas a Sistemas de Potencia. Juan Manuel Gers O.
Universidad del Valle, Cali, 1993.
[9] Notas de clase de Protecciones y Estabilidad dictada por el Ing. Orlando Ortiz Navas en
la Universidad Industrial de Santander. Ao 2000.
[10] El Arte y Ciencia de la Proteccin por Relevadores. Russell Mason
[11] Introduccin a los Relevadores y Sistemas Digitales de Proteccin, Dr Hctor Jorge
Altuve Ferrer, Universidad Autnoma de Nuevo Len. Facultad de Ingeniera Mecnica
y Elctrica. Monterrey, N.L, Mxico. Nov 1993
[12] Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia, Dr Hctor Jorge Altuve Ferrer,
Universidad Autnoma de Nuevo Len. Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
Monterrey, N.L, Mxico.
[13] Protective Relaying in Electric Power Systems, Titarenko M., Noskav-Dukelsky.
Segunda Edicin. Peace Publishers. Moscow. 1962.
1-45
ANEXO CAPTULO 1
D
DIIS
SPPO
OSSIIT
TIIV
VOOS
SYY FFU
UNNC
CIIO
ONNE
ESSS
SEEG
GN
NAAN
NSSII
Los dispositivos y equipos de maniobra son referidos por nmeros, con sufijos apropiados
(letras) cuando sea necesario, de acuerdo a la funcin que ellos ejecuten.
Estos nmeros son basados en un sistema adoptado como estndar por la IEEE para los
dispositivos elctricos, e incorporado por ANSI C.37.2 1979 y su posterior actualizacin
C.37.2 1991.
Dicha nomenclatura se utiliza en los esquemas elctricos, en los libros de instrucciones y en las
especificaciones.
71. Rel de nivel de lquido gaseoso: 78. Rel medido de ngulo de desfase
Rel que funciona para valores de proteccin de salida en
definidos de nivel de lquidos gases paralelo: Funciona con un valor
para determinada velocidad de determinado de ngulo de desfase
variacin de estos parmetros. entre dos tensiones dos corrientes
entre tensin y corriente.
72. Interruptor de corriente continua:
Se utiliza para cerrar interrumpir un 79. Rel de recierre de corriente
circuito de alimentacin de corriente alterna: Controla el recierre y
continua en condiciones normales enclavamiento de un interruptor de
en condiciones de emergencia. corriente alterna.