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Pj

Systemgrenze
KV Sk
Bilanz-Gleichungen
Q i Ti SQ,i k
m
Sirr

nderung Wrme Arbeit Masse


Inhalt des
Kontroll- +: Eintritt +: Eintritt +: Eintritt +: Quelle
volumens : Austritt : Austritt : Austritt : Senke

KV n
d mges
Massen-
= + m k
bilanz dt k =1

n
KV
d Eges n n c2
Energie-
= + Q i + Pj + m k h + + g z
bilanz dt 2
i =1 j =1 k =1 k

KV n n
Entropie- d Sges
bilanz
= + SQ,i + m k sk + Sirr
dt i =1 k =1

n
KV
d Ex,ges n n c2
+ (e Q ) + Pj + m k e + + g z
Exergie-
= E v
bilanz dt i 2
i =1 j =1 k =1 k
KV: Kontrollvolumen = Kontrollraum, System. t: Zeit

(U j + E kin
j + Ej )
KV pot KV
Eges =
j =1

t2 t2 Q i
Q12
= t Q (t ) dt =S12 t SQ (t ) d t =SQ,i ; Sirr 0
1 1 Ti
Alle, ohne Ein- und
t2 Ausschiebearbeiten von Massen
t
KV kin pot
W12
= P (t ) d t W12 = WV,12 + WW,12 + Wel,12 + E12 + E12 + ... (sind in h bereits enthalten),
1
KV
WV,12 = 0 fr starre Systemgrenzen

t2 T e,i Q i ; E x,v =
E Q,i = E v
E x= E + B EQ,12
= t E Q (t ) d t = = 1 U
e C
1 T

Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft File: 03 Bilanzen 2015-01-18f


Fakultt fr Maschinenbau und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
1 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Hufiger Sonderfall fr Energiebilanz
Offenes, starres System, ein Einlass, ein Auslass; stationrer Prozess

1
12 +t12 = (2 1 ) + (22 12 ) + (2 1 )
2

2 2
1 1
d Diss Diss
+ d + 12 + (22 12 ) + (2 1 ) = (2 1 ) + (22 12 ) + (2 1 )
12
1 2 2
1

2 2
Diss Diss
1 1
12 + (2 1 ) + d + 12 + (22 12 ) + (2 1 ) = (2 1 ) + (22 12 ) + (2 1 )
1 1 2 2

2
12 + Diss
12
+ d = (2 1 )
1

2 2
d + d = (2 1 )
1 1

Beispiel : Verdichtung Beispiel : Expansion

T h2 p2 p1 T h1 p1 p2
2
h2 1
2
2s
h1 2

1 2s

0
s 0
s

rev rev
t12s t12

Anteil der reversiblen technischen Arbeit (1-2) ist (hier)


hher als (1-2s)!

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Fakultt fr Maschinenbau und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
2 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Besondere Bedingungen fr die Energie- bzw. Leistungsbilanz

KV KV
2 dges
KV
ges = KV +

KV KV
+

kin pot =
KV
+ + =
2 d
KV
mech

KV KV
mechanische Energien des KV vernachlssigbar, kin + pot KV ; * KV
mech 0

Nicht bewegtes System, ruhendes System; 0;* KV


kin 0

KV
geringe Hhe; 0; * pot 0

KV
dmech
Ruhendes System (weder noch ndern sich); ** 0
d
mechanische Energien vernachlssigbar, KV
dmech
wenn das fr die Zustnde 1 und 2 gilt, ist auch deren nderung vernachlssigbar 0
d
KV
dkin
Kein beschleunigtes System; (22 12 ) 0; ** 0
d
KV
dpot
im Gravitationsfeld nicht bewegtes System; (z2 z1 ) 0; ** 0
d
d KV
Abgeschlossenes System 0
d
KV
dges
Stationres System (keine zeitliche nderung der gesamten System-Energie) 0
d

* im Verhltnis zu anderen Energien vernachlssigbar oder genau Null


** im Verhltnis zu anderen Energienderungen vernachlssigbar oder genau Null

KV
dges 2
= + + + +
d 2

Summe der Wrmestrme etwa Null oder adiabates System 0 0

Summe der Arbeitsstrme = t + V etwa Null oder arbeitsdichtes System 0 0

Summe der Arbeitsstrme von technischer Arbeit t = el + W etwa Null bzw.


t 0
vernachlssigbar oder arbeitsdichtes System t 0

Starre Systemgrenze (keine Volumennderung) V = 0

Stoffdichtes (geschlossenes) System (alle = 0 oder 0); keine Massenstrme = 0

Kinetische Energie des Massenstroms vernachlssigbar: kin = 2 / 2 kin 0


pot pot
Potenzielle Energie des Massenstroms vernachlssigbar: = 0

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Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
3 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Besondere Bedingungen fr die Entropie(strom)bilanz

KV
ges = ( )KV


KV
dges
= + m,
Q,
+ irr =
+ + irr
d
=1 =1 =1
=1

KV
stationrer Prozess, dges
=0
Entropie des Systems, Kontrollvolumens ndert sich mit der Zeit nicht d

Summe der Entropiestrme, die mit Wrmestrmen ber die Systemgrenze


flieen, ist Null
a) wenn System adiabat (wrmeisoliert) ist: = 0, oder Q = 0

b) wenn Q,zu : Wrmestrme knnen unterschiedlich sein!
= Q,ab Q = 0

Summe der Entropiestrme, die mit Massestrmen ber die Systemgrenze


flieen, ist Null
a) wenn System stoffdicht (geschlossen, abgeschlossen) ist oder =0
m

b) wenn m,zu
= m,ab ; Massenstrme knnen unterschiedlich sein! =0
m

Prozess ist reversibel:


allg.: keine Dissipationsvorgnge im System
kein Entropieproduktionsstrom =0
irr
keine Ausgleichsvorgnge, keine Reibung,
(Entropie des Systems kann sich ndern)

adiabat und reversibel *** Q = 0 und irr


=0

Isentrop (12)
1a) geschlossenes System: Q = 0 und irr
=0 KV
ges =0
1b) > 0!)
Q = irr (da irr

2a) offenes System: Q = 0 und irr


= 0 und *** ***
2b) Q = irr
und ***

*** Bedeutet adiabat und reversibel immer, dass der Vorgang isentrop ist?
Fr ein geschlossenes System: ja.

Fr ein offenes System ergibt sich mit den Bedingungen adiabat und reversibel

KV
dges

= m, .
d
=1
KV
Fr ein offenes System mit je einem Ein- und Ausgang ergibt sich mit der zustzliche Bedingung dges /d = 0,

dass die Entropie des Massenstroms unverndert bleibt (m,12 = 0 bzw. 12 = 0).
Die Entropie eines starren, adiabaten Systems, in das Masse (instationr) einstrmt, kann nicht konstant bleiben,
selbst wenn im System keine Entropie entsteht (s. Fllen eines Behlters).
Die spezifische Entropie eines starren, adiabaten Systems, aus dem Masse (instationr) ausstrmt, kann konstant
bleiben (s. Entleeren eines Behlters). Die Entropie des Systems ndert sich jedoch.
Die Bedingungen: adiabat und reversibel sind fr ein offenes System nicht immer ausreichend, um einen
isentropen Prozess zu charakterisieren.

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Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
4 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Energieformen
Energieaustausch erfolgt in Energieformen. Ausgetauschte Energie ist an eine weitere physikalische Gre gebunden
(Energietrger). Ein Grenpaar besteht aus dem Produkt einer intensiven und einer extensiven (mengenartigen)
Austauschgre. Das Produkt besteht aus sogenannten konjugierten (verbundenen) Gren. Eine Auswahl:

Name intensive Zustandsgre extensive Zustandsgre


d = d
Potenzial Energietrger

elektrische Energie elektrisches Potenzial elektrische Ladung d = d

Wrmeenergie Temperatur Entropie d = d

chemische Energie chemisches Potenzial Stoffmenge d = d

Kompressionsenergie Druck Volumen d = d

Verschiebungsenergie Kraft Verschiebung d = d

kinetische Energie Geschwindigkeit Impuls d = d

Rotationsenergie Winkelgeschwindigkeit
Drehimpuls d =
d

potenzielle Energie Gravitationspotenzial Masse d = d

Drillenergie Drehmoment
Verdrehung d
d =

Oberflchenenergie Oberflchenspannung Flche d = d

+ elektrochemische Energie
+ magnetische Energie

gesamte Energienderung:
d = d + d + dn + d + d + d + d + d +
d + d +

Energieformen, die im Rahmen der Vorlesung Thermodynamik hufig vorkommen:

= + WV + t + kin + pot

= + + + +

Skalarprodukt
1 1
d = = 2 2 = 1 d1 + 2 d2 + 3 d3 = d
3 3

Vektorprodukt
Impuls: d = d( ) dx = d( )
Dreh-Impuls = =
Rotation um feste Achse: d = d( ) dx = d( )

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Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
5 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Arbeit

W12 W12rev + W12diss


=
An einem System tatschlich verrichtete Arbeit:
Summe aus dissipationsfreier Arbeit und Dissipationsarbeit n n 2
W12 = Fk dX k + W diss W12= Fk dX k + W12diss
k =1 k =1 1

Wt , Technische Arbeit (fr offene System definiert):


mit technischen Mitteln aufzuwendende Arbeit oder z. B.:
gewonnene technisch nutzbare Arbeit ber Systemgrenzen
Wt,12 WW,12 + Wel,12
=
ohne Ein- und Ausschiebearbeiten von Massen (in h bereits
enthalten) und ohne Volumennderungsarbeit

Generalisierte Kraft General. Verschiebung 2


Potenzial: intensive ZG* Energietrger: extensive ZG*
E= F dX E12
= 1 F(X ) dX
Lineare 2
Verschiebung
Kraft Verschiebung d Wz = F dz W12
= 1 F(z) dz
2
Wellenarbeit Drehmoment d Drehwinkel d W Md d
W= WW12 = 2 n(t) M(t) dt
1

Volumen 2
Druck Volumen d WV = p dV p(V ) dV
WV12 =
nderungsarbeit 1
Elektrische Arbeit 2
in elektrischem Spannung el Ladung del = el d Wel = Uel Iel dt Wel12
= 1 Uel (t) Iel (t) dt
Leiter
*ZG: Zustandsgre=Zustandsvariable

Zustandsgren fr einfache Systeme


Fr eine Funktion = (, ) existiert das vollstndige Differenzial


d = d + dy = d + d

2 2
= bzw. d = 0

z. B.:

d = d + d ; d = d + d

Prozessgren (, = , , auch irr


, Q
)
Prozessgren sind wegabhngig, im Gegensatz zu Zustandsgren.

2 2
bzw. d 0

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Fakultt fr Maschinenbau und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
6 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Bilanzgleichungen fr geschlossene Systeme
fr mehrere Phasen , ,..
Massenbilanz dm KV ne na
je Stoffkomponente
dt
0; mzu,i 0; mab, j 0 m KV mi m j
i 1 j 1 i j

dE Q W : unvollstndiges Differenzial
kin
dE dU dE dE pot

dE dU dE kin dE pot
E2 E1 Q12 W12
Energiebilanz dt dt dt dt
1. Hauptsatz der Thermodynamik kin pot
E2 E1 U 12 E12 E12
U 12 m u2 u1 dE
Q (t ) W (t )
m 2 dt
kin
E12
2
c2 c12
pot
E12 m g (z 2 z1 )
kin pot
Allg. geschlossenes System Q12 W12 U 12 E12 E12
Ruhendes System Q12 W12 U 12 dU
kin pot Q (t ) W (t )
Abgeschlossenes System 0 U 12 E12 E12 dt
Abgeschl., ruhendes System 0 U 12

Gesamte Arbeit W12 W12rev WR,12


diss diss
WR,12 0 diss
j12 w R,12 0

dE KV
Stationr 0; E 2KV E1KV 0
dt
m
Q12 W12 U 2 U 1 c22 c12 m g z 2 z1

2
gesamte gesamte nderung nderung
bertragene bertragene der Inneren nderung
der kinetischen der potenziellen
Wrmeenergie Arbeit Energie Energie
Energie

Austausch mit Umgebung
des Systems

q12 w12 u2 u1 1
2
c22 c12 g z2 zl
2 2
w12 1 c22 c12 g z2 z1
p dv j12
1
2
q12 u12 p dv j12
1
2 2
1 p dv w12 j12 2 c22 c12 g z2 z1
1
1 T ds q12 j12
Reibung R 2
z. B. ds irr ds irr dj : T ds irr 0 j12 : 1 T dsirrR 0

dS
dS dS Q dS irr SQ (t ) Sirr (t )
dt
Entropiebilanz Q Q i (t )
2. Hauptsatz der Thermodynamik SQ Ti SQ (t )
i i i Ti
S irr 0 Sirr (t ) 0
reversibel S irr 0 Sirr 0
irreversibel S irr 0 Sirr 0

adiabat S Q 0 SQ 0

adiabat + reversibel isentrop S S Q S irr 0 S SQ Sirr 0


T2 p2 T2 v2
Ideales Gas s12 cp,m ln R ln cv,m ln R ln
T1 p1 T1 v1
T2
Inkompressibles Fluid s12 cm ln
T1
Fundamentalgleichung du T ds p dv 2 2 2 2
fr reversible und irreversible dh T ds v dp 1 T ds 1 p dv u2 u1 1 T ds 1 v dp h2 h1
Zustandsnderungen

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Fakultt fr Maschinenbau und Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
7 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Bilanzgleichungen fr starre, offene Systeme
Massenbilanz dm KV
je Stoffkomponente dt
m k (t ) m zu,i (t ) m ab, j (t ) (alle Phasen , ,.. bercksichtigen)
k i j

Stationr 0 m ein,i (t ) m aus, j (t )


Stationr,
m m ein m aus
Ein Eintritt, ein Austritt
Kontinuittsgleichung m V , V A c , m A c
c2
Energiebilanz h : u p v , h : h g z H m i hi m j h j
1. Hauptsatz der Thermodynamik 2 i j
n ck2
Differenziell dE KV Q Wt dmk hk 2
g zk ; : unvollstndiges Differenzial

k 1
n ck2
Integriert E 2KV E1KV Q12 Wt,12 mk hk g zk
k 1 2

dE KV
n 2
czu, n 2
cab,

Qi W t, j m zu,k hzu,k g z zu,k m ab,k hab,k g z ab,k
k k
Fr kontinuierlichen
dt 2 k 1 2
Prozess i j k 1

Ruhendes System dU KV

KV KV Q W t H ein H aus
dE pot 0; dE kin 0 dt

dE KV
Stationr 0; E 2KV E1KV 0
dt
c2 c2
Stationr, Q12 W t,12 m 1 (h2 h1 ) m 1 h2 2 g z 2 m 1 h1 1 g z1
ein Eingang, ein Ausgang 2 2
1:ein, 2:aus
m m 1 m 2
q12 w t12 h2 h1 1
2 c22 c12 g z2 z1
2 2
1 T ds 1 v dp h2 h1
2
w t12 1 v dp j12 21 c22 c12 g z2 z1 2
2 1 T ds q12 j12
1 v dp w t12 j12 21 c22 c12 g z2 z1
2
z. B. s irr s irr
Reibung R
j12 : T s irr 0 j12 : 1 T sirrR 0
S (t ) m(t ) s S (t ) m (t )s
Entropiebilanz dS
SQ,i Szu,k Sab,k Sirr Q (t )
2. Hauptsatz der Thermodynamik
dt SQ (t ) Ti(t ) Sirr (t ) 0
i k k
i i

Q
Stationr 0 SQ,i Szu,k Sab,k Sirr SQ T i ; S irr 0
i k k i i

Stationr Q
0 i m 1 s1 s2 S irr
ein Eintritt (1), ein Austritt (2) i Ti

reversibel S irr 0 S irr 0


irreversibel S irr 0 S irr 0
adiabat S Q 0 SQ 0

Isentrop = adiabat + reversibel S 0 S 0


Fundamentalgleichung du T ds p dv
fr reversible und irreversible dh T ds v dp
Zustandsnderungen
Ti : s. a. mittlere thermodynamische Temperatur

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8 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
Gleichungen fr Kreisprozesse

Kreisprozesse U Anfang U Ende dU 0; dH 0; dS 0

1. Hauptsatz fr Kreisprozess dU 0 dQ dW Q W

E rev T ds p dV

Wrme-Kraft-Maschine: (T2 T1 )

Nutzen abgegeb. Arbeitstrom Wt


Q Q ab
therm zu
Aufwand zugef. Wrmestrom Q zu Q zu
Thermischer Wirkungsgrad:
rev T2 rev
therm 1 ; 0 therm 1
T1

T2
Wirkungsgrad CARNOT-Prozess therm,C 1 ; 0 therm,C 1
T1

T2
Wirkungsgrad ERICSON-Prozess therm,E 1 ; 0 therm,E 1
T1

T2
Wirkungsgrad STIRLING-Prozess therm,St 1 ; 0 therm,St 1
T1

Wrme pumpende Anlage

Khlraum entzogener Wrmestr. Q KR


K
aufgewend. Arbeitstr. W t K: Klte
Klteanlage
TKR KR: Khlraum
Klteleistungszahl Krev 0 K
TU TKR U: Umgebung

Heizwrme Q
W HR W: Wrme
Wrmepumpe zugef. Arbeitsstrom W t
HR: Heizraum
Wrmeleistungszahl THR
rev
W 0 W U: Umgebung
THR TU

Isentroper Wirkungsgrad bzw. Gtegrad


W tT h h2 T1 T2
Turbine: Ts 1 ; id.Gase: Ts
W t,s
T h1 h2s1 T1 T2s

W t,s
V
h h1 T2s T1
Verdichter: Vs 2s ; id.Gase: Vs

Wt V h2 h1 T2 T1

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9 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18
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Prof. Dr.-Ing. Michael Arnemann
10 / 10 Subject: Thermodynamik
Date: 2015-01-18