Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

Ing. Mecatrnica

Electrnica General
NRC: 2291

Consulta

Nombre:
Andrs Patricio Narvez Porras

Periodo
OCT16-FEB17
 Maquinas Asncronas
Se llama mquina de induccin o asncrona a una mquina de corriente alterna, en la
cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator
y depende de la carga.
La corriente del rotor se debe a la f.e.m inducida por accin del flujo del arrollamiento
del estator. Por esta razn se denomina mquina de induccin
La limitacin mas grave de estas maquinas es la regulacin de la velocidad, sin
embargo, con el uso de elementos electrnicos (variadores de frecuencia) se esta
superando esta dificultad

Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como

generadores, la mquina asncrona es el convertidor electromecnico mas usado en la
actualidad, debido a la sencillez de su construccin o especialmente en su
funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es reversible y
puede trabajar tambin como generador.

Figura 1: Maquina Asincrona

Segn la construccin del rotor se distinguen dos tipos: rotor bobinado o de anillos
rozantes, y rotor de jaula de ardilla.

Rotor en jaula de ardilla

El rotor esta constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro,
que tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado
En este tipo de jaula de ardilla se tiene una serie de conductores de cobre o aluminio
puestos en cortocircuito por anillos laterales

Figura 2: Rotor jaula de ardilla

Rotor Bobinado
La maquina puede tener un rotor bobinado trifsico similar al situado en el estator, en
el que las tres fases se conectan por su lado en estrella y por el otro se envian a unos
anillos aislados entre si.
Esta disposicion hace posible la introduccion de resistencias externas por los anillos
para limitar las corrientes de arranque, mejorar las caracteristicas del par y controlar la
velocidad.
 Figura3: Rotor Bobinado

Circuito Equivalente del Motor Asincrono

Con objeto de facilitar el anlisis de un motor asncrono, siguiendo un procedimiento
similar al utilizado para los transformadores , se sustituye un rotor or otro equivalente de
la forma que el resto de la maquina no se vea afectado por este cambio. Ademas, el
rotor equivalente se elige de forma que su devanado sea identico al del estator; es decir
con el mismo numero de fases (m 1 ), nmero de espiras efectivas (N 1 ) y factor de
bobinado ( b1 ) que el estator
- Corriente del rotor (rotor mvil)
I2 E 2s
R 2 jX 2
E 2s : f.e.m inducida en el rotor por fase
I 2 : Corriente que circula por el rotor por fase
R 2 : Resistencia por fase del rotor
X 2 : Reactancia por fase del rotor

- Corriente del rotor

I2 E2
1
R2 jX 2 R2 s 1
- Resistencia de carga del rotor
Rc R 2 1s 1
- Relacion de carga del rotor
E1 k w1 N 1 mv
E2 k w2 N 2
E 1 : f.e.m inducida en el estator por fase
E 2 : f.e.m inducida en el rotor por fase
k w1 : Coeficiente del devanado del estator
k w2 : Coeficiente del devanado del rotor
N 1 : Numero de espiras por fase del estator
N 2 : Numero de espiras por fase del rotor

- f.e.m del rotor en reposo reducida al estator

E2 mvE2
E 2 : f.e.m del rotor en reposo por fase reducida al estator
E 2 : f.e.m del rotor en reposo por fase
m v : relacion de transformacion de tensiones

- Relacin de transformacion de corrinetes

mi m 1 k w1 N 1 m1
m 2 k w2 N 2 m2 mv
m 1 : Nmero de fases del estator (generalmente m 1 3)
m 2 : Nmero de fases del rotor
 - Corriente del rotor reducida al estator
I2 I2
mi
I 2 : Corriente del rotor reducida al estator
I 2 : Corriente de rotor

- Impedancia del rotor reducidas al estator

R2 mvmiR2; X2 mvmiX2; Rc mvmiRc
R 2 : Resistencia del rotor por fase reducida al estator
R 2 : Resistencia del rotor por fase
X 2 : Reactancia del rotor en reposo por fase reducida al estator
X 2 : Reactancia del rotor en reposo por fase
m v :relacion de transformacion de tensiones
m i : relacion de transformacion de corrinetes

- Relacin fasorial entre las corrientes del estator y del rotor

I1 I0 I2 I0 m I2
i

I 0 : Corriente de vacio

- Ecuacion fasorial de tensiones del estator y del rotor

V1 E1 R1I1 jX 1 I 1 E 2 R2I2 RcI2 jX 2 I 2
Se puede encontrar un circuito que cumpla tambin estas ecuaciones, el cual est
representado en la figura 4. Por lo tanto, este circuito es equivalente al motor y se
pueden calcular magnitudes del motor resolviendo este circuito

Figura 4: Circuito equivalente exacto de un motor asincrono

La resistencia de carga aparece porque al utilizar un rotor equivalente que est

inmvil desatarece la potencia que el rotor real proporciona en forma de potencia
mecnica giratoria en el eje del motor. Como el rotor reducido al estator debe dar lugar
al mismo flujo de potencia a travs del entrehierro y en l no hay potencia mecnica, se
introduce la potencia de carga para que la potencia gastada en ella iguale a la potencia
mecnica qque suministra el rotor real
 Figura 5: Diagrama fasorial de un motor asincrono

Par de rotacin
Del circuito equivalente aproximado, se obtine que
R2
m1 s V 21
M 2 2
60
n1 R1
R2
X 2cc
s

Esta expresion indica que, cuando la maquina funciona a tensin y frecuencia en el

estator constantes, el par slo vara en funcin del deslizamiento s; es decir, el par vara
solamente con la velocidad de giro del rotor
En la figura 6 se representa la curva par-velocidad de una mquina asncrona
funcionando a tensin y frecuencia estatricas constantes. En el eje de las abscisas se
ha colocado una doble escala: por un lado se indica la velocidad y por otro el
deslizamiento correspondiente.

Figura 6: Curva par-velocidad de una mquina asincrona

- Puntos notables

Figura 7: Curva par-velocidad de un motor asincrono

En la figura 7 se muestra la zona de la curva par-veloidad de una mquina de
induccin correspondiente al funcionamiento como motor
En esta curva se aprecia que el punto nulo se produce a la velocidad de sincronismo.
esto es asi porque esta curva se refiere al par interno. El par til nulo se produce para
una velocidad ligeramente iferior a la de sincronismo porque entonces el par interno no
es exactamente nulo, sino muy pequeo pues debe vencer el par debido a rozamientos
y ventilacion
El punto de corte de la curva con el eje de las ordenadas corresponde al par de
arranque (M a ). Este par se produce cuando un motor arranca y su velocidad todavia es
nula, y su deslizamiento 1
EL par maximo se produce para el deslizamiento s m y vienen dados por las
expresiones
R2
sm
R 21 X 2cc
mi V 21
M max 2
n
60 1 2 R1 R 21 X 2cc
la capacidad de sobre carga viene dada por la exprecion
Capacidad de sobre carga M max
MN
- Par de funcionamiento
Cuando un motor asincrono mueve una carga mecnica en rgimen permanente se
establece un equilibrio entre el par motor (M) proporcionado por la mquina asincrona y
el par resistente (Mr) de la carga. por lo tanto, el sistema motor carga funciona en un
punto en el que se verifica que :
M Mr

Fugura 8: punto de funcionamiento y estabilidad

En general, salvo casos excepcionales, un motor asincrono funciona en la zona de la
curva par-velocidad con deslizamientos pequeos, inferiores a s m , Realmente, lo normal
es que no se sobrepase el par asignado con lo que se funciona con deslizamiento an
ms pequeos, iguales o inferiores al deslizamiento asignado s N

Bibliografia
http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/form._m%E1quinas_asincronas
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asincronas%20caminos.pdf