Sie sind auf Seite 1von 363

Fakultat fur Bauingenieur- und Vermessungswesen

Hydraulik und Wasserbau

Version 3, 2014

Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Phys. Andreas Malcherek

Institut fur Wasserwesen


Werner-Heisenberg-Weg 39
85577 Neubiberg
Tel.: 089 / 6004 3876
email: andreas.malcherek@unibw-muenchen.de
Inhaltsverzeichnis

1 Die Anziehung der Massen 7


1.1 Die Erdbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Die Fallgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Die Bewegung auf der schiefen Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 MATLAB als Taschenrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Was will die schwere Masse? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Die potentielle geodatische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Das Newtonsche Gravitationsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Vektorielle Darstellung des Gravitationsgesetzes . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Die Erdbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Sonne, Erde und Mond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Das Gravitationspotential von Sonne, Erde und Mond . . . . . . . . . 17
1.5 Die Gravitation verteilter Massen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Die Poissongleichung fur das Graviationspotential . . . . . . . . . . 19
1.6 Das schwarze Loch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Der Druck 21
2.1 Das intermolekulare Wechselwirkungspotential . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.1 Das Wechselwirkungspotential von Gasmolekulen . . . . . . . . . . 22
2.1.2 Das Wechselwirkungspotential von Flussigkeits- und Festkorpermo-
lekulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3 Das Lennard-Jones-Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Dichte und Molekulabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Der Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Druck als Zustandsgroe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Druck und intermolekulares Wechselwirkungspotential . . . . . . . . 29
2.3.3 Das Kompressionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Die Druckkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Die Druckkraft auf beliebig geformte Kontrollvolumina . . . . . . . 32
2.4.2 Der Druck als Potential des Volumens . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1
Seite 2 INHALTSVERZEICHNIS

2.4.3 m-files in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3 Krafte in ruhenden Flussigkeiten


37
3.1 Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Die hydrostatische Druckverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Ein Polygonzugverfahren zur Druckbestimmung . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Die Druck- oder Standrohrspiegelhohe . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.1 Der Angriffspunkt der Druckkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Parametrisierung von konvexen Flachen . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.3 Funktionen in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.4 Die Druckkraft auf eine horizontale Dreiecksflache . . . . . . . . . . 46
3.4 Druckkraft auf ebene vertikale Flachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1 Flachenmomente ersten und zweiten Grades . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.2 Beispiel: Vertikale Rechteckflache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.3 Druckkrafte auf vertikale Kreisflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.4 Die Druckkraft auf ein vertikales Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.1 Flachenintegral und Druckkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2 Druckkraft auf eine beliebige, ebene Rechteckflache . . . . . . . . . 57
3.5.3 Der Angriffspunkt der hydrostatischen Druckkraft . . . . . . . . . . 59
3.5.4 Druckkraft auf ein beliebiges ebenes Dreieck . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.5 Druckkraftberechnung durch Triangulation . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5.6 Praktikumsversuch zur hydrostatischen Druckkraft . . . . . . . . . . 65
3.6 Der hydrostatische Auftrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6.1 Die Hexenprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7 Schwimmstabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9 Wo geht es weiter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4 Massenflusse
und Massenbilanz 79
4.1 Einfuhrung in die Systemtheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Die Massenbilanz in einer Systemkomponente . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.1 Massen- und Volumenstrome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3.1 Flache und Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3.2 Verallgemeinerung fur beliebige Orientierungen . . . . . . . . . . . . 84
4.3.3 Beliebig geformte Berandungsflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4 Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5 Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
INHALTSVERZEICHNIS Seite 3

4.6 Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen . . . . . . . . . . . . . . . . 90


4.7 Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5 Krafte und Impulsbilanz 95


5.1 Krafte als Impulsquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2 Die Punktmasse als einfachstes Systemelement . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2.1 Die Punktmechanik in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.2 Der freie Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.3 Die Bewegung zweier Wassermolekule . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.4 Die Bewegung von drei Wassermolekulen . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.3 Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder . . . . . . . . . . . . 104
5.3.1 Die Verbindung zweier Tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3.2 Die Umwandlung von hydraulischem Druck in mechanische Kraft . . 108
5.3.3 Die hydraulische Presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 Die Impulsbilanz fur offene Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.5 Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.5.1 Stutzkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.5.2 Die Impulsbilanz bei Richtungsanderungen . . . . . . . . . . . . . . 115
5.5.3 Praktikumsversuch: Kraft auf eine Umlenktulpe . . . . . . . . . . . . 118
5.5.4 Einfullvorgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.6 Bilanzierfahige Groen und Flusse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6 Die Bernoulligleichung und die reibungsfreie Hydraulik 123


6.1 Die Toricellische Ausflussformel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.3 Die Bernoulligleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.3.1 Der freie Steigstrahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.3.2 Ausfluss aus einem Gefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3.3 Fontanen und andere Steigstrahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss . . . . . . . . . 134
6.4.1 Das Venturirohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.4.2 Das Pitotrohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.5 Praktikumsversuch: Stromungsmesstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.6 Leistung als Energiestrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.7 Die Grenzen der reibungsfreien Hydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.8 Das Potential des Impulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.9 Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre . . . . . . . 142

7 Die viskose Reibung der Flussigkeiten


145
7.1 Die Viskositat Newtonscher Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.1.1 Die viskose Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS

7.1.2 Die grundlegende Bedeutung der Viskositat . . . . . . . . . . . . . . 147


7.2 Die Impulsgleichung mit innerer Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.3 Das Gesetz von Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.3.1 Laminare und turbulente Stromungen: Die Reynoldszahl . . . . . . . 150
7.3.2 Der Verlustbeiwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.3.3 Die Bernoulligleichung mit viskosen Verlusten . . . . . . . . . . . . 153

8 Hydraulische Berechnung von Rohrstromungen 155


8.1 Die horizontale Rohrleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.2 Der Reibungsbeiwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.2.1 Das Gesetz von Colebrook-White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2.2 Die a quivalente Wandrauheit ks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3 Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink . . . . . . 161
8.3.1 Eine Colebrook-White-Funktion in MATLAB . . . . . . . . . . . . . 161
8.3.2 Iterative Prozesse mit Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.3.3 Die stationare Rohrstromung in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.4 Das Fliegesetz der Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.4.1 Die Prozessleistung der Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.5 Steig- und Fallrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.5.1 Das Energieliniendiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.5.2 Der Blutdruck im Giraffenhals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

8.6 Olpipelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8.6.1 Byron Bensons erste Olpipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.6.2 Die BTC-Pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.7 Der Transport von Energie durch Rohrstromungen . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.8 Der hydraulische Durchmesser fur Rohre beliebigen Querschnitts . . . . . . 179
8.9 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.10 Stromgesetze in der Systemphysik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

9 Armaturen als lokale Verluste 181


9.1 Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.1.1 Die Bestimmung des Verlustbeiwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.1.2 Beschreibung durch den Durchflussbeiwert . . . . . . . . . . . . . . 183
9.1.3 Lokale Verluste in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.2 Querschnittsanderungen in einem Rohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.2.1 Die plotzliche Aufweitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.2.2 Die konische Aufweitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.2.3 Die plotzliche Verengung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.2.4 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.3 Blenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
INHALTSVERZEICHNIS Seite 5

9.4 Verschlussorgane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190


9.4.1 Der Plattenschieber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.4.2 Die Drosselklappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.4.3 Der Kukenhahn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.5 Einlaufverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.6 Umlenkverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.6.1 Herleitung mit der Impulsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.6.2 Kreisrohrkrummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.6.3 Knierohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.7 Verzweigungen und Vereinigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.8 Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

10 Stauanlagen 205
10.1 Talsperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.2 Planung und Bau von Talsperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.3 Staumauern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.3.1 Nachweis der Gleitsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.3.2 Nachweis der Kippsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.4 Statik einer geschlossenen Hubschutze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.5 Segmentschutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.5.1 Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze . . . . . . . . . . 217
10.5.2 Hydraulische Steuerung von Segmentschutzen . . . . . . . . . . . . 220
10.6 Weitere Wehrformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

11 Wasserkraftanlagen 225
11.1 Das Prinzip der Wasserkraftnutzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2 Die Bernoulligleichung mit Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.3 Das Schluckvermogen einer Rohrturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.4 Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
11.5 Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
11.6 Bestimmung des Regelarbeitsvermogens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.7 Pumpspeicherwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.8 Kavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.8.1 Der Dampfdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.8.2 Konstruktive Restriktionen durch Kavitation . . . . . . . . . . . . . 235
11.9 Wasserkraft und Umwelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.9.1 Wasserkraft in Brasilien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

12 Instationare Rohrstromungen 243


12.1 Die instationare Impulsgleichung mit Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12.1.1 Die Projektion auf eine Stromrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS

12.2 Die instationare, inkompressible Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . 246


12.2.1 Die Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.2.2 Die ODE-Solver in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.2.3 Das Verhaltensmuster der instationaren Rohrstromung . . . . . . . . 250
12.3 Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink . . . . . . . . . . . . . 251
12.3.1 Die Laplacetransformation der instationaren Rohrstromungsgleichung 251
12.3.2 Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen mit Simulink . . . 252
12.3.3 Die instationare Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
12.4 Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
12.4.1 Die ungedampfte Wasserschlossschwingung . . . . . . . . . . . . . 255
12.4.2 Die gedampfte Wasserschlossschwingung . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.5 Die instationare Rohrstromung in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

13 Die Rotationsbewegung 265


13.1 Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung? . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.1.1 Die Zentripetalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
13.1.2 Die radiale Beschleunigung als Zentrifugalkraft . . . . . . . . . . . . 268
13.1.3 Ist die Rotation eine besondere Form der Translation? . . . . . . . . 268
13.2 Drehimpuls und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.2.1 Die Konstanz des Drehimpulses fur ein Vielteilchensystem . . . . . . 269
13.2.2 Die Rotation um eine Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.2.3 Die Wellenreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.2.4 Die Rotationsdynamik in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.2.5 Das Potential des Drehimpulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.2.6 Energie und Leistung der Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.2.7 Die Wellenrotation in Stromungsmaschinen . . . . . . . . . . . . . . 276
13.2.8 Die Drehimpulserhaltung fur offene Systeme . . . . . . . . . . . . . 277
13.3 Die Mechanik der Stromungsmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3.1 Analyse fur eine axiale Stromungsmaschine . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3.2 Die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung . . . . . . . . 279
13.3.3 Die Neigung der Schaufeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.3.4 Drallfreie Anstromung und Referenzgeschwindigkeit . . . . . . . . . 281
13.3.5 Das Drehmoment einer Stromungsmaschine . . . . . . . . . . . . . . 282

14 Kreiselpumpen 285
14.1 Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . 286
14.1.1 Die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung fur die Kreiselpumpe . . . 286
14.1.2 Drallfreie und nicht-drallfreie Anstromung . . . . . . . . . . . . . . 288
14.2 Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe . . . . . . . . . . 290
INHALTSVERZEICHNIS Seite 7

14.2.1 Die Wirkungsgradzerlegung fur eine Stromungsmaschine . . . . . . . 290


14.2.2 Der Wirkungsgrad der Pumpenanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2.3 Die Referenzauslegung einer Kreiselpumpe . . . . . . . . . . . . . . 292
14.3 Die Dimensionierung der Pumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.4 Die Kreiselpumpe in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
14.4.1 Parametrisierung durch ein approximierendes Polynom . . . . . . . . 295
14.4.2 Die Modellierung der Rotationsdynamik in Simscape . . . . . . . . . 298
14.4.3 Parametrisierung der Pumpe durch Messwerte . . . . . . . . . . . . . 299
14.5 Regelung von Pumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

15 Wasserrader und Turbinen 303


15.1 Wasserrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.1.1 Das Storad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.1.2 Das unterschlachtige Wasserrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.1.3 Leistung und Wirkungsgrad des oberschlachtigen Wasserrads . . . . 309
15.2 Die Zentrifugalpumpe als Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.2.1 Die drallfreie Anstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.3 Francisturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.4 Kaplanturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.5 Freistrahl- oder Peltonturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6 Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.7 Pumpen als Turbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
15.8 Die Auswahl des Turbinentyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
15.9 Die Auswahl der Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

16 Die Steffturbine 329


16.1 Entwicklungsgeschichte der Steffturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.2 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
16.3 Das hydraulische Verlustmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
16.3.1 Aufschlagverluste der Schaufel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
16.3.2 Ruckschlagverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
16.4 Volumetrische Verluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.4.1 Spritzwasserverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.5 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
16.6 Einsatzmoglichkeiten fur die Steffturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

17 Der Generator 343


17.1 Der Generator zur Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
17.2 Das Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
17.3 Die Rotation der Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
17.3.1 Bestimmung der Rotationsreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Seite 8 INHALTSVERZEICHNIS

17.4 Die Anzahl der Polpaare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346


17.5 Regelung von Turbine und Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
17.6
Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien . . . . . . . . . . 347
Einfuhrung

The creation of the Panama Canal was far more than a vast, unprecedent feat of engineering.
It was a profoundly important historic event and a sweeping human drama not unlike that of
war. Apart from wars, it represented the largest, most costly single effort ever before mounted
anywhere on earth. It held the worlds attention over a span of fourty years. It affected the
lives of tens od thousands of people at every level of society and of virtually every race and
nationality. Great reputations were made and destroyed. For numbers of men and women it
was the adventure os a lifetime.
Because of it one nation, France, was rocked to its foundations. Another, Columbia, lost its
most prized possession, the Isthmus of Panama. Nicaragua, on the verge of becoming a world
crossroads, was left to wait for some future chance. The Republic of Panama was born. The
United States was embarked on a role of global involvement.
In the history of finance capitalism, in the history of medicine, it was an event of signal conse-
quence. It marked a score of advances in engineering, government planing, labor relations.
Bevor man an einem Groereignis des Wasserbaus, wie David McCullough es seinem Buch
The Path Between the Seas [9] beschrieben hat, als Ingenieur teilhaben kann, muss man sich
zunachst den Grundlagen zuwenden. Die zwei Bestandteile des Worts Wasserbau, Wasser und
Bauwerk spiegeln sich auch in der Disziplin wider. Mit den zu erstellenden Bauwerken mochte
man entweder Wasser nutzen oder sich vor dem Wasser schutzen. Zugleich ist das Wasser aber
auch die Hauptbelastung des Bauwerks. Daher steht am Anfang des Wasserbaus immer die
Wasserseite, d. h. der bemessende Wasserbau.
Mit der Gestaltung des Bauwerks beschaftigt sich dagegen der konstruktive Wasserbau, des-
sen Grundlagen im konstruktiven Ingenieurbau vermittelt werden. Hier werden Bauwerke so
konstruiert, dass sie verschiedenen Lastfallen standhalten konnen. Im Wasserbau kommt hier
oftmals noch die Anforderung der Dichtigkeit hinzu. Dies soll an den folgenden Aspekten
erlautert werden:

1. Zunachst gilt es also, wasserundurchlassige Materialien zu einer Struktur mit tragfahi-


gen Materialien zu verbinden.

2. Dabei konnen besondere Probleme an Verbindungen entstehen, die die Einzelteile eines
Bauwerks zusammenhalten.

1
Seite 2 INHALTSVERZEICHNIS

3. Beinhaltet das Bauwerk zudem noch bewegliche Strukturen, dann ist bei diese die Dich-
tigkeit in jeder Bewegungsphase zu gewahrleisten.

4. Die Dichtigkeit eines Wasserbauwerks ist u ber seinen Lebenszyklus zu gewahrleisten.


Alterungsprozesse wie Korrosion und Rissbildung sind entgegenzuwirken.

Die Berechnung der Krafte und Bewegungen des Wassers wird in diesem Buch auf der Basis
der Hydraulik geschehen, eine Disziplin, die zwar die mehrdimensionale Differential- und
Integralrechnung benotigt, aber ohne Differentialgleichungen auskommt.
Wasserbauwerke, wie Rohre oder Gerinne werden durch das flieende Wasser belastet, wel-
ches hydraulisch berechnet wird. Wasserbauliche Anwendung findet die Hydraulik im Trans-

port von Wasser in Rohren oder Gerinnen. In Rohren ist die wesentliche Belastung der Uber-
oder Unterdruck des Wassers, der bei der konstruktiven Gestaltung berucksichtigt werden
muss.
In der Hydrostatik beschaftigt man sich mit den Kraften des ruhenden Wassers. Sie wird da-
her vor allem im Stauanlagenbau benotigt, da das Wasser Talsperren und Staustufen ruhend
belastet.
In einem offenen Gerinne stellt sich die Frage, wie hoch das Wasser steigt, d.h. wie hoch die
Seitenwande geplant werden mussen. Diese Problemstellung tritt besonders im Flusswasser-
bau auf, wo die Ufer-, Damm- oder Deichhohe so bemessen werden muss, dass bei wechseln-

den Abflussen moglichst keine Uberschwemmungen auftreten.
Schlielich kann man aus Wasser auch Energie gewinnen. Wie dies gemacht wird, ist die
Aufgabe des Energiewasserbaus (Kapitel 15). Im Verkehrswasserbau wird das Wasser als
Verkehrsweg genutzt.
Das vorliegende Skript begleitet die Vorlesung Wasserbau I mit dem Schwerpunkt Energie-
wasserbau. Darin werden wir zunachst einmal einfache Bauelemente kennenlernen, mit denen
man den Fluss des Wassers in Rohren und Gerinnen steuern kann:

Armaturen als lokale Verluste

Kontrollbauwerke in Fliegewassern

Rechen und Tiroler Wehr

Danach wird der Gesamtentwurf einer Wasserkraftanlage mit der zugehorigen Stauanlage,
dem Krafthaus und der Hochwasserentlastung besprochen:

Stauanlagen

Wasserkraftanlagen

Das Wasserschloss
INHALTSVERZEICHNIS Seite 3

Massivbau Verkehrs-
planung
Grundbau

Stauanlagen Verkehrs- Nautik


wasser-
Elektrotechnik bau
Wasserbau
Energie-
Fluss-
wasserbau Hydrologie
wasser-
Strmungs- Rohrleitungs- bau
maschinen systeme
Limnologie
Regelungs-
Statik
technik

Abbildung 1: Ein Wasserbauer muss sich keine Sorgen daruber machen, dass er ausgelernt
habe.

Um das Prinzip einer Turbine zu verstehen, mussen wir einen Ausflug in ein Grenzgebiet zum
Maschinenbau, den Stromungsmaschinen machen. Da eine Pumpe das Prinzip der Turbine
umkehrt, wird diese hier gleich mitbehandelt:

Kreiselpumpen

Wasserrader und Turbinen

Die Steffturbine

Turbinenarten, Auswahlkriterien

Der Generator

Das didaktische Design


Das vorliegende Skript begleitet die Vorlesungen Hydraulik und Wasserbau I an der Universitat
der Bundeswehr Munchen.
Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS

Die Vorlesung und ihrer Vor- und Nachbereitung


Um den komplexen Stoff aktiv zu erlernen empfehle ich, jede Veranstaltung vorzubereiten, zu
besuchen und nachzubereiten. Nur die Vorlesung besuchen und vor der Prufung lernen, bringt
bei den meisten nur maigen, wenigen oder gar keinen Erfolg. Am wichtigsten ist die
Vorbereitung: Lesen Sie vor einer Vorlesung den angekundigten (oder erwarteten) Stoff im
Skript. Nur so wissen Sie vorher, was schwierig ist, und was Sie nicht verstehen. Darauf
konnen Sie dann in der Vorlesung Ihre Aufmerksamkeit richten. Haben Sie es dann immer
noch nicht verstanden, konnen Sie nach der Vorlesung gezielt fragen.
Bereiten Sie die Veranstaltungen nicht vor, dann horen Sie wahrend der Vorlesung so viel
Neues, dass Sie am Ende keine Fragen haben, weil Sie zunachst einmal nichts verstehen.
Neben dem Skript stehen Ihnen Vorlesungen vergangener Jahrgange auf youtube zur
Verfugung, hierzu spater.

Die Nachbereitung besteht in dem Bearbeiten von Ubungsaufgaben, was Sie in die Lage ver-
setzt, vor der nachsten Vorlesung Fragen zu stellen oder etwa strukturelle Probleme Ihrerseits
(zumeist fehlende Mathekenntnisse) im Trimester aktiv anzugehen.
Halten Sie sich tatsachlich (uberall) an dieses Handlungsschema, garantiert es ein erfolgreiches
Studium. Es kann ja gar nicht schief gehen, weil Sie selbstverantwortlich Ihre Problem durch

Uben, Fragen und Arbeiten aktiv angehen.
Ich wei allerdings, dass viele diese Tipps nicht beherzigen, passiv in der Vorlesung sitzen und
vor den Prufungen fur viele Facher kurzfristig buffeln.

Der Aufbau der Kapitel



Jedes Kapitel beginnt zunachst mit einem Uberblick u ber die neu zu lernenden Inhalte und
stellt den Unterschied zum Bekannten her.

Neben der Darbietung des Textes sollen einfache Ubungen dazu anregen, die dargestellten Zu-
sammenhange auch tatsachlich anwenden zu konnen. Zur Erfolgskontrolle sind dazu manch-
mal Losungen angeben.
Am Ende eines jeden Kapitels sind die wichtigsten neuen Begriffe zusammengestellt, die nach
dem Textstudium selbst erklaren sollten. Hierdurch erwerben Sie die Fahigkeit, das hinter dem
Begriff stehende Konzept eigenstandig zu reproduzieren und anzuwenden.
Zu jedem Kapitel gehort mindestens ein MATLAB-Programm, mit dem Sie eigenstandig Si-
mulationen durchfuhren sollten.

Der youtube-Kanal Hydromechanik und Wasserbau


Unser Lehrstuhl hat (als einziger an dieser Uni) einen eigenen Youtube-Kanal: Hydromechanik
und Wasserbau.
https://www.youtube.com/channel/UCknYw-Vigwsngml-u-cMH4w
INHALTSVERZEICHNIS Seite 5

Auf diesem konnen Sie sich mit den Vorlesungen des letzten Jahres vorbereiten oder als
Prufungsvorbereitung wiederholen.
Dieses Medium bietet mir die Moglichkeit, den Stoff zu diversifizieren: Ich kann zu einem
Thema ein Jahr an der einen Stelle, in einem anderen Jahr an anderer Stelle mehr bringen,
mal eine leichtverstandliche aber vereinfachend, mal eine exakte, aber schwierige Vorlesung
bringen. Das sind die Ziele.
Dies bedeutet fur Sie, dass Sie einige Vorlesungen nur u ber Youtube horen werden, weil ich
andere Inhalte neu erstellen mochte, die dann in Ihrer Anwesenheit gefilmt werden. Diese
Technik sollten Sie deshalb erlernen, weil immer mehr Bildungsangebote als MOOCS (goo-
geln Sie den Begriff doch enfach) angeboten werden.
Beim Anschauen einer Youtube-Vorlesung sind die Pause-Taste und Schreibmaterial die wich-
tigsten Instrumente. Legen Sie das gelesene Vorlesungsskript neben sich, schauen Sie sich ein
paar Minuten an, drucken die Pause-Taste und erganzen Ihre Notizen/Exzerpte.
Schlielich konnen Sie u berlegen, ob Sie den Kanal u ber ein eigenes oder Ihr google+ Kon-
to abonnieren. Sie werden dann automatisch erinnert, wenn eine neue Vorlesung (aus Ihrem
Jahrgang) hochgeladen wird. Das Abonnement gibt Ihnen zudem nach Ihrem Studium die
Moglichkeit, am fachlichen Ball zu bleiben.
Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS
Kapitel 1

Die Anziehung der Massen

Mit den Phanomenen, die die Erdanziehung verursacht, begann die Physik, wie wir sie heu-
te verstehen. Die Massenanziehung lasst alle ungelagerten Korper frei nach unten fallen, und
fuhrt damit zu Massenbewegungen, die man im Fall von Flussigkeiten und Gasen als Stromun-
gen bezeichnet.
Eine der wichtigsten Stromungen, das Flieen der Flusse von den Bergen u ber die Taler und
Ebenen in die Meere ist der Massenanziehung geschuldet. Daher wollen wir die Physik der
Stromungssysteme damit beginnen, uns mit dieser Eigenschaft einmal intensiver zu beschafti-
gen, als es vielleicht in anderen Lehrbuchern zur Stromungsmechanik der Fall ist.

1.1 Die Erdbeschleunigung


Dass alle Massen zur Erde fallen und dabei immer schneller werden, ist eine elementare Er-
fahrung. Dass alle Massen dabei im gleichen Ma beschleunigt werden, wurde durch Galileo
Galilei bewiesen. Diese Beschleunigung hat in unseren Breiten den Wert

g = 9.81 m/s2 .

Da die Erdbeschleunigung sich zeitlich nicht a ndert, konnen wir aus ihr die Geschwindig-
keitsanderungen v des freien Falls im Zeitintervall t direkt als

v = gt

bestimmen. Wird also ein ruhender Korper zur Zeit t = 0 fallen gelassen, dann hat er die
Geschwindigkeit

v = gt

Um hieraus die Fallhohe h abzuleiten, muss die variable Geschwindigkeit u ber die Zeit
integriert werden:

7
Seite 8 1.1. Die Erdbeschleunigung

Die Auftragung der Fallhohe h gegen die Zeit t sollte bekanntlich eine Parabel der Form

t
1
h= gtdt = gt2
2
0

ergeben.
Nun, versuchen Sie doch einmal selbst, diese einfache Tatsache experimentell zu bestatigen.
Messen Sie verschiedene Fallhohen (etwa 1 m, 2 m, 3 m etc.) mit dem Zollstock ab und
bestimmen dann die Fallzeiten mit der Stoppuhr Ihres Smartphones.
Wenn Sie dies nun tatsachlich versucht haben, werden Sie feststellen, dass das Koordinieren
von Fallenlassen und dem Anstellen der Stoppuhr und das Abstellen der Stoppuhr beim Auf-
prall gar nicht so leicht ist.

1.1.1 Die Fallgeschwindigkeit


Wir wollen die Fallgeschwindigkeit v nach einer bestimmten zuruckgelegten Fallhohe h be-
stimmen. Dazu eliminiert man die Zeit mit Hilfe der Geschwindigkeitsformel v = gt aus der
Fallhohenformel:

v= 2gh

Wir werden dieser Gleichung spater nochmal als Ausflussformel von Toricelli begegnen.

1.1.2 Die Bewegung auf der schiefen Ebene


Um das Fallen besser zu beobachten konnen, hat Galilei 1590 den durchlaufenen Weg
verlangert, indem er seine Experimente auf einer schiefen Ebene durchfuhrte. Ist diese um
den Winkel gegen die Horizontale geneigt, dann wirkt ihre Richtung die Beschleunigung:

a = g sin

Die Bewegung wird somit also entschleunigt und der auf der schiefen Ebene durchlaufene
Weg ist:
1
s = g sin t2
2
Da die direkte Messung des zuruckgelegten Weges nach einer bestimmten Zeit fur den freien
Fall auch so nicht exakt genug war, wandte Galilei (Discorsi, 1638) folgenden experimentellen
Kunstgriff an: Er lie eine Kugel auf einer schiefen Ebene herabrollen, auf die er Kerben im
Abstand 1:4:9:16:25 anbrachte. So konnte er sehr leicht beobachten, dass die Kerben nach
jeweils gleichen Zeiten passiert wurden [33].
1.1. Die Erdbeschleunigung Seite 9

Abbildung 1.1: Die Bestimmung der Erdbeschleunigung durch Galileo Galilei auf einer schie-
fen Ebene (aus http://schulen.eduhi.at/brgrohrbach/galilei/fall.htm, wo die Quelle nicht ange-
geben ist, vermutlich ein Lehrbuch aus dem 19. Jahrhundert).

Abbildung 1.2: MATLAB als Taschenrechner.


Seite 10 1.2. Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential

1.1.3 MATLAB als Taschenrechner


Wir werden in diesem Kapitel MATLAB zunachst einmal als Taschenrechner kennenlernen,
auch wenn wir das Programm damit vollstandig unterfordern. Dennoch sollten wir mit diesem
Lernschritt beginnen und hinfort keinen anderen Taschenrechner benutzen, da hiermit alle
Grundlagen fur die weiterfuhrenden Anwendungen des Systems gelegt werden.
In den folgenden Kapiteln werden die Aufgaben aber so komplex, dass nur eine leistungsfahige
Mathematiksoftware ihnen Stand halten kann.
Nachdem wir MATLAB durch einen Doppelklick auf das entsprechende Symbol auf dem
Desktop unseres Computers geoffnet haben, sollte die in Abbildung 1.2 dargestellte Oberflache
aufgehen. Schauen Sie sich zunachst das Video New to MATLAB ? an. Sie sollten nun in
der Lage sein, hinter dem Prompt >> genau wie im Taschenrechner verschiedene Operationen
wie abgebildet einzugeben.
Am wichtigsten ist nun die MATLAB-Hilfe, die durch einen Doppelklick auf das Fragezeichen
aufgeht. Hier sollten Sie zunachst die Einfuhrung unter
MATLAB > Getting Started > Introduction
und das Kapitel u ber Felder und Matrizen unter
MATLAB > Getting Started > Matrices and Arrays
durcharbeiten.

Ubung 1: Wie weit rollt eine auf einer 30 geneigten schiefen Ebene losgelassene Kugel in
funf Sekunden?
Es geht allerdings nicht nur darum, diese einfache Aufgabe physikalisch zu durchschauen, Sie
sollen sie auch in MATLAB gelost haben! Also steht auf Ihrem Bildschirm irgendetwas in der
Form

ans =

61.3125 ?

1.2 Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential


Kraft ist Masse mal Beschleunigung, also bekommt eine Masse m durch die Erdbeschleuni-
gung die Kraft

F = mg

Diese Kraft weist immer in Richtung des Gravitationszentrums der Erde, hat an jedem Ort
auf der Erdoberflache also ein andere Richtung. Um diesen vektoriellen Sachverhalt in der
Gleichung zu berucksichtigen, wollen wir die Erdbeschleunigung zu einem Vektor g machen:

F = mg
1.2. Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential Seite 11

Nord-
y
pol z

r
r

quator

Abbildung 1.3: Lage eines erdfesten Koordinatensystems mit vertikaler z- und Sud-Nord-
Achse y.

Verbinden wir einen Ort an der Erdoberflache nun mit einem kartesischen Koordinatensystem.
Die x-Richtung weise dabei wie in einer Karte von Ost nach West, die y-Richtung von Suden
nach Norden und die z-Richtung vom Erdmittelpunkt in den Himmel. Dann hat die Erdbe-
schleunigungskraft die vektorielle Darstellung:

0

F = mg = m
0

Das Rechnen mit Vektoren ist oftmals sehr lastig, da man jede Komponente einzeln bearbeiten
muss. Diese Arbeit kann dann erleichtert werden, wenn zu einer vektorwertigen physikalischen
Groe ein Potential existiert. Dieses stellt die vektorwertige Groe in der Form

g = grad mit = gz

dar. Somit kann die Erdbeschleunigungskraft auch in der Form

F = mgrad

dargestellt werden.

1.2.1 Was will die schwere Masse?


Der freie Fall einer Masse m im Gravitationsfeld der Erde kann nun als Bestreben gedeutet
werden, sich von einem hohen Potential gz2 zu einem niedrigeren Potential gz1 zu bewegen.
Seite 12 1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz

Der Wille der schweren Masse, lieber an Orten niedrigen Potentials zu existieren, kann man
also durch die negative Ableitung des Potentials - grad beschreiben.
Und wo mehr schwere Masse, also mehr Willenstrager vorhanden sind, ist die Willenskraft
naturlich groer. Man kann man das Produkt aus Masse und negativem Gradienten des Poten-
tials auch als Ma wir die Willenskraft der Masse oder einfach als Kraft

0

F = mgrad = mg mit g =
0

verstehen.

1.2.2 Die potentielle geodatische Energie


Umso mehr Masse M mit umso mehr geodatischem Potential ausgestattet ist, umso groer
wird auch die Wirkung sein, die sich entfalten konnte, wenn man dieser Masse ihren Willen
liee. Somit muss dem Produkt aus der an einem geodatischen Ort z vorhandene Masse M
und ihrem Gravitationspotential eine physikalische Bedeutung zukommen:

E = M = Mgz

Fruher hat man diese Groe als potentielle Energie bezeichnet. Da dem Potential in der
Systemphysik aber eine sehr allgemeine Bedeutung zukommt, wollen wir das Produkt von
schwerer Masse und Gravitationspotential im Schwerefeld der Erde viel pragnanter als
geodatische Energie bezeichnen.

1.3 Das Newtonsche Gravitationsgesetz


Das nicht nur die Erde die auf ihr befindlichen Massen zu sich zieht, sondern dass alle Mas-
sen, wie gro oder klein sie auch immer sind, sich gegenseitig anziehen, hat Isaac Newton 1

entdeckt. In der 1872 erschienenen Ubersetzung von Jakob Philipp Wolfers der Mathematische
Principien der Naturlehre von 1687 heit es:
XII: Von den anziehenden Kraften spharischer Korper
Zusatz 1. Wenn mehrere Kugeln derselben Art, welche in allem einander a hnlich sind, sich
wechselseitig anziehen; so verhalten sich die beschleunigenden Anziehungen, welche je eine
auf die andere in gleichen und beliebigen Abstanden der Mittelpunkte ausubt, wie die anzie-
henden Kugeln.
1
Das gesamte Werk Isaac Newtons wird im Newton Project im XML-Format im Internet unter
www.newtonproject.sussex.ac.uk veroffentlicht. Hier gibt es Links zu den zugehorigen Bildern in der besten
Qualitat. Ziel dieses Projekts ist es, die Quellen fur die Entwicklung der Denkweise Newtons, seiner Ideen, oder
der Nomenklatur der Weltoffentlichkeit zur Verfugung zu stellen.
1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz Seite 13

Zusatz 2. In beliebigen ungleichen Abstanden verhalten sie sich direct wie die anziehenden
Kugeln, und indirect wie die Quadrate der Abstande.
Zusatz 3. Die bewegenden Anziehungen aber, oder die Gewichte der einzelnen Kugeln gegen
die anderen verhalten sich in gleichen Abstanden der Mittelpunkte, wie die anziehenden und
angezogenen Kugeln zusammengenommen, d. h. wie ihre Produkte.
Zusatz 4. In ungleichen Abstanden verhalten sie sich direct wie diese Produkte, und indirect
wie die Quadrate der Abstande ihrer Mittelpunkte.
Das Gravitationsgesetz beinhaltet also eine qualitative Gleichberechtigung der Massen; sie
ziehen sich alle gegenseitig an. Quantitativ wird die Anziehungskraft zwischen zwei Punkt-
massen m1 und m2 durch das Newtonsche Gravitationsgesetz
m1 m2
F =
r2
mit der universellen Gravitationskonstante

= 6.67 1011 N m2 / kg2

beschrieben.
Die Anziehungskraft wird durch drei verschiedene physikalische Entitaten bestimmt, die jede
fur sich etwas u ber die Philosophie der Natur erzahlen:

Die Anziehungskraft wird qualitativ gleichberechtigt durch die beteiligten Massen m 1


und m2 bestimmt. Diese Gleichberechtigung ist allerdings nur qualitativ: Die Kombi-
nation von Newtonschen Bewegungs- und Gravitationsgesetz bestatigt, dass der kleine
Apfel den wesentlichen Teil des Weges zur Erde zurucklegt, wahrend sich die trage Erde
kaum von der Stelle bewegt. Politisch gesehen manifestiert das Gravitationsgesetz eine
Plutokratie: Der, der viel hat, herrscht u ber den, der etwas weniger hat.

Die zweite Entitat ist der Abstand r zwischen den Massen. Die Art und Weise, wie er in
das Gravitationsgesetz eingeht, gibt einen Hinweis darauf, wie sich zwei Massen mittei-
len, dass sie vorhanden sind und ihre gegenseitige Bewegungen nun nach den zwischen
ihnen wirkenden Gravitationskraften ausrichten: Der reziprok-quadratisch eingehende
Abstand weist namlich auf ein Abstrahlungsgesetz hin. So nimmt die Intensitat der von
einer Punktquelle ausgehenden Lichtstrahlung, aber auch der Teilchenstrahlung oder der
akustischen Lautstarke, mit dem Abstand quadratisch ab, weil die die Quelle umhullende
Kugelflache r2 mit dem Abstand quadratisch wachst. Immer weniger Intensitat verteilt
sich also auf immer mehr Flache.
Sind es also Elementarteilchen, sogenannte Gravitonen, die die Massen abstrahlen, um
mit den anderen Korpern u ber die zwischen ihnen wirkenden Gravitationskrafte zu kom-
munizieren? Es gibt einige Beobachtungen, die der Gravitonenhypothese widerspre-

chen. So ist die Ubertragung von Elementarteilchen mit einer gewissen Dauer verbun-
Seite 14 1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz

den, auch wenn diese sich mit Lichtgeschwindigkeit bewegen. Dies fuhrt zu einem ge-
wissen Zeitversatz in der Kommunikation der Gravitationskraft, der in der Astronomie
nicht bestatigt werden kann.
Mit seiner allgemeinen Relativitatstheorie konnte Albert Einstein zeigen, dass es eine
besondere Geometrie des Raumes gibt, die die Gravitationskraft zwischen den Massen
kommuniziert. In ihr krummt jede Masse den Raum so, dass sich die anderen Massen in
ihm entsprechend dem Gravitationsgesetz bewegen.

Die universelle Gravitationskonstante ist eine von etwa zwanzig Naturkonstanten,


die nicht weiter ableitbar sind. Zu ihnen gehoren die Masse des Elektrons oder die Fein-
strukturkonstante. Das Besondere dieses Satzes von Naturkonstanten ist die Einstellung
ihrer Werte: Nur diese Kombination ermoglicht eine Welt, so wie wir sie kennen. Hatte
auch nur eine dieser Naturkonstanten einen anderen Wert, so wurden sich vielleicht kei-
ne stabilen Atome oder Sterne bilden, der Kosmos hatte eine vollkommen andere Struk-
tur, die Welt ware nicht so, wie sie ist. Die Fragen, warum diese Naturkonstanten so
sinnvoll aufeinander eingestellt sind, ob man hier u berhaupt von sinnvoll sprechen kann
und ob es Parallelwelten mit anderen Einstellungen gibt, gehoren in das Reich der Kos-
mologie und Naturphilosophie.

Versuchen wir nun, nach diesen ausschweifenden Reflexionen zum eigentlichen Thema
zuruckzukehren.

1.3.1 Vektorielle Darstellung des Gravitationsgesetzes


In seiner bisherigen Form druckt das Gravitationsgesetz noch nicht den Sachverhalt aus, dass
die Kraft ein Vektor mit Betrag und Richtung ist. Es lautet in vektorieller Form:
m1 m2
F = 3 r
r
Die Vektorschreibweise enthalt im Nenner nun ein Potenzgesetz dritter Ordnung, welches mit
dem darauf folgenden Abstandsvektor r wieder zum quadratischen Abstandsgesetz wird.
Weist der Ortsvektor r vom Korper der Masse m1 zu dem der Masse m2 , dann ist F die
Anziehungskraft der Masse m1 auf die Masse m2 .
u

3
m 2


u

r , F
  
m1

Abbildung 1.4: Der Ortsvektor r und Anziehungskraft F zwischen zwei Massen m1 und m2 .

Naturlich liegt der Koordinatenursprung nicht immer im Gravitationszentrum der Erde. Fur
den beliebigen Fall gilt:
1.4. Sonne, Erde und Mond Seite 15

r rE
F = mmE
|r rE |3

Darin ist rE der Ort des Erdgravitationszentrums und r der Ort, an dem man die Gravitations-
kraft der Erde bestimmen mochte.

1.3.2 Die Erdbeschleunigung


Das von einem Korper der Masse m1 induzierte Gravitationsfeld g lasst sich durch seine Kraft-
wirkung auf einen Testkorper der Masse m2 ausmessen. Man definiert also das vom Testkorper
unabhangige Gravitationsfeld g als:

F m1
g = = 3 r,
m2 r

wobei r nun vom Ort der Masse m1 auf einen beliebigen Testort weist. Spezifizieren wir dies
fur einen Korper, der sich auf der Erdoberflache befindet. Es lasst sich zeigen, dass eine Kugel
mit homogener Massenverteilung auen so wirkt, als ware die gesamte Masse M E = 5.977
1024 kg, in ihrem Mittelpunkt vereinigt. Damit wird der Abstand des Massenschwerpunkts zu
einem Korper auf der Erdoberflache gleich dem mittleren Erdradius RE = 6371.04 km. Die
Gravitationsbeschleunigung ist dann

ME
g= 2
,
RE

sie bekommt den rechnerischen Wert g = 9.8217 m/s2.



Ubung 2: Wie gro ist die Gravitationsbeschleunigung g in 10 km Hohe u ber der Erdober-
flache?

Tatsachlich ist aber der Erdradius nicht konstant, sondern nimmt von den Polen zum Aquator
hin zu. Ferner treten im Untergrund der Erde groe Dichteunregelmaigkeiten auf, wodurch
man von Ort zu Ort sehr unterschiedliche Erdbeschleunigungen erhalt, die man als Schwe-
reanomalien bezeichnet. Wir mussen uns also mit dem Gravitationsfeld einer unregelmaig
verteilten Masse beschaftigen.

Ubung 3: Wie gro sind die Schwankungen der Gravitationsbeschleunigung auf der Erdober-
flache laut Abbildung 1.6?

1.4 Sonne, Erde und Mond


Die Gesetze der Gravitation wurden nach ihrer Entdeckung zunachst einmal auf die Astrono-
mie unseres Sonnensystems angewendet. Unser eigentliches Thema, die Stromungen, waren
Seite 16 1.4. Sonne, Erde und Mond

zu diesem Zeitpunkt allein messtechnisch viel zu schwer zu erfassen, als dass ihre Bewegun-
gen mit Hilfe der Gravitation erklart werden konnten.
Ich habe das Thema dieses Abschnitts dennoch aufgenommen, weil es die Vorteile des Poten-
tialbegriffs in der Gravitationstheorie sehr gut verdeutlicht.

Einige Hilfsbeziehungen

Zunachst einmal sei ein beliebiger Ortsvektor mit



x

r =
y
z

bezeichnet. Der Abstandsvektor zu einem beliebigen anderen Ort r  ist dann:



x x

r r =
yy


z z

und somit:

|r r | = (x x )2 + (y y  )2 + (z z  )2

Man kann mit dieser Hilfsbeziehung leicht nachrechnen, dass der Gradient des reziproken
Abstands
1 r r
=
|r r | |r r |3

ist. Dabei beziehen sich die drei Ableitungen auf die ungestrichenen Groen, also x, y und z.
Schlielich benotigen Wir noch den Laplace-Operator des reziproken Abstands:
1
= 4(r r )
|r r |


Darin ist die Diracsche Deltadistribution. Sie ist eins, wenn r = r  , ansonsten ist sie Null.
Keine Angst, wir werden nicht wirklich mit ihr rechnen mussen. Wenn man diese Distribution
mit irgendeiner Funktion multipliziert und dann raumlich integriert, dann bekommt man den
Funktionswert an der Stelle, auf die die Distribution sich bezieht:

f (r)(r r )d = f (r)

Man kann sich das ja irgendwie auch vorstellen, denn der Integrand ist nur an der Stelle r 
ungleich Null.
1.4. Sonne, Erde und Mond Seite 17

8
x 10

8.86

8.88

8.9
Gravitationspotential [Nm]

8.92

8.94

8.96

8.98 1
0.5
0
9 9
0.5 x 10
6 4 2 0 2 4 1
6
Abstand zur Erde y [m]
8
x 10
Abstand zur Erde x [m]

Abbildung 1.5: Das gemeinsame, von Sonne, Erde und Mond erzeugte Gravitationspotential
in Erdnahe. Die Erde erzeugt hier einen sehr tiefen Topf, wahrend der Mond rechts daneben
nur durch eine kleine Einmuldung zu erkennen ist. Der Einfluss der Sonne zeigt sich durch die
mittlere Neigung der Potentialflache nach links.

1.4.1 Das Gravitationspotential von Sonne, Erde und Mond


Nach den vorgestellten Hilfsbeziehungen lasst sich das Gravitationspotential der Erde nun
recht einfach darstellen:
r rE 1
F = mmE = mmE
|r rE | 3 |r rE |
Damit lasst sich das Gravitationspotential der Erde schnell ablesen:
mE
=
|r rE |
Nach dieser Vorarbeit ist die Verallgemeinerung auf beliebige Himmelskorper sehr einfach:
Wir brauchen lediglich deren Gravitationspotentiale addieren. Fur das System aus Sonne, Erde
und Mond ergibt sich die Darstellung:


mE mS mM
(r) = + +
|r rE | |r rS | |r rM |
Dieses Potential ist in der Abbildung 1.5 fur eine bestimmte Konstellation dargestellt. Was
fur eine Bewegung irgendein Korper in diesem System vollzieht, kann man sich sehr einfach
Seite 18 1.5. Die Gravitation verteilter Massen

vorstellen, indem man eine Kugel der entsprechenden Masse an irgendeinen Ort legt. Sie wird
entweder zur Sonne, zur Erde oder zum Mond rollen.
Dieses Beispiel belegt sehr anschaulich, dass das Potential so etwas wie den Willen einer
Masse darstellt. Diese will sich in Richtung des abnehmenden Potentials bewegen.

1.5 Die Gravitation verteilter Massen


Bei der Analyse des Gravitationspotentials eines Mehrkorpersystems sind wir stillschweigend
davon ausgegangen, dass die gesamte Masse mE der Erde am Ort rE konzentriert ist. Dies
ist naturlich nicht ganz richtig, denn in diesem Fall ware die Dichte an diesem Ort naturlich
sehr hoch. Wir wollen nun also auf den Fall verteilter Massen u bergehen. Dazu summieren wir
einfach die Potentiale von vielen winzig kleinen Massen an ihren jeweiligen Positionen auf:
mi
(r) =
i |r ri |

Jede dieser Massen hat eine Dichte


i und belegt das Volumen i :

i
(r) = i
i |r ri |

Lassen wir nun diese Betrachtung immer feiner werden, indem wir u ber immer mehr, kleiner
werdende Teilvolumina  aufsummieren. Dann geht diese Summe in das Volumenintegral
u ber:



(r) = d
|r r |


Mit unseren Hilfsformeln bekommen wir nun auch sehr schnell Ausdrucke fur die Gravitati-
onskraft einer verteilten Masse auf eine Masse m


(r ) 
F = m r r d

r r 3

und die wirkende Gravitationsbeschleunigung:




(r ) 
g = r r d

r r 3

Um den richtigen Wert der Erdbeschleunigung an jedem Ort der Erde und im erdnahen Raum
fur die Satellitennavigation zu ermitteln, muss man nur die Verteilung der Dichte im Inneren
des Erdkorpers kennen. Die ist allerdings nicht genau bekannt. Was wir aber kennen, ist die
Verteilung der Erdbeschleunigung u ber die Oberflache der Erde, schlielich kann man die
heutzutage mit jedem besseren Smartphone ermitteln.
1.5. Die Gravitation verteilter Massen Seite 19

80
80
60
60
40
40
20

20
0

0
-20

-20
-40

-40
-60

-60
-80

-80
-100
0 50 100 150 200 250 300 350

Abbildung 1.6: Der Geoid der Erde entsteht aus der Umkehrung der Beziehung zwischen
Gravitationsbeschleunigung und Erdmasse. Man berechnet den zu der lokal wirksamen Gravi-
tationsbeschleunigung
 g gehorigen Erdradius und zieht dessen Mittelwert hiervon ab: R E =
ME /g RE . Dargestellt ist diese Abweichung in Metern aus MATLAB-Daten.

Ubung 4: Machen Sie sich einmal schlau: Wie funktioniert die Messung der Erdbeschleuni-
gung in einem Smartphone?
Wenn wir also ein Modell zur zur Dichteverteilung des Erdkorpers haben, dann muss ein sol-
ches Modell auch die Verteilung der Gravitationsbeschleunigung u ber die Erdoberflache vor-
hersagen konnen.

1.5.1 Die Poissongleichung fur


das Graviationspotential
Um etwas u ber Stromungen im Inneren der Sterne oder im flussigen Kern der Planeten zu
erfahren, reicht die Gravitationsbeschleunigung auf der Oberflache eines Himmelskorpers
naturlich nicht aus: Wir mussen diese an jeder Stelle kennen, den sie beschleunigt die Massen.
Sie lautet:

= 4
g =
Seite 20 1.6. Das schwarze Loch

Man bezeichnet diese Differentialgleichung fur das Gravitationspotential auch als Poisson-
gleichung. Sie kann in einfachen Fallen analytisch und bei komplexeren Problemen mit lei-
stungsfahigen numerischen Methoden wie der Finite-Elemente-Methode gelost werden. Vor-
aussetzung ist hier aber wieder, dass man die Dichteverteilung im Inneren des Himmelskorpers
kennt. Und diese ist das Ergebnis von Massenbewegungen, mit denen wir uns im kommenden
Kapitel beschaftigen wollen.
Der Beweis dieser Gleichung ist nach unseren Vorarbeiten relativ einfach:
  

 

= d = d = 4
 (r r )d = 4


|r r | |
r 
r |
  

Dabei kann der Laplaceoperator in die Integration gezogen werden, weil ersterer sich auf un-
gestrichene und letztere sich auch gestrichene Groen bezieht.

1.6 Das schwarze Loch


Liee man allen schweren Massen dieser Welt ihren Willen, so wurden sie zu einem Klumpen
verschmelzen, welcher mit einer so groen Masse und damit auch Massenanziehung ausge-
stattet ware, dass er nicht einmal mehr Licht freigeben wurde: Der Wille der Massen endet
in einem Schwarzen Loch. Glucklicherweise gibt es aber noch andere physikalische Prozesse,
die ebenfalls mit einem Willen verbunden sind. Dieser hat nichts mit dem Willen der schweren
Masse zu tun hat. Und wenn zwei Willen gleich stark sind und keiner die Oberhand bekommt,
entsteht ein Gleichgewicht. So kommt eine Welt diesseits des schwarzen Lochs zustande, in
der eine Vielzahl von physikalischen Entitaten ihrer Willen gegeneinander ausspielt.
Kapitel 2

Der Druck

Wir hatten das erste Kapitel mit einer finsteren Aussicht abgeschlossen. Wenn es in dieser Welt
nur Gravitation gabe, wurde alle Masse zu einem einzigen Punkt, dem Zentrum der Gravitation
des Universums, streben.
Glucklicherweise gibt es aber auch noch andere Prozesse, und einer der wichtigsten wird durch
den Begriff Druck beschrieben. Er erzahlt uns etwas vom atomaren und molekularen Aufbau
der Materie. Und damit sind wir soeben u ber einen Begriff gestolpert, u ber den wir kurz einmal
nachdenken sollten: Materie.
Heutzutage versteht man unter Materie Masse, die einen bestimmten Raum einnimmt, wel-
cher durch sein Volumen gemessen wird. Wahrend der Begriff der Masse also nur u ber die
Eigenschaft der Gravitation definiert wird, ist Materie mehr: Er will erklaren, warum und un-
ter welchen Umstanden Masse einen bestimmtes Volumen einnimmt.
Fur das Verstandnis von Stromungen reicht es, sich die Materie aus Atomen und Molekulen
zusammengesetzt zu denken1 Diese bestehen aus positiv geladenen Atomkernen und einer
Elektronenhulle. Nahern sich also Atome etwas durch die Schwerkraft zueinander an, dann
sehen sich zunachst einmal die negativ geladenen Elektronenhullen und sie werden sich ge-
genseitig abstoen. Es gibt aber auch anziehende Krafte zwischen den Atomen und Elektronen,
die z. B. bei molekularen Dipolen, also Molekulen mit einer (eher) positiv und einer (eher) ne-
gativen Seite, vorkommen. Ist ein zweites Molekule so orientiert, dass positive und negative
Seite beieinander liegen, dann ziehen sich die Molekule an.
Diese mikroskopischen Phanomene der Atom- und Molekulphysik haben makroskopische
Auswirkungen, deren Krafte wir bei den uns alltaglich betreffenden Prozessen spuren. So will
zusammengedrucktes Material sich wieder ausdehnen, weil die Molekule sich darin viel zu
nah gekommen sind. Der Begriff Druck beschreibt genau diese Phanomene.

1
Dass diese wieder von einem Zoo von Elementarteilchen gebildet werden, betrifft uns nicht.

21
Seite 22 2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential

2.1 Das intermolekulare Wechselwirkungspotential


Nehmen wir einmal an, die Welt bestunde nur aus zwei Molekulen ein und desselben Stoffes.
Prinzipiell kann man dann drei grundlegend unterschiedliche Verhaltensweisen dieser beiden
Molekule vorstellen:

Die Molekule ziehen einander an, sturzen ineinander und gehen eine dauerhafte Ver-
bindung zu einem neuen chemischen Stoff ein. Es verbleibt ein Molekul dieses neuen
Stoffes.

Die Molekule mogen sich gar nicht, d. h. verhalten sich repulsiv. Sie werden sich immer
weiter voneinander entfernen, bis sie die Gegenwart des anderen auch wirklich nicht
mehr spuren konnen.

Die Molekule haben einen bevorzugten Abstand zueinander. Sind sie weiter als dieser
Abstand voneinander entfernt, dann ziehen sie sich aus lauter Einsamkeit an. Unter-
schreitet der Abstand allerdings diesen praferierten Abstand, dann gehen sie sich ge-
genseitig auf den Geist, stoen sich ab und entfernen sich voneinander. Da sie sich bei

Unterschreitung abstoen und bei Uberschreitung anziehen, werden sie genau diesen
praferierten Abstand zueinander einnehmen, der somit der Gleichgewichtsabstand ist.

2.1.1 Das Wechselwirkungspotential von Gasmolekulen



Wir wollen diese drei Beziehungsformen zwischen zwei Molekulen mit dem Begriff des Po-
tentials beschreiben und erinnern uns: Das Potential misst den Willen einer physikalischen
Entitat, das System will sich dabei in Richtung des abnehmenden Potential entwickeln.
Gase sind durch die besondere Eigenschaft gekennzeichnet, dass sie jeden, ihnen zur
Verfugung stehenden Raum einnehmen. Betrachten wir nur zwei Gasmolekule, dann bedeutet
dies, dass sie sich beliebig weit voneinander entfernen wollen. Stellt man das Wechselwir-
kungspotential also als Funktion des Abstands der beiden Molekule dar, dann sollte der Graph
dieser Funktion kontinuierlich abfallen. Ein typisches intermolekulares Wechselwirkungspo-
tential zweier Gasmolekule ist in Abbildung 2.1 skizziert.
Man bezeichnet dieses abstoende Verhalten der Gasmolekule auch als repulsives Paarverhal-
ten.

2.1.2 Das Wechselwirkungspotential von Flussigkeits-


und Festkorper-
molekulen

Im Unterschied zu einem Gas nimmt die Masse einer Flussigkeit oder eines Festkorpers ein
ganz bestimmtes Volumen ein. Auf zwei Flussigkeits- oder Festkorpermolekule herunterge-
brochen bedeutet dies, dass es zwischen ihnen einen Gleichgewichtsabstand gibt, unterhalb
desselben das Potential abstoend und jenseits diesem das Potential anziehend ist.
2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential Seite 23

Wechselwirkungspotential F(R)

Festkrper
Flssigkeit

Rm Gas

Moleklabstand R
e

Abbildung 2.1: Das Potential der zwischenmolekularen Wechselwirkung fur Flussigkeits- und
Festkorper-, sowie fur Gasmolekule.

Sind zwei Molekule also weiter als dieser Gleichgewichtsabstand voneinander entfernt, so zie-
hen sie sich an. In diesem attraktiven Bereich muss das Wechselwirkungspotential mit kleiner
werdendem Abstand also abnehmen. Unterschreitet der Abstand der beiden Molekule dann
aber den Gleichgewichtsabstand, dann sollte das Wechselwirkungspotential stark anwachsen.
Die Ursache der Abstoung ist in den Elektronenhullen der beiden Molekule zu suchen. Kom-
men diese sich zu nah, dann stoen sich die negativ geladenen Elektronen der beiden Hullen
gegenseitig ab.
Mochte man die Molekule naher aneinander bringen, den flussigen oder festen Stoff kompri-
mieren, so ist sehr viel Arbeit aufzuwenden, da es scheinbar intermolekulare Krafte gibt, die
Molekulpaare unterhalb des Gleichgewichtsabstands wieder voneinander wegdrucken.

2.1.3 Das Lennard-Jones-Potential


Eine der ersten mathematischen Formeln zur Beschreibung des Wechselwirkungspotentials als
Funktion des Molekulabstands ist von John Lennard-Jones im Jahr 1924 [19] veroffentlicht
und wird auch heute noch verwendet. Sie lautet:
 12  6
(R) Rm Rm
= 2
R R
Sie hat die in Abbildung 2.1 dargestellte Form. Die beiden Parameter R m und sind naturlich
Seite 24 2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential

10
x 10

2.5

Kraft zwischen den Moleklen [N]


2

1.5

0.5

2 3 4 5 6 7 8
Abstand der Wassermolekle [m] 10
x 10

Abbildung 2.2: Die Kraft zwischen zwei einzelnen Wassermolekulen als Funktion des Ab-
stands ist bei groen Abstanden negativ und sobald die beiden Molekule den Gleichgewichts-
abstand unterschreiten, positiv, d. h. abstoend.

davon abhangig, welche Molekularten jeweils miteinander in Wechselwirkung treten. R m ist


der Gleichgewichtsabstand, ist die Gleichgewichts- oder Bindungsenergie zwischen den bei-
den Molekulen. Sie wird frei, wenn sich zwei Molekule aus dem Unendlichen aneinander
annahern und ist aufzubringen, wenn man die beiden Molekule wieder trennen will.

Attraktive und repulsive Potentialbereiche

Die in einem Potential wirkende Kraft F erhalt man aus der negativen Steigung des Potentials

 12  6
d 12 Rm Rm
F = =
dR R R R

d.h. fallt das Potential, dann wirkt die Kraft abstandserweiternd oder repulsiv, steigt das Po-
tential, dann wirkt die Kraft abstandsvermindernd oder attraktiv.
Die Potentialfunktion hat eine sehr anschauliche Interpretation. Stellt man sich den einen Mo-
lekulpartner als Kugel im Koordinatenursprung vor, dann rollt das andere Molekul auf der
Potentialfunktion in den Gleichgewichtsabstand.
Die Wechselwirkung zwischen zwei Wassermolekulen wird nach diesem Modell durch den
Gleichgewichtsabstand

Rm = 3.103142 1010 m
2.2. Dichte und Molekulabstand Seite 25

und die Bindungsenergie

= 2.2418 1021 J

wiedergegeben. Allerdings sind beide Parameter extrem sensibel, d. h. eine winzige Verande-
rung derselben wurde das makroskopische Verhalten des Wassers erheblich verandern.

2.2 Dichte und Molekulabstand



Der physikalische Begriff Dichte als Masse pro Volumen ist dem Leser aus dem Physikunter-
richt der Schule ein Begriff, ferner wurde er in Kapitel 4 schon eingefuhrt. Wir wollen den
Begriff hier aber aus molekularer Sicht betrachten. Er sagt etwas u ber die Ausgefulltheit des
Raums mit Materie aus.
Dort wird das Gewicht von Atomen und Molekulen aus dem Produkt der atomaren Massen-
einheit

1mu = 1.66 1027 kg

und der Anzahl derselben im Atom bzw. Molekul berechnet. Die Anzahl der atomaren Mas-
seneinheiten findet sich in jedem Periodensystem der Elemente, die ihr am nachsten liegende
ganze Zahl gibt die Anzahl der Protonen und Neutronen im Atomkern an. Das Gewicht eines
Molekuls wird durch Addition der in der stochiometrischen Formel angegebenen Einzelatome
berechnet. So findet man heraus, dass ein Wassermolekul 18 mu schwer ist.

Ubung 5: Bestimmen Sie das Gewicht eines einzigen CH4 -Molekuls.


Antwort: 26.56 1027 kg
Gehen wir davon aus, dass die Molekule jeweils ein quaderformiges Volumen einnehmen, in
dessen Mittelpunkt das Molekul selbst sitzt. Dann entspricht die Kantenlange des Quaders bei
genau dem Teilchenabstand R, den wir uns somit aus Molekulgewicht M mol und Dichte
als

Mmol Mmol
R= 3

=

R3
bestimmen konnen. Bei Flussigkeiten und Festkorpern ist dieser Teilchenabstand genau der
Gleichgewichtsabstand. So entstehen die Angaben in Tabelle 2.1.
Die geringsten Dichten findet man in den als groe Leere bezeichneten Gebieten am Rande
unseres Weltalls, die extrem massenarm sind. Dennoch scheinen sie nicht vollstandig leer zu
sein. Nehmen wir dort die Existenz vereinzelter Wasserstoffatome an, so trifft man rein rech-
nerisch alle 11.8 m auf eines von ihnen.
Auf dem anderen Ende des Dichtespektrums stehen die schwarzen Locher, also Sterne mit ei-
ner so hohen Masse, dass Lichtteilchen bzw. Photonen nicht in der Lage sind, ihr Schwerefeld
zu verlassen. Nehmen wir an, dass ihre Dichte durch ein Plasma aus Protronen bzw. Neutro-
nen erzeugt wird. Diese haben einen Radius von ca. R = 1.4 1015 m. Damit konnen wir nun
Seite 26 2.2. Dichte und Molekulabstand

Abbildung 2.3: Auch wenn die Molekule sich nicht quaderformig anordnen, deckt jedes ein-
zelne Wassermolekul im statistischen Mittel etwa die Einzelflache R 2 ab, wobei R der inter-
molekulare Abstand ist.

Atomare Teilchen-
Stoff / Material Masseneinheiten Dichte [kg/m3] abstand R
Groe Leere im All 1  1030 11.8 m
Wasser (H2 O) 18 1000 3.1 1010 m
Methanol (C H3 OH) 32 791 4.06 1010 m

Athanol (C2 H5 OH) 46 789 4.59 1010 m
Siliziumdioxid (Si O2 ) 60 2650 3.35 1010 m
Oktan (C8 H18 ) 114 703 6.46 1010 m
Chloroform (CH Cl3 ) 119.35 1630 4.95 1010 m
Quecksilber (Hg) 200.59 13600 2.91 1010 m
Schwarze Locher 1 1018 - 1025 1015 - 1018 m

Tabelle 2.1: Die Dichte verschiedener Stoffe.


2.3. Der Druck Seite 27

ungefahr die Dichte eines schwarzen Loches abschatzen, sie lage bei
 MM ol /(4/3)R3 
1.441017 kg/m3. Da unsere Abschatzung mehrere Groenordnungen zu klein ist, kann dies nur
bedeuten, dass auch Protonen und Neutronen in schwarzen Lochern so nicht mehr existieren.
Doch zuruck zu den irdischen Stoffen. Bei diesen liegen die Teilchenabstande im Bereich
einiger Angstrom, d.h. zehn hoch minus zehn Metern.

2.3 Der Druck


Der Druck ist ebenfalls eine schon aus dem physikalischen Elementarunterricht gelaufige
Groe, die allerdings viele Gesichter hat und so auch viel Verwirrung auslost.
Als einfache mechanische Groe ist er als das Verhaltnis aus Kraft pro Flache definiert:

F
p=
A
Die SI-Einheit des Drucks ist das Pascal, wobei die Bezeichnungen Hektopascal und Bar z.B.
in Wetterberichten ebenfalls gebrauchlich sind:

1 Pa = 1 N/m2
1 hPa = 100 Pa
1 bar = 105 Pa
1 Torr = 1 mmHg = 133 Pa
1 atm = 101330 Pa
1 at = 98100 Pa

Zur Druckmessung dienen ganz allgemein Manometer in Flussigkeiten und Gasen, diese be-
zeichnet man als Barometer, wenn man den Luftdruck in der Wetterkunde bestimmt.

2.3.1 Druck als Zustandsgroe


Spannender wird dieser physikalische Begriff, wenn man die Flache als Berandung eines
Korpers, eines Gases oder einer Flussigkeit begreift. Betrachten wir dazu eine in einem Gefa
ruhende Flussigkeit, die durch einen Stempel der Flache A mit einer Auflast F belastet wird.
Diese Auflast bewirkt eine Verringerung des molekularen Abstandes, so dass die repulsive
Kraft zwischen den Molekulen der Auflast entgegenwirken kann. Die Verringerung des mole-
kularen Abstandes ist umso groer, desto weniger Molekulpaare die Auflast entgegen nehmen
mussen, sie ist also umgekehrt proportional zur Aufnahmeflache A und proportional zur Auf-
last F , also insgesamt proportional zum Druck p.
Diese wollen jedoch wieder den Gleichgewichtsabstand zueinander einnehmen. Auf die von
auen wirkende Kraft pro Flache reagiert das Material mit einem Gegendruck.
Seite 28 2.3. Der Druck

Abbildung 2.4: Wirken keine a ueren Krafte auf ein Material (linke Bildhalfte), dann befinden
sich die Molekule im Gleichgewichtsabstand. Wirkt dagegen ein Druck von auen auf ein
Material, dann rucken die Molekule naher aneinander. Die intermolekularen Krafte versuchen
diese wieder auseinander zu treiben, so dass ein Gleichgewicht zwischen von auen wirkenden
Druck und repulsiven Kraften im Inneren entsteht.
2.3. Der Druck Seite 29

Bei ihrem Bestreben, wieder einen Gleichgewichtsabstand zu finden, haben die Molekule kei-
ne Vorzugsrichtung, hauptsachlich weg von den sie bedrangenden Nachbarn. Die intermoleku-
laren Abstoungskrafte wirken also (statistisch gesehen) in alle Richtungen gleich. Dasselbe
gilt auch fur ihr makroskopisches Analogon, die Druckkraft. Daher breiten sich die Druck-
krafte in einem Fluid in alle Richtungen gleichmaig aus.

2.3.2 Druck und intermolekulares Wechselwirkungspotential


Naturlich hangt die Art, wie ein Stoff durch Druck auf a uere Belastungen reagiert, von der
Form des intermolekularen Wechselwirkungspotentials ab. Um die Krafte, die zwischen zwei
Molekulen wirken, auf eine ganze Flache A zu beziehen, mussen wir wissen, wieviele Mo-
lekule in einer Flache liegen. Nun, dies ist ganz einfach, wenn man sich vorstellt, dass jedes
Molekul den Raum eines Wurfels mit der Kantenlange R fur sich einnimmt. Dann befinden
sich in der Flache A genau N = A/R2 Molekule, womit die Flache selbst als A = NR 2
dargestellt werden kann.
Der in der Flache A wirkende Druck wird also durch N intermolekulare Abstoungskrafte
erzeugt, womit

 12  6
F 1 12 Rm Rm
p= = 2 = 3
A R R R R R
gilt. Die Form des intermolekularen Wechselwirkungspotentials (d. h. VR
) bestimmt also, wie
1
weit die Molekule aneinander rucken mussen (d. h. R2 ), um auf einen Druck p zu reagieren,
bzw. diesen als Gegendruck aufzubauen. Dies wird noch deutlicher, wenn man den Molekulab-
stand R durch die Dichte
ersetzt:

4
2
3 3
12

Rm
Rm
p(
) =
Mmol Mmol Mmol

Unsere fur und Rm gewahlten Parameter sagen die Dichte von Wasser bei einem Druck von
p = 1 bar gut voraus. Diese Zustandsgleichung bekommt aber erst dann einen wirklichen Wert,
wenn sie auch fur groere Drucke die Dichte des Wassers richtig bestimmt.

2.3.3 Das Kompressionsmodul


Die Veranderung, d. h. die Zunahme der Dichte eines Stoffes mit zunehmendem Druck wird
durch das Kompressionsmodul K beschrieben, welches durch

p p
 bzw. K =

definiert ist. In der Tabelle 2.2 sind die Kompressionsmoduli verschiedener Materialien darge-
stellt. Dieser Tabelle kann man entnehmen, dass Flussigkeiten ein geringeres Kompressions-
modul als Feststoffe haben.
Seite 30 2.3. Der Druck

Flussigkeit K [109 Pa] bei 1 atm


Wasser 2.08

Athanol 1.04
Quecksilber 25
Kupfer 125
Stahl 160
Diamant 442

Tabelle 2.2: Kompressionsmoduli verschiedener Materialien.

9
x 10
2.8

2.7
Kompressionsmodul [Pa]

2.6

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

1.9
0 200 400 600 800 1000 1200
Druck [bar]

Abbildung 2.5: Abhangigkeit des Kompressionsmoduls von Wasser vom Druck nach dem im
Text vorgestellten Lennard-Jones-Modell.
2.4. Die Druckkraft Seite 31

Dz
p p+Dp

Dy

Dx
Abbildung 2.6: Druckinduzierte Krafte in einem Fluid. Auf das dargestellte Fluidelement
xyz wirkt die Kraft Fx = pyz.

Leider ist das Kompressionsmodul keine wirkliche Materialkonstante, sondern selbst vom
Druck abhangig. Die Ursache hierfur kann man wieder mit den zwischenmolekularen Kraften
erklaren: Unterhalb der Unterschreitung des Gleichgewichtsabstands der Molekule nimmt die
abstoende Kraft mit kleiner werdenden Abstand immer weiter zu, je naher sich die Molekule
kommen. Daher muss auch das Kompressionsmodul mit zunehmendem Druck bzw. mit zuneh-
mender Dichte ansteigen. So erreicht das Kompressionsmodul von Wasser bei einem Druck
von 100 MPa den Wert 2.56 GPa.
Aus dem Ausdruck fur die Abhangigkeit des Drucks von der Dichte konnen wir naturlich so-
fort eine Funktion fur die Abhangigkeit des Kompressionsmoduls von der Dichte bestimmen:

4
2
3 3
12

Rm
Rm
K(
) = 5 3
Mmol Mmol Mmol
Tatsachlich trifft dieses Modell die experimentell bestimmte Zunahme des Kompressionsmo-
duls mit der Dichte recht gut, was Abbildung 2.3.3 belegt.
Leider ist unsere aus dem Lennard-Jones-Potential abgeleitete Zustandsgleichung des flussi-
gen Wassers nicht so leicht umkehrbar. Wenn man aber die Konstanz des Kompressionsmoduls
u ber einen groen Druckbereich annimmt, dann kann man eine umgekehrte Zustandsgleichung
in der Form
 

p p0

(p) 
0 (p p0 ) =
0 1 +
p K
ansetzen.

2.4 Die Druckkraft


Wir wollen die Druckkraft auf ein quaderformiges Volumen bilanzieren, so wie es in Abbil-
dung 2.6 zu sehen ist. Auf die linke Begrenzungsflache wirkt die Druckkraft
Seite 32 2.4. Die Druckkraft

Fx = pyz

in x-Richtung. Auf der rechten Seite wirke der Druck p + p in negativer x-Richtung:

Fx+x = (p + p)yz

Die Addition beider liefert die resultierende Kraft


p p
Fres,x = pyz = xyz = V
x x
Nun liegt bei vielen Problemen kein quaderformiges Volumen vor. Zur Verallgemeinerung
betrachten wir deshalb ein hinreichend kleines Volumen V, um und groere Volumina spater
gedanklich aus diesen kleinen Volumen zusammenzusetzen. Fur xyz 0 geht der Dif-
ferenzenquotient in einen Differentialquotienten u ber:
p
Fres,x = V
x

Die soeben gemachte Uberlegung kann man naturlich genauso in die y- und in die z-Richtung
wiederholen, womit man zu der allgemeinen Aussage

F = V grad p

kommt. Dieser Zusammenhang gilt allerdings nur dann, wenn das betrachtete Volumen V
unendlich klein ist.
Jedes Volumen wird also in Richtung des negativen Druckgradienten, d. h. vom groen zum
kleinen Druck beschleunigt. Man kann dies auch anders formulieren: Alle Volumina erfahren
eine Kraftwirkung in Richtung des abnehmenden Drucks, oder noch anders: Volumina haben
das Bestreben, in Gebieten moglichst niedrigen Drucks zu existieren.

2.4.1 Die Druckkraft auf beliebig geformte Kontrollvolumina


Naturlich besteht die physikalische Welt nicht nur aus quaderformigen Gebilden beliebiger
Groe. Um den Zusammenhang Druckkraft ist gleich Druck mal Flache auf beliebig berandete
Volumina zu generalisieren, muss man die Multiplikation mit dem Flacheninhalt des Randes
durch eine Integration u ber die Randflache ersetzen:

F = npdA

Der Integration geht allerdings nicht u ber den Druck p, sondern auch u ber den Normalen-
einheitsvektor n der Randflache, oder noch genauer: Das Minuszeichen vor dem Integral
2.4. Die Druckkraft Seite 33

macht diesen zum negativen, d.h. umgekehrten Normaleneinheitsvektor. Dies ist der Tatsa-
che geschuldet, dass der Druck immer senkrecht auf eine Flache wirkt, also zunachst einmal
irgendwie parallel zu deren Normaleneinheitsvektor. Da der Druck aber in das Kontrollvo-
lumen hinein, der Normaleneinheitsvektor aus diesem aber hinaus weist, muss er durch das
Minuszeichen umgekehrt werden.
Mit dem Gauschen Integralsatz kann man schlielich das Oberflachen- in ein Volumenonte-
gral u berfuhren:
 
F = npdA = grad pd

Diese Umformung werden wir noch o fters benotigen, denn manchmal ist es hilfreicher die
Oberflache und manchmal das Volumen zu betrachten.
Konnen wir diese Oberflache nun so in Teilflachen zerlegen, dass der Druck auf jeder dieser
Teilflachen nahezu konstant ist, dann gilt:


F = ni pi Ai .
i

2.4.2 Der Druck als Potential des Volumens


Der schweren Masse konnten wir einen Willen zuordnen; sie will am Liebsten im Bereich
eines moglichst niedrigen Gravitationspotentials existieren.
Wir wollen untersuchen, ob es eine a hnliche Aussage fur den Druck gibt. Dazu schauen wir
auf die letzte Gleichung und gehen davon aus, dass der Druckgradient u ber das Betrachtungs-
volumen konstant ist. In diesem Fall kann er vor die Ableitung gezogen werden:

F = grad p d = V grad p

Das Integral (der Eins) u ber das Kontrollvolumen ist dessen Rauminhalt V. Somit kommt man
zu der Aussage:
Der Druck ist das Potential des Volumens, p = falls der Druckgradient konstant ist:

F = V grad

Die in einem Volumen gespeicherte Energie ist auch hier das Produkt aus der bilanzierfahigen
Groe (d. h. dem Volumen) und ihrem Potential (d. h. dem Druck):

E = Vp
Seite 34 2.4. Die Druckkraft

2.4.3 m-files in MATLAB


Die Benutzung von MATLAB als Taschenrechner ist in dem Sinne nicht nachhaltig, als dass
die Rechnungen nicht gespeichert, wieder aufgerufen und weiter editiert werden konnen.
Hierfur bietet MATLAB Dateien eines eigenen Formats an, die wegen ihrer Endung .m als
m-Files bezeichnet werden.
Neue m-Files werden einfach mit File > New auf der MATLAB-Oberflache geoffnet. Hier
werden nun zeilenweise alle auszufuhrenden Kommandos eingegeben. Ausgefuhrt wird der
m-File entweder durch die Eingabe seines Namens in der MATLAB-Kommandozeile oder
durch das Klicken des Save and Run-Buttons (gruner Pfeil) im m-File.
Fur ein vertieftes Arbeiten mit m-Files und dem Erstellen von Funktionen arbeite man in der
MATLAB-Hilfe den Eintrag
MATLAB > User Guide > Programming Fundamentals > Functions and Scripts
durch.

Ubung 6: In einem 10 m langen Rohr (Nenndurchmesser 10 cm) nimmt der Druck linear um
einen 0.1 bar ab. Wie gro ist die Kraft auf das im Rohr gespeicherte Volumen?
Schreiben Sie die Losung als MATLAB-Skript. Fur die, die diese Aufgabe nicht selbst hinbe-
kommen, habe ich sie in folgendem MATLAB-Skript mit anderen Zahlenwerten gelost:
L=4; % Rohrl
ange
d=0.2; % Durchmesser
dp=0.01e5; % Druckdifferenz
dpdx=dp/L; % linearer Druckgradient
A=pi*d2/4; % Rohrquerschnitt
V=A*L; % Rohrvolumen
F=-V*dpdx % Druckkraft auf Volumen
Schauen Sie sich die Klarheit dieses Skriptes einmal genau an.
Jede Zeile enthalt eine entweder vorgegebene oder zu berechnende physikalische Groe.

Das komplexe Ergebnis wird Schritt fur Schritt aufgebaut (und zeigt damit, dass der
Prufling nicht nur den aktuellen, sondern auch vorausgesetztes mathematisches und phy-
sikalisches Wissen beherrscht).

Alle Zeilen sind kommentiert.



Wenn Sie so zukunftig alle Ubungsaufgaben losen, werden Sie dabei sehr viel lernen.

Fragen
Die meisten Begriffe dieses Kapitels sind schon aus der Physikunterricht der Schule bekannt.
Sie sollten aber nun auch gelernt haben, was Druck tatsachlich ist und Ihr Wissen an folgenden
Fragen testen:
2.4. Die Druckkraft Seite 35

1. Was beschreibt das intermolekulare Wechselwirkungspotential?

2. Wie sieht seine Form fur Flussigkeits- und Festkorpermolekule aus?

3. Erklaren Sie diese Form.

4. Wie lautet die elementarmechanische Definition des Drucks?

5. Was passiert mit einem Material unter a uerem Druck?

6. Wie berechnet man die Kraftwirkung eines Druckgradienten?

7. Wie lautet die Formel fur die Druckenergie?

Ausblick
Das hier vorgestellte Lennard-Jones-Potential gilt eigentlich nicht fur elektrische Dipole, wie
sie das Wassermolekul erzeugt. Die Beschreibung des intermolekularen Wechselwirkungspo-
tentials ist mittlerweile aber so weit fortgeschritten, dass viele Materialeigenschaften durch die
Computersimulation einer groen Anzahl von Molekulen sehr exakt erklart werden konnen.
Im Unterschied zum einfachen Lennard-Jones-Potential berucksichtigen diese komplexeren
Modelle auch die elektrostatische Wechselwirkungen in der Form [20]
 12  6 
qi qj e2 Rm Rm
(R) = + 4 .
ij rij R R

Da die Elektronen nach den Grundlagen der quantenmechanischen Atom- und Molekulphy-
sik keinen festen Aufenthaltsort, sondern nur Aufenthaltswahrscheinlichkeiten haben, werden
ersatzweise Ladungen an verschiedenen Positionen des Molekuls angenommen, die dann das
tatsachliche Wechselwirkungspotential erzeugen. Mittlerweile hat man sechs stellvertetede-
ne Ladungspostionen ermittelt, um die tatsachlichen elektrostatischen Wechselwirkungen sehr
genau zu beschreiben.
Es bleibt abzuwarten, ob man mit solchen zwischenmolekularen Wechselwirkungsmodellen
etwa durch Mittlung u ber ein groes Teilchenensemble auch einmal in der Lage sein wird,
turbulente Stromungen ab initio zu beschreiben, ich bin da aber recht zuversichtlich.
Seite 36 2.4. Die Druckkraft
Kapitel 3

Krafte in ruhenden Flussigkeiten


Mit dem Volumen und der schweren Masse haben wir zwei physikalische Entitaten kennen-
gelernt, denen jeweils ein eigenstandiger Wille innewohnt. Alle Massen wollen sich moglichst
nahe kommen, wahrend die Molekule eines Stoffs einen gewissen Gleichgewichtsabstand su-
chen oder im Fall eines Gases sogar auseinander zu streben versuchen. Ruhe tritt erst dann
ein, wenn die mit diesen beiden Phanomenen verbundenen Krafte ausgeglichen sind, sich also
gegenseitig aufheben.
In einer ruhenden Flussigkeit sind die Druck- und die Schwerkraft also im Gleichgewicht.
Dieser hydrostatische Zustand ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Flussigkeitsoberflache
im Schwerefeld horizontal ausrichtet.
Wir wollen in diesem Kapitel zur Hydrostatik auch die Druckkraft auf Flachen bilanzieren.
Dies ist erforderlich, um Behalter fur Flussigkeiten, wie z. B. Stauanlagen richtig zu konstru-
ieren, aber auch, um das Verhalten von Korpern, wie Schiffen, in Flussigkeiten zu verstehen,
auf die die Druckkraft des umgebenden Fluid wirkt. Dazu mussen wir lernen, Flachen ma-
thematisch zu beschreiben und auf ihnen zu rechnen und vor allem u ber sie zu integrieren.
Man kann die Hydrostatik also auch als Repetitorium und Vertiefung der Rechentechniken zur
Flachenintegration verstehen.

3.1 Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela


Dieses beruhmte erste Theorem aus der Hydrodynamik von Bernoulli [3] soll Flussigkeiten

grundlegend axiomatisch definieren. Die Ubersetzung ins Deutsche erfreut uns mit der so ty-
pischen Kombinatorik, die mit der lateinischen Sprache verbunden ist: Schon das erste Wort
kann Nominativ Singular oder Plural sein. Glucklicherweise steht das Verb, welches man im
Lateinischen gewohnlicherweise sehr weit hinten im Satz findet, dass wir ein Singular vor uns

haben. Ich mochte Sie hier aber nicht weiter auf die Folter spannen, die Ubersetzung lautet:
Die Oberflache einer ruhenden Flussigkeit ist parallel zur Horizontalen.
Dieses Theorem behauptet, dass nicht nur die Oberflache des Kaffees in unserem Becher sich

37
Seite 38 3.1. Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela

horizontal ausrichtet, sondern auch die groer Seen und Talsperren, wenn das Wasser in ihnen
nahezu ruht oder sogar das der Ozeane, sofern diese still sind.
In der Unterscheidung zu den Flussigkeiten verhalten sich Gase und Festkorper in der Tat
vollkommen anders: Gase fullen jeden ihnen zur Verfugung gestellten Raum vollstandig aus,
bevor sie zur Ruhe kommen. Festkorper habe dagegen ebenfalls Oberflachen, die aber beliebig
zur Horizontalen geneigt sein konnen.
Wir wollen untersuchen, ob wir mit unseren bisherigen Kenntnissen dieses Theorem bestatigen
konnen. Wie in der Einleitung zu diesem Kapitel erlautert wurde, sind in einem ruhenden Fluid
Druck- und Schwerkraft an jedem Punkt im Gleichgewicht; sie heben sich also gegenseitig
auf. Betrachten wir dieses Gleichgewicht fur eine beliebig in einem Kontrollvolumen verteilte
Masse:
 

g d grad pd = 0

Schon hier zeigt sich der Vorzug des Gauschen Integralsatzes, durch den man den Druckterm
entweder als Volumen- oder als Oberflachenintegral darstellen kann, denn in der gewahlten
Formulierung mussen beide Integranden gleich sein:


g grad p = 0
Da die Gravitationsbeschleunigung nur eine Komponente in der z-Richtung hat, gilt fur die x-
und y-Komponente unserer vektorwertigen Gleichung:
p p
=0 und = 0.
x y
In einer ruhenden Flussigkeit a ndert sich der Druck in auf jeder horizontalen Flache also nicht.
Fur die z-Richtung gilt schlielich:
p
=
g
z
Dabei haben wir in Vergleich zu Kapitel 4 vor der Gravitationskraft das Minuszeichen
weggelassen: Dies ist dann richtig, wenn die z-Achse in Richtung der Gravitation, also
nach unten orientiert ist. Ihren Ursprung legen wir in der Hydrostatik zweckmaiger-
weise an die Wasseroberflache.
Eine einfache Integration der Gleichung liefert nun:

p
gz = const.
An einer Flussigkeitsoberflache wirkt der Luftdruck p0 , und dieser kann als konstant ange-
nommen werden, solange diese nicht zu gro ist. Damit konnen wir den konstanten Luftdruck
in die Konstante auf der rechten Seite einbeziehen:

gzS = const.
Somit hat die Flussigkeitsoberflache zS eine konstante geodatische Hohe, sofern
3.2. Die hydrostatische Druckverteilung Seite 39

1. der Luftdruck u ber der Flussigkeitsoberflache u berall gleich ist,

2. die Dichte des Fluids konstant ist und

3. die Gravitationsbeschleunigung konstant ist.

Alle drei genannten Ausnahmen sind fur technische Stromungssysteme nicht relevant. Auf der
geophysikalischen und der ozeanographischen Skala sind die Ausnahmen allerdings die Regel.

3.2 Die hydrostatische Druckverteilung


Um die tatsachliche Groe des hydrostatischen Drucks in einer Flussigkeit zu bestim-
men, mussen eine bestimmte Integration von einem willkurlichen Nullpunkt z = 0 nach z
durchfuhren, was unter der Anwendung des Hauptsatzes der Differential- und Integralrech-
nung
z z
p
dz = p(z) p0 =
gdz
z
0 0

oder allgemeiner

p(z) = p0 (z0 ) +
gz,

ergibt, wenn p0 der Druck bei z = 0 ist. Der Druck nimmt also, von der Flussigkeitsoberflache
ausgehend in zunehmender Tiefe z linear zu.1 In jeder horizontalen Richtung bleibt der Druck
konstant.

3.2.1 Ein Polygonzugverfahren zur Druckbestimmung


Mit diesen Beziehungen konnen wir die Druckverteilung in beliebigen ruhenden, miteinander
kommunizierenden Flussigkeiten bestimmen. Dazu konstruiert man sich eine Verbindungsli-
nie von einem Ort bekannten Druckes durch die Flussigkeit zu dem Ort, an dem man den
Druck bestimmen will. Diese Verbindungslinie sollte ein Polygonzug aus horizontalen und
1
Ab dem folgenden Kapitel werden wir die z-Achse wieder entgegen der Gravitationsrichtung orientieren,
was bei Georeferenzierungen sinnvoller ist. Hier ist die z-Achse in vertikaler Richtung nach oben orientiert.
Ihr Nullpunkt richtet sich nach dem NN-Niveau, welches allerdings nicht die Wasseroberflache in irgendeinem
beliebigen Gefa treffen wird. Diese liege auf dem Niveau z S , S fur Spiegel oder engl. Surface. Die hydrostatische
Druckverteilung ist durch

p(z) = pS + g(zS z)

gegeben, wobei p S der Druck an der Wasseroberflache, in der Regel also der Luftdruck ist.
Seite 40 3.2. Die hydrostatische Druckverteilung

hD Dz1

Dz2

Abbildung 3.1: Druckbestimmung aus einem Polygonzug aus horizontalen und vertikalen
Strecken. Den grauen Bereich bezeichnet man als die Uber der Flache A liegende, gedach-
te Wassersaule, denn sie erzeugt die Druckkraft auf dieser Flache, auch wenn die Wassersaule
selbst gar nicht vorhanden ist.

vertikalen Linien bestehen. Auf jeder horizontalen Linie bleibt nun der Druck konstant, auf
jeder vertikalen Linie a ndert er sich um den Wert p =
gz.
Fur den Fall des in Abbildung 3.1 dargestellten Gefaes bedeutet dies, dass der Druck auf
der gesamten Sohlflache den Wert
ghD annimmt. Somit ist die Druckkraft auf dessen Soh-
le durch
ghD A gegeben. Sie ist also so gro, als lage u ber ihr ein vollstandig mit Wasser
gefulltes Prisma der Hohe hD . Die Druckkraft auf den Boden kann also wesentlich groer
oder kleiner als das Gewicht des tatsachlich daruber liegenden Wasser sein. Man bezeichnet
diesen Sachverhalt als hydrostatisches Paradoxon. Dieses Paradoxon lost sich schnell auf,
wenn man bedenkt, dass die Druckkraft eben keine Gewichtskraft ist, sondern durch diese nur
induziert wird.

Ubung 7: Ein geschlossenes Gefa (Abbildung 3.2) ist mit Wasser gefullt, dessen Spiegel

in der Hohe h unter einem Uberdruck p steht. An das Gefa ist ein Quecksilbermanometer

angeschlossen, an dem man die Hohen h1 und h2 ablesen kann. Gesucht ist der Uberdruck p
an der Wasseroberflache sowie der Druck p1 am Boden des Gefaes.

3.2.2 Die Druck- oder Standrohrspiegelhohe


Aus der Druckverteilung der Hydrostatik kann man eine Messvorrichtung ableiten, die zur
Druckbestimmung dient, man bezeichnet sie als Standrohr. Dieses ist ein an eine Stromung
angeschlossenes vertikales Rohr, in dem sich das Fluid auf- und abwarts bewegen kann. Dabei
steigt es in diesem Standrohr auf die Standrohrspiegel- oder Druckhohe:
p
hD =

g
3.2. Die hydrostatische Druckverteilung Seite 41

p0

h
h2
h1

p1

Hg


Abbildung 3.2: An einen mit Wasser gefullten Uberdruckbeh
alter ist ein Quecksilbermanome-
ter angebracht: h = 5.0 m, h1 = 1.3 m, h2 = 1.1 m.

Diese Beziehung kann man ganz allgemein auch dazu verwenden, den Druck an einem Ort
durch eine u ber ihm gedachte Wassersaule der Druckhohe hD zu quantifizieren.
Dazu sucht man fur den Ort, an dem der Druck zu bestimmen ist, den vertikalen Abstand zur
Wasseroberflache, damit die Druckhohe hD und berechnet mit

p =
ghD

dann den Druck. Dieses Verfahren ist dann falsch angewendet, wenn man etwa nur den verti-
kalen Abstand zu einer geschlossenen Gefaoberkante nimmt.

}Dh
h
r

Ubung 8: Mit Hilfe eines U-Rohres und ei-


ner Vergleichsflussigkeit der Dichte
v = 1000 ru
kg/m3 soll die Dichte
einer Messflussigkeit
bestimmt werden.
h = 1cm, h = 5cm.
Seite 42 3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Dha

Ubung 9: In den beiden Schenkeln eines U- ra
Rohres ist u ber einer Flussigkeit der Dichte
b h1 h2
eine Flussigkeit der Dichte
a (<
b ) geschich- ra

tet. Die Schichthohen sind h1 und h2 . Man be- Dhb


rechne die Differenzen ha und hb in den
Hohen der Flussigkeitsmenisken.
rb
h1 = 3 cm, h2 = 5 cm,
a = 1 g/cm3 (Wasser)
b
= 1,26 g/cm3 (Glyzerin).
Antwort: Eine der Differenzen betragt 4.1 mm.

Dh1/2
Dh1/2

Ubung 10: Zwei mit Flussigkeit der Dichten h1

a bzw.
b gefullte Behalter sind in der in der ra
nebenstehenden Abbildung skizzierten Weise
p1 h2
u ber ein U-Rohr-Manometer verbunden. Die
Dichte der Manometerflussigkeit ist
c . Wie
gro ist die Druckdifferenz p = p1 - p2 ? rc
h1 = 5 m, h2 = 15 m, h = 0,72 m,
a = 1 rb
Mg/m3,
b = 1,26 Mg/m3,
c = 13,55 Mg/m3, g
= 9,81 m/s2. p2
Antwort: Die Druckdifferenz betragt 1.362 bar.

3.3 Druckkra fte auf ebene, horizontale Fl a chen


Aus der Druckkraft auf die Berandungsflache eines Fluides kann man die Belastung dersel-
ben berechnen, indem man die dortige Verteilung des Druckes u ber die Flache integriert. Die
Druckkraft ist also eine Belastungsgroe der Berandung, die in der Konstruktion derselben
berucksichtigt werden muss. Eine solche Berandung kann die Wand eines Eimers, ein Wehr
oder eine Staumauer sein. Wir wollen daher lernen, ihren Betrag, ihre Richtung und ihren
Angriffspunkt fur beliebige Flachen zu bestimmen.
Beginnen wir dazu mit dem einfachsten Fall einer ebenen, aber sonst beliebig berandeten
Flache A (Abbildung 3.3). Zudem soll diese Flache horizontal sein, der Druck ist auf ihr also
u berall konstant und hat den Wert p =
ghD = const.
Die Druckkraft ist somit:
3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen Seite 43

dA
(xp,yp)

x Dy(x)
y1(x) y2(x)

Abbildung 3.3: Druckkraft auf ebene horizontale Flache. Der Flacheninhalt wird durch das
Abfahren des Breitenfuhlers y(x) = y2 (x) y1 (x) u ber die Ausdehnung der Flache in
x-Richtung bestimmt.

FD =
ghD A

Sie ist also das Produkt aus dem Druck auf der hydrostatischen Druckhohe und dem Flachen-
inhalt der Flache.
In Behaltern wird die Druckkraft von durch elastische Verformungen der Behalterwand auf-
gefangen. Die folgende Aufgabe soll Ihnen helfen, die Druckkraft von der Gewichtskraft des
gesamten Behalters zu unterscheiden.
2m 4m 2m

2m

Ubung 11: a) Welche Druckkraft F wird von
im dem nebenstehend abgebildeten Behalter F
1m
befindlichen Wasser auf den Behalterboden
ausgeubt?
FL FL
b) Wie gro ist die Lagerreaktion FL ? 8m
Behalterbreite 1 m.

3.3.1 Der Angriffspunkt der Druckkraft


Wir wollen auerdem den Ort bestimmen, an dem die Druckkraft angreift. Dazu addiert man
die Druckkrafte aller Teilflachen dA so, dass ihr Gesamtmoment nicht verandert wird. Man
sucht also einen Ort (xD , yD ), an dem das Drehmoment der Druckkraft gleich dem Drehmo-
ment der Summe aller Einzelteilflachen ist. Die bedeutet fur die x-Koordinate:

xD FD = xi pi Ai
i
Seite 44 3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Betrachtet man immer kleiner werdende Teilflachen dAi , dann geht die Summe in ein Integral
u ber:
 
1
xD FD = xpdA xD
ghD A =
ghD xdA xD = xdA = xC
A
A A A

Ebenso bekommt man fur die y-Koordinate des Druckschwerpunkts:



1
yD = ydA = yC
A
A

Die Gesamtdruckkraft greift in diesem Fall also im Flachenschwerpunkt (x C , yC ) an.


Die Kunst der Druckkraftbestimmung besteht also hier im wesentlichen in der Berechnung des
Inhaltes beliebig berandeter Flachen sowie deren Flachenschwerpunkte.

Ubung 12: Wie berechnet man den Flachenschwerpunkt von N Einzelflachen, wenn man deren
Flachenschwerpunkte (xC,i , yC,i ) kennt?
Antwort:

xC =

yC =

Fassen wir das Gelernte in einem Lehrsatz zusammen:


Die Druckkraft auf eine horizontale Fl a che greift im Flachenschwerpunkt an. Ihr Betrag be-
rechnet aus der Gewichtskraft der daru ber liegenden gedachten Wassersa ule.

3.3.2 Parametrisierung von konvexen Flachen


Wenn man eine Flache zur Schwerpunktberechnung nicht aus elementaren Teilflachen zusam-
mensetzen kann, muss man allgemeinere Berechnungsverfahren suchen. Das nun vorgestellte
basiert auf der Annahme, dass man etwa die Ausdehnung der Flache in y-Richtung als Funkti-
on der x-Koordinate (oder umgekehrt) darstellen kann, das Prinzip ist in Abbildung 3.3 erklart.
Der Flacheninhalt ist dann:

x2 y2 (x) x2


A= dydx = y(x)dx
x1 y1 (x) x1

Voraussetzung fur diese Methode ist allerdings, dass der Breitenabtaster y(x) vollstandig in
der Flache liegt, was z.B. bei konvexen Flachen immer der Fall ist.
Mit dieser Parametrisierung sind auch die Koordinaten des Druckschwerpunkts recht einfach
zu bestimmen:
3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen Seite 45

x2 y2 (x)
1  1
x2

xD = xdydx = (y2 (x) y1 (x))xdx


Ax Ax
1 y1 (x) 1

x2 y2 (x) x2


1 1 1 2 
yD = ydydx = y2 (x) y12 (x) dx
Ax Ax 2
1 y1 (x) 1

Ubung 13: Wie sehen diese beiden Formeln aus, wenn die Flache u ber die Breite x(y) para-
metrisiert wird?
Antwort (bitte ausfullen):

1
xD =
A

1
yD =
A
Man studiere dabei sehr genau den Unterschied in der Bestimmung der x- und y-Koordinate
des Druckschwerpunktes.

3.3.3 Funktionen in MATLAB


Fur das Folgende benotigen wir eine wichtige, weiterfuhrende MATLAB-Struktur, die Funkti-
on. Wir wollen sie gleich an einem Beispiel einfuhren und eine Funktion entwickeln, die zwei
Zahl x und y addiert. Wir wollen sie mit addition bezeichnen. Sie wird durch das einfache
MATLAB-Skript
function z = addition (x, y)
z = x + y;
end
realisiert. In der ersten Zeile einer Funktion wird zunachst einmal gesagt, dass es sich um eine
Funktion handelt. Dann folgt die Schnittstellendefinition, in der festgelegt wird, welche Werte
eingegeben (Input) und welche Werte ausgegeben (Output) werden. Die Eingaben stehen in
der Klammer, in unserem Fall also x und y. Die Ausgabe, also das Ergebnis steht vor dem
Gleichheitszeichen, in unserem Fall also z. In der Funktion selbst, also zwischen der function-
und der end-Zeile muss nun mindestens eine Anweisung stehen, mit der das Ergebnis, also z
berechnet wird.
Idealerweise sollte man die Funktion auch unter ihrem Namen, in unserem Fall also als ad-
dition.m abspeichern. Aufgerufen, d. h. verwendet wird die Funktion durch die Eingabe des
Namens auf der Kommandozeile und die gewunschten Eingabewerte, also:
>> addition (5, 2)
Seite 46 3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Abbildung 3.4: Eine beliebige Flache kann durch eine Triangulation beliebig genau approxi-
miert werden.

Die Funktion kann nur aus dem Arbeitsverzeichnis heraus aufgerufen werden, in dem sie auch
gespeichert ist. Mochte man die Funktion auch aus anderen Verzeichnissen heraus aufrufen,
dann muss der Speicherort in den MATLAB-Suchpfad u bernommen werden.
Ein Funktion kann auch mehrere Ergebnisse oder Ergebnisfelder (Vektoren oder Matrizen)
liefern. Die Syntax lautet dann:
function [z1, z2] = addsub (x, y)
z1 = x + y;
z2 = x - y;
end

Mehrere Ergebnisse mussen also durch ein Komma getrennt werden. Um beide Ergebnisse
dann auch tatsachlich auf dem Bildschirm zu sehen, muss das Kommando z. B.
>> [a b] = addsub(5, 2)

lauten. Das Arbeiten und Programmieren mit mehreren Ergebnissen ist also zunachst etwas
gewohnungsbedurftig. Man sollte immer testen, ob die Funktion tatsachlich die gewunschten
Resultate in Anzahl und Werten liefert.

3.3.4 Die Druckkraft auf eine horizontale Dreiecksflache


Bei beliebig gearteten Flachen kennt man naturlich keine Parametrisierung der Ausdehnung in
einer Koordinatenrichtung als Funktion der anderen. Wie kann man hier verfahren?
Das allgemeinste und heute am Haufigsten angewendete Verfahren ist das der Triangu-
lation. Dazu approximiert man die Flache durch ein Netz von sich nicht u berlappenden
Dreiecken, d. h. ein Dreiecksgitter, wie dies in der Abbildung 3.4 gezeigt ist. Betrachten
wir hieraus zunachst nur ein horizontales Einzeldreieck, dessen Eckpunkte die Koordinaten
(x1 , y1), (x2 , y2), (x3 , y3 ) besitzt. Dann kann die Druckkraft durch die folgende MATLAB-
Funktion bestimmt werden:
function [p,xp,yp] = pressure_on_horizontal_triangle( x1,y1,x2,...
3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen Seite 47

y2,x3,y3,z)
a=sqrt((x1-x2)2+(y1-y2)2);
b=sqrt((x2-x3)2+(y2-y3)2);
c=sqrt((x1-x3)2+(y1-y3)2);
s=(a+b+c)/2;
area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));
p=1000*9.81*z*area;
xp=(x1+x2+x3)/3;
yp=(y1+y2+y3)/3;
end

Ubung 14: Recherchieren Sie, wie das in der Funktion verwendete Berechnungsverfahren zur
Flachenbestimmung von Dreiecken heit.

3.4 Druckkraft auf ebene vertikale Fl a chen


Gehen wir nun zu einer ebenen vertikalen Flache u ber, welche in der xz-Ebene bei y = 0
liege. Der Abbildung 3.5 kann man entnehmen, dass im Vergleich zur horizontalen Flache
alles ganz anders wird, denn der Druck ist u ber die Flache nicht mehr konstant, sondern nimmt
mit der Tiefe zu. Legen wir den Nullpunkt der z-Achse wieder an die Wasseroberflache und
ihre Richtung in die negative Vertikale, dann wird die Druckkraft zu:

FD =
g zdA :=
gAzC
A

Der dritte Teil dieser Gleichung enthalt den Abstand zwischen der Wasseroberflache und der
vertikalen Koordinate des Flachenschwerpunktes zC . Wir bekommen folgenden Lehrsatz:
Der Druck auf ebene vertikale Flachen berechnet sich aus dem hydrostatischen Druck im
Flachenschwerpunkt multipliziert mit dem Fl a cheninhalt.
Fur die folgenden Berechnungen nehmen wir an, dass wir eine Parametrisierung der Flachen-
tiefe z(x) als Funktion der x-Koordinate gefunden haben.
Der Angriffspunkt der Gesamtdruckkraft bestimmt sich wieder aus den beiden Integralen

 x2 z2 (x)


xD FD = pxdA =
g z(x)xdzdx
A x1 z1 (x)

 x2 z2 (x)


zD FD = pzdA =
g z 2 (x)dzdy
A x1 z1 (x)

die wieder erst dann ausgewertet werden konnen, wenn eine Flachenparametrisierung vorge-
geben ist.
Seite 48 3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

x x2
x1

Dz(x)

z Abbildung 3.5: Druckkraft auf eine ebene ver-


p(z) tikale Flache. Der Flacheninhalt wird durch
das Abfahren des Hohenfuhlers z(y) u ber
die Ausdehnung der Flache in y-Richtung be-
stimmt.

3.4.1 Flachenmomente ersten und zweiten Grades


In der Ingenieurpraxis besteht haufig der Bedarf, die Berechnungen zur Gesamtdruckkraft und
deren Angriffspunkt fur beliebige geometrische Grundfiguren durchfuhren. Um diese Berech-
nungen einfacher zu gestalten, bedient man sich des Formalismus der Flachenmomente. Diese
sind fur eine durch die Koordinaten x und z parametrisierte Flache A folgendermaen defi-
niert. Als statische oder Flachenmomente ersten Grades Si bezeichnet man die bestimmten
Integrale
 
Sx = zdA Sz = xdA
A A

und als Flachentragheitsmomente oder Flachenmomente zweiten Grades Iij :


  
Ixx = z 2 dA Izz = x2 dA Ixz = Izx = xzdA
A A A

Die Flachentragheitsmomente werden normalerweise auf ein Schwerpunktkoordinatensystem


(x , y  ) bezogen, da sie sich durch die Steinerschen Satze

Ixx = Ix x + AzC2

Ixz = Ix z  + AxC zC


Izz = Iz  z  + Ax2C
3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen Seite 49

direkt auf ein beliebiges Koordinatensystem umrechnen lassen, in dem der Flachenschwer-
punkt bei (xC , zC ) liegt. Beispiele fur solche auf den Schwerpunkt bezogenen Flachen-
tragheitsmomente sind
R4
Ix  x  = Iz  z  = 4
fur einen Kreis mit dem Radius R.
a4
Ix  x  = Iz  z  = 12
fur ein Quadrat mit der Kantenlange a.

Ganz analog werden diese Momente fur mit anderen Koordinaten gebildete Flachen definiert.
Mit ihnen werden z.B. die Koordinaten des Druckmittelpunktes auf eine vertikale Flache zu:
Ixz Ix  z 
xD = = + xC
AzC AzC
Ixx Ix  x 
zD =
= + zC
AzC AzC
Hierbei liegt die Wasseroberflache wieder bei z = 0.
Der Vorteil der Herangehensweise mit Flachenmomenten besteht darin, dass diese in Bauta-
bellen tabelliert sind.

3.4.2 Beispiel: Vertikale Rechteckflache


Wir wollen den Formalismus an einem rechteckigen Flachenstuck der Breite B konkretisieren,
da dieser Fall in der Praxis sehr haufig vorkommt. Es habe die Hohe H, der Flachenschwer-
punkt liege bei zC . Die Druckkraft berechnet sich aus dem Druck im Flachenschwerpunkt
als:

FD =
gBHzC

Fur die x-Koordinate des Angriffspunktes gilt:


Ix  z 
xD = + xC = xC
AzC
Wie nicht anders zu erwarten, greift der Druck in der vertikalen Symmetrieachse der Flache
an, da er auf beiden Seiten derselben gleich gro ist.
Wir suchen nun die vertikale Koordinate zD des Druckangriffspunktes. Fur sie gilt in diesem
Fall:
BH 3 H2
zD = + zC = + zC
12AzC 12zC
Das Ergebnis wird dann besonders pragnant, wenn die Bezugsflache bis zur Wasseroberflache
reicht. Dann ist zC = H/2 und es folgt:
2
zD = H
3
Seite 50 3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

A=BH
zC

z
p(z)
Abbildung 3.6: Bezeichnungen zur Berech-
nung der Druckkraft auf ein vertikales Recht-
eck.

Der Druckangriffspunkt auf eine vertikale, rechteckige, sich bis zur Wasseroberfl a che er-
streckende Flache liegt auf einem Drittel der H o he u ber der Unterkante der Fla che auf ihrer
vertikalen Symmetrieachse.
Eine Kraft bezeichnet man als exzentrisch, wenn sie nicht im Zentrum eines Korpers angreift;
sie u bt dann ein Moment auf den Korper aus. Als Exzentritat e wird dann der Abstand des
Angriffspunktes vom Zentrum bezeichnet, sie ist also der Hebelarm der Kraft auf den Korper.
Im Fall der vertikalen Rechteckflache ist die Exzentritat der Druckkraft e = h/6.

Ubung 15: Bestimmen Sie die Groe und die Wirkungslinie des resultierenden Wasserdrucks
auf die Wand A-B des in Abbildung 3.7 dargestellten Behalters!

3.4.3 Druckkrafte auf vertikale Kreisflachen


Als weiteres Beispiel betrachte man einmal das in Abbildung 3.8 dargestellte mechanische Sy-
stem. Es kann eine Sicherheitsklappe in einem Staubecken darstellen, die sich bei Hochwasser
o ffnet, wenn der Wasserspiegel einen gewissen Maximalwert u berschreitet. In der verschlos-
senen Position wird die Klappe durch ein Gegengewicht G gehalten, welches ein Moment
G c auf die Klappe ausubt. Umgekehrt u bt das Wasser eine Kraft auf die Klappe aus, deren
Moment sich aus dem Angriffspunkt der bestimmt. Im Fall der Gleichheit beider Momente
beginnt sich die Klappe zu o ffnen.
Die Druckkraft berechnet sich aus dem Druck im Flachenschwerpunkt, was naturlich der
Mittelpunkt der Kreisklappe ist, multipliziert mit dem Flacheninhalt. Der Angriffspunkt der
Druckkraft muss mit dem Steinerschen Satz bestimmt werden. Darin braucht man das Flachen-
3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen Seite 51

A
2,0

6,0

4,0
6,0

Abbildung 3.7: Wand mit Vorsprung: Wand-


breite b = 1 m.

tragheitsmoment Ix x , welches durch



 R R2 x2
R4
Ix  x  = z 2 dA = z 2 dzdx =
4
A R R2 x2

bestimmt wird. Sicherlich erkennen Sie die Anwendung des Breitenfuhlers in der Integrati-
on u ber die Kreisflache. Mit dieser Formel, die man natulich auch aus Tabellenwerken hatte
bestimmen konnen, sollte die folgende Aufgabe nicht schwierig sein:

Ubung 16: Die kreisformige Klappe der in Abbildung 3.8 dargestellten Behalterwand (a =
0.80 m, b = 1 m, c = 0.55 m, d = 0.30 m, e = 0.19 m.) soll sich o ffnen, wenn das Wasser die
Hohe a erreicht.
a) Wie gro muss das verschiebbare Gewicht G sein, wenn es vom Drehpunkt den Abstand c
hat?
b) Wie weit muss das Gewicht G verschoben werden, wenn sich der Ausfluss erst beim Was-
serstand b o ffnen soll?

3.4.4 Die Druckkraft auf ein vertikales Dreieck


Auf dem Weg zu Druckkraftberechnungen auf beliebig geartete Flachen wollen wir die Idee
der Triangulation weiter verfolgen und betrachten nun das in Abbildung 3.9 dargestellte verti-
kale Dreieck.
Seite 52 3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

c
b
a

d G e

Abbildung 3.8: Kreisformige Klappe als Hochwasserentlastungsverschluss.

(x2, z2)

D z(x)

(x1, z1)
z (x3, z3)

Abbildung 3.9: Zur Integration u ber ein Dreieck: Zunachst wird der Abstandsmesser z(x)
zwischen x1 und x2 bestimmt, dann zwischen x2 und x3 .
3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen Seite 53

Danach lasst sich eine beliebige Funktion f (x, z) u ber dieses Dreieck in zwei Teidreiecke
zerlegen und folgendermaen integrieren:
z z z z
z1 + x2 x1 (xx1 ) z3 + x3 x2 (xx3 )
 x2 2 1 x3 3 2
f (x, z)dA = f (x, z)dzdx + f (x, z)dzdx
x1 z + z3 z1 (xx )
1 x x 1
x2 z + z3 z1 (xx )
3 x x 3
3 1 3 1

Die a ueren Integralgrenzen fuhren die Integration auf der x-Achse durch. Die innere Inte-
gration tastet die z-Achse ab. Hier ist das Integrationsgebiet aber variabel und vom jeweiligen
Ort auf der x-Achse abhangig. Daher werden die Integralgrenzen durch lineare Funktionen
dargestellt, die in der z-Koordinate von jeweils einem zum nachsten Eckknoten wandern.
Zur Druckberechnung setzt man fur die Funktion f (x, z) = z, die Vorfaktoren
g seien spater
hinzugefugt. Um den Angriffspunkt zu bestimmen, muss man f (x, z) = xz und f (x, z) = z 2
setzen und nachtraglich durch das Druckintegral teilen. All diese Rechnungen sind prinzi-
piell auch per Hand auf dem Papier ausfuhrbar. Man kann aber auch eine mathematisch-
symbolische Software verwenden, welches mathematische Umformungen, Differentiationen,
Integrationen oder Reihenentwicklungen fur uns erledigt.
In MATLAB wird die mathematisch-symbolische Toolbox MuPAD mitgeliefert, die durch den
Befehl mupad geoffnet wird. Wenn Sie mit noch keinem anderen mathematisch-symbolischen
Programm vertraut sind, machen Sie auch hier die Hilfe auf und arbeiten Sie sich durch die
Kapitel Getting Started durch.
Fur unser Beispiel ist die Integration zur Druckkraftbestimmung in der Abbildung 3.10 dar-
gestellt. In der ersten Zeile wird die zu integrierende Funktion definiert. In der zweiten und
dritten Zeile wird u ber das erste Teildreieck und in der vierten und funften Zeile u ber das
zweite Teildreieck integriert. In der sechsten Zeile wird der erhaltene Ausdruck vereinfacht.

Ubung 17: Bestimmen Sie die Integrale der Funktionen f (x, z) = z 2 und f (x, z) = xz u ber
ein allgemeines Dreieck.
Die so erhaltenen Ausdrucke werden nun in einer MATLAB-Funktion fur die Druckkraft und
deren Angriffspunkt verarbeitet:
function [F,xp,zp] = pressure_on_vertical_triangle(x1,z1,x2,z2,x3,z3)

det=abs(x1*(z2 - z3)+ x3*(z1 - z2) + x2*(z3 - z1));

F=1000*9.81*(z1 + z2 + z3)*det/6;

if isequal(F, 0)
xp = 0;
zp = 0;
else
xp=1000*9.81*((x1*z1 + x2*z2 + x3*z3 ...
+ (x1 + x2 + x3)*(z1 + z2 + z3))*det)/24/F;
Seite 54 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Abbildung 3.10: Zur symbolsichen Integration u ber ein Dreieck in MuPAD.

zp=1000*9.81*((z1*(z1 + z2 + z3) + z22 + z2*z3 + z32)*det)/12/F;


end

3.5 Die Druckkraft auf beliebige Fl a chen im Raum


Druckkraftberechnungen auf beliebig geformte Flachen im Raum lassen sich i. A. nur mit
numerischen Verfahren, d. h. durch eine Approximation der Flache durch ein Dreiecksgitter
durchfuhren. Durch Verfeinerung kann dieses Dreiecksgitter naturlich beliebig genau ange-
passt werden, womit sich der Rechenaufwand allerdings auch erhoht.
Hat man eine solche Triangulation erstellt, dann wird die Druckkraft auf jeder dieser
Teilflachen d. h. den Dreiecken bestimmt und dann die einzelnen Anteile addiert.
Wir wollen diesen Gedankengang zunachst fur den Flacheninhalt selbst einuben. Dazu zerle-
gen wir die Flache in viele kleine ebene Teilflachen Ai , deren Anzahl wir in einem Grenz-
wertproze gegen Unendlich streben lassen. Hierdurch wird die Approximation der unebenen
Flache durch ebene Teilflachen perfekt:

A = lim Ai
i
i

Nach dem Satz von Pythagoras berechnet sich der Flacheninhalt der ebenen Teilstucke als
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 55

A i

A A x
i
A z

A
Abbildung 3.11: Zur Integration u ber Flachen. Links: Zerlegung einer Flache in nahezu ebene
Teilflachen. Rechts: Bestimmung des Flacheninhalts durch Projektion und Anwendung des
Satzes von Pythagoras.


Ai = A2x + A2y + A2z

wobei
Ax der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die yz-Ebene
Ay der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die xz-Ebene
Az der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die xy-Ebene
sind.

3.5.1 Flachenintegral und Druckkraft


Wir wollen nun die Druckkraft auf ein beliebig geartetes Flachenstuck berechnen. Da der
Druck gleich Kraft pro Flache ist und die Druckkraft u berall senkrecht zur Flache, also in
Richtung der a ueren Flachennormalen n wirkt, ist die Definition

F = p(x)n(x)dA
A

sinnvoll. Sie stellt uns nun vor die Aufgabe, das Integral einer (beliebigen) Funktion u ber eine
Flache zu bestimmen. Dies gestaltet sich deshalb recht einfach, weil das Produkt aus Flache
dA und Normaleneinheitsvektor n auf der Flache gleich der Projektion der Flache auf die drei
Ebenen yz, xz und xy ist. Diese wollen wir mit A x , Ay und Az bezeichnen:

dAx

ndA = dAy


dAz
Seite 56 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

dA
Ax
a
v cosa
n =
sina

v A
Az n dA = x
Az

Abbildung 3.12: Das Produkt aus dem Flacheninhalt (einer infinitesimal kleinen und damit
ebenen Flache) und dem Normaleneinheitsvektor ist die Projektion der Flache in Richtung der
jeweiligen Koordinaten.

Damit wird unser Ausgangsproblem in drei Teilprobleme zerlegt, namlich die Druckkraft auf
den beiden vertikalen, ebenen Flachen Ax und Ay sowie der horizontalen Flache Az zu be-
stimmen:

h (y, z)dA
Ax D


F =
g h (x, z)dA
Ay D


hD (x, y)dA
Az

Die vertikale Komponente besteht also aus der Integration der Druck- oder Standrohrspie-
gelhohe u ber die Grundflache (Abbildung 3.1). Sie entspricht also dem Gewicht der u ber der
Flache gedachten Wassersaule.
Fuhrt man die u ber die Flachen gemittelten Druckhohen als
  
1 1 1
hCx = hD dA hCy = hD dA hCz = hD dA
Ax Ay Az
Ax Ay Az

ein, dann bekommen wir schlielich fur die drei Komponenten der hydrostatischen Druckkraft:

Ax hCx

F =
g
Ay hCy


Az hCz
Fassen wir wieder zusammen: Die horizontalen Komponenten der Druckkraft berechnen sich
also aus dem Druck im Flachenschwerpunkt multipliziert mit den entsprechenden Flachen-
inhalten der projizierten Flachen. Die vertikale Komponente entspricht der Gewichtskraft der
daruber liegenden gedachten Wassersaule.
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 57

A C

n n

Abbildung 3.13: Auf dem Halbkreis haben die x-Komponenten des Normaleneinheitsvektor
auf den jeweils gegenuberliegenden Punkten ein entgegengesetztes Vorzeichen. Die Horizon-
talkomponente des Halbkreises ist deshalb Null.

Bei der Projektion der Berechnungsflache auf die vertikalen Ebenen darf man allerdings nicht
die Wirkung des Normaleneinheitsvektors vergessen, der manche Aufgabe sogar vereinfacht.
Dazu schauen wir uns die folgende Aufgabe an:

Ubung 18: Berechnen Sie die Druckkraft auf die zwischen den Punkten A und B liegende
Flache, wie sie in Abbildung 3.13 gezeigt ist. R = 2 m, H = 4 m, Breite des Wasserbeckens
10 m.
Die vertikale Projektion dieser Flache ist offensichtlich ein Rechteck. Allerdings geht dieses
nur bis zum Punkt C, da der Halbkreis ja doppelt projiziert wird, wobei der erste Viertelkreis
mit in x-Richtung positiven Normaleneinheitsvektoren und der zweite Viertelkreis mit negati-
ven Normaleneinheitsvektoren. Der Halbkreis fallt also aus der Berechnung der horizontalen
Krafte heraus.
Bei der Berechnung der Vertikalkomponente fallt der Halbkreis allerdings nicht heraus. Hier
tragt er, wie skizziert, zum Gewicht der daruber liegenden Wassersaule bei.
Der Angriffspunkt der Druckkraft liegt naturlich im Schnittpunkt der Wirkungslinien der hori-
zontalen und der vertikalen Kraftkomponenten. Durch das Herausheben der Horizontalkompo-
nenten auf dem Halbkreis wirkt die Horizontalkraft somit auf 2/3 des Weges zwischen B und
C. Die Vertikalkraft wirkt naturlich auf der Symmetrieachse des Halbkreises. Der Schnittpunkt
der beiden Kraftkomponenten ist somit leicht bestimmt.

3.5.2 Druckkraft auf eine beliebige, ebene Rechteckflache


Wir wollen die Zerlegung der Druckkraft in horizontale und vertikale Krafte u ben, indem wir
nochmal eine ebene Flache betrachten: Diesmal sei die rechteckige Flache allerdings beliebig
im Raum orientiert.
Das Koordinatensystem sei so gelegt, dass die x-Achse die Wasseroberflache ist und die
Verlangerung der Flache den Koordinatenursprung schneidet (Abbildung 3.14). Eine Para-
Seite 58 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

x0 +Dx x0

x
z0

Fx

z0 +Dz

Fres.
Fz z

Abbildung 3.14: Die Druckkraft auf eine geneigte Rechteckflache.

metrisierung dieser Flache z(x, y) ist also

z(x, y) = ax

mit der Flachensteigung a. Die Projektion des Flachenstuckes auf die horizontale Ebene liege
zwischen den Koordinaten [x0 , x0 + x] und [y0 , y0 + y].
Die Vertikalkraft entspricht der Gewichtskraft der daruber gedachten Wassersaule, ist also:
 
x
Fz =
g z0 + a xy
2
Ihr Angriffspunkt der Vertikalkraft xDz muss so bestimt werden, dass das Moment der Ge-
samtkraft um den Koordinatenursprung im Angriffspunkt gleich dem Moment der u ber die
Flache aufintegrierten Einzelmomente ist:
x0+x y0+y

Fz xDz =
gz xdydx

x0 y0 =p

Nun konnen wir die Parametrisierung fur die z-Achse der Flache einsetzen und gleichzeitig
die Integration u ber die Breite y ausfuhren:
x0+x
1 
... = y
gax2 dx = y
ga 3x0 x2 + 3x20 x + x3
x0
3

Nach der Division durch das analytische Ergebnis fur die Vertikalkraft schreibt sich die Lage
des Angriffspunkt als:
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 59

A Ax

Az

Abbildung 3.15: Die Zerlegung der Druckkraft auf die horizontale und die vertikale Projekti-
onsflache.

x2 2
x2 + x0 x + x0 x + x3
xDz = 0 3
= x0 + 2
x0 + x
2
x0 + x
2

Nach einem weiteren Polynomdivisionsschritt (den Sie naturlich selbst durhfuhre konnen soll-
ten), bekommt man fur den Angrfiffspunkt der Vertikalkraft:


x x2 y
(xDz , yDz ) = x0 + + , y0 +
2 12x0 + 6x 2
an. Die Horizontalkomponente Fx berechnet sich aus dem Druck im Flachenmittelpunkt der
Projektionsflache Ax = zy = axy:
 
x
Fx =
g z0 + a axy
2
Sie greift nach der Regel fur vertikale Rechteckflachen am Punkt


y z z 2
(yDx , zDx ) = y0 + , z0 + +
2 2 12z0 + 6z
und damit am selben Ort wie die Vertikalkomponente F z an. Damit konnen wir die beiden
Kraftkomponenten als zentrales Kraftesystem direkt vektoriell addieren und dann den Betrag
der Gesamtkraft bestimmen. Ihre Richtung steht senkrecht zur Flache.

3.5.3 Der Angriffspunkt der hydrostatischen Druckkraft


Nachdem Betrag und Richtung der Druckkraft bekannt sind, bleibt ihr Angriffs- bzw. Druck-
mittelpunkt (xD , yD , zD ) auch fur den Fall beliebig gearteter Flachen zu bestimmen.
Seite 60 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Da der Druck u ber das Flachenstuck nicht gleich verteilt ist, sondern mit der Tiefe ansteigt,
geht die Druckkraft nicht durch den Flachenschwerpunkt, sondern greift unterhalb desselben
an. Um diesen Angriffspunkt zu bestimmen, kann man die verschiedenen Techniken aus der
Statik nichtebener, nichtzentraler Krafte verwenden. Wir wollen hier folgenden Weg beschrei-
ten. Wir berechnen zunachst die Angriffspunkte der Druckkraftkomponenten F x , Fy und Fz
und daraus den Gesamtangriffspunkt. Dabei bezeichnen wir mit

(yDx , zDx ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fx

(xDy , zDy ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fy und mit

(xDz , yDz ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fz .

Bestimmen wir zunachst den Druckkraftangriffspunkt der Horizontalkraft F x . Die Flache A


werde dazu mit den Koordinaten y und z parametrisiert, d.h. ihre x-Koordinate ist als Funktion
xA (y, z) bekannt. Fur die y-Komponente des Druckmittelpunktes y Dx gilt dann die Mittlungs-
beziehung:
 
1
yDx Fx =
g yzdA yDx = yzdA
Ax hCx
Ax Ax

Genauso bekommt man fur die z-Komponente des Druckmittelpunktes z Dx :



1
zDx = z 2 dA
Ax hCx
Ax

Vollkommen analog dazu ergeben sich die Koordinaten des Druckkraftangriffspunktes der Ho-
rizontalkraft Fy auf die mit den Koordinaten x und z parametrisierte Flache A als:

1
xDy = xzdA
Ay hCy
Ay


1
zDy = z 2 dA
Ay hCy
Ay

Es bleibt noch der Angriffspunkt (xDz , yDz ) der Vertikalkomponente Fz der Druckkraft zu
bestimmen. Dazu sei die Flache mit den horizontalen Koordinaten x und y parametrisiert, also
z = z(x, y). Es gilt dann:

1
xDz = xz(x, y)dA
Az hCz
Az


1
yDz = yz(x, y)dA
Az hCz
Az
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 61

Wir haben es hier also mit einer etwas diffizilen Situation zu tun: Wahrend fur die horizonta-
len Komponenten lediglich die vertikalen Flachenprojektionen parametrisiert werden mussen,
muss fur die Berechnung der Vertikalkomponente eine explizite Parametrisierung der Origi-
nalflache vorhanden sein.
Sind alle drei Druckkrafte und der Angriffspunkte bestimmt, dann wird die Gesamtdruckkraft
F aus der vektoriellen Summe der drei Teilkomponenten und der Gesamtdruckangriffspunkt
xD so bestimmt, dass sich in ihm die Summe der Momente vereint:

xD F = xDi F
i

bzw.

xD Fx yDz Fz zDy Fy

y F = z F x F
D y Dx x Dz z
zD Fz xDy Fy yDx Fx

Regulare und singulare (n,n)-Systeme

Zur Bestimmung des gemeinsamen Angriffspunktes einer Summe von Kraften muss x D auf
der linken Seite eines Vektorprodukts als Unbekannte bestimmt werden. Zunachst schreiben
wir diese Vektorgleichung in der Form eines linearen (3,3)-Gleichungssystems:

0 Fz Fy xD yDz Fz zDy Fy

F 0 Fx yD := AxD = zDx Fx xDz Fz

z
Fy Fx 0 zD xDy Fy yDx Fx

Die Determinante der dabei entstehenden Systemmatrix A ist Null, man bezeichnet die Ma-
trix dann als singular. In diesem Fall gibt es keine inverse Matrix, was aber nicht bedeuten
muss, dass die Gleichung keine Losung hat. Vielmehr hat sie dann keine oder unendlich viele
Losungen. In unserem Fall hat sie unendlich viele Losungen, was mechanisch mit der Tatsache
kongruiert, dass das Moment einer Kraft linienfluchtig ist, also beliebig auf der Wirkungslinie
der Kraft verschoben werden kann.
Der Vollstandigkeit halber sei noch angemerkt, dass man eine (n,n)-Matrix als regular bezeich-
net, wenn ihre Determinante ungleich Null ist. Dann hat das lineare inhomogene Gleichungs-
system genau eine Losung.
Diese Beziehungen sollen fur das folgende wichtige Beispiel ausgewertet werden.

3.5.4 Druckkraft auf ein beliebiges ebenes Dreieck


Ein beliebig im Raum orientiertes Dreieck wird durch seine drei Eckknoten (x 1 , y1 , z1 ),
x2 , y2, z2 und x3 , y3 , z3 definiert. Die Druckkraft und ihren Angriffspunkt bestimmen wir also
Seite 62 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

x
hs

h
2a

x
a

a
Abbildung 3.16: Turklappe: a = 1,00

b
m, b = 2,00 m, h = 1,00 m, = 30 o .

durch folgende Teilschritte: Zunachst wird das Dreieck auf die yz-, xz- und xy-Ebene proji-
ziert. Es entsteht ein horizontales und zwei vertikale Dreiecke, fur die schon Funktionen zur
Druckkraftberechnung entwickelt wurden. Hierdurch erhalten wir die Druckkraftkomponen-
ten Fx , Fy und Fz und deren Angriffspunkte. Im zweiten Schritt addieren wir diese drei Krafte
durch die Losung des soeben beschriebenen Gleichungssystems. MATLAB bietet hierfur die
Finktion pinv an, die die Pseudoinverse einer singularen Matrix bestimmt. Die folgende Funk-
tion leistet diese Berechnung unter Verwendung der schon entwickelten Funktionen fur die
Druckkraftberechnung auf horizontalen und vertikalen Dreiecken:

function [F,XP] = pressure_on_3Dtriangle(x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3)

[Fz,xzp,yzp] = pressure_on_horizontal_triangle(x1,y1,z1,x2,...
y2,z2,x3,y3,z3);

[Fx,yxp,zxp] = pressure_on_vertical_triangle(y1,z1,y2,z2,y3,z3);
[Fy,xyp,zyp] = pressure_on_vertical_triangle(x1,z1,x2,z2,x3,z3);

F=[Fx;Fy;Fz];

rhs=[yzp*Fz-zyp*Fy; zxp*Fx-xzp*Fz; xyp*Fy-yxp*Fx];

A=[0 Fz -Fy; -Fz 0 Fx; Fy -Fx 0];

XP=pinv(A)*rhs;
end

Ubung 19: a) Man bestimme den Betrag der resultierenden Druckkraft auf die in Abbildung
3.16 dargestellte Klappe.
b) Man bestimme die Koordinaten xD und yD des Druckmittelpunktes von dem Wasserdruck
auf die Klappe.
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 63

FA

FB
FV

FA

FB
FV Abbildung 3.17: Kreisbogenformiges
Wehr: b = 1,0 m, R = 3,0 m.


Ubung 20: Gegeben ist ein kreisbogenformiges Wehr (Abbildung 3.17) mit der Breite b. Be-
rechnen Sie die Auflagerkrafte FA , FB und Fv .
ZUSATZAUFGABE: Wie a ndern sich die Auflagerkrafte, wenn das Wehr von der Ruckseite
durch Wasserdruck belastet wird?

Ubung 21: Bestimmen Sie die resultierende Kraft des Wassers auf die Staumauer (Abbildung
3.18) und das Moment bezogen auf den Punkt A.

3.5.5 Druckkraftberechnung durch Triangulation


Die Druckkraft auf ein Rechteck kann man naturlich auch dadurch bestimmen, dass man die-
ses in zwei Dreiecke zerlegt. Mit dieser Vorgehensweise der Triangulation kann man sogar
beliebig geformte und berandete Flachen approximieren. Das folgende MATLAB-Skript zeigt,
wie es geht:
% Parametrisierung der Fl
ache in der xz-Ebene
x=[0 1 1 0];
z=[0 0 1 1];
Seite 64 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

L1

Parabel

h
Scheitel H
z

Dz Abbildung 3.18: Parabelformiges


A Wehr:
Beton = 2500 kg/m3, L =
17.55 m, L1 = 10 m, z = 3 m, h =
L 12 m, H = 18 m.

y=[0 0 -1 -1];
% Delaunay-Triangulation der 2D-Grundfl
ache
tri=delaunay(x,y);

% Anlegen eines Objekts der TriRep-Klasse


tr = TriRep(tri, x(:), y(:), z(:));
% Darstellen der Berechnungsfl
ache
trisurf(tr);

% Aufstellen des Gleichungssystems


F=zeros(3,size(tr,1));
XP=zeros(3,size(tr,1));
Fges=zeros(3,1);
rhs=zeros(3,1);
for i = 1:size(tr,1)
X=tr.X(tr(i,:),:);
x1=X(1,1); y1=X(1,2);z1=X(1,3);
x2=X(2,1); y2=X(2,2);z2=X(2,3);
x3=X(3,1); y3=X(3,2);z3=X(3,3);
[F(:,i),XP(:,i)] = ...
pressure_on_3Dtriangle(x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3);
Fges=Fges+F(:,i);
rhs=rhs+cross(XP(:,i),F(:,i));
end

A=[0 Fges(3) -Fges(2); ...


-Fges(3) 0 Fges(1); ...
Fges(2) -Fges(1) 0];
3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum Seite 65

disp(Kraftvektor F:);
disp(num2str(Fges));
XP=pinv(A)*rhs;
disp(Angriffspunkt der Druckkraft:);
disp(num2str(XP));
Zunachst werden in den ersten drei Zeilen die x-, y- und z-Koordinaten von vier Knoten de-
finiert, die die zu berechnende Flache aufspannen. Hier kann der Leser nun die Knoten fur
beliebige andere Flachen einsetzen.
Dann verwendet dieses Skript zum ersten Mal eine Klasse (hier die Klasse TriRep), die uns mit
der objektorientierten Programmierung (OOP) in Kontakt bringt. Wir wollen in diesem Kapitel
keine eigenen Klassen in MATLAB programmieren, sondern uns nur mit der Anwendung
einer schon vordefinierten Klasse beschaftigen und so einen Einstieg in die objektorientierte
Programmierung bekommen.
In der objektorientierten Programmierung betrachtet man jedes Objekt als einer Klasse zu-
gehorig. Klassen wiederum zeichnen sich durch Eigenschaftsdaten und Funktionalitaten aus.
So wird z. B. ein ganz bestimmtes Rohr durch seine Lange, seinen Durchmesser und seine
Rauheit und eine kennzeichnende Identifizierungsnummer definiert. Die Funktionalitat eines
Rohres besteht dahingegen darin, dass es von einem Fluid durchstromt werden kann.
In der objektorientierten Programmierung geht man also folgendermaen vor:

1. Man definiert, d. h. programmiert eine Klasse. In dieser sind Felder fur die Eigenschafts-
daten eines Objekts vorbelegt sowie alle Funktionalitaten als Methoden programmiert,
die man mit einem Objekt dieser Klasse durchfuhren kann.

2. Man generiert ein Objekt der Klasse. In unserem Skript wird dies durch die Zeile
tr = TriRep(tri, x(:), y(:), z(:));
gemacht.

3. Man wendet die in der Klasse definierten Methoden auf das Objekt der Klasse an. In
unserem Fall ist dies allerdings nicht notig. Die Klasse TriRep wird lediglich dazu ver-
wendet, dass wir die Knotenkoordinaten der erzeugten Dreiecke direkt abrufen konnen.

3.5.6 Praktikumsversuch zur hydrostatischen Druckkraft


In dem in Abbildung 3.19 dargestelltem Praktikumsversuch wirkt eine hydrostatische Druck-
kraft auf den Viertelkreisring, die abhangig von der Befullungshohe des Tanks ist. Mit Hilfe
von Gegengewichten soll der Balancierbalken jeweils in die Waagerechte gebracht werden.
Ob der Balancierbalken sich im horizontalen Gleichgewicht befindet, hangt davon ab, ob auf
die in Abbildung 3.20 mit O bezeichnete Stelle ein Moment wirkt.
Die hydrostatischen Krafte auf den Viertelkreisring haben drei Anteile. Von unten wirkt eine
mit der Tiefe zunehmende Auftriebskraft, von oben die Gewichtskraft des daruber liegenden
Seite 66 3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Abbildung 3.19: Praktikumsversuch zur Hydrostatik.

Wassers. Diese beiden Druckkraftanteile stehen senkrecht auf der Oberflache des Kreisrings.
Ihre Wirkungslinie geht immer durch den Ursprung O, so dass diese Anteile (glucklicherweise)
kein Moment auf diesen Punkt ausuben.
Der dritte Anteil wirkt auf die Stirnflache des Viertelkreisrings. Hier handelt es sich im eine
eingetauchte vertikale Rechteckflache, fur die wir die Druckkraft- und Angriffspunktberech-
nung schon kennengelernt haben.
Dieses Moment wird dann durch zusatzlich in die Waagschale aufzubringende Gewichte aus-
geglichen.
Zur Versuchsdurchfuhrung:

1. Messen Sie alle fur die Auswertung erforderlichen geometrischen Groen aus.

2. Bringen Sie die Waage zunachst durch das Verstellen des Gegengewichts und Auflegen
von M0 auf die Waagschale in die Horizontale.

3. Fullen Sie Wasser bis zum unteren Scheitel des Viertelkreisrings in den Behalter. Stellen
Sie nun den Pegel auf Null.

4. Stellen Sie insgesamt 6 Wasserstande ein, von denen mindestens 3 die Stirnflache
vollstandig u berdecken sollten. Messen Sie die Wassertiefe und balancieren Sie die Waa-
ge durch Aufbringen von Gegengewichten aus.

Zur Versuchsauswertung:

1. Stellen Sie in Ihrer Auswertung die notwendige Theorie zusammen.


3.6. Der hydrostatische Auftrieb Seite 67

L
O

r2
r1

hD

hD h

Abbildung 3.20: Praktikumsversuch zur Hydrostatik.

2. Fertigen Sie eine Skizze zum Versuch und den gemessenen Groen an.

3. Vergleichen Sie das gemessene Gegengewicht mit dem theoretisch bestimmten.

4. Tragen Sie die Ergebnisse in entsprechenden Graphiken auf.

3.6 Der hydrostatische Auftrieb


Wir wollen nun die hydrostatische Druckkraft auf einen im Fluid befindlichen Korper berech-
nen. Dieser wird durch eine geschlossene Flache A beschrieben. Die auf ihn wirkende Kraft
ist also

FA = 
pdS
A

Die Losung dieses Problems ist dank des Gauschen Integralsatzes fur skalare Funktionen sehr
einfach.

Satz: Auf einem Gebiet mit glattem Rand sei eine skalare Groe f gegeben. Dann gilt
fur den Skalar:
 
grad f d = 
f dS (3.1)

Neu eingefuhrt wurden hier die Symbole und . Ersteres bezeichnet in der Mathematik
einen Teilbereich des betrachteten n-dimensionalen Raumes, im dreidimensionalen Raum also
ein gewisses Volumen V . Die Umrandung wird mit bezeichnet, bei einem Volumen ist dies
die es umschlieende Oberflache A. Damit haben wir
Seite 68 3.6. Der hydrostatische Auftrieb

 
FA = grad pdV =
(g ez )ez dV =
(g ez )ez V =
gV ez
V V

wobei ez ein Einheitsvektor in z-Richtung ist. Erst im letzten Gleichungsteil wurde angenom-
men, dass die z-Achse entgegengesetzt der Gravitationskraft ist. Die resultierende Druckkraft
auf einen Korper ist gleich dem Gewicht der von ihm verdrangten Wassermenge. Da sie im-
mer nach oben weist, bezeichnet man sie als Auftrieb. Anders ausgedruckt verliert jeder in
eine Flussigkeit getauchte Korper soviel von seinem Gewicht, wie die von ihm verdrangte
Flussigkeitsmenge wiegt.
Die Formel fur den Auftrieb wurde von Archimedes (287 bis 212 v.Chr.) entdeckt.
Greift die Auftriebskraft nicht im Korperschwerpunkt an, dann ist mit ihr ein Drehmoment ver-
bunden, welches nun bestimmt werden soll. Mit dem Gauschen Integralsatz fur die Rotation
folgt:
 
A =
M x pdS
= rot (px)d
A V

Die entsprechende Produktregel liefert:


   
A =
M (p rot x + grad p x)d = grad p xd =
gez xd =
gez xd
V V V V

Auf der rechten Seite des letzten Vektorprodukts erscheint nun der Schwerpunkt V xS :

 A =
gez V xS = xS
gV ez = xS FA
M

Man kann die Wirkung der Auftriebskraft also im Volumenschwerpunkt des verdrangten Was-
servolumens zusammenfassen.

3.6.1 Die Hexenprobe


33. Lat uns nunmehr auch diese Lehre auf einige aberglaubische Thorheiten anwenden!
Unter denselben ist eine der vornehmsten die Wasserprobe, der man sich ehemals zur Unter-
suchung der Hexerei bediente. Vormals bildeten sich nicht nur gemeine Leute, sondern auch
obrigkeitliche Personen ein, da alle Hexen im Wasser oben schwimmen. Sie waren schwach
genug zu glauben, da die Leiber der Hexen durch ihre Gemeinschaft mit dem Teufel andere
Eigenschaften bekamen, unter welchen auch diese mit begriffen waren, da sie leichter als das
Wasser wurden. Wenn daher ein altes Weib wegen ihrer rothen Augen ihnen verdachtig war,
oder andere Personen der Hexerei beschuldigt wurden: so stellte man mit ihnen die Wasser-
probe an, um dadurch ihre Schuld oder Unschuld zu entdecken. Bei derselben gebrauchte man
allerhand Gebrauche. Der Beschuldigte ward zuvor in die Kirche gefuhrt. Man hielt Messe und
3.6. Der hydrostatische Auftrieb Seite 69

beschwor das Wasser, da es sich in der Offenbarung der Schuld oder Unschuld des Beklagten
kraftig erweisen mogte. Darauf wurden solche ungluckliche Leute an das Wasser gefuhrt. Man
band ihnen ihre Daumen kreuzweis an die groen Zehen, und warf sie nackend hinein. Nur
lie man den Frauenspersonen zu ihrer Bedeckung noch einen kleinen Unterrock am Leibe.
Von denjenigen, die untergingen, glaubte man, da sie unschuldig waren; die andern aber, die
auf dem Wasser schwommen, hielt man fur schuldig. Und diese wurden sogleich verurtheilt,
lebendig verbrannt zu werden. Damit nun nicht die Unschuldigen im Wasser ersaufen mogten:
so ward einer jeden Person, mit der man die Probe anstellen wollte, ein Strick um den Hals
gebunden, woran man diejenigen, die zu Grunde gingen, sogleich wieder herauszog. Gescha-
he die Probe an einem Flusse: so hielten zwo Personen, wovon die eine auf der einen, und die
andere an der andern Seite des Flusses stand, das Ende des Stricks in ihren Handen, und gaben
auf den Hineingeworfenen Acht.
Das Schwimmen und Untersinken solcher unglucklichen Personen ruhrte nun blos aus zufalli-
gen Ursachen her. Wir wissen, da ein Korper im Wasser um so viel leichter werde, als das
Wasser wiegt, das er aus der Stelle treibt. Nun treibt der menschliche Korper fast eben so
viel Wasser aus der Stelle, als er selbst schwer ist. Daher halt er auch mit dem Wasser beina-
he das Gleichgewicht, und kann durch einige Bewegungen leicht auf demselben schwimmen.
Bei jenen bdaurungswurdigen Personen kommt noch in Betrachtung, da sie, indem man sie
ins Wasser warf, mit Furcht und Schrecken erfullt wurden, in der Angst tief Athem holten,
und eben dadurch aus Unwissenheit ihr Schwimmen beforderten. Denn sobald ein Mensch die
Luft einathmet, wird davon sein Bauch ausgedehnt. Er treibt alsdann noch mehr Wasser aus
der Stelle, und wird dadurch um so viel leichter. Daher er denn naturlicher Weise eine Zeitlang
auf dem Wasser erhalten wird. Die Art des Bindens trug gleichfalls dazu nicht wenig bei. Denn
da Daumen und Zehen zusammen gebunden waren: so lagen sie der Lange nach auf dem Was-
ser, wodurch das Schwimmen erleichtert wurde. Der Unterrock war bei den Frauenspersonen
ebenfalls ein Mittel, sich schwimmend zu erhalten, um hernach desto sicherer verbrannt zu
werden. Auch konnte dabei sehr leicht ein Betrug geschehn. Denn, wenn die Leute, die das
Seil hielten, solches nur ein wenig anzogen: so war es nicht moglich, da der Beschuldigte im
Wasser zu Grunde gehn konnte. Ob es nun gleich ganz naturlich zuging, da Personen, mit
denen die Wasserprobe angestellt wurde, schwammen: so waren doch in den damaligen Zei-
ten die Richter einfaltig genug, solche unschuldige Leute fur Hexen zu halten, und sie zu der
erschrecklichen Strafe, lebendig verbrannt zu werden, zu verurtheilen. Gott Lob, da wir u ber
diese Zeiten weg sind! Wir haben Ursache, Gott dafur zu danken, da er durch das Licht, wel-
ches die Naturlehre anzundet, diese Finsterni des menschlichen Verstandes vertrieben, und
dadurch einen so dummen Aberglauben gesturzt hat. Inzwischen ist es nicht unmoglich, da
einfaltige Leute auch jetzt sich konnen willig finden lassen, die unvernunftige Wasserprobe an-
zustellen. In dem 110ten Stuck der Stuttgardtschen privilegirten Zeitung, von dem Jahre 1777,
wird uns davon eine traurige Geschichte erzahlt: Vor einigen Monaten, heit es daselbst, war
zu Narenta, einer Stadt in Dalmatien, ein Viehsterben. Der dumme Pobel hielt es fur eine Wir-
kung der Hexerei. Der Pfarrer war schwach genug, um diesem Geruchte Glauben beizumessen.
Seite 70 3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Er klagte einem benachbarten Pfarrer dies Ungluck seiner Gemeine. Dieser erwiederte ihm,
da keinem Uebel leichter abzuhelfen sey, als diesem. Wie so? fragte der Pfarrer von Narenta.
Nehmt, antwortete der andere, alle Weiber, die im Verdacht der Hexerei stehn, und werft sie ins
Wasser, Diejenigen, welche untergehn, sind unschuldig; und diese mut ihr geschwind wieder
herausziehen lassen. Die aber nicht untergehn, erhalt der Teufel u ber dem Wasser; und diese
zuchtigt so, wie ihr es fur gut befindet. Der Pfarrer war u ber diese Entdeckung auerordentlich
froh. Er lie auch sogleich eine Probe mit einigen alten Weibern, die kein anderes Verbrechen,
als eine bose Gesichtsbildung hatten, machen, und solche Leute ins Wasser werfen. Die Un-
tergesunkenen wurden sogleich wieder herausgezogen; die aber nicht untergiengen, weil sie
vielleicht ein naturliches Geschick zum Schwimmen hatten, wurden vom wutenden Pobel mit
Schlagen fast umgebracht. Schon war man im Begriff, zu noch grausamern Exekutionen zu
schreiten; als der General-Proveditor von Dalmatien eben zu rechter Zeit Nachricht erhielt.
Dieser lie sogleich einige Truppen dahin marschiren, um den abscheulichen Operationen des
aberglaubischen Pobels Einhalt zu thun.
Im Jahre 1779, den 13ten Marz, trug sich in dem Dorfe Ossowo, welches in Pommerellen
liegt, und dessen Einwohner grotentheils Edelleute sind, die sich vom Ackerbau ernahren,
eine a hnliche und hochst traurige Geschichte zu. Einer unter den Edelleuten daselbst, An-
dreas von Zabinsky, hatte dem Bauer Matthias Kopka ein Gartenhaus vermiethet, wodurch
beide Familien in einen nahern Umgang kamen. Die Frau des Edelmanns bemerkte allerlei
kleine Unglucksfalle in ihrer Wirthschaft, seitdem die Kopka in ihrem Hause wohnte. Sie ge-
rieth dadurch auf den Verdacht, da jene eine Hexe sey, die sich wegen einiger vorgefallenen
Zankereien durch Zaubern an ihr zu rachen suchte. Um diese Zeit wurde das Fraulein Agnes
von Zabinsky an dem rechten Knie und Schenkel lahm, und hatte viele Schmerzen auszustehn.
Ob nun gleich der Arzt versicherte, da dies blos von einer gichtischen Materie herruhrte: so
hielt doch die Frau Mutter diesen Zufall fur eine unnaturliche Krankheit, die eine Wirkung
von der Zauberei der Kopka ware. Sie erklarte darauf die unschuldige Bauerfrau nicht nur in
dem ganzen Dorfe fur eine offenbare Hexe; sondern sie trieb auch ihre Rache so weit, da sie
von den Dorfschulzen und die Gemeine bewog, mit der unglucklichen Kopka die Wasserprobe
anzustellen. Es wurden daher, zur Abholung der armen Frau, Andreas von Zabinsky, dessen
Sohn und etliche Bauren abgeschickt. Diese schleppten die bedaurungswurdige Person mit
Gewalt nach einem kleinen, nahe vor dem Dorfe liegenden, Teiche. Sie mute sich daselbst
bis aufs Hemde ausziehn. Die Frau von Zabinsky besprengte den Teich mit Weihwasser, und
ihr Sohn band der vermeinten Hexe die Hande und Fue kreuzweise mit Stricken von Stroh
zusammen. Der Schulze lie sie hierauf auf ein drei Ellen langes und eine Elle breites Brett
setzen. An dies Brett befestigte Franz von Zabinsky einen langen Strick, warf in seinem am
entgegengesetzten Ufer stehenden Vater zu, und dieser zog alsdann das Brett mit der Kopka
ins Wasser. Kaum war dieses geschehn, so fiel sie sogleich von dem Brette ins Wasser, Die
Strohseile losten sich auf, und sie kam wieder an das Ufer. Dieser Versuch befriedigte die auf-
gebrachten Edelleute nicht. Sie wiederholten daher solchen zum zweitenmale, und der Erfolg
davon war abermals, da die arme Frau wieder an das Land schwamm. Nun zweifelte man
3.6. Der hydrostatische Auftrieb Seite 71

nicht mehr daran, dass sie eine Hexe sey. Ihr Mann, der mit ihr 21 Jahre eine zufriedene Ehe
gefuhrt hatte, und sie noch immer fur unschuldig hielt, glaubte ihre Unschuld auf keine ande-
re Art erweisen zu konnen, als da er die Wasserprobe nochmals wiederholen lie. In dieser
Meinung lief er den versammleten Leuten nach, die sich schon auf dem Ruckwege nach dem
Dorfe befanden, und forderte sie sammtlich und besonders die Zabinskysche Familie auf, mit
seiner Frau nochmals einen Versuch zu machen, sie besser zu binden, sie mitten auf den Teich
zu ziehen, und sie alsdann ins Wasser zu werfen. Dies geschah. Man band die arme Frau mit
hanfenen Stricken kreuzweis zusammen. Die beiden Zabinsky nahmen sie unter die Arme,
wadeten mit ihr in den Teich, und warfen sie sodann so weit vom Ufer, als sie konnten. Ein
anderer Edelmann stie sie hierauf mit einem langen Stabe in die Mitte des Wassers. Allein,
die bedaurungswurdige Frau schwamm eine lange Zeit auf dem Bauche in dem Teiche her-
um, bis sie endlich, vermittelst eines an ihr befestigten Strickes, wieder herausgezogen und
losgebunden wurde. Nun hielten die anwesenden Edelleute sich fur u berzeugt, da sie eine
Hexe sey, und glaubten alle Arten von Grausamkeiten an ihr ausuben zu konnen. Fast alle,
und vornehmlich die Zabinskysche Familie, schlugen sie auf eine unmenschliche Weise, und
verlangten, da sie das Fraulein Agnes entzaubern sollte. Nachdem sie dieselbe lange genug
gemartert hatten, beschlossen sie sammtlich, da sie in das Dorf nicht wieder zuruckkommen
sollte. Ob nun gleich die gemihandelte Frau ihre Unschuld betheuerte, um Erbarmung flehete
und nur bat, sie von der Erde aufzurichten: so wurde ihr nicht nur ihre Bitte versagt; sondern
ein Edelmann nahm vielmehr dadurch Gelegenheit, sie aufs neue mit einem Stocke so lange
zu schlagen, bis er zersprang, und stie sie mit dem in der Hand behaltenen Stucke, mit den
Worten ins Gesicht: Steh auf, Bestie, und zieh dich an!
Nun gingen die Versammleten in das Dorf zuruck, und lieen die bedaurungswurdige Frau oh-
ne Hulfe unter freiem Himmel in der Abendkalte liegen. Endlich kamen ihre beiden Tochter,
von dem Elende ihrer Mutter geruhrt, hoben sie von der Erde auf, und fuhrten sie an ihrem
Armen bis an die a uersten Zaune des Dorfs, woselbst sie, wegen ihrer groen Schwachheit,
liegen blieb. Gegen Abend beredeten sich die Edelleute, sie u ber die Grenze zu bringen. Franz
von Zabinsky spannte zu dem Ende den Mistwagen seines Vaters an, legte die unschuldig ge-
mihandelte Frau darauf, und fuhr unter einer zahlreichen Begleitung mit ihr weg. Unterwegs
handelte er noch so unmenschlich, da er ihr die empfindlichen Peitschenhiebe gab, und seine
Mutter schrie bestandig: sie sollte die Agnes entzaubern. Als sie bereits ziemlich weit gefah-
ren waren, zerbrach das Wagenbrett, worauf sie lag, und sie fiel mit demselben auf die Erde.
Sie weinte auf das bitterste, und bat um die Barmherzigkeit, sie nicht so hulflos ohne Kleider
zu lassen. Allein die Anwesenden hatten mit ihr nicht das geringste Mitleiden. Sie waren so
unbarmherzig, da sie diese bejammernswurdige Frau, deren Leib mit Wunden und Striemen
bedeckt und vor Kalte erstarrt war, auf freiem Felde liegen lieen, und ganz fuhllos nach dem
Dorfe zuruckgingen.
Ihr Mann, der sie, aus Furcht vor den ihm angedrohten Schlagen, verlassen hatte, und den die
zu drittenmale angestellte Wasserprobe in der Ueberzeugung von der Unschuld seiner Frau
wankend machte, wurde doch von Mitleiden und Liebe zu seiner treuen Ehegattin so sehr
Seite 72 3.7. Schwimmstabilitat

geruhrt, da er hinlangliche Kleider zu sich nahm, und dem u brigen Haufen nachging. Dieser
war schon auf dem Ruckwege. Er vermied solchen; und fand bald darauf seine ungluckliche
Frau auf dem Wege sprachlos liegen. Sie rochelte nur noch, und aus der Nase und dem Munde
flo haufiges Blut. Alle Muhe, die er sich gab, sie aufzurichten und anzukleiden, war verge-
bens; sie rang bereits mit dem Tode. Er bedeckte sie mit Kleidern, und ging in einer Art von
Verzweiflung nach Hause zuruck. Als er etwa anderthalb Stunden nachher wiederkam, fand er
sie todt. Auf diese so unbarmherzige und grausame Art mute die bedaurungswurdige Frau,
die, nach Aussage aller abgehorten Zeugen, jederzeit stille und ehrbar gelebt hatte, und durch
die dumme Bosheit der Zabinskyschen Familie in den Verdacht der Hexerei gekommen war,
ihr Leben beschlieen, nachdem sie unmenschlich war gemihandelt worden, und die groten
Martern ausgestanden hatte. Ihr hinterlassener Mann war vor Schrecken auer sich. Er lief
zum Pfarrer zu Wiele, um ihm den Vorfall anzuzeigen, und bei ihm Beruhigung und Trost zu
suchen. Dieser gab dem Landvoigteigerichte zu Konitz davon Nachricht, welches sogleich die
Verbrecher der Untersuchung unterwarf. O was fur betrubte und erscheckliche Folgen konnen
in dem gesellschaftlichen Leben entstehen, wenn Menschen die Stimme der Vernunft und der
Religion verachten, und dem Aberglauben Gehor geben:
34. Bei dem Untersinken der Korper im Wasser mu ich noch der Hexenbutter gedenken, die
im Wasser zu Grunde gehn soll. Das Fett, sagt man, schwimmt immer oben. Die Hexenbutter
geht aber im Wasser unter. Und dieses Untersinken halt man fur eine sichere Probe, da sie
von Hexen gemacht sey. Allein dies sind sehr alberne Gedanken. So unmoglich die Hexerei
an und fur sich selbst ist: eben so unmoglich ist auch die Hexenbutter. Soll das Untersinken
derselben im Wasser davon eine Probe seyn: so kann ich auch Hexenbutter machen, und ihr
alle mit einander. Denn weil das Salz schwerer ist, als das Wasser, so braucht man nur ein
Stuck Butter stark zu salzen: so wird es sogleich im Wasser untergehn, weil es eben dadurch
ein Korper von schwerer Art wird. Und also ist es hochst ungereimt, solche Butter, die von
dem starken Salzen im Wasser zu Boden fallt, fur Hexenbutter zu halten2 .

3.7 Schwimmstabilit a t
Wir wollen das Gelernte u ber hydrostatische Krafte und den Auftrieb am Beispiel der
Schwimmstabilitat von Schiffen vertiefen. Ein Schiff schwimmt, wenn seine Gewichtskraft
kleiner als seine Auftriebskraft ist. Diese Bedingung ist naturlich nicht hinreichend, um ein si-
cheres Wasserfahrzeug zu konstruieren. Eine zweite, u berlebenswichtige Anforderung ist die,
dass es nicht kielauf schwimmt, also schwimmstabil ist.
Um zu verstehen, wann dies passiert, oder besser, wann dies nicht passiert, betrachten wir die
Abbildung 3.21. Dort sind fur ein leicht geneigtes Schiff der Massenschwerpunkt G, in dem die
2
Aus der Volksnaturlehre zur Dampfung des Aberglaubens von Johann Heinrich Helmuth, Reutlingen, Erste
Auflage 1786, 7. Auflage 1822. Das aufklarerische Werk erlautert physikalische Grundbegriffe und allgemeine
naturwissenschaftliche Fragen im Stil eines Lehrbuches. Der Herzog von Braunschweig-Luneburg lie die Pu-
blikation in alle Schulen einfuhren.
3.7. Schwimmstabilitat Seite 73

G G M G

M
B B
B

Abbildung 3.21: Stabilitatsmodi eines Schiffes; links: Stabil, Mitte: Indifferent, Rechts: Labil.

Gravitationskraft vertikal nach unten angreift und der Angriffspunkt B (von engl.: buoyancy)
der Auftriebskraft eingetragen, die das Schiff vertikal nach oben schiebt. Die rechte Skizze
zeigt eine stabile Konstruktion, denn das Drehmoment von Auftriebs- und Gravitationskraft
wirken dem Stormoment entgegen, welches das Schiff in seine geneigte Lage gebracht hat. In
der linken Teilabbildung ist der gegenteilige Fall skizziert, hier wirken das Drehmoment des
Kraftepaares aus Auftriebs- und Gewichtskraft so, dass sie das Stormoment unterstutzen und
die Neigung des Schiffes erhohen. Das Schiff ist bezuglich der Schwimmstabilitat labil. Im
mittleren Bild haben Auftriebs- und Gewichtskraft kein Moment, das Schiff wurde in diesem
Fall in seiner geneigten Lage verbleiben, es ist bezuglich der Schwimmstabilitat indifferent,
was aber ebenfalls nicht sonderlich gunstig ist.
Aus dem Vergleich der drei Abbildungen bekommt man sehr schnell ein geometrisches Kri-
terium fur die Schwimmstabilitat des Schiffes heraus: Entscheidend ist dabei die Lage des
sogenannten Metazentrums M, was der Schnittpunkt der Wirkungslinie der Auftriebskraft
mit der vertikalen Achse des Schiffes ist. Liegt das Metazentrum M oberhalb des Massen-
schwerpunkts G, dann ist das Schiff schwimmstabil, liegt es unterhalb des Massenzentrums
dann ist es labil.
Um den Sachverhalt zu quantifizieren, wird die Hohen dieser Punkte u ber Kiel K bestimmt.
Als metazentrischen Radius hm bezeichnet man dann die Differenz der Hohen des Metazen-
trums hM und des Massenschwerpunkts hG u ber Kiel auf der vertikalen Achse:

hm := hM hG = hM hB e

Im letzten Teil ist e kann als Hohendifferenz zwischen Massen- und Auftriebsschwerpunkt
(Abbildung 3.23) wieder als Exzentritat bezeichnet werden. Da diese Hohe direkt aus der Mas-
senverteilung des Schiffes ermittelt werden kann, bleibt nur noch die Hohe des Metazentrums
u ber dem Auftriebsschwerpunkt zu bestimmen.
Die Schwimmstabilitat eines Schiffes ist somit stabil, wenn h m > 0, labil, wenn hm < 0 und
indifferent, wenn hm = 0 ist.
Das das Schiff stabilisierende Moment kann man auf zwei Wegen berechnen: Bei dem in
Abbildung 3.22 dargestellten, um den Winkel geneigten Schiff ist die rechte Seite tiefer als
die linke Seite eingetaucht, die Auftriebskraft ist auf der rechten also groer als auf der linken
Seite 74 3.7. Schwimmstabilitat

dA x x
O xq

Abbildung 3.22: Zur Berechnung des Auftriebsmoments bei einem um den Winkel geneigten
Schiff.

Seite. Diese Differenz der Krafte fuhrt zu einem Drehmoment um den Punkt O, welches wir
nun berechnen wollen. Dazu betrachten wir ein Flachenelement dA auf dem Schiffsdeck. Zu
ihm gehort bei einem Neigungswinkel das zusatzliche eingetauchte Volumen dV = xdA
und damit die Auftriebskraft dF =
gxdA, die ein ruckstellendes Moment dM = x
gxdA
produziert. Insgesamt wird das Schiff also durch das Moment

M= x
gxdA =
gIyy
A

in die Gleichgewichtslage zuruckgetrieben. Das Moment lat sich aber auch aus der versetzten
Lage des Angriffpunktes B der Auftriebskraft (Abbildung 3.23) und dem damit verbundenen
Hebel a als

M =
V ga =
V g(hm + e) sin 
V g(hm + e)

berechnen. Gleichsetzen der letzten beiden Beziehungen liefert die folgende Bedingung fur
die Schwimmstabilitat eines Schiffes:
Iyy
hm = e>0
V
Mit dieser Gleichung hat man einen Rechenweg zur Hand, um die Schwimmstabilitat eines
Schiffes zu bestimmen. Dazu benotigt man nur Abstand zwischen Massen- und Auftriebs-
schwerpunkt e und das Flachentragheitsmoment I yy der Schiffsoberflache.

Exzentritat und Ballastwasser

Wir wollen einen genaueren Blick auf die Exzentritat e = hG hB werfen.


3.7. Schwimmstabilitat Seite 75

M
hm
G
e
B
a

Abbildung 3.23: Der Hebel der Auftriebskraft am Schiff.

Da der Angriffspunkt der Auftriebskraft fur einen homogenen Schwimmkorper im Volu-


menschwerpunkt des verdrangten Wassers liegt, der Massenschwerpunkt wegen des oberhalb
der Wasseroberflache liegenden Volumens also u ber dem Auftriebspunkt liegt, ist die Exzen-
tritat positiv und mindert die Schwimmstabilitat.
Besser ware es, wenn man eine negative Exzentritat bekommen konnte, die die Stabilitat
des Schiffes erhohen wurde. Dies ist auch moglich, weil ein Schiff eben nicht ein homoge-
ner Korper ist. Es besteht neben der Auenhulle im einfachsten Fall aus einem luftgefullten
Schiffsbauch. Fullt man diesen im unteren Bereich mit Ballastwasser, so kann der Massen-
schwerpunkt des Schiffskorpers so weit herabgesetzt werden, dass er unter den Auftriebspunkt
rutscht und eine stabilisierende negative Exzentritat erzeugt.

Ubung 22: Wieviel Prozent eines Eisbergs schauen aus dem Wasser? Ist ein Eisberg in salz-
haltigem oder nicht-salzhaltigen Wasser gefahrlicher?

Ubung 23: Ein Ponton (20 m Lange, 7 m Breite, 2 m Tiefe, mittlere Dichte 800 kg/m 3 ) mit
einem Kran im Hamburger Hafen soll von einem Schiff gefallene Fasser bergen.

1. Was wiegt die Gesamtkonstruktion ohne zusatzliche Masse?

2. Bestimmen Sie die Exzentritat e des Pontonkorpers unter der Annahme, dass er aus
homogenem Material besteht.

3. Bestimmen Sie den metazentrischen Radius hm .

4. Bestimmen Sie den Neigungswinkel fur eine Last von M = 1000 kg aus dem Momen-
tengleichgewicht von rucktreibender Auftriebskraft und dem Moment der Last (Losung
0.1 ).

Ubung 24: Eine Passagierfahre hat eine Lange von 120 m, eine Breite von 11 m und ein
Leergewicht von 2500 t. Der Schwerpunkt des leeren Schiffes befindet sich 5,5 m u ber dem
Seite 76 3.8. Zusammenfassung

L4

L3

L2
Abbildung 3.24: Schwimmponton
L1 mit Kran: L3 = 5m, L4 = 4m. Der
Ponton sei in der Draufsicht qua-
dratisch mit einer Kantenlange von
6m.

Schiffsboden. Passagiere und Besatzung werden fur die Bemessung zusammen mit 200 t an-
gesetzt. Im Normalbetrieb kann von einer gleichmaigen Verteilung der Personen u ber die
Decks 1 bis 5 ausgegangen werden. Der Schwerpunkt eines Menschen kann dabei zu 1 m
u ber Decksboden angesetzt werden. Im Falle eines Rettungsmanovers muss hingegen davon
ausgegangen werden, dass sich alle Personen auf dem obersten Deck 5 einfinden.

1. Bestimmen Sie Tiefgang und Schwimmlage des leeren Schiffs.

2. Beurteilen Sie die Schwimmstabilitat im Normalbetrieb sowie im Rettungsfall.

3.8 Zusammenfassung
Die Berechnungen der hydrostatischen Krafte auf eine Flache sind immer dreiteilig: Zunachst
muss die hydrostatische Druckverteilung auf der Flache bestimmt werden. Mageblich ist da-
bei die Standrohrspiegelhohe, d. h. der vertikale Abstand zur Flussigkeitsoberflache. Dann
folgt die Druckkraftberechnung und schlielich die Berechnung des Angriffspunkts.

Die Hydrostatik ist eine hervorragende Ubung in der Rechentechnik der Ingenieurmechanik.
Reale Probleme werden heutzutage aber mittels Triangulation und der Methode der Finiten
Elemente bearbeitet.
3.9. Wo geht es weiter? Seite 77

Abbildung 3.25: Querschnitt durch


Passagierfahre.

3.9 Wo geht es weiter?


Unsere in den letzten Kapiteln entwickelte technische Welt ist noch nicht sonderlich lei-
stungsfahig. Sie besteht aus Speichern, in denen Masse mit einem Volumen gespeichert wird.
Innerhalb dieses Speichers verteilt sich der Druck so, dass Gravitations- und Druckkraft sich
gegenseitig ausgleichen.
Die Rolle des Speichers von Masse mit Volumen soll in der Technikgeschichte keinesfalls
unterschatzt werden. Sie sicherte dem nach der neolithischen Revolution Ackerbau und Vieh-
zucht treibenden Menschen eine Versorgung mit Getreide u ber das Jahr bis zur nachsten Ernte
zu. Aus der heutigen Sicht ist ein solches System aber recht langweilig.
Wir wollen die Speicher in den nachsten Kapiteln durch eine Rohrleitung miteinander verbin-
den. Dadurch entsteht ein Fluss von Masse und Volumen zwischen den beteiligten Speichern.
Der Fluss zwischen den beiden Speichern ist aber nicht immer so, wie wir ihn gerade benoti-
gen. Deshalb benotigen wir zudem noch Armaturen, die den Fluss kontrollierbar machen.
Damit ware dann ein nachster grundlegender Schritt zum Aufbau technischer Systeme getan:
Diese bestehen dann aus Speichern und Verbindungen bzw. Leitungen, die einen Fluss der
speicherfahigen Groen zwischen den einzelnen Speichern ermoglicht.
Der dann folgende, aber noch in einiger Leseentfernung liegende nachste groe Schritt ist die
Einfuhrung von Energiesystemen. Damit hat es folgendes auf sich: Wir haben gelernt, dass die
physikalischen Groen einen eigenen Willen haben. In dem Beispiel der beiden in Abbildung
3.26 dargestellten Speicher wurde nach dem Einbau einer Rohrverbindung die Flussigkeit si-
cher vom Speicher 1 zum Speicher 2 flieen wollen. Dies ist vielleicht aber gar nicht unser
Seite 78 3.9. Wo geht es weiter?

z
Speicher 1

Speichergre M
Potential gz

Speichergre V
Potential p
Speicher 2

Speichergre M
Potential gz

Speichergre V
Potential p

Abbildung 3.26: Ein aus zwei unverbundenen Speichern bestehendes technisches System ist
recht langweilig.

Ziel. Wenn wir also das Fluid vom Speicher 2 zum Speicher 1 bewegen wollen, mussen wir
Arbeit gegen die naturlichen Krafte leisten. Und dazu ist entweder Muskelkraft oder eine Ar-
beitsmaschine erforderlich.

Begriffe
Hydrostatische Druckverteilung
Druckhohe
Standrohrspiegelhohe
konvexe Flache
Kraftangriffspunkt
Flachenmoment
Flachentragheitsmoment
Exzentritat
Druckkraft auf vertikale Rechteckflache
Kapitel 4

Massenflusse
und Massenbilanz

Die meisten fur unser tagliches Leben relevanten Prozesse sind mit Massenbewegungen ver-
bunden. So besteht das eigene Leben zunachst aus der Zufuhr von Nahrung, die unser Korper

biologisch am Leben enthalt. Die durch die Verbrennung der Nahrungsmittel gewonnene Uber-
schussenergie, die nicht zur reinen Organismuserhaltung benotigt wird, setzen wir in die Be-
wegung unseres Korpers um, d. h. bewegen die Masse unseres eigenen Korpers durch die
verschiedenen Komponenten unserer Umgebung, von der Wohnung in die U-Bahn zur Ar-
beitsstatte. Dort verrichten wir verschiedene Arbeitsprozesse, wie das Zusammenfugen ver-
schiedener Werkstoffe zu einem Produkt, das Handeln mit diesen Produkten oder im Dienst-
leistungsbereich einfach nur das Zusammenfuhren von Druckerfarbe und Papier zu einem
Schriftstuck. Kurz und gut, alle diese Prozesse sind mit Massenbewegungen verbunden.
Der Masse werden in der Physik zwei grundlegende Eigenschaften zugeordnet. Die eine Ei-
genschaft besteht in ihrer Tragheit: Umso mehr Masse ein Korper hat, desto schwerer ist es,
seinen aktuellen Bewegungszustand zu verandern, ihn also entweder zu beschleunigen oder
zu bremsen. Die zweite Eigenschaft ist die Tatsache, dass sich alle Massen gegenseitig an-
ziehen. In unserem Alltagsleben empfinden wir nur die Anziehung durch die sehr schwere
Erde, weswegen man diese Eigenschaft auch als Schwere bezeichnet. Diese Eigenschaft wer-
den wir abschlieend dazu verwenden, jeder Masse einen Willen zuzuordnen, sie mochte im
Schwerefeld der Erde nach unten fallen.

4.1 Einfuhrung
in die Systemtheorie
Wir wollen im Verlaufe dieses Buches verschiedene technische Systeme untersuchen und da-
mit verstehen. Dazu mussen wir aber erst einmal prazisieren, was unter einem System zu
verstehen ist:
Als System bezeichnet man eine Menge von Elementen, Systemkomponenten oder Baustei-
nen, die miteinander verbunden sind und miteinander agieren. Das System aus Bausteinen und
Interaktionen zeigt dann ganz gewisse Verhaltensmuster, die einen Zweck haben oder ein Ziel

79
Seite 80 4.1. Einfuhrung in die Systemtheorie

Monogame Zweierbeziehung

Sabine Peter

Abbildung 4.1: Eine monogame Zweierbeziehung ist bezuglich des Geschlechtsverkehrs als
Wechselwirkung abgeschlossen und somit ein System. Wurde man andere Beziehungen, wie
die platonische Liebe oder die Freundschaft hinzufugen, ware die Zweierbeziehung als System
sicherlich schlecht gewahlt. Wurde man berufliche Beziehungen betrachten, ware das System
Sabine und Peter sogar falsch gewahlt, wenn Sabine als Luft- und Raumfahrtingenierin bei der
Bundeswehr und Peter als Erzieher bei der Inneren Mission tatig ware.

(oder mehrere Ziele) verfolgen.


Wenn Sie mit dieser Beschreibung in Ihren gewohnten Tagesablauf einmal nach Systemen
Ausschau halten, dann werden Sie am Ende des Tages feststellen: Alles scheint aus Systemen
zu bestehen: Der Rasierapparat besteht aus vielen einzelnen elektrischen und mechanischen
Bausteinen, die nach physikalischen Gesetzen miteinander agieren mit dem Zweck, Haare auf
einer glatten Oberflache zu entfernen. Dann folgen Dusche, Kaffeemaschine und Kuhlschrank,
das Fahrrad, die Nahverkehrsgesellschaft, die Universitat. Ein System aus Studierenden, Pro-
fessoren, Assistenten, Verwaltungsangestellten. Professoren halten Vorlesungen, die die Stu-

dierenden besuchen (und nicht umgekehrt). Der Zweck die Universitat ist die Ubertragung des
akademischen Wissens auf die nachste Generation.
Der Rest der Welt wird als Umwelt des Systems bezeichnet. Da Systeme immer einer Zweck
verfolgen, haben sie einen Einfluss auf die Umwelt, es gibt in diesem Sinne also keine ge-
schlossenen, fur sich stehenden Systeme. Und da sie dabei etwas machen, arbeiten und somit
auch Energie verbrauchen oder andere Ressourcen benotigen, gibt es in jedes System auch Zu-
flusse oder Eingange, die man in der Fachsprache der Systemtheorie als Inputs bezeichnet. So
flieen in das System Universitat Abiturienten, frisch berufene Professoren und moglichst viel
Geld ein. Heraus kommen Akademiker, pensionierte Professoren und neue durch Forschung
gewonnene Erkenntnisse; die Outputs dieses Systems.
In einem Blockdiagramm werden die Elemente des Systems durch Blocke dargestellt und die
Beziehungen zueinander durch Verbindungslinien oder Pfeile.
Die Beziehungen zwischen den Systemkomponenten werden durch Wechselwirkungen, den
Austausch von Informationen, Masse, Impuls, Energie, Entropie, Geld, Waren oder vielem
Anderen definiert. In physikalischen Systemen werden die Beziehungen der Elemente unter-
einander durch physikalische Gesetze oder durch Strome physikalischer Groen definiert.
Der erste Schritt einer systemtheoretischen Betrachtungsweise besteht in der Definition des
Systems selbst. Ein System sollte durch einen gewissen Zusammenhang als Ganzes bestimmt
sein und durch weniger Beziehungen zur Umwelt bestimmt sein als dass sie im System wirken.
Die Definition eines Systems aus Elementen, die wenig Beziehungen untereinander haben,
4.2. Die Massenbilanz in einer Systemkomponente Seite 81

aber jeweils viele Beziehungen zu Elementen der Umwelt, macht also wenig Sinn.
Ein wichtiges umweltwissenschaftliches System ist die Erde als Ganzes. Fur die Erde sind
alle Massenstrome mit ihrer Umwelt, dem Weltraum, vernachlassigbar. Sie tauscht mit dem
umgebenden Weltraum lediglich Energie in Form von elektromagnetischer Strahlung aus. In
diesem Sinn ist die Erde ein geschlossenes System. Allerdings besteht die Erde aus so vielen
Komponenten oder Elementen, dass es sinnvoll ist, Subsysteme zu identifizieren.
Ein solches Subsystem kann dann wieder als eigenstandiges System betrachtet werden, wenn
es entweder bezuglich all seiner relevanten Eigenschaften abgeschlossen ist, oder man die ei-
genschaftsverandernden Wechselwirkungen mit der Umwelt quantifizieren kann. Dies wollen
wir an der in einem System gespeicherten Masse als erste Systemeigenschaft konkretisieren.

4.2 Die Massenbilanz in einer Systemkomponente


Betrachten wir also einmal ein System, in welches durch einen Eingang die Masse m ein pro
aus austritt. Die zeitliche Anderung im System
Zeit eintritt und an einem Ausgang die Masse m
ist dann:
dM
=m
ein m
aus
dt
Zur Losung dieser Differentialgleichung erster Ordnung benotigt man naturlich die Angabe
der in die Systemkomponente ein- und austretenden Massenstrome.
Betrachten wir als Beispiel einmal einen U-Bahnwagen, in den pro Sekunde eine Person ein-
tritt, wobei wir annehmen wollen, dass diese alle 80 kg wiegen. Die U-Bahn halt an einer
Vororthaltestelle am Morgen eine halbe Minute, es steigen nur Menschen hinzu, die zu ihrer
Arbeitsstatte wollen. Der Massenzuwachs im Wagen ist somit m ein = 80 kg/s und die Diffe-
rentialgleichung lautet:

dM
= 80 kg/s
dt
Da die rechte Seite konstant ist, lasst sie sich mit dem Hauptsatz der Differential- und Integral-
rechnung durch Integration losen:

t2  t2
dM
dt = M(t2 ) M(t1 ) = 80 kg/s dt80 kg/s (t2 t1 ) = 80 kg/s 30 s = 2400 kg
dt
t1 t1

Der Halt an dieser Haltestelle hat den Wagen also um 2.4 Tonnen beschwert.
Naturlich waren Sie auf dieses Ergebnis auch ohne das Aufstellen einer Differentialgleichung
durch die Anwendung des Dreisatzes aus der Mittelschule gekommen. Das hier vorgestellte
Berechnungsverfahren ist allerdings wesentlich verallgemeinerungsfahiger, da auch zeitlich
veranderliche Zu- und Abstrome berucksichtigt werden konnen.
Seite 82 4.2. Die Massenbilanz in einer Systemkomponente

Dz
A=DyDz

V=ADx=AvDt
v

Dy

Dx=vDt

Abbildung 4.2: Durch die Flache yz fliet in der Zeit t das Volumen vtyz und
somit die Masse v
tyz = v
tA.


Ubung 25: Ein Verkehrsflugzeug benotige 3.4 t Kerosin (Dichte 775 kg/m 3) pro Stunde. Wie
hat sich die Flugzeugmasse nach einer Flugzeit von 3h 25min geandert?
Antwort: Die Masse des Flugzeugs hat sich um 116 Tonnen verringert.
Ich hoffe naturlich, dass die meisten Leser die Aufgabe als viel zu einfach erachtet haben, um
sich u berhaupt an sie zu setzen. Zudem habe ich ja auch die Antwort mitgeliefert.
Dass der dargestellte Formalismus wesentlich leistungsfahiger als der einfache Dreisatz ist,
wollen wir an dem folgenden, qualitativ verbesserten Modell zum Treibstoffverbrauch eines
Flugzeugs zeigen.
Nehmen wir einmal an, der Grundverbrauch des Flugzeugs gehe um 0.1 t Kerosin pro Stunde
zuruck, weil das Flugzeug durch den Verbrauch immer leichter wird. Dann ist der Massenfluss
aus dem Flugzeug ja
3400kg 100kg t
aus =
m .
3600s 3600s 3600s

Ubung 26: Wie hat sich die Flugzeugmasse in diesem Fall nach einer Flugzeit von 3h 25min
geandert?

4.2.1 Massen- und Volumenstrome


Schon das Eingangsbeispiel eines U-Bahnwagens macht deutlich, dass grundsatzlich nicht
beliebig viel Masse in einen System gegebenen Volumens flieen kann. Daher mussen wir die
Masse mit dem von ihr eingenommenen Volumen verbinden und kommen so zu dem Begriff
der Massendichte oder vereinfacht der Dichte
:
M
M =
V
=
V
Darin bezieht sich das Volumen V allerdings nur auf das von der Masse ausgefullte Volumen.
4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten Seite 83

Gewohnlicherweise hat man es in der Stromungsmechanik aber mit verteilten Massen zu tun,
deren Dichte im schlimmsten Fall nicht einmal konstant ist. Dann muss man die in einem
Systemelemente gespeicherte Masse durch eine Integration der Dichte u ber das Volumen
des Systemelements berechnen:

M=
d

Die Dichte ist also eine Funktion der Raumkoordinaten x, y und z und unter Umstanden auch
der Zeit.
Wir wollen nun die Massenbilanz fur einen Kontrollraum eines Systems unter Berucksichti-
gung der Dichte aufstellen. Ist
ein also die Dichte eines Stoffes, wenn er in den Raum eintritt,
dann ist der Massenfluss:

ein =
ein V :=
ein Qein
m

Hier wurde zum ersten Mal der Volumenstrom Q eingefuhrt, der das Volumen V beschreibt,
das sich pro Zeit t durch eine bestimmte Flache bewegt:

V
Q=
t

Der Volumenstrom Q hat somit die Einheit m 3/s, man bezeichnet ihn je nach Anwendungsge-
biet auch als Durchfluss (Rohrleitungen) oder Abfluss (Flusse).
Die Massenerhaltung in einem Systemelement lautet nun:

dM
=
ein Qein
aus Qaus
dt

Ubung 27: In einem Verdichter wird Luft von 1.2 kg/m3 auf 8 kg/m3 verdichtet. In diesen Ver-
dichter flieen 150 l/s ein. Wie gro ist der Volumenstrom, der den Verdichter verlasst ? Dass
sich in einem Verdichter naturlich keine Luft ansammelt, soll hier einmal vermerkt werden,
wird im folgenden auch fur andere technische Elemente nicht mehr erwahnt.

4.3 Flie- oder Stro mungsgeschwindigkeiten


Die bisherigen Berechnungsverfahren zur Massenbilanz in Systemkomponenten haben nichts
daruber gesagt, wie schnell sich die Inhaltsstoffe bewegen. Naturlich hangt dies von der durch-
flossenen Querschnittsflache ab. Wir mussen nun also die geometrischen Abmessungen unse-
rer Systemkomponenten spezifizieren.
Seite 84 4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten

4.3.1 Flache und Geschwindigkeit


Um die Erhaltung der Masse in der Stromungsmechanik zu formulieren, wollen wir zunachst
den Massenfluss m in kg/s durch eine Flache A bestimmen. Steht die Geschwindigkeit v senk-
recht auf dieser Flache, dann fliet in der Zeit t die Masse m = v
tA (siehe Abbildung
4.2). Der Massenfluss pro Zeit ist somit:

=
vA
m

Dass dies auch bezuglich der Einheiten korrekt ist, bestatige der Leser selbst. Er ist naturlich
umso groer, desto groer die Dichte des Fluides ist, desto groer die Flache A ist und desto
groer die Durchflussgeschwindigkeit v ist.
In einem System mit N offenen Grenzen gilt somit fur die Massenanderung:


N
KV =
m i
m
i=1

Ein solches System kann auch eine Komponente einer groeren technischen Anlage, wie ein
Rohr oder ein Tank sein. Hat diese Komponente einen Ein- und einen Ausgang, dann ist die

zeitliche Anderung der Masse M in der Komponente durch

dM
= (
vA)ein (
vA)aus
dt
gegeben.

4.3.2 Verallgemeinerung fur


beliebige Orientierungen
Nun liegt aber die Flache A nicht notwendig senkrecht zur Stromungsgeschwindigkeit, die
selbst ein Vektor v im dreidimensionalen Raum ist. Um diesen allgemeineren Fall ebenfalls zu
berucksichtigen, bestucken wir die Flache A mit ihrem Normaleneinheitsvektor n. Dies ist ein
(verschiebbarer) Vektor,

1. der u berall senkrecht auf der Flache A steht,

2. die Lange 1 hat

3. und laut Konvention immer aus dem System hinaus weist.

Mit dem so definierten Normaleneinheitsvektor bekommt der Massenfluss die Form:

=
vnA
m

Das negative Vorzeichen entsteht genau deshalb, weil der Normaleneinheitsvektor immer aus
dem Betrachtungsvolumen hinaus weist. Damit kommt es zu einer
4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten Seite 85

r r r
V V V
r r
r n n
n

Abbildung 4.3: Die Orientierung von Geschwindigkeitsfeld und Normaleneinheitsvektor ent-


scheidet u ber die Art des Durchflusses: Im linken Fall fliet das Fluid in das Betrachungsvo-
lumen hinein, in der Mitte fliet es heraus. Im rechten Fall fliet durch die Grenzflache kein
Fluid.

Einstromsituation, wenn vn kleiner Null

Ausstromsituation, wenn vn groer Null

ist. Das Skalarprodukt aus Geschwindigkeits- und Normaleneinheitsvektor berucksichtigt so-


gar den Spezialfall, bei dem die Flache parallel zur Stromung ausgerichtet ist, und somit sie
kein Massenflussdurchdringt.
Mit dieser allgemeineren Formulierung fur den Massenfluss schreibt sich die Massenbilanz in
einer Kontrollvolumen als
dM
=
ivini Ai
dt i

wobei mit dem Index i u ber alle offenen Flachen summiert wird. Dabei mussen wir wohlge-
merkt in dieser Formulierung nicht mehr zwischen Ein- und Austrittsflachen unterscheiden.

4.3.3 Beliebig geformte Berandungsflachen



Will man die Uberlegung auch auf beliebig geformte, nicht notwendig ebene Flachen erwei-
tern, dann muss die Bilanzierung fur unendlich viele infinitesimal kleine Teilflachen durch-
gefuhrt werden, was der Flachenintegration gleichkommt. Durch eine solche Flache fliet dann
der Massenstrom

=
m
vndA.
A

In einem beliebig geformten Kontrollraum , dessen Rand mit bezeichnet wird, ist die
Massenbilanz somit:

dM
=
vndA
dt

Seite 86 4.4. Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide

v v

3 Q
k
 Q
 - Q -
n n

v n > 0 v n < 0

Abbildung 4.4: Der Winkel zwischen Flachennormalen- und Geschwindigkeitsvektor ent-


scheidet, ob es sich um eine Einstrom- oder Ausstromsituation handelt. Links vn > 0, rechts
vn < 0

Ein technisches Bauteil ist selten beliebig geformt. Das Fluid tritt oder entweicht zumeist
senkrecht zu seinen Randflachen. Daher wird diese Formulierung nur fur komplexe Geometri-
en, wie sie die Natur formt oder fur weiterfuhrende theoretische Herleitungen benotigt.
Der soeben aufgestellte Erhaltungssatz gilt fur jedes in einer Stromung liegende Gebiet .
Somit bietet er auch die Moglichkeit, den Betrachtungsbereich so an die Problemstellung an-
zupassen, dass diese moglichst einfach zu losen ist. Daher bezeichnet man in der Hydrody-
namik und in der Kontinuumsmechanik auch als Kontrollvolumen oder Kontrollraum. Im
Gegensatz zum Systembegriff kann ein Kontrollraum recht beliebig gewahlt werden, sollte
aber dem Problem idealerweise gut angepasst sein.

4.4 Die Massenbilanz fur


inkompressible Fluide
Inkompressible Fluide, d. h. Flussigkeiten sind durch die besondere Eigenschaft gekennzeich-
net, dass ihre Dichte konstant1 ist. Damit fallt in vielen Problemen die Unbekannte Dichte
weg, weil sie ja konstant und eine Materialeigenschaft ist, was u. U. die Problematik erheblich
vereinfacht. Die Spezialisierung der Stromungsmechanik, die sich mit inkompresiblen Fluiden
beschaaftigt, heisst Hydromechanik oder Hydrodynamik, da ihr wichtigster Vertreter naturlich
das Wasser ist.
Ist die Dichte konstant, kann man alle bisher gewonnenen Massengleichungen durch selbige
teilen, womit die Masse in ein Volumen u bergeht. Die Massenerhaltung eines inkompressiblen
Stoffs wird also so zu einer Volumenerhaltung. So a ndert sich das Volumen einer Flussigkeit in
1
Genau genommen ist die Dichte einer Flussigkeit nur auf einer Bahnlinie konstant, die exakteren Herleitun-
gen (siehe z. B. [21]) kommen aber zu denselben Ergebnissen.
4.4. Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide Seite 87

Aein v ein Aaus


v aus
Kontrollvolumen

Abbildung 4.5: Die Massenerhaltung eines inkompressiblen Fluids in einer zulaufenden


Stromrohre fuhrt zu einer Erhohung der mittleren Durchflussgeschwindigkeit.

einer technischen Systemkomponente mit einem Ein- und einem Ausgang nach der Gleichung:

dV
= (vA)ein (vA)aus
dt
Als Anwendung dieser Gleichung betrachten wir die in Abbildung 4.5 dargestellte, in
Stromungsrichtung zulaufende Stromrohre als Kontrollraum. Ist sie vollkommen mit Fluid
ausgefullt, dann kann sich in ihr die Masse nicht mehr a ndern, V KV = 0. Somit ist der einlau-
fende Massenfluss gleich dem auslaufenden, V ein = V aus . Somit gilt:

dvA
vein Aein = vaus Aaus bzw. =0
dx
Oder in Worten: Die Durchflussgeschwindigkeit erhoht sich in dem Mae, wie der Querschnitt
abnimmt. Dieser recht einfache Zusammenhang ist praktischen Stromungsberechnungen von
unschatzbarer Bedeutung.

Durchfluss und Stromungsgeschwindigkeit

Ist die Stromungsgeschwindigkeit v senkrecht zum Bezugsquerschnitt A orientiert, dann kann


man den Durchfluss aus der einfachen Beziehung

Q = vA

berechnen. Diese ist sofort einsichtig, da die Geschwindigkeit der Quotient aus zuruckgelegter
Wegstrecke x pro Zeit t und V = xyz ist.
In einem inhomogenen Stromungsfeld berechnet man den Durchfluss durch die Integration der
Stromungsgeschwindigkeit v u ber den Querschnitt A:

Q= 
vdA
A
Seite 88 4.5. Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape

Zur Bilanzierung der Volumenveranderung in einem Kontrollraum sollte auch hier ein posi-
tiver Volumenstrom zu einer Einstromsituation und ein negativer Volumenstrom zu einer Aus-
stromsituation gehoren. Mit der Konvention fur den Normaleneinheitsvektor auf dem Rand
eines Kontrollraums muss man also

Q= vndA
A

setzen.
In Natur und Technik ist auch der Durchfluss eine Groe, die einen enormen Wertebereich
aufweist. So entmunden jede Sekunde 190.000 m 3 dem Amazonas, von den 5 l Blut, die das
menschliche Herz pro Minute verlassen, werden die Niere jede Minute von 1.5 l, die Leber
von 1.6 l durchstromt.
Zur folgenden Aufgabe sollten Sie ein m-File schreiben:

Ubung 28: An einem Wasserreservoir sind drei Kreisrohre angeschlossen. Der Zufluss im
Rohr (1) erfolgt mit der Geschwindigkeit v1 . Der Abfluss in Rohr (2) ist mit dem Massenstrom
m2 ebenfalls vorgegeben.
1. Wie gro ist der zeitliche Massenzu-
wachs m0 im Reservoir? m0 ist zunachst
mit dem gegebenen Kontrollraum zu
ermitteln. (Zusatzfrage: Wie muss der 3
Q3
Kontrollraum gewahlt werden, damit die
A3
gleiche Rechnung stationar erfolgt?).
Dz
2. In welcher Zeitspanne t steigt der Was- A0
serspiegel im Reservoir z bis zur Hohe 1 r = const. 2
des Rohres (3) an? u1 .
m2

3. Wie hoch ist die Durchflussrate Q3 , A1


wenn im Rohr (3) das u berschussige Kontrollraum
Wasser abfliet ? Mit welcher Geschwin- z = 3 m, A0 = 10 m2 , A1 = 0.5 m2 , A3 =
digkeit v3 fliet es ab? 0.1 m2 , m
2 = 40 kg/s, v1 = 0.1 m/s.
Versuchen Sie von nun an jede Aufgabe als m-File zu gestalten, der Vorteil besteht darin,
dass sich Fehler sehr leicht im Skript korrigieren lassen. Desweiteren sind solche Skripte sehr
einfach auf a hnliche Aufgabenstellungen oder andere Eingangswerte u bertragbar.

4.5 Erste Einfuhrung


in Simulink/Simscape
Simulink ist eine MATLAB-Erweiterung, mit der man das Verhalten mathematischer Systeme
simulieren kann, indem man die zu ihnen gehorigen Blockschaltbilder auf einer graphischen
Oberflache zusammenbaut. Dieselbe Grundidee ist in Simscape realisiert, das zur Simulation
physikalischer Systeme dient.
4.5. Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape Seite 89

V PS S
dh
A =Q PS-Simulink
dt T Scope
Converter
Variable Head Tank Q
f(x)=0

Solver

P
Configuration Hydraulic Constant
Flow Rate Source

T
Hydraulic Reference

Abbildung 4.6: Modell zur Simulation des Fullstands in einem Tank mit Simulink/Simscape.
Blau: Simulink, rot: Simscape.

Zur Einfuhrung in dieses machtige System wollen wir einen Tank simulieren, dessen Fullvolu-
men sich durch einen Zufluss a ndert. Das Blockschaltbild ist in der Abbildung 4.5 dargestellt.
Um dieses Schaltbild zu erzeugen, geben wir auf der MATLAB-Oberflache den Befehl Si-
mulink ein. Es o ffnet sich der Simulink-Library-Browser. Wir erzeugen ein neues Simulink-
Modell (File > New > Modell) und speichern es unter einem geeigneten Namen ab. Nun
ziehen wir die einzelnen Modellbausteine durch Drag-and-Drop aus dem Simulink-Library-
Browser in unser Modell. Dabei stehen die Bausteine in folgenden Pfaden:

Scope in Simulink > Sinks

PS-Simulink Converter in Simscape > Utilities

Solver Configuration in Simscape > Utilities

Variable Head Tank in Simscape > SimHydraulics > Low-Pressure Blocks

Hydraulic Constant Flow Rate Source in Simscape > Foundation Library > Hydraulic
> Hydraulic Sources

Hydraulic Reference in Simscape > Foundation Library > Hydraulic > Hydraulic Ele-
ments

Schlielich werden die einzelnen Blocke mit der linken Maustaste (klicken-ziehen-halten) wie
in der Abbildung miteinander verbunden, womit das Blockschaltbild fertig ist.
Bevor wir das Modell starten, mussen die einzelnen Blocke allerdings noch so eingestellt wer-
den, dass sie den gewunschten Anwendungsfall reproduzieren. Dazu konnen die einzelnen
Parameter einen Block durch Doppelklick auf denselben zugewiesen werden. So kann man
Seite 90 4.6. Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen

dh
A = QA + QB
dt
QB V PS S
B
PS-Simulink Scope
A
Converter
Variable Head QA
Two-Arm Tank

P
Hydraulic Flow Rate Hydraulic Flow Rate
Source Source1

S
T

T
Sine Wave
f(x)=0
Hydraulic
Hydraulic Reference Simulink-PS
Solver Reference1
Converter Constant
S PS Configuration
1
PS S -1
Add Simulink-PS
Constant1
Converter1

Abbildung 4.7: Modell zur Simulation des Fullstands in einem Reservoir mit einem Zulauf
und einem Ablauf. Blau: Simulink, rot: Simscape.

der Hydraulic Constant Flow Rate Source den Wert des Durchflusses Q zuweisen, der in un-
serem Modell in einen Tank mit einem bestimmten Anfangsvolumen und einem Grundquer-
schnitt fliet. Als Ausgabe erhalt man die Flussigkeitshohe im Tank auf einen Bildschirmblock
Scope. Diesen Block Scope (engl. fur Wertebereich) werden wir im Folgenden sehr oft ver-
wenden. Dieser Block wahlt die Achsenbegrenzungen leider nicht entsprechend den Minimal-
und Maximalwerten; einmaliges Klicken auf das Symbol mit dem Fernglas passt die Achsen
an.
Durch Klicken auf den Linkspfeil in der Menuleiste wird das Modell nun gestartet und Dop-
pelklick auf den Scope-Block liefert die hoffentlich gewunschten Ergebnisse.

Ubung 29: In einem leeren Tank kreisformigen Querschnitts (Durchmesser 10 m) flieen
1200 l/s. Wie hoch steht die Flussigkeit nach 10 s und nach 45 s im Tank ?

Ubung 30: Suchen Sie einen Block, der einen Tank mit zwei Zuflussen modelliert. Gehen Sie
in Erweiterung der vorangegangenen Aufgabe davon aus, dass u ber den zweiten Zulauf nun
17 l/s den Tank verlassen. Wie hoch steht die Flussigkeit nun nach 10 s und nach 45 s im
Tank ?

4.6 Die zeitliche Entkopplung von Volumenstr o men


Auf den ersten Blick scheint die Physik der Volumenstrome eine relativ langweilige Angele-
genheit zu sein. Unser bisheriges Highlight war die Berechnung der zeitlichen Veranderung
des Flussigkeitsvolumens in einem Tank bei einem oder mehreren Zu- bzw. Abflussen.
Weitet man die Fragestellung aber auf die Stoffstrome in Wirtschaft und Technik im Allge-
meinen auf, so entsteht mit der Lagerhaltungstheorie und der daran ansetzenden Logistik und
dem Transportwesen ein aufregendes Betatigungsfeld im Wirtschaftsingenieurwesen.
Die Funktion eines Wasserreservoirs oder Tanks besteht darin, ein zeitlich nicht zueinander
passendes Wasserdargebot von der Nachfrage durch Zwischenspeicherung zu entkoppeln. Die
4.6. Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen Seite 91

konstruktive Fragestellung besteht also darin, das erforderliche Volumen des Reservoirs zu
bestimmen.
Wir wollen annehmen, dass das Wasserdargebot aus einem konstanten Signal besteht, welches
von einem harmonischen Signal (etwa die Jahreszeiten) u berlagert ist. Die Wassernachfrage
ist konstant und muss naturlich im Mittel dem Dargebot entsprechen.
Fur diesen Fall kann man ein einfaches Eingabe-Verarbeitung-Ausgabe-Modell (EVA) mit
Simulink erstellen. In dem Simulinkverzeichnis Sources finden Sie dazu Blocke, um Eingaben
zu definieren. Am wichtigsten ist dabei zunachst einmal der Block Constant, mit den man
durch Doppelklick beliebige Konstanten in das System eingeben kann. Ferner gibt es aber
auch Blocke, mit denen man verschiedene Funktionen, wie z. B. harmonische Funktionen,
Rampen, Stufen oder Zufallszahlenfunktionen eingeben kann.
Bis auf die im Sink-Verzeichnis abgelegten Blocke stellen alle anderen Verzeichnisse nun
Blocke zur Verarbeitung der Eingangssignale zur Verfugung. So findet man im Verzeichnis
Math Operations die Grundrechenarten und andere grundlegende mathematische Funktionen.
Im Verzeichnis Sinks sind nun die Ausgabeblocke zusammengestellt, mit denen man die Er-
gebnisse als Zahl oder als Funktion auf den Bildschirm, in Dateien oder als Variable in den
MATLAB-Workspace zur weiteren Verarbeitung speichern kann.
Naturlich sollte man eine einfache algebraische Rechnung nicht mit Simulink ausfuhren, denn
man musste zunachst das Blockschaltbild der Eingaben, Operationen und Ausgaben zusam-
menstopseln. Ziel von Simulink ist die Simulation dynamischer d. h. zeitabhangiger Systeme.
Dazu kann man in der Bedienleiste das Simulationszeitende T einstellen, die Simulation lauft
dann von 0 bis T. So werden dann auch zeitabhangige Funktionen aus dem Source-Verzeichnis
u ber diesen Zeitraum ausgewertet.
Im Unterschied zu einem Taschenrechner durchlauft Simulink also einen Zeitbereich, den wir
z. B. auch als Wertebereich zur Darstellung von Funktionen nutzen konnen.

Ubung 31: In ein Reservoir flieen 500 l/s ein und im Mittel auch wieder aus. Im Verlauf eines
Jahres schwankt der Abfluss um 200 l/s. Welches Volumen sollte das Reservoir haben?

Ubung 32: Erweitern Sie das Reservoir-Modell durch ein stochastisches Signal (Zufallszah-
len, Mittelwert Null, Varianz 20 l/s).
Simulink ist also der mathematische Teil der Software. Man kann mit ihr das dynamische Ver-
halten von Systemen durch Blockdiagramme modellieren. In den beiden Blockschaltbildern
sind die Bausteine aus Simulink vor blauem Hintergrund dargestellt.
Simscape erweitert Simulink, um das Verhalten technisch-dynamischer Systeme ebenfalls
durch den Aufbau ihrer Blockschaltbilder zu simulieren. In Erweiterung von Simulink kann
Simscape das, was vielen Studierenden oftmals Schwierigkeiten macht: Es berucksichtigt phy-
sikalische Einheiten. In den beiden Blockschaltbildern sind die Bausteine aus Simscape vor
rotem Hintergrund dargestellt.
Seite 92 4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik

4.7 Bilanzierfa hige Groen in Physik und Technik


Wir haben in diesem Kapitel gelernt, dass die Masse M und das Volumen V bilanzierfahig
sind: In einem Speicherelement, wie einem Tank, einem Stausee oder einem Warenlager be-
stimmt das Zeitintegral der Flusse in den Speicher u ber die Gesamtmenge an Masse oder
Volumen.
Die Masse ist naturlich ein sehr allgemeiner Begriff, der nicht unterscheidet, ob sich bei ihr
um Sauerstoff, Blei oder Diwasserstoffoxid handelt. Etwas genauer ware hier eine Einzelbi-
lanzierung fur jede chemische Substanz, womit man zum Begriff der Stoffmenge kommt.
Normalerweise sind die Atome oder Molekule der Stoffe elektrisch neutral, sie konnen aber
durch zusatzliche oder mangelnde Elektronen (sogenannte Elektronenlocher) auch Ionen bil-
den. Um dieses Verhalten zu beschreiben, muss also der Fluss der elektrischen Ladungen bi-
lanziert werden, womit wir die grundlegende bilanzierungsfahige Groe der Elektrodynamik
und die Elektrotechnik eingefuhrt haben.
Der Impuls als Ma fur Translationsbewegung ist ebenfalls bilanzierungsfahig. Dieses Thema
wird uns intensiv im kommenden Kapitel beschaftigen. Gleiches gilt fur den Drehimpuls, auch
er ist bilanzierungsfahig. Und schlielich ist die Entropie als die bilanzierungsfahige Groe der
Thermodynamik zu erwahnen.
Zusammenfassend haben wir also die folgenden bilanzierfahigen Groen, die physikalisch-
technische Systeme beschreiben:

Masse

Volumen

Impuls

Drehimpuls

elektrische Ladung

Entropie.

Begriffe
Zu jeder Wissenschaft gehort auch Begriffswissen, was der Verstandigung der Beteiligten
dienlich ist. Die folgenden Begriffe sollten Sie nach dem Studium dieses Kapitels erklaren
konnen:

System, Systemtheorie

Massenfluss
4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik Seite 93

Durchfluss

Normaleneinheitsvektor

inkompressibles Fluid

Kontrollvolumen, Kontrollraum
Seite 94 4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik
Kapitel 5

Krafte und Impulsbilanz

In der Hydrostatik haben wir nur den Fall betrachtet, das die aus dem Willen der schwe-
ren Masse resultierende Kraft sich mit der Volumens im Gleichgewicht steht. Keine Kraft ist

starker als die andere, es gibt keine Uberlegenheit.
Was passiert aber, wenn dies nicht der Fall ist? Nehmen wir z. B. an, dass die Druckkraft groer
als die Gravitationskraft ist. Dann wird sich das Volumen, wenn auch eingeschrankt durch die
schwachere Gravitationskraft in Richtung des niedrigeren Drucks bewegen. Ein Ungleichge-
wicht der Krafte ruft also immer eine Bewegung hervor und zwar zugunsten der Entitat, die
starker ist.
Wir wollen uns in diesem Kapitel auf Translationsbewegungen beschranken. Beispiele hierfur
sind der in Newtons Garten vom Baum fallende Apfel, das sich in einem geradlinigem Rohr
bewegende Fluid oder die Bewegung der Billardkugel auf einem ebenen Tisch. Translations-
bewegungen sind also geradlinig. Die hiervon zu unterscheidende Bewegungsform ist die Ro-
tationsbewegung.
Um der Translationsbewegung ein Ma zu geben, d. h. die Frage zu beantworten, Wieviel
Translationsbewegung ist in einem System? benutzt die Physik den Begriff des Impulses, der
das Produkt aus der Masse mal der Geschwindigkeit ist.
Man konnte naturlich dazu neigen, als Ma der Translationsbewegung die Geschwindigkeit zu
verwenden. Dann ware es aber vollkommen egal, ob sich ein Ei mit 100 Stundenkilometern
oder aber ein Lastkraftwagen mit derselben Geschwindigkeit bewegt. Und unsere Erfahrung
lehrt uns, dass zwischen diesen beiden Bewegungen groe Unterschiede sind: Wir brauchen
viel mehr Energie, um den Lastkraftwagen auf 100 km/h zu beschleunigen, als fur das Ei notig
ware. Bei einem direkten Zusammenprall mit dem Lastkraftwagen wurde das Ei schlielich
nicht nur zerstort, sondern auch mit diesem mitgenommen, wahrend sich an der Geschwin-
digkeit des Lastkraftwagens nahezu nichts a ndert. Und das obwohl beide Kontrahenten die
gleiche Geschwindigkeit hatten.
Also lehrt uns die Empirie, d. h. die Erfahrung, dass es viel mehr Sinn macht, als Ma der
Translationsbewegung den Impuls, d. h. das Produkt aus Masse und Geschwindigkeit

95
Seite 96 5.1. Krafte als Impulsquelle

I = Mv.
zu verwenden. Das umgangssprachliche Wort fur den Impuls ist als der Schwung.

5.1 Krafte als Impulsquelle


Die Quelle einer Bewegung und damit des Impulses ist eine unausgeglichene Kraftbilanz mit
einer resultierenden Kraft F . Nach dem zweiten Newtonschen Axiom bewirkt diese Kraft eine
Impulsanderung:
dI
=F
dt
Von der Geschwindigkeit wissen wir aber, dass sie ein dreidimensionaler Vektor in dem uns
umgebenden dreidimensionalen Raum ist. Fur den Impuls mussen wir also genauer

I = Mv
schreiben. Und dementsprechend gilt fur die Impulsbilanz
dI
= F .
dt
Das, was formal recht einfach dadurch hingeschrieben ist, indem Vektorpfeilchen u ber die
Groen gesetzt wurden, hat erhebliche physikalische Konsequenzen. Dies sieht man etwas
besser, wenn man die vektorwertige Gleichung in kartesischen Koordinaten ausschreibt:
dIx dIy dIz
= Fx = Fy = Fz
dt dt dt
Es gibt also eine Impulsbilanz in x-Richtung, die nur durch Krafte in x-Richtung gepragt ist,
eine Impulsbilanz in y-Richtung und eine Impulsbilanz in z-Richtung. Somit gibt es drei, vollig
unabhangig voneinander zu bilanzierende Impulse in alle drei Raumrichtungen.
Mit dieser Erkenntnis wollen wir einmal den in Abbildung 5.1 dargestellten Rohrkrummer
genauer betrachten. In ihm a ndert die Stromung ihre Richtung um 180 . Sind mit dieser Rich-
tungsanderung auch Krafte verbunden, die durch die Lagerung des Rohrkrummers abgefan-
gen werden mussen? Legen wir also zur Analyse eine x-Achse in Richtung des einstromenden
Rohrs und eine y-Achse in der Horizontalen senkrecht dazu. Der einstromende Impuls I x wird
an der ersten 90 -Krummung dem Fluid vollstandig entzogen, womit hier eine entsprechend
groe Kraft wirkt, die dies bewerkstelligt. Gleichzeitig wird aber eine y-Bewegung, d. h. ein
y-Impuls erzeugt, womit eine Kraft in diese Richtung wirken muss. An der folgenden 90 -
Krummung wird dieser y-Impuls aber gleich wieder entzogen, wieder wirkt also eine y-Kraft.
Gleichzeitig wird aber wieder eine x-Geschwindigkeit erzeugt, diesmal aber entgegengesetzt
der Einstromrichtung. Und wieder wirkt damit auch eine Kraft in x-Richtung.
Bevor Sie weiter lesen, testen Sie doch einmal Ihre mechanische Intuition. Was meinen Sie?
5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement Seite 97

Abbildung 5.1: Welche Stutzkrafte wirken durch die Umlenkung der Stromung in den Rohr-
krummern auf die Flansche?

1. Insgesamt wirken in dem 180 -Krummer keine Krafte, da sowohl die x-, als auch die y-
Krafte sich an den beiden hintereinander geschalteten 90 -Krummern wieder aufheben.

2. Da eine y-Geschwindigkeit aus Nichts erzeugt werden muss, wirkt nur eine Kraft in
y-Richtung.

3. Das Fluid stromt in entgegengesetzter Geschwindigkeit aus, wie es einstromt. Die x-


Krafte sind Null.

4. Keine Aussage ist richtig.

Nach dem Studium dieses Kapitels werden Sie die Antwort nicht nur erahnen, sondern auch
begrunden konnen.

5.2 Die Punktmasse als einfachstes Systemelement


Wir beginnen mit dem einfachsten physikalischen System, was so einfach ist, dass es ein sol-
ches nicht gibt. Die Punktmasse M ist eine an einem Ort konzentrierte Masse, sie besitzt also
keine raumliche Ausdehnung. Ihre Masse a ndert sich ebenfalls nicht, womit

dI dMv dv dM dv


= =M + v =M
dt dt dt  dt
  dt
=0

folgt. Als a uere Kraft wirke nur die Gravitation auf diese Masse M:

dI
= Mg
dt
Seite 98 5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

C
R V
P
Mass Ideal Translational
Motion Sensor Mechanical
Translational
Reference

f(x)=0

Solver PS S
Configuration
PS-Simulink Scope
Converter

Abbildung 5.2: Simscape-Modell zur Simulation der, zugegeben, etwas langweiligen Dynamik
einer Punktmasse. Der Block Mass beschreibt eine Masse M und ihre Anfangsgeschwindig-
keit v0 . Die Bewegung der Masse wird mit einem Ideal Translation Motion Sensor gegenuber
einer unbewegten Referenz gemessen.

Liegt die v-Geschwindigkeit in z-Richtung und wirken in x- und y-Richtung keine sonstigen
Krafte, dann bleibt die einfache skalare Gleichung

M v = Mg.

zu losen. Dabei ist die z-Achse zum Erdmittelpunkt hin orientiert.

5.2.1 Die Punktmechanik in Simscape


Nach der ersten Einfuhrung in Simulink und Simscape in Abschnitt 4.5 wollen wir einen ge-
naueren Blick auf die beiden Systeme werden und die Dynamik der Punktmasse mit ihm mo-
dellieren.
Schauen wir uns das in Abbildung 5.2.1 dargestellte Modell einer Punktmasse als einfach-
stes Simscape-Modell an. Stellen Sie es selbst zusammen, dann haben Sie ein Basismodell,
welches Sie fur alle weiteren Entwicklungen dieses Kapitels verwenden konnen.
Es besteht aus einem Baustein zur Darstellung von Punktmassen, welcher unter Simscape >
Mechanical Toolbox > Translational Elements zu finden ist. Durch einen Doppelklick auf das
Element kann man dieser Punktmasse eine Masse M und eine Anfangsgeschwindigkeit v 0
zuordnen.
Diese Anfangsgeschwindigkeit deutet darauf hin, dass sich der Impuls der Punktmasse auch
a ndern kann, indem dem Element Impuls u ber eine Kraft zufliet oder abstromt.
Neben der Punktmasse ist ein Translationsbewegungssensor zu sehen, der die Bewegung re-
lativ zu einer Translationsreferenz misst. Er ist in dem Sinne ideal, als dass er durch seine
Messung nicht in den physikalischen Prozess eingreift.
Diese Translationsreferenz kann man sich als eine unendliche groe Punktmasse am Ort x = 0
vorstellen. Die Beziehung
5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement Seite 99

C
V
P
Mechanical
Ideal Translational
Translational
Motion Sensor

R
Reference2

Ideal Force Source PS S

9.81 S PS S F
PS-Simulink Fall-
R
C Converter geschwindigkeit
Constant Simulink-PS Solver
Converter - M v& Configuration
Mechanical
f(x)=0
Translational
Reference Mass

Abbildung 5.3: Simscape-Modell zur Simulation des freien Falls. Mit der Ideal Force Source
lasst man auf die Masse eine Kraft wirken (hier 9.81 N). Die Bewegung der Masse wird mit
einem Ideal Translation Motion Sensor gegenuber einer unbewegten Referenz gemessen.

t
x(t) = v(t)dt
0

bestimmt also den geometrischen Ort der Punktmasse und wird von einem Simscape-
Translationsmodell automatisch mit ausgewertet.
Das Ausgangssignal dieses Messgerats hat also die Einheit einer Lange oder einer Geschwin-
digkeit. Um diese auf dem Scope-Bildschirm anzuzeigen, der ein Bauteil aus dem nur mit
dimensionslosen Zahlen arbeitenden Simulink ist, mussen wir die Einheit entfernen. Dies lei-
stet der PSS-Converter, der einheitenbehaftete Simscape-Signale in einheitenlose Simulink-
Signale umwandelt.
Als letzte Besonderheit ist noch der Baustein Solver Configuration zu nennen, der an jedes
Simscape-Modell angeklemmt werden muss, um das entstehende Gleichungssystem zu losen.

5.2.2 Der freie Fall


Wir wollen nun an diese Punktmasse lediglich die konstante Gravitationskraft angreifen lassen:

M v = Mg

Die Geschwindigkeit erfahrt also eine konstante Beschleunigung und die Lage des Korpers
verandert sich quadratisch.
In Simscape wird die Translationsdynamik einer Punktmasse mit Elementen aus den verschie-
denen Verzeichnissen der Mechanical Toolbos simuliert werden. Abbildung 5.3 zeigt das zu-
gehorige Blockschaltbild.

Ubung 33: Reproduzieren Sie zunachst das Blockschaltbild und verandern Sie es so, dass
anstelle der Position die Entwicklung der Geschwindigkeit ausgegeben wird.
Seite 100 5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Um zu verstehen, wie Simscape arbeitet, muss man sich auf den rot markierten Knoten im
Blockschaltbild konzentrieren und wissen, dass folgende Knotenregel der Translationsmecha-
nik gilt:
Knotenregel: In jedem Knoten eines mechanischen Blockschaltbilds ist die Summe der Krafte
Null. Dahingegen a ndert sich die Kraft beim Durchgang durch ein anderes Bauelement nicht,
weswegen man sie auch als Through-Variable bezeichnet. Die Knotenregel gilt ganz allgemein
fur jede Through-Variable.
Wir wollen also die Summe der Krafte am roten Knoten aufstellen und gema der Knotenregel
zu Null setzen. Da sich aus der idealen Kraftquelle Kraft in den roten Knoten hinein ergiet,
muss sie mit positivem Vorzeichen berucksichtigt werden. Die trage Masse ist eine Kraftsenke,
sie zieht aus dem Knoten Kraft und muss mit negativem Vorzeichen berucksichtigt werden.
Der rote Knoten stellt also die Gleichung

F M v = 0

dar, wobei F als Gewichtskraft eingegeben werden muss, um den freien Fall zu simulieren.

5.2.3 Die Bewegung zweier Wassermolekule



Wir wollen die molekulare Untersuchung des Wassers fortsetzen, indem wir den kleinsten
nur moglichen Wassertropfen betrachten, der aus zwei Wassermolekulen besteht. Diese Was-
sermolekule konnen wir in erster Naherung als zwei Punktmassen betrachten, auch wenn sie
durch ihre Molekulstruktur eine raumliche Ausdehnung besitzen. Sie befinden sich im Abstand

R= (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ,

wobei (x1 , y1 , z1 ) den Ort des ersten und (x2 , y2 , z2 ) den Ort des zweiten Teilchens bestimmt.
Die Kraft auf das Molekul 1 bestimmt man auch hier aus der Ableitung des Wechselwirkungs-
potentials. Zur Bestimmung der x-Komponente muss nach x 1 abgleitet werden, entsprechen-
des gilt fur die y- und die z-Komponente. Die Bewegungsgleichung des ersten Molekuls kautet
also:
dv1 d R
M = =
dt x1 dR x1
Im zweiten Teil der Gleichung wurde die Kettenregel verwendet, um nun eine berechenbare
Bewegungsgleichung des Wassermolekuls 1 zu erhalten:

 12  6
dv1 12 Rm Rm (x2 x1 )
M =
dt R R R R

Ubung 34: Stellen Sie nun die Bewegungsgleichung fur das Wassermolekul 2 auf.
Die bedien Bewegungsgleichungen konnen wir zu einem Gleichungssystem der Form
5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement Seite 101


 12  6
v
1 =
a a x1 12 Rm Rm
mit a = 2
v 2 a a x2 R M R R

zusammenfassen und in MATLAB losen. Wir wollen das dazu erforderliche Programm hier
nicht besprechen, da es einige noch zu erarbeitende Programmierkenntnisse erfordert. Die
Ergebnisse sind in der Abbildung 5.2.3 fur den Fall dargestellt, dass sich die beiden Wasser-
molekule anfanglich in Ruhe in einem Abstand von 4 Angstrom befinden. Da dies groer als
der Gleichgewichtsabstand ist, beginnen sich sofort beide Partikel aufeinander zu zubewegen.
Sie werden gebremst, sobald der Gleichgewichtsabstand unterschritten ist und bewegen sich
wieder voneinander fort.
Die Partikel erreichen dabei die enormen Geschwindigkeiten von u ber 200 m/s, allerdings
legen sie dabei nur ganz kurze Strecken zuruck, weil sie ja gleich wieder abgebremst werden.
Auf der mikroskopischen Ebene bewegen sich wechselwirkende Molekule eines freien En-
sembles im zeitlichen Mittel alle gleich schnell. Damit ist die mittlere kinetische Energie aller
Molekule gleich.
Dieser Satz ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zur Definition der Temperatur in der statisti-
schen Physik.

5.2.4 Die Bewegung von drei Wassermolekulen



Naturlich besteht ein Wassertropfen nicht nur aus zwei, sondern mindestens aus drei Wasser-
molekulen. Wir mussen uns mit der Dynamik des Dreikorperproblems hier deshalb beschafti-
gen, weil es, im Unterschied zum Zweikorperproblem ein phanomenologisch neues Verhalten
zeigt: Wahrend sich die beiden Korper immer nur auf einer Linie bewegt haben, wir also durch
eine geschickte Wahl der x-Achse nur eine Bewegungsgleichung hatten losen mussen, nimmt
das Dreikorperproblem die gesamte Flache ein, ausgenommen alle drei Molekule lagen genau
auf einer Linie. Auch dies kann man am eindringlichsten in den Ergebnissen einer Computersi-
mulation sehen. Fur diese stellen wir wieder die Bewegungsgleichung fur das erste Molekul in
x-Richtung auf, haben nun aber die Wechselwirkung mit Molekul 2 und 3 zu berucksichtigen:

 12  6
 12  6
dv1 12 Rm Rm (x2 x1 ) 12 Rm Rm (x3 x1 )
= 2
2
dt M R12 R12 R12 M R13 R13 R13
Wieder lassen sich die Bewegungsgleichungen in x-Richtung fur das ganze System der drei
Molekule recht u bersichtlich in Matrixschreibweise darstellen:

v 1 a12 + a13 a12 a13 x1

v = a a + a a x
2 23 21 23 23 2
v 3 a31 a32 a31 + a32 x3

mit
Seite 102 5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

10
x 10

3.5

3
Partikel 1
Partikel 2
2.5
Ort [m]

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Zeit [s] x 10
12

250

200

150
Geschwindigkeit [m/s]

100

50

50

100

150

200

250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Zeit [s] x 10
12

Abbildung 5.4: Zwei Wassermolekule im Abstand von vier Angstrom nahern sich periodisch
an und stoen sich dann wieder ab (oben). Sie erreichen dabei Geschwindigkeiten von u ber
400 m/s (unten).
5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement Seite 103

10
x 10
4

Ort y [m]
0

4
2 1 0 1 2 3 4 5
Ort x [m] 10
x 10

Abbildung 5.5: Chaotische Bewegung von drei Wassermolekulen.


12
6
12 Rm Rm .
aij = 2
Rij M Rij Rij

Das Ergebnis in Abbildung 5.5 zeigt eine chaotische Bewegung aller drei Wassermolekule, die
aber nicht mehr auf einer Linie stattfindet, sondern die Flache einnimmt.
Ab einer Zahl von vier Partikeln nehmen die Translationsbewegungen der Molekule immer
drei Raumrichtungen ein. Man bezeichnet diese Moglichkeit, Bewegungsenergie auf drei
Raumrichtungen zu verteilen auch als drei Freiheitsgrade.
Die Tatsache, dass die Bewegung der einzelnen Molekule in einem Ensemble mit mehr als
drei Partikeln grundsatzlich chaotisch verlauft, macht die Trajektorien der einzelnen Partikel
irgendwie uninteressant. Sie stellen einen groe Datenflut dar, die abgespeichert nur chaotische
Infromationen enthalt, klar ausgesprochen sind sie Datenmull. Damit mussen wir uns auch die
Suche nach statistischen Groen begeben, die bei jeder Simulation gleich bleiben und die
chaotischen Fluktuationen nicht enthalten.
Damit sind wir der Definition der Temperatur in der statistischen Mechanik einen weiteren
Schritt naher gekommen. Wir wollen nun aber die molekularen Interaktionen wieder durch ihr
makroskopisches Abbild, den Druck ersetzen und in der Impulsbilanz fortfahren.
Seite 104 5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

r r r
v n n

W
A1 A2

Abbildung 5.6: Kontrollraum mit Normaleneinheitsvektoren in einer Rohrstromung

5.3 Von der Kraft zur Str o mung: Der hydraulische Zylinder
Das einfachste System, welches durch die Ausubung einer Kraft eine Stromung, d. h. eine
Bewegung eines Fluids erzeugt, ist der hydraulische Zylinder. Er besteht aus einem Umran-
dungszylinder, in dem sich eine Flussigkeit bewegen kann.
Die Flussigkeit wird dann in Bewegung versetzt, wenn die Kraft auf der einen nicht mit der
Kraft auf der anderen Seite im Gleichgewicht steht. Bezieht man die Kraft auf eine Kraft pro
Flache, dann entsteht der Druckbegriff. Mit diesem konnen wir die Impulsanderung des Fluids
im Zylinder als

dI
= ni pi Ai
dt i

darstellen, wobei wir die Gravitationskraft nicht berucksichtigen brauchen, wenn der Zylinder
in horizontaler Richtung ausgerichtet ist.
Gewohnungsbedurftig ist hier der Normaleneinheitsvektor, der zunachst einmal das richtige
Vorzeichen erzeugen soll. Dazu betrachten wir das zylinderformige Rohr in Abbildung 5.3.
Liegt die x-Achse in Stromungsrichtung, dann hat der Normaleneinheitsvektor am Eintritt des
Zylinders ein negatives Vorzeichen und am Austritt ein positives Vorzeichen.
Wird dem Zylinder dieselbe Masse auf der einen Seite zugefuhrt, wie auf der anderen Seite
austritt, dann ist die Gesamtmasse M im Zylinder konstant, und wir konnen die Masse vor die
Ableitung ziehen:

dv
M = ni pi Ai
dt i

Die in einem Zylinder der Lange L und es Querschnitts A eingeschlossene Masse M ist
AL.
Somit bekommt die Impulsgleichung die Form


ALv =
LQ = p1 A p2 A = (p2 p1 ) A = pA
5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder Seite 105

Speicher 1 Rohr Speicher 2

dp1 g dQ
=- Q L = (p1 - p2 )AR
dt A1 dt dp 2 g
=- Q
dt A2

Abbildung 5.7: Ein einfaches System aus zwei, durch ein Rohr verbundenen Speichern.

Das Fluid wird also in positive Koordinatenrichtung beschleunigt, wenn der Druck in Koordi-
natenrichtung abfallt.
Man beachte, dass der Differenzenoperator immer als Funktionswert mit der groeren Koor-
dinate minus Funktionswert mit der kleineren Koordinate gebildet werden muss. Daher kommt
die Druckdifferenz mit einem Minuszeichen ins Spiel. Oder in Worten: Die Kraft wirkt auf ein
Fluid in Richtung des abfallenden Drucks.

5.3.1 Die Verbindung zweier Tanks


Das einfachste hydraulische System, oder zumindest eines der einfachsten hydraulischen Sy-
steme besteht in der Verbindung zweier Reservoire oder Tanks durch einen Zylinder, d. h. ein
Rohr. Der Einfachheit halber sei der Boden der beiden Tanks zunachst auf derselben geodati-
schen Hohe.
Beschreiben wir zunachst einmal die Volumenanderung im ersten Tank der Grundflache A1 ,
der ohne Einschrankung der Allgemeinheit einen hoheren Fullstand habe. Die Fullstandshohe
h1 gehorcht dann der Differentialgleichung:

A1 h1 = Q

Befindet sich der Auslass des Tanks in das Verbindungsrohr an dessen Boden, dann ist der
Druck dort
A1
p1 =
Q,
g
wenn man die Gesetze der Hydrostatik auch in diesem Fall als gultig annimmt. Entsprechend
gilt fur den zweiten Tank:
A2
p2 =
Q,
g
Die Flussigkeit in dem die beiden Tanks verbindenden Rohr des Querschnitts A R wird nun
nach der Gleichung
Seite 106 5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

PS S
PS S
PS-Simulink Fllstand
Converter PS-Simulink Durchuss
Converter1

V
V
Q
T A B A
B T
Variable Head Tank Fluid Inertia Hydraulic Flow Rate Variable Head Tank1
Sensor

f(x) = 0

Solver
Conguration

Abbildung 5.8: Simscape-Modell fur zwei Tanks, die durch ein Rohr verbunden sind.
3
x 10
3

2.5
Durchfluss [m/s]

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Zeit [s]

Abbildung 5.9: Kurzfristiges Verhalten des Durchflusses in einem Rohr zwischen zwei Tanks.


L
Q = p1 p2
AR
beschleunigt. Das System wird also durch drei gewohnliche Differentialgleichungen beschrie-
ben.
Wir wollen das Systemverhalten mit Simscape modellieren. Die linke Seite der letzten Diffe-
rentialgleichung wird darin durch den Block Fluid Inertia modelliert und die Tanks kennen
wir ja schon. Das einfache Modell ist in der Abbildung 5.8 dargestellt.
Stellt man nun die Anfangsfullstande in den beiden Tanks auf unterschiedliche Werte, dann
kann man das in Abbildung 5.9 dargestellte Verhalten des Durchflusses beobachten. Nach
einer kurzen Zeit erreicht dieser einen konstanten Gleichgewichtswert.
5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder Seite 107

3
x 10
3

2.5

Durchfluss [m/s]
1.5

0.5

0.5
8 6 4 2 0 2 4
10 10 10 10 10 10 10
Zeit [s]

Abbildung 5.10: Das langfristige Verhalten eines Systems lasst sich manchmal auf einer loga-
rithmischen Zeitskala besser erkennen. Der Durchflusses in einem Rohr zwischen zwei Tanks
wird hier zu einer zwischenzeitlichen Episode.

Stellen Sie sich einmal vor, dass wir keine Kenntnisse u ber die genaue Struktur dieses Systems
haben, sondern lediglich den Durchfluss durch das Rohr messen konnen. Auf der Basis dieser
Messungen wurden wir sicher prognostizieren, dass der Durchfluss ein konstantes Verhalten
aufweist und sich in Zukunft wohl auch nicht a ndern wird.

In Abbildung 5.10 ist nun das Zeitverhalten des Systems u ber einen langeren Zeitraum darge-
stellt: Der Durchfluss nimmt ab und versiegt dann vollstandig. Naturlich hatten wir das sofort
gewusst, weil sich die Fullstande in den beiden Tanks ausgleichen werden. Danach wird durch
das Rohr nichts mehr flieen.

Aus der systemtheoretischen Sichtweise lehrt dieses einfache Beipiel, dass man das langfristi-
ge Verhalten eines Systems nicht aus Zeitreihen von Flussgroen als vielmehr von Speicher-
groen prognostizieren sollte [23]. Betrachten wir hierzu einmal eine borsennotierte Goldmi-
ne, deren Wert durch die Funde und damit verbundenen Gewinne immer groer wird. Die
Gewinne werden in mehr Maschinen und bessere Abbaumethoden reinvestiert und erhohen
sich immer weiter.

Die Entscheidung, ob Sie nun Aktien dieses Unternehmen kaufen sollten, sollten Sie weniger
von den immer weiter steigenden Entnahmemengen abhangig machen, denn hierbei handelt es
sich um eine Flussgroe. Viel wichtiger ist der noch in der Goldmine vorhandene Goldvorrat,
also die Speichergroe. Sie wird daruber entscheiden, wie lange die Mine noch prosperiert
oder ob sie nicht kurz-, mittel- oder erst langfristig pleite geht.
Seite 108 5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Custom Hydraulic PS-Simulink


F = Ap Fluid Durchuss Converter
1
v= Q S PS
A
Simulink-PS Translational
Converter2 Hydro-Mechanical
Converter Q
981 S PS S
A A B A
R R C B
Constant2 C
Fluid Inertia Hydraulic Flow Rate
Ideal Force Source
& = - pA
LQ Sensor
Hydraulic
Befestigung Solver Reference
Mechanical des Zylinders Conguration
Translational
Reference3 f(x)=0

Abbildung 5.11: Simscape-Modell zur Simulation der Bewegung eines Kolbens mit einem
tragen Fluid. Dargestellt sind zudem die zu jedem Element gehorigen Bestimmungsgleichun-
gen. Durch das Einfugen des Fluid-Inertia-Blocks wird das 2. Newtonsche Axiom fur die trage
Fluidmasse gelost, wodurch der Kolben zu jedem Zeitpunkt eine Geschwindigkeit hat. Beach-
ten Sie, dass in jedem Simscape-Modell ein Block vorhanden sein muss, der eine Zeitableitung
enthalt.

5.3.2 Die Umwandlung von hydraulischem Druck in mechanische Kraft


Wird in den Zylinder von der einen Seite anstelle weiterer Flussigkeit ein fester Kolben ein-
gefuhrt, dann entsteht das Kolben-Zylinder-System, mit dem man mechanische in hydraulische
Krafte (und umgekehrt) umwandeln kann.
In Simscape modelliert der Block Translational Hydro-Mechanical Converter ein solches
Kolben-Zylinder-System. Das Element transformiert die translationsmechanischen Groen
Kraft F und Geschwindigkeit v in die hydraulischen Groen Druck p und Durchfluss Q nach
den Beziehungen

F = pA und v = Q/A.

Will man zudem die trage Masse des Kolbens mit berucksichtigen, dann ist diese durch einen
Massenblock hinzuzufugen.
Die trage Fluidmasse
AL kann man durch das Hinzuschalten zweier Blocke dargestellen: Im
Block Custom Hydraulic Fluid konnen die Materialeigenschaften des Fluids, also Dichte und
Viskositat dargestellt werden, im Block Fluid Intertia muss dann nur noch das zu bewegende
trage Volumen spezifiziert werden.
Das in Abbildung 5.11 dargestellten Modell lost also insgesamt die Gleichung
F

LQ = (p1 p2 )A = p1 A = A = F,
A
da der Druck an der Ausgangsseite auf die hydraulische Referenz gesetzt, als Null ist. Es
entsteht somit eine fortwahrend beschleunigte Bewegung. In der Realitat wird die Bewegung
aber irgendwann durch Reibungskrafte des Kolbens am Zylinder und durch die Fluidreibung
gebremst.
5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder Seite 109

A2, K2

F2

h
rw

F1

A1, K1

rw Abbildung 5.12: Zur Funktionsweise


einer hydraulischen Presse.

Fur kleine Bewegungen ist der hydraulische Zylinder ein erfolgreiches technisches Konzept.
Zur dauerhaften Erzeugung einer kontinuierlichen Stromung ist er allerdings nicht geeignet.
Hier mussen wir von der Translationsbewegung zur Rotation u bergehen, die im Gegensatz zur
Translation eine dauerhafte Bewegung auf einem begrenzten Raum ermoglicht. Technisch ist
das Prinzip der Kraftumwandlung in eine Stromung dann in der Kreiselpumpe verwirklicht.

5.3.3 Die hydraulische Presse


Eine der wichtigsten grundlegenden Funktionen von Maschinen ist die Umwandlung von
Kraften. In der reinen Mechanik dient hierzu der Hebel, in Hydraulik ist dies die Presse. Sie
besteht aus zwei hintereinandergeschalteten Zylinderelementen, von denen eines eine kleine
Flache A1 und das andere eine groe Flache A2 hat. Die Gesetze des hydraulischen Zylinders
werden die Krafte nun entsprechend dem Flachenverhaltnis vergroert und die Kolbenbewe-
gungsgeschwindigkeiten verkleinert.
Die hydraulische Presse wurde 1795 von Joseph Bramah in London erfunden und als Pack-
presse fur Heu, Flachs und Baumwolle eingesetzt. Das Prinzip ersetzte bald die herkommliche
Schraubenpresse in Manufakturen und Fabriken, diente zum Heben von Lasten, als Erzeu-
ger groen Drucks bei der Schiepulverfabrikation und seltsam genug als Metallhobel- und
Bohrmaschine1 .
Das entscheidende konstruktive Problem der hydraulischen Presse besteht in der Abdichtung
des Druckzylinders gegen den viel geringeren Umgebungsdruck. Die in der Abbildung 5.13
dargestellte Presse ist mit einem U-formigen, den Kolben umschlieenden Ledergurtel ab-
1
Aus wikipedia: Artikel Hydraulische Presse
Seite 110 5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Abbildung 5.13: Die Bramahsche Presse besteht aus einem Presskolben in einem Zylinder
(linker Teil des linken Bilds), dem mittels einer handgetriebenen Hubkolbenpumpe Fluid zu-
gefuhrt wird (rechter Teil des linken Bilds. Aus der Bibliothek allgemeinen und praktischen
Wissens fur Militaranwarter Band III, 1905.

gedichtet. Das U ist zum Druckzylinder geoffnet, so dass das Lederband mit zunehmendem
Zylinderdruck starker gegen den Kolben gepresst wird.

Ubung 35: Bei der dargestellten (Abbildung 5.12) hydraulischen Presse wirkt auf den Kolben
K1 die Druckkraft F1 .
a) Man berechne die auf den Kolben K2 wirkende Kraft F2 .
b) Man berechne den Hubweg L2 des Kolbens K2 unter der Voraussetzung, dass L1 , der
Hubweg des Kolbens K1 , bekannt ist.
Querschnittsflachen der Kolben A1 = 3,2 cm2 , A2 = 326 cm2 , F1 = 3,9 kN,
w = 1000 kg/m3,
h = 1 m g = 9,81 m/s2.
Abbildung 5.14 zeigt das zugehorige Simscape-Modell.

Fein = A 1 p A 2 p = Fa u s
1 1
v ein = Q Q = v aus
A1 A2
981 S PS S
R A A B A
R C R F PS S
Eingangs- C C
Simulink-PS Translational Fluid Inertia R
kraft Converter2 Ideal Force Translational C PS-Simulink
Hydro-Mechanical Press-
Source1 Converter Hydro-Mechanical Ideal Force Sensor Converter1 kraft
Converter1
Solver
Configuration
Befestigung
f(x)=0
der Presse

Abbildung 5.14: Simscape-Modell zur Simulation der Krafteumwandlung in einer hydrauli-


schen Presse. Die angegebenen Gleichungen vernachlassigen die Fluidtragheit.
5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme Seite 111

5.4 Die Impulsbilanz fur


offene Systeme
In der Physik unterscheidet man die Systeme nach ihrer Fahigkeit, sich mit der Umgebung
auszutauschen. Ein abgeschlossenes System tauscht weder Masse noch Energie mit seiner
Umgebung aus. Als abgeschlossenes System kann man vielleicht unseren Kosmos als Ganzes
betrachten. Ansonsten ist die Behandlung eines Systems als abgeschlossenes nur eine Modell-
vorstellung.
Ein geschlossenes System tauscht mit seiner Umgebung keine Masse, wohl aber Energie aus.
Der Massenfluss m u ber die Systemgrenzen ist somit Null. Geschlossene Hauser und Luft-

ballone sind somit geschlossene Systeme. Andern das System zudem seine Lage nicht, dann
bleibt dessen potentielle und kinetische Energie konstant. Als geschlossenes System haben wir
die Punktmasse und die hydraulische Presse untersucht.
Ein offenes System tauscht sowohl Masse, als auch Energie mit seiner Umwelt aus. Das ein-
fachste Beispiel fur ein offenes System ist eine Rohrleitung; durch sie stromt auf der einen
Seite Masse ein, die auf der anderen Seite spater wieder ausstromt. Und wenn schon eine
einzige Rohrleitung einen offenen Baustein eines Systems darstellt, dann haben wir es in der
Hydraulik also eigentlich immer mit offenen Systembausteinen zu tun.
Wir wollen also die Impulserhaltung fur ein offenes System aufstellen. Zunachst haben wir
sie fur die Punktmasse als geschlossenes System unter dem Einfluss der Gravitationskraft und
dann fur die hydraulische Presse untersucht, die mit der Druckkraft arbeitet. Fassen wir beide
Krafte zusammen, dann lautet die Impulsbilanz:

dI
= Mg ni pi Ai .
dt i

Bei einem offenen System an einem offenen Rand Masse m ein- oder austreten. Diese Masse
tragt den Impuls mv mit sich. Pro Zeit tritt also der Impulsfluss i = m
v in das System.
Den Massenfluss in ein offenes System hatten wir in Kapitel 4 auf verschiedene Arten zu
beschreiben gelernt. Fur j ebene, offene Rander konnen wir den Massenfluss als

=
m j
m
j

und damit den Impulsfluss als



i = j vj
m
j

schreiben. Diesen mussen wir naturlich in der Impulsbilanz unseres Systems berucksichtigen,
womit diese zu
dI
= Mg ni pi Ai + m j vj + FS .
dt  
 
i
 
j
   Sonstige Krafte
Impulsanderung Gravitation Druckkraft
Impulsfluss
Seite 112 5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme

Abbildung 5.15: Start einer Saturn-V-Tragerrakete.

wird. Zur Vollstandigkeit wurden noch sonstige Krafte berucksichtigt.


Der Term fur den Impulsfluss ist vielleicht erst einmal gewohnungsbedurftig. Denn eine
formal-korrekte Herleitung mag vielleicht einen Formalisten, nicht aber pragmatisch oder gar
emotional u berzeugen. Wir wollen also versuchen, uns die Gleichung mit der ARCS-Regel zu
erschlieen:
Attention - Ihre Aufmerksamkeit sollte dem Thema gewiss sein: Immer, wenn Krafte
nicht ausgewogen sind, kommt etwas in Bewegung, verandert sich.

Relevance - Damit ist das Thema so relevant, wie vielleicht kein anderes: Konnen wir
die Krafte auf irgendein System vollstandig beschreiben, dann konnen wir seine Weiter-
entwicklung und damit Zukunft vorhersagen.

Confidence - Vertrauen

Security - Sicherheit, eine Stufe, die Sie nur durch Uben


erreichen.
Um Ihre Aufmerksamkeit zu erwecken, wollen wir eines der spektalularsten Beispiele fur die
Wichtigkeit des Impulsflussterm in der Impulsbilanz betrachten, das Prinzip des auf Rucksto
basierenden Raketenantriebs. Dabei tritt aus einer Duse Gas der Dichte
mit hoher Austritts-

0

geschwindigkeit vaus = 0 aus der Rakete. Die z-Achse ist zur Zielrichtung der
vaus
5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme Seite 113

9000

8000

7000

Geschwindigkeit [km/h]
6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150
Zeit nach Start [s]

Abbildung 5.16: Nach dem Start erhebt sich die Saturn V majestatisch langsam, um schon
nach 150 s eine Geschwindigkeit von u ber 8000 km/h zu erreichen.

Rakete ausgerichtet, also himmelwarts. Das Produkt von Austrittsgeschwindigkeit und Nor-
maleneinheitsvektor ist somit positiv und die vertikale Impulserhaltung der Rakete lautet:
dI
= M(t)g + vaus
vaus A
dt
Um die Beschleunigung der Rakete vR selbst zu bestimmen, mussen wir deren Impuls wieder
in Masse und Geschwindigkeit zerlegen:
dvR dM
M + vR = M(t)g + vaus
vaus A
dt dt
Die Startmasse M0 der Rakete wird durch den Aussto des verbrannten Treibstoffs nach der
Massenbilanz
dM
= m
aus = vaus
A M(t) = M0 vaus
At
dt
immer kleiner. Somit bestimmt die gewohnliche Differentialgleichung
dvR
v 2 A + vR vaus
A vaus + vR
= aus g =m
aus g
dt M0 vaus
At M0 m aus t
die Dynamik einer (einstufigen) Rakete.

Ubung 36: Die Saturn-V-Tragerrakete der Apollo-Missionen zum Mond hatte ein Startgewicht
von 1934.8 t. Die erste Stufe verbrannte in 2.5 min etwa 2000 t Treibstoff und erreichte dann
eine Hohe von 61 km und eine Geschwindigkeit von 8 600 km/h.
Seite 114 5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

aus .
1. Berechnen Sie den Massenstrom m

2. Schatzen Sie die erforderliche Austrittsgeschwindigkeit des verbrannten Treibstoffs so


ab, dass die Rakete beim Start (vR = 0) eine Mindestbeschleunigung erfahrt, die groer
als Null ist.
Antwort: 2160 m/s.

Um die in der Aufgabe angegebene Endgeschwindigkeit zu erreichen, sollte die Austrittsge-


schwindigkeit des Abgases bei etwa 2547 m/s liegen. Eine solch groe Stromungsgeschwin-
digkeit erreicht man beim Ausstromen von kompressiblen Fluiden durch eine Duse.

5.5 Die Impulsbilanz bei station a ren Stromungen


Nachdem wir nun die Wirkung von Kraften auf die Impulsbilanz studiert und mit ihnen eine
einfache Stromung erzeugt haben, wollen wir nun eine Rohrleitung betrachten, in welches
Masse zustromt und abfliet. Dabei beschranken wir uns auf stationare Stromungen, womit
die Zeitableitung in der Impulsgleichung wegfallt. Um den Gravitationsterm ebenfalls nicht
berucksichtigen zu mussen, wollen wir nur horizontale Systeme betrachten oder solche, bei
denen die Druckkrafte wesentlich groer als die Gravitationskrafte sind:

ivi =
m ni pi Ai
i i

Die verbleibenden beiden Termgruppen beschreiben einen fur den Rohrleitungsbau sehr wich-
tige Fragestellung: Wirken bei der Durchstromung eines Rohres Krafte, die konstruktiv abge-
fangen werden mussen? Sind die Impulsflusse und die Druckkrafte nicht im Gleichgewicht,
dann wirkt eine Nettokraft, die eine Beschleunigung des Rohres mit sich bringt.

5.5.1 Stutzkr
afte
Damit das Rohr dennoch an dem ihm anbestimmten Ort verbleibt, mussen die resultierenden
Krafte durch Stutzkrafte FS bzw. eine hinreichende konstruktive Lagerung abgefangen wer-
den:

ivi =
m ni pi Ai + FS
i i

Die Bestimmung der erforderlichen Stutzkrafte ist fur einen Wasserbauer von grundlegender
Bedeutung, womit wir bei der Relevanz des Impulssatzes sind. Die Lagerung eines Rohrsy-
stems muss diese Stutzkrafte aufbringen konnen, damit sich ein Rohrsystem nicht aus der
Verankerung reit.
5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen Seite 115

Betrachten wir zunachst einmal einen Wasserstrahl, der horizontal gegen eine Platte gespritzt
wird. Im Wasserstrahl wirkt u berall Luftdruck, womit der Druckterm wegfallt. Geschwindig-
keit und Stutzkraft liegen alle in x-Richtung, womit wir die Vektoren weglassen konnen. Das
Produkt aus Geschwindigkeit und Normaleneinheitsvektor v ini ist im Eintritt in das betrach-
tete System aber negativ, womit

= FS
vm

bleibt.

A = 0,0025 m2
FS
v = 20 m/s

Ubung 37: Ein horizontaler Wasserstrahl fliet


gegen eine senkrechte Platte. Wie gro ist
die von der Wand aufzubringende horizontale
Stutzkraft FS ?

Steht das Fluid unter Uber- oder Unterdruck, dann wirken aus dem Fluid auf die es umgebende
Struktur naturlich auch noch Druckkrafte, die in der Impulsbilanz nun nicht mehr gestrichen
werden durfen. Die erforderlichen Stutzkrafte berechnen sich dann als

FS = ivi +
m ni pi Ai .
i i

Wir wollen die vorangegangene Aufgabe auf einen Druckstrahl anwenden. Da auf die
ruckwartige Bewandung der angestromten Platte der Luftdruck stutzend wirkt, spielt im

Kraftegleichgewicht nur der Uberdruck eine Rolle.

Ubung
38: Die Platte der letzten Ubung
wird mit einem Uberdruck von 1 bar angestromt.
Leiten Sie den skalaren Ausdruck fur die Stutzkraft her. Beachten Sie dabei vor allem das Vor-
zeichen des Normaleneinheitsvektors im Druckterm. Berechnen Sie nochmals die Stutzkraft.
Antwort: - 1250 N.

5.5.2 Die Impulsbilanz bei Richtungsanderungen


Ein immer wieder auftauchender Anwendungsfall besteht in einem Rohrverlauf, der mit Rich-
tungsanderungen verbunden ist. Die Einstromrichtung fallt somit nicht mit der Ausstromrich-
tung zusammen, obwohl der einstromende Massenstrom betragsmaig dem ausstromenden
Volumenstrom entspricht. Diesen wollen wir unabhangig von seiner Richtung mit |m| be-
zeichnen. Da (vini ) < 0 an einem Einstromrand und (vini ) > 0 an einem Ausstromrand gilt,
folgt fur die Stutzkrafte:
Seite 116 5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Abbildung 5.17: Damit die Druckrohrleitungen des a thiopischen Wasserkraftwerks Gibe II


dem Gelandeverlauf folgen konnen, mussen sie die Richtung an manchen Stellen a ndern.

FS = |m|
vein + |m|
vaus + pein Aeinnein + paus Aausnaus


Die folgende Ubung sollen Sie den Impulssatz zunachst einmal auf ein eindimensionales Pro-
blem anwenden lernen. Sie belegt auerdem, dass man bei unter hohem Druck stehenden
Flussigkeiten sehr groe Stutzkrafte abfangen muss:

Ubung 39: Berechnen Sie die Lagerreaktion FS

F im Fundament, die von dem mit der Ge-


schwindigkeit v im Rohr (konstanter Quer- v

schnitt A) flieenden Wasser hervorgerufen z r


A

wird. Die Flussigkeit weist den Uberdruck p
2 4 2
auf: A = 0.01 m , v = 2 m/s, p = 10 N/m . x

Wenn Sie diese Aufgabe erfolgreich bewaltigt, haben konnen Sie sich an ein ebenes Problem
heranwagen. Drucken Sie dazu erst einmal den Normaleneinheitsvektor durch einen Sinus und
einen Kosinus aus und beachten Sie, dass der Betrag dieses Vektors Eins sein muss:
5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen Seite 117

j1
A


Ubung 40:
Fur den Vertikalkrummer des Druckrohres ei- B

nes Hochdruckkraftwerkes ist die resultierende


Umlenkkraft auf den Ankerklotz zu berechnen.
(Hinweis: Draufsicht: Das Eigengewicht kann
vernachlassigt werden.) 1 = 60o , 2 = 30o , A1
j
= A2 = 3 m2 , Q = 30 m3 /s, pA = pB = 1900 kPa
2

(Absolutdruck).

Man beachte, dass die vorangegangenen Ubungsaufgaben immer erst dadurch losbar werden,
dass der Druck auf dem Ein- und Ausstromquerschnitt vorgegeben wurde. Normalerweise
a ndert sich aber der Druck im Verlauf einer Stromung. Um diese Druckanderungen zu berech-
nen, benotigen wir noch die Energieerhaltung.

Ubung 41: Bombenentscharfung u2


u2
u1

Um nicht detonierte Bomben kontrolliert zu


zerstoren, werden bei Polizei und Militar auch
Hochdruckwasserkanonen eingesetzt. Diese
zerstoren so schnell die Zundeinrichtung, so
dass eine Explosion vermieden wird. d
Eine Bombe aus dem 2. WK wurde bei Bauarbeiten gefunden. Das Problem soll mit einer
Hochdruckwasserkanone gelost werden. Dazu wird ein dunner Wasserstrahl, mit dem Durch-
messers d=1 mm und einer Geschwindigkeit von 800 m/s, auf den Zunder der Bombe geschos-
sen. Der Strahl soll von der Bombe zu beiden Seiten fast rechtwinklig unter einem Winkel von
= 170 abgelenkt werden. Der Strahl greift mittig an. Das Wassers soll zu beiden Seiten
des Zunders gleichmaig wegspritzen. Es sind reibungs- und verlustfreie Verhaltnisse anzu-
nehmen. In der nachfolgenden Abbildung ist ein Teil des Zunders und der Wasserstrahl zu
sehen.

1. Bestimmen Sie mit Hilfe des Impulssatzes die Kraft, welche auf die Bombe wirkt, wenn
diese unbeweglich ist!

2. Der Strahl trifft auf eine kreisrunde Flache von 1 mm Durchmesser. Berechnen Sie die
Normalspannung die auf die Flache wirkt! Wird die zulassige Spannung des Werkstoffes
von = 400 MN/m2 u berschritten und somit der Zunder zerstort?
Seite 118 5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Abbildung 5.18: Praktikumsversuch zur Impulsbilanz.

Ubung 42: Erklaren Sie, warum der aus seiner Halterung genommene und auf den Kabinenbo-
den gelegte Brauskopf einer Dusche sich bei durchlaufendem Wasser wie ein schlangelndes
Reptil (Prof. D. Vischer, ETH Zurich) auf dem Boden bewegt. Stellen Sie ein physikalisches
Modell fur diesen Vorgang auf.

5.5.3 Praktikumsversuch: Kraft auf eine Umlenktulpe


In der in Abbildung 5.18 trifft ein Freistrahl auf eine Umlenktulpe. Diese befindet sich im
unbelasteten Fall in einer durch Federn gehaltenen Gleichgewichtsposition. Trifft der Wasser-
strahl auf die Umlenktulpe, dann muss diese Gleichgewichtsposition durch das Aufbringen
von Zusatzgewichten (Kugeln) wieder eingestellt werden.
Zu bestimmen ist die Kraft F (aus der Gewichtskraft der Kugeln), die ein Freistrahl auf eine
Flache bei verschiedenen Umlenkwinkeln und verschiedenen Durchflussen auf einen Korper

ausubt. Gegeben sind dazu Umlenktulpen mit den drei Offnungswinkeln = 90 , 122.5 und
180 . Der auf sie aufgebrachte Durchfluss Q ist anhand der Wasserstandsanderung im Auffang-
tank, die sich in einer bestimmten Zeit t einstellt, und die gegebene Eichkurve zu ermitteln.
Der Durchmesser der Duse betragt d = 10 mm. Die gemessenen Vertikalkrafte sind mit den
nach dem Impulssatz berechneten zu vergleichen.
Zusatzliche Ausrustung/Material:

Bleikugelchen

Umlenktulpen

Wasser
5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen Seite 119

Messstab

Waage

Versuchsablauf:


1. Uberpr
ufung des Versuchsaufbaus (Anschlusse, Messeinrichtungen, Abflusse, Pumpe,
Messobjekte).

2. Freistrahl erzeugen.

3. Der Durchfluss wird durch die Anderung des Wasserstandes im Auffangtank, die sich in
einer bestimmten Zeit einstellt und der gegebenen Eichkurve ermittelt.

4. Durch das Einfullen von Bleikugelchen in einen u ber der Umlenktulpe angebrachten
Messbehalter wird die Gewichtskraft, die der Freistrahl heben kann, ermittelt.

5. Dies wird jeweils drei Mal pro Umlenktulpe durchgefuhrt, ebenfalls jeweils mit einem
unterschiedlichen Durchfluss.

Auswertung:

1. Stellen Sie die notwendigen Grundlagen zur Impulsbilanz fur diesen Versuch zusam-
men.

2. Erstellen Sie eine Auswertungstabelle.

5.5.4 Einfullvorg
ange
In vielen verfahrenstechnischen Anlagen werden die einzelnen Abschnitte eines Rohrsystems
von Ventil zu Ventil mit dem entsprechenden Arbeitsfluid gefullt (Priming). Die vorher im
Rohr befindliche Luft wird dabei u ber ein Entluftungsrohr aus dem System verdrangt. Wir
wollen fur einen solchen Einfullvorgang die auf die stromab liegende Ventilklappe wirkende
Kraft bestimmen. Die Situation ist in der Abbildung 5.5.4 dargestellt.
Wir legen dazu den Eintrittsquerschnitt A 1 des Kontrollraums so, dass das eintretende Fluid

dort noch den gesamten Querschnitt ausfullt. Dort tritt das Fluid mit einem Uberdruck p1 und
einer Geschwindigkeit v1 ein. Im weiteren Verlauf ist das Rohr bis zum Ventil nur teilgefullt.
Am Ventil herrscht durch das Beluftungsrohr Luftdruck. Damit kann die Stromungskraft auf
die Ventilklappe unabhangig vom Verlauf des Wasserspiegels im teilgefullten Bereich als

F =
Qv + p1 A

abgeschatzt werden. Sowohl die Einstromgeschwindigkeit v (und damit auch Q) als auch der
Einstromdruck mussen hier noch mit der Energiegleichung bestimmt werden.
Seite 120 5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse

r
n
A2

r r
v n

W
A1

Abbildung 5.19: Zur Bestimmung der Stromungskraft bei einem Einfullvorgang auf ein ge-
schlossenes Ventil.

In der Berechnung der Ventilbelastung spielt das Entluftungsrohr in der Impulsbilanz in x-


Richtung keine Rolle, da es senkrecht zu dieser angebracht ist.
Ob das Ventil auf der anderen Seite diesem Kraftsto aushalten kann, oder ob es an irgendeiner
Stelle zu einem Materialversagen kommt, hangt von der Verteilung der Spannung , d. h. der
Kraft F pro Flache A ab. Naturlich unterschatzt man dabei die Spannungsverhaltnisse an der
Ventilklappe erheblich, wenn man

F
= =
v 2 + p1
A

setzt, da der gesamte eintretende Stromungsimpuls durch die Teilfullung im unteren Bereich
auf die Ventilplatte trifft.

5.6 Bilanzierfa hige Groen und Flusse



In den ersten beiden Kapiteln hatten wir gelernt, dass die Physik verschiedene bilanzierfahige
Groen anbietet, um die Elemente eines Systems als Speicher darzustellen. Die Dynamik eines
Systems ist dann durch den Austausch dieser Groen zwischen den einzelnen Systemelemen-
ten gepragt.
Zu jeder (bisher behandelten) bilanzierfahigen Groe existiert eine zeitabhangige Differen-
tialgleichung, die die Veranderung der Bilanzgroe durch die Zu- oder Abflusse beschreibt.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang fur diese und weitere wichtige Groen der
Thermohydraulik:
5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse Seite 121

Speichergroe Fluss Dynamische DGL


dM
Masse M [kg] [kg/s]
Massenfluss m = mi
dt i
dV
Volumen V [m3 ] Volumenfluss Q [m3 /s] = Qi
dt i
dI 
Impuls I [kg m/s] Kraft F [N] = Fi + i i
dt i
dL
Drehimpuls L [kg m2 /s] Moment M [Nm] = Mi
dt i
Q dS Q i
Entropie S [J/K] Warmestrom pro Kelvin =
T dt i Ti
dQ
el. Ladung Q [C] Stromstarke I [A] = Ii
dt i

In der Tabelle wurde zugleich das Speichergesetz fur die elektrische Ladung Q aufgenommen.
Sie wird in Coulomb gemessen. Der Fluss elektrischer Ladung bezeichnet man als Stromstarke
I. Sie wird in Ampere, d. h. in Coulomb pro Sekunde gemessen.
Die Tabelle zeigt auch, welche methodisch-didaktischen Vorteile die Systemphysik hat: Ob-
wohl dies kein Buch u ber Elektrotechnik ist, werden die entsprechende Differentialgleichung
und die zugehorigen Groen intuitiv mitverstanden: Die in einem Element gespeicherte elek-
trische Ladung verandert sich durch die Bilanz der Stromstarke in das Element. Die Tabelle
zeigt aber auch ein, wenn auch kleines Problem der Systemphysik: Es gehen uns die Formel-
zeichen aus, wenn die verschiedenen physikalischen Disziplinen in einem einzigen Lehrbuch
behandelt werden konnen. So haben die elektrische Ladung in der Elektrodynamik und der
Volumenfluss in der Hydromechanik das gleiche Symbol, genauso wie die Stromstarke und
der Impuls.
Die Gesetzmaigkeiten fur den Drehimpuls und die Enthalpie werden wir zu spaterer Stunde
noch kennenlernen.

Die Kraft als Impulsfluss

Der Karlsruher Physikkurs versteht die Kraft auf ein System als Impulsfluss, da sie den Impuls
des Systems a ndert. Die konsequente Interpretation der Kraft als Impulsfluss bedeutet aber
auch, dass der Impuls von einem anderen System abgeflossen ist. Stoe ich (M = 80 kg) mich
z. B. beim Gehen eine Sekunde lang mit der konstanten Kraft F = 80 N ab, dann habe ich die
Geschwindigkeit v = F t/M = 1 m/s erlangt.
Die Kraft F kommt, als Impulsfluss betrachtet, aber irgendwo her, namlich aus der Erdku-
gel. Diese wiegt ME = 5.977 1024 kg und wird um die Geschwindigkeit v in die meiner
Bewegung entgegengesetzte Richtung abgebremst.

Ubung 43: Wie gro ist v?


Seite 122 5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse

Diese Geschwindigkeitsanderung der Erde ist also verschwindend gering und wird diese kaum
aus der Ruhe, besser ihrer gleichformigen Rotationsbewegung bringen. Wir mussen uns also
keine Sorgen u ber die Erdrotation machen, da zudem in der Bilanz alle Massen auf der Erde
nur hin- und herbewegt werden. Denken Sie dabei an sich selbst: Alle Ihre Reisen enden
zumeist da, wo sie auch begonnen haben und die meisten von uns werden im gleichen Land
begraben, wo sie auch geboren wurden.
Damit kombiniert die Vorstellung von der Kraft als Impulsfluss tatsachlich das zweite New-
tonsche Axiom F = ma und das dritte Newtonsche Axiom Actio gleich Reactio, d. h. wirkt
irgendwo eine Kraft, dann wirkt auch irgendwo eine gleich groe Gegenkraft.

Begriffe
Massentragheit

Freiheitsgrade der Translation

Through-Variable

Knotenregel

hydraulischer Zylinder

Kolben

hydraulische Presse

Impulsstrom

Stutzkraft

Was ist der Unterschied zwischen einem Freistrahl und einem Freispiegel?
Kapitel 6

Die Bernoulligleichung und die


reibungsfreie Hydraulik

Die von Daniel Bernoulli entdeckte Energieerhaltungsgleichung erklart so unterschiedliche


Phanomene, wie das Fliegen von Flugzeugen und Vogeln, das Naherkommen eines Duschvor-
hangs beim Duschen mit letztendlich unangenehmen Kleben am Korper, die Wirkungsweise
eines Zerstaubers oder den Bernoulliheber.
Geboren wurde Daniel Bernoulli im Jahr 1700 in niederlandischen Groningen als Sohn einer
wohlhabenden Schweizer Kaufmannsfamilie, die in drei Generationen acht beruhmte Mathe-
matiker hervorbrachte.
Sein Vater, der Mathematikprofessor Johann Bernoulli (1667 1748) wollte Daniel zunachst
zu einer Kaufmannslehre drangen, die Mathematik eine brotlose Kunst. Schlielich darf der
15Jahrige doch studieren, aber nur Medizin. Er interessiert sich schon sehr fruh fur die Bewe-
gung des Bluts und promoviert schlielich in Basel u ber die Physiologie des Atems.
Nach erfolglosen Bewerbungen um einen Lehrauftrag in Basel zieht Daniel nach Venedig, wo
er sich weiter in Medizin ausbilden lasst, aber auch ein mathematisches Erstlingswerk u ber
das Ausflieen von Flussigkeiten aus Gefaen schreibt und dieses 1724 veroffentlicht.

6.1 Die Toricellische Ausflussformel


Naturlich wurde ein so alltagliches Problem, wie das Ausflieen aus einem Gefa und die Be-
stimmung der dazugehorigen Ausflussgeschwindigkeit und des Volumenflusses Q A schon viel
fruher untersucht. Der italienische Physiker Evangelista Toricelli erkannte, dass die Ausfluss-

geschwindigkeit proportional zur Wurzel des u ber der Offnung stehenden Flussigkeitsspiegels
h ist. Vielmehr entspricht die Ausflussgeschwindigkeit genau der Geschwindigkeit, wenn man
einen Korper genau aus dieser Hohe fallen lassen wurde (1644 veroffentlicht):

vA = 2gh

123
Seite 124 6.1. Die Toricellische Ausflussformel

A0

v0 h(t)
vA
Abbildung 6.1: Ausfluss aus einem Gefa: Be-
AA zeichnungen zur Ausflussformel von Toricelli.

Die experimentelle Bestimmung der Ausflussgeschwindigkeit erfolgt u ber die Ausmessung


der Form des Ausflussstrahls, wie man es auf dem Foto in der Abbildung 6.2 sieht. Mehrere,
hohenverstellbare, gleich langen Stechpegel werden so verstellt, dass sie den Wasserstrahl ge-
rade eben touchieren. Die so abgegriffene Parabel kann nun auf Millimeterpapier u bertragen
und ausgemessen werden. Nimmt man an, dass die einzelnen Wassermolekule sich nicht in
ihrer Flugbahn gegenseitig storen, dann lautet die Bewegungsgleichung eines jeden Molekuls
in Horizontalrichtung:

v = 0 v = const = vA x(t) = vA t

In der horizontalen Richtung vollzieht jedes Wassermolekul eine geradlinig gleichformige Be-
wegung, da keine Kraft auf dieses einwirkt. Legen wir die z-Achse in Richtung Erdmittelpunkt,
dann ist die Vertikalgeschwindigkeit w:
1
w = g w = gt z(t) = gt2
2
Die Elimination der Zeit t liefert die Trajektorie der einzelnen Wassermolekule,
1 g 2
z= x
2 vA2
also eine Wurfparabel.

Ubung 44: Passen Sie die Theorie fur den allgemeineren Fall an, dass die Gefaoffnung an der
Stelle (x0 , z0 ) liegt. Welche Ausflussgeschwindigkeit hat ein Strahl, fur den die beiden Werte
(x0 , z0 ) = (2 cm, 4 cm) und (x, z) = (3 cm, 7 cm) gemessen werden?
Antwort:
Eine andere Besonderheit dieser Erkenntnis von Toricelli besteht in der Unabhangigkeit des
Ergebnisses von der gewahlten Flussigkeit. Es ist demnach vollkommen egal, ob aus dem
Gefa Wasser, Quecksilber oder Honig ausfliet, da die Formel weder die Dichte, noch die
Viskositat des Fluids enthalt.
Auch wenn das Ergebnis durch Experimente sehr gut verifiziert werden kann, bleibt es sehr

erstaunlich: Wieso fallt eine Flussigkeit durch eine enge Offnung genauso schnell, wie ein
6.2. Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik Seite 125

Abbildung 6.2: Laborversuch zum Ausfluss aus einem Gefa: Diese einfache Versuchsanord-
nung ermoglicht es, sowohl den Flussigkeitsstand u ber der Gefaoffnung als auch die para-
belformige Falllinie des Wassers auszumessen (Hydrauliklabor der University of Port of Spain,
Trinidad and Tobago).

frei fallender Korper? In einem molekularen Bild wird es noch verwunderlicher, denn schlie-
lich konnte nur ein frei von der Wasseroberflache fallendes Wassermolekul diese Austrittsge-
schwindigkeit erreichen. Das von der Wasseroberflache kommende Molekul tritt jedoch viel
spater aus, wenn das Gefa fast vollstandig entleert ist.
Es muss also eine andere physikalische Entitat geben, die die Kraft von der Wasseroberflache
zur Austrittsoffnung weiter transportiert. Wir kennen sie schon, es ist der Druck. Im Unter-
schied zu Toricelli ist es Bernoulli gelungen, die richtige Erklarung durch ein mathematisches
Gesetz zu beschreiben.

6.2 Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik


Die Mechanik, die nur einen Massenpunkt M betrachtet, hat es naturlich viel einfacher als
die Stromungsmechanik, die mit sich nicht nur mit kontinuierlich verteilten, sondern daruber
hinaus auch noch flieenden Massen beschaftigen muss. Dennoch hat sie nach Newtons Be-
wegungsgleichung sogar langer als die Stromungsmechanik gebraucht und dabei deren Hilfe
in Anspruch genommen, um den Energieerhaltungssatz der Mechanik in seiner heutigen Form
zu formulieren. Wir wollen diese klassische Herleitung als Vorbild nehmen, um den Energie-
erhaltungssatz auch fur die Stromungsmechanik herzuleiten.
Die Newtonsche Bewegungsgleichung eines Massenpunkts M, auf den Krafte der Resultieren-
Seite 126 6.2. Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik

den F wirken, lautet:

dI dv
=M = F
dt dt
Diese Gleichung erzahlt von der fortwahrender Veranderung der Geschwindigkeit des Teil-
chens, auch wenn die Kraft sich nicht a ndert. In einer solchen, sich standig a ndernden kleinen
Welt ist man naturlich sofort geneigt zu fragen, ob es auch etwas Unveranderliches, etwas
Bleibendes, Konstantes gibt. Dieses Streben des Denkens nach Konstantem hat nicht nur et-
was philosophisches oder theologisches an sich, sondern kann auch fur ganz praktische Be-
rechnungen vorteilhaft verwendet werden. Multiplizieren wir sie mit der Geschwindigkeit v ,
dann erbringt lasst die Anwendung der Produktregel die kinetische Energie auf der Bildflache
erscheinen:
 
dv d 1
M v = Mv 2 = F
v
dt dt 2
Man beachte, dass dieser Schritt fur eine veranderliche Masse M so nicht gegluckt ware, denn
wir hatten diese ja gar nicht vor die Zeitableitung ziehen konnen.
Nun integriert man diese Gleichung u ber die Zeit:
t2    t2  t2  
x2
d 1 1 1  v dt = F dx dt = F dx
Mv 2 dt = Mv22 Mv12 = F
dt 2 2 2 dt
t1 t1 t1 x1

  
:=W

Im hinteren Teil haben wir die Geschwindigkeit durch die Zeitableitung des Orts ersetzt und
dann die Integraltransformationsregel angewendet.
Nach der kinetischen Energie ist nun auch die Arbeit W auf die Buhne der Mechanik getre-
ten. Erstaunlicherweise wurde der Begriff der Arbeit nach [6] erst 1829, also fast 100 Jahre
nach der Entwicklung der Energieerhaltung fur die Stromungsmechanik durch Coriolis und
Poncelet eingefuhrt.
Somit erhoht sich die kinetische Energie eines Teilchens, wenn an ihm Arbeit verrichtet wird:
1 1
Mv22 Mv12 = W
2 2
Diese Gleichung enthalt aber noch nicht die gesuchte unveranderliche Groe, die wahrend
der Bewegung eines Teilchens konstant bleibt. Um sie zu finden, mussen wir den Begriff des
konservativen Kraftfelds einfuhren, ein Kraftfeld also, welches sich durch ein Potential V in
der Form

F = grad V

schreiben lasst. Dann konnen wir die Gleichung der kinetischen Energie etwas anders integrie-
ren,
6.3. Die Bernoulligleichung Seite 127

x2 x2
1 1
Mv22 Mv12 = F dx = grad V dx = V1 V2
2 2
x1
 
x1

wobei V1 und V2 die Potentiale an den Orten x1 und x2 sind.
Nun gilt also
1 1
Mv12 + V1 = Mv22 + V2 = const
2 2
und da die Indizes 1 und 2 fur zwei vollkommen beliebige Orte stehen, ist die Summe aus
kinetischer und potentieller Energie V konstant.
Die Herleitung hatte einige Einschrankungen gemacht. So gilt sie nur fur eine konstante Masse.
Diese Einschrankung wird nicht durch die nun folgende Bernoulligleichung u berwunden. Wir
werden den Energieerhaltungssatz spater aber auch fur offene Systeme formulieren, in denen
sich die Gesamtmasse a ndern kann.
Die zweite Einschrankung betrifft das konservative Kraftfeld; es ist deshalb konservativ, weil
es die Energie erhalt. Fur nichtkonservative Krafte wird die mechanische Energie nicht erhal-
ten; es kommt zu einem Verlust an mechanischer Energie, den man als Dissipation bezeichnet.
Erst in der Zusammenfuhrung der Mechanik mit der Thermodynamik wird die Energie dann
wieder zu einer unveranderlichen Groe.

6.3 Die Bernoulligleichung


Wir wollen den Gedanken des Energieerhaltungssatzes nun auf die Stromungsmechanik u bert-
ragen. Dazu mussen wir den fur ein offenes System aufgestellte Impulserhaltungssatz

dI
= Mg + (m
ivi ni pi Ai ) + FS
dt i

auf die Bewegung eines einzigen Fluidpartikels oder auf eine sehr kleine Masse M eines in-
kompressiblen Fluids beschranken, die somit ein bestimmtes Volumen einnimmt.
Diese Masse sei so klein, dass sie in der Stromung immer zusammenbleibt, also nicht etwas
durch einen Wirbel in zwei Teile getrennt wird. In eine solche Kontrollmasse fliet naturlich
keine andere Masse ein, somit gibt es in ein solches System keine ein- oder austretenden
Impulsstrome. Somit brauchen wir nur Druck- und Gravitationskrafte betrachten, deren Un-
ausgewogenheit gerade die Stromung produziert und keine hydrostatische Situation zulasst.
Damit konnen wir die Masse M in der Definition des Impulses vor die Zeitableitung ziehen,
da sie in unserem System, einer Kontrollmasse, konstant bleibt:
dv
M = Mg ni pi Ai
dt i
Seite 128 6.3. Die Bernoulligleichung

Diese Gleichung wird wie im vorangegangenen Abschnitt mit der Geschwindigkeit multipli-
ziert und u ber die Zeit integriert:

x2 x2
1 2 
M v2 v12 = Mg dx ni pi Ai dx
2 i
x1
 
x1

Kommen wir zur Integration der Gravitationskraft u ber den Weg:



x2 x2 0 x z2

Mg dx =
M 0 d y = Mgdz = Mg (z2 z1 )
x1
 x1
 g z z1

Zunachst wurden Gravitations- und Ortsvektor vollstandig ausgeschrieben, wobei die z-Achse
hier vom Erdmittelpunkt in den Himmel weist. Man erkennt, dass das Skalarprodukt nur die z-
Komponente u brig lasst, womit man nach der Integration die Formel fur die potentielle Energie
der Gravitation erhalt.
Schlielich bleibt der Druckterm, der technisch die groten Schwierigkeiten bereiten wird:

x2 x2  x2 


ni pi Ai dx = npdAdx = grad pddx

x1 i x1
 x1


Zunachst wurde die Summation u ber die Rander durch ein viel genaueres Integral u ber den
Rand ersetzt: Druck wirkt nicht nur auf offene Rander, die in unserem Fall gar nicht vorhanden
sind, sondern auf den gesamten Rand der Kontrollmasse. Dann wurde der Gausche Inte-
gralsatz angewendet, der das Randintegral in ein Integral u ber das ganze Volumen u berfuhrt.
Nun mussen wir annehmen, dass unser Kontrollvolumen so klein ist, dass sich der Druck u ber
dieses nur unmerklich a ndert und somit vor das Integral gezogen werden kann:

x2  x2 x2


... = grad p ddx = grad pV dx = V grad pdx = V (p2 p1 )

x1 
x1 
x1

Damit wird das Integral u ber das Volumen zum Volumen selbst und kann als Konstante vor das
Wegintegral gezogen werden. Nun steht der Haputsatz der Differential- und Integralrechnung
im Mehrdimensionalen in voller Klarheit vor uns: Der Druck wird abgeleitet und danach gleich
wieder integriert. Es bleibt also die Druckdifferent an den beiden Weggrenzen.
Fassen wir nun alles zusammen:
1 2 
M v2 v12 = Mg (z2 z1 ) V (p2 p1 )
2
oder:
1 1
Mv12 + Mgz1 + V p1 = Mv12 + Mgz1 + V p1
2 2
6.3. Die Bernoulligleichung Seite 129

Die Summe von kinetischer, geodatischer und Druckenergie sind auf einer Bahnlinie eines
Fluidteilchens also konstant, sie teilen sich nur unterschiedlich auf ihre drei Anteile auf.
Da man in einem Fluid eine Einzelmasse M nicht wirklich definierbar ist, wird diese Glei-
chung pro Masse betrachtet, also durch M geteilt. Das Volumen geht dabei in die Dichte

u ber. Teilt man schlielich noch durch die Gravitationskonstante g, dann hat die verbleibende
Als Bernoulligleichung benannte Form die Einheit einer Hohe:
1 2 p1 1 p2
v1 + + z1 = v22 + + z2 := hE = const
2g
g 2g
g
Man bezeichnet die Summe von kinetischer, potentieller und Druckenergie in der Form einer
Hohe auch als hydraulische Energiehohe hE , im englischen hydraulic head oder kurz head.
Kennt man die Energiehohe hE , dann kann hieraus die hydraulische Energie als

E = mghE

berechnet werden.
Wie in der Gleichung anzeigt, gilt diese Energiebeziehung auch fur Geschwindigkeitsvektoren.
Wir werden uns in diesem Kapitel mit ihr als Energieerhaltungssatz begnugen, werden aber im
nachsten Kapitel lernen, dass die hydraulische Energie leider nicht erhalten bleibt.
Zusammen mit der Kontinuitatsgleichung

A1 v1 = A2 v2

bildet sie die Grundlage der Hydraulik reibungsfreier Stromungen. Deren Kochrezept zur
Losung hydromechanischer Probleme geht davon aus, dass an einem Ort 1 Druck, Geschwin-
digkeit und geodatische Hohe bekannt sind. Aus der Kontinuitatsgleichung kann man dann
an einem zweiten Ort die Geschwindigkeit und mit der Bernoulligleichung auch den Druck
bestimmen.
In einem Rohr konstanten Querschnitts ist die Durchstromgeschwindigkeit laut Kontinuitats-
gleichung konstant. Damit verbleibt von der Bernoulligleichung nur noch:
p1 p2
gz1 + = gz2 +

Die gewonnenen Erhaltungssatze werden in diesem Kapitel immer in derselben Strategie an-
gewendet: Zunachst bestimmen wir den Massenfluss, den Impuls oder die Energie an einem
Punkt im Stromungssystem, an dem die drei Groen berechenbar sind. Dann gehen wir un-
ter der Annahme der Konstanz von Massenfluss, Impuls und Energie zu einen anderen Punkt,
an dem die Stromung unbekannt ist und berechnet werden soll. Dabei kann es naturlich auch
vorkommen, dass an einem Punkt alle Gegebenheiten zur Formulierung der Massenerhaltung
bekannt sind, wahrend an einem anderen Punkt die Energiehohe bekannt ist. Hierdurch ent-

stehen vielfaltige Aufgabenstellungen, die der zukunftige Hydrauliker nur durch Ubung zu
bewaltigen lernt.
Seite 130 6.3. Die Bernoulligleichung

z2

z1
Abbildung 6.3: Bei einem (vertikalen)
Steigstrahl nimmt der Querschnitt fortlaufend
zu, weil die Strahlgeschwindigkeit abnimmt.
A0
Die Bernoulligleichung soll uns helfen, die
Auffweitung zwischen den Querschnitten 1 Q
und 2 zu berechnen.

Diese punktweise Betrachtung bezeichnet der Mathematiker auch als nulldimensional.



Im Unterschied hierzu wurde eine eindimensionale Betrachtungsweise jede Anderung von
Stromungsgroen entlang des Rohrverlaufs auflosen. Wir beschranken uns zudem auf stati-
onare Stromungen. Dies sind solche, bei denen wohl etwas fliet, sich das Geschwindig-
keitsfeld aber nicht a ndert.

Ubung 45: Wie stark steigt der Druck in einem Rohr, welches um 100 m abfallt?
Antwort: Um 9.81 bar.

6.3.1 Der freie Steigstrahl


Bei einem senkrecht nach oben steigendem Wasserstrahl, so wie er aus einem Gartenschlauch
austreten wurde, kann man beobachten, dass der Strahlquerschnitt A nach oben hin kontinu-
ierlich zunimmt. Wir wollen diesen wohlbekannten Effekt mit Hilfe der Bernoulligleichung
aufklaren. Um diese anzuwenden, mussen wir zunachst einmal den Druck im Strahl bestim-
men.

Freistrahlen und Freispiegel

Welcher Druck herrscht an den Betrachtungsstellen im Strahl? Nehmen wir einmal an, dass im
Strahl ein Druck herrscht, der groer als der umgebende Luftdruck ist. Der im Strahl wirkende
groere Druck wird diesen so weit ausdehnen, bis der Umgebungsdruck angenommen wird.
Umgekehrt wollen wir einmal annehmen, dass der Druck im Strahl kleiner als der umgebende
Luftdruck ist. Dann wird die umgebende Luft den Strahl zusammenpressen, bis der Strahl-
druck den Luftdruck angenommen hat. Der Strahlquerschnitt passt sich also dem umgebenden
Luftdruck an. Man bezeichnet eine solchen Strahl auch als Freistrahl. Als Freispiegel wird da-
her auch die Wasseroberflache eines Gewassers bezeichnet, direkt an ihr herrscht Luftdruck.
Dies a ndert sich aber sehr schnell, wenn man in das Gewasser abtaucht.
6.3. Die Bernoulligleichung Seite 131

Dies bedeutet fur die Bernoulligleichung, dass wir an allen Stellen nach dem Austritt Luftdruck
annehmen konnen, womit die Druckterme entfallen:
1 2 
g (z2 z1 ) + v2 v12 = 0
2
Mit ihr wird die Geschwindigkeit am stromab liegenden Querschnitt 2

v2 = v12 2g (z2 z1 )

und der Querschnitt dort ist:


Q
A2 = 
v12 2g (z2 z1 )

Der Steigstrahl weitet mit zunehmender Steighohe also immer weiter auf, weswegen wir, auch
wenn wir den Gartenschlauch mit ausgestrecktem Arm von uns weg halten, meistens nass
werden.

6.3.2 Ausfluss aus einem Gefa


Die Einfuhrung des Drucks als wichtige Groe in die Hydromechanik verdankt Daniel Ber-
noulli wahrscheinlich seiner medizinischen Ausbildung. Es wird berichtet 1, dass er sich selbst
dunne Kapillaren als Standrohr in die Blutadern eingefuhrt und daran den umgekehrten Zu-
sammenhang zwischen Druck und Stromungsgeschwindigkeit erkannt hat. Uberall da, wo das
Blut schnell fliet, ist der Blutdruck gering, da wo es langsam fliet, steigt der Blutdruck.
Dieser Zusammenhang ist direkt aus der Bernoulligleichung abzulesen.
Um sie auf die Ausflussproblematik anzuwenden, betrachten wir das in Abbildung 6.1 skiz-
zierte Gefa. Dieses sei bis zur Hohe h(t) mit Wasser gefullt, wobei die Fullhohe durch den
Vorgang des Entleerens eine Funktion der Zeit wird. Das Gefa habe den Querschnitt A 0 und

werde durch eine Offnung des Querschnitts AA entleert. Um nun die Bernoulligleichung an-
wenden zu konnen, mussen wir die Drucke u ber der Wasseroberflache und im Ausflussstrahl
kennen.
Da sowohl an der freien Oberflache als auch am Ausfluss und somit auch im Ausflussstrahl
Luftdruck herrschen, wird die Bernoulligleichung zwischen Wasseroberflache und Ausflus-
squerschnitt in diesem Fall zu:

v02 v2 v2 v2
+ z0 = A + zA 0 + h = A
2g 2g 2g 2g
Mittels der Kontinuitatsgleichung

v0 A0 = vA AA
1
Daniel Bernoulli und die Hydrodynamik, Meilensteine der Naturwissenschaft und Technik, SWR-BW
Seite 132 6.3. Die Bernoulligleichung

p0 p0

L
h h

v2

v1

Abbildung 6.4: Entleerung eines Behalters u ber ein vertikales und ein horizontales Rohr.

bekommt man fur die Ausflussgeschwindigkeit:






2gh
vA =
1 (AA /A0 )2

Ist der Ausflussquerschnitt also wesentlich kleiner als der Gefaquerschnitt, dann entspricht
die Ausflussgeschwindigkeit der Fallgeschwindigkeit eines Korpers, der von der Flussigkeit-
soberflache auf die Ausflusshohe fallen wurde.
Der Abfluss aus dem Gefa ergibt sich durch Multiplikation der Abflussgeschwindigkeit mit
dem Querschnitt:
 
  
 2gh  1
QA = AA vA = AA  := AA 2gh mit = 
1 (AA /A0)2 1 (AA /A0 )2

Dies ist die Toricellische Abflussformel mit dem Abflussbeiwert . Er ist fur groe Behalter-
oberflachen (A0 , Reservoir) oder kleine Ausflussoffnungen (AA /A0 0) eins. Dann
wird die Ausflussgeschwindigkeit gleich der Fallgeschwindigkeit eines aus der Hohe h fallen-
den Korpers.
Wird also ein Behalter durch einen Ausfluss entleert, so sinkt mit sinkender Restfullhohe auch
die Ausflussgeschwindigkeit. Wahrend also der Entleerungsvorgang am Anfang sehr schnell
ablauft, wird er zum Ende hin immer langsamer.

Ubung 46: Ein groflachiger Behalter (siehe Abbildung 6.4) ist bis zur Hohe h = 90 cm mit
Wasser gefullt. Ein Ausflussrohr der Lange L = 70 cm wird einmal horizontal, einmal vertikal
an den Behalter angeschlossen.

1. Mit welcher Geschwindigkeit v1 und v2 fliet die Flussigkeit in beiden Fallen aus?
Hilfsantwort: Die Differenz der beiden Losungen betragt 1.4 m/s.

2. Man skizziere fur beide Falle den Druckverlauf im Behalter und im Ausflussrohr.
6.3. Die Bernoulligleichung Seite 133

h0
h1

v2
A1 A2


Abbildung 6.5: Uber die Fullhohendifferenz zwischen Reservoir und Standrohr kann man die
Stromungsgeschwindigkeit bestimmen.

Ubung 47: Unter der Annahme, dass der Freispiegelbehalter in Abbildung 6.5 eine sehr groe
Oberflache habe, berechne man die Hohe h1 der Flussigkeit im Steigrohr und die Geschwin-
digkeit v2 , mit der die Flussigkeit ausstromt: h 0 = 1 m, A1 = 10 cm2 , A2 = 2 cm2 .
Antwort: Im Steigrohr steigt das Wasser auf 92 cm.

6.3.3 Fontanen und andere Steigstrahlen


1725 wurde Bernoulli von Katharina der Groen an die Akademie der Wissenschaften nach
Sankt Petersburg berufen. Hier sollte er sich auch mit dem Bau von Fontanen beschaftigen,
die damals als Prestigeobjekte der Herrscherhauser gro in Mode waren.
Dabei gab es naturlich einen unausgesprochenen Wettbewerb, wer die hochste Fontane be-
treibt. Die Steighohe eines solchen Fontainenstrahls konnte Bernoulli mit Hilfe seiner Glei-
chung sehr einfach bestimmen.
In Sankt Petersburg erarbeitete Bernoulli auch die Grundlagen seines 1738 erschienenen
Hauptwerk Hydrodynamica sive de viribus et motibus fluidorum commentarii (Hydrody-
namik, oder Kommentare u ber die Krafte und Bewegungen von Flussigkeiten). Er behandelt
darin auch viele technische Anwendungen, wie Wasser- und Windrader, Wasserpumpen und
-schrauben.
Eingehend wird unter anderem das Problem der Wasserhebung mittels Pumpen behandelt.
Diese Frage hatte groe praktische Bedeutung, da die Prachtgarten der Zeit mit Wasserspie-
len aller Art ausgestattet waren. Er entwickelt in seinem Werk aber auch erste Theorien zum
Verhalten von Gasen und wird damit zu einem Vorlaufer der im 19. Jahrhundert entwickelten
kinetischen Gastheorie.
Hier erscheint der Begriff Hydrodynamik zum ersten Mal in der Wissenschaftsgeschichte.
Nachdem sich sowohl Johann als auch der Vater Jakob den ersten Platz bei einem wissenschaft-
lichen Wettbewerb der Pariser Akademie teilen mussten [14], veroffentlichte Johann Bernoulli
1739 die Hydraulica, ein der Arbeit seines Sohns inhaltlich stark verwandtes Werk. Durch
die Vordatierung auf das Jahr 1732 versuchte er sich als der eigentliche Begrunder der Hydro-
Seite 134 6.4. Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss

v1, A1, p1 v2, A2, p2 r

rT

Abbildung 6.6: Venturirohr.

dynamik ins Bild zu setzen. Dies ist ihm aber nicht gelungen; Daniel Bernoulli blieb aus Sicht
der Zeitgenossen wie der Nachwelt deren Begrunder. Dessen breite Anerkennung als Wissen-
schaftler zeigt sich in seiner Aufnahme in zahlreiche wissenschaftliche Gesellschaften und die
bedeutendsten Akademien der Wissenschaften.
1782 starb Daniel Bernoulli.

6.4 Die Messung von Stro mungsgeschwindigkeit und


Durchfluss
Die wichtigsten Kenngroen einer Stromung sind die Geschwindigkeit und der Druck, die
von Ort zu Ort sehr unterschiedlich sein konnen. Fur den Druck haben wir das Standrohr als
Messgerat kennengelernt. Fur die Geschwindigkeit steht ein einfaches Messprinzip noch aus.
Doch bevor wir zur ortsgenauen Geschwindigkeit kommen, wollen wir ein Messprinzip fur den
Durchfluss kennenlernen, der sich ja auf den gesamten durchflossenen Querschnitt bezieht.

6.4.1 Das Venturirohr


Das Messprinzip zur Durchflussmessung basiert auf dem Effekt, dass eine Abnahme der Ge-
schwindigkeit mit einer Zunahme des Drucks verbunden ist, wenn sich das Ganze auf einer
konstanten geodatischen Hohe abspielt. Dieser schon durch die Bernoulligleichung vorher-
gesagte Effekt wurde spater nach Giovanni Battista Venturi (1746 - 1822) benannt. Venturi
beschrieb ihn 1797 in einem franzosischen Aufsatz mit dem Titel Recherches Experimenta-
les sur le Principe de la Communication Laterale du Mouvement dans les Fluides applique a
lExplication de Differens Phenomenes Hydrauliques. Es ist (mir) heute nicht mehr nachzu-
vollziehen, warum dieser Effekt schlielich nach Venturi benannt wurde, weil entsprechende
Anwendungen schon bei Bernoulli zu finden sind. Vielleicht lag es an der lateinischen Spra-
che, die damals schon aus der Mode geriet, vielleicht muss manches auch erst zweimal gesagt
6.4. Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss Seite 135

Dh

rT

Abbildung 6.7: Pitotrohr.

werden, bis es wirklich ankommt.


Der Venturieffekt kann zur Messung des Durchflusses Q in einer Rohrleitung verwendet wer-
den. Dazu wird dieses stellenweise verengt, um so eine Druckdifferenz zwischen verengten
und unverengtem Bereich erzeugen. Diese Druckdifferenz wird durch die sich in einem mit ei-
ner Testflussigkeit der Dichte
T gefullten Rohrchen einstellende Flussigkeitsspiegeldifferenz
hydrostatisch gemessen. Dieses Messprinzip ist im Venturirohr verwirklicht.
Die einfach zu verwirklichende Messvorrichtung des Venturirohr hat zwei Nachteile. Zum
einen muss gewahrleistet sein, dass der Durchfluss nicht so gro wird, dass Testflussigkeit in
das Forderrohr eintritt. Zum anderen stellt die Drossel einen Energieverlust dar.

6.4.2 Das Pitotrohr


Wahrend das Venturirohr den Gesamtdurchfluss in einer Leitung mit, kann man mit dem
Pitotrohr (eng. Pitot tube) die Stromungsgeschwindigkeit an einem bestimmten Ort in einer
Rohr- oder Gerinnestromung bestimmen und damit auch Aussagen u ber die Geschwindig-
keitsverteilung u ber den durchflossenen Querschnitt bekommen.
Das Pitotrohr ist ein L-formig Steigrohr, welches mit dem kurzen Ende in die Stromung ge-
taucht wird und mit dem langen Ende aus der Stromung herausgefuhrt wird (Abbildung 6.7).
Aus der Steighohe der Flussigkeitssaule lat sich der Staudruck und damit die Anstromge-
schwindigkeit v bestimmen:

v = K 2gh

Der Korrekturfaktor K liegt etwa zwischen 0.95 und 1, je nach Ausfuhrung des Anstrombe-
reichs des Messrohrs.
Bei der folgenden Aufgabe sind die angegebenen Hohen mit dem richtigen Vorzeichen zu
versehen:
Seite 136 6.5. Praktikumsversuch: Stromungsmesstechnik

Ubung 48: Mit einem Heber (Abbildung 6.9) wird Flussigkeit der Dichte
a in eine andere
Flussigkeit der Dichte
b eingeleitet (h1 = 5 m, h2 = 0.6 m,
a = 1000 kg/m3,
b = 792 kg/m3).

1. Mit welcher Strahlgeschwindigkeit v2 tritt die Flussigkeit a in die ruhende Flussigkeit b


ein?
Antwort: 10.027 m/s.

2. Wie gro muss bei gegebener Hohe h2 die Spiegelhohe h1 mindestens sein, damit der
Heber auch dann funktioniert, wenn
b >
a ist?
Antwort: h1 = h2 (
b /
a 1).

6.5 Praktikumsversuch: Str o mungsmesstechnik


Fuhren Sie mit der Versuchsanlage vergleichende Durchflussmessungen mit folgenden
Geraten durch:

Pitotrohr A = 7.917 104 m2

Venturirohr A1 = 7.917 104 m2 , A2 = 1.979 104 m2

MID

Behalter

Berechnen Sie die 4 Durchflusse - dazu benotigen Sie die o.a. Querschnittsflachen - und stellen
Sie diese Ergebnisse graphisch dar. Als Bezugswert (x-Achse) soll fur alle Durchflusse der mit
dem MID bestimmte Durchfluss verwendet werden.
Diskutieren Sie Vor- und Nachteile der Messverfahren, Fehlerursachen, Genauigkeiten sowie
die Einsatzmoglichkeiten der Verfahren.
Durchfuhrung:

1. Einschalten der Pumpe

2. Wasserzufuhr solang erhohen, bis das gesamte Rohr vollstandig mit gefullt ist, dabei
ebenfalls die Regulierung des Widerstandes benutzen.

3. Die Leitungen mussen von Lufteinschlieungen befreit werden. Dafur werden die Luft-
blasen den Schlauchen entlang herausgedruckt mithilfe des Wasserdruckes.

4. Sobald alle Leitungen im Versuchsaufbau von Lufteinschlieungen befreit worden sind


und komplett mit Wasser gefullt sind, kann der Versuch durchgefuhrt werden.

5. Der Versuch beinhaltet drei verschiedene Messstationen, die jeweils kontrolliert werden
mussen:
6.6. Leistung als Energiestrom Seite 137

Abbildung 6.8: Praktikumsversuch zur Stromungsmesstechnik. 1) Pitotrohr, 2) Magnetisch-


induktiver Durchflussmesser, 3) Messung der Wassersaulen aus (1), 4) Flierichtung, 7)
Venturi-Kanalmesser 8) Regulierung der Zufuhr 9) Regulierung des Widerstandes 10) Schalter
fur Wasserzufuhr 5) Messgerat fur (2) 11) Wassertanks mit Messskala und Abfluss 6) Messung
der Wassersaulen aus (7)

Zwei Wasserstande im Punkt (3) Versuchsaufbau


Angegebener Stromfluss auf dem Messgerat im Punkt (5)
Zwei Wasserstande im Punkt (6)

6. Ebenfalls muss der Zufluss des Wassertanks mithilfe einer Stoppuhr gemessen werden.
Dabei wird die benotigte Zeit fur das Erreichen eines bestimmten zusatzlichen Volumens
gemessen.

7. Fur die Versuchsdurchfuhrung werden insgesamt sechs unterschiedliche Einstellungen


der Wasserzufuhr ausgefuhrt.
Zur besseren Einteilung der sechs Einstellungen kann das Messgerat (Punkt (5)) benutzt
werden: Steigerung um jeweils 5 Volt bis zu einem maximalen Wert von 30 Volt.

6.6 Leistung als Energiestrom


Der physikalische Begriff Leistung ist definiert als Arbeit bzw. Energie pro Zeit. Diese Defi-
nition ist aber noch nicht so wirklich exakt und damit anwendbar, da die bloe Division von
Energie und Zeit verschiedenste Bedeutungen haben kann.
Wir wollen uns zunachst einmal der Leistung als Energiestrom zuwenden, d. h. es soll die
Energie berechnet werden, die durch eine gegebene Flache A, was z. B. der Querschnitt eines
Rohres sein kann, pro Zeit fliet:
Seite 138 6.8. Das Potential des Impulses

 
1 2 1
+ pQ + mgz
P = mv = Q
v 2 + p +
gz
2  2  
=ghE

Zur Formulierung des Energieflusses wurde in der Energiedefinition also die Masse m durch
den Massenfluss m und das Volumen V durch den Volumenfluss Q ersetzt.
Ist die hydraulische Energiehohe hE schon gegeben, dann lasst sich hieraus der Energiefluss
als

P = mgh
E =
gQhE

berechnen.

Ubung 49: Der deutsche Energieverbrauch lag im Jahr 2008 bei etwa 3000 TWh. Wieviel
Joule sind dies? Wieviele Joule wurden also pro Sekunde verbraucht?

Ubung 50: Wie hoch ist der kinetische Leistungsanteil in einem Volumenstrom von 41 m 3 /s
Wasser, welches einen Querschnitt von 10 m2 durchfliet?

6.7 Die Grenzen der reibungsfreien Hydraulik


Wir wollen die Bernoulligleichung schlielich auf ein Fliegewasser an zwei Orten an der
Wasseroberflache anwenden. Nehmen wir an, dass der Luftdruck u ber den von uns betrachte-
ten Gewasserabschnitt konstant ist, konnen wir ihn aus der Gleichung herausnehmen.
Nehmen wir als ersten Ort unserer Betrachtung die Gewasserquelle, an der wir ferner anneh-
men, dass das Quellwasser nahezu impulsfrei entfleucht, so hat das oberflachennahe Wasser
an einem Ort 2 die Geschwindigkeit

v2 = 2g(z2 z1 )

was der Fallgeschwindigkeit im Gravitationsfeld entspricht. Ein Fluss, der in 100 m geodati-
scher Hohe einer Quelle entspringt, erreicht auf Meeresniveau die sagenhafte Fliegeschwin-
digkeit von 44 m/s bzw. 160 km/h. Dass dieses erste Ergebnis fur die Stromungsgeschwin-
digkeit in Fliegewassern nicht den empirischen Tatsachen entspricht, kann nur daran liegen,
dass die Idealisierungen (Reibungsfreiheit, Rotationsfreiheit und Stationaritat der Stromung)
uns zu weit von der Realitat weggefuhrt haben.

6.8 Das Potential des Impulses


Die beiden bisher behandelten speicherfahigen Groen Masse und Volumen hatten einen Wil-
len, der durch den physikalischen Begriff des Potentials beschrieben wurde. Die schwere Mas-
se will sich zusammenrotten, auf der Erdoberflache sich in Richtung Erdmittelpunkt bewegen.
6.8. Das Potential des Impulses Seite 139

h1 ra

rb
h2

v2

Abbildung 6.9: Mit einem Flussigkeitsheber wird eine Flussigkeit u ber eine Anhohe, hier also
die Behalterwand gehoben und auf ein tiefer gelegenes Niveau gebracht.

  
E = Mgdz + V dp + Mvdv = const

M V
= gz =p
@
@
@
F = Mg @ F = V grad p
@
R
@
I = Mv
=v

Abbildung 6.10: Unser systemphysikalisches Weltbild besteht aus den beiden Entitaten schwe-
re Masse und Volumen, die ein Potential (bzw. Wille) haben, der durch Krafte nach auen
ausgedruckt wird. Diese Krafte induzieren Bewegungen (bzw. Veranderungen), wenn sie nicht
ausgeglichen sind. Das ganze Geschehen findet bei konstanter Gesamtenergie statt.
Seite 140 6.8. Das Potential des Impulses

Ginge es im ganzen Weltall nach dem konzentrierenden Willen der schweren Masse, so wurde
dieses in einem schwarzen Loch enden.
Das Volumen benotigt Raum, es will einen ganz bestimmten Raum ausfullen. Bei einem Gas
ist dies der gesamte, zur Verfugung stehende Raum, bei Festkorpern und Flussigkeiten ist es
ein begrenzter Raum. Durchgesetzt wird dieser Wille durch den Druck, der aus den anziehen-
den oder abstoenden intermolekularen Wechselwirkungen entsteht. Das Volumen von Gasen
hat also einen expansiven Willen, der im Gegensatz zu dem der Schwere wirkt.
Auch der Impuls eines Systems ist eine speicherfahige Groe, d. h. er kann angehauft oder
abgegeben werden. Hat auch der Impuls einen inherenten Willen, den man durch ein Potential
beschreiben kann? Um diese Frage zu beantworten, erinnern wir uns, dass das Produkt aus
speicherfahiger Groe und Potential die Energie ergab. Um auch den Impuls ein Potential zu-
zuordnen, mussen wir die Produktbildung zu einem Integral verallgemeinern und das Potential
als:
Energie = Integral der Speichergroe u ber das Potential.
Mit dieser neuen Definition wird die potentielle Energie der geodatischen Hohe zu:
2 z2
dE = Md = Mgdz = Mg(z2 z1 ).
1 z1

Wird die Masse von der Hohe z1 auf die Hohe z2 angehoben, dann erhoht sich ihre potentielle
Energie, im umgekehrten Fall nimmt sie ab. Tatsachlich leistet das Integral dasselbe wir das
Produkt aus Speichergroe und Potential.
Das Potential des Volumens ist der Druck, denn die Energieanderung ist:
p2
dE = V dp
p1

Im Unterschied zur potentiellen Energie lasst sich dieser Ausdruck nicht sofort integrieren,
denn man muss erst eine Annahme u ber den Zusammenhang zwischen Druck und Volumen
machen: Bei einem inkompressiblen Material a ndert sich das Volumen mit dem Druck nicht
und es gilt dann:
p2
dE = V dp = V (p2 p1 ).
p1

Mit dieser Verallgemeinerung des Potentialbegriffs sollte das Potential des Impulses die Ge-

schwindigkeit sein, denn so wird die Anderung der kinetischen Energie zu:
v2
1 
dE = Mvdv = M v22 v12
v1
2

Was bedeutet es, wenn das Potential des Impulses die Geschwindigkeit
6.8. Das Potential des Impulses Seite 141

=v

ist? Erinnern wir uns daran, dass die Potentialdifferenz die Richtung des Flusses der spei-
cherfahigen Groe, hier also des Impulses angibt. Dies bedeutet, dass der Impuls immer da
hin will, wo die Geschwindigkeit kleiner als seine eigene ist. Fliet nun zu einem solchen
Ort kleiner Geschwindigkeit Impuls, dann wird die Geschwindigkeit dort so langer groer, bis
der abgebende und der empfangende Ort die gleiche Geschwindigkeit und somit das gleich
Potential haben.
Der Impuls oder der Schwung ist somit ein sehr soziale Groe. Immer wenn ein Teilsystem
mehr Geschwindigkeit als das andere hat, gibt es Impuls ab. Die Simulation von nur drei Was-
sermolekulen hat uns gezeigt, dass der Impuls eines Molekuls schnell auch auf die anderen
u bertragen wird. Am Ende bewegen sich alle Molekule im Mittel mit der gleichen Geschwin-
digkeit.
Die folgende Tabelle fasst den Zusammenhang zwischen Potential und Energieanderung fur
alle bisher genannten Speichergroen zusammen:

Speichergroe Potential Energieanderung


h2
Masse M [kg] gh dE = Mgdh
h1
p2
Volumen V [m3 ] p dE = V dp
p1
v2
Impuls I [kg m/s] v dE = Mvdv
v1
U2
el. Ladung Q [C] U dE = QdU
U1
T2
Entropie S [J/K] T dE = SdT
T1

Auch wenn die letzte Aufgabe dieses Kapitels sehr alltaglich aussieht, benotigen Sie noch-
mals alles, was Sie bisher gelernt haben. Zunachst mussen Sie die Geschwindigkeiten mit der
Kontinuitatsgleichung, dann den Eingangsdruck mit der Bernoulligleichung und schlielich
die Lagerkrafte mit den beiden Impulsgleichungen bestimmen:
Seite 142 6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre


Ubung 51: Der Auslaufstutzen einer Wasser-
leitung ist rechtwinklig abgebogen. Sein Quer-
schnitt verjungt sich von A 1 auf A2 . Berech- A1
nen Sie die Schnittkrafte (Langskraft, Quer-
kraft, Biegemoment), fur die der Flansch be- A2
messen werden muss, wenn Q = 5 l/s durch die
Leitung flieen soll: z1 = z2 (geringe pot. Ener- a
gie), A1 = 10 cm2 , A2 = 2.5 cm2 , a = 20 cm.

Systemphysik als Physikmethodik

Der wissenschaftlich-technische Fortschritt produziert immer mehr Wissen, welches ein ein-
zelner Mensch kaum mehr erlernen kann. Werner Heisenberg [?] prophezeite deshalb das Ende
des Fortschritts (in der Erforschung des Lebens), weil das fur weiteren Fortschritt erforderliche
Wissen innerhalb einer Lebensspanne nicht mehr erlernbar ist.
Sicherlich ist der Zusammenhang zwischen technischem Fortschritt und Wissensvermitt-
lung richtig: Wir benotigen eine Lebensphase des Wissenserwerbs, konnen in der folgenden
Lebensphase dieses Wissen durch Forschung erweitern oder in der Entwicklung anwenden
und es im Idealfall in einer dritten Lebensphase wieder vermitteln.
Um diesem Fluch zu entgehen, mussen wir also auch kontinuierlich daran arbeiten, wie man
ein Mehr an technisch-wissenschaftlichen Wissens besser ordnen kann, um es effektiver zu er-
lernen. Von zentraler Bedeutung ist hier der Begriff der Ordnung: Als Ordnung versteht man
zweckgerichtete Informationen oder Strukturen. Halt dein Zimmer ordentlich, sonst findest du
deine Sachen nicht wieder. Die Ordnung einer Wissenschaft soll sie leichter verstandlich und
damit auch erlernbarer machen. Die Systemphysik versucht, die Physik durch neue, effizien-
tere Strukturen zu ordnen, die es ermoglichen, die verschiedenen Disziplinen der Physik (Me-
chanik, Elektrodynamik, Thermodynamik) gemeinsam zu begreifen und so multidisziplinare
technische Systeme einheitlich zu beschreiben.

6.9 Zusammenfassung: Die station a re Berechnung einer


Stromrohre
Stellen wir uns eine Rohre vor, deren Querschnitt sich im Verlauf a ndern kann. Kennen wir an
irgendeinem Punkt den Durchfluss durch eine solche Rohre und an einem anderen Punkt den
Druck, dann ist ein solches System von seinem Stromungsverhalten vollstandig bestimmt.
Zunachst kann man mit der Kontinuitatsgleichung

Q = v1 A1 = v2 A2
6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre Seite 143

die (querschnittsgemittelte) Stromungsgeschwindigkeit an jedem Querschnitt bestimmen.


Im zweiten Schritt liefert die Bernoulligleichung alle Drucke, wenn dieser nur an einer einzi-
gen Stelle bekannt ist:

v1 2 p1 v2 2 p2
+ gz1 + = + gz2 +
2
2

Dabei muss der geodatische Verlauf der Stromrohre naturlich bekannt sein. Und schlielich
liefern die Impulsbilanz fur Ein- und Austritt die Krafte, mit der diese Rohre gehalten werden
muss.

Begriffe
potentielle Energie

kinetische Energie

Druckarbeit

Freistrahl

Venturirohr

Pitotrohr
Seite 144 6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre
Kapitel 7

Die viskose Reibung der Flussigkeiten


Schon der Volksmund wei, dass Blut dickflussiger als Wasser ist. Und noch weniger leicht
flieen Honig, Sirup oder gar Teer. Ein Ma fur das Vermogen, mehr oder weniger zu flieen,
oder genauer ein Ma fur den Widerstand gegen das Flieen ist die Viskositat oder Zahigkeit.

7.1 Die Viskosita t Newtonscher Fluide


Um diesen Widerstand zu quantifizieren, betrachten wir das in Abbildung 7.1 dargestellte
Experiment, manchmal auch Couette-Versuch genannt. Darin wird eine schwimmende ebe-
ne Platte auf einer Testflussigkeit der Hohe h mit der konstanten Geschwindigkeit u 0 entlang
gezogen. Gemessen wird dabei die Kraft Fx , die zur Aufrechterhaltung dieser Bewegung er-
forderlich ist.
Alle Experimente zeigen, dass sie umso groer ist, je groer die Zuggeschwindigkeit und die
Grundflache der Platte Az und desto kleiner die Wassertiefe sind. Es gilt also

Az
z
u0 , Fx

u(z)
u(z) h

u, x

Abbildung 7.1: Die rheometrische Messung im Couetteversuch.

145
Seite 146 7.1. Die Viskositat Newtonscher Fluide

u0 Az
Fx 
h
und mit der Einfuhrung der sogenannten dynamischen Viskositat als Proportionalitatskon-
stante das Newtonsche Zahigkeitsgesetz
u0Az
Fx =
h
Die Einheit der dynamischen Viskositat ist somit kg/(m s). Die Viskositat kann auch dichtebe-
zogen angegeben werden, dann bezeichnet man mit

= /

die kinematische Viskositat des Fluids.


Neben dem grundsatzlichen Aufbau ist der Abbildung auch schon ein Geschwindigkeitspro-
fil eingezeichnet, welches vom Boden des Gefaes linear bis zur Platte ansteigt. Dieses Ge-
schwindigkeitsprofil kann also durch die Gleichung
z
u(z) = u0
h
beschrieben werden.
Die Form des Geschwindigkeitsprofils ist naturlich nur eine Annahme, die aber umso besser
ist, je kleiner der Abstand zwischen der Boden- und der sich bewegenden Platte h ist. Ist diese
Bedingung erfullt, dann spricht man von einer Couette-Stromung.

Bezeichnen wir die Anderung der Geschwindigkeit zwischen oberer und unterer Platte mit u
und den Abstand der Platten mit z, dann weist die neue Darstellung des Zahigkeitsgesetzes
den Weg zu seiner Verallgemeinerung:
u
Fx = Az
z
Diese Form legt die Vermutung nahe, dass es bei der Bestimmung der viskosen Kraft zwi-
schen den beiden Platten naturlich nur auf die Relativgeschwindigkeit u der beiden Platten
zueinander ankommt. Und der Differenzenquotient legt es nahe, die Kraft fur beliebig kleine
Plattenabstande, d. h. im Limes gegen Null fur eine Flache zu betrachten:
u
Fx = Az
z
In einer horizontalen Flache wirkt also immer dann eine in x-Richtung wirkende Kraft, wenn

das Geschwindigkeitsfeld eine Anderung, d.h. eine Scherung aufweist. In einem Fluid erzeugt

ein Geschwindigkeitsgradient also immer eine Reibungskraft, deren Uberwindung Energie er-
fordert.

Ubung 52: Beim Verstreichen von Zuckerrubensirup (Marke Grafschafter Goldsaft) einer
Schichtdicke von 1 mm auf dem Butterbrot wird das Messer (A = 7 cm 2 ) mit Geschwindigkeit
von 5 cm/s gezogen. Welche Kraftaufwendung ist hierzu vonnoten?
7.1. Die Viskositat Newtonscher Fluide Seite 147

Stoff dynam. Viskositat [mPa s] Dichte [kg/m 3 ] kinemat. Viskositat [m2 /s]
Petroleum 0.65 800 8.125 107
Wasser 1.0 1000 1 106
Quecksilber 1.53 13534 1.13 10 7
Blut (37 o C) 4 - 25 1055 1.47 105
Olivenol 90 - 100 910 1.04 10 4
Honig  104 1400 7.14 103
Sirup (Ahorn)  105 1320 7.57 102
Glas (Schmelze)  102 - 104 2330 2.14 103
Glas (fest)  1023 2330 4 1020
Pentan 0.232 626 3.7 107
Hexan 0.320 659 4.86 107
Heptan 0.410 684 5.99 107
Oktan 0.538 718 7.49 107
Nonan 0.710 733 9.68 107
Dekan 0.920 740 1.24 106
Luft (20o C) 0.01228 1.21 1.02 105
Teer (Holz) 106 1030 0.97
Bitumen 108 1100 90

Tabelle 7.1: Dynamische und kinematische Viskositat verschiedener Stoffe bei 20 o C.

7.1.1 Die viskose Spannung


In der Mechanik wird eine Kraft pro Flache als Spannung bezeichnet. Wir konnen das New-
tonsche Zahigkeitsgesetz also auch in der Form
u0 u
=
h z
schreiben.

Ubung 53: Gegeben sei das logarithmische Geschwindigkeitsprofil einer Wasserstromung


u z
u(z) = ln mit = 0.41
z0
und u = 0.4 m/s und z0 = 2 mm. Berechnen Sie die Schubspannung zx bei z = z0 .

7.1.2 Die grundlegende Bedeutung der Viskositat


Das Couette-Experiment zur Bestimmung der Viskositat ist viel grundlegender als man
zunachst denken mag. So kann die sich bewegende Platte in grober Vereinfachung ein Schiff
Seite 148 7.2. Die Impulsgleichung mit innerer Reibung

darstellen, womit man mit der Kraft F x den Bewegungswiderstand des Schiffes bekommen
wird und damit den Energiebedarf pro Zeit, d.h. die erforderliche Motorenleistung

P = Fx u0

bestimmen kann.
Stellt man sich auf der oberen Seite der Platte ebenfalls Fluid vor, dann sind wir schon beim
einfachsten Modell eines Flugzeugs. Das Fluid ware dann die Luft, die Fluidhohe unter der
Platte die Flughohe, und die Fluidhohe u ber der Platte unendlich gro.
Man kann sich nun verallgemeinernd sehr schnell vorstellen, dass dieses einfache Experiment
verstanden sein muss, wenn man die Bewegung von Korpern durch Fluide beschreiben will.
Aber auch fur die Dynamik des Fluids selbst hat das Experiment eine grundlegende Bedeu-
tung. Dazu lassen wir die Plattendicke gedanklich gegen Null gehen. Dann konnen wir uns
eine Gerinnestromung so vorstellen, als ob die oberste Wasserschicht sich mit der Geschwin-
digkeit u0 bewegt. Die fur die Bewegung des Fluids mit der Grundflache Az und der Hohe
h erforderliche Kraft kommt aus der Neigung sin des Gerinnes. Diese kann man aus der
Gleichung

Fx = Mg sin = Ah
g sin

bestimmen, wenn eben die erforderliche Kraft Fx kennt.


Und genauso bekommt man ein einfaches Modell einer Rohrstromung, wenn man sich auch
u ber der unendlich dunnen Platte Fluid denkt. Der Rohrdurchmesser ist dann D = 2h.
Fur die meisten praktischen Berechnungen ist der tatsachliche Wert der Viskositat dennoch
nicht so bedeutend, da er durch das turbulente Verhalten der flieenden Wassers u bersteuert
wird.

7.2 Die Impulsgleichung mit innerer Reibung


Naturlich konnte man das Fluid in der Abbildung 7.1 auch in die y-Richtung durch eine seitlich
angebrachte Platte scheren. In diesem Fall ware
u
Fx = Ay .
y
In Verallgemeinerung dessen sollte also immer dann eine Reibungskraft in x-Richtung zu u ber-
winden sein, wenn die Geschwindigkeit u eine Scherung erfahrt:


u u u
Fx = Ax + Ay + Az
x y z
In einem beliebig gearteten dreidimensionalen Geschwindigkeitsfeld (u, v, w) konnen nun
naturlich auch Scherungen der anderen beiden Geschwindigkeitskomponenten auftreten, die
mit viskosen Reibungskraften in die y- und z-Richtung verbunden sind:
7.2. Die Impulsgleichung mit innerer Reibung Seite 149



v v v
Fy = Ax + Ay + Az
x y z


w w w
Fz = Ax + Ay + Az
x y z
Wir wollen versuchen, die drei Bestimmungsgleichungen fur die viskosen Reibungskrafte in
beliebigen Geschwindigkeitsfeldern etwas kompakter zu schreiben und fuhren den Gradienten
eines Vektors formal als

u u u
x y z

grad v = v v v

x y z
w w w
x y z

ein. Diese Matrix enthalt also in der ersten Zeile den Gradienten der Geschwindigkeit u, in der
zweiten Zeile den Gradienten von v und in der dritten Zeile den von u. Die Matrix sieht also
auf den ersten Blick erschreckender aus, als sie tatsachlich ist.
Ganz offensichtlich konnen wir also alle drei Komponenten der viskosen Kraft durch den sehr
kompakten Ausdruck

F = (grad v ) A


 aus den drei Komponenten (Ax , Ay , Az ) besteht.


darstellen, wenn A
Die viskose Reibung muss naturlich als weitere Kraft in der Impulsgleichung berucksichtigt
werden. Da Flachenkrafte nur an der Umrandung unseres Betrachtungsvolumens eine Rolle
spielen, muss die viskose Reibung unter die Summe u ber alle Berandungsflachen gezogen
werden:

dI 
= Mg + m  i + FS
ivi ni pi Ai + (grad vi ) A
dt i

Mit der Einfuhrung der viskosen Reibung in die Impulsgleichung bekommt die Losungspro-
blematik fur diese Gleichung eine neue Qualitat: Um die viskosen Reibungskrafte am Rand
des Betrachtungsvolumens zu berechnen, muss der Gradient der dortigen Geschwindigkeit be-
kannt sein. Diesen kann man naturlich nur dann bestimmen, wenn das Geschwindigkeitsfeld
selbst vollstandig bekannt ist.
Bisher reichte es immer, mit der mittleren Geschwindigkeit des Betrachtungsvolumens der
Flussigkeit zu arbeiten, nun benotigen wir den Gradienten des vollstandigen Geschwindig-
keitsfelds. Dieser kann aber nur mit aufwandigen numerischen Computersimulationen der
Hydrodynamik bestimmt werden, die historisch erst in der zweiten Halfte des vergangenen
Jahrhunderts moglich wurden.
Seite 150 7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Davor hat man sich mit einem Erkenntnisverfahren der klassischen Ingenieurkunst beholfen,
welches folgendermaen funktioniert:
Man bestimmt einen moglichst einfachen, leicht zu berechenbaren Ausdruck fur die viskose
Reibungskraft in einem grundlegenden Beispielproblem. Durch die Einfuhrung von geeigneten
Koeffizienten wird dieser Ausdruck dann auch zur Losung anderer Probleme verwendet, wobei
die Parameter im Labor bestimmt werden mussen.
Das Paradigma ist die Rohrstromung, die daraus resultierende parametrische Beschreibung der
viskosen Reibungskraft bezeichnet man heute als Darcy-Weisbach-Gesetz.

7.3 Das Gesetz von Darcy-Weisbach


Wir wollen die Stromung durch eine geradlinige Rohrleitung untersuchen. Die Geschwindig-
keit v ist parallel zur Rohrachse ausgerichtet und im Rohrverlauf aufgrund der Inkompressi-
bilitat des Fluids konstant. Damit weist die Geschwindigkeit nur Veranderungen in radialer
Richtung auf, wobei sie auf der Achse am groten und exakt an der Rohrwand Null ist.
Zur Beschreibung einer solchen Rohrstromung mussten idealerweise also Zylinderkoordinaten
eingefuhrt und dann der Gradient eines solchen Geschwindigkeitsfeldes bestimmt werden. Wir
ersparen uns dies, weil von den in dieser Matrix auftauchenden Ableitungen nur ein Term
ungleich Null ist, namlich die Ableitung der achsparallelen Fliegeschwindigkeit v in radialer
Richtung r. Die Begrenzungsflache der Flussigkeit im Rohr ist die Ummantelung, die den
Flacheninhalt UL hat, wenn U der Umfang und L die Lange des Rohres ist. Dann gilt


Fvisc  i nv = LU v 
= (grad vi ) A
r R

Der Index R an der Ableitung soll andeuten, dass diese direkt am Rohrmantel bei r = R
bestimmt werden muss. Die viskose Reibungskraft auf das Fluid im Rohr hangt also neben der
Viskositat und der Mantelflache einzig von der Steigung der Geschwindigkeit am Rohrmantel
ab.

7.3.1 Laminare und turbulente Stromungen: Die Reynoldszahl


Die Abbildung 7.2 zeigt des radialen Verlauf der Geschwindigkeit in einer Rohrstromung. Bei
kleinen Durchflussen ist es laminar. In einer laminaren Stromung bewegen sich die Molekule
auf Bahnlinien, die sich nicht kreuzen.
Bei groen Durchflussen wird die Geschwindigkeit turbulent. Eine Momentaufnahme wurde
ein vollkommen verrauschtes Profil zeigen. In einer solchen Stromung kreuzen die Bahnlinien
der Molekule wild durcheinander.
Schauen wir nun auf die Rohrbewandung, die fur den zu u berwindenden viskosen Reibungs-
widerstand verantwortlich ist. Im Vergleich zur laminaren Stromung ist die Abnahme der mitt-
7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach Seite 151

2
laminar

1.5

Geschwindigkeit u [m/s]
1

turbulent
0.5

0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Radius r/R

Abbildung 7.2: Radiale Geschwindigkeitsprofile in einem Rohr: Bei kleinen Geschwindigkei-


ten bildet sich ein laminares Geschwindigkeitsprofil aus. Bei groen Durchdlussen wird das
Geschwindigkeitsprofil chaotisch turbulent. Die mittlere Geschwindigkeit hat an der Rohrbe-
wandung einen viel steileren Anstieg, der in der Rohrmitte dann flacher wird.

leren turbulenten Geschwindigkeit viel groer, d. h. eine turbulente Stromung erfahrt einen
viel groeren Widerstand.
Ob die Stromung laminar oder turbulent ist, kann durch die dimensionslose Reynoldszahl
vdHyd 4Q
Re = =
dHyd
beschrieben werden. Darin ist die kinematische Viskositat, also die dynamische Viskositat
geteilt durch die Dichte der Flussigkeit und d hyd gibt den Durchmesser des Rohres an.
In Rohren sind Stromungen mit Reynoldszahlen von

Re 2000 = Relam

fast immer laminar, wahrend die Stromung fur

Re 4000 = Returb

fast immer turbulent ist.



Ubung 54: Ab welcher mittleren Durchstromgeschwindigkeit v wird eine Wasserstromung in
einem DN 100 Rohr turbulent?
Antwort: 2 cm/s.

Ubung 55: Ab welcher Durchstromgeschwindigkeit wurde dagegen eine Olivenolstromung
im gleichen Rohr turbulent?
Seite 152 7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Da die Reynoldszahl extrem wichtig fur die viskose Reibung in einer Stromung ist, wollen wir
sie viskose Widerstandsformel einfach dadurch einbringen, dass wir mit ihr die kinematische
Viskositat eliminieren:

vdhyd v 
Fvisc =
LU 
Re r R
Damit bleibt aber immer noch der Geschwindigkeitsgradient an der Rohrmantelflache zu be-
stimmen.

7.3.2 Der Verlustbeiwert


Der Geschwindigkeitsgradient entsteht dimensionsmaig dadurch, dass die Geschwindigkeit
durch den Radius geteilt wird. Hieraus konnen wir eine dimensionslose Groe machen, indem
wir diesen durch die Geschwindigkeit teilen und mit dem Durchmesser (doppelter Rohrra-
dius) multiplizieren. Da auch die Reynoldszahl dimensionslos ist, binden wir ihre Reziproke
ebenfalls in den neuen Beiwert ein. Und historisch ist noch der Faktor 8 hinzugekommen:

8 dhyd v 
= 
Re v r R
Diese neue als Verlustbeiwert bezeichnete Groe beschreibt eigentlich nur den Geschwindig-
keitsgradient an den Randern. Er ist dem Betrage nach positiv, weshalb ein negatives Vorzei-
chen eingefuhrt wurde, um die Negativitat des Gescheindigkeitsgradienten an der Bewandung
(Abnahme der Geschwindigkeit) auszugleichen.
Er ist dann ein wohlgewahlter Beiwert, wenn er fur viele Stromungen und Stromungsverhalt-
nisse nahezu konstant oder zumindest die gleiche Groenordnung hat.
Damit wird der viskose Stromungswiderstand zu:
v2 d2hyd 1 v 2 1 v2
Fvisc =
LU =
L = M
4 2 4 dhyd 2 dhyd 2
Diese Gleichung kann man recht einfach wieder vektorisieren, d. h. fur jede Kraftrichtung
gultig machen: Da der viskose Widerstand immer gegen den Geschwindigkeitsvektor arbeitet
kann man ihn auch als
1 |v|v
Fvisc = M
dhyd 2
schreiben. Damit wurde die viskose Reibungskraft im letzten Term auf etwas sehr leicht Bere-
chenbares zuruckgefuhrt, fur das man nur noch die Flussigkeitsmasse, den Durchmesser und
die Geschwindigkeit benotigt. Die Impulsgleichung eines Stromungssystems lautet in dieser
Darstellung:
dI 1 |v|v 
= Mg + (m ivi ni pi Ai ) M + FS
dt i dhyd 2
Alles hangt nun daran, ob man den Verlustbeiwert sehr allgemein fur verschiedene Problem-
klassen bestimmen kann.
7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach Seite 153

7.3.3 Die Bernoulligleichung mit viskosen Verlusten


In Kapitel 6 hatten wir die Bernoulligleichung aus der Impulsgleichung hergeleitet, indem wir
diese skalar mit der Stromungsgeschwindigkeit multiplizierten und dann die Gleichung u ber
die Zeit integrierten, womit man physikalisch die Energie bestimmt.
Wir wollen dies hier nicht noch einmal wiederholen, sondern dies nur fur den Reibungswider-
stand nachholen:
t2 x2
1 |v|v 1 |v|v L v2
Evisc = M vdt = M dx = M
dhyd 2 dhyd 2 dhyd 2
t1 
x1

Im letzten Schritt wurde vereinfachend angenommen, dass die Geschwindigkeit u ber den In-
tegrationsweg der Lange L konstant ist.
Wird dies in die Bernoulligleichung eingebaut, so folgt:

v1 2 p1 v2 2 p2
+ + z1 = + + z2 + hV (7.1)
2g
g 2g
g
mit dem Darcy-Weisbach-Gesetz:

L v2 L Q2
hV = = (7.2)
dHyd 2g dHyd 2gA2

Begriffe
Reynoldszahl

kinetische Viskositat

dynamische Viskositat

Impulsgleichung mit viskoser Reibungskraft

Bernoulligleichung mit Verlusten


Seite 154 7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach
Kapitel 8

Hydraulische Berechnung von


Rohrstromungen

Flussigkeiten konnen ganz allgemein durch Behalter (Tankfahrzeuge), offene Freispiegelge-


rinne oder Rohrleitungen transportiert werden. Nun haben Flussigkeiten aber die besondere
Eigenschaft, dass sie flieen konnen, wenn die Bedingungen, d. h. ein Energieliniengefalle
dazu vorliegt. Beim Transport mit Tankfahrzeugen kommt diese Eigenschaft der Flussigkeiten
u berhaupt nicht zur Geltung, zudem werden die Chargen diskontinuierlich geliefert, womit
eine Lagerhalterung erforderlich wird.
Darum ist es bei einem kontinuierlichen Bedarf wesentlich angebrachter, Flussigkeiten in Ge-
rinnen oder Rohren zu transportieren und diese so durch Regelelemente zu gestalten, dass der
Bedarf nicht u berdeckt wird.
Das Gerinne hat im Vergleich zum Rohr einige entscheidende Nachteile: Zunachst einmal ist

es offen: Es kann bei schlechter Steuerung der Quelle u bertreten und Uberschwemmungen
auslosen. Ferner kann die Flussigkeit gewollt oder ungewollt verunreinigt oder entzundet wer-
den. Und schlielich kann man mit Gerinnen keinen Hohenunterschied u berwinden.
Grunde genug, um zu lernen, wie man Rohrstromungen richtig bemisst.

8.1 Die horizontale Rohrleitung


Im einfachsten Fall ist eine Rohrleitung horizontal verlegt. Die reibungsbehaftete Bernoulli-
gleichung (7.1) reduziert sich dann zu:

p1 p2 =
ghV

Damit wird klar, warum man Rohrstromungen auch als Druckstro mungen bezeichnet: Die
Druckdifferenz zwischen zwei Punkten ist es, die eine Rohrstromung antreibt. Lapidar gespro-
chen druckt man ein Fluid durch ein Rohr. Dabei nimmt der Innendruck im Fluid im Laufe der
Stromung kontinuierlich ab.

155
Seite 156 8.2. Der Reibungsbeiwert

h1
hV

h2

Abbildung 8.1: Das Phanomen der Verlusthohe in einer Rohrstromung erkennt man deutlich
an zwei Standrohren. Der Spiegel steigt im stromab liegenden Standrohr nicht so hoch wie im
stromauf liegenden Standrohr. Die Differenz ist die Verlusthohe.

Diesen Druckabfall kann man in einem hydraulischen Labor mit einem Venturirohr messen
und dazu nutzen, die Verlusthohe hV und damit auch den Verlustbeiwert quantitativ als Funk-
tion des Durchflusses Q und den verschiedenen Fluid- und Rohreigenschaften zu bestimmen.
Ein Beispiel fur das Ergebnis einer solchen Messung als Funktion des Durchflusses ist in Ab-
bildung 8.2 dargestellt. Es bestatigt die Gultigkeit des Darcy-Weisbach-Gesetzes, ermoglicht
aber auch die Bestimmung von .
Bei konstantem Durchfluss Q fallt die Verlusthohe mit der funften Potenz des Rohrdurch-

messers, wenn man einmal annimmt, das konstant bleibt. Dieser Uberlegung folgend ist
es o konomisch und o kologisch sinnvoll, bei der Konstruktion von Pipelines moglichst groe
Rohrdurchmesser zu verwenden, da die Verlusthohe proportional zur erforderlichen Pumpen-
leistung ist.

8.2 Der Reibungsbeiwert


Fur eine laminare Stromung in einem Rohr kann man unter der Annahme einer unendlich
glatten Wand (ks = 0) mit den Gesetzen der Hydromechanik zeigen, dass

64
=
Re

gilt. Dieser Zusammenhang wird auch experimentell bestatigt.


8.2. Der Reibungsbeiwert Seite 157

4
x 10
2

1.5

Druckabfall [Pa]
1

0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Durchfluss Q [m/s]

Abbildung 8.2: Druckabfall in Abhangigkeit vom Durchfluss in einem 1 m langen Rohrstuck


des Innendurchmessers 10 cm.

8.2.1 Das Gesetz von Colebrook-White


Die meisten technischen Rohrstromungen sind allerdings turbulent und die Bewandung ist nur
selten glatt. Dieser allgemeinere Fall kann mit dem Gesetz von Colebrook-White [8]


1 2.51 ks
= 2 log +
Re 3.71dHyd
iterativ berechnet werden. Darin ist ks die sogenannte a quivalente Wandrauheit, die im folgen-
den Abschnitt beschrieben wird.
Die graphische Darstellung des Gesetzes von Colebrook-White bezeichnet man als Moody-
diagramm [25], es ist in Abbildung 8.3 zu sehen. Die Formel von Colebrook-White und das
Moodydiagramm sind die Synthese der Forschungsarbeiten vieler Wissenschaftler zur Grenz-
schicht an rauen Wanden. Die Kurve fur hydraulisch glatte Bewandungen (ks = 0) entspricht
einer 1913 von Blasius veroffentlichten Funktion, die 1933 von Prandtl zum universellen Ge-
schwindigkeitsprofil in Grenzschichten erweitert wurde. Der vollkommen raue Bereich wurde
von Prandtl (1931) und von Karman (1930) mit experimenteller Unterstutzung von Nikurad-

se beschrieben. Colebrook und White fullten mit ihrem Gesetz den Ubergangsbereich ab und
u berdecken mit ihrer Formel auch die Bereiche fruherer Formeln.
Wegen der enormen Wichtigkeit dieses Beiwertes wurden in der Literatur zahlreiche expli-
zite Formen zur Approximation des Gesetzes von Colebrook-White vorgeschlagen. Ein sehr
einfaches geht dabei auf Moody [25] zuruck, es lautet:

1/3
ks 106
= 0.0055 1 + 20 000 +
dHy Re
Seite 158 8.2. Der Reibungsbeiwert

0.07
k /d =0
s hyd

0.06 ks/dhyd=0.0001
k /d =0.0002
s hyd
Widerstandsbeiwert [1]

k /d =0.0004
0.05 s hyd
k /d =0.001
s hyd
k /d =0.002
0.04 s hyd
k /d =0.004
s hyd
k /d =0.008
s hyd
0.03
ks/dhyd=0.016
ks/dhyd=0.032
0.02

0.01

0
3 4 5 6 7
10 10 10 10 10
Reynoldszahl Re [1]

Abbildung 8.3: Die Darstellung des Reibungsbeiwertes von Colebrook-White nach Moody.

Diese Gleichung liefert mit dem Taschenrechner recht einfach Startwerte fur die weiteren Ite-
rationen der Colebrook-White-Funktion. Barr [2] konzentriert sich in seiner Approximation
auf den Reynoldsanteil; er schlagt


1 5.1286 ks
= 2 log + (8.1)
Re 0.89 3.71dHy
vor. In der Regel liefert dieses Verfahren bessere Schatzwerte als das von Moody.
Die Haaland-Approximation lautet:

1.11
1 6.9 ks
= 1.8 log +
Re 3.7dHy
Die relative Abweichung vom Gesetz von Colebrook-White betragt maximal 3 %.
Damit im Bereich zwischen laminarer und turbulenter Stromung keine Unstetigkeiten auftre-
ten, sollte man zwischen dem Grenzwert (Relam ) := lam am sicher noch laminaren Bereich

und dem turbulenten Aquivalent (Returb ) := turb linear interpolieren:
turb lam
= lam + (Re Relam )
Returb Relam
In der wasserbaulichen Praxis wird zumeist die Funktion von Colebrook-White verwendet.

Wenn nicht anders aufgefuhrt, sollte dies auch in allen kommenden Ubungsaufgaben so ge-
macht werden.
8.2. Der Reibungsbeiwert Seite 159

8.2.2 Die a quivalente Wandrauheit ks

Dass der Reibungsbeiwert irgendwie von der Beschaffenheit der Rohrbewandung und deren
Rauheit abhangt, war immer schon klar. Erst Jurgen Nikuradse [26] hat die Beschreibung
der Rauheit von Rohrbewandungen dadurch systematisiert, dass er diese mit Sandkornern
definierten Durchmessers beklebte und dann aus dem Druckverlust mit dem Gesetz von
Darcy-Weisbach bestimmte. Dabei stellte sich heraus, dass in komplizierter Weise von dem
Verhaltnis des Sandkorndurchmessers ks zum Rohrdurchmesser dHyd abhangt.
Seit diesem bahnbrechenden Versuch wird die Rauheit von Rohrbewandungen durch die a qui-
valente Sandrauheit oder auch a quivalente Wandrauheit ks beschrieben. Damit ist der Sand-
korndurchmesser gemeint, der denselben Druckabfall erzeugt wie er sich in einem Rohr einer
gewissen Wandbeschaffenheit einstellt. Die a quivalente Wandrauheit ist fur typische Rohr-
wandbeschaffenheiten in Tabelle 8.1 wiedergegeben.
Ein Blick auf diese Tabelle zeigt, dass die a quivalente Wandrauheit so etwas wie die geome-
trische Hohe der rauheitserzeugenden Strukturen beschreibt.
Zur allgemeinen theoretischen Beschreibung der Wandrauheit gibt es viele Ansatze, die al-
lerdings bisher keine Praxisrelevanz haben, da keiner von ihnen eine hinreichende Allge-
meingultigkeit besitzt. Dabei wird auf der einfachsten Theorieebene davon ausgegangen, dass
die Rauheit proportional zum Quadrat der Hohe der rauheitserzeugenden Unebenheiten und
umgekehrt proportional zum mittleren Abstand dieser Elemente ist:

2
ks 

Damit ergibt sich in der Dimensionsbetrachtung auf beiden Seiten der Gleichung die Einheit
einer Lange. Auch die Form des Nenners hat ihre Berechtigung, wenn man bedenkt, dass sehr
wenig Rauheitselemente in weitem Abstand eine wesentlich geringere hydraulische Rauheit
erzeugen als viele Rauheitselemente in geringem Abstand.

Ubung 56: In einem Gusseisenrohr (ks = 0.8 mm) mit dem Durchmesser d = 80 cm flieen
je Sekunde 0.25 m3 Ol ( = 0.00001 m2 /s,
= 0.9 t/m3). Wie gro ist die Verlusthohe hv bei
1000 m Rohrlange?
Antwort: 0.3911 m

Ubung 57: Fur den in Abbildung 8.4 dargestellten Duker ist die Differenz der Sohlhohen
z so fur einen gegebenen Durchfluss Q zu berechnen, dass die Wassertiefen im Zu- und
Ablaufgerinne gleich sind.
Bevor wir uns mit der konstruktiven Bedeutung dieser Aufgabe im Rohrleitungsbau beschafti-
gen, wollen wir die soeben vollzogene langwierige Rechnung durch Programmierung etwas
vereinfachen.
Seite 160 8.2. Der Reibungsbeiwert

Rohrart ks [mm]

Stahlrohre
Leitungen aus gezogenem Stahl 0.01 ... 0.05
Geschweite Rohre von handelsublicher Gute
neu 0.01 ... 0.05
nach langerem Gebrauch gereinigt 0.15 ... 0.2
maig verrostet, leichte Verkrustung 0.4
schwere Verkrustung 3
Genietete Leitungen mit Langs- und Quernahten:
Blechdicke unter 5 mm 0.65
Blechdicke 5 bis 12 mm 1.95
Blechdicke u ber 12 mm 3
Blechdicke 6 bis 12 mm mit verlaschten Nahten 3
Blechdicke u ber 12 mm mit verlaschten Nahten 5.5
in ungunstigem Zustand bis 50
Gueisenrohre
Neue Leitungen mit Flansch und Muffenverbindungen 0.15 ... 0.3
Gueiserne Rohre
inwendig bitumiert 0.12
neu 0.25 ... 1
angerostet 1 ... 1.5
verkrustet 1.5 ... 3
Beton und Druckstollen
in Stahlbeton mit sorgfaltig handgeglattetem Verputz 0.01
Neue Leitungen aus Schleuderbeton mit glattem Verputz 0.16
Betonrohre, Glattstrich 0.3 ... 0.8
Druckstollen mit Zementverputz 1.5 ... 1.6
Betonrohre, roh 1 ... 3
Beton, schalungsrau 10
Sonstige Rohre
Kupfer, Messing, Bronze, Leichtmetall, Glas, neu 0.0013 ... 0.0015
Gummidruckschlauch, neu 0.0015
Asbest-Zement-Rohre 0.1
Holzrohre 0.2 ... 1
Kunststoff 0.0015 ... 0.0070


Tabelle 8.1: Aquivalente Rauheit ks fur raue Rohre (nach [29]).
8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink Seite 161

h1 h2

z h1

l1
d2
l2

Abbildung 8.4: Ein Duker ist die Unterfuhrung eines Gewassers unter einem anderen oder
einer Strae. Dargestellt sind die Bemessungsgroen eines Dukers.

8.3 Stationare Rohrstro mungen in MATLAB, Simscape und


Simulink
Die Berechnung des Reibungsbeiwerts ist eine so grundlegende hydraulische Aufgabe, die
man nicht immer dadurch bewaltigen kann, dass man die gesamte Formel in die Eingabezeile
tippt und dann mit dem Ergebnis eine neue Iteration eintippt. Hier setzt die funktionale Pro-
grammierung an, bei der man nur noch die Eingabedaten an eine einmal geschriebene Funkti-
on u bergibt. Wir wollen uns zunachst die funktionale Programmierung in MATLAB aneignen
und uns dann anschauen, wie man die iterative Berechnung auch in Simulink bewerkstelligen
kann.

8.3.1 Eine Colebrook-White-Funktion in MATLAB


Ein Beispiel zu dieser Vorgehensweise ist in der Abbildung 8.5 dargestellt. Es nutzt in der
Zeile 14 eine Funktion colebrook white, die zwei Argumente enthalt. Das Ergebnis dieses
Funktionsaufrufs wird dann in die Variable ks gespeichert.
Damit dieser m-file auch tatsachlich funktioniert, sollte man im Arbeitsverzeichnis einen wei-
teren m-file namens colebrook white.m abgespeichert haben, der den folgenden Inhalt hat:
function lambda=colebrook_white(Re,ks_by_dhyd)
lambda=0*Re; % Initialisierung
Re=abs(Re);
for i=1:length(Re)
if Re(i) == 0;
lambda(i)=0;
elseif Re(i) < 2000
Re(i)=max(1,Re(i));
lambda(i)=64/Re(i);
elseif Re(i) >= 2000 & Re(i) < 4000
lambda_l = 64/Re(i);
lambda_t = 0.0055*(1+(20000.*ks_by_dhyd+1e6/Re(i))(1/3));
lambda(i)=lambda_l + (lambda_t-lambda_l)/(4000-2000)*(Re(i)-2000);
Seite 162 8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Abbildung 8.5: Bestimmung der Druckdifferenz bei gegebenen Durchfluss mit einem
MATLAB-Skript.

else
lambda0=0.0055.*(1+(20000.*ks_by_dhyd+1e6/Re(i))(1/3));
lambda(i)=(-2*log10(2.51/(Re(i)*sqrt(lambda0))+ks_by_dhyd/3.71))(-2);
while abs(lambda(i)-lambda0) > 1e-6
lambda0=lambda(i);
lambda(i)=(-2*log10(2.51/(Re(i)*sqrt(lambda0))+ks_by_dhyd/3.71))(-2);
end
end
end


Ubung 58: Stellen Sie das Moodydiagramm wie in Abbildung 8.3 selbst dar. Verwenden Sie
dafur die Funktionen logspace und hold on, deren Bedeutung Sie in der MATLAB-Hilfe fin-
den.
In Aufgaben, in denen nach der Geschwindigkeit (oder dem Durchfluss) gefragt wird, benotigt
man genau diese auch in der Berechnung des Reibungsbeiwerts nach Colebrook-White.
Damit sich die Katze hier nicht in den Schwanz beit, mussen wir entweder fur die Geschwin-
digkeit oder den Reibungsbeiwert einen Startwert ansetzen, damit eine neue Losung berech-
nen, diese wieder als Startwert nehmen, also iterieren. Im Zeitalter der Papierberechnungen
hat man hier gerne mindestens drei Iterationen gefordert, in einem Programmskript kann eine
for-Schleife hier beliebig viele Iterationen bewerkstelligen:

Ubung 59: In einem genieteten Stahlrohr (ks = 3 mm) mit dem Durchmesser d = 30 cm fliet
8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink Seite 163

Wasser mit einer Temperatur von 15o C ( = 0.00000113 m2/s). Wie hoch ist der Durchfluss Q,
wenn sich auf einer Rohrstrecke von 300 m eine Verlusthohe hv = 6 m einstellt?
Antwort: 124.4 l/s
Ein iteratives Verfahren kann, wenn es schlecht gemacht ist, aber auch mal divergieren. Dies
soll die folgende Aufgabe aufzeigen. Probieren Sie sie zunachst selbst, bevor Sie auf den
Losungsvorschlag schauen:

Ubung 60: Ein Stahlrohr soll je Sekunde /2 m3 Ol
( = 0.00001 m2 /s) fordern. Wie gro muss
der Durchmesser des Rohres mindestens sein, wenn bei maiger Verkrustung (k s = 0.8 mm)
je 1000 m Rohrlange eine Verlusthohe von hv = 4 m nicht u berschritten werden soll?
Antwort: 1005.8 mm.
Haben Sie auch intuitiv folgendes Losungsskript entworfen?
Q=pi/2;
nu=0.00001;
ks=0.8e-3;
g=9.81;
L=1000;
hV=4;
d=1;

for i=1:10
A=pi*d2/4;
v=Q/A;
Re=v*d/nu;
lambda=colebrook_white(Re,ks/d);
d=lambda*L/hV*v2/(2*g)
end

Das darin verwendete Iterationsverfahren divergiert. Dies liegt daran, dass in der Losungszeile
fur den Durchmesser die Geschwindigkeit u ber den Querschnitt auch den Durchmesser wieder
selbst enthalt:

L v2 L Q2 L 8Q2
d= = =
hV 2g hV 2gA2 hV g 2 d4

Losen Sie allerdings nach dem Durchmesser mit dem letzten Gleichungsteil auf, dann bekom-
men Sie eine Gleichung funften Grades, deren Fixpunktform dann konvergiert. Verbessern Sie
also Ihr Skript in diesem Sinne, wenn Sie es nicht schon gleich richtig gemacht haben.

8.3.2 Iterative Prozesse mit Simulink


Auch wenn es viel einfacher ist, den m-file fur die Colebrook-White-Funktion in einen
Simulink-Block umzuwandeln, wollen wir zur vertiefenden Einfuhrung einmal probieren, das
Seite 164 8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Moody-Diagramm mit Simulink-eigenen Blocken darszustellen. Dabei geht es vor allem dar-
um, zu lernen, wie man in Simulink iterative Prozesse darstellt.
Im einem ersten vorbereitenden Schritt wollen wir dazu ein Schaltbild entwickeln, welches fur
ein gegebenes n als Startwert einen verbesserten Wert n+1 nach


1 2.51 ks
= 2 log +
n+1 Re n 3.71dHyd

berechnet. Das Schaltbild lautet:

1/3.71

0.032 -K-
log10 -2 v
u 0.05872
ks/dhyd
Add Math Gain1
Function Math Display
2.51 Function1
1e6
-K-
Re
Divide -2 power

lambda0 0.02

uv

Math
Function2
-0.5 power1

Es besteht aus

Gain-Blocken zur Darstellung von Multiplikationen mit Konstanten,

Math-Function-Blocken, mit denen man die wichtigsten mathematischen Funktionen


auswahlen kann,

und einem Display, welches Zahlenwerte auf dem Bilsschirm ausgibt.

Bevor wir dieses Schaltbild mit dem Iterationsprozess erweitern, sollten Sie die Berechnung
der Colebrook-White-Funktion wirklich nachvollzogen haben. Dazu machen Sie folgende

Ubungen:

Ubung 61: An welchem Punkt des Flussdiagramms ist 2.51/(Re ) berechnet?

Ubung 62: Erstellen Sie ein Schaltbild zur Berechnung von nach der Haaland-
Approximation.
Mit Iteration ergibt sich das in Abbildung 8.6 dargestellte Schaltbild.
Hier sind folgende
Anderungen erkennbar: Am Ende des Berechnungsprozesses wird der neue

Wert fur 1/ n+1 abgegriffen und vorne wieder in die Berechnung eingespeist. Dies erspart
ganz offenbar die Definition eines Startwerts.
8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink Seite 165

1/3.71

0.016 -K-
log10 -2 v
u
ks/dhyd
Add Math Gain1
Function Math Scope
2.51 Function1

-K-
Re
Divide -2 power

Abbildung 8.6: Simulink-Blockschaltbild zur Berechnung des Verlustbeiwerts nach


Colebrook-White.

Um schlielich den Verlustbeiwert als Funktion der Reynoldszahl Re zu berechnen, wur-


de wieder das dynamische Verhalten von Simulink ausgentutzt. Mit einem Ramp-Block der
Steigung 1 und dem Anfangswert (initial output) 1.e3 wurde verhindert, dass Verlustbeiwerte
fur Reynoldszahlen kleiner als 1000 berechnet werden. Ferner stellt der Simulationszeitraum
durch die gewahlte Steigung 1 direkt die Reynoldszahl dar.

8.3.3 Die stationare Rohrstromung in Simscape


In Simscape lasst sich die stationare Rohrstromung sehr leicht realisieren. Dazu arbeiten wir
mit den Hydraulics-Bausteinen in der Foundation Library von Simscape. Die Grundgroen
der Hydraulik sind der Durchfluss und die Druckdifferenz. Dementsprechend gibt es in des
Sources Bausteine, um diese beiden Groen zu generieren und in den Sensors Bausteine, um
diese zu messen.
Ein Rohr ist ein technischer Baustein, der eine Druckdifferenz in einen Durchfluss eines Fluids
verwandelt, das zugehorige Simscape-Modell ist in Abbildung 8.7 dargestellt. Dazu mussen
wir also zunachst die physikalische Groe Druckdifferenz erzeugen. Mit dem Sourceblock
Constant wird zuerst deren Zahlennwert festgelegt. Der SPS-Block fugt als Umkehrung des
PSS-Blocks eine physikalische Einheit hinzu, die nach einem Doppelklick auf den Block aus-
gewahlt werden kann. Danach erezugt der Block Hydraulic Pressure Source die Druckdiffe-
renz. Die Hydraulic Reference steht dabei hier fur den Druck Null.
Anschlieend muss wieder eine Solver Configuration und die Spezifikation des Fluids, welche
das Rohr durchstromen soll, angeklemmt werden.
Das Rohr selbst kann durch den Simscape-Block Hydraulic Pipeline oder besser Hydrau-
lic Pipeline LP modelliert werden. Hier sind nach Doppelklick der innere Durchmesser,
Rohrlange, die a quivalente Rauheit, die Reynoldszahlen fur die laminare und die turbulente
Seite 166 8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

PS S
Custom Hydraulic
Fluid
PS-Simulink Durchuss
Converter

-C- S PS S Q Hydraulic Reference


P A
T B A B
Constant Simulink-PS
Converter Hydraulic Pressure Hydraulic Flow Rate
Source Sensor Hydraulic Pipe LP

Solver
f(x) = 0
Conguration
Hydraulic Reference1

Abbildung 8.7: Beipiel eines durch eine Druckdifferenz angetriebenen Rohres in Simscape;
gemessen wird dann naturlich der Durchfluss. Zur Darstellung einer geodatischen Hohendif-
ferenz u ber ein Rohrstuck benotigt man den Baustein Hydraulic pipe LP. Die Buchstaben LP
stehen dabei fur Low Pressure, womit es folgende Bewandnis hat: Normalerweise sollen mit

Simscape sehr kleinskalige hydraulische Systeme, wie die Olhydraulik eines Bremssystems
simuliert werden. In solchen Anwendungsfallen kann man geodatische Druckdifferenzen ge-
genuber den hohen Innendrucken vernachlassigen. Bei Low Pressure-Anwendungsfallen ist
dies genau nicht der Fall.

Grenze und der Vorfaktor fur den laminaren Rauheitsbeiwert (im Normalfall 64) vorzugeben.
Der Block berechnet dann den Druckabfall u ber das als horizontal angenommene Rohr als
Funktion des Durchflusses.
Schlielich wird mit einem Hydraulic Flow Rate Sensor der sich einstellende Durchfluss
gemessen, mit dem PSS-Block in eine reine Zahl verwandelt und auf dem Scope-Bildschirm
visualisiert.
Naturlich kann man ein Rohr auch mit einem vorgegebenen Durchfluss bestucken und dann
den sich einstellenden Druckabfall messen. Die Abbildung 8.8 zeigt das zugehorige Simscape-
Diagramm. Im Unterschied zu unseren bisherigen Simscape-Modellen werden die Ergebnisse
hier nicht auf einen Bildschirm, sondern in Zeitreihen in den Workspace umgelenkt, wo sie
dann verarbeitet werden konnen. Dies leistet der Simulink-Block To Workspace aus dem
Sink-Verzeichnis. Er erzeugt eine zusammengesetzte Datenstruktur, die in einem eindimen-
sionalen Array die verwendeten Simulationszeitpunkte und in einem anderen Array die ge-
messenen Daten, also den Durchfluss und den Druckabfall abspeichert. Mit dem Befehl
plot(flowrate.Data,pressure.Data)
kann in diesem Fall der Druckabfall gegen den Durchfluss dargestellt werden, womit man die
Abbildung 8.2 erzeugt hat. Diese Vorgehensweise scheint zunachst mit einem Mehraufwand
fur die Visualisierung der Systemdynamik verbunden zu sein. Der Vorteil besteht darin, dass
die Daten so weiter analysiert werden konnen. wahrend der Scope-Bildschirm nur einen ersten
visuellen Eindruck vermittelt.
8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung Seite 167

PS S owrate

PS-Simulink To Workspace
S PS S Q Converter1
P A A B
T B Hydraulic Reference
Ramp Simulink-PS
Converter Hydraulic Flow Rate Hydraulic Flow Rate Hydraulic Pipe LP
Source Sensor

Solver B
A
Conguration P PS S pressure
Hydraulic Reference1
f(x)=0 Hydraulic Pressure
PS-Simulink To Workspace1
Sensor
Converter

Hydraulic Fluid

Abbildung 8.8: Simulink-Diagramm zur Simulation eines Rohrstucks: Von einem Reservoir
1 wird ein Fluid u ber eine Rohrleitung (Hydraulic Pipe LP) in ein Reservoir 2 gefordert. Der
Simulink-Block Ramp aus den Sources lasst dabei den mit dem Block Hydraulic Flow Ra-
te Source erzeugten Durchfluss linear mit der Simulationszeit ansteigen. Sensoren fur den
Durchfluss und den Druckabfall u bergeben die Zeitreihen in den MATLAB-Workspace, wo
die Daten weiter verarbeitet werden konnen.

8.4 Das Fliegesetz der Rohrstr o mung


Flussigkeiten mussen zur Trinkwasserversorgung oder in verfahrenstechnischen Anlagen in
Rohrleitungen immer wieder in hoher gelegene Gebiete gepumpt werden. Dem Hydraulik-
Ingenieur steht damit vor der Frage, welche Rohrleitung (Durchmesser, Material, Bewan-
dungsdicke) und welche Pumpe bei einer gegebenen Trassenfuhrung auswahlen soll. Eine op-
timale Losung fur dieses zunachst einmal einfach erscheinende Problem hat viele Teilaspekte
zu berucksichtigen, von denen wir hier einen einzigen heraussezieren wollen.
Die Problemstellung besteht darin, Wasser mit einer Pumpe von einem tiefergelegenen Reser-
voir durch ein Rohr und einen nachfolgenden Grundeinlass in ein hoher gelegenes Reservoir zu
pumpen. Wir nehmen ferner an, die Pumpe ist ideal, d. h. sie versorge den Einlauf unabhangig
vom Durchfluss mit dem konstanten Druck p P 1 . Solche Problemstellungen findet man

beim Auspumpen einer Baugrube,

in jedem Wasserturm,

in einem Pumpspeicherwasserkraftwerk.

Fur die Berechnung des Durchflusses Q benotigen wir fur diese Problematik zunachst einmal
das Energieliniengefalle. Dieses hat bei einem Rohr konstanten Querschnitts nur Druck- und
geodatische Anteile. Ist das obere Reservoir bis zur Hohe h mit Wasser bedeckt, dann ist der
1
Wir werden in Kapitel 14 noch sehen, dass genau diese Vereinfachung auf sehr wackeligen Fuen steht. Die
Berucksichtigung einer realen Pumpe macht die Berechnung zum derzeitigen Kenntnisstand aber zu kompliziert.
Seite 168 8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung

Po

L
Dz

Pp

Abbildung 8.9: Beispielproblem zur Berechnung des Durchflusses zwischen zwei Reservoiren.

Druck am Boden p0 +
gh. Wird mit pP der Pumpdruck als Uberdruck
gegenuber dem at-
mospharischen Druck verstanden, dann fallt der Luftdruck grundsatzlich aus der Berechnung.
Zudem hat die Pumpe die geodatische Hohe z zu u berwinden, so dass das Energielinien-
gefalle

pP
g(h + z)
IE = .

gL
In gleicher Weise sollte man versuchen, auch bei anderen Aufgabenstellungen zunachst ein-
mal das Energieliniengefalle zu bestimmen. Ist dieses bekannt, konnen wir nun an die Durch-
flussberechnung gehen.
Aus dem Ansatz von Darcy-Weisbach (7.2) fur die Verlusthohe und dem Gesetz von
Colebrook-White fur den Reibungsbeiwert bekommt man folgende Formel fur die mittlere
Geschwindigkeit in einem Rohr:


2.51 ks
v = 2 2gIE d log +
Re 3.71dHyd

Dummerweise benotigt man die zu berechnende Geschwindigkeit auch zur Bestimmung der
Reynoldszahl, die in der rechten Seiten enthalten ist. Im Normalfall musste man also ein ite-
ratives Berechnungsverfahren aufstellen, also erst eine Reynoldszahl schatzen, dann die Ge-
schwindigkeit bestimmen und so weiter. Der hier vorliegende Fall ist aber besonders. Wir
konnen aus dem Energieliniengefalle nach Darcy-Weisbach

v = 2gIE d

extrahieren und in die Geschwindigkeitsbestimmungsgleichung substituieren:




2.51 ks
v = 2 2gIE d log +
d 2gIE d 3.71dHy
8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung Seite 169

Multiplizieren wir dieses Ergebnis noch mit dem Rohrdurchmesser A, dann konnen wir den
Durchfluss als


 2.51 ks
Q = 2A 2gIE dhyd log +
d 2gIE d 3.71dhyd

berechnen. Die Fliegeschwindigkeit und damit der Durchfluss in einem Rohr sind vom Ener-
gieliniengefalle, dem hydraulischen Durchmesser, der Fluidviskositat und der Beschaffenheit
der Rohrbewandung abhangig.
Zur tatsachlichen Durchflussberechnung haben wir wieder verschiedene Moglichkeiten:

1. Sie tippen alles in einen Taschenrechner. Machen Sie etwas falsch, dann beginnen Sie
wieder von vorne. Dazu mussen Sie aber erst einmal erkennen, dass Sie einen Fehler
gemacht haben. Bei einer weiteren Rechnung beginnen Sie wieder von vorne.

2. Sie schreiben ein Skript, in dem Sie die Eingangsgroen eintippen und dann die Berech-
nung durchfuhren.

3. Sie schreiben einmal eine Funktion, die als Eingangsgroen das Energieliniengefalle,
den Rohrdurchmesser und die a quivalente Rauheit verwendet und den Durchfluss aus-
gibt.

4. Sie verwenden Simulink.

Sie merken, dass die erste Methode zu fehleranfallig ist, und vom Autoren keinesfalls mehr
empfohlen wird.
Probieren Sie also, fur die folgende Aufgabe ein Losungsskript zu schreiben:

Ubung 63: Der Boden des Oberbeckens eines Pumpspeicherwerks liegt 60 m u ber dem Un-
terbecken und weist derzeit einen Wasserstand von 4 m auf. Beide Becken sind durch eine
100 m lange DN-500-Rohrleitung aus Beton (ks = 0.5 mm) verbunden. Die direkt u ber dem

Unterbecken liegende Pumpe erzeugt einen Uberdruck von 8 bar. Wie gro ist der aktuelle
Durchfluss?
Antwort: 1836 l/s.

Ubung 64: Eine zunehmende Abrasion des Betons lasst dessen Rauheit auf ks = 1.5 mm
steigen. Wie a ndert sich der Durchfluss?
In der Praxis ist es oft wichtig, die Umkehrung dieses Gesetzes zu kennen, man benotigt bei va-
riabler Durchflussbelastung Q eines Rohres das dazugehorige Energieliniengefalle, bzw. bei
konstanter geodatischer Hohe das dazugehorige Druckgefalle. Dies machte man fruher mit
Hilfe von graphischen Druckverlustdiagrammen, die das Druckgefalle pro Flielangenmeter
als Funktion des Durchflusses darstellten. Diese Art von Diagrammen lassen sich heutzutage
mit Tabellenkalkulationsprogrammen, guten expliziten Startwerten und damit wenigen Itera-
tionen fur den Reibungsbeiwert so schnell erstellen, dass die alten Druckverlustdiagramme
heute kaum mehr Bedeutung haben.
Seite 170 8.5. Steig- und Fallrohre

8.4.1 Die Prozessleistung der Rohrstromung


Den Transport einer Fluidmenge Q durch ein Rohr gegebener Abmessungen kann man als
Prozess betrachten, der pro Zeit eine bestimmte Energie benotigt, die man als Prozessleistung
bezeichnet. Von der Prozessleistung ist der Energiestrom durch ein Rohr zu unterscheiden. Die
Prozessleistung wird bei der Durchleitung verbraucht, wahrend der Energiestrom die Durch-
leitung von Energie beschreibt. Beide Groen haben aber die Einheit einer Energie pro Zeit.
Die in ein Rohr pro Zeit einlaufende Energie kann man bestimmen, indem die hydraulische
Gesamtenergie durch die Zeit geteilt wird. Da die pro Zeit einstromende Masse das Produkt
aus Dichte
und Volumenstrom Q ist, folgt die Darstellung
1
P1 =
Qv 2 + p1 Q +
Qgz1
2
und die pro Zeit auslaufende Energie ist
1
P2 =
Qv 2 + p2 Q +
Qgz2 .
2
In einem horizontalen Rohr ist die geodatische Hohe konstant und die Rohrstromung selbst
verbraucht pro Zeit die Energie

8Q2
P = (p2 p1 ) Q =
LQ ,
2 d5Hyd

die somit die Prozessleistung einer Rohstromung ist. Diese Leistung wird zur Erzeugung des
Prozesses Rohrstromung verbraucht, steht also weiteren hydraulischen Prozessen nicht mehr
zur Verfugung. Diesen Verbrauch an Energie zuungunsten des eigentlichen Prozesses bezeich-
net man auch als Dissipation:

8Q2
Pdiss = P =
LQ .
2 d5Hyd

Betrachtet man also ein Rohr als Teil eines technischen Systems, so bleibt der Durchfluss Q
vor und hinter dem Rohr gleich, er ist also eine Through-Variable, denn sie wird durch das
Element, d. h. dem Rohr einfach durchgereicht. Der Druck ist dagegen eine Across-Variable,
sie wird durch das Rohrelement verandert.

8.5 Steig- und Fallrohre


Viele Rohrleitungssysteme werden auch deshalb gebaut, um Flussigkeiten u ber einen gewissen
Hohenunterschied zu transportieren. Beispiele hierfur sind Steigleitungen in der Gebaudever-
sorgung oder der Blutkreislauf zwischen dem Herz und dem hoher gelegenen Kopf oder den
tiefer gelegenen Beinen.
8.5. Steig- und Fallrohre Seite 171

Die Grundlage der Berechnung von Rohrleitungen mit geodatischem Hohenunterschied bilden
wieder die Kontinuitatsgleichung und die Bernoulligleichung. Erstere besagt im fast immer
anzunehmenden Fall eines Rohres mit konstantem Querschnitt, dass der Durchfluss Q 1 an
einem Rohrquerschnitt 1 gleich dem Durchfluss Q2 an einem anderen Querschnitt 2 sein muss:

Q1 = Q2 bzw. v1 A1 = v2 A2 v1 = v2 (8.2)
Damit fallen in der Bernoulligleichung die Geschwindigkeitsterme auf beiden Seiten weg und
es bleibt unter Berucksichtigung des Verlustterms:
p1 p2
+ z1 = + z2 + hV

g
g
Damit folgt fur den Druckabfall unter Berucksichtigung des Darcy-Weisbach-Gesetzes:

L Q2
p2 = p1
g (z2 z1 )

dHyd 2A2

Bei einer Fallleitung (z2 < z1 ) kann der Druck im Rohrverlauf sogar ansteigen, wahrend er
bei einer Steigleitung grundsatzlich rapide abfallt.

8.5.1 Das Energieliniendiagramm


Nach der Darcy-Weisbach-Gleichung ware es o konomisch und o kologisch sinnvoll, moglichst
enge Rohre bei groerer Durchflussgeschwindigkeit zum Flussigkeitstransport zu verwenden,
da so Rohrberandungsmaterial und Raum gespart werden konnten. Dem widerspricht aber die
zweite Gleichung zur Berechnung von Rohrstromungen, die Bernoulligleichung:

v1 2 p1 v2 2 p2
+ + z1 = + + z2 + hV (8.3)
2g
g 2g
g
Hier wurde nun die Verlusthohe hV berucksichtigt, die die Energieverluste in der Stromung
einbezieht.
Die Bernoulligleichung kann man graphisch durch sogenannte Energielinien- oder Ener-
giehohendiagramme darstellen. Diese basieren auf der Konstruktionsidee, dass alle Terme
der Bernoulligleichung die Einheit einer Hohe haben. Die Energiehohe ist dann die Summe
aus potentieller Hohenenergie, der Druckenergie und der kinetischen Energie. Abbildung 8.10
zeigt ein solches Energieliniengefalle fur eine Stromung in einem Auslaufrohr: Im Reservoir
am Ort 0 setzt sich die Energie aus der potentiellen Hohenenergie, sowie einem kleinen Anteil
an Bewegungsenergie aus der Wasserspiegelabsenkung zusammen. Dieser Anteil kann dann
vernachlassigt werden, wenn das Reservoirvolumen sehr gro gegenuber der auslaufenden

Wassermenge ist. Uber den Verlauf des Rohres nimmt die Verlusthohe mit der Rohrlange line-
ar zu. Die kinetische Energiehohe bleibt dabei aufgrund der Kontinuitatsbedingung konstant,
so dass die Druckhohe absinken muss.
Seite 172 8.5. Steig- und Fallrohre

2
v0 /2g
Energiehorizont
1
hv
0
2
a
v1 /2g Ene hv
rgie 0
linie
p1/rg Dru
ckli
nie
2
H0 va /2g
s
z1 l
za Q
Bezugshorizont

0 1 a

Abbildung 8.10: Energieliniendiagramm fur eine Stromung in einem Auslaufrohr.

Zur Herleitung der Impulsgleichung konnen wir das Stromrohrenkonzept in der Form


v12 A1 +  =
v22 A2
pdS

anwenden. Bezieht man die Kontinuitatsgleichung Q = A 1 v1 = A2 v2 ein und fuhrt alle Druck-
integrale wieder zusammen, erhalt man


Q(v2 v1 ) + pdS = 0

Ubung 65: Durch eine gerade Betonleitung mit d = 1 m lichtem Durchmesser, der Lange L =
800 m und mit der Rauheit ks = 1 mm sollen 100 000 dm 3 /min erwarmtes Kuhlwasser mit der
kinematischen Viskositat = 0.65810 6 m2 /s ohne Vordruck abflieen. Welches Gefalle in %
muss die Leitung erhalten?

8.5.2 Der Blutdruck im Giraffenhals


Soll Fluid durch ein Rohr auf eine hohere geodatische Lage gepumpt werden, so ist laut Ber-
noulligleichung die Druckdifferenz p =
ghV + z erforderlich. Das lebenswichtigste Bei-
spiel fur Rohrstromungen u ber eine gewisse geodatsche Hohe ist der Blutkreislauf : So benotigt
der menschliche Organismus eine Druckdifferenz von 135/80 mm Hg, um Blut gegen die kon-
tinuierlichen Verluste in den Adern und gegen den Hohenunterschied zum Gehirn zu pumpen.
Da zwischen Herz und Hirnbasis bei der Giraffe bei aufrechter Kopfhaltung ca. 2.50 m lie-
gen, besitzt sie vermutlich den hochsten Blutdruck aller Sauger. Damit ihr Herz in einer Minute

8.6. Olpipelines Seite 173

ca. 60 l Blut durch ihren Organismus pumpen kann, benotigt sie eine Blutdruckdifferenz von
353/303 mm Hg. Deswegen sind die Blutgefae sehr dickwandig und erreichen am Stamm der
Lungenschlagader und an der linken Herzkammer eine Dicke von 7.5 cm.
Problematisch wird die Sache fur die Giraffe, wenn sie zum Wassertrinken den Kopf senkt.
Zunachst einmal befinden sich in den Venen besondere Ruckflussklappen, die den Ruckfluss
des Blutes in das Gehirn verhindern. Dadurch sammelt sich das Blut beim Wassertrinken aller-
dings in der Vene an. Hebt die Giraffe wieder den Kopf, dann o ffnen sich die Ruckflussklappen
langsam wieder, sie stellen aber zunachst einen so groen Stromungswiderstand dar, dass das
Blut nicht mit zu groer Geschwindigkeit zum Herzen zuruck fliet.
Der aktuelle Blutdruck wird bei den meisten Saugern u ber ein spezielles Zentrum im Gehirn
sowie durch Rezeptoren u berwacht, die in Herznahe liegen. Bei der Giraffe liegen diese Re-
zeptoren dagegen an der Gehirnbasis und bewirken so, dass normale Haltungsanderungen des

Kopfes nur geringe Anderungen des Blutdruckes im Kopf und der Herzfrequenz hervorrufen.

Ferner wird das Gehirn gegen moglichen Uberdruck dadurch geschutzt, dass feinverzweigte
Kopfarterien ein sogenanntes Wundernetz bilden. Dieses kann das Blut beim Senken des
Kopfes wie ein Schwamm aufnehmen.

8.6
Olpipelines
1859 bohrt Colonel Edwin Drake, ein Eisenbahnschaffner, zum ersten Mal kommerziell in
Zu Petroleum weiterverarbeitet, ersetzt es den bis dahin ver-
Titusville, Pennsylvania nach Ol.
wendeten teuren Waltran und das gefahrliche Gas fur Lampen zur Beleuchtung. Schon 20

Jahre spater werden 80 % des weltweiten Petroleumbedarf aus den Olfeldern Pennsylvanias
gedeckt. Diese groe Nachfrage macht die Landbesitzer in Pennsylvania zu reichen Leuten.
In diesem Zeiten wurde das Ol auf Pferdewagen in Whiskeyfassern zu den nachsten Eisen-
bahnstationen transportiert. Die Betreiber dieser Pferdewagen witterten das groe Geschaft
und forderten fur einen Transport u ber 5 Meilen mehr als fur den weiteren Eisenbahntransport
von Pennsylvania nach New York City. So wurde 1865 eine erste holzerne, 9 Meilen lange
Pipeline errichtet, um die Transportkosten durch die Pferdewagenspediteure zu umgehen 2 .


8.6.1 Byron Bensons erste Olpipeline
Wahrend derselben Zeit kaufte der damals junge Unternehmer John D. Rockefeller zunehmend
Kerosin-Raffinerien auf und u berfuhrte sie 1870 in seine Standard Oil Company. Er arbeitet
zudem mit den Eisenbahngesellschaften Konditionen aus, die den Transport des Rohols zu
seinen Raffinerien begunstigen.
orderer sehr teure Monopol versucht Byron Benson dadurch zu brechen,
Dieses, fur die Olf
indem er den Bau einer 200 km langen Rohre (Innendurchmesser 15 cm) vorschlagt, die das
2
Aus: History of Pipelines, http://www.pipeline101.com/history/timeline.html
Seite 174
8.6. Olpipelines

vom Butler Olfeld


Ol in Pennsylvania zu der unabhangigen Eisenbahnstation in Williamsport
bringen soll. Dazu engagiert er 1878 ein Ingenieurteam, die die beste Trasse fur die Tidewater-
Pipeline finden soll.
Dazu mussten allerdings die Appalachen u berwunden werden. Da er weltweit keine Pumpe
findet, die in der Lage ist, das Ol u ber die Berge zu fordern, lasst Benson selbst eine Pumpe
entwickeln. Im Film Stahlhart zum Atlantik 3 wird berichtet, dass er Belastungstests durch
Zugversuche mit Pferden gemacht hat, um zu prufen, ob die Rohre dem von den Pumpen
erzeugten Druck auch standhalten. Zur Verschraubung der einzelnen Rohre wurde zudem eine
Zange entwickelt, mit der die Arbeiter genugend Drehmoment auf die schweren Rohre bringen
konnten.
Rockefeller legte dem Projekt viele Steine in den Weg: Angefangen von einer Pressekampagne
u ber den u berteuerten Ankauf von Landstucken auf der Trasse bis hin zu Sabotage, lie er
nichts unversucht, sein Monopol zu retten. Benson begann mit dem Bau der Pipeline, obwohl
noch nicht alle Wegerechte garantiert waren. Er erstritt diese gegen das Monopol vor Gericht
mit der Begrundung des Wohls der Pipeline fur die Allgemeinheit.
1879 wurde die Pipeline eroffnet. Die Williamsport Daily Gazette and Bulletin berichtet, that
the oil had been heard pushing the air ahead of it two or three days prior to the arrival und
the oil came out of the pipe in strong volume, and has been coming right along at the rate of
250 barrels per hour.4
Doch schon ein Jahr spater besitzt Rockefeller die Halfte der Tidewater Company und lasst
u berall im Land Pipelines bauen.
Rockefellers Imperium wankt, als das Petroleum zur Beleuchtung durch die Gluhbirne ab-

gelost wird. Der Olpreis fallt ins Unermessliche. Doch schon 1886 wird der Verbrennungsmo-
tor und das Automobil erfunden.
Auch wenn der Weg heute in Richtung Elektromobilitat weist, sind fossile Brennstoffe im-
mer noch das Ruckrat der automobilen Energieversorgung, d. h. solcher Fortbewegungsmittel,
die ihre eigene Kraftmaschine mit sich tragen. Damit sind die Volkswirtschaften als auch die
Verteidigungssysteme der einzelnen Lander empfindlich von der Versorgung mit Ol und Gas

abhangig. Den Olquellen, sowie dem wirtschaftlichen, politischen oder gar militarischen An-
strengungen, diese zu nutzen und den Transportsystemen zu den Verbrauchern kommt hier-
durch eine nicht zu u berschatzende geopolitische Bedeutung zu.
Seit Bensons erster Pipeline wurde ein riesiges Netz von Pipelines (deutsch: Fernrohrleitun-
gen) fur Erdol und Erdgas u ber den Globus gespannt.

8.6.2 Die BTC-Pipeline


im russischen Baku entdeckt
In den achtziger Jahren des 19. Jahrhunderts wird dann auch Ol
und schnell werden dort Raffinerien gebaut. Im den weltweit nun steigenden Bedarf zu decken,
3
Stahlhart zum Atlantik von Christian Heynen, Serie Auf den Spuren genialer Forscher in der Reihe Terra X.
4
http://www.smethporthistory.org/coryville/oilarticle.html

8.6. Olpipelines Seite 175

Abbildung 8.11: Der geographische Verlauf der BTC-Pipeline (Aus:



http://de.wikipedia.org/wiki/BTC- Olpipeline). Die Karte zeigt auch die potentiellen Gefahr-
dungen durch Erdbeben.

investieren die Rothschilds kraftig in eine Eisenbahnverbindung zum schwarzen Meer, um das
von den dortigen Hafen in alle Welt zu verschiffen. Die auf der Eisenbahn transportier-
Ol
ten Fasser werden direkt auf das Schiff geladen, bevor diese durch wesentlich raumsparende-
re Tankschiffe abgelost werden. Der Kaufmann Marcus Samuel chartert solche Schiffe und
nimmt mit ihnen den Weg durch den Suezkanal, die Shell Transport and Trading Company
wurde geboren.
Erst im Jahr 2005 wird die Baku-Tiflis-Ceyhan-Pipeline eroffnet, die mit einer Gesamtlange
von 1768 km Rohol aus Baku in Aserbaidschan u ber Tiflis in Georgien zu dem Mittelmeer-
hafen Ceyhan in der Turkei transportiert. Die ingenieurtechnische Herausforderung bestand
darin, die Pipeline auf dem turkischen Gebiet u ber die Gebirge des nordlichen Ostanatoliens
zu fuhren. Um die bis zu 2800 m u . NN hohen Passe zu u berwinden, sind Pumpstationen
entlang der Pipeline installiert.
Die hydraulische Gesamtsituation ist in der Abbildung 8.12 dargestellt. Zunachst ist das
geodatische Hohenprofil z skizziert, welches durch die Pipeline u berwunden werden muss.
Grundsatzlich muss also die hydraulische Energiehohe h E groer sein als die geodatische
Hohe. An der Kopfstation am Anfang wird das Ol in die Pipeline gespeist. Bis zu ihrem En-
de folgen sieben als Druckerhohungsanlagen (DEA) bezeichnete Pumpstationen, an denen die
Energiehohe jeweils sprunghaft ansteigt. In der letzten Station muss der Druck wegen des
groen Gefalles sogar reduziert werden.
Seite 176 8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen

Abbildung 8.12: Forderhohenverlauf in der BTC-Pipeline. Die schwarze Linie zeigt das
Hohenprofil, die rote Linie die Summe aus Druck- und geodatischer Hohe, und die blaue Linie
die Summe aus maximaler Druck- und geodatischer Hohe.


Ubung 66: Skizzieren Sie in der Abbildung 8.12 die Energiehohe, die durch eine Turbine
wiedergewonnen werden konnte. Wurde sich der Aufwand lohnen?
In der BTC-Pipeline sollen 1 MBPD, d. h. eine Millionen Barrel pro Tag (per day) transportiert
werden, wobei ein Barrel etwa 159 Liter sind. Die Pipeline hat einen Durchmesser von 42 inch
bzw. 1066.8 mm, die Wandrauheit kann als 0.1 mm abgeschatzt werden.

Ubung 67: Schatzen Sie den Energiebedarf ab, der fur den Transport von einem Barrel durch
die Pipeline benotigt wird. Das Rohol hat eine Dichte von 852 kg/m 3 und eine Viskositat von
2.5105 m2 /s.

8.7 Der Transport von Energie durch Rohrstr o mungen


Die Energiewirtschaft hat in der Zukunft technische Herausforderungen in allen ihren drei
Sektoren zu bewaltigen:

Die Energieproduktion soll von konventionellen auf rationale bzw. regenerative Ener-
gien umgestellt werden.

Im Energietransport werden neue Leitungen benotigt, die die zukunftig mehr im Nor-
den Deutschlands produzierte Energie auch in den Suden transportiert.
8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen Seite 177

4
x 10
10

Lieferleistung P [W]
7

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
3
Durchfluss Q [m /s]

Abbildung 8.13: Beispiel einer Transmission von hydraulischer Leistung durch ein Rohr als
Funktion des Durchflusses Q.

Der Energieverbrauch muss fortwahrend weiter optimiert, d. h. reduziert werden.

Wir wollen in diesem Abschnitt untersuchen, ob es wirtschaftlich sein kann, Energie als hy-
draulische Energie in Rohrstromungen zu transportieren. Auch wenn sich dies nicht als Alter-
native zu den Stromnetzen erweisen wird, stellt sich dieselbe Problemstellung kleinskalig in
jeder Wasserkraftanlage, in der nicht das Wasser, sondern die im Wasser gespeicherte Energie
von einem Reservoir zur Turbine transportiert werden muss.
Um die Effizienz einer Rohrleitung zum Transport von hydraulischer Energie zu bewerten,
nehmen wir zunachst an, dass im Einlauf die Energie

Pein =
gQhE

pro Zeit in das Rohr eintritt. Durch die Reibungsverluste im Rohr tritt im Auslauf die Energie


8Q2 L
Paus =
gQ (hE hV ) =
gQ hE
dHyd g 2d4Hyd

aus dem Rohr. Diese in Abbildung 8.13 dargestellte Funktion zeigt folgendes Verhalten: Bei
Q = 0 wird das Rohr nicht durchflossen, es wird also auch keine Energie transportiert. Bei
einem kleinen Durchflussen steigt dann naturlich auch der Transport von Energie erst einmal
an. Mit zunehmendem Durchfluss kommt dann aber auch die Fluidreibung zunehmend ins
Spiel, wodurch die Energieausbeute am Rohrende an einer Stelle ein Maximum annimmt.
Der transmissive Wirkungsgrad einer Rohrleitung ist als

Paus 8Q2 1
trans = = 1 L 2 5
Pein g dHyd hE
Seite 178 8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen

definiert. Er ist eins, wenn die eintretende gleich der austretenden Leistung ist. Die Gleichung
zeigt, dass man fur einen gegebenen Durchfluss Q, eine Einspeiseenergiehohe hE und eine
Rohrlange L Transmissionswirkungsgrade beliebig nahe an der Eins erzielen kann, wenn man
nur den Rohrdurchmesser hinreichend gro wahlt. Naturlich setzt die Wirtschaftlichkeit der
Anlage diesem eine Obergrenze.

Ubung 68: (aus [10]) Welche Leistung kann einer Fabrik durch drei horizontal verlaufen-
de Rohre (150 mm Innendurchmesser) von einer 6.4 km entfernten Druckstation (p = 5000
kN/m2) geliefert werden, wenn der Tranmissionswirkungsgrad 94 % betragt?

Der minimale Transmissionswirkungsgrad

Die Maximaleigenschaft der transportierten Leistung kann dazu verwenden, den Durchfluss
durch eine gegebene Rohrleitung so zu optimieren, dass moglichst viel hydraulische Energie
transportiert wird. Dieses Maximum der Leistungstransmission bei gegebenem Durchmesser
liegt bei

dPaus L 24Q2 g 2 d5Hyd
=0 hE =0 Q= hE
dQ dHyd g 2 d4Hyd 24L

und ist mit dem schlechten Wirkungsgrad trans = 1 13 = 0.66 verbunden. Diesen Trans-
missionswirkungsgrad kann man mit einer Rohrleitung aber immer erreichen, wenn man den
Durchfluss frei einstellen kann.

Ubung 69: In einer 600 km langen Rohrleitung (Durchmesser 5 m) soll 1 GW Windkraft-


energie von den Offshore-Anlagen in der Nordsee mit einem Transmissionswirkungsgrad
von 66.7 % in die Wirtschaftszentren am Oberrhein geleitet werden. Dazu wird die Energie
zunachst in Druckarbeit umgewandelt.

1. Welche Beziehung besteht zwischen der Leistung, der Energiehohe und dem Durch-
fluss?

2. Bestimmen Sie nun die Energiehohe unter Verwendung der Maximalbeziehung.

3. Wie gro ist der Eintrittsdruck in diese Energiepipeline?

4. Wie gro ist der erforderliche Durchfluss?

5. Weisen Sie abschlieend mit der Bernoulligleichung und Darcy-Weisbach-Gesetz nach,


dass tatsachlich ein Drittel der Leistung verloren gegangen ist.

In der Praxis wird man weitaus hohere Transmissionswirkungsgrade erzielen wollen, indem
der Rohrdurchmesser entsprechend angepasst wird.

Folgende Ubung (aus [10]) soll unter Verwendung dieser Maximumsbeziehung gelost werden:

Ubung 70: In einer 1500 m langen Pipeline wird Wasser zu einer Turbine transportiert, die bei
einem Wirkungsgrad von 70 % eine Leistung von 350 kW erzielen soll. Die Fallhohe zwischen
8.9. Zusammenfassung Seite 179

der Oberflache des Speichers und dem Turbinenauslauf betragt 141 m (hE ). Wie gro muss
der Rohrdurchmesser mindestens sein? ( = 0.032)

Ubung
71: Wie ist die Konzeption der Anlage in der vorangegangenen Ubung zu verbessern?
Was ist an der Aufgabenstellung unrealistisch bzw. wie stellt die Praxis die Aufgabe?

8.8 Der hydraulische Durchmesser fur


Rohre beliebigen
Querschnitts
Fur Rohre mit anderem als kreisformigem Querschnitt lassen sich alle Ergebnisse durch das
Ansetzen des entsprechenden hydraulischen Durchmessers5 u bertragen:

4A
dHyd = (8.4)
Uf est
Dabei ist A der durchflossene Querschnitt und U der von dessen Rand bewandete Umfang. So
ergibt sich z.B. fur ein Rohr mit quadratischem Querschnitt der Kantenlange a der hydrauli-
2
sche Durchmesser dHyd = 4a 4a
= a. Ein quadratisches Rohr a verhalt sich hydraulisch also
genauso wie ein Rohr mit kreisformigem Querschnitt, dessen Durchmesser der Kantenlange
entspricht.Bei
 gleichem Querschnitt A ist der Durchmesser des kreisformigen Rohres um den
Faktor 4/groer als der des quadratischen Rohres. Damit stellt sich im kreisformigen Rohr
eine groere Geschwindigkeit und deshalb ein groerer Durchfluss als im quadratischen Rohr
ein.Damit ist das Kreisrohr dem quadratischen hydraulisch weit u berlegen.
Man kann ein Kreisrohr und ein quadratisches Rohr desselben Umfangs, d.h. Materialver-
brauchs vergleichen. Das quadratische Rohr hat dann einen kleineren hydraulischen Durch-
messer und einen groeren hydraulischen Widerstand. Schlielich kann man ganz allgemein
zeigen, dass das kreisformige Rohr hydraulisch und damit auch o konomisch und o kologisch
allen anderen Querschnittsformen u berlegen ist.

8.9 Zusammenfassung
Die Grundaufgabe bei der Berechnung von Stromungen in Rohrleitungen besteht in der Ermitt-
lung des Durchflusses in Abhangigkeit von einem gewissen Energieliniengefalle oder der Um-
kehrung dieser Aufgabe. Dazu stehen die Kontinuitatsgleichung (8.2), die Bernoulligleichung
5
Manchmal wird in der klassischen Hydraulik noch der Begriff des hydraulischen Radius verwendet. Er ist
dann als
A
rHyd :=
Ubenetzt
definiert. Somit ist er nicht die Halfte des hydraulischen Durchmessers und stimmt fur den Kreis auch nicht
mit dessen Radius u berein. Wir wollen diesen verwirrenden Begriff im folgenden daher umgehen, fuhren ihn hier
nur auf, damit der Leser gewappnet ist.
Seite 180 8.10. Stromgesetze in der Systemphysik

(7.1) und das Gesetz von Darcy-Weisbach (7.2) mit parametrisierten Beiwerten fur kontinu-
ierliche Verluste zur Verfugung. Theoretisch lassen sich diese Beiwerte durch die Auswertung
der Impulsgleichung oder aus Experimenten bestimmen. Um aus diesen Gleichungen einen
Ansatz fur ein bestimmtes Rohrstromungsproblem sicher aufzustellen, ist eine gewisse Krea-

tivitat erforderlich, die durch Ubung geschult werden muss. Die Gleichungen sind dann immer
iterativ zu losen.

Begriffe
a quivalente Wandrauheit

kontinuierliche Verluste

Energieliniendiagramm

Steigleitung

Fallleitung

Duker

8.10 Stromgesetze in der Systemphysik


Speichergroe Fluss Potentialdifferenz Stromgesetz
Masse M [kg] Massenfluss m [kg/s] gh
Volumen V [m3 ] Volumenfluss Q [m3 /s] p p = RQ
Impuls I [kg m/s] Kraft F [N] v
el. Ladung Q [C] Stromstarke I [A] U U = RI
Q
Entropie S [J/K] Warmestrom pro Kelvin [W/K] T T = T kAT
Q
T
Kapitel 9

Armaturen als lokale Verluste

Wahrend das Rohr als solches nur fur den Transport von Flussigkeiten u ber eine bestimmte
geradlinige Strecke verwendet werden kann, mochte man die Rohrstromungseigenschaften
oder das Fluid auch manipulieren, d. h. den Durchfluss oder den Druck verandern, das Rohr
verschlieen, einen Teil des Durchflusses abzweigen oder zwei Flusse zusammenfuhren oder
nur die Richtung des Rohrverlaufs wechseln.
Alle diese Manipulationen sind nach dem Newtonschen Bewegungsgesetz mit einem Verlust
an Stromungsenergie verbunden, da das Fluid nicht mehr geradlinig und gleichformig fliet.
Man bezeichnet daher viele Armaturen wegen ihrer negativen hydraulischen Wirkung zusam-
menfassend als lokale Verluste, obwohl ihnen naturlich auch ein Nutzen zukommt.

9.1 Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte


In einem Rohrstuck wachst der Verlust von Stromungsenergie direkt proportional zur
Rohrlange, daher bezeichnet man dieses auch als kontinuierlichen Verlust.
Im Gegensatz dazu stehen lokale Verluste, die durch lokale Besonderheiten des Rohrverlaufs,
wie z. B. plotzliche Querschnittsaufweitungen oder Rohrkrummungen entstehen. Sie sind da-
her nicht proportional zur durchflossenen Rohrlange. Man beschreibt den an ihnen stattfinden-
den Energieverlust durch einen dimensionslosen Verlustbeiwert mit:

v2
hV =
2g
Weist das Bauteil keine Hohendifferenz auf und sind Ein- und Austrittsquerschnitt gleich, dann
ist der Druckabfall u ber den lokalen Verlust:

Q2 A p
p =
2 bzw. Q = 2
2A

Ein Segment einer Rohrleitung mit einem kontinuierlichen und mehreren lokalen Verlusten i
hat somit die Verlusthohe:

181
Seite 182 9.1. Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte



l v2
hV = + i
dHyd i 2g

Die Summe geht dabei u ber alle lokalen Verluste, die zwischen dem Ort 1 oberstrom und dem
Ort 2 unterstrom auftreten.
Als magebende Geschwindigkeit wird in der Berechnung mit Ausnahme von Verzweigungen
stets diejenige hinter der Verluststelle eingesetzt.
Prinzipiell sind auch die lokalen Verlustbeiwerte von der Reynoldszahl abhangig. Meist ist
dieser Einfluss jedoch in Relation zu den Unsicherheiten, welche ohnehin bei der Ermittlung
dieser Werte auftreten, relativ gering, so dass in der Praxis normalerweise von konstanten
-Werten ausgegangen wird. Wir wollen einige lokale Verlustquellen der Rohrstromungen ge-
nauer betrachten.

9.1.1 Die Bestimmung des Verlustbeiwerts


Um die Verlustbeiwerte fur die verschiedenen Armaturen tatsachlich zu bestimmen, werden
wir im folgenden alles aufbringen was wir zu bieten haben: Die Kontinuitatsgleichung als
Massenerhaltung, die Impulsbilanz und die Energieerhaltung als Bernoulligleichung. Es wird
alles nicht reichen, um den Verlustbeiwert zu bestimmen. Man kann sich naturlich fragen: Was
ist denn noch an Erhaltungssatzen erforderlich, um diese Aufgabe zu bewaltigen? Tatsachlich
kann man in der Hydromechanik, die die Feinstrukturen der Stromungen analysiert, zeigen,
dass wir von den Erhaltungsgleichungen hinreichen gut bestuckt sind. Es fehlt eben nur die
Auflosung der Feinstrukturen. Das, was in der Hydraulik eine einzige, auf den Durchfluss
bezogene Geschwindigkeit v = Q/A ist, ist in Wirklichkeit immer ein dreidimensionales,
zeitabhangiges, von turbulenten Fluktuationen durchzogenes komplexes Geschwindigkeitsfeld
u. Der Druckverlust zwischen zwei Punkten x1 und x2 ist dann [21]:

x2
v2
p =
ghV =
=
(u rot u + div grad u) dx,
2

x1

voraus sich auch bestimmen lasst. Der erste Teil unter dem Integral beschreibt dabei eine
Umwandlung von Translations- in Rotationsbewegung, was deshalb als Verlust zu verstehen
ist, weil die Rotation zur eigentlichen Transportleistung des Stromungssystems nicht mehr
beitragt.
Der zweite Teil unter dem Integral enthalt die Viskositat des Fluids. Der Term beschreibt die
Umwandlung von Stromungsenergie in Warme durch innere Reibung im Fluid.
Leider werden wir diese Formel fur keinen Fall auswerten konnen, da wir uns nicht mit der
vollstandigen hydrodynamischen Berechnung des Stromungsfeldes beschaftigen werden. Wir
mussen uns also auf empirischen Input oder einfache Pseudoherleitungen verlassen.
9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr Seite 183

9.1.2 Beschreibung durch den Durchflussbeiwert


Der Begriff des Durchflussbeiwerts kehrt den Gedankengang des Verlustbeiwerts um: Dieser
beschreibt den Druckverlust als Funktion des Durchflusses, der Durchflussbeiwert C D (engl.
flow discharge coefficient) dagegen den Durchfluss als Funktion der Druckdifferenz am Bau-
teil:

p
Q = CD A 2

Da es sich hier nur um die Umkehrung ein und desselben physikalischen Zusammenhangs
handelt, sind die beiden Parameter u ber
1
CD =

direkt ineinander umrechenbar.

9.1.3 Lokale Verluste in Simscape


Naturlich bietet die SimHydraulics-Toolbox in Simscape die verschiedenen lokalen Verluste
an, die in der Praxis benotigt werden. Diese werden dort aber mit dem Druckverlustkoeffizi-
enten K dargestellt, dessen Definitionsgleichung

p = K Q|Q|
2A2
ist. Der Druckverlustkoeffizient ist also gleich dem lokalen Verlustbeiwert , wenn das Ele-
ment keinen Hohenunterschied und gleiche Ein- und Auslaufquerschnitte aufweist.

9.2 Querschnittsa nderungen in einem Rohr


Normalerweise wird versucht, ein Rohrsystem in einer Nennweite zu planen. Damit passen
die Elemente verschiedener Hersteller zusammen und man kann in der hydraulischen Bemes-
sung in etwa von der Nennweite als Innendurchmesser des Rohres ausgehen. An manchen
Stellen eines Rohrsystems ist man aber dennoch gezwungen, den Innendurchmesser im Ver-
lauf zu a ndern, womit sich Querschnittsanderungen ergeben. So kann eine Aufweitung dann
notwendig werden, wenn man eine Druckerhohung durch die damit verbundene Geschwindig-
keitsreduktion erzielen mochte. Eine Verengung erhoht dagegen die Fluidgeschwindigkeit und
reduziert den Druck.
Wir wollen die Grundgleichungen einer stationaren Stromung durch eine Querschnittsande-
rung vom Querschnitt A1 auf den stromab liegenden Querschnitt A2 in einem Rohr zunachst
einmal zusammenstellen und dann auf die einzelnen Spezialfalle anwenden. Die Kontinuitats-
gleichung lautet:
Seite 184 9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Q = v1 A1 = v2 A2 = const

Mit ihr werden die Geschwindigkeiten in der Bernoulligleichung und der Impulsbilanz elimi-
niert. Erstere ist also:



1 1 1 1 1 1
p1 p2 =
Q2 2
2 +
ghV =
Q2 2
2+ 2
2 A2 A1 2 A2 A1 A2

Dabei wurden, wie schon erwahnt, horizontale Verhaltnisse angenommen. Ferner wurde, wie
vereinbart, der lokale Verlustbeiwert auf den stromab liegenden Querschnitt bezogen. In einer
Querschnittsaufweitung erhoht sich also der Druck, wenn der lokale Verlust durch die Auf-
weitung nicht zu gro ist. In einer Verengung wird der Druck grundsatzlich kleiner.

Ubung 72: Sehen Sie das?


Den Verlustbeiwert kann man schlielich bestimmen, wenn man auch noch die Impulsglei-
chung fur das gewahlte Kontrollvolumen ansetzt:

Q2 Q2
p1 A1 +
+ FS = p2 A2 +

A1 A2
Wenn man also nun die stutzenden bzw. sonstige Krafte quantifizieren kann, ist der Verlustbei-
wert bestimmbar. Wir wollen dies im Folgenden fur drei Arten von Querschnittsanderungen
machen.

9.2.1 Die plotzliche Aufweitung


Wie der Name es sagt, weitet sich der Querschnitt bei einer plotzlichen Aufweitung abrupt,
wie in der Abbildung 9.1 dargestellt, auf. Von links trifft eine Flussigkeit mit der Geschwin-
digkeit u1 durch ein enges Rohr des Querschnitts A1 in einen aufgeweiteten Querschnitt A2 .
Dort liegt der Strahl dann nicht mehr an der Rohrbewandung an, sondern wird von ruhen-
dem Fluid umgeben. Dieses wird von dem eintretenden Strahl mitgerissen und in wirbelartige
Bewegungen versetzt. Hierdurch verliert der eintretende Strahl kinetische Energie und kann
sich infolgedessen aufweiten, bis sein Querschnitt den des erweiterten Rohres angenommen
hat[34]. Die plotzliche Aufweitung ist also ein schones Beispiel fur die soziale Eigenschaft des
Impulses. Er wird vom eintretenden Strahl auf das ruhende Fluid abgegeben, was mit dieser
Energie eigentlich gar nichts anfangen kann und wilde Turbulenz versetzt wird.
Die Stutzkraft entsteht zum einen durch die Fluidreibung an der Wand und zum anderen durch
den Fluiddruck auf der Aufweitungsflache, die den Flacheninhalt AAW = A2 A1 hat. Auf ihr
ist die Stromungsgeschwindigkeit Null, der Druck nimmt auf ihr aber noch den Eingangsdruck
p1 an. Die Stutzkraft ist somit

FS = p1 (A2 A1 ) ,
9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr Seite 185

p2
p1

p1

v1 v2
A1 A2

p1

1 Ablsungszone 2

Abbildung 9.1: Plotzliche Querschnittsanderung in einem Rohr. Der Kontrollraum ist rot um-
randet.

womit fur die Impulsbilanz




Q2 Q2 1 1

+ A2 (p1 p2 ) =
p1 p2 =
Q2 2

A1 A2 A2 A1 A2
folgt. Setzen wir nun die aus der Bernoulligleichung und der Impulserhaltung gewonnenen
Druckdifferenzen gleich, dann folgt nach kurzen Umformungen:
 2
A2 A22 A2
= 12 + 2 = 1 bezogen auf v2
A1 A1 A1
Man bezeichnet dieses Ergebnis auch als Boda-Carnotscher Stoverlust fur den Sto zweier
Rohrleitungen mit unterschiedlichem Querschnitt.
Fur groere Aufweitungsverhaltnisse wird sich das Ergebnis sicherlich ein wenig a ndern, was
man einmal wieder durch einen experimentell zu bestimmenden Korrekturfaktor c berucksich-
tigen kann:
  2
A2
=c 1 bezogen auf v2
A1
gilt. Tatsachlich zweigen die Messungen des Druckabfalls hinter einer Aufweitung, dass c = 1
... 1.2 ist, unsere Theorie also auch fur groere Aufweitungsverhaltnisse gultig bleibt.

9.2.2 Die konische Aufweitung


Wahrend eine plotzlicher Aufweitung von einem Schweier schnell hergestellt werden kann,
ist die Produktion einer konischen, d. h. allmahlichen Aufweitung aufwendiger. Wir wollen
Seite 186 9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

A1 A2

Abbildung 9.2: Zur Druckverteilung auf eine konische Aufweitung: Uber den Ein- und Aus-
trittsflachen ist der Druck jeweils gleichformig, auf der Mantelflache geht er linear vom Ein-
zum Austrittsdruck u ber.

schauen, ob der Mehraufwand durch geringere hydraulische Verluste und damit geringere
Energiekosten ausgeglichen werden kann.
Um die Stutzkraft zu bestimmen und die Impulsgleichung aufzustellen, benotigen wir die
Druckkrafte auf

die Eintrittsflache,

die Austrittsflache und

die Mantelflache.

Dabei erzeugt die Druckdifferenz zwischen Ein- und Austrittsflache die Stromung. Der Druck
im Fluid wird dabei durch elastische Krafte in der Rohrbewandung aufgefangen. Umgekehrt
wirken diese elastischen Krafte dann auf das Fluid und mussen in seiner Impulsbilanz beruck-
sichtigt werden.
Zur Berechnung der Druckkrafte auf die Mantelflache nehmen wir zur vereinfachten Herlei-
tung an, dass auf der Mantelflache der mittlere Druck p = (p1 + p2 )/2 wirke. Nach den Ge-
setzen der Hydrostatik berechnet sich die Komponente der Druckkraft in Stromungsrichtung
als Projektion der Mantelflache in diese Richtung, womit in unserem Fall ein Kreisring der
Flache A1 A2 u brig bleibt. Aus der Prinzipskizze zu der betrachteten Aufweitung erkennt
man, dass eine Zunahme der Flache (A positiv) mit einer in Stromungsrichtung wirkenden
Manteldruckkraft verbunden ist. Damit ist die aus der Mantelflache auf das Fluid wirkende
Kraft:
9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr Seite 187

p1 + p2
FS = (A1 A2 )
2
Damit wird die Impulsbilanz zu:

Q2 Q2 A1 + A2
0 =
+
(p1 p2 )
A1 A2 2
Ersetzen wir wieder die Druckdifferenz durch das Ergebnis der Bernoulligleichung und ge-
hen zunachst einmal von einer so kleinen Aufweitung aus, dass die Stutzkrafte vernachlassigt
werden konnen, dann bekommt man fur den Verlustbeiwert:
 2
4A22 4A2 A2 (A2 A1 )3 A2 A1 A2
= + 1 + 22 = 2 = 1
A1 (A1 + A2 ) (A1 + A2 ) A1 A1 (A1 + A2 ) A1 + A2 A1
  
:=c

Fur eine Erweiterung auf den doppelten Querschnitt bekommt man also einen Beiwert von c =
0.3. Somit reduziert sich der lokale Verlust im Vergleich zu einer plotzlichen Aufweitung auf
ein Drittel. Bei einer 25%-tigen Aufweitung reduziert sich der Beiwert auf c = 0.2.
Damit der Druck sich aber tatsachlich dem aktuellen Querschnitt anpassen kann, muss der
Verziehungswinkel kleiner als 7o sein. Fur Verziehungswinkel u ber 7o unterscheidet sich der
Beiwert kaum noch von der plotzlichen Erweiterung. Bei der konischen Verengung treten nur
kleine Verluste auf, weil es da nicht zu Ablosungen kommt.

9.2.3 Die plotzliche Verengung


Bei einer plotzlichen Verengung (engl. sudden contraction) wird das Rohrstuck in Abbildung
die Abbildung 9.1 umgekehrt durchstromt.
Im Unterschied zur plotzlichen Aufweitung nimmt der Druck im Verlauf einer Verengung auf
jeden Fall ab, und zwar einerseits durch die Verlust und andererseits durch die Geschwindig-
keitszunahme (Bernoullieffekt).
Um die Impulsgleichung aufzuschreiben, benotigt man die Kenntnis der Druckverteilung an
den Randern u ber den Verlauf der Verengung. Das in Abbildung 9.3 dargestellte Ergebnis
einer Computersimulation belegt, dass der im Einlauf herrschende Druck bis an die a uere
Ringflache der Verengung getragen wird. Damit wirkt auf die Einengungsflache A1 A2 der
Druck p1 und muss als sonstige Kraft

FS = p1 (A1 A2 )

in der Impulsbilanz berucksichtigt werden. Sie entspricht formal der Kraft der plotzlichen
Aufweitung, blo dass sie quantitativ das entgegengesetzte Vorzeichen hat. Die Herleitung
des Verlustbeiwerts a ndert sich aber nicht, womit man
Seite 188 9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

0.4 1

0.9
0.3
0.8
0.2
0.7
0.1
0.6

0 0.5

0.4
0.1
0.3
0.2
0.2
0.3
0.1

0.4 0
0.5 0 0.5

Abbildung 9.3: Geschwindigkeitsfeld und Druckabnahme vor einer plotzlichen Verengung


nach einer numerischen Simulation mit der Finite-Elemente-Methode fur die Reynoldsglei-
chungen. Hinter der Verengung entstehen Ablosezonen, die den durchflossenen Querschnitt
einengen.

 2
A2
= 1
A1
bekommt. Auch dieser einfache Zusammenhang kann so nicht durch Messungen belegt wer-
den. Auch hier fuhrt man wieder einen Korrekturfaktor c ein, mit dem der Verlustbeiwert als
 2
A2
=c 1
A1
berechnet wird. Er liegt fur die plotzliche Verengung zwischen 0.4 und 0.5.

Ubung 73: Wie gro ist die Stromungskraft bei einem wasserdurchstromten (0.25 l/s) Rohr,
dessen Durchmesser sich von 10 auf 5 cm verengt?

9.2.4 Zusammenfassung
Fassen wir fur diese Berechnung die bisherigen Ergebnisse einmal zusammen, indem wir die
Erkenntnisse u ber den Korrekturfaktor c zusammensammeln:

c = 1.0 1.2 plotzliche Erweiterung


c = 0.4 0.5 plotzliche Verengung
c = 0.15 0.20 konische Erweiterung fur Erweiterungswinkel kleiner 7 o .
9.3. Blenden Seite 189

A AB, pB

Q
p1 p2
r

rT
Abbildung 9.4: Blende mit Stromlinien und
Venturirohr zur Messung des Druckgefalles.

Generell haben allmahliche Querschnittsveranderungen geringere Verluste als plotzliche zu


Folge. Ferner bringen Querschnittserweiterungen wegen der Geschwindigkeitsabnahme, die
quadratisch in die Energie eingeht, groere lokale Energieverluste als Querschnittsverengun-
gen mit sich.
Dennoch ist eine Querschnittsaufweitung naturlich sinnvoll, da die kontinuierlichen Verluste in
einem weiteren Rohr wesentlich kleiner als in einem engeren sind. Querschnittserweiterungen
haben zwar einen lokalen Verlust zur Folge, werden aber sehr schnell durch die geringeren
kontinuierlichen Verluste amortisiert.

Ubung 74: Eine wasserfuhrende gusseiserne Rohrleitung (Q = 1 l/s) konnte aus konstruktiven
Grunden an einem bestimmten Punkt von einem Durchmesser d = 5 cm auf d = 10 cm erweitert
werden. Ab welcher weiterfuhrenden Lange lohnt sich der Umbau energetisch? Wie wurden
Sie prinzipiell vorgehen, um die Wirtschaftlichkeit dieses Projekts abzuschatzen?

9.3 Blenden
Blenden stellen eine lokal begrenzte Verengung des Rohrquerschnitts dar. Sie erzeugen einen

Druckverlust, der entweder den darauf folgenden Rohrabschnitt vor Uberdrucken schutzen
soll oder in Verbindung mit einem Venturirohr zur Durchflussmessung dienen kann. Hierbei

werden Blenden mit einer festen Offnung eingesetzt. Zur Steuerung des Drucks gibt es aber

auch Blenden mit variabler, einstellbarer Offnung. Der offene Querschnitt liegt dabei nicht
immer zentrisch um die Rohrachse.
Wir wollen unsere Kenntnisse u ber plotzliche Verengungen und Aufweitungen nun anwenden,
Seite 190 9.4. Verschlussorgane

um den Verlustbeiwert einer Blende zu bestimmen. Hier kann man zwei Bernoulligleichungen
aufstellen: Die erste reicht vom Einlauf der Stromung bis zur Blende und beschreibt deren
Verengungswirkung (ce : Korrekturfaktor fur die plotzliche Verengung):
 2
Q2 p1 Q2 pB AB Q2
+ = 2
+ + c e 1
2gA2
g 2gAB
g A 2gA2B
Die zweite Bernoulligleichung schliet an der Blende an und reicht zum Ausfluss des Roh-
res. Sie beschreibt die Aufweitungswirkung der Blende (ca : Korrekturfaktor fur die plotzliche
Aufweitung):
 2
Q2 pB Q2 p2 A Q2
2
+ = + + ca 1
2gAB
g 2gA 2
g AB 2gA2
Eliminiert man aus diesen beiden Gleichungen den Druck p B unter der Blende, dann bekommt
man fur den Druckabfall:
 2
p1 p2 AB Q2
= (ce + ca ) 1 .

g A 2gA2B

Ubung 75: Beweisen Sie diese Beziehung !


Damit kann der Durchflussbeiwert einer Blende mit
 1
1 1 AB
CD =   =  = 0.72...0.84 1
(ce + ca ) 1 A
AB
1.4...1.9 1 A
AB A

abgeschatzt werden, wobei die Durchflussformel den Blendenquerschnitt verwenden muss.


Tatsachliche Messungen des Verlustverhaltens von Blenden zeigen, dass

der Durchflussbeiwert zudem von der Reynoldszahl abhangig ist, aber schon ab Re >
260 einen Konstantwert annimmt und

das Verhaltnis von Blenden- zu Rohrflache einen untergeordneten Einfluss hat.

Es ergeben sich bei Reynoldszahlen u ber 260 fur scharfkantige Blenden Werte von CD = 0.6
... 0.65 und fur abgerundete Kanten Werte zwischen 0.8 ... 0.9. Ein Standardwert von

CD = 0.7

wird in Simulink angenommen, wahrend in Blackburn et al. [4] C D = 0.625 zur Entwicklung
von hydraulischen Regelsystemen ansetzen.

9.4 Verschlussorgane
Naturlich kann man eine variable Blende auch so konstruieren, dass sie vollstandig verschlie-
bar ist. In diesem Fall wird sie als Verschlussorgan bezeichnet.
Bei den Verschlussorganen im Wasserwesen hat man es mit drei einfachen Bauweisen zu tun.
9.4. Verschlussorgane Seite 191

Abbildung 9.5: Plattenschieber fur den manuellen Betrieb.

9.4.1 Der Plattenschieber


Beim Plattenschieber wird das Rohr nicht konzentrisch, sondern einfach fortlaufend durch
eine sich in den Querschnitt schiebende ebene Platte verschlossen. Ein solcher Plattenschieber
kann damit sowohl als Regelungs- oder aber Verschlussorgan fungieren.
Ein teilgeschlossener Plattenschieber lasst ein Kreissegment der Flache



h h h2 h
AB = R2 arccos 1 2 2 1
R R R R

offen. Der Verlustbeiwert des Plattenschiebers lasst sich sehr gut durch die Funktion

 0.238 2.686
A
= 142.3 1
AB

darstellen.

9.4.2 Die Drosselklappe


Die Drosselklappe besteht aus einer auf der Achse angeordneten kreisformigen Klappe, die
durch eine 90 -Drehung den Rohrquerschnitt verschlieen kann. Da sich die Drosselklappe
auch im voll geoffneten Zustand im Stromungsquerschnitt befindet und den zentralen Strahl
behindert, ist sie immer mit einem Verlust verbunden.
Bei einer Drosselklappe kann man den offenen Querschnitt als
Seite 192 9.4. Verschlussorgane

lokaler Verlustbeiwert z 100

80

D
60

40
h

20

0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Schieberffnung / Rohrdurchmesser h/D

Abbildung 9.6: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur den Plattenschieber. Die Sterne
stellen Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.

300

250
lokaler Verlustbeiwert

200

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Klappenwinkel

Abbildung 9.7: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur die Drosselklappe. Die Sterne
stellen Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.
9.4. Verschlussorgane Seite 193

120

100

lokaler Verlustbeiwert
80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Verschlusswinkel

Abbildung 9.8: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur den Kukenhahn. Die Sterne stellen
Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.


AB = (R R0 )2 1 sin2

berechnen. Wegen der sehr komplexen Umstromungsverhaltnisse lasst sich der lokale Verlust-

beiwert allerdings nicht durch eine Funktion des Offnungsverh
altnisses fitten. Alternativ kann
man hier mit der Funktion

= 3 108 5.379

arbeiten.

9.4.3 Der Kukenhahn



Im Gegensatz zur Drosselklappe behindert der Kukenhahn im voll geoffneten Zustand den
Stromungsquerschnitt nicht. Beim langsamen Verschlieen schneidet er zunachst die langsa-
men wandnahen Stromungsschichten ab, wodurch sein Widerstandsbeiwert bei kleinen Ver-
schlusswinkeln erst langsam anwachst.
Den Verlustbeiwert des Kukenhahns kann man durch die Formel

= 0.05547 (exp (0.149) 1)

approximieren.
Seite 194 9.5. Einlaufverluste

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Abbildung 9.9: Ragt das Rohrende in das Reservoir hinein (  0.6...1.3), verbreitern sich die
Ablosezonen, die den durchflossenen Querschnitt einengen.

9.5 Einlaufverluste

Beim Ubergang von einem Reservoir zu einem Abflussrohr tritt eine plotzliche Querschnitts-
verengung auf, fur die im vorangegangenen Abschnitt fur A2 /A1 0 ein Verlustbeiwert von
= 0.4...0.5 angegeben wurde.
Wir wollen untersuchen, ob solche Einlaufverluste unter schlechten Umstanden noch groer
sein konnen, oder ob es Einlaufformen gibt, die einen wesentlich geringeren Einlaufverlust
haben.
Im einfachsten Fall ist das Abflussrohr direkt und ohne alle Schnorkel mit dem Reservoir
verbunden. Den lokalen Verlustbeiwert kann man nun durch einen Laborversuch bestimmen,
indem Geschwindigkeit und Druck vor und hinter dem Einlauf gemessen werden und dann mit
der Bernoulligleichung ausgewertet werden. Alternativ kann auch ein numerisches Stromungs-
modell verwendet werden, wenn dieses die relevanten Stromungsprozesse nur hinreichend ge-
nau abbildet.
Das Ergebnis eines solchen Modells ist in Abbildung 9.3 dargestellt. Es zeigt eine Ablosung
der Stromung direkt im Eingang des Rohres. Diese Ablosung entsteht dadurch, dass die Was-
serteilchen an der Ecke nicht parallel zur Rohrbewandung einlaufen, sondern in die Rohrmitte
abgelenkt werden, wodurch sich der Stromungsquerschnitt im Rohr scheinbar verengt. Die
sich um den Rohreinlauf legende Ablosezone wirkt also wie eine kunstliche Blende mit einem
entsprechenden Stromungsenergieverlust. Solche Einlaufformen sind mit lokalen Verlustbei-
werten von etwa  0.5 verbunden.
9.5. Einlaufverluste Seite 195

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Abbildung 9.10: Lauft das Rohrende konisch zu, konnen Ablosezonen fast unterdruckt werden
(  0.25).

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Abbildung 9.11: Lauft das Rohrende konisch zu und wird ein Stromlinienkorper auf die Achse
platziert, konnen Ablosezonen vollstandig unterdruckt werden (  0.06...0.1).
Seite 196 9.6. Umlenkverluste

Ragt das Rohr sogar ein Stuckchen in das Reservoir (Abbildung 9.9) hinein, so verbreitert sich
die Ablosezone noch, weil Wasserteilchen direkt am Rohranfang mit ungunstigeren Winkeln
aus dem Schattenbereich des Rohres geholt werden. Diese ungunstigste Einlaufform ist mit
Verlustbeiwerten von  0.6...1.3 verbunden.
Besser ist es, das Rohr im Einlauf konisch sich verengen zu lassen (Abbildung 9.10). Dadurch
bildet sich nur am Ende der Verjungung eine kleine Ablosezone aus. Je nach Verjungungswin-
kel ist diese Einlaufform mit Verlustbeiwerten von  0.25 verbunden.
Optimal ist es, einen sich verjungenden Einlauf zu gestalten, auf dessen Achse ein Stromli-
nienkorper (Abbildung 9.11) angeordnet ist. Seine Funktion besteht darin, die Stromlinien in
seinem Nachlauf an die Rohrbewandung zu drucken, damit dort keine Ablosezone entsteht.
Konstruktiv wird der Stromlinienkorper mit Querstreben an der Rohrinnenwand befestigt, wo-
durch ein weiterer Stromunswiderstand entsteht. Mit dieser Bauweise konnen Verlustbeiwerte
von  0.06...0.1 realisiert werden.

9.6 Umlenkverluste
Wenn eine Stromung von einem geradlinigen Rohr in einen gekrummten Bereich u bergeht,
wird die vormals gleichmaige Verteilung des Drucks u ber den Querschnitt unregelmaig, da
sie nun die auf das Fluid wirkenden Zentrifugalkrafte ausgleichen muss. Dazu erhoht sich der
Druck an der Auenwand der Kurve, wahrend der an der Innenwand seine kleinsten Werte
annimmt. In einer sehr starken Krummung kann dies zu einer Ablosung der Stromung im Ein-
laufbereich am Auenradius fuhren, es entstehen dort Totwasserbereiche, die den Querschnitt
einengen.
Der umgekehrte Effekt ist am Ende der Krummung im Auslauf zur Geraden zu beobachten:
Im Auenradius fallt der Druck nun wieder auf seinen mittleren Wert im geraden Bereich ab,
somit werden die Auenbereiche wieder beschleunigt. Im Innenradius entsteht allerdings ein
Stau: Die in der Kurve abgesenkten Druckwerte steigen hier wieder auf den mittleren Wert an,
wodurch die Geschwindigkeit gebremst wird. Kommt es hier zu Ablosungen an der Innenseite,
dann wird der Querschnitt nochmals eingeengt, was mit weiteren Energieverlusten verbunden
ist [31].

9.6.1 Herleitung mit der Impulsgleichung

Ahnlich wie bei der Querschnittsveranderung kann man auch die Umlenkverluste mit Hilfe
der Erhaltungsgleichungen versuchen zu bestimmen. Die Kombination von Kontinuitats- und
Bernoulligleichung ergibt hier:

Q2
p1 p2 =
ghV =

2A2
Die Impulserhaltung hat nun die Form:
9.6. Umlenkverluste Seite 197

Abbildung 9.12: Bezeichnungen am Knierohr als Beispiel einer Umlenkung einer Rohr-
stromung.


Q2 1 Q2 cos 1 cos
FS =
+
+ p1 A + p2 A
A 0 A sin 0 sin

Auch hier ist das Problem durch nur zwei Gleichungen unterbestimmt. Gehen wir davon aus,
dass p1 am Einstrom bekannt ist, und man will den Druckabfall auf p 2 , die Stutzkraftkompo-
nenten in FS und bestimmen, dann wurden vier Gleichungen benotigt. Um also u berhaupt
eine Losung zu bekommen, nehmen wir an, dass die Stutzkraft Null ist. Dann kann man die
Impulsgleichungen nach den Drucken auflosen und diese in die Energiegleichung einsetzen.
Fur den lokalen Verlustbeiwert erhalt man dann:

theor = 2 2 cos

Da faktisch aber eine Stutzkraft bei der Umlenkung wirkt, mussen die Verlustbeiwerte fur
jeden Rohrkrummer experimentell bestimmt werden.

9.6.2 Kreisrohrkrummer

Bei Kreisrohrkrummern
ist der Verlustbeiwert eine Funktion des Richtungsanderungs-
winkels b , des Krummungsradius r, der Rauheit der Bewandung und der Reynoldszahl. Der
Verlustbeiwert kann in der folgenden Form als Funktion dimensionsloser Variablen dargestellt
werden:

= (b , r/dhyd, ks /dhyd , Re)

Dementsprechend gibt es vielfaltige Darstellungen des Verlustverhaltens in Abhangigkeit von


einer Hauptveranderlichen, und die anderen Variablen werden dann durch Korrekturbeiwerte
eingebracht. In Abbildung 9.13 ist der Verlustbeiwert nach der in [13] angegebenen Beziehung
Seite 198 9.6. Umlenkverluste

0,7

10
0,6 20
30
40
60
0,5
90
120
150
Verlustbeiwert *

0,4 180

0,3

0,2

0,1

0
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5
Krmmungsradius/Rohrdurchmesser r/d

Abbildung 9.13: Verlustbeiwert fur Kreisrohrkrummer ohne Korrekturen.

 
0.7
r
= 0.051 + 0.12 fur 15o < < 180o
d 60o

in Abhangigkeit vom dimensionslosen Krummungsradius und vom Richtungsanderungswin-


kel aufgetragen.
Die Rauheitskorrektur kann durch das Verhaltnis der Verlustbeiwerte rauh /glatt von rauher
zu glatter Wand eingebracht werden. Ferner gilt es, die Abhangigkeit von der Reynoldszahl
durch einen weiteren Korrekturbeiwert einzubringen, der graphisch in Abbildung 9.14 darge-
stellt ist. Insgesamt ergibt sich nach Miller der Verlustbeiwert aus der Rechenprozedur:
rau
= cRe
glatt

9.6.3 Knierohre
Knierohre sind mechanisch leichter zu fertigen, haben aber wegen der abrupten Rich-
tungsanderung einen groeren lokalen Widerstand und sind daher hydraulisch ungunstiger.
In Abbildung 9.15 sind die Verlustbeiwerte nach Miller abgegriffen und durch die Funktion

= 0.6571 0.6461 cos(c) 0.3352 sin(c) + 0.01035 cos(c) + 0.1289 sin(c)

mit c = 0.03256 gefittet.


9.6. Umlenkverluste Seite 199

Abbildung 9.14: Korrekturbeiwert c Re zum Einfluss der Reynoldszahl fur Kreisrohrkrummer


nach Miller [24].

1.4

1.2

0.8
*

0.6

0.4

0.2

20 40 60 80 100 120
Ablenkwinkel []

Abbildung 9.15: Verlustbeiwert fur Knierohre nach Miller ohne Korrekturen.


Seite 200 9.7. Verzweigungen und Vereinigungen

Abbildung 9.16: T-Stuck als Verzweigungselement.

Die Korrekturbeiwerte fur Reynoldszahl und Rauheit sind wie bei Kreisrohrkrummern zu er-
mitteln.

9.7 Verzweigungen und Vereinigungen


Verzweigungen werden in Rohrsystemen immer dann notig, wenn die Flussigkeit von ver-
schiedenen Verbrauchern genutzt wird. So wird das Triebwasser in groen Wasserkraftanla-
gen zumeist auf mehrere Turbinen verteilt, damit man auf einen schwankenden Wasserzu-
fluss optimal reagieren kann. Der Grund hierfur ist das Wirkungsgradkennfeld einer Turbine,
welches unterhalb des Bemessungsdurchflusses zumeist stark abfallt. Daher baut man eine
Growasserkraftanlage z. B. mit acht Turbinen aus und konzipiert die Turbinen auf ein achtel
des maximalen Zuflusses. Sind die Zuflusse dann geringer, dann werden einfach entsprechend
viele Turbinen abgeschaltet. Andere Beispiele fur Verzweigungen von Rohrleitungen gibt es
naturlich in der Trinkwasserversorgung.
Umgekehrt werden Rohrvereinigungen dann notig, wenn eine Flussigkeit von verschiedenen
Erzeugern zu einem Verbraucher geleitet werden soll.
In beiden Fallen sollte der Transport der Flussigkeit u ber eine moglichst groe Entfernung
in einer einzigen Rohrleitung erfolgen, da so die Stromungsverluste minimiert werden. Das
damit verbundene Optimierungsproblem, d. h. die Trassierung der Erzeugerleitungen zu ei-
nem groen Transportrohr und die Trassierung der Verteilerleitungen vom Verteilerknoten zu
den Verbrauchern hangt entscheidend von den Stromungsverlusten in den Verzweigungen und
Vereinigungen ab.
Wir wollen uns im folgenden nur mit der Aufteilung auf zwei (Bifurkation) oder der Zu-
sammenfuhrung von zwei Leitungen beschaftigen. Ziel dabei ist die Berechnung des lokalen
Verlustbeiwerts der Energieverluste, die durch die bei der Aufteilung bzw. Vereinigung der
9.7. Verzweigungen und Vereinigungen Seite 201

Abbildung 9.17: Verlustbeiwerte fur scharfkantige Abzweigungen (aus: Bohl).

Stromungen entstehenden Ablosungen und Verwirbelungen entstehen.


Diese sind auch abhangig von der Aufteilung der Teilstrome, die wiederum von den stromab
in den Rohren vorherrschenden Bedingungen abhangig sind.
Abzweigende Rohre erhalten den Index a, wahrend der durchgehende Strang mit d gekenn-
zeichnet wird. Neben dem Verhaltnis der Rohrdurchmesser im durchgehenden sowie im ab-
zweigenden Strang sind die Verlustbeiwerte im wesentlichen vom Verhaltnis der Teilstrome
Qa /Qd , dem Ablenkungswinkel und der Form der Abzweigung (scharfkantig oder ausge-
rundet) abhangig. Fur scharfkantige, kreisformige Rohrverzweigungen mit gleichbleibendem
Durchmesser sind in Abbildung 9.17 die Verlustbeiwerte dargestellt.
Wir wollen diese Ergebnisse fur die Abzweigung herleiten. Die Kontinuitatsgleichung lautet

Q = Qd + Qa Qd = Q Qa ,

womit wir im folgenden den durchgehenden Durchfluss gleich substituieren konnen.


Die Impulserhaltung in der Abzweigung kann man als Erweiterung der Impulserhaltung fur
Umlenkverluste ansehen:


F
S,d =

Q2 Q2d 1 Q2 cos 1
+
a + pa A (p pd ) A
FS,a A 0 A sin 0

Die senkrechte Komponente zur Stromungsrichtung lautet also:


Q2a
FS,a =
sin pa A sin
A
Seite 202 9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik

Der abzweigende Impulsfluss, bestehend aus dem Impuls des flieenden Wassers und dem
Druck wird durch eine entsprechende Stutzkraft erzeugt. In der Systemphysik interpretiert man
Kraft deshalb auch als Impulsfluss: Sie fliet in das System Abzweigung ein und verlasst das
System als Stromungsimpuls und Druckkraft.
Analysieren wir nun den durchgangigen Teil der Impulsgleichung, wobei der durchgangige
Durchfluss schon substituiert wird:

(2Q Qa )Qa Q2
FS,d =
+
a cos (p pd ) A + pa A cos
A A

Die Verzweigung muss also gegen die durchgangige Stromungsrichtung abgestutzt werden, da
Impuls aus dieser abgelenkt wird.
Schlielich bilanziert die Bernoulligleichung die ein- und austretenden Energiestrome:


Q2
(Q Qa )2
Q2a
p+ = p d + (1 + d ) + p a + (1 + a )
2 A2 2 A2 2 A2

Um zumindest eine Form fur die lokalen Verluste in dieser Gleichung zu gewinnen, nehmen
wir wieder an, dass die Stutzkrafte zunachst einmal vernachlassigbar sind. Aus der abzweigen-
den Impulsgleichung bekommen wir dann den abzweigenden Impuls als Funktion des Durch-
flusses

Q2a FS,a
pa =

A2 A sin

und konnen ihn in der durchgangigen Impulsgleichung

(2Q Qa )Qa
(p pd ) A =
FS,a cot FS,d
A

und in der Bernoulligleichung substituieren:


Q2
(Q Qa )2 Q2a FS,a
Q2a
(p pd ) A = + (1 + d )
+ (1 + a )
2 A 2 A A sin 2 A

Ganz zufallig hat der Autor beide Gleichungen schon auf eine Form gebracht, die es
ermoglicht, die Druckdifferenz der linken Seiten durch Gleichsetzen zu eliminieren:

FS,a
2
FS,a cot FS,d + sin Qa Q2a d Qa a Q2a
A = 2+ 1 +

Q2 Q Q 2 Q 2 Q2

An dieser Stelle kommt man nicht mehr weiter, da sowohl fur die Stutzkrafte, als auch die
beiden Verlustbeiwerte nur diese Gleichung zur Verfugung steht. Wir mussen uns hier also auf
die experimentellen Ergebnisse verlassen.
9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik Seite 203

1 2
9

5 6

8 7

11 10

4 3

Abbildung 9.18: Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik. 1-8: Messpunkte, 9: Rundstuck, 10:


Knierohr, 11: Stodiffusor, 12: Steigrohre zur Druckbestimmung.

9.8 Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik


An dem in Abbildung 9.18 dargestellten Praktikumsversuch sollen verschiedene Durchflusse
(wie?) eingestellt werden.

1. Stellen Sie die theoretische Grundlagen zu kontinuierlichen Verlusten in Rohren und zu


lokalen Verlusten in Knie, Krummer und Stodiffusor zusammen.

2. Erstellen Sie eine Vektorgraphik, die besser als die einfache Skizze in Abbildung 9.18
ist.

3. Bestimmen Sie die a quivalente Rauheit der in dem Modell eingebauten Rohre fur ver-
schiedene Reynoldszahlen und stellen Sie das Ergebnis im Moodydiagramm dar.

4. Bestimmen Sie gleichzeitig mit der ersten Aufgabe die lokalen Verlustbeiwerte von Knie
und Krummer.

5. Bestimmen Sie gleichzeitig mit den ersten beiden Aufgaben den lokalen Verlust am
Stodiffusor.

Hinweis: Die im Modell zur Druckbestimmung verwendeten Glasrohrchen zeigen die


Druckhohe u ber der Druckmessbohrung an. Deren vertikale Position (z-Koordinate) addiert
sich damit automatich zur abgelesenen Druckhohe. Bei hydrostatischer Druckverteilung im
Seite 204 9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik

PVC-Rohr (im Versuch zutreffende Annahme) ist der Wasserstand im Glasrohr auch interpre-

tierbar als Uberdruck u ber der Rohrachse.

Begriffe
lokale Verluste

Durchflussbeiwert

Blende

Plattenschieber

Drosselklappe

Kukenhahn

Einlaufverlust

Kreisrohrkrummer

Knierohrkrummer
Kapitel 10

Stauanlagen

Stauanlagen werden errichtet, um lebensnotwendiges Wasser zu speichern oder lebensbedro-


hendes Wasser zuruckzuhalten. Als Stauanlage bezeichnet man dabei die Anlage in ihrer Ge-
samtheit, d.h. sowohl das Absperrbauwerk, welches den Stau erzeugt, als auch das Staubecken,
welches den vom Absperrbauwerk und dem Gelande umschlossenen Raum zum Stauen des
Wassers umfasst.
Die DIN 4048 unterscheidet dabei folgende Arten von Stauanlagen:

Talsperren (Abbildung 10.2) sperren eine ganzen Talquerschnitt ab. Sie dienen zum
Speichern von Wasser oder der darin enthaltenen Energie. Talsperren bewirken durch die
Speicherung des zuflieenden Wassers einen Vergleichmaigung des naturlichen Was-
serdargebotes im Unterlauf des Fliegewassers.

Staustufen sperren nur den Fluss und nicht die ganze Talbreite ab. Sie haben daher we-
sentlich kleinere Abmessungen als Talsperren und unterliegen anderen Bemessungsvor-
schriften. Sie dienen zumeist der Einhaltung eines Mindestwasserstandes fur die Schiff-
fahrt, aber auch der Erhohung der Fallhohe fur die Wasserkraftnutzung, dem Schutz des
Flussbetts vor Erosion oder der Hebung des Grundwasserspiegels.

Hochwasserruckhaltebecken dienen dem vorubergehenden Ruckhalt von Hochwasser.

Pumpspeicherbecken dienen der Bereitstellung von Wasser fur die Pumpspeicherung.

Sedimentationsbecken dienen dem Ruckhalt absetzbarer Schwebstoffe.

Stauteiche sind kleinere Stauanlagen, die z.B. der Fischzucht dienen.

Geschiebesperren (Abbildung 10.1) dienen dem Ruckhalt von Geschiebe.

Bei den meisten Staustufen wird der Stau durch ein bewegliches Wehr als Absperrbauwerk
erzeugt, deren Statik wir anhand von zwei Beispielen studieren wollen.

205
Seite 206 10.1. Talsperren

Abbildung 10.1: Die Geschiebesperre im Wimbachtal (Nationalpark Berchtesgaden) hindert


den bis zu 300 m machtigen Schuttstrom aus dem hinteren Talbereichen am Weiterwandern.
Das Wasser des Wimbachs bewegt sich bis hierhin in den Geschiebemassen und tritt erst an
der Sperre aus.

10.1 Talsperren
Pflanzen ernahren sich zum einen auf der Basis der Photosynthese, bei der atmospharisches
Kohlendioxid mit Hilfe des Lichts in energiereichere Stoffe umgewandelt wird und zum an-
deren durch die Aufnahme von Nahrstoffen aus dem Boden, welche durch einen Strom von
Wasser von den Wurzeln zu den Blattern transportiert wird, wo dieses dann verdunstet.
Nach dem Liebigschen Minimumsgesetz wird das Wachstum einer Pflanze durch die knappste
Ressource beschrankt. Dies kann in ariden oder semiariden Gebieten das Wasser sein, wodurch
dort eine die wachsende Bevolkerung ernahrende Agrarwirtschaft nur eingeschrankt moglich
ist.
Die Versorgung mit Nahrungsmitteln kann allerdings in Gebieten verbessert werden, in de-

nen Wasser zu Regenzeiten in Uberfluss vorhanden ist und gespeichert werden und dann in
Trockenzeiten in Bewasserungssysteme abgegeben werden kann.
Nach der Nahrungsmittelversorgung stellt die Energieversorgung das zweite Ziel der Entwick-
lungsarbeit dar. Ohne eine ausreichende Versorgung eines Landes mit elektrischer Energie
werden Brennstoffe wie Holz, Kohle und Ol zur Versorgung der Haushalte verwendet, wo-
durch groe Landstriche entwaldet werden. Eine ausreichende Energieversorgung ist zudem
die Voraussetzung dafur, die zweite Stufe der volkswirtschaftlichen Entwicklung zu erklim-
men, sich also von einer Agrarwirtschaft zu industrieproduzierenden Wirtschaft zu entwickeln.
Sowohl fur die Verbesserung der Nahrungsmittelproduktion durch die Bereitstellung von Was-
ser als auch fur die Energieproduktion stellt eine Talsperre in gewissen Sinne eine Ideallosung
10.1. Talsperren Seite 207

Abbildung 10.2: Die Edertalsperre erzeugt einen kunstlichen See mit 202 Millionen Kubikme-
tern Fassungsvermogen. Sie dient der Schiffbarmachung von Oberweser und Fulda und speist
den Mittellandkanal mit Wasser. Als Nebeneffekt wird Energie erzeugt.

Abbildung 10.3: Die Nahrungsmittelzubereitung in Kohleofen ist mit einer erheblichen Ab-
holzung der Walder in Entwicklungslandern verbunden.
Seite 208 10.1. Talsperren

dar. Ihr groes Speichervolumen wird durch die Absperrung eines moglichst engen und tiefen
Tales mehr durch die Tiefe und weniger durch die Flache erzeugt. Dadurch ist das gespeicherte
Wasser der Verdunstung in geringerem Mae als in einem groflachigem See ausgesetzt. Des-
weiteren ist die groe Tiefe einer Talsperre mit einer hohen potentiellen Energie des Wassers
verbunden, die in einer Wasserkraftanlage in elektrische Energie umgewandelt wird.
Um den Nutzen von Talsperren in Zahlen zu fassen, sei hier das Gibe-III-Projekt genannt.

Diese 1870-MW-Wasserkraftanlage wird die Versorgung Athiopiens mit elektrischer Energie
von derzeit 48 % nahezu verdoppeln.
Weitere Nutzungsformen von Talsperren sind:

Zur Trinkwasserversorgung gibt es weltweit etwa 2500 groe Talsperren. Neben der
direkten Entnahme konnen Talsperren aber auch das Grundwasser erneuern, indem sie
den Oberflachenabfluss reduzieren [16].

Hochwasserschutz

Die Versorgung von Wasserstraen fur die Schifffahrt mit ausreichenden Abfluss in
trockeneren Zeiten.

Die Finanzierung eines groen Talsperrenprojekts ist allerdings aus der eigenen Kraft eines
Entwicklungslandes kaum moglich. Wie soll man eine Region, in der eine auf die Eigenver-
sorgung und weniger auf den Markt ausgerichtete Subsistenzwirtschaft die Investitionsmittel
aufbringen, um eine solche Anlage zu bauen? Solche Projekte konnen nur internationale Ge-
berorganisationen wie die Weltbank federfuhrend vorantreiben.
Es gibt allerdings auch viele Kritikpunkte, die gegen die Errichtung von Talsperren sprechen:

Zum Bau einer Talsperre sind oftmals groe Umsiedlungsmanahmen erforderlich. Die
World Commission of Dams geht davon aus, dass weltweit etwas 40 bis 80 Millionen
Menschen wegen der Errichtung einer Talsperre umgesiedelt wurden.

Zerstorung bzw. Beeintrachtigung der Durchlassigkeit eines Flusses fur Wanderfische.

Risiko des Versagens einer Talsperre.

Kostenexplosion bei den Baukosten einer Talsperre. Talsperren sind Grobauwerke, die
in einem Naturraum errichtet werden und diesen groraumig verandern. Dabei konnen
viele Unwegsamkeiten auftreten, die im Vorfeld nicht abzuschatzen waren, wodurch die
Kosten in die Hohe getrieben werden.

Stauraumverlandung

Hohe Wasserverluste durch Verdunstung


10.2. Planung und Bau von Talsperren Seite 209

10.2 Planung und Bau von Talsperren


Bei langjahrigen Planung und Genehmigung eines Projekts mit der Dimension einer Talsper-
re sind viele Spezialisten eingebunden: Zunachst einmal muss eine hydrologische Analyse
den langfristigen Bedarf an Speichervolumen ermitteln. Dann erfolgt die Suche nach einem
geeigneten Standort, an dem Geographen, Geologen, Erdbebeningenieure und viele weitere
Spezialisten beteiligt sind. Danach kann ein Finanzierungsplan erstellt werden und die Kon-
takte mit Geldgebern aufgenommen werden. Gleichzeitig sind alle Genehmigungsverfahren
einzuleiten. Bei der Planung des eigentlichen Bauwerks sind Massivbauer, Tunnelbauer, Be-
tontechnologen, Energieanlageningenieure und viele weitere Disziplinen von Noten.
Vereinfachend dargestellt findet der Bau der Talsperre in folgenden grundlegenden Phasen
statt:

1. Zunachst muss der Fluss um den zukunftigen Bauplatz geleitet werden. Da dieser in ei-
nem Tal verlauft, bedeutet dies den Bau einen Umleitungstunnels durch die umliegenden
Berge.

2. Ist der Umleitungstunnel fertig gestellt, wird unterhalb der Ausleitungsstelle, aber ober-
halb der zukunftigen Talsperre ein temporarer Damm gebaut, der sogenannte Koffer-
damm. Dieser leitet den Fluss dann in den Umleitungstunnel.

3. Von Unterstrom ist der Bauplatz durch einen weiteren temporaren Kofferdamm zu
schutzen.

4. Nun liegt der Bauplatz trocken und die Errichtung der eigentlichen Talsperre kann be-
ginnen.

5. Hat die Talsperre eine hinreichende Hohe erreicht, kann der oberstromige Kofferdamm
entfernt und mit der Flutung der Talsperre begonnen werden.

6. Schlielich kann auch der unterstromige Kofferdamm entfernt und der Umleitungstun-
nel geschlossen werden. Er kann zukunftig als Grundablass fur die Talsperre dienen.

Alle diese Bauphasen mussen durch verschiedene hydraulische Auslegungen begleitet werden.
Hier ist erst einmal die Wasserstand-Abfluss-Beziehung im Unterwasser zu bestimmen. Sie be-
stimmt zunachst einmal die Unterkante der Fallhohe im zukunftigen Produktionsbetrieb. Fer-
ner darf am Auslauf des Umleitungstunnels kein Ruckstau durch das Unterwasser entstehen.
Das gleiche gilt naturlich auch dann, wenn der Umleitungstunnel zukunftig als Grundablass
verwendet wird.
Wir wollen uns dem Zusammenhang zwischen der Dimensionierung des Umleitungstunnels,
und der Hohe des erforderlichen Kofferdamms widmen. Denken wir den Umleitungstunnel
als Druckrohr, dann gehort zu jedem Durchfluss Q eine Energiehohendifferenz, die sich als
Seite 210 10.2. Planung und Bau von Talsperren

Abbildung 10.4: Gibe III: Im Vordergrund der oberstromige Kofferdamm, dann der Bauplatz
der eigentlichen Talsperre und im Hintergrund der unterstromige Kofferdamm.

geodatische Hohendifferenz des Wasserspiegels vor und hinter dem Tunnel einstellen wird.
Hieraus kann man die Hohe des Kofferdamms fur ein Bemessungshochwasser Q bestimmen.

Ubung 76: Stellen Sie die erforderlichen Gleichungen fur die sich einstellen geodatische
Hohendifferenz bei einem gegebenen Durchfluss durch ein Rohr selbstandig zusammen.

Ubung 77: Fur einen 600 m langen kreisformigen Umleitungstunnel des Durchmessers 4 m
soll die Kofferdammhohe fur ein Bemessungshochwasser von 150 m 3 /s bestimmt werden.
Unterstrom konnen wir annehmen, dass der Freispiegelabfluss auf Rohraustrittshohe verlauft,
d. h. kein Ruckstau auftritt. Wie hoch muss der Kofferdamm (also die geodatische Hohendif-
ferenz) werden, wenn die Wandrauheit 5 cm betragt?
Antowrt: 44.54 m.

Ubung 78: Lohnt es sich, die Tunnelwand auf eine a quivalente Rauheit von k s = 1 cm zu
glatten?
Naturlich kann man fur ein gegebenes Bemessungshochwasser entweder den hydraulischen
Durchmesser des Umleitungstunnels an die gewunschte Hohe des Kofferdamms anpassen oder
umgekehrt. Hierbei ist die Tatsache zu berucksichtigen, dass die Umeleitungstunnel spater als
Grundablass genutzt werden konnen
Konstruktiv unterscheidet man zwei Arten von Talsperren:

Staudamme sind eine Stein- oder Erdschuttung. Sie benotigen daher eine Innen-
oder Auendichtung. Sie konnen auf Fels oder Lockergestein gegrundet werden. Kof-
ferdamme sind, wie ihr Name schon sagt, Staudamme, da sie nach Beendigung ihrer
Aufgabe leicht entfernt werden konnen.
10.3. Staumauern Seite 211

Staumauern sind aus Beton, daher ist bei ihnen keine weitere Dichtung erforderlich. Sie
konnen nur auf Fels gegrundet werden.

10.3 Staumauern
Die konstruktive Herausforderung bei einer Staumauer ist es, der enormen angreifenden
Druckkraft des Wassers etwas entgegen zu setzen. Damit eine Staumauer standsicher ist, sind
dabei folgende Nachweise zu erbringen:

Da eine Staumauer im Gegensatz zu einem Staudamm aus Beton ist, durfen an keiner
Stelle Zugspannungen auftreten.

In der Staumauer mussen die zulassigen Druckspannungen eingehalten werden, damit


der Beton nicht versagt.

Unterhalb der Staumauer mussen die zulassigen Bodenpressungen eingehalten werden.

Als massives Bauwerk muss die Sicherheit gegen Kippen gepruft werden.

Als massives Bauwerk muss die Sicherheit gegen Gleiten gepruft werden.

Die Konstruktion die Erbringung der erforderlichen Nachweise erfolgt heutzutage nur noch
mit Hilfe von statischen Simulationsprogrammen, die auf der Finite-Elemente-Methode beru-
hen.
Bei einer Gewichtsstaumauer wird durch das Gewicht der Staumauer der Scherwiderstand in
der Kontaktflache zwischen Mauer und anstehendem Fels so erhoht, dass dieser der Wasser-
druckkraft widerstehen kann.
Bei einer Bogenstaumauer wird die Wasserdruckkraft u ber die Bogenform in Tangentialkrafte
transformiert, die dann in den anstehenden Fels gelenkt werden.

10.3.1 Nachweis der Gleitsicherheit


Eine Staumauer ist dann gleitsicher, wenn die horizontalen Wasserkrafte nicht in der Lage
sind, sie wegzuschieben, wenn also die Reibungskrafte zwischen anstehendem Fels und der
Staumauer groer als die schiebenden Wasserkrafte sind. Wie betrachten eine Staumauer der
Breite B mit dreiecksformigen Querschnitt der Hohe h und der Bodenlange L.
Die Reibungskrafte zwischen Staumauer und anstehendem Fels sind umso groer, desto groer
das Gewicht M der Staumauer ist:
1
FR = Mg =
B gLBh
2
Der Koeffizient heit Gleitreibungskoeffizient,
B ist die Dichte des verwendeten Betons.
Seite 212 10.3. Staumauern

Abbildung 10.5: Die Staumauer Gibe III wird Schicht fur Schicht durch das Aufbringen von
RCC-Beton errichtet.

L
P
rgh

mrgh

Abbildung 10.6: Zur Gleitsicherheit einer Stau-


mauer.
10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze Seite 213

Diese Gleichung berucksichtigt allerdings noch nicht den durch den Porenwasserdruck ent-
stehenden Auftrieb der Staumauer, den man als Sohlenwasserdruck bezeichnet. Der Sohlen-
wasserdruck ist auf der Wasserseite der Staumauer der dort wirkende hydrostatische Druck

gh, denn er setzt sich stetig in die anstehenden Poren fort. Auf der Landseite nimmt er Luft-
druck an, wenn dort kein Wasser steht. Nehmen wir an, dass der Sohlenwasserdruck unter der
Staumauer der Grundlange L linear abnimmt, dann gilt fur den Auftrieb durch den Sohlen-
wasserdruck 12
ghLB, wenn die Anlage rein auf Porenwasser schwimmen wurde. Auf felsi-
gem Untergrund wird allerding nur ein gewisser Teil der Grundflache LB von Sohlenwasser
beruhrt. Im anderen, von fester Felsmatrix kontaktiertem Teil herrscht ein kleinerer als der
Sohlenwasserdruck. Dies wird durch einen Abminderungsbeiwert m berucksichtigt, der nach
DIN 19702 bestimmt werden muss. Somit gilt fur die Reibungskrafte:
1
FR = ghLB (
B m
)
2
Diese Krafte mussen also den horizontalen Druckkrafte 12
ghhB resistieren:

1 1
h
ghLB (
B m
) >
ghhB L >
2 2 (
B m
)

Damit ergibt sich eine Bedingung fur die Mindestgrundlange einer Staumauer, die umso groer
ist, desto hoher die Staumauer ist.

10.3.2 Nachweis der Kippsicherheit


Die Kippsicherheit einer Staumauer wird durch die Bestimmung des Drehmoments und den
Kipppunkt P (Abbildung 10.6) nachgewiesen. Fur dieses sollte die Bedingung
2 1 1 1 2
Mg L
gh hB h + m
gh BL
 L
3 2   Flache 3
 2   3

Flache
Druck Hebelarm Sohlwasserdruck Hebelarm
gelten.

Ubung 79: Berechnen Sie die Grundbreite, das Gewicht und das erforderliche Betonvolumen
einer Gewichtsstaumauer aus Normalbeton (
B = 2400 kg/m3 ) von 65 m Hohe und einem
Reibungsbeiwert von = 0.65 fur die Reibung zwischen Beton und anstehendem Fels. Der
Abminderungsbeiwert fur den Sohlenwasserdruck sein m = 0.6.

10.4 Statik einer geschlossenen Hubschutze



In Bachen werden oft Hubschutzen (Abbildung 10.7) zur Regulierung von Wasserstand und
Abfluss eingesetzt. Wir wollen die Krafte auf die geschlossene Schutze berechnen, um diese
statisch zu bemessen. Dabei sind die statischen Wasserdruckkrafte W o und Wu , der Auftrieb A
Seite 214 10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze

Abbildung 10.7: Baufallige Hubschutze.

G
B
h
Wo
Wu

A
rgh
C

Abbildung 10.8: Kraftegleichgewicht an der geschlossenen Hubschutze.


10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze Seite 215

und das Schutzengewicht G zu berucksichtigen (Abbildung 10.8), die von den Lagerreaktionen
B und C aufgefangen werden.
Das Schutzengewicht bestimmt sich aus den Abmaen der Schutze, zusatzlich zu ihrer Breite
Ly habe sie die Hohe Lz und die Starke Lx . Ist sie aus homogenen Material der Dichte
S
gefertigt, folgt fur das Schutzengewicht:

G =
S gLx Ly Lz

Die Summe der an die Hubschutze angreifenden Krafte in x-Richtung ist:


1 
Fx = Wo Wu =
gLy h2o h2u
2
In vertikaler Richtung greift neben der Gewichtskraft noch die Auftriebskraft A unter der
Schutze an. Gehen wir davon aus, dass die anstehende Sohle wasserdurchlassig ist und der
Porenwasserdruck dem hydrostatischen entspricht, dann fallt der Bodenwasserdruck im Ober-
wasser vom Wert
gho u ber die Schutzenstarke Lx auf den Wert
ghu . Bei einem linearen
Abfall gilt dann fur die hydrostatische Auftriebskraft durch das Porenwasser auf der Untersei-
te der Schutze
1
A =
g (ho + hu ) Lx Ly
2
und die Summe der angreifenden Krafte in der Vertikalen ist:
 
1
Fz = A G = Lx Ly g
(ho + hu )
S Lz
2
Da die Halblange (ho + hu )/2 kleiner als die Schutztafelhohe Lz ist, weist die Vertikalkraft Fz
in Richtung der Gewichtskraft, wenn die Dichte
S des Schutztafelmaterials groer als die des
Wassers
ist.
Damit ist die resultierende Kraft Fres :

Fres = (Wo Wu )2 + (A G)2

Sie ist um den Winkel


AG
tan =
Wo Wu
gegenuber der Horizontalen in Bodenrichtung geneigt.
Um den Angriffspunkt der resultierenden Kraft zu bestimmen, legen wir den Ursprung eines
kartesischen Koordinatensystems an den unteren Beruhrungspunkt der Hubschutze mit der
Sohle. Die angreifenden Krafte bewirken dort ein Moment von:
1
My = (Wu hu Wo ho )
3
Seite 216 10.5. Segmentschutzen

Presslager

hydr.
Presse

Drehlager
Staublech Dreharm
Tragkasten

Tosbecken

Abbildung 10.9: Bauelemente einer o lhydraulischen Drucksegmentschutze.

Durch die Parallelverschiebung der resultierenden Kraft um den Betrag

My 1 Wu hu Wo ho
r= = 
|Fres | 3 (Wo Wu )2 + (A G)2

und das Zuruckverfolgen der Wirkungslinie dieser Kraft bekommen wir die Angriffshohe der
resultierenden Kraft als:
1 Wu hu Wo ho
zF = r cos =  cos
3 (Wo Wu )2 + (A G)2

Die Lagerreaktion B mu in dieser Hohe angreifen, sie ist betragsmaig gleich der Horizon-
talkraft Fx . Neben der Bemessung der Lagerung benotigt man die wirkenden Krafte noch zur
Bestimmung der Antriebskraft zum Heben der Schutze, die sich aus Haft- und Gleitkraften
zusammensetzt.

10.5 Segmentschutzen

Um groere Gewasser zu stauen, werden Segmentschutze verwendet, die ihren Namen aus der
Gestaltung ihrer wasserseitigen Oberflache als Kreissegment haben. Wenn das Wasser von au-
en auf das Kreissegment druckt (siehe Abbildung 10.9), dann bezeichnet man die Anordnung
als Drucksegmentschutze,
weil der Dreharm druckbelastet ist. Andernfalls spricht man von
einer Zugsegmentschutze, wenn dass Wasser im Innenradius den Dreharm auf Zug belastet.
Wie man aus der Abbildung 10.10 erkennen kann, entstehen bei einer Drucksegmentschutze
Auftriebskrafte, denen eine Gegenkraft entgegengesetzt werden muss. Ist das Moment der
10.5. Segmentschutzen Seite 217

G
h

W A

Abbildung 10.10: Die Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze.

Gewichtskraft der Segmentschutze selbst groer als das der Auftriebskraft, dann muss die

Schutze zum Offnen hochgezogen werden. Hierzu ist eine Zugwinde erforderlich.
Ist das Moment der Auftriebskraft aber in jedem Betriebszustand groer als das der Gewichts-
kraft der Schutze, dann muss die Schutze fortwahrend etwa durch eine hydraulische Presse zu
Boden gedruckt werden.

10.5.1 Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze



Im Folgenden soll die langwierige hydrostatische Berechnung einer solchen Segmentschutze
einmal ausfuhrlich und strukturiert vorgefuhrt werden.

Wahl des Koordinatensystems und Parametrisierungen


Als Koordinatenursprung bietet sich zweckmaigerweise der Mittelpunkt des Wehrkreises an.
Die z-Achse weise in Schwerkraftrichtung (Abbildung 10.11).
Zur Parametrisierung des Kreissegmentes werde der Winkel von der x-Achse gegen den
Urzeigersinn gemessen, das Kreissegment ist dann durch seinen Radius R und die Winkel o
und u geometrisch vollstandig bestimmt. Die Wasseroberflache liegt dann bei

zS = R sin o

und die Koordinaten der Segmentoberflache werden durch

x = R cos mit o u

z = R sin mit o u
beschrieben.
Seite 218 10.5. Segmentschutzen

qo Z
qu
A

Dx(z)

Abbildung 10.11: Die Bezeichnungen zur hydrostatischen Berechnung der Segmentschutze.

Grundsatzlich sollte jede Wahl des Koordinatensystems zum richtigen Ergebnis fuhren. Die
Zweckmaigkeit eines Koordinatensystems erkennt man aber an der Kurze und Anschaulich-
keit der Rechnungen. Werden diese zu umfangreich, so kann die Wahl eines anderen Koordi-
natensystems manchmal Wunder wirken.

Bestimmung der Druckkraft

Bestimmen wir nun die Komponenten der Druckkraft, die auf eine Segmentschutze der Breite
B wirken. Deren Horizontalkomponente Fx berechnet sich aus der Druckkraft im Flachen-
schwerpunkt der vertikalen Projektionsflache des Kreissegments:
1
Fx =
gh2 B
2
Die Vertikalkomponente Fz berechnet sich aus der u ber dem Kreissegment liegenden Wasser-
gewicht:

Fz =
gAB

Da sie unter die Segmentschutze greift, ist sie eine Auftriebskraft und bekommt in dem
gewahlten Koordinatensystem ein negatives Vorzeichen. Daher mu die Segmentschutze durch
eine Presse nach unten gedruckt werden (Abbildung 10.9).
Etwas kniffelig ist die Berechnung der u ber dem Kreissegment liegenden Flache A. Um das
Rechnen mit parametrisierten Flachen zu u ben, sei diese Berechnung hier detailliert vor-
gefuhrt. Ist x(z) die horizontale Ausdehnung der Flache, die mit der Hohe u ber dem Boden
zunimmt und daher eine Funktion von z ist, dann gilt:
zS  zS
A= dxdz = x(z)dz
zB x(z) zB

Fur den Abstandsfuhler x(z) gilt:


10.5. Segmentschutzen Seite 219

x(z) = R cos (z) R cos u

Ferner kann man die geodatischen Hohen der Wasseroberflache zS und des Bodens zB als
Funktionen der segmentdefinierenden Winkel darstellen:
sin o
R

A=R (cos (z) cos u ) dz


R sin u

Fuhrt man letztlich die Variablentransformation

z = R sin dz = R cos d

ein, dann wird das Integral zu



 o
2
A=R (cos cos u ) cos d
u

und bekommt mit dem Additionstheorem des Sinus den Wert:


"  #
1 1
A = R2 (u o ) sin u cos u + 2 sin o cos u cos o
2 2
Damit kann man nun die vertikale Druckkraft
"  #
1 1
Fz =
gB R2 (u o ) sin u cos u + 2 sin o cos u cos o
2 2

und abschlieend fur die resultierende Druckkraft Fp = Fx2 + Fz2 bestimmen.

Angriffspunkte der Druckkraft

Zur Bemessung der hydraulischen Presse, die die Segmentschutze zu Boden druckt, ist schlie-
lich noch der Angriffspunkt der Druckkraft zu bestimmen, damit man ihre Wirkungslinie
kennt. Den Angriffspunkt zDx der Horizontalkomponente Fx hatten wir schon bestimmt, er
liegt in der Mitte der Wehrbreite bei einem Drittel der Wassertiefe u ber dem Boden:
 
1 2 1
zDx = R sin u h = R sin u + sin o
3 3 3
Um den Angriffspunkt der Vertikalkraft zu bestimmen, mu die Horizontalprojektion der Seg-
mentflache parametrisiert werden. Sie ist rechteckig, ihre y-Koordinate reicht von 0 bis B, die
x-Koordinate von R cos u bis R cos o . Somit ist der Flacheninhalt der Horizontalprojektion:

Az = BR(cos o cos u )
Seite 220 10.6. Weitere Wehrformen

Damit konnen wir die u ber die Flache gemittelte Druckhohe hCz als

 B R cos o
1 1
hCz = hD dA = (R sin (x) R sin o ) dxdy
Az BR(cos o cos u )
Az 0 R cos u
R (sin o cos o + sin u cos u + o u ) 2 sin o cos u
=
2 (cos o cos u )

bestimmen. Da ferner die z-Koordinate der Segmentschutze durch z(x, y) = R2 x2 be-
stimmt ist, bekommt man:
1 
xDz = xz(x, y)dA
Az hCz
Az
cos o
R
1
= x R2 x2 dx
R(cos o cos u )hCz
R cos u
" #R cos o
1 1
= (R2 x2 )3/2
R(cos o cos u )hCz 3 R cos u


R2 sin3 u sin3 o
=
3(cos o cos u )hCz
2 sin3 u sin3 o
= R
3 (sin o cos o + sin u cos u + o u ) 2 sin o cos u

Wir wollen die Zusammensetzung der beiden Einzelkrafte hier nicht weiterverfolgen. Die
Rechnung zeigt allerdings, dass schon einfache geometrische Anordnungen zu recht komple-
xen Druckkraftberechnungen fuhren konnen.

10.5.2 Hydraulische Steuerung von Segmentschutzen



Naturlich ware es ideal, ein Wehr ohne a uere Maschinen konstruieren zu konnen, die die
Segmentschutze entweder zu Boden drucken oder hochziehen mussten. Das Prinzip einer hy-
draulischen Steuerung ist in der Abbildung 10.12 dargestellt.
Diese hydraulische Steuerung funktioniert dann, wenn bei geschlossenem Auslauf und geoff-
neten Einlaufventil das Moment um das Drehlager die Segmentschutze (in jeder Position) nach
oben bewegt.

10.6 Weitere Wehrformen


Je nach Anwendungsfall haben sich die verschiedensten Wehrformen entwickelt. So zeigt
die Abbildung 10.14 ein sogenanntes Nadelwehr. Im Gegensatz zu fest gemauerten Wehren
schliet es den Querschnitt nicht vollstandig. Es besteht aus einer Reihe von Holzplanken
10.6. Weitere Wehrformen Seite 221

Oberwasserstand

Fischbauchklappe

Stauwand
Ablaufrcken

Dichtung
Drehlager Hohlkrper
Sektor-
Balastkammer
Zulauf Unterwasserstand

Auslauf Tosbecken

Abbildung 10.12: Zur hydraulischen Steuerung einer Segmentschutze:

Oberwasserstand

Stauwand Hohlkrper

Ablaufrcken
Dichtung
Drehlager
Unterwasserstand
Zulauf
Sektor-
Balast- Ablauf Tosbecken
kammer

Abbildung 10.13: Zur hydraulischen Steuerung von Wehren.


Seite 222 10.6. Weitere Wehrformen

Arbeitsgang
Nadellehne Nadelbock
Oberwasserstand klappbar

Unterwasserstand

l
nade
Wehr

Abbildung 10.14: Prinzipskizze eines Nadelwehrs.

(Nadeln), die auf dem Grund des Flusses durch einen Anschlag an der Wehrsohle und ober-
halb der Wasserlinie an einem Laufsteg des Wehrbocks durch den Wasserdruck festgehalten
werden. Die Durchflussmenge wird durch Wegnehmen oder Hinzufugen von einzelnen Nadeln
reguliert.

Begriffe
Talsperre
Staustufe
Hubschutze
Kreissegmentschutze
Gleitsicherheitsnachweis
Kippsicherheitsnachweis
10.6. Weitere Wehrformen Seite 223

Abbildung 10.15: Altes Nadelwehr am Dortmund-Ems-Kanal (Quelle: Bundesanstalt fur Was-


serbau).

Dammbalkennut
mit rostfreiem Blech
verkleidet

Oberwasserstand

Einzelbalken

Dichtung
Unterwasserstand

Tosbecken

Abbildung 10.16: Dammbalkenwehr.


Seite 224 10.6. Weitere Wehrformen
Kapitel 11

Wasserkraftanlagen

In Wasserkraftanlagen wird die potentielle und kinetische Energie des Wassers in elektrische
Energie umgewandelt. Wir wollen zunachst die Bestimmungsgroen Durchfluss und Fallhohe
der moglichen Leistung einer Wasserkraftanlage kennenlernen. Dazu studieren wir im ersten
Abschnitt das Prinzip der Wasserkraftnutzung.
Darauf folgend werden wir aus diesen Kenngroen Kriterien fur die Auswahl der Turbinenart
untersuchen und uns dann den beiden Hauptbauweisen von Wasserkraftanlagen zuwenden.
Der hier vorliegende Text stellt nur eine allererste Einfuhrung in das Thema dar. Zum vertieften
Studium sei das Standardwerk [12] empfohlen.

11.1 Das Prinzip der Wasserkraftnutzung


Wir wollen mit Hilfe der Bernoulligleichung das Prinzip der Wasserkraftnutzung studieren und
betrachten dazu das in Abbildung 11.1 dargestellte Talsperrenkraftwerk. Bei diesem wird das
Wasser eines Flusses in einem Tal mit einer Stauanlage aufgestaut. Der Zufluss Q des Ober-
wassers wird durch ein Rohr einer Turbine zugefuhrt und dann in das Unterwasser abgegeben.
Mit Hilfe der Bernoulligleichung wollen wir nun die energetischen Verhaltnisse dieser Anlage

Stauwurzel hF

hV U
2

Krafthaus

Abbildung 11.1: Talsperrenkraftwerk.

225
Seite 226 11.2. Die Bernoulligleichung mit Turbine

zwischen den Punkten 1 und 2 an der Wasseroberflache studieren. Dort herrscht an beiden
Bezugspunkten derselbe Luftdruck, womit sich die Druckterme auf beiden Seiten heraushe-
ben. Die Differenz der Lagen der Wasseroberflachen im Ober- und im Unterwasser wird als
Fallhohe hF = z1 z2 bezeichnet.
Damit die Stromung energetisch so moglich ist, muss sie die Energiehohe

v22 v12 A2 A2
hV + hW KA = hF = hF Q2 1 2 22
2g 2gA1 A2

verlieren (Anteil hV ) oder ihr diese in der Wasserkraftanlage (Anteil hW KA ) entzogen werden.
Die maximale erzielbare Energiehohe ist also:

A21 A22
hW KA = hF hV Q2
2gA21 A22

Fur ein Talsperrenkraftwerk konnen der zweite und der dritte Term gegenuber dem ersten
vernachlassigt werden und es gilt hW KA  hF .
Da der Durchfluss Q der Volumendurchfluss pro Zeit ist, bekommt man die von einem Was-
serkraftwerk maximal erzeugbare Leistung:

P =
gQhF

Eine Wasserkraftanlage erscheint also dann lohnend, wenn entweder die Fallhohe hF oder der
Abfluss Q oder beide Werte sehr hoch sind.
Berucksichtigt man alle Verluste der Anlage durch die Einfuhrung des Anlagenwirkungsgra-
des A , dann ist die tatsachliche Nutzleistung einer Wasserkraftanlage:

P = A
gQhF .

Der Wirkungsgrad von Wasserkraftanlagen A ist im Vergleich zu anderen Energieerzeugungs-


verfahren sehr hoch, er wird in der Regel mit Werten von 0.8 - 0.9 angegeben. Im Vergleich
dazu haben Windkraftanlagen Wirkungsgrade von etwa 0.4, Photovoltaikanlagen 0.1, solar-
thermische Kraftwerke 0.2 und Kohle- und Kernkraftwerke Wirkungsgrade von 0.4. Diese
Werte entstammen aus der wasserbaulichen Fachliteratur (z. B. [18], [28]) und nehmen damit
naturlich immer eine gewisse Position ein. So werden wir gleich sehen, dass der Anlagenwir-
kungsgrad noch lange nicht ausreicht, um den wirtschaftlichen Nutzen einer Wasserkraftanlage
richtig einschatzen zu konnen.

11.2 Die Bernoulligleichung mit Turbine


Eine Turbine, die einer Stromung Energie entzieht, lasst sich in Analogie einer der Stromung
Energie zufuhrenden Pumpe, durch ihre Energiehohe
11.3. Das Schluckvermogen einer Rohrturbine Seite 227

v1 2 v2 2 p1 p2
hT = + + z1 z2
2g
g

einfuhren. Darin indiziert die Ziffer 1 den Eintritt in die Turbine und die Ziffer 2 den Austritt.
Die Bernoulligleichung wird dann zu:

v1 2 p1 v2 2 p2
+ + z1 = + + z1 + hT
2g
g 2g
g

In Turbinen treibt die Stromung ein Laufrad an, dessen Achse zu einem Generator weiter-
gefuhrt wird. Fur die Energieerzeugung mit einer Turbine gilt der Zusammenhang:

Pel = P T G

Hier wird die elektrische Nutzleistung durch den Wirkungsgrad der Turbine T und des Gene-
rators G verringert.
Die wichtigste Aufgabe bei der Konstruktion von Stromungsmaschinen besteht darin,
moglichst groe Wirkungsgrade der Energieumwandlung zwischen Stromung und Turbine
bzw. Pumpe zu erzielen. Im Wasserbau steht dagegen die Wahl der richtigen Pumpe oder Tur-
bine im Vordergrund. Dies ist deshalb nicht ganz einfach, weil der Wirkungsgrad P Funktion
des Durchflusses Q ist, die einen Optimalwert Q opt und darum abfallende Flanken besitzt.
Zusammenfassend haben wir in diesem Abschnitt die Stromungsmaschinen Pumpe und Tur-
bine von ihrem Ergebnis auf der Wasserseite charakterisiert, also aus der Veranderung der
Kenngroen der Stromung vor und hinter der Stromungsmaschine. Diese Vorgehensweise gibt
keinerlei Aufschlusse u ber die Konstruktion und das Innenleben der Stromungsmaschine. Dem
wollen wir uns im folgenden Abschnitt annahern.

Ubung 80: Wieviel Energie kann man in einer Wassertonne (2 m Durchmesser, 4 m Hohe)
speichern, deren Boden 4 m u ber einer Kleinturbine gelagert ist?

11.3 Das Schluckverm o gen einer Rohrturbine


Naturlich besteht eine Wasserkraftanlage nicht nur aus der Turbine, sondern auch aus dem
zufuhrenden Rohr, einer Rechenanlage, die die Bauteile schutzt und einem Ablauf, der das
Prozesswasser zuruck in das Gewasser fuhrt.
Wir wollen nun die Bernoulligleichung zwischen Ein- und Auslauf der Rohrleitung aufstel-
len. Unserer Wasserkraftanlage steht die Fallhohe hF zur Verfugung. Die gesamte Rohrstrecke
(Rohrdurchmesser dhyd , Querschnitt A) vom Einlauf mit Rechen, u ber die Turbine zum Aus-
lauf habe die Lange L. Dann gilt fur die Energiehohen:

hV + hturb = hF
Seite 228 11.3. Das Schluckvermogen einer Rohrturbine

6
x 10
6

hydraulische Turbinenleistung Phyd [W] maximales


5 Schluck
vermgen

2
Optimales
Schluck
vermgen
1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
3
Durchfluss Q [m /s]

Abbildung 11.2: Das Die hydraulische Leistung einer Rohrturbine als Funktion des Durchflus-
ses gibt Auskunft u ber das optimale und das maximale Schluckvermogen des Systems.

bzw.


L Q2 Phyd
+ Rechen + = hF
dhyd 2gA 2
gQ

wobei Phyd die hydraulische Leistung ist, die die Turbine der Stromung entzieht, unabhangig
davon, was sie dann in elektrische Leistung umsetzt. Diese Leistung


L
Q3
Phyd (Q) =
gQhF + Rechen
dhyd 2A2

ist vom Durchfluss Q abhangig und weist laut Abbildung 11.2 ein Maximum auf, welches man
fur einen konstanten Reibungsbeiwert als

 2ghF

Qopt = A 
3 dhyd + Rechen
L

abschatzen kann. Alles, was u ber diesem optimalen Schluckvermogen der Rohrturbine liegt,
wird nicht in Nutzenergie, sondern als Stromungsentropie dissipiert. Die gesamte Wasserkraft-
anlage sollte also so gestaltet werden, dass der Turbine hochstens dieser Abfluss zugefuhrt
wird.
Mit dem Rohrquerschnitt A gibt die Formel auch den entscheidenden konstruktiven Hinweis
darauf, wie man den Zu- und Ablauf auf einen gegebenen Nutzwasserzufluss anpassen kann.
11.4. Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage Seite 229

Abbildung 11.3: Hochwasserentlastungsanlage am Itaipu-Wasserkraftwerk, Brasilien.

Die Abbildung 11.2 zeigt zudem das maximale Schluckvermogen der Anlage auf, bei dem die
hydraulische Turbinenleistung theoretisch negativ wurde. Tatsachlich ist dies naturlich nicht
der Fall. Stattdessen steigt dann der Wasserstand in der vorgelagerten Stauanlage, womit sich
die Fallhohe erhoht. Die kann zu einer Katastrophe fuhren, wenn der Zufluss zur Talsperre
dauerhaft groer als das maximale Schluckvermogen ist, weswegen eine Hochwasserentla-
stungsanlage zu jeder Talsperre gehort.

11.4 Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage


Im Hochwasserfall kann es vorkommen, dass einer Stauanlage mit Wasserkraftnutzung mehr
Wasser zufliet, als u ber den Turbinenstollen abfuhrbar ist. Wird der Stau im Fall einer Lauf-
wasserkraftwerks an einem Fluss durch ein Wehr erzeugt, so kann dieses dann einfach nieder-
gelegt werden.
Halt der Hochwasserzufluss allerdings bei einer Talsperre u ber einen langeren Zeitraum an,
dann fullt sich der Stauraum so lange auf, bis die Staumauer u berflutet wird. Auf diesen Bela-
stungsfall ist die Staumauer u ber ihre gesamte Breite aus Kostengrunden aber nicht ausgelegt,
sondern nur u ber einen gewissen Teilabschnitt, den man als Hochwasserentlastungsanlage (sie-
he Abbildung 11.3) bezeichnet.
Um die erforderliche Breite B dieser Hochwasserentlastungsanlage zu bemessen, mussen wir
Seite 230 11.5. Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage

zunachst den maximalen Durchfluss durch den Turbinenstollen bestimmen. Dazu ersetzen wir
die Verlusthohe im Kraftwerksstollen der Lange L und des Verlustbeiwerts durch das Darcy-
Weisbach-Gesetz und erhalten:

L Q2max d
hF hturb = bzw. Qmax = 2g(hF hturb )A2
d 2gA2 L

Ist der aktuelle Zufluss zur Talsperre im Hochwasserfall aber Qakt > Qmax , dann muss die
Menge

QHW E = Qakt Qmax


sicher u ber die Hochwasserentlastungsanlage abgefuhrt werden. Mit Hilfe der Uberfallglei-

chung von Poleni konnen so die Breite und die Freibordhohe als Uberfallh ohe der u ber-
stromten Entlastungsanlage bemessen werden.
Kann der Zufluss so auch nicht mehr u ber die Hochwasserentlastungsanlage abgefuhrt werden,
dann muss die Turbine u ber einen Bypass kurzgeschlossen werden. In diesem Fall entzieht die
Turbine dem Durchfluss keine Energie mehr, wodurch dieser weniger gedrosselt wird. Es kann
nun die wesentlich groere maximale Wassermenge

d
Qmax = 2ghF A2
L

durch den Stollen abgefuhrt werden. Bei einem extrem hohen Wasserangebot kommt es also
zu der absurden Situation, dass dieses nicht mehr zur Energiegewinnung genutzt werden kann.

11.5 Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage


In jeder Wasserkraftanlage muss zunachst ein mehr oder weniger hoher Aufstau durch eine
Stauanlage erzeugt werden. Diese kann ein einfaches Wehr oder eine groe Talsperre sein.
Mit steigender Fallhohe nimmt dabei auch der Druck in der Zuleitung zu. Zu ihrer Bemessung
unterscheidet man daher Nieder-, Mittel- und Hochdruckanlagen. Zur Hochwasserentla-
stung kommen wir noch.
Die Turbinen- und Generatorenanlage besteht aus empfindlichen technischen Bauteilen, die
vor a ueren Umwelteinflussen geschutzt werden mussen. Sie ist daher in einem Maschinen-
haus untergebracht.
Befindet sich die Wasserkraftanlage an einer Wasserstrae, so ist die Durchgangigkeit fur

den Schiffsverkehr zu gewahrleisten. Zur Uberwindung des durch die Stauanlage erzeugten
Gelandesprungs ist dann eine Schleuse oder ein Schiffshebewerk erforderlich.
Schlielich wird jedes Gewasser auch von Fischen als Lebensraum genutzt. Ein Fischpass
mu hier fur die biologische Durchlassigkeit sorgen.
11.6. Bestimmung des Regelarbeitsvermogens Seite 231

e
htrepp
Fisc
trale
Zen

We
Flu
ss

hr
Flu
ss

OW
UW
Schleus
e

Abbildung 11.4: Elemente einer Flussstaustufe.

11.6 Bestimmung des Regelarbeitsverm o gens


Eine gegenuber Mittelwerten verbesserte Berechnung des wirtschaftlichen Nutzens einer Was-
serkraftanlage muss die hydrologischen Schwankungen des Wasserstands und des Abflusses in
die Kalkulation mit einbeziehen. Um saisonale, jahreszeitliche Schwankungen des Abflusses
dabei herauszumitteln, bestimmt man die Stromerzeugung der geplanten Wasserkraftanlage
fur durchschnittliches Jahres. Diese Groe wird als Regelarbeitsvermogen Ea bezeichnet.
Hierzu sind folgende Arbeitschritte durchzufuhren:

1. Zunachst mussen die hydrologischen Grunddaten des Flusses in Form einer


Wasserstandsgang- oder dauerlinie und einer Abflussgang- oder dauerlinie beschafft
werden. Im weiteren gehen wir davon aus, dass diese als langjahrige Ganglinien h(t)
und Q(t) vorliegen.

2. Nachdem ein Stauziel hS planfestgestellt und wasserrechtlich gesichert wurde, kann nun
die Bruttofallhohe hF (t) = hS h(t) bestimmt werden.

3. Im Wasserrechts- bzw. Planfeststellungsbescheid wird ebenfalls eine Restwassermenge


QR vorgegeben, die die o kologische Durchlassigkeit des Gewassers gewahrleisten soll.
Hieraus lasst sich nun die Nutzwassermenge QN (t) = max(Q(t) QR , 0) bestimmen.

4. Da die Wasserkraftanlage ein maximales Schluckvermogen Qmax hat, ist die Wasser-
menge im Hochwasserfall auf diesen Wert zu drosseln. Als Nutzwasser bleibt Q N (t) =
min(max(Q(t) QR , 0), Qmax ).
Seite 232 11.7. Pumpspeicherwerke

5. Damit ergibt sich die Leistungsganglinie der Anlage als P (t) =


(QN , hF )
ghF (t)QN (t).

6. Die Jahresenergieausbeute erhalt man schlielich durch Integration der Leistungsgang-


linie u ber ein Jahr. Das Regelarbeitsvermogen ist das langfristige Mittel der Jahresener-
gieausbeuten.

11.7 Pumpspeicherwerke
Der umweltfreundliche Strom regenerativer Energiequellen kann nicht immer dann produziert
werden, wenn der Verbraucher sie benotigt. So drehen sich Windrader oft nachts besonders
schnell, aber dann ist der Strombedarf nicht besonders hoch. Der u berschussig produzierte
Strom muss also zwischengespeichert und bei Bedarf wieder eingespeist werden. Hier bieten
sich insgesamt vier Technologien an:

Unterirdische Kavernen mit einem Fassungsvermogen von bis zu einer Millionen Ku-
bikmetern konnen als Druckluftspeicher verwendet werden. Bei Bedarf wird die unter

Uberdruck stehende Luft durch eine Gasturbine geleitet und so wieder verstomt.

Elektrochemische Speicherung in Lithium-Ionen-Akkus.

Durch Elektrolyse von Wasser gewonnener Wasserstoff wird in den schon genannten
Kavernen mit einem Druck von 100-300bar gespeichert. Hier eignen sich wegen ih-
rer Dichtigkeit vorwiegend Salzstocke. Bei Bedarf wird der Wasserstoff verbrannt und
u ber eine Gasturbine wieder in Energie umgewandelt. Vorteil dieser Technologie ist die
Multifunktionalitat von Wasserstoff z. B. auch als KFZ-Treibstoff. Der Nachteil dieser
Technologie ist ihr geringer Wirkungsgrad.

Im Folgenden wollen wir uns der wasserbaulichen Losung, dem Pumpspeicherwerk zu-
wenden.

Pumpspeicherwerke speichern Energie, indem Wasser von einem geodatisch tiefer liegenden
Unterbecken in ein hoher gelegenes Oberbecken gepumpt wird. Die gespeicherte Energie wird
wieder in elektrische Energie umgewandelt, indem das Wasser vom Ober- in das Unterbecken
u ber eine Turbine abgelassen wird.
Pumpspeicherwerke kommen im Verbund mit dauerlaufenden Kraftwerken wie z.B. Laufwas-
serkraftwerken oder thermischen Kraftwerken zum Einsatz, um u berschussige Nacht- und Wo-
chenendenergie zu Verbrauchsspitzenzeiten zur Verfugung zu stellen.
Wir wollen den Wirkungsgrad einer solchen Anlage bestimmen. Um den Volumenstrom Q in
das in der Hohe H u ber dem Unterbecken liegende Oberbecken zu pumpen, ist die hydrauli-
sche Leistung
Qg(H + hV,P ) erforderlich, fur das Wasservolumen V also die hydraulische
Energie
V g(H + hV,P ) und die elektrische Energie
V g(H + hV,P )/(M P ). Beim Ablassen
11.7. Pumpspeicherwerke Seite 233

Einlaufbauwerk

Oberbecken

Druckschacht Druckrohrverteilleitung

Generator
Druckstollen Pumpe

Turbine

Unterbecken

Abbildung 11.5: Pumpspeicherwerk.

1 Rechen
2 Turbine
3 Leitschaufel

4 Welle Maschinenhaus

5 Generator
6 Schaltraum
5 6

Oberwasser 4

1 3 3

Unterwasser

Abbildung 11.6: Laufwasserkraftwerk.


Seite 234 11.8. Kavitation

dieser Wassermenge aus dem Oberbecken wird also die hydraulische Energie
V g(H hV,T )
frei, die u ber die Turbine und den Generator in die elektrische Energie
V g(H hV,T )T G
umgewandelt wird. Damit ist der Wirkungsgrad des Pumpspeicherwerks:

H hV,T
P SW = M P T G
H + hV,P

Er ist anlagentechnisch durch die Wirkungsgrade von Pumpe und Turbine begrenzt und liegt
im besten Fall bei etwa 80 %. Hydraulisch mussen auch bei einem Pumpspeicherwerk alle
Verluste moglichst gering gehalten werden.
Der Zusammenhang fur den Wirkungsgrad von Pumpspeicherwerken offenbart eine Eigen-
schaft von Wirkungsgraden: Diese setzen sich immer multiplikativ zusammen, es gibt keine
Anordnung, bei der Wirkungsgrade durcheinander dividiert werden. Wurde dies der Fall sein,
so lage dort eine Moglichkeit zur Konstruktion eines Perpetuum mobiles vor: Dieses hatte man
dann konstruiert, wenn der Wirkungsgrad der Gesamtmaschine sich durch Division aus zwei
Einzelbestandteilen zusammensetzt.

11.8 Kavitation
In Rohrstromungen kann es dabei zu Phasenubergangen zwischen den bei fluiden Phasen
flussig und gasformig kommen, wenn z. B. der Druck unter den Dampfdruck fallt oder die
Temperatur durch Warmezufuhr ansteigt. In beiden Fallen wird das Verhalten der Stromung
naturlich erheblich beeinflusst. Sinkt der aktuelle Druck in einem voll gefullten Rohr unter den
Dampfdruck, dann sollte sich die Flussigkeit in Dampf verwandeln. Da diesem Wasserdampf
aber kein Raum zur Verfugung steht, bilden sich lediglich o rtlich begrenzte Dampfgebiete in
Form von Wasserblasen. Diesen Effekt bezeichnet man als Kavitation, d.h. die Bildung von
Hohlraumen. Die sich dabei bildenden Blasen sind umso groer, desto kleiner der Absolut-
druck ist.
Die schadigende Wirkung der Kavitation ist mit dem weiteren Schicksal der Blasen verbunden.
Werden diese durch die Stromung in Bereiche hoheren Druckes transportiert, dann kollabieren
die Blasen durch Implosionen. Dabei werden lokale Druckspitzen erreicht, die drei bis vier
Groenordnungen u ber dem hydraulischen Druck der Umgebungsflussigkeit liegen.
Diese Implosionsdrucke fuhren zu Werkstoffzerstorungen, die man auch als Kavitationserosi-
on bezeichnet.

11.8.1 Der Dampfdruck


Wird einer Flussigkeit bei konstantem Druck langsam Warme zugefuhrt, so erhoht sich
zunachst einmal deren Temperatur. Ab einer gewissen Grenztemperatur beginnt die Flussigkeit
zu verdampfen, wobei diese Grenztemperatur so lange beibehalten wird, bis die Flussigkeit
11.8. Kavitation Seite 235

vollstandig verdampft ist. Danach verhalt sich die Flussigkeit wie ein ideales Gas, d. h. eine
weitere Warmezufuhr wird bei konstantem Druck wieder in innerer Energie gespeichert.
Unter dem Dampfdruck einer Flussigkeit versteht man den Druck, bei dem bei gegebener
Temperatur die flussige und gasformige Phase koexisitieren. Tragt man den Dampfdruck gegen
die Temperatur auf, so erhalt man die Dampfdruckkurve. Aus dieser kann man umgekehrt auch
die Temperatur ablesen, bei der bei einem gegebenen Druck die Verdampfung stattfindet.
Bringt man also in ein evakuiertes Gefa Flussigkeit ein, die jenes nur zu einem Teil erfullt,
so verdampft ein Teil der Flussigkeit, im Dampf stellt sich der charakteristische Dampfdruck
ein. Verringert man bei konstanter Temperatur das Volumen des Gefaes, so a ndert sich der
Dampfdruck nicht, ein Teil des Dampfes ist also wieder in Flussigkeit umgewandelt worden.
Der Dampfdruck bleibt also u ber einen groen Volumenbereich konstant.
Erhoht man die Temperatur im Gefa, so erhoht sich die kinetische Energie der Molekule.
Mehr Molekule werden zum Austritt aus der Flussigkeit befahigt, der Dampfdruck steigt also.
Die Dampfdruckkurve teilt die pT-Ebene in zwei Bereiche: Oberhalb der Kurve befindet sich
die Substanz nur in flussigem, unterhalb der Kurve nur im gasformigen Zustand. Fallt der
Druck unter den Dampfdruck, so geht Wasser von der flussigen in die gasformige Phase u ber.
Dieser Dampfdruck pd ist eine Funktion der Temperatur, er ist in Abbildung 11.7 abzulesen.
Man kann ihn nach der Formel von Ambrose und Walton (1989) [1] als

pd 1  T [K]
ln = a + b 3/2 + c 5/2 + d 5 mit Tr = und = 1 Tr
pc Tr Tc

mit

pc /Pa Tc / K a b c d
22120000 647.27 -7.8687 1.9014 -2.3004 -2.0845

Dieser Abbildung kann man auch entnehmen, dass der Dampfdruck fur alle Temperaturen ein
bis zwei Groenordnungen unterhalb des Luftdrucks von ca. 10 5 Pa liegt.

11.8.2 Konstruktive Restriktionen durch Kavitation


Wir wollen nun untersuchen, welche konstruktiven Restriktionen sich durch die Verhinde-
rung der Kavitation in einer Wasserkraftanlage ergeben. Dazu stellen wir zunachst einmal

fest, dass wir die folgenden Betrachtungen nur auf Uberdruckturbinen wie die Francis- und
die Kaplanturbine beschranken mussen. Bei den Gleichdruckturbinen wie Pelton- oder der
Durchstromturbine treten am Laufrad lediglich Luftdrucke auf.

Der Klassenname Uberdruckturbine ist allerding irrefuhrend, da er sich lediglich auf den Ein-
laufstutzen der Turbine bezieht. Im Auslauf hat die Turbine der Stromung so viel Energie
entzogen, dass der Druck weit unter den Luftdruck fallen und Kavitation auftreten kann. Der
geringste Druck tritt in einer Wasserkraftanlage entweder in oder direkt hinter der Turbine auf,
Seite 236 11.8. Kavitation

4500

4000

3500
Dampfdruck [Pa]

3000 Flssigkeit

2500

2000

Gas
1500

1000

500
0 5 10 15 20 25 30
Temperatur [C]

Abbildung 11.7: Dampfdruckkurve von Wasser.

da dort dieselbe der Stromung Energie entzogen hat, die zu einem erheblichen Druckabfall
fuhrt.
Fur die Druckberechnung hinter der Turbine gibt prinzipiell die Moglichkeit, die Bernoul-
ligleichung vom Zulaufgewasser durch die Turbine zu verfolgen. Dazu muss allerdings das
Energieliniengefalle durch die Turbine genau bekannt sein. Die andere Moglichkeit besteht
darin, die Bernoulligleichung vom Unterstrom zum Auslauf der Turbine auszuwerten. Dazu
muss lediglich der Stromungsverlust im Ablaufrohr bekannt sein.
Wir analysieren, um welchen Betrag z der Turbinenauslauf u ber dem Unterwasserstand lie-
gen muss. Gehen wir ferner davon aus, dass die Stromungsgeschwindigkeit im Unterlauf-
gewasser gegenuber den anderen Groen vernachlassigbar ist, so wird die Bernoulligleichung
zu:

vs 2 ps pA
+ + z = + hV
2g
g
g

Der Index s kennzeichnet dabei die Werte am Saugstutzen im Turbinenauslauf. Dort soll der
Druck ps den Dampfdruck nicht unterschreiten. Da der Druck nach der Bernoulligleichung mit
zunehmender Geschwindigkeit vs fallt, bleibt festzulegen, wie man die Geschwindigkeit v s de-
finiert. Ist sie auf die mittlere Durchflussgeschwindigkeit v s = Q/As bezogen, dann bleiben
die Rotationsbewegungen der Flussigkeit durch das Laufrad sowie die turbulenten Geschwin-
digkeitsschwankungen im Druckabfall noch unberucksichtigt. Um sie in die Berechnung ein-
11.9. Wasserkraft und Umwelt Seite 237

zubeziehen, wird ein Sicherheitsaufschlag


ghHD hinzugefugt, so dass man insgesamt fur
den Saugdruck

ps pd +
ghHD

Dieser Sicherheitsaufschlag heit Haltedruckhohe. Nun gilt fur die Lage der Turbine u ber
dem Unterlaufwasserspiegel:


pA pd Q2
z = + hV + hHD

g 2gA2s

Zur Bestimmung der Haltedruckhohe gibt es verschiedene Ansatze. Beim Verfahren von Tho-
ma ist diese proportional zur Fallhohe der Wasserkraftanlage:

hHD = T h hF

Der dimensionslose Beiwert T h heit Thomazahl oder Kavitationsbeiwert nach Thoma. Wir
wollen ihn hier mit

T h  0.00077n4/3
q

abschatzen, wobei nq wieder in min-1 angegeben werden muss. Die tatsachlichen Werte
mussen vom Turbinenhersteller geliefert werden. So ist allein der Vorfaktor von verschiedenen
weiteren Faktoren wie dem Schaufelwerkstoff abhangig.

Ubung 81: In einer vertikalen Steigleitung (vernachlassigbare Rauheit) konstanten Durchmes-


sers wird Wasser bei 15o C von einem auf Luftdruck (1 bar) befindlichen Reservoir nach oben
gepumpt. Wie hoch darf die Pumpe allerhochstens u ber dem Reservoir angebracht werden,
damit keine Kavitation auftritt ?

11.9 Wasserkraft und Umwelt


Wasserkraft ist eine emissionsfreie regenerative, unerschopfliche Energie. Sie wurde schon
in vorindustrieller Zeit zum Antrieb von Muhlen, Sage- und Hammerwerken genutzt und ist
heute eine ausgereifte Technologie. Achtzehn Prozent des global erzeugten Stroms stammt aus
Wasserkraft. Ende 2000 waren in Deutschland rund 5 500 Kleinwasserkraftanlagen (< 1MW
Leistung) und 403 mittlere und groere Anlagen in Betrieb, womit ca. 5 % des Energiebedarfs
gedeckt wird.
Wasserkraft ist sowohl speicher- und kurzfristig nutzbar, als auch grundlastfahig. Nach ihrer
Nutzung entstehen keine Ruckstande. Damit hat sie die zwei wesentlichen Nachteile der fos-
Kohle und Erdgas nicht: Diese sind nicht zeitlich unbegrenzt verfugbar
silen Energietrager Ol,
und erzeugen klimaschadliche Emissionen mit erheblichen Folgeschaden und -kosten.
Seite 238 11.9. Wasserkraft und Umwelt

Energiequellen Deutschlands 2005


(Angaben in TWh)
sonstige; 31; 5%
Windkraft; 26,5; 4%

Wasserkraft; 28; 5%
Braunkohle; 155; 25%

Erdgas; 70; 11%

Minerall; 11,5; 2%

Steinkohle; 134; 22%

Atomkraft; 163; 26%

Abbildung 11.8: Energiequellen Deutschlands. Angaben in Terrawatt und Prozent.

Naturlich hat eine Wasserkraftanlage auch o kologische Nachteile: So werden oftmals groe
Flachen durch Aufstau zur Generierung der Fallhohe u berflutet. Ferner wird die Durchlassig-
keit eines Gewassers oftmals in erheblichem Mae beeintrachtigt. Diesen lokal begrenzten
Nachteilen stehen allerdings die globalen Vorteile der regenerativen und emissionsfreien Ener-
gieerzeugung gegenuber.

11.9.1 Wasserkraft in Brasilien


Wahrend Wasserkraftwerke weltweit etwa 18 Prozent der elektrischen Energie erzeugen, deckt
diese Energiequelle in Brasilien u ber 70 Prozent des erzeugten Stroms. Diese Abhangigkeit
von einer einzigen Energieform kann allerdings auch Schwachen haben. So beschehrte das
Jahr 2001 Brasilien eine Energiekrise wegen anhaltender Trockenheit. Die Reservoirs vie-
ler Staudamme waren damals halb ausgetrocknet und zwangen die Regierung, den Stromver-
brauch zu rationieren. Die Krise drosselte die Konjunktur, Brasilien schlitterte nur knapp an
einer Rezession vorbei.
In Brasilien werden Wasserkraftanlagen nach der Groe unterschieden:

Growasserkraftwerke mit P > 30 000 kW (UHE - Usinas Hidreletricas)

kleine zentrale Einheiten zwischen 1000 kW und 30.000 kW (PCH -Pequenas Centrais
Hidreletricas)
11.9. Wasserkraft und Umwelt Seite 239

Energiequellen Brasiliens 2006


(Angaben in GWh)
Biomasse; 3,25; 3%
Importiert; 8,17; 8%
Windkraft; 0,028; 0%
Kohle; 1,4; 1%
Atomkraft; 2; 2%

Minerall; 4,6; 4%

Erdgas; 10,79; 10%

Wasserkraft; 73,137; 72%

Abbildung 11.9: Energiequellen Brasiliens, Angaben in Gigawatt und Prozent.

Miniwasserkraftwerke bis etwa 1000 kW (mCH )

Mikroanlagen mit etwa 100 W.

Man kann sich in Deutschland kaum vorstellen, dass die beiden letztgenannten Anlagegroen
irgend eine wirtschaftliche Bedeutung zukommt. Dabei muss man sich vor Augen halten, dass
in Brasilien 5.5 % der Haushalte noch nicht mit elektrischer Energie versorgt werden konnen.
Betrachetet man dabei nur die landliche Haushalte, so steigt die Zahl auf 24.3 %. Und schaut
man nur auf die Amazonasregion, so sind es dort 56.1 % der Landhaushalte, die keine Strom-
versorgung haben.
Die technische Herausforderung besteht somit darin, Strom in isolierte rurale Regionen zu
bringen. Dabei wird zunachst der Aufbau eines Stromleitungsnetzes vorangetrieben, wobei
hier die Minimierung der Trassenlangen im Vordergrund steht. Allerdings ist der Bau von
Stromleitungen in jedes abgelegene Dorf o konomisch und o kologisch nicht vertretbar. Hier
mussen dezentrale und sogar individuale (d.h. fur einen Haushalt) Losungen geschaffen wer-
den. Als Energiequellen kommen dabei nur die Wasserkraft, Windkraft, Photovoltaik, Biomas-
se und Dieselgeneratoren in Frage.

Das Wasserkraftpotential Brasiliens

Die Energieforschungsfirma EPE, die dem Energieministerium in Brasilia untersteht, rechnet


mit einer Gesamtleistung von 258 Gigawatt aus Wasserkraft in Brasilien. Davon werden 23 %
Seite 240 11.9. Wasserkraft und Umwelt

Land Anteil in %
Norwegen 99.5
Brasilien 87.3

Osterreich 70
Kanada 61
Schweden 54.1
Schweiz 52
Russland 18.8
China 16
Frankreich 13.9
Indien 13.7
Japan 8.9
USA 6.8
Deutschland 5

derzeit genutzt, zu 42 % liegen schon in irgendeiner Form Machbarkeitsstudien vor, 32 % als


nutzbar eingeschatzt und 3 % befinden sich derzeit im Bau.
Diese Zahlen werden allerdings dahingehend bezweifelt, dass ihrer Berechnung manchmal
einzig und allein das Produkt aus Fallhohe bis zur Flussmundung mal Abfluss an einem ge-
benen Ort zugrunde liegt. Man konnte dieses Potential also nur dann nutzen, wenn man einen
riesigen Damm an der Flussmundung bauen wurde.
Ferner liegen 43 % des angenommenen Ausbaupotentials allein im Amazonasgebiet, was die
Abhangigkeit von den bisherigen Einzugsgebieten zu reduzieren wurde. Dazu sind derzeit vier
Staudammprojekte am sudlichen Zuflussen des Amazonas geplant, Paranatinga II (29 MW)
am Culuene, Belo Monte (11 000 MW) am Xingu, Jirau (3300 MW) und San Antonio (3150
MW) am Madeira. Nach fruheren Studien des staatlichen Stromversorgers Fuernas wurden
529 Quadratkilometer Land fur die beiden letztgenannten Damme u berflutet und 3000 Men-
schen umgesiedelt werden. Solche Schatzungen sind wahrscheinlich stark untertrieben, wenn
vergangene Dammprojekte in Brasilien ein Mastab sind, sagt die Umweltorganisation Ri-
ver Network. Nach deren Angaben ist die Artenvielfalt des Rio Madeira besonders hoch. Der
Fluss ist die Lebensgrundlage von 750 Fischarten und 800 Vogelarten. Durch die Staudamme
wurden Tiere wie der groe Katzenfisch, der 4500 km fluaufwarts zu seinen Laichplatzen
schwimmt, an ihrer naturlichen Migration gehindert werden. Zudem wurde das Habitat von
bereits bedrohten Tierarten wie dem Jaguar, dem groen Ameisenbar, dem Riesengurteltier
und dem brasilianischen Riesenotter weiter vermindert werden. 1

1
Aus der Suddeutschen Zeitung vom 25. Juli 2006.
11.9. Wasserkraft und Umwelt Seite 241

Soziale Beeintrachtungungen durch Wasserbauprojekte

Wahrend der Bauphase eines Staudamms werden Tausende von Bauarbeitern im Projektgebiet
benotigt. Da solche Bauprojekte sich u ber Jahre hinziehen, werden die Bauarbeiter dabei fest
in eigens dafur errichteten Siedlungen neu beheimated. Durch das Zusammentreffen mit der
westlichen Lebensweise der Bauarbeiter konnen die traditionellen Lebensweisen der in der
Region lebenden indigenen Stamme empfindlich gestort werden.
Nach Projektabschluss steigt dann durch das Freisetzen der Bauarbeiter die Arbeitslosigkeit in
erheblichem Mae. Hierdurch stieg z. B. auch die Kriminalitat in Itaipu, wo sich das derzeit
grote Wasserkraftwerk Brasiliens befindet, um ein Vielfaches.

Begriffe
Hochwasserentlastungsanlage
Pumpspeicherwerk
Seite 242 11.9. Wasserkraft und Umwelt
Kapitel 12

Instationare Rohrstromungen

Auch Stromungen in Rohren haben nur eine endliche Dauer, wurden einmal angefahren,
wieder abgestellt oder in irgendeiner anderen Form geregelt; sie unterliegen also zeitlichen
Veranderungen und sind daher instationar.
Im Wasserbau ist die Instationaritat einer Rohrstromung insbesondere bei Ein- und Abschalt-
vorgangen zu berucksichtigen. So kann es eine Weile dauern, bis ein Verbraucher mit einem
gewunschten Zufluss versorgt wird, wenn der die Stromung erzeugende Arbeitsdruck ange-
schaltet wird. Handelt es sich dabei um einen kritischen Verbraucher, so ist im Vorfeld zu
untersuchen, von welchen Gegebenheiten die sogenannte Anregelzeit abhangt und die Pump-
leistung entsprechend hoher auszulegen.
Bei abrupten Abschaltvorgangen kann es dagegen zu unerwunschten Druckspitzen kommen,
die die Belastbarkeit der Rohre auf Innendruck u bersteigen konnen und daher als Lastannah-
men berucksichtigt werden mussen.
Das instationare Verhalten von Rohrstromungen wird mathematisch durch gewohnliche Dif-
ferentialgleichungen beschrieben. Wir werden uns daher in diesem Kapitel auch den Losungs-
methoden zuwenden, die MATLAB hierfur zur Verfugung stellt. Das dafur entwickelte Bei-
spielskriptum kann sehr schnell auch auf viele andere Probleme umgeschrieben oder erweitert
werden.

12.1 Die instationa re Impulsgleichung mit Reibung


Immer wenn die Bilanz aller Krafte auf ein System nicht ausgewogen ist, a ndert sich dessen
Impuls solange, bis ein neuer stationarer Zustand erreicht wird: Wird in einer Rohstromung
die Pumpenleistung erhoht, dann steigt der Durchfluss und damit die Stromungsgeschwin-
digkeit so lange, bis die Fluidreibung diese zusatzliche Pumpenleistung vollstandig dissipiert.
Ob die zur Erreichung des neuen stationaren Zustands erforderliche Zeitspanne eher langer
oder kurzer ist, hangt von der Tragheit des Fluids ab. In komplexen Rohrsystemen, wie z. B.
in Trinkwasserversorgungssystemen werden immer wieder Verbraucher an unterschiedlichen

243
Seite 244 12.1. Die instationare Impulsgleichung mit Reibung

p1,r1,v1,A1

z1
A

z2 p2,r2,v2,A2
s

Abbildung 12.1: Der zur Herleitung der integralen instationaren Impulsbilanz verwendete
Kontrollraum.

Stellen zu- oder abgeschaltet, so dass sich u. U. nie ein stationarer Flieprozess einstellt. Wir
mussen uns also auch mit dem instationaren Flieverhalten in Rohrsystemen beschaftigen,
wozu wir eine instationare Form der Impulsgleichung benotigen, die wir teilweise schon in
Kapitel 5 behandelt haben.
Wir starten wieder mit der uns schon bekannten Impulsbilanz, in der keine sonstigen Krafte
berucksichtigt werden brauchen:
dI 1 |v|v
= Mg + (m
ivi ni pi Ai ) M
dt i dhyd 2
Bevor wir diese quantifizieren, wollen wir diese dreidimensionale auf eine eindimensionale
Gleichung projizieren.

12.1.1 Die Projektion auf eine Stromrohre


Dazu betrachten wir zunachst einmal den in Abbildung 12.1 dargestellten Kontrollraum. Die-
ser kann entweder ein Rohr mit veranderlichem Querschnitt, oder aber ganz allgemein eine
Stromrohre in einer komplexen Stromung darstellen, die naturlich dann so klein gedacht wer-
den muss, dass man auf ihrer Ein- und Austrittsflache jeweils gleichformige Geschwindigkei-
ten annehmen kann.
Wir wollen diese Gleichung nun auf die Hauptstromungsrichtung s beziehen, was gleichbe-
deutend damit ist, sie mit einem Normaleneinhietsvektor n s in Hauptstromungsrichtung zu
multiplizieren:
dI 1 |v |v
ns = Mgns + (m
ivins ni pi Ains ) M ns
dt i dhyd 2
Wenn die Geschwindigkeit und damit auch der Impuls nur eine Komponente in diese Haupt-
stromungsrichtung haben, die mit v bzw. I bezeichnet wird, dann bleibt vom ersten Term:
12.1. Die instationare Impulsgleichung mit Reibung Seite 245

dI 1 |v|v
= Mgns + (m
ivins ni pi Ains ) M ns
dt i dhyd 2

Die Impulsbilanz soll fur eine Rohrleitung der Lange L aufgestellt werden. Die Projektion der
Gravitationskraft auf dieses Rohrstuck ist:
z1 z2
gns = g
L
womit die Impulsgleichung nun die Form
2
dI z1 z2 1 |v|v
= Mg + (m
ivins ni pi Ains ) M ns
dt L i=1 dhyd 2

bekommt. Bei der Auswertung des Impulsflussterms auf den beiden offenen Randern muss
man beachten, dass der Normaleneinheitsvektor ns parallel in Stromungsrichtung weist, der
Normaleneinheitsvektor auf dem Rand aber auch entgegengesetzt orientiert sein kann. Am
1v1ns =
v1 A1 v1 ein:
Einstromrand tritt somit der Impulsstrom m
2
dI z1 z2 1 |v |v
= Mg +
1 v12 A1
2 v22 A2 (ni pi Ains ) M ns
dt L i=1 dhyd 2

Die Druckkrafte auf ein Rohr mit veranderlichem Querschnitt hatten wir in Abschnitt 9.2.2
schon bestimmt. Hier waren die Ein- und die Austrittsflache, sowie die Mantelflache zu
berucksichtigen. Alle drei Flachen zusammen ergaben die Druckkraft:

p1 + p2 A1 + A2
FP = p1 A1 p2 A2 (A1 A2 ) = ... = (p1 p2 ) = pA (12.1)
 2   2
=FS

Und die Impulsgleichung wird zu:


dI z1 z2 A1 + A2 1 |v |v
= Mg +
1 v12 A1
2 v22 A2 + (p1 p2 ) M ns
dt L 2 dhyd 2
In der Literatur wird eine korrekte Herleitung des Druckterms nur sehr stiefmuttlerlich, ja oft-
mals falsch behandelt. Die vorliegende Darstellung stammt aus dem Buch Fluid Mechanics
von Douglas et al. [10], welches in a hnlicher Art und Weise mit Computerprogrammen zu
den einzelnen thematischen Schwerpunkten ausgestattet ist. Naturlich ist das Erscheinungsjahr
1985 vielleicht das Dinosaurierzeitalter der Computergeschichte, in der man mit der Program-
miersprache BASIC zur Losung relativ leichter Probleme monstros-lange Codes benotigte.
Un schlielich ist noch die Projektion der Geschwindigkeit im Reibungsterm durchzufuhren:

dI z1 z2 A1 + A2 1 |v|v
= Mg +
1 v12 A1
2 v22 A2 + (p1 p2 ) M (12.2)
dt L 2 dhyd 2
Seite 246 12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

wird.
Diese scheinbar nur sehr besondere Form berucksichtigt viele Falle, so dass sie auf den zweiten
Blick sehr allgemein ist:

Die s-Stromungsrichtung ist nicht parallel zu irgendeiner Koordinatenrichtung.

Der durchflossene Querschnitt kann sich in Stromungsrichtung a ndern.

Alle eingehenden Stromungsgroen (Geschwindigkeit, Druck und Dichte) sind variabel,


es handelt sich insbesondere um ein kompressibles Fluid.

Die Stromung weist ein Gefalle auf.

12.2 Die instationa re, inkompressible Rohrstr o mung


Wir wollen untersuchen, wie trage eine Stromung in einer Rohrleitung der Lange L und des
konstanten Querschnitts A ist. Die in dieser Rohrleitung gespeicherte Masse ist

M =
AL

und zudem zeitlich konstant. Damit kann sie aus der Zeitableitung herausgezogen werden.

Bei einem inkompressiblen Fluid beschrankt sich die zeitliche Anderung des Impulses also

lediglich auf die Anderung der Stromungsgeschwindigkeit v, von der aber immer noch ange-
nommen werden soll, dass sie am Rohrein- und -austritt gleich ist:

dv z1 z2 L v|v|

AL =
ALg + (p1 p2 ) A
A
dt L dHyd 2

Wir wollen unsere Analysen auf ein horizontales Rohr beschranken und erhalten so die dyna-
mische Gleichung

dv p 1 v|v|
=
dt
L dHyd 2

fur ein von der Druckdifferenz p = p1 p2 angetriebenen Rohrstromung. Im englischen


Sprachraum bezeichnet man diese vereinfachte Modellvorstellung einer Rohrstromung als
RWCM - Rigid Water Column Model [30].

12.2.1 Die Induktivitat


Rohrsysteme und elektrischen Widerstandssysteme konnten wir mit Hilfe der Begriffe Poten-
tialdifferenz, Strom und Widerstand vollkommen analog analysieren. Auch das instationare
Verhalten eines Rohrsystems kann durch einen verallgemeinernden Begriff in Analogie zu
12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung Seite 247

elektrische Stromkreisen durchgefuhrt werden. Nehmen wir dazu an, dass zu einem Anfangs-
zeitpunkt in einer elektrischen oder einer Rohrleitung noch kein Strom elektrischer Ladungen
oder eines Flussigkeitsvolumens vorhanden ist. Wird an einen solchen Leiter eine Potentialdif-
ferenz in Form eines Druckunterschieds oder einer Spannung angelegt, dann bildet sich mehr
oder weniger schnell der nach dem Widerstandsgesetz zugehorige Gleichgewichtsstrom aus.

Uber das mehr oder weniger schnell entscheidet dabei die Induktivitat, die durch folgenden
Zusammenhang bestimmt ist:

Potentialdifferenz = Induktivitat Zeitliche Anderung


des Stroms der speicherfahigen Groe

Je groer also die Induktivitat, desto langer dauert es, bis sich die Stromanderung der entspre-
chenden Potentialdifferenz anpasst.
Das Formelzeichen fur die Induktivitat ist der Buchstabe L. Bei einer elektrischen Leitung
bedeutet dies also:


U = LI.

Die Induktivitat einer Rohrleitung wird durch die Bestimmungsgleichung


L dQ L |Q| dQ
p = +
Q=L + RQ
A dt
 dHyd 2A2 dt
:=L

definiert.
Die Definitionsgleichung der Induktivitat reicht aber allein nicht aus, um das dynamische Ver-
halten eines Leiters richtig zu beschreiben. Denn sie wurde ein kontinuierliches Anwachsen
des elektrischen Stroms oder des Durchflusses prognostizieren, was in der Realitat am Wider-
stand des Leiters scheitert. Vielmehr besagt die Gleichung fur die instationare, inkompressible
Rohrstomung, dass Widerstand und Induktivitat in Reihe geschaltet werden mussen, um eine
Rohrstromung richtig zu beschreiben.

12.2.2 Die ODE-Solver in MATLAB


Somit sind wir nun vor die Aufgabe gestellt, unsere erste Differentialgleichung zu losen. Die
linke Seite enthalt dabei eine gewohnliche Ableitung erster Ordnung, man bezeichnet die Glei-
chung deshalb als gewohnlicher Differentialgleichung erster Ordnung. Sie liee sich einfach
durch Integration u ber die Zeit losen, wenn nicht auf der rechten Seite die gesuchte Funktion
v ebenfalls auftauchen wurde.
MATLAB bietet zur Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen die Familie der ODE-
Solver an, dabei steht ODE fur die englische Bezeichnung Ordinary Differential Equation.
Die Hilfe zu diesem Thema besagt, man solle es dabei zunachst einmal mit dem ode45-Solver
probieren.
Seite 248 12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Im ersten Teil des Losungsskriptes definieren wir die erforderlichen Variablen mit ihren ihren
Werten, also Rohrlange und Durchmesser, Rauheit der Bewandung, Fluiddichte und Druckdif-
ferenz:
function rohr_instationaer

L=1000; % Rohrl
ange
D=2; % Rohrdurchmesser
rho=1000; % Dichte des Wassers
ks=0.1; % Rauheit der Rohrwand
dp=1000; % Druckdifferenz

v0=0; % Anfangsbedingungen

[T,Y] = ode45(@derivation,[0 1000],v0); % L


osen

plot(T,Y,-); % Darstellung der Ergebnisse


xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Geschwindigkeit [m/s]);

function dvdt = derivation(t,v)


Re=v*D/1e-6;
lambda = colebrook_white(Re,ks/D);
dvdt = dp/(rho*L)-lambda/D*v*abs(v)/2;
end

end

Im zweiten Teil werden die erforderlichen Anfangsbedingungen definiert, die man bei gewohn-
lichen Differentialgleichungen immer benotigt. Die Notwendigkeit von Anfangsbedingungen
wird in einem mathematischen Lehrbuch u ber gewohnliche Differentialgleichungen immer
mit der Eindeutigkeit der Losungen begrundet. Physikalisch sind Anfangsbedingungen des-

halb notwendig, weil die instationare Impulsgleichung nur etwas u ber die Anderung der Ge-
schwindigkeit aussagt. Daher muss man zunachst also die Anfangsgeschwindigkeit kennen,

deren Anderung man dann verfolgt.
Der dritte Teil lost die Differentialgleichung mit dem ODE45-Solver. Er benotigt insgesamt
drei Eingangsgroen:

Eine Funktion, die die rechte Seite der zu losenden Differentialgleichung beschreibt,

dann der Zeitraum, in dem die Differentialgleichung gelost werden soll, dargestellt als
Vektor von Anfangs- und Endzeitpunkt

und schlielich den Anfangswert, hier also die Anfangsgeschwindigkeit.


12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung Seite 249

0.25

0.2

Geschwindigkeit [m/s]
0.15

0.1

0.05

0
0 200 400 600 800 1000
Zeit [s]

Abbildung 12.2: Eine von Null startende Rohrstromung nahert sich asymptotisch ihrem Ziel-
durchfluss.

Wichtig ist das @ im Aufruf des Losers ode45 vor der Funktion derivation. Es besagt Be-
nutze die Funktion derivation, wann und wie auch immer du sie brauchst. Im Englischen
bezeichnet man diese Konstruktion als Handle, also als Anfasser, sie gibt einem Programm die
Moglichkeit, auf eine Funktion in beliebiger Art und Weise zuzugreifen. Probieren Sie bitte
aus, was passiert, wenn man das @ weglassen wurde, also
[T,Y] = ode45(derivation,[0 1000],u0);
im Code verwenden wurde. MATLAB ruft dann die Funktion derivation auf; stellt fest, dass
hierzu eine Variable y benotigt wird und beendet die Anwendung mit einem entsprechenden
Fehler.
Die Losung Y wird fur einen Zeitvektor T ausgegeben. MATLAB entscheidet dabei selbst, wie
feingliedrig dieser Losungsvektor ist. Weist die Losungsfunktion wenig Schwankungen auf,
dann wird der Losungsvektor nur wenige Punkte enthalten, ist die Losungsfunktion allerdings
sehr variabel, kann der Losungsvektor recht lang werden. Mit dem plot-Kommando kann die
Losung schlielich graphisch dargestellt werden.
Abschlieend muss das Skript naturlich die Funktion mit der rechten Seite der Differential-
gleichung enthalten. In der Varaiblenliste muss dabei als erste Variable die Zeit und als zweite
Variable die gesuchte Funktion stehen. In unserem Fall wird hier auch die Colebrook-White-
Funktion aufgerufen, die deshalb unbedingt im gleichen Verzeichnis stehen muss.
Die Losungen zeigen, dass das Ansteigen der Geschwindigkeit auf seinen stationaren Wert
umso schneller geht, je kurzer das Rohrstuck ist und desto kleiner die Dichte des Fluids ist.
Das Hinzukommen des zeitabhangigen Terms stellt also die zu u berwindende Tragheit des im
Seite 250 12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Rohr befindlichen Wassers dar, welches erst beschleunigt werden muss.



Ubung 82: Hat die Wandrauheit eines Rohres nur einen Einfluss auf den Enddurchfluss oder
auch auf die Anregelzeit ? Stellen Sie den Anregelprozess in einem Diagramm fur drei ver-
schiedene Wandrauheiten dar.

Ubung 83: Verandern Sie das Skript so, dass anstelle der Stromungsgeschwindigkeit der
Durchfluss Q geplottet wird.

Ubung 84: Fur fortgeschrittene Programmierer: Der Loser ode45 gibt die Losung nicht auf
einem a quidistanten Zeitvektor aus, sondern so, dass der Fehler einem gewissen Kriterium
gehorcht. Sie wollen aber eine Ausgabe der Geschwindigkeit a quidistant alle 10 s. Schreiben
Sie dazu eine Schleife um den Loser, wobei als Anfangsbedingung immer der Endwert des
letzten Losungszyklus verwendet wird.
Naturlich lassen sich auch stationare Probleme mit der instationaren Impulsgleichung losen.
Man muss dann nur den Losungszeitraum so lang wahlen, dass die Losung auch tatsachlich
staionar ist, sich also nicht mehr verandert. Fur die folgende Aufgabe, die Sie mit Hilfe der
Bernoulligleichung schon gelost hatten, mussen Sie das Skript anpassen, da die Verlusthohe
hV schon gegeben ist:

Ubung 85: In einem genieteten Stahlrohr (ks = 3 mm) mit dem Durchmesser d = 30 cm fliet
Wasser mit einer Temperatur von 15o C ( = 0.00000113 m2/s). Wie hoch ist der Durchfluss Q,
wenn sich auf einer Rohrstrecke von 300 m eine Verlusthohe hv = 6 m einstellt?

12.2.3 Das Verhaltensmuster der instationaren Rohrstromung


Betrachten wir die Stromung durch ein Rohr einmal als ein System, dessen Verhalten wir un-
tersuchen wollen. Ein solches System reagiert auf die angelegte Druckdifferenz durch ein kon-
tinuierliches Sich-Annahern an den neuen Gleichgewichtsdurchfluss. Die Schnelligkeit dieser
Annaherung und damit auch das zeitliche Verhalten hangt von internen Systemparametern wie
der Rohrleitungslange ab. Obwohl wir also in Abhangigkeit von den Systemparametern sehr
unterschiedliche zeitliche Verlaufe generieren konnen, ist das Verhaltensmuster immer dassel-
be: Ein mehr oder weniger schnelles, aber kontinuierliches Annahern an den neuen Gleichge-
wichtsdurchfluss.
Donella H. Meadows beschreibt in ihrem Buch Thinking in Systems die Konsequenzen eines
solchen systemischen Denkansatzes: Auch wenn a uere Einflusse auf ein System das tatsachli-
che Verhalten des Systems bestimmen, sind die Verhaltensmuster eines Systems nur von die-
sem und nicht von den a ueren Einflussen abhangig.
Ich mochte dies einmal am Beispiel verschiedener menschlicher Personlichkeiten verdeutli-
chen: Jede dieser Personlichkeiten ist ein eigenes System, welches entsprechend seinen inne-
ren Einstellung vielleicht sehr unterschiedlich auf einen a ueren Reiz, wie ein frustrierendes
Erlebnis reagiert: Das eine System reagiert mit Aggression, das anderen mit Resignation oder
Depression, ein drittes mit frustrationsvermeidender Aktivitat.
Wir sollten also nicht immer die Schuld fur etwas in den a ueren Umstanden suchen. Manch-
12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink Seite 251

mal liegen sie auch im System, d. h. in uns selbst. Hort sich erst einmal negativ an, gibt aber
auch die Moglichkeit zur Veranderung, da man die a ueren Umstande zumeist nicht a ndern
kann.
Wir werden im Folgenden noch spannendere Verhaltensmuster als die kontinuierliche Anglei-
chung kennenlernen.

12.3 Instationa re Rohrstro mungsberechnung mit Simulink


Auch mit Simulink lassen sich gewohnliche Differentialgleichungen losen. Diese werden aber
mit dem Formalismus der Laplacetransformation beschrieben, dem wir uns zunachst zuwen-
den mussen.

12.3.1 Die Laplacetransformation der instationaren Rohrstromungsglei-


chung
Dazu betrachten wir nochmals die die Geschwindigkeitsanderung in einem Rohr beschreiben-
de gewohnliche Differentialgleichung:

dv p 1 v|v|
=
dt
L dHyd 2

Diese Gleichung ist nicht linear, da im Reibungsterm das Produkt aus Geschwindigkeit und
dessen Betrag auftaucht. Wir linearisieren diesen Term dadurch, dass wir zunachst die stati-
onare Geschwindigkeit v aus dv/dt = 0 bestimmen

p 1 v |v | 2pdHyd
= |v | =

L dHyd 2
L

und nun die lineare Gleichung

dv p |v |
= v
dt
L 2dHyd

losen.
Die Laplacetransformation bildet eine zeitabhangige Funktion f (t) auf ihre Laplacetransfor-
mierte F (s) durch das Integral

F (s) = f (t)est dt
0

ab. Dies scheint zunachst erst einmal wenig Sinn zu machen. Berechnet man aber die Lapla-
cetransformierte einer Zeitableitung mit Hilfe der partiellen Integration,
Seite 252 12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink

 
f st
F (s) = e dt = f (0) + sf est dt = f (0) + sF (s)
t
0 0

dann ergibt sich folgendes machtige Ergebnis: Die Laplacetransformierte der Zeitableitung ist
(bis auf Anfangsbedingungen) die Laplacetransformierte der Originalfunktion mulitipliziert
mit der Laplacevariablen s.
Zeitableitungen sind in der Laplacetransformation also so etwas wie Multiplikationen mit der
Laplacevariablen s, wahrend Integrationen Divisionen durch s sind.
Lineare gewohnliche Differentialgleichungen erster Ordnung lassen sich also mit Hilfe der
Laplacetransformation folgendermaen losen: Man transformiert zunachst die zu losende Dif-
ferentialgleichung
p 1 V |v |
sV =

L dHyd 2
wobei die Laplacetransformierte mit V bezeichnet wurde. Dann lost man diese Gleichung
algebraisch nach V auf,
p
L
V (s) = 1 |v |
s+ dHyd 2

und bestimmt die zeitabhangige Geschwindigkeit durch die inverse Laplacetransformation.

12.3.2 Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen mit Simulink


Eine Besonderheit von Simulink besteht darin, dass es gewohnliche Differentialgleichungen
direkt mit Hilfe der Laplacetransformation losen kann, ohne dass man sich um die Rucktrans-
formation kummern muss.
Um das Losungsprinzip von Simulink zu durchdringen, wollen wir zunachst die Differential-
gleichung
dy
= 2 0.5y
dt
losen. Die Laplacetransformierte (ohne Anfangsbedingungen) lautet:
1
Y = (2 0.5Y )
s
Um die Losung zu erhalten, muss man

1. Die transformierte Funktion mit 0.5 multiplizieren,

2. diesen Wert von 2 abziehen


12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink Seite 253

3. und das Ergebnis mit dem Integrator 1/s multiplizieren.

Das Simulink-Schaltbild lautet also:


1
2
s
Constant Integrator Scope

Product
Constant1

0.5

Um die eigentliche Losung auf dem Bildschirmblock scope (wie Oszilloscope) darzustellen,
musste Simulink an dessen Eingang die inverse Laplacetransformation bilden. Diese ist aber
numerisch viel schwieriger zu bestimmen, als die gewohnliche Differentialgleichung selbst
numerisch zu losen ist. Tatsachlich fuhrt Simulink daher hinter den Kulissen keine Laplace-
transformation aus, sondern nutzt nur deren Symbolik, um gewohnliche Differentialgleichun-
gen auf dem Bildschirm graphisch darzustellen. Dies erkennt man auch, wenn man im Menue
Simulation die Configuration Parameters... anschaut, wo nur Loser fur gewohnliche Diffe-
rentialgleichungen (ODE-Solver) angeboten werden.
Da wir in den folgenden Kapiteln eher die Fahigkeiten von Simscape als von Simulink nut-
zen werden, wollen wir diesem System nicht weiter hinter die Kulissen schauen und uns der
Darstellung von Rohrsystemen zuwenden.

12.3.3 Die instationare Rohrstromung


Nach dieser Vorbereitung konnen wir die instationare Rohrstromungsgleichung durch das
Schaltbild
Delta p

10

2
Gain1

rho
Divide2
Product1 1000
Product2
L

Divide3
1
s Gain
Integrator Scope
0.5
d_hyd

Product 0.2
Divide1 Divide

lambda

0.02

modellieren. Sie sollten die Blockschaltbilder zur Losung der instationaren Rohrstromungs-
gleichung darin selbst suchen: Im Gesamtschaltbild machen diese nur einen kleinen Teil aus.
Seite 254 12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

AS
Wasserschloss

z(t) z0
v(t)AZ
Q(t)
Zulaufstollen, L, DT

Druckleitung

Abbildung 12.3: Funktionsweise eines Wasserschlosses.

Vielmehr beschaftigt sich dieses mit algebraischen Operationen zum Aufbau der aus verschie-
denen physikalischen Konstanten und Eingabeparameter zusammengesetzten Vorfaktoren.
Zum Aufbau ganzer Rohrsysteme bietet Simulink nun die Moglichkeit Subsysteme zu gene-
rieren. Dazu kann man alle Blocke, die wir zur instationaren Berechnung eines Einzelrohres
nun zusammengefugt haben, in einem Subsystem zusammenstellen, welches dann ein eigenes
Blocksymbol bekommt. Dieses kann nun beliebig oft kopiert und mit anderen so dargestellten
Rohren verbunden werden.

Wir wollen uns auch diese Ubung ersparen, da das Simscape-System dieses schon leistet und
daruber hinaus noch die Moglichkeit bietet, multiphysikalische technische Systeme zu simu-
lieren.

12.4 Bemessung und Betrieb von Wasserschl o ssern


In Mittel- und Hochdruckwasserkraftanlagen haben Wasserschlosser (engl. surge chamber)
die Funktion, Druckstoe beim Turbinenbetrieb in der oberhalb des Wasserschlosses liegen-
den Zuleitung zu dampfen. Diese Zuleitung kann dadurch wesentlich kostengunstiger gestaltet
werden, da die Bemessungsdrucke durch das Wasserschloss erniedrigt werden.
Wir wollen zunachst die prinzipielle Funktionsweise des Wasserschlosses erlautern und da-
nach dieses mit Hilfe des RWCM bemessen.
Die prinzipielle Anordnung eines Wasserschlosses in einer Mitteldruckwasserkraftanlage ist
in Abbildung 12.3 dargestellt. Soll die Turbine der Wasserkraftanlage heruntergefahren wer-
den, wird ein Ventil vor dem Einlauf zur Turbine langsam geschlossen. Dadurch wird sich ein
Drucksto ausbilden, der sich stromauf ausbreiten wird. Die direkt anschlieende Rohrleitung
muss auf diesen Drucksto bemessen sein. Unter dem Wasserschloss angekommen hebt der
12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern Seite 255

Drucksto dort den Wasserstand, so dass er sich nicht in den anschlieenden Zuleitungsstol-
len ausbreitet. Ferner wird der Wasserstand im Wasserschloss durch den Impuls des von oben
zuflieenden Wassers noch weiter erhoht. Insgesamt steigt dadurch der Wasserstand im Was-
serschloss hoher als im Speicherbecken, was zu einer Umkehrung der Stromungsrichtung im
Zuleitungsstollen fuhrt.
Wir wollen die Impulsgleichung des RWCM in einem horizontalen Zuleitungsstollen der
Lange L auswerten. Die Druckdifferenz p entspricht dann der Wasserspiegeldifferenz zwi-
schen Speicher und Wasserschloss, sie ist zeitlich variabel und soll mit z(t) bezeichnet werden.

dv L vv
L + gz(t) =
dt D 2
Die Kontinuitatsgleichung wird fur den Knotenpunkt von Zuleitungsstollen und Druckleitung
unter dem Wasserschloss aufgestellt. Dort gilt

dz
vAZ = AS +Q
dt
wobei AZ der Querschnitt des Zuleitungsstollens und A S die Querschnittsflache des Wasser-
schlosses ist. Q ist der Abfluss zur Turbine.
Der extreme Bemessungsfall tritt dann auf, wenn das Turbinenventil plotzlich geschlossen
wird und dann der Zufluss Q abrupt auf Null abfallt.

12.4.1 Die ungedampfte Wasserschlossschwingung


Der Einfachheit halber, aber die Situation verscharfend wird der Reibungsbeiwert des Zulei-
tungsstollens auf Null gesetzt. Unser Gleichungssystem reduziert sich zu:

dv dz
L + gz(t) = 0 und vAZ = AS
dt dt
Leitet man die Kontinuitatsgleichung nach t ab und substituiert die Geschwindigkeitsableitung
durch die Impulsgleichung, dann bekommt man die lineare Differentialgleichung 2. Ordnung

d2 z g AZ
+ z(t) = 0
dt2 L AS
die die allgemeine Losung

g AZ
z(t) = C1 sin t + C2 cos t mit =
L AS

besitzt. Da der Zulaufstollen als verlustfrei angenommen wurde, ist der Anfangswasserstand
im Wasserschloss gleich dem im Speicherbecken, es soll also z(0) = 0 gelten und somit mu
C2 = 0 sein:
Seite 256 12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern


g AZ
z(t) = C1 sin t mit =
L AS
Es bleibt die unbekannte Konstante C 1 zu bestimmen. Fur sie leiten wir die verbleibende
Losung nach der Zeit ab und setzen das Ergebnis in die ursprungliche Kontinuitatsgleichung
ein:
AZ
v = C1 cos t
AS
Zur Zeit t = 0 ist v = Q/AZ die Anfangsgeschwindigkeit im Zulaufstollen. Somit ist C 1 =
Q 1
AS
und wir bekommen als Endlosung fur den Wasserstand im Wasserschloss:

Q 1 g AZ
z(t) = sin t mit =
AS L AS
Die Hohe des Wasserschlosses mu den Wasserspiegel im Speicherbecken also mindestens
um den Betrag

Q L AS
zmin,W asserschloss =
AS g AZ
u berragen. Die Ausbauhohe mu also umso groer sein, desto groer Zufluss und Zulaufstol-
lenlange und umso kleiner sein, desto groer der Wasserschlossquerschnitt und Stollenquer-
schnitt gewahlt werden kann.

12.4.2 Die gedampfte Wasserschlossschwingung


Die soeben gewonnene Losung pradiktiert eine ungedampfte, ewig fortwahrende Wasser-
schlossschwingung. In der Realitat klingt diese naturlich schnell ab. Die Theorie wurde dieses
Abklingverhalten dann wiedergeben, wenn die Reibung nicht vernachlassigt worden ware,
wenn wir also das Gleichungssystem
dv g vv
= z(t)
dt L D 2
dz AZ Q
= v(t)
dt AS AS
Wir wollen dieses Gleichungssystem erster Ordnung mit MATLAB numerisch losen. Als An-
fangsbedingungen kann man die Stromungsgeschwindigkeit und den Anfangswasserstand im
Wasserschloss zur Zeit t0 als
Q0
v0 =
AZ
0 L v 0 v 0 
z0 =
g D 2
berechnen. Das vollstandige MATLAB-Skript lautet:
12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern Seite 257

function wasserschloss

L=1000; % Rohrl
ange
D=2; % Rohrdurchmesser
g=9.81; % Gravitationskonstante
ks=0.1; % Rauheit der Rohrwand
AZ=pi*D2/4; % Durchmesser des Zulaufs
AS=10; % Durchmesser des Wasserschlosses
Qi=0.0; % Anfangszufluss
Qf=1; % Endzufluss

% Anfangsbedingungen
u0=Qi/AZ;
z0=-colebrook_white(u0*D/1e-6,ks/D)/g*L/D*u0*abs(u0);
% L
osen
[T,Y] = ode45(@derivations,[0 1000],[u0 z0]);
% Darstellung der Ergebnisse
plot(T,Y(:,1),-)
xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Geschwindigkeit [m/s]);
figure
plot(T,Y(:,2),-)
xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Wasserstand im Wasserschloss [m]);

function dydt = derivations(t,y)


u=y(1);
z=y(2);
Re=u*D/1e-6;
lambda = colebrook_white(Re,ks/D);
dydt = zeros(2,1); % a column vector
dydt(1) = -g/L*z-lambda/D*u*abs(u)/2;
dydt(2) = u*AZ/AS-Qf/AS;
end

end

Im Unterschied zum ersten Skript dieses Kapitels werden nun zwei Differentialgleichungen
gekoppelt gelost. Dies ist mit den ODE-Solvern ohne viel Federnlesen moglich: Anstelle ei-
ner Anfangsbedingung wird nun ein Vektor von zwei Anfangsbedingungen u bergeben. In der
Function, die die rechte Seite definiert, wird nun ein Vektor aus beiden rechten Seiten zusam-
mengebaut, fertig.
Seite 258 12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

0.6

Geschwindigkeit [m/s] 0.4

0.2

0.2
0 200 400 600 800 1000
Wasserstand im Wasserschloss [m]

Zeit [s]

1
0 200 400 600 800 1000
Zeit [s]

Abbildung 12.4: Betriebsfall plotzliches Schlieen beim Wasserschloss.

0.8
Geschwindigkeit [m/s]

0.6

0.4

0.2

0
0 200 400 600 800 1000
Wasserstand im Wasserschloss [m]

Zeit [s]

2
0 200 400 600 800 1000
Zeit [s]


Abbildung 12.5: Betriebsfall plotzliches Offnen beim Wasserschloss.
12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern Seite 259

0.6

Geschwindigkeit [m/s]
0.4

0.2

0.2
0 200 400 600 800 1000
Wasserstand im Wasserschloss [m]

Zeit [s]

0.4

0.2

0.2

0.4
0 200 400 600 800 1000
Zeit [s]

Abbildung 12.6: Betriebsfall langsames Schlieen beim Wasserschloss.


Das Schlie- und Offnungsverhalten sei in den Abbildungen 12.4 bis 12.6 fur drei verschie-
dene Betriebsfalle demonstriert. Dargestellt sind der zeitliche Verlauf des Wasserstands einem
Wasserschloss mit 10 m2 Querschnitt und die Durchflussgeschwindigkeit in einem 1 km lan-
gen Zulaufstollen von 2 m Durchmesser. Die Wandrauheit wurde dort zu 10 cm angenommen.
Beim Betriebsfall plotzliches Schlieen steigt der Wasserstand im Wasserschloss auf u ber 5 m

an, beim plotzlichen Offnen fallt er sogar auf u ber -9 m. Um die damit verbundenen groen
Belastungen und Abmessungen des Wasserschlosses zu vermindern, schliet und o ffnet man

das Turbinenventil so langsam, da die Offnungs- und Verschlusszeiten kleiner als die Eigen-
schwingungsdauer des Systems sind. Diese beiden Betriebsfalle sind in der Abbildung 12.6
dargestellt.
Es sei abschlieend vermerkt, da man solche Betriebsfalle fur das Wasserschloss fruher mit
den sogenannten Allievischen Kettengleichungen studiert hat. Dieses Verfahren liefert nur
die Extremwerte fur den Wasserstand im Wasserschloss und wird heute durch wesentlich lei-
stungsfahigeren Methoden wie die dargestellte abgelost.

Ubung 86: Ein kreisformiges Wasserschloss mit 10 m Durchmesser befindet sich am unter-
stromseitigen Ende eines 10 km langen kreisformigen Zulaufstollens eines Durchmessers von
3 m.

1. Wie hoch steigt das Wasser im Wasserschloss, wenn ein Durchfluss von 36 m 3 /s abrupt
auf Null gestoppt wird ?
Seite 260 12.5. Die instationare Rohrstromung in Simscape

PS S
Custom Hydraulic
Fluid
PS-Simulink Durchfluss
Converter

-C- S PS S Q Hydraulic Reference


P A
Constant T B A B A B
Simulink-PS
Converter Hydraulic Pressure Hydraulic Flow Rate
Fluid Inertia
Source Sensor Hydraulic Pipe LP

Solver
f(x)=0
Configuration
Hydraulic Reference1

Abbildung 12.7: Instationare Simulation einer Rohrleitung mit Simscape.

2. Welche Schwingungsdauer T ergibt sich fur die ungedampfte Wasserschlossschwin-


gung ? (Wie hangen Schwingungsdauer und Kreisfrequenz zusammen ?)

12.5 Die instationa re Rohrstro mung in Simscape


Um die vollstandige Funktionalitat eines instationar durchflossenen Rohres in Simscape dar-
zustellen, schreiben wir die zugehorige instationare Impulsgleichung in der Form:

L Q L Q|Q|
psource =
+
+
gz
 At  dHyd A 2
2

Inertia Hydraulic Pipe LP

Wir benotigen zunachst also eine Druckquelle, die Hydraulic Pressure Source, die den die
Stromung antriebenden Druck erzeugt. Das stationare Verhalten des Rohrs selbst und die
zuruckgelegte Hohendifferenz wird durch das Widerstandsgesetz in einem einen Hydraulic
Pipeline-Block simuliert. Und schlielich soll auch die trage Masse des Fluids mit dem Fluid
Inertia-Block berucksichtigt werden. Hier muss das bewegte Fluidvolumen durch die Lange
und den Querschnitt spezifizert werden.
In der Abbildung 12.7 ist das entsprechende Schaltbild dargestellt.
Um das Verhalten eines im Wasserbau eingesetzten Rohres in Simscape zu simulieren, muss
man also das Rohr und den Tragheitsterm zusammenschalten. Dabei kann es leicht zu Ein-
gabefehlern seitens des Anwenders kommen, da z. B. der Rohrdurchmesser der hydraulic
pipeline mit dem Querschnitt der Fluid Inertia zusammenpassen mussen.

Das Wasserschloss in Simscape

Das, was man im Energiewasserbau als Wasserschloss bezeichnet, ist technisch nichts anderes,
als ein nach oben offener Tank, der durch ein von unten eintretendes Zulaufrohr gefullt oder
12.5. Die instationare Rohrstromung in Simscape Seite 261

V PS S -K-

PS-Simulink Gain Tankhhe


Constant -C- T
Converter1
PS S Wasserschloss

PS S
Simulink-PS PS-Simulink Flow Rate
Converter Converter
Simulink-PS
S Q Converter1 Step
P A
T B A B A B PS S
Hydraulic Pressure Hydraulic Flow Rate
Hydraulic Pipe LP Fluid Inertia
Source Sensor

S
Hydraulic

T
Flow Rate
Hydraulic Source

P
Reference2
Solver Custom Hydraulic
f(x)=0
Configuration Fluid Hydraulic
Reference

Abbildung 12.8: Simulink-Modell fur ein Wasserschloss.

geleert wird. Ob dabei ein Zustrom oder Abfluss in den Tank stattfindet, entsscheidet der am
Zulaufanfang herrschende Druck und die aktuelle Wasserspiegelhohe im Tank.
In Simscape vier verschiedene Tanklosungen zur Auswahl. Beim Constant Head Tank wird
davon ausgegangen, dass dieser immer mit Flussigkeit bis zu einer festen Hohe gefullt wird.
Dadurch ist der Druck am Eintritt konstant. Fur zusatzliches Fluid wird die Grundflache des
Tanks verandert. Dieser Tank ist somit nicht geeignet, ein Wasserschloss zu simulieren.
Alle anderen Tankarten sind Variable Head Tanks, d. h. sie haben eine feste Grundflache
und die Flussigkeitshohe im Tank kann variieren. Hier gibt es Tanks mit einem, mit zwei
(Variable Head Two Arm Tank) und mit drei (Variable Head Three Arm Tank) Zuflussen.
Das Wasserschloss wird somit am Besten durch den Variable Head Tank simuliert.
Das Abflussrohr zur Turbine mit dem Schlieventil wird in dem in Abbildung 12.8 einfach
durch eine Hydraulic flow rate source simuliert. Das abrupte Ventilschlieen kann dann durch
eine Stufenfuntion Step realisiert werden, die zunachst den gewunschten Durchfluss realisiert
und dann auf Null springt.

Ubung 87: Bauen Sie das Wasserschlossmodell in Simscape mit Druckquelle, instationarem
Rohr von einem Kilometer Lange, einem Durchmesser von 2 m, k s = 0.1 m, und Durchflus-
squelle am Auslauf auf und starten Sie es. Nehmen Sie dann das Wasserschloss hinzu und
starten Sie es erneut.
Jede Rohrstromung liefert fur eine vorgegebene Druckdifferenz einen festen Durchfluss oder
ist bei einem gegebenen Durchfluss mit einer Druckdifferenz verbunden; die Beziehung zwi-
schen Druckdifferenz und Durchfluss ist also eineindeutig. Wenn wir also das Rohr auf der
einen Seite mit einer Druckquelle und auf der anderen Seite mit einer Durchflussquelle
bestucken, ist es sehr wahrscheinlich, dass die gewahlten Werte nicht zusammenpassen, womit
die Simulation fur Simscape undurchfuhrbar wird. Durch das Hinzunehmen des Wasserschlos-
ses geben wir dem System einen zusatzlichen Freiheitsgrad, indem es durch das Einstellen des
Pegels im Tank die fur den Durchfluss erforderliche Druckdifferenz im Rohr richtig einregelt.
Seite 262 12.6. Zusammenfassung

1.5
Durchfluss [m3/s]
1

0.5

0.5

1
0 200 400 600 800 1000
Zeit [s]

Abbildung 12.9: Das Verhalten des Durchflusses zeigt sowohl beim abrupten Anschalten der
Druckquelle als auch beim abrupten Schlieen des Ventils (durch Abschalten des Durchflus-
ses) eine gedampfte Oszillation.

Durch den Einbau eines Wasserschlosses in ein Rohrsystem wird naturlich auch der Anre-
gelprozess beeinflusst. Dies ist in Abbildung 12.9 dargestellt. In der ersten 500 Sekunden
wird zunachst der Zieldurchfluss von 1 m3 /s eingenommen. Hier stellt sich bei den gewahl-
ten Parametern ein schwingendes Anregelverhalten ein. Nach 500 Sekunden wird das Ventil
geschlossen, wodurch die Wasserschlossschwingung angeregt wird.

Ubung 88: Das Bauelement fur den Variable Head Tank gibt das aktuelle Tankvolumen aus.
Fugen Sie in das Modell an geeigneter Stelle eine Division durch den Tankquerschnitt ein, so
dass der Flussigkeitsstand im Tank geplottet wird.

Ubung 89: Verandern Sei den Durchmesser des Einlaufrohres zum Tank so, dass die Oszilla-
tionen nahezu vollstandig verschwinden.

12.6 Zusammenfassung
Nach der Herleitung der instationaren Impulsgleichung

dv 1 p z 1 v|v|
= g
dt
s s dHyd 2

haben wir uns in diesem Kapitel ihrer Losung in MATLAB zugewendet.


Die Ergebnisse der Simulation zeigen, dass Einschaltvorgange in Rohrstromungen umso
langer dauern, je groer die zu beschleunigende Masse ist. Abrupte Abschaltvorgange konnen
12.6. Zusammenfassung Seite 263

dagegen zu Druckspitzen fuhren, die in der Auslegung der Rohreigenschaften selbst als Last-
fall zu berucksichtigen sind. Als bauliche Manahme gegen diese Druckspitzen haben wir das

Wasserschloss kennen gelernt, welches den Zulaufstollen sicher vor Uberdrucken schutzt.
Die instationare Impulsgleichung wird uns auch in den folgenden Kapiteln noch beschafti-
gen: Es sein schon vorweggenommen, dass der in Rohren wegen des konstanten Querschnitts
wegfallende Term in Gerinnestromungen stehen bleibt und somit die Losung einer, wenn auch
eindimensionalen, aber partiellen Differentialgleichung notig macht.

Begriffe
Instationar
Anfangsbedingung
Wasserschloss
Seite 264 12.6. Zusammenfassung
Kapitel 13

Die Rotationsbewegung

Unsere physikalisches Welt setzt sich zum jetzigen Stand aus den Seinsgroen schwere Mas-
se und Volumen zusammen, die einen Willen (Potential) haben und damit Krafte aufeinander
ausuben. Sind deren Krafte nicht ausgeglichen, dann entsteht -gewollt oder ungewollt- eine
Translationsbewegung, deren Ziel es ist, die Krafte zu einem Ausgleich zu fuhren. Die Trans-
lationsbewegung selbst ist eine weitere physikalische Seinsgroe, d. h. ihr Schwung (Impuls)
ist speicherfahig, d. h. anreicherbar. Die Translationsbewegung hat einen sehr sozialen Willen,
d. h. sie mochte ihren Schwung mit anderen teilen, die weniger Schwung besitzen.
Der groe technische Nachteil der Translationsbewegung ist allerdings ihre raumgreifende
Eigenschaft. Eine durch Krafte ungestorte, trage Masse bewegt sich im Laufe der Zeit beliebig
weit. Technische Systeme sind aber immer begrenzt, ja sollen sogar zumeist moglichst geringe
Ausmae haben, also ist die reine Translation kein guter Energiespeicher.
Die Rotation ist dagegen eine Bewegungsform, die genau wie die Translation speicherfahig ist,
ein Potential besitzt und somit mit einer in technischen Systemen transformierbaren Energie
verbunden ist. Der wesentliche Vorteil der Rotation besteht aber in ihrer raumlichen Begrenzt-
heit.
Deshalb wird dieses Erfolgsrezept der Natur im Aufbau der Atome u ber die Planetensysteme
bis zu den Galaxien immer wieder eingesetzt.

13.1 Was benotigt man fur


eine Rotationsbewegung?
Eine Rotation findet immer um ein Zentrum, dem Rotationszentrum statt. Wir benotigen al-
so zunachst einmal ein solches in legen in dieses zweckmaigerweise gleich den Ursprung
unseres Koordinatensystems. Dieses ist idealerweise ein Polar- oder Kugelkoordinatenystem,
da wir in diesen den Radius als Abstand zum Rotationszentrum r als eine Koordinate zur
Verfugung haben.
Eine Rotationsbewegung ist dadurch charakterisiert, dass die einzelnen Massenpunkte des ro-
tierenden Korpers ihren Abstand vom Rotationszentrum nicht (oder nur sehr wenig) a ndern.

265
Seite 266 13.1. Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung?

FZF
Fx

FZP Fy

Abbildung 13.1: Bei einer ebenen Rotationsbewegung heben sich Zentrifugal- und Zentripe-
talkraft als radiale Krafte gegenseitig auf.

Diese zunachst einmal sehr einleuchtende Forderung wird schnell zu engstirnig, wenn man et-
wa ein Stein an ein Gummiband bindet und dieses um seinen Korper rotieren lasst. Was ist also
das Gemeinsame aller Rotationsbewegungen? Dreht man sich mit dem Gummiband schneller,
dann dehnt es sich, bis es ein neues Gleichgewicht gefunden hat. Um die Rotation genauer zu
verstehen, mussen wir wieder die Impulserhaltung

Mv = F

analysieren, kommen diesmal aber um die Betrachtung mehrerer Dimensionen nicht herum.

13.1.1 Die Zentripetalkraft


Eine Rotation ist eine periodisch beschleunigte und abgebremste Translationsbewegung. So-
mit wirken bei ihr auch fortwahrend Krafte, die wir zunachst einmal bestimmen wollen. Da-
zu betrachten wir die Rotation eines Massenpunktes M auf der kreisformigen Bahnlinie, die
durch

x(t) = R cos (t) und y(t) = R sin (t)

beschrieben wird. Darin ist die Kreis- oder Winkelgeschwindigkeit. Sie gibt u ber
2
=
T
an, wie lange (T ) eine vollstandige Umdrehung (Bogenma 2) dauert.
Die Kreisbewegung unterliegt also der Geschwindigkeit
13.1. Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung? Seite 267

vx (t) = R sin (t) und vy (t) = R cos (t)

und der Beschleunigung

ax (t) = R 2 cos (t) und ay (t) = R 2 sin (t) .

Schauen wir uns die Situation zur Zeit t = 0 einmal genauer an. Das rotierende Teilchen befin-
det sich dann auf der x-Achse am Ort x=1. Die Geschwindigkeit hat nur eine y-Komponente,
weist also in Abbildung 13.1 gerade nach oben. Die Beschleunigung des Partikels weist
schlielich zum Koordinatenursprung, also zum Rotationszentrum hin.
Es gibt also eine Kraft, die das Teilchen fortwahrend in das Rotationszentrum zieht und die fur
die Rotation verantwortlich ist, man bezeichnet sie als Zentripetalkraft. Die Zentripetalkraft
hat die Komponenten

FZP,x = MR 2 cos (t) und FZP,y = MR sin (t)

und ihr Betrag ist unabhangig von der Zeit:

FZP = MR 2

Ersetzt man schlielich die Kreisgeschwindigkeit durch den Zusammenhang v = R, wobei


v die Bahngeschwindigkeit ist, dann bekommt die Zentripetalkraft die Form:

v2
FZP = M
R
Sie steigt also quadratisch mit der Umlaufgeschwindigkeit und nimmt mit zunehmendem Ra-
dius ab.
Zentripetalkrafte konnen ganz unterschiedliche Verursacher haben. Bei den astronomischen
Bewegungen der Gestirne wird die Zentripetalkraft durch die Gravitationskraft erzeugt, bei
der Bewegung der Elektronen um den Atomkern ist es die elektrostatische Wechselwirkung
Bei der Rotation eines Bauteils, wie einer Welle sind es die attraktiven intermolekularen Wech-
selwirkungen, die das Material zusammenhalten und gegen die Zentrifugalkraft wirken. Diese
durch die intermolekularen Wechselwirkungen entstehenden Krafte kann man in einem ela-
stischen Festkorper durch dessen Elastizitatsmodul E beschreiben, welches bei der Rotation
durch
R
FZP = AE
R
gegeben ist.
Seite 268 13.2. Drehimpuls und Drehmoment

13.1.2 Die radiale Beschleunigung als Zentrifugalkraft


Mit der Impulsgleichung und einer Zentripetalkraft ist die Rotationsbewegung eigentlich hin-
reichend zu erklaren. Da diese Bewegung sehr gleichformig, aber nicht geradlinig ist, hat man
die Beschleunigungsbewegung gerne durch eine Scheinkraft ersetzt, die man als Zentrifugal-
kraft bezeichnet. Fuhrt man sie formal als

FZF = Mv

ein, dann findet eine Rotation genau dann statt, wenn die Summe aus Zentrifugal- und Zentri-
petalkraften immer ausgeglichen ist:


F = FZF + FZP = 0

Wenn wir also in einer rotierenden Bauteil wissen, dass es der Rotationsbewegung gewach-
sen ist, konnen wir die Betrachtung von Zentrifugal- und Zentripetalkraften fortlassen und
beschranken uns auf die reine Rotationsbewegung. Lediglich fur den Fall, dass die innere
Stabilitat des Materials untersucht werden muss, mussen wir die Zentrifugal- und die Zentri-
petalkrafte gegeneinander abwagen.

13.1.3 Ist die Rotation eine besondere Form der Translation?


Schauen wir nochmals auf die Abbildung 13.1, die bisher nur die Bewegung eines Massen-
punktes darstellen sollte. Betrachten wir nun dagegen die Rotation einer Vollscheibe, dann
fuhrt der unserem bisher betrachteten Massenpunkt radial gegenuberliegende Massenpunkt
genau die entgegengesetzte Bewegung aus. Die Summe u ber die Translationsbewegungen al-
ler Massenpunkte ist also Null, die rotierenden Scheibe hat keinen Impuls.

Diese Uberlegung zwingt uns, die Rotation als eine physikalische Entitat (Seinsgroe) zu be-
trachten, der eine eigenstandige Bedeutung zukommt.

13.2 Drehimpuls und Drehmoment


Eine Rotation ist moglich, wenn ein Mechanismus existiert, der die nach auen auf eine rotie-
rende Masse wirkende Zentrifugalkraft durch eine exakt gleiche, aber entgegengesetzt wirken-
de Zentripetalkraft auffangt. Damit ist noch nichts daruber gesagt, wieviel Rotation tatsachlich
stattfindet, sondern lediglich etwas daruber, ob eine Rotation u berhaupt stattfinden kann.
Um das Wieviel einer Rotation zu bestimmen, mussen wir erst einmal ein Ma fur sie finden,
mit dem man die Rotationsmenge messen kann. Dies ist der Drehimpuls L,  der wie der Impuls
ein Vektor ist, da die Rotationsachse in alle drei Raumrichtungen orientiert sein kann.
13.2. Drehimpuls und Drehmoment Seite 269

Abbildung 13.2: Ein Vielteilchensystem aus acht Wassermolekulen. Jedes Molekul hat einen
Impuls, dargestellt durch einen schwarzen Vektor, und einen, in grun dargestellten, auf das
skizzierte Koordinatensystem bezogenen Ortsvektor.

13.2.1 Die Konstanz des Drehimpulses fur


ein Vielteilchensystem
Ein Ma fur die Rotation ergibt sich aus dem Drehimpulserhaltungssatz fur ein abgeschlos-
senes Vielteilchensystem. Da der Kosmos (vermutlich) ein solches abgeschlossenes System
darstellt und man seinen Inhalt als Vielteilchensystem verstehen kann, sollte der Drehimpul-
serhaltungssatz universell gultig sein.
Als Drehimpuls L  eines Teilchens definiert man das Vektorprodukt aus Ortsvektor und Im-
pulsvektor:

 = r I
L

Der Drehimpuls ist damit keine Eigenschaft, die dem einzelnen Teichen zugeordnet ist, denn er
hangt auch vom gewahlten Koordinatenursprung ab. Jedes Einzelteichen hat somit unendlich
viele Drehimpulse, je nachdem, wo man den Koordinatenursprung anordnet.
Umso erstaunlicher ist es dann, dass sich aus etwas so Willkurlichem, etwas Konstantes her-
ausschalen lasst, wenn man die Summe der Drehimpulse aller Teilchen

 =
L ri Ii
i

betrachtet. Sie soll eine Invariante, ihre Zeitableitung also Null sein:


dL d

ri  dIi

= Ii + ri
dt i dt
 dt

=
vi i
=F
Seite 270 13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Da die Zeitableitung des Orts die Geschwindigkeit ist und diese parallel zum Impuls orientiert
ist, verschwindet schon einmal der erste Term:

dL 
= ri Fi
dt i

Auerdem haben wir die Impulsanderung des Teilchen i durch die auf dieses Teilchen wir-
kende Bilanzkraft Fi ersetzt. Diese Kraft kann ursachlich nur von den anderen Teilchen kom-
men, sei es die Gravitations- oder die elektrodynamische Kraft oder direkte Krafteinwirkungen
durch Stoe.


dL  
= 
ri Fij = r1 F12 + F13 + ... + r2 F21 + F23 + ... + ...
dt i j=i

Schauen wir uns die Struktur dieser Summe einmal genauer an, indem wir unsere Aufmerk-
samkeit auf die Kraft F12 richten. Sie taucht im zweiten Term mit umgekehrten Indizes noch
einmal auf. Da die Kraft des Teilchens 2 auf das Teilchen 1 dem Betrage nach gleich aber
umgekehrt orientiert ist wie die Kraft des Teilchens 1 auf das Teilchen 2, gilt F12 = F21 und
wir konnen sie in der Form

dL
= (r1 r2 ) F12 + ...
dt
heraus selektieren. Das gleiche gilt naturlich auch fur alle anderen Kraftepaare, was formal

dL
= (ri rj ) Fij = 0
dt i,j,i=j

bedeutet. Nimmt man nun an, dass die Kraft zwischen zwei Teilchen Fij parallel zu ihrer Ver-
bindungslinie (ri rj ) orientiert ist, was fur die uns bekannten Krafte der Fall ist, dann ist die
rechte Seite Null und die Invarianz des Drehimpulses fur ein abgeschlossenes Vielteilchensy-
stem bewiesen.

Ein solches Vielteilchensystem ist aus der Sicht der theoretischen und der Astrophysik ein in-
teressantes System, in der Technik aber relativ bedeutungslos. Hier haben wir es mit aus festen
Bauteilen bestehenden Teilkomponenten zu tun, die in der Regel nicht ungeordnet durchein-
ander fliegen. Die Abstande der einzelnen Molekule in einem solchen Festkorper sind also
konstant.

13.2.2 Die Rotation um eine Achse


In der Technik hat man es also zumeist mit Festkorpern zu tun, die um eine wohldefinierte
Achse rotieren. Die wichtigsten Beispiele hierfur sind alle Formen von Radern und Wellen.
13.2. Drehimpuls und Drehmoment Seite 271

r
w v r r
v = r
r
r
r
r

Abbildung 13.3: Eine Verschiebung der Bezugspunkts auf der Rotationsachse a ndert das Er-
gebnis fur die Umlaufgeschwindigkeit nicht.

Wir wollen also den Drehimpuls eines solchen um eine Achse rotierenden Festkorpers bestim-
men.
Diese Rotation beschreiben wir zunachst einmal durch den Vektor  der Winkelgeschwindig-
keit oder einfacher durch den Rotationsgeschwindigkeitsvektor oder noch einfacher durch die
Rotationsgeschwindigkeit. Dieser Vektor  liegt parallel zur Rotationsachse, er ist nach der
Rechte-Hand-Regel orientiert und sein Betrag berechnet sich aus der Umlaufzeit T fur eine
vollstandige Rotation.
Der Vorteil dieser vektoriellen Definition der Winkelgeschwindigkeit besteht darin, dass man
die Bahngeschwindigkeit eines Teilchens bei seinem Umlauf um die Rotationsachse einfach
als

v =  r

bestimmen kann.
Um den Drehimpuls eines festen Korpers zu bestimmen, charakterisieren wir diesen wie ge-
wohnt durch sein im Raum eingenommenes Volumen und die Dichte
. Der Impuls kann
dann durch das Integral des Produkts aus Dichte und Geschwindigkeit bestimmt werden. Dann
wird die Summe der einzelnen Drehmomente zu einem Volumenintegral:
 
 =
L (
r v ) d = (
r ( r)) d

Im Ergebnis weist das doppelte Vektorprodukt in Richtung der Rotationsgeschwindigkeit  .


Sein Betrag ergibt sich dann, wenn man anstelle des Ortsvektors den senkrechten Abstand r
ansetzt. Dann bleibt:

 =
L
r 2 d := 

Seite 272 13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Motorentyp Drehmoment M [Nm]


Starker Schiffsmotor 106
Viertaktmotor M = Vh pm /(2)
Vh : Hubraum
pm : Mitteldruck
Spielzeugmotor 102

Tabelle 13.1: Drehmoment verschiedener Motoren.

Der Drehimpuls ist also proportional und parallel zur Rotationsgeschwindigkeit und die Pro-
portionalitatskonstante

= r2
d

bezeichnet man als Tragheitsmoment.


Eine Welle, d. h. ein Vollzylinder, der um seine eigene Achse rotiert, hat somit das Tragheits-
moment = 1/2MR2 .
Damit konnen wir nun die Rotation quantifizieren, d. h. ihre Menge messen, wir wissen aber
immer noch nicht, wie man sie erzeugt, d. h. was ihre Quellen sind. Wir wissen aber schon, dass
radiale Krafte keine Rotation erzeugen, sondern diese allerhochsten storen oder vernichten,
wenn sie das mehr oder weniger empfindliche Gleichgewicht von Zentrifugal- und Zentripe-
talkraft storen. Eine die Rotation antreibende Kraft F hat also eine Komponente, die senkrecht
zur radialen Richtung wirkt. Diese Komponente wird automatisch durch das Vektorprodukt
von antreibender Kraft F und Radiusvektor R  erzeugt und heit Drehmoment M :

 =R
M  F .

Gehen wir davon aus, dass an ein System verschiedene Drehmomente angreifen konnen, dann
lautet die Bilanzgleichung fur das Drehmoment:


dL d 
= = Mi .
dt dt
Die wichtigste technische Anwendung dieser Gleichung ist die Welle. Mit ihr wird Rotati-
onsenergie von einem technischen Bauteil auf ein anderes u bertragen, in der Regel von einer
Kraftmaschine auf eine Arbeitsmaschine. Die Kraftmaschine stellt dabei das Drehmoment zur
Verfugung, welches die Rotation erzeugt, wahrend die Arbeitsmaschine es fur eine zu bewerk-
stelligende Arbeit nutzt. Das in der Hydraulik wichtigste Beispiel hierfur ist die Pumpe, die
13.2. Drehimpuls und Drehmoment Seite 273

Abbildung 13.4: Welle zwischen Turbine und Generator im Itaipu-Staudamm in Brasilien.

als Arbeitsmaschine eine Stromung erzeugt und der Motor, der als Kraftmaschine die Pumpe
antreibt.

Ubung 90: Berechnen Sie das von einem Viertaktmotor mit einem Hubraum von 2000 cm 3
und einem Mitteldruck von 9 bar erzeugte Drehmoment.
Antwort: 143 N/m.

13.2.3 Die Wellenreibung


In Abbildung 13.4 sieht man eine vertikale Welle, die eine Turbine des Itaipu-
Wasserkraftwerks in Brasilien mit dem Generator verbindet. Damit diese Welle nur um ihre
Achse rotiert, nicht aber zur Seite ausschlagt, muss sie an manchen Stellen gelagert werden.
Das rotierende Gleiten der Welle in einen solchen Lager wird dabei durch das Einbringen von
Schmierolen in den Zwischenraum R zwischen Welle und Lager erleichtert. Um den da-
mit verbundenen Verlust an Rotationsenergie zu bestimmen, benotigen wir das Newtonsche
Viskositatsgesetz, welches die Kraft zwischen zwei im Abstand R sich mit dem Geschwin-
digkeitsunterschied v bewegenden Flachen A als
v
F = A
R
bestimmt. Hier treffen wir ein weiteres Mal auf die Viskositat , die wir bisher nur im Zu-
sammenhang mit der Reynoldszahl kennengelernt haben. Die viskose Reibung ist also umso
geringer, desto geringer die Viskositat des Schmierols ist.
Erstreckt sich das Lager u ber die Achslange L, dann ist die Kontaktflache A = 2RL. Da
das Lager ruht, ist die Geschwindigkeitsdifferenz die Rotationsgeschwindigkeit v = R und
somit ist:
Seite 274 13.2. Drehimpuls und Drehmoment

R
F = 2RL
R
Das zu u berwindende Verlustmoment ist somit mit
2R3 L
Mloss = RF =
 R
 
:=D

proportional zur Rotationsgeschwindigkeit. Damit beschreibt

d
= M D
dt
die Rotationsdynamik einer durch ein Moment M angetriebenen Welle mit Reibungsverlusten.
In der Systemtheorie wird eine solche Welle als System 1. Ordnung angesehen, da in einem
solchen System nur ein Energiespeicher, namlich die Rotation zur Verfugung steht. Mathema-
tische wird die Dynamik eines solchen Systems durch eine gewohnliche Differentialgleichung
beschrieben, die in unserem Fall zudem noch linear ist.
Die analytische Losung dieser Differentialgleichung hangt naturlich davon ab, ob das antrei-
bende Drehmoment konstant oder zeitlich in welcher Form auch immer veranderlich ist. Fur
ein konstantes Drehmoment lautet die Losung
  
1 Dt
(t) = M (M D0) exp
D
wenn die Welle zur Zeit t = 0 mit der Rotationsgeschwindigkeit 0 rotiert. Das System ist

somit ein recht stabiles System, es nahert sich bei jeder Anderung des antreibenden Drehmo-
ments jeweils exponentiell der dann dauerhaft vorliegenden stationaren Rotationsgeschwin-
digkeit M/D. Dies erfolgt umso schneller, je kleiner das Tragheitsmoment der Welle ist.
In mupad erhalt man diese Losung durch den Befehl:
solve(ode({thet*om(t) = M-d*om(t), om(0)=om0}, om(t)))

Ein a hnliches Systemverhalten hat z. B. eine durch eine Kraft angetriebene trage Masse, die
einer geschwindigkeitsproportionalen Reibung unterliegt.

13.2.4 Die Rotationsdynamik in Simscape


In der Mechanical Foundation Library findet man zur Simulation der Rotationsdynamik neben
den Quellen und Sensoren fur die Rotationsgeschwindigkeit auch Bausteine fur das Tragheits-
moment und die Rotationsdampfung.
Eine rotierende Welle wurde somit durch das in Abbildung 13.5 dargestellte Blockschaltbild
modelliert.
13.2. Drehimpuls und Drehmoment Seite 275

Mechanical
Rotational Reference2
Mechanical
Rotational Reference1

C
f(x) = 0 Rotational Damper

R
Solver
C
Conguration
R W PS S

R
A
Ideal Torque Source PS-Simulink Scope
Ideal Rotational
Converter

C
S
Motion Sensor
Inertia

simout
1000 S PS
Mechanical To Workspace
Constant Simulink-PS Rotational Reference
Converter

Abbildung 13.5: Simscape-Modell einer rotierenden Welle.


Ubung 91: Eine 1 m lange Stahlwelle (Dichte 7850 kg/m 3, Radius 30 cm) wird durch ein kon-
stantes Drehmoment von 100 Nm angetrieben. Sie ist u ber 20 cm in einem Zylinder mit einem
0.5 mm breiten Spalt gelagert, in dem sich SAE 20- Ol (kinematische Viskositat 5.6 mm 2 /s,
Dichte 872 kg/m3) befindet.
(a) Bestimmen Sie das Tragheitsmoment der Welle.
(b) Bestimmen Sie den Rotationsreibungskoeffizienten.
(c) Zeigen Sie, dass die Welle im stationaren Fall 572 U/min vollzieht.
(d) Testen Sie mit Simscape, wie lange es dauert, bis diese etwa erreicht wird.

13.2.5 Das Potential des Drehimpulses


Der Drehimpuls ist ebenso wie der Impuls eine soziale Groe, d. h. verschiedene rotieren-
de Systeme haben die Tendenz, Drehimpuls untereinander auszutauschen, bis die einzelnen
Rotationsgeschwindigkeiten gleich sind. Das Potential des Drehimpulses ist somit die Rotati-
onsgeschwindigkeit  :

 =  .

Naturlich muss muss fur diesen Austausch ein Mechanismus zur Verfugung stehen. So wer-
den zwei nicht miteinander verbundene Laufrader, von denen das eine langsam und das andere
schnell lauft, fortwahrend ihre Geschwindigkeit beibehalten, wenn sie nicht irgendwann ein-
mal in Kontakt zueinander treten.

13.2.6 Energie und Leistung der Rotation


Das Integral einer bilanzierfahigen Groe u ber eine Potentialdifferenz war bei der tragen Mas-
se, beim Druck und beim Impuls die dazugehorige Energie. Genauso ist es auch bei der Rota-
tionsenergie, die als
Seite 276 13.2. Drehimpuls und Drehmoment

2
1 1
E =  d = 22 12
1
2 2

definiert ist. Die Formel gibt uns an, wieviel Energie E erforderlich ist, um ein rotieren-
des System von der Rotationsgeschwindigkeit 1 auf die Rotationsgeschwindigkeit 2 zu be-
schleunigen.
Damit konnten wir die um die Rotation erweiterte Bernoulligleichung sehr einfach als

v1 2 p1 1 v2 2 p2 1
m + mgz1 + m + 12 = m + mgz2 + m + 22
2
2 2
2
schreiben.
Wirkt ein Drehmoment M auf ein mit der Geschwindigkeit rotierendes System, dann ist die
pro Zeit zugefuhrte Energie

P = M.

13.2.7 Die Wellenrotation in Stromungsmaschinen


In einer Stromungsmaschine wird entweder elektrische Energie in Stromungsenergie umge-
wandelt, und man spricht dann von einer Pumpe, oder es wird Stromungsenergie in elektri-
sche Energie umgewandelt und man spricht von einer Turbine. Beide Maschinen sind jeweils
u ber ein Welle verbunden, deren Rotationsgeschwindigkeit von der Wellenreibung und von
den Drehmomenten der einzelnen Bauteilen abhangt.
Bei einem Pumpensystem erzeugt ein Motor ein Drehmoment, welches u ber die Welle auf die
Pumpe u bertragen wird, die die Stromung antreibt. Die Drehimpulsbilanz lautet also:

d
= MM ot MP D
dt
Bei einem Turbinensystem erzeugt der Durchfluss durch die Turbine ein Drehmoment auf die
Welle, welches einen Generator antreibt, der daraus elektrische Energie erzeugt. Die Drehim-
pulsbilanz lautet in diesem Fall:

d
= MT MGen D
dt
Wir wollen ein einfaches Modell fur die stationare Rotationsgeschwindigkeit einer Pumpe
aufstellen, um zu verstehen, durch welche Faktoren diese beeinflusst wird.
Dazu modellieren wir die einzelnen Bauteile als ideale verlustfreie Bauteile. Dies bedeutet
z. B. fur die Pumpe, dass die vom Motor kommende Leistung P vollstandig in eine hydrau-
lische Leitung pP Q umgesetzt wird. Die in der Pumpe verbrauchte Leistung P bremst
13.2. Drehimpuls und Drehmoment Seite 277

naturlich die Rotation, indem ihr diese Rotationsenergie entzogen wird. Bei einer Rotations-
geschwindigkeit ist das damit verbundene bremsend wirkende Drehmoment M P durch

MP = P

bestimmt. Im stationaren Fall bleibt von der Drehimpulsbilanz

pP Q
0= MGen D,

womit sich die Rotationsgeschwindigkeit

2
MGen MGen pP Q
= + +
2D 4D 2 D
einstellt.
Jede Stromungsmaschine ist vom Design der Schaufeln auf eine ganz bestimmte Referenzro-
tationsgeschwindigkeit ausgelegt. Bei allen anderen Rotationsgeschwindigkeit lauft die Ma-
schine suboptimal, d. h. mit einem kleineren Wirkungsgrad. Das Ergebnis unseres einfachen
Modelles besagt, dass eine Pumpe nur selten die Referenzrotationsgeschwindigkeit lauft. Ins-

besondere konnen Anderungen zu anderen Rota-
der Wellenreibung (etwa durch alterndes Ol)
tionsgeschwindigkeiten als der optimalen fuhren.
Das vorgestellte Modell ist allerdings noch viel zu einfach, um das Verhalten einer realen
Pumpe abzubilden; wir werden es also noch zu verbessern haben.

13.2.8 Die Drehimpulserhaltung fur


offene Systeme
Fur ein geschlossenes System, d. h. ein System, in welches keine Masse ein- noch austritt,
haben wir die Impulserhaltung schon aufgestellt


dL
= i
M
dt
und als einfachste und wichtigste Anwendung die rotierende Welle analysiert. Auf sie wirken
als Drehmomente das sie antreibende Drehmoment und die bremsende Wellenreibung.
In der Stromungsmechanik hat man es aber mit offenen Systemen zu tun, in die fortwahrend
ein Massenstrom m ein- und austritt. Dieser Massenstrom tragt den Drehimpuls m
(r v ) pro
Zeit in das System ein oder aus. Die Drehimpulserhaltung fur ein offenes System lautet also:


dL
= i +
M (r v)
m
dt
Darin soll die gepunktete Zeitableitung wieder die ein- und austretenden Strome, hier also die
Drehimpulsstrome beschreiben.
Seite 278 13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Mechanismus zur
Umwandlung von
& = v s A
m 1 Strmungs- in
2 & = vs A
m
Rotationsenergie
A

Abbildung 13.6: Prinzipskizze zur einfachen Rohrturbine.

13.3 Die Mechanik der Str o mungsmaschinen


Mit unseren gewonnenen Kenntnissen zur physikalischen Beschreibung der Rotation wollen
wir nun die Mechanik der Stromungsmaschinen genauer beschreiben.

13.3.1 Analyse fur


eine axiale Stromungsmaschine
Wir beginnen mit dem Beispiel eine einfachen Rohrturbine, wie sie in Abbildung 13.6 darge-
stellt ist. In die Kammer dieser Maschine fliet u ber ein Einlaufrohr des Querschnitts A ein
Massenstrom ein und verlasst diese Kammer im Auslaufrohr desselben Querschnitts.
Im Unterschied zu den bisher betrachteten Systemen wollen wir nun zwei Geschwindigkeits-
komponenten zulassen: Die axiale Geschwindigkeit v s liegt auf der Rohrachse. Ferner kann
das Fluid um diese Achse mit der Bahngeschwindigkeit V rotieren, womit sich insgesamt
eine schraubenformige Bewegung ergabe.
Das ganze System arbeitet stationar, es akkumuliert in der Turbinenkammer also keine Masse,
Impuls und auch kein Drehimpuls. Da der Normaleneinheitsvektor im Ein- und Austritt par-
allel zur Rohrachse orientiert ist, wird der ein- und austretende Massenstrom m nur durch die
axiale Geschwindigkeit bestimmt:

=
Q =
vs A = const
m

Die Impulserhaltung lautet dann:



A A vs vs Fs
0 = p1 p2 +
vs A
vs A +
0 0 0 v F

Die Impulsbilanz in Rotationsrichtung lautet also:

0 =
vs Av + F F =
Qv

Diese Kraft erzeugt das Drehmoment

M = F r =
Qv r
13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen Seite 279

wenn die Turbine den charakterisierenden Radius r hat. Die exakte Bestimmung dieses charak-
terisierenden Radius bereitet einiges Kopfzerbrechen, im einfachsten Fall kann er als Radius
des Rohre abgeschatzt werden.
Es wird also umso mehr Drehmoment auf die Welle gebracht, desto groer der Durchfluss und
desto groer die Rotationsgeschwindigkeit der Welle ist.
Die axiale Impulsbilanz lautet:

0 = p1 A p2 A + Fs

Um auch diese Impulsbilanz auszuwerten, fehlt noch ein Bestimmungszusammenhang fur die
Kraftkomponente in diese Richtung. Wir konnen ihn wieder aus der Annahme gewinnen, dass
die Maschine ideal ist, also die Leistung der axialen Stromungskraft vollstandig in eine Rota-
tion umgewandelt wird:

Fs vs = M = F r

Damit schreibt sich die axiale Impulsbilanz:

F r
p2 = p1 + = p1 +
v r
vs A

Wir wollen diese Analyse der Impulsbilanz fur eine Stromungsrotationsmaschine zusammen-
fassen:

1. Das bloe Zulassen einer Rotationsbewegung erzeugt ein Drehmoment, wenn die
Stromung in Rotation versetzt wird.

2. Die Erzeugung einer Rotation ist mit einem Druckabfall (d. h. einem Verlust an
Stromungsenergie) verbunden.

13.3.2 Die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung


Das Verstandnis fur die Wirkungsweise von axialen Stromungsmaschinen wurde von Euler
schon 1754 entwickelt [5], [32]. Auch wenn die tatsachlichen Stromungsprozesse wesentlich
komplexer sein konnen, als das einfache, dahinter stehende hydraulische Modell annimmt, gibt
diese Theorie fast alle Abhangigkeiten der Pumpem- als auch der Turbinenhydraulik sehr gut
wieder.
Die von Euler vorgestellte Stromungsmaschinen-Hauptgleichung erweitert unsere einfache
Theorie um ein kleines, aber in der Praxis wichtiges Detail: Das Fluid kann schon einen Dre-
himpuls haben, wenn es in die Maschine eintritt. Dieser Drehimpuls kann z. B. durch entspre-
chend geformte Leitbleche im Einlaufrohr erzeugt werden. Solche verstellbaren Leitbleche
konnen technisch zur Regelung der Rotationsgeschwindigkeit genutzt werden.
Seite 280 13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

1 2 ra

r
vs

vq

Abbildung 13.7: Zur Neigung und Profilierung der Schaufeln.

Diese Verallgemeinerung kann man in die Impulsbilanz einarbeiten und erhalt: bei stationarem
Betrieb:
p2 p1
p2 = p1 +
(r2 v,2 r1 v,1 ) oder = = (r2 v,2 r1 v,1 )

Dies ist die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung. Man bezeichnet im Ma-


schinenbau auch als spezifische Stutzenarbeit, sie wird in J/kg bzw. m2 /s2 gemessen.
Was uns noch fehlt, ist ein Mechanismus, der die Rotationsbewegung auslost.

13.3.3 Die Neigung der Schaufeln


Nachdem wir die drei Erhaltungssatze fur das Anwendungsbeispiel einer Rohrturbine kon-
kretisiert haben, wollen wir einen Zusammenhang zwischen der axialen Geschwindigkeit v s
und der Rotationsgeschwindigkeit v suchen. Er wird durch die Form der Turbinenschaufeln
geschaffen. Um den Zusammenhang zu verstehen, wollen wir die Umstromung der Schaufeln
des in Abbildung 13.7 skizzieren Ventilators einmal genauer betrachten.
Fixiert man dessen Achse, dann wird das Fluid in seinem Weg durch die Schaufeln in eine
Rotationsbewegung mit der Geschwindigkeit

v,i = vi cot i

versetzt. Der Index i soll entweder den Ein- oder den Auslauf bezeichnen.
Gibt man die Achse nun frei, dann rotiert diese mit der Geschwindigkeit , womit die Rotati-
onsgeschwindigkeit des Fluids zu

v,i = r vs cot i

wird. Damit wird die spezifische Stutzenarbeit eines solchen Ventilators zu:

= (r (r vs cot 2 ) rv,1 )
13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen Seite 281

90

80

70

Eintrittswinkel
60

50 Drallfreie Anstrmung

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10
vs/( r)

Abbildung 13.8: Der Eintrittswinkel bei drallfreier Anstromung ist umso groer, je schneller
die Anstromung ist und umso kleiner, je groer die Rotationsgeschwindigkeit ist.

13.3.4 Drallfreie Anstromung und Referenzgeschwindigkeit


Im Eintritt weist das Fluid im Normalfall noch keine Rotation auf, was man als drallfreie
Anstromung der Maschine bezeichnet. Dies bedeutet fur die spezifische Stutzenarbeit unserer
einfachen Stromungsmaschine:

v,1 = 0 = (r (r vs cot 1 )) p =
2 r 2 vs r cot 2

Mit dem Eintrittsquerschnitt A e in die Maschine folgt fur die Druckveranderung in der Ma-
schine:
 
2 2Q
p =
r r cot 2
A2

Aus dieser Gleichung konnen wir einiges u ber das Wesen und die Wirkungsweise von
Stromungsmaschinen lernen:

1. Ist der erste Term in der Klammer groer als der zweite Term, dann erhoht die
Stromungsmaschine den Druck; es handelt sich um eine Pumpe. Eine Pumpe rotiert
also schneller als die durch den Durchfluss erzeugte Eigenrotation.

2. Ist der erste Term in der Klammer kleiner als der zweite Term, dann erniedrigt die Ma-
schine den Druck; es handelt sich um eine Turbine. Die Turbine rotiert langsamer als die
durch den Durchfluss erzeugte Eigenrotation.
Seite 282 13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Aus der Drallfreiheit des Fluids direkt vor dem Eintritt in die Stromungsmaschine kann man
naturlich auch die (nahezu vorhandene) Drallfreiheit des Fluids kurz nach dem Eintritt schlie-
en, wobei hier aber
r1 r1 A1
v,1 = 0 = r1 vs cot 1 cot e = =
vs Q
gilt. Damit bekommen wir einen fur die Praxis der Stromungsmaschinenauslegung wichtigen
Zusammenhang zwischen der Rotationsgeschwindigkeit , dem Durchfluss Q und dem Ein-
trittwinkel 1 .
Fur den Maschinenkonstrukteur bedeutet er: Fur einen gegebenen Durchfluss und eine vorge-
gebene Rotationsgeschwindigkeit muss der Eintrittswinkel der Schaufeln
r rA1
cot 1 (r) = =
vs Q
sein. Der Eintrittswinkel verandert sich also von Innen nach Auen, was die typische Profilie-
rung der Schaufeln von Stromungsmaschinen hervorruft.
Fur den Besitzer einer Stromungsmaschine bedeutet dies etwas vollkommen anderes:Diese ist
dann namlich schon mit einem ganz bestimmten Eintrittswinkelprofil versehen. Dann gibt es
ganz bestimmte Wertepaare R und QR ,
rA1
QR = R
cot 1
die man als Referenzgeschwindigkeit und Referenzdurchfluss bezeichnet, fur die die Maschine
optimal lauft.

13.3.5 Das Drehmoment einer Stromungsmaschine


Die Stromungsmaschine erzeugt in einem stromenden Fluid eine Druckdifferenz, die nach den
bisher gewonnenen Erkenntnissen sehr empfindlich, namlich quadratisch von der Rotationsge-
schwindigkeit der Maschine abhangig ist. Diese wird aber selbst durch eine Drehimpulserhal-
tungsgleichung bestimmt, in der das von der Maschine erzeugte Drehmoment eingeht. Dieses
konnen wir aus einer Kontinuitatsuberlegung fur die Leistung bestimmen, nach der die pro
Zeit die Turbine verlassende (d. h.) gewonnene Rotationsleistung gleich der dem Durchfluss
entnommenen hydraulischen Leistung sein muss:
Q
MT = pQ MT = p

Das Verhaltnis von Durchfluss zu Rotationsgeschwindigkeit hatten wir gerade bestimmt, wo-
mit
rA1
MT = p := kT p
cot 1
13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen Seite 283

   
E = Mgdz + V dp + Mvdv + d = const

M V
= gz =p
 
p 
F = V grad 


F = Mg 

)
?

I = Mv  = 
L
=v =

Abbildung 13.9: Unser systemphysikalisches Weltbild besteht nun aus den beiden Entitaten
schwere Masse und Volumen, die ein Potential (bzw. Wille) haben, der durch Krafte nach au-
en ausgedruckt wird. Diese Krafte induzieren Translations- und Rotationsbewegungen. Dabei
bleibt die Summe aus Gravitations- und Druckenergie, sowie aus kinetischer und Rotations-
energie konstant.

folgt. Die vor dem Druck stehenden Groen sind konstant, womit es einen linearen Zusam-
menhang zwischen Drehmoment und Druckveranderung gibt. Man bezeichnet den eingefuhr-
ten Proportionalitatsfaktor kT im Englischen auch als Torque-pressure-coefficient. Einen ent-
sprechenden Zusammenhang konnen wir naturlich auch fur eine Pumpe ansetzen.
Somit ergibt sich fur die Dynamik einer Pumpe:
d
= MM ot kP p D
dt
wobei die von der Pumpe erzeugte Druckerhohung
 
Q 2 2
p =
r r cot 2
A1
ist. Der Zusammenhang zwischen Durchfluss und Druckdifferenz wird durch die zu betreiben-
de Anlage definiert. Mit deren Analyse wollen wir im folgenden Kapitel fortfahren, nachdem
wir einen genaueren Blick auf eine besonders gelaufige Pumpenbauart, der Kreiselpumpe ge-
worfen haben.
Seite 284 13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen
Kapitel 14

Kreiselpumpen

Was fur unseren Blutkreislauf das Herz, ist fur Rohrsysteme die Pumpe. Sie treibt die gesamte
Stromung an, indem sie die fur die Bewegung erforderliche Energie zufuhrt.
Die groe Bedeutung von Pumpensystemen (also die Einheit von hydraulischer Pumpe und
Motor) in der Technik wird deutlich, wenn man sich vor Augen fuhrt, dass sie weltweit fur
10 % des Stromverbrauchs verantwortlich sind.
Es wird geschatzt, dass diese Pumpenanlagen oftmals einen Wirkungsgrad von unter 60 %
haben. Somit konnte man allein durch die Optimierung von Pumpensystemen den weltweiten
Stromverbrauch um 4 % reduzieren.
Wir wollen in diesem Kapitel drei Lernziele erreichen, die auch den drei Arbeitsschritten bei
der Optimierung von Pumpensystemen entsprechen:

1. Zunachst mussen wir die erforderliche (hydraulische) Pumpenleitung fur eine gegebene
Rohranlage bestimmen. Dies lauft auf die Aufgabe hinaus, eine zu bestimmende Druck-
differenz bei gegebenem Durchfluss zu erzeugen. Dies ist die hydraulische Aufgabe
einer Pumpe.

2. Dann wollen wir die Einflussfaktoren auf den Wirkungsgrad einer Kreiselpumpe ken-
nenlernen, und deren Einfluss durch einfache Modellvorstellungen quantifizieren.

3. Mit diesem Wissen konnen wir schlielich eine Pumpe optimal an ihre hydraulische
Aufgabe anpassen.

Von der Bauart unterscheidet man Verdrangerpumpen und Kreiselpumpen (engl. centrifu-
gal pump) [11], [32]. Zu ersteren zahlt die Hubkolbenpumpe, bei der sich ein Kolben in einem
Pumpengehause hin- und herbewegt. Beim Herausziehen entsteht ein Unterdruck im Pumpen-
gehause, wodurch ein Saugventil geoffnet wird und das Fordermedium in das Pumpengehause
dringt. Beim darauffolgenden Eindrucken des Kolbens wird das Fordermedium dann u ber ein
Druckventil in die Rohrleitung gepresst.
Bei Kreiselpumpen u bertragen rotierende Schaufeln kinetische Energie auf den Forderstrom.
Die Molekule des Fordermediums werden dabei zum Laufradrand hin beschleunigt und dort in

285
Seite 286 14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Abbildung 14.1: Ein Kreiselpumpensystem besteht aus einem Motor (hier im Vordergrund),
einem Schwungrad (dann folgend) und der eigentlichen Pumpe (im Hintergrund).

das Auslaufrohr umgelenkt. Dabei wird die kinetische Energie der Molekule in Druckenergie
umgewandelt.
Im Wasserbau kommen zumeist Kreiselpumpen zum Einsatz. Sie fur die Forderung eines Vo-
lumenstroms optimiert, wahrend die Verdrangerpumpen eher eine hohe Druckdifferenz erzeu-
gen.

14.1 Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe


Um uns der Funktionsweise einer Kreiselpumpe zu nahern, mussen wir zunachst einmal die
Wasserfuhrung verfolgen. In ihr wird das Wasser durch ein Rohr in den Innenradius des Lauf-
rades eingespeist. Das Rohr endet also im Laufrad; womit sich die Bewegungsrichtung des
Wassers von der axialen in die radiale Richtung a ndert.
Im Laufrad (eng. impeller) der Kreiselpumpe wird das Fluid zusatzlich in eine Rotationsbe-
wegung versetzt, bekommt also einen Drehimpuls bzw. kinetische Rotationsenergie.
Im Spiralgehause (engl. volute oder diffuser) des Auslaufs wird diese Bewegungsenergie dann
in Druckenergie umgewandelt.

14.1.1 Die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung fur


die Kreiselpumpe
Wir wollen die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung in der Form
14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe Seite 287

Abbildung 14.2: Bei einer Kreisel-


pumpe tritt das Wasser im Innen-
radius in die Pumpe ein und wird
durch die rotierenden Schaufeln in
den Auenradius beschleunigt, wo es
die Pumpe durch schneckenformige
Ummantelung wieder verlasst.

ba

bi
ra

w
ri

Abbildung 14.3: Bezeichnungen am radialen


Laufrad.

pP =
(ra v,a re v,e )

auf die Kreiselpumpe anwenden. Am Eintrittsstutzen einer Pumpe herrscht ein wesentlich ge-
ringerer Druck als am Austrittsstutzen. Daher bezeichnet man den Austrittsstutzen der Pumpe
als Druckstutzen und den Eintrittsstutzen der Pumpe als Saugstutzen (Bei der Turbine sind
die Verhaltnisse genau umgekehrt).
Um den Umlaufanteil v zu berechnen, mussen wir uns zunachst mit der radialen Geschwin-
digkeit vr beschaftigen. Da lediglich diese Geschwindigkeitskomponente Fluid durch das
Laufrad transportiert, hangt er mit dem Durchfluss Q und der Auenflache 2Ra B des Lauf-
rads u ber
Seite 288 14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Q
vr,a =
2Ra B
zusammen, wobei B die Laufradbreite ist. Ein entsprechender Zusammenhang gilt naturlich
fur den Innenradius. Damit nimmt die radiale Geschwindigkeit vom Eintritt im Innenradius
nach auen hin fortlaufend ab.
Um die tangentiale Geschwindigkeitskomponente zu bestimmen, nehmen wir wieder zunachst
an, dass das Laufrad ruhe. Die Stromung orientiert sich dann parallel zu den Schaufeln, womit
Q
v = cot a
2Ra B
wird, wenn a der Winkel ist, den die Tangente an den a ueren Radius und die Schaufelfort-
setzung bildet. Rotiert das Laufrad zudem, dann gilt:
Q cos a
va = Ra
2Ra B sin a
Nach der allgemeinen Stromungsmaschinen-Hauptgleichung ist die Druckerhohung also:
 
Q
pP =
Ra2 Ri2 (cot a cot i ) .
2B
Die durch eine Pumpe erzeugte Druckerhohung nimmt also mit zunehmendem Durchfluss
Q linear ab. Sie steigt dagegen quadratisch mit der Rotationsgeschwindigkeit des Laufrades
und mit dessen Auenradius. Am Auenradius ist ferner ein Schaufelanstellwinkel von 45
optimal, so wie er in der Abbildung 14.2 auch tatsachlich zu erkennen ist.

14.1.2 Drallfreie und nicht-drallfreie Anstromung


Da die Anstromgeschwindigkeit lediglich eine radiale Komponente aufweist, wird auch die
Kreiselpumpe zunachst einmal drallfrei angestromt. Aber auch kurz nach dem Eintritt in das
Laufrad sollte das Fluid erst einmal drallfrei sein und dann allmahlich durch die Rotation in
Drall versetzt werden. Die Drallfreiheit nach dem Eintritt in das Laufrad ist fur die Referenz-
rotationsgeschwindigkeit R und den Referenzdurchfluss QR als
QR
vi = 0 R Ri = cot i
2Ri B
dadurch garantiert, dass das Laufrad am Eintritt mit dem entsprechenden Winkel i profiliert
ist.
Im drallfreien Fall ist die Druckerhohung somit:
 
2 Q
pP =
Ra2 cot a .
2B
14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe Seite 289

Abbildung 14.4: Die Kennlinien der im Labor fur Hydromechanik und Wasserbau der Univer-
sitat der Bundeswehr Munchen eingesetzten Pumpen. Pumpe 1: 205 kW, Pumpe 2: 130 kW,
Pumpe 3: 160 kW.

Sie nimmt auch hier linear mit dem Durchfluss ab. Tatsachlich zeigen die Kennlinien realer
Pumpen (siehe Abbildung 14.4) dieses Verhalten nur naherungsweise. Diese Abweichung vom
idealen Verhalten kann man durch Wirkungsgradverluste beschreiben.
Fur den nicht-drallfreien Fall konnen wir den Eintrittswinkel durch die Referenzwerte substi-
tuieren:




2 Q Q
pP =
Ra2 cot a Ri2 2 R .
2B QR

Etwas anders geordnet



pP  cot a Ri2 R
= 2 Ra2 Ri2 Q

2B QR

besagt diese Gleichung, dass der Druck auch hier bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit mit
dem Durchfluss linear abnimmt.
Seite 290 14.2. Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe

14.2 Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreisel-


pumpe
Bei jeder technischen Anlage ist die Umsetzung eines Prozesses mit einem Energieverbrauch
verbunden, der groer ist, als die Energie, die der Prozess selbst benotigt. Diese Wirkungs-
verluste sind zum Teil nach dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik unvermeidlich. Um
Entwicklungen zur Reduktion vermeidlicher Wirkungsverluste anzugehen, muss man deren
Ursachen zunachst einmal genau identifizieren, indem Wirkungsgradanalysen der beteiligten
Einzelprozesse vorgenommen werden.

14.2.1 Die Wirkungsgradzerlegung fur


eine Stromungsmaschine
Wirkungsverluste konnen als mechanische Verluste messbar gemacht werden, indem man das
theoretisch erforderliche Drehmoment mit dem erforderlichen Drehmoment vergleicht, wel-
ches zur Erreichung einer gewissen Pumpleistung benotigt wird:

Merf = Mtheo + Mloss

Den mechanischen Wirkungsgrad einer Pumpe kann man somit als


Mtheo Mloss
M = =1
Merf Mtheo
geschrieben werden.
Eine zweite Quelle von Wirkungsgradverlusten sind die volumetrischen Verluste, die durch
den Verlust von Wasser oder dadurch entstehen, dass Wasser gar nicht direkt durch die Pumpe
lauft, sondern durch Spalte an dieser vorbeilauft, wodurch dieses Wasser keine Druckerhohung
erfahrt. Das real durch die Pumpe laufende Wasser ist somit:

Qreal = Qtheo Qloss

und der volumetrische Wirkungsgrad kann als


Qreal Qreal
Q = =1
Qtheo Qtheo
dargestellt werden.
Eine dritte Quelle besteht in hydraulischen Verlusten, etwa durch die Generierung von Turbu-
lenz oder durch Aufschlagverluste. Hierdurch wird nicht die Druckerhohung erreicht, die man
theoretisch bekommen sollte: