ESTUDO DE HIDROELASTICIDADE EM ANLISE MODAL DE

HLICES NAVAIS

CASTRO, B. M.1; SOEIRO, N. S.2

Diretoria de Engenharia Naval Marinha do Brasil (DEN)1; Universidade Federal do Par (UFPA)2

RESUMO
O estudo de vibrao de hlices navais um componente multidisciplinar de suma importncia
no campo da engenharia naval. Os hlices navais representam parte significativa das excitaes
no casco da embarcao e, particularmente para navios militares, representa sua vulnerabilidade
no mbito da sua deteco por meio de sua assinatura acstica. Assim, o conhecimento das
caractersticas intrnsecas da estrutura do hlice fundamental para a mensurao e
reconhecimento da performance do casco, como tambm estimar os parmetros acsticos de
propagao de sua assinatura acstica. Este trabalho tem o propsito de apresentar procedimentos
para o estudo inicial dos aspectos da hidroelasticidade de hlices navais para o reconhecimento
dos parmetros vibracionais da estrutura do hlice por meio de sua anlise modal. A metodologia
utilizada consiste na elaborao de modelos computacionais em elementos finitos (um modelo
sem e outro com a considerao do domnio fludico) utilizando a teoria de ondas de presso
(ondas acsticas), que posteriormente validados por meio de experimentos em laboratrio,
permitiram avaliar a influncia da massa adicional atravs da comparao de seus resultados
utilizando o teste de MAC (Modal Assurance Criterion). Concluiu-se que os procedimentos
utilizados para a elaborao dos modelos computacionais so vlidos e, para o hlice utilizado
neste estudo, foi observada uma diminuio das frequncias naturais do hlice submerso em torno
de 23 a 30% em relao s frequncias naturais do hlice sem a influncia do meio fludico e,
tambm, o pronunciamento de novas formas modais da estrutura do hlice submerso.
Palavras-chave: Hlices Navais, Anlise Modal, Hidroelasticidade, Ondas Acsticas

ABSTRACT
The study of vibration of the marine propellers is a relevant multidisciplinary component of naval
engineering. Marine propellers represent a significant part of excitations forces on the ship hull
and, for military ships, defines its vulnerability within its detection through its acoustic signature.
Thus, the knowledge of the intrinsic characteristics of the structure of propellers is essential for
the measurement and recognition of the hull performance, as well as estimating the acoustic
parameters of its spread of acoustic signature. This work aims to present procedures for the initial
study of hydroelasticity aspects of marine propellers for the recognition of vibrational parameters
of the structure of propellers through its modal analysis. The developed methodology consist in
the use of computational models for finite element (a model without and one with the
consideration of the fluidic domain) using the pressure wave theory (acoustic waves), which
subsequently validated by experiments, allowed to assess the influence of additional mass by
comparing its results using the MAC test (Modal Assurance Criterion). I t was concluded that the
procedures used for the development of computational models are evaluated, and to the propeller
analyzed in this study, we noticed a decrease of the natural frequency of the submerged propeller
around 23-30% compared with natural propeller frequencies without influence of the fluidic
domain and also the new modal shape responses of the structure of the submerged propeller.
Keywords: Marine Propellers, Modal Analysis, Hydroelasticity, Acoustic Waves

1. INTRODUO

O problema de vibrao em estruturas navais representa um componente relevante para a

elaborao de projetos e preservao de sua vida til. O conhecimento do comportamento
dinmico de uma estrutura naval proporciona o benefcio do estabelecimento de um
sistema de manuteno planejada dos sistemas mecnicos embarcados, o
monitoramento/conteno da propagao de falhas e a preveno de riscos inerentes
exposio da tripulao a rudos excessivos.

Para esta considerao, a Norma ISO 6954 estabelece parmetros que definem se alguma
estrutura naval apresenta problemas de vibrao excessiva diante das excitaes
provenientes de seu ambiente operacional.

Muitos fatores contribuem para problema de vibrao excessiva em sistemas navais e,

consequentemente, gerao de rudos ao longo do casco de um navio tais como: esteira
no-uniforme na popa do navio, fenmeno de cavitao das ps de um hlice propulsor,
alterao do gradiente do campo de presses hidrodinmicas, vibrao excessiva na praa
de mquinas e outros fatores.

O presente trabalho apresenta uma proposta inicial para o estudo de hidroelasticidade de

hlices navais atravs da aplicao da anlise modal de sua estrutura, com o objetivo de
estabelecer procedimentos iniciais para a elaborao de modelos computacionais
eficientes e racionalizados para a investigao dos parmetros vibracionais e avaliar a
influncia da massa adicional de fluido na dinmica da estrutura desse hlice.

A escolha do estudo de hlices navais foi motivada pelo grau de relevncia e contribuio
deste acessrio do casco no mbito de problemas de vibrao excessiva e gerao de rudo
para a formao do padro de assinatura acstica de um navio.

2. METODOLOGIA

A metodologia utilizada neste trabalho consiste na utilizao do mtodo de elementos

finitos estruturados em pacote computacional ANSYSR para elaborao de modelos
computacionais. Primeiramente, a malha computacional que descreve o modelo baseada
na utilizao de elementos baseados na teoria de ondas de presso (ondas acsticas) para
discretizao e representao do domnio fludico do modelo computacional, enquanto, a
malha computacional do hlice se d por meio da utilizao de elementos do tipo
SOLID187 da biblioteca de elementos do ANSYSR.

As condies de contorno e a representao geomtrica do modelo computacional foram

baseadas nas consideraes dos trabalhos de Diesel (2009) e Howard e Cazzolato (2014),
cujo os procedimentos de elaborao do modelo computacional elucida a necessidade da
modelao da interface fluido-estrutura para a considerao dos efeitos inerciais devido
massa adicional de fluido acoplada estrutura do fluido.
Diante disto, O termo hidroelasticidade utilizado neste trabalho e definido atravs do
estudo dos aspectos do comportamento dinmico de uma estrutura ou sistema mecnico
em que haja a interao fluido-estrutura.

Objetivando a validao dos procedimentos de elaborao do modelo computacional

utilizado no presente trabalho, primeiramente, foi elaborado o modelo de anlise modal
do Hlice em bancada (sem influncia do fluido) e do Hlice submerso em meio fluido
para a validao dos procedimentos de elaborao de modelos computacionais descritos
na Figura 1. Esta validao se d por meio da comparao dos resultados obtidos
utilizando o teste de consistncia dos autovetores chamado MAC (Modal Assurance
Criterion) e comparao de fase das formas modais do hlice.

Figura 1. Procedimentos de modelao computacional de anlise de Vibrao Elstica e

Hidroelstica.

Fonte: Autoria prpria.

Por outro lado, cabe ressaltar que para o estudo de hidroelasticidade de hlices navais faz-
se necessrio a considerao dos aspectos de escoamento do fluido ao longo do casco e
do hlice, os efeitos de rotodinmica do hlice e efeitos de cavitao em suas ps. Tais
efeitos influenciaro no equacionamento dinmico da estrutura do hlice e constituem
fatores complicadores de elaborao desses modelos numricos tendo em vista as
limitaes de instrumentao utilizada no procedimento experimental e a formulao dos
elementos acsticos utilizados no modelo de anlise computacional. Desta forma, o
presente estudo serve com um ponto de partida para o desenvolvimento de modelos de
anlise mais complexos.

3. FUNDAMENTAO TERICA

Sabe-se que todo sistema mecnico definido por um conjunto de matrizes que carregam
os aspectos inerciais, de amortecimento e rigidez de sua estrutura. Para tal a Equao 1
apresenta a equao geral que define a dinmica dessas estruturas.
 [M]NxN{U}NX1 + [C]NxN{U}NX1 + [K]NxN{U}Nx1 = {F(t)}NX1 (1)
Sendo:
[] a matriz inercial do sistema; {()}1 o vetor das foras de excitao;
[] a matriz de amortecimento; {}1, { }1 e {}1 os vetores de
[] a matriz de rigidez; deslocamentos, velocidades e aceleraes do
sistema, respectivamente.

Segundo Meirovitch (1980), sistemas mecnicos que apresentem efeitos giroscpios, a

Equao 1 passa a ser definida pela Equao 2.

[M]NxN{U}NX1 + [C + G]NxN{U}NX1 + [K + H]NxN{U}Nx1 = {F(t)}NX1 (2)

Sendo:
G a parcela da matriz que define os efeitos H a parcela associada aos efeitos circulatrios
giroscpio do sistema mecnico sistema; do sistema mecnico.

Desta forma observa-se que a considerao dos efeitos giroscpios do sistema mecnico
ir alterar os aspectos de amortecimento e rigidez quando comparados com as matrizes
do mesmo sistema sem a influncia deste efeito. A Equao 2 est intrinsecamente
relacionada a fenomenologia do comportamento dinmico do hlice naval em estudo.

Alm disto, para os hlices navais deve-se estabelecer a influncia da massa adicional do
fludo a estrutura, alterando desta forma o aspecto da matriz inercial do sistema mecnico.
Essa alterao vista, matematicamente, nas matrizes do sistema mecnico imerso em
fluido, pois, diferentemente de um sistema mecnico isolado, estas no sero simtricas.

Partindo da equao de Navier-Stokes, da equao de conservao de massa e admitindo

as seguintes hipteses para o fluido:

Fludo invscido tal que no apresente dissipaes viscosas;

Fludo compressvel; e
No h variao significativa de fluxo no domnio fludico (alm do fluxo mdio do
fludo). Em outras palavras, estabelece um fluxo uniforme ao longo do fluido de forma
a simplificar a anlise e viabilizar a aplicao da teoria de ondas acsticas.
Tem-se a equao da onda no-homognea e linearizada definida na Equao (3). Esta
equao a base de representao matemtica do meio fluido em elementos finitos de
acordo com Diesel (2009).

1 P Q 1
2 P = ( ) + , onde
C2 t t 2 (3)
Sendo:
P o campo de presses do fluido; Q o volume adicionado de fluido por unidade de
as foras de corpo por unidade de tempo; e
tempo; A velocidade da onda acstica no meio fluido
definida como sendo = em que B o
mdulo de compressibilidade do fluido e sua
densidade.
Considerando a Equao 3 e elucidaes tericas de ondas acsticas da publicao de
SAS IP ANSYS Software Inc. (2011) e Meirovitch (1980), tem-se, em analogia
Equao 2, que o equacionamento matricial geral de qualquer sistema mecnico sob
influncia de meio fluido e de efeitos giroscpios definido na Equao 4 (a nvel de
elementos finitos da malha computacional).

[Mes ] [0] {Ue } [Ces ] 2 [Mes + Mfs ] {Ue }

[ ] { } + [ ]{ }+
[Mfs ] [Mef ] {Pe } 2 [Mes + Mfs ] [Cef ] {Pe }
[K se ] [Mes + Mfs ] 2 [K fs ] {U } {F } (4)
+ [ ]{ e } = { e }
[0] [K fe ] [Mes + Mfs ] 2 {Pe } {0}
Sendo:
Os ndices f e fs denotam o fluido e a As matrizes [] = 0[] e [] = [] definem
interao fluido-estrutura a massa adicional estrutura e a restaurao do
respectivamente. O ndice s denota a fluido, respectivamente e ambas no elemento e da
prpria estrutura. malha
[Mes ] a matriz de massa; O termo 2 [Mes + Mfs ] associado ao efeito
[Ces ] a matriz de amortecimento; giroscpio na estrutura; e
[K se ] a matriz de restaurao; O termo [Mes + Mfs ] 2 associado fora
centrpeta da estrutura submetida a rotao.

4. OBJETO DO ESTUDO

O presente trabalho abordou o estudo de anlise do hlice naval concebido em material

Bronze liga SAE 43 processado e moldado em fundio pela empresa
METARLRGICA E MECNICA ANDREONI LTDA com as seguintes caractersticas
elucidadas na Tabela 1.

Tabela 1. Descrio do hlice

Parmetros Valores Parmetros Valores Modelo do Hlice em CAD
Dimetro do Hlice 508 mm Abatimento axial 0
Dimetro do Bosso 69 mm Massa 13,05 kg
Nmero de ps 4 Densidade de massa 8300 kg/m
do material
Passo do hlice 660 mm Mdulo de Young 1,1 107 Mpa
rea do disco 202,7 mm Coeficiente de Poisson 0,34
rea expandida 129,5 mm
Fonte: METARLRGICA E MECNICA ANDREONI LTDA.

5. ELABORAO DOS MODELOS DE ANLISE MODAL DO HLICE

5.1 Modelos Experimentais do Hlice

As anlises modais experimentais do hlice em bancada e submerso consistiram em

ensaio de impacto com martelo em uma das ps do hlice, obtendo as funes resposta
em frequncia (FRFs) a partir deste choque. Os dados obtidos foram colhidos para um
analisador de sinais e processados em software PULSETM para anlise de autovalores
(frequncias naturais adquiridas no teste) e Autovetores (formas modais da p do hlice).
O experimento foi executado pelo Grupo de Vibraes e Acstica da Universidade
Federal do Par (GVA). A Figura 2 descreve os experimentos citados.

Com a execuo dos modelos citados, foram obtidas 67, FRFs de transferncia e 1 FRF
pontual (ponto 68) de uma das ps do hlice Figura 2C. Optou-se somente pela anlise
de uma das ps do hlice virtude desta est engastada no bosso do hlice e, esse mesmo
bosso est engastado na linha de eixo de uma embarcao. Tal fato leva admitir a alta
rigidez na rea do bosso. Essas FRFs foram analisadas usando o software LMS
TESTLABTM MODAL ANALYSIS.

Figura 2. Experimento do Hlice em bancada.

Fonte: Autoria prpria.

5.2 Modelos Computacionais do Hlice

5.2.1 Modelo Computacional do Hlice em Bancada

Para discretizao do modelo de anlise modal do hlice em bancada, usou-se uma malha
com elementos tetradricos SOLID187 (domnio do hlice) demonstrada na Figura 3. Os
elementos citados so tridimensionais com 10 ns cada que so utilizados para
discretizao de malha de estruturas com geometria irregular. Cada n possui 3 graus de
liberdade que so os de translao nas direes X, Y e Z. Esses elementos podem ser
capazes de descrever resultados de restaurao da estrutura, grandes deflexes e
deformaes. Adicionalmente, a avaliao da qualidade da malha computacional e sua
representao fidedigna geometria, utilizou-se o teste Skewness do ANSYS
WORKBECHTM, obtendo valores entre 0,13 e 0,63, uma malha adequada para a anlise.
Quanto as condies de contorno do modelo computacional em questo, so estabelecidas
as seguintes considerao:

Anlise livre-livre do hlice, ou seja, sema apoios ou engastes;

Aplicada a simetria cclica do hlice para a simplificao do modelo computacional
(para modelos com a influncia do meio fluido, no so admitidas construo de
simetrias em virtude do equacionamento dinmico das matrizes de inercia, rigidez e
amortecimento no serem simtricas);
No se admitiu efeito giroscpio do hlice no referido modelo, tendo em vista o
experimento do hlice em bancada realizado. Contudo cabe ressaltar que o efeito
giroscpio influencia na mudana de suas frequncias naturais de acordo com a sua
rotao de operao; e
 Figura 3. Aplicao da simetria cclica no modelo computacional do hlice

Fonte: Autoria prpria.

5.2.2 Modelo Computacional do Hlice submerso em fluido

Para discretizao do modelo de anlise modal do hlice submerso em meio fluido, foi
utilizada uma malha anloga ao modelo do hlice em bancada para a estrutura do hlice
(Figura 4). Por outro lado, a representao do domnio fludico foi utilizado o mesmo
dimensionamento do tanque experimental elucidado no item 5.1 e, foram utilizados
elementos FLUID221. Esses elementos so destinados modelao de propagao de
ondas sonoras e dinmica de estruturas submersas. So elementos tetradricos com 8 ns,
sendo que cada n possui 4 graus de liberdade (graus translacionais X, Y e Z acionados
quando definida a condio de contorno de interface com a geometria da estrutura
submersa e, o grau de liberdade em presso).

As condies de contorno do modelo necessrias para adequao deste modelo ao

experimento do hlice submerso realizado so:

Condio de interface nas superfcies da estrutura a ser analisada junto ao domnio

fludico (faz com que acione os graus de liberdade em X, Y e Z do elemento
computacional acstico FLUID221);
Condio livre-livre do hlice;
Condio de superfcie livre na face superior do domnio representada por meio da
restrio no grau de liberdade de presso dos elementos FLUID221, conforme
mencionado na referncia Howard e Cazzolato (2014); e
Condio de impedncia nula nas paredes e no fundo do tanque, admitindo a hiptese
simplificadora de que no h reflexo de onda acstica devido estrutura do tanque.

Figura 4. Modelo Computacional do Hlice submerso em Meio Fluido.

Fonte: Autoria prpria.

6. RESULTADOS OBTIDOS

Concludas as anlises em questo neste trabalho, obtiveram os seguintes resultados dos

modos de vibrar at a frequncia natural de 600 Hz para cada tipo de anlise conforme
demonstrado nas Figuras 5 (teste de MAC) e 6 (compilao dos resultados). Para a
validao dos resultados foi utilizado o critrio de consistncia dos autovalores chamado
MAC (Modal Assurance Criterion) que permitiu traar um perfil de correlao dos modos
de vibrar e suas respectivas frequncias naturais obtidos pelas formas modais do hlice
sem e com a influncia do meio fluido.

Para tal, foram adotados, atravs do teste de MAC, os seguintes critrios para a
comparao e correlao entre dois modos distintos obtidos nas anlises experimentais e
computacionais:

Valor de consistncia entre autovetores (teste do MAC) acima de 70% (ou acima
de 0,7) Critrio adotado pelo TESTLABTM;
Mesmo comportamento modal e comparao de fase; e
Faixa de frequncia mais prxima.
Satisfazendo os critrios adotados, pode-se estabelecer que um determinado modo obtido
atravs de um modelo numrico tenha correlao com um modo obtido
experimentalmente. A Figura 7 demonstra esta correlao.

Cabe ressaltar que modos experimentais no correlacionados (modos em preto na

Figura 7) so, provavelmente, modos assimtricos obtidos em virtude de
descontinuidades da estrutura do hlice e/ou algum tipo de vazamento de sinal de FRF
que provocou a captura destes.

Adotando o critrio de maior valor do teste de MAC dentre as formas modas

correlacionadas, chega-se a correlao final dos modos de vibrar obtidos pelos modelos
experimentais e numricos conforme elucidado nas Tabela 2.

Figura 5. Teste de MAC de consistncia dos autovetores obtidos nos modelos experimentais e numricos
do hlice.

Fonte: Autoria prpria

Figura 6. Compilao dos resultados obtidos pelos modelos experimentais e numricos do hlice

Fonte: Autoria prpria.

Figura 7. Correlaes entre os modos pelo Teste de MAC

Fonte: Autoria prpria.

 Tabela 1. Estabelecimento da correlao dos modos de vibrar e expresso de relao entre os resultados
obtidos pelos mtodos experimentais e computacionais de anlise do hlice.

Fonte: Autoria prpria.

7. CONCLUSES

Efetuadas as anlises experimentais e computacionais do hlice sob as condies de

influncia ou no do meio fludo, observou-se que os modelos computacionais
apresentaram consistncia nos resultados obtidos, pois os coeficientes e erro observados
nas expresses de correlao listadas na Tabela 2 permitem dizer uma diferena em torno
de 10% entre os resultados obtidos. Diante disto, os modelos computacionais utilizados,
o emprego de elementos acsticos na discretizao do domnio e seus procedimentos de
elaborao so consistentes para a representao da fenomenologia do estudo em questo.

Adicionalmente e de maior relevncia, a influncia da massa adicional de fluido

estrutura do hlice faz com que este pronuncie novas formas modais da estrutura, como
tambm influncia diretamente na reduo da frequncia natural. Esta reduo d em
cerca de 25% (se comparados os resultados obtidos e correlacionados entre os mtodos
computacionais do hlice em bancada e submerso), 30% (se comparados os resultados
obtidos e correlacionados entre os mtodos experimentais do hlice em bancada e
submerso) e 23% (se comparados os resultados obtidos e correlacionados entre o mtodo
computacional do hlice submerso e o mtodo experimental do hlice em bancada).

Com isso, a utilizao da teoria de ondas de acsticas para formulao de problemas de

anlise modal de sistemas submersos consistente e promissora para a determinao da
influncia da massa adicional de fluido estrutura, sobretudo no campo da engenharia
naval, podendo mitigar imprecises e consideraes empricas de formulaes de
estimativa dessa massa para a anlise de projetos navais.

8. REFERNCIAS

DIESEL, F. N. (2009). Fundamentos Tericos e Numricos da Anlise Acstica. ESSS

Newsletter.
HOWARD, C., & CAZZOLATO, B. (2014). Acoustic Analyses Using MATLAB and
ANSYS. London: CRC PRESS.
MEIROVITCH, L. (1980), Computational methods in Structural Dynamics. Maryland
USA: Sijthoff & Noordhoff International Publishers B. V.