Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Hoy en da, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte
actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de
mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve a
cabo o no.
Bibliografa Bsica:
Sistema de Evaluacin:
Ctedra (50 % de la nota final de la signatura)
Calificacin de Ctedra = (PEP 1 + PEP 2 + PEP 3)/3 0,85 + Calificacin
por Asistencia 0,15.
Nomenclatura Bsica
Sistema de Control
Conjunto de elementos relacionados entre s, que proporcionan determinadas seales
de respuesta de acuerdo a determinadas seales de entrada y acciones de control.
Comparador:
Dispositivo que realiza una comparacin, generalmente a travs de una sustraccin
algebraica, entre una seal de entrada y una seal de realimentacin del sistema. La
seal resultante denominada seal de error. En algunos casos el comparador forma
parte del componente denominado controlador.
Controlador:
Dispositivo que procesa la seal de error y entrega una seal de respuesta llamada
normalmente variable manipulada. El controlador se considera el bloque
inteligente del sistema de control. Ejemplos: PLC, PID, PAC, etc.
Actuador:
Dispositivo que cumple la funcin de interfaz entre el controlador y la planta del
sistema, es decir, permite conectar una etapa de baja potencia con una de mayor
potencia y distinta naturaleza. Ejemplos: vlvulas, contactores, rels, variadores de
frecuencia, amplificadores de potencia.
Planta:
Estructura fsica ms representativa del proceso a controlar. Es la que proporciona la
seal de salida, de respuesta o variable controlada del sistema.
Sensor:
Dispositivo de medicin que transforma una variable fsica (presin, temperatura,
velocidad, etc.) en una variable til (generalmente elctrica) para el proceso del
sistema de control. Se denomina habitualmente seal de realimentacin. Ejemplos:
termocuplas, tacmetros, manmetros, etc.
Lazo cerrado
Lazo abierto
r t e t c t
Controlador Actuador Planta
+
-
Sensor
Comparador