Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
e-Book
E-book Modelagem de Escoamentos Turbulentos
Sumrio
1 Introduo .......................................................................................................... 3
1.1 Processos de Transio de Camada Limite ............................................... 4
2 Modelagem do processo de transio em engenharia ......................................... 9
2.1 Simulao via DNS ou LES .................................................................... 10
2.2 Modelos de duas equaes a baixo Reynolds ......................................... 12
2.3 Modelos de transporte de instabilidade en .............................................. 14
2.4 Correlaes a partir de dados experimentais........................................... 16
3 Formulao do modelo de transio ................................................................. 20
3.1 A relao entre Re e Re na camada limite laminar ............................... 22
3.2 A Equao da Intermitncia.................................................................... 28
3.3 A Equao de ................................................................................ 35
3.4 Interao com o modelo de turbulncia .................................................. 40
3.5 Aspectos numricos e de aplicao ........................................................ 43
4 Resultados do modelo de transio .................................................................. 43
4.1 Influncia de Tu da corrente livre na transio ....................................... 44
4.2 Influncia de na transio ................................................................... 45
4.3 Perfil S809 e turbina NREL Fase VI ....................................................... 47
4.4 Cilindro e crise do arrasto ....................................................................... 52
4.5 O Eurocopter .......................................................................................... 55
5 Concluso ......................................................................................................... 56
6 Agradecimentos ............................................................................................... 57
7 Referncias ....................................................................................................... 57
1 INTRODUO
Ainda hoje a modelagem de escoamentos turbulentos vista como um
problema em aberto na engenharia (SILVA FREIRE, MENUT e SU, 1998).
Apesar de termos disposio tcnicas que resolvem escoamentos turbulentos
em todos os seus detalhes com excelente preciso (DNS) (SCHUMANN, 1974),
(COLEMAN e SANDBERG, 2010), seu custo computacional proibitivo para
aplicaes industriais. Tcnicas que no fornecem um nvel de detalhamento to
elevado, mas capturam a parte mais significativa do escoamento turbulento (as
maiores escalas turbulentas) tambm esto disponveis (LES) (PIOMELLI,
1999), (SILVA FREIRE, MENUT e SU, 1998), porm, na grande maioria dos
casos de interesse industrial, o interesse do engenheiro est focado em valores
mdios (de perdas de carga, taxas de transferncia de calor, arrasto, sustentao,
etc.) e na obteno desses valores no menor tempo possvel (muitas vezes com
fortes limitaes de poder computacional disponvel). essa necessidade do
engenheiro, de obter os dados que lhe interessam, com razovel preciso, no
menor prazo e menor custo possvel, que torna a abordagem mdia de Reynolds
(RANS - Reynolds-Averaged Navier-Stokes) atualmente a mais empregada na
indstria.
Uma vasta literatura sobre o tema de modelagem RANS de escoamentos
turbulentos est disponvel, porm, na prpria deduo da grande maioria dos
modelos empregados na indstria, se parte do princpio que o escoamento
turbulento em todo o domnio de clculo (em toda a regio de interesse na
simulao). A questo que, por mais que a grande maioria dos escoamentos
sejam de fato turbulentos, pode haver regies nesses escoamentos, inclusive de
tamanho considervel, que apresentem escoamentos laminares. Isto
particularmente o caso em escoamentos externos, como mostrado na Fig. 1,
onde a partir do ponto de estagnao no bordo de ataque de uma geometria
sempre se tem a formao de uma regio de camada limite laminar (mesmo
com altos graus de turbulncia na corrente livre, externa camada limite). Essa
regio de camada limite laminar pode ser muitas vezes desprezvel (seu
comprimento ser muito menor do que o comprimento do corpo sobre o qual o
escoamento ocorre), porm, em alguns casos, essa regio pode ser bastante
significativa. Neste segundo caso, o uso de modelos clssicos na simulao
desses escoamentos ir incorrer em erros considerveis na previso dessas
grandezas mdias de interesse.
Gradientes de presso;
Rugosidade da parede;
Curvatura de linhas de corrente (da superfcie);
Nmero de Mach;
Suco ou sopramento de parede;
Aquecimento ou resfriamento da parede.
(1)
Transio induzida por separao: Esse modo ocorre quando uma camada
limite laminar descola da superfcie e forma uma bolha de separao. A
transio ocorre ento na forma de uma transio de camada de
cisalhamento livre na regio da bolha de separao. A camada limite
(eventualmente, dependendo da geometria) recola na parede j plenamente
turbulenta. A Figura 5 mostra um esquema do processo onde xS o ponto
(2)
, (3))
Figura 3 - Variao dos perfis de energia cintica turbulenta na camada limite passando
pelo processo de transio no modelo de Lam-Breshorst. Adaptado de
(SCHMIDT e PATANKAR, 1991).
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
Figura 6 - Perfil da razo Re/(2.193 Re) na camada limite laminar, dada pela soluo
de Blasius, para trs posies na direo x. Com esse escalonamento
todos os perfis so coincidentes.
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
entre 0 e 1. Essa funo foi criada na verdade para resolver um problema das
primeiras verses do modelo -. Nessas verses, quando o processo de
transio iniciava, o perfil de velocidades comeava a ser alterado pelo efeito da
transio e com isso o valor de Re era reduzido, fazendo com que a produo
de cessasse (congelando o processo de transio desse ponto para jusante).
Para corrigir esse problema foi desenvolvida a funo Fonset3, que passa a ter seu
valor de 1 na regio laminar da camada limite, reduzido gradualmente (com o
aumento da razo de viscosidade RT, mostrada na Eq. (20), permitindo que,
mesmo com uma reduo de Re o processo de transio continue.
Figura 9 - Grfico das funes Fonset, Fonset1 e Fonset2 para Rec = 456 (Rec = 1000) e
Fonset3 = 1.
Uma anlise adicional que pode ser feita da aplicao desse critrio usando
a funo Fonset de que, como a avaliao dessa funo feita localmente, esse
valor varia ao longo da altura da camada limite. Isso pode ser melhor verificado
atravs do perfil de Re escalonado para x = 10m da Fig. 16. Nesse perfil,
apenas a poro dele que tem valor maior que 465 ir satisfazer esse critrio
(regio central). Portanto, nessa zona que se inicia a transio e a produo de
. As pores superior e inferior da camada limite nessa posio no iro ativar
a produo de , recebendo apenas por difuso da camada de produo.
Conforme o escoamento avana uma poro maior da camada limite satisfaz o
critrio de transio e a poro restante recebe por difuso.
Isso acaba sendo um ponto positivo do modelo - j que, como citado em
(LANGTRY e MENTER, 2009), ao menos em transio em bypass, a regio de
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
Nota-se tambm na Eq. (31) que existe uma faixa de valores que separation
pode apresentar, 0 separation 2. Dessa forma o termo de produo de energia
cintica turbulenta do modelo de turbulncia associado pode ser aumentado em
at 100% de seu valor original.
A funo Freattach mostrada na Eq. (32). Essa funo desativa a
intermitncia aumentada quando a produo de gera valores altos de T, que
se reflete em uma alta razo de viscosidades (novamente calculada usando a
Eq. (20)).
(32)
3.3 A EQUAO DE
Como apresentado anteriormente, uma das principais dificuldades da
implementao de um modelo baseado em correlaes empricas para modelar a
transio em cdigos modernos de CFD o fato de que informaes de fora da
camada limite (Tu e ) influenciam a transio da camada limite.
Essa transferncia de informaes da corrente livre para a camada limite foi
a primeira das operaes no-locais que se precisou contornar para desenvolver
um modelo de transio baseado nas correlaes empricas.
A soluo para essa questo no modelo - foi o uso de uma equao de
transporte para o nmero de Reynolds baseado na espessura de quantidade de
movimento que marca o incio efetivo da transio: . Essa equao de
transporte mostrada na Eq. (35).
(35)
(36)
(37)
(38)
funo mximo e da funo Fwake so mostrados nas Eqs. (39-43). Na Eq. (39)
se calcula usando o valor de local o valor da espessura de quantidade de
movimento . A Eq. (40) uma relao entre e a espessura da camada limite
local, . Essa relao obtida atravs do clculo dessas espessuras para uma
camada limite laminar sem gradiente de presso usando o perfil de Blasius
(WHITE, 2005), (SCHLICHTING e GERSTEN, 2000). Na Equao (41) se
calcula uma espessura sobre a qual efeitos de esteira devem ser considerados.
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
Com esses valores calculados, utilizam-se as Eqs. (52, 53) para obteno de
. Nota-se nas Eqs. (52, 53) um tratamento da influncia de similar ao de
Abu-Ghannam & Shaw (mostrado nas Eqs. (10, 11)).
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
Observa-se na Eq. (57) que existem dois limites claros para o termo de
dissipao de modificado. O primeiro limite quando a intermitncia muito
baixa (como effective = 0 na camada limite laminar) na qual o coeficiente que
multiplica o termo de dissipao original, D, de 0,1. Assim, mesmo sem que
haja produo de energia cintica turbulenta ainda se tem 10% do termo
original de dissipao. Isso faz com que ainda se tenha algum efeito de
dissipao da energia cintica turbulenta dentro da camada limite laminar, que
elimina a influncia de que vem da corrente livre por difuso. O outro limite
quando a intermitncia alta (effective 1) no qual, mesmo para casos de
transio por separao da camada limite laminar (effective > 1), o coeficiente que
multiplica o termo original de dissipao igual a 1. Dessa forma em casos
onde ocorre a transio em uma bolha de separao o termo de produo
amplificado, mas o termo de dissipao se mantm limitado. Obtm-se ento o
efeito de aumento rpido de esperado.
Uma ltima correo necessria na primeira funo de ligao do modelo
SST. Essa funo, chamada no modelo SST de F1, faz a transio entre os
modelos - e -, usados em regies de parede e de corrente livre,
respectivamente. F1 tem o valor de 1 na regio de parede e de 0 na regio de
corrente livre. Essa funo foi desenvolvida para lidar com camadas limites
turbulentas e, quando aplicada em camadas limites laminares pode ter seu valor
alterado para 0 ainda dentro da camada limite. A soluo para esse problema
simples, bastando manter o valor da funo de ligao em 1 dentro da camada
limite laminar, o que feito utilizando a funo de ligao modificada ,
mostrada na Eq. (58).
(58)
(59)
(60)
dados experimentais. Isto mostra que a forma escolhida para tratar esse tipo de
situao, do uso de effective, funcionou conforme esperado.
Figura 3 - Perfil aerodinmico S809 para aplicao em turbinas elicas com eixo
horizontal. Adaptado de (LANGTRY, GOLA e MENTER, 2006).
(61)
Uma bateria de simulaes desse caso, variando ReD. Foi realizada com o
modelo SST e com o modelo -. A comparao dos resultados est na Fig. 32.
Observa-se que, para uma mesma faixa de ReD, a simulao com o modelo SST
prev um valor baixo de coeficiente de arrasto, CD, com queda suave. Nas
simulaes com o modelo - os valores de CD so comparveis aos dados
experimentais e a queda na ocorrncia da transio da camada limite bastante
abrupta, reproduzindo a crise do arrasto. A pequena diferena no valor de ReD
na qual ocorre essa queda perfeitamente aceitvel, uma vez que mesmo em
dois experimentos distintos difcil reproduzir esse valor crtico ReD.
(62)
4.5 O EUROCOPTER
O ltimo caso a ser discutido aqui a simulao do Eurocopter
(LANGTRY, 2006). Esse caso o estudo dos coeficientes de arrasto e
sustentao de uma estrutura de um helicptero (sem rotor e ps). Esse caso no
usado como validao do modelo, pela ausncia de dados experimentais, mas
demonstra a aplicao do modelo - em um caso industrial.
A Figura 33 mostra o resultado de duas simulaes idnticas exceto por
uma usar o modelo SST (esquerda) e outra o modelo - (direita).
6 AGRADECIMENTOS
O autor agradece a ESSS Ltda. e os colegas de empresa pelo apoio no
desenvolvimento desse texto, a UNISINOS e ao comit organizador da IX
Escola de Primavera de Transio e Turbulncia pelo convite imensamente
lisonjeiro.
7 REFERNCIAS
ABRAHAM, J. P. et al. Internal ows which transist from turbulent
through intermittent to laminar. International Journal of Thermal Sciences,
49, n. 2, Fevereiro 2010. 256-263.
ABU-GHANNAM, B. J.; SHAW, R. Natural Transition of Boundary
LayersThe Effects of Turbulence, Pressure Gradient, and Flow History.
Journal of Mechanical Engineering and Science, 22, n. 5, Outubro 1980.
213-228.
ANSYS INC. CFX-Solver Theory Guide. Cannonsburg. 2013. Verso
15.0.
ANSYS INC. FLUENT Theory Guide. Cannonsburg. 2013. Verso 15.0.
BIPPES, H. Basic experiments on transition in three-dimensional boundary
layers dominated by crossflow instability. Progress in Aerospace Sciences, 35,
n. 4, Maio 1999. 363-412.
BISWAS, D.; FUKUYAMA, Y. Calculation of Transitional Boundary
Layers With an Improved Low-Reynolds-Number Version of the k
Turbulence Model. Journal of Turbomachinery, 116, n. 4, Outubro 1994.
765-773.
CHENG, G. et al. Validation and Assessment of Turbulence Transition
Models. 47th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including The New Horizons
Forum and Aerospace Exposition. Orlando: AIAA. 2009. p. 30. AIAA 2009-
1141.
COLEMAN, G. N.; SANDBERG, R. D. A Primer on Direct Numerical
Simulation of Turbulence - Methods, Procedures and Guidelines.
Universidade de Southampton. Southhampton, p. 21. 2010. AFM-09/01a.
DAGENHART, J. R. Crossflow Stability and Transition Experiments in
a Swept-Wing Flow. Virginia Polytechnic Institute and State University.
Blacksburg, p. 286. 1992. NASA-TM-108650.