@ AC-0/ AC-1 BenutzerhandbuchCopyright © 1975-2004 und © 1987-2004 Alle Rechte vorbehalten Der Inhalt dieses Handbuches ist gedankliches Eigentum Nachdruck oder Kopieren, dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schrificher Genehmigung gestattet. Unter keinen Umstanden sind wir auch Dritten Gegeniiber, verantwortlich, die flr Schéden durch den unsachgemaBen Gebrauch bei Verwendung dieses Produktes entstehen. Wir behalten uns Anderungen gegeniiber der Beschreibung in dieser Dokumentation vor. Diese Handbuch beschreibt nur die momentane Charakteristix der Steuerung, ohne auf Zukiinttige Updates/Funktionen verweisen zu kénnen. AuBerdem kénnen wir nicht garantieren, dass alle in diesem Handbuch vorkommenden Beschreibungen in jeder Softwareversion der Steuerung integriert sind, Es kann auch vorkommen, dass mehr Funktionen vorhanden sind, als in diesem, nur allgemeinen gilligen Handbuch beschrieben sind. LEGENDE Abschnitte, aie mit einem Blattsymbol gekennzeichnet sind, enthalten Hinweise die unbedingt beachtet werden missen! A Abschnitte, die mit einem Ausrufezeichen in einem Dreieck gekennzeichnet sind, enthalten wichtige Sicherheitshinweise und sind unbedingt vor der Installation und Inbetriebnahme der Anlage durchzulesen! z Bedienungsanieitung AC-07 AC-1Uinfo} ~ Chopper_Name=ACIT2AE4 AH1.44 User_Comment=50E31410 ‘Save_Date=Thu Jun 25 13:28:59 2009 [Code Name Position 0 ACCELER. DELAY 244 ACCEL. DELAY #3 11 RELEASE BRAKING 245 REL. BRAKING #3 12 INVERS. BRAKING 13 PEDAL BRAKING 16 SPEED LIMIT BRK. 28 BRAKE CUTBACK 30 MAX SPEED FORW An 31 MAX SPEED BACK 20 CUTBACK SPEED 22 CUTBACK SPEED 2 23 CUTBACK SPEED 3, 248 HS CUTBACK 245 FREQUENCY CREEP 63 MAXIMUM CURRENT 246 INCHING SPEED 251 INCHING TIME 56 AUXILIARY TIME 62 AUXTIME #1 246 TILLER SWITCH 241 1 MICRO SWITCH 149 SET INPUT #1 148 SET INPUT #2. 147 SET INPUT #3 146 SET INPUT #4 125 HOUR COUNTER 121 BATTERY CHECK 251 HYDRO KEY ON 247 STOP ON RAMP 119 AUX OUTPUT #1 243 PEDAL BRAKING 100 QUICK INVERSION 82 AUX VOLTAGE #1 250 PERFORMANCE 252 DISPLAY TYPE 244 QUICK INV. LOGIC ‘84 MODEL TYPE 248 SET POT BRK MIN 250 SET POT BRK MAX 249 MOTOR OVERTEMP 244 SET MOT TEMP. m 145 SET BATTERY TYPE 140 ADJUST BATTERY 249 THROTTLE 0 ZONE a x BB eanivsausunno rats) 15 16 7 18 19 Caraurwnno 10 12 13 4 15 16 aunwnnoo Menu WOWUWHUNE HEHEHE HEE HEE BH EH OCCCCOOCODDC COO OOCCOOG Value Scaled Value] 10 1 20 2 25 25 31 31 5 05 10 1 83 83 30 3 150 150 Hz 150 150 Hz 9 100% 9 100% 9 100% 3 26% 20,90 Hz 8 LEVEL=8 OOH: OLEVEL=0 5 15 3 1 0 HANDLE 0 OFF O LEVEL=0 0 PRESENT PRESENT O BELLY 0 RUNNING 0 LEVEL =0 0 OFF 0 OFF 2 BRAKE 0 NONE 1 BELLY 9 100% O OPTION #1 O LEvEL=0 1 OPTION #2 2 TRACTION 250,5V 230 4,5V 5 120° 100 27°C 0 24v 129 25,4V 5 9%1252 THROTTLE X POINT ~ 253 THROTTLE Y POINT 159 ADJUSTMENT #01. 158 ADJUSTMENT #02 248 LOAD HM FROM MDI 242 CHECK UP DONE 243 CHECK UP TYPE 159 ADJUSTMENT #01 158 ADJUSTMENT #02 142 SET CURRENT 141 SET TEMPERATURE 139 AUX FUNCTION 1 138 AUX FUNCTION 2 247 ACTYPEO 53 COMPENSATION 241 SLIP CONTROL 244 DC-LINK COMPENS. a 244 SAT FREQUENCY 14 BRAKING MODUL. 254 MINIMUM VOLTAGE 250 BOOST AT LO FREQ. 250 BOOST AT HI FREQ 241 BOOST CORNER FRE 249 BRAKING BOOSTER 252 MOTOR RESISTANCE ‘254 SLIP COEFFICIENT 251 MAXSLIP RESET 248 MAXSLIP LOW FREQ 247 MAXSLIP INC. 243 MAXSLIP FREQ. 242 MAXSLIP FREQ INC 93 OPTION 07 92 OPTION 08 94 OPTION 06 254 FLUX COMP fend] (Validation) Code=F873 [stop] 10 cry 2 B WaVausunrousunno 10 2 B 14 15 16 7 18 19 20 2 131 1231 231 131 1231 1231 129 29 29 129 29 29 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 25 250A 100 27°C 150 150 Hz 160 160 Hz 2 3% 9 45% 9 45% 80 80 Hz 2 21% 30,80 Hz 45 4,50 Hz 10 1,00 Hz 40 40 Hz 20 20H@User_Comment=SOE31411 ‘Save_Date=Thu Jun 25 13:36:57 2009 [code Name Position 0 ACCELER. DELAY 244 ACCEL. DELAY #3 11 RELEASE BRAKING 245 REL. BRAKING #3 12 INVERS. BRAKING 13 PEDAL BRAKING 116 SPEED LIMIT BRK. 28 BRAKE CUTBACK 30 MAX SPEED FORW a 31 MAX SPEED BACK 20 CUTBACK SPEED 22 CUTBACK SPEED 2 23 CUTBACK SPEED 3 248 HS CUTBACK 245 FREQUENCY CREEP 63 MAXIMUM CURRENT 246 INCHING SPEED 251 INCHING TIME 56 AUXILIARY TIME 62 AUX TIME #1. 246 TILLER SWITCH 241. 1 MICRO SWITCH 149 SETINPUT #1 148 SET INPUT #2 147 SET INPUT #3 146 SET INPUT #4 125 HOUR COUNTER 121 BATTERY CHECK 251 HYDRO KEY ON 247 STOP ON RAMP 119 AUX OUTPUT #1. 243 PEDAL BRAKING 100 QUICK INVERSION 82 AUX VOLTAGE #1 250 PERFORMANCE 252 DISPLAY TYPE 244 QUICK INV. LOGIC 84 MODEL TYPE 248 SET POT BRK MIN 250 SET POT BRK MAX 249 MOTOR OVERTEMP 244 SET MOT TEMP. mn 145 SET BATTERY TYPE 140 ADJUST BATTERY 249 THROTTLE 0 ZONE weVausunno 10 1 12 4 16 v7 18 19 weVauaunno 10 BEGERE 16 auawrnnoo Menu WWW YUN EERE HERB E RRB EE EH OOCCOC OO OCCOC CC OOO O000 Value Scaled Value] 10 1 20 2 25 25 31 31 5 05 10 1 83 83 30 3 150 150 Hz 150 150 Hz 9 100% 9 100% 9 100% 3 26% 2.0.90 Hz 8 LEVEL=8 00Hz O LEVEL =0 5 15 3 1 0 HANDLE 0 OFF 0 LEVEL=0 0 PRESENT 0 PRESENT 0 BELLY 0 RUNNING O LEVEL=0 0 OFF 0 OFF 2 BRAKE 0 NONE 1 BELLY 9 100% 0 OPTION #1 OLEVEL=0 1 OPTION #2 2 TRACTION 2505V 230 45V 5 120° 100 29°C o24v 129 25,1V 5 9%252 THROTTLE X POINT 253 THROTTLE Y POINT 159 ADJUSTMENT #02. 158 ADJUSTMENT #02 248 LOAD HM FROM MDI 242 CHECK UP DONE 243 CHECK UP TYPE 159 ADJUSTMENT #01. 158 ADJUSTMENT #02 142 SET CURRENT 141 SET TEMPERATURE 139 AUX FUNCTION 1 138 AUX FUNCTION 2 247 ACTYPEO 53 COMPENSATION 241 SLIP CONTROL 244 DC-LINK COMPENS. 244 SAT FREQUENCY 14 BRAKING MODUL. 254 MINIMUM VOLTAGE 250 BOOST AT LO FREQ 250 BOOST AT HI FREQ 241 BOOST CORNER FRE 249 BRAKING BOOSTER 252 MOTOR RESISTANCE 254 SLIP COEFFICIENT 251 MAXSLIP RESET 248 MAXSLIP LOW FREQ 247 MAXSLIP INC. 243 MAXSUP FREQ, 242 MAXSLIP FREQ INC 93 OPTION 07 92 OPTION 08 94 OPTION 06 254 FLUX COMP [End] (Validation) Code=F86F [top] won 10 1 B x u 12 B 1“ 15 16 7 18 19 20 21 BB oevausunnousunno 129 129 129 29 29 129 129 129 129 129 29 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 129 4 54% 4 47% 5 LEVEL=5 5 LEVEL=5 0 OFF 0 OFF 0 NONE 60 9656 61 985% 25 250A, 100 31°C 15 LEVEL=15 15 LEVEL = 15 0 OFF 10N 10N 10N 150 150 Hz 160 160 Hz 2 3% 9 45% 9 45% 80 80 Hz 2 21% 0 LEVEL=0 0 LEVEL=0 30,80 Hz 45 4,50 Hz 10 1,00 Hz 40 40 Hz 20 20Hz 1 LEVEL= 4. 6 LEVEL=6 6 LEVEL=6 25 28AUSGABE: INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUHRUNG 2 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN 2.41 TECHNISCHE DATEN 2.2 PRINZIP-SCHEMA 2.3 FUNKTIONSEIGENSCHAFTEN 2.4 BEDIENELEMENTE 2.4.1 MIKROSCHALTER 2.4.2 POTENTIOMETER / INDUKTIVER SOLLWERTGEBER 2.4.3 WEITERE ANALOGE EINGANGE 2.4.4 DREHZAHLRUCKFOHRUNG 2.5 SICHERHEITSEINRICHTUNGEN 2.6 THERMISCHE BETRACHTUNG 2.7 GRUNDSATZLICHE ANMERKUNGEN UND VORSICHTSMASNAHMEN A 2.8 GENERALSCHUTZ UND NOT-AUS-SCHALTER 2.9 ELeKrromacneniscHe VertaAcuicnKer AN 3 INSTALLATION 3.1 EINBAU UND WARMEABFUHR 3.2 KABEL 3.3. ScHOTZE 3.4 SICHERUNGEN 3.5 | SCHUTZBESCHALTUNGEN 3.6 | ABMESSUNGEN DES ACO INVERTERS ABMESSUNGEN DES AC1 INVERTERS 4 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE 4.1 STEUERANSCHLUSSE 4.2 ANSCHLIEGEN DES ENCODERS: 4.3 LEISTUNGSANSCHLUSSE 5 ANSCHLUSSPLANE AC-0 UND AC-1 5.1 ANSCHLUSSPLAN VERSION STANDARD * MARZ 2008 21 & PROGRAMMIERUNG / EINSTELLUNG MIT DER PROGRAMMIER-CONSOLE22 Badienungsanieitung AC-0/ AC6.1 Die PROGRAMMIER-CONSOLE 22 6.2 UsersicHT OBER DIE FUNKTIONEN DER CONSOLE AM ACO/AC1 INVERTER - VERSION =~“ ‘STANDARD (BEISPIEL ACO1T2AE4 AH131)- 6.3 GRUNDKONFIGURATION DER STEUERUNG (HARDWARE SETTING) 24 6.4 AUSWAHL MODELL DER STEUERUNG (SET MODEL) 26 6.5 _ KONFIGURATION DER OPTIONEN (SET OPTIONS) 27 6.6 ABGLEICHMOGLICHKEITEN (ADJUSTMENTS) 33 6.7 _ PARAMETEREINSTELLUNG (PARAMETER CHANGE) 38 6.7.1 STANDARDVERSION: 38 6.8 MESS- UND TESTFUNKTIONEN (TESTER) 42 6.9 _ ABSPEICHERN DER EINSTELLUNGEN (SAVE PARAM) 45 6.10 _EINSPEISEN DER EINSTELLUNGEN IN EINE STEUERUNG (RESTORE PARAM) 46 6.11 FEHLERMELOUNGEN (ALARMS) 47 6.12 ERFASSUNG DES POTENTIOMETERSIGNALS (PROGRAM VACC) 48 6.13 ABLAUF DES EINSTELLVORGANGES 49 7 FEHLERMELDUNGEN 51 7.1 UBERWACHUNGSFUNKTIONEN DER STEUERUNG 51 7.2 ALARM-LED 51 7.3 ERLAUTERUNG DER AUF DER CONSOLE ANGEZEIGTEN FEHLERMELDUNGEN = 52. 8 WARTUNGSANLEITUNG A 58 Ay Abschnitte, die mit einem Ausrufezeichen in einem Dreieck gekenn- ~ sone zeichnet sind, enthalten wichtige Sicherheitshinweise und sind unbedingt vor der Installation und Inbetriebnahme der Anlage durchzulesen! 7 Bodionungsanieitung AC-0/ AC-t— 1 EINFUHRUNG innerhalb der ZAPIMOS Produktfamilie stellt der ACO bzw. AC1 Inverter die Steuerung dar, die sich fiir Motoren mit 0,7 kW bis 2,5 kW eignet. Sie wurde ausdriicklich fiir batteriebetriebene elektrische Antriebe entwickelt und eignet sich fiir elektrische Flurférderzeuge, Golfwagen und Nutzfahrzeuge. 2 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN 2.1 Technische Daten Motortyp 3-Phasen AC-Asynchron-Motor proportional elektrische Bremsung des Fahrmotors mit Riickspeisung in die Batterie vernetzungsfiihig Uber CAN-BUS mikroprozessorgesteuert Nennspannung der Batterie 24v — 36V - 48 _~ Nennleistung des Motors 0,7 kW bis 2,5 kW Betriebsfrequenz 8 kHz min./max. Umgebungstemperatur bei Betrieb - 30 °C bis + 40 °C max. Betriebstemperatur des Leistungsteils +75 °C Schutzart IP 54 ‘Ausfahrung Max. Strom mit Booster Max. Strom (10 Sekunden) (2 Minuten) ACO 24V 150A 165A, 150A, ACO 36V 150A 165A, 150A, AC1 24V 250A 275A 250A ‘AC 36V 250A 275A 250A, AC1 48V 180A 220A, 220A L AC1 80V 120A, 120A, 120A Alle aufgefiihrten Ausfahrungen sind jeweils in zwei Versionen erhaitlich: - Version Standard (Drehzahlriickfiihrung mit Kugellagersensor) -~\ 7. Version Sensorless | Version bei der Bestellung angeben; nachtragliche Anderung auf Anfrage méglich. 2.2 Prinzip-Schema 7 mer Sineaomne | Palemoneter aa La aoa }| * | se Sie ry si] Pagemmer || o Jd I r+ + LE a] O— a Bedienungsanleitung AC-0/ AC-12.3 Funktionselgenschatten = Drehzahliberwachung = Auch sensorloser Betrieb méglich (auf Anfrage) — optimale Empfindlichkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten — optimales Fahrverhalten an Steigung / Gefalle aufgrund der Drehzahiriickfihrung: - die Motordrehzahl folgt der Sollwertvorgabe; sobald die Drehzahl héher als die Vorgabe ist, wird ein elektrischer Bremsvorgang eingeleitet - das Fahrzeug kann auf einer Steigung elektrisch im Stillstand gehalten werden und zwar fiir eine einstellbare Zeit — stabile Geschwindigkeit bei jeder Fahrschalterposition — hoher Wirkungsgrad des Motors und der Batterie aufgrund der hochfrequenten Kommunikation — Riickspeisung und Fahrtrichtungsumkehr ohne Schiitze; das einzig notwendige Schitz ist das Generalschitz — Schutzbeschaltungen fir alle, von der Steuerung angesteuerten Schitze sind in der Steuerung integriert — elektrisches Bremsen mit Energiertickgewinnung und einstellbarer Verzdgerung bei Fahrtrichtungsumkehr und wenn der Fahrschalter etwas zurlickgenommen bzw. in Nullstellung gebracht wird — die Verzégerungsrampe beim elektrischen Bremsen, wenn der Fahrschalter in Nullstellung gebracht wird (RELEASE BRAKING) kann Gber einen analogen Eingang beeinflusst werden — Spannungsverstarkung fiir mehr Drehmoment beim Losfahren und bei Uberlast (mit Stromiiberwachung) - Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse oder einer Lenkhilfe — Ansteuerung eines Pumpenschiitzes und eines Senkventils = Ansteuerung weiterer Lasten mit dem CAN-Bus basierenden Anzeiger MDI-PRC — weitere Funktionen, wie Geschwindigkeitsreduzierung, Handbremse, Tasterfahrt, externer Betriebsstundenzahler ber Console programmierbar — Fehlerdiagnose mit Anzeige der Art des Fehlers aber eine LED — Konfiguration der Steuerung Gber Programmier-Console — verschiedene Einstellungsméglichkeiten Uber Programmier-Console — interner Betriebsstundenzahler, ber Console abrufbar — Speicherung der letzten fiint Fehlermeidungen mit dem entsprechenden Stand des Betriebsstundenzahlers und der Temperatur des Leistungsteils, tlber Console abrufbar — Mess- und Testfunktionen mittels Console zur Uberpriifung in Echtzeit von grund- legenden Parametern wie Eingange, Motorspannung, Motorstrom, usw. — Erfassung des Potentiometersignals — Konformitat im Sine der Richtlinie 86/663 bzgl. Punkt 9.7.3.5.5 und 9.7.3.1.7 — Konformitat im Sinne der Richtlinien EN 1175-1, EN 954-1, EN 12835-1 é Bedienungsanieitung AC-O7 AC-12.4 Bedienelemente 2.4.1 Mikroschalter — Die Mikroschalter senden ein Spannungssignal, wenn sie aktiviert werden. — Die Kontaktflachen missen einen Widerstand von weniger 0,1 Ohm und eine Stromaufnahme von weniger als 100 yA aufweisen. ~ Der Schliisselschalterkontakt muss den ganzen Strom der angeschlossenen Lasten mit einem Spannungsabfall von héchstens 0,1 V filhren knnen. 2.4.2 Potentiometer / induktiver Sollwertgeber Es ist ein Potentiometer mit drei Anschliissen zu verwenden. Das Nutzsignal am Eingang CPOT (B10) geht von 0 bis 10V. Der Widerstandswert des Potentiometers muss zwischen 500 Ohm und 10 kOhm liegen. Niedrigere Werte dberlasten die Anlage. 3 Anschldsse Pedal 3 Anschidsse Steuerkopt ——O siz peor B10, For Oa wor ‘a —O) sit Alternativ kann auch ein induktiver Sollwertgeber mit einer Versorgungsspannung von 12V und einer Stromaufnahme von 1,5mA bis 30mA angeschlossen werden. Weitere Werte sind in Abschnitt 4.1 (PPOT, NPOT, CPOT) angegeben. Der Einfachheit halber wird in diesem Handbuch nur der Ausdruck ,Potentiometer" benutzt. Alle Aussagen gelten aber immer auch genauso fir einen induktiven Sollwertgeber. Mit der Programmier-Console kann das Potentiometersignal automatisch erfasst werden. Dabei werden der Minimal- und der Maximalwert des Nutzsignals far beide Fahrtrichtungen gespeichert. Der genaue Vorgang ist in Abschnitt 6.12 (PROGRAM VACC) beschrieben. Diese Funktion dient vor allem zum Ausgleichen von eventuellen mechanischen ‘Symmetrieabweichungen und Toleranzen des Potentiometers. rot voce Vere inet Wot Voce ose vet 100% o¥¢| 00% | 100% ov 1008 | ou 10%. 208 on. ‘% om 16% w Soo 106% wa Too nechanicher Diana macharischer Dahil Bedienungsanieitung AC-0/ AC-1 7Die zwei Grafiken zeigen den Spannungsverlauf am Ausgang eines nicht kalibrierten — Potentiometers, bezogen auf den mechanischen Nullpunkt des Fiiigelschalters eines Steuerkopfes. MA bzw. Ml bezeichnen den Punkt, an dem der Fahrtrichtungsmikroschalter vorwarts bzw. riickwarts schlieBt, 0 ist der mechanische Nullpunkt des Flagelschalters. Die erste Grafik stellt die Beziehung zur Motorspannung ohne Signalerfassung dar. Die zweite Grafik dagegen stellt dieselbe Beziehung dar, nachdem eine automatische Erfassung des Potentiometersignals durchgefiihrt wurde. Der Vorgang wird von der Anlage fir nichtig erklart, wenn die Signale nicht mindestens 3V erreichen. 2.4.3 weitere analoge Eingange Der Eingang A18 ist ein analoger Eingang, der typischerweise far das proportionale Bremsen bzw. das proportionale Heben und Senken (nur Bei Einstellung MDI-PRC = PRESENT) genutzt wird. Es sollte ein Potentiometer mit drei Anschliissen verwendet werden. Das Nutzsignal am Eingang CPOTB (A18) geht von 0 bis 10V. Der Widerstandswert des Potentiometers muss zwischen 500 Ohm und 10 kOhm liegen. a Grundsaitzlich sollte die angeschlossene Last im Bereich von 1,5mA bis 30mA liegen. 2.4.4 Drehzahiriickfihrung Die Regelung der Motordrehzahl beruht auf der Drehzahirtickfihrung. Zur Drehzahlerfassung dient ein Inkremental-Encoder mit zwei - um 90° verseizte - Phasen. Es kénnen Encoder in verschiedenen Ausfihrungen angeschlossen werden: Versorgungsspannung: +5V oder +12V - elektrischer Ausgang: open collector (NPN oder PNP) oder push pull - _ Signalart: Standardausgang (A und B) Seit Oktober 2002 kann auch eine sensorlose Version geliefert werden. Fragen Sie uns hierzu bitte an. 2.5 Sicherheitseinrichtungen — Verpolung: Um das Leistungsteil nicht zu beschédigen, ist die Verdrahtung genau nach Plan auszufihren. Zum Schutz vor Verpolung und zur Trennung der Anlage von der Batterie wird ein Generalschiiz installiert, das von der Logik angesteuert wird. Die Logik selbst ist intern gegen Verpolung geschitzt — Verdrahtungsfehler: Alle Eing&nge sind gegen Verdrahtungsfehler geschitzt. Der Ausgang zur Ansteuerung des Generalschiitzes kann maximal mit 2A belastet werden und ist gegen Uberlastung und Kurzschluss geschiltzt. — Thermische Extrembelastuna: Wenn cie Temperatur des Leistungsteils Uber +75°C steigt, wird der Maximalstrom proportional zum weiteren Temperaturanstieg reduziert. Bei +100°C schaltet die Anlage ab. z Bedienungsanieltung AC-O/AC-1iuBere Einflisse: Die Steuerung ist gegen Staub und Spritzwasser geschiitzt, Schutzart IP 54. — Batterie entladen: Ist die Batterie zu stark entladen, so wird der Maximalstrom auf die Halfte des eingestellten Wertes reduziert — Startreihenfolge: Um die Maschine in Bewegung zu setzen, muss eine genaue Startreihenfolge eingehalten werden. Die Fahrtrichtung dart erst betatigt werden, nachdem der Schilisselschalter eingeschaltet und der Deichselmikroschalter baw. Sitzschalter geschlossen wurde. - Unkontrollierte Bewegungen: Das Generalschiitz schlieBt nicht, wenn - das Leistungsteil nicht funktioniert die Logik nicht ordnungsgemas funktioniert ein Mikroschalter betatigt oder h&ngen geblieben ist, der Sollwert nicht unter 1V Gber dem gespeicherten Minimalwert sinkt 2.6 Thermische Betrachtung — Die Warme, die von der Steuerung produziert wird, muss abgefiihrt werden. Deshalb miissen die Kihiflachen gro8 und der Einbauraum gut beliiftet sein. — Das Kihisystem muss entsprechend den Betriebseigenschatten und Einsatzbedingungen des Fahrzeugs dimensioniert werden. Ist der Platz knapp oder der Warmeaustausch aufgrund der verwendeten Materialien schwierig, so kann der Einsatz eines Liifters erforderlich werden. — Die Verlustleistung der Antage ist abhngig von Strom und vom Arbeitszyklus. 2.7 Grundsdatzliche Anmerkungen und VorsichtsmaBnahmen A — Nicht zusammen mit niederfrequenten Thyristor-Steuerungen einsetzen, da die Filter- kondensatoren, die im ACO / AC1 Inverter enthalten sind, die Funktion von Thyristor- Steuerungen stdren wirden. AuBerdem waren die Kondensatoren einer extremen Belastung ausgesetzt. Sollen mehr als eine Steuerung zusammen eingesetzt werden, z. B, eine Fahrsteuerung und eine Pumpensteuerung, so miissen diese alle aus der ZAPIMOS Familie sein. ~ Die Steuerung an keine Batterie anschlieBen, deren Nennspannung von der, auf der Steuerung angegebenen Spannung abweicht. Ist die Batteriespannung hdher, so konnen die MOSFETs zerstort werden. Ist sie niedriger, dann funktioniert die Anlage nicht. — Wa&hrend des Ladevorganges muss der ACO / AC1 Inverter von der Batterie getrennt sein. Anderenfalls knnen Uberspannungen, die bei einer Anderung des Ladezustandes auftreten, und die Restwelligkeit des Ladestromes bei Niederfrequenz-Ladegeraten die Steuerung beschadigen. — Den AC1 Inverter nur mit speziellen Traktions-Batterien versorgen, nicht an Gleichrichter oder Netzteile anschlieBen bzw. nur auf Anfrage méglich. Bedienungsanielitung AC-0/ AG-1 3— Bei der Inbetriebnahme eines fertig installierten Fahrzeugs ist dieses immer zuerst aufzubocken, um zu vermeiden, dass Verdrahtungsfehler zu einem unkontrollierten Losfahren fahren. — Nach dem Ausschalten des Schilisselschalters bleiben die Filterkondensatoren in der Steuerung noch einige Minuten geladen. Sollen in dieser Zeit Arbeiten an der Steuerung durchgefiihrt werden, so muss die Steuerung zuerst von der Batterie abgeklemmt werden. AnschlieBend werden der positive und negative Anschluss des Leistungsteils ber einen Widerstand von 10 Ohm bis 100 Ohm und min. 20W fiir einige Sekunden kurzgeschlossen und somit die Kondensatoren entladen, 2.8 Generalschiitz und Not-Aus-Schalter A Soll ein System zur Unterbrechung der Spannungsversorgung im Leistungskreis eingesetzt werden, so sind folgende Verdrahtungsvorgaben unbedingt einzuhalten: part Netéus Generaochatz Die angegebene Schaltung ist notwendig, um die Steuerung nicht zu beschadigen, falls wahrend des Riickspeisevorganges die Verbindung zur Batterie getrennt werden muss. Dabei muss die Steuerstromversorgung (Schidsselschalter) unbedingt gleichzeitig BA mit dem Leistungskreis unterbrochen OO] werden. Wenn die Spannung am —___ Leistungsanschluss 40% iiber der Batterienennspannung liegt oder die Steuerstromversorgung vor dem Leistungskreis unterbrochen wird, so schaltet die Steuerung ab. Fife Schiossot- kontakt schatter 2.9 Elektromagnetische Vertraglichkelt A AX ewvuna eso Eigenschatten einer elektrischen Anlage sind stark von der Isolierung abhangig. Besondere Aufmerksamkeit kommt dabei den Kabellangen, Kabelfihrung und der Abschirmung zu. Dies gilt nicht nur fiir ZAPI- Steuerungen. Zapi kann Sie aber nach jahrelanger Erfahrung, bei EMV- Problemen unterstdtzen. Die Firma ZAPI weiBt dealiche Verantwortung fiir Fehitunktionen zuriick, die aut oben genannte Griinde zurlickzufihren sind, Insbesondere wenn der Anlagenhersteller nicht die, in den geltenden Normen (elektromagnetische Abstrahlung, Storfestigkeit, EN50081-2, usw., deforderten Tests durchgefuhrt hat. EMV steht fiir elektromagnetische Vertraglichkeit, und besagt wie viel elektromagnetische Energie ein System aufnimmt oder abgibt. Somit arbeitet die Analyse in zwei Richtungen: 1) Die Analyse der der Strahlungsemission. Hierbei wird untersucht welche und wie viel Strahlung ein System abgibt. Wie sie sich Ausbreitet und wie man die ‘Strahlungsemission reduzieren kann. In unserem Fall kann auch der Inverter 0 Bedienungsanleltung AC-07AC-12) 3) Stérungen verursachen, da die Mosfet's mit HF-Energie arbeiten und erzeugen. Eine Schldsselrolle jedoch kommt den Kabeln und Leitungen zu. Kabel arbeiten wie Sendeantennen. Gibt es EMV- Probleme kinnen daher Abschirmungen ein guter Lésungsansatz sein. Die Analyse der Stérfestigkeit kann in zwei Hauptbereiche aufgeteilt werden: Der Schutz vor elektromagnetischen Feldem und elektrostatischer Entladung. Die elektromagnetische Stérfestigkeit konzentriert sich dabei auf die Anfalligkeit der Steuerung hinsichtlich der elektromagnetischen Felder. Es gibt genau definierte Tests, welche die Anlage bestehen muss. Diese Tests werden mit genau definierten elektromagnetischen Feldern durchgefiihrt, um unerwiinschte externe Stérungen zu simulieren und elektrische Berechnungen zu dberprifen. Die zweite Art der Stérfestigkeit, ESD, konzentriert sich dabei auf den Schutz vor elektrostatischer Ladung. Wenn sich auf einen Material eine elektrische Ladung aufbaut und dort bleibt spricht man von einer “elektrostatischen Ladung”. Von ESD spricht man, wenn diese Ladung plotzlich auf einen anderes Objekt dbertragen wird. Dieser Ladungstransfer hat zwei wichtige Effekte: > Dieser schneller Ladungstransport kann, durch Induktion, Stérungen in der Signalverarbeitung verursachen; dieser Effekt ist besonders in modernen Anlagen, mit serieller Kommunikation (CAN- Bus), gefahrlich, da diese Leitungen fiber die ganze Anlage verteilt sind und wichtige Informationen transportieren. > Im schlimmsten Fall, wenn sich eine sehr groBe Ladungsmenge angesammelt hat, kann die Entladung Ausfalle in der Steuerung verursachen. Die Ausfalle kénnen von einer kurzen Strung bis zu einem vollstandigen Systemausfall reichen. Wichtiger Hinweis: Es ist immer viel einfacher und billiger ESD in der Entstehung zu hindern, als den Schutz der Elektronik zu verbessem. Es gibt unterschiedliche Losungen fur EMC- Problem: bhangig von der Ladung, erforderliche Schutzgrad, Art der Steuerung, Kabelmaterial, Position der Kabel und elektronischen Bauteile. 1) 2) 3) Ladungsmenge. Es gibt drei Méglichkeiten die Ladungsmenge zu reduzieren: ‘A) QUELLE der LADUNG: finden und beseitigen Sie die Hauptquelle der Ladung. B) Abschirmung: verwenden Sie geschirmte Gehduse und Kabel. ©) Kabelfihrung: eine gute Kabelfihrung kann den Antenneneffekt reduzieren. Kabel die nahe am Fahrzeugrahmen oder in Eisenkandilen (mit dem Fahrzeugrahmen verbunden) verlaufen, sind im Allgemeinen ein preiswerte und wirkungsvolle Lésung. Elektromagnetische Stérfestigkeit. Die Betrachtungen, die fiir die ‘Strahlungsemission gelten, treffen auch auf die Starfestigkeit zu. Zusatzlich kénnen Ferritringe und Entstérkondensatoren verwendet werden. Elektrostatische Stérfestigkeit. Es gibt die drei folgenden Méglichkeiten um ESD- Schaden zu vermeiden: A) VORSORGE: Wenn Sie mit ESD- empfindlichen Teilen anfassen, erden Sie sich. Priffen Sie die Erdung taglich. Die Erdung ist besonders wichtig wenn Sie am Kontroller arbeiten oder in der installationsphase sind. Bedienungsanieltung AC-0/ AG-1 7B) ISOLATION: Beniitzen Sie eine Anti-Statische Verpackung fiir ESD- empfindliche Teile. C) _ERDUNG: Wenn ein vollstandige Isolation nicht durchzufiihren ist, kann Erdung die Entladung in die richtigen Bahnen lenken. Der Fahrzeugrahmen kann wie eine “lokale Erde" arbeiten, der Uberschiissige Ladung aufnimmt. Es sollten alle Teile, die vom Bediener beriihrt werden kénnen, mit dem Fahrzeugrahmen verbunden werden, da der Bediener meist die Quelle von ESD ist. 3 INSTALLATION 3.1 Einbau und Warmeabfuhr Die Steuerung wird mit der Grundplatte auf einer ebenen, sauberen und nicht lackierten Metallflche montiert. Dazwischen wird ein diinner Film Warmeleitpaste aufgetragen, um eine optimale Warmeabfuhr zu gewahrleisten. Zur Befestigung der Steuerung sind die, dafir vorgesehenen Bohrungen in der Grundplatte zu benutzen. ‘Obwohl die Steuerung vor externen Einflissen geschitzt ist, kann das standige Einwirken von korrosionsfOrdernden Substanzen zu einer Oxidation der Kontakte fihren, womit eine einwandfreie Funktion der Steuerung nicht mehr gewahrleistet ist. Dies ist bei der Wahl des Einbauortes innerhalb des Fahrzeuges besonders zu beachten. Vor der Inbetriebnahme ist die komplette Verdrahtung nochmals zu uberpriifen. AuBerdem miissen alle induktiven Lasten, die nicht direkt von der Steuerung angesteuert werden, wie z. 8. Hupe, Elektroventil, Pumpen- und Lenkhilfeschitz, usw., mit einer Schutzbeschaltung versehen werden. 3.2 Kabel Als Mindestquerschnitt ist fir die Steuerleitungen 0,5 mm, fir die Kabel zu Motor und Batterie 16 mm? zu wahlen. Zur genauen Festlegung der Querschnitte sind die geltenden Regeln der Elektrotechnik zu beachten. Um eine optimale Funktion der Steuerung zu gewahrleisten, sind die Kabel, die zur Batterie fdhren, direkt nebeneinander zu verlegen und so kurz wie méglich zu halten. 3.3 Schiitze Es ist unbedingt ein Generalschitz zu installieren. Bei Bedarf kann auch ein Lenkhilfeschitz und ein Pumpenschittz direkt an die Steuerung angeschlossen werden. Die Schitze werden entsprechend dem Maximal- und Dauerstrom der Motoren dimensioniert. Die Stromaufnahme der Schitzspulen darf nicht mehr als 3A betragen. Die Schutzbeschaltung fir die Schiitzspulen ist bereits in der Steuerung integriert; keine Schitze mit eingebauter Schutzbeschaltung verwenden. Bei einem Schitz mit Blasmagneten ist auf die, auf der ‘Abdeckung angegebene Polaritét zu achten. Die Schiitzkontakte sind vor Staub, Verunreinigung und externen Einfliissen zu schiitzen, die die Funktion beeintrchtigen kénnten. Die Ansteuerung des Generalschiitzes und des optionalen Lenkhilfeschiitzes kann im Meni Optionen (AUX VOLTAGE #1) eingestellt werden. Die Schatzspulen kénnen mit voller Batteriespannung angesteuert werden, d. h. sie werden eir/aus gesteuert, oder die Schitzspulen werden hochtrequent gepulst (1kHz) angesteuert, mit einem einstellbaren PWM-Verhaltnis (in %); diese Methode verringert die Leistungsaufnahme der Spule. Das Pumpenschiitz wird mit voller Batteriespannung angesteuert. % Bedienungsanieitung A-0/ AG-13.4 Sicherungen Der Steuerstromkreis ist mit hdchstens 6,3A, der Leistungskreis entsprechend dem angeschlossenen Motor abzusichern. Zur genauen Festlegung der Sicherungen sind die geltenden Regeln der Elektrotechnik zu beachten. Aus Sicherheitsgriinden wird empfohlen, geschlossene Sicherungen einzusetzen. 3.5 Schutzbeschaltungen ‘Schutzbeschaltungen werden parallel zu induktiven Lasten, die nicht direkt von der Steuerung angesteuert werden, wie z. B. Hupe, Elektroventil, Pumpen- und Lenkhilfeschitz, geschaltet. Enthailt die Schutzbeschaltung eine Diode, so muss diese denselben Strom wie die induktive Last selbst fahren kénnen. O—%e 8 Oo pule a) Magnetventil: b) Schiitz / Relais / Magnetbremse: K—L 4 Der Widerstand R sollte inetwaden R - gleichen ohmschen Wert haben wie C}_&% die Spule. Die Leistung wird ‘Spule folgendermaBen berechnet: ereanrens eSELIS Lares Pw =V?/10R, Beispiel: Widerstand der Schiitzspule 18 Ohm; Spannung 24V Pw = (24 V)?/ (10 x 18 Ohm) = 3,2 W Es wird ein Widerstand 18 Ohm / 3 W eingesetzt. c) Hupe: Parallel zur Hupe wird ein Elektrolyt-Kondensator 10 uF / 100 V angeschlossen. Bedienungsanieitung AC-0/ ACA ci3.6 Abmessungen des ACO Inverters 8. 129 , Sx Me x es2i 169 co Bedienungsanieitung ACD TACTAbmessungen des AC1 Inverters \ [e\ pr || Bedienungsanieitung AC-0/ AC-14 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE 4.1 Steueranschlisse Die Belegung der Steueranschldsse ist abhingig von der Einstellung der Steuerung (Standard oder mit MDI-PRC) und der Programmierung der Eingange (Optionen). Pin__ Funktion Beschreibung Al NLC Ausgang Ansteuerung Generalschiitz negativ A2 PLC, ‘Ausgang Ansteuerung Generalschitz und Magnetbremse oder PEB/PHYD Lenkhilfeschitz positiv 3 NBRAKE/ Ausgang Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfeschitz NHYD negativ (abhangig von der Option AUX OUTPUT #1); max. Belastung 3 A Aa NPC ‘Ausgang Ansteuerung Pumpenschitz negativ AS PPC, PEV Ausgang Ansteuerung Pumpenschiitz und Senkventil positiv AG NEV Ausgang Ansteuerung Senkventil negativ AZ CANL niederwertiger Spannungspegel der CAN-BUS Schnittstelle (CAN LOW; Ein-/Ausgang) 8 NPOTB ‘Ausgang Potentiometer Bremspedal negativ (-Batt) AQ ENC + ‘Spannungsversorgung Inkremental-Encoder positiv (siehe Abschnitt 0) A10 ENC - ‘Spannungsversorgung Inkremental-Encoder negativ (siehe Abschnitt 0) At HM/ Ausgang Ansteuerung externer Betriebsstundenzahler bzw. PEV (+B) ‘Ausgang Versorgung Magnetventile am MDI PRC; (Batteriespannung - max. Belastung 3A) A12 -BATT -Batt Bedienungsanieltung AC-07 AOa la Pin Funktion: Beschreibung A13 Ala AIS AIG AIT AIS AI9 Bi B2 Temp.-Sensor Oder ‘SR1/HB SR2/ BACK FORW/ LIFT AUX SR3/ BACK BACKW/ LOW AUX +12 CAN-H CPOTB ENC A ENC B KEY CM ‘AC-0 und AC-i(nur FZ2016): negativer Eingang (analog oder digital) ‘AC-1 (nur FZ2000A): positiver Eingang (nur digital) Bei analogem Eingang: Temperatursensor Fahrmotor SET INPUT #1 = Level 0 Oder Eingang Mikroschalter Geschwindigkeitsreduzierung 1 (Schleichgang 1); die Funktion ist aktiv, wenn keine Spannung anliegt (Option SET INPUT #1 = Level 1) Oder Eingang Mikroschalter Handbremse; der Fahrantrieb wird abgeschaltet, wenn keine Spannung anliegt (Option SET INPUT #1 = Level2) Version Standard: Eingang Mikroschalter Geschwindigkeitsreduzierung 2 (Schleichgang 2); die Funktion ist aktiv, wenn keine pos. Spannung anliegt (Option SET INPUT #2 = PRESENT) Oder Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung vorwarts; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt / SchlieBerfunktion (an A15 muss Spg. Anliegen!) (Option SET INPUT #2 = OPTION #1) Bei Einstellung MDI-PRC = PRESENT: Eingang Zusatzhub Heben (steuert das Pumpenschiitz und das Ventil 3 am MDI PRC an) die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt Version Standard: Eingang Mikroschalter Geschwindigkeitsreduzierung 3 (Schleichgang 3); die Funktion ist aktiv, wenn keine pos. Spannung anliegt (Option SET INPUT #3 = PRESENT) Oder Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung rlickwarts; die Funktion ist aktiv, wenn keine pos. Spannung anliegt / Offnerfunktion (an A14 darf keine Spg. anliegen) (Option SET INPUT #3 = OPTION #1) Bei Einstellung MDI-PR( PRESENT: Eingang Zusatzhub Senken (steuert das Senkventil (A5/A6) und das Ventil 3 am MDI PRC an); Die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt Spannungsversorgung fiir MDI PRC, falls vorhanden; Max. Belastung 100mA_ hdherwertiger Spannungspegel der CAN-BUS Schnitstelle (CAN HIGH; Ein-/Ausgang) Eingang Potentiometer Schleifer Bremspedal bzw. Heben/ Senken (nur MDI-PRC = PRESENT); Nutzsignal von OV bis 10V Phase A Inkremental-Encoder (siehe Abschnitt 0) Phase B Inkremental-Encoder (siehe Abschnitt 0) Eingang Schlsselschalter (Batt. positiv nach der Steuerstromsicherung und dem Schlisselschalter) ‘Ausgang Spannungsversorgung positiv flir die angeschlossenen Mikroschalter Bedienungsanieltung AC-0/ AC-1 7Pin Funktion Beschreibung B3 TILLER/SEAT _ Eingang Deichselmikroschalter baw. Sitzschalter (Freigabe) (abhangig von der Option TILLER SWITCH): die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt. Ba Has Eingang Mikroschalter ,Hard & Soft" (Geschwindigkeitsred., Anderung der Beschleunigungs- und Bremsparameter, Freigabe unabhangig vom Eingang TILLER/SEAT — B3); die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B5 BACKWARD _ Eingang Mikroschalter Fahrtrichtung riickwarts; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B6 FORWARD —_ Eingang Mikroschalter Fahrtrichtung vorwairts; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B7 BELLY/ Option SET INPUT #4 = BELLY: BRAKE/ Eingang Mikroschalter Notumkehr (Totmann-Pralltaste); EXHYDRO die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt (Option QUICK INV LOGIC = OPTION #1) bzw. die Funktion ist aktiv, wenn keine pos. Spannung anliegt und gleichzeitig der Eingang BACKWARD (BS) aktiviert ist (Option QUICK INV LOGIC = OPTION #2) oder Option SET INPUT #4 = BRAKE: Eingang Mikroschalter Bremsen (Bremspedal); die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt oder Option SET INPUT #4 = EX HYDRO: Eingang Lenkdruckschalter zur Aktivierung der Lenkhitfe; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B8 LOWERING _ Eingang Mikroschalter Senken (steuert das Senkventil (A5/A6) an; in der Version MDI PRC wird zusatzlich das Ventil 4 am MDI PRC angesteuert); die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B9 LIFTING Eingang Mikroschalter Heben (steuert das Pumpenschitz an; in der Version MDI PRC wird zusitzlich das Ventil 4 am MDI PRC angesteuert); die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt B10 CPOT Eingang Potentiometer Fahren Schleifer; Nutzsignal von 0V (Minimalgeschwindigkeit) bis 10V (Maximalgeschwindigkeit) B11 NPOT Ausgang Potentiometer Fahren negativ (Uberwacht) B12 PPOT,PPOTB Ausgang Potentiometer Fahren positiv und Ausgang Potentiometer Bremspedal positiv (10V; Last > 1 kOhm) C1 PCLRXD serielle Schnittstelle Empfanger positiv C2 NCLRXD serielle Schnittstelle Empfnger negativ C3 PCLTXD serielle Schnittstelle Sender positiv C4 NCLTXD serielle Schnittstelle Sender negativ C5 GND Spannungsversorgung Console negativ cé +12 Spannungsversorgung Console positiv C7 ‘FLASH wird far die Flash Memory" Programmierung (optional) extern verbunden mit C8 ca FLASH wird far die ,Flash Memory" Programmierung (optional) extern verbunden mit C7 8 Bedienungsanieitung AC-0 / AC-14.2 AnschlieBen des Encoders Die ACO/AC1-Logikkarte kann fir verschiedene Encoder konfiguriert werden. Fir die Drehzahlregelung eines AC-Motors muss ein inkremental-Encoder mit zwei, um 90° phasenversetzten Signalen eingesetzt werden. Es kénnen Encoder mit einer Versorgungsspannung von +5V oder +12V und mit einem open collector (NPN oder PNP) oder einem push-pull Ausgang verwendet werden. AQ +5V/+12V_— Spannungsversorgung Encoder positiv AiO. GND Spannungsversorgung Encoder negativ Aig A Encoder Phase A A20 B Encoder Phase B a) Anschluss eines Encoders mit open collector Ausgang; Versorgungsspannung +5V i(pebke Ae ne 2 Is 6 WOT ce b) Anschluss eines Encoders mit open collector Ausgang; c) Versorgungsspannung +12V ev ed 13 o- 2 Aly oi oS si2V sot Achtung! Bei der Bestellung ist unbedingt der Encodertyp, die Spannungsversorgung sowie die Anzahl der Impulse pro Umdrehung anzugeben, damit die Steuerung entsprechend konfiguriert werden kann. Bedienungsanieitung AG-0/ AG-1 184.3 Leistungsanschliisse AC-0 INVERTER ‘ACO Ci__| Beschreibung 38 +BATT _| Batterie + (vom Generalschiitz) -B -BATT _| Batterie - FU, FV, FW |U, V,W |Anschliisse fir die drei Phasen des Motors entsprechend dieser Reihenfolge und den Angaben auf den Anschlussklemmen des Motors AX Bitte beachten! Maximales Anzugsdrehmoment der Leistungsanschliisse betragt 5,5 - 6,0Nm 2 ‘Bedienungsanleltung AG-0 7 AG-15 ANSCHLUSSPLANE AC-0 UND AC-1 5.1 Anschlussplan Version Standard * ACL Inverter ® sciicelsater evra: * identisch mit AC-0 auBer Eingang A13 AC-1 (nur FZ2000A): __positiver geschalteter Eingang, Schleichgang 1 ‘AC-0 und AC-1(FZ2018): negativer Eingang (analog) fir Temperatursensor Fahrmotor Bedienungsanieitung AC-0/AC-1 a6 PROGRAMMIERUNG / EINSTELLUNG MIT DER PROGRAMMIER-CONSOLE 6.1 Die Programmier-Console Mit der Programmier-Console wird die Steuerung konfiguriert und die Einstellung der verschiedenen Parameter vorgenommen. Die Console wird am Stecker C des ACO / ACI Inverters angesteckt. Das Anstecken erfolgt grundsatzlich bei ausgeschaltetem Fahrzeug! Es ist auf die richtige Polaritat des Steckers zu achten! Nicht gewaltsam anstecken! Stocker Console | Anco a a -l*tl G Git tases —| eee Liiupey fa faye A Bitte beachten! Zur Programmierung des ACO / AC1 Inverters wird eine Console vom Typ “ULTRA‘, mit Softwareversion 3.02 oder héher, bendtigt. Zur Speicherung und Riickspeicherung aller Einstellwerte wird mind. die Consolen- Software CK2ULT3.12 oder héher bendtigt, sowie die aktuellste Software der jewei Steuerung bzw. Inverters. z Bedienungsanleitung AC-0/AG-16.2 Ubersicht tiber die Funktionen der Console am ACO/AC1 Inverter - Version Standard (Beispiel ACO1T2AE4 AH131)- ‘AGi_ZAPI_voo 24V 260A 00000 Hauptmend Konfiguraionamend TER CHANGE | [AGOELER DELAY [SETWODEL__ }-{GONNEGTED TO (0255) PARAMETER CHANGE Ae EG « REC BARKING 3 TILLER SWITCH (HANDLE/SEAT) et BRAKING #9 INVERS BRAG [SET OPTIONS | MIGRO SWITCH (ON/OFF) SET INPUT #1 (LEVEL =0/ 1/2) ISPRED LIM Bri SET INPUT #2 (PRESENTIOPTION #3) BRAKE CUTBACK SET INPUT #9 (PRESENTIOPTION #1) MAX SPEED BACK ‘SET INPUT #4 (BELLY/BRAKE/EX HYD) ISoTeack Spee HOUR COUNTER (RUNNINGKEYON) |CUTBACK SPEED 2 |BATTERY CHECK (0/1/2/3) ISuTBAGK SPEEDS IHYORO KEY ON (ONOFF) HS CUTBACK [STOP ON RAMP (ON/OFF) FREQUENCY CREEP AUX OUTPUT #1 (HYDRO CONTIFREE! akon CURRENT (HYDRO CONTIFRE INCHING SPEED ) INctan orer PEDALBRAKING (ANALOGIDIGITAL JAUSLARY TE NONE) [AUG TIME ]QUICK INVERSION (GELLYTINIED/ NONE) |AUX VOLTAGE #1 (%) [TESTER BATTERY VOLTAGE PERFORMANCE (OPTION #1/OPTION#2) MOTOR VOLTAGE: JMOLPRC.ABSENTIPRESENT) NVouTaGe eoosren DISPLAY TYPE (LEVEL 0-5)" FREQUENCY lauick iw Locic (OPTION ENCODER OPriONva} SLIP VALUE feos ComRENT rues ris ||ser por Sax wan leatreny current | AOUSTMENTS Teer Por aK MAX BATTERY CHARGE MOTOR OVERTEMP IrEMPERATURE fed aleaedh Moron TeMPERAT. SET BATTERY TYPE ACCELERATOR JADJUST BATTERY |BRAKE PEDAL POT THROTTLE 0 ZONE JLIFTING SWITCH | THROTTLE x PIONT. DESCENT SWITCH |THROTTLE ¥ POINT FORWARD SWITCH ABIUSTMENT #01 BACKWARD SWITCH ADJUSTMENT #92 RANDLE'SEAT SW LOAD HM FROW MOI Hes cuTBAck Grek Us DON [Quick INVERSION eesk Ue TPE \CuTBAGK SWITCH 2 CUTBAGK SWITCH S ‘Abhangig von der Softwareversion miissen [SAVE PARAM G2 Modole soeicherbar Wedel, Oponen, Parameti_| _nicht alle Parameter [RESTORE PARAM [32 Modelle ckspeicherbar (Model, Ooionen, Param.) vorhanden sein. L Die mit * gekennzeichneten Parameter sind in der Mustersoftware nicht [ALARMS [Anzeige der letzten 5 gespeicherten Alarme [PROGRAM VAGG [Erassuna des Potertiometersianals r [MOTOR DATA ich vorfabar enthalten: Boim Einschalten erscheint das Informationsmend mit der Anzeige: = Typder Steuerung = Programmversion + Nennspannung = Maximalstrom - _ Betriebsstundenzahler Mit der Tastenkombination 1+5 (ROLL UP + SET UP) trtt man in das Konfigurationsmend ein. Mit der Taste 3 (ENTER) tritt man in das Hauptmend ein. Mit den Tasten 1 und 2 (ROLL) kann man im Mend blattern. Mit den Tasten 3 (ENTER) und 4 (OUT) kann man in die Untermeniis eintreten und sie verlassen. Mit den Tasten 5 und 6 (SET) kann man die aewinschten Einstellunaen vornehmen. Bedienungsanleftung AC-0/ AC-16.3 Grundkonfiguration der Steuerung (HARDWARE SETTING) Diese Einstellungen werden bereits werksseitig durchgeftihrt. Eine Anderung dieser Einstellungen ist nur in Ausnahmefallen notwendig und bedarf auf jeden Fall einer Riicksprache mit der zustandigen Vertretung! AC TYPE O ON/OFF OFF AC1 Kann nur umgestellt werden wenn der Fehler WRONG CONFIG erscheint. ON ACO (wird automatisch eingestellt , wenn die Steuerung ein und ausschalten wird) COMPENSATION ON/OFF Motorspannungskompensation; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein! SLIP CONTROL ON/OFF Schlupfiiberwachung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein! Nur bei der Erst-Inbetriebnahme wird diese Option ausgeschaltet (OFF), um im Tester die Zuordnung der Drehrichtung des Ankers zum Drehrichtungssignal des Encoders zu Uberprifen (siehe Abschnitt 6.13). DC-LINK COMPENS ON/OFF Kompensation der Batteriespannung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein! Nur bei der Erst-Inbetriebnahme wird diese Option ausgeschaltet (OFF), um im Tester die Zuordnung der Drehrichtung des Ankers zum Drehrichtungssignal des Encoders zu tberpriifen (siehe Abschnitt 6.13). SAT.-FREQUENCY 0-200Hz Einstellung der Eckfrequenz Verhailtnis zwischen Frequenz und Spannung Beim Beschleunigen und Fahren BRAKING MODUL 0-200Hz Einstellung der Eckfrequenz Verhaltnis zwischen Frequenz und Spannung Beim Bremsen HYDRO SAT FREQ 0-200Hz Einstellung der Eckfrequenz (nur Pumpenversion) Verhaltnis zwischen Frequenz und Spannung beim Lenkpumpenbetrieb MINIMUM VOLTAGE = 1-18% Minimalwert der Spannung am Motor, wenn eine Fahrtrichtung betatigt wird BOOST ATLOFREQ. 0-35% Erhéhung der Motorspannung ber die Motor- Nennspannung; Gilltig von OHz bis BOOSTER CORNER FREQ. BOOST AT HI FREQ. 0-35% Erhéhung der Motorspannung Uber die Motor- Nennspannung Giltig ab BOOSTER CORNER FREQ.. BOOST CORNER FRE 0 -200Hz Frequenzpunkt, ab dem die Boosterspannung geandert wird we Bedienungsanleitung AC-07AC-1BRAKING BOOSTER MOTOR RESISTANCE ‘SLIP COEFFICIENT MAXSLIP RESET MAXSLIP LOW FREQ. MAXSLIP INC. MAXSLIP FREQ. MAXSLIP FREQ. INC OPTION 7 OPTION 8 OPTION 6 FLUX COMP (nicht Pumpenversion) 0-100 % Level 0-9 Level 0-9 0,2-2,0Hz 1,5-4,0Hz 0,0-3,0Hz 0 - 200Hz 0 - 100Hz Level 0-9 Level 0-9 Level 0-9 1-50 Erhdhung der Motorspannung iiber die Motor- Nennspannung Giitig nur beim Bremsen Kompensation des Spannungsabfalls an der Feldwicklung Schlupt-Koeffizient Nachfihrung der Spannung bei Anderung der Ankerfrequenz Interne Verwendung, nicht verstellen! Maximaler Schlupf in Hz Gilltig von OHz bis MAXSLIP FREQUENCY Erhdhung des Maximalen Schlupfes Wirksam ab Frequenzpunkt MAXSLIP FREQ. Frequenzpunkt, ab dem der maximale Schiupf linear erhoht wird Frequenzbereich in dem der max. Schlupf von MAXSLIP LOW FREQ um MAXSLIP INC. erhoht wird Interne Verwendung, nur nach Absprache mit dem Herstellerwerk verandern Interne Verwendung, nur nach Absprache mit dem Herstellerwerk verandern Interne Verwendung, nur nach Absprache mit dem Herstellerwerk verdindern Arbeitet wenn COMPENSATION = ON. Arbeitet der Motor unruhig, muss der Wert reduziert werden. Badienungsanleitung AC-0 /AC-16.4 Auswahl Modell der Steuerung (SET MODEL) CONNECTED 0-255 Bei Verbindung mehrerer Steuerungen im Fahrzeug tber TO: CAN-BUS besteht die Méglichkeit, die Console an eine dieser Steuerungen anzustecken und ber den Punkt CONNECTED TO die Adresse der Steuerung anzuwahlen, mit der man kommunizieren méchte. Konfiguration SET MODEL mit der Programmier-Console: 4) Informationsment 2) ROLL UP + SET UP gleichzeitig driicken, um in das Konfigurationsmeni zu gelangen. 3) Eserscheint das Mend SET MODEL. 4) ENTER driicken, um in das Menii zu gelangen. 5) Eserscheint die aktuelle Einstellung. 6) Mit SET UP oder SET DOWN kann die Einstellung geandert werden. 7) Es erscheint die neue Einstellung. 8) Ist das Modell der Steuerung nach Wunsch eingestellt, die Taste OUT driicken, um das Mend zu verlassen. 9) Es erscheint die Bestatigungsabfrage. 10) Mit ENTER werden die Anderungen gespeichert. Mit OUT werden sie alle wieder verworfen. 11) Es erscheint wieder der Mendkopf SET MODEL. 12) Mit ROLL UP oder ROLL DOWN ein neues Meni wahlen oder mit OUT zum Informationsmenii zurlickkehren. ‘ACT ZAPI V0.0 24¥ 250A 00000 (eo @ Ooo CONFIG MENU ‘SETMODEL ——— ceo goog r ‘CONNECTED TO CONFIG MENU ‘SET MODEL a @og eal oo Bodienungsanieltung AC-07 At6.5 Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS) Die Konfiguration der Optionen legt die Funktionsweise einiger Ein- und Ausgange sowie bestimmte Funktionen der Steuerung fest TILLER SWITCH: HANDLE Am Eingang B3 ist ein Deichselmikroschalter angeschlossen; die Fahrtrichtung darf erst betatigt werden, nachdem der Deichselmikroschalter geschlossen wurde; sobald er wieder ge6ffnet wird, schaltet die Anlage den Fahrantrieb ab. SEAT Am Eingang B3 ist ein Sitzschalter angeschlossen; die Fahrtrichtung darf erst betatigt werden, nach- dem der Sitzschalter geschlossen wurde; wenn er wieder geéfinet wird, schaltet die Anlage erst nach einer kurzen Nachlaufzeit den Fahrantrieb ab. MOTION EX HYDRO Die Pumpe wird eingeschaltet, wenn der OPTIONS Lenkdruckschalter (LDS) schaltet. Dafiir gibt es (nur Pumpen- zwei Méglichkeiten: version) 1. Der LDS ist direkt an der Pumpensteuerung (Eingang B7 angeschlossen) 2. Der LDS ist an der Fahrsteuerung ange- schlossen (diese auf EX HYDRO). Die Pumpensteuerung bekommt den Schaltzustand des LDS ber den CAN Bus. OPTION #2 Die Pumpe wird eingeschalten, wenn an der Fahrsteuerung (eingestellt auf HYDRO CONT- ACTOR) das Fahrpedal oder das Bremspedal gedriickt wird. Die Pumpensteuerung bekommt das Signal Gber den CAN Bus. OPTION #3 Die Pumpe wird eingeschaltet, wenn die Beding- ungen aus EX HYDRO und OPTION #2 gleichzeitig erfiillt sind. OPTION #4 Die Pumpe wird eingeschaltet, wenn der Druck- ‘schalter am Eingang B7 aktiv ist. SET MOTOR NONE Es ist kein Temperatursensor angeschlossen TEMP (nur Pumpen- DIGITAL _Als Temperaturiiberwachung dient ein Offner- version) kontakt. OPTION #1 Als Temperatursensor ist ein KTY-83 ange- schlossen. OPTION #2 Als Temperatursensor ist ein KTY-84 ange- schlossen. 4 MICRO SWITCH ON nur 1 Mikroschalter far Richtung 5,0V — OV Vorwarts 5,0V- 10V Riickwarts OFF 2 Mikroschalter und Sollwert 0-10V. Bedienungsanleitung AC-0/ ACT a‘SET INPUT #1: SET INPUT #2: (nur Version Standard) SET INPUT #3: (nur Version Standard) ‘SET INPUT #4: HOUR COUNTER: BATTERY CHECK: LEVEL =0 LEVEL = LEVEL =2 PRESENT OPTION #1 PRESENT OPTION #1 BELLY BRAKE EX HYDRO. KEYON RUNNING Am Eingang A13 ist der analoge Temperatursensor des Fahrmotors angeschlossen (KTY-83); Schaltschwelle fiir Meldung: MOTOR TEMPERATURE (siehe Adjustment S. 32) Am Eingang A13 ist ein Mikroschalter zur Ge- schwindigkeitsreduzierung (Offner) angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn der Schalter offen ist. ‘Am Eingang A13 ist ein Mikroschalter Handbremse angeschlossen; der Fahrantrieb wird freigegeben, wenn der Schalter geschlossen ist. Am Eingang A14 ist ein Mikroschalter zur Ge- schwindigkeitsreduzierung (Offner) angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn der Schalter offen ist. Am Eingang A14 ist ein Mikroschalter Tasterfahrt vorwairts angeschlossen; wenn der Schalter ge- schlossen ist, fahrt das Fahrzeug eine einstellbare Zeit lang mit einer einstellbaren Geschwindigkeit vorwairts (siehe Abschnitt 6.7 ~ Parameter INCHING SPEED und INCHING TIME). Am Eingang A1S5 ist ein Mikroschalter zur Ge- schwindigkeitsreduzierung (Ofiner) angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn der Schalter offen ist ‘Am Eingang A15 ist ein Mikroschalter Tasterfahrt rlickwairts angeschlossen; wenn der Schalter ge- 6ffnet ist, fart das Fahrzeug eine einstellbare Zeit lang mit einer einstellbaren Geschwindigkeit riickwArts (siehe Abschnitt 6.7 — Parameter INCHING SPEED und INCHING TIME). Am Eingang B7 ist ein Totmann- Pralitaster zur Notumkehr angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn der Schalter geschlossen ist. ‘Am Eingang B7 ist ein Mikroschalter Bremsen (Bremspedal) angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn der Schalter geschlossen ist. ‘Am Eingang B7 ist ein Lenkdruckschalter zur Aktivierung der Lenkhilfe angeschlossen; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt. Der interne Betriebsstundenzaihler lauft, sobald die Steuerung eingeschaltet ist. Der interne Betriebsstundenzahler lauft, wenn das Fahrzeug fart oder elektrisch bremst oder eine Hydraulikfunktion ausgefihrt wird. Der Ladezustand der Batterie wird Gberwacht, es wird aber kein Alarm gegeben. Der Ladezustand der Batterie wird dberwacht; betrdgt die Restladung der Batterie nur noch 10%, 0 wird Alarm gegeben; es kann keine Hubfunktion mehr ausgefihrt werden. Bedienungsanleitung AC-07 ACAHYDRO KEY ON: (nur wenn AUX OUTPUT #1 = HYDRO CONT oder EX HYDRO) ‘STOP ON RAMP: (nicht Pumpenversion) AUX OUTPUT #1: (CANopen - Version) AUX OUTPUT #1: (siehe auch Tabelle!) PEDAL BRAKING: (nicht Pumpenversion) ON OFF ON OFF ON OFF EX HYDRO BRAKE HYDRO CONT EX HYDRO. FREE ANALOG Der Ladezustand der Batterie wird iberwacht; betragt die Restladung der Batterie nur noch 10%, so wird Alarm gegeben; die maximale Fahrgeschwindigkeit wird auf 25% reduziert. Der Ladezustand der Batterie wird dberwacht; betrégt die Restladung der Batterie nur noch 10%, so wird Alarm gegeben; die maximale Fahrgeschwindigkeit wird auf 25% reduziert und es kann keine Hubfunktion mehr ausgefdhrt werden. Beim Einschalten aktiviert die Fahrsteuerung die Lenkhilfe (z. B. zum Aufladen eines Federdruck- speichers). Beim Einschalten wird die Lenkhilfe nicht aktiviert. Das Fahrzeug wird im Stillstand an einer Steigung eine einstellbare Zeit lang (Parameter AUXILIARY TIME) elektrisch gehalten. AnschlieBend ist das Verhalten des Fahrzeugs abhangig von der Programmierung der Option AUX OUTPUT #1 (siehe Tabelle). Das Fahrzeug wird im Stillstand an einer Steigung nicht elektrisch gehalten. Der Ausgang A3 ist ein, wenn eine Fahrbefehl vorliegt. Ausgang kann fiir Freigabeanzeige, Betriebsstundenzahler, Magnetbremse usw. genutzt werden. Der Ausgang A wird nicht angesteuert Der Ausgang A3 steuert ein Lenkhilfeschatz an; die Lenkhilfe wird aktiviert, wenn am Eingang B7 ein Signal anliegt (nur wenn Option SET INPUT #4 = EX HYDRO). Der Ausgang A3 steuert eine Magnetbremse an. Der Ausgang A3 steuert ein Lenkhilfeschitz an; die Lenkhilfe wird aktiviert, wenn ein Fahrtrichtungs- signal oder ein Signal vom Bremspedal anliegt oder eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird. Der Ausgang A3 steuert ein Lenkhilfeschiitz an; die Lenkhilfe wird aktiviert, wenn am Eingang B7 ein Signal anliegt (nur wenn Option SET INPUT #4 = EX HYDRO). Der Ausgang A3 wird nicht verwendet. Option SET INPUT #4 = BRAKE: Das mech. Bremspedal hat einen Mikroschalter und ein Potentiometer. Wenn das Fahrpedal losge- lassen und das Bremspedal betatigt wird, leitet die Steuerung einen Bremsvorgang ein, dessen Intensit&t proportional zum analogen Signal des Potentiometers im Bremspedal ist. Die min. Brems- intensitat wird durch den Parameter RELEASE BRAKING bestimmt (Mikroschalter im Bremspedal betatigt, Potentiometer minimal betatigt). Die max. Bodienungsanieitung AC-O7AC-1Bremsintensit&t wird durch den Parameter PEDAL BRAKING bestimmt (Mikroschalter im Bremspedal ~ betatigt, Potentiometer maximal betatigt). Dazwischen steigt die Bremsintensitat linear von seinem Minimal- bis zu seinem Maximalwert. Option SET INPUT #4 = BELLY: wie vor, jedoch ohne Mikroschalter im Bremspedal DIGITAL Das mechanische Bremspedal hat nur einen Mikroschalter. Wenn das Fahrpedal losgelassen und das Bremspedal betaitigt wird, leitet die Steuerung einen Bremsvorgang ein, dessen Intensitat durch den Parameter PEDAL BRAKING bestimmt wird. (Option SET INPUT #4 = BRAKE) NONE —_Esist kein Bremspedal mit Potentiometer und/oder Mikroschalter an der Steuerung angeschlossen. quick NONE Es wird keine Notumkehr-Funktion ausgefiihrt. INVERSION: atict wi (nicht TIMED Wenn der Totmann-Praltasterbettigt wird, pete! Ss i jie Anlage das Fahrzeug ab und besc! Pumpenversion) eine bestimmte Zeit lang in die andere Richtung. (nur wenn Option BELLY Wenn der Totmann-Pralltaster betatigt wird, bremst SET INPUT #4 = die Aniage das Fahrzeug ab und beschleunigt es in BELLY) die andere Richtung, bis der Taster wieder losgelassen wird. AUXVOLTAGE % Spannung, mit der die Spule des Generalschittzes #: und der Magnetbremse angesteuert wird (% Vbatt); eine geringere Spannung verringert die Leistungsautnahme der Spule. PERFORMANCE OPTION #1 Die Beschleunigungs- und Bremsparameter (nicht werden so gestaltet, dass sich ein normales Pumpenversion) Fahrverhalten ergibt. OPTION #2 Die Beschleunigungs- und Bremsparameter werden so gestaltet, dass sich ein aggressiveres Fahrverhalten ergibt. 2 TRUCK TYPE: 1 Hydraulikfunktionen Standard ell: Heben u. Senken proportional (Softwareabhangig) 3 Senken proportional (Softwareabhangig) MDI PRe: ON Mit MDI-PRC. (nicht Pumpenversion) OFF Ohne MDI-PRC DISPLAY TYPE: Level0 _Kein Display (nicht Pumpenversion) Level! — MDIPRC Level2 Eco Display Level3 Smart Display Level 4 MDI CAN w Bedionungsaniotung ACO TAC