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Gua de inicio de control

Unidrive M700
Unidrive M701
Unidrive HS70
Unidrive HS71
Accionamiento universal de CA con
velocidad variable para motores de
induccin y de imanes permanentes

N. de referencia: 0478-0320-02
Edicin: 2
Contenido
1 Informacin de seguridad ...........................................................................3
2 Introduccin .................................................................................................6
2.1 Modos de funcionamiento ........................................................................................6
3 Conexiones de control ................................................................................8
3.1 Conexiones de realimentacin de posicin ..............................................................8
3.2 Conexiones de comunicaciones ............................................................................10
3.3 Conexiones del blindaje .........................................................................................11
3.4 Conexiones de control ...........................................................................................12
4 Procedimientos iniciales ...........................................................................13
4.1 Inicio rpido de puesta en servicio/arranque inicial mediante Unidrive M Connect
(V02.00.00.00 en adelante) ....................................................................................13
4.2 Teclado/pantalla .....................................................................................................16
4.3 Uso del teclado ......................................................................................................17
4.4 Men 0 ...................................................................................................................18
4.5 Estructura de mens ..............................................................................................18
4.6 Mens avanzados ..................................................................................................19
4.7 Cambio del modo de funcionamiento .....................................................................20
4.8 Almacenamiento de parmetros ............................................................................21
4.9 Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros .................................21
4.10 Visualizacin de parmetros sin valores por defecto solamente ...........................21
4.11 Visualizacin de parmetros de destino solamente ...............................................22
4.12 Nivel de acceso a parmetros y seguridad ............................................................22
4.13 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ..........................................................23
4.14 Transferencia de datos ..........................................................................................25
5 Parmetros bsicos (Men 0) ...................................................................26
5.1 Descripcin de parmetros ....................................................................................29
6 Puesta en marcha del motor .....................................................................34
6.1 Conexiones iniciales rpidas ..................................................................................34
6.2 Arranque/puesta en servicio rpido .......................................................................36
7 Ms informacin ........................................................................................47
7.1 Diagnsticos ...........................................................................................................47

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
1 Informacin de seguridad

de seguridad
Informacin
1.1 Advertencias, precauciones y notas

Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro


la seguridad.
ADVERTENCIA

Introduccin
Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan
averas en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIN

Las Notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto

Conexiones de control Procedimientos iniciales


NOTA
del producto.

1.2 Advertencia general sobre seguridad elctrica


Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y quemaduras
graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben
extremarse las precauciones. Esta gua incluye advertencias especficas en las secciones
correspondientes.

1.3 Diseo del sistema y seguridad del personal


El accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas
completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran cantidad
de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atencin a la instalacin elctrica y a la configuracin del sistema a fin de

Parmetros bsicos
evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran
fallos de funcionamiento. Las tareas de diseo, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento

(Men 0)
del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este
tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta
Gua del usuario.
Las funciones STOP (Parada) y SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par) del accionamiento
no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo, ni de las unidades
Puesta en marcha del

opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la


alimentacin mediante un dispositivo de aislamiento elctrico homologado.
motor

A excepcin de la funcin SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par), ninguna de las
funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben
utilizarse para dichos fines.
Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento que puedan representar
riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier
aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar
Ms informacin

daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar
medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de proteccin de
sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para
situaciones en las que falla el frenado del motor.

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Edicin: 2
La funcin SAFE TORQUE OFF puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
El diseador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseo
conforme a las normas de seguridad pertinentes.

1.4 Lmites medioambientales


Las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalacin y uso de los accionamientos de esta
gua deben seguirse fielmente, incluidos los lmites medioambientales especificados. No debe
ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.

1.5 Acceso
Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas de seguridad
aplicables en el lugar de empleo.

1.6 Proteccin contra incendios


El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios. Para obtener ms informacin,
consulte la Gua del usuario del accionamiento.

1.7 Cumplimiento de normativas


El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los
reglamentos nacionales sobre cableado, prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica
(EMC). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal de los conductores,
la seleccin de fusibles u otros dispositivos de proteccin y las conexiones a tierra de proteccin.
Esta gua contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas EMC especficas.
En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las
siguientes directivas:
2006/42/CE: Seguridad de las mquinas.
2004/108/CE: Compatibilidad electromagntica.

1.8 Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante.
El eje del motor no debe quedar descubierto.
Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad
fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades por encima del lmite
mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el
ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso debe instalarse un termistor de proteccin
en el motor. Si fuese necesario, utilice una ventilacin forzada elctrica.
Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que
no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro Pr 00.046 corriente nominal del motor.
ya que este valor repercute en la proteccin trmica del motor.

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Edicin: 2
1.9 Control del freno mecnico
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma ptima el funcionamiento

de seguridad
Informacin
de un freno externo con el accionamiento. Aunque el software y el equipo fsico estn diseados
conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como funciones de
seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avera conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberacin del freno
pueda provocar lesiones, tambin habr que instalar dispositivos de proteccin independientes de
integridad probada.

1.10 Ajuste de parmetros

Introduccin
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros
no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo
control. Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios accidentales debidos a errores
o manipulaciones peligrosas.

1.11 Instalacin elctrica

Conexiones de control Procedimientos iniciales


1.11.1 Peligro de descarga elctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga elctrica
grave que puede resultar mortal:
Conexiones y cables de alimentacin de CA
Conexiones y cables de salida
Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y
no deben tocarse.
1.11.2 Carga elctrica almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin
potencialmente letal despus de haber desconectado la alimentacin de CA. Si el accionamiento
ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos
antes de poder continuar con el trabajo.

Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

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Edicin: 2
2 Introduccin
Esta gua trata sobre los productos Unidrive M700/HS70 y Unidrive M701/HS71.
Caractersticas de Unidrive M700/HS70 / Unidrive M701/HS71
E/S analgica y digital con entrada SAFE TORQUE OFF de un canal
Tarjeta de medios NV para copia de parmetros y almacenamiento de datos
Accionamiento universal de alto rendimiento para motores de induccin, servomotores, motores
de imanes permanentes y motores lineales
Flexibilidad con medicin de velocidad y posicin, capacidad para admitir mltiples dispositivos
y todas las interfaces comunes
Comunicaciones mediante bus de campo Ethernet (Unidrive M700/HS70)
Proporciona un equivalente de Unidrive SP (Unidrive M701/HS71)
Interfaz de comunicaciones serie con 485 (Unidrive M701/HS71)

2.1 Modos de funcionamiento


El accionamiento se ha diseado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes:
1. Modo de bucle abierto
Modo vectorial de bucle abierto
Modo de T/f fija (V/Hz)
V/f cuadrtica (V/Hz)
2. RFC - A
Con sensor de realimentacin de posicin
Sin sensor de realimentacin de posicin (sin sensor)
3. RFC - S
Con sensor de realimentacin de posicin
Sin sensor de realimentacin de posicin (sin sensor)
2.1.1 Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que vara el usuario. La velocidad del motor
es consecuencia de la frecuencia de salida del accionamiento y del deslizamiento causado por la
carga mecnica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad del motor puede
mejorar mediante el uso de la compensacin de deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad
depende de la seleccin del modo de V/f o del modo vectorial de bucle abierto.
Modo vectorial de bucle abierto
La tensin aplicada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad,
ya que el accionamiento utiliza los parmetros del motor para suministrar una tensin correcta que
permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mnimas de 1 Hz en motores
de 50 Hz.
V/f fija, modo
La tensin suministrada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja
velocidad, momento en que se aplica un aumento de tensin definido por el usuario. Este modo
puede utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mnimas de 4 Hz en motores de
50 Hz.

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Edicin: 2
Modo de V/f cuadrtica
La tensin suministrada al motor es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia

de seguridad
excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un aumento de tensin definido por el usuario.

Informacin
Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga
cuadrtica, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se
requiere un par de arranque elevado.
2.1.2 Modo RFC-A
El control de flujo orientado por rotor para motores asncronos (induccin) (RFC-A) abarca el control
vectorial de bucle cerrado con un dispositivo de realimentacin de posicin.

Introduccin
Con realimentacin de posicin
Para utilizar con motores de induccin con dispositivo de realimentacin instalado. El accionamiento
controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de realimentacin que
garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla
con precisin en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta la velocidad cero.
Sin realimentacin de posicin (sin sensor)

Conexiones de control
El modo sin sensor proporciona control de bucle cerrado sin necesidad de realimentacin de
posicin porque utiliza valores de intensidad y tensin, as como parmetros clave del motor,
para calcular la velocidad del motor. Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con
el control de bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas
pequeas a baja frecuencia.
2.1.3 RFC- S
Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores sncronos

Procedimientos
(imn permanente sin escobillas) (RFC-S) proporcionan un control de bucle cerrado con un
dispositivo de realimentacin de posicin.

iniciales
Con realimentacin de posicin
Para utilizar con motores de imn permanente sin escobillas con dispositivo de realimentacin
instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de
realimentacin que garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de

Parmetros bsicos
flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor, producen la

(Men 0)
autoexcitacin del motor.
El dispositivo de realimentacin debe proporcionar informacin de posicin absoluta para
asegurarse de que la tensin de salida se adecua perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del
motor. El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
Sin realimentacin de posicin
Puesta en marcha del

Para utilizar con motores de imn permanente sin escobillas y sin un dispositivo de realimentacin
instalado.
El reglaje de flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
motor

producen la autoexcitacin del motor.


El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero, con motores salientes.
Ms informacin

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Edicin: 2
3 Conexiones de control
3.1 Conexiones de realimentacin de posicin
Las funciones siguientes estn disponibles a travs del conector tipo D de alta densidad y
15 terminales del accionamiento:
Dos interfaces de realimentacin de posicin (P1 y P2).
Una salida de simulacin de encoder.
Dos entradas de captura de posicin (entradas del Marker).
Una entrada de termistor.
La interfaz de posicin P1 est siempre disponible; la disponibilidad de la interfaz de posicin P2 y
de la salida de simulacin de encoder dependen del dispositivo de realimentacin de posicin
utilizado en la interfaz de posicin P1.

NOTA Consulte la Gua del usuario del accionamiento para obtener informacin sobre los
dispositivos de realimentacin admitidos en las interfaces de posicin P1 y P2 y en la
salida de simulacin de encoder.

Figura 3-1 Ubicacin de la conexin de realimentacin de posicin

Vista frontal Vista posterior

5 1
10 6
15 11

Conector de encoder de accionamiento


hembra tipo D de 15 terminales

8 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
3.1.1 Detalles de la conexin de realimentacin de posicin
Tabla 3-1 Detalles de la conexin de realimentacin de posicin P1

de seguridad
Informacin
Interface de Conexiones
realimentacin
de posicin P1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Pr 03.038

AB (0) A A\ B B\ Z Z\

FD (1) F F\ D D\ Z Z\

Introduccin
FR (2) F F\ R R\ Z Z\

AB Servo (3) A A\ B B\ Z Z\ U U\ V V\ W W\

FD Servo (4) F F\ D D\ Z Z\ U U\ V V\ W W\

FR Servo (5) F F\ R R\ Z Z\ U U\ V V\ W W\

A A\ B B\
SC (6) Z Z\

Conexiones de
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
SC

control
Cos Cosref Sin Sinref DATA DATA\
Hiperface (7)

EnDat (8) DATA DATA\ CLK CLK\ Frz*3 Frz\*3 +V*4 0V Th

SC EnDat (9) A A\ B B\ DATA DATA\ CLK CLK\

SSI (10) DATA DATA\ CLK CLK\ Frz*3 Frz\*3

A A\ B B\

Procedimientos
SC SSI (11) DATA DATA\ CLK CLK\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)

iniciales
A A\ B B\
SC Servo (12) Z Z\ U U\ V V\ W W\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)

BiSS (13) DATA DATA\ CLK CLK\ Frz*3 Frz\*3

Reslver (14) Cos H Cos L Sin H Sin L Ref H Ref L

A A\ B B\

Parmetros bsicos
SC SC (15)
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
Z Z\ C*1 C\*1 D*2 D\*2 Frz2*3 Frz2\*3

Conmutacin

(Men 0)
U U\ V V\ W W\
solamente (16)

*1 - Una onda senoidal por revolucin


*2 - Una onda cosenoidal por revolucin
*3 - Las entradas de captura se muestran en la tabla anterior como "Frz".
Puesta en marcha del

*4 -La alimentacin del encoder puede seleccionarse configurando el parmetro en 5 V CC, 8 V CC


y 15 V CC.
motor

Th - Entrada de termistor.
Las celdas grises corresponden a conexiones de realimentacin de posicin P2 o a salidas de
simulacin de codificador. Para obtener ms informacin, consulte la Gua del usuario del
accionamiento.

Frz y Frz\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Frz2 y Frz2\ en los
Ms informacin

NOTA
terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2.

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Edicin: 2
3.2 Conexiones de comunicaciones
El producto Unidrive M700/HS70 proporciona comunicaciones mediante bus de campo Ethernet; el
Unidrive M701/HS71 proporciona una interfaz serie 485 de 2 hilos. Esto permite llevar a cabo tareas
de configuracin, funcionamiento y control por medio de un PC o un controlador, en caso necesario.
Figura 3-2 Ubicacin de los conectores de comunicacin

1 8 1 8

3.2.1 Comunicaciones mediante bus de campo Ethernet


(solo Unidrive M700/HS70)
Unidrive M700/HS70 dispone de dos conexiones RJ45 con conmutador Ethernet para facilitar la
creacin de la red.
3.2.2 Comunicaciones serie con 485 (solo Unidrive M701/HS71)
Unidrive M701/HS71 proporciona dos conectores RJ45 en paralelo que permiten la conexin en
margarita. El accionamiento admite el protocolo Modbus RTU. Para obtener ms detalles sobre la
conexin, consulte la Tabla 3-3.
Figura 3-3 Cable de comunicaciones de CT

El cable de comunicaciones serie aislado que se ha diseado para conectar el accionamiento


a equipos IT (como ordenadores porttiles) puede solicitarse al proveedor del accionamiento.
Consulte los detalles a continuacin:
Tabla 3-2 Detalles del cable de comunicaciones serie aislado
Referencia Descripcin
4500-0096 Cable de comunicaciones USB de CT

El aislamiento del cable de comunicaciones serie aislado se ha reforzado conforme a lo definido en


la CEI 60950 para altitudes de hasta 3000 m.

10 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
Tabla 3-3 Distribucin de clavijas del puerto de comunicaciones serie
Clavija Funcin

de seguridad
Informacin
1 Resistencia de terminacin 120
2 RX TX
3 0 V aislado
4 +24 V (100 mA)
5 0 V aislado
6 Activacin de TX
7 RX\ TX\

Introduccin
8 RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales, conectar a la clavija 1)
Armazn 0 V aislado

3.3 Conexiones del blindaje


Para garantizar la supresin de emisiones de radiofrecuencia y una buena inmunidad al
ruido, es preciso cumplir las directrices siguientes. En particular, se recomienda atenerse

Conexiones de
estrictamente a las directrices relacionadas con el cable del codificador si se quieren evitar las

control
interferencias que provoca el ruido elctrico en el funcionamiento del codificador. Utilice las
abrazaderas y tomas de tierra suministradas con el accionamiento para la terminacin de las
pantallas.
Figura 3-4 Puesta a tierra de los blindajes del cable de seal mediante la abrazadera de
conexin a tierra

Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor

Cable del motor: Utilice un cable de motor con blindaje total. Conecte el blindaje del cable del motor
al terminal de tierra del bastidor del motor con una conexin lo ms corta posible y que no supere los
50 mm de longitud. Un blindaje con terminacin total de 360 en el alojamiento del terminal del motor
ofrece ventajas.
Cable del codificador: Para un apantallamiento ptimo, utilice el cable con blindaje total y blindajes
separados de par trenzado, y conecte el cable como se ilustra en la Figura 3-5. Fije el blindaje total a
Ms informacin

las superficies de puesta a tierra metlicas del encoder y el accionamiento.


Cable para la resistencia de frenado: En la instalacin de la resistencia de frenado opcional
tambin deberan emplearse cables blindados. En caso de que se necesitasen cables sin blindaje,
consulte la Gua del usuario del accionamiento.

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 11


Edicin: 2
Cables de control: Si el cableado de control va a quedar expuesto fuera del carenado, se deben
blindar y fijar los blindajes al accionamiento mediante la abrazadera de toma de tierra. Retire el
revestimiento aislante del exterior del cable si quiere estar seguro de que los blindajes hacen
contacto con la abrazadera, pero mantngalos intactos hasta que se encuentren lo ms cerca
posible de los terminales.
Figura 3-5 Conexiones de la pantalla del cable de realimentacin

Malla Malla
del par del par
Conexin Conexin
trenzado trenzado
de la malla de la malla
Cable
a0V a0V

Conexin al Conexin
accionamiento a motor

Malla Malla
del cable Brida de toma de del cable
tierra de la malla

3.4 Conexiones de control


Para obtener ms informacin sobre las conexiones de control, consulte la cubierta trasera de
esta gua.

12 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4 Procedimientos iniciales

de seguridad
Informacin
4.1 Inicio rpido de puesta en servicio/arranque inicial mediante
Unidrive M Connect (V02.00.00.00 en adelante)
Unidrive M Connect es una herramienta de software para puesta en servicio/arranque inicial basada
en Windows para puesta en servicio/arranque inicial de Unidrive M/HS. Unidrive M Connect se
puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar

Introduccin
parmetros de accionamientos, adems de crear listas de mens simples y personalizadas.
Los mens del accionamiento se pueden mostrar formato de lista estndar o como diagramas
de bloque activos. Unidrive M Connect puede comunicarse con un accionamiento individual
o con una red. Unidrive M Connect se puede descargar desde www.emersonindustrial.com
(el tamao aproximado del archivo es 100 MB).
Requisitos del sistema Unidrive M Connect

Conexiones de control
Windows 8, Windows 7 SP1, Windows Vista SP2, Windows XP SP3
Resolucin mnima de pantalla de 1280 x 1024 con 256 colores
Microsoft.Net Frameworks 4.0 (se suministra con el archivo descargado)
Tenga en cuenta que debe disponer de derechos de administrador para instalar Unidrive M
Connect

Es necesario desinstalar cualquier versin anterior de Unidrive M Connect antes de llevar a cabo la
instalacin (se conservan los proyectos existentes). Unidrive M Connect incluye la Gua de consulta

Procedimientos
de parmetros de Unidrive M700/701 y Unidrive HS70/HS71.

iniciales
4.1.1 Encendido del accionamiento
1. Inicie Unidrive M Connect, en la pantalla Project Management (gestin de proyectos)
seleccione Scan serial RTU network (explorar red RTU serie) o Scan all connected drives
(explorar todos los accionamientos conectados).

Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 13


Edicin: 2
Seleccione el accionamiento localizado.

2 4

1. Seleccione el icono Online para realizar la conexin con el accionamiento. Cuando se


establece la conexin, el icono se enciende en naranja.
2. Seleccione Set mode and region (ajustar modo y regin).
Si el modo de control requerido est resaltado en el cuadro de dilogo Drive Settings (ajustes
del accionamiento), a continuacin:
Cambie la frecuencia de alimentacin, si es necesario, y seleccione Apply (aplicar), de lo
contrario, seleccione Cancel (cancelar).
Seleccione Default parameters (parmetros por defecto) en el panel y en el cuadro de dilogo
Default Parameters, seleccione Apply.
Si el modo de control requerido no est resaltado en el cuadro de dilogo Drive Settings,
a continuacin:
Seleccione el modo y la frecuencia de alimentacin necesarios.
Seleccione Apply.

14 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
3. Seleccione Setup (configuracin) y ejecute los pasos resaltados (las lneas de puntos indican
un paso que tal vez no deba realizar (consulte a continuacin):

de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Unidrive M Connect contiene una base de datos para motores de induccin y motores de
Configuracin imanes permanentes. Tambin es posible introducir los datos tcnicos del motor.
del motor En la seccin siguiente se explica el uso de la base de datos de un motor Leroy Somer LSRPM
que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S.
Esto solo se debe llevar a cabo en el modo TRFC-A (con realimentacin).
Ajuste Pr 03.024 = Realimentacin (0)

Introduccin
Introduzca:
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2). *
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminadoras
deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0. *

Configuracin de El ajuste de la tensin de alimentacin del encoder en un valor demasiado alto


realimentacin puede causar daos en el dispositivo de realimentacin.

Conexiones de control
del motor PRECAUCIN

Lneas por revolucin (LPR) del codificador del accionamiento en Pr 03.034 (en funcin del
codificador) *
Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento en Pr 03.039: *
0 = A-A\, B-B\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas
* mm depende de la ranura en la que se instala el mdulo SI-Encoder (15 = Ranura 1,
16 = Ranura 2, 17 = Ranura 3).
El termistor del motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Para obtener ms informacin,

Procedimientos
E/S analgica
consulte la ayuda del parmetro Pr 07.015.

iniciales
Introduzca las velocidades de aceleracin y deceleracin necesarias
Configuracin Nota: Si hay resistencia de frenado instalada, ajuste Ramp mode en Fast. Asegrese
de rampas tambin de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que podra
generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).

No es necesario cuando se emplean los datos de la base de datos de un motor Leroy Somer

Parmetros bsicos
Autoajuste
LSRPM que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S.

(Men 0)
4. Seleccione Save parameters in drive (guardar los parmetros del accionamiento).
El accionamiento est listo para funcionar.

Puesta en marcha del


motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 15


Edicin: 2
4.2 Teclado/pantalla
4.2.1 Anlisis de la pantalla
El teclado solo se puede montar en el accionamiento.
4.2.2 KI-Keypad
El KI-Keypad consta de dos lneas de texto. La lnea superior muestra el estado del accionamiento
o el men y el nmero del parmetro que aparecen en pantalla. La lnea inferior muestra el valor
del parmetro o un tipo de desconexin concreto. Los dos ltimos caracteres de la primera lnea
sirven para mostrar indicaciones especiales. Si hay ms de una de estas indicaciones activa,
los indicadores se priorizan siguiendo el orden que se especifica en la Tabla 4-1.
Cuando el accionamiento se pone en marcha, la lnea inferior mostrar el parmetro de arranque
definido en Mostrar parmetro al encendido (11.022).

Figura 4-1 KI-Keypad

1. Tecla de escape
2. Retroceso (tecla auxiliar)
3. Avance
4. Teclas de navegacin (4)
5. Tecla de parada/reinicio (roja)
6. Tecla de introduccin

NOTA La tecla de parada roja tambin sirve para reiniciar el accionamiento.

Tabla 4-1 Icono de accin activa


Icono de accin Fila Prioridad
Descripcin
activa (1=superior) en fila

Accediendo a tarjeta de medios no voltil 1 1

Alarma activa 1 2

Batera del reloj en tiempo real baja de carga 1 3

o Seguridad de accionamiento activa y


1 4
bloqueada o desbloqueada

Plano del motor 2 activo 2 1

Programa de usuario en ejecucin 3 1

Referencia de teclado activa 4 1

16 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4.3 Uso del teclado
4.3.1 Teclas de control

de seguridad
Informacin
El teclado consta de lo siguiente:
Teclas de navegacin: sirven para desplazarse por la estructura de parmetros y cambiar sus
valores.
Tecla de introduccin/modo: permite pasar alternativamente del modo de edicin de parmetros
al de visualizacin.
Tecla de escape/salida: permite salir del modo de edicin de parmetros o de visualizacin.
En modo de edicin de parmetros, si se editan los valores de un parmetro y se pulsa la tecla

Introduccin
de salida, el valor del parmetro volver a ser el que tuviera al entrar en el modo de edicin.
Tecla de inicio hacia delante: se utiliza para activar una orden de marcha Run si se ha
seleccionado el modo de teclado.
Tecla de inicio hacia atrs: se utiliza para controlar el accionamiento cuando se selecciona el
modo de teclado y se ha activado la tecla de retroceso.
Tecla de parada/reinicio: se utiliza para reiniciar el accionamiento. En modo de teclado se puede

Conexiones de control
utilizar para activar la orden de parada Stop.

Figura 4-2 Modos de pantalla

Modo de
estado

Tiempo lmite Tiempo lmite Tiempo


Para acceder al modo de parmetros, o

Procedimientos
lmite
pulse la tecla o Pulse la tecla .
Para volver al modo de estado,

iniciales
Pulse la tecla .

Cuando regrese
Modo
al modo de
Parmetro parmetros,
utilice las teclas

Parmetros bsicos
Modo
Parmetro
temporal

(Men 0)
Para seleccionar el parmetro
pulse
para seleccionar otro
parmetro que quiera
cambiar, si resulta
necesario.
Para volver al modo de parmetros,
Pulse la tecla para conservar el nuevo valor del parmetro
Puesta en marcha del

Pulse la tecla para omitir el nuevo valor del parmetro y


devolver el parmetro al valor previo a la modificacin

Para acceder al modo de edicin,


motor

pulse la tecla

Parmetro Parmetro
RO R/W
Modo de edicin
(se muestra ) (Carcter que se va a editar en la lnea inferior del indicador parpadeante)
Ms informacin

Cambie los valores de los parmetros con las teclas

Las teclas de navegacin solo se pueden utilizar para desplazarse por los men si Pr 00.049 se ha
ajustado en All Menus para mostrar todos los mens.

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 17


Edicin: 2
Figura 4-3 Ejemplos de modos
1 2 3 4

No modifique los valores de los parmetros sin considerar detenidamente el efecto que
pueden producir, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un
ADVERTENCIA
riesgo para la seguridad.

NOTA Cuando modifique los valores de los parmetros, antelos por si tuviera que volver a
introducirlos.

NOTA Los valores de parmetros nuevos deben guardarse para que se apliquen despus de
desconectar la alimentacin de CA del accionamiento. Consulte la seccin 4.8
Almacenamiento de parmetros en la pgina 21.

4.4 Men 0
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados, lo que facilita la configuracin
bsica del accionamiento. El sistema copia en el men 0 los parmetros apropiados de los mens
avanzados, que existen en ambas ubicaciones. Para obtener ms informacin, consulte la
Captulo 5 Parmetros bsicos (Men 0) en la pgina 26.
4.5 Estructura de mens
La estructura de parmetros del accionamiento est organizada en mens y parmetros.
Al encender el accionamiento solo aparece el men 0. Los botones de flecha arriba y abajo permiten
desplazarse por los parmetros y, una vez que Pr 00.049 se ha ajustado a All Menus, los botones
de flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los mens. Para obtener ms
informacin, consulte la seccin 4.12 Nivel de acceso a parmetros y seguridad en la pgina 22.

Figura 4-4 Estructura de mens


Los mens y parmetros se desplazan en las dos
direcciones. Por ejemplo, cuando se muestra el
Men 41 n 2
ltimo parmetro y se vuelve a pulsar la tecla,
Men 1 Me
la pantalla regresa al primer parmetro.
Men 0

....MM.000....

Al alternar los mens, el accionamiento recuerda el


41.029
41.028 00.050 01.050
41.027 00.049 01.049
00.048 01.048
ltimo parmetro de un men concreto que se ha
41.026
Mens de mdulos de opciones (S.mm.ppp)*

41.025 00.047 01.047


00.046 01.046

visualizado y vuelve a mostrar dicho parmetro.


Desplazamiento
entre parmetros * Los mens del mdulo de opciones (S.mm.ppp)
solo se muestran si se han instalado mdulos de
opciones. Donde S significa el nmero de ranura del
mdulo de opciones y mm.ppp corresponde al men
41.005
41.004 00.005 01.005 y al nmero de parmetro de los parmetros y
00.004 01.004
mens internos del mdulo de opciones.
41.003
41.002 00.003 01.003
41.001 00.002 01.002
00.001 01.001

Desplazamiento entre mens

18 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4.6 Mens avanzados
Los mens avanzados estn formados por grupos de parmetros o por parmetros relacionados con

de seguridad
Informacin
una funcin o caracterstica especfica del accionamiento. Los mens de 0 a 41 se pueden visualizar
en el KI-Keypad.
Tabla 4-2 Descripcin de los mens avanzados
Men Descripcin
Parmetros bsicos de configuracin empleados normalmente para programar de forma
0
rpida y sencilla

Introduccin
1 Referencia de velocidad/frecuencia
2 Rampas
3 Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad y control de velocidad
4 Control de par y corriente
5 Control del motor
6 Secuenciador y reloj

Conexiones de control
7 E/S analgica, monitorizacin de la temperatura
8 E/S digital
9 Lgica programable, potencimetro motorizado, suma binaria, temporizadores y alcance
10 Estado y desconexiones
11 Configuracin e identificacin del accionamiento, comunicaciones serie
12 Detectores de umbral y selectores de variables
13 Control de posicin estndar

Procedimientos
14 Controlador PID de usuario

iniciales
15 Ranura 1 del mdulo de opciones del men de configuracin
16 Ranura 2 del mdulo de opciones del men de configuracin
17 Ranura 3 del mdulo de opciones del men de configuracin
18 Men 1 de la aplicacin del mdulo de opciones general
19 Men 2 de la aplicacin del mdulo de opciones general
20 Men 3 de la aplicacin del mdulo de opciones general

Parmetros bsicos
21 Parmetros del motor auxiliar

(Men 0)
22 Configuracin del men 0
23 Sin asignacin
24 Mdulo Ethernet (ranura 4) men de configuracin*
25 Ranura 1 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones
26 Ranura 2 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones
Puesta en marcha del

27 Ranura 3 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones


28 Ranura 4 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones
motor

29 Men reservado
30 Men de la aplicacin de programacin de usuario integrado
31-41 Parmetros de configuracin del controlador de posicin avanzado
Ranura 1 Ranura 1 mens de opciones**
Ranura 2 Ranura 2 mens de opciones**
Ms informacin

Ranura 3 Ranura 3 mens de opciones**


Ranura 4 Mens de Ethernet*

* Solo aplicable a Unidrive M700/HS70.


** Solo aparece cuando se ha instalado el mdulo de opciones.

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 19


Edicin: 2
4.7 Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros recuperan sus valores por
defecto, incluidos los parmetros del motor. Los parmetros Estado de seguridad del usuario (00.049)
y Cdigo de seguridad del usuario (00.034) no se ven afectados por este procedimiento).
Procedimiento
Este procedimiento solo debe aplicarse cuando se requiere un modo de funcionamiento distinto:
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado; es decir, que el terminal 31 est abierto
o que el ajuste de Pr 06.015 es OFF (0)
2. Introduzca uno de estos valores en Pr mm.000, segn corresponda:
1253 (frecuencia de alimentacin de 50 Hz CA)
1254 (frecuencia de alimentacin de 60 Hz CA)
3. Modifique el ajuste de Pr 00.048 como se indica:
Ajuste de Pr 00.048 Modo de funcionamiento

Bucle abierto
1
(Motor de induccin)

RFC-A
2 (Motor de induccin con o sin realimentacin
de posicin)

RFC-S
3 (Motor de imanes permanentes con o sin
realimentacin de posicin)

Las cifras de la segunda columna se aplican cuando se utilizan las comunicaciones serie.
4. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja
Active la entrada digital de reinicio
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100.
NOTA La introduccin de 1253 o 1254 en Pr mm.000 solo hace que se apliquen los valores por
defecto si se ha modificado el ajuste de Pr 00.048.

20 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4.8 Almacenamiento de parmetros
Si cambia un parmetro del men 0, el nuevo valor se guarda al pulsar la tecla de introduccin

de seguridad
Informacin
que permite regresar al modo de visualizacin de parmetros desde el modo de edicin.
Los cambios efectuados en los parmetros de los mens avanzados no se guardan de forma
automtica, sino que es preciso utilizar la funcin de almacenamiento.
Procedimiento
1. Seleccione Save Parameters* en Pr mm.000 para guardar los parmetros (como mtodo
alternativo puede introducir un valor de 1000* en Pr mm.000).

Introduccin
2. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja
Active la entrada digital de reinicio, o
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100
* Si el accionamiento se encuentra en estado de tensin baja (por ejemplo, los terminales de control 1

Conexiones de control
y 2 reciben alimentacin de CC de baja tensin), es necesario introducir el valor 1001 en Pr mm.000
para realizar una operacin de almacenamiento.

4.9 Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros


Con este mtodo, los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del
accionamiento. Los parmetros Estado de seguridad del usuario (00.049) y Cdigo de seguridad del
usuario (00.034) no se ven afectados por este procedimiento).
Procedimiento

Procedimientos
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado; es decir, que el terminal 31 est abierto o

iniciales
que el ajuste de Pr 06.015 es OFF (0).
2. Seleccione Reset 50 Hz Defs o Reset 60 Hz Defs en Pr mm.000. (como mtodo alternativo,
puede introducir 1233 (ajuste para 50 Hz) o 1244 (ajuste para 60 Hz) en Pr mm.000).
3. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja

Parmetros bsicos
Active la entrada digital de reinicio
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038

(Men 0)
en 100
4.10 Visualizacin de parmetros sin valores por defecto
solamente
Al seleccionar Show non-default en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede introducir 12000
Puesta en marcha del

en Pr mm.000), los nicos parmetros visibles para el usuario sern los que contengan un valor que
no sea el ajustado por defecto. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento.
Para desactivarla, vuelva al parmetro Pr mm.000 y seleccione No action (como mtodo alternativo
motor

puede introducir un valor de 0). Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir
en esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso, consulte la seccin 4.9
Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros en la pgina 21.
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 21


Edicin: 2
4.11 Visualizacin de parmetros de destino solamente
Al seleccionar Destinations (Destinos) en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede introducir
12001 en Pr mm.000), los nicos parmetros visibles para el usuario sern los parmetros de
destino. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla,
vuelva al parmetro Pr mm.000 y seleccione No action (Ninguna accin) (como mtodo alternativo
puede introducir un valor de 0).
Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en esta funcin. Para obtener
ms informacin sobre el nivel de acceso, consulte la seccin 4.12 Nivel de acceso a parmetros y
seguridad en la pgina 22.
4.12 Nivel de acceso a parmetros y seguridad
El nivel de acceso a parmetros determina si el usuario debe acceder al men 0 solamente o a
todos los mens avanzados (mens 1 a 41), adems del men 0. La seguridad de usuario establece
si un usuario puede examinar la informacin solamente (lectura) o examinar e introducir informacin
(lectura y escritura). Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse por
separado, como se muestra en la Tabla 4-3.
Tabla 4-3 Nivel de acceso a parmetros y seguridad
Estado de seguridad
Seguridad Estado del Estado de los
del usuario Nivel de acceso
del usuario men 0 mens avanzados
(11.044)
Abierto RW No visible
0 Men 0
Cerrado RO No visible
Abierto RW RW
1 Todos los mens
Cerrado RO RO
Abierto RO No visible
2 Men de solo lectura 0
Cerrado RO No visible
Abierto RO RO
3 Solo lectura
Cerrado RO RO
Abierto No visible No visible
4 Solo estado
Cerrado No visible No visible
Abierto No visible No visible
5 Sin acceso
Cerrado No visible No visible
Los valores por defecto del accionamiento son Nivel de acceso a parmetros del men 0 y
Seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura al men 0 con los mens
avanzados no visibles.

22 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4.13 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV
4.13.1 Introduccin

de seguridad
Informacin
La funcin de tarjeta de medios no voltiles facilita la configuracin sencilla de parmetros,
de parmetros de copia de seguridad y de duplicacin del accionamiento utilizando una tarjeta
SMARTCARD o tarjeta SD. El accionamiento ofrece compatibilidad hacia atrs para utilizar una
tarjeta SMARTCARD en un Unidrive SP.
La tarjeta de medios NV puede utilizarse para realizar lo siguiente:
Copiar parmetros entre accionamientos
Guardar grupos de parmetros del accionamiento

Introduccin
Cmo almacenar un programa

La tarjeta de medios NV se encuentra situada a la izquierda en la parte superior del mdulo,


debajo de la pantalla del accionamiento (si est instalada).
Asegrese de insertar la tarjeta de medios NV con los contactos orientados hacia el lado izquierdo
del accionamiento.

Conexiones de control
El accionamiento solo se comunica con la tarjeta de medios NV cuando se envan rdenes de
lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede conectar en caliente.

Figura 4-5 Instalacin de la tarjeta de medios NV

Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor

1. Instalacin de la tarjeta de medios NV


2. Tarjeta de medios NV instalada

Tarjeta de medios NV Referencia


Ms informacin

Adaptador de tarjeta SD (tarjeta de memoria no incluida) 3130-1212-03


SMARTCARD de 8 kB 2214-4246-03
SMARTCARD de 64 kB 2214-1006-03

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 23


Edicin: 2
4.13.2 Soporte de la tarjeta de medios NV
La tarjeta de medios NV se puede utilizar para almacenar parmetros de accionamiento y/o
programas PLC definidos desde Unidrive M/HS en bloques de datos de 001 a 499.
El Unidrive M/HS es compatible con las tarjetas SMARTCARD Unidrive SP, y puede leer y traducir
el grupo de parmetros de Unidrive SP a otro compatible para Unidrive M/HS. Esto solo ser
posible si el grupo de parmetros de Unidrive SP se ha transferido a la SMARTCARD mediante
el mtodo de transferencia de diferencias desde valores por defecto (es decir, transferencia 4yyy).
El Unidrive M/HS no puede leer ningn otro tipo de bloque de datos de Unidrive SP en la tarjeta.
Si bien es posible transferir diferencias entre los bloques de datos de un Unidrive SP a un
Unidrive M/HS, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
1. Si un parmetro del accionamiento de origen no existe en el accionamiento de destino, no se
transferir ningn dato relativo a dicho parmetro.
2. Si los datos del parmetro del accionamiento de origen quedan fuera del rango de datos,
los datos transferidos se limitarn a los que admita el rango del parmetro de destino.
3. Si el accionamiento de destino tiene un valor nominal diferente al del accionamiento de origen,
se aplicarn las reglas normales para este tipo de transferencias.

Figura 4-6 Uso bsico de la tarjeta de medios NV

Programa todos los


parmetros del
accionamiento en la
El accionamiento lee tarjeta de medios NV
todos los parmetros
NOTA
de la tarjeta de
Sobrescribe la
medios NV
informacin del
bloque de datos 1

Pr 00.030 = Lectura + Pr 00.030 = Programa +


Arranque
El accionamiento El accionamiento se inicia
escribe en la tarjeta de desde la tarjeta de medios NV
medios automticamente en la puesta en marcha y
cuando se almacenan escribe en la tarjeta de medios
los parmetros automticamente cuando se
Almacenamiento Almacenamiento almacenan los parmetros
automtico automtico

Pr 00.030 = Auto + Pr 00.030 = Arranque +

Es posible que sea necesario proteger toda la tarjeta contra escritura o borrado mediante el ajuste
del indicador de solo lectura, consulte la gua del usuario del accionamiento para obtener ms
informacin.
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producir una
desconexin. En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, debern cargarse los parmetros por defecto.

24 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
4.14 Transferencia de datos
Para transferir, borrar y proteger la informacin se introduce un cdigo en Pr mm.000 y luego se

de seguridad
Informacin
reinicia el accionamiento como se muestra en la Tabla 4-4.
Tabla 4-4 Cdigos de tarjeta SMARTCARD y SD
Tarjeta Tarjeta
Cdigo Funcionamiento
SMARTCARD SD
Transfiere los parmetros del accionamiento al archivo de parmetros
2001 001 y ajusta el bloque como de arranque. Incluye los parmetros de
mdulos de opciones conectados.

Introduccin
Transfiere los parmetros del accionamiento al archivo de parmetros
4yyy
yyy. Incluye los parmetros de mdulos de opciones conectados.
Transfiere el programa de usuario integrado al archivo de programas
5yyy
yyy de usuario integrado.
Carga los parmetros del accionamiento del archivo de parmetros yyy,
6yyy o bien el programa de usuario integrado del archivo yyy de programas

Conexiones de control
de usuario integrado.
7yyy Borra el archivo yyy.
Compara los datos del accionamiento con los del archivo yyy. Si los
archivos son iguales, Pr mm.000 (mm.000) sencillamente se reinicia
8yyy a 0 al terminar la comparacin. Por el contrario, si los archivos son
distintos, se activa la desconexin Card Compare. Tambin se aplican
todas las dems desconexiones de tarjeta de medios NV.
9555 Elimina la indicacin de supresin de advertencias
9666 Define la indicacin de supresin de advertencias

Procedimientos
9777 Elimina la indicacin de solo lectura

iniciales
9888 Configura la indicacin de solo lectura
9999 Borra y formatea la tarjeta de medios NV
Transfiere un programa de un mdulo de opciones en la ranura 1 a un
15yyy
archivo de aplicaciones del mdulo de opciones
16yyy Como 15yyy, pero para la ranura 2

Parmetros bsicos
17yyy Como 15yyy, pero para la ranura 3
Carga un programa al mdulo de opciones en la ranura 1 desde un

(Men 0)
18yyy
archivo de aplicaciones del mdulo de opciones
19yyy Como 18yyy, pero para la ranura 2
20yyy Como 18yyy, pero para la ranura 3
21yyy Como 15yyy, pero para la ranura 4
22yyy Como 18yyy, pero para la ranura 4
Puesta en marcha del

Realiza copia de seguridad de todos los datos del accionamiento


(las diferencias de parmetros respecto a valores por defecto,
motor

un programa de usuario integrado, programas de aplicaciones y


datos opcionales varios), incluido el nombre del accionamiento;
40yyy el almacenamiento se realiza en la carpeta </MCDF/driveyyy/>;
si no existe, la crea. Dado que se almacena el nombre, se trata de una
copia de seguridad y no de una duplicacin. El cdigo de instruccin
se borra cuando se han guardado todos los datos del accionamiento y
los opcionales.
Ms informacin

Carga todos los datos del accionamiento (las diferencias de parmetros


respecto a valores por defecto, un programa de usuario integrado,
programas de aplicaciones y datos opcionales varios); la carga se
60yyy
realiza desde la carpeta </MCDF/driveyyy/>. El cdigo de instruccin
no se borra hasta que se hayan guardado todos los datos del
accionamiento y los opcionales.

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 25


Edicin: 2
5 Parmetros bsicos (Men 0)

Rango Valor por defecto


Parmetro Tipo1
OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S
Bloqueo de referencia 0,0 rpm
00.001 VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm 0,0 Hz RW
mnima
50 Hz por 50 Hz por
defecto: defecto:
Bloqueo de referencia 50,0 Hz 1500,0 rpm 3000,0
00.002 VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz / rpm RW
mxima 60 Hz por 60 Hz por rpm
defecto: defecto:
60,0 Hz 1800,0 rpm
VM_ACCEL_RA VM_ACCEL_RATE 5,0 2,000 0,200
00.003 Rampa de aceleracin 1 RW
TE s /100 Hz s/1.000 rpm s/100 Hz s/1.000 rpm s/1.000
Velocidad de VM_ACCEL_RA VM_ACCEL_RATE 10,0 2,000 0,200
00.004 RW
deceleracin 1 TE s /100 Hz s/1.000 rpm s/100 Hz s/1.000 rpm s/1.000
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
00.005 Selector de referencia Prefijado (3), Teclado (4), Precisin (5), A1 A2 (0) RW
Referencia de teclado (6)
Lmite de corriente
00.006 VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 0,0% RW
simtrica
Ur S (0), Ur (1),
Fijo (2),
Modo de control de bucle Ur Auto (3),
Ur I (4) RW
abierto Ur I (4),
00.007 Cuadrtica (5),
Corriente 1P (6)
Ganancia proporcional del
0,0300 0,0100
controlador de velocidad 0,0000 a 200,000 seg/rad RW
s/rad s/rad
(Kp1)
Tamaos 3 a
6: 3,0%
Aumento de tensin a Tamaos 7 y
0,0 a 25,0% RW
baja frecuencia 8: 2,0%
00.008 Tamao 9:
1,0%
Ganancia integral Ki1 del 0,10 1,00
0,00 a 655,35 s2/rad RW
controlador de velocidad s2/rad s2/rad
Seleccin de V a F
Off (0) u On (1) OFF (0) RW
dinmica

00.009 Ganancia diferencial de


realimentacin del
0,00000 a 0,65535 1/rad 0,00000 1/rad RW
controlador de velocidad
(Kd1)
Rpm del motor 180.000 rpm 0 rpm RW
00.010 Realimentacin de
VM_SPEED rpm RO
velocidad
Frecuencia de salida VM_SPEED_FREQ_REF Hz RO
00.011
Posicin P1 0 a 65535 RO
00.012 Magnitud de corriente VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A RO
Corriente generadora
00.013 VM_DRIVE_CURRENT A RO
de par
00.014 Selector de modo de par 0o1 0a5 0 RW
Rpido (0),
Seleccionar modo de
00.015 Estndar (1), Rpido (0), Estndar (1) Estndar (1) RW
rampa
Aumento est. (2)
00.016 Activar rampa OFF (0) u On (1) On (1) RW

26 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
Rango Valor por defecto
Parmetro Tipo1
OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S

de seguridad
Informacin
Destino de entrada digital
00,000 a 30,999 06,031 RW
6
00.017 Constante de tiempo del
filtro de referencia de 0,0 a 25,0 ms 0,0 ms RW
corriente
4-20 mA Baja (-4), 20-4 mA Baja (-3),
4-20 mA Retencin (-2), 20-4 mA Retencin (-1),
Modo de entrada 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
00.019 Tens (6) RW
analgica 2 4-20 mA Desconexin (2),

Introduccin
20-4 mA Desconexin (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), Tensin (6)
Destino de entrada
00.020 00,000 a 30,999 01,037 RW
analgica 2
Modo de entrada Tensin (6), Cortocircuito term (7), Termistor (8),
00.021 Tens (6) RW
analgica 3 Sin desconexin termistor (9)
00.022 Activar referencia bipolar Off (0) u On (1) OFF(0) RW

Conexiones de control
Referencia de velocidad
00.023 0,0 a 400,0 Hz 0,0 a 4000,0 rpm 0,0 RW
lenta
00.024 Referencia prefijada 1 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0,0 RW
00.025 Referencia prefijada 2 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0,0 RW
VM_SPEED_
Referencia prefijada 3 0,0 RW
FREQ_REF Hz
Uni M: Umbral de
00.026 0 a 40000 rpm
sobrevelocidad
0,0 RW
Uni HS: Umbral de
0 a 50000 rpm

Procedimientos
sobrevelocidad
VM_SPEED_

iniciales
Referencia prefijada 4 0,0 RW
FREQ_REF Hz
00.027
Lneas de rotacin por
1 a 100000 1024 4096 RW
revolucin P1
00.028 Activar cdigo auxiliar 0a2 0 RW
Datos de tarjeta de
00.029 medios NV cargada 0 a 999 RO

Parmetros bsicos
previamente
Ninguno (0), Lectura (1), Program (2), Auto (3),
00.030 Copia de parmetros Nunca (0)

(Men 0)
Marcha (4) RW

Tensin nominal del


00.031 200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 690 V (3) RO
accionamiento
Potencia nominal mxima
00.032 0,000 a 99999,999 A RO
con gran amperaje
Desactivar (0),
Deteccin de motor Activar (1), Desactivar
Puesta en marcha del

en giro A Solo adelante (2), (0) RW


00.033 Solo atrs (3)
Control adaptativo de los
motor

0a2 0 RW
parmetros del motor
Cdigo de seguridad de 31-1
00.034 0a2 0 RW
usuario
8 2 NP (0), 8 1 NP (1), 8 1 EP (2), 8 1 OP (3),
8 2 NP M (4), 8 1 NP M (5), 8 1 EP M (6),
00.035 Modo serie* 8 1 OP M (7), 7 2 NP (8), 7 1 NP (9), 8 2 NP (0) RW
7 1 EP (10), 7 1 OP (11), 7 2 NP M (12),
Ms informacin

7 1 NP M (13), 7 1 EP M (14), 7 1 OP M (15)


300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
Velocidad en baudios
00.036 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 19200 (6) RW
serie*
76800 (9), 115200 (10)
00.037 Direccin serie* 1 a 247 1 RW
00.037 Direccin IP activa** 000.000.000.000 a 255.255.255.255 RO

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 27


Edicin: 2
Rango Valor por defecto
Parmetro Tipo1
OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S
Ganancia Kp del
00.038 0 a 30000 20 150 RW
controlador de corriente
Ganancia Ki del
00.039 0 a 30000 40 2000 RW
controlador de corriente
00.040 Autoajuste 0a2 0a3 0a4 0 RW
Frecuencia de 2 kHz (0), 3 kHz (1), 4 kHz (2), 6 kHz (3),
00.041 3 kHz (1) 6 kHz (3) RW
conmutacin mxima 8 kHz (4), 12 kHz (5), 16 kHz (6)
Nmero de polos de 6 polos
00.042 Automtico (0) a 480 polos (240) Automtico (0) RW
motor (3)
Factor de potencia
0,000 a 1,000 0,850 RW
nominal
00.043 ngulo de fase de
realimentacin de 0,0 a 359,9 RW
posicin
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 50 Hz por defecto,
00.044 Tensin nominal VM_AC_VOLTAGE_SET 400 V: 400 V
RW
Accionamiento de 60 Hz por defecto,
400 V: 460 V
Accionamiento de 575 V: 575 V
0,00 a 50 Hz por 50 Hz por
Uni M: Velocidad nominal 0 a 33.000 rpm 33.000,00 defecto: defecto:
rpm 1500 rpm 1450 rpm
60 Hz por 60 Hz por RW
00.045 Uni HS: Velocidad 0a defecto: defecto:
0 a 180.000 rpm
nominal 50.000 rpm 1800 rpm 1750 rpm
Constante 1 de tiempo 1,0 a
89,0 seg RW
trmica del motor 3000,0 seg
Corriente nominal mxima con gran
00.046 Corriente nominal VM_RATED_CURRENT RW
amperaje (11.032)

Uni M: Frecuencia
0,0 a 550,0 Hz
nominal
50 Hz por defecto: 50,0 Hz
00.047 RW
60 Hz por defecto: 60,0 Hz
Uni HS: Frecuencia 0,0 a
0,0 a 3000 Hz
nominal 1667 Hz

Bucle abierto (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Bucle abierto RFC-A
00.048 Modo del accionamiento RFC-A (2) RW
Regen (4) (1) (3)
Men 0 (0), Todos los mens (1),
Estado de seguridad del
00.049 Solo lectura Men 0 (2), Solo lectura (3), Men 0 (0) RW
usuario
Solo estado (4), Sin acceso (5)
00.050 Versin de software 0 a 99999999 RO
Accin al detectar la
00.051 0 a 31 0 RW
desconexin
Reiniciar comunicaciones
00.052 Off (0) u On (1) Off (0) RW
serie*
1
RW = lectura/escritura, RO = solo lectura.
* Solo aplicable a Unidrive M701/HS71.
** Solo aplicable a Unidrive M700/HS70.

28 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
5.1 Descripcin de parmetros
5.1.1 Pr mm.000

de seguridad
Informacin
Pr mm.000 est disponible en todos los mens, se suministran funciones de uso habitual como
cadenas de texto en Pr mm.000, que aparecen en la Tabla 5-1. Las funciones de la Tabla 5-1
tambin se pueden seleccionar mediante la introduccin de los valores numricos adecuados
(como se indica en la Tabla 5-2) en Pr mm.000. Por ejemplo, introduzca 7001 en Pr mm.000 para
borrar el archivo en la tarjeta de medios NV, ubicacin 001.
Tabla 5-1 Funciones ms utilizadas en Pr mm.000

Introduccin
Cadena Accin
Almacenamiento de Almacenamiento de parmetros cuando no est activa la tensin ni el umbral de baja
parmetros tensin
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 1
el archivo 001 de la tarjeta de medios NV
Save to file 1 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 001

Conexiones de control
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 2
el archivo 002 de la tarjeta de medios NV
Save to file 2 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 002
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 3
el archivo 003 de la tarjeta de medios NV
Save to file 3 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 003
Show non-default Muestra los parmetros que son distintos de los valores por defecto
Destinations Muestra los parmetros definidos

Procedimientos
Reinicio a 50 Hz pred Carga los parmetros con valores estndar por defecto (50 Hz)
Reinicio a 60 Hz pred Carga los parmetros con valores US por defecto (60 Hz)

iniciales
Reset modules Reinicia todos los mdulos de opciones
Transferencia de parmetros electrnicos de componentes del motor al accionamiento
Read Enc.NP P1
desde el encoder P1
Transferencia de parmetros electrnicos de componentes del motor al accionamiento
Read Enc.NP P2
desde el encoder P2

Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 29


Edicin: 2
Tabla 5-2 Funciones de Pr mm.000
Valor Accin
Almacena parmetros cuando Tensin de alimentacin no activa (Pr 10.016) no est activado y el modo
1000
Seleccionar umbral de tensin baja (Pr 06.067 = Off) est sin activar.
1001 Almacena parmetros en todas las condiciones
1070 Reinicia todos los mdulos de opciones
1233 Carga valores estndar por defecto (50 Hz)
Carga parmetros por defecto estndar (50 Hz) en todos los mens salvo en los del mdulo de opciones
1234
(por ejemplo, de 15 a 20 y de 24 a 28)
1244 Carga valores US por defecto (60 Hz)
Carga parmetros por defecto (60 Hz) en todos los mens salvo en los del mdulo de opciones (por
1245
ejemplo, de 15 a 20 y de 24 a 28)
1253 Cambia el modo del accionamiento y carga los parmetros por defecto estndar (50 Hz)
1254 Cambia el modo del accionamiento y carga los parmetros por defecto US (60 Hz)
Cambia el modo del accionamiento y carga parmetros por defecto estndar (50 Hz) salvo para los mens
1255
de 15 a 20 y de 24 a 28
Cambia el modo del accionamiento y carga parmetros por defecto US (60 Hz) salvo para los mens de
1256
15 a 20 y de 24 a 28
1299 Reinicia la desconexin {Stored HF}.
Crea un archivo de arranque en una tarjeta de medios no voltil a partir de los parmetros del
2001*
accionamiento actual, incluidos todos los parmetros del men 20
4yyy* Tarjeta de medios NV: Transfiere los parmetros del accionamiento al archivo de parmetros xxx
Tarjeta de medios NV: Transfiere el programa de usuario integrado al archivo de programas de usuario
5yyy*
integrado (onboard) xxx
Tarjeta de medios NV: Carga los parmetros del accionamiento del archivo de parmetros xxx, o bien el
6yyy*
programa de usuario integrado del archivo xxx de programas de usuario integrado (onboard)
7yyy* Tarjeta de medios NV: Borra el archivo xxx
8yyy* Tarjeta de medios NV: Compara los datos del accionamiento con los del archivo xxx
9555* Tarjeta de medios NV: Elimina la indicacin de supresin de advertencias
9666* Tarjeta de medios NV: Define la indicacin de supresin de advertencias
9777* Tarjeta de medios NV: Elimina la indicacin de solo lectura
9888* Tarjeta de medios NV: Configura la indicacin de solo lectura
9999* Tarjeta de medios NV: Borra y formatea la tarjeta de medios NV
Transfiere parmetros del objeto de la placa electrnica del motor entre el accionamiento y un encoder
110S0
conectado al accionamiento o a un mdulo de opciones.
Transfiere parmetros de objeto de la placa electronica de motor del accionamiento electrnico entre un
110S1
encoder conectado al accionamiento o un mdulo de opciones y los parmetros del accionamiento.
110S2 Igual que 110S0, pero con objetos de rendimiento 1
110S3 Igual que 110S1, pero con objetos de rendimiento 1
110S4 Igual que 110S0, pero con objetos de rendimiento 2
110S5 Igual que 110S1, pero con objetos de rendimiento 2
Transfiere parmetros de objeto de la placa electrnica del motor entre el accionamiento y un codificador
110S6
conectado al accionamiento o a un mdulo de opciones en el formato Unidrive SP.
Muestra solo los parmetros que son diferentes a los de su valor por defecto. Esta accin se activa sin
12000**
necesidad de reiniciar el accionamiento.
Muestra solo los parmetros que se han utilizado para configurar los destinos (por ejemplo, el bit de
12001**
formato DE es 1). Esta accin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento.
Transfiere el programa de usuario en un mdulo de opciones instalado en la ranura 1 a un archivo xxx de
15xxx*
una tarjeta de medios no voltil
Transfiere el programa de usuario en un mdulo de opciones instalado en la ranura 2 a un archivo xxx de
16xxx*
una tarjeta de medios no voltil
Transfiere el programa de usuario en un mdulo de opciones instalado en la ranura 3 a un archivo xxx de
17xxx*
una tarjeta de medios no voltil
Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no voltil a un mdulo de
18xxx*
opciones instalado en la ranura 1.
Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no voltil a un mdulo de
19xxx*
opciones instalado en la ranura 2.

30 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
Valor Accin
Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no voltil a un mdulo de
20xxx*

de seguridad
Informacin
opciones instalado en la ranura 3.
Transfiere el programa de usuario en un mdulo de opciones instalado en la ranura 4 a un archivo xxx de
21xxx*
una tarjeta de medios no voltil.
Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no voltil a un mdulo de
22xxx*
opciones instalado en la ranura 4.

* Consulte la seccin 4.13 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV en la pgina 23 para obtener


ms informacin sobre estas funciones.
** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las dems

Introduccin
funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar.

Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 31


Edicin: 2
Figura 5-1 Diagrama lgico del men 0

28 29
Referencia analgica

5
6

Destino de
entrada
analgica 2
Cualquier
00.020 parmetro de
variable sin
Modo de proteger
entrada + Referencia
analgica 2 ??.?? analgica 2
+
7 00.019 01.037
??.??

01.015 01.050 Pr 01.050


ajuste > 1 Referencia
bipolar
Select.
00.024
Referencia de frecuencia
prefijada
Frecuencia
00.024 prefijada 1
A1.A2
0
00.025 Frecuencia A1.Prefijado
prefijada 2 1
Slo bucle abierto A2.Prefijado
2
Prefijado
00.026 Frecuencia 3
prefijada 3 Teclado
00.027 Frecuencia 4
prefijada 4 Precisin
5
Ref. de teclado
6
Referencia de teclado

00.023
Referencia de
velocidad lenta

Activar tecla de
00.028
avance/retroceso

Referencia de precisin

Cdigo

X X Terminales Parmetro de lectura


00.XXX y escritura (RW)
de entrada

X X Terminales 00.XXX Parmetro de slo


de salida lectura (RO)

Todos los parmetros presentan los ajustes por defecto.

32 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA

de seguridad
Informacin
ADELANTE ATRS REINICIO RFC-A, RFC-S> VELOCIDAD PAR A VELOCIDAD CERO
26 27 25 9 10 24

Salidas analgicas Salida digital

Introduccin
Lmite de Control del motor
Velocidad/
frecuencia 00.006 Corriente
Lmite
mxima Selector de modo

Conexiones de control
Activar 00.014 de par
00.002
rampa OL> Deteccin A
Lmite de de motor en giro
Velocidad/ 000.16
frecuencia 00.033 RFC-A, RFC-S
mnima > Motor al mximo
00.001 RFC-A, Autoajuste de la velocidad
RFC-S> nominal de la carga
00.017 Demanda de corriente
Modos RFC-A, RFC-S Constante de tiempo del filtro
solamente

Parmetros del motor


Rampas 00.042 ~ 00.047
Nmero de polos
RFC-A / S, Factor de potencia
Tensin nominal
RFC-A / S> - Sin sensor Velocidad nominal
Ganancias del bucle de velocidad Corriente nominal
Frecuencia nominal

Procedimientos
Ganancia
00.007 proporcional SV> motor trmico
del bucle de Constante de tiempo

iniciales
velocidad
00.003
Ganancia
Velocidad de 00.008 integral del
aceleracin bucle de
velocidad
RFC-A,
OL> Control de tensin RFC-S>
00.004
del motor
Velocidad de L1 L2 L3 Acciona-
deceleracin 00.007 miento
Modo de tensin
Ganancia 00.010
00.015 00.009 derivada del bucle Selector
Modo de rampa de velocidad 00.008
Selector Velocidad
Aumento de
estimada

Parmetros bsicos
tensin _
del motor +
00.009
Velocidad V/f dinmica
del motor Seleccin

(Men 0)
00.010

Fase de potencia _ +
00.041 Frecuencia de
conmutacin mxima
00.011 Frecuencia de salida

RFC-A} RFC-A
Sin sensores Magnitud
RFC-S} RFC-S de corriente
00.027 PPR de encoder Corriente 00.013 00.012
Estimador de de accionamiento
Puesta en marcha del
generadora U V W
_
+ BR
velocidad
00.026 Umbral de de par
sobrevelocidad

Corriente
Conector secundario magnetizante
D de 15 vatios
motor

Resistencia
opcional
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 33


Edicin: 2
6 Puesta en marcha del motor
En este captulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en
todos los modos de funcionamiento posibles.

Asegrese de que la puesta en marcha inesperada del motor no cause daos ni ponga
en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA

Los valores de los parmetros del motor afectan a la proteccin del motor, por lo que no
es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro Pr 00.046 Corriente
PRECAUCIN nominal, ya que este valor repercute en la proteccin trmica del motor.

Si el accionamiento se pone en marcha utilizando el teclado, funcionar a la velocidad


definida por la Referencia del modo de control del teclado (01.017). Es posible que esto
no sea aceptable, dependiendo de la aplicacin. El usuario debe comprobar en el
PRECAUCIN Pr 01.017 que la referencia del teclado est definida como 0.

Si la velocidad mxima que se desea utilizar afecta a la seguridad de la maquinaria,


deber utilizarse un dispositivo de proteccin adicional independiente contra el exceso
ADVERTENCIA
de velocidad.

6.1 Conexiones iniciales rpidas


6.1.1 Requisitos bsicos
En esta seccin se muestran las conexiones bsicas que deben realizarse para que el
accionamiento funcione en el modo elegido. Si quiere realizar los ajustes de parmetro
mnimos para poner en marcha el motor en cada modo, consulte el apartado
correspondiente de la Gua del usuario del accionamiento.
Tabla 6-1 Conexiones de control mnimas necesarias en cada modo de control
Mtodo de control del accionamiento Requisitos
Activacin de accionamiento
Modo de terminal Referencia de par/velocidad
Marcha adelante/marcha atrs
Modo de teclado Activacin de accionamiento
Activacin de accionamiento
Comunicaciones
Vnculo de comunicaciones

Tabla 6-2 Conexiones de control mnimas necesarias en cada modo de control


Modo de funcionamiento Requisitos
Modo de bucle abierto Motor de induccin
Modo RFC-A (con realimentacin de
Motor de induccin con realimentacin de posicin
posicin)
Modo RFC-S (con realimentacin de Motor de imanes permanentes con realimentacin
posicin) de posicin

34 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
Figura 6-1 Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de
funcionamiento (tamaos 4 ilustrados)

de seguridad
Informacin
Resistencia
de frenado
! (opcional)

2 1
2
_
BR + 3 0V
+10 V
4
Entrada de
5 referencia

Introduccin
de velocidad
6
7
8 M
Puerto de
comunicaciones* 9 o
10 d
11 o

Conexiones de control
d
21 e
22 24 V
4 23 t
24 e
25 r
26
MARCHA m
ADELANTE
27 MARCHA ATRS
i
5 1
n
10 28
15
6 a

Procedimientos
11 29
Conector de realimentacin de
l
30

iniciales
posicin tipo D de 15 terminales** L1 L2 L3 U V W
31
SAFE TORQUE OFF

Modo de teclado
(activacin de
accionamiento)
Motor de
induccin Servomotor
(imanes permanentes)

Parmetros bsicos
U V W U V W Teclado

(Men 0)
Componente opcional,
debe instalarse para
modo de teclado
E E
A A
Fusibles
B B A A

Z Z 1 B B

U U 1 Marker pulse opcional


Puesta en marcha del
V V 2 Sobrecarga trmica en resistencia de
W W frenado para prevenir el riesgo de
incendio. El cableado debe tenderse
Bucle abierto Z Z
1
L1 L2 L3 de forma que la alimentacin de CA se
interrumpa en caso de avera. No se
motor

RFC-A RFC-S necesita si se utiliza la resistencia de


frenado interna opcional.
sin sensor sin sensor
RFC-A RFC-S

* Puertos de comunicacin de bus de campo Ethernet en Unidrive M700/HS70 y puerto de


comunicaciones serie 485 en Unidrive M701.
Ms informacin

** Puerto de realimentacin de posicin (consulte la Tabla 3-1 Detalles de la conexin de


realimentacin de posicin P1 en la pgina 9).

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 35


Edicin: 2
6.2 Arranque/puesta en servicio rpido
6.2.1 Bucle abierto
Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31)
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor est conectado

Verifique que se muestra el modo de bucle abierto cuando se enciende el


Encendido del
accionamiento.
accionamiento
Verifique: La pantalla del accionamiento muestra Inhibit

Introduzca:
Introduccin Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
de valores de Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A) Mot X XXXXXXXXX

la placa de Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm) IP55


V
No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1
Hz min-1 kW cos A

datos del Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
8.50
4.90

I.E.C 34 1(87)
motor
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90

conexin o
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Ajuste de
Introduzca:
frecuencia
Frecuencia mxima en Pr 00.002 (Hz)
mxima
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s /100 Hz)
Ajuste de Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s /100 Hz) (si la resistencia de
rampas de frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegrese tambin de
acel. / decel. que Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 estn correctamente ajustados, de lo
contrario, pueden aparecer desconexiones Brake R Too Hot prematuras).
Configuracin Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3 Mode
del termistor (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8) o Therm
del motor No Trip (9).
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Debe utilizarse un autoajuste rotativo, siempre que sea posible, a fin de que
el accionamiento utilice el valor medido con el factor de potencia del motor
El ajuste rotativo har que el motor se acelere hasta 2/3 de la
velocidad de base en la direccin seleccionada, sin tener en cuenta
la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchar
por inercia hasta detenerse. La seal de habilitacin debe
ADVERTENCIA
eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento cos

conforme a la referencia necesaria.


Autoajuste
Para realizar un autoajuste: RS

Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste esttico o Pr 00.040 = 2 para el LS

autoajuste rotativo
Active la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrar la indicacin 'Ready'.
Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadear la indicacin Autotune mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser Ready o Inhibit y el motor se
detenga.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
Almacena- Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede
miento de introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botn de reinicio
parmetros rojo o activar la entrada digital de reinicio.

Marcha El accionamiento est listo para funcionar.

36 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
6.2.2 Modo RFC-A (con realimentacin de posicin)
Motor de induccin con realimentacin de posicin

de seguridad
Para que resulte ms sencillo, aqu solo se tendrn en cuenta los encoders en cuadratura

Informacin
incrementales. Para obtener informacin sobre la configuracin de uno de los dems dispositivos de
realimentacin compatibles, consulte Configuracin de un dispositivo de realimentacin en la Gua
del usuario del accionamiento.
Accin Detalles

Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).

Introduccin
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el
Encendido del accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio
accionamiento del modo de funcionamiento en la pgina 20.
Verifique: La pantalla del accionamiento muestra Inhibit

Conexiones de control
Configuracin bsica del encoder incremental
Introduzca:
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0): encoder en
cuadratura
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias
terminadoras deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0.

Ajuste de
parmetros de El ajuste de la tensin de alimentacin del encoder en un valor

Procedimientos
realimentacin demasiado alto puede causar daos en el dispositivo de
del motor realimentacin.

iniciales
PRECAUCIN

Lneas por revolucin del encoder del accionamiento (LPR) en Pr 03.034


Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento
en Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias

Parmetros bsicos
terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas

(Men 0)
Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3
Configuracin Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8)
del termistor o Therm No Trip (9).
del motor NOTA La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
en uno de los valores anteriores. Puesta en marcha del

Introduccin Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)


de valores de Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A) Mot X XXXXXXXXX

la placa de Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm) IP55


V
No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1
-1
Hz min kW cos A
motor

Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de


230 50 1445 2.20 0.80 8.50

datos del 400


CN = 14.5Nm
4.90
I.E.C 34 1(87)

240 50 1445 2.20 0.76 8.50


415 4.90

motor una conexin o


CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Ajuste de
Introduzca:
velocidad
Velocidad mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s/1000 rpm)
Ms informacin

Ajuste de
Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegrese tambin de
acel. / decel.
que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que
podra generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 37


Edicin: 2
Accin Detalles
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un
autoajuste esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste
rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los
parmetros del motor que requiere el accionamiento.
El ajuste rotativo har que el motor se acelere hasta 2/3 de la
velocidad de base en la direccin seleccionada, sin tener en cos
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchar por inercia hasta detenerse. La seal de habilitacin
ADVERTENCIA debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
conforme a la referencia necesaria. RS

Autoajuste LS
LS

Para realizar un autoajuste: T puntos de

Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste esttico o Pr 00.040 = 2 para el


Nm interrupcin de
saturacin

autoajuste rotativo N rpm

Cierre la seal de activacin del accionamiento (terminal 31).


El accionamiento mostrar la indicacin Ready.
Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadear la indicacin Autotune mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser Ready o Inhibit y el motor
se detenga.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
Almacena- Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede
miento de introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulse el botn de reinicio
parmetros rojo o active la entrada digital de reinicio.

Marcha El accionamiento est listo para funcionar.

38 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
6.2.3 Modo RFC-A (control sin sensores)
Motor de induccin con control sin sensores

de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31)
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor est conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la pgina 20.

Introduccin
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra Inhibit
Seleccione el Salida

modo RFC-A Ajuste Pr 03.024 en 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-A sin sensores
entrada PI
muestreo Vcc
Tensin
Desde de salida Modulador
par Contro- vectorial de
Rampas ladores de espacio y comp.
selector Conver- corriente Vcc
PI sin par a
corriente

(control sin Ajuste Pr 03.040 = 0000 para desactivar la interrupcin de cable


Lmites isx
de corriente

isy isU&isV
Clculo
del ngulo
del

sensores)
sistema de ngulo del sistema
referencia
de referencia

Estimador de posicin

Conexiones de control
Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3 Mode
Configuracin (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8) o
del termistor Therm No Trip (9).
del motor NOTA La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
en uno de los valores anteriores.

Introduccin Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)


de valores de Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm)
Mot X XXXXXXXXX

la placa de IP55
V
No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1
Hz min-1 kW cos A

datos del Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una 230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
8.50
4.90

I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90

motor conexin o
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Procedimientos
Ajuste de

iniciales
Introduzca:
velocidad
Frecuencia mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s /1000 rpm)
Ajuste de
Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Compruebe tambin que
acel. / decel.
Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 estn ajustados correctamente).

Parmetros bsicos
Cuando no se necesite este modo, ajuste Pr 06.009 en 0.
Seleccione o En los casos en que se requiera el modo de deteccin de motor en giro, deje

(Men 0)
anule la Pr 06.009 ajustado en el valor por defecto 1; no obstante, es posible que sea
seleccin del necesario ajustar el valor de Pr 05.040 en funcin del tamao del motor.
modo de Pr 05.040 define una funcin de escala utilizada por el algoritmo que detecta la
deteccin de velocidad del motor. El valor por defecto de Pr 05.040 es 1 y resulta adecuado
motor en giro. para motores pequeos (<4 kW). El valor de Pr 05.040 tendr que aumentarse
para motores ms grandes. Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 39


Edicin: 2
Accin Detalles
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo
ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros
del motor que requiere el accionamiento.
NOTA Es muy recomendable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040
ajustado en 2).

El ajuste rotativo har que el motor se acelere hasta 2/3 de la


velocidad de base en la direccin seleccionada, sin tener en
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchar por inercia hasta detenerse. La seal de habilitacin
cos

ADVERTENCIA
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
Autoajuste conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se RS
LS

suprime la seal de marcha o la orden de habilitacin.


Para realizar un autoajuste:
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste esttico o Pr 00.040 = 2 para el
autoajuste rotativo
Cierre la seal de activacin del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrar la indicacin Ready o Inhibit.
Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadear la indicacin Autotune mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser Ready o Inhibit y el motor se
detenga.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
Almacena- Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede
miento de introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulse el botn de reinicio
parmetros rojo o active la entrada digital de reinicio.

Marcha El accionamiento est listo para funcionar.

40 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
6.2.4 Modo RFC-S (con realimentacin de posicin)
Motor de imanes permanentes con realimentacin de posicin

de seguridad
Para que resulte ms sencillo, aqu solo se tendrn en cuenta los encoders en cuadratura

Informacin
incrementales con salidas de conmutacin. Para obtener informacin sobre la configuracin de uno
de los dems dispositivos de realimentacin compatibles, consulte Configuracin de un dispositivo
de realimentacin en la Gua del usuario del accionamiento.

Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31)

Introduccin
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la pgina 20.
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra inhibit

Conexiones de control
Configuracin bsica del encoder incremental
Introduzca:
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3): encoder
en cuadratura con salidas de conmutacin
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias
terminadoras deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0.

Ajuste de

Procedimientos
parmetros de El ajuste de la tensin de alimentacin del encoder en un valor
demasiado alto puede causar daos en el dispositivo de

iniciales
realimentacin
del motor realimentacin.
PRECAUCIN

Impulsos por revolucin del encoder del accionamiento en Pr 03.034


(en funcin del encoder)
Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento en
Pr 03.039:

Parmetros bsicos
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias

(Men 0)
terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
En el valor por defecto ajustado en fbrica, el terminal 8 se configura para
entrada de tensin analgica. Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el
Configuracin parmetro Analog Input 3 Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short
del termistor Cct (7), Thermistor (8) o Therm No Trip (9).
Puesta en marcha del

del motor La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
NOTA
en uno de los valores anteriores.
motor

Introduzca:
Introduccin Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
la placa de amperaje del accionamiento; de lo contrario podran ocurrir desconexiones Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm

Motor Too Hot durante el autoajuste.


Volts: 380/480 24V

datos del Cont: 7.7Nm:4.81Arms


Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
0.67A

Nmero de polos en Pr 00.042


Control Techniques

motor
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB

Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) Serial No: XXXXXXXXXXX


Ms informacin

Ajuste de
Introduzca:
velocidad
Velocidad mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 41


Edicin: 2
Accin Detalles
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
Ajuste de Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegrese tambin de que
acel. / decel. el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que podra
generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor
debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece
un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del
motor que requiere el accionamiento. El accionamiento puede realizar un
autoajuste esttico o rotativo, medir la carga mecnica o ejecutar una prueba
de rotor bloqueado. El motor debe estar en estado de reposo para que se active
0
el autoajuste. Se recomienda realizar un autoajuste rotativo a fin de obtener una
medicin exacta para determinar el ngulo de fase de la realimentacin de 0
Autoajuste posicin.

El autoajuste rotativo har girar el motor aplicando hasta 2


revoluciones mecnicas en la direccin seleccionada, sea cual
sea la referencia indicada. Tras un breve retardo, el motor vuelve
a girar por medio de una revolucin elctrica. La seal de
ADVERTENCIA
habilitacin debe eliminarse antes de que se haga funcionar
el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la seal de marcha o la orden de habilitacin.

Para realizar un autoajuste:


Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste esttico o Pr 00.040 = 2 para el
autoajuste rotativo. 0
Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27).
Cierre la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). En la parte 0
Autoajuste inferior de la pantalla parpadear la indicacin Autotune mientras el
(cont.) accionamiento realiza la prueba.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser Ready o Inhibit y el motor se
detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya
suprimido la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).
Elimine las seales de habilitacin y de marcha del accionamiento.
Almacena- Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede
miento de introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulse el botn de reinicio
parmetros rojo o active la entrada digital de reinicio.

Marcha El accionamiento est listo para funcionar.

42 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
6.2.5 Modo RFC-S (sin sensores)
Motor de imanes permanentes sin realimentacin de posicin

de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Verifique:
No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal
Antes del
31).
encendido
No se ha enviado la seal de Marcha
El motor est conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte seccin 4.7 Cambio del

Introduccin
Encendido del modo de funcionamiento en la pgina 20, de lo contrario, restaure los
accionamiento valores de los parmetros por defecto (consulte seccin 4.9 Recuperacin
de los valores por defecto de los parmetros en la pgina 21.
Compruebe que el accionamiento muestra inhibit.
Introduzca:
Introduccin Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
la placa de amperaje del accionamiento; de lo contrario podran ocurrir

Conexiones de control
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A

desconexiones Motor Too Hot durante el autoajuste.


Stall: 9.5Nm:5.91Arms

datos del Speed: 3000rpm Poles:6


Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Control Techniques
Dynamics Ltd

Nmero de polos en Pr 00.042


ANDOVER, HANTS.

motor
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX

Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V)


Ajuste de
Introduzca:
velocidad
Velocidad mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
Introduzca:
Ajuste de Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
velocidades de Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia

Procedimientos
aceleracin/ de frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegrese tambin
deceleracin de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya

iniciales
que podra generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico. El motor debe estar
en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado.
La puesta en prctica de un autoajuste esttico permite localizar el eje
de flujo del motor. El autoajuste esttico mide la resistencia del esttor,
la inductancia del eje de flujo, la inductancia del eje de par sin carga en

Parmetros bsicos
el motor, as como los valores relativos a la compensacin de
inactividad del accionamiento. Los valores medidos permiten calcular

(Men 0)
las ganancias del bucle de corriente. Se actualizan los valores de
Pr 00.038 y Pr 00.039.
RS
Autoajuste Para realizar un autoajuste: Ld
Ef

Ajuste Pr 00.040 = 1 o 2 para un autoajuste esttico. (los dos realizan Sin carga Lq

las mismas pruebas).


Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27).
Puesta en marcha del

Cierre la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). En la fila


superior de la pantalla parpadea la indicacin Auto Tune durante la
prueba.
Espere a que el accionamiento muestre la indicacin Ready o Inhibit.
motor

Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya


suprimido la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).
Elimine las seales de habilitacin y de marcha del accionamiento.
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 43


Edicin: 2
Accin Detalles
En el modo sin sensor, cuando la velocidad del motor es inferior a
Pr 00.045 / 10, se debe utilizar un algoritmo especial de baja velocidad para
controlar el motor. Se dispone de dos modos, con el modo elegido en
Compruebe la funcin de la saliencia del motor. La relacin sin carga Lq (Pr 00.056) / Ld
saliencia (Pr 05.024) ofrece una medicin de la saliencia. Si este valor es > 1,1,
se debe utilizar el modo no saliente (este es el valor por defecto); de otra
manera, se puede utilizar el modo de inyeccin. Ajuste Pr 00.054 para el
modo seleccionado: Inyeccin (0) o No saliente (1).
Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo
Save puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulse el botn de
parameters
reinicio rojo o active la entrada digital de reinicio.

Marcha El accionamiento est listo para funcionar.

44 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
6.2.6 Uso de la base de datos de un motor Leroy Somer LSRPM que se utiliza
en el modo sin sensor RFC-S.

de seguridad
Informacin
Seleccione Motor Setup en el panel.
En la pantalla Motor Setup, seleccione Choose a motor (elegir un motor).

Introduccin
Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Seleccione la base de datos del motor que corresponda:
Seleccione el motor en la lista y haga clic en OK.

Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 45


Edicin: 2
Los datos del motor seleccionado se muestran en la pantalla Motor Setup. Haga clic en Send to
drive' (enviar al accionamiento) para ajustar los parmetros relacionados.
Para ajustar los parmetros del motor 2, seleccione la ficha Motor 2 y realice el mismo
procedimiento.

46 Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71


Edicin: 2
7 Ms informacin

de seguridad
Informacin
7.1 Diagnsticos
Para obtener ms informacin sobre diagnsticos, incluidas desconexiones y alarmas,
consulte la Gua del usuario del accionamiento.

Introduccin
Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin

Gua de inicio de control de Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71 47


Edicin: 2
1 11

Conectores de 41 42
seal polarizada

21 31

1 0V
2 Entrada +24 V
Frecuencia analgica/
referencia de velocidad 1

3 0V
Seal de
terminacin nica
5 Entrada no invertida
6 Entrada invertida

3 0V

5 Entrada no invertida
Seal diferencial
6 Entrada invertida

4 Salida +10 V
Frecuencia analgica/
referencia de 7 Entrada analgica 2
velocidad 2

8 Entrada analgica 3
Entrada analgica 3

9 Salida analgica 1
Velocidad/frecuencia
10 Salida analgica 2
Par
(corriente activa)
11 0V

21
0V
22 Salida +24 V
(seleccionable por el usuario)
23 0V
A velocidad cero 24 E/S digital 1

Reset 25 E/S digital 2


Marcha adelante 26 E/S digital 3
Marcha atrs 27 Entrada digital 4
Seleccionar entrada Entrada analgica 1
analgica 1/entrada 2 28 Entrada digital 5
Entrada analgica 2
Seleccionar 29 Entrada digital 6
velocidad lenta
adelante 30 0V

31 Habilitar accionamiento
(funcin SAFE TORQUE OFF)

41 Rel (sobretensin
Accionamiento OK
42 categora II)

0478-0320-02