DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE DE TENSES EM TUBULAES

COMPSITAS HBRIDAS

Por
Roberson Fernando Silva

Braslia, 06 de Julho de 2009.

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
 UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS

HBRIDAS

ROBERSON FERNANDO SILVA

ORIENTADOR: FLAMNIO LEVY NETO

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS.

PUBLICAO: ENM, DM - 135 A / 2009

BRASLIA/DF: JULHO 2009

ii
 UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS

HBRIDAS

ROBERSON FERNANDO SILVA

DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISTOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS MECNICAS.

APROVADA POR:

_________________________________________________
Prof. Flamnio Levy Neto, PhD (ENM-UnB)
(Orientador)

_________________________________________________
Prof Jorge Luiz de Almeida Ferreira (ENM-UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________
Prof. Luiz Cludio Pardini (ITA-CTA)
(Examinador Externo)

_________________________________________________
Prof. Edson Paulo da Silva (ENM/UnB)
(Membro Suplente)

BRASLIA/DF, 4 DE NOVEMBRO DE 2009

iii
 FICHA CATALOGRFICA
SILVA, ROBERSON FERNANDO
ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS HBRIDAS [Distrito
Federal] 2009.
xiii, 121p., 210 x 297mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2009).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Tubulaes compsitas hbridas 2. Presso Hidrosttica Interna
3. Simulao Numrica 4. Mtodo dos Elementos Finitos
I. ENM/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SILVA, R. F. (2009). Anlise de Tenses em Tubulaes Compsitas Hbridas. Dissertao
de Mestrado em Cincias Mecnicas, Publicao ENM, DM - 135 A / 2009, Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 121p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: ROBERSON FERNANDO SILVA
TTULO: ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS HBRIDAS
GRAU: Mestre ANO: 2009

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao de

mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao de
mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

_________________________________
Roberson Fernando Silva
Av. Votorantim nmero 04, Vila CMM.
39.205-000 Trs Marias MG Brasil.

iv
AGRADECIMENTOS

Agradeo enorme pacincia com que o meu orientador Flamnio Levy Neto teve ao me apoiar na
elaborao deste trabalho, que entre idas e vindas de Braslia-DF a Trs Marias MG, nos momentos
de dificuldade de uma continuidade neste trabalho sempre me deu fora para reconstrui-lo. Ficam aqui
meus agradecimentos ao Luiz Romariz e Heron Domingues que como meus lderes de trabalho na
Johnson Controls e na Votorantim Metais sempre me apoiaram e disponibilizaram tempo para que eu
pudesse concluir mais esta etapa com xito.

Agradeo minha famlia (Joo Maria da Silva, Elza Bernardes e Fernanda Bernardes) que apesar de
estarmos separados por 470Km, sempre cobraram e viram a importncia deste trabalho para a minha
vida profissional.

Agradeo Flvia Gonalves, por sempre me apoiar, por ser uma fonte motivadora para a concluso
deste trabalho e por ser o motivo desta busca contnua por um futuro melhor.

Agradeo ao grande amigo Peter Faluhelyi que sempre esteve disponvel para ajudar na elaborao
dos experimentos e apoio para que este trabalho fosse bem sucedido. Ao aluno de PIBIC Gustavo
Sousa que deu apoio fase experimental deste trabalho.

Ao professor Edson (UnB) que como coordenador no incio do projeto sempre me despertou o
interesse pesquisa e motivou em minha vida profissional.

Por fim agradeo aos professores Jorge Luiz de Almeida Ferreira e Luis Cludio Pardini por compor a
banca examinadora.

v
RESUMO

ANLISE DE TENSES EM TUBULAES COMPSITAS HBRIDAS

Autor: Roberson Fernando Silva
Orientador: Flamnio Levy neto
Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas

Braslia, julho de 2009

Este trabalho vem propor uma metodologia para as anlises experimental e terica de
tubulaes, fabricadas pelo processo de bobinagem filamentar e submetidas presso
hidrosttica interna. Sero analisadas tubulaes compsitas hbridas, com dimetros
nominais de 100 mm, comprimento de 500 mm e ngulos de bobinagem de 90 e 55. Os
experimentos consistem de quatro tubos de PVC, reforados externamente com fibras de
vidro-E impregnadas com resina epxi. Desta forma, o PVC agir como selante, e o
compsito ser o reforo para que tal tubo tenha sua rigidez aumentada e suporte presses
superiores do selante, se testado isoladamente. Anlises experimentais e numricas foram
realizadas a fim de se determinar as tenses e deformaes atuantes na tubulao, bem como
as presses de falha destas. As presses experimentais foram, em mdia, de 2,25 MPa para
90 de bobinagem e de 4,07 MPa para aquele bobinado a 55. Estes resultados foram
comparados com simulaes numricas baseadas no mtodo dos elementos finitos e as
respectivas correlaes so discutidas no texto. Os tubos foram estudados para se verificar a
influncia de reforos compsitos bobinados em tubulaes de PVC. Sero apresentados
diagramas da resultante de momento e tenses de membrana das tubulaes pressurizadas,
bem como os deslocamentos radiais e axiais. Propostas para a utilizao de tubos hbridos de
PVC e reforo de vidro-E/epxi bobinado sero sugeridas e analisadas.

vi
ABSTRACT

STRESS ANALYSIS OF HYBRID COMPOSITE PIPES

Author: Roberson Fernando Silva
Supervisor: Flaminio Levy Neto
Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas

Braslia, July 2009.

This work presents a methodology for theoretical and experimental analysis of industrial
pipes, manufactured by the filament winding process and subjected to hydrostatic internal
pressure. Hybrid composite pipes, with nominal diameters of 100 mm, total length of 500 mm
winding angles of 90 and 55 will be analyzed. The experiments will consist of four PVC
tubes externally reinforced with wound glass-E fibers and impregnated with epoxy resin. The
PVC will act as a liner and the composite layers as a reinforcing wall, in order to increase the
stiffness and the failure pressure, in comparison with the liner itself. The experimental and
theoretical analyzes were carried out in order to determinate the strains and stresses that take
place in those pipes, as well as their failure pressures. The average experimental pressures
were 2.25 MPa, for the pipes with 90 of winding angle, and 4.07 MPa for those with 55.
These results were compared with numerical simulations based on the finite element method
and the respective correlations were discussed in the text. The pipes were studied in order to
verify the influence of the composite repair in PVC pipes. Diagrams of stresses and bending
moments resultants of the pipes, as well as radial and axial displacements will be shown.
Suggestions for the use of such pipes will be presented and analyzed.

vii
 SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1 A UTILIZAO DE TUBULAES INDUSTRIAIS .............................................................................. 1
1.2 REPAROS CONVENCIONAIS............................................................................................................. 2
1.3 REPAROS COMPSITOS................................................................................................................... 3
1.4 O DESENVOLVIMENTO DOS COMPSITOS.................................................................................... 5
1.5 ASPECTOS GERAIS DOS COMPSITOS ......................................................................................... 6
1.6 OBJETIVO............................................................................................................................................ 7
1.7 DESCRIO DO TRABALHO.............................................................................................................. 7
1.8 METODOLOGIA................................................................................................................................... 8
2 MODELAMENTO MATEMTICO .....................................................................................10
2.1 MTODOS PARA ANLISE DE ESTRUTURAS DE MPRF ...............................................................10
2.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS..............................................................................................10
2.3 FORMATO BSICO DOS ELEMENTOS ............................................................................................12
2.4 O PROGRAMA COMPSHELL.............................................................................................................13
2.6 SISTEMA DE COORDENADAS..........................................................................................................14
2.7 PROPRIEDADES ELSTICAS DE UMA LMINA UNIDIRECIONAL .................................................15
2.8 MATRIZ ABBD PARA COMPSITOS LAMINADOS ..........................................................................20
2.9 EFEITOS HIGROTRMICOS..............................................................................................................24
2.10 VISCOELASTICIDADE .......................................................................................................................24
2.11 RELAO ENTRE AS TENSES CIRCUNFERENCIAIS E AXIAIS ..................................................25
2.12 DETERMINAO DO NGULO IDEAL DE BOBINAGEM .................................................................28
2.13 CRITRIOS DE FALHA ......................................................................................................................31
2.14 UTILIZAO DE TUBOS DE P.V.C....................................................................................................35
3.4 MTODO DA BOBINAGEM ................................................................................................................36
3.4 INSTRUMENTAO DO CORPO DE PROVA...................................................................................39
3.4.1 SENSORES DE DEFORMAO ........................................................................................................39
3 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL.........................................................................42
3.1 VISO GERAL DO APARATO EXPERIMENTAL ...............................................................................42
3.2 O DIMENSIONAMENTO DA CAIXA DE PROTEO. .......................................................................43
3.2.1 MANCAIS DE APOIO DO CORPO DE PROVA..................................................................................45
3.4.3 BOMBA HIDRULICA E SENSORES DE PRESSO ........................................................................48
4 RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS ..........................................................51
4.1 INTRODUO E CONSIDERAES INICIAIS..................................................................................51
4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS...............................................................................................52
4.3 RESULTADOS OBTIDOS ...................................................................................................................59
4.3.1 Tubo 1 e Tubo 2 (Bobinados a 90).....................................................................................................62
4.3.2 Tubos 3 e 4 (Bobinados a 55) ..........................................................................................................73
4.3.3 COMPARAO ENTRE TUBOS BOBINADOS A 55 E 90.............................................................82
5 CONLUSES...............................................................................................................87
5.1 CONCLUSES ...................................................................................................................................87
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................................................................89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................91
APNDICES ........................................................................................................................93
A.1 CALIBRAO DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS...............................................................94
A.2 NORMAS PARA TUBOS EM PRFV................................................................................................104

viii
 LISTA DE FIGURAS

1.1 Abraadeira stand off metlica .....................................................................03

1.1 Foguetes Atlas e Polaris.................................................................................05

2.1 Princpio Subjacente ao Mtodo dos Elementos Finitos.........................................11

2.2 Modelagem do M.E.F. para um lado livre .........................................................12
2.3 Interface grfica do COMPSHELL.....................................................................13
2.4 Sistemas de coordenadas local e global ..................................................................14
2.5 Deslocamentos u, v, w e .............................................................................15
2.6 Elemento tridimensional, 3-D, de tenses ...........................................................16
2.7 Tenso unidirecional, ou uniaxial (1-D) .............................................................18
2.8 Camadas no simtricas do tubo hbrido ............................................................23
2.9 Clculo da Matriz ABBD para tubos bobinados a 90 e 55 ..................................24
2.10 Tubo com tampa ...........................................................................................26
2.11 Campo de tenses atuantes na tampa (a) e na parede (b) do tubo .............................26
2.12 Diagrama de Corpo Livre entre a tampa e o tubo .................................................26
2.13 Vistas: (a) frontal e (b) em corte longitudinal ......................................................27
2.14 Orientao do ngulo ..................................................................................29
2.15 Presso de Ruptura X ngulo de Bobinagem - COMPSHELL ................................30
2.16 Diagrama Tenso x Deformao x , para materiais plsticos ..............................32
2.17 Comparao entre o critrio de Tsai-Hill e Hoffman...........................................34
2.18 Molcula de P.V.C. (www.institutodopvc.com.br). ..............................................35
2.19 Tubulao de P.V.C. (1) Antes do processo de bobinagem .................................36
2.20 Mtodo da bobinagem ...................................................................................37
2.21 Bobinagem Polar ..........................................................................................38
2.22 Elementos do Extensmetro...........................................................................39
2.23 Extensmetro medindo deformaes axiais ......................................................40
2.24 Roseta com extensmetros em trs direes....................................................40

3.1 Idealizao da bancada experimental ..............................................................42

3.2 Caixa de proteo .........................................................................................43
3.3 Viga bi-engastada para clculo da espessura da chapa ......................................44
3.4 Modo de fixao da tubulao caixa de proteo ............................................45
3.5 Dimenses a serem determinadas do mancal ..........................................................46
3.6 (a) Tubo. (b) Diagrama de corpo livre. ...................................................................46
3.7 Bomba de leo ENERPAC ...............................................................................48
3.8 Transdutor de presso...................................................................................49
3.9 Esquema com o fluxo de sinais .......................................................................49
3.10 Sistema de aquisio de dados .......................................................................50

4.1 Esforos considerados na Teoria de Novozhilov (Tenek and Argyris, 1998)...........52

4.2 Tagueamento dos corpos de prova..................................................................53
4.3 Tubos hbridos..............................................................................................53
4.4 Medio do raio da tubulao utilizando esfermetro. (1) Relgio comparador. (2)
Haste mvel. (3) Haste fixa. (4) Tubulao dimensionada. ........................................54
4.5 (a) Strain-Gage stacked; (b) Procedimento de colagem. ......................................57
4.6 Tubo com o tarugo de nylon em seu interior.. .....................................................58
4.7 Procedimentos para a realizao do experimento..............................................59
4.8 Propriedades mecnicas utilizadas ..................................................................61
4.9 Modo de ruptura do tubo de P.V.C. .................................................................63
4.10 Forma de ruptura do tubo 1 no primeiro experimento. .......................................64
4.11 (a) Ruptura das fibras; (b) Ruptura da Tampa; (c) Remoo da tampa. ...............65
4.12 (a) Utilizao de manmetro e transdutor; (b) Tubo no momento da ruptura .......66

ix
4.13 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2. .......................67
4.14 Comparao entre as deformaes axiais dos Tubos 1 e 2.. ....................................68
4.15 Comparao entre as deformaes circunferenciais mdias dos Tubos 1 e 2 ..............69
4.16 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2 ........................70
4.17 Resultantes de Tenso dos Tubos 1 e 2 (90). ..................................................71
4.18 Resultantes de Momentos Fletores dos Tubos 1 e 2 (90). ................................72
4.19 Vazamento na tampa. .....................................................................................73
4.20 Segundo experimento para o tubo 3 (55).... ........................................................74
4.21 Deformao circunferencial dos Tubos 3 e 4 (55)... .......................................75
4.22 Deformao Axial dos Tubos 3 e 4 (55). .........................................................76
4.23 Dados de sada do programa COMPSHELL.... ....................................................77
4.24 Deformao Circunferencial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais
para os tubos bobinados a 55.. ...............................................................................78
4.25 Deformao Axial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais para os
tubos bobinados a 55.... .......................................................................................79
4.26 Resultante de Tenso dos Tubos 3 e 4 (55)..................................................80
4.27 Resultante de Momento Fletores dos Tubos 3 e 4 (55). ......................................81
4.28 Direo da resultante de momento fletor meridional .... .........................................81
4.29 Comparao entre as deformaes circunfereniciais dos tubos bobinados a 55 e 90. .........83
4.30 Comparao entre as deformaes axiais dos tubos bobinados a 55 e 90. ..............84
4.31 Deformaes Axial e Circunferencial.... .............................................................85

A.1 Menu Entradas Analgicas .............................................................................95

A.2 Tela para habilitao dos canais e calibrao dos sensores habilitados. ............................96
A.3 Calibrao dos sinais por ganho e referncia ............................................................96
A.4 Tela gerada ao clicar no cone Avanado.. ............................................................98
A.5 cone display. ..............................................................................................98
A.6 cone Executa calibrao por shunt cal.. ........................................................99
A.7 Telas apresentadas aps selecionar o cone Parmetros.. ...........................................99
A.8 cone responsvel pelo incio do ensaio. ......................................................... 100
A.9 Interface entre o sistema de aquisio de dados e o usurio.. ....................................... 100
A.10 Tela inicial do AqAnalisys. ........................................................................... 101
A.11 cone abre arquivo de dados. ....................................................................... 101
A.12 Selecionando o arquivo para gerar o diagrama tempo X deformao. ............................ 102
A.13 Diagrama deformao X tempo..................................................................... 102
A.14 CardKey. ................................................................................................... 103
A.15 Funo Converte para texto. ...................................................................... 103
A.16 Convertendo o arquivo .LTD em .TXT.. .......................................................... 104

x
 LISTA DE TABELAS

2.1 Dados fornecidos pelo fabricante. (CENIC engenharia) ......................................39

4.1 Valor do raio da tubulao 1 (Bobinada a 90). ..................................................55

4.2 Valor do raio da tubulao 2 (Bobinada a 90). ..................................................55
4.3 Valor do raio da tubulao 3 (Bobinada a 55). ................................................55
4.4 Valor do raio da tubulao 4 (Bobinada a 55). ................................................55
4.5 Espessura do tubo 1 (90). .............................................................................56
4.6 Espessura do tubo 2 (90). .............................................................................56
4.7 Espessura do tubo 3 (55). ...........................................................................56
4.8 Espessura do tubo 4 (55). ...........................................................................56
4.9 Propriedades mecnicas do vidro/epxi f=60% ...............................................60
4.10 Presses e locais de falha experimentais e tericos ...........................................61

A.1 Obteno dos dados presso pela tenso. ................................................................97

xi
 LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos
A rea [m2]
de Dimetro externo [mm]
di Dimetro interno [mm]
D Dimetro mdio do tubo [mm]
D/t Razo entre dimetro e espessura
E11 Mdulo de Young na direo 1 (longitudinal s fibras) [MPa]
E1T Mdulo de Young na direo 1 (longitudinal s fibras) [MPa]
E22 Mdulo de Young na direo 2 (transversal s fibras) [MPa]
E2T Mdulo de Young na direo 2 (transversal s fibras) [MPa]
FGRP Tubulaes reforadas com fibras de vidro (Fiber Glass Reinforced Piping)
G12 Mdulo de cisalhamento [MPa]
Ks, K, Ks Mudanas das curvaturas meridional, circunferencial e torcional, respectivamente.
L Comprimento do tubo cilndrico [mm]
MPa Megapascal unidade de presso;
MPRF materiais plsticos reforados com fibra
M Momento fletor circunferencial
M Momento fletor axial
M(,) Momento torsor
N Resultante de tenso normal axial
N Resultante de tenso normal circunferencial
N(,) Resultante de tenso cisalhante
r coordenada radial ao eixo de revoluo da casca
R Eixo das abcissas
R1 e R2 Raio de curvatura meridional e circunferencial respectivamente
S Posio longitudinal
S12 Resistncia ao cisalhamento
t Espessura do lminado
u Deslocamento meridional
v deslocamento circunferencial
vf frao volumtrica de fibras
w deslocamento normal
X eixo das coordenadas
X1t resistncia trao na direo 1
X1c resistncia compresso na direo 1
X2t resistncia trao na direo 2
X2c resistncia compresso na direo 2

Smbolos Gregos
rotaes em torno do vetor circunferencial;
rotaes em torno do vetor normal;
12 deformao angular mxima;
s deformaes meridional; [Strain]
deformaes circunferencial; [Strain]
S deformaes de cisalhamento; [Strain]
1t deformao mxima em trao na direo 1; [Strain]

xii
1c deformao mxima em compresso na direo 1; [Strain]
2t deformao mxima em trao na direo 2; [Strain]
2c deformao mxima em compresso na direo 2; [Strain]
12 Maior coeficiente de Poisson;
21 Menor coeficiente de Poisson;
Coordenada angular na direo axial;
ngulo de orientao das fibras;
c Coordenada angular na direo circunferencial;
Densidade [m3/kg]
c Tenso Circunferencial [MPa]
a Tenso Axial [MPa]
Rotaes em torno do vetor meridional;

xiii
1 INTRODUO

Ser apresentado o desenvolvimento dos materiais

compsitos bem como a sua aplicao em tubulaes
industriais. Introduzindo a metodologia e os objetivos
empregados para a execuo deste trabalho.

1.1 A UTILIZAO DE TUBULAES INDUSTRIAIS

No Brasil, so 16 mil km de dutos para transporte de petrleo e gs, alm dos 3.150 km do
Gasoduto Brasil-Bolvia sendo que a Petrobrs tem planos de agregar mais 6.000km linha
atual.
Para se ter uma idia, na Argentina a rede de dutos chega a 28 mil km, no Mxico, a 42 mil
km e nos EUA, a 729 mil km. Segundo anlise do Centro de Estudos em Logstica (CEL) da
Coppead/URFJ (http://www.newscomex.com/mostra_noticia.php , acessado 16/05/2009).

Ao longo dos anos a utilizao de tubulaes tomou os mais diferentes ambientes, entre
elas destacam-se as tubulaes subterrneas e areas. Tais tubulaes podem ser vistas em
sistemas de ar condicionado para o transporte de fluido secundrio ou mesmo em rede de
dutos submarinos para o transporte de petrleo superfcie da Terra.

Para suprir as diferentes aplicaes houve a necessidade do estudo de tubulaes dos mais
diferentes materiais, entre eles o ao, que prov uma boa relao custo/resistncia, mas que se
mostra corrosivo em meio exposto umidade. Enquanto as tubulaes de cobre so utilizadas
para o caso de ambientes expostos a altas temperaturas, as tubulaes de PVC so utilizadas
no caso de baixas tempertaturas, que dependendo do tipo de PVC varia de aproximadamente
87 C a Tf 212 C (Callister, 2002) em que a presso interna no exceda 14bar de presso
(Faluhelyi, 2006). Neste trabalho, tubos de PVC, de dimetro nominal D = 100 mm e
comprimento L = 500 mm, iro simular um trecho enfraquecido de tubulao, j que este
polmero apresenta mdulo de elasticidade e resistncia mecnica baixos, quando comparados
a ligas de ao, cobre, e alumnio. Neste contexto, sobre os tubos de PVC, sero bobinadas
fibras de vidro-E, em matriz de epxi, de forma a simular um reparo estrutural que aumente a
rigidez e a resistncia mecnica dos mesmos.

Quando se necessita de reparo em tubulaes deve ser considerado que os tubos de PVC
no resistem a presses internas elevadas se comparados aos tubos metlicos e podem sofrer
deformaes viscolelsticas. J os reparos convecionais como luvas, flanges e retentores

1
apresentam alguns incovenientes como a falta de espao operacional, a limitao em relao
ao dimetro e a extenso do dano na tubulao.

Ao ocorrer perda de espessura localizada, um reparo convencional pode recuperar o dano,

porm visto que este causa ruptura na regio prxima ao reparo devido presena de
momentos fletores associados ao estrangulamento uma vez que a a tenso na parede do tubo
inversamente proporcional espessura do mesmo, e esta variao de tenso na transio do
reparo convencional para o tubo geram momentos fletores como ser mostrado no captulo de
modelamento matemtico.

O incremento na presso de ruptura das tubulaes pode ser conseguido por meio da
utilizao de materiais compsitos, tanto em seu interior como em seu exterior, como ser
mostrado neste trabalho. Ao se extender o revestimento por material compsito em todo o
tubo, forma-se o que se conhece como tubulao hbrida. Especificamente neste trabalho, esta
ser composta por um tubo de PVC revestido externamento por vidro-E/epoxi bobinado. Uma
vantagem inicial deste material, que ele pode combinar, boa resistncia mecnica aliada a
ausncia de oxidao, baixa densidade, e apresentar uma rigidez elevada se comparada do
PVC.

A tubulao hbrida a ser apresentada neste trabalho utiliza um material isotrpico e

termoplstico (PVC), revestido com material compsito (fibra de vidro com resina epxi). Tal
procedimento de recobrir tubulaes de materiais isotrpicos com compsitos tem o objetivo
de aumentar a resistncia e a regidez das tubulaes, permitindo assim o incremento de
presso nas tubulaes reparadas. Adicionalmente, as tubulaes de PVC reforadas ficam
mais robustas e podem facilitar as operaes de manuteno da linha, e permitir, por exemplo,
que um operrio pise acidentalmente na tubulao, sem danific-la.

1.2 REPAROS CONVENCIONAIS

Os reparos convencionais so constitudos principalmente de luvas metlicas e

abraadeiras, como a apresentada na figura 1.1. Atualmente, quando uma tubulao sofre
perda externa de parede, interna ou vazamentos, por diversos motivos como impacto
mecnico ou corroso, se utiliza luvas ou abraadeiras, que possuem dimenses padronizadas
fazendo com que seja necessrio o estoque de diferentes dimenses de reparos para as
empresas, apesar de sua fcil aplicao que consiste na fixao destas na parte exterior da

2
tubulao. Neste contexo entra outra vantagem do reparo compsito que ser explorado neste
trabalho.

Figura 1.1 Abraadeira stand off metlica (Faluhelyi, 2006).

A utilizao de reparos convencionais induzem um aumento significativo no mdulo de

elasticidade, no local em que este foi aplicado devido ao aumento da rigidez provocado pelo
ganho de espessura, tonando o mdulo de elasticidade superior quele do tubo ntegro, e deve
ser considerado que o material dos reparos convencionais no possuem mdulos de
elasticidade iguais aos das tubulaes reparadas, gerando uma combinao de tenses e
momentos no previstos no projeto deste duto, podendo causar a ruptura na transio entre a
regio prxima ao reparo. Por isso, o desafio de se realizar reparo compsito determinar a
relao ideal entre a espessura de reparo a ser adicionada tubulao, para se manter a rigidez
especfica constante no caso de reparos localizados, em reparos que se estendem por todo o
comprimento do tubo, a rigidez especfica ser obrigatoriamente igual ao longo de toda a
tubulao. A abordagem deste trabalho um exemplo onde os reparos convencionais no
poderiam ser utilizados, pois sero simuladas tubulaes com perda de espessura ao longo de
seu comprimento, em que a utilizao de uma srie de luvas no seria homognea, como a
utilizao de reparo compsito contnuo.

1.3 REPAROS COMPSITOS

Para que seja entendido o que um reparo compsito, ser explicado primeiramente o que
um compsito. Estes materiais so constitudos de lminados com fibras contnuas e resina
para a aglutinao das fibras, em que so usualmente fabricados colocando-se uma camada
sobre a outra. Este mtodo conhecido como lminao ou empilhamento (laying-up), de
uma lmina unidirecional, com ngulos pr-determinados. Antes da cura da resina, isto , ao

3
ser preparada a resina lquida, com uma viscosidade elevada, aps um tempo chamado de
cura se torna um material slido e sem moldabilidade.

A utilizao das vrias lminas em pilhas, tem por objetivo fazer com que o material, alm
de resistir a cargas de trao, compresso e cisalhamento, no plano, resista a carregamentos de
flexo e toro, sendo que a resposta ao carregamento depende das propriedades mecnicas de
cada camada dos materiais e da maneira como eles interagem entre si.

Os reparos compsitos so aqueles reparos que utilizam fibra e matriz para a restituio
das propriedades mecnicas de um equipamento em geral. No contexto deste trabalho os
reparos compsitos sero utilizados, tanto para a elevao das propriedades mecnicas de um
tubo de P.V.C. ntegro, bem como para a restituio de um outro, que sofreu perda de
espessura ao longo de seu comprimento.

O reparo compsito a ser utilizado ser de vidro/epxi, isto , sero utilizadas fibras de
vidro contnuas com determinadas orientaes e a resina epxi, que alm de ser um excelente
adesivo e manter as fibras unidas, possui propriedades mecnicas superiores do P.V.C.,
contribuindo para o reforo.

Este tipo de reparo uma aplicao onde os materiais compsitos podem ser empregados,
com a vantagem de serem prefeitamente moldveis, sobre a superfcie do tubo, enquanto no
h a cura da resina alm do estgio B.

O tipo de tubo em estudo possui vrias aplicaes promissoras, que podero ser
determinadas com a concluso deste trabalho, que determinar, principalmente, a presso de
ruputra para alguns ngulos de bobinagem.

Os reparos compsitos para tubulaes, alm de serem uma tima soluo para o caso de
perda de espessura localizada, pode ser uma soluo de aplicao para reparos extensivos e
at mesmo uma soluo para aumentar a presso de ruptura de tubulao, de qualquer
material, por meio de sua aplicao extensiva.

As tubulaes hbridas podem ter diversas composies, de acordo com a finalidade

desejada. As tubulaes hbridas podem ser de ao com vidro/epxi, ao com carbono/epxi,
alumnio com compsito, tubos de PVC com vidro/epxi, entre outras, sendo que esta ltima
ser tratada neste trabalho.

O problema apresentado tanto pelos reparos compsitos, quanto para a utilizao das
tubulaes hbridas, est no fator temperatura de trabalho. Materiais compsitos de
vidro/epxi, nos melhores casos, no suportam temperaturas superiores a 250C (Hull, 1987).

4
1.4 O DESENVOLVIMENTO DOS COMPSITOS

Ao se utilizar materiais compsitos a idia, colocar os filamentos de alto desempenho

mecnico nas direes de maior solicitao, em componentes estruturais. Em seus estudos,
Griffith 1920, verificou que as placas de vidro poderiam suportar at 6.205 MPa (900.000psi)
Griffith percebeu que quanto mais estirava as placas de vidro maior era a resistncia que estas
suportavam, a justificativa para tal fato que com menores dimetros dos fios h menos
imperfeies nestes. Ao verificar que estas poderiam ser utilizadas como reforo, vrias
agncias governamentais conduziram e coordenaram pesquisa e desenvolvimento em fibras
de vidro, e, a partir de 1947, estudos do modo de aplicao de compsitos entre eles a
bobinagem, que ser utilizada neste trabalho, foi desenvolvida. Aquele projeto financiado
pelo governo norte-americano teve como objetivo a produo de unidades bobinadas dos
motores de msseis como o Atlas e Polaris, mostrados na figura 1.2. Tais unidades consistiam
na utilizao de tubulaes e vasos de presso de materiais compsitos, com o intuito de
aumentar a rigidez especfica da estrutura (Corra, 1979).

Figura 1.2 Foguetes Atlas e Polaris no Cabo Canaveral.

O uso de envoltrios circunferenciais, como ser utilizado nas tubulaes hbridas a serem
estudadas, no algo novo. Historicamente, envolvimentos circunferenciais com fios
metlicos foram utilizados para prevenir a falha de canhes no momento do estouro (Rosato e
Grove, 1964).

5
 As tubulaes hbridas tm um mercado potencial muito elevado, seja para aplicao em
sistemas de ar condicionado, confeco de vasos de presso para o transporte de gs natural e
tambm para o transporte de fluidos corrosivos ao ao. Porm, sabe-se que a grande meta das
industrias o desenvolvimento de tubos de baixo custo. As tubulaes feitas de compsito,
podem substituir facilmente os tubos de alumnio-liga, em condies em que a temperatura
no seja elevada. Caso o meio seja mido, pode-se utilizar o gel coat (material utilizado em
iates, barcos e pranchas), responsvel por selar as fibras para que estas no sofram com a
umidade.

1.5 ASPECTOS GERAIS DOS COMPSITOS

A forma como os materiais compsitos falha um fator crucial para o entendimento da

presso mxima suportada por uma tubulao revestida ao longo de seu comprimento com
este material, e de suas propriedades mecnicas. Sabe-se que a falha dos lminados est
relacionada com a sua resistncia. A primeira definio quanto ao significado de resistncia
j que a completa falha do lminado (principalmente os que possuem vrias lminas)
usualmente precedida pela falha de lminas independentes, apesar de o lminado poder
suportar tenses mesmo aps a falha destas primeiras fibras. Na prtica, a resistncia depende
de como foi feita a aplicao particular de cada lminado.

A aproximao numrica da falha final do lminado obtida experimentalmente foi feita

considerando que o clculo das tenses em cada lmina deve ser feito por cada incremento de
presso no interior da tubulao e que as tenses em cada lmina devem ser comparadas a um
dos critrios de falha. Quando a tenso suficientemente grande para o critrio de falha ser
violado, assumido que ocorreu a falha desta lmina e que o esforo suportado por esta
transferido para as demais lminas. Neste trabalho, assumido que a tubulao falha quando
ocorre a falha da primeira camada (lmina) do laminado que constitui a parede da mesma
Com isso as tenses nas fibras restantes so recalculadas para os demais incrementos de
presso (Hull, 1987).

Os passos descritos acima sero desenvolvidos numericamente por meio do programa

COMPSHELL (Mistry e Levy, 1992), que ser largamente utilizado para a simulao do
incremento de presso no interior das tubulaes. O uso de anlises numricas muito
importante, uma vez que os experimentos utilizaro presses relativamente elevadas.

Alm da presso, dificuldades experimentais esbarram no problema de ocorrer falha de

uma lmina e esta causar falha nas demais, sendo necessrio o desenvolvimento de mtodos

6
para se detectar a falha das fibras. Atualmente, a verificao do incio da ruptura das fibras
(first ply failure) feita com emisso acstica e/ou com a microscopia (Hull, 1987).

Um fator a ser observado quando se analisa a falha de materiais compsitos est na unio
interlaminar que influencia na transferncia de carregamento entre a lmina fraturada e as
lminas ntegras.

1.6 OBJETIVO

Ser determinado o ngulo de bobinagem para a obteno da maior presso de ruptura

entre os tubos bobinados a 90 e aqueles bobinados a 55 tanto numericamente quanto
experimentalmente. Para isso, seguem os principais objetivos deste trabalho:

i. Determinar a presso de ruptura de corpos de prova bobinados 55 e a 90 , tanto

experimentalmente quanto por meio de simulaes numricas;
ii. Desenvolver um cdigo para o clculo das propriedades mecnicas a serem utilizadas no
programa COMPSHELL;
iii. Comparar as deformaes e presses de ruptura entre o programa COMPSHELL e os
resultados obtidos experimentalmente;
iv. Determinar as solicitaes na parede do tubo, tais como a resultante de momentos e de tenses
para a presso de ruptura;
v. Obter os diagramas de presso x deformao, terico e experimental. E obter os diagramas, da
deformao versus coordenada longitudinal;
vi. Variar o ngulo de bobinagem no software COMPSHELL para estimar qual o ngulo de
bobinagem que prover maior presso de ruptura das tubulaes hbridas; e
vii. Vislumbrar provveis utilizaes para os tubos hbridos de PVC revestidos com vidro/epxi.

1.7 DESCRIO DO TRABALHO

No segundo captulo, os assuntos pertinentes a esta dissertao sero explorados mais

profundamente, por meio de tpicos concernentes modelagem matemtica, entre estes
assuntos esto os materiais compsitos, o comportamento macro e micromecnico, elementos
finitos, o programa Compshell, sistema de coordenadas, matriz ABBD, viscoelasticidade e
efeitos higrotrmicos nos compsitos.

No captulo trs mostrado o desenvolvimento experimental e os procedimentos

necessrios para a realizao da fase experimental. Os resultados obtidos so mostrados no

7
captulo quatro, neste captulo tambm constam os procedimentos para a utilizao do sistema
de aquisio de dados e os digramas comparativos entre os resultados obtidos numericamente
e experimentalmente, sendo que todos os diagramas apresentam um comentrio sobre os
resultados obtidos.

O captulo cinco apresentado como o fechamento desta tese, evidenciando as concluses

sobre as aplicaes em que as tubulaes hbridas de P.V.C. com vidro/epxi podem ser
utilizadas e tambm apresentadas propostas para trabalhos futuros.

1.8 METODOLOGIA

Para se obter o comportamento mecnico das tubulaes hbridas, sero realizadas

simulaes numricas e experimentais em corpos de prova com 500mm de comprimento e
100mm de dimetro nominal. Para a determinao da geometria do corpo de prova, que
influenciar nos resultados obtidos, sero realizadas cinco marcaes circunferenciais ao
longo dos corpos de prova, sendo que em cada marcao destas sero colocados dez pontos
perfeitamente espaados, para a determinao da ovalizao do corpo de prova, de forma a
determinar pontos crticos na parede da tubulao.

As bobinagens nos corpos de prova foram realizadas obedecendo os critrios de espessura

e ngulo de bobinagem do compsito, e como a Universidade de Braslia no possui
equipamento para esta aplicao, a bobinagem helicoidal das fibras foi realizada pela empresa
CENIC Engenharia, situada em So Jos dos Campos SP.

Com a obteno dos corpos de prova de P.V.C. revestidos com vidro/epxi, ser realizada
uma perfeita caracterizao da geometria dos corpos de prova. Para a realizao dos
experimentos com os corpos de prova, foi desenvolvida uma bancada instrumentada para
proteo especial para este trabalho, j que sero realizados experimentos destrutivos, com
pressurizao interna dos corpos de prova com leo lubrificante.

Para a determinao das deformaes sofridas pelo corpo de prova durante o experimento
foram utilizados dois extensmetros (strain-gages) do tipo empilhado (stacked),
diametralmente opostos, para que seja verificada a relao entre as deformaes axiais e
circunferenciais, obtidas pelos dois extensmetros utilizados. A determinao da presso no
interior do corpo de prova foi realizada tanto por meio de transdutor de presso, como com a
utilizao de manmetros. A vedao dos corpos de prova ser realizada por meio da colagem
de duas tampas, uma em cada extremidade, com resina epxi. As duas tampas sero de

8
alumnio, para a instalao do transdutor de presso e para a fixao da mangueira
responsvel pelo transporte do leo at o interior do corpo de prova. necessrio colar as
tampas com resina epxi para evitar uma variao muito brusca do mdulo de elasticidade do
material nesta extremidade. Sabe-se que a variao repentina de mdulo de elasticidade gera a
presena de uma resultante de momentos, podendo causar a ruptura do corpo de prova nesta
regio sem que seja atingida a presso mxima de ruptura na regio central da tubulao.

O incremento de presso ser realizado por meio de uma bomba hidrulica eltrica, que,
conectada ao corpo de prova por meio de uma mangueira de alta presso capaz de suprir at
70MPa. A obteno das informaes de deformaes e presso sero feitas por meio do
sistema de aquisio de dados (ADS2000), conectado a um computador para enviar as
informaes de variao temporal de cada canal habilitado.

As simulaes numricas sero realizadas por meio do programa COMPSHELL, que foi
desenvolvido para simular geometrias axissimtricas, tais como domos, cones e cilindros sob
presso interna ou externa. Para a obteno das propriedades mecnicas do material
compsito utilizado, vidro/epxi, dever ser estudada uma forma de obter estas propriedades
para diferentes fraes volumtricas de fibras e ento empregar um cdigo que fornea estas
propriedades ao usurio. Tais propriedades obtidas devero ser utilizadas no programa
COMPSHELL, para a determinao da presso de ruptura terica, dos deslocamentos axiais e
circunferenciais e para a determinao das resultantes de momentos fletores e tenses na
parede do corpo de prova analisado.

Aps a determinao da presso terica, sero realizados os experimentos e deve ser

verificado para os quatro tubos a serem estudados as relaes entre as deformaes obtidas
pelo programa COMPSHELL e as deformaes experimentais, bem como a presso de
ruptura para estas duas situaes.

9
2 MODELAMENTO MATEMTICO
Neste capitulo ser evidenciada ao leitor a
formulao terica necessria para se determinar o
ngulo ideal de bobinagem em tubulaes hbridas.

2.1 MTODOS PARA ANLISE DE ESTRUTURAS DE MPRF

A anlise de materiais compsitos freqentemente subdividida entre a micromecnica e

a macromecnica. A micromecnica trata cada constituinte do material compsito
individualmente, assim as propriedades mecnicas do material podem ser determinadas por
meio das propriedades e fraes volumtricas de fibras e da matriz. Este tipo de anlise o
mais indicado quando se trata de estimar as propriedades elsticas, mostrando bons resultados
quando comparados a experimentos (Hull, 1987). Mesmo a regra das misturas que o
modo mais simples de anlise micromecnica apresenta bons resultados. Porm para
resultados at a ruptura esta teoria diverge dos resultados experimentais (Hull, 1987).

Em anlises para estimar-se a ruptura, deve-se utilizar a macromecnica que trabalha com
propriedades macroscpicas do compsito e busca obter: (i) critrios de falha adequados para
determinadas aplicaes; e (ii) relaes entre tenses e deformaes nas lminas, bem como
as resultantes de tenso e momentos com as deformaes e variaes de curvatura no plano
mdio de lminados de MPRF (Materiais Plsticos Reforados com Fibras) (Daniel and Ishai,
2006).

As anlises com as tubulaes hbridas sero realizadas at suas respectivas rupturas, logo
a macromecnica ser largamente utilizada. Numericamente, o software COMPSHELL se
utiliza de todo o equacionamento da macromecnica e experimentalmente as deformaes
tanto axial quanto circunferencial do reparo sero determinadas por meio de extensmetros
(strain-gages), e, por meio destas, as tenses de membrana sero obtidas.

2.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

A idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos encontrar uma soluo aproximada
para um problema complicado de ser resolvido, subdividindo-o em um conjunto de problemas
mais simples. Desta forma encontrada uma soluo aproximada da soluo real. Neste

10
mtodo, a soluo da regio feita utilizando-se de muitas outras menores, interconectadas
em sub-regies chamadas de elementos finitos (Alves Filho, 2000).

O primeiro passo do Mtodo dos Elementos Finitos, o da discretizao do domnio

irregular e complexo em subdomnios menores e mais regulares, conhecidos por elementos
finitos que so conectados entre si pelos ns, normalmente localizados em seus vrtices.
Assim, cria-se uma malha de elementos finitos que passa a simular o comportamento
mecnico da estrutura a ser analisada. Isto equivalente a mudar o domnio que tinha um
nmero infinito de graus de liberdade por um sistema que tenha um nmero finito de graus de
liberdade (Tenek and Argyris, 1998).

Embora o nome do Mtodo dos Elementos Finitos ter sido dado no sculo 19, o conceito
bsico do mesmo tem sido usado por vrios sculos. Por exemplo, os antigos matemticos
descobriram a circunferncia do circulo aproximando-a do permetro do polgono formado
como o da figura 2.1 (Alves Filho, 2000).

Figura 2.1 Princpio Subjacente ao Mtodo dos Elementos Finitos.

Nos termos atuais, por analogia, cada lado do polgono pode ser chamado de um
elemento finito. E a medida que o nmero de lados aumenta, mais a resposta converge para
o valor esperado. Nos tempos mais recentes, as aproximaes do Mtodo dos Elementos
Finitos tm utilizado regies triangulares, que foi primeiramente proposta por Courant em
1943 em literaturas de matemtica aplicada (Alves Filho, 2000).

Para as anlises no programa COMPSHELL, de uma tubulao cilindrica, engastada na

extremidade esquerda e com uma tampa que livre para transladar-se axialmente na direita,
ser utilizado o modelo (malha) mostrado na figura 2.2.

11
 2 1
a 3 b c
d
x

Figura 2.2 Modelagem do Mtodo dos Elementos Finitos para um lado livre.

O modelo representado na figura 2.2 compreender quatro segmentos (a, b, c e d) sendo

que os segmentos a e c so inseridos com as mesmas propriedades elsticas e geomtricas da
tubulao, porm, com propriedades de ruptura mais elevadas. Neste caso, pode-se focalizar a
anlise de falha na regio central do tubo. A utilizao de quatro segmentos implica nos cinco
ns mostrados como um crculo na figura 2.2. Esta figura tambm mostra o segmento central
subdividido em dez elementos. Embora o mtodo dos elementos finitos seja utilizado
exaustivamente em anlise de estruturas mecnicas, este tambm tem sido utilizado com
sucesso em problemas como conduo de calor, dinmica dos fluidos, fluxo de escapamento e
problemas com campos eltricos e magnticos (Alves Filho, 2000).

O processo de discretizao essencialmente um problema de engenharia. Eficientes

programas de elementos finitos tem sido implementados para a anlise de tenses e
deformaes em estruturas. Para grandes problemas utilizando geometrias complexas, a
idealizao dos elementos finitos gerados manualmente, requerem maior esforo e tempo da
parte do analista. Muitos programas tm se utilizado de gerao automtica de malhas para
que simulaes mais prximas do real sejam obtidas (Tenek and Argyris, 1998).

2.3 FORMATO BSICO DOS ELEMENTOS

Os formatos, tamanhos, nmero e configuraes dos elementos devem ser escolhidos

cuidadosamente, para que sejam prximos da realidade, de modo que a soluo da malha j
tenha convergido para a resposta de mnimo erro, mas no acarretem muito esforo
computacional. Na maioria das vezes o tipo de elemento ditado pelo formato da geometria
da pea. O elemento bsico, i.e. mais utilizado, o triangular para anlise bi-dimensional,
porm elementos retangulares podem ser obtidos a partir de dois ou quatro tringulos (Tenek
and Argyris, 1998).

12
 O elemento bsico para anlise tridimensional o elemento tetradrico. Como o programa
COMPSHELL utilizado para superfcies axissimtricas seu elemento possui a geometria
anelar. Em particular, os anis deste programa podem ser constitudos por camadas ou
laminadas ortotrpicas (Levy Neto, 1991).

2.4 O PROGRAMA COMPSHELL

O cdigo COMPSHELL (Mistry e Levy, 1992) um programa que interage com o

usurio pois este pergunta ao mesmo os parmetros de entrada, para que os dados de saida
possam ser gerados, na forma da janela grfica mostrada na figura 2.3, que utiliza o mtodo
dos elementos finitos para realizar simulaes em cascas finas ortotrpicas e axissimtricas
(ou de revoluo). Entende-se como casca fina tubos com a relao dimetro (D)/espessura(t)
20 (Hibeler, 2000). Como neste trabalho o tubo possui 100mm de dimetro e 2mm de
espessura este considerado um tubo de parede fina.

Figura 2.3 Interface grfica do COMPSHELL.

O programa assume que a casca axissimtrica e composta por camadas que possuem
caractersticas ortotrpicas prprias, entre estas podem ter fibras do reforo em qualquer
direo. O elemento bsico do programa um anel axissimtrico com dois ns, um em cada
extremidade. E, por ser um programa baseado no MEF (mtodo dos elementos finitos), um
aspecto importante a ser observado quanto preciso do resultado que se queira obter. Este
pode ser influenciado pelo nmero de elementos contido em cada segmento do tubo, haja

13
vista que quanto maior o nmero de elementos melhor ser a aproximao do resultado
obtido. Isto porque o COMPSHELL utiliza o mtodo de Newton-Raphson para realizar as
interpolaes, e aproximar o resultado do valor real. Por outro lado, ao se aumentar o nmero
de elementos nos segmentos, maior ser o tempo de processamento demandado pelo
computador.

2.6 SISTEMA DE COORDENADAS

Os materiais compsitos apresentam dois tipos de coordenadas, aquela local (1,2) que
acompanha a direo das fibras de cada lmina de um laminado e aquela global (x,y), que no
se altera de acordo com a direo das fibras, como mostrado na figura 2.4. As coordenadas
globais representam o domnio do componente a ser analisado, em particuar as tubulaes.

(a) (b)

Figura 2.4 Sistemas de coordenada global (a) e local (b).

A coordenada local e a global so muito importantes no que tange a determinao das

deformaes do material, sendo que as propriedades na direo 1 esto sempre na direo das
fibras, caso as fibras sejam impregnadas a 0, os eixos 1 e x e 2 e y iro ser coincidentes. Para
o caso de tubos, o sistema global pode ser chamado de (r,x) ao invs de (x,y) fazendo com que
x se torne a direo axial e r a direo radial da tubulao como mostrado na figura 2.5.

14
 v
r

Figura 2.5 - Deslocamentos u,v,w e a rotao .

Na figura 2.5 so mostradas as componentes de deslocamento que um n genrico da

malha de elementos finitos da tubulao apresentar, quando submetida presso interna. A
componente u relativa ao deslocamento axial, na direo x; v a componente
circunferencial (tangencial ao cilindro) e a componente w, na direo r, est relacionada com
os deslocamentos radiais. A varivel corresponde rotao meridional da parede da
tubulao. Na figura 2.5, a tubulao estaria orientada na direo vertical.

2.7 PROPRIEDADES ELSTICAS DE UMA LMINA UNIDIRECIONAL

A tenso em um ponto de um corpo slido, na anlise tridimencional (3-D), pode ser

representada pelo elemento tridimencional de tenses mostrado na figura 2.6, sendo as
tenses representadas na superfcie deste. Existem trs tenses normais 11, 22 e 33 e seis
tenses cisalhantes neste cubo, porm, para os trs pares das tenses de cisalhamento 23= 32,
31 = 13 e 12 = 21. Logo, apenas as tenses representadas na figura 2.6 sero utilizadas nas
formulaes seguintes. Os sub-ndices dos vetores significam: o primeiro sufixo se refere
direo normal ao plano que a tenso est atuando, e o segundo sufixo indica a direo da
tenso ou esforo mecnico, no plano de tenses.

15
 33

31
23 12

11
22

Figura 2.6 Elemento tridimensional, 3-D, de tenses.

A notao correspondente para as deformaes so: 11, 22, e 33 , para as deformaes

normais, sendo as deformaes angulares devido s tenses cisalhantes iguais a 23, 31 e 12.

Porm, em algumas bibliografias, as tenses 11, 22, 33, 23, 31 e 12 podem ser
substitudas por 1, 2, 3, 4, 5 e 6 conhecida como notao compacta. Ser adotada como
referncia a tenso de trao sendo positiva e a tenso de compresso sendo negativa.

Quando uma tenso unidirecional (1-D) de trao ou compresso simples aplicada em

um slido isotrpico, a tenso diretamente proporcional deformao, a menos da constante
de proporcionalidade que seu mdulo de elasticidade (E), como pode ser visto na eq. 2.1.

= E. . (2.1)

A deformao normal transversal tenso aplicada ser igual a . Para um material

isotrpico E e so independentes da direo da tenso aplicada. O mdulo de cisalhamento
G definido como:

= G. , (2.2)

onde igual deformao cisalhante. Para um material isotrpico:

E
G= (2.3)
2.(1 + )

Desta forma, a lei de Hooke pode ser generalizada da seguinte forma:

16
 6
i = C ij j , (2.4)
j =1

onde i e j variam de 1 a 6. Cij dita a matriz de rigidez do material, e em um slido pode

C ij = C ji
se dizer que , desta forma a equao pode ser expandida da seguinte forma (Hull,
1987).

1 C11 C12 C 31 C14 C15 C16 1

C C 22 C 32 C 24 C 25 C 26 1
2 12
3 C13 C 23 C 33 C 34 C35 C36 1
= . (2.5)
23 C14 C 24 C 34 C 44 C 45 C 46 23
31 C15 C 25 C 35 C 45 C55 C56 31

12 C16 C 26 C 36 C 46 C 56 C 66 12

A matriz mostrada na equao 2.5 evidencia a lei de Hooke para um estado tridimensional
de tenses.

Para materiais isotrpicos a matriz de rigidez completa [C] ser bem mais simples, pois as
propriedades elsticas so iguais em todas as direes. As equaes sero reduzidas a:

C11 C12 C 31 0 0 0
1 C12 C 22 C 32 0 0 0 1

2 C13 C 23 C 33 0 0 0 1
3 1
= 0 0 0
2
(C11 C12 ) 0 0 . 1 (2.6)
23 1
23
31 0 0 0 0 (C11 C12 ) 0
2 31
12 1
0 0 0 0 0 (C11 C12 ) 12
2

As matrizes apresentadas at agora mostram como se obter a tenso a partir de uma

deformao, o contrrio tambm pode ser feito.

6
i = S ij j , (2.7)
j =1

onde [S] a matriz de flexibilidade. Para um material isotrpico esta equao se reduz
equao 2.8.

17
 1 S11 S12 S 31 0 0 0 1
S S 22 S 32 0 0 0
1 12 2
1 S13 S 23 S 33 0 0 0 3
= . (2.8)
23 0 0 0 2( S11 S12 ) 0 0 23
31 0 0 0 0 2( S11 S12 ) 0 31

12 0 0 0 0 0 2( S11 S12 ) 12

Ao se aplicar valores de propriedades elsticas de engenharia nestas constantes, obtm-se,

por exemplo, o mdulo de elasticidade (E) e o coeficiente de Poisson ():

1
S 11 =
E vlido para tenses normais,

S12 =
E

E a equao 2.8 ser representada pela equao 2.9, para o caso de materiais isotrpicos.

1 0 0 0
1 E E E 1
1 0 0 0
2 E E E 2

3 E E 1 0 0 0 3
= E . (2.9)

23 0 0 0 1 0 0 23
G
31 0 0 0 0 1 0 31
G
12 0 0 0 0 0 1 12
G

Para um corpo carregado com uma tenso unidirecional, como mostra a figura 2.7, o vetor
de deformaes fica bastante simplificado.

Figura 2.7 Tenso unidirecional, ou uniaxial (1-D).

18
 Isso porque a deformao na direo da tenso no depender do coeficiente de Poisson
do material tracionado, porm, nas demais direes, este coeficiente ser muito importante,
pois ele quem mede o quanto um corpo tende a contrair devido aplicao de tenso de
trao em uma outra direo perpendicular, conforme demonstram as equaes 2.10 e 2.11.

1 = ( 1E). (2.10)

2 = 3 = ( E ). (2.11)

Para o caso de lminas ortotrpicas, como pode-se considerar a parede fina da tubulao,
geralmente sua espessura muito inferior ao seu raio. Desta forma pode-se dizer que a tenso
na direo radial desprezvel, assim, pode-se assumir que a lmina seja submetida a um
estado plano de tenso e no um estado tridimensional de tenses. Tal fato simplifica a
relao entre tenses, as equaes 2.12 a 2.15 refere-se ao sistema de coordenadas (1,2), onde
a direo 1 paralela s fibras de uma lmina com reforo unidirecional do corpo. (Levy e
Pardini, 2006).

1 21 0
1 E1 E2 1

= 12
2
1 0 . 2 , ou (2.12)
E1 E2
12 0 0 1 12
G12

1 S11 S12 0 1
= S S 22 0 . 2 (2.13)
2 12
12 0 0 S 66 12

S11 = 1 S 22 = 1 S 66 = 1
onde: E1 , E2 , G12 e S = 12 = 21 .
12 E1 E2

Na equao 2.13 pode-se obter a deformao a partir de uma tenso aplicada. Calculando-
se a matriz inversa da matriz [S], determina-se a equao 2.14.

19
 E1 21 .E1 0
1 (1 12 . 21 ) (1 12 . 21 ) 1
= 12 .E 2 E2 0

(2.14)
2 (1 12 . 21 ) (1 12 . 21 ) . 2 .
G12 12
12 0 0

Neste caso a matriz de rigidez compreendida como a matriz [Q ] mostrada na equao

1
2.15. Sendo que a matriz [Q] a inversa de [S ] , ou seja, [Q] = [S ] .

1 Q11 Q12 0 1 1 S11 S12 0 1

= Q Q22 0 . 2 = S S 22 0 . 2 (2.15)
2 12 2 12
12 0 0 Q66 12 12 0 0 S 66 12

As matrizes [Q] e [S ] so vlidas apenas no sistema de coordenadas (1,2) nas direes 1,

paralela s fibras e 2, perpendicular s fibras. Em um sistema geral (x,y) com as fibras
inclinadas em relao ao eixo x, necessrio se trabalhar com as matrizes Qbarra, Q , e [ ]
[]
Sbarra, S , respectivamente (Daniel and Ishai, 2006).

2.8 MATRIZ ABBD PARA COMPSITOS LAMINADOS

A matriz ABBD uma formulao matemtica que descreve o comportamento elstico

dos materiais compsitos laminados (material compsito formado por vrias lminas
empilhadas e coladas entre si), e com esta, por exemplo, capaz de se prever se ao tracionar
um material se este sofrer ou no, alm de deformao axial alguma curvatura, dentre outros
acoplamentos. A matriz ABBD relaciona as resultantes de tenso (Nx , Ny , Nxy ) e momento
(Mx, My, Mxy ), com as deformaes (xo, xy, xoyo) e curvaturas (xo, yo, xoyo), do plano
mdio de um laminado, conforme detalhado nas equaes 2.16 a 2.18 (Levy e Pardini, 2006;
Daniel and Ishai, 2007).

Considerando que no caso 1-D, por exemplo, integra-se a tenso normal em x:

t/2
Nx = x .dz
t / 2 , em uma anlise 2-D, incluindo duas tenses normais e os pares de tenses
de cisalhamento no plano (x,y), obtem-se:

20
 Nx hK
x hK
x 0 x
n
n
__
Ny = y d z = Q y 0 +
K =1 hk 1 K
z . y d z (2.16)
N K =1 hk 1 x0 y0
xy xy xy

ou,

1 __
{N } = Q
n __ n
(hk hk 1 ).{ 0 } + Q (hk2 hk21 ).{ } (2.17)
K =1 K K =1 2 k

{N } = [A].{ 0 } + [B].{} (2.18)

[A] = Matriz de rigidez no plano;

[B] = Matriz de acoplamento;

Sendo que hk-1 e hk so as coordenadas que localizam uma camada genrica, k, do

laminado, na direo da espessura; e

[ Q ] a matriz Qbarra (matriz de rigidez no sistema geral (x,y)).

Na equao 2.16, est implcito que as deformaes de uma camada genrica {}k,
esquerda na expresso a seguir, dada pela soma das deformaes do plano mdio {o}
adicionadas ao produto da coordenadas z multiplicada pelas curvaturas do plano mdio do
laminado {}, equao 2.19.

x x0 x0
(2.19)
y = y0 + z . y0 .

xy k xy 0 xy 0

E, considerando que na anlise 1-D considera-se, por exemplo, apenas a flexo pura na
t/2
Mx = x z.dz
direo x: t / 2 , incluindo-se dois momentos fletores e um toror, obtem-se:

21
M x n x xo x
hk n hk __ 2
M y = h y z.dz = h Q z y 0 + z y .dz (2.20)
M k =1 k 1 k =1 k 1 k
x 0 y 0
z xy xy

ou

{M } = 1 Q 1 __
n __ n
(hk2 hk21 ).{ 0 } + Q (hk3 hk31 ).{ } (2.21)
K =1 2 k K =1 3 k

{M } = [B].{ 0 } + [D ].{ } (2.22)

[D] = Rigidez a flexo/toro

Por meio das equaes 2.18 e 2.22 obtida a matriz ABBD, mostrada na equao 2.18,
que descreve o comportamento de um laminado, ao ser submetido s resultantes de tenses
{N}ou resultantes de momentos {M}.

N A B
= . 0 (2.23)
M B D 6 X 6

N x A11 A12 A16 B11 B12 B16 x 0

N
y A12 A22 A26 B12 B22 B26 y 0
N xy A16 A26 A66 B16 B26 B66 x 0 y 0
= (2.24)
M x B11 B12 B16 D11 D12 D16 x 0
M y B12 B22 B26 D12 D22 D26 y 0

M xy B16 B26 B66 D16 D26 D66 x 0 y 0

Por meio da matriz [ABBD] obtida na equao 2.24 possvel verificar que a matriz de
acoplamento [B] gera acoplamentos de: (i) extenso com curvatura (B1j e B2j); (ii) flexo com
extenso (B1j e B2j); (iii) extenso com toro e cisalhamento com flexo (Bi6); e (iv) de
toro com flexo (Bi6).

A matriz de rigidez [B] existir todas as vezes que as camadas do material forem dispostas
de forma no simtrica em relao ao plano mdio do laminado, incluindo espessuras,
materiais e orientaes das fibras. Ou seja, caso as camadas de compsito forem simtricas
em relao ao plano mdio, ao se tracionar ou comprimir o corpo, apenas sero observadas

22
deformaes no plano e caso seja implementado um momento no elemento apenas curvatura
observada, pois, quando h total simetria, a matriz de acoplamentos anula-se, ou seja, [B] = 0.

Considerando as camadas do tubo a ser analisado como na figura 2.8, verificado que as
camadas no so simtricas devido ao tubo ser internamente de PVC com duas camadas de
compsito em sua superfcie externa. Desta forma pode ser dito que a matriz [B] de
acoplamentos diferente de zero.

t/2 z
(+) Plano Mdio (z=0)
(-)
- t/2

Figura 2.8 Camadas no simtricas do tubo hbrido.

A figura 2.9 mostra os resultados da matriz ABBD obtidos por meio dos invariantes, cujo
clculo pode ser visto no anexo IV, para os tubos bobinados a 90 e 55, para tal foram,
inicialmente, determinadas as matrizes de rigidez no plano [Q] no sistema (1,2) sendo 1 na
__

direo das fibras, de cada camada, e ento calculada a matriz de rigidez [ Q ], no sistema de
coordenadas (x,y), utilizando os invariantes de cada camada (Daniel and Ishai, 2006). E, com
esta ltima, faz-se possvel o calculo da matriz ABBD.

23
 Figura 2.9 Calculo da Matriz ABBD para tubos bobinados a 90 e 55.

2.9 EFEITOS HIGROTRMICOS

Os efeitos higrotrmicos consideram o ambiente ao qual o material compsito est

exposto durante sua vida til. Os materiais compsitos tm suas propriedades elsticas e de
ruptura alteradas quando submetidos a umidade e temperaturas elevadas, ou que variem
significantemente ao longo do tempo.

Nos experimentos realizados, foi utilizado adesivo (resina epxi) de cura a frio (adesivo
HY1208 e endurecedor LY1208) que podem trabalhar a at 90C, sem que sofra transio
vtrea, ou seja, perda de rigidez em relao quela a temperatura ambiente. Por isso, houve o
controle de umidade e temperatura , durante os experimentos, sendo que todos tubos
analisados foram mantidos e ensaiados na temperatura de 252C e umidade relativa do ar de
6520%, sendo o controle feito por meio de condicionador de ar.

2.10 VISCOELASTICIDADE

Ao realizar experimentos em tubos de PVC (sem reforo compsito), foi verificado que ao
se parar de incrementar presso no interior do tubo, havia uma queda na presso aps certo
tempo, neste caso como o voume de leo permanece constante mas o tubo de PVC continua

24
expandindo-se e a presso diminui devido viscoelasticidade. A viscoelasticidade
observada em materiais plsticos submetidos a carregamentos mecnicos, mesmo em
temperaturas prximas a 25 C. Devido tenso gerada por este carregamento, os materiais
plsticos apresentam uma parcela elstica, a qual independente do tempo, e outra viscosa, a
qual depende da fluncia do mesmo ao longo do tempo. (Crawford, 1998).

Devido parcela viscosa que a tenso gera, o tubo de PVC sofre uma relaxao se
submetido presso constante, fazendo com que seu volume aumente com o tempo,
reduzindo assim a presso no interior do mesmo (Faluhelyi, 2006).

Os modelos de viscoelasticidade comumente usados so o de Maxwell e o de Kelvin, que

podem ser associados aos ensaios de retardao e de relaxao. Ao se considerar modelos de
descrio do comportamento viscoelstico necessrio entender que cada um dos modelos
supracitados falha na descrio rigorosa do que ocorre com a deformao dependente do
tempo, sendo o de Maxwell (modelo mola-amortecedor em srie) mais adotado no ensaio de
relaxao, e o de Kelvin (modelo mola-amortecedor em paralelo), no ensaio de retardao
(Gandur, 2001).

Em tubos de PVC bobinados com vidro/epxi tanto a 90, quanto para 55, no foi
verificado o comportamento viscoelstico, como mencionado no trabalho de Faluhelyi, 2006.
Tal fato se deve s fibras de vidro-E apresentarem comportamento linear e elstico, perfeitos,
em temperaturas prximas de 25 C, em que os testes foram realizados (Crawford, 1998).

2.11 RELAO ENTRE AS TENSES CIRCUNFERENCIAIS E AXIAIS

Nos experimentos sero utilizadas tubulaes com 500mm de comprimento (L), 100mm
de dimetro (D) e com 1,8mm de espessura de PVC e pouco mais de 1mm de vidro/epxi a
espessura total. Desta forma, a tubulao ser considerada de parede fina, e poder ser
analisada pelo programa COMPSHELL, pois D/t>20 e a tenso radial aplicada ao longo da
espessura pode ser desprezada, assim reduzimos o problema a um estado plano de tenses,
sendo H a tenso circunferencial e A a tenso axial. O programa COMPSHELL, entretanto,
tambm leva em conta os momentos fletores que podem surgir na parede do tubo, alm das
tenses do estado plano axial e circunferencial, conhecidas como tenso de membrana.

Para tubos de parede fina a anlise macromecnica permite que se concentre o efeito de
todas as lminas dos elementos da malha de elementos finitos no plano mdio do laminado.

25
Generaliza-se, considerando a parede dos tubos concentradas no raio mdio, e os vasos
cilndricos de parede fina so considerados sujeitos a um estado plano de tenso.

Observando as figuras 2.10, 2.11 e 2.12, nota-se que para haver o equilbrio de foras, a
fora resultante axial na parede do tubo deve ser igual fora suportada pela tampa do tubo.
Logo, na direo axial (x) tem-se:

Figura 2.10 Tubo com tampa.

(a) (b)

Figura 2.11 Campo de tenses atuantes na tampa (a) e na parede (b) do

tubo.

Ft

r
Fp

x
Ft

Figura 2.12 Diagrama de Corpo Livre entre a tampa e o tubo.

26
 FP = Ft ,

A. 2. .R.t = P. .R 2 ,

P.R
x =A = , (Tenso axial na parede do cilindro) (2.25)
2.t

P.R
NX = . (Resultante de tenses axiais) (2.26)
2

E observando-se a figura 2.12 que representa os esforos sofridos na seo longitudinal de

um tubo, e impondo-se o equilbrio de foras, pode-se calcular qual ser a tenso
circunferencial na parede do cilindro.

(a) (b)

Figura 2.13 Vistas: (a) longitudinal (fechada) e (b) em

corte longitudinal.

FP = Ft ,

P.2.R.L = .2.t.L ,

P.R
= H = , (tenso circunferencial na parede do tubo) (2.27)
t

N = P.R . (resultante das tenses circunferenciais) (2.28)

Associando-se as equaes 2.25 e 2.27, tem-se que a razo entre as tenses de membrana

x (tenso axial) e (tenso circunferencial) ser igual a dois, H a = 2 . Deve-se lembrar

27
que tal considerao despreza os momentos fletores atuantes na membrana. A resultante de
tenses, dada pela equao 2.28 corresponde tenso, dada pela equao 2.27, integrada na
espessura do tubo.

2.12 DETERMINAO DO NGULO IDEAL DE BOBINAGEM

A falha de materiais isotrpicos ocorre ao se alcanar as tenses de escoamento e, que so

iguais ao longo de qualquer direo do corpo. Em materiais compsitos o modo como a
ruptura pode ocorrer diferente de materiais isotrpicos, sendo os seguintes tipos de falha
(Hull, 1987):

Fratura da Fibra;

Tenso transversal, perpendicular s fibras, o que provoca a ruptura da matriz.

Fratura cisalhante paralela s fibras.

Considerando que um material compsito sofra ruptura devido fratura da fibra deve-se
atentar para as seguintes tenses:

* a tenso critica paralela s fibras para a fratura das fibras;

* tenso de ruptura transversal, na matriz;
#* tenso de ruptura por cisalhamento na interface fibra/matriz.

Para se determinar o ngulo timo de bobinagem a ser utilizado em tubulaes, ser feita
uma aproximao conhecida em ingls como sendo netting analysis, tal anlise assume que
a contribuio da resina no carregamento pode ser negligenciada, i.e., todo o carregamento

ser suportado pelas fibras. Logo, ao se utilizar este tipo de anlise, as variveis = # =0.
* * *
Supondo-se que as tenses x, y, e xy e , e # sejam defasadas de um ngulo ,
representado na figura 2.14, a equao 2.29 pode ser obtida.

28
 1

x
Figura 2.14 Orientao do ngulo .

x cos 2 sen 2 2 sen . cos ,

2
y = sen cos 2 + 2 sen . cos . , . (2.29)
xy sen . cos sen . cos cos 2 sen 2 #,

Ao se calcular os valores de x e de y por meio da equao 2.29 o sistema da equao

2.30 obtido.

x = . cos 2 ;
2
y = .sen ; (2.30)
= . sin . cos .
xy

Como foi dito anteriormente, levando-se em conta apenas as tenses de membrana, para
tubulaes cilndricas de parede fina e fechadas em suas extremidades a relao x/y
sempre igual a dois (Hull, 1987). Ao substituir este valor na equao 2.30 obtm-se o ngulo
ideal de bobinagem para tais tubulaes, partindo da eq. 2.31 at o ngulo ideal de
bobinagem.

y .sen 2
= , (2.31)
X . cos 2

tan = 2 , (2.32)

= 54,74 o. (2.33)

29
 Por meio do Netting Analisys obtm-se que o ngulo de bobinagem ideal de
aproximadamente 55, para tubo com um lado engastado e considerando o outro livre. A
figura 2.15 mostra anlises feitas no software COMPSHELL, baseado na teoria de cascas
finas de Novozhilov, para diversos ngulos de bobinagem, e o valor do ngulo de bobinagem
ideal estimado numericamente prximo de 55 .

Figura 2.15 Presso de Ruptura X ngulo de Bobinagem COMPSHELL

Por meio da figura 2.15 possvel verificar que o ngulo de bobinagem que faz com que o
tubo suporte maior presso de ruptura, para teoria de Novozilov (i.e. simulando-se
numericamente com o programa COMPSHELL), de 65. Porm, a diferena de presso
percebida entre o ngulo de bobinagem de 55 e de 65 de apenas 1%. Desta forma foi
considerado que o ngulo de bobinagem ideal o de 55.

Para se confirmar a obteno do ngulo de 55 como sendo o que gera maior resistncia
do tubo, devido ao balano entre as foras axiais e circunferenciais, este ser estudado tanto
numericamente quanto experimentalmente neste trabalho.

A fratura final est associada com efeitos adicionais como os de momento fletor nas
lminas e a fratura nos pontos de cruzamento entre as fibras. Por isso, experimentalmente,

30
pode-se ter resultados diferentes, devido a fatores que no so levados em considerao ao se
realizar anlises pelo mtodo de netting analysis utilizado para determinar o ngulo de
bobinagem ideal (Hull, 1987).

2.13 CRITRIOS DE FALHA

Para se prever uma falha mecnica necessria a determinao de um critrio de falha

compatvel ao material e ao carregamento em estudo. Historicamente, vrias teorias semi-
empricas foram formuladas para explicar a falha em materiais isotrpicos sendo elas: a teoria
da mxima tenso normal, a teoria da mxima deformao normal, a teoria da energia total de
deformao, a teoria da mxima energia de distoro (Von-Mises) e a teoria da mxima
tenso de cisalhamento (Tresca), sendo estas duas ltimas as que mais se aproximam dos
valores experimentais (Norton, 2004).

Atualmente, o estudo de falha em materiais compsitos feito considerando-o,

macroscopicamente, como homogneo e contnuo, ignorando, em alguns casos, a resistncia
de cada camada individualmente e desconsiderando a presena de resina entre as fibras (Hull,
1987).

Os critrios adotados para materiais compsitos so similares, matematicamente, aos

utilizados para materiais isotrpicos, a diferena destes que as diferentes propriedades
(ortotrpicas) dos materiais compsitos devem ser consideradas, ao se mudar e direo e/ou
plano de atuao dos esforos mecnicos. A maioria dos critrios de falha para compsitos
reforados com fibras unidirecionais. Apenas o critrio de Owen pode ser usado para tecidos
de compsitos reforados com fibras (Hull, 1987).

O programa COMPSHELL (Mistry e Levy Neto, 1991) possui diversos critrios de falha
sendo eles: (i) Tenso Mxima, (ii) Deformao Mxima, (iii) Tsai-Hill, (iv) Hoffman, (v)
Owen, (vi) Tsai-Wu para tenses e (vii) Tsai-Wu para deformaes. A utilizao destes
diferentes critrios serve para indicar em que momento e local ocorrer falha na parede do
duto. O programa COMPSHELL pode identificar esta falha para o valor crtico de presso e
fornece as tabelas com a mxima presso, deslocamentos u, v, w e , resultante de momentos
e resultante de tenses no tubo. Para se comparar dois diferentes tipos de critrio, neste
trabalho sero utilizados os critrios de Tsai-Hill e Hoffman.

31
 (i) Tsai-Hill

O critrio de falha de Tsai-Hill (Tsai, 1986) para lminas compsitas reforadas com
fibras contnuas (unidirecionais ou na forma de tecidos) similar, matemticamente, ao
critrio de Von-Mises utilizado para materiais isotrpicos. Porm, o critrio de Von Mises
de escoamento, para materiais dteis, e o de Tsai Hill de fratura. Outra diferena entre eles
que materiais compsitos so ortotrpicos (quando solicitados ao longo de suas direes
principais 1 e 2, ou seja paralela e perpendicularmente s fibras), e geralmente falham por
fratura e no devido ao escoamento, como no caso de materiais metlicos e isotrpicos. O
critrio de Tsai-Hill utiliza, no denominador, as tenses de ruptura para as diferentes direes
do material estudado, que so diferentes no caso de materiais compsitos. J o critrio de Von
Mises utiliza no denominador a tenso de escoamento e, por isso, se utiliza a rea mostrada na
figura 2.16 para a obteno da mxima energia de distoro.

Energia de deformao U

Figura 2.16 Diagrama Tenso x Deformao x , para materiais dteis.

O critrio de Tsai Hill uma adaptao do critrio de Hill para materiais ortotrpicos e
frgeis, tendo a considerao inicial de mxima energia, e as diferentes tenses de ruptura das
fibras em diferentes direes, o critrio de falha de Tsai-Hill, no limiar da falha, pode ser
equacionado conforme a equao 2.34 (Tsai, 1986):

2 2 2
1 1 2 2 12
X X 2 + Y + S = 1. (2.34)
12

Nesta equao quadrtica os numeradores referem-se s tenses aplicadas, e os

denominadores s resistncias do material ortotrpico nas direes principais do mesmo, onde
X igual ao X1T (resistncia a trao na direo das fibras) quando a solicitao mecnica for

32
de trao, e X ser igual a X1C (resistncia a compresso na direo das fibras) quando a
solicitao for de compresso. O denomindor Y ter o valor de X2T caso o elemento seja
submetido a trao e X2C caso esta solicitao seja de compresso. O valor S12 conhecido
como a tenso de ruptura por cisalhamento do compsito.

(ii) Hoffman

Similar ao critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hoffman se deriva de um critrio j

consolidado para carregamentos em materiais isotrpicos (Hull, 1987). Este critrio similar
ao critrio de Hill, sendo que Hoffmann no faz diferenciao entre a resistncia de trao e a
de compresso. Numericamente, isto feito pela incluso de termos lineares na equao da
tenso que determina a direo principal, proposta por Hill, enquanto a forma da elipse dada
pela parte quadrtica da equao 2.35a, para o caso de estado plano de tenses (Wilde e Blain,
1990).

_
2
( ) = 23 22 + 31 112 + 12 ( 11 22 ) 2 + 11 11 + 22 22 + 3 44 122 2 = 0 (2.35a)

onde Tenso normalizada (Wilde e Blain, 1990).

A equao 2.35 pode ser utilizada em notao matricial, tal tipo de alterao facilita ao se
utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos em anlises computacionais. Sendo a equao
matricial mostrada na equao 2.36 (Wilde e Blain, 1990). Entretanto, uma forma de mais
fcil interpretao do critrio de Hoffman, a qual est implementada no programa Compshell,
dada pela equao (2.35.b, Daniel and Ishai, 2005):

1 1 1 1 12 22 2 1 . 2
+ . 1 + + . 2 + + + 122 = 1 (2.35.b)
X 1T X 1C X 2T X 2C ( X 1T .X 1C ) ( X 2T . X 2C ) S12 ( X 1T . X 1C )

2
1 _
= T P. . T .P. = 0. (2.36a)
2

Onde T = (11, 22, 33, 12, 13, 23):

33
 2.( 31 + 12 ) 2. 12 2. 31 0 0 0
2. 2.( 23 + 12 ) 2. 23 0 0 0
12

2. 31 2. 23 2.( 31 + 23 ) 0 0 0
P. = . (2.36b)
0 0 0 6. 44 0 0
0 0 0 0 6. 55 0

0 0 0 0 0 6. 66

Para descrever a forma do envelope de falha, as constantes ij devem ser determinadas de

acordo com o tipo de material utilizado no reparo, sendo estas constantes dependentes das
tenses de ruptura nas direes principais e da tenso de ruptura normalizada. A funo ()
descreve o pseudo escoamento do critrio de falha de Hoffman, sendo os valores de ij as
_

tenses nas diferentes direes e sentidos e a tenso normalizada. Como o critrio de

Hoffman usado como um critrio de falha devido ao pseudo-escoamento das fibras, quando
for a tenso do pseudo-escoamento, toda a equao () ser igual a 1.

Logo, o critrio deve ser continuado por pequenos incrementos de carregamento. Para
cada passo do carregamento, interaes devem ser feitas para assegurar a convergncia do
resultado. No programa COMPSHELL estas interaes utilizam o mtodo de Newton-
Raphson para obteno do resultado (Wilde e Blain, 1990, Tenek and Argyris, 1998).

Figura 2.17 Comparao entre o Critrio de Tsai-Hill e Hoffman.

34
 Aps entender as consideraes dos critrios de falha (i) e (ii), acima, aplicveis a
materiais compsitos, verifica-se por meio da figura 2.17, obtida a partir do programa
Compshell, que o critrio de Tsai-Hill mais conservativo que o de Hoffman. As diferenas
nas tenses de falha previstas por eles, entretanto, sempre inferior a 10%.

2.14 UTILIZAO DE TUBOS DE P.V.C.

O PVC (policloreto de vinila) um dos poucos materiais plsticos de engenharia que no

100% originrio do petrleo, este um material composto de dois componentes qumicos
basicamente, o cloro que representa 57% da estrutura e o eteno responsvel pelos outros 43%,
sendo que apenas este ltimo derivado do petrleo
(http://www.institutodopvc.org/caract.htm). O cloro utilizado no PVC obtido a partir da
eletrlise da gua do mar, que contm o sal cloreto de sdio (NaCl). J o eteno, obtido a
partir da destilao do petrleo cru e aps o processo de quebra das molculas (craqueamento)
o eteno gerado.

Tubos de P.V.C. so to utilizados quanto os tubos de ao nas indstrias. E, em

residncias, os tubos de P.V.C. so os mais comuns. Estes tubos possuem este nome devido
sua composio qumica feita por cadeias de poli-cloreto de vinila (ver fig. 2.18), tornando-o
impermevel gua e bastante resistente a ataques qumicos, porm estes possuem baixa
temperatura de operao.

Para o escoamento de fluidos com presses at 5MPa, tubos polimricos so muito

utilizados por terem menor custo, maior resistncia corroso, menor densidade e menor
custo, quando comparados a tubos metlicos e cermicos. Dentre os tubos polimricos os
tubos de P.V.C. so os mais comumente utilizados devido ao menor custo e por ser
reciclvel..

Figura 2.18- Molcula de P.V.C. (www.institutodopvc.com.br)

35
 O PVC pode ser encontrado de diferentes formas, cores e maleabilidade. Estas
caractersticas so obtidas com a utilizao de plastificantes, estabilizantes, pigmentos, entre
outros aditivos, usados na formulao do PVC. Para a utilizao em tubulaes as mais
comuns so as cores branca e bege, porm tubos de PVC transparentes tambm podem ser
encontrados.

A tubulao de P.V.C. a ser utilizada nos experimentos como a mostrada na figura 2.19,
com dimetro nominal de 100mm, que ser posteriormente bobinada com fibras de vidro,
utilizando-se os ngulos de 55 ou 90 para a execuo dos experimentos.

Figura 2.19 Tubulao de P.V.C. (1) Antes do processo de bobinagem.

3.4 MTODO DA BOBINAGEM

Dentre as demais maneiras de aplicao de materiais compsitos sobre uma superfcie, o

mtodo da bobinagem, figura 2.20, o mais indicado para superfcies cilndricas e esfricas.
Este procedimento pode ser entendido como a tcnica de processamento de materiais plsticos
termo-fixos, reforados com filamentos depositados de maneira organizada e coerente com a
direo dos esforos resultantes das solicitaes s quais estar sujeita a pea fabricada
(Bratukhin, A.G. e Bogolyubov, 1995).

A deposio de fibras, previamente embebida por resina, feita de maneira organizada e

com tenso controlada, para que a frao volumtrica de fibras se mantenha constante sobre o
material que se deseja revestir. As fibras devem ser colocadas sem deslizamento para que o
reforo esteja na direo do carregamento e de forma balanceada sobre a superfcie.

36
 Figura 2.20 Mtodo da Bobinagem.

Durante o processo de bobinagem, os seguintes parmetros devem ser controlados:

1) Tenso na fibra;
2) Temperatura de aquecimento do rolo;
3) Nmero de camadas;
4) Preciso do movimento da mquina;
5) Preciso das sobreposies das camadas;
6) Velocidade de bobinagem da fita de prepeg;
7) Espessura do prepeg.

Dependendo da frao volumtrica de fibras necessria sobre a estrutura a tenso pode ser
ajustada entre 100 e 1000N, sendo que em processos automatizados o erro na tenso entre 5
e 10% da tenso nominal (Corra, 1979).

O processo de bobinagem dividido em trs classes:

a) Bobinagem Circunferencial (ou Hoop)

Neste processo a fibra depositada segundo um ngulo com o eixo de rotao do mandril
o mais prximo possvel de 90, sendo deslocado deste valor apenas o suficiente para haver
um passo de avano para a deposio lado a lado dos filamentos de reforo. Na direo
circunferencial o reforo muito elevado, porm na direo axial apenas a resina e a
tubulao de PVC sero responsveis por suportar esforos mecnicos, sendo muito menor
que o reforo dado pelo filamento.

37
 b) Bobinagem Helicoidal

Permite a deposio de fibras segundo um ngulo pr-determinado, entre 15 e 90,

formado com o eixo de rotao do mandril. O padro da trajetria tal que a cobertura total
da pea somente obtida aps vrios ciclos de movimento em ambos os sentidos. Aps cada
ciclo de movimento a colocao de fibra se d exatamente ao lado daquela depositada
anteriormente obtendo-se a chamada bobinagem seqencial.

c) Bobinagem Polar

O filamento depositado de extremo a extremo do mandril sendo necessria a

combinao dos movimentos indicados na figura 2.21 para a cobertura da pea. Utilizada para
vasos de presso com domos e parte cilndrica.

Figura 2.21 Bobinagem Polar.

O processo de bobinagem designado especialmente para mquinas automatizadas. Sendo

que um controle preciso do enrolamento e da direo deve ser feito para se obter a mxima
tenso de ruptura, que somente pode ser conseguida com um controle adicional e tambm
preciso da trao do filamento.

Segundo dados do fabricante do processo de bobinagem, CENIC Engenharia, a frao

volumtrica de fibras obtidas no mtodo da bobinagem helicoidal realizada para as tubulaes
a 55 e circunferencial a 90 foi possvel obter uma frao volumtrica de fibras igual a 53%,
sendo a trao no filamento monitorada para se manter este nvel de frao volumtrica de
fibras. Os dados apresentados na tabela 2.1 foram fornecidos pelo fabricante e sero de grande
importncia para as anlises deste trabalho.

38
 Tabela 2.1 Dados fornecidos pelo fabricante. (CENIC Engenharia).

Tipo de Tubo f (%) t roving (mm) tex roving (g/km)

Bobinado 55 55 0,5 4400
Bobinado 90 55 1 4400

3.4 INSTRUMENTAO DO CORPO DE PROVA

3.4.1 SENSORES DE DEFORMAO

Os sensores de deformao (strain-gages, ou extensmetros) so utilizados para gerar

resultados devido correlao mostrada na lei de Hooke, onde a deformao de um corpo
diretamente proporcional tenso neste aplicada. Para o estudo de esforos em materiais esta
lei tambm vlida, sendo a constante de proporcionalidade equivalente constante de mola
igual ao mdulo de elasticidade do material.

Logo, se pode determinar o mdulo de elasticidade aplicando uma presso interna

conhecida ao tubo e obtendo-se o valor da deformao para esta presso.

Os extensmetros, strain-gages ou ainda strain-gauges, so compostos basicamente por

uma resistncia eltrica varivel, que permite uma variao linear entre a tenso (ou
voltagem), nos terminais de solda e a deformao do objeto a ser estudado.Para isso, os
extensmetros podem ser de fio ou de lmina. Os componentes dos extensmetros de lmina
podem ser vistos na figura 2.22.

Final dos loops

Grid
Comprimento Marcas de
ativo do Grid alinhamento

Final dos loops

Encapsulamento Conectores

Figura 2.22 Elementos do Extensmetro.

Os extensmetros, que sero colados na superficie do tubo com cianoacrilato, podem ser
unidirecionais como mostrado na figura 2.23 ou dispostos em vrias direes, normalmente
dois ou trs em um mesmo conjunto, sendo os extensmetros defasados de um certo ngulo
entre eles, conhecido como roseta, figura 2.24. Na figura 2.23, o extensmetro apenas medir

39
a deformao na direo axial da barra, sendo que as deformaes e tenses de membrana na
direo circunferencial estimadas por meio de equaes tericas a partir do dado fornecido
pelo extensmetro. Extensmetros deste tipo podem ser utilizados para a determinao do
esforo em uma dada direo bem conhecida, com menor custo que as rosetas.

Figura 2.23 Extensmetro medindo deformaes axiais.

As rosetas mostradas na figura 2.24 devem ser utilizadas quando se necessita saber todo o
estado de deformao no objeto em estudo. Apesar de seu maior custo, se comparada aos
extensmetros unidirecionais, esta capaz de gerar dados para se determinar todo o crculo de
Mohr em um ponto do objeto, de modo que o esforo pode ser determinado em qualquer
direo caso seja utilizada roseta como mostrada na figura 2.24.

Figura 2.24 Roseta com extensmetros em trs direes.

3.5 Variao da deformao conforme a variao da resistncia

Como foi dito, a deformao do material (L/L), onde L o deslocamento sofrido pelo
material aps a aplicao de uma carga mecnica e L o comprimento inicial do corpo
submetido a este esforo, varia linearmente com a variao da resistncia (R), mantendo-se
a resistncia inicial da ponte de Weathstone a qual o resistor pertence. Porm, um fator de
sensibilidade (k) deve ser inserido nesta variao como mostrado na equao 2.37 (Hertezi,
2005).

40
 R (2.37)
k= R
L
L
O valor de k pode variar de 1 at 200, sendo o valor usual mais comum igual a 2.
Subustituindo k igual a 2 na equao 2.38, e como = (L/L), tem-se:

R ;
=
2R (2.38)

onde R o valor da resistncia de base do extensmetro. No mercado, este valor pode ser
encontrado desde 60 at 10000 e sua utilizao depende do grau de deformao que o
material em estudo solicitado. O valor da resistncia de extensmetros mais comumente
encontrados de 120 , sendo este utilizado no curso de extensometria para se determinar os
esforos em uma barra solicitada flexo. Desta forma a equao que relaciona a variao da
resistncia com a deformao ser conforme a mostrada na equao 2.39 (Hertezi, 2005).

R
= . (2.39)
240

41
 3 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL
Neste captulo ser realizado o dimensionamento e a
determinao dos equipamentos necessrios para o
desenvolvimento das anlises experimentais.

3.1 VISO GERAL DO APARATO EXPERIMENTAL

Sero realizados ensaios de pressurizao da tubulao at a sua ruptura. Este teste ser
realizado para a obteno da presso de falha dos copos de prova de P.V.C. completamente
recobertos por vidro-E/epxi e das deformaes tanto axial quanto circunferencial. E, a partir
destas informaes, as propriedades mecnicas deste tubo podem ser determinadas.

O incremento de presso no interior do corpo de prova ser fornecido por uma bomba
hidrulica (representada em vermelho na fig. 3.1), as deformaes sero medidas por meio de
sensores de deformo e a presso obtida com o uso do transdutor de presso. Os dados
analgicos fornecidos pelos sensores mencionados sero convertidos em sinais digitais, pelo
sistema de aquisio de dados, e informados ao usurio por meio do monitor do computador.
O esquema da bancada experimental est mostrado nas figuras 3.1 e 3.2. Esta bancada foi
especialmente projetada para este trabalho e, alm de permitir a monitorao e registro dos
sinais, proteje o usurio durante os testes, conforme detalhado a seguir.

Figura 3.1 Idealizao da bancada experimental.

42
 Figura 3.2 Caixa de Proteo.

3.2 O DIMENSIONAMENTO DA CAIXA DE PROTEO.

Na realizao de qualquer atividade no ramo da engenharia, a obteno de dados

experimentais de suma importncia. Porm, deve-se lembrar sempre dos riscos que o
operador de uma mquina que esteja em uma fbrica, ou at mesmo em um laboratrio, pode
sofrer. Para a proteo dos pesquisadores envolvidos neste projeto, foi desenvolvida uma
caixa de ao que funcione tanto para evitar o vazamento de leo utilizado pela bomba
hidrulica, para incremento de presso, assim que o corpo de prova sofrer ruptura, bem como,
principalmente, para evitar que pedaos do tubo atinjam as pessoas que estaro realizando o
experimento.

Como este trabalho est sendo desenvolvido em parceria com a ELETRONORTE, que
necessita tambm ensaios com tubo de ao, todo o dimensionamento da parte experimental foi
feito considerando os experimentos a serem realizados no contexto deste projeto, sendo a
presso esperada para tubos de ao de aproximadamente 22MPa. Para se ter idia da grandeza
desta presso, esta equivale a aproximadamente 220 vezes a presso atmosfrica e que gera
uma fora resultante de 110,58KN, na tampa do tubo de raio R=50mm. Esta tenso
semelhante que uma massa de 11,3ton exerceria sobre uma superfcie de rea aproximada de
80cm.

43
 Por meio dos dados acima pode-se perceber que o experimento deve ser realizado com
bastante cautela e para isso a caixa de proteo deve ser bem dimensionada para suportar,
eventualmente, foras de tal intensidade. Para a determinao da espessura da caixa de
proteo, utilizou-se de uma representao da chapa para se calcular o momento fletor
mximo gerado, em uma viga bi-apoiada simtrica, representada na figura 3.3, que resulta em
um clculo mais simples, pelo fato desta ser isosttica; bem como mais conservativo, caso a
restrio fosse a viga com vnculos estruturais em todas as direes, sendo esta neste caso
hiperesttica, com uma carga distribuda na regio central da chapa e de comprimento igual ao
dimetro da tampa, possibilidade esta que geraria a maior fora e o maior momento fletor na
chapa.

Figura 3.3 Viga bi-engastada para clculo da espessura da chapa.

Levantando-se as curvas de tenso cisalhante e momento fletor, percebe-se que o

momento mximo (M) suportado pela chapa de 7189KN.mm. E, utilizando a equao 3.3, a
espessura (t) desta chapa pde ser calculada. Para tal devem ser conhecidos o momento de
inrcia (I) e o centro de inrcia (c) que corresponde metade do comprimento (h) da viga em
anlise.

Mc
mx = , (3.1)
I

h
c= , (3.2)
2

t h3
I= . (3.3)
12

44
 Utilizando as equaes 3.1, 3.2 e 3.3, a espessura da chapa para a fabricao da caixa de
proteo pde ser obtida, sendo utilizada uma chapa de ao 1045 (tenso de escoamento igual
a 200MPa) e ser igual a 1,35mm de espessura. Foi utilizado um fator de segurana igual a
2,0, gerando assim uma espessura para esta caixa de 2,7mm. Como a chapa comercial com
espessura mais prxima da calculada de 3mm, esta espessura ser utilizada nas chapas da
caixa de proteo. O fator de segurana utilizado gera um incremento na massa da caixa de
proteo. Porm, mesmo com este fator a caixa ter uma massa total de 33,7Kg, sendo
possvel sua movimentao por duas pessoas, uma vez que a montagem desta caixa modular
e fixada por parafusos.

3.2.1 MANCAIS DE APOIO DO CORPO DE PROVA

O corpo de prova a ser fixado na caixa de proteo, via de regra um cilndro, no dever
apresentar restries nas direes radial e axial, simultaneamente, em ambas extermidades,
para que os resultados experimentais possam condizer s anlises tericas realizadas no
COMPSHELL, logo o modo de fixao pode ser feito sobre mancais, como mostrado na
figura 3.4.

Figura 3.4 Modo de fixao da tubulao caixa de proteo.

Para se dimensionar a espessura e largura dos mancais, consideraes sobre a massa do

leo no interior do corpo de prova e a massa do tubo em anlise so os nicos esforos
considerados, pois as foras geradas internamente ao tubo devido s presses internas formam
pares de ao e reao, no influenciando no carregamento externo ao tubo.

45
 A geometria do mancal e os valores t e l a serem obtidos esto representados na figura 3.5.
Nesta figura pode-se verificar que a altura at o centro da tubulao de 150mm, de forma
que a tubulao seja bem posicionada no interior da caixa de proteo que possui 300mm de
altura.

Figura 3.5 Dimenses a serem determinadas do mancal

Para obteno da espessura e largura do mancal as equaes de 3.4 a 3.8 devem ser
utilizadas. A obteno do momento fletor atuante nas extremidades depende apenas das foras
que as massas de ao e leo fazem ao longo do tubo. Mesmo sabendo que este carregamento
distribudo, foi utilizada toda a carga concentrada na regio central da tubulao, para
simplificar os clculos e assim a soluo obtida ser a favor da segurana. A figura 3.6a
mostra o tubo seccionado para a verificao da espessura da tubulao necessria na obteno
das massas, na figura 3.6b um modelo simplificado foi utilizado para o dimensionamento,
com um lado engastado e outro apoiado.

b
a
Figura 3.6 (a) Tubo. (b) Diagrama de corpo livre.

A massa da tubulao e de leo podem ser obtidas pela equao da densidade mostrada na
eq. 3.4, multiplicando-se a massa total pela acelerao da gravidade tem-se o valor da fora
concentrada de 33,13N.

M
= , (3.4)
V

46
 Dados obtidos:

MTubo = 1,57Kg,
Moleo= 1,81Kg,
Mtotal = 3,38 Kg,

M .c (3.5)
= ,
I

M = 3313N .mm, (3.6)

c = 75.mm, (3.7)

h.l 3 (3.8)
I= .
12

Utilizando-se as equaes de 3.4 a 3.8 a largura e a espessura do mancal podem ser

teoricamente obtidas, sendo estas dimenses iguais a 4,63mm e 0,004mm, respectivamente.
Durante o dimensionamento, o momento fletor na extremidade engastada foi considerado
maior que o realmente atuante nesta regio, para que os clculos fossem simplificados e
levando em conta o maior fator de segurana. Como o momento aplicado extremidade
engastada deve ser completamente absorvido pelo apoio, o momento gerado nesta regio foi
utilizado para os clculos necessrios. Por fim, foi concludo que as dimenses do mancal
podem ser de 6mm de largura e 1mm de espessura, considerando que o tubo utilizado na
anlise seja de 400mm.

Resultados Dimensionais

Largura do suporte (mancal): 6mm;

Espessura do mancal : 1mm;
Altura da haste : 110mm;
Raio do arco: 40mm.

3.4.2 PREPARACO DA SUPERFCIE

A obteno dos resultados experimentais ser feita por meio de dois extensmetros
Stacked, que compreende uma estrutura com dois extensmetros dispostos a 90 um do outro,
para se obter as deformaes axiais e circunferenciais. Para que a anlise experimetal seja
realizada com sucesso as seguintes etapas devem ser realizadas:

47
 Jateamento de areia, para aumentar a rugosidade da pea e com isso melhor
colagem;
Limpeza a superfcie com acetona, para remoo de gordura;
Colagem da roseta com a parte brilhante para cima;
Colagem dos contatos, prximos roseta;
Soldagem dos terminais, lembrando de dobrar os fios com o prprio eletrodo,
evitando o contato com a pea metlica.

Com estes passos concludos os fios devem ser ligados ao strain-gage stacked e ento
conectados ao sistema de aquisio de dados.

3.4.3 BOMBA HIDRULICA E SENSORES DE PRESSO

Aps o processo de bobinagem ter sido realizado no exterior da tubulao, esta deve ser
preparada para fornecer os dados experimentais esperados. Os dados que se tem necessidade
de conhecer so as presses incrementadas no interior da tubulao por meio de uma bomba
hidrulica da ENERPAC capaz de suprir at 70MPa de presso e mostrada na figura 3.7. A
presso interna (p) determina as deformaes sofridas pelo tubo.

Figura 3.7 Bomba de leo ENERPAC.

As presses (p) ao longo do experimento sero obtidas por meio de um transdutor de

presso mostrado na figura 3.8 que suporta presses at 20MPa, e que ter seu valor lido pelo

48
sistema de aquisio de dados que ser ligado a um computador com os programas AqDados
e AqAnalysis, para a aquisio dos dados.

Figura 3.8 Transdutor de presso.

Para a determinao das deformaes sofridas pelo corpo de prova sero colados dois
gages stacked (roseta com dois gages perpendiculares entre si) utilizando cianoacrilato, o
princpio de funcionamento dos extensmetros foi evidenciado no item 3.2.1.

Os dados obtidos por meio dos extensmetros e transdutor de presso so enviados a um

computador por meio do sistema de aquisio de dados da LYNX, conforme mostrado na
figura 3.9, para posterior anlise dos resultados.

Transdutor Corpo de Prova

de Presso Extensmetro

Sistema de
Aquisio de dados Computador

Figura 3.9 Esquema com o fluxo de sinais da bancada.

49
 O sistema de aquisio de dados mostrado na figura 3.10, este um sistema da Lynx que
possui 16 canais de sada que so ligados placa ADS-2000, com uma sada de cabo
ETHERNET, que comunica por meio de um cabo cruzado ao computador que colhe as
informaes fornecidas pelo sistema de aquisio de dados.

Figura 3.10 Sistema de aquisio de dados.

50
 4 RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS
Caracterizao geomtrica, anlise numrica
utilizando o programa COMPSHELL e os resultados
experimentais sero apresentados neste captulo.

4.1 INTRODUO E CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo, alm da apresentao de caractersticas geomtricas dos corpos de prova

cilndricos e de detalhes referentes aos ensaios, sero comparadas as propriedades mecnicas
experimentais com aquelas obtidas por meio do software COMPSHELL, bem como a
determinao da presso de falha para tubos bobinados a 90 e a 55.

A determinao dos resultados experimentais, em cada um dos quatro cilindros

compsitos, ser realizada por meio de dois sensores de deformao stacked (extensmetros
empilhados e perpendiculares entre si), colados diametralmente opostos na regio central do
tubo e alinhados nas direes axial (x) e circunferencial (y) do mesmo. Estes sensores,
tambm denominados rosetas, possuem duas resistncias defasadas de 90, desta forma sero
obtidas duas medidas de deformao axial ou meridional (x), e duas de deformao
circunferencial (y).

Foi mostrado anteriormente que, para a teoria de membrana, todos os momentos fletores
(Mx e My) e torsores (Mxy) so desconsiderados, apresentando-se apenas as tenses de
membrana, que so os esforos realizados pelas tenses axiais e circunferenciais no caso de
tubulaes submetidas a presses internas. O modelo de elemento finitos que implementado
no programa COMPSHELL, baseado na teoria de cascas finas de Novozhilov, tambm
considera as resultantes de momentos (Mx, My e Mxy) e de tenses (Nx, Ny e Nxy),
desprezando apenas os esforos cortantes transversais (Qx e Qy) membrana (i.e. a parede do
cilindro), mostrados na figura 4.1, por entender-se que o raio da tubulao (R) muito
superior que sua espessura (t) .

51
 Mx
My y
Nx

My x
Ny
Mx

Figura 4.1 Esforos considerados na Teoria de Novozhilov (Tenek and Argyris, 1998).

4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

4.2.1 Caracterizao Geomtrica dos Corpos de Prova (cdps)

Para que os resultados experimentais tenham uma boa convergncia com os resultados
numricos, foi necessria uma caracterizao rigorosa da geometria dos diferentes corpos de
prova, que, apesar de possurem raios nominais iguais a 50mm, podem no possuir este valor
exato para o raio mdio. E, desta forma, alm da medio, em diferentes locais, do raio (R) e
da espessura (t) dos cilndros, ser tambm medida e observada a influncia da ovalizao nos
experimentos. Estes corpos de prova foram marcados com os nmeros de 1 a 4, sendo que os
tubos com os nmeros 1 e 2 so aqueles bobinados a 90 e os de nmero 3 e 4 so os corpos
de prova bobinados a 55, conforme ilustrado na figura 4.2.

52
 Figura 4.2 Tagueamento dos corpos de prova.

A figura 4.3, mostra como os corpos de prova, todos com comprimento longitudinal ou
axial nominal L = 500 mm, ficaram aps serem bobinadas com os devidos ngulos. Estes
corpos de prova (cdp) possuem um selante interno de PVC, de espessura nominal 1,8 mm, e
so reforados externamente por fibras de vidro-E (rovings) bobinadas, constituindo um
laminado com pouco mais de 1 mm de espessura, no qual a matriz padro foi uma resina
epxi de cura a frio. A espessura dos laminados compsitos variou em funo dos ngulos de
bobinagem utilizados (55 e 90), conforme detalhado a seguir.

Figura 4.3 Tubos hbridos.

53
 Para a determinao das dimenses dos corpos de prova foram utilizados um dispositivo
denominado esfermetro e um paqumetro. O esfermetro consiste em um relgio
comparador no qual acoplada uma esfera com uma haste mvel e duas hastes fixas,
determinando assim um tringulo retngulo entre as hastes fixas e a haste mvel como pode
ser visto na figura 4.4. Mais detalhes sobre o principio de funcionamento e a operao do
esfermetro so descritos no trabalho de Faluhelyi (2006).

3
2

Figura 4.4 Medio do raio da tubulao utilizando esfermetro. (1) Relgio comparador.
(2) Haste mvel. (3) Haste fixa. (4) Tubulao dimensionada.

Foi utilizado o esfermetro para a determinao do raio da tubulao devido sua melhor
resoluo das medidas, se comparado com rguas ou paqumetros, e a utilizao de
micrometros no seria possvel para a determinao deste tipo de dimenso. O valor lido (VL)
diretamente no esfermetro um dado intermedirio para obter-se o raio do corpo de prova,
atravs da equao 4.1, determinada pelo tringulo de Pitgoras (Faluhelyi, 2006).

VL2
R = 15,6 2 + . (4.1)
2 * VL

Utilizando a relao mostrada pela equao 4.1, foram tomados cinquenta pontos, em cada
um dos quatro tubos, para que a mdia dos resultados e seus respectivos desvios fossem
determinados. Os pontos para medio foram marcados sobre cinco circunferncias
eqidistantes nos tubos e espaadas de 100mm (ver fig. 4.3), sendo que em cada uma destas
circunferncias foram marcados 10 pontos a 36 um do outro. As tabelas de 4.1 a 4.4 mostram
os valores dos raios mdios e dos desvios nas medidas realizadas em cada corpo de prova. Os
desvios so obtidos utilizando um raio terico da tubulao igual a 101,5mm, medido com o
esfermetro, e incluindo tanto o tubo de PVC quanto a espessura do laminado vidro/epxi.

54
 Tabela 4.1 Valor do Raio da tubulao 1 (Bobinada a 90).
Circunferncia Valor mdio dos Desvio Padro
raios (mm) (mm)
1 54,57 2,41
2 54,28 2,43
3 54,55 2,65
4 54,22 1,61
5 54,30 2,15
Valor utilizado 54,38 2,25

Tabela 4.2 Valor do Raio da tubulao 2 (Bobinada a 90).

Circunferncia Valor mdio dos Desvio Padro
raios (mm) (mm)
1 54,22 3,25
2 53,50 2,64
3 54,09 3,16
4 53,75 3,40
5 53,36 3,00
Valor utilizado 53,78 3,09

Tabela 4.3 Valor do Raio da tubulao 3 (Bobinada a 55).

Circunferncia Valor mdio dos Desvio Padro
raios (mm) (mm)
1 52,95 5,57
2 53,24 2,69
3 52,73 4,54
4 51,46 2,39
5 55,51 3,32
Valor utilizado 53,18 3,70

Tabela 4.4 Valor do Raio da tubulao 4 (Bobinada a 55).

Circunferncia Valor mdio dos Desvio Padro
raios (mm) (mm)
1 54,64 2,90
2 54,55 2,99
3 54,46 4,00
4 54,09 3,94
5 54,31 3,64
Valor utilizado 54,41 3,49

Para que o completo dimensionamento dos tubos fosse feito, foi preciso saber o
comprimento (L) e a espessura (t). O comprimento foi facilmente determinado utilizando uma
rgua metlica, sendo que todos as quatro tubulaes apresentaram comprimento igual a
500mm, uma variao neste resultado no alterar a simulao numrica uma vez que os
momentos fletores se mantem constantes em trechos de tubulao maiores ou iguais a
100mm (Silva, 2005).

55
 A espessura total da parede dos cilindros (t), incluindo o selante de PVC e as camadas
compsitas bobinadas, foi obtida utilizando-se um paqumetro. Como este instrumento no
permite e leitura de resultado no centro do tubo, foram realizadas dez medidas na
circunferncia externa da tubulao, nas proximidades das extremidades dos cdps, sendo estas
espaadas de 36 entre elas. A dificuldade na obteno da espesura est ligada s camadas de
compsito sobre o tubo de PVC, por isso os valores da espessura das tubulaes de PVC
foram obtidos pela literatura (Faluhelyi, 2006). Segundo o autor, o valor da espessura das
tubulaes de PVC utilizadas de 1,8mm, desta forma a espessura do laminado (ou reparo)
pde ser determinada e so mostradas nas tabelas de 4.5 a 4.8.

Tabela 4.5 Espessura do tubo 1 (90).

Material Valor mdio da espessura Desvio Padro
(mm) (mm)
PVC 1,80
Compsito 1,13
Total 2,93 0,15

Tabela 4.6 Espessura do tubo 2 (90).

Material Valor mdio da espessura Desvio Padro
(mm) (mm)
PVC 1,80
Compsito 1,20
Total 3,00 0,11

Tabela 4.7 Espessura do tubo 3 (55).

Material Valor mdio da espessura Desvio Padro
(mm) (mm)
PVC 1,80
Compsito 1,48
Total 3,28 0,20

Tabela 4.8 Espessura do tubo 4 (55).

Material Valor mdio da espessura Desvio Padro
(mm) (mm)
PVC 1,80
Compsito 1,37
Total 3,17 0,16

Como pode ser visto nas tabelas de 4.5 a 4.8, os maiores desvios obtidos foram para
aquelas tubulaes bobinadas a 55. Este resultado esperado pois a superfcie das
tubulaes 3 e 4 (bobinadas a 55) apresentam uma maior rugosidade devido ao cruzamento
entre as fibras (roving), o que no se observa no caso de tubulaes bobinadas a 90.

56
4.2.2 Detalhes da Instrumentao e do Procedimento Experimental

Para que se d incio aos experimentos, necessria toda a instrumentao do corpo de

prova (tubo). Inicialmente, foram marcados os pontos que seriam utilizados como referncia
na medida da ovalizao do corpo de prova, como pode ser visto na figura 4.5, pelas
marcaes em azul. Com este procedimento concludo, foram executadas tais medies.

O prximo passo a ser realizado a colagem dos sensores de deformao (strain-gages ou

extensmetros, na forma de rosetas). Para a colagem destes sensores de deformao foi
utilizado ciano-acrilato, conectores e solda de estanho. Para que haja uma boa colagem a
superfcie deve ser bem limpa e desengraxada com acetona. Os passos para a colagem do
sensor de deformao so os seguintes:

- Devido rugosidade observada nos tubos bobinados a 55, foi, inicialmente, retirada a rugosidade
com aplicao de resina epxi no local onde os sensores de deformao seriam colados.

- Colocar uma fita adesiva na parte superior do sensor de deformao;

- Colocar o sensor na posio em que este ser colado por meio da fita adesiva;

- Levantar o sensor de deformao por meio da fita adesiva e passar ciano-acrilato para que o sensor
possa ter uma perfeita adeso;

- Comprimir o sensor de deformao com o dedo polegar por 45 segundos;

- Fazer o mesmo procedimento para os conectores e soldar os terminais do strain-gage nos conectores
correspondentes, com o ferro de solda base de estanho.

(a) (b)

Figura 4.5 (a) Strain-Gage stacked; (b) Procedimento de colagem.

57
 Para a preparao do corpo de prova, deve-se realizar a colagem dos extensmetros e
ento inserir um tarugo de nylon (com dimetro nominal de 80mm), no interior do corpo de
prova a ser analisado, como mostrado na figura 4.6, tal procedimento realizado visando a
reduo do volume de leo a ser utilizado na anlise de pressurizao da tubulao.

400mm

80mm 100mm

500mm

Figura 4.6 Tubo com o tarugo de nylon macio em seu interior.

Aps a introduo do tarugo de nylon no interior do corpo de prova, as tampas devem ser
coladas com resina poxi, para isso, deve-se determinar o volume que a resina ocupar, para
isso este volume , inicialmente, preenchido com gua. Por meio de uma balana de resoluo
igual a um grama a massa de gua medida. Sabendo que a densidade da resina epxi
prxima da gua, sabe-se o volume total de resina a ser utilizada, sendo que 13% desta deve
ser de catalisador e 87% de resina epxi, adicionalmente, o tempo de cura deve ser de 24
horas. Para que o experimento seja realizado, os mancais de apoio ao corpo de prova devem
ser fixados caixa de proteo conforme mostrado na figura 4.7 (a). O corpo de prova deve
ser completamente preenchido por leo aps a colocao do nipple que conecta o terminal
situado na extremidade da mangueira de incremento de presso para o corpo de prova, figura
4.7 (b). Aps o preenchimento do tubo com leo e a colocao do nipple, o trandutor de
presso deve ser instalado no tubo a ser analisado, figura 4.7 (c).

Os cabos do sistema de aquisio de dados so conectados aos strain gages por meio de
solda de estanho, figura 4.7 (d), sendo que os cabos devem possuir distncia menor que dois
metros, entre o sistema de aquisio de dados e os sensores a este ligado (sensor de
deformao e transdutor de presso). Com o corpo de prova na caixa de proteo, feita a
medio da continuidade dos cabos e a verificao da resistncia eltrica dos cabos de
comunicao com os extensmetros, figura 4.7 (e). Aps a realizao dos passos
mencionados, os equipamentos utilizados so limpos para que outros experimentos sejam
realizados, figura 4.7 (f).

58
 (a) (b)

(c) (d)

(e) (f)
Figura 4.7 Procedimentos para a realizao do experimento.

Assim que finalizada a fixao do corpo de prova na caixa de proteo, os terminais e

cabos dos sensores de deformao devem ser testados, novamente, e a leitura da resistncia
em cada extensmetro deve ser aproximadamente 120. Evitando assim que se ligue o
sistema de aquisio de dados com alguma porta de entrada em curto-circuito.

4.3 RESULTADOS OBTIDOS

Neste tpico sero comparados os resultados obtidos numericamente com os obtidos

experimentalmente. Para isso sero utilizados quatro tubos hbridos, dois bobinados a 90
(tubos 1 e 2) e dois tubos bobinados a 55 (tubos 3 e 4), que teoricamente, de acordo com a

59
literatura (Hull, 1987) e mostrado no captulo 2, o ngulo que suporta maior presso de
trabalho. Na abordagem descrita em Hull (1987), conhecida como netting analysis,
considera-se somente a rigidez das fibras. Ou seja, as contribuies da matriz de epxi e do
selante de PVC so deprezadas.

Para a obteno dos resultados numricos, inicialmente, foi gerado um cdigo em MatLab
(ver anexo I) utilizando a micromecnica dos compsitos, em particular a regra das misturas,
para a determinao das propriedades mecnicas a serem utilizadas pelo programa
COMPSHELL. A tela de sada com os valores das propriedades utilizadas esto mostradas na
figura 4.8. A obteno das propriedades mecnicas, por meio do cdigo gerado em MatLab,
foi possvel ao considerar-se que as propriedades mecnicas variam com a frao volumtrica
de fibras (vf), tanto linerarmente bem como proporcional a (1/vf), conforme detalhado nos
trabalhos de Frascino de Almeida (1982) e Levy (1983), a partir de uma lmina de referncia.
Para isso, as propriedades mecnicas do compsito de vidro/epxi com frao volumtrica,
superior que se quer determinar que de 53% devem ser conhecidas. Na tabela 4.9 so
mostradas as propriedades mecnicas do material compsito, com reforo unidirecional,
utilizado como referncia, que possui 60% de frao volumtrica de fibras de vidro-E.

Tabela 4.9 Propriedades mecnicas do vidro/epxi f = 60% (Levy, 1983).

Propriedades Vidro-E / Epxi
Mecnicas
E11 (MPa) 53742
E22 (MPa) 17914
G12 (MPa) 8613
12 0,26
X1T (MPa) 1102
X1C (MPa) 599
X2T (MPa) 34
X2C (MPa) 138
X12 (MPa) 41

60
 Figura 4.8 Propriedades mecnicas utilizadas.

Uma das informaes mais importantes quanto presso de ruptura dos corpos de prova
com o acrscimo de cerca de 1mm de vidro/epxi, bobinados a 90 e a 55, sobre tubos de
P.V.C., com dimetro nominal (D) e espessura (t) nominais de 100mm e 1,8mm,
respectivamente. A presso experimental mdia de ruptura de tubos de P.V.C. , sem reforo,
de aproximadamente 1,4MPa (Faluhelyi, 2006). Inicialmente, os tubos foram ensaiados
fechando-se as extremidades livres com tampas de PVC. Estas tampas falharam com presses
relativamente baixas, abaixo de 2MPa. Posteriormente, as tampas foram substitudas por
tampas de alumnio. Os resultados obtidos para presso de ruptura e local de falha, aps a
adio do reforo compsito de vidro/epxi, so mostrados nas tabela 4.10.

Tabela 4.10 Presses e locais de falha experimentais e tericos.

Presso de Local de Falha Diferena percentual
Ruptura x, (mm) (% = (exp-num)/exp))
(MPa)
Tubo 1 TSAI-HILL 2,501 443
- 3,35
(90) Experimental 2,417 223
Tubo 2 TSAI-HILL 2,454 443
- 14,99
(90) Experimental 2,086 457
Tubo 3 TSAI-HILL 2,822 430
7,44
(55) Experimental 3,032 500
Tubo 4 TSAI-HILL 3,094 423
39,46
(55) Experimental 5,111 500

61
 Percebe-se, ao visualizar a tabela 4.10, que apresenta os dados de maior presso de ruptura
suportada pelos tubos 1, 2, 3 e 4, entre os diversos experimentos realizados para cada um
deles, que os tubos bobinados a 55 falharam com uma presso experimental maior que
aquela prevista pelo COMPSHELL, enquanto que para aqueles bobinados a 90 as presses
numricas foram superiores s experimentais. Assim, o programa COMPSHELL foi
conservativo, em relao s presses de ruptura, somente para os tubos 3 e 4, bobinados a
55. O tubo 2 apresentou uma presso de ruptura menor no teste experimental em relao ao
teste numrico, isso porque este tubo falhou a 457mm da tampa, mostrando que o efeito do
momento fletor nas tampas (ver fig. 4.18) gera tenses que faz com que a presso de ruptura
seja inferior quela observado no centro do tubo, como observado da mesma forma no tubo 1.

Numericamente, observa-se uma pequena variao na presso de ruptura dos tubos 3 e 4,

sendo esta aleterao ocorrida devido s variaes de raio e espessura de cada tubo, conforme
mostrado nas tabelas 4.1 a 4.8 deste trabalho. Porm as presses experimentais para os tubos
3 e 4 apresentam uma diferena percentual de aproximadamente 40%. Foi observado que o
experimento realizado no tubo 3 houve vazamento na tampa como mostrado na figura 4.19 e
no tubo 4 foi constatado que o mesmo rachou prximo tampa, suportando uma presso
superior ao tubo 3. Deve ser ressaltado que os procedimentos para a realizao dos dois
experimentos foram semelhantes e as mesmas temperaturas e umidades foram registradas nos
dois casos.

4.3.1 Tubo 1 e Tubo 2 (Bobinados a 90)

Para tubos de P.V.C, sem reforo compsito, a presso de ruptura de aproximadamente
1,4MPa (Faluhelyi, 2006) sendo que a ruptura acontece conforme mostrado nas figuras 4.9 de
(a) a (c).

(a) (b)

62
 (c)
Figura 4.9 Modo de ruptura do tubo de P.V.C.

Foi verificado que a falha no tubo de P.V.C. ocorre primeiramente na regio central
devido ao cisalhamento ao longo da espessura do corpo de prova e aps esta trinca inicial, h
a sua propagao a aproximadamente 45, evidenciando que o corpo de prova sofre falha por
cisalhamento. A tenso circunferencial (p.R/t) a mxima, ou principal, e o cisalhamento
mximo, de acordo com o crculo de Mohr, ocorre a 45 , em relao ao plano da seo
transversal.

Para o primeiro experimento realizado com o tubo hbrido 1 (90), utilizou-se tampa de
PVC (ver fig. 4.10) e houve falha praticamente na tampa (x= 457), devido interferncia dos
momentos fletores. Passou-se ento a usar tampas de aluminio, mais resistente (ver fig. 4.12)
assim, a falha ocorreu na regio central (x= 223mm), ou seja, no experimento de ruptura do
tubo 2 houve falha a 223mm da tampa.

Por meio da figura 4.10 pode ser observado como ocorreu a ruptura da tampa colocada na
estremidade livre do tubo 1.

63
 Figura 4.10 Forma de ruptura do tubo 1 no primeiro experimento.

Apesar da ruptura na tampa, pde ser verificado o rompimento das fibras na direo
circunferencial, como pode ser visto na figura 4.10 (a). A presso de ruptura obtida
experimentalmente para este ensaio foi igual a 1,894MPa, sendo que no programa
COMPSHELL, com o critrio de Tsai-Hill, a presso de ruptura obtida para este corpo de
prova foi de 2,501MPa, mostrando que o tubo 1 suportaria, pela previso numrica, uma
presso superior quela obtida experimentalmente, na primeira tentativa, com tampa de PVC.
A figura 4.11 (b) mostra como ficou a parte interna da tampa colada com resina epxi, e a
figura 4.11 (c) mostra como a tampa pde ser retirada completamente do tubo 1. Aps o
ensaio ter sido realizado, o tarugo de nylon utilizado para reduzir o volume de leo utilizado
tambm pode ser visto nesta figura.

64
 (a) (b)

(c)

Figura 4.11 (a) Ruptura das fibras; (b) Ruptura da Tampa; (c)
Tubo 1 aps a remoo da tampa, onde v-se o tarugo de nylon.

Para o tubo 1 foram realizandos dois experimentos, sendo que para o segundo
experimento este tubo apresentou ruptura na posio 223mm da extremidade engastada, sendo
este resultado satisfatrio, j que esta coordenada longitudinal pode ser considerada na regio
central do corpo de prova. A presso de ruptura foi maior que aquela observada no primeiro
experimento em que a ruptura ocorreu na tampa, sendo esta igual a 2,417MPa. Apesar de esta
presso ser superior obtida no primeiro experimento, esta permaneceu 3,35% inferior
obtida pelo critrio de Tsai-Hill. Enquanto a presso observada no primeiro experimento foi
menor que a obtida pelo programa COMPSHELL (utilizando critrio de falha de Tsai-Hill),
no segundo experimento a presso foi ligeiramente maior que o valor obtido no
COMPSHELL, apresentando uma diferena percentual de 4,4%. Como pode ser visto na
figura 4.12 (a) para a execuo do segundo experimento, foram utilizados tanto o transdutor
de presso quanto o manmetro, isto para se verificar se a calibrao do transdutor de presso

65
estava de acordo com os valores lidos no manmetro. Adicionalmente nota-se que as tampas
so de alumnio.

(a)

(b) (c)

(d)

Figura 4.12 (a) Utilizao de manmetro e transdutor; (b) Tubo no momento da ruptura; (c) Local de
ruptura; (d) Local da ruptura.

A figura 4.12 (b) mostra o momento da ruptura do tubo 1, para o segundo experimento.
Nesta pode ser observado como feita a expanso do leo que estava no interior do tubo no

66
momento da ruptura. Para melhor verificar a falha ocorrida na direo circunferencial, a
figura 4.12 (c) pode ser observada. O impacto proporcionado pela ruptura do corpo de prova
fez com que o extensmetro colado na parede do tubo se rompesse, tal fato pode ser visto na
figura 4.12 (d).

Para a obteno da ruptura do tubo 2, foi realizado um experimento, sendo que o tubo 2
falhou a uma presso de 2,454MPa, ou seja, 0,14MPa a mais que o tubo 1 sendo esta ruptura
percebida a 457mm da tampa com restrio axial (ver fig. 4.12.a, lado esquerdo). Com uma
diferena percentual da presso de ruptura de 5,5%, pode-se considerar que o experimento
manteve repetitividade nos resultados. As figuras 4.13 e 4.14 apresentam as deformaes
circunferencial e axial dos tubos 1 e 2, em vrias presses intermedirias, e incluindo a de
ruptura no final.

Deformao Circunferencial (Experimental)

2000

1800

1600

1400
Deformao (uStrain)

1200
Tubo 1
1000 Pr2,417MPa
Tubo 2
800 Pr2,086MPa

600

400

200

0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.13 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2

Verifica-se pelo grfico 4.13 que a deformao circunferencial maior no tubo 2 em

relao ao tubo 1, para todas as presses avaliadas, sendo que a maior diferena percentual
observada para a presso de 1,5MPa que de 12,66%. O grfico mostrado na figura 4.13
mostra que para presses iguais o tubo 2 sofre maior deformao circunferencial, mostrando

67
que tal tubo est com uma tenso de membrana elevada, levando-o ruptura com uma presso
inferior ao tubo 2. A deformao axial dos tubos 1 e 2, estudados, mostrada na figura 4.14.

Deformao Axial (Experimental)

3500

3000

2500
Deformao Axial (uStrain)

2000 Tubo 1
Pr2,417MPa

1500 Tubo 2
Pr2,086MPa

1000

500

0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.14 Comparao entre as deformaes axiais dos Tubos 1 e 2

Diferentemente da deformao circunferencial, o tubo 1 apresenta uma maior deformao

axial que o tubo 2, quando os mesmos so submetidos a presses iguais. Isso ocorre devido ao
coeficiente de Poison que relaciona as deformaes circunferenciais com as axiais e vice-
versa. Como a tenso circunferencial duas vezes maior que circunferencial, o tubo 2 falhou
com uma presso menor.

As figuras 4.15 e 4.16 mostram um comparativo entre os resultados numricos e

experimentais mdios dos tubos 1 e 2 (90).

68
 Num X Exp 90 Circunferencial

2500,00

Deformao Circunferencial (uStrain)

2000,00

1500,00

Experimental
Numrico
1000,00

500,00

0,00
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.15 Comparao entre as deformaes circunferenciais mdias dos Tubos 1 e 2

A Figura 4.15, evidencia que a mdia dos resultados experimentais para a deformao
circunferencial entre os tubos 1 e 2 (90) foi sempre inferior deformao circunferencial
numrica, mostrando que o COMPSHELL, ao simular a rigidez dos tubos, conservador,
sendo a diferencial percentual entre o resultado numrico e experimental mxima igual a
12,66% a uma presso de 1,5MPa.

As deformaes axiais, experimentais e numricas seguem a mesma tendncia das

deformaes circunferenciais, ou seja, os resultados numricos so ligeiramente maiores que
os experimentais como pode ser visto na figura 4.16.

69
 Num X Exp 90 Deformao Axial

3500

3000

2500
Deformao Axial (uStrain)

2000
Experimental
Numerico
1500

1000

500

0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.16 Comparao entre as deformaes circunferenciais dos Tubos 1 e 2

A figura 4.16 mostra que para as presses antes da ruptura a deformao axial dos tubos
bobinados a 90 apresentam resutados numricos inferiores aos experimentais, sendo a maior
diferena percentual de 14,20% a 1,0MPa. Na presso de ruptura foi observado que o
resultado experimental da deformao axial foi superior ao resultado numrico, isso porque
teoricamente difcil de estimar a forma de ruptura de um compsito, que pode ocorrer por
fratura das fibras, descolamento da resina ou escorregamento dos fios de fibra, dentre outros.

Os esforos mecnicos sofridos pelos tubos 1 e 2 bobinados a 90 esto mostrados nas

figuras 4.17 e 4.18, sendo estes as resultantes de tenso (Nx, Ny) e de momentos fletores (Mx,
My) tanto axiais quanto circunferenciais, respectivamente.

70
 o
Resultante de Tenso - Tubos Bobinados a 90

160

140

Tubo 1
120 P=2,314MPa
Resultante de Tenso (N/mm)

Axial

Tubo 1
100 P=2,314MPa
Circunferencial

80 Tubo 2
P=2,456MPa
Axial

60 Tubo 2
P=2,456MPa
Circunferencial
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)

Figura 4.17 Resultantes de Tenso dos Tubos 1 e 2 (90)

A figura 4.17 mostra as resultantes de tenso (Nx e Ny) numrica, dos tubos 1 e 2 no
momento da ruptura de cada um destes. Dimensionalmente, entende-se por resultante de
tenso o produto da tenso circunferencial ou axial pela espessura do tubo, por isso sua
unidade de medida N/mm. Verifica-se que as resultantes de tenso (tanto axial quanto
circunferencial) tem comportamento similar entre as duas tubulaes comparadas, sendo que
a resultante de tenso circunferencial mxima observada se d com um comprimento prximo
50mm, onde a simulao contempla a influncia da tampa engastada. Para isso foi utilizada
uma tenso de ruptura dez vezes maior que do restante do tubo e considerado, para se evitar a
ruptura da simulao nas tampas, para isso foi criado um segmento independente do tubo,
para a tampa. Na regio entre 50mm e 350mm observa-se que a resultante de tenso
circunferencial permanece com valor constante, e prximo de p.R, previsto pela teoria da
membrana, confirmando a preciso da simulao no COMPSHELL. Na regio entre 350mm e
450mm verifica-se uma variao na resultante de tenses, novamente devido presena de
maior rigidez da tampa; e de 450mm a 550mm compreende-se as resultantes de tenso na
tampa com deslocamento axial livre. A maior tenso circunferencial nas transies entre os

71
tubos e as tampas responsvel por dificuldades experimentais, uma vez que a transio entre
o tubo e a tampa no deve ser feita com uma grande diferena de rigidez, por isso foi utilizado
tampa de aluminio com resina epxi, permitindo uma maior flexibilidade ao tubo, reduzindo
assim as resultantes de tenso.

As resultantes de tenses axial do tubo 1 e 2 apresentam ligeira diferena numrica, porm

apresentam comportamento similares, sendo constante ao longo de todo o tubo ensaiado.

A figura 4.18 mostra a resultante de momentos fletores axiais e circunferenciais dos tubos
bobinados a 90.

Resultante de Momento - Tubos Bobinados a 90o

140

120

Tubo 1
P=2,314MPa
100
Resultante de Momento (N)

Axial

Tubo 1
P=2,314MPa
80 Circunferencial

Tubo 2
P=2,456MPa
Axial
60
Tubo 2
P=2,456MPa
Circunferencial
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)

Figura 4.18 Resultantes de Momentos Fletores dos Tubos 1 e 2 (90).

As resultantes de momento fletor, circunferenciais e axiais, possuem valores numricos

prximos para os tubos 1 e 2, de forma que o comportamento das duas curvas se sobrepe,
mesmo a presses ligeiramente diferentes.

A resultante de momentos, dimensionalmente, obtida ao se multiplicar a resultante de

tenses pela espessura, por isso estes grficos tem comportamentos similares. Para o grfico
da figura 4.18, foram desconsideradas as resultantes de momento fletor na regio da tampa

72
com deslocamento axial livre, para melhor visualizao do grfico e porque o motivo de
anlise deste trabalho sobre os esforos mecnicos na regio do tubo.

4.3.2 Tubos 3 e 4 (Bobinados a 55)

Foram realizados dois experimentos com o tubo 3 bobinado a 55, sendo que o primeiro
deles houve falha na tampa, como mostrado pela figura 4.19, conforme o previsto no
programa COMPSHELL. Para simular a ruptura na regio central do tubo foi utilizado, nos
trechos das extremidades do tubo, com 50mm de comprimento, tenses de ruptura maiores
que o restante da tubulao. Conforme citado, as tenses de ruptura utilizadas so dez vezes
maiores nas extremidades, que na regio central, para que os resultados deste programa
possam ser comparados teoria de membrana, isto porque as extremidades so regies
crticas devido presena dos picos de momentos nos engastamentos.

(a) (b)

(c)

Figura 4.19 Vazamento na tampa.

A figura 4.19 (a) mostra a montagem do tubo 3 (55) na caixa de proteo, pode ser visto
que a tampa utilizada na extremidade livre do corpo de prova de P.V.C., isto para que a

73
restrio aos momentos fosse reduzida, se comparada a uma tampa com mdulo de
elasticidade muito maior que aquele do corpo de prova. Na figura 4.19 (b), mostrada a
angulao utilizada neste corpo de prova. A figura 4.19 (c), mostra a forma de ruptura do tubo
3 em que houve vazamento na tampa a uma presso igual a 3,032MPa.

Para a realizao segundo experimento do tubo 3, foi necessria a remoo da tampa de

plstico, sendo que para isso foi utilizado o torno com a ferramenta de corte de sangria. Para o
segundo experimento, foram utilizadas duas tampas de alumnio, para evitar a falha do corpo
de prova na extremidade. Porm no segundo experimento no foi possvel chegar presso de
ruptura, isto porque ao chegar em 2,2MPa a presso se manteve constante por um perodo
superior a uma hora, mesmo com a insero de leo no interior do corpo de prova.

Figura 4.20 Segundo experimento para o tubo 3 (55).

Para o segundo experimento foi utilizado tanto o transdutor de presso quanto o

manmetro, como pode ser visto na figura 4.20, para a verificao da calibrao realizada
para o transdutor de presso, sendo que os valores lidos no transdutor eram exatamente
aqueles obtidos pelo transdutor de presso ligado ao sistema de aquisio de dados, validando
assim a calibrao realizada neste instrumento.

Segundo as anlises realizadas pelo programa COMPSHELL, a presso de ruptura obtida

numericamente por meio do software COMPSHELL e com o critrio de falha de Tsai-Hill
para o tubo 3 (55) de 2,822MPa e para o tubo 4 (55) de 3,094MPa. Sendo que os
resultados experimentais para o tubo 3 evidenciou uma presso de falha de 3,032MPa
representando uma diferena percentual de 6,91% apresentando assim uma boa correlao
entre anlises numricas e experimento. Para o tubo 4 foram realizados os mesmos
procedimentos citados para o tubo 3 utilizando-se de tampas de alumnio, observou-se
experimentalmente uma presso de ruptura igual a 5,111MPa sendo que esperava-se uma

74
presso prxima a 3,2MPa. Apesar da diferena percentual de aproximadamente 40% entre o
experimento e os resultados numricos, a maior diferena percentual entre as deformaes
circunferenciais entre os dois tubos na presso de ruptura foi de 19,39% a uma presso de
2,0MPa como pode ser visto na figura 4.21.

o
Deformao Circunferencial (+-55 )

4500

4000
Deformao Circunferencial (uStrain)

3500

3000

2500
Tubo 3 Pr3,032MPa
Tubo 4 Pr5,111MPa
2000

1500

1000

500

0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.21 Deformao circunferencial dos Tubos 3 e 4 (55).

A figura 4.21 evidencia que mesmo a presses iguais, a tubulao 4 apresenta uma menor
deformao circunferencial. Desta observao pode-se prever que o tubo 4 iria suportar uma
maior presso de ruptura. Fisicamente a diferena entre o tubo 3 e o tubo 4 que o tubo 4
possui raio igual a 54,41mm contra 53,18mm e espessura igual a 3,17mm contra 3,28mm do
tubo 3. Sendo que tais dimenses foram utilizadas nas simulaes numricas.

A menor diferena percentual observada foi para a presso de ruptura dos tubos, que,
apesar de diferentes, convergem para um valor mdio de aproximadamente 3590 Strain.

A deformao axial apresenta um comportamento inverso entre os tubos comparados,

sendo que o tubo 4 possui maior deformao axial para as presses analisadas, divergindo
deste resutado apenas a anlise a uma presso de 3,0MPa, como pode ser visto na figura 4.22.

75
 o
Deformao Axial (+-55 )

1000

900

800
Deformao Axial (uStrain)

700

600
Tubo 3 Pr3,032MPa
500
Tubo 4 Pr5,111MPa

400

300

200

100

0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.22 Deformao Axial dos Tubos 3 e 4 (55).

Devido ao coeficiente de Poisson, verifica-se que o tubo que teve maior deformao
circunferencial, teve uma menor deformao axial e vice-versa. Como a tenso
circunferencial maior que a tenso axial, o tubo 3 que teve maior deformao cirunferencial
suportou menor presso de trabalho.

A figura 4.23 mostra os dados de saida do software COMPSHELL (dados numricos).

76
 Figura 4.23 Dados de sada do programa COMPSHELL.

Utilizando os dados de sada fornecidos pelo programa COMPSHELL, vrios diagramas

podem ser obtidos e ento analisados, como o diagrama da figura 4.24 que foi obtido por
meio das deformaes axiais, que por sua vez consistem dos delocamentos axiais (U)
divididos pela posio longitudinal correspondente ( s x ), e a deformao circunferencial
que obtida pela diviso do deslocamento circunferencial (W) pelo raio mdio (R) do tubo
em estudo (i.e. W/R).

A figura 4.24 mostra a comparao da deformao circunferencial entre a mdia dos

resultados numricos (utilizando o critrio de Tsai-Hill) e a mdia dos resultados
experimentais observadas no tubos 3 e 4.

77
 Num X Exp 55 Deformao Circunferencial

4500

Deformao Circunferencial (uStrain) 4000

3500

3000

2500
Experimental
Numrico
2000

1500

1000

500

0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.24 Deformao Circunferencial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais

para os tubos bobinados a 55.

Verifica-se por meio da figura 4.24 que os resultados experimentais foram sempre
superiores aos resultados numricos, mostrando que o software COMPSHELL, com relao
rigidez dos tubos, conservador em relao aos experimentos realizados, desde as presses
iniciais do teste at as presses de ruptura.

A comparao entre os resultados numricos e experimentais axiais mostra uma maior

deformao axial numrica que experimental na regio de 250mm (onde os extensmetros
estavam colados) como pode ser visto na figura 4.25.

78
 Num X Exp 55 Deformao Axial

1600

1400
Deformao Circunferencial (uStrain)

1200

1000

Experimental
800
Numrico

600

400

200

0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Presso (MPa)

Figura 4.25 Deformao Axial: Comparativo entre resultados numricos e experimentais para os
tubos bobinados a 55.

Era esperado que o programa COMPSHELL tambm fosse conservador em relao s

deformaes axiais. Deve ser entendido que conservador neste caso que para uma
determinada presso, o software COMPSHELL gera como saida um valor de deformao
numrica que no deve ser maior que a deformao experimental, sendo a deformao a ser
adotada em projetos deve ser inferior ao resutado numrico.

Aps as anlises nas deformaes sofridas pelos tubos bobinados a 55, sero analisadas
as resultantes de tenso e resultante de momentos, por meio das figuras 4.26 e 4.27.

79
 o
Resultante de Tenso - Tubos Bobinados a +-55

180

160

140 Tubo 3
P=3,094MPa
Resultante de Tenso (N/mm)

Axial
120
Tubo 3
P=3,094MPa
Circunferencial
100
Tubo 4
P=2,836MPa
80 Axial

Tubo 4
60 P=2,836MPa
Circunferencial

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)

Figura 4.26 Resultante de Tenso dos Tubos 3 e 4 (55).

A resultante de tenses axiais (Nx) constante praticamente toda a extenso do tubo,

sendo maior na regio de interface entre a tampa e o tubo, pois nesta regio ha uma
sobreposio das resultantes de tenso de membrana com a variao de tenso devido
diferena entre os mdulos de elasticidade (entre tubo e tampa). A resultante de tenso axial
superior no tubo 3 devido sua maior presso de ruptura.

As resultantes de tenses circunferenciais (Ny) so maiores no centro e diminuem nas

extremidades dos tubos. Sendo que o tubo 3 apresenta maior resultante de tenso
circunferencial, devido maior presso suportada por este. Novamente, como j observado
nos tubos 1 e 2, a resultante de tenses circunferenciais proxima ao valor p.R, na regio
central dos tubos 3 e 4, confirmando a preciso do COMPHELL. J, no que concerne aos
momentos fletores, observa-se pela figura 4.27 que as resultantes de momentos so maiores
nas extremidades tampadas do tubo.

80
 o
Resultante de Momento - Tubos Bobinados a +-55

1800

1600

1400 Tubo 3
P=3,094MPa
Resultante de Momento (N)

Axial
1200
Tubo 3
P=3,094MPa
Circunferencial
1000
Tubo 4
P=2,836MPa
800 Axial

Tubo 4
600 P=2,836MPa
Circunferencial

400

200

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Comprimento (mm)

Figura 4.27 Resultante de Momento Fletores dos Tubos 3 e 4 (55).

No programa COMPSHELL, guisa de esclarecimento, a resultante de momentos

considerada segundo a regra da mo direita, e uma resultante de momento fletor axial ou
meridional positiva ocorre conforme mostrado na figura 4.28.

M>0

Figura 4.28 Direo da resultante de momento fletor meridional .

O comportamento observado nas figuras 4.18 e 4.27 no ocorre em tubulaes de PVC,

sem reparo ou reforo compsito, como as estudadas por (Faluhelyi, 2006), nem em tubos de
ao, nos quais as resultante de momentos fletores circunferenciais e axial, na regio central da
tubulao, so igual a zero. Tal comportamento observado devido falta de simetria entre as
camadas que compem o material da tubulao hbrida, em relao ao plano mdio do

81
laminado. Observa-se que como o mdulo de elasticidade do P.V.C., igual a 3.500MPa,
bem inferior ao mdulo de elasticidade do material compsito de vidro/E, que 40.070MPa
na direo paralela s fibras (E1) e de 7.061MPa para a direo perpendicular s fibas (E2),
que compe a camada superior. Assim, O PVC tende a se deformar mais que o compsito
quando submetido mesma tenso, sendo que este comportamento se assemelha ao de uma
lmina bi-metlica, em que se utiliza um metal colado a outro, para que haja flexo quando
este corpo for solicitado a trao ou devido expanso trmica.

Para que no haja resultante de momentos na parede do tubo, em toda a sua extenso, uma
vez que esta influncia no estado de tenses do tubo, pode-se adicionar uma camada interna
de material igual ao da camada superior, mas como tal procedimento gera um custo muito
elevado, neste trabalho ser utilizada uma anlise que reduz o custo de tal procedimento, j
que a presso de ruptura da tubulao pode ser completamente alterada ao se variar o seu
ngulo de bobinagem, e conforme determinado neste trabalho o ngulo que prov uma maior
presso de ruptura aquela tubulao bobinada a 55.

Conforme mencionado, ao tratar a resultante de momento fletores dos tubos bobinados a

90 (ver fig. 4.18), a posio de 450mm a 550mm representa a tampa do tubo, devendo ser
considerado para a determinao da resultante de momentos somente a regio entre 50mm e
400mm.

4.3.3 COMPARAO ENTRE TUBOS BOBINADOS A 55 E 90

Para que fossem comparadas as tubulaes bobinadas a 55 e 90, foram utilizadas as

mdias de deformao circunferencial e axial, experimentais, dos tubos 1 e 2 e dos tubos 3 e 4
na posio 250mm. Os resultados da comparao entre estes dois tipos de bobinagem podem
ser vistos na figura 4.29.

82
 Deformao Circunferencial

4000

3500
Deformao Circunferencial (uStrain)

3000

2500

Tubo 90 Pr2,25MPa
2000
Tubo 55 Pr4,07MPa

1500

1000

500

0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.29 Comparao entre as deformaes circunfereniciais experimentais dos tubos bobinados
a 55 e 90.

Verifica-se por meio do grfico da figura 4.29, que para presses de trabalho inferiores a
1,5MPa, a deformao circunferencial experimental maior nos tubos bobinados a 90, acima
desta presso os tubos bobinados a 55 apresentam maior deformao circunferencial. Tal
fenmeno explicado pois os tubos bobinados a 90 possuem uma rigidez circunferencial
maior que no tubo bobinado a 55 e com isso o efeito Poisson faz com que se tenha menor
deformao circunferencial. Como pode ser visto na figura 4.30, a deformao axial dos tubos
bobinados a 90 sempre superior deformao axial do tubo a 55.

83
 Deformao Axial

3000

2500
Deformao Axial (uStrain)

2000

Tubo 90 Pr2,25MPa
1500
Tubo 55 Pr4,07MPa

1000

500

0
0,5 1,0 1,5 2,0 Ruptura
Presso (MPa)

Figura 4.30 Comparao entre as deformaes axiais dos tubos bobinados a 55 e 90.

A figura 4.30 mostra o comprtamento das deformaes axial e circunferencial terica para
tubos bobinados a 55.

Por meio dos diagramas mostrados nas figuras 4.27 a 4.30 a relao entre as tenses
circunferenciais e axiais em mdia igual a 4,08. De acordo com a teoria simplificada
netting analysis (que no considera momentos fletores), a relao de tenses,
circunferenciais e axiais, de 2 para 1, quando se analisa tubos com camadas semelhantes
(mesmo material e espessura). Esta relao tambm vale para as deformaes. Porm, neste
estudo, as camadas bobinadas com vidro/epxi tem mdulos elsticos diferentes do PVC, que
o selante interno. Assim, esta diferena entre esta relao foi uma constatao experimental.
Adicionalmente, nos tubos hbridos h momentos fletores induzidos pela matriz [B], em toda
a extenso dos mesmos. Utilizando esta relao para a determinao do ngulo ideal de
bobinagem:

84
arctan( x) = 4,08

x = 63,5 o

Assim os resultados experimentais mostram que o ngulo ideal de bobinagem para

tubuaes compsitas hbridas de PVC com fibra de vidro deveria ser igual a 63,5 e no 55
como a literatura menciona para tubos de fibra, sem selante (liner) interno.

Teoricamente, para os tubos bobinados a 55, a relao entre a deformao

circunferencial e axial em mdia igual a 2,38 como pode ser visto na figura 4.31.

o
Deformaes Tubo +-55

5000

4500

4000

3500
Deformao (uStrain)

3000

Def. Axial
2500
Def. Circunferencial

2000

1500

1000

500

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Comprimento (mm)

Figura 4.31 Deformaes Axial e Circunferencial.

Verifica-se pela figura 4.31 que as deformaes compreendidas no intervalo de 50mm at

450mm da coordenada do tubo possuem valores praticamente constantes, sendo que a
deformao circunferencial em mdia 2,38 vezes maior que a deformao na direo axial,

85
gerando um resultado experimental aparentemente divergente daquele utilizado no captulo 3,
onde foi considerado que tal relao deveria ser igual a 2.

86
 5 CONLUSES
So mostradas aplicaes para os tubos hbridos de
PVC e vidro/epxi e as propostas para trabalhos
futuros.

5.1 CONCLUSES

Neste captulo final, sero apresentadas as concluses relevantes para o trabalho e se os

tubos hbridos analisados neste trabalho podem ser aplicados em finalidades para as quais
especulada a sua utilizao. Principalmente para a utilizao no transporte de gua (fluido
secundrio) em sistemas de refrigerao de ambientes, em centrais de gua gelada. Por isso
relevante a anlise de tubos bi-engastados, mas com liberdade na direo meridional ou axial
(x). Ou seja, com uma tampa fixa (x=0) e a outra mvel (x=500mm).

Dentre as principais concluses, pode-se destacar:

1 Os tubos 3 e 4, com reforo bobinado a 55, sempre apresentaram presses de falha,

experimentais e numricas (com os critrios de falha de Tsai Hill e Hoffman), sempre
superiores s dos tubos com reforo a 90;

2 Os critrios de falha de Tsai Hill e Hoffman apresentaram presses de falha muito

prximas, praticamente coincidentes, para ngulos de bobinagem inferiores a 40, sendo o
critrio de Hoffman ligeiramente mais conservativo, para ngulos maiores que 40 ;

3 - De acordo com a teoria simplificada netting analysis, o ngulo ideal de bobinagem

para tubos compsitos, sem selante interno (com camadas de mesmo mdulo de elasticidade),
fechados nas extremidades e com presso interna, 55, e nestes a relao de tenses e
deformaes, circunferenciais e axiais, de 2 para 1. Neste trabalho, de acordo com as
simulaes numricas, o ngulo ideal, em tubos hbridos, com selante de PVC e bobinados
externamente com vidro/epxi de 63,5. Entretanto, conforme mostra-se na figura 2.15, a
diferena entre as mximas presses, para fibras a 55 e 63,5, desprezvel, ou seja,
inferior a 1%; e

4 Nos 4 tubos investigados, de acordo com os resultados numricos apresentados nas

figuras 4.18 e 4.27, h momentos fletores meridionais e circunferenciais ao longo de toda a

87
extenso dos tubos. Nestes tubos, a presena do selante interno de PVC faz com que a parede
laminada fique no simtrica, e passe a acoplar extenso com flexo (Levy e Pardini, 2006).
Tal fato no ocorre em tubos de material isotrpico, ou laminado simtrico em relao ao
plano mdio, nos quais os momentos s existem nas proximidades das tampas, nas
extremidades (Mistry et al. 1992).

Ao se utilizar o tubo de modo que este no possua restries na direo axial, a escolha do
ngulo de bobinagem igual a 55 o que fornece uma maior presso de ruptura mxima
obtida experimentalmente que de 4,07MPa contra 2,21MPa para o tubo bobinado a 90. Esta
mesma tendncia foi confirmada nas anlises numricas. Desta forma houve um ganho de
presso em relao presso de ruptura do P.V.C., que igual a 1,4MPa aproximadamente,
de 365% na presso de ruptura para o caso de tubos bobinados a 55 e um ganho de 72,64%
na presso de ruptura para tubos bobinados a 90, sendo estes ganhos expressivos.

A utilizao de reparos extensivos de vidro/epxi em tubos de P.V.C., tal qual se

investigou neste trabalho, em um segmento cilndrico de 500 mm, se mostrou uma maneira
vivel de recompor a integridade do tubo, e ainda prover um incremento significativo na
presso de ruptura desta tubulao, caso ocorra reduo de sua espessura.

De acordo com as presses experimentais obtidas (todas acima de 21 bar, cerca de 2,1
MPa), as tubulaes hbridas podem ser utilizadas como dutos do sistema secundrio de
centrais de gua gelada, que devem ser pressurizadas de forma a manter o fluido circulando
em edifcios que normalmente possuem menos de 100m de altura. Com esta dimenso, a
presso devido coluna de gua no interior destes tubos de 1MPa. O fato de o vidro e a
resina epxi serem bons isolantes trmicos, e o fluido secundrio ter uma temperatura de
aproximadamente 6C, e a caracterstica de tubos de P.V.C. no sofrerem corroso com a
gua, so dados que indicam a utilizao de tais tubos na prtica. O revestimento de material
compsito capaz de suportar impactos causados por queda de ferramentas e tambm
suportam cargas externas, como o pisar sobre estas tubulaes. A restrio utilizao dos
tubos hbridos nas obras a falta de uma legislao nacional que reje o emprego de materiais
compsitos em tubulaes.

A utilizao de tubos hbridos de PVC revestidos com vidro/epxi, para as dimenses

anlisadas neste trabalho, no possvel para a utilizao como cilindro de gs natural
veicular devido presso de transporte. O kit e cilindros so dimensionados para 22MPa de
presso mxima. Sendo que presses acima desse limite podem causar vazamentos no
sistema, diminuindo a vida til do equipamento e correndo o risco de provocar acidentes

88
(http://www.br.com.br/portalbr). Como a presso de ruptura mxima obtida para os tubos
hbridos de P.V.C. revestido por vidro/epxi a 55, foi igual a 5,111MPa, sua utilizao para
tal finalidade fica prejudicada.

No foi observado o comportamento viscoelstico, a exemplo dos resultados obtidos por

Faluhelyi (2006) para tubos de PVC sem reforo compsito. Ou seja, o comportamento dos
tubos hbridos aproximaram-se significantemente do linear elstico. Entedeu-se que a
presena das fibras de vidro, efetivamente, inibiu os efeitos viscoelsticos.

5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS

Em um contexto tecnolgico, devido presso suportada pelos tubos hbridos nos testes
(superior a 21 bar, para os bobinados a 90, e a 30 bar para os bobinados a 55), estes podem
ser utilizados em vrias aplicaes. Sendo que nestas estes tubos podem tanto ser totalmente
fixos e bi-engastados, bem como livres na direo axial, de acordo com sua aplicao. Para o
caso em que estes estejam bi-engastados, a bobinagem pode ser realizada com 90 de
bobinagem uma vez que a deformao axial j est restringida. Ao utilizar a bobinagem a 90,
com restrio de deslocamento axial, a presso de ruptura, estimada numericamente, igual a
2,980MPa para o tubo 1 enquanto para o tubo 3 55 a presso de ruptura de 2,579MPa.

A utilizao das tubulaes hbridas de P.V.C. revestida com vidro/epxi se encaixa muito
bem no ramo de sistemas de ar condicionado central, para o transporte de fluido secundrio
(gua gelada). Como proposta de trabalho futuro, devem ser exploradas as propriedades de
tranferncia de calor ao longo da linha de transporte de gua gelada, e determinar a espessura
de isolamento trmico necessrio para um prdio tpico.

Devem ser explorados em vasos de presso cilndricos hbridos, outros tipos de tubulaes
hbridas para a utilizao em sistemas de gs natural veicular, visando a reduo e massa
nestes sistemas e incrementando assim a autonomia destes veculos. Para tal devem ser
explorados cilindros de alumnio revestidos com fibras de vidro e/ou carbono, ou at mesmo
cilindros de ao com reforo de vidro, carbono ou kevlar.

Para a forma de reparo extensivo, com a finalidade de diminuir o custo da matria prima,
uma proposta o estudo da utilizao de fibras picadas e tambm a utilizao de fibras
naturais tais como a fibra de sisal, j que o mdulo de elasticidade dos tubos de P.V.C. em
geral so inferiores aos de materiais compsitos. Para retomar a integridade da tubulao tal

89
procedimento seria vivel economicamente, bastando ser verificado se a integridade do tubo
seria recomposta.

A utilizao de camadas de diferentes compsitos sobre o tubo de P.V.C. uma medida

interessante quando se necessita de presses elevadas, pois assim pode ser reduzida a espesura
de reparo, sem aumentar significantemente o peso estrutural.

Neste, trabalho, os corpos de prova foram analisados com um grau de liberdade na direo
axial. Outra anlise que pode contribuir para o avano em reparos compsitos o estudo
experimental de tubos bi-engastados, para a verificao de sua presso de ruptura quando este
submetido este tipo de carregamento.

Devem ser desenvolvidos trabalhos futuros a fim de se determinar, experimentalmente,

qual o ngulo de bobinagem ideal para tubos de materiais compsitos, com selante interno.
Diferentemente da literatura, a relao entre deformao circunferencial e axial no igual a
2, como citado para tubos de compsito, sem selante interno, e sim 4,08, alterando assim o
ngulo de bobinagem ideal. Que, desta forma de 63,5, aproximando-se dos resultados
numricos obtidos neste trabalho ao se comparar com tubo com selante de PVC, usando-se os
critrios de falha de Tsai-Hill e Hoffman.

90
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Mestrado, Distrito Federal, 2008.

92
 APNDICES

Apndice Pg.

I Calibrao do sistema de aquisio de dados 99

II Normas para tubos em PRFV

93
 A.1 CALIBRAO DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Para que se d incio ao experimento, o cabo crossover (cruzado e de cor vermelha) deve ser
conectado ao sistema de aquisio de dados e ao computador que est conectado ao sistema de
aquisio de dados ADS-2000 e ao computador, deve-se ento colocar o endereo de IP 192.168.1.2
para que haja comunicao entre o sistema de aquisio de dados e o computador que estar coletando
os dados. A configurao do endereo de IP feita clicando no menu iniciar do windows e ento no
cone Meus locais de rede, clicar no menu Exibir conexes de rede, ao clicar com o boto direito
no cone Conexo Local, aparecer uma lista com o menu Propriedades aps este procedimento
deve-se clicar no protocolo TCI/IP e adicionar o endereo mencionado no campo IP.

A fonte responsvel pela excitao do trandutor de presso deve ser ligada com uma tenso entre 10V
e 30V, para os experimentos realizados foi utilizada uma tenso de 24V, deve ser verificado se h
conexo do sistema de aquisio de dados com o computador que obter os dados, por meio do cone
AqDados situado no Desktop.

Caso aparea nesta tela a mensagem O ADS- 2000 respondeu o experimento poder ter incio. O
prximo passo ento a utilizao do menu Entradas Analgicas, mostrado na figura A.1, para que
os canais a serem utilizados possam ser habilitados.

Figura A.1 Menu Entradas Analgicas.

94
Aps a habilitao dos canais por meio de um clique simples no campo canais, mostrado na figura
A.1, os sensores conectados no sistema de aquisio de dados devem ser calibrados por meio do cone
ax+b localizado no canto superior direito da tela mostrada na figura A.2.

Figura A.2 Tela para habilitao dos canais e calibrao dos sensores habilitados.

No menu ax+b, ser encontrada uma tela conforme a mostrada na figura A.3, deve-se ento realizar
a aferio por ganho e referrencia por meio do cone Ler A/D de cada canal habilitado, tanto para
sensores de deformao quanto para o transdutor de presso.

Figura A.3 Calibrao dos canais por ganho e referncia.

95
Para o caso do transdutor de presso deve ser observada uma carta de calibrao fornecida pelo
Laboratrio de Metrologia Dinmica UnB, que faz a relao entre valores em miliampres e valores
de presso. Como o sistema de aquisio de dados utilizado l apenas valores de tenso, os valores de
corrente devem ser transformados em valores de tenso por meio do Shunt Cal (resistncia de
calibrao) que de 290, e utilizando a lei de Ohm que possui a seguinte equao U=R.I, se obtm o
valor de corrente em tenso conforme mostrado na tabela A.1.

Tabela A.1 Obteno dos dados presso pela tenso.

Dados do Transdutor de 250bar
R (ohm) (Shunt Cal) I (A) V (V) P (bar)
249 0,00391 0,97359 0
0,00555 1,38195 26
0,0071 1,7679 50
0,00876 2,18124 76
0,01027 2,55723 100
0,01196 2,97804 126
0,01348 3,35652 150
0,01515 3,77235 176
0,01664 4,14336 200
0,01833 4,56417 226
0,01962 4,88538 246

Esta tabela deve ser implementada no cone calibrao por regresso linear apresentado como uma reta
ao lado do cone ax+b.

Aps a realizao deste procedimento para todos os canais habilitados, clique em Avanado
localizado no canto inferior esquerdo, para que a calibrao por Shunt Cal possa ser inicializada,
mostrado na figura A.4.

96
 Figura A.4 Tela gerada ao clicar no cone Avanado.

Nesta nova tela, clique em Display e aps este passo clique em Executar calibrao por Shunt Cal,
cones mostrados na figura A.5 e A.6 respectivamente, e o sistema escolher automaticamente a
melhor resistncia de calibrao para os limites de trabalho, que so obtidos ao se calibrar o ganho de
cada sensor conectado ao sistema de aquisio de dados.

97
 Figura A.5 cone display.

Figura A.6 cone Executa calibrao por shunt cal.

Aps a calibrao do sistema, o software AqDados fornecer uma tela do tipo pop-up com os limites
de cada sensor habilitado, caso este intervalo seja maior que a leitura dos dados que se deseja obter
clique em OK, caso contrrio o ganho dever ser ajustado para valores inferiores aos quais se pretende
obter pelo sistema de aquisio de dados.

Clique em OK e ento em Parmetros e aparecer uma tela conforme a mostrada na figura A.7 para
a alterao do nome do arquivo que ser gerado aps a execuo do experimento.

Figura A.7 Telas apresentadas aps selecionar o cone Parmetros.

98
Feitas as configuraes dos parmetros do ensaio, clique em Executa Ensaio mostrado na figura
A.8, uma nova tela aparecer com as informaes dos canais habilitados.

Figura A.8 cone responsvel pelo incio do ensaio.

Ao clicar sobre o item Executa Ensaio como mostrado na figura A.8, abrir uma nova janela como a
mostrada na figura A.9, que a interface entre o sistema de aquisio de dados e o usurio deste
sistema.

Figura A.9 Interface entre o sistema de aquisio de dados e o usurio.

Para que o sistema armazene os resultados, deve-se clicar no boto vermelho localizado no canto
superior esquerdo da tela mostrada na figura A.9.

Com estes passos concludos, deve-se ligar a bomba hidrulica que fornecer presso no interior da
tubulao tomada, tendo o cuidado de observar a tenso da rede uma vez que a bomba ENERPAC
utiliza uma tenso de 110V. Deve-se ento apertar o boto localizado no controle e verificar a variao
dos dados mostrados na tela do computador conectado ao sistema de aquisio de dados, at que a
ruptura do corpo de prova em anlise seja alcanada.

99
- AqAnalisys

Aps a obteno dos dados por meio do software AqDados, ser faz necessria a utilizao do
programa AqAnalisys, que se encontra disponvel na rea de trabalho do computador utilizado para a
realizao dos experimentos.

Ao realizar um duplo clique neste cone, aparecer uma tela conforme a mostrada na figura A.10, onde
podero ser gerados os diagramas com os dados obtidos no experimento pelo sistema de aquisio de
dados.

Figura A.10 Tela inicial do AqAnalisys.

Para se inserir os dados obtidos pelo experimento realizado, o cone Abrir Arquivo de Dados deve
ser utilizado como mostra a figura A.11.

Figura A.11 cone Abre Arquivo de Dados.

Uma janela para a insero do arquivo aparecer, conforme mostrado pela figura A.12, bastando ao
usurio escolher o arquivo fornecido pelo AqDados que o grfico ser gerado.

100
 Figura A.12 Selecionando o arquivo para gerar o diagrama tempo X deformao.

Uma tela como a mostrada na figura A.13, ser apresentada ao usurio com o diagrama Deformao X
Tempo dos quatro primeiros canais halibitados, ou seja, dos canais 0, 1, 2 e 3. Ao clicar com o boto
direito sobre o grfico, a opo Temporal Sobreposto deve ser selecionada.

Figura A.13 Diagrama deformao X tempo.

Como o programa AqAnalisys protegido contra pirataria por meio de um cardkey, mostrado na A.14,
sua utilizao somente pode ser feita no computador com o sistema de aquisio de dados, ento
interessante a conversao dos arquivos .LTD gerados pelo sistema de aquisio de dados para
formatos mais usuais como .TXT (documento que pode ser aberto em Word ou Bloco de Notas) ou
.XLS ( arquivo Excel). Para isso deve-se clicar com o boto direito do mouse e colocar os grficos
obtidos, na forma temporal sobreposto conforme mostrado na figura A.15.

101
 Figura A.14 CardKey.

Aps colocar o grfico no modo sobreposto, deve-se clicar no cone t1 t2, mostrado na figura A.15.
Neste formato aparecero duas barras sobre os grficos s quais podem ser ajustadas para o incio e
fim dos dos dados que se deseja converter para texto, usualmente estas barras so colocadas nas duas
extremidades dos grficos.

Figura A.15 Funo Converte para texto.

Aps os ajustes das barras, se faz necessrio um clique com o boto direito para que aparea a janela
mostrada na figura A.15, e ento deve ser selecionada a funo converte para texto. Uma janela
como a mostrada na figura A.16 ser apresentada ao usurio.

102
 Figura A.16 Convertendo o arquivo .LTD em .TXT.

Ao selecionar o cone apresentado sob a forma de uma pasta em arquivo texto de sada se faz
possvel a alterao do nome e do local do arquivo de sada. Com este passo concludo deve-se clicar
no cone executar da mesma janela mostrada na figura A.16, para que o arquivo com a extenso
.TXT seja gerado no local escolhido. Para a obteno do arquivo em formato Excel, basta abrir o
arquivo .txt no Excel por meio do cone abrir.

103
 A.2 NORMAS PARA TUBOS EM PRFV

Como viso bsica das principais normas utilizadas no projeto e fabricao de tubos em PRFV, pode
se citar [5, 35, 36, 37, 38, 39]:

AWWA C 950: A principal e mais utilizada norma de especificao e uso para tubos com seu
manual M45.

ASTM C581: Prtica normalizada para determinao de resistncia qumica de resinas termorrgidas
usadas em PRFV.

ASTM D1599: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Presso Hidrulica de Curta Durao de
Tubos, Tubulaes e Conexes de Plstico.

ASTM D2105: Mtodo de Ensaio Padro de Propriedades de Trao Longitudinal de Tubos e Canos
de PRFV.

ASTM D2290: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Aparente Trao Tangencial de Tubos
Plsticos ou de Plstico Reforado pelo Mtodo do Disco Bipartido.

ASTM D2412: Mtodo de Ensaio Padro para Determinao das Caractersticas de Carga Externa de
Tubos Plsticos por Carga de Chapas Paralelas.

ASTM D2563: Prtica normalizada para classificao de defeitos visuais em PRFV.

ASTM D2992: Prtica Padro para Fundamentao do Projeto Hidrosttico, HDB, para Projeto de
Tubos e Conexes de PRFV.

ASTM D2996: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro.

ASTM D3262: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro para esgoto.

ASTM D3517: Especificaes Padro de Tubos de Presso de PRFV.

ASTM D3527: Monitoramento - especificao padro para determinar as dimenses dos tubos de
PRFV.

ASTM D3567: Prtica Padro para Determinao das Dimenses de Tubos e Conexes de PRFV.

104
ASTM D3681: Mtodo de Ensaio Padro da Resistncia Qumica de Tubos de PRFV em Condio
Fletida.

ASTM D3754: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de vidro para
efluentes industriais.

ASTM D3839: Prtica normalizada para detalhamento de instalao de tubos de PRFV.

ASTM D4161: Especificao Padro de Juntas de Tubos de PRFV Utilizando Vedaes

Elastomricas Flexveis.

ASTM D5365: Mtodo de Ensaio Padro da Deformao sob Presso Anular de Longa Durao de
Tubos de PRFV.

ASTM D638: Mtodo de Ensaio Padro das Propriedades de Trao de Plsticos.

ASTM D695: Mtodo de Ensaio Padro das Propriedades de Resistncia Compresso de Plsticos
Rgidos.

ASTM F477: Especificao Padro de Vedaes Elastomricas (Gaxetas) para Juno de Tubos
Plsticos.

ASTM C33: Especificao Padro de Agregados de Concreto.

NBR 7671: Qualificao - Verificao do envelhecimento acelerado em estufa do anel de borracha.

NBR 7364: Monitoramento - Ensaio de estanqueidade presso interna.

NBR 7423: Qualificao - Determinao da dureza em anis de borracha.

NBR 7425: Qualificao - Verificao do dimetro externo e espessura do anel de borracha.

NBR 7972: Monitoramento - Dureza Barcol do PRFV.

105
ANEXOS

Anexo Pg.

I Cdigo MatCom 96

II Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 01 (90) 100

III Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 03 (55) 104

106
ANEXO I: Cdigo MatCom gerado no MatLab para a determinao das propriedades mecnicas dos
compsitos:

%****************************************************
% Universidade de Braslia
% Departamento de Engenharia Mecnica
% ---------------------------------------------------
%
% Grupo de Pesquisa em Materiais Compositos
% e Estruturas Adaptativas
%
% Roberson Fernando Silva
%
% Programa para o Calculo das
% Propriedades Mecanicas de Materiais Compositos
%****************************************************

% Propriedades Mecanicas dos Compositos

% Limpando a tela
clear all
clc

% Determinaao do Volume de Fibra do Composito

Vf = 0.53;
Vm = 1-Vf;

% Propriedades das Matrizes

% Resina Epoxi
Em = 3500;
Gm = 1280;
nim = 0.35;
XTm = 35;
XCm = 100;
S12m = 50;
rom = 0.0013;

% Resina Poliester
%Em = 2000;
%Gm = 844;
%nim = 0.37;
%XTm = 40;
%XCm = 90;
%S12m = 45;
%rom = 0.0014;

% Propriedades das Fibras

% Fibra de Vidro
Ef = 72400;
Gf = 30000;

107
 nif = 0.20;
XTf = 3448;
Xcomp = 965;
S12f = 63;
rof = 0.0026;

% Propriedades do Composito Vidro/Epoxi tecido Vf=0.5. (Folha)

%Vfc = 0.5;
%Vmc = 0.5;
%E1c = 25000;
%E2c = 25000;
%G12c = 4000;
%ni12c = 0.20;
%X1Tc = 440;
%X1Cc = 425;
%X2Tc = 440;
%X2Cc = 425;
%S12c = 40;

% Propriedades do Composito Vidro/Epoxi tecido Vf=0.5. (Folha)

%Vfc = 0.5;
%Vmc = 0.5;
%E1c = 38000;
%E2c = 10000;
%G12c = 4000;
%ni12c = 0.20;
%X1Tc = 750;
%X1Cc = 22;
%X2Tc = 750;
%X2Cc = 22;
%S12c = 40;

% Propriedades do Composito Vidro/Epoxi unidirecional Vf=0.6.

(Folha)
Vfc = 0.6;
Vmc = 0.4;
E1c = 53742;
E2c = 17914;
G12c = 8613;
ni12c = 0.26;
X1Tc = 1102;
X1Cc = 599;
X2Tc = 34;
X2Cc = 138;
S12c = 41;

% Fibra de Carbono
%Ef = 228000;
%Gf = 95000;
%nif = 0.2;
%XTf = 3800;
%Xcomp = 1308;
%S12f = 90;
%rof = 0.00181;

% Propriedades do Composito Carbono/Epoxi tecido Vf=0.5. (Folha)

%Vfc = 0.5;
%Vmc = 0.5;
%E1c = 70000;
%E2c = 70000;

108
 %G12c = 5000;
%ni12c = 0.10;
%X1Tc = 600;
%X1Cc = 570;
%X2Tc = 600;
%X2Cc = 570;
%S12c = 90;

% Kevlar
%Ef = 112000;
%Gf = 41000;
%nif = 0.36;
%XTf = 3000;
%Xcomp = 248;
%S12f = 56;
%rof = 0.00144;

% Propriedades do Composito Kevlar/Epoxi Vf=0.5.

%Vfc = 0.5;
%Vmc = 0.5;
%E1c = 30000;
%E2c = 30000;
%G12c = 5000;
%ni12c = 0.20;
%X1Tc = 480;
%X1Cc = 190;
%X2Tc = 480;
%X2Cc = 190;
%S12c = 50;

% Determinaao das Propriedades do Composito

Vfe=Vf/2; % Fraao de Volume Efetiva

R = (1+Vmc/Vfc)*Vf; % Constante Para Calculo
E11 = (Ef*Vf)+(Em*Vm); % Modulo Paralelo a Fibra
E22 = 1/((Vf/Ef)+(Vm/Em)); % Modulo Transversal a Fibra
ni12 = (1-R)*nim+R*ni12c; % Coeficiente de Poisson do
Composito
G12 = Gm*G12c/((1-R)*G12c+R*Gm); % Modulo de Cisalhamento
X1T = R*X1Tc+(1-R)*XTm; % Tensao de Ruptura a Traao na
Direao 1 (X1T=X2T)
X1C = R*X1Cc+(1-R)*XCm; % Tensao de Ruptura a
Compressao na Direao 1 (X2C=X2T)
X2T = XTm*X2Tc/((1-R)*X2Tc+R*XTm); % Tensao de Ruptura a Traao na
Direao 2
X2C = XCm*X2Cc/((1-R)*X2Cc+R*XCm); % Tensao de Ruptura a
Compressao na Direao 2
S12 = (S12f*S12m)/(Vm*S12f+Vf*S12m); % Tensao de Ruptura ao
Cisalhamento
ro = rom*Vm+rof*Vf; % Desidade do Composito
t1 = 200000/E11; % Espessura do Reparo para tubo
de ao
t2 = 70308/E11; % Espessura do Reparo para tubo
de aluminio
t3 = 3000/E11; % Espessura do Reparo para tubo
de PVC

% Apresentaao dos Resultados ao Usuario

disp([' Este Material Composito '])

109
 disp([' Apresenta as Seguintes Propriedades:'])
disp([' '])
disp([' E11 = ',num2str(E11) ' MPa'])
disp([' E22 = ',num2str(E22) ' MPa'])
disp([' G12 = ',num2str(G12) ' MPa'])
disp([' ni12 = ',num2str(ni12)])
disp([' X1T = ',num2str(X1T) ' MPa'])
disp([' X1C = ',num2str(X1C) ' MPa'])
disp([' X2T = ',num2str(X2T) ' MPa'])
disp([' X2C = ',num2str(X2C) ' MPa'])
disp([' S12 = ',num2str(S12) ' MPa'])
disp([' ro = ',num2str(ro) ' g/mm^3'])
disp([' t = ',num2str(t1) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de Aco)'])
disp([' t = ',num2str(t2) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de Aluminio)'])
disp([' t = ',num2str(t3) ' mm' ' (Espessura do
Reparo para Tubos de PVC)'])

110
ANEXO II: Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 01 (90).

Anlise realizada para a tubulao 1 bobinada a 90.

1 Analysis (1:static, 2:stability, 3:buckling, 4:fequency)

?
n Do you want to print strains & stresses (Y/N) ?
Failure criterion ? (1:Max. stress, 2:Max. strain,
3:Tsai-Hill, 4:Hoffman, 5:Tsai-Wu stress,
3 6:Tsai-Wu strain, 7:Owen, 8:All) ?
4 Number of segments ?
0.000000E+00 Starting x co-ord. of the structure ?
5.438000E+01 Starting r co-ord. of the structure ?
************Segment No. 1************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+01 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
3 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
1.400000E-06 Density ?
1.800000E+00 Thickness ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
4.000000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.071400E+03 Shear Modulus, G12 ?
4.200000E+02 Ultimate strength in tension, X1T ?
4.200000E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
4.200000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
4.200000E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?

3.000000E+02 Shear strength, S12 ?

1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
y Layer : 2 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+04 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+03 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+03 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+02 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?

111
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?

y Layer : 3 New properties (Y/N) ?

1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+04 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+03 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+03 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+02 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 2************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
4.500000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
3 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
1.400000E-06 Density ?
1.800000E+00 Thickness ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
4.000000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.071400E+03 Shear Modulus, G12 ?
4.200000E+01 Ultimate strength in tension, X1T ?
4.200000E+01 Ultimate strength in compression, X1C ?
4.200000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
4.200000E+01 Ultimate strength in compression, X2C ?
3.000000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
y Layer : 2 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?

112
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
y Layer : 3 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
9.000000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 3************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
n Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Same as which segment ?
************Segment No. 4************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
0.000000E+00 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
2.700000E-03 Density ?
1.500000E+01 Thickness ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
3.500000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.296300E+03 Shear Modulus, G12 ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X1T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X1C ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X2C ?
9.100000E+04 Shear strength, S12 ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+01 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
*****Segment 1*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 2*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?

113
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 3*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 4*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
Ring load multipliers at junction 1
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 2
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 3
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 4
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 5
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
2 Number of Load/pressure history points ?
1.000000E-01 Point 1 load
1.0 Increments ?
3.000000E+00 Point 2 load
10.0 Increments ?
0.000000E+00 Rotational speed (rad/s) of the shell about the axis ?
y Are there any constraints at junction 1 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
n Are there any constraints at junction 2 ?
n Are there any constraints at junction 3 ?
n Are there any constraints at junction 4 ?
y Are there any constraints at junction 5 ?
1 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?

114
ANEXO III: Cdigo gerado no COMPSHELL para anlise do tubo 03 (55)

1 Analysis (1:static, 2:stability, 3:buckling, 4:fequency)

?
n Do you want to print strains & stresses (Y/N) ?
Failure criterion ? (1:Max. stress, 2:Max. strain,
3:Tsai-Hill, 4:Hoffman, 5:Tsai-Wu stress,
3 6:Tsai-Wu strain, 7:Owen, 8:All) ?
4 Number of segments ?
0.000000E+00 Starting x co-ord. of the structure ?
5.438000E+01 Starting r co-ord. of the structure ?
************Segment No. 1************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+01 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
3 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
1.400000E-06 Density ?
1.800000E+00 Thickness ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
4.000000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.071400E+03 Shear Modulus, G12 ?
4.200000E+02 Ultimate strength in tension, X1T ?
4.200000E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
4.200000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
4.200000E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?

3.000000E+02 Shear strength, S12 ?

1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
y Layer : 2 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+04 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+03 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+03 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+02 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?

115
 1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
5.500000E+01 Winding angle ?

y Layer : 3 New properties (Y/N) ?

1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+04 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+03 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+02 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+03 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+02 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
-5.500000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 2************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
4.500000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
3 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
1.400000E-06 Density ?
1.800000E+00 Thickness ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.000000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
4.000000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.071400E+03 Shear Modulus, G12 ?
4.200000E+01 Ultimate strength in tension, X1T ?
4.200000E+01 Ultimate strength in compression, X1C ?
4.200000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
4.200000E+01 Ultimate strength in compression, X2C ?
3.000000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
y Layer : 2 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?

116
 1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
5.500000E+01 Winding angle ?
y Layer : 3 New properties (Y/N) ?
1.200000E-06 Density ?
5.650000E-01 Thickness ?
4.001700E+04 Youngs Modulus, E11 ?
7.061840E+03 Youngs Modulus, E22 ?
2.700000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
5.162510E+03 Shear Modulus, G12 ?
9.775100E+03 Ultimate strength in tension, X1T ?
5.407800E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
3.411000E+01 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.321417E+02 Ultimate strength in compression, X2C ?
5.613000E+01 Shear strength, S12 ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
-5.500000E+01 Winding angle ?
************Segment No. 3************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
60.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
5.438000E+01 r co-ord. of the end of the segment ?
n Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Same as which segment ?
************Segment No. 4************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
30.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
0.000000E+00 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
1 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
2.700000E-03 Density ?
1.500000E+01 Thickness ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.500000E+03 Youngs Modulus, E22 ?
3.500000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.296300E+03 Shear Modulus, G12 ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X1T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X1C ?
1.120000E+05 Ultimate strength in tension, X2T ?
1.120000E+05 Ultimate strength in compression, X2C ?
9.100000E+04 Shear strength, S12 ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+01 Ultimate strain in tension, E2T ?
1.000000E+01 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+01 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
*****Segment 1*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 2*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?

117
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 3*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 4*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
Ring load multipliers at junction 1
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 2
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 3
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 4
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
Ring load multipliers at junction 5
1.000000E+00 Axial load multiplier ?
1.000000E+00 Circum. load multiplier ?
1.000000E+00 Radial load multiplier ?
1.000000E+00 Moment load multiplier ?
2 Number of Load/pressure history points ?
1.000000E-01 Point 1 load
1.0 Increments ?
3.000000E+00 Point 2 load
10.0 Increments ?
0.000000E+00 Rotational speed (rad/s) of the shell about the axis ?
y Are there any constraints at junction 1 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
n Are there any constraints at junction 2 ?
n Are there any constraints at junction 3 ?
n Are there any constraints at junction 4 ?
y Are there any constraints at junction 5 ?
1 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?

118
ANEXO IV: Clculo da Matriz ABBD por meio de Invariantes:

1) Obteno da matriz Q, que depende do tipo de material de cada camada de

compsito:

E1
Q11 =
(1 12 . 21 )
E1 . 21 E 2 .12
Q12 = =
(1 12 . 21 ) (1 12 . 21 )
E2
Q22 =
(1 12 . 21 )
Q66 = G12

2) Clculo dos invariantes, utilizando a matriz Q:

U 1 = (3.Q11 + 3.Q22 + 2.Q12 + 4.Q66 ) / 8

U 2 = (Q11 Q22 ) / 2

U 3 = (Q11 + Q22 2.Q12 4.Q66 ) / 8

U 4 = (Q11 + Q22 + 6.Q12 4.Q66 ) / 8

U 5 = (Q11 + Q22 2.Q12 + 4.Q66 ) / 8

3) Obteno da matriz Q por meio dos invariantes:

_
Q11 = U 1 + U 2 . cos 2 + U 3 . cos 4

_
Q22 = U 1 U 2 . cos 2 + U 3 . cos 4

_
Q12 = U 4 U 3 . cos 4

_
Q66 = U 5 U 3 . cos 4

_
Q16 = U 2 .sen2 + U 3 .sen4
2

119
 _
Q26 = U 2 .sen2 U 3 .sen 4
2

A B
4) Obteno da matriz por meio da matriz Qbarra:
B D

A11 A12 A16

n
Aij = Qij [hk hk 1 ] = A11 A22 A26
k =1 k
A16 A26 A66

B11 B12 B16

n
2 B26
2
Bij = 1 [ 2
]
Qij hk hk 1 = B11 B22
k =1 k
B16 B26 B66

D11 D12 D16

n

Dij = 1 Qij hk hk 1 = D11 D26

3 k =1 k
3
[3
] D22
D16 D26 D66

120