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Thomas Bindel | Dieter Hofmann

Projektierung von Automatisierungsanlagen


Aus dem Programm Automatisierungstechnik

Sensoren fr Prozess- und Fabrikautomation


von S. Hesse und G. Schnell

Regelungstechnik fr Ingenieure
von M. Reuter und S. Zacher

Regelungstechnik I und II
von H. Unbehauen

Automatisieren mit SPS Theorie und Praxis


von G. Wellenreuther und D. Zastrow

Automatisieren mit SPS


bersichten und bungsaufgaben
von G. Wellenreuther und D. Zastrow

Steuerungstechnik mit SPS


von G. Wellenreuther und D. Zastrow

Lsungsbuch Steuerungstechnik mit SPS


von G. Wellenreuther und D. Zastrow

Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik


von B. Wiedemann und G. Schnell

bungsbuch Regelungstechnik
von S. Zacher

www.viewegteubner.de
Thomas Bindel | Dieter Hofmann

Projektierung von
Automatisierungs-
anlagen
Eine effektive und anschauliche Einfhrung
Mit 203 Abbildungen und 22 Tabellen

STUDIUM
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Auslieferung unserer Bcher wollen wir die Umwelt schonen: Dieses Buch ist auf surefreiem und
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setzen.

Autoren und Verlag haben alle Programme, Verfahren, Schaltungen, Texte und Abbildungen in diesem
Buch mit groer Sorgfalt erarbeitet. Dennoch knnen Fehler nicht ausgeschlossen werden. Eine
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1. Auflage 2009

Alle Rechte vorbehalten


Vieweg +Teubner | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009
Lektorat: Reinhard Dapper | Maren Mithfer
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von jedermann benutzt werden drften.

Umschlaggestaltung: KnkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg


Druck und buchbinderische Verarbeitung: Krips b.v., Meppel
Gedruckt auf surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.
Printed in the Netherlands

ISBN 978-3-8348-0386-3
Vorwort
Anliegen des vorliegenden Buches ist eine effektive und anschauliche Einfhrung in
die Projektierung von Automatisierungsanlagen. Unter dem Begriff Projektierung ist
die Gesamtheit aller Planungs- und Entwurfsmanahmen zur Vorbereitung und
Durchfhrung eines Automatisierungsprojektes fr die im vorliegenden Buch betrach-
teten industriellen Prozesse zu verstehen, welche alle Ingenieurttigkeiten fr Planung
und Entwurf von Automatisierungsanlagen bezglich der hier betrachteten Prozess-
klassen umfasst. Daraus ist ersichtlich, dass die Projektierung von Automatisierungs-
anlagen ein komplexes Arbeitsfeld ist, in dem mehrere Fachgebiete allen voran
Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Verfahrenstechnik und konomie zusam-
menwirken.
Das vorliegende Lehrbuch wendet sich daher an Studenten von Fachhochschulen und
Universitten, die den Fachrichtungen Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Ener-
gietechnik, Verfahrenstechnik, Chemieingenieurwesen, Wirtschaftsingenieurwesen
bzw. angewandte Informatik angehren. Nicht zuletzt ist es auch fr Ingenieure in der
Praxis geeignet, die sich das Fachgebiet neu erschlieen mchten.
Diesem Anliegen folgend, werden schwerpunktmig die wesentlichen Schritte und
Ablufe bei der Planung und Durchfhrung von Automatisierungsprojekten beschrie-
ben. Dazu werden ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage
die Kernprojektierung, der Entwurf von Regelkreisen und binren Steuerungen sowie
die Projektierung der Hilfsenergieversorgung und die Manahmen zur Prozesssiche-
rung erlutert, wobei Darstellungen zum Einsatz von CAE-Systemen sowie zur Ange-
botserstellung und -kalkulation das Themengebiet abrunden. Besonderer Wert wurde
dabei auf die Veranschaulichung grundlegender Prinzipien gelegt, d. h. die Autoren
haben wegen der enormen thematischen Breite wo sinnvoll erscheinend bewusst
Abstriche am Umfang vorgenommen, um Leserinnen und Lesern das Verstndnis
wichtiger Zusammenhnge zu erleichtern. Vorkenntnisse zu Aufbau und Funktions-
weise von Automatisierungsanlagen sowie Automatisierungsmitteln bzw. zum Rege-
lungs- und Steuerungsentwurf werden zwar nicht generell vorausgesetzt, erleichtern
aber das Verstndnis.
Wird aus DIN-Normen zitiert, so erfolgt die Wiedergabe mit Erlaubnis des DIN Deut-
sches Institut fr Normung e. V. Magebend fr das Anwenden der DIN-Norm ist de-
ren Fassung mit dem neuesten Ausgabedatum, die bei der Beuth Verlag GmbH, Burg-
grafenstrae 6, 10787 Berlin, erhltlich ist.
Die Autoren danken allen Kolleginnen und Kollegen insbesondere Herrn Prof.
Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Zander sowie Studierenden, die das Zustandekommen
des vorliegenden Buches durch zahlreiche Diskussionen, wertvolle Hinweise sowie
Studien- bzw. Diplomarbeiten tatkrftig untersttzt haben. Besonderer Dank gilt Herrn
Horst Bindel fr die kritische Durchsicht des Manuskripts sowie dem Verlag Vie-
weg+Teubner fr die stets konstruktive Zusammenarbeit.

Leipzig, Dresden, im Mrz 2009 Thomas Bindel


Dieter Hofmann
Inhaltsverzeichnis
1 Einfhrung ................................................................................................................. 1
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten ................................................. 5
3 Kernprojektierung .................................................................................................... 14
3.1 Projektierungsumfang und Einordung der Kernprojektierung ......................... 14
3.2 Allgemeiner Aufbau einer Automatisierungsanlage ........................................ 15
3.2.1 Basisstruktur ............................................................................................ 15
3.2.2 Typische Strukturvarianten ...................................................................... 18
3.3 Kernprojektierungsinhalt.................................................................................. 21
3.3.1 berblick .................................................................................................. 21
3.3.2 Einordnung und Inhalt von Lastenheft sowie Grund- bzw. Verfahrens-
flieschema ............................................................................................. 23
3.3.2.1 Allgemeines ................................................................................ 23
3.3.2.2 Lastenheft ................................................................................... 23
3.3.2.3 Grund- bzw. Verfahrensflieschema .......................................... 24
3.3.3 Basic-Engineering.................................................................................... 31
3.3.3.1 R&I-Flieschema ........................................................................ 31
3.3.3.2 EMSR Stellenliste sowie EMSR-Stellen- und Signalliste ........... 42
3.3.3.3 Auswahl und Dimensionierung von Mess- bzw. Stelleinrichtun-
gen sowie Prozessorik und Bussystemen .................................. 44
3.3.3.4 EMSR-Stellenblatt sowie Verbraucherstellenblatt ...................... 62
3.3.3.5 Leittechnisches Mengengerst ................................................... 65
3.3.3.6 EMSR-Gerteliste, Verbraucherliste sowie Armaturenliste ........ 86
3.3.3.7 Angebotserarbeitung .................................................................. 88
3.3.4 Detail-Engineering ................................................................................... 88
3.3.4.1 Allgemeines ................................................................................ 88
3.3.4.2 Pflichtenheft ................................................................................ 88
3.3.4.3 Verkabelungskonzept ................................................................. 90
3.3.4.4 EMSR-Stellenplan: Aufbau, Betriebsmittel-, Anschluss- bzw.
Signalkennzeichnung sowie Potentiale und Querverweise ........ 90
3.3.4.5 Kabelliste sowie Klemmenplan ................................................. 108
3.3.4.6 Schaltschrank-Layout ............................................................... 110
3.3.4.7 Montageanordnung (Hook-up).................................................. 113
3.3.4.8 Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf sowie Erarbeitung der
Anwendersoftware .................................................................... 113
3.3.4.9 Kennzeichnung von Unterlagen................................................ 113
Inhaltsverzeichnis VII

3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung .............................................................. 115


3.4.1 Einordnung in die Kernprojektierung ..................................................... 115
3.4.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit PID-Reglern.............................. 116
3.4.3 Abgrenzung kontinuierlicher Prozesse zu ereignisdiskreten Prozes-
sen ......................................................................................................... 143
3.4.4 Entwurf binrer Steuerungen................................................................. 144
3.4.5 Fachsprachen fr die Implementierung von Regel- bzw. Steueralgo-
rithmen auf speicherprogrammierbarer Technik ................................... 165
3.4.5.1 Allgemeines .............................................................................. 165
3.4.5.2 Fachsprachen nach DIN EN 61131-3 ....................................... 166
3.4.5.3 Konfigurier- und Parametrierwerkzeuge ................................... 170
4 Projektierung der elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Hilfsenergie-
versorgung ............................................................................................................ 173
4.1 Einfhrende Bemerkungen............................................................................ 173
4.2 Basisstruktur der Hilfsenergieversorgung ..................................................... 173
4.3 Elektrische Hilfsenergieversorgung ............................................................... 174
4.3.1 Bereitstellung und Verteilung................................................................. 174
4.3.2 Bedarfsermittlung................................................................................... 175
4.3.3 Zuschaltung ........................................................................................... 177
4.3.4 Systematisierung ................................................................................... 178
4.4 Pneumatische Hilfsenergieversorgung ......................................................... 180
4.4.1 Bereitstellung und Verteilung................................................................. 180
4.4.2 Verknpfung von pneumatischer sowie elektrischer Hilfsenergie-
versorgung ............................................................................................. 182
4.5 Hydraulische Hilfsenergieversorgung ........................................................... 184
5 Manahmen zur Prozesssicherung ...................................................................... 186
5.1 berblick........................................................................................................ 186
5.2 Basisansatz nach VDI/VDE 2180 .................................................................. 186
5.3 Bemerkungen zum Explosionsschutz ........................................................... 187
5.4 Schutzgrade elektrischer Automatisierungsmittel ......................................... 189
6 Einsatz von CAE-Systemen .................................................................................. 191
6.1 Einfhrung ..................................................................................................... 191
6.2 Typischer Funktionsumfang .......................................................................... 191
6.2.1 berblick ................................................................................................ 191
6.2.2 Funktionsumfang fr das Basic-Engineering ......................................... 192
6.2.3 Funktionsumfang fr das Detail-Engineering ........................................ 193
VIII Inhaltsverzeichnis

7 Kommerzielle Aspekte .......................................................................................... 196


7.1 Einfhrung ..................................................................................................... 196
7.2 Hinweise zur Kalkulation von Automatisierungsprojekten ............................ 196
7.2.1 Allgemeines Kalkulationsmodell ............................................................ 196
7.2.2 Kalkulation von Hard- und Software ...................................................... 198
7.2.3 Kalkulation des Engineerings ................................................................ 198
7.2.4 Kalkulation von Montage und Inbetriebsetzung .................................... 199
7.2.5 Kalkulation von Nebenkosten ................................................................ 200
7.2.6 Kontrollmglichkeit bezglich Aufteilung des Komponenten-Netto-
preises auf die Hauptkomponenten ....................................................... 200
7.3 Hinweise zu Projektakquisition sowie Angebotsaufbau ................................ 202
7.3.1 Projektaquisition .................................................................................... 202
7.3.2 Angebotsaufbau..................................................................................... 204
7.3.2.1 Prinzipielles ............................................................................... 204
7.3.2.2 Allgemeiner Teil ........................................................................ 205
7.3.2.3 Kommerzieller Teil .................................................................... 207
7.3.2.4 Technischer Teil........................................................................ 208

Literaturverzeichnis .................................................................................................... 209

Anhang ....................................................................................................................... 212


Anhang 1: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst Komponen-
te Informationserfassung .................................................................. 212
Anhang 2: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst Komponen-
te Informationsausgabe .................................................................... 215
Anhang 3: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst Komponen-
te Informationsverarbeitung .............................................................. 217
Anhang 4: Beispiel eines Verkabelungskonzepts ................................................ 221
Anhang 5: Beispiel zur rtlichen Gliederung (Ortswelt) ..................................... 223
Anhang 6: Ausgewhlte Befehle der Fachsprache AWL ................................... 224
Anhang 7: Ausgewhlte Symbole der Fachsprache AS .................................... 225
Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens
nach Zander ........................................................................................ 226
Anhang 9: Empfehlung zur Angebotsgliederung .................................................. 234

Index ........................................................................................................................... 237


1 Einfhrung
Die Projektierung moderner Automatisierungsanlagen fr industrielle Prozesse erfor-
dert ein fundiertes Fachwissen, welches die Inhalte unterschiedlicher Ingenieurdiszi-
plinen umfasst und damit hohe Anforderungen an den Projektierungsingenieur stellt.
Der Erwerb dieses hochgradigen Fachwissens ist mit einer schrittbasierten Herange-
hensweise anschaulich und effektiv mglich. So gelingt es, in vertretbarer Zeit die not-
wendigen Fhigkeiten fr die Ausfhrung und Realisierung von Projektierungsaufga-
ben aus der Verfahrenstechnik und verwandten industriellen Feldern zu entwickeln.
Zunchst soll die Vielfalt industrieller Prozesse nher betrachtet werden. Am Beispiel
einer Brauerei, deren Produkt den interessierten Lesern sicherlich bekannt und in
angenehmer Weise bereits begegnet ist, soll diese Vielfalt veranschaulicht werden.
Der Brauprozess beginnt im Sudhaus (Bild 11).

Bild 11: Teilansicht des Sudhauses einer modernen Brauerei [1]

Dieser Prozessabschnitt ist durch fr verfahrenstechnische Prozesse typische Kom-


ponenten wie Behlter und Rohrleitungen geprgt, die im Fall des Brauprozesses die
wesentliche apparatetechnische Basis bilden. Ein weiterer Prozessabschnitt umfasst
Flaschentransport und -abfllung (Bild 12).
2 1 Einfhrung

Bild 12: Teilansicht der Abfllanlage (Flaschentransport und Abfllung) [1]

Diese beiden unterschiedlichen Prozesse reprsentieren fr das Projektieren von


Automatisierungsanlagen wesentliche Basisbeispiele und knnen gleichzeitig auch
Mglichkeiten zur Strukturierung industrieller Prozesse aufzeigen. Ausgehend davon,
dass im Sudhaus zum Beispiel Prozessgren wie Temperatur und Fllstand geregelt
werden, liegt es nahe, darin einen kontinuierlichen Prozess zu sehen. Die anschlie-
enden Ttigkeiten, wie z. B. Abfllen des Bieres in Flaschen und Bchsen, sind typi-
sche Stckgut- oder ereignisdiskrete Prozesse. Bild 13 zeigt diese beiden sogenann-
ten Prozessklassen als Mglichkeit einer sinnvollen Klassifikation industrieller Prozes-
se, auf die in den weiteren Ausfhrungen immer wieder Bezug genommen werden
wird.

Industrielle Prozesse

Kontinuierliche Ereignisdiskrete
Prozesse Prozesse

Bild 13: Klassifikation industrieller Prozesse

Fr beide Prozessklassen muss jeweils die Anlagentechnik mit entsprechenden Mess-


einrichtungen (Sensorik) sowie Stelleinrichtungen (Aktorik) ausgerstet werden.1
Die Sensorsignale sind die Basis fr die Informationsverarbeitung mittels Regel- bzw.
Steueralgorithmen, die im Standardfall in Kompaktreglern, speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) bzw. Prozessleitsystemen (PLS) implementiert sind. Diese infor-

1 Messeinrichtungen (Sensorik) bestehen aus Sensoren und Wandlern, Stelleinrich-


tungen (Aktorik) aus Stellantrieben und Stellgliedern.
1 Einfhrung 3

mationsverarbeitenden Systeme, wozu auch separate Wandler wie Potentialtrenner


oder Rechenglieder gehren, werden unter dem Begriff Prozessorik zusammenge-
fasst. Die von den Regel- bzw. Steueralgorithmen berechneten Stellsignale beauf-
schlagen die Stelleinrichtungen und realisieren dadurch die erforderlichen Stelleingrif-
fe. Bild 14 zeigt diese fr alle zu automatisierenden kontinuierlichen bzw. ereignis-
diskreten Prozesse anwendbare Struktur.
Gegeben: Produktionsziel:
z
Rohstoffe (Strgren) Produkte

Eingangsstoffe bzw. Ausgangsstoffe bzw.


Eingangsenergien Ausgangsenergien
Prozess (Strecke)
u (kontinuierlich bzw. y
(Eingangsgren) ereignisdiskret) (Ausgangsgren)

Informations- Informations-
ausgabe erfassung
(Stelleinrichtungen) (Messeinrichtungen)

Informationsverarbeitung
(Prozessorik sowie Bedien- und Beob-
achtungseinrichtungen)

Automatisierungsanlage

Bild 14: Kopplung von Prozess und Automatisierungsanlage

Die Kommunikation innerhalb der Automatisierungsanlage basiert auf Einheitssigna-


len bzw. Bussystemen (vgl. Abschnitt 3.2.1). Die wesentlichen Projektierungsleistun-
gen umfassen also die erforderliche Instrumentierung des verfahrenstechnischen Pro-
zesses mit Mess- bzw. Stelleinrichtungen, den Einsatz darauf abgestimmter konfigu-
rierter Prozessorik sowie eine einheitssignal- und/oder auch busbasierte Datenkom-
munikation. Neben diesen Basisaufgaben sind fr die Gesamtlsung Anforderungen
weiterer Aufgabenkategorien zu bercksichtigen (Bild 15).
Das vorliegende Buch hat demnach das Ziel, dem Auszubildenden aber auch dem
bereits in der Praxis Ttigen die aus den im Bild 15 genannten Anforderungen resul-
tierende fachliche Vielfalt nher zu bringen und ihre systematische Anwendung auf die
4 1 Einfhrung

Projektierung einer Automatisierungsanlage fr kontinuierliche sowie ereignisdiskrete


Prozesse zu vermitteln.

Aufgabenkategorien
Regelungs- und Automatisie- Projekt- Hilfsenergiever- Informatik
Steuerungs- rungsmittel dokumentation sorgung, Pro-
theorie zesssicherung,
kommerzielle
Aspekte

Anforderungen
Entwurf u. Inbe- Auswahl und Erarbeitung von Ermittlung des Nutzung von
triebnahme von Dimensionie- Lasten-/Pflichten- Bedarfs an CAE-Mitteln
Regelungen rung von Sen- heft, elektrischer, fr die Projek-
bzw. Steuerun- sorik, Aktorik, pneumatischer tierung sowie
gen, Prozessorik, und hydrauli- den Entwurf
Erarbeitung von scher Hilfsener- von Regelun-
Verfahrens- sowie gie sowie Pro- gen bzw.
Anwendung von Auswahl von R&I-Flieschema- jektierung der Steuerungen,
Standardent- Bussystemen ta und EMSR- Hilfsenergiever-
wurfsverfahren einschlielich Stellenplnen teilung,
der Regelungs- zugehriger usw. Nutzung von
und Steuerungs- Hardware- echtzeitfhi-
theorie komponenten Entwurf von gen Betriebs-
Prozesssiche- systemen in
rungsstrukturen, SPS und PLS,

Angebotserstel- Entwicklung
lung der Anwen-
dersoftware

Projektierung von Automatisierungsanlagen

Bild 15: Aufgabenkategorien und daraus resultierende Anforderungen fr die Projek-


tierung von Automatisierungsanlagen
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungs-
projekten
In der Projektierungspraxis ist ein im Wesentlichen aus drei nacheinander abzuarbei-
tenden Phasen bestehender Projektablauf zu erkennen:
x Akquisitionsphase (Bild 21),
x Abwicklungsphase (Bild 22) und
x Servicephase (Bild 23).

In der Akquisitionsphase soll sich die Projektierungsfirma (Auftragnehmer) darum


bemhen, den Zuschlag fr den Auftrag zu erhalten, wobei die Kalkulation des Auto-
matisierungsprojektes von ausschlaggebender Bedeutung ist. Bild 21 veranschau-
licht diesen Sachverhalt und zeigt, wie der Projektierungsingenieur in die Projekt-
aquisition eingebunden ist.

Projektstart

Anfrage/Ausschreibung vom
Anfrage wird oft als Lastenheft formuliert (siehe Abschnitt
3.3.2.2) und hufig auch als Ausschreibung (Aufgabenstel-
Auftraggeber
lung) bezeichnet.

Angebotserstellung im wesentlichen durch Fachabteilungen


Basic-Engineering/Angebot vom (Projektierungsingenieure) unter Mitwirkung von Vertrieb und
Auftragnehmer Fremdfirmen,
Angebotsabgabe durch Vertrieb

Auftrags- Vergabeverhandlung beim Kunden (Auftraggeber) durch


vergabe Vertrieb und Fachabteilungen

Bild 21: Akquisitionsphase

Die Abwicklungsphase (Bild 22) erfordert das exakte Zusammenspiel zwischen den
fr Vertrieb und Abwicklung verantwortlichen Bearbeitern (z. B. Vertriebsingenieure,
Projektierungsingenieure, Kaufleute) sowie die erfolgreiche Lsung zugeordneter Auf-
gaben.
6 2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten

Erarbeitung von Pflichtenheft (Abschnitt. 3.3.4.2) und weiteren


Detail-Engineering Projektierungsunterlagen (Abschnitt 3.3.4.33.3.4.9) durch
Projektierungsingenieure

Fertigung Ansto, berwachung und Abnahme durch Projektleitung

Factory-Accep- Beteiligte: Projektleitung zusammen mit dem Kunden


tance-Test unter Mitwirkung des Vertriebs
(Werksabnahme)

Montage/IBS *) Ansto, berwachung und Abnahme durch Projektleitung

Site Acceptance Test Beteiligte: Projektleitung zusammen mit dem Kunden


(Probebetrieb/Abnahme) unter Mitwirkung des Vertriebs

2 *) IBS: Inbetriebsetzung

Bild 22: Abwicklungsphase

Bild 21 bzw. Bild 22 zeigen also, dass sich wesentliche Projektierungsleistungen


jeweils auf Akquisitions- bzw. Abwicklungsphase verteilen. Das erscheint zunchst
ungewhnlich, erklrt sich aber aus der Tatsache, dass ein bestimmter Teil der Pro-
jektierungsleistungen bereits in der Akquisitionsphase zu erbringen ist. Nur so ist es
mglich, den erforderlichen Liefer- und Leistungsumfang betriebswirtschaftlich richtig
zu kalkulieren und das leittechnische Mengengerst (siehe Abschnitt 3.3.3.5), welches
Art und Anzahl
x zu realisierender Automatisierungsfunktionen (kenntlich gem Kennzeichnungs-
systematik nach DIN 19227)2 einschlielich
x dafr bentigter Automatisierungsgerte (Sensorik, Aktorik und Prozessorik ein-
schlielich Bedien- und Beobachtungseinrichtungen) bzw. Bussysteme sowie
x zu verarbeitender Analog- und Binrsignale
umfasst, in dem erforderlichen Umfang zu bercksichtigen. Meist wird dieses Men-
gengerst aus dem R&I-Flieschema (siehe Abschnitt 3.3.3.1) abgeleitet, das entwe-
der vom Auftraggeber bereits vorgegeben ist oder anhand des Verfahrensfliesche-
mas (siehe Abschnitt 3.3.2.3) vom Auftragnehmer, d. h. von den Projektierungsinge-
nieuren, erst zu erarbeiten ist. Aus dem R&I-Flieschema lassen sich gleichzeitig die

2 Die Kennzeichnungssystematik nach DIN 19227 wird im Abschnitt 3.3.3.1 detail-


liert erlutert.
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten 7

erforderlichen Automatisierungsstrukturen (z. B. Ablauf- oder Verknpfungssteuerung,


einschleifiger Regelkreis, Kaskadenregelung, Split-Range-Regelung, Mehrgrenre-
gelung etc.) ableiten und in sogenannten Funktionsplnen3 dokumentieren.
Schlielich werden in der Servicephase die fr einen erfolgreichen Dauerbetrieb we-
sentlichen Wartungs- und Instandhaltungsleistungen fr die errichtete Automatisie-
rungsanlage definiert und erbracht.

Regulierung von Gewhrleistungsansprchen,


Service Wartung und Instandhaltung,
Anlagenmodernisierung (Softwareupdates, Austausch lterer
Gerte, z. B. Rechner)

Ende

Bild 23: Servicephase

Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Projektierung einer Automatisierungsan-


lage umfangreiche Aktivitten zur Projektaquisition, der sich anschlieenden Projek-
tierung und technischen Realisierung sowie der Montage, Inbetriebsetzung, Wartung
und Instandhaltung erfordert. Die projektausfhrende Firma wird folglich mit einer
komplexen Planungs- und Koordinierungsaufgabe konfrontiert, die sie sowohl funktio-
nell als auch konomisch erfolgreich lsen muss. Zum besseren Verstndnis wird
daher im Bild 24 der fr die Projektierung erforderliche Planungs- und Koordinie-
rungsinhalt zusammengefasst.
Aus den bisherigen Erluterungen ist erkennbar, dass unter dem Begriff Projektie-
rung die Gesamtheit aller Planungs-, Entwurfs- und Koordinierungsmanahmen zur
Vorbereitung und Durchfhrung eines Automatisierungsprojektes zu verstehen ist,
welche alle Ingenieurttigkeiten fr Planung und Entwurf von Automatisierungs-
anlagen (vgl. Bild 15 und Bild 24) fr die hier betrachteten Prozessklassen (vgl.
Bild 13) umfasst.
Die weiteren Ausfhrungen beziehen sich vorrangig auf das in Akquisitions- bzw. Ab-
wicklungsphase zu erbringende Basic- bzw. Detail-Engineering (vgl. Abschnitt 3.3.3
bzw. Abschnitt 3.3.4), weil darin Hauptbettigungsfelder fr Projektierungsingenieure
liegen.

3 Oft auch als Regelschema bezeichnet und nicht zu verwechseln mit der hufig zur
Konfiguration und Parametrierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen
(SPS) verwendeten Fachsprache FUP!
8 2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten

Planungs und Koordinierungsinhalt

Technische Planung Kommerzielle


Planung

Termine Ressourcen
Kalkulation

Projektmit-
arbeiter Prffeld Fertigung

Bild 24: bersicht zum Planungs- und Koordinierungsinhalt

Wie Bild 21 und Bild 22 zeigen, bilden Basic- und Detail-Engineering den Kern des
Projektierungsablaufs. Dieser Kern kann folglich auch mit dem Begriff Kernprojektie-
rung treffend bezeichnet werden. Bild 25 zeigt den Kernprojektierungsumfang, aus
dem gleichzeitig Aufgaben hervorgehen, die der Projektierungsingenieur bei der Kern-
projektierung bearbeitet.

Kernprojektierung

Basic-Engineering Detail-Engineering
x Erarbeitung R&I-Flieschema, x Erarbeitung des Pflichtenheftes,
x Auswahl und Dimensionierung x Erarbeitung von EMSR-Stellen-
von Sensorik/Aktorik/Prozesso- plnen und weiteren Projektie-
rik/Bussystemen, rungsunterlagen,
x Erarbeitung des leittechnischen x Entwurf der Regel- bzw. Steuer-
Mengengerstes, algorithmen,
x Erarbeitung von Projektierungs- x Erarbeitung der Anwendersoft-
unterlagen als Angebotsbasis, ware
x Angebotserarbeitung

Kernprojektierungsumfang

Bild 25: Kernprojektierungsumfang

Die Inhalte der Kernprojektierung werden im Folgenden detailliert und anwendungs-


bezogen erlutert, wobei die vorgestellten Prozessbeispiele zum besseren Verstnd-
nis beitragen sollen. Diese Prozessbeispiele sind Komponenten des Experimentierfel-
des Prozessautomatisierung, das die Autoren im Zusammenwirken mit den Firmen
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten 9

Festo Didactic und Siemens AG als experimentelle Basis fr die Ausbildung im Fach-
gebiet Prozessautomatisierung entwickelt haben und u. a. auch fr den anschauli-
chen Wissenserwerb zur Projektierung nutzen.4
Fr die Auswahl der Prozessbeispiele wurde von der bereits in der Einfhrung getrof-
fenen Einteilung industrieller Prozesse in kontinuierliche und ereignisdiskrete (vgl.
Bild 13) ausgegangen. So konnten mit der sogenannten Kleinversuchsanlagentech-
nik5 (Bild 26) die Prozesskomponenten Fllstands-, Durchfluss- und Temperaturrege-
lung als typische Module fr die kontinuierliche Verfahrenstechnik entwickelt werden.
Diese Module wurden mit modernen Automatisierungsstrukturen basierend auf
klassischer Verdrahtung, moderner Feldbustechnik wie Profibus DP und AS-Inter-
face sowie mit einem WinCC-basierten Prozessleitsystem ausgerstet.

Fllstand Durchfluss Temperatur PCS7-compact z.B. Fllstand


PCS7-compact Operatorpanel OP7
Bild 26: Kleinversuchsanlagentechnik des Experimentierfeldes Prozessautomatisie-
rung

Hinsichtlich der Aufgabenstellung Projektierung wurden fr diese Kleinversuchsanla-


gentechnik Feldinstrumentierung, Prozessleitsystem sowie die zugehrigen Kommu-
nikationssysteme projektiert und realisiert. Auf diese Weise ist die Kleinversuchsanla-
gentechnik fr Regelstreckenidentifikation, darauf aufbauenden Reglerentwurf sowie
Regelkreisinbetriebnahme nutzbar. Das experimentelle Arbeiten wird beispielhaft an-
hand der WinCC-Bedienoberflchen im Bild 27 gezeigt.

4 Das Experimentierfeld Prozessautomatisierung befindet sich am Institut fr Au-


tomatisierungstechnik der Technischen Universitt Dresden und wird in der Ausbil-
dung auch vom Fachbereich Elektrotechnik der Hochschule fr Technik und Wirt-
schaft Dresden (FH) genutzt.
5 Die Kleinversuchsanlagentechnik wird an der TU-Dresden sowie der Hochschule
fr Technik und Wirtschaft Dresden (FH) im Lehrbetrieb genutzt und wird durch die
Firma Festo Didactic unter dem Begriff PCS Process Control System angebo-
ten bzw. vertrieben.
10 2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten

Fhrungsverhalten Schwingen an der Stabilittsgrenze


Bild 27: Durchflussregelkreis Fhrungsverhalten und Schwingen an der Stabili-
ttsgrenze

Eine weitere wirkungsvolle Experimentier- und Demonstrationsmglichkeit wurde mit


dem modularen Produktionssystem Prozessautomation der Fa. Festo Didactic
(Bild 28) geschaffen. Mit dieser Anlage werden gleichfalls typische Beispiele aus der
Verfahrenstechnik wie Station Reaktor (Temperaturregelung am Rhrkesselreaktor),
Station Filtern (Druckregelung am Filter), Station Mischen (Durchflussregelung am
Batch-Prozess) sowie Station Abfllen (Fllstandsregelung fr ereignisdiskreten
Abfllprozess) realisiert und fr die Durchfhrung entsprechender Experimente didak-
tisch sinnvoll konfiguriert. Im Unterschied zur vorgestellten Kleinversuchsanlagen-
technik basiert das modulare Produktionssystem Prozessautomation auf einer um-
fangreicheren mit ausgeprgt industriellen Automatisierungsmitteln realisierten Auto-
matisierungsstruktur, verbunden mit umfangreicherer Funktionalitt und Nutzung in
Aus- und Weiterbildung. Des Weiteren werden in diesem Rahmen auch die projektie-
rungsrelevanten Inhalte der Auswahl und Dimensionierung von Sensorik bzw. Aktorik
zum Beispiel an Hand einer Stelleinrichtung (Versuchsstand siehe Bild 29) hinsich-
tlich Aktorik behandelt. Diese Stelleinrichtung als zentrale Komponente der mit dem
Versuchsstand realisierten Durchflussregelstrecke ist entsprechend auszulegen und
an der Durchflussregelstrecke zu erproben.
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten 11

Station Reaktor Station Filtern Simatic S7-300 WinCC Station Mischen Station Abfllen

Bild 28: Modulares Produktionssystem Prozessautomation (MPS PA)

Pneumatischer Stellantrieb Induktive Durchfluss-


mit Gleitschieberstellventil messeinrichtung

Bild 29: Versuchsstand zur Auswahl und Dimensionierung von Stelleinrichtungen


12 2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten

In gleicher Weise wurden auch ereignisdiskrete Prozesse betrachtet, wobei als ein
Beispiel die sogenannte Abfllanlage (Bild 210) entwickelt wurde, deren ereignisdis-
krete Verfahrenstechnik einen typischen Stckgutprozess der industriellen Fertigungs-
technik reprsentiert.

Rund-
schalttisch

Gesamtansicht Stationen
Bild 210: Ereignisdiskreter Prozess Abfllanlage

Damit kann fr die Prozessverfahrenstechnik das Zufhren, Befllen, Verschlieen


und Entnehmen (und Verpacken) eines Bechers geplant und realisiert werden. Das
heit, dieser verfahrenstechnische Prozess bentigt im Einzelnen fnf Stationen (vgl.
Bild 210), die wie folgt beschrieben werden:
1. An Station 1 Becher zufhren wird jeweils ein Becher dem sogenannten
Rundschalttisch (Station 5) zugefhrt.
2. Nach Ablauf eines Arbeitstaktes (Bewegung des Rundschalttisches um 90)
erreicht dieser Becher Station 2 Becher fllen. An dieser Station wird der
Becher mit der voreinstellbaren Menge einer Flssigkeit gefllt.
3. Nach Ablauf eines weiteren Arbeitstaktes steht der Becher an Station 3 Be-
cher verschlieen zum Verschlieen bereit.
4. Schlielich wird nach nochmaligem Arbeitstakt (Bewegung des Rundschaltti-
sches um 90) an Station 4 Becher entnehmen der mit einem mechanisch
rastenden Deckel verschlossene Becher zum Entnehmen (und Verpacken)
bereitgestellt.
Fr die jeweilige Bewegung des Rundschalttisches um 90 wird die Station 5 Rund-
schalttisch eingesetzt. Damit steht fr die Projektierung ereignisdiskreter Prozesse
gleichfalls eine effiziente und anschauliche Beispielanlage zur Verfgung, welche
typische Aufgaben fr das Projektieren von Automatisierungsanlagen bereithlt. Es
wird dabei z. B. veranschaulicht, dass die zur Automatisierung ereignisdiskreter Pro-
2 Allgemeiner Ablauf von Automatisierungsprojekten 13

zesse erforderlichen binren Steueralgorithmen theoretisch fundiert zu entwerfen und


in eine technische Realisierung zu berfhren sind (vgl. Abschnitt 3.4).
Als eine industrielle Komponente des Experimentierfeldes Prozessautomatisierung
steht u. a. eine industrielle Durchflussregelstrecke (Bild 211) zur Verfgung, die
gleichfalls ber eine moderne Feldinstrumentierung sowie Datenkommunikationsstruk-
tur verfgt und damit ein praxisrelevantes Beispiel fr die technische Auslegung in-
dustrieller Sensorik und Aktorik sowie den Regelkreisentwurf reprsentiert.

Bedien- und Be- Speicherpro- Stelleinrichtung


obachtungssy- grammierbare
stem WinCC Steuerung
flexible SIMATIC S7-300
Bild 2.33 Industrielles Anlagenbeispiel - Da

Bild 211: Industrielle Durchflussregelstrecke


3 Kernprojektierung

3.1 Projektierungsumfang und Einordung der Kernprojektierung


Der Projektierungsumfang eines Automatisierungsprojekts umfasst im Wesentlichen
drei Projektkomponenten (Bild 31). Die Kernprojektierung ist eine dieser Projektkom-
ponenten.
Fr den Projektierungsingenieur ist die Kernprojektierung das wichtigste Kompetenz-
feld, welches deshalb anschlieend entsprechend der im Bild 31 genannten Schwer-
punkte, die zugleich den Kernprojektierungsumfang bilden, ausfhrlich behandelt wird.
Die hiervon nicht erfasste Projektierung der Hilfsenergieversorgung und -verteilung
wird im Abschnitt 4 behandelt.
Auf die Montageprojektierung wird im Rahmen des vorliegenden Buches nicht einge-
gangen, weil die projektausfhrende Firma hiermit meist eine Fremdfirma beauftragt.

Projektierungsumfang eines Automatisierungsprojektes

Projektierung der Hilfs-


Kernprojektierung energieversorgung und Montageprojektierung
-verteilung

x Basic-Engineering, x Projektierung von x Projektierung von


x Detail-Engineering Bereitstellung und baulicher Ausstat-
Verteilung der ein- tung sowie Ausrs-
zelnen Hilfsener- tungen fr die Auf-
giearten nahme der Pro-
zessleittechnik

Elektroprojekt,
EMSR-Projekt Pneumatikprojekt, Montageprojekt
Hydraulikprojekt

Bild 31: Einordnung der Kernprojektierung in den Projektierungsumfang eines Auto-


matisierungsprojektes
3.2 Allgemeiner Aufbau einer Automatisierungsanlage 15

3.2 Allgemeiner Aufbau einer Automatisierungsanlage

3.2.1 Basisstruktur
Die wesentliche Ausgangsposition fr die Kernprojektierung bilden die bereits einge-
fhrten Komponenten einer Automatisierungsanlage (vgl. Bild 14). Bild 32 zeigt das
Ebenenmodell als den in den vergangenen Jahrzehnten fr den Aufbau von Auto-
matisierungsanlagen herausgebildeten allgemeinen Standard. Dadurch sind alle Au-
tomatisierungsanlagen prinzipiell gleichartig aufgebaut, was einerseits das Gebiet
Prozessleittechnik berschaubarer macht und andererseits die Ttigkeiten bei der
Instrumentierung effizienter gestaltet.

Bild 32: Ebenenmodell als allgemeiner Standard fr den Aufbau von Automatisie-
rungsanlagen

Werden zur Automatisierung Prozessleitsysteme eingesetzt, so ist festzustellen, dass


sie im Gegensatz zu frher heute integraler Bestandteil der DV-Landschaft eines
Unternehmens sind. Ursache ist der verstrkte Kostendruck, dem die Produzenten mit
ihren Erzeugnissen am Markt zunehmend ausgesetzt sind. Dem begegnen sie u. a.
auch durch intensivere Nutzung des Potentials, das moderne Prozessleitsysteme
heute bieten, wobei folgende Trends zu beobachten sind:
x zentralisierte Bedienung und Beobachtung rtlich verteilter Produktionsanlagen,
x intensiver Datenaustausch zwischen Prozessleit- und bergeordneter Betriebs-
bzw. Unternehmensleitebene.
16 Kernprojektierung

Insbesondere letztgenannter Trend ist wohl auch eine Folge fortschreitender Expansi-
on von Unternehmen bei gleichzeitiger Bndelung immer grerer Verantwortung in
den Hnden von immer weniger Personen, die Entscheidungen in immer krzeren
Zeitrumen bei gleichzeitig wachsender Tragweite zu treffen haben. Basis dieser Ent-
scheidungen muss der sich in Informationen abbildende jeweils aktuelle Unterneh-
menszustand sein. Um diese Informationen als Entscheidungsgrundlage zur Verf-
gung zu haben, mssen just-in-time nach dem Prinzip Zu jeder Zeit kostenloser
Zugriff auf jedes Datum an jedem Ort der Welt! Daten zur Verfgung gestellt und zu
Informationen aufbereitet werden. Hierzu werden heute verstrkt ERP-6 bzw. MES7-
Systeme eingesetzt (vgl. Bild 32). Dies setzt die sogenannte vertikale Integration
voraus, die sich ber die Steuerungs- und Regelungsebene bis hin zur Unterneh-
mensleitebene erstreckt, wobei Browelt (Betriebs- und Unternehmensleitebene)
und Anlagenwelt (Feldebene und Prozessleitebene) auch ber grere rumliche
Entfernungen hinweg miteinander zu koppeln sind.
Aus dem im Bild 32 dargestellten Standard lsst sich die Basisstruktur einer Automa-
tisierungsanlage ableiten (Bild 33). Damit umfasst also eine Automatisierungsanlage
im Kern
x Feldebene mit Feldinstrumentierung (Sensorik, Aktorik) und Feldbussystemen,
x Schaltraum mit Wandlern, Prozessorik (SPS-Technik sowie Hard- und Software-
komponenten fr die Datenverarbeitung bzw. -kommunikation), Bussystemen so-
wie Einspeisung von elektrischer bzw. pneumatischer Hilfsenergie,
x Prozessleitwarte mit konventionellen bzw. rechnerbasierten Bedien- und Beobach-
tungseinrichtungen.8
Einheitssignalpegel reprsentieren einen internationalen Standard und ermglichen
damit das Verbinden von Automatisierungsmitteln unterschiedlicher Hersteller. Dafr
sind folgende Signalpegel verbindlich:
x Analoge Regelkreise, basierend auf elektrischer Hilfsenergie:
- 4 bis 20 mA,
- 0 bis10 VDC,
- vereinzelt: 0 bis 20 mA; 10 bis +10 VDC.
x Binre Steuerungen, basierend auf elektrischer Hilfsenergie:
- 0 V entsprechen 0-Signal (Low-Pegel),
- 24 VDC entsprechen 1-Signal (High-Pegel).

6 Nach [2] untersttzen ERP-Systeme die durchgngige Ressourcenplanung, -opti-


mierung und -verwaltung vom Auftragseingang bis hin zum Warenversand. Als
Beispiel eines bekannten ERP-Systems wird in [2] die Softwarelsung SAP/R3 ge-
nannt.
7 Nach [2] umfassen MES-Systeme Softwarelsungen fr die Betriebsleitebene und
verbinden so im Sinne der vertikalen Integration Prozessleitsysteme in der Pro-
zessleitebene mit ERP-Systemen in der Unternehmensleitebene.
8 In einigen Industriezweigen, z. B. Kraftwerkstechnik, Metallurgie u. a., gibt es ne-
ben bzw. statt Prozessleitwarten rtliche Leitstnde. Diese Variante wird hier nicht
weiter betrachtet, weil bei industriellen Prozessen die Bedienung und Beobachtung
vorzugsweise in Prozessleitwarten erfolgt.
3.2 Allgemeiner Aufbau einer Automatisierungsanlage 17

x Analoge Regelkreise, binre Steuerungen und Aktorik, basierend auf pneumati-


scher Hilfsenergie:
- pneumatische Arbeitszylinder: 6 bar,
- modernere analoge Stelltechnik: ca. 2,510 bar,
- pneumatische Logik und ltere analoge Stelltechnik: 0,21 bar.

Verfahrensflieschema
Komponente: mit Back-up-Komponenten
Prozessleitwarte (PLW)
Prozessleitsystem
Automatisierungsmittel:
Bedien- und Beobach-
tungseinrichtungen (z. B.
Kompaktregler, Anzeiger,
usw.)

Schaltschrnke / Gefsystem
Komponente:
Schaltraum (SR)

Automatisierungsmittel:
z. B. Wandler, SPS-
Technik, Bussysteme

Komponente:
Feld
PI LI+
305 306
Automatisierungsmittel:
LI-
z. B. Sensorik, Aktorik, 307

Feldbussysteme

9
Bild 33: Basisstruktur einer Automatisierungsanlage

9 rtliche Bedien- und Beobachtungseinrichtungen sowie rtl. Prozessleitstand sind


nicht dargestellt.
18 Kernprojektierung

3.2.2 Typische Strukturvarianten


Allgemein geht man davon aus, dass Sensoren natrliche elektrische bzw. pneumati-
sche Signale liefern, die im Feld auf sogenannten Montagerahmen, auch als rtliche
Verteiler oder Klemmenkasten-Feld bezeichnet, aufgelegt werden und fr jeweils
verfahrenstechnisch sinnvoll abgrenzbare Anlagenabschnitte zu den Wandlern im
Schaltraum gefhrt werden. Dafr fhrt man die einzelnen elektrischen Signalleitun-
gen auch Stichkabel genannt zu Stammkabeln zusammen und verlegt diese auf
Kabelpritschen bzw. in Kabelkanlen. Im Schaltraum erfolgt die Wandlung natrlicher
elektrischer Signale in Einheitssignale, welche in die Prozessleitwarte weitergefhrt
werden. Gleiches gilt in hnlicher Weise fr pneumatische Signalleitungen. Diese
klassische Strukturvariante wird schematisch im Bild 34 gezeigt. 10 11
Konventionelle Rechnerbasierte
Bedien- und Bedien- und
Beobachtungs- Beobachtungs-
Prozessleit- einrichtungen einrichtungen
warte (PLW) (Kompaktregler, (PC, Operator-
Anzeiger, usw.) Panel, usw.)
EMSR-Stellenleiste
in der Prozessleitwarte

pneumat. Stamm- Buskabel


elektri- kabel
Einheits- sche
signale Einheits- SPS-
(Mess- signale Technik
bzw. (Mess- Stamm-
Stell- bzw. kabel
signale) Einspeisung
Stell- Einspeisung
pneumat.
Schalt- signale) Wandler elektr. Hilfs-
Hilfsener-
raum (SR) (Messumformer) energie-
natrliche gieversor-
versorgung
elektr. gung
Messsig-
nale bzw. ...
Stell- Stamm- Stamm- Klemmen-
Feld signale kabel kabel kasten
Feld (KKF)
Montage- ... ...
Wandler
gerst
...
Elektr.
Leitung Prozess mit Sensoren Stichkabel
Pneumat. bzw. Aktorik
Leitung
Bild 34: Strukturvariante Klassisch 10 11

10 rtliche Bedien- und Beobachtungseinrichtungen sowie rtl. Prozessleitstand sind


nicht dargestellt.
11 Die im Allg. nur fr die Aktorik bentigte hydraulische Hilfsenergieversorgung ist
nicht dargestellt.
3.2 Allgemeiner Aufbau einer Automatisierungsanlage 19

Im Rahmen stndiger Innovation der Sensorik bzw. Aktorik sind in der Feldinstrumen-
tierung Wandler direkt integriert worden, so dass elektrische Einheitssignale unmittel-
bar ab Sensor im Feld zur Verfgung stehen bzw. vom Aktor direkt aufgenommen
werden. Damit wird der Schaltraum entlastet, so dass seine Funktionalitt nur noch
aus Verteilung der elektrischen bzw. pneumatischen Hilfsenergie sowie dem soge-
nannten Rangieren besteht. Auch fr diese Strukturvariante kommen fr die Signal-
bertragung noch Stich- bzw. Stammkabel zum Einsatz (Bild 35).

Konventionelle
Rechnerbasierte
Bedien- und Beob-
Bedien- und Beob-
achtungseinrich-
achtungseinrich-
Prozessleitwarte tungen (Kompakt-
tungen (PC, Ope-
(PLW) regler, Anzeiger,
rator-Panel, usw.)
usw.)
EMSR-Stellenleiste
in der Prozessleitwarte

Stamm- Buskabel
pneumat. elektrische kabel
Einheits- Einheits- SPS-
signale signale Technik
(Mess- bzw. (Mess- bzw.
Stellsignale) Stellsignale) Stamm-
kabel
Einspeisung
Einspeisung
pneumat.
Schaltraum elektr. Hilfs-
Rangierung Hilfsener-
(SR) energie-
gieversor-
versorgung
elektrische gung
Einheits-
signale ...
(Mess-
bzw. Stell- Stamm- Stamm- Klemmen-
Feld kabel kabel kasten
signale) Feld (KKF)
Montage-
gerst Wandler ... ...
...
Elektr.
Leitung Prozess mit Sensorik Stichkabel
Pneumat. bzw. Aktorik
Leitung

Bild 35: Strukturvariante Modifiziert12 13

12 rtliche Bedien- und Beobachtungseinrichtungen sowie rtl. Prozessleitstand sind


nicht dargestellt.
13 Die im Allg. nur fr die Aktorik bentigte hydraulische Hilfsenergieversorgung ist
nicht dargestellt.
20 Kernprojektierung

Werden durchgngig busfhige Sensoren bzw. Aktoren fr die Feldinstrumentierung


eingesetzt, vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand bzw. Verdrahtungsfhrung erheb-
lich, weil die umfangreiche Einzelverdrahtung jedes Sensors bzw. Aktors durch weni-
ge Buskabel (Koaxialkabel) ersetzt wird. Jedes Mess- bzw. Stellsignal (Einzelsignal)
wird dabei digitalisiert und seriell mittels Buskabel bertragen. Durch diese Busverbin-
dungen entfllt die Signalumformung im Schaltraum, und die im Feld montierte Senso-
rik bzw. Aktorik ist ber SPS-Technik direkt mit in der Prozessleitwarte befindlichen
Bedien- und Beobachtungseinrichtungen verbunden. Die sich daraus ergebende
Strukturvariante Busbasiert zeigt (Bild 36).

Rechnergesttzte
Bedien- und
Prozessleitwarte Beobachtungs-
(PLW) einrichtungen
(PC, Operator-
Panel, usw.)

Buskabel Buskabel

SPS- SPS-
Technik Technik

Schaltraum Einspeisung
(SR) Einspeisung
pneumat.
... elektr. Hilfs-
Hilfsener-
energie-
gieversor-
versorgung
gung
Buskabel Buskabel

...
Feld

Prozess mit busfhiger


Elektr. Leitung
Sensorik bzw. Aktorik
Pneumat. Leitung

14 15
Bild 36: Strukturvariante Busbasiert

14 rtliche Bedien- und Beobachtungseinrichtungen sowie rtl. Prozessleitstand sind


nicht dargestellt.
15 Die im Allg. nur fr die Aktorik bentigte hydraulische Hilfsenergieversorgung ist
nicht dargestellt.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 21

Zunchst ist damit aufgezeigt, welche Strukturen eine Automatisierungsanlage prinzi-


piell haben kann. Gleichzeitig ist aber dazu anzumerken, dass auch Mischstrukturen
zum Beispiel durch den teilweisen Einsatz von Bussystemen und entsprechender
klassischer Verdrahtung projektierbar sind und so auch realisiert werden.
Im Folgenden wird nun dargelegt, wie die im Rahmen der Kernprojektierung auszufh-
renden Projektierungsleistungen detailliert zu realisieren sind.

3.3 Kernprojektierungsinhalt

3.3.1 berblick
Ausgehend von bereits erlutertem Projektablauf (vgl. Abschnitt 2), Kernprojektie-
rungsumfang (Bild 25) sowie Einordung der Kernprojektierung (Bild 31) hat sich in
der Projektierungspraxis die im Bild 37 dargestellte Einordnung der Kernprojektie-
rung bewhrt. Bild 37 wird deshalb als Leitfaden fr die weiteren Ausfhrungen ge-
nutzt.
Man kann erkennen, dass die Kernprojektierung das sogenannte Detail-Engineering
sowie das Basic-Engineering umfasst. Des Weiteren wird aus Bild 37 auch erkenn-
bar, dass die Projektierung der elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Hilfs-
energieversorgung parallel zur Kernprojektierung stattfindet.
22 Kernprojektierung

Anfrage/Ausschreibung

x Lastenheft,
x Verfahrensflieschema

Basic-Engineering/An-
gebot
x R&I-Flieschema,
x Auswahl und Dimen-
sionierung von Senso-
rik, Aktorik, Prozes-
sorik sowie Bus-
systemen,
x Erarbeitung des leit-
technischen Mengen-
gerstes,
x Erarbeitung von Pro-
jektunterlagen als An-
gebotsbasis,
x Angebotserarbeitung
Kernpro-
Auftragsvergabe jektierung

Detail-Engineering
Projektierung der x Erarbeitung von Pflich- Montage-
Hilfsenergie- tenheft sowie EMSR- projektierung
versorgung und Stellenplnen und wei-
-verteilung teren Projektie- x Montageprojekt
rungsunterlagen,
x Elektroprojekt, x Entwurf der Regel-
x Pneumatik- bzw. Steueralgorith-
projekt, men,
x Hydraulikprojekt x Erarbeitung der An-
wendersoftware

Fertigung, Werksabnahme, Mon-


tage und Inbetriebsetzung, Probe-
betrieb/Abnahme, Service

Bild 37: Einordnung der Kernprojektierung mit zugeordneten wesentlichen Projektie-


rungsleistungen in den Projektablauf
3.3 Kernprojektierungsinhalt 23

3.3.2 Einordnung und Inhalt von Lastenheft sowie Grund- bzw. Ver-
fahrensflieschema
3.3.2.1 Allgemeines
Die im Bild 37 dargestellte Einordnung der Kernprojektierung setzt voraus, dass als
erstes die Projektanforderungen in einem sogenannten Lastenheft, im blichen Pra-
xisumgang auch als Ausschreibung bekannt, zusammengestellt wurden, wobei im
Allgemeinen gleichzeitig das Verfahrensflieschema vom Auftraggeber mit bergeben
wird.16 Das Lastenheft ist eine wesentliche Vertragsgrundlage fr die mit der Planung
sowie dem Bau der Automatisierungsanlage beauftragten Firmen und den spteren
Betreibern. Daher soll im Folgenden zunchst der Aufbau eines Lastenheftes nher
erlutert werden, bevor darauf aufbauend das Verfahrensflieschema betrachtet wird.

3.3.2.2 Lastenheft
Das Lastenheft nach VDI/VDE 3694 definiert allgemein, d. h. sowohl hersteller- als
auch produktneutral, die Projektanforderungen, welche an die Automatisierungsanla-
ge gestellt werden. Im Lastenheft wird also hersteller- sowie produktneutral festgelegt,
Was und Wofr
zu bearbeiten ist. VDI/VDE 3694 [3] empfiehlt, das Lastenheft entsprechend der in
Tabelle 31 genannten Gliederungspunkte aufzubauen.

Tabelle 31: Gliederung des Lastenheftes nach VDI/VDE 3694


Gliederungspunkt Benennung
1 Einfhrung in das Projekt
2 Beschreibung der Ausgangssituation (Istzustand)
3 Aufgabenstellung (Sollzustand)
4 Schnittstellen
5 Anforderungen an die Systemtechnik
6 Anforderungen an die Inbetriebnahme und den Einsatz
7 Anforderungen an die Qualitt
8 Anforderungen an die Projektabwicklung

Bezglich Untersetzung dieser Gliederungspunkte wird auf [3] verwiesen.

16 DIN EN ISO 10628 unterscheidet neben Verfahrensflie- sowie R&I-Flieschema


noch das Grundflieschema, das fr die Kernprojektierung jedoch von eher unter-
geordneter Bedeutung ist. Fr Beispiele zum Grundflieschema wird auf DIN EN
ISO 10628 verwiesen.
24 Kernprojektierung

3.3.2.3 Grund- bzw. Verfahrensflieschema


Grundflie-, Verfahrensflie sowie R&I-Flieschema17 dienen allgemein der Verstn-
digung der an der Entwicklung, Planung, Montage und dem Betreiben derartiger Anla-
gen beteiligten Stellen ber die Anlage selbst oder ber das darin durchgefhrte Ver-
fahren (siehe [4], Teil 1]. Sie bilden daher die Verstndigungsgrundlage fr alle Per-
sonen, die mit der Anlage bei Errichtung oder Betrieb zu tun haben.
In Tabelle 32 werden die Informationsinhalte von Grundflie-, Verfahrensflie sowie
R&I-Flieschema miteinander verglichen. Diese Tabelle ist wie eine Kriterienliste zu
verstehen, anhand derer entschieden werden kann, welche Art von Flieschema ab-
hngig vom Informationsbedrfnis derjenigen Personen, die das jeweilige Fliesche-
ma als Arbeitsgrundlage verwenden sollen, geeignet ist. Beispielsweise haben poten-
tielle Investoren, welche die Investitionsmittel zur Errichtung einer neuen Produktions-
anlage bereitstellen sollen, eine mehr betriebswirtschaftlich orientierte Anlagensicht
und damit ein anderes Informationsbedrfnis als die spteren Betreiber dieser Anlage,
die den Informationsgehalt des Grund- oder Verfahrensflieschemas keineswegs als
ausreichend empfinden drften.

Tabelle 32: Vergleich der Informationsinhalte von Grundflie-, Verfahrensflie- so-


wie R&I-Flieschema nach DIN EN ISO 10628
Grundflie- Verfahrens- R&I-Flie-
Information
schema flieschema schema
Benennung der Ein- und Aus-
x
gangsstoffe
Durchflsse bzw. Mengen der Ein-
x x
und Ausgangsstoffe/ Hauptstoffe
Benennung von Energien/ Energie-
x x
trgern
Durchflsse/Mengen von Ener-
x x x
gien/Energietrgern
Flieweg und -richtung von Ener-
x x x
gien/Energietrgern
Flieweg und Flierichtung der
x
Hauptstoffe
x
Art der Apparate und Maschinen x
(auer Antriebe)
Bezeichnung der Apparate und x
x
Maschinen (auer Antriebe)
Charakteristische Betriebsbedin-
x x
gungen
Kennzeichnende Gren von Ap-
x x
paraten und Maschinen

17 R&I-Flieschema: Rohrleitungs- und Instrumentierungsflieschema


3.3 Kernprojektierungsinhalt 25

(Fortsetzung von Tabelle 32)


Grundflie- Verfahrens- R&I-Flie-
Information
schema flieschema schema
Kennzeichnende Daten von An-
x x
triebsmaschinen
Anordnung wesentlicher Armaturen x
Bezeichnung von Armaturen x
Hhenlage wesentlicher Appara-
x x
te/Maschinen
Werkstoffe von Apparaten und Ma-
x
schinen
Bezeichnung von Nennweite,
Druckstufe, Werkstoff und Ausfh- x
rung der Rohrleitungen
Angaben zur Dmmung von Appa-
raten, Maschinen, Rohrleitungen x
und Armaturen
Aufgabenstellung fr Mes-
(x) x
sen/Steuern/Regeln
Art wichtiger MSR-Gerte x

Weiterhin ist aus Tabelle 32 ersichtlich, dass der Informationsgehalt beginnend beim
Grund- ber das Verfahrensflieschema bis hin zum R&I-Flieschema ansteigt und
beim R&I-Flieschema am grten ist. Bezglich der Zeile Aufgabenstellung fr Mes-
sen/Steuern/Regeln wurde das x in der Spalte Verfahrensflieschema in Klam-
mern gesetzt, weil die Aufgabenstellung fr Messen/Steuern/Regeln zwar aus dem
Verfahrensflieschema ableitbar, jedoch im Allgemeinen noch nicht darin dargestellt
wird. Das geschieht erst, wenn das Verfahrensflieschema durch Ergnzung mit so-
genannten EMSR-Stellen18 zum R&I-Flieschema ergnzt wird (siehe Abschnitt
3.3.3.1).
Das im Folgenden zu betrachtende Verfahrensflieschema dokumentiert die erforder-
liche Prozesstechnologie einer Produktionsanlage, welche zum Beispiel durch Behl-
ter, Pumpen, Kolonnen, Armaturen etc. realisiert wird, die mittels normgerechter grafi-
scher Symbole nach DIN EN ISO 10628 dargestellt werden. Wie bereits im Abschnitt
3.3.2.1 erlutert, soll es vom Auftraggeber als Bestandteil der Ausschreibung mit
bergeben werden.19

18 EMSR-Stelle: Elektro-, Mess-, Steuer- und Regelstelle


19 Hufig wird diese Aufgabe auch vom Auftraggeber an Unternehmen (z. B. Inge-
nieurbros) bertragen, die in seinem Auftrag die Ausschreibung, Vergabe, Pro-
jektplanung, -steuerung und -berwachung bernehmen.
26 Kernprojektierung

Bild 38 zeigt ein Verfahrensflieschema, das an Hand eines Reaktors mit Tempera-
turregelstrecke als Beispiel fr einen berschaubaren verfahrenstechnischen Prozess
dient. Dieses Verfahrensflieschema wird, wie bereits angesprochen, im Allgemeinen
vom Auftraggeber oder durch ein vom Auftraggeber beauftragtes Ingenieurbro erar-
beitet.

Bild 38: Beispiel eines Verfahrensflieschemas (Station Reaktor des MPS-PA, vgl.
S. 11)20

Wie ebenfalls bereits erlutert, wird mit dem Verfahrensflieschema die zu realisie-
rende Verfahrenstechnologie dokumentiert, wobei bereits in diesem Schema die wich-
tigsten EMSR-Stellen als Vorgabe fr die zu projektierende Automatisierungsanlage
eingetragen werden knnen. Aus dem im Bild 38 dargestellten Verfahrensfliesche-
ma sind deshalb fr die Automatisierungsanlage folgende allgemeine Anforderungen,
die anschlieend im Lastenheft niederzulegen sind, abzuleiten:
x ber ein Heizmodul ist in Verbindung mit einem Widerstandsthermometer sowie
einem Rhrer die Temperatur im Behlter zu regeln. Der Rhrer soll fr die gleich-
mige Durchmischung der Flssigkeit im Behlter sorgen.

20 Im Allgemeinen enthlt ein Verfahrensflieschema keine EMSR-Stellen. Wie be-


reits ausgefhrt, sind nach Tabelle 32 jedoch Ausnahmen mglich. Man be-
schrnkt sich in diesen Fllen auf die Darstellung der wichtigsten EMSR-Stellen
(wie z. B. im Bild 38).
3.3 Kernprojektierungsinhalt 27

x Als Anforderung fr den zu projektierenden Temperaturregelkreis zeigt die bereits


als Vorgabe in das Verfahrensflieschema eingetragene EMSR-Stelle eine Split-
Range-Struktur.
x Der Fllstand soll mittels binrer Grenzwertsensoren berwacht werden, um auf
diese Weise den Trockenlaufschutz sowohl fr die Kreiselpumpe des Khlkreislau-
fes als auch fr die Kreiselpumpe zum Abtransport der Flssigkeit aus dem Behl-
ter zu realisieren. Gleichzeitig sollen diese Sensoren das berhitzen der Heizung
durch Einschalten bei leerem Behlter verhindern. Auch dafr sind bereits entspre-
chende EMSR-Stellen im Verfahrensflieschema enthalten.
x Schlielich ist mittels der Ventile V301 bzw. V302 (im Bild 38 grau dargestellt) die
Kopplung zu den benachbarten Anlagengruppen zu realisieren.
Um die im Bild 38 verwendete Symbolik verstehen und anwenden zu knnen, wird
nun im Folgenden darauf nher eingegangen. Eine Auswahl hufig in Verfahrensflie-
schemata und damit gleichzeitig auch in R&I-Flieschemata verwendeter Symbole ist
in Bild 310 bis Bild 313 dargestellt. Ergnzend zu DIN EN ISO 10628 [4] ist dabei
DIN 2429 [6] zu beachten. Damit wird beispielsweise ermglicht, bereits im Verfah-
rensflieschema den Stellantrieb einer Ventilstelleinrichtung, z. B. als Membran-
stellantrieb, zu spezifizieren und mit einem entsprechenden Symbol im Verfahrens-
flieschema darzustellen (Bild 39).

M H

allgemein elektromotorisch pneumatisch handbettigt

Bild 39: Spezifizierung von Stellantrieben nach DIN 2429


28 Kernprojektierung

Sachgruppe 1 Sachgruppe 4 Sachgruppe 7

Wrmebertrager Wrmebertrager Khlturm Industrieofen


mit Kreuzung ohne Kreuzung
Becken Behlter der Flielinien Abscheider
der Flielinien

Sachgruppe 2 Sachgruppe 5 Sachgruppe 8

Kolonne, Fluid- Flssigkeits- Gasfilter,


Behlter mit Einbauten filter filter Luftfilter Zentrifuge

Sachgruppe 3 Sachgruppe 6 Sachgruppe 9

Einrichtung zum Siebapparat Sichter Sortierapparat


Beheizen oder
Khlen, allgemein Trockner

Bild 310: Ausgewhlte Symbole fr Verfahrensflie- sowie R&I-Flieschemata


(Sachgruppe 1-9) nach DIN EN ISO 10628

Sachgruppe 10 Sachgruppe 13 Sachgruppe 16

Stetigfrderer (allgemein)

Zerklei- Brecher Mhle Formgebungsmaschine


nerungs- allgemein, Vergre-
maschine rungsvorrichtung Bandfrderer mit Zufuhr und Entleerung

Sachgruppe 11 Sachgruppe 14 Sachgruppe 17

Rhrer Pumpe Kolben- Kreisel- Waage


(allg.) pumpe pumpe

Sachgruppe 12 Sachgruppe 15 Sachgruppe 18

Verdichter, Kompres- Zuteiler fr Zerteilerelement fr


Mischer Kneter
sor, Vakuumpumpe Ventilator feste Stoffe Fluide, Spritzdse

Bild 311: Ausgewhlte Symbole fr Verfahrensflie- sowie R&I-Flieschemata


(Sachgruppe 10-18) nach DIN EN ISO 10628
3.3 Kernprojektierungsinhalt 29

Sachgruppe 19 Sachgruppe 21
D
Antriebsmaschine Absperrarmatur Absperrarmatur in Dreiwegearmatur
allgemein Eckform allgemein allgemein

Absperrventil Absperrventil in (Absperr-)


allgemein Eckform allgemein Dreiwegeventil

Absperrhahn Absperrhahn in Dreiwegehahn


allgemein Eckform allgemein allgemein

Absperrschieber Absperrklappe

Sachgruppe 20 Sachgruppe 22

Rckschlagarmatur Rckschlagventil Rckschlagklappe


Schornstein, Kamin Elektrolysezelle allgemein

Bild 312: Ausgewhlte Symbole fr Verfahrensflie- sowie R&I-Flieschemata


(Sachgruppe 19-22) nach DIN EN ISO 10628

Sachgruppe 23 Sachgruppe 25

Armatur mit stetigem Schauglas Kondensatableiter


Stellverhalten

Pfeil fr Ein- bzw. Ausgang Eingang Ausgang


wichtiger Stoffe

Sachgruppe 24 Sachgruppe 26

Bezugszeichen fr Niveau- Phasengrenzflche


angabe, Phasengrenzflche

Be- und Entlf- Sicherheitsventil in


tungsarmatur, Eckform mit Feder-
berdruck-bzw. belastung Rohr- Rohr-
Unterdruck- Grenze allgemein Werkstoff a /
leitungs- leitungs-
sicherung Werkstoff b
klasse klasse
ABC DEF

Bild 313: Ausgewhlte Symbole fr Verfahrensflie- sowie R&I-Flieschemata


(Sachgruppe 23-26) nach DIN EN ISO 10628
30 Kernprojektierung

Im Verfahrensflie- und daher auch im R&I-Flieschema werden Apparate, Maschi-


nen und Gerte sowie Armaturen hufig mit Kennbuchstaben gem DIN 28004
(Teil 4) [5] versehen, die in Tabelle 33 bzw. Tabelle 34 aufgefhrt sind.

Tabelle 33: Kennbuchstaben fr Maschinen, Apparate und Gerte nach DIN 28004
Kennbuch-
Bedeutung
stabe
Apparat, Maschine, soweit nicht in eine der nachstehenden Gruppen
A
einzuordnen
B Behlter, Tank, Silo, Bunker
C Chemischer Reaktor
D Dampferzeuger, Gasgenerator, Ofen
Filterapparat, Flssigkeitsfilter, Gasfilter, Siebapparat, Siebmaschine,
F
Abscheider
G Getriebe
H Hebe-, Frder-, Transporteinrichtung
K Kolonne
M Elektromotor
P Pumpe
R Rhrwerk, Rhrbehlter mit Rhrer, Mischer, Kneter
S Schleudermaschine, Zentrifuge
T Trockner
V Verdichter, Vakuumpumpe, Ventilator
W Wrmeaustauscher
X Zuteil-, Zerteileinrichtung, sonstige Gerte
Y Antriebsmaschine auer Elektromotor
Z Zerkleinerungsmaschine
3.3 Kernprojektierungsinhalt 31

Tabelle 34: Kennbuchstaben fr Armaturen nach DIN 28004


Kennbuch-
Bedeutung
stabe
A Ableiter (Kondensatableiter)
F Filter, Sieb, Schmutzfnger
G Schauglas
H Hahn
K Klappe
R Rckschlagarmatur
S Schieber
V Ventil
X Sonstige Armatur
Y Armatur mit Sicherheitsfunktion

Mit den vorliegenden Erluterungen sind die Grundlagen dafr geschaffen, Verfah-
rensflieschemata verstehen bzw. solche selbststndig entwickeln zu knnen.

3.3.3 Basic-Engineering
3.3.3.1 R&I-Flieschema
Auf Basis des bereits erluterten Verfahrensflieschemas wird nun das sogenannte
R&I-Flieschema (Rohrleitungs- und Instrumentierungsflieschema)21 als eines der
wichtigsten Engineeringdokumente des Automatisierungsprojekts erstellt und als Be-
standteil des Angebotes dem Auftraggeber zusammen mit der Kalkulation berge-
ben.22
Das R&I-Flieschema (vgl. Bild 314) beinhaltet das Verfahrensflieschema, erweitert
um die fr die Automatisierung erforderlichen EMSR-Stellen (Elektro-, Mess-, Steuer-
und Regelstellen), welche man synonym oft auch als PLT-Stellen (Prozessleittechni-
sche Stellen) bezeichnet. Darberhinaus enthlt das R&I-Flieschema, wie bereits in
Tabelle 32 ausgefhrt, hufig auch Angaben zu relevanten verfahrenstechnischen
Kenngren wie Maximaldrcken, Behltervolumina, Rohrleitungsnennweiten und
weiteren Kenngren (z. B. Hhenniveaus).

21 Zum Informationsgehalt des R&I-Flieschemas siehe Tabelle 32.


22 Ausfhrungen zu Angebotsaufbau und Kalkulation folgen im Abschnitt 7.
32 Kernprojektierung

Bild 314: Beispiel eines R&I-Flieschemas (Stat. Reaktor des MPS-PA, vgl. S. 11)

Mit dem R&I-Flieschema erarbeitet der Projektierungsingenieur die erste verbindli-


che Projektunterlage. Bevor nun das R&I-Flieschema mit detaillierten Projektunterla-
gen untersetzt werden kann, muss zunchst die fr die Kennzeichnung der im R&I-
Flieschema dargestellten EMSR-Stellen benutzte Symbolik erlutert werden. Den
allgemeinen Aufbau eines EMSR-Stellensymbols nach DIN 19227 zeigt Bild 315.

Kennzeichnung der EMSR-Stellenfunktion gem Bild 322

EMSR-Stellen-Kennzeichnung (z. B. lfd. Nr.)

Bild 315: Allgemeiner Aufbau eines EMSR-Stellensymbols nach DIN 19227


3.3 Kernprojektierungsinhalt 33

Im oberen Teil des EMSR-Stellensymbols wird die Funktionalitt der EMSR-Stelle mit
einem Buchstabenkode dargestellt, auf den spter noch eingegangen wird. Der untere
Teil enthlt identifizierende Bezeichnungen, wofr meist laufende Nummern ent-
sprechend der Nomenklatur einer Projektierungsfirma verwendet werden.24 Aus der
ueren Form des EMSR-Stellensymbols sind ebenfalls wichtige Informationen ab-
leitbar. Bevor hierauf nher eingegangen wird, gibt Bild 316 zunchst einen ber-
blick zu den in der Anlagenautomatisierung hufig verwendeten Formen von EMSR-
Stellensymbolen.

Bedienung Bedienung und Bedienung und


und Beobach- Beobachtung Beobachtung
tung rtlich in der Prozess- im rtlichen
leitwarte Leitstand

EMSR-Funktionen (allge- * * *
mein), realisiert durch Ein-
zelautomatisierungsmittel

EMSR-Funktionen, realisiert
*
mittels Prozessleitsystemen

EMSR-Funktionen, realisiert
mittels SPS-Technik

* in der Anlagenautomatisierung berwiegend angewendete Symbole


Bild 316: berblick hufig verwendeter EMSR-Stellensymbole nach DIN 19227

Abhngig von der Lnge der Eintrge in den EMSR-Stellensymbolen werden als For-
men hufig auch die im Bild 317 gezeigten modifizierten Symbole verwendet.

24 In diesem Zusammenhang bezeichnet man auch die Systematik der Kennzeich-


nung von Anlagenkomponenten und EMSR-Stellen als Anlagen- und Apparate-
kennzeichen (AKZ). Innerhalb einer Industrieanlage sichert deshalb das AKZ die
eindeutige Zuordnung von Anlagenkomponenten und EMSR-Stellen zu Teilanla-
gen und Anlagen. Im Bereich der Kraftwerksautomatisierung wird hierfr bei-
spielsweise das Kraftwerkskennzeichnungssystem (KKS) benutzt.
34 Kernprojektierung

EMSR-Funktionen, darge-
stellt mittels Langrund,
Rechteck mit einbeschrie-
benem Langrund sowie
Langsechseck

Bild 317: Modifizierte Symbole zur Darstellung von EMSR-Stellenfunktionen

Zu Bild 316 sind folgende Hinweise zu beachten:


1. Das EMSR-Stellensymbol fr EMSR-Funktionen, die mittels Prozessleitsy-
stemen realisiert werden und deren Bedienung und Beobachtung rtlich er-
folgt, ist der Vollstndigkeit halber mit aufgefhrt, besitzt fr die verfahrens-
technische Praxis jedoch kaum nennenswerte Relevanz.
2. DIN 19227 wortwrtlich folgend, sollen die in der vierten Zeile verwendeten
Symbole fr EMSR-Funktionen verwendet werden, die mit Prozessrechnern
realisiert werden. Um Bild 316 sowie die nachfolgenden Ausfhrungen kon-
kretisieren zu knnen, wird anstelle des lteren Begriffs Prozessrechner der
modernere Begriff SPS-Technik verwendet.
Bild 316 ist sowohl zeilenweise als auch spaltenweise zu betrachten zunchst wird
es zeilenweise betrachtet.
Symbole zur allgemeinen Darstellung von EMSR-Funktionen (zweite Zeile im
Bild 316) werden bei Standardinstrumentierungen verwendet, das heit, die EMSR-
Stelle besteht aus einer Messeinrichtung, einer Stelleinrichtung und der separaten
Prozessorik (z. B. in Form eines Kompaktreglers). Die Symbole fr EMSR-Funktionen,
die mit Prozessleitsystemen realisiert werden (dritte Zeile im Bild 316), weisen auf
den Einsatz eines Prozessleitsystems (bestehend aus miteinander vernetzter SPS-
Technik sowie daran angeschlossener Bedien- und Beobachtungseinrichtung25) hin,
das aber wie bei der bereits erwhnten Standardinstrumentierung ebenfalls mit Mess-
bzw. Stelleinrichtungen im Feld zu verbinden ist. Die Symbole fr EMSR-Funktionen,
die mittels nicht vernetzter SPS-Technik (mit oder ohne daran angeschlossener Be-
dien- und Beobachtungseinrichtung26) realisiert werden (vierte Zeile im Bild 316),
finden gleichfalls bei Standardinstrumentierungen Anwendung, wobei die EMSR-Stelle
aus Mess- bzw. Stelleinrichtung sowie als Prozessorik der separaten SPS (ggf. auch
integriert in ein Operatorpanel) besteht.
Bild 316 wird nunmehr spaltenweise betrachtet. Bei den EMSR-Stellensymbolen in
der zweiten Spalte handelt es sich um EMSR-Stellen, die sich ausschlielich im Feld
befinden und daher die Bedienung und Beobachtung mit rtlichen Bedien- und Beob-
achtungseinrichtungen zu realisieren ist. Die durch eine waagerechte Linie mittig ge-
teilten Symbole in der dritten Spalte weisen darauf hin, dass sich die EMSR-Stellen
vom Feld ber den Schaltraum bis in die Prozessleitwarte erstrecken und demzufolge

25 z. B. Bedien- und Beobachtungsrechner oder Operator-Panel


26 Die Bedien- und Beobachtungseinrichtung kann in diesem Fall z. B. aus einem vor
Ort, im rtlichen Leitstand oder in der Prozessleitwarte installierten Bedien- und
Beobachtungsrechner bestehen.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 35

die Bedien- und Beobachtungseinrichtungen in der Prozessleitwarte installiert sind


(Standardinstrumentierung). Sind die Symbole durch zwei waagerechte Linien mittig
geteilt (vierte Spalte), so erstrecken sich die EMSR-Stellen vom Feld bis zum rtlichen
Prozessleitstand (z. B. rtlicher Maschinenleitstand einer Kraftwerksturbine).
Schlielich ist die Funktionalitt der EMSR-Stelle (z. B. separate Messstelle, Regel-
kreis, oder binre Steuerung) festzulegen. Dafr werden Kennbuchstaben nach DIN
19227 benutzt (vgl. EMSR-Stellen im Bild 314 bzw. [9]), die im oberen Teil des
EMSR-Stellensymbols (vgl. Bild 315) einzutragen sind und nachfolgend beispielhaft
erlutert werden (Bild 318 bis Bild 321).

EMSR-Stelle 1 (Druckmessung in einem Behlter mit Anzeige in


der Prozessleitwarte)

PI PDI
305 707 EMSR-Stelle 3
Behlter (Differenzdruckmes-
sung an einer Rohr-
leitung mit Anzeige
vor Ort)
LIAL
306
Rohrleitung
EMSR-Stelle 2
(Fllstandsmessung in einem Behlter mit Anzeige und
Strungsmeldung bei Erreichen des unteren Grenzwer-
tes in der Prozessleitwarte)
Legende: P - Druck (Erstbuchstabe), L - Fllstand (Erstbuchst.), D - Differenz (Ergnzungs-
buchst.); I - Anzeige (1. Folgebuchst.), A - Alarmierung / Strungsmeldung (2. Folgebuchst.);
L - unterer Grenzwert (3. Folgebuchst.)
Bild 318: Beispiele zur Darstellung von Messstellen im R&I Flieschema.

Betrachtet wird ein Behlter bzw. Apparat (Bild 318), der mit verschiedenen EMSR-
Stellen ausgerstet ist. Es wurden als typische Messstellen fr verfahrenstechnische
Prozesse Druckmessungen und eine Fllstandsmessung projektiert. Die Funktionalitt
dieser Messstellen ist aus den jeweiligen Kennbuchstaben erkennbar. Das bedeutet
im Einzelnen, die EMSR-Stelle PI 305 ist eine Druckmessstelle: Erstbuchstabe27P
(engl. pressure) fr Druck sowie Folgebuchstabe I (engl. indication) fr die analoge
Anzeige des gemessenen Drucks. Des Weiteren zeigt die waagerechte Linie im Sym-

27 Die im Folgenden verwendeten Bezeichnungen Erstbuchstabe, Ergnzungsbuch-


stabe und Folgebuchstabe resultieren aus der Kodetabelle nach DIN19227. Ach-
tung: Je nachdem, ob ein Buchstabe als Erstbuchstabe, Ergnzungs- oder Folge-
buchstabe verwendet wird, kann der gleiche Buchstabe verschiedene Bedeutun-
gen haben! Bsp. Kennbuchstabe L: Bei Verwendung als Erstbuchstabe steht L
fr die Messgre Fllstand (engl. level), bei Verwendung als Folgebuchstabe
steht L fr den unteren Grenzwert (engl. low).
36 Kernprojektierung

bol dieser EMSR-Stelle, dass sich die Verkabelung vom Feld (Sensor/Aktor vor Ort)
bis in die Prozessleitwarte (Anzeigegert) erstreckt (vgl. auch Bild 34). In EMSR-
Stelle PDI 707 ist gleichfalls eine Druckmessung installiert, bei der aber im Unter-
schied zur EMSR-Stelle PI 305 ein sogenannter Ergnzungsbuchstabe auftritt, in die-
sem Fall D fr Differenz (engl. difference), welcher folglich auf eine Differenzdruck-
messung hinweist, und schlielich wird an dritter Stelle mit dem Folgebuchstaben I
die analoge Anzeige gekennzeichnet. Ein weiterer Unterschied zwischen EMSR-Stelle
PI 305 und EMSR-Stelle PDI 707 besteht bezglich der waagegerechten Linie und
verdeutlicht, dass PDI 707 eine rtliche EMSR-Stelle ist. Die zu PDI 707 gehrenden
Mess- bzw. Stelleinrichtungen, Regler bzw. Steuerungen sowie Bedien- und Beobach-
tungseinrichtungen sind also im Feld angeordnet. In EMSR-Stelle LIAL 306 schlielich
ist eine Fllstandsmessung installiert: Erstbuchstabe L (engl. level) fr den Fllstand,
erster Folgebuchstabe I fr die analoge Anzeige des Fllstandes, zweiter Folge-
buchstabe A (engl. alarm) fr Strungsmeldung, dritter Folgebuchstabe L (engl. low)
fr Strungsmeldung bei Erreichen des unteren Fllstandsgrenzwertes. Es ist bereits
nach diesen Beispielen hervorzuheben, dass es eine Standardaufgabe des Projektie-
rungsingenieurs ist, fr jede erforderliche EMSR-Stelle die richtigen Kennbuchstaben
auszuwhlen.
Als weitere Beispiele werden EMSR-Stellen fr einen Durchfluss- und einen Fll-
standsregelkreis dargestellt. Fr beide EMSR-Stellen ist auch die im R&I-Flieschema
bliche Kennzeichnung von Regelgre x und Stellgre y erkennbar, weil die Ver-
bindung zwischen Messort und EMSR-Stellensymbol durch eine Voll- bzw. zwischen
EMSR-Stellensymbol und Stellort durch eine strichlierte Linie dargestellt wurde (siehe
28
Bild 319). Die EMSR-Stelle FIC 315 (Bild 320a) zeigt einen Durchflussregelkreis.
Dabei wird die zu regelnde Prozessgre Durchfluss mit dem Erstbuchstaben F
(engl. flow) fr Durchfluss/Durchsatz gekennzeichnet und der erste Folgebuchstabe I
fr die analoge Anzeige des momentanen Durchflusswertes verwendet. Der zweite
Folgebuchstabe C (engl. control) kennzeichnet die Funktion des selbstttigen Re-
gelns.

Wirkungsweg EMSR-Stelle o Stellort


(strichlierte Linie) EMSR-Stellen-
symbol
Allg. Darstel- (vgl. Bild 315)
Allg. Darstellung
des Stellantriebs lung des
Messortes *) Wirkungsweg
Stellventil Messort o
EMSR-Stelle
Stellort mit installierter Ventilstelleinrichtung (Volllinie)
(bei Hilfsenergieausfall schlieend)
*) Alternativ kann der Kreis zur Darstellung des Messortes auch weggelassen werden.
Bild 319: Darstellung der Wirkungswege zwischen EMSR-Stellensymbol und Mess-
bzw. Stellort

28 Die Linienstrke fr diese Voll- bzw. strichlierten Linien betrgt blicherweise 50%
der Linienstrke fr Rohrleitungen, Armaturen, Behlter, Maschinen und Apparate.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 37

Die zweite EMSR-Stelle LIC 320 (Bild 320b) reprsentiert einen Fllstandsregelkreis,
wobei die zu regelnde Prozessgre Fllstand durch den Erstbuchstaben L ge-
kennzeichnet ist und der erste Folgebuchstabe I wieder die analoge Anzeige des
momentanen Wertes der Prozessgre Fllstand sowie der zweite Folgebuchstabe
C das selbstttige Regeln kennzeichnet. Die in beiden EMSR-Stellen eingetragene
waagerechte Linie zeigt, dass gem Bild 316 die Bedienung und Beobachtung in
der Prozessleitwarte realisiert wird und sich daher die Verkabelung beider EMSR-
Stellen von der Feldebene aus ber den Schaltraum bis in die Prozessleitwarte er-
streckt.
a) Durchflussregelung an einer Rohrleitung mit Anzeige der
Regelgre in der Prozessleitwarte
FIC
315
Stellsignal Messsignal (Regelgre x)
Behlter (Stellgre y)

(zum Verbraucher)
Pumpe

Legende zu a: F-Durchfluss (Erstbuchst.), I-Anzeige (1. Folgebuchst.),


C - Regelung (2. Folgebuchst.)

Fllstandsregelung in einem Behlter mit Anzeige


b) der Regelgre in der Prozessleitwarte

LIC
320
Stellsignal Messsignal
(Stellgre y) (Regelgre x)
Zu-
fluss
Pumpe Behlter
Abfluss

(zum Verbraucher)

Legende zu b: L-Fllstand (Erstbuchst.), I-Anzeige (1. Folgebuchst.),


C -Regelung (2. Folgebuchst.)

Bild 320: Beispiele zur Darstellung von Regelkreisen im R&I-Flieschema

Ein weiteres Beispiel soll die Darstellung binrer Steuerungen im R&I-Flieschema


erlutern. Im Bild 321 wird gezeigt, wie neben der bereits bekannten EMSR-Stelle
LIC 320 fr die Fllstandsregelung mittels EMSR-Stelle LSO 322 eine binre Steue-
rung im R&I-Flieschema dargestellt wird. Die Kennzeichnung dieser EMSR-Stelle
beginnt mit dem Erstbuchstaben L entsprechend der zu steuernden Prozessgre
(hier Fllstand). Der erste Folgebuchstabe S kennzeichnet die Funktion der binren
Ablauf-/Verknpfungssteuerung. Mit dem zweiten Folgebuchstaben O wird ein Sicht-
38 Kernprojektierung

zeichen im Sinne einer binren Anzeige (H oder + bzw. L oder ) deklariert. Im


Unterschied zu den EMSR-Stellen fr Regelkreise oder Messstellen zeigt Bild 321
anhand der EMSR-Stelle LSO 322 auch, dass mehrere Eingangssignale, zum Bei-
spiel hier die Binrsignale der Sensoren fr den oberen bzw. unteren Fllstands-
grenzwert, dem in dieser EMSR-Stelle realisierten Steueralgorithmus zugefhrt und
verarbeitet werden knnen. Dazu wird die Verbindung zwischen Binrsensoren und
EMSR-Stellensymbol als Volllinie und in entsprechender Weise die Verbindung zwi-
schen EMSR-Stellensymbol und Stelleinrichtungen strichliert dargestellt.

Fllstandsregelung in einem Behlter mit Anzeige der Regelgre


in der Prozessleitwarte
Ablauf-/Verknpfungssteuerung zur Fll-
standsberwachung an einem Behlter
mit Sichtzeichen in der Prozessleitwarte bei
LIC Erreichen des oberen bzw. unteren Fll-
320
standsgrenzwertes

Zufluss

Stell- Auf-Zu- LSO


ventil Ventil 322

Abfluss

(zum Verbraucher)

Legende: L Fllstand (Erstbuchstabe), S Ablauf-/Verknpfungssteuerung


(1. Folgebuchstabe), O Sichtzeichen fr oberen (High,+) bzw. unteren (Low,)
Fllstandsgrenzwert

Bild 321: Beispiel zur Darstellung binrer Steuerungen im R&I-Flieschema

Nachdem die Anwendung der Kennbuchstaben fr die EMSR-Technik nach DIN


19227 [9] an ausgewhlten Beispielen demonstriert wurde, zeigt Bild 322 eine an
[10] angelehnte zusammenfassende Zuordnung der Kennbuchstaben zur jeweiligen
Bedeutung. Bild 322 enthlt in
x Tabelle 1 bzw. Tabelle 2 Kennbuchstaben, welche als Erst- bzw. Ergnzungsbuch-
staben verwendet werden und eine Messgre oder andere Eingangsgre sowie
ein Stellglied kennzeichnen,
x Tabelle 3 Kennbuchstaben, die als Folgebuchstaben verwendet werden und die
Verarbeitung der in Tabelle 1 bzw. Tabelle 2 aufgefhrten Messgren oder ande-
ren Eingangsgren sowie des Stellgliedes kennzeichnen.
Tab. 1: Erstbuchstabe Tab. 2: Ergnzungsbuchstabe Tab. 3: Folgebuchstabe
D Dichte D Differenz A Strungsmeldung
E elektrische Gren F Verhltnis C Selbstttige Regelung
F Durchfluss, Durchsatz J Messstellenabfrage E Aufnehmerfunktion
Abstand, Lnge, Stellung, Q Integral, Summe I Anzeige
G
Dehnung, Amplitude
Sichtzeichen, Ja/Nein-Anzeige
O
H Handeingabe, Handeingriff (nicht Strungsmeldung)
K Zeit R Registrierung
3.3 Kernprojektierungsinhalt

L Stand (auch von Trennschicht) Schaltung, Ablauf- oder


S
Verknpfungssteuerung
M Feuchte
T Messumformer-Funktion
P Druck
V Stellgerte-Funktion
Stoffeigenschaft, Qualittsgren,
Q
Analyse (auer D, M, V) Y Rechenfunktion
R Strahlungsgren Noteingriff, Schutz durch Aus-
Beispiel: FFIC Z lsung, Schutzeinrichtung,
S Geschwindigkeit, Drehzahl, Freq.
sicherheitsrelevante Meldung
Erstbuch-
T Temperatur Durchfluss
stabe H bzw. + Oberer Grenzwert
U zusammengesetzte Gren Unterer Grenzwert
Ergnzungs- Verhltnis L bzw. -
V Viskositt buchstabe (-messung) Zwischenwert
/
W Gewichtskraft, Masse Reihenfolge mehrerer Funktionen: I, R, C;
1. Folge-
X sonstige Gren buchstabe
Anzeige daran anschlieend ist Reihenfolge frei

Bild 322: Kennbuchstaben fr die EMSR-Technik nach DIN 19227


whlbar (verbreitet: S, O, Z, A).
2. Folge- Selbstttige
buchstabe Regelung
39
40 Kernprojektierung

So berschaubar die Anwendung der Kennbuchstaben gem Bild 322 zunchst


scheint, so schwierig erweist sie sich im Detail. Das betrifft im Einzelnen die Verwen-
dung von
x Kennbuchstabe S als Folgebuchstabe (vgl. Bild 322, Tabelle 3),
x EMSR-Stellenkennzeichnung US,
x EMSR-Stellenkennzeichnung EU.
Im Folgenden wird auf diese Problemkreise nher eingegangen.

Verwendung des Kennbuchstabens S als Folgebuchstabe


Aufgrund in DIN 19227 noch nicht enthaltener diesbezglicher Anwendungshinweise
wird hier unabhngig davon, ob dem Kennbuchstaben S weitere Kennbuchstaben
folgen folgende Verwendung vorgeschlagen:
x Ist die betrachtete EMSR-Stelle nicht mit einer bergeordneten EMSR-Stelle (z. B.
Steuerung oder Regelung) verbunden, so steht der Kennbuchstabe S fr Ab-
lauf-/Verknpfungssteuerung.29
x Ist die betrachtete EMSR-Stelle mit einer bergeordneten EMSR-Stelle (z. B.
Steuerung oder Regelung) verbunden, so steht der Kennbuchstabe S mit +
und/oder - fr Schaltung bei Erreichen des oberen bzw. unteren Grenzwertes.
Aus diesem Vorschlag kann man entnehmen, dass z. B. zur Darstellung der Verarbei-
tung des oberen Grenzwertes (erzeugt in einer Ursprungs-EMSR-Stelle) in einer
bergeordneten EMSR-Stelle im Buchstabencode der Ursprungs-EMSR-Stelle der
Kennbuchstabe S in Verbindung mit dem +-Zeichen verwendet werden muss, d. h.
der Kennbuchstabe O (Sichtzeichen) gem Bild 322 ist hierfr alleine nicht aus-
reichend.

Verwendung der EMSR-Stellenkennzeichnung US


Werden Stelleinrichtungen in Abhngigkeit von Signalen anderer EMSR-Stellen durch
einen Steueralgorithmus gesteuert (vgl. z. B. Bild 360), dann ist es sinnvoll, hierfr
eine EMSR-Stelle mit der EMSR-Stellenkennzeichnung US vorzusehen, die mit den-
jenigen EMSR-Stellen, welche die Eingangssignale fr den Steueralgorithmus liefern,
durch eine strichlierte Wirkungslinie verbunden ist. In der EMSR-Stelle mit der Kenn-
zeichnung US wird der Steueralgorithmus abgearbeitet, d. h. diese EMSR-Stelle
steuert mit den entsprechenden Ausgangssignalen die jeweiligen Stelleinrichtungen
an. Die betreffenden Stelleinrichtungen ihrerseits sind also ebenfalls durch strichlierte
Wirkungslinien mit dieser EMSR-Stelle zu verbinden (siehe Bild 360).

Verwendung der EMSR-Stellenkennzeichnung EU


EMSR-Stellen mit der Kennzeichnung EU charakterisieren nach DIN 19227 die so-
genannte Motorstandardfunktion, die sich aus den Einzel-Funktionen

29 In diesem Fall ist der Kennbuchstabe S sinnvollerweise ohne + und/oder - zu


verwenden!
3.3 Kernprojektierungsinhalt 41

x Handschaltung (EMSR-Stellenkennzeichnung HS),


x Laufanzeige mit Sichtzeichen (EMSR-Stellenkennzeichnung SO),
x Anzeige des durch den Motor flieenden elektrischen Stromes (EMSR-Stellen-
kennzeichnung EI)
zusammensetzt. Durch Zusammenfassung der genannten Einzelfunktionen zu einer
Standardfunktion wird einerseits das R&I-Flieschema bersichtlicher, andererseits
bietet sich die Verwendung der EMSR-Stellenkennzeichnung EU in denjenigen Fl-
len an, bei denen sich zwischen Stellsignal und Motor ein in der Schaltanlage befindli-
ches sogenanntes Motor-Control-Center (MCC) bzw. ein Verbraucherabzweig befin-
det,30 womit die genannten Einzel-Funktionen in komfortabler Weise realisiert werden.
Des Weiteren verdeutlichen die in Bild 318 bis Bild 321 dargestellten Auszge aus
dem R&I-Flieschema der Gesamtanlage auch die unterschiedliche Nutzung der
Stelltechnik, wobei Stelleinrichtungen mit pneumatischer Hilfsenergie und elektrischer
Hilfsenergie betrachtet werden. Wie aus der eingetragenen Symbolik fr diese Stell-
einrichtungen ersichtlich wird, werden sowohl von den Regelkreisen als auch von den
binren Steuerungen diese Stelleinrichtungen bedient. Dabei ist aus dem R&I-Flie-
schema eindeutig erkennbar, dass in Regelkreisen bis auf Ausnahme des Zwei-
punkt- bzw. Dreipunktregelkreises meistens analoge Stelleinrichtungen (z. B. analo-
ge Stellventile) eingesetzt werden, whrend eine binre Steuerung stets binre Stell-
einrichtungen (z. B. binre Stellventile wie Auf-Zu-Ventile) bedient. In diesem Zusam-
menhang spielt die sogenannte Vorzugsrichtung von Stelleinrichtungen bei Ausfall der
Hilfsenergieversorgung eine bedeutsame Rolle fr die Anlagensicherheit, weil die
Stelleinrichtungen im Havariefall auch ohne Hilfsenergieversorgung selbstttig einen
sicheren Anlagenzustand herbeizufhren haben.
Bild 323 zeigt die in der Anlagenautomatisierung typischen Verhaltensweisen am
Beispiel von Ventilstelleinrichtungen.
Die jeweils eingezeichnete Pfeilrichtung kennzeichnet das Verhalten dieser Stellein-
richtungen bei Hilfsenergieausfall. Die Festlegung dieses Verhaltens ist fr die Anla-
gensicherheit von ausschlaggebender Bedeutung und daher ein wesentlicher Projek-
tierungsschritt, durch den bereits im R&I-Flieschema eindeutig festgelegt wird, wel-
che Vorzugslage eine Stelleinrichtung einnimmt. Die gleichfalls im Bild 323 erfassten
elektrischen Stellantriebe verharren im Unterschied zu den pneumatischen Stellan-
trieben bei Hilfsenergieausfall in der jeweils erreichten Position. Dieses Verhalten ist,
wie oben bereits angesprochen, vom Projektierungsingenieur fr die richtige Auswahl
der Stelleinrichtung zum sicheren Betrieb des verfahrenstechnischen Prozesses zu
bercksichtigen.
Es kann also festgestellt werden, dass mit dem R&I-Schema die erforderlichen
EMSR-Stellen projektiert sowie die Anforderungen an die Automatisierungsanlage
erfasst und dokumentiert sind.

30 Ob Motoren ber Motor-Control-Center (MCC) oder Verbraucherabzweige (VA)


angesteuert werden, hngt von der zu schaltenden Leistung ab. Verbraucherab-
zweige werden meist bis ca. 11 kW zu schaltende Leistung eingesetzt. Siehe hier-
zu Beispiel eines Verkabelungskonzepts im Anhang 4.
42 Kernprojektierung

Symbol Bedeutung im R&I-Flieschema

Ventilstelleinrichtung,
bei Hilfsenergieausfall schlieend

Ventilstelleinrichtung,
bei Hilfsenergieausfall ffnend

Ventilstelleinrichtung,
bei Hilfsenergieausfall verharrend

31
Bild 323: Typisches Verhalten von Stelleinrichtungen bei Hilfsenergieausfall am
Beispiel von Ventilstelleinrichtungen
Die Projektierung einer Automatisierungsanlage erfordert eine weitere Detaillierung
der projektierten EMSR-Stellen, das heit, es ist die Frage zu stellen, welche Automa-
tisierungsmittel im Einzelnen fr die technische Realisierung einer EMSR-Stelle ein-
zusetzen sind. Diese Aufgabe wird durch Auswahl und Dimensionierung von Mess-
bzw. Stelleinrichtungen sowie Prozessorik und Bussystemen gelst (vgl. Abschnitt
3.3.3.3).

3.3.3.2 EMSR Stellenliste sowie EMSR-Stellen- und Signalliste


Um die im R&I-Flieschema mittels EMSR-Stellen dargestellten Informationen im
Projektierungsprozess strukturiert weiterverarbeiten zu knnen, ist eine Bndelung
dieser Informationen erforderlich. Hierzu wird meist die EMSR-Stellenliste benutzt, in
der tabellarisch alle EMSR-Stellen aus dem R&I-Flieschema mit wesentlichen er-
gnzenden Informationen wie z. B. zur Prozessgre und den Verarbeitungsfunktio-
nen erfasst werden. Mit welchem Detaillierungsgrad ergnzende Informationen in der
EMSR-Stellenliste dargestellt werden, ist hauptschlich vom jeweils vorliegenden
Anwendungsfall abhngig. Bild 324 zeigt beispielhaft eine EMSR-Stellenliste. Ab-
hngig vom jeweils vorliegenden Anwendungsfall ist auch eine komplexere Ausfh-
rung der EMSR-Stellenliste denkbar, aus der mit Blick auf die Erarbeitung der Anwen-
dersoftware (vgl. Abschnitt 3.4.5) hervorgeht, welche Signale in der jeweils betrachte-
ten EMSR-Stelle zu bercksichtigen sind. Hierdurch wird die EMSR-Stellenliste zur
EMSR-Stellen- und Signalliste.

31 Neben den im Bild 323 dargestellten Symbolen sind in DIN 19227 weitere Sym-
bole fr das Verhalten von Stelleinrichtungen bei Hilfsenergieausfall definiert, d. h.
Bild 323 enthlt nur die typischen und daher hufig verwendeten Symbole.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 43

Bild 324: Beispiel einer EMSR-Stellenliste


44 Kernprojektierung

3.3.3.3 Auswahl und Dimensionierung von Mess- bzw. Stelleinrichtungen sowie


Prozessorik und Bussystemen
Ausgehend von Bild 14 besteht eine Automatisierungsanlage aus Mess- bzw. Stell-
einrichtungen sowie Prozessorik. Die Signalbertragung zwischen diesen Komponen-
ten erfolgt ggf. auch busbasiert. Gegenstand der nachfolgenden Betrachtungen ist die
Auswahl und Dimensionierung derartiger Komponenten. Dafr sind generell folgende
allgemeingltige Forderungen zu erfllen:
x Zuverlssigkeit: Die Ausfallsicherheit der eingesetzten Mess-
bzw. Stelleinrichtungen, Prozessorik sowie Bus-
systeme muss die notwendigen Anforderungen
fr den Betrieb der Produktionsanlage erfllen.
x Prozessbedingungen: Die fr den jeweiligen Produktionsprozess cha-
rakteristischen Prozessparameter wie Tempera-
tur, Druck, Medieneigenschaften, Explosionsge-
fhrdung, Strahlung, elektromagnetische Felder
usw. sind, soweit erforderlich, bei der Auswahl
der Mess- bzw. Stelleinrichtungen, Prozessorik
sowie Bussysteme zu bercksichtigen.
x Kundenanforderungen: Hufig gibt der Auftraggeber vor, von welchen
Herstellern die erforderlichen Mess- bzw. Stell-
einrichtungen, Prozessorik sowie Bussysteme zu
beziehen sind.
x Integrierbarkeit: Die Erweiterung einer bereits bestehenden Au-
tomatisierungsanlage durch zustzliche Mess-
bzw. Stelleinrichtungen, Prozessorik sowie Bus-
systeme sollte mit mglichst geringem Aufwand
realisierbar sein (z. B. kein Wechsel in der Art
der Hilfsenergieversorgung).
x Energieverbrauch: Die von den Mess- bzw. Stelleinrichtungen (z. B.
Pumpenmotoren, elektrische Stellantriebe usw.),
Prozessorik (z. B. SPS-Technik) sowie Bussyste-
men aufgenommene Hilfsenergie ist durch ent-
sprechende Auswahl und Dimensionierung zu
minimieren und (bilanzierbar) zu erfassen.
x Kostenbestimmung: Ein Preisvergleich der Mess- bzw. Stelleinrichtun-
gen, Prozessorik sowie Bussysteme unterschied-
licher Hersteller fr die Realisierung einer Auto-
matisierungsaufgabe ist eine wesentliche Kom-
ponente zur Senkung der Projektkosten.
x Sonstiges: Hierbei sind solche Aspekte wie z. B. Gre,
Gewicht und Einbaumglichkeit von Mess- bzw.
Stelleinrichtungen, Prozessorik sowie Bussyste-
men einschlielich Kundendienst u. a. zu be-
trachten.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 45

Schlielich ist auch eine Wichtung o. g. Forderungen gegeneinander vorzunehmen.


Das heit zum Beispiel, die erforderliche Zuverlssigkeit der Automatisierungsanlage
immer hher zu priorisieren als die Senkung der Kosten fr die Mess- bzw. Stellein-
richtungen, Prozessorik und Bussysteme.
Bei Projektierung einer EMSR-Stelle (z. B. Regelung oder binre Steuerung) beginnt
man zunchst mit der Auswahl und Dimensionierung der Messeinrichtungen (Senso-
rik). Diese Aufgabe gestaltet sich fr den Projektierungsingenieur vergleichsweise
einfach, denn durch Auswertung entsprechender Firmendokumentationen (Kataloge)
whlt er anhand der vom Verfahrenstechniker im Allgemeinen vorgegebenen Messbe-
reiche und unter Bercksichtigung der vorgenannten allgemeinen Bedingungen (Zu-
verlssigkeit, Prozessbedingungen, Kundenanforderungen, Integrierbarkeit, Energie-
verbrauch etc.) die jeweils erforderliche Sensorik (Messeinrichtung) aus (siehe
Bild 325). Dafr sind zustzlich auch die entsprechenden Prozessparameter wie
Temperatur, Druck bzw. Medieneigenschaften zu bercksichtigen. Hinweise zur Aus-
wahl der fr den jeweils vorliegenden Anwendungsfall geeigneten Sensorik sind [11,
12, 13, 14] zu entnehmen.

Prozess Vorgabe durch Sensorik


Verfahrenstechniker

einschlielich Wandler
Temperatur 1 Widerstandsthermometer
Temperatur 2 Thermoelement
Druck jeweils Halbleiterdrucksensor
Messbe-
Fllstand reich Ultraschallsensor
Durchfluss von induktiver Durchflusssensor
bis

Bild 325: Zur Auswahl der Sensorik

Bei Auswahl und Dimensionierung von Stelleinrichtungen, hufig auch als Aktorik
bezeichnet, sind vom Projektierungsingenieur umfangreichere berlegungen anzu-
stellen. Die im Abschnitt 2 bereits vorgestellten Prozessbeispiele beruhen auf der
Darstellung von Durchfluss- bzw. Fllstandsregelungen als typische Regelungsaufga-
ben. Fr beide Regelungsaufgaben ist von einem Flssigkeitsdurchfluss (hufig Was-
ser) auszugehen. Folglich besteht die Regelungsaufgabe darin, jeweils einen Durch-
fluss entsprechend dem vom Regelalgorithmus erzeugten Stellsignal (Stellgre) zu
realisieren.
46 Kernprojektierung

Weil in der Verfahrenstechnik vorrangig


x Kreiselpumpen
x Kolbenhubpumpen und
x Stellarmaturen
als Stellglieder fr die Stoffstromstellung zum Einsatz kommen, werden nachfolgend
deren Funktionsweise und Einsatzbedingungen nher erlutert. 32

Die Kreiselpumpe (Bild 326) wird als erstes Stellglied fr die Stoffstromstellung vor-
gestellt.33

Druckseite

Laufradschaufeln

Saugseite Antriebswelle

Vorderansicht Seitenansicht

Bild 326: Aufbau einer Kreiselpumpe (Vorder- und Seitenansicht)

32 Zum besseren Verstndnis der Funktionsweise dieser Stellglieder werden auch


notwendige Grundlagen aus der Strmungsmechanik (zumindest in verbaler Form,
d. h. nicht formelmig) kurz aufgegriffen und in die Erluterungen zur Auswahl
und Dimensionierung dieser Stelleinrichtungen einbezogen. Zur Vertiefung sei u. a.
auf [15] verwiesen.
33 In der einschlgigen Fachliteratur wird statt des Begriffes Durchfluss hufig auch
der Begriff Frderstrom verwendet.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 47

Die Kreiselpumpe saugt Flssigkeit in das Pumpengehuse, wobei das drehende


Schaufelrad die Flssigkeit beschleunigt und auf Grund der vorhandenen Zentrifugal-
kraft durch die Austrittsffnung (Druckseite) wieder austreten lsst. Der somit erzeugte
Frderstrom bewirkt einen Druckunterschied zwischen Pumpeneintritt und Pumpen-
austritt. Dabei bildet sich durch das Wegstrmen der Flssigkeit von der Schaufelrad-
achse am Pumpeneintritt ein Unterdruck aus. Das bedeutet, bei Ansaugen von Fls-
sigkeit aus einem tiefergelegenen Behlter wird die Saughhe von der Differenz aus
Behlterdruck und erreichbarem Unterdruck am Pumpeneintritt begrenzt. Dieser kon-
struktive Aufbau der Kreiselpumpe bewirkt weiterhin, dass sie im abgeschalteten Zu-
stand nicht dicht schliet. Wird folglich der Gegendruck (aus dem vorliegenden Rohr-
leitungsabschnitt) zu hoch, so entsteht eine entgegengesetzte Strmung. Um dies zu
verhindern, ist in den Frderstutzen der Pumpe oder in die nachfolgende Rohrleitung
ein Rckschlagventil einzubauen, welches sich nur bei Vorhandensein des Frder-
34
drucks ffnet.
In diesem Zusammenhang ist weiterhin zu bemerken, dass eine Kreiselpumpe auch
ber krzere Zeit gegen ein geschlossenes Ventil (Absperrventil) arbeiten kann, ohne
dass dabei der Antrieb berlastet oder zerstrt wird. Groe Kreiselpumpen, zum Bei-
spiel ab 2 kW aufgenommene elektrische Leistung, sind stets gegen ein geschlosse-
nes Absperrventil an- bzw. abzufahren.
Zur Auswahl einer Kreiselpumpe fr einen Anlagenabschnitt (Rohrleitungsabschnitt)
werden die sogenannte Pumpenkennlinie (Bild 327) bzw. bei regelbaren Kreisel-
pumpen das Pumpenkennlinienfeld (Bild 328) verwendet. Das heit, auf der Abszis-
se ist der Frderstrom q aufgetragen und auf der Ordinate der sogenannte Frder-
druck 'p sowie der Wirkungsgrad . Mit dieser Kennlinie bzw. diesem Kennlinienfeld
wird damit jeweils fr eine konstante Drehzahl der Zusammenhang zwischen Fr-
derstrom, Frderdruck und Wirkungsgrad dargestellt (Bild 327 bzw. Bild 328).
Frderstrom von Null (Punkt A im Bild 327) bedeutet, dass die Kreiselpumpe entwe-
der gegen geschlossenes Ventil gefahren wird, oder der statische Druck in der auf der
Pumpen-Druckseite angeschlossenen Rohrleitung ist gleich dem Frderdruck p0. Die
Kreiselpumpe ist in diesem Fall zwar in Betrieb, transportiert jedoch keine Flssigkeit,
so dass der Wirkungsgrad fr diese beiden Flle gleich Null ist, weil die gesamte
aufgenommene Antriebsenergie im Pumpengehuse in Wrme umgesetzt wird. Steigt
nun der Frderstrom an, erreicht die Pumpe in einem Arbeitspunkt (Nennfrderstrom
q0, vgl. Punkt B im Bild 327) den maximalen Wirkungsgrad. Beim weiteren Ansteigen
des Frderstroms (Punkt C im Bild 327) nimmt auch die aufgenommene Antriebslei-
stung zu, wobei sich bei sinkendem Frderdruck der Wirkungsgrad verschlechtert. Die
erhhte Leistungsaufnahme kann auch zur berlastung des Antriebsmotors fhren,
weshalb ein bestimmter Frderstrom nicht berschritten werden darf. Die Auswahl
einer Kreiselpumpe kann damit nach einer relativ berschaubaren Vorgehensweise
erfolgen, wofr zwei Flle unterschieden werden.

34 Bildet sich an der Saugseite der Pumpe ein Unterdruck aus, der geringer ist als der
sogenannte Dampfdruck der Flssigkeit, tritt eine Verdampfung ein, so dass beim
Implodieren der entstandenen Dampfblasen an Stellen hheren Druckes eine Zer-
strung des Schaufelrades eintreten kann. Diese Erscheinung wird Kavitation ge-
nannt.
48 Kernprojektierung

' p ,K Pumpenkennlinie
Wirkungsgradkennlinie
A
'p0 (n1 )
B
K ( n1 )

' p ( n1 )

q0 q

Bild 327: Kennlinien einer Kreiselpumpe (Pumpenkennlinie und Wirkungsgradkenn-


linie)

Im ersten Fall wird die Pumpe als binre Stelleinrichtung fr die Realisierung eines
konstanten Frderstroms z. B. in einer Rohrleitung eingesetzt, wobei die Pumpe
mit konstanter Drehzahl arbeitet.
Im zweiten Fall wird die Pumpe als analoge Stelleinrichtung eingesetzt, wobei die
Drehzahl zur Realisierung unterschiedlicher Frderstrme verndert wird (Bild 328).

' p ,K
'p (n 2 ) n
A ' p ( n1 )
B

K ( n1 ) K (n 2 )

q0 q

Bild 328: Pumpenkennlinienfeld und Wirkungsgradkennlinien einer Kreiselpumpe


3.3 Kernprojektierungsinhalt 49

Zunchst wird der erste Fall die Pumpe arbeitet mit konstanter Drehzahl detaillier-
ter betrachtet. Dazu sind Pumpenkennlinie und Kennlinie des Anlagenabschnitts, der
an die Druckseite der Pumpe angeschlossen ist (Anlagenkennlinie35) gemeinsam in
ein Koordinatensystem (Druckabfall 'p ber q, Bild 329) einzutragen und der geplan-
te Arbeitspunkt der Kreiselpumpe durch den Schnittpunkt von Pumpen- und Anlagen-
kennlinie festzulegen.

Pumpenkennlinie

Arbeitspunkt: 'p Pumpe 'p Anlage

Anlagenkennlinie
q0

Bild 329: Zur Auswahl einer Kreiselpumpe an Hand der statischen Kennlinien von
Anlagenabschnitt und Pumpe (qo: Frderstrom im Arbeitspunkt)

Des Weiteren ist der Wirkungsgrad der Pumpe gleichfalls zur Bestimmung des Ar-
beitspunktes (der Nennverhltnisse) heranzuziehen (Bild 330).
K
K max

q0 q
(optimal)
akzeptabler
Bereich

Bild 330: Wirkungsgrad einer Kreiselpumpe in Abhngigkeit vom Frderstrom


(q0: Frderstrom im Arbeitspunkt)

35 Die Anlagenkennlinie gibt an, wie gro der von der Anlage durch darin befindliche
Strmungswiderstnde verursachte Druckabfall in Abhngigkeit vom durch die An-
lage flieenden Frderstrom ist.
50 Kernprojektierung

Entsprechend der erfolgten Pumpenauswahl ist hierbei ein Kompromiss fr das Errei-
chen des Wirkungsgradmaximums max hufig nicht zu vermeiden. Die Auswahl bzw.
Dimensionierung der Pumpe ist im Sinne der Planung akzeptabel, wenn fr den Nenn-
frderstrom q0 noch eine Toleranz von zum Beispiel 10% zum Wirkungsgradmaxi-
mum Kmax eingehalten wird.

Fr den zweiten Fall (drehzahlgeregelte Kreiselpumpe), ist das Pumpenkennlinienfeld


(Bild 331) die Basis fr die Auswahl und Dimensionierung. Dafr werden zum Bei-
spiel fr die Drehzahlen n1, n2 und n3 die zugehrigen Pumpenkennlinien eingetragen
und an Hand der Anlagenkennlinie der Arbeitspunkt q0 sowie der Arbeitsbereich der
Kreiselpumpe durch qmin und qmax festgelegt. Sowohl die Vorgabe des Arbeitspunktes
als auch der Arbeitsbereich werden dabei vom Verfahrenstechniker festgelegt.

'p n1  n2  n3
Pumpenkennlinien Anlagenkennlinie

n3

n2

n1

qmin q0 q max q

Bild 331: Anlagenkennlinie und Kennlinienfeld einer Kreiselpumpe (q0: Frderstrom


im Arbeitspunkt)

Betrachtet man dazu noch das zugehrige Wirkungsgradkennlinienfeld (Bild 332), so


ergibt sich fr den Nennfrderstrom q0 und die Drehzahl n2 das Wirkungsgradmaximum
Kmax . Bercksichtigt man nun den durch qmin und qmax vorgegebenen Arbeitsbereich
wird je nach Drehzahlnderung der Wirkungsgrad K im Kennlinienfeld verschoben,
wobei auch hier wie im ersten Fall darauf zu achten ist, dass der Wirkungsgrad den
akzeptablen Toleranzbereich nicht verlsst.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 51

n3
K max

n1 n2

qmin q0 q max q

akzeptabler
Bereich
Bild 332: Wirkungsgradkennlinienfeld einer Kreiselpumpe in Abhngigkeit vom Fr-
derstrom (q0: Frderstrom im Arbeitspunkt)

Anhand des im Bild 333 dargestellten Algorithmus lassen sich die einzelnen Schritte
zur Auswahl einer Pumpe einprgsam nachvollziehen und bercksichtigen.

Nutzung der Krei-


selpumpe als

Stellglied mit vern- Druckerhhungs-


derlicher Drehzahl einrichtung

Festlegung von

qmax und qmin nach verfah- nach


renstechnischen Vorgaben nach nach
sowie q0 nach

Pumpenauswahl

Bild 333: Algorithmus zur Auswahl einer Kreiselpumpe

Die Kolbenhubpumpe wird als zweites Stellglied fr die Stoffstromstellung vorgestellt.


Im Unterschied zur Kreiselpumpe ist bei diesem Pumpentyp der Frderstrom unab-
hngig vom Gegendruck, das heit, die Pumpe arbeitet fr jeden Frderstrom mit
konstantem Frderdruck. Im Bild 334 wird dieser Sachverhalt prinzipiell aufgezeigt.
52 Kernprojektierung

Dieses fr den Projektierungsingenieur durchaus gnstige Verhalten erklrt sich aus


dem konstruktiven Aufbau dieses Pumpentyps.
p

Bild 334: Kennlinie einer Kolbenhubpumpe fr den Zusammenhang zwischen Fr-


derdruck und Frderstrom
Entscheidend fr den druckunabhngigen Frderstrom ist der Aufbau dieser Pumpe,
bei der der Frderstrom mittels eines Kolbens und zweier wechselnd wirkender Rck-
schlagventile erzeugt wird (Bild 335).

Bild 335: Prinzipieller Aufbau einer Kolbenhubpumpe

Damit wird ersichtlich, dass durch die Verstellung des Kolbenhubes zwischen 0% und
100% auch der Frderstrom zwischen 0% und 100% stellbar ist. Folglich ist auch die
Kolbenhubpumpe ein Stellglied zur kontinuierlichen Stoffstromstellung, dessen Aus-
3.3 Kernprojektierungsinhalt 53

wahl und Dimensionierung durch Nominalfrdermenge (Frdermenge im Arbeits-


punkt) und Druckbelastbarkeit des Pumpengehuses hinreichend bestimmt ist.
Die Stellarmatur (Drosselstellglied) wird als drittes Stellglied fr die Stoffstromstellung
vorgestellt. Eine Stellarmatur hat die Aufgabe, in einem Rohrleitungssystem durch
ihren vernderbaren Strmungswiderstand den Frderstrom zu beeinflussen. Zu-
nchst werden im Bild 336 in schematischer Darstellung die in der Verfahrenstechnik
blichen Stellarmaturen aufgezeigt, wobei das Stellventil zweifelsohne die am hufig-
sten eingesetzte Stellarmatur ist.

h h

Stellventil Schieber Kugelhahn Stellklappe


(zentrisch)

Bild 336: Stellarmaturen fr die Stoffstromstellung

Der im Bild 336 dargestellte Schieber ist eine hufig in der Anlagentechnik einge-
setzte Stellarmatur, die im Vergleich zum Stellventil entweder vollstndig geffnet
oder geschlossen sein kann und damit den Frderstrom entweder komplett sperrt
oder vollstndig freigibt. Der gleichfalls dargestellte Kugelhahn ist auch eine Stellar-
matur und verhlt sich funktionell vergleichbar dem Schieber. Schlielich ist es mit der
Stellklappe mglich, im Vergleich zu Schieber bzw. Kugelhahn auch ein nherungs-
weise kontinuierliches Stellen zu realisieren, wobei Stellklappen vorrangig fr das
Stellen von Gasstrmen, zum Beispiel im Zusammenhang mit Verbrennungsrege-
lungen eingesetzt werden. Entsprechend der Bedeutung der Stellventile werden sie im
Folgenden ausfhrlicher betrachtet. Bild 337 zeigt den schematischen Aufbau eines
solchen Ventils.

Ventilspindel
Ventilhub h
Ventil- Stopfbuchse
kegel

Ventil im zugefahrenen Zustand


Ventilsitz (Dichtring)

Bild 337: Zum Aufbau eines Stellventils


54 Kernprojektierung

Der Ventilkegel ist das ausschlaggebende Bauteil, da er durch seine geometrische


Form das Durchflussverhalten des Stellventils beeinflusst. Im Normalfall ist das Stell-
ventil nicht vollstndig geschlossen, weil bei schlieendem Aufsetzen des Ventilkegels
auf dem Ventilsitz Beschdigungen des Ventilkegels nicht auszuschlieen sind. Der
jeweils erforderliche Ventilhub h wird von einem Stellantrieb ber die Ventilspindel
realisiert. Besteht aus verfahrenstechnischen Grnden die Notwendigkeit, einen Rohr-
leitungsabschnitt vollstndig zu sperren, wird zustzlich ein Auf/Zu-Ventil eingesetzt.
Stellt man sich nun die Aufgabe, ein Stellventil auszuwhlen, so ist zunchst das
grundstzliche Verhalten dieses Stellgliedes in einem Anlagenabschnitt (Rohrlei-
tungsabschnitt) zu diskutieren. Dabei wirkt das Stellventil wie ein vernderlicher Str-
mungswiderstand, der einen dynamischen Druckabfall p erzeugt, welcher quadra-
tisch von der Strmungsgeschwindigkeit bzw. dem Flssigkeitsdurchsatz abhngt
(Bild 338). Das bedeutet, ein Teil des am Rohrleitungsanfang zum Beispiel durch
eine Kreiselpumpe erzeugten Gesamtdruckes p0 wird durch das Stellventil abgebaut
und bewirkt damit einen Energie-Verlust.

Bild 338: Zur Wirkung eines Stellventils in einem Rohrleitungsabschnitt

Im Standardfall verfgt eine verfahrenstechnische Anlage ber eine Vielzahl dieser


Stellventile, wobei je nach Rohrleitungsabschnitt unterschiedliche Strmungs- und
Druckverhltnisse wirken. Es ist folglich nicht elementar, immer das richtige Stellventil
auszuwhlen, da eine Vielzahl unterschiedlicher verfahrenstechnischer Parameter zu
bercksichtigen ist. Damit ergibt sich umso mehr die Notwendigkeit, dem Projektie-
rungsingenieur eine systematische Vorgehensweise fr die entsprechende Auswahl
und Dimensionierung eines Stellventils bereitzustellen. Daher ist es zunchst erforder-
lich, wesentliche Parameter zur Klassifizierung solcher Stellventile zu definieren und
ihre Nutzung fr Auswahl und Dimensionierung zu erlutern.
Es wurde fr einen stets (experimentell) reproduzierbaren Vergleich von Stellventilen
ein Normzustand definiert, der auf einheitlichen und vergleichbaren Druck- und Durch-
flussverhltnissen basiert und von den Ventilherstellern konsequent angewendet wird.
In den USA wurde der sogenannte cV -Wert (coefficient of valve) eingefhrt und fr
den europischen Markt einige Jahre spter von K. H. Frh der sogenannte kV -Wert
(Ventilkapazitt) entwickelt und etabliert (vgl. VDI/VDE 2173). Sowohl cV-Wert, als
auch kV- Wert basieren auf einer vergleichbaren Prfstandskonfiguration (Bild 339)
sowie vergleichbaren Prfstandsexperimenten, die auch unter den Begriffen cV -Wert-
Methode bzw. kV -Wert-Methode bekannt sind. Das bedeutet also, man montiert das
3.3 Kernprojektierungsinhalt 55

nach Projektierungsvorgabe gefertigte Stellventil auf dem Prfstand, so dass mit Hilfe
einer stellbaren Kreiselpumpe unterschiedliche Frderstrme durch das Stellventil
gepumpt werden knnen. Als Medium wird dafr Wasser mit der Dichte = 1000
kg/m3 bei einer Temperatur von 20 Celsius verwendet. Eine Differenzdruckregelung
(Bild 339) sorgt dafr, dass der Differenzdruck ber dem Stellventil unabhngig vom
momentanen Ventilhub stets konstant bleibt.

PDIC FI

Symbol fr allgemeine Darstellung eines Stellortes

Bild 339: Prfstand zur Bestimmung der Stellventilkennlinie

Der jeweils bei einem bestimmten Ventilhub h durch das Stellventil flieende Frder-
strom wird gemessen, wobei der Frderstrom bei der cV -Wert-Methode in Gallonen
pro Minute und bei der kV -Wert-Methode in m3 pro Stunde erfasst wird. Fr beide Me-
thoden wird, wie bereits ausgefhrt, der Differenzdruck ber dem Stellventil konstant
gehalten und betrgt bei der cV -Wert-Methode 1 psi bzw. bei der kV -Wert-Methode
0,98 bar (0,98105 Pa). Der sich unter diesen Bedingungen bei einem bestimmten
Ventilhub h einstellende Frderstrom heit daher cV -Wert bzw. kV -Wert. Werden cV -
Wert bzw. kV -Wert als Messwerte ber dem Ventilhub h in einem Diagramm eingetra-
gen und diese Punkte anschlieend miteinander verbunden, so entsteht die statische
Kennlinie des Stellventils, die als Ventilkennlinie oder auch Grundkennlinie bezeichnet
wird. Bild 340 zeigt dazu die beiden grundstzlichen Formen dieser Ventilkennlinien,
die man je nach Form als lineare bzw. gleichprozentige Kennlinie bezeichnet.
56 Kernprojektierung

Bild 340: Lineare bzw. gleichprozentige Stellventilkennlinie

Generell ist die Form der Ventilkennlinien vom Projektierungsingenieur nach einem
noch zu erluternden Algorithmus festzulegen und vom Ventilhersteller fr das jeweils
angeforderte Stellventil zu realisieren. Wie bereits ausgefhrt, schlieen Stellventile
bei Ventilhub Null im Allgemeinen nicht dicht, um Beschdigungen durch direktes
Aufsetzen des Ventilkegels auf dem Ventilsitz zu vermeiden. Den auf diese Weise
noch vorhandene Restfrderstrom des Stellventils bezeichnet man als kVo-Wert
(Bild 341).
kV
[m/h]
kVS
nicht vollstndig
schlieend

kV0 vollstndig schlieend

0 100 Hub h [%]

Bild 341: Lineare Kennlinie eines vollstndig schlieenden bzw. nicht vollstndig
schlieenden Stellventils

Diese Gegebenheit ist aus Kosten- und Funktionsgrnden nicht als Nachteil zu be-
trachten, da fr das vollstndige Absperren einer Rohrleitung wie bereits erlutert
hufig die vergleichsweise einfach aufgebauten Auf/Zu-Ventile eingesetzt werden.
Darber hinaus kann das Stellventil auch durch konstruktive Gestaltung, z. B. durch
den Einsatz von Weichdichtungen, vollstndig schlieend ausgefhrt werden.
Als weitere Ventilparameter werden mit Bild 341 der kVs- bzw. -Wert eingefhrt, die
gleichfalls fr die Auswahl und Dimensionierung eines Stellventils relevant sind. Be-
rcksichtigt man hierbei wie bereits festgestellt dass der Verfahrenstechniker den
Arbeitsbereich einer verfahrenstechnischen Anlage bestimmt, so kann man wieder auf
die bereits bei der Pumpenauswahl erluterten verfahrenstechnischen Parameter qmin
und qmax zurckgreifen und diese fr die Berechnung der Parameter kVmax (kleiner kVs )
3.3 Kernprojektierungsinhalt 57

und kVmin (grer ) nutzen. Dazu wird die allgemeine Grengleichung



verwendet [7]. In diese Gleichung werden jeweils qmin bzw. qmax eingesetzt. Dar-

aus folgt fr die Parameter bzw. :

bzw. mit q als Frderstrom (Durch-

satz) in m3/h, als Dichte des strmenden Mediums in 103 kg/m3 sowie p als Druck-
abfall ber dem Stellventil (Vorgabe 1 bar). Anhand des - und -Wertes wird

nun das sogenannte Stellverhltnis berechnet, welches auch als theoreti-

sches Stellverhltnis bezeichnet wird und somit eine Kennzahl reprsentiert, die den
erforderlichen minimalen bzw. maximalen Frderstrom durch das Stellventil festlegt.
Der Projektierungsingenieur ermittelt dieses Stellverhltnis als Orientierungsgrundlage
fr die Stellventilauswahl anhand von Firmenunterlagen der Ventilhersteller, die ent-
sprechende Vorzugsstellverhltnisse ausweisen. Folglich ist das Stellverhltnis ein
weiterer wesentlicher Parameter fr Auswahl und Dimensionierung eines Stellventils.
Anhand des im Bild 342 dargestellten Algorithmus lassen sich die einzelnen Schritte
zur Auswahl eines Stellventils einprgsam nachvollziehen und bercksichtigen.
Des Weiteren hat der Projektierungsingenieur in die Auswahl der Stellventilkennlinie
auch die Eigenschaften des Rohrleitungssystems der verfahrenstechnischen Anlage
mit einzubeziehen. Zunchst ist dafr die sogenannte Rohrleitungskennlinie erforder-
lich. Diese Kennlinie ist gleichfalls eine statische Kennlinie, die sich aus dem Aufbau
des Rohrleitungssystems einer Anlage bzw. eines Anlagenabschnittes ohne Stellventil
ergibt und den Zusammenhang zwischen Druckabfall (ber dem Rohrleitungssystem)
und Durchsatz beschreibt. Die Bestimmung der Rohrleitungskennlinie ist im Vergleich
zur Ermittlung der Stellventilkennlinie wesentlich schwieriger, da auf Grund der Konfi-
guration des Rohrleitungssystems erheblicher Aufwand fr die Berechnung des
Druckabfalls ber dem Rohrleitungssystem in Abhngigkeit vom vernderlichen
Durchsatz zu betreiben ist. Nur bei Kenntnis der Rohrleitungskennlinie kann der Pro-
jektierungsingenieur die Form der Stellventilkennlinie so bestimmen, dass der optima-
le Betrieb der Anlage mit eingebautem Stellventil gewhrleistet ist. Optimaler Betrieb
der Anlage bedeutet, mit Kenntnis der Rohrleitungskennlinie die Stellventilkennlinie so
auszuwhlen, dass durch additive berlagerung beider Kennlinien mglichst eine line-
are statische Kennlinie fr den Arbeitsbereich der Anlage erzielt wird. Diese resultie-
rende Kennlinie bezeichnet man als Anlagenkennlinie. Nicht selten fehlen aber dem
Projektierungsingenieur ausreichend exakte Kenntnisse zum Verlauf der Rohrleitungs-
kennlinie, die durch Berechnung oder experimentell ggf. auch mittels Schtzung
bestimmbar ist, so dass das angestrebte Entwurfsziel Realisierung einer linearen
Anlagenkennlinie nicht immer vollstndig erreichbar ist. Als effizientes Hilfsmittel fr
diese Aufgabe kann die sogenannte Vierquadrantenmethode [7] eingesetzt werden,
die auf folgenden berlegungen beruht:
58 Kernprojektierung

Theoretische und experimentelle


Anlagenuntersuchung zur:

Bestimmung der Art des Druckab- Festlegung des Druckabfalls


falls ber der Rohrleitung am Stellventil (i. Allg. 1 bar)

Rohrlei- Rohrlei- Berechnung von


tungs- tungs-
kennlinie kennlinie 1.
linear: nichtlinear:
Lineare Gleich- 
Stellventil- prozent.
, ,
kennlinie Stellventil-

kennlinie

2.

Bercksichtigung der Berechnung des Stellverhltnisses

Prozessbedingungen 4.
(Medium, Tempera- Whle in der Vorzugsreihe des Ventillieferan-
tur, Druck) ten das Stellventil mit dem nchstgreren
Stellverhltnis aus!
5.
3.

Auswahl des Stellventils

Die Ziffern 14 geben die Abarbeitungsreihenfolge an.

Bild 342: Algorithmus zur Auswahl und Dimensionierung eines Stellventils

x Zunchst muss der Projektierungsingenieur ber die fr das einzusetzende Stell-


ventil ausgewhlte Kennlinie sowie die berechnete oder experimentell ermittelte
Rohrleitungskennlinie der jeweils betrachteten Anlage verfgen (Bild 343).
3.3 Kernprojektierungsinhalt 59

Bild 343: Stellventilkennlinie (gleichprozentig) und Rohrleitungskennlinie

x Auf dieser Basis ist durch berlagerung beider Kennlinien eine annhernd lineare
Anlagenkennlinie zumindest im Arbeitsbereich der verfahrenstechnischen Anlage
(vgl. Bild 344) zu erzeugen. Die Lsung dieser Aufgabe ist nicht elementar, so
dass hierfr ein tragfhiger Lsungsansatz bentigt wird.

Bild 344: Anlagenkennlinie mit linearem Arbeitsbereich

x Im Nomalfall kann davon ausgegangen werden, dass eine Kreiselpumpe den er-
forderlichen Druck fr den betrachteten Anlagenabschnitt aufbringt, wobei je nach
Lnge des Rohrleitungssystems der Frderdruck der Pumpe mit steigendem Fr-
derstrom sinkt und gleichzeitig der Druckabfall ber dem Rohrleitungssystem zu-
nimmt. Im Bild 345 wird dieses Verhalten qualitativ dargestellt.
60 Kernprojektierung

Bild 345: Rohrleitungs- und Pumpenkennlinie im Zusammenwirken

x Dabei wird deutlich, dass der von der Kreiselpumpe erzeugte Frderdruck pges. mit
zunehmenden Frderstrom an der Kreiselpumpe (pPumpe) und dem Rohrleitungs-
system (pRohrleitung) nur soweit ab- bzw. aufgebaut wird, dass je nach momentanem
Durchsatz ein bestimmter Restdruck (pStellventil) fr das Stellventil verbleibt. Dieser
Restdruck entspricht dem Druckabfall, der je nach vorhandenem Durchsatz q am
eingebauten Stellventil abfllt.
x Auf dieser Tatsache baut die bereits erwhnte Vierquadrantenmethode [7] auf und
fhrt zur Vorausberechnung der zu erwartenden Anlagenkennlinie. Dafr sind fol-
gende Arbeitsgnge vorgesehen:
Arbeitsgang 1: Ermittlung (Berechnung oder experimentelle Erfassung) der
Rohrleitungskennlinie.
Arbeitsgang 2: Auswahl der Stellventilkennlinie linear bzw. nichtlinear falls
eine Kompensation der Nichtlinearitt der ermittelten Rohrlei-
tungskennlinie erforderlich ist.
Arbeitsgang 3: Eintragen der ausgewhlten Stellventilkennlinie in das Vier-
quadrantenschema (siehe Bild 347).
Arbeitsgang 4: Ermittlung der am eingebauten Stellventil auftretenden Druck-
abflle (pStellventil) in Abhngigkeit vom Durchsatz q aus
Bild 346.

Bild 346: Ermittlung der am Stellventil auftretenden Druckabflle pStellventil


3.3 Kernprojektierungsinhalt 61

Arbeitsgang 5: Berechnung der kV-Wert-Kennlinie (kV-Werte) aus den Druck-


abfllen pStellventil gem Grengleichung


Arbeitsgang 6: bertragen dieser kV-Werte auf die Stellventilkennlinie (vgl.


Arbeitsgang 6 im Bild 347).
Arbeitsgang 7: Konstruktion der Anlagenkennlinie durch Schnittpunktbestim-
mung an Hand der ausgewhlten diskreten Werte des Frder-
stroms im Intervall qmin bis qmax sowie der ausgewhlten Stell-
ventilkennlinie.

Mit der Vierquadrantenmethode kann man die Anlagenkennlinie vorausbestimmen


und damit fr das ausgewhlte Stellventil die notwendige Projektierungssicherheit
schaffen.

Bild 347: Vierquadrantenmethode


62 Kernprojektierung

Ein weiterer Schwerpunkt der Projektierungsarbeit ist die Auswahl der Prozessorik
fr die Informationsverarbeitung, die das Bindeglied zwischen der Sensorik (Informati-
onserfassung) und Aktorik (Informationsausgabe) ist. Das sogenannte leittechnische
Mengengerst (vgl. Abschnitt 3.3.3.5) erfasst dazu systematisch und umfassend alle
Gerte fr die Informationsverarbeitung sowie die zugehrigen Signalpegel. Daher
wird bezglich Auswahl und Dimensionierung der Prozessorik auf entsprechende
Erluterungen zum leittechnischen Mengengerst verwiesen.
Die Auswahl und Dimensionierung von Bussystemen ist in der Fachliteratur (z. B. [8])
so umfassend und ausfhrlich behandelt, dass darauf verwiesen wird.

3.3.3.4 EMSR-Stellenblatt sowie Verbraucherstellenblatt


EMSR-Stellenblatt
Im R&I-Flieschema sind u. a. die fr die Automatisierung erforderlichen EMSR-Stel-
len dargestellt. Mit diesen EMSR-Stellen wird im R&I-Flieschema beschrieben, wel-
che Funktionen (Messen, Steuern, Regeln, Stellen, Anzeigen, Alarmieren, ) in der
Automatisierungsanlage (Bild 14) zu realisieren sind. Damit eine EMSR-Stelle die an
sie gebundenen Funktionen ausfhren kann, ist sie wie im Abschnitt 3.3.3.3 be-
schrieben zu instrumentieren, d. h. mit Gerten auszustatten. Diese Gertetechnik
wird EMSR-Stellenbezogen einerseits in der bereits erluterten EMSR-Gerteliste
tabellenartig, andererseits um ber den Informationsgehalt der EMSR-Gerteliste
hinausgehende Detailinformationen bereitzustellen in sogenannten EMSR-Stellen-
blttern dokumentiert. Das EMSR-Stellenblatt ist somit als Zusammenfassung aller fr
eine EMSR-Stelle relevanten Informationen zu betrachten und wird beim Einsatz ei-
nes CAE-Systems (siehe Abschnitt 6) whrend des Basic-Engineerings quasi auto-
matisch mit Daten gefllt. Damit bei der Flle der zur Verfgung stehenden Informa-
tionen die bersicht erhalten bleibt, hat sich in der Projektierungspraxis heute das im
36
Bild 348 dargestellte Datenblatt prinzipiell durchgesetzt.

Verbraucher-Stellenblatt
hnlich wie fr eine EMSR-Stelle kann man fr jeden Verbraucher (z. B. Antriebe von
Lftern oder Ventilen) Detailangaben in sogenannten Verbraucher-Stellenblttern fest-
halten. Weil das Verbraucher-Stellenblatt prinzipiell hnlich wie das EMSR-Stellenblatt
aufgebaut ist, braucht hier darauf nicht in der gleichen Ausfhrlichkeit eingegangen zu
werden. Bild 349 zeigt beispielhaft ein Datenblatt, das sich heute in der Projektie-
rungspraxis prinzipiell durchgesetzt hat.

36 Hinweis zur Spalte Spezifikation im Bild 348: Eine Spezifikation umfasst neben
der Angabe eines allgemeinen Gertetyps (z. B. Stellventil, Speisetrenner etc.)
auch Angaben zum eingesetzten konkreten Gert eines bestimmten Herstellers.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 63

Bild 348: Beispiel eines EMSR-Stellenblattes


64 Kernprojektierung

Bild 349: Beispiel eines Verbraucher-Stellenblattes


3.3 Kernprojektierungsinhalt 65

3.3.3.5 Leittechnisches Mengengerst


Bei der Erstellung des leittechnischen Mengengerstes wird zunchst anhand des
R&I-Flieschemas ermittelt, welche Prozessgren (z. B. Druck, Temperatur, Fll-
stand etc.) wie zu verarbeiten sind (z. B. messen, steuern, regeln, anzeigen, berwa-
chen, stellen usw.). Anschlieend werden auf dieser Basis nach Auslegung und Di-
mensionierung von Mess- bzw. Stelleinrichtungen sowie Prozessorik und Bussyste-
men in Anlehnung an die bereits erluterte Struktur von Automatisierungsanlagen
(Bild 14) die erforderlichen Mengen von Gerten zur
x Informationserfassung (Messeinrichtungen),
x Informationsverarbeitung (Baugruppen speicherprogrammierbarer Steuerungen
bzw. Prozessleitsysteme37 einschlielich Bedien- und Beobachtungseinrichtun-
gen38, Kompaktregler, Wandler und Rechenglieder),
x Informationsausgabe (Stelleinrichtungen)
zwecks sich daran anschlieender Kalkulation (siehe Abschnitt 7.2) bestimmt.
Auf der Grundlage des leittechnischen Mengengrstes knnen anschlieend auch die
Mengen von
x Kabeln,
x Montagematerial,
x Gefsystemen (z. B. Schaltschrnke oder Klemmenksten im Feld)
kalkuliert werden.

Schlielich wird das leittechnische Mengengerst auch zur Kalkulation des Engineer-
ings sowie zur Kalkulation von Montage und Inbetriebsetzung benutzt.
Den prinzipiellen Aufbau des leittechnischen Mengengerstes zeigt Bild 350. Die in
diesem Bild unterhalb der Komponenten Informationserfassung, Informationsverar-
beitung sowie Informationsausgabe in Verbindung mit den jeweiligen Ebenenbe-
zeichnungen fettgedruckten Kategorien sind als Kriterien zu verstehen, nach denen
das leittechnische Mengengerst gem der im R&I-Flieschema dargestellten
EMSR-Stellenfunktionen im Detail strukturiert wird. Diese Struktur wird zunchst an-
hand Bild 350 allgemein sowie komponentenbezogen im Detail erlutert und an-
schlieend in Strukturtabellen umgesetzt, die als Orientierung fr den Aufbau des leit-
technischen Mengengerstes dienen knnen.

37 Hierzu gehren auch Baugruppen fr die busbasierte Datenbertragung, d. h die


im Bild 15 genannte diesbezgliche Anforderung ist hier mit enthalten.
38 Im Vergleich zu rechnergesttzten Bedien- und Beobachtungseinrichtungen sind
konventionelle Bedien- und Beobachtungseinrichtungen (Anzeiger, Registrier-
gerte usw.) bei den hier betrachteten Prozessklassen von eher untergeordneter
Bedeutung. Daher werden konventionelle Bedien- und Beobachtungseinrichtungen
nicht weiter betrachtet.
66 Kernprojektierung

Bild 350: Prinzipieller Aufbau des leittechnischen Mengengerstes

Leittechnisches Mengengerst: Komponente Informationserfassung


Wie im Bild 350 dargestellt, wird diese Komponente in der Ebene Messgre in
Kategorien unterteilt, die mit Bild 322 in Tabelle 1 (Erstbuchstabe) aufgefhrten bzw.
in Kombination mit Ergnzungsbuchstaben gem Bild 322 (Tabelle 2) entstehenden
Kennbuchstabenkombinationen bezeichnet sind. Messsignale, die durch Messungen
an Stelleinrichtungen (z. B. Positionsmessung, Drehzahlmessung) entstehen oder
Signale sind, mit denen der Schaltzustand elektrischer Betriebsmittel39 in der Schalt-
anlage rckgemeldet wird, werden nicht in der Komponente Informationserfassung,
sondern in der Komponente Informationsausgabe bercksichtigt und fortan als
Rckmeldesignale betrachtet. Dadurch ergibt sich gleichzeitig als Vorteil, dass die
Stelleinrichtungen aus Sicht der insgesamt zu bercksichtigenden Stell- bzw. Rck-
meldesignale wie ein Objekt, d. h. objektorientiert betrachtet werden knnen. Das
erhht einerseits die bersichtlichkeit, andererseits wird dadurch die sehr wahrschein-
lich fehlerprovozierende Zuordnung des Stellsignals sowie der Rckmeldesignale
einer Stelleinrichtung zu jeweils der Komponente Informationserfassung bzw. Infor-
mationsausgabe vermieden.
Die Ebene Signalform mit den Kategorien analog bzw. binr sagt aus, dass jede
dieser Messgren mit analogen bzw. binren Messeinrichtungen gemessen werden
kann.

39 Ein solches Betriebsmittel ist neben Verbraucherabzweigen z. B. das Motor-


Control-Center (MCC), das die Funktionen der EMSR-Stellen HSO, EI und SO
in der EMSR-Stelle EU bndelt (siehe Abschnitt 3.3.3.1, S. 40).
3.3 Kernprojektierungsinhalt 67

In der Ebene Messverfahren werden jeweils bezogen auf die in der bergeordne-
ten Ebene Signalform angeordneten Kategorien analog, bzw. binr diejenigen
Kategorien angeordnet, die das zur Informationserfassung jeweils angewendete
Messverfahren beschreiben.
Die Ebene Art der Hilfsenergieversorgung enthlt jeweils bezogen auf die in der
wiederum bergeordneten Ebene Messverfahren angeordneten Kategorien die
Kategorien pneumatisch bzw. elektrisch40 zur Charakterisierung der bentigten
Hilfsenergieversorgung.
Zugeordnet zur jeweils bentigten Hilfsenergieversorgung werden in der Ebene Si-
gnalart als Kategorien schlielich die im jeweils vorliegenden Anwendungsfall zu
nutzenden Signalarten (z. B. analog: 0/420 mA, 010VDC, 0,21 bar, rtlich41,
softwaremig42, digital43; binr: 0/24 VDC, 0,2/1 bar, digital) angegeben, wobei im
Falle analoger elektrischer bzw. binrer elektrischer Signale zustzlich in Signale ei-
gensicherer44 bzw. nichteigensicherer Messeinrichtungen unterschieden wird.
Am Beispiel der Prozessgre Stand wird die erluterte Struktur im Bild 351
exemplarisch dargestellt, wobei aus Platzgrnden nicht alle Messverfahren berck-
sichtigt wurden. Hierzu wird auf die im Anhang 1 enthaltenen Strukturtabellen fr die
in der Verfahrenstechnik wesentlichen Prozessgren verwiesen.

Leittechnisches Mengengerst: Komponente Informationsausgabe


Wie aus Bild 14 ersichtlich, ist die Komponente Informationsausgabe aus Sicht des
Signalflusses in der Automatisierungsanlage nach der Komponente Informationsver-
arbeitung angeordnet. Es lge daher nahe, sie erst nach Behandlung der Komponen-
te Informationsverarbeitung zu betrachten. Fr die Erarbeitung des leittechnischen
Mengengerstes ist es jedoch sinnvoller, die Komponente Informationsausgabe vor
der Komponente Informationsverarbeitung zu betrachten, weil erst nach Bearbeitung

40 In der Komponente Informationserfassung sind nur die pneumatische bzw. elekt-


rische Hilfsenergie relevant.
41 Signalart rtlich bei analogen Messeinrichtungen bedeutet, dass die betreffende
Messgre mit einem in unmittelbarer Nhe des Messortes installierten Messgert
gemessen und angezeigt wird, der Messwert jedoch nicht in weiteren Gerten
(z. B. Wandler oder Regler) weiterverarbeitet wird bzw. keine Fernbertragung in
den Schaltraum oder die Prozessleitwarte bzw. den rtlichen Leitstand stattfindet.
42 Signalart softwaremig bei analogen elektrischen Messeinrichtungen bedeutet,
dass im Falle der EMSR-Stellenrealisierung mit speicherprogrammierbarer Technik
(z. B. SPS-Technik oder Prozessleitsystem) ein binres Signal erzeugt wird, wenn
das durch ein entsprechend konfiguriertes und parametriertes Anwenderprogramm
(Software) berwachte Analogsignal Grenzwerte, die in den Parametern des An-
wenderprogramms hinterlegt sind, berschreitet. Daher muss diese Signalart nicht
weiter unterteilt werden.
43 Dieser Fall liegt dann vor, wenn eine Messeinrichtung Messwerte per Feldbus
(z. B. PROFIBUS) bertrgt oder Konfigurier- und Parametrierinformationen z. B.
mittels HART-Protokoll erhlt.
44 Der Begriff Eigensicherheit wird spter im Zusammenhang mit den Ausfhrungen
im Abschnitt 5.3 erlutert.
68 Kernprojektierung

der Komponenten Informationserfassung und Informationsausgabe Anzahl und Art


der in der Komponente Informationsverarbeitung zu verarbeitenden Signale bekannt
sind. Bei der Betrachtung dieser Komponente wird von der fr kontinuierliche Prozes-
se typischen Voraussetzung ausgegangen, dass die Informationsausgabe mittels
Eingriff in Stoffstrme (z. B. Flssigkeits- oder Gasstrme) bzw. massegebundene
Energiestrme (z. B. Dampf- oder Brennstoffstrme) erfolgt.45 Ferner wird vorausge-
setzt, dass wie es bei der Errichtung verfahrenstechnischer Anlagen hufig der Fall
ist bei den Stelleinrichtungen nur der Stellantrieb Lieferumfang des Leittechnik-
Lieferanten ist, d. h. das Stellglied befindet sich meistens im Lieferumfang des Verfah-
renslieferanten. Nach [16] werden zum Eingriff in Stoffstrme bzw. massegebundene
Energiestrme
x Drosselstellglieder (z. B. Armaturen wie Stellventile, Klappen, Hhne) und
x Arbeitsmaschinen (z. B. Pumpen, Verdichter)
eingesetzt, die mit entsprechenden elektrischen bzw. pneumatischen Stellantrieben
zur im jeweiligen Einsatzfall bentigten Stelleinrichtung ergnzt werden. Aus dieser
grundlegenden Einteilung resultieren fr die Ebene Gertekategorie die im Bild 351
genannten Kategorien Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung bzw.
Arbeitsmaschine mit Stellantrieb als Stelleinrichtung.

Leittechnisches Mengengerst

Komponente: Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Prozessgre: Stand Druck

Signalform: analog binr

Messverfahren: hydrostatisch Auftriebs- kapazitiv Ultra- Schwimmer-


(Bodendruck- prinzip schall schalter
messung)

Art der Hilfs- pneu- elek- elek- pneu-


energiever- matisch trisch trisch matisch
sorgung:

Signalart: 0,21 bar rtlich 0/420 mA, rtlich software- digital 0/24 VDC digital 0,2/1 bar
010 VDC mig

eigen- nicht eigen- nicht eigen- nicht


sicher eigens. sicher eigens. sicher eigens.

Bild 351: Detaillierte Struktur der Komponente Informationserfassung am Beispiel


der Messgre Stand

Die nachfolgende Ebene Signalform enthlt die Kategorien analog bzw. binr.
Die Signalform analog sagt aus, dass das Drosselstellglied zwischen den beiden
Endlagen Auf bzw. Zu stetig positioniert werden kann. Bei Signalform binr nimmt
das Drosselstellglied entweder nur die Endlage Auf oder die Endlage Zu ein.

45 Stelleinrichtungen fr ereignisdiskrete Prozesse (z. B. pneumatische Arbeitszylin-


der) werden im Rahmen des vorliegenden Buches nicht betrachtet, weil das den
Rahmen sprengen wrde.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 69

Die Ebene Art der Hilfsenergieversorgung des Stellantriebs sagt aus, dass der
Stellantrieb der Stelleinrichtung mit pneumatischer bzw. elektrischer Hilfsenergie be-
trieben wird.46
Die sich anschlieende Ebene Zubehr enthlt zur nheren Charakterisierung der
Stelleinrichtung die Kategorien
x Stellungsregler,
x Stellgliedrckmeldung (z. B. mittels Widerstandsferngeber ber ein Analogsignal
oder mittels Endlagenschaltern ber Binrsignale)
x Einrichtung fr den Noteingriff (z. B. Handrad).
Zugeordnet zu den bergeordneten Kategorien Stellungsregler bzw. Stellgliedrck-
meldung werden in der Ebene Signalart als Kategorien schlielich die im jeweils
vorliegenden Anwendungsfall zu nutzenden Signalarten (z. B. analog: 0/420 mA,
010 VDC, 0,21 bar, rtlich47, softwaremig48, digital49; binr: 0/24 VDC, 0,2/1
bar, digital) angegeben, wobei im Falle binrer elektrischer bzw. analoger elektrischer
Signale hnlich wie bei Messeinrichtungen zustzlich in Signale eigensicherer50 bzw.
nichteigensicherer Stromkreise unterschieden wird.
Aus Platzgrnden wird die Detailgliederung des leittechnischen Mengengerstes je-
weils fr die Gertekategorie Drosselstellglied (Bild 352 und Bild 353) bzw. Ar-
beitsmaschine (Bild 354 und Bild 355) getrennt betrachtet.

46 Stelleinrichtungen, die mit hydraulischer Hilfsenergie zu betreiben sind, werden


hier nicht mit betrachtet, weil bei den hier betrachteten Prozessklassen (vgl.
Bild 13) grtenteils Stelleinrichtungen eingesetzt werden, die mit elektrischer
bzw. pneumatischer Hilfsenergie betrieben werden.
47 Die Signalart rtlich ist nur fr die Zubehrkategorie Stellgliedrckmeldung rele-
vant und bedeutet, dass die Stellgliedrckmeldung mit einem Messgert oder einer
Anzeige (z. B. Skale bzw. rtliche Laufanzeige), die an der Stelleinrichtung instal-
lierten sind, realisiert wird, der Messwert jedoch nicht in weiteren Gerten (z. B.
Wandler oder Regler) weiterverarbeitet wird bzw. keine Fernbertragung in den
Schaltraum oder die Prozessleitwarte bzw. den rtlichen Leitstand stattfindet.
Nichtelektrisch arbeitende Stellgliedrckmeldungen werden formal der Signalart-
Unterkategorie eigensicher zugeordnet. Auch hier muss nicht weiter in Signalar-
ten unterteilt werden.
48 Signalart softwaremig bei analogen elektrischen Stellgliedrckmeldungen be-
deutet, dass im Falle der EMSR-Stellenrealisierung mit speicherprogrammierbarer
Technik (z. B. SPS-Technik oder Prozessleitsystem) ein binres Signal erzeugt
wird, wenn das durch ein entsprechend konfiguriertes und parametriertes Anwen-
derprogramm (Software) berwachte Analogsignal der Stellgliedrckmeldung
Grenzwerte, die in den Parametern des Anwenderprogramms hinterlegt sind,
berschreitet. Auch hier muss nicht weiter in Signalarten unterteilt werden.
49 Dieser Fall liegt dann vor, wenn an eine Stelleinrichtung per Feldbus (z. B.
PROFIBUS) Stellsignale oder z. B. mittels HART-Protokoll Konfigurier- und Pa-
rametrierinformationen bertragen werden.
50 Der Begriff Eigensicherheit wird spter im Zusammenhang mit den Ausfhrungen
im Abschnitt 5.3 erlutert.
70 Kernprojektierung

Leittechnisches Mengengerst

Komponente: Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Drosselstellglied mit Stellantrieb Arbeitsmaschine mit Stellantrieb


Gertekategorie:
als Stelleinrichtung als Stelleinrichtung

Signalform: analog binr

Art der Hilfsener-


gieversorgung des elektrisch pneumatisch
Stellantriebs:

Zubehr: Stellungsregler Stellungsregler Einrichtung fr Stellglied-


(elektrisch) (pneumatisch) Noteingriff rckmeldung

Signalart: 0/420 mA, digital 0,21 bar 0/420 mA, 0,21 bar * ) rtlich software- 0/24 VDC 0,2/1 bar * ) digital
0.10 VDC 0.10 VDC mig

eigen- nicht eigen- nicht eigen- nicht eigen- nicht


sicher eigens. sicher eigens. sicher eigens. sicher eigens.

)
* Nur relevant, wenn die Stelleinrichtung mit einem pneumatischen Signal angesteuert wird!

Bild 352: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsausgabe fr die Ger-


tekategorie Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung, Signalform analog

Wie aus Bild 352 ersichtlich und bereits erlutert, wird die Gertekategorie Dros-
selstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung in der Ebene Signalform in die
Kategorien analog bzw. binr unterteilt. Ebenfalls aus Platzgrnden wird die Detail-
gliederung fr diese beiden Kategorien getrennt dargestellt, wobei die Detailgliede-
rung fr die Kategorie analog im Bild 352 und fr die Kategorie binr im Bild 353
dargestellt ist. Wie aus Bild 352 bzw. Bild 353 zu erkennen ist, schliet sich wie
ebenfalls bereits weiter oben erlutert an die Ebene Signalform die Ebene Art der
Hilfsenergieversorgung an.
Da sich die nchstfolgenden Ebenen Zubehr bzw. Signalart bei mit elektrischer
bzw. pneumatischer Hilfsenergie betriebenen analogen Drosselstellgliedern kaum
unterscheiden, werden sie im Bild 352 fr die Kategorien elektrisch bzw. pneuma-
tisch der bergeordneten Ebene Art der Hilfsenergieversorgung weitestgehend zu-
sammengefasst dargestellt, wobei Unterschiede im Bild 352 kenntlich gemacht wur-
den. Whrend die Zuordnung der Signalarten aus der Ebene Signalart zur Zubehr-
kategorie Stellungsregler keiner weiteren Erluterung bedarf, werden Hinweise be-
zglich der Zuordnung zur Zubehrkategorie Stellgliedrckmeldung als notwendig
erachtet. Das betrifft im Einzelnen:
x Eine mit einem pneumatischen Stellantrieb ausgerstete Stelleinrichtung kann
51
durchaus mit einer elektrischen Stellgliedrckmeldung versehen sein.

51 Im Gegensatz dazu ist der Fall, dass eine mit einem elektrischen Stellantrieb und
einem elektrischen Stellungsregler ausgerstete Stelleinrichtung ber eine pneu-
matische Stellgliedrckmeldung verfgt, eher unwahrscheinlich und wird hier des-
halb nicht betrachtet.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 71

x Fr die Signalarten rtlich und softwaremig sind die diesbezglichen Hin-


weise bei der Erluterung der Komponente Informationserfassung (siehe ent-
sprechende Funoten auf S. 69) zu beachten.
Im Vergleich dazu unterscheiden sich die nchstfolgenden Ebenen Zubehr bzw.
Signalart bei mit elektrischer bzw. pneumatischer Hilfsenergie betriebenen binren
Drosselstellgliedern erheblich, weswegen sie im Bild 353 fr die Kategorien elek-
trisch bzw. pneumatisch der bergeordneten Ebene Art der Hilfsenergieversor-
gung jeweils getrennt betrachtet werden. Zu beachten ist hierbei ferner, dass es sich
bei den im Bild 353 genannten Zubehrkategorien Koppelrelais und Verbraucher-
abzweig52 anders als beim Zubehr fr analoge Drosselstellglieder nicht um direkt an
der Stelleinrichtung montiertes Zubehr handelt.
Bei der Zuordnung von Signalarten aus der Ebene Signalart zu Kategorien berge-
ordneter Ebenen wurden bei der Zubehrkategorie Druckschalter zwecks bersicht-
licherer Strukturierung die Unterkategorien pneumatisch bzw. elektropneumatisch
zustzlich eingefhrt. Im brigen sind die fr analoge Drosselstellglieder geltenden
Hinweise zu den Signalarten rtlich bzw. softwaremig zu beachten (s. o.).

Leittechnisches Mengengerst

Komponente: Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Drosselstellglied mit Stellantrieb Arbeitsmaschine mit Stellantrieb


Gertekategorie:
als Stelleinrichtung als Stelleinrichtung

Signalform: analog binr

Art der Hilfsener-


gieversorgung des elektrisch pneumatisch
Stellantriebs:

Zubehr: Koppelrelais, Einrichtung fr Stellglied- Einrichtung fr Druck-


Verbraucherab- Noteingriff rckmeldung Noteingriff schalter
zweig (VA)
pneuma- elektro-
tisch pneumatisch

Signalart: 0/24 VDC, digital ** ) 0/24 VDC 0,2/1 bar * ) rtlich digital 0,2/1 bar digital 0/24 VDC
0/230 VAC
eigen- nicht eigen- nicht eigen- nicht
sicher eigens. sicher eigens. sicher eigens.
)
* Nur relevant, wenn die Stelleinrichtung mit einem pneumatischen Signal angesteuert wird!
)
** Nur fr Verbraucherabzweig relevant!

Bild 353: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsausgabe fr die Ger-


tekategorie Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung, Signalform binr

52 Bei binren Drosselstellgliedern werden elektromotorische Antriebe ber Verbrau-


cherabzweige (Schtze mit Sicherheitseinrichtungen), elektromagnetische Stell-
antriebe bei Eingangssignal 0/24 VDC ber Koppelrelais bzw. bei Eingangssignal
0/230 VAC ber Verbraucherabzweige angesteuert.
72 Kernprojektierung

Bild 354: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsausgabe fr die Ger-


tekategorie Arbeitsmaschine mit Stellantrieb als Stelleinrichtung, Signalform analog

Wie bereits aus Bild 3-54 ersichtlich und schon weiter oben erlutert, wird die Gerte-
kategorie Arbeitsmaschine mit Stellantrieb als Stelleinrichtung in der Ebene
Signalform in die Kategorien analog bzw. binr unterteilt. Ebenfalls aus Platz-
grnden wird die Detailgliederung fr diese beiden Kategorien getrennt dargestellt,
wobei die Detailgliederung fr die Kategorie analog im Bild 354 und fr die Katego-
rie binr im Bild 355 dargestellt ist.
Wie aus Bild 354 bzw. Bild 355 zu erkennen ist, schliet sich wie ebenfalls bereits
weiter oben erlutert an die Ebene Signalform die Ebene Art der Hilfsenergiever-
sorgung an.
Gem Bild 355 werden bei analogen Stellantrieben fr Arbeitsmaschinen die
nachfolgenden Ebenen Zubehr bzw. Signalart jeweils getrennt fr die Kategorien
elektrisch bzw. pneumatisch der bergeordneten Ebene Art der Hilfsenergiever-
sorgung betrachtet. Bei Arbeitsmaschinen mit analogen elektrischen Stellantrie-
ben ist bei der Zuordnung von Signalarten aus der Ebene Signalart zur Zubehrka-
tegorie Frequenzumrichter zu beachten, dass eine Unterscheidung zwischen eigen-
sicheren bzw. nichteigensicheren Signalen entfllt, weil sich Frequenzumrichter im
Allgemeinen im nicht explosionsgefhrdeten Bereich befinden und daher keine Explo-
sionsschutzmanahmen erforderlich sind. Dies gilt auch bezglich der Zuordnung zur
53
Zubehrkategorie Stellgliedrckmeldung, wobei ferner die gleichen Hinweise wie
fr die Stellgliedrckmeldung an analogen Drosselstellgliedern (siehe Gertekategorie
Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung) zu beachten sind. Bei Arbeits-

53 Aus Platzgrnden wurden im Bild 354 bezglich Stellgliedrckmeldung elektri-


sche analoge/binre sowie pneumatische analoge/binre Signalarten zusammen-
gefasst dargestellt.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 73

maschinen mit analogen pneumatischen Stellantrieben wird die Drehzahl des


pneumatischen Antriebsmotors54 mittels Druckregler, der mit einem pneumatischen
oder elektrischen Einheitssignal sowie digital55 angesteuert werden kann, eingestellt.
Bezglich der Zuordnung von Signalarten zur Zubehrkategorie Stellgliedrckmel-
dung sind die gleichen Hinweise wie fr die Stellgliedrckmeldung an analogen Dros-
selstellgliedern (siehe Gertekategorie Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stellein-
richtung) zu beachten.
Gem Bild 355 werden bei binren Stellantrieben fr Arbeitsmaschinen die nach-
folgenden Ebenen Zubehr bzw. Signalart jeweils getrennt fr die Kategorien
elektrisch bzw. pneumatisch der bergeordneten Ebene Art der Hilfsenergiever-
sorgung betrachtet. Bezglich der Zuordnung von Signalarten zu Kategorien ber-
geordneter Ebenen bei Arbeitsmaschinen mit binren elektrischen bzw. binren
pneumatischen Stellantrieben gilt: Es sind einerseits die fr analoge Drosselstell-
glieder geltenden Hinweise zur Signalart rtlich (siehe Gertekategorie Drossel-
stellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung) zu beachten, andererseits wurden bei
der Zuordnung von Signalarten aus der Ebene Signalart zu Kategorien bergeordne-
ter Ebenen bei der Zubehrkategorie Druckschalter zwecks bersichtlicherer Struk-
turierung die Unterkategorien pneumatisch bzw. elektropneumatisch zustzlich
eingefhrt.
Die jeweils im Bild 352, Bild 353, Bild 354 bzw. Bild 355 dargestellten Detailglie-
derungen fr die Komponente Informationsausgabe wurden in Strukturtabellen um-
gesetzt, die im Anhang 2 enthalten sind.

54 Es werden hier ausschlielich rotierende pneumatische Antriebsmotoren betrach-


tet, weil nur solche Antriebsmotoren zum pneumatischen Antrieb von Arbeitsma-
schinen fr den Eingriff in Stoffstrme relevant sind.
55 In diesem Fall wird das Stellsignal ber einen Feldbus zum Antrieb der Arbeitsma-
schine bertragen.
74 Kernprojektierung

Bild 355: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsausgabe fr die Ger-


tekategorie Arbeitsmaschine mit Stellantrieb als Stelleinrichtung, Signalform binr

Leittechnisches Mengengerst: Komponente Informationsverarbeitung


Wie im Bild 350 dargestellt, wird diese Komponente in der Ebene Gertekategorie
in die Kategorien SPS/PLS (mit den CPU-, Stromversorgungs-, Kommunikations-,
Analogeingabe- bzw. Analogausgabe-, Binreingabe- bzw. Binrausgabebaugruppen
sowie Bedien- und Beobachtungseinrichtungen), Wandler und Rechenglieder sowie
Kompaktregler unterteilt. Die nchstfolgende Ebene Signalform mit den Kategorien
analog bzw. binr sagt aus, dass die Gerte fr die Informationsverarbeitung ana-
loge oder binre Signale verarbeiten, unabhngig davon, ob die Signale mit Einheits-,
Standard- (z. B. Signale von Widerstandsthermometern bzw. Thermoelementen) oder
digitalen Signalen (z. B. durch einen Feldbus) bertragen werden. Die Ebene Art der
Hilfsenergieversorgung enthlt die Kategorien pneumatisch bzw. elektrisch56 zur
Charakterisierung der bentigten Hilfsenergieversorgung. Zugeordnet zur jeweils be-
ntigten Art der Hilfsenergieversorgung werden in der Ebene Signalart als Katego-
rien schlielich die im jeweils vorliegenden Anwendungsfall fr die Signalbertragung
zu nutzenden Signaltypen (z. B. analog: 0/420 mA, 010 VDC, 0,21 bar, binr:
0/24 VDC, 0/230 VAC, 0,2/1 bar) angegeben.57 Anders als bei den Komponenten
Informationserfassung bzw. Informationsausgabe ist die erluterte allgemeine
Struktur um praktikabel zu sein je nach betrachteter Gertekategorie in eine detail-

56 In der Komponente Informationsverarbeitung sind nur pneumatische bzw. elektri-


sche Hilfsenergie relevant.
57 Bei elektrischen Signalen wird in der Kategorie Signalart zustzlich zwischen
potentialgetrennt bzw. nicht potentialgetrennt unterschieden.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 75

lierte Struktur zu berfhren. Daher werden die Gertekategorien im Folgenden ein-


zeln behandelt.
Die detaillierte Struktur der Gertekategorie SPS/PLS ist im Bild 356 dargestellt.
Um im Mengengerst fr die Gertekategorie SPS/PLS das im jeweiligen Anwen-
dungsfall bentigte Baugruppenspektrum abbilden zu knnen, wurde im Bild 356
zustzlich die nur fr diese Gertekategorie relevante Unter-Ebene Allgemeiner Bau-
gruppentyp eingefhrt.58 In dieser Ebene wurde nicht bercksichtigt, dass auch Bau-
gruppen-Mischformen59 auftreten knnen. Das erklrt sich daraus, dass bei der
Erarbeitung des leittechnischen Mengengerstes zunchst die Anzahl der je Signalart
bentigten Kanle zu ermitteln ist. Die Aufteilung auf Baugruppen wird anschlieend
meist mit CAE-Mitteln vorgenommen, die hufig von den Lieferanten der SPS/des
PLS mitgeliefert werden.60 Obwohl in der Ebene Baugruppentyp bereits aus Be-
zeichnungen wie z. B. AE oder BA hervorgeht, dass analoge bzw. binre Signale
verarbeitet werden, ist im Bild 356 die Ebene Signalform dennoch mit eingefhrt
worden, um mit den noch folgenden Erluterungen fr die Gertekategorien Wandler
und Rechenglieder sowie Kompaktregler kompatibel zu sein. Aus dem gleichen
Grund wird auch die Ebene Art der Hilfsenergieversorgung beibehalten, obwohl hier
nur die Kategorie elektrisch relevant ist. Ferner wurden im Bild 356 in der Ebene
Signalart nur Einheitssignale bzw. Standardsignale (z. B. Signale von Widerstands-
thermometern bzw. Thermoelementen) sowie die digitale Signalbertragung mit Feld-
bussen bercksichtigt.61

58 Diese Ebene ist wie eine zustzliche Unterteilung der Ebene Gertekategorie zu
verstehen, d. h. sie bildet innerhalb der Ebene Gertekategorie eine Unterebene.
59 z. B. Analogbaugruppe mit 8 Analogeingngen und 8 Analogausgngen bzw. Bau-
gruppen mit sowohl Analogein- bzw. -ausgngen als auch Binrein- bzw. -aus-
gngen auf einer einzigen Baugruppe
60 Beispiel eines solchen CAE-Mittels ist der elektronische Katalog CA 01 [17].
61 Zum Anschluss von Signalen, die nicht dem im Bild 356 in der Ebene Signalart
dargestellten Spektrum entsprechen (z. B. 0/48125 VDC-, 0/120 VAC-, 0/230
VAC-Signale), werden von den SPS-/PLS-Herstellern Spezialbaugruppen angebo-
ten.
76 Kernprojektierung

Bild 356: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsverarbeitung fr die


Gertekategorie SPS/PLS

Bedien- und Beobachtungseinrichtungen nehmen innerhalb der Gertekategorie


SPS/PLS eine Sonderstellung ein, weil es nicht sinnvoll ist, sie als Baugruppen zu
betrachten und daher der Unterebene Allgemeiner Baugruppentyp zuzuordnen. Fer-
ner sind die bei den brigen Gertekategorien eingefhrten Ebenen Signalform, Art
der Hilfsenergieversorgung und Signalart fr Bedien- und Beobachtungseinrichtun-
gen von SPS/PLS bedeutungslos. Die detaillierte Struktur fr Bedien- und Beob-
achtungseinrichtungen wird deshalb im Bild 357 gesondert dargestellt. Es ist jedoch
ntzlich, innerhalb der Ebene Gertekategorie eine zustzliche (Unter-)Ebene einzu-
fhren, die hier aber sinnvollerweise Gertetyp statt Baugruppentyp genannt wird.
Um die Struktur noch deutlicher herauszuarbeiten, wurden in der Ebene Gertetyp
fr die Kategorie Konfigurier- und Parametriereinrichtung die Unterkategorien sta-
tionr bzw. mobil eingefhrt. Die sonstige Zuordnung von Gertetypen zur Gerte-
kategorie Bedien- und Beobachtungseinrichtungen ist eindeutig und wird daher nicht
nher erlutert.
Die detaillierte Struktur der Gertekategorie Wandler bzw. Rechenglieder ist im
Bild 358 dargestellt. Obwohl in der Systematik nach DIN 19227 Wandler und Re-
chenglieder in der Kategorie Anpasser zusammengefasst werden (siehe Abschnitt
3.3.4.4), ist eine getrennte Betrachtung von Wandlern bzw. Rechengliedern innerhalb
der Gertekategorie Wandler und Rechenglieder sinnvoll, weil sich die Aufgaben, die
Wandler bzw. Rechenglieder jeweils in einer Automatisierungsanlage zu erfllen ha-
ben, doch erheblich voneinander unterscheiden. Bei Wandlern werden in der Ebene
Signalform die Kategorien analog und binr als Einheit betrachtet, um damit an-
zudeuten, dass das Ausgangssignal eines Wandlers durchaus ein pneumatisches
Signal sein kann, wenn das Eingangssignal ein elektrisches Signal ist und umge-
3.3 Kernprojektierungsinhalt 77

kehrt.62 Um dieser Tatsache Rechnung zu tragen, wird daher die Ebene Art der Hilfs-
energieversorgung hier anders als z. B. bei der Komponente Informationserfas-
sung in Teilebenen gegliedert, die sich durch Kombination der Art der Hilfsenergie-
versorgung von jeweils Eingangssignal (elektrisch/pneumatisch) und Ausgangssignal
(elektrisch/pneumatisch) ergeben. Eine Zuordnung von Kategorien in der Ebene Sig-
nalart durch Angabe von Einheitssignalen ist bei Wandlern anders als bei den bis-
her betrachteten Gertekategorien im Allgemeinen nicht sinnvoll, weil Wandler prin-
zipiell beliebige Eingangssignale also z. B. auch Signale, die keine Einheitssignale
sind in beliebige Ausgangssignale wandeln knnen. Der Versuch, diese sich daraus
ergebende Vielfalt hier systematisch darzustellen, wrde aber jeden Rahmen spren-
gen und muss daher unterbleiben.

Leittechnisches Mengengerst

Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Gertekategorie: SPS/PLS

Bedien- und Beobach-


tungseinrichtungen

Gertetyp: Operator-Panel Bedien- und Beobach- Prozessdaten- Konfigurier- und


tungsrechner verarbeitungsrechner Parametriereinrichtung

stationr mobil
(z. B. Desktop-PC) (z. B. Laptop)

Bild 357: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsverarbeitung bezglich


Bedien- und Beobachtungseinrichtungen

62 Gertebeispiele sind analoge elektropneumatische Wandler oder Wandler, die


binre elektrische Signale in binre pneumatische Signale wandeln. Die letztge-
nannten Wandler werden beispielsweise bentigt, um ein binres Drosselstellglied
mit pneumatischem Stellantrieb mittels eines binren elektrischen Signals zu ff-
nen bzw. zu schlieen. Hiervon nicht erfasst sind Analog-/Digital- bzw. Digi-
tal/Analogwandler, weil sie hier nicht als eigenstndige Gerte wie z. B. elektro-
pneumatische Wandler sondern als Elemente von Baugruppen der Gertekatego-
rie SPS/PLS betrachtet werden.
78 Kernprojektierung

Sinnvoll erscheint allerdings, in der Ebene Signalart folgende Kategorien zuzuord-


nen:
x Wandler mit sowohl elektrischem Eingangs- als auch elektrischem Ausgangssi-
gnal:63 Zuordnung der Kategorien nicht potentialgetrennt bzw. potentialge-
trennt mit den Unterkategorien eigensicher bzw. nicht eigensicher,
x Wandler mit entweder elektrischem Eingangs- und pneumatischem Ausgangssi-
gnal oder pneumatischem Eingangs- und elektrischem Ausgangssignal: Zuord-
nung der Kategorie potentialgetrennt mit den Unterkategorien eigensicher
bzw. nicht eigensicher,64
x Wandler mit sowohl pneumatischem Eingangs- als auch Ausgangssignal: Zuord-
nung der Kategorie potentialgetrennt mit den Unterkategorien eigensicher
bzw. nicht eigensicher nicht sinnvoll.

Whrend fr Wandler sowohl die Signalformen analog als auch binr relevant sind,
ist fr Rechenglieder 65 nur die Signalform analog von Bedeutung. Anders als bei
Wandlern werden in der Ebene Art der Hilfsenergieversorgung die Kategorien elek-
trisch bzw. pneumatisch getrennt betrachtet. Die Zuordnung von Signalarten zu
Kategorien bergeordneter Ebenen ist eindeutig und wird daher nicht nher erlutert.
Die detaillierte Struktur der Gertekategorie Kompaktregler ist im Bild 359 dar-
gestellt. Bezglich der Ebenen Signalform, Art der Hilfsenergieversorgung bzw.
Signalart ist zu beachten, dass sich die definierten Kategorien und deren Zuordnung
zu Ebenen sowohl auf die Eingangs- als auch die Ausgangssignale eines Kompakt-
reglers beziehen. Ferner wird die Art der Hilfsenergieversorgung des Kompaktreglers
an sich (z. B. 24 VDC, 230 VAC) zwar hier aus Grnden der bersichtlichkeit nicht mit
betrachtet, der Vollstndigkeit halber aber mit in die Strukturtabellen (siehe Anhang 3)
einbezogen. Die sonstige Zuordnung von Kategorien untergeordneter Ebenen zu Ka-
tegorien bergeordneter Ebenen ist eindeutig und wird daher nicht nher erlutert.
Die jeweils im Bild 356, Bild 357, Bild 358 bzw. Bild 359 dargestellten Detailglie-
derungen fr die Komponente Informationsverarbeitung wurden in Strukturtabellen
umgesetzt, die im Anhang 3 enthalten sind.

63 Beispiel fr derartige (analoge) Wandler sind Potentialtrennstufen, die den elektri-


schen Stromkreis des Eingangssignals galvanisch von dem des Ausgangssignals
trennen.
64 Unterscheiden sich bei einem Wandler Art der Hilfsenergieversorgung von Ein-
gangs- bzw. Ausgangssignal, so kann man das im weitesten Sinn als eine Art Po-
tentialtrennung betrachten. Der als Synonym fr den Begriff galvanische Tren-
nung in der Gertetechnik verwendete Begriff Potentialtrennung ist nur dann
sinnvoll anwendbar, wenn sowohl Eingangs- als auch Ausgangssignale des Wand-
lers elektrische Signale sind. Streng genommen ist seine Anwendung im betrachte-
ten Fall daher berflssig, wird aber dennoch beibehalten, um betrachtungskon-
form zu dem Fall zu sein, bei dem sowohl Eingangs- als auch Ausgangssignale
des Wandlers elektrische Signale sind.
65 Beispiel eines solchen Gertes ist ein elektrisches bzw. pneumatisches Radizier-
glied.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 79

Leittechnisches Mengengerst

Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Gertekategorie: SPS/PLS Wandler bzw. Rechenglieder Kompaktregler

Signalform: analog/binr analog

Art der Hilfs-


energiever- E elektrisch E elektrisch E pneumatisch E pneumatisch elek- pneu-
sorgung E/A: A elektrisch A pneumatisch A elektrisch A pneumatisch trisch matisch

Signalart: potential- nicht poten- potential- 0/420 mA 010 VDC 0,21 bar
getrennt tialgetrennt getrennt

eigen- nicht eigen- nicht E: Eingangssignal


sicher eigens. sicher eigens. A: Ausgangssignal

Bild 358: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsverarbeitung fr die


Gertekategorie Wandler bzw. Rechenglieder

Leittechnisches Mengengerst

Informationserfassung Informationsverarbeitung Informationsausgabe

Gertekategorie: SPS/PLS Wandler bzw. Kompaktregler


Rechenglieder

Signalform: analog binr

Art der Hilfs-


energiever- elektrisch pneumatisch elektrisch
sorgung E/A:

0/420 mA 010 VDC Wider- Thermo- Wider- digital 0,21 bar digital Relais- 0/24 VDC
stands- element stands- ausgang
Signalart: thermo- fern-
pot.- nicht pot.- pot.- nicht pot.- pot.- nicht pot.-
getr. getr. getr. getr.
meter geber
getr. getr.

E: Eingangssignal
A: Ausgangssignal

Bild 359: Detaillierte Struktur der Komponente Informationsverarbeitung fr die


Gertekategorie Kompaktregler
80 Kernprojektierung

Die nun folgende beispielhafte Erarbeitung eines leittechnischen Mengengerstes


orientiert sich an der Station Reaktor des MPS-PA (siehe Abschnitt 2, S. 11),66 bei
der ein Rhrkesselreaktor mit der Flssigkeit A bis zum Erreichen des Fllstandszwi-
schenwertes befllt wird. Anschlieend wird die Flssigkeit B bis zum oberen Fll-
standsgrenzwert dosiert. Danach wird unter stndigem Rhren geheizt, bis die erfor-
derliche Temperatur gegeben durch den oberen Temperaturgrenzwert erreicht ist.
Nun wird das Reaktionsprodukt bis zum unteren Temperaturgrenzwert abgekhlt,
worauf der Rhrwerksmotor abgeschaltet und der Rhrkesselreaktor bis zum Errei-
chen des unteren Fllstandsgrenzwertes entleert wird. Fr die Instrumentierung sollen
folgende Voraussetzungen gelten:
x Der Rhrkesselreaktor wird in nicht explosionsgefhrdeter Umgebung betrieben,
d. h. es sind keine eigensicheren Stromkreise vorzusehen und daher keinerlei Sig-
nale eigensicherer Mess- bzw. Stelleinrichtungen zu bercksichtigen.67
x Der Fllstand wird nach dem Verdrngerprinzip gemessen (Ausgangssignal 420
mA) und im Prozessleitsystem angezeigt. Die Grenzwerte fr den Fllstand werden
im Prozessleitsystem gebildet, indem der gemessene Fllstand in entsprechenden
Funktionsbausteinen der Anwendersoftware verarbeitet wird (vgl. Abschnitt
3.4.5.2).
x Die Temperatur im Rhrkesselreaktor R1 wird mittels eines Widerstandsthermome-
ters mit Fhlerkopftransmitter gemessen (Ausgangssignal 420 mA) und im Pro-
zessleitsystem angezeigt. Zustzlich ist eine rtliche Temperaturmesseinrichtung
mit Anzeige realisiert mit einem Metallausdehnungsthermometer (in eigensiche-
rer Ausfhrung68) vorgesehen. Die Grenzwerte fr die Temperatur werden im
Prozessleitsystem gebildet, indem die gemessene Temperatur in entsprechenden
Funktionsbausteinen der Anwendersoftware verarbeitet wird (vgl. Abschnitt
3.4.5.2).
x Die Messeinrichtungen bertragen analoge Messwerte mittels 420 mA-Stromsi-
gnal, d. h. eine digitale Signalbertragung mit einem Feldbus entfllt.
x Die Armaturen V1 bis V5 werden durch elektromagnetische Antriebe bettigt (Ein-
gangssignal 0/24 VDC). Einrichtungen fr Noteingriffe sind nicht vorgesehen.
x Die Endlagen der Armaturen werden mit mechanischen Endlagenschaltern ber im
Prozessleitsystem realisierte Sichtzeichen rckgemeldet (Ausgangssignal jeweils
0/24 VDC).
x Die Antriebsmotoren von Pumpen und Rhrwerk werden ber Verbraucherabzwei-
ge mit 0/24 VDC-Binrsignalen jeweils ein- bzw. ausgeschaltet. Die Betriebszu-
stnde Ein bzw. Aus werden jeweils mit 0/24 VDC-Binrsignalen, die jeweils
von den Verbraucherabzweigen erzeugt werden, rckgemeldet. An den Antriebs-
motoren sind keine Einrichtungen fr Noteingriffe vorgesehen. Auf Strmeldung
sowie Strommessung wird zur Vereinfachung ebenfalls verzichtet.

66 Aus didaktischen Grnden wurde hier die Instrumentierung vereinfacht bzw. gen-
dert.
67 Die Begriff Eigensicherheit wird spter im Zusammenhang mit den Ausfhrungen
im Abschnitt 5.3 erlutert.
68 Die Angabe eigensicher ist hier strengegnommen berflssig und wird nur der
Vollstndigkeit halber mit genannt.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 81

x Die Informationsverarbeitung soll mittels Prozessleitsystem realisiert werden, wo-


bei fr die
Analogsignale bzw. Binreingangssignale Baugruppen mit potentialgetrennten
Analog- bzw. Binreingngen,
Binrausgangssignale Baugruppen mit Relaisausgngen
verwendet werden sollen.
Als Bedien- und Beobachtungseinrichtung dient ein Desktop-PC, der als station-
res Kompaktgert ausgefhrt ist und gleichzeitig als Bedien- und Beobachtungs-
rechner, Prozessdatenverarbeitungsrechner sowie Konfigurier- und Parametrier-
einrichtung fungiert.

Bild 360 zeigt das zugehrige R&I-Flieschema, wobei die berfllsicherung der
Einfachheit halber nicht mit dargestellt wurde.

US
1

GSO GSO
M1 M M M2
5 6
Stoff A M M3 Stoff B
P1 V1 V2 P2

GSO LIS+/-
7 2

R1 Rcklauf
Heizen
V3
V4 TIS
Khlen 3

GSO TI
8 V5 4

GSO
9

Reaktionsprodukt
Bild 360: R&I-Flieschema des Rhrkesselreaktors
82 Kernprojektierung

Tabelle 3-5: Leittechnisches Mengengerst fr den im Bild 360 dargestellten Rhr-


kesselreaktor Komponente Informationserfassung bzw. Informationsausgabe (Ab-
krzungen siehe Bild 350)
Informationserfassung:
Art der Signalart
Si-
Messver- Hilfsener- 420 mA,
gnal- Signalform software-
fahren gieversor- nicht ei- rtlich
form binr mig
gung gensicher
Prozessgre L (EMSR-Stelle LIS 2)
ana- Verdrn-
elektrisch 1 X
log gerprinzip
Prozessgre T (EMSR-Stellen TIS 3 und TI 4)
Wider-
stands-
elektrisch 1 X
thermome-
ana- ter
log Metallaus- 1
dehnungs-
thermome- (eigen-
ter sicher)
Informationsausgabe:
Art der Signalform
Hilfsen- binr
Si-
ergiever- Signalform software-
gnal- Zubehr 0/24 VDC, rtlich
sorgung analog mig
form nicht ei-
des Stell-
antriebs gensicher
Drosselstelleinrichtung mit Stellantrieb (Armaturen V1 bis V5)
5x elek-
Koppelre- tromagne-
lais tisch (5x
24 VDC)
binr elektrisch
5 Endla-
Stellglied-
genschal-
rckmel-
ter (10x 24
dung
VDC)
Arbeitsmaschine mit Stellantrieb (Rhrwerk und Pumpen)
Verbrau- Ein, Aus
cherab- (6x 24
zweig VDC)
binr elektrisch
Stellglied- Ein, Aus
rckmel- (6x 24
dung VDC)

Unter Bercksichtigung der vorgenannten Voraussetzungen sowie des im Bild 360


gezeigten R&I-Flieschemas ergibt sich das in Tabelle 35 bzw. Tabelle 36 darge-
stellte leittechnische Mengengerst. Der Tabellenaufbau wurde im Vergleich zu den
3.3 Kernprojektierungsinhalt 83

im Anhang enthaltenen Strukturtabellen aus Platzgrnden leicht modifiziert, indem fr


das betrachtete Beispiel nichtrelevante Spalten bzw. Zeilen weggelassen wurden.
Hufig besteht bei der Festlegung von Baugruppenanzahlen die Forderung, jeweils
eine Kanalreserve von mindestens 10% zu bercksichtigen. Bezglich Analogeinga-
be- sowie Binrausgabebaugruppen ist diese Forderung erfllbar. Bei den Binrein-
gabebaugruppen ist zu entscheiden, ob zur Erfllung der Forderung weniger Binrsig-
nale verarbeitet werden oder eine weitere Binrbaugruppe verwendet wird.

Tabelle 3-6: Leittechnisches Mengengerst fr den im Bild 360 dargestellten Rhr-


kesselreaktor Komponente Informationsverarbeitung (Abkrzungen siehe Bild 350)
Informationsverarbeitung: PLS
Anzahl Baugruppen
Allgemei- S
ner Bau- T C
Signalart
gruppen- R P AE BE BA
typ V U
G
STRVG 1
CPU 1
1x AE-Bau-
2x 420 mA, gruppe mit
AE potentialge- 8 potential-
trennt getrennten
AE
1x BE-Bau-
16x 0/24 VDC, gruppe mit
BE potentialge- 16 poten-
trennt tialgetrenn-
ten BE
1x BA-Bau-
11x 0/24 VDC, gruppe mit
BA
Relaisausgang 16 Relais-
ausgngen
Bedien- und Beobachtungseinrichtung
Gertetyp Anzahl Bemerkung
Desktop-PC als Bedien- und Beob-
achtungsrechner, Prozessdatenver-
arbeitungsrechner sowie Konfigurier-
1 Kompaktgert
und Parametriereinrichtung (ein-
schlielich Tastatur, Maus, Bild-
schirm)
84 Kernprojektierung

Zur Abbildung des leittechnischen Mengengerstes wird neben der erluterten Tabel-
lenform oft auch auf projektspezifische Typicals zurckgegriffen.69 In diesen grafi-
schen Darstellungen werden einerseits die Komponenten zur Informationserfassung
und des eingangsseitigen Teils der Informationsverarbeitung (siehe Bild 361) sowie
andererseits die Komponenten des ausgangsseitigen Teils der Informationsverarbei-
tung und der Informationsausgabe (siehe Bild 362) dargestellt. Wie Bild 361 und
Bild 362 zeigen, knnen Typicals durch Verwendung der Spalte Kosten auch als
bersichtliches Hilfsmittel fr die Angebotskalkulation eingesetzt werden.

Analoge Differenzdruckmessung mittels Wirkdruckverfahren, Signalbertragung mit-


tels Einheitsstromsignal (nicht eigensicher), Signalverarbeitung im Prozessleitsystem,
Option Anzeige rtlich

Erluterungen:
AE: Analogeingabekanal
Kl: Klemme
LU-LT: Lieferumfang Leittechnik
St: Stck
UV: Unterverteiler (Feldebene)

Bild 361: Typical fr Differenzdruckmessung

69 Auf dieser Basis lassen sich die im Abschnitt 3.3.4.4. erluterten Grob-EMSR-
Stellenplne generieren, die das Verstndnis der angebotenen Lsung erheblich
verbessern. Als hilfreiche Projektierungsunterlagen werden sie daher manchmal
bereits beim Basic-Engineering erarbeitet.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 85

Stelleingriff in Stoffstrom mittels analogen Drosselstellglieds mit pneumatischem Stell-


antrieb, Ansteuerung mittels Einheitsstromsignal (nicht eigensicher) und Stellungsreg-
ler vom Prozessleitsystem aus, keine rtliche Anzeige; Zubehr: elektrische Stellglied-
rckmeldung analog/binr sowie Einrichtung fr Noteingriff

Erluterungen:
AA: Analogausgabekanal
AE: Analogeingabekanal
BE: Binreingabekanal
Kl: Klemme
LS: Lageschalter
LU-LT: Lieferumfang Leittechnik
St: Stck
UV: Unterverteiler (Feldebene)
WFG: Widerstandsferngeber

Bild 362: Typical fr Stelleingriff in Stoffstrom mit analogem Drosselstellglied


86 Kernprojektierung

3.3.3.6 EMSR-Gerteliste, Verbraucherliste sowie Armaturenliste


EMSR-Gerteliste
Im R&I-Flieschema werden die fr die Automatisierung erforderlichen EMSR-Stellen
dargestellt. Mit diesen EMSR-Stellen wird im R&I-Flieschema u. a. beschrieben,
welche Funktionen (messen, steuern, regeln, stellen, anzeigen, alarmieren, Notein-
griff, ) in der Automatisierungsanlage zu realisieren sind. Damit eine EMSR-Stelle
die an sie gebundenen Funktionen ausfhren kann, ist sie wie im Abschnitt 3.3.3.3
bereits erlutert zu instrumentieren, d. h. mit Gerten auszustatten. Whrend mit
dem leittechnischen Mengengerst ermittelt wird, wie viele Gerte eines bestimmten
Typs erforderlich sind, d. h. die Gertetechnik aus einer eher beschaffungsorientierten
Sicht betrachtet wird, spiegelt die EMSR-Gerteliste die EMSR-Stellenbezogene Sicht
auf die Gertetechnik wider. Ist also die zur Realisierung der jeweiligen EMSR-Stelle
bentigte Gertetechnik im leittechnischen Mengengerst in die Kategorien Informa-
tionserfassung, Informationsverarbeitung sowie Informationsausgabe aufgeteilt, d.
h. von der jeweiligen EMSR-Stelle losgelst, dargestellt, so werden in der EMSR-
Gerteliste die zur Realisierung der jeweiligen EMSR-Stelle bentigten Gerte bezo-
gen auf diese EMSR-Stelle blockartig zusammengefasst und tabellenartig in der
EMSR-Gerteliste dargestellt. Bild 363 zeigt hierzu ein Beispiel.
Verbraucherliste
Die Verbraucher elektrischer, pneumatischer sowie hydraulischer Hilfsenergie (z. B.
elektrische Antriebe von Stellarmaturen, pneumatische bzw. hydraulische Stellungs-
regler an Stellarmaturen) sind im Allgemeinen schon EMSR-Stellen zugeordnet und
daher bereits in einer entsprechend konfigurierten EMSR-Gerteliste mit erfasst. Zur
Planung des Bedarfs an pneumatischer, hydraulischer und insbesondere elektrischer
Hilfsenergie ist es jedoch zweckmig, die Verbraucher in einer separaten Liste, der
sogenannten Verbraucherliste zu erfassen. Da diese Liste prinzipiell hnlich wie die
EMSR-Gerteliste (vgl. Bild 363) aufgebaut ist, wird hier nicht weiter darauf einge-
gangen.
Armaturenliste
Ob Armaturenlisten Bestandteil der Projektunterlagen des Gewerks Automatisie-
rungstechnik sind, hngt im Wesentlichen von der Gestaltung der Nahtstelle zwi-
schen den Gewerken Verfahrenstechnik und Automatisierungstechnik ab. Im in der
Praxis hufig anzutreffenden Regelfall legt das Gewerk Verfahrenstechnik die Stell-
glieder wie z. B. Klappen oder Ventile nach den verfahrenstechnischen Erfordernissen
aus, d. h. die Armaturen sind Bestandteil des Liefer- und Leistungsumfangs der Ver-
fahrenstechnik. Das Gewerk Automatisierungstechnik dimensioniert und liefert dann
gem den verfahrenstechnischen Vorgaben die Stellantriebe. In diesem Fall wird die
Armaturenliste vom Gewerk Verfahrenstechnik erarbeitet und dem Gewerk Automa-
tisierungstechnik zur Verfgung gestellt. Davon abweichend kann es in Ausnahmefl-
len durchaus vorkommen, dass die Stelleinrichtungen, d. h. sowohl Stellglieder als
auch Stellantriebe, Bestandteil des Liefer- und Leistungsumfangs fr das Gewerk
Automatisierungstechnik sind. In diesem Fall ist die Armaturenliste vom Gewerk
Automatisierungstechnik zu erarbeiten. Da diese Liste prinzipiell hnlich wie die
EMSR-Gerteliste (vgl. Bild 363) aufgebaut ist, wird hier nicht weiter darauf einge-
gangen.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 87

Bild 363: Beispiel einer EMSR-Gerteliste


88 Kernprojektierung

3.3.3.7 Angebotserarbeitung
Die Erarbeitung des Angebots ist eine wichtige beim Basic-Engineering zu erbringen-
de Leistung. Hierbei wird auf Basis der in den Abschnitten 3.3.2.2 (Lastenheft), 3.3.2.3
(Grund- bzw. Verfahrensflieschema) sowie 3.3.3.1 bis 3.3.3.6 erluterten Unterlagen
der Liefer- und Leistungsumfang beschrieben und kalkuliert. Es wird hier nicht darauf
eingegangen, sondern im Rahmen von Abschnitt 7 (Kommerzielle Aspekte), weil dort
die diesbezglichen Erluterungen sich besser strukturiert darstellen lassen.

3.3.4 Detail-Engineering
3.3.4.1 Allgemeines
Ausgehend von der im Bild 37 dargestellten Einordnung der Kernprojektierung in den
Projektablauf werden vom Auftraggeber in der Anfrage bzw. Ausschreibung die Pro-
jektanforderungen im Allgemeinen in einem Lastenheft zusammengestellt. Zusammen
mit der Anfrage bzw. Ausschreibung bergibt der Auftraggeber dem Anbieter, der sich
um den Auftrag bemht, das Verfahrensflieschema. Auf dieser Basis wird das im
Abschnitt 3.3.3 beschriebene Basic-Engineering durchgefhrt und ein Angebot erar-
beitet. Vergibt der Auftraggeber den Auftrag an den Anbieter, so sind im Rahmen des
Detailengineerings Projektierungsunterlagen fr die Errichtung der Automatisierungs-
anlage zu erarbeiten, z. B.
x Pflichtenheft (vgl. Abschnitt 3.3.4.2)
x Verkabelungskonzept (vgl. Abschnitt 3.3.4.3)
x EMSR-Stellenplne (vgl. Abschnitt 3.3.4.4)
x Kabellisten und Klemmenplne (vgl. Abschnitt 3.3.4.5)
x Schaltschrank-Layouts (vgl. Abschnitt 3.3.4.6)
x Montageanordnungen (vgl. Abschnitt 3.3.4.7)
sowie Regelungs- und Steuerungsentwurf einschlielich Erarbeitung der Anwender-
software durchzufhren (vgl. Abschnitte 3.3.4.8, 3.4.2 und 3.4.4 sowie 3.4.5).

3.3.4.2 Pflichtenheft
Im Lastenheft (vgl. Abschnitt 3.3.2.2) wurden nach VDI/VDE 3694 die allgemeinen
Projektanforderungen, welche an die Automatisierungsanlage gestellt werden, sowohl
hersteller- als auch produktneutral definiert, und auf dieser Grundlage wurde auch das
R&I-Flieschema erarbeitet. Nun sind diese allgemeinen Anforderungen vom Auftrag-
nehmer in die konkrete Lsung umzusetzen, wobei gleichzeitig auch die Unterlagen
(z. B. EMSR-Stellenplne, Kabel- und Klemmenplne, Schaltschrank-Layouts) entste-
hen mssen, nach denen die Automatisierungsanlage errichtet werden kann. Damit
wird das Lastenheft durch die Beschreibung der konkreten Lsung zum Pflichtenheft
ergnzt. hnlich wie im Abschnitt 3.3.2.2 ergibt sich die Fragestellung,
Wie und Womit
die im Lastenheft definierten allgemeinen Anforderungen an die Automatisierungsan-
lage durch die vom Auftragnehmer umzusetzende Lsung realisiert werden.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 89

VDI/VDE 3694 empfiehlt, das Pflichtenheft, welches die Frage Wie und Womit? be-
antwortet, gem der in Tabelle 3-7 genannten Gliederungspunkte aufzubauen. Be-
zglich Untersetzung dieser Gliederungspunkte wird erneut auf VDI/VDE 3694 [3]
verwiesen.

Tabelle 3-7: Gliederung des Pflichtenheftes nach VDI/VDE 3694


Gliederungspunkt Benennung
18 Lastenheft (Gliederung siehe Tabelle 31)
9 Systemtechnische Lsung
9.1 Kurzbeschreibung der Lsung
9.2 Gliederung und Beschreibung der systemtechnischen Lsung
Beschreibung der systemtechnischen Lsung fr den regul-
9.3 ren (Anlauf, Normalbetrieb, Wiederanlauf) und fr den irregu-
lren Betrieb (gestrter Betrieb, Notbetrieb)
10 Systemtechnik
10.1 Datenverarbeitungssystem
10.2 Datenverwaltungs-/Datenbanksystem
10.3 Software
10.4 Gertetechnik
10.5 Technische Daten der Gerte
10.6 Technische Angaben fr das Gesamtsystem

Durch den in Tabelle 37 dargestellten Aufbau wird das Pflichtenheft zu einem Prf-
instrument, das den Liefer- und Leistungsumfang des Auftragnehmers sowie die er-
forderlichen Beistellungen des Auftraggebers verbindlich festlegt und anhand dessen
der Auftraggeber kontrollieren kann, ob und wie der Auftragnehmer den vereinbarten
Liefer- und Leistungsumfang erbracht hat. Damit ist das Pflichtenheft auch gleichzeitig
eine wichtige Grundlage fr die Abnahme des Liefer- und Leistungsumfangs durch
den Auftraggeber, die ihrerseits Bedingung dafr ist, dass der Auftragnehmer dem
Auftraggeber die Schlussrechnung zur Bezahlung vorlegen darf.
Die Ergebnisse aus dem Wie und Womit werden in einzelnen Ausfhrungsunterla-
gen dokumentiert, nach denen die Automatisierungsanlage errichtet werden kann. Zu
diesen Unterlagen zhlen:

x R&I-Flieschema,
x EMSR-Stellen-, Signal-, Gerte-,
Verbraucher- und Armaturenlisten, Basic-Engineering
x EMSR-Stellen- bzw. Verbraucherstellenbltter,
90 Kernprojektierung

x EMSR-Stellenplne,
x Kabellisten und Klemmenplne, Detail-Engineering
x Schaltschrank-Layouts,
x Montageanordnungen.

3.3.4.3 Verkabelungskonzept
Um die fr das Detail-Engineering erforderlichen Unterlagen (z. B. EMSR-Stellenpl-
ne, Kabellisten und Klemmenplne) erarbeiten zu knnen, muss zuvor ein Verkabe-
lungskonzept entwickelt werden. Welche Art von Verkabelungskonzept im jeweils
vorliegenden Anwendungsfall zweckmig ist, hngt vom Typ der umzusetzenden
Strukturvariante (siehe Abschnitt 3.2.2) ab. Insofern kann Bild 34 bis Bild 36 als
Basis fr das zu entwickelnde Verkabelungskonzept dienen. Anhang 4 zeigt hierzu ein
Beispiel.

3.3.4.4 EMSR-Stellenplan: Aufbau, Betriebsmittel-, Anschluss- bzw. Signalkenn-


zeichnung sowie Potentiale und Querverweise
Allgemeiner Aufbau von EMSR-Stellenplnen
Zunchst ist es sinnvoll, zwischen dem Grob-EMSR-Stellenplan sowie dem Fein-
EMSR-Stellenplan zu unterscheiden. Im Einzelnen bedeutet das, der Projektierungs-
ingenieur legt zunchst fest, welche Automatisierungsmittel fr die Funktion der ein-
zelnen EMSR-Stellen erforderlich sind. Dies dokumentiert er wie im Abschnitt
3.3.3.5 bereits erlutert beim Basic-Engineering im leittechnischen Mengengerst.
Darauf aufbauend wird anschlieend im Rahmen des Detail-Engineerings die kon-
krete Verdrahtung der Automatisierungsmittel geplant und mittels Grob-EMSR-
Stellenplan70 bzw. Fein-EMSR-Stellenplan71 dokumentiert.
In den EMSR-Stellenplnen soll die Symbolik nach DIN 19227 [9] angewendet wer-
den. Deshalb wird sie im Folgenden eingefhrt und beispielhaft erlutert. Die nach
DIN 19227 fr EMSR-Stellenplne zur Verfgung stehenden Symbole lassen sich in
folgende Symbolgruppen unterteilen:
x Aufnehmer,
x Anpasser,72
x Ausgeber,
x Regler,

70 Der Grob-EMSR-Stellenplan ist eine dem bersichtsschaltplan vergleichbare grafi-


sche Darstellung.
71 Der Fein-EMSR-Stellenplan ist eine dem Stromlaufplan vergleichbare grafische
Darstellung.
72 In der Symbolgruppe Anpasser wird zwischen Wandlern (Umformer, Umsetzer),
Rechengliedern, Signalverstrkern, Signalspeichern und Binrverknpfungen un-
terschieden. Symbole fr Wandler, Rechenglieder, Signalverstrker und Signal-
speicher nach DIN 19227 zeigt Bild 365, bezglich der Symbole fr Binr-
verknpfungen verweist DIN 19227 auf DIN EN 60617, Teil 12 [22].
3.3 Kernprojektierungsinhalt 91

x Steuergerte,
x Stellgerte und Zubehr,
x Bediengerte,
x Leitungen, Leitungsverbindungen, Anschlsse, Signalkennzeichen.
Bild 364 bis Bild 367 zeigen hufig verwendete Symbole. Es ist zulssig, diese
Symbole miteinander zu kombinieren. Im Bild 368 sind Beispiele von Kombinations-
symbolen dargestellt.

Bild 364: Ausgewhlte Symbole fr Aufnehmer nach DIN 19227


92 Kernprojektierung

Bild 365: Ausgewhlte Symbole fr Anpasser (Wandler, Rechenglieder, Signalver-


strker, Signalspeicher) nach DIN 19227

Bild 366: Ausgewhlte Symbole fr Ausgeber, Regler, Steuer- und Bediengerte


nach DIN 19227
3.3 Kernprojektierungsinhalt 93

Bild 367: Ausgewhlte Symbole fr Stellgerte und Zubehr sowie Signalkennzei-


chen und Leitungen nach DIN 19227

Bild 368: Beispiele fr Kombinationssymbole nach DIN 19227


94 Kernprojektierung

Die nachfolgenden Darstellungen (Bild 369 bis Bild 373) zeigen beispielhaft, wie die
zuvor erluterte Symbolik in EMSR-Stellenplnen angewendet wird.

1,4 bar

PID

H
Prozessleitwarte

0,2 1 bar
Schaltraum

1,4 bar 0,2 1 bar

0,2 1 bar

1,4 bar
Feld

PD

F max. 3 bar

Graphisches Symbol fr Zuluft nach DIN ISO 1219 (pneumatische Druckquelle)

Bild 369: Grob-EMSR-Stellenplan der pneumatischen Durchflussregelung FIC 001


3.3 Kernprojektierungsinhalt 95

PID

H
Prozessleitwarte

L N PE
230 VAC
Schaltraum

L+ L- PE L+ L- PE
Feld

PD

F max. 3 bar

Graphisches Symbol fr elektrische Klemme

Bild 370: Fein-EMSR-Stellenplan der elektrischen Durchflussregelung FIC 002


96 Kernprojektierung

Bedien- und Beob-


achtungsebene
I I
Prozessleitwarte
Verarbeitungsebene

Block: FIC 003


Verteilerebene gangsebene Funktionsebene

w
x PID y
Ein-/Aus-
Schaltraum

L+ L- PE L+ L- PE
Schalt- und
Feldverteiler
Feld
Mess- und Stell-

PD
ebene

F max. 3 bar

Graphisches Symbol fr elektrische Klemme im Feld bzw. Schaltraum; in


der Verarbeitungsebene Funktionsebene bzw. Bedien- und Beobach-
tungsebene bei softwaremiger Realisierung graphisches Symbol fr
Signalverzweigung

Bild 371: Fein-EMSR-Stellenplan der elektrischen Durchflussregelung FIC 003 (An-


zeige und Regelung softwaremig realisiert)
3.3 Kernprojektierungsinhalt 97

Bedien- und Beob-


achtungsebene

I I
Verarbeitungsebene
Funktionsebene

Block: TIC 302


w
yH PI y
x
gangsebene
Ein-/Aus-
Verteilerebene
Schalt- und

T
Bild 372: Grob-EMSR-Stellenplan der EMSR-Stelle TIC 302 (siehe auch R&I-Flie-
schema im Bild 314)
98 Kernprojektierung

Zugeordnete ber-
geordnete Kenn-
zeichnung
kennzeichnung
Betriebsmittel-

Querverweis
Potential

Bild 373: Fein-EMSR-Stellenplan der EMSR-Stelle HSI 1302 mit Kennzeichnung der
Betriebsmittel sowie Darstellung von Potentialen, Querverweisen und bergeordneter
Kennzeichnung
3.3 Kernprojektierungsinhalt 99

Betriebsmittelkennzeichnung
Im EMSR-Stellenplan miteinander verbundene Gerte (Aufnehmer, Anpasser, Regler,
Ausgeber, Stellgerte, Klemmen etc.) werden allgemein als Betriebsmittel bezeichnet.
Um in der Projektdokumentation diese Betriebsmittel eindeutig identifizieren zu kn-
nen, enthalten die Projektdokumentationen ausfhrliche Fein-EMSR-Stellenplne (vgl.
Bild 373), in denen u. a. das Kennzeichnungssystem nach DIN 40719 [18] verwendet
wird.73 Dieses Kennzeichnungssystem ist in Kennzeichnungsblcke gegliedert, die
durch Vorzeichen jeweils voneinander getrennt werden (Tabelle 3-8).

Tabelle 3-8: Prinzip der Betriebsmittelkennzeichnung


bergeord- Ein- Betriebsmittelkennzeichen
Aufstel- -
= nete Kenn- ++ + bau- gem Bild 376 bis
lungsort --
zeichnung ort Bild 378

Nachfolgend wird nun der Aufbau der einzelnen Kennzeichnungsblcke berblicksar-


tig erlutert.

Kennzeichnungsblock bergeordnete Kennzeichnung


Um den Kennzeichnungsblock bergeordnete Kennzeichnung anwenden zu kn-
nen, ist das Automatisierungsobjekt, d. h. die Produktionsanlage (Brauerei, Kraftwerk
etc.), prozessorientiert zu gliedern. Eine zweckmige allgemeine und daher hufig in
hnlicher Weise verwendete Struktur einschlielich Beispiel zeigt Bild 374.74
Wie dieses Bild veranschaulicht, werden in der bergeordneten Kennzeichnung ans-
telle der ausfhrlichen Bezeichnungen oft Abkrzungen verwendet, z. B. lautet die
bergeordnete Kennzeichnung fr das o. g. Anwendungsbeispiel = L&F LP PA FP1
RKR. Weil die Anwendung des Kennzeichnungsblockes bergeordnete Kennzeich-
nung zur Kennzeichnung der im EMSR-Stellenplan dargestellten Betriebsmittel trotz
Verwendung von Abkrzungen zuviel Platz beanspruchen wrde, benutzt man die
sogenannte aufgeteilte Kennzeichnungsschreibweise, indem die bergeordnete Kenn-
zeichnung durch Eintrag in das Schriftfeld des EMSR-Stellenplans formal allen in die-
sem EMSR-Stellenplan dargestellten Betriebsmitteln zugeordnet wird (vgl.
Bild 373). Soll einzelnen Betriebsmitteln eines EMSR-Stellenplans eine andere ber-
geordnete Kennzeichnung zugeordnet werden, so ist an diese Betriebsmittel die ber-
geordnete Kennzeichnung in der zusammenhngenden Kennzeichnungsschreibweise
anzutragen.

73 DIN 40719 ist zurckgezogen und zum Teil durch DIN 6779 [19] bzw. DIN IEC
61346 [20] ersetzt worden. Grundlegende aus DIN 40719 bekannte Prinzipien der
Betriebsmittelkennzeichnung bleiben aber weitgehend erhalten, nderungen erge-
ben sich hauptschlich bei Kennbuchstaben. Aus diesem Grund und weil darber
hinaus in der Praxis nach wie vor die Kennzeichnungssystematik nach DIN 40719
dominiert [21], sttzen sich die Erluterungen zum Prinzip der Betriebsmittelkenn-
zeichnung auf DIN 40719.
74 Weitere Hinweise zur Anlagenstrukturierung siehe DIN IEC 61346 [20].
100 Kernprojektierung

Allgemeine Anla- Beispiel fr bergeordnete


genstruktur Kennzeichnung

Ebene 1: Werk Lacke & Farben GmbH (L&F)

Ebene 2: Komplex Lackproduktion (LP)

Ebene 3: Anlage Produktionsanlage (PA)

Ebene 4: Teilanlage Fertigprodukt 1 (FP1)

Ebene 5: Anlagenteil Rhrkesselreaktor (RKR)

Bild 374: Hufig verwendete allgemeine Anlagenstruktur und Anwendungsbeispiel

Kennzeichnungsblcke Aufstellungsort und Einbauort (Ortskennzeichnung)


Die Kennzeichnungsblcke Aufstellungsort und Einbauort bilden in der Betriebsmit-
telkennzeichnung zusammen die sogenannte Ortskennzeichnung. Um diese Kenn-
zeichnungsblcke anwenden zu knnen, ist das Automatisierungsobjekt, d. h. die
Produktionsanlage (Brauerei, Kraftwerk etc.), rtlich zu gliedern.75 Begonnen wird
dabei mit den Aufstellungsorten, die man sich als Rume vorstellen kann, in denen
z. B. Montagegerste fr die Aufnahme von Feldgerten (Mess- bzw. Stelleinrich-
tungen), Schaltschrnke, Schalttafeln, Bedienpulte etc. aufgestellt werden.76 Die ein-
fachste und fr Anlagen, die den im Bild 13 genannten Prozessklassen zugeordnet
sind, als allgemeingltig zu betrachtende Gliederung der Aufstellungsorte umfasst
daher die Ebenen
x Feld,
x Schaltraum und
x Prozessleitwarte
(vgl. Bild 364 bis Bild 372), die dem jeweiligen Anwendungsfall angepasst
durchaus weiter untergliedert werden knnen (vgl. Bild 373),77 wobei die Untergliede-
rungen innerhalb des Kennzeichnungsblocks Aufstellungsort meist mit jeweils einem
Punkt voneinander getrennt werden.
Den einzelnen Aufstellungsorten knnen nun Einbauorte zugeordnet werden. Als Ein-
bauorte werden die bereits erwhnten Montagegerste, Schaltschrnke, Schalttafeln,
Bedienpulte usw. betrachtet, in die Gerte wie z. B. Feldgerte (Mess- und Stellein-
richtungen), Wandler (z. B. Potentialtrenner), (konventionelle) Regler, Anzeigegerte

75 In der Projektierungspraxis wird diese Ttigkeit auch als Einrichtung der Ortswelt
bezeichnet.
76 Im weitesten Sinne ist somit auch die Ebene Feld wie ein Aufstellungsort zu be-
trachten.
77 Anhang 5 zeigt hierzu ein verallgemeinertes Beispiel.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 101

oder speicherprogrammierbare Steuerungen eingebaut werden sollen.78 Eine rtliche


Gliederung zeigt Bild 375, wobei bezglich der Einbauorte aus Grnden der ber-
sichtlichkeit auf eine Untergliederung in Einbauzeilen bzw. -spalten verzichtet wurde.

Ortskennzeichnung

Aufstellungsorte Einbauorte

++ Feld

+ Montagegerst 1 (MG1)

+ Montagegerst 1 (MG2)

+ Bedienpult (BP)

+ Schaltschrank (S)

++Schaltraum (SR)

+ Schaltschrank 1 (S1)

+ Schaltschrank 2 (S2)

+ Verteilerschrank (V)

++ Prozessleitwarte (PLW)

+ Schaltschrank 1 (S1)

+ Schaltschrank 2 (S2)

+ Bedienpult (BP)

Bild 375: Beispiel einer rtlichen Gliederung

78 Wenn gefordert wird, den Einbauort eines Gertes z. B. innerhalb eines Schalt-
schrankes genauer anzugeben, wird dem Schaltschrank ein Koordinatensystem
zugeordnet, das die Einbauorte (Steckpltze) durch Angabe von Einbauzeile und -
spalte lokalisiert. Die Angabe von Einbauzeile und -spalte wird mit einem Punkt
von der brigen Kennzeichnung des Einbauortes abgetrennt. Will man z. B. ange-
ben, dass ein Gert im Schaltschrank S2, Ebene C eingebaut ist, so lautet die
Kennzeichnung des Einbauortes +S2.C.
102 Kernprojektierung

Gem Bild 375 lautet unter Verwendung der dort angegeben Abkrzungen die
Ortskennzeichnung fr ein in der Prozessleitwarte im Schaltschrank 1, Ebene C ein-
gebautes Gert: ++PLW+S1.C (vgl. Bild 382). Bei der Ortskennzeichnung ist zu be-
achten, dass nach DIN 40719 auf die Angabe des Aufstellungsortes auch verzichtet
werden kann bzw. in diesem Fall dem Einbauort der Kennzeichnungsblock ber-
geordnete Kennzeichnung vorangestellt werden darf (vgl. Bild 379). Die diesbezg-
liche Entscheidung hngt im Wesentlichen von den Gegebenheiten des zu bearbei-
tenden Projektes ab. Der Aufstellungsort ist aber unbedingt anzugeben, wenn die
Bezeichnung eines Einbauortes in mehreren Aufstellungsorten verwendet wird. Ge-
m Bild 375 betrifft das z. B. Einbauort Bedienpult in den Aufstellungsorten Feld
sowie Prozessleitwarte bzw. Einbauort Schaltschrank 1 in den Aufstellungsorten
Schaltraum sowie Prozessleitwarte.
Hinsichtlich der Ortskennzeichnung wird hnlich verfahren wie beim Kennzeichnungs-
block bergeordnete Kennzeichnung (siehe S. 99): Man benutzt auch hier die aufge-
teilte Kennzeichnungsschreibweise, indem die Ortskennzeichnung durch Eintrag in
das Schriftfeld des EMSR-Stellenplans formal allen in diesem EMSR-Stellenplan dar-
79
gestellten Betriebsmitteln zugeordnet wird. Soll einem einzelnen Betriebsmittel eines
EMSR-Stellenplans eine andere Ortskennzeichnung zugeordnet werden, so ist an
dieses Betriebsmittel die Ortskennzeichnung in der zusammenhngenden Kennzeich-
nungsschreibweise anzutragen (vgl. Bild 373).

Kennzeichnungsblock Betriebsmittelkennzeichen
Nach DIN 40719 wird bei der Betriebsmittelkennzeichnung zwischen elektrischen und
nichtelektrischen Betriebsmitteln unterschieden. Dem Betriebsmittelkennzeichen fr
elektrische Betriebsmittel ist das Zeichen -, nichtelektrischen Betriebsmitteln das
Zeichen -- voranzustellen. Sowohl bei elektrischen Betriebsmitteln als auch nicht-
elektrischen Betriebsmitteln werden Kennbuchstaben verwendet, die jeweils fr elek-
trische Betriebsmittel im Bild 376 und Bild 377, fr nichtelektrische Betriebsmittel im
Bild 378 aufgefhrt sind. Beispielsweise sind Relais bzw. Schtze elektrische Be-
triebsmittel, die gem Bild 377 Betriebsmittelkennzeichen -K tragen, das um die
laufende Nummer innerhalb der Betriebsmittelart (im vorliegenden Fall K) zu ergn-
zen ist (vgl. auch Bild 373, Strompfad80 B4). Nichtelektrische Betriebsmittel sind z. B.
Ventile, die gem Bild 378 das Betriebsmittelkennzeichen --A tragen, das auch
hier um die laufende Nummer innerhalb der Betriebsmittelart (im vorliegenden Fall
A) zu ergnzen ist. Betrachtet man unter Bercksichtigung der vorgenannten Aus-
fhrungen die im Bild 373 dargestellten Betriebsmittel, ist festzustellen, dass die in
den Strompfaden A4, A5 und A6 dargestellten Ventilstelleinrichtungen nicht das Be-
triebsmittelkennzeichen --A, sondern das fr elektrische Betriebsmittel zutreffende

79 Die in das Schriftfeld des EMSR-Stellenplans eingetragene Ortskennzeichnung


(siehe Markierung im Bild 373) wird auch als Blattort bezeichnet. Dabei kann
auch auf die Angabe des Aufstellungsortes verzichtet werden.
80 Die Strompfade sind wie ein Koordinatensystem zu betrachten, mit dem Objekte
auf dem Zeichnungsblatt lokalisiert werden knnen, was bei blattbergreifenden
Querverweisen, wie sie z. B. bei der Darstellung von Potentialen auftreten, wichtig
ist. Meist werden die horizontalen Strompfade mit Buchstaben, die vertikalen mit
Zahlen bezeichnet.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 103

Betriebsmittelkennzeichen -Y tragen, wobei eigentlich die Zuordnung zu nichtelek-


trischen Betriebsmitteln zu erwarten gewesen wre. Es ist deshalb davon auszuge-
hen, dass Betriebsmittel wie Widerstnde, Kondensatoren, Spulen, Relais eindeutig
der Gruppe der elektrischen Betriebsmittel zugeordnet werden knnen. Bei Betriebs-
mitteln, die im Vergleich dazu eine Kombination aus sowohl elektrischen als auch
nichtelektrischen Betriebsmitteln bilden, ist die Zuordnung jedoch komplizierter. Bezo-
gen auf die im Bild 373 dargestellten Ventilstelleinrichtungen gilt, dass sie aus dem
elektrischen Betriebsmittel Magnetstellantrieb sowie dem nichtelektrischen Be-
triebsmittel Ventil bestehen und somit eine Kombination aus sowohl elektrischem als
auch nichtelektrischem Betriebsmittel bilden. Korrekterweise wre bei solchen Be-
triebsmittelkombinationen jedes Betriebsmittel fr sich zu kennzeichnen. Bei den im
Bild 373 dargestellten Ventilstelleinrichtungen msste demzufolge der Magnetstellan-
trieb mit dem Betriebsmittelkennzeichen -Y und das Ventil mit dem Betriebsmittel-
kennzeichen --A versehen werden. Um die Betriebsmittelkennzeichnung jedoch
berschaubar zu halten, wird die Kombination der Betriebsmittel wie ein einziges Be-
triebsmittel betrachtet und das Betriebsmittelkennzeichen danach ausgewhlt, ob fr
das betrachtete Betriebsmittel zur Darstellung im EMSR-Stellenplan eher elektrische
81
bzw. nichtelektrische Eigenschaften wesentlich sind. Bei den exemplarisch betrach-
teten Ventilstelleinrichtungen ist davon auszugehen, dass bei der Darstellung im
EMSR-Stellenplan die elektrischen Eigenschaften wesentlich sind und daher fr das
hier betrachtete Betriebsmittel Ventilstelleinrichtung das Betriebsmittelkennzeichen -
Y verwendet wird.

Zusammenfassende Beispiele zur Betriebsmittelkennzeichnung


Abschlieend werden beispielhaft die vollstndigen Betriebsmittelkennzeichnungen
fr die im Strompfad A4 bzw. B4 dargestellten Betriebsmittel (vgl. Bild 373) ange-
geben. Das im Strompfad A4 dargestellte Betriebsmittel ist eine Ventilstelleinrichtung,
deren vollstndige Betriebsmittelkennzeichnung daher =B1.HSI2+Feld-Y2 lautet. (der
Kennzeichnungsblock fr den Aufstellungsort wurde hierbei nicht mit genutzt). Fr das
im Strompfad B4 dargestellte Relais lautet die vollstndige Betriebsmittelkennzeich-
nung =B1.HSI2+S2.C-K2 (der Kennzeichnungsblock fr den Aufstellungsort wurde
hierbei ebenfalls nicht genutzt). In beiden Fllen wurde im Bild 373 bezglich der
bergeordneten Kennzeichnung von der bereits auf S. 99 erluterten Schreibweise
Gebrauch gemacht.

81 Fr den Fall, dass obwohl eher die elektrischen Eigenschaften wesentlich sind
das nichtelektrische Betriebsmittelkennzeichen besser geeignet ist, so ist es an-
stelle des elektrischen Betriebsmittelkennzeichens zu verwenden. Dies trifft z. B.
fr die Betriebsmittelkennzeichnung elektrisch angetriebener Pumpen zu.
104 Kernprojektierung

Kennbuch- Art des Be- Kennbuch- Art des Be-


Beispiele Beispiele
stabe triebsmittels stabe triebsmittels

Verstrker mit getrennten Komponenten, Magnet- Beleuchtungseinrichtung, Heizeinrichtung, Einrich-


verstrker, Laser, Maser, gedruckte Schaltung Verschie- tung, die an anderer Stelle nicht aufgefhrt ist;
E
Baugruppen, Gertekombinationen; Baugruppen und Teilbau- denes Elektrofilter, Elektrozune, Lfter, Metechnische
A Teilbau- gruppen, die eine konstruktive Einheit bilden, aber Gerteabsperrungen, Abgleichgefe
gruppen nicht eindeutig einem anderen Kennbuchstaben zu-
geordnet werden knnen, wie Einschbe, Steck- Sicherung, berspannungsentladevorrichtung,
karten, Flachbaugruppen, Ortssteuerstellen usw. berspannungsableiter;
Fernmeldeschutzschalter, Schutzrelais, Bimetall-
Thermoelektrischer Fhler, Thermozelle, Dynamo- Schutzein- auslser, magnetische Auslser; Druckwchter;
F
meter, photoelektrische Zelle, Kristallwandler, Mi- richtungen Windfahnenrelais, Fliehkraftschalter; Buchholz-
Umsetzer
krophon, Tonabnehmer, Lautsprecher, Kopfhrer, schutz; Elektronische Einrichtungen zur Signalber-
von nicht-
Drehfeldgeber, Funktionsdrehmelder; wachung; Signalsicherung; Leitungsberwachung;
elektrischen
Messumformer, Thermoelemente; Widerstands- Funktionssicherung;
B auf elektri-
thermometer; Photowiderstand; Druckmessdosen;
sche Gren rotierender Generator, rotierender Frequenzwand-
Dehnungsmessdosen; Dehnungsmesstreifen; Pie- Generatoren,
oder umge- ler, Batterie, Oszillator, Quarzoszillator;
zoelektrische Geber; Drehzahlgeber; Geschwindig- G Stromversor-
kehrt ruhende Generatoren und Umformer; Ladergerte;
keitsgeber; Impulsgeber;Tachogenerator; Weg- gungen
und Winkelumsetzer; Netzgerte; Stromrichtergerte; Taktgeneratoren

Konden- Optisches oder akkustisches Messgert;


C Meldeein- Signalleuchten; Gerte fr das Gefahren- und Zeit-
satoren H
richtungen meldewesen; Zeitfolgemelder, Manver-Registrier-
Integrierte digitale Schaltkreise und Gerte, Zeit- gerte; Fallklappenrelais; Leuchtdiode
glied, bistabiles Element, Monostabiles Element,
Kernspeicher, Register, Magnetbandgert, Platten- J frei verfgbar
Binre Ele- spieler;
Relais, Leistungsschtze, Hilfsschtze; Hilfsrelais,
mente, Ver- Einrichtungen der binren und digitalen K
Schtze Zeitrelais; Blinkrelais und Reedrelais
zgerungs- Steuerungs-, Regelungs- und Rechentechnik.
D einrich- Integrierte Schaltkreise mit binren und digitalen Induktivitten Induktionsspule, Wellensperre, Drosselspule
tungen, Spei- Funktionen; Verzgerer; Signalblocker; Zeitglieder; L
und Drosseln (Nebenschluss und Reihenschaltung)
chereinrich- Speicher- und Gedchtnisfunktionen, z. B.
tungen Trommel- und Magnetbandspeicher,
Schieberegister; Verknpfungsglieder z. B. UND-
M Motoren
und ODER-Glieder. Digitale Einrichtungen,
Impulszhler, digitale Regler und Rechner

Bild 376: Kennbuchstaben fr elektrische Betriebsmittel nach DIN 40719

Kennbuch- Art des Be- Kennbuch- Art des Be-


Beispiele Beispiele
stabe triebsmittels stabe triebsmittels

Operationsverstrker, hybrides analoges/digitales Diskriminator, Demodulator, Frequenzwandler,


Gert: Kodiereinrichtung, Inverter, Umsetzer,
Modulatoren,
Einrichtungen der analogen Steuerungs-, Rege- Telegraphenbersetzer;
Umsetzer
Analoge lungs- und Rechentechnik; elektronische und Frequenz-Modulatoren (-Demodulatoren); (Strom-)
N von elek-
Elemente elektromechanische Regler; Umkehrverstrker; Spannungs-Frequenzumsetzer, Frequenz-Span-
U trischen in
Trennverstrker; Impedanzwandler; Steuerstze; nungs- (Strom)-Umsetzer; Analog-Digital-Umsetzer;
andere elek-
Analogregler und Analogrechner; integrierte Schalt- Digital-Analog-Umsetzer; Signal-Trennstufen;
trische
kreise mit analogen Funktionen, Transduktoren Gleichstrom- und Gleichspannungswandler; Paral-
Gren
lel-Serien-Umsetzer; Serien-Parallel-Umsetzer;
anzeigende, schreibende und zhlende Code-Umsetzer; Optokoppler; Fernwirkgerte
Messeinrichtung, Impulsgeber, Uhr;
Messgerte, Analog, binr und digital anzeigende und registrie- Elektronenrhre, Gasentladungsrhre, Diode,
P Prfeinrich- rende Messgerte (Anzeiger, Schreiber, Zhler), Rhren, Transistor, Thyristor; Anzeigerhren, Verstrker-
V
tungen Mechanische Zhlwerke; binre Zustandsanzeigen; Halbleiter rhren, Thyratron; HG-Stromrichter; Zenerdioden;
Oszillographen; Datensichtgerte; Simulatoren; Tunneldioden; Kapazittsdioden; Triac's
Prfadapter; Mess-, Prf- und Einspeisepunkte
Schaltdraht, Kabel, Sammelschiene, Hohlleiter;
Leistungsschalter, Trennschalter; bertra- gerichtete Kupplung eines Hohlleiters, Dipol,
Schalter in Hauptstromkreisen; Schalter mit Schutz- gungswege, parabolische Antenne;
W
einrichtungen; Schnellschalter; Lasttrenner; Stern- Hohlleiter, Lichtleiter; Koaxialleiter; TFH-, UKW-Richtfunk- und
Starkstrom-
Q Dreieck-Schalter; Polumschalter; Schaltwalzen; Antennen HF-Leitungsbertragungswege; Fernmeldelei-
Schaltgerte
Trennlaschen; Zellenschalter; Sicherungstrenner; tungen, Schleifleitungen, Schleifringbertrager
Sicherungslasttrenner; Installationsschalter; Motor-
schutzschalter Trennstecker und Steckdose, Klemme, Prfstecker,
Klemmleiste, Ltleiste, Zwischenglied, Kabelend-
einstellbarer Widerstand, Potentiometer, Regelwi- Klemmen, verschluss und Kabelverbindung;
derstand, Nebenwiderstand, Heileiter, Kaltleiter; X Stecker, Koaxstecker; Buchsen; Messbuchsen; Vielfach-
R Widerstnde
Festwiderstnde; Anlasser; Bremswiderstnde; Steckdosen stecker; Steckverteiler; Rangierverteiler; Kabel-
Kaltleiter; Messwiderstnde; Shunt stecker; Programmierstecker; Kreuzschienenver-
teiler; Klinken
Steuerschalter, Taster, Grenztaster, Wahlschalter,
Schaltvor- Whler, Koppelstufe; Bremse, Kupplung, Ventil;Stellantriebe, Hubgerte;
richtungen Befehlsgerte; Einbaugerte; Drucktaster; elektrisch Bremslfter; Regelantriebe; Sperrmagnete; me-
S fr Steuer- Schwenktaster; Leuchttaster; Steuerquittierschalter; bettigte chanische Sperren; Motorpotentiometer; Perma-
Y
kreise, Messstellenumschalter; Steuerwalzen; mechanische nentmagnete, Fernschreiber; elektrische Schreib-
Whler Kopierwerke; Dekadenwahlschalter; Kodierschalter; Einrichtung maschinen; Drucker; Plotter; Bedienungsplatten-
Funktionstasten; Whlscheiben; Drehwhler schreiber; Auslsespulen

Abschlsse, Kabelnachbildung, Dynamikregler, Kristallfilter;


Transforma- Spannungswandler, Stromwandler; Gabelber- R/C- und L/C-Filter; Funkentstr- und Funkenlsch-
T Z
toren Netz-, Trenn- und Steuertransfomator trager, Filter, einrichtungen; aktive Filter; Hoch-, Tief- und Band-
Begrenzer, psse; Frequenzweichen; Dmpfungseinrichtungen

Bild 377: Kennbuchstaben fr elektrische Betriebsmittel nach DIN 40719 (Fortset-


zung von Bild 376)
3.3 Kernprojektierungsinhalt 105

Kennbuch- Art der Betriebs- Kennbuch- Art der Betriebs-


Beispiele Beispiele
stabe mittelgruppe stabe mittelgruppe

Durchfluss- und Armatur, Hahn, Klappe, Schieber, Ventil, Benzinmotor, Turbine, Dieselmotor,
A M nichtelektrische Antriebe
Durchsatzbegrenzer Berstscheibe, Blende, Dse, Begrenzer Gasmotor

Baugruppen fr Bau- Baugruppen fr Stoffmi-


Abdmmunng, Abdeckung, Abschlies- N Mischer, Neutralisationsgert
B werks- und Gebude- schung
sung, Schott, Tor, Fenster, Jalousie
abschlsse
Frderer fr flssige und Abzug, Geblse, Lfter, Verdichter,
P
Heizelemente, Berieselungskhler, Heiz- gasfrmige Medien Pumpe
C Wrmetauscher
krper, Khler, Konvektor
Baugruppen fr Halte-
Abgleichgef, Behlter, Becken, Spei- rungen, Untersttzungen,
D Behlter Q Fundament
cher, Tank Verkleidungen, Isolie-
rungen, Fundamente
Baugruppen fr Trans-
Frderer, Flaschenzug, Greif- und Hubge-
E port und Hebeeinrich- Rohre, Bgen, Kanle, Durchdringung,
rte, Hubwerk, Winde Baugruppen fr Rohrlei-
tungen Flansch, Formstck, Redundanzstck,
R tungen, Kanle, Rinnen,
Verbindungen, Verschraubungen,
Baugruppen fr Dosie- Schweinhte
F Dosierer, Schnecke, Schaufelrad Schweinhte, Siphon, Sttzen
rer und Zuteiler
S sptere Normung
Baugruppen zur ber-
Kupplung, Welle, Getriebe, Kettentrieb,
tragung und Umset- T sptere Normung
G Kraftverstrker, Riementrieb, Rutsch-
zung kinetischer Ener-
kupplung U sptere Normung
gie

Baugruppen zur Be- V sptere Normung


H grenzung kinetischer Bremse
W frei verfgbar
Energie
Nichtelektrische Mess-
Baugruppen zur Be- X
Abkantmaschine, Bearbeitungsmaschine, wertgeber, Regler
J handlung von Fest-
Brecher, Presse, Paketiermaschine
stoffen Nichtelektrische Prf-,
Y
Mess- und Meldegerte
Abscheider, Absorptionsgert, Abstreifer,
Baugruppen zum Se- Ausfllgef, Filter, Dekanter, Entgaser, Z frei verfgbar
K parieren und Trocknen Ionenaustauscher,Katalysator, Magnet-
von Stoffen trommel, Rechen, Sieb, Trenngert,
Trockner, Verdampfer, Wscher

Baugruppen zur Stoff-


L Brenner, Rost
verbrennung

Bild 378: Kennbuchstaben fr nichtelektrische Betriebsmittel nach DIN 40719

Anschlusskennzeichnung
Die Anschlusskennzeichnung wird durch Anfgen des Kennzeichnungsblocks An-
schluss an die Betriebsmittelkennzeichnung gebildet. Dem Kennzeichnungsblock
Anschluss wird dabei das Vorzeichen : vorangestellt (siehe Tabelle 3-9). Dieses
Vorzeichen kann wie aus Bild 373 zu entnehmen ist abhngig von den Gege-
benheiten des jeweils zu bearbeitenden Projekts auch weggelassen werden. Das
Prinzip der ausfhrlichen Anschlusskennzeichnung zeigt Tabelle 3-9.

Tabelle 3-9: Prinzip der Anschlusskennzeichnung


bergeord- Ein- Betriebs-
Aufstel- An-
= nete Kenn- ++ + bau- - mittel- :
lungsort schluss
zeichnung ort kennzeichen

Im EMSR-Stellenplan wird hufig aus Platzgrnden statt der ausfhrlichen Anschluss-


kennzeichnung nur der Kennzeichnungsblock Anschluss zur alleinigen Anschluss-
kennzeichnung verwendet.

Potentiale und Querverweise


Nach Erluterung von Betriebsmittel- bzw. Anschlusskennzeichnung folgen nun Aus-
fhrungen zu den im Bild 373 dargestellten Potentialen und Querverweisen, mit de-
nen man EMSR-Stellenplne bersichtlich gestalten kann.
106 Kernprojektierung

Potentiale
Potentiale ermglichen, Stromkreise blattbergreifend und dabei zugleich bersicht-
lich darzustellen. Um Potentiale im EMSR-Stellenplan eindeutig voneinander unter-
scheiden zu knnen, werden sie wie Bild 373 beispielhaft zeigt mit einer Kenn-
zeichnung versehen. Diese Kennzeichnung kann aus einer, z. B. der Betriebsmittel-
kennzeichnung angelehnten, Kennzeichnung bestehen, die in jedem Fall durch den
nachfolgend erluterten Querverweis zu ergnzen ist.

Querverweise
Querverweise ermglichen hnlich wie Potentiale, Stromkreise blattbergreifend und
dabei zugleich bersichtlich darzustellen. Querverweise werden bei Betriebsmitteln
bentigt, die wie z. B. Potentiale oder Relais aus bestimmten Grnden blattber-
greifend darzustellen sind. Wird beispielsweise das gleiche Potential auf mehreren
Zeichnungsblttern gleichzeitig verwendet, so werden darin jeweils an den Enden der
jeweiligen Potentiallinie mit einem Querverweis der Ursprungsort (Wo kommt das
Potential her?) bzw. Zielort (Wo fhrt das Potential hin?) angegeben (vgl. Bild 373).
hnliches gilt fr Relais, wenn die Verdrahtung der Relaisspule getrennt von der Ver-
drahtung der Relaiskontakte (z. B. ffner, Schlieer, Wechsler) auf verschiedenen
Blttern darzustellen ist. In diesem Fall werden die Querverweise in den betreffenden
Zeichnungsblttern an die Relaisspule bzw. die -kontakte angetragen. Wie Bild 373
zeigt, knnen Querverweise hnlich wie Potentialbezeichnungen aufgebaut werden,
d. h. sie setzen sich z. B. aus einer dem Kennzeichnungsblock bergeordnete Kenn-
zeichnung angelehnten Kennzeichnung verbunden durch die Vorzeichen / sowie
. einer Zeichnungsblattnummer und einer Strompfadangabe zusammen. Der im
Bild 373 markierte Querverweis =.HSI1/1.8B am Potential =STRVG-S2.PE ist unter
diesen Magaben wie folgt zu interpretieren: Das Potential entstammt laut bergeord-
82 83
neter Kennzeichnung =.HSI1 der Teilanlage B1 , Anlagenteil HSI1 . Die bri-
gen Angaben des Querverweises sagen aus, dass der Ursprungsort dieses Potentials
auf Blatt 1, Strompfad 8B zu finden ist.

Signalkennzeichnung
Mit Blick auf die Dokumentation der Signalverarbeitung in Regelungen bzw. Steue-
rungen ob konventionell oder mit speicherprogrammierbaren Steuerungen bzw.
Prozessleitsystemen realisiert werden in EMSR-Stellenplnen Verbindungslinien als
bertragungswege von Signalen aufgefasst. An diese Verbindungslinien knnen wo
zweckmig Signalkennzeichnungen entsprechend Tabelle 3-10 angetragen wer-
den.

82 Der Punkt nach dem Gleichheitszeichen wurde durch die entsprechende Angabe
aus der bergeordneten Kennzeichnung ersetzt, die dem Zeichnungsblatt zuge-
wiesen wurde (siehe Markierung im Bild 373).
83 Ohne die Allgemeinheit einschrnken zu wollen, wird hier vorausgesetzt, dass bei
der bergeordneten Kennzeichnung lediglich die letzten beiden Gliederungsstufen
gem Bild 374 verwendet werden.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 107

Tabelle 3-10: Prinzip der Signalkennzeichnung


bergeordnete
= " Signalname (Klartext)
Kennzeichnung

Im EMSR-Stellenplan wird hufig nur der Kennzeichnungsblock Signalname (Klar-


text) mit dem Vorzeichen " zur alleinigen Signalkennzeichnung verwendet.

Zusammenfassung zur Betriebsmittel-, Anschluss- bzw. Signalkennzeichnung


Bild 379 zeigt in Anlehnung an DIN 40719 bzw. DIN 6779 berblicksartig, welche
Kombinationen von Kennzeichnungsblcken sich jeweils bei Betriebsmittel-, An-
schluss- bzw. Signalkennzeichnung bewhrt haben.84

bergeordnete Kennzeichnung =

Kennzeichnung der Aufstel- ++


lungsorte
Ortskenn- +
Kennzeichnung der Einbau-
zeichnung orte von elektrischen + +
Betriebsmitteln = +

-
Betriebsmittel- + -
kennzeichnung
Betriebsmittel- elektrischer + -
kennzeichnung Betriebsmittel = + -
+ + -
Betriebsmittelkennzeich-
nung nichtelektrischer
--
Betriebsmittel *)

- :
+ :
Anschluss- + - :
kennzeichnung + - :
= + - :
+ + - :

Signal- "
kennzeichnung = "

*) Kombination der Kennzeichnungsblcke wie bei elektrischen Betriebsmitteln

Bild 379: Bewhrte Kombinationen von Kennzeichnungsblcken fr jeweils Be-


triebsmittelkennzeichnung, Anschlusskennzeichnung bzw. Signalkennzeichnung nach
DIN 40719 bzw. DIN 6779

84 Im Vergleich zu DIN 40719 stehen in DIN 6779 fr die Kennzeichnung zustzlich


auch die Kennzeichnungsblcke Gemeinsame Zuordnung (Vorzeichen *, darf
allen anderen Blcken vorangestellt werden) sowie Funktionale Zuordnung (Vor-
zeichen ==) zur Verfgung.
108 Kernprojektierung

85
3.3.4.5 Kabelliste sowie Klemmenplan
Kabellisten sowie Klemmenplne werden unter dem Begriff Verkabelungsunterlagen
zusammengefasst und fr die Montageprojektierung und Schaltschrankfertigung be-
ntigt. Beim Einsatz von CAE-Systemen (siehe Abschnitt 6) entstehen diese wichtigen
Unterlagen gleichzeitig und quasi automatisch bei Erarbeitung der EMSR-Stellen-
plne.

Kabelliste86
Kabellisten sind Tabellen (vgl. Bild 380), in denen jedes Kabel bezglich seiner all-
gemeinen Kabelziele dokumentiert wird. Neben der Kabelkennzeichnung, auf die an-
schlieend nher eingegangen wird, enthalten Kabellisten meist auch Angaben zu
Kabellnge, Kabeldurchmesser und Verlegeart (z. B. Verlegung auf Trassen, in Kan-
len oder Panzerrohren). Anhand von Kabellnge und -durchmesser kann ferner be-
stimmt werden, welche Abmessungen Trassen, Kanle oder Panzerrohre haben ms-
sen bzw. wie viele Trassen, Kanle oder Panzerrohre zwischen Kabelursprung und
Kabelziel parallel zu verlegen sind, damit die Belastungsgrenzen von Trassen, Kan-
len oder Panzerrohren eingehalten werden.

Kabelkenn- Quelle Ziel Kabeltyp Lnge Durch-


zeichen messer
S1 S2 4001 +S1-X1 +S2-X1 JE-Y(St)Y 20x2x0,8 80 m 2 cm

Bild 380: Beispiel zum allgemeinen Aufbau einer Kabelliste

Bezglich der Kabelkennzeichnung empfiehlt DIN 40719, Kabel fr elektrische Lei-


tungsverbindungen als elektrische Betriebsmittel zu betrachten und zur Angabe der
Kabelziele die im Rahmen der Betriebsmittelkennzeichnung bereits erluterte Kenn-
zeichnung des Einbauortes anzuwenden. Sofern auf dem Zeichnungsblatt ausrei-
chend Platz vorhanden ist, knnen im sogenannten klassifizierenden Teil der Kabel-
kennzeichnung die Kennzeichen der Einbauorte beider Kabelziele verwendet werden.
Im Unterschied zur bereits erluterten Kennzeichnung elektrischer Betriebsmittel wer-
den in der Kabelkennzeichnung das Vorzeichen - und das Betriebsmittelkennzeichen
W sowie vor den Kennzeichen der Einbauorte das Vorzeichen + weggelassen.
Bezglich des zhlenden Teils empfiehlt DIN 40719 sofern es sich um ein Kabel fr
elektrische Leitungsverbindungen handelt eine einstellige Gruppierung der Kabel

85 Die Dokumentation drahtloser Verbindungen wird im Rahmen des vorliegenden


Buches nicht behandelt.
86 Ohne die Allgemeinheit einschrnken zu wollen, gelten die nachfolgenden Ausfh-
rungen in analoger Form auch fr pneumatische, hydraulische bzw. optische Lei-
tungsverbindungen.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 109

nach Spannungsebenen, an die eine laufende Nummer angehangen wird. Fr die


Gruppierung gilt dabei der in Tabelle 3-11 aufgefhrte Vorschlag.

Tabelle 3-11: Vorschlag zur Gruppierung von Kabeln nach DIN 40719
Gruppen-Nr. Spannung
0 Leistungskabel > 1 kV
1 Leistungskabel 1 kV
2
Steuer- und Messkabel > 60 V
3
4
5
6
Steuer- und Messkabel 60 V
7
8
9

Ein sogenanntes Stammkabel, das vom im Aufstellungsort ++SR befindlichen


Schaltschrank S1 (Einbauort +S1) zum im Aufstellungsort ++PLW befindlichen
Schaltschrank S2 (Einbauort +S2) elektrische Einheitssignale bertrgt, erhlt den
vorangehenden Ausfhrungen folgend das Kabelkennzeichen S1 S2 4 001, wobei
87
die Angabe 001 die laufende Nummer der Kabelzhlung ist.
Sollte die Kabelkennzeichnung unter Verwendung der Einbauorte missverstanden
werden knnen z. B. weil in mehreren Aufstellungsorten die gleichen Bezeichnun-
gen fr Einbauorte verwendet werden ist den Erluterungen zu Bild 375 folgend
zustzlich die Bezeichnung der Aufstellungsorte mit in die Kennzeichnung einzube-
ziehen. Das Kabelkennzeichen wrde dann sinnvollerweise unter Verwendung eines
Trennzeichens (z. B. .) wie folgt lauten: SR.S1 PLW.S2 4 001.

Klemmenplan
Leitungsverbindungen gleichgltig ob elektrische zweiadrige verdrillte Leitung bzw.
mehradriges Kabel oder pneumatische, hydraulische bzw. optische Leitungsverbin-
dungen werden zwecks Signalbergabe in Schaltschrnken auf Klemmenleisten
aufgelegt. Daher muss neben den Anfangs- bzw. Endpunkten eines Kabels auch als
Ziele bezeichnet bekannt sein, auf welche Klemmen welcher Klemmenleiste das
Kabel aufzuschalten ist. Diese detaillierten Informationen werden in Klemmenplnen
bereitgestellt, die wie Kabellisten ebenfalls tabellenartig aufgebaut sind. Bild 381
zeigt exemplarisch das Beispiel eines Klemmenplans fr elektrische Leitungsverbin-
dungen. Klemmenplne fr pneumatische, hydraulische bzw. optische Leitungsver-
bindungen sind hnlich aufgebaut und werden hier nicht weiter betrachtet.

87 Zu Veranschaulichung der hier beispielhaft verwendeten Aufstellungs- bzw. Ein-


bauorte siehe Bild 375.
110 Kernprojektierung

3.3.4.6 Schaltschrank-Layout
Betriebsmittel wie z. B. Klemmenleisten, Messumformer, speicherprogrammierbare
Steuerungen sowie konventionelle Regler bzw. Anzeigegerte werden in Schalt-
schrnken installiert. Zu diesen Schaltschrnken werden wie bereits erlutert
Stammkabel verlegt, die in den Schaltschrnken auf Klemmenleisten aufgelegt wer-
den. Von diesen Klemmenleisten fhren sofern elektrische Betriebsmittel anzu-
schlieen sind, was in der Mehrzahl der Flle die Regel ist einzelne elektrische Lei-
tungsverbindungen zu den im Schaltschrank eingebauten elektrischen Betriebsmit-
teln.88 Die Betriebsmittel werden im Allgemeinen nicht auf der Baustelle, sondern be-
reits whrend der Schaltschrankfertigung in die Schaltschrnke eingebaut. Hierfr
sind einerseits Angaben erforderlich, nach denen die Betriebsmittel (schaltschrank-)
intern miteinander oder mit im Schaltschrank befindlichen Klemmenleisten89 verbun-
den werden sollen, andererseits werden Informationen bentigt, wo das jeweilige
elektrische Betriebsmittel im Schaltschrank einzubauen ist. Die erforderlichen Anga-
ben fr die (schaltschrank-) interne Verdrahtung der Betriebsmittel liefern die bereits
erluterten Klemmenplne (vgl. Abschnitt 3.3.4.5), die Informationen fr den Einbauort
werden sogenannten Schaltschrank-Layouts entnommen. Schaltschrank-Layouts sind
technische Zeichnungen, in denen Schaltschrnke so in verschiedenen Ansichten
dargestellt werden, dass aus ihnen die Einbauorte der Betriebsmittel ersichtlich sind.
Wie Bild 382 zeigt, wird zu diesem Zweck in der Art eines Koordinatensystems ein
Schaltschrank in z. B. horizontale Ebenen90 aufgeteilt, in denen die Betriebsmittel
anzuordnen sind. Die festgelegten Ebenen bilden somit gleichzeitig die Basis fr die
bereits erluterte Ortskennzeichnung (vgl. Abschnitt 3.3.4.4).

88 Die Verbindung elektrischer Betriebsmittel untereinander bzw. mit Klemmenleisten


im Schaltschrank wird (schaltschrank-) interne Verdrahtung genannt, weil sich sol-
che Verbindungen innerhalb des Schaltschranks befinden.
89 Es wird hier davon ausgegangen, dass es sich bei einer Klemmenleiste um ein
Betriebsmittel handelt, auf das sowohl elektrische als auch pneumatische, hydrau-
lische bzw. optische Leitungsverbindungen aufgelegt werden knnen.
90 Abhngig von den Vorgaben des jeweils zu bearbeitenden Projekts kann zustz-
lich eine Aufteilung in vertikale Ebenen zweckmig sein.
3.3 Kernprojektierungsinhalt 111

Bild 381: Beispiel eines Klemmenplans fr elektrische Betriebsmittel


112 Kernprojektierung

Bild 382: Beispiel eines Schaltschrank-Layouts


3.3 Kernprojektierungsinhalt 113

3.3.4.7 Montageanordnung (Hook-up)


Meist beauftragt die projektausfhrende Firma eine Fremdfirma mit der Ausfhrung
des Montageprojekts. Zwar ist die Montageprojektierung wie im Abschnitt 3.1 bereits
erlutert nicht Gegenstand des vorliegenden Buches, jedoch sind prinzipielle Hin-
weise zur Montageprojektierung hier sinnvoll, weil die projektausfhrende Firma die
Montageleistungen vor Auftragserteilung ausschreiben muss.
Montageanordnungen sind ein wichtiges Hilfsmittel zur Beschreibung des Liefer- und
Leistungsumfangs fr das Montageprojekt. Aus diesem Grund ist es fr den Projektie-
rungsingenieur sinnvoll, beim Detail-Engineering jeder EMSR-Stelle eine Montage-
anordnung als Typical zuzuweisen.
In gleicher Art und Weise, wie Betriebsmittel gem Schaltschranklayouts in Schalt-
schrnke eingebaut werden, informieren Montageanordnungen (Hook-ups), wo und
wie Betriebsmittel (z. B. Mess- bzw. Stelleinrichtungen) in der Ebene Feld einzubau-
en sind. Aufgrund des Aufbaus von Montageanordnungen (Bild 383) kann die anbie-
tende Fremdfirma systematisch das erforderliche Montagematerial zusammenstellen
und kalkulieren. Ebenso knnen Montageanordnungen auch als Bestellgrundlage fr
das Montagematerial dienen.
Bild 383 zeigt beispielhaft eine Montageanordnung, wie sie sich heute als allgemei-
ner Standard durchgesetzt hat.

3.3.4.8 Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf sowie Erarbeitung


der Anwendersoftware
Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf sowie Erarbeitung der Anwendersoftware sind
wichtige beim Detail-Engineering zu erbringende Projektierungsleistungen. Es wird
hier nicht darauf eingegangen, sondern im Rahmen von Abschnitt 3.4, weil dort die
diesbezglichen Erluterungen sich besser strukturiert darstellen lassen.

3.3.4.9 Kennzeichnung von Unterlagen


Projektdokumentationen sind mehr oder weniger umfnglich. Hinsichtlich Wiederauf-
findbarkeit beim Nachschlagen einzelner Unterlagen ist deshalb von Vorteil, wenn die
Projektunterlagen mittels eines erprobten Kennzeichnungssystems gekennzeichnet
und eingeordnet werden. Hufig wird hierzu das ebenfalls in DIN 40719 [18] genormte
91
Kennzeichnungssystem verwendet. Es besteht aus einem Kennzeichnungsblock,
dem als Vorzeichen das Zeichen & vorangestellt ist. Fr die Kennzeichnung der
Unterlagen werden die Kennbuchstaben gem Bild 384 verwendet.

91 DIN 40719 ist zurckgezogen und teilweises durch DIN 6779 [19] ersetzt worden.
Grundlegende Prinzipien der Unterlagenkennzeichnung bleiben aber weitgehend
erhalten. Aus diesem Grund und weil darber hinaus in der Praxis nach wie vor die
Kennzeichnungssystematik nach DIN 40719 dominiert [21], sttzen sich die Erlu-
terungen zum Prinzip der Betriebsmittelkennzeichnung auf DIN 40719.
114 Kernprojektierung

Bild 383: Beispiel einer Montageanordnung (Hook-up)


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 115

Kennbuch- Unterlagearten- Kennbuch- Unterlagearten-


Beispiele Beispiele
stabe gruppen stabe gruppen

A Verzeichnisse Titelblatt, Unterlagenverzeichnis Bauangaben; Installationsplan, Ausbaupl-


Ausbauausfhrungs- ne, Ausbaubersicht, Innenausbau; Ausbau-
Erluterung Schaltungsunterlagen und J
unterlagen werkplne Anstrich, Beschichtung, Sanitrin-
bergeordnete Betriebsmittel-Kennzeichnung; Block- stallation; Mauerwerk-, Setzsteinplan; Begr-
B
Unterlagen schema, Auslseschema; Kurzschluss- nungs-, Einfriedungsplan
bzw. Spannungsfallrechnung;
Portale, Tragegerste, Unterkonstruktion,
C frei verfgbar Konstruktionsunter-
K Konstruktionsgruppen fr Fertigung und
lagen
Montage, Montageteile Fertigteil-Montage;
Lageplan,Gebudeplan; Trassenplan;
Fertigungs-, Zusammenstellungsunterlagen
Einplanungsvorgaben;Erschlieungsun-
Anordnungsunter- terlagen; Transport- und Montageplan; L Material-Bedarfslisten
D
lagen (Anlage) Unterflurplan; Trassenplan; Grundwasser-
/Wasserschutzanlagen; Schallschutzan- M, N frei verfgbar
lagen, Gesamtanlage; Lageplan; Dispo-
sitionsplan 1:100, Trassenplan; Vermes- P Progr.-unterlagen System-Software; Anwender-Software
sungsunterlagen; Einplanungsvorgeben
Unterlagen fr Hy-
Q Gas-, Drucklift-, Hydraulikplan
Erdschutz, Blitzschutz, EMV; Fluchtweg-, draulik und Pneumatik
Anlagenschutz und Brandschutzunterlagen; Objektschutzun-
E R frei verfgbar
Objektschutzunterla- terlagen; Strahlungsschutzunterlagen; Si-
gen cherheitstechnische Auslegungsunterla- S Schaltungsunterlagen bersichtsschaltplan; Stromlaufplan;
gen; Vorgaben Aggregateschutz
T Prfbescheinigungen
Funktionsplan, Funktionsbeschreibung;
Kennbltter fr Mess-, Regel- und Anordnungsunter-
Dimensionierungs- U Bestckungs-, Anordnungsplan
Schutzkreise; Baubeschreibungen; bau- lagen (Baueinheiten)
F und
technische Systembeschreibungen, Wr-
Funktionsunterla-gen Verdrahtungsunter- Anschlussplan; Gerteverdrahtungsplan,
meschaltplan; Anlagenbersichtsschalt- V
plan; Systemschaltplan, Systembeschrei- lagen -liste
bungen, Unterlagen Systemauslegung;
Vorgaben Komponentenauslegung W Verbindungsunter- Unterlagen fr Kabelverlegung, Kabelliste
lagen Rohrleitungsplan
Aushubplan, Grndungsplan; Erd- und
Erd- und Komponenten-, Ge-
G Grundbauplan; Gebudeisolierungsunter- X Mabild; Datenblatt; Innenschaltplan;
Grundbauar-beiten rteunterlagen
lagen

Belastungsplan, Bewehrungsplan; Schal- Y Gertelisten Gertezusammenstellungen, Ersatzteilliste;


Rohrbauausfhrungs plan; Stahlbauplne; Statik-Unterlagen;
H Unterlagen fr Pro-
-unterlagen Werkplne Verankerung, Dbel, Funda- Z Terminplanung und berwachg.; Schulung;
jektsteuerung
ment

Bild 384: Kennbuchstaben fr die Unterlagenkennzeichnung nach DIN 40719

3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung

3.4.1 Einordnung in die Kernprojektierung


Den Ausfhrungen von Abschnitt 3.3.1 sowie 3.3.4.8 folgend, ist der Regelungs- bzw.
Steuerungsentwurf im Rahmen des Detail-Engineerings durchzufhren und bei Ein-
satz speicherprogrammierbarer Technik in Anwendersoftware umzusetzen. Im Fol-
genden wird auf den Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf sowohl aus systemtheoreti-
scher Sicht (Abschnitt 3.4.2 bis 3.4.4) als auch aus Sicht der Implementierung auf
speicherprogrammierbarer Technik (Abschnitt 3.4.5) eingegangen
Entsprechend der im Abschnitt 1 getroffenen Klassifikation industrieller Prozesse in
kontinuierliche bzw. ereignisdiskrete sind beim Entwurf signifikante Unterschiede zu
beachten. So ist der Entwurf von Regelalgorithmen vorrangig fr den Betrieb konti-
nuierlicher Prozesse erforderlich, whrend der Entwurf von binren Steueralgorithmen
primr ereignisdiskreten Prozessen zuzuordnen ist, aber auch fr den Betrieb konti-
nuierlicher Prozesse (z. B. bei der Prozesssicherung zur Realisierung entsprechender
Verriegelungsbedingungen und hnlicher Aufgaben) unabdingbar ist. Fr den Entwurf
von Regelalgorithmen ist die Regelungstheorie die systemtheoretische Basis, wh-
rend fr den Entwurf der binren Steuerungen die sogenannte Steuerungstheorie
(Theorie des Entwurfs kombinatorischer bzw. sequentieller binrer Systeme) die sy-
stemtheoretische Basis bildet. Beide Entwurfs- bzw. Theoriefelder mssen vom Pro-
jektierungsingenieur beherrscht werden.
116 Kernprojektierung

3.4.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit PID-Reglern


Die nachfolgenden Betrachtungen werden auf den Entwurf einschleifiger Regelkreise
mit PID-Reglern beschrnkt, weil sie die in der verfahrenstechnischen Praxis am hu-
figsten eingesetzten Regler sind [23]. Bild 385 zeigt den Wirkungsplan einschleifiger
Regelkreise mit PID-Reglern.92
Der Entwurf solcher Regelkreise umfasst generell folgende Aufgaben:
x Auswahl des geeigneten PID-Reglertyps (P, I, PI, PD, PID),
x Ermittlung der Reglerparameter Kp (Proportionalbeiwert93), Tn (Nachstellzeit) und
Tv (Vorhaltzeit).
Dazu wird fr die einzelnen Reglertypen vorausgesetzt, dass die Regelglieder jeweils
in Parallelstruktur aufgebaut sind (Bild 386), denn nur auf Basis dieser Struktur sind
die Reglerparameter voneinander entkoppelt einstellbar.

Vergleichsglied zV Strecke zL

w e PID-Re- yR Stell- y Stell- Regel- x


gelglied antrieb glied strecke

PID-Regler Stelleinrichtung

r Messein-
richtung

w : Fhrungsgre, Erweiterte Strecke


e : Regeldifferenz,
yR : Reglerausgangsgre,
y : Stellgre,
x : Regelgre,
r : Rckfhrgre (gemessene Regelgre)
zV : Versorgungsstrung,
zL : Laststrung

Bild 385: Wirkungsplan eines einschleifigen Regelkreises mit PID-Regler [24]

92 Gem DIN 19226 besteht der Regler aus dem Vergleichsglied fr den Vergleich
zwischen Fhrungsgre w und Rckfhrgre r (gemessene Regelgre x) so-
wie dem Regelglied.
93 Der Proportionalbeiwert wird landlufig auch Reglerverstrkung genannt.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 117

P-Anteil

yR e PID- yR
e I-Anteil
Regelglied

D-Anteil

PID-Regelglied

Bild 386: Aufbau von PID-Regelgliedern in Parallelstruktur

Im Allgemeinen ist die Ermittlung der Reglerparameter auch als Reglerentwurf be-
zeichnet in einen Entwurfsablauf eingebettet (Bild 387).
Des Weiteren wird die bereits erluterte Linearitt der Strecke (vgl. Abschnitt 3.3.3.3,
S. 59) im Arbeitsbereich des Regelkreises vorausgesetzt und damit die Anwendbar-
keit der hierfr ermittelten Reglerparameter (auch als Parametersatz des Reglers be-
zeichnet) fr den gesamten Arbeitsbereich gesichert. Um sicherzugehen, dass diese
Voraussetzung auch tatschlich erfllt ist, muss beim Reglerentwurf das statische
Verhalten von Stelleinrichtung, Regelstrecke und Messeinrichtung unbedingt unter-
sucht werden. Dazu liefert die sogenannte statische Kennlinie hinreichende Informa-
tionen. Diese Kennlinie ist sowohl auf Basis der theoretischen Prozessanalyse als
auch mittels experimenteller Prozessanalyse, auch hufig als Prozessidentifikation
bezeichnet, zu ermitteln. Generell wird fr jede statische Kennlinie das allgemein mit
XA bezeichnete Ausgangssignal an der Ordinate (y-Achse) und das mit XE bezeichnete
Eingangssignal an der Abszisse (x-Achse) angetragen. Aus Sicht der Projektierung ist
die experimentelle Ermittlung der statischen Kennlinie auf jeden Fall zu bevorzugen,
weil dadurch alle die den Verlauf der statischen Kennlinie beeinflussenden Gren
angemessen bercksichtigt werden.
118 Kernprojektierung

Am Beispiel des bereits im Abschnitt 2 erwhnten pneumatischen Stellantriebs soll


zunchst die statische Kennlinie auf der Basis der theoretischen Prozessanalyse be-
stimmt werden. Ausgangspunkt ist Bild 388.

Start
statisches Verhalten
(statische Kennlinie)
Prozessanalyse
dynamisches Verhalten
(bergangsfunktion, ber-
tragungsfunktion) oder
Reglerstruktur
Reglerentwurf
Reglerparameter

Stabilittsuntersuchung
Fhrungsverhalten Regelkreistest
Strverhalten

n
Ergebnis Ok?

j
Inbetriebnahme

n
Entwurfsziele erreicht?

j
Ende

Bild 387: Allgemeiner Ablauf des Regelungsentwurfs


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 119

Aus Bild 388 ist folgende Krftebilanz ableitbar:


FA FM  FC  FR  FP (3-1)
mit
x FA : mit Hilfe des Eingangsdruckes pe ber die Membran erzeugte Kraft,
x FM : Newtonsche Trgheitskraft,
x FC : Federkraft,
x FR : Reibungskraft der Ventilspindel sowie
x FP : Kraft am Ventilkegel.

pe

Aeff dS
FA

FM
hS

p2
FC

FR

p1
dx
FP

Legende: pe Eingangsdruck,
hS Hub der Ventilspindel (Ventilhub),
p1 Druck unterhalb des Ventilkegels,
p2 Druck oberhalb des Ventilkegels,
dS Durchmesser der Ventilspindel,
dx aktueller (wirksamer) Durchmesser des Ventilkegels,
Aeff effektiv wirksame Membranflche

Bild 388: Prinzipieller Aufbau eines pneumatischen Stellantriebs


120 Kernprojektierung

Fr die einzelnen Kraftkomponenten gelten folgende Bestimmungsgleichungen:


x FA A eff p e ,

x FC c hS ,

x m S hS (ms: Masse der bewegten Teile),


FM

x FR FD  FT mit FD U D hS (FD: Kraft durch geschwindigkeitsproportionale
Dmpfung) und F F sgn h (F : Kraft durch trockene Reibung, F : Kraft zur
T B S T B
berwindung der Gleit-/Haftreibung),
x FP AX p1  AX  AS p2 mit (AX: aktuelle Querschnittsflche des Ventilkegels, AS:
Querschnittsflche der Ventilspindel).

In guter Nherung kann man in Gleichung (3-1) fr die weitere Modellbildung die Kraft
FT, sowie die Kraft FP am Ventilkegel vernachlssigen, woraus die Differenzialglei-
chung
A p
eff m h  U h  c h
e S S D S S
(3-2)
folgt, welche den analytischen Zusammenhang zwischen Eingangssignal pe und Aus-
gangssignal hs des pneumatischen Stellantriebs beschreibt. Setzt man nun in Glei-
chung (3-2) alle zeitlichen Ableitungen gleich Null (stationrer Zustand, Stationaritt),
so erhlt man daraus die fr die statische Kennlinie des pneumatischen Stellantriebs
geltende Beziehung
Aeff p e
hS (3-3)
c
bzw. bei Bercksichtigung der blicherweise fr den stationren Zustand verwendeten
Grobuchstaben fr das Eingangs- bzw. Ausgangssignal dann in Form der Beziehung
Aeff P e
HS . (3-4)
c
Das bedeutet, der Hub HS des pneumatischen Stellantriebs hngt linear vom Druck Pe
in der Membrankammer ab. Bild 389 zeigt die zugehrige statische Kennlinie in ei-
nem Diagramm.
Hs
[mm]

Pe [bar]

Bild 389: Statische Kennlinie des Stellantriebs (vereinfacht)


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 121

Die Dynamik des pneumatischen Stellantriebes ergibt sich gleichfalls aus der Differen-
tialgleichung (3-2). Um die Dynamik besser veranschaulichen zu knnen, wird aus
Differentialgleichung (3-2) die zugehrige bertragungsfunktion abgeleitet. Das heit,
durch berfhrung der Differentialgleichung (3-2) in den Laplacebereich entsteht94
Aeff Pe ( s ) m S s 2 H S (s)  U D s H (s)  c H S (s) (3-5)
H S (s)
und daraus durch Bildung des Quotienten die bertragungsfunktion
P e ( s)
H S ( s) Aeff
G( s ) . (3-6)
P e ( s) mS s  U D s  c
2

Diese bertragungsfunktion lsst sich auch als bertragungsglied darstellen95


(Bild 390).

Aeff
Pe HS
mS s 2  U D s  c

Bild 390: Darstellung des pneumatischen Stellantriebs als bertragungsglied

Als Beispiel fr die experimentelle Ermittlung einer statischen Kennlinie wird nach-
folgend die Durchflussregelstrecke des Experimentierfeldes Prozessautomatisierung
am Institut fr Automatisierungstechnik der TU Dresden betrachtet, in der ein Stellven-
til mit pneumatischem Stellantrieb (Bild 391) als Stelleinrichtung verwendet wird.

Bei entsprechender Feldinstrumentierung einschlielich zugeordneter Bedien- und


Beobachtungsfunktionalitt ist die statische Kennlinie der Durchflussregelstrecke auch
experimentell zu ermitteln.96 Dabei sind im Einzelnen folgende Schritte abzuarbeiten:
x Schritt 1: Vergrern der Reglerausgangsgre yR in Schritten von beispielsweise
10% ber den gesamten Bereich der Reglerausgangsgre,97 98

94 Erforderliche Kenntnisse zur berfhrung von Differenzialgleichungen in bertra-


gungsfunktionen werden als bekannt vorausgesetzt.
95 Erforderliche Kenntnisse zur Darstellung von bertragungsfunktionen als bertra-
gungslieder werden als bekannt vorausgesetzt.
96 Dabei ist zu beachten, dass in die statische Kennlinie nicht nur das statische Ver-
halten der Durchflussregelstrecke eingeht, sondern auch das statische Verhalten
von Stell- bzw. Messeinrichtung!
97 Die Reglerausgangsgre yR wird dabei von Hand verndert (Handbetrieb), d. h.
der Regelkreis ist nicht geschlossen.
98 Der Arbeitsbereich des jeweiligen Aktors bzw. der Regelstrecke wird im Zusam-
menhang mit der Anlagenauslegung durch den Verfahrenstechniker festgelegt.
122 Kernprojektierung

x Schritt 2: Ablesen Durchflusses (Ablesen jeweils erst nach Erreichen des statio-
nren Zustands),
x Schritt 3: Eintragen der so ermittelten Wertepaare in ein Diagramm und Verbinden
der eingetragenen Punkte miteinander (Bild 392).

Stellventil
mit pneuma-
tischem
(Membran-)
Stellantrieb

Bild 391: Stellventil mit pneumatischem Stellantrieb des Versuchsstandes Indu-


strielle Durchflussregelstrecke des Experimentierfeldes Prozessautomatisierung am
Institut fr Automatisierungstechnik der TU Dresden

Durchfluss in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100
Reglerausgangsgre in %

Bild 392: Statische Kennlinie der industriellenDurchflussregelstrecke


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 123

Als ein weiteres Beispiel fr die Modellbildung wird der hufig in der Verfahrenstechnik
eingesetzten Warmwasserbereiter (Bild 393) betrachtet. Auch bei dieser Modellbil-
dung, sowohl des statischen als auch dynamischen Verhaltens, soll wieder das Bilan-
zierungsprinzip als Basis fr die Entwicklung des Prozessmodells angewendet wer-
den.

Bild 393: Aufbau des Warmwasserbereiters

Als Bilanzgleichungen werden zunchst Energie- bzw. Massebilanz aufgestellt. Die


Wandung des Warmwasserbereiters wird als eben angesehen,99 so dass nicht zwi-
schen innerer bzw. uerer Wrmeaustauschflche unterschieden werden muss,
sondern mit der Wandungsoberflche AW als Wrmeaustauschflche gerechnet wer-
den kann.
Beginnend mit der Energiebilanz ist dazu von folgenden Beziehungen auszuge-
hen:100
dU
Q ZE  Q ZS  Q A  Q  Q AS (3-7)
dt

mit

99 Die Behlterwandung wird hierzu gedanklich aufgetrennt und in eine ebene Fl-
che umgeformt. Diese Flche entspricht der Wrmeaustauschflche.
100 Erforderliche Kenntnisse zur Wrmelehre (Kalorimetrie bzw. Wrmeausbreitung
in festen Substanzen) werden vorausgesetzt.
124 Kernprojektierung

U m c T,
Q ZE Pel ,
Q ZS m Z c TE ,
1 1 d 1 (3-8)
Q A k AW T  T A ,   ,
k D1 O D2
Q D AO T  T A ,
Wrme- Wrmeleit- Wrme-
Q AS m A c T . durchgangs- fhigkeit bergangs-
koeffizient koeffizient
Damit gilt, dass die in einem Warmwasserbereiter verbleibende Wrmemenge (Ener-
gie) aus der Summe der zugefhrten bzw. abgefhrten Wrmemengen resultiert. Die-
se Wrmemenge wird auch als innere oder gespeicherte Energie U des Warmwas-
serbereiters bezeichnet. Des Weiteren bezeichnet man den mittels elektrischer Ener-
gie zugefhrten Wrmestrom mit Q  , den durch das flssige Medium zugefhrten
ZE
Wrmestrom mit Q ZS , den durch die Behlterwnde abflieenden Wrmestrom mit
Q A , den an die Umgebungsluft abflieenden Wrmestrom mit Q und den durch
das flssige Medium abgefhrten Wrmestrom mit Q AS .
Fr die Massebilanz gilt:
dm
m Z  m A , (3-9)
dt
d. h. die nderung der im Warmwasserbereiter gespeicherten Flssigkeitsmenge
hngt von der Differenz zwischen zuflieender und abflieender Wassermenge ab.
Setzt man nun fr diese Bilanz voraus, dass zuflieende und abflieende Wasser-
menge gleichgro sind ( m Z m A ), so ergibt sich fr die nderung der im Warmwas-
serbereiter gespeicherten Flssigkeitsmenge m
dm
0, (3-10)
dt
d. h. m const . Unter Bercksichtigung von (3-10) und der Annahme einer konstan-
ten spezifischen Wrmekapazitt c gilt
dU d m c T dm dc dT dT
c T  m T  m c mc . (3-11)
dt dt dt dt dt dt
Damit lsst sich die Differenzialgleichung (3-7) durch Einsetzen und Umstellen in
dT
mc Pel  m Z c TE  T k AW  D AO  m A c  TA k AW  D AO (3-12)
dt
berfhren. Nimmt man der Einfachheit halber ferner an, dass das zu erhitzende
Wasser mit der Temperatur TE TA in den Warmwasserbereiter eintreten soll, verein-
facht sich (3-12) unter Bercksichtigung von (3-10) zu
dT
mc Pel  T k AW  D AO  m A c  TE k AW  D AO  m Z c . (3-13)
dt
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 125

Bercksichtigt man ferner die bereits genannte Voraussetzung m


Z m A , so folgt
mc dT Pel
(3-14)
T  TE .
D AO  k AW  m A c dt D AO  k AW  m A c

Durch Zusammenfassung der Konstanten in (3-14) zu Koeffizienten folgt


dT
a1 T b1 Pel  b2 TE (3-15)
dt
mit
mc
a1 ,
D AO  k AW  m A c
1 (3-16)
b1 ,
D AO  k AW  m A c
b2 1.
Die umgeformte Differentialgleichung (3-15) wird mittels Laplacetransformation in
a1 s T ( s )  T ( s ) b1 Pel ( s )  b2 TE ( s ) (3-17)
berfhrt, woraus der im Bild 394 dargestellte Signalflussplan ableitbar ist.101

Pel (s) b1

1
T (s)
a1 s  1

TE (s) b2

Bild 394: Signalflussplan des Warmwasserbereiters

Die hier beispielhaft entwickelten Modellgleichungen beschreiben qualitativ das dy-


namische Verhalten typischer Regelstrecken der Verfahrenstechnik und bilden damit
generell als Elemente eines Modellkataloges typischer verfahrenstechnischer Regel-
strecken die Basis zur Auswahl der jeweils erforderlichen Reglerstruktur. Die Dynamik
der Temperaturregelstrecke ist z. B. durch PT1-Verhalten beschreibbar. Damit ist als
generelle Fragestellung zu klren, welche Reglerstruktur fr welchen Streckentyp
jeweils auszuwhlen ist. Aus Sicht der Projektierung werden fr die Lsung dieser
Fragestellung die nachfolgend genannten Hinweise gegeben.

101 Erforderliche Kenntnisse zur Ableitung von Signalflussplnen aus Differenzial-


gleichungen werden vorausgesetzt.
126 Kernprojektierung

Fr verfahrenstechnische Prozesse sind im Allgemeinen zwei Streckentypen zu un-


terscheiden:
x (erweiterte) Strecken102 mit Ausgleich (Bild 395),

Tg Wendetangente
h (t )
KS
Tt Totzeit

Tu Verzugszeit

Tg Ausgleichszeit

K S Proportionalbeiwert
der (erweiterten)
Strecke
Tu , Tt t

Bild 395: bergangsfunktion h(t) einer (erweiterten) Strecke mit Ausgleich

x (erweiterte) Strecken ohne Ausgleich (Bild 396).

h (t )
Asymptote

Tt Totzeit

'h Tu Verzugszeit

't KI Proportionalbeiwert der


KI Tu (erweiterten) Strecke


Tu , Tt t

Bild 396: bergangsfunktion h(t) einer (erweiterten) Strecke ohne Ausgleich

102 Die Schreibweise (erweiterte) Strecke weist darauf hin, dass an der betreffen-
den Stelle sowohl die Strecke als auch die erweiterte Strecke (vgl. Bild 385)
gemeint sind!
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 127

Zusammenfassend ist festzustellen, dass verfahrenstechnische Strecken generell in


(erweiterte) Strecken mit Ausgleich103 bzw. (erweiterte) Strecken ohne Ausgleich104
klassifizierbar sind. Zur Auswahl der Reglerstruktur sind folgende allgemeingltige
Vorschriften bekannt:
Fr erweiterte Strecken mit proportionalem Verhalten ist zur Erzielung eines geeigne-
ten Fhrungs-105 bzw. vernnftigen Strverhaltens106 stets ein Regler mit I-Anteil
(z. B. PI-Regler, I-Regler, PID-Regler) erforderlich.
Fr erweiterte Strecken mit integrierendem Verhalten ist zur Erzielung eines geeigne-
ten Fhrungsverhaltens bzw. eines vernnftigen Strverhaltens bei Laststrungen107
stets ein P-Regler auszuwhlen. Sollen Versorgungsstrungen108 ausgeregelt werden,
muss zur Erzielung eines vernnftigen Strverhaltens zwingend ein Regler mit I-Anteil
eingesetzt werden.109
Daraus resultierend knnen die in Tabelle 3-12 zusammengestellten Empfehlungen
als Entscheidungshilfe fr den Reglerentwurf verwendet werden. Die Empfehlungen
gelten nur unter der Voraussetzung, dass sich die Fhrungs- bzw. Strgren sprung-
frmig ndern.

103 auch (erweiterte) Strecken mit proportionalem Verhalten genannt


104 auch (erweiterte) Strecken mit integrierendem Verhalten genannt
105 Geeignetes Fhrungsverhalten: Die Rckfhrgre r(t) (gemessene Regelgre
x(t)) folgt der Fhrungsgre w(t) mit ausreichender Genauigkeit, und die blei-
bende Regeldifferenz verschwindet.
106 Vernnftiges Strverhalten: Die Rckfhrgre r(t) (gemessene Regelgre x(t))
wird mglichst wenig durch Strgren beeinflusst, und stationre Strungen
werden ohne bleibende Regeldifferenz ausgeregelt.
107 Laststrungen sind am Streckenausgang angreifende Strungen (siehe
Bild 385).
108 Versorgungsstrungen sind vor Stellantrieb, am Streckeneingang oder innerhalb
der Strecke angreifende Strungen (siehe Bild 385).
109 Beim Reglerentwurf ist in dieser Situation zu beachten, dass durch die im Regel-
kreis befindlichen beiden I-Anteile Stabilittsprobleme entstehen knnen. Bei An-
wendung hierfr geeigneter Reglerentwurfsverfahren (z. B. Verfahren des sym-
metrischen Optimums [28]) sind diese Probleme jedoch beherrschbar.
128 Kernprojektierung

Tabelle 3-12: Allgemeine Empfehlungen zur Wahl der Reglerstruktur

Erweiterte Strecke Reglertyp


Beispiele fr typische F/S
Typ
Regelgren
P I PI PD PID

P Strom, Spannung F/V/L - + ++ - -


Fllstand, Spannung,
PT1
Druck, Durchfluss
F/V/L - + ++ - +
PTn
(n>1)
Temperatur F/V/L - - ++ - ++
PTnTt Volumen- bzw.
(n>0) Massenstrom
F/V/L - ++ ++ - +

F/L ++ - - + +
I Fllstand
V - - + - +
Weg bei z. B. Perso- F/L + - - ++ -
IT1
nen-/Lastenaufzug V - - - - +
++ gut geeignet, + geeignet, - ungeeignet
F: Fhrungsverhalten, S: Strverhalten (V: Versorgungsstrung; L: Laststrung)

Bekannterweise gelingt es nicht immer, das analytische Modell der Strecke bzw. er-
weiterten Strecke hinreichend genau zu entwickeln. Deshalb ist die Fragestellung
nach einer alternativen Bestimmung des Modells der Strecke bzw. erweiterten Strecke
interessant. Eine Antwort darauf ist die experimentelle Prozessanalyse. Wie am Bei-
spiel des pneumatischen Stellantriebes erkennbar, ist die Ermittlung der statischen
Kennlinie einer (erweiterten) Strecke bzw. auch einer Streckenkomponente dabei der
erste Schritt. Darauf aufbauend wird als Vorgabe der Verfahrenstechnik der soge-
nannte Arbeitsbereich der (erweiterten) Strecke einschlielich des Arbeitspunktes in
die statische Kennlinie eingetragen und auf Linearitt berprft. Von diesem Arbeits-
punkt aus werden dann die erforderlichen Experimente, z. B. Aufprgen eines sprung-
frmigen Testsignals auf den Eingang der (erweiterten) Strecke zur Bestimmung des
dynamischen Verhaltens durchgefhrt. Das heit, anhand der Sprungantwort ist fest-
stellbar, ob die jeweilige (erweiterte) Strecke P-, PT1-, PTn- bzw. I- oder IT1-Verhalten
besitzt. Die Sprungantwort der erweiterten Strecke wird zur Ermittlung von Kennwer-
ten bzw. Parametern (Proportionalbeiwert, Zeitkonstanten) genutzt, mit denen durch
Einsetzen in sogenannte Bemessungsformeln, auch als praktische Einstellregeln be-
zeichnet, die Reglerparameter Kp, Tn und Tv berechnet werden. Aus dieser Sprung-
antwort werden beispielsweise die Kennwerte Tg, Tu sowie bei erweiterten Strecken
mit Ausgleich der Proportionalbeiwert KS bzw. bei erweiterten Strecken ohne Aus-
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 129

gleich der Integrierbeiwert KI (vgl. Bild 395 bzw. Bild 396) ermittelt,110 anschlieend
z. B. in die Bemessungsformeln des Verfahrens nach Chien/Hrones/Reswick einge-
setzt und die Reglerparameter Kp, Tn sowie Tv berechnet.
Als Beispiel von auf der grafischen Auswertung der Sprungantwort basierenden Ein-
stellregeln wird nachfolgend das nach Chien/Hrones/Reswick benannte Verfahren
vorgestellt.
Voraussetzung fr die Anwendung der Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick ist
eine erweiterte Strecke mit Ausgleich und Verzgerung erster Ordnung mit Totzeit
bzw. zweiter oder hherer Ordnung (mit oder ohne Totzeit), so dass aus der Sprung-
antwort dieser erweiterten Strecke die Kennwerte Tg, Tu und KS (vgl. Bild 395) zu
ermitteln sind. Die erforderlichen Reglerparameter werden danach unter Bercksichti-
gung der in Tabelle 3-12 enthaltenen Hinweise zur Wahl der Reglerstruktur mittels der
in Tabelle 3-13 angegebenen Einstellregeln, auch als Bemessungsformeln bezeich-
net, berechnet.

Tabelle 3-13: Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick


Versorgungsstrung Fhrungsverhalten bzw. Last-
strung
'h 0 'h 20% 'h 0 'h 20%
0,3 Tg 0,7 Tg 0,3 Tg 0, 7 Tg
P-Regler KP KP KP KP
K S Tu K S Tu Ks Tu K s Tu
0, 6 Tg , 0,7 Tg 0,35 Tg , 0,6 Tg ,
KP KP , KP KP
PI-Regler K s Tu Ks Tu K s Tu K s Tu
Tn 4 Tu Tn 2,3 Tu Tn 1, 2 T g Tn Tg

0,95 Tg 1, 2 Tg , 0,6 Tg , 0,95 Tg ,



KP , KP KP KP
K s Tu K s Tu Ks Tu K s Tu
PID-Regler Tn 2,4 Tu , Tn 2 Tu , Tn Tg , Tn 1,35 T g
,
Tv 0,42 Tu Tv 0,42 Tu Tv 0,5 Tu Tv 0,47 Tu

Am Beispiel der im Bild 397 dargestellten normierten Sprungantwort einer erweiter-


ten Strecke soll nun die Anwendung der Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick
erlutert werden. Bei diesem Sprungexperiment wird das Reglerausgangssignal yR

110 Um KS bzw. KI als im Allgemeinen einheitenlose Parameter bestimmen zu kn-


nen, mssen Sprungantwort und Eingangssignal der (erweiterten) Strecke (meist
Reglerausgangsgre yR) jeweils auf den Bereich 0100% normiert werden.
130 Kernprojektierung

zum Zeitpunkt t=0,5 s um yR=6% erhht,111 woraus sich der im Bild 397 dargestellte
Verlauf der Rckfhrgre r(t) als Reaktion ergibt.
r (t ) % Tg Wendetangente
lim r (t ) 42%
t of

r0 30%
Tu1 2 3 4 t s

y R (t ) %
16%
'yR
y R0 10 %

1 2 3 4 t s

Bild 397: Beispiel der normierten Sprungantwort einer erweiterten Strecke als
Grundlage fr den Reglerentwurf nach den Einstellregeln von Chien/Hrones/Reswick

Im Bild 397 sind bereits Wendetangente sowie Asymptote fr lim r (t ) eingezeichnet.


t of
Mittels der Schnittpunkte der Wendetangente mit der Zeitachse einerseits sowie der
Asymptote fr lim r (t ) andererseits werden wie im Bild 397 gezeigt die Kennwer-
tof
te Tg, Tu bestimmt. Der Proportionalbeiwert der Strecke wird aus der Beziehung
lim r (t )  r0
t of
KS berechnet. Mit r0 30% (Rckfhrgre, d. h. gemessene Regel-
'y R
gre, im Arbeitspunkt), lim r (t ) 42 % und ' y R y R (t )  y R 0 6 % ergibt sich
t of

42%  30%
KS 2. Weiterhin ist aus Bild 397 erkennbar, dass es sich um eine er-
6%
weiterte Strecke mit P-Verhalten handelt, die mindestens zwei Zeitkonstanten112

111 Das Sprungexperiment findet im geffneten Regelkreis statt, d. h. der Regler


befindet sich im Handbetrieb, so dass das Eingangssignal yR(t) nicht durch den
Regler sondern von Hand erzeugt wird! Die Gre y R ist die Reglerausgangs-
0

gre im Arbeitspunkt.
112 Weil fr t 0 der Anstieg der Sprungantwort gleich Null und keine Totzeit er-
kennbar ist, mssen mindestens zwei Zeitkonstanten in der erweiterten Strecke
enthalten sein.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 131

enthlt. Soll das Regelglied fr Fhrungsverhalten ausgelegt werden, so ist aus Tabel-
le 3-12 zu entnehmen, dass es PI- oder PID-Verhalten aufweisen sollte. Bei der Inbe-
triebnahme wird man zuerst den weniger Entwurfs- sowie Realisierungsaufwand er-
fordernden PI-Regler erproben, dessen Parameter KP 1,2 sowie Tn 2s gem
Tabelle 3-13 fr Fhrungsverhalten mit einer maximalen berschwingweite
' h 20 % nach Fhrungsgrensprngen berechnet wurden. Ist mit diesem Reg-
ler das gewnschte Regelkreisverhalten nicht erzielbar, kann der PID-Regler heran-
gezogen werden.
Im Unterschied zu den auf der grafischen Auswertung der Sprungantwort basierenden
Verfahren fr die Berechnung der Reglerparameter wird beim Verfahren von Zieg-
ler/Nichols am geschlossenen Regelkreis experimentiert, wobei folgende Schritte ab-
zuarbeiten sind:113
Schritt 1: Betreiben des geschlossenen Regelkreises mit einem P-Regler.
Schritt 2: Prfung, ob der ausgewhlte Regelkreis gefahrlos an der Stabilittsgren-
ze, an der Dauerschwingungen114 auftreten, betrieben werden darf.
Schritt 3: Schrittweises Erhhen des Proportionalbeiwertes KR (Reglerverstr-
kung) des P-Reglers, bis der Regelkreis an der Stabilittsgrenze Dauer-
schwingungen ausfhrt. Derjenige Proportionalbeiwert KR, bei dem der
Regelkreis an die Stabilittsgrenze gelangt, entspricht der sogenannten
kritischen Reglerverstrkung KRkrit.
Schritt 4: Bestimmung der kritischen Periodendauer Tkrit. der Dauerschwingung an
der Stabilittsgrenze.
Schritt 5: Auswahl der geeigneten Reglerstruktur entsprechend des dynamischen
Verhaltens der betrachteten erweiterten Strecke sowie gem Anforde-
rungen an das Fhrungs- bzw. Strverhalten (siehe Hinweise in
Tabelle 3-14).115
Schritt 6: Einsetzen von KRkrit bzw. Tkrit. in die Bemessungsformeln fr die Berech-
nung der erforderlichen Reglerparameter (siehe Tabelle 3-15).

113 Prinzipiell kann das Verfahren auch angewendet werden, wenn die bertragungs-
funktion der erweiterten Strecke bekannt ist. Sofern der Regelkreis mit P-Regler
aus systemtheoretischer Sicht die Stabilittsgrenze erreichen kann, lassen sich
die Kennwerte KRkrit. (kritische Reglerverstrkung) bzw. Tkrit. (kritische Perioden-
dauer; Periodendauer der Dauerschwingung an der Stabilittsgrenze) durch ana-
lytische Auswertung der charakteristischen Gleichung 1+GO(j)=0 ermitteln, wo-
bei GO(j) der Frequenzgang des aufgeschnittenen einschleifigen Regelkreises
ist.
114 Voraussetzung ist, dass der Regelkreis aus systemtheoretischer Sicht berhaupt
die Stabilittsgrenze erreichen kann, d. h. nicht jeder Regelkreis ist in der Lage,
die erforderlichen Dauerschwingungen auszufhren.
115 Hierzu muss dass dynamische Verhalten der erweiterten Strecke qualitativ
z. B. aus Erfahrungswissen oder einer qualitativen theoretischen Prozessanalyse
bekannt sein.
132 Kernprojektierung

Die Anwendung des Verfahrens von Ziegler/Nichols wird zu einem spteren Zeitpunkt
am Beispiel einer Durchflussregelstrecke erlutert, so dass an dieser Stelle auf ein
Anwendungsbeispiel verzichtet wird.

Tabelle 3-14: Empfehlungen zur Wahl der Reglerstruktur beim Reglerentwurf nach
Ziegler/Nichols

Regler- Typ der erwei- Mit Reglerstruktur prin- Bemerkung


struktur terten Strecke zipiell ausregelbar:
Bleibende Regeldiff. bei V
P-Regler IT1Tt F,L
sowie F , L !
Bleibende Regeldiff. bei V
P, PT1Tt F,V,L
PI-Regler sowie F , L !
IT1Tt F ,L ,V Auf Stabilitt achten!
Bleibende Regeldiff. bei V
PT2Tt, PTn (n>2) F,V,L
PID-Regler sowie F , L !
ITn, ITnTt (n>2) F ,L ,V Auf Stabilitt achten!

F: Fhrungsgrennderung; L: Laststrungsnderung; V: Versorgungsstrungsnde-


rung,
: sprungfrmige nderung; : anstiegsfrmige nderung

Tabelle 3-15: Einstellregeln nach Ziegler/Nichols


Reglerparameter
Reglertyp
Kp Tn Tv
P-Regler 0,5 K Rkrit - -
PI-Regler 0,45 K Rkrit 0,83 Tkrit -
PID-Regler 0,6 K Rkrit 0,5 Tkrit 0,125 Tkrit

Sofern es gelingt, durch theoretische bzw. experimentelle Prozessanalyse die ber-


tragungsfunktion der erweiterten Strecke zu bestimmen, knnen sogenannte analyti-
sche, d. h. auf der bertragungsfunktion der erweiterten Strecke basierende Ent-
wurfsverfahren angewendet werden. Ein solches Verfahren ist u. a. das Entwurfsver-
fahren nach Reinisch [26], dessen Grundzge im Folgenden kurz erlutert werden.
Das Ziel bei der Anwendung des Entwurfsverfahrens nach Reinisch besteht darin, fr
eine gegebene erweiterte Strecke (vgl. Bild 385) einen Regler zu entwerfen, so dass
der aufgeschnittene Regelkreis (Reihenschaltung aus Regelglied, Strecke und Mes-
seinrichtung gem Bild 385) ein IT1-Verhalten aufweist, weil dann
x der geschlossene Regelkreis wie ein Schwingungsglied zweiter Ordnung betrach-
tet werden kann,
x durch den I-Anteil des Reglers bleibende Regeldifferenzen ausregelbar sind,
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 133

x eine maximale berschwingweite ' h (z. B. 10% des stationren Endwertes der
Regelgre x) einstellbar ist.

Das bertragungsverhalten des aufgeschnittenen Regelkreises wird durch die ber-


tragungsfunktion
GO (s) GR ( s) GES (s) (3-18)

beschrieben, wobei GR (s) die bertragungsfunktion des Regelgliedes und GES ( s ) die
der (erweiterten) Strecke (s. o.) ist. Sofern man nun fr GO (s) das fr den aufgeschnit-
tenen Regelkreis geforderte IT1-Verhalten vorgibt und ferner GES ( s ) bekannt ist, lsst
sich aus (3-18) die bertragungsfunktion
GO ( s ) (3-19)
GR (s)
G ES ( s )
des Regelgliedes bestimmen. Zu diesem Zweck wird zunchst die in Zeitkonstanten-
form darzustellende bertragungsfunktion
K pS 1 sT1c 1 sT2c  1  sTmc sT (3-20)
GES (s) e t

sTI 1  sT1 1  sT2  1  sTn


l

der (erweiterten) Strecke so approximiert, dass sich daraus die im Folgenden erluter-
ten vier Streckentypen ableiten lassen116 und anschlieend die Soll-bertragungs-
funktion des aufgeschnittenen Regelkreises GO (s) geeignet vorgegeben.

1. Approximation der bertragungsfunktion GES ( s)


x Streckentyp A1 (Bedingung: Erweiterte Strecke mit P-Verhalten):
- Abspaltung einer dominierenden117 Nenner-Zeitkonstanten,
- Zusammenfassung der brigen Zeitkonstanten von Zhler und Nenner ein-
schlielich ggf. vorhandener Totzeit Tt zur Summenzeitkonstanten118 TSA1
fhrt zur approximierten (erweiterten) Strecke mit der bertragungsfunktion
K pS A1
GES A1 ( s) (3-21)
1  sT1 1  sTS A1
.
x Streckentyp A2 (Bedingung: Erweiterte Strecke mit P-Verhalten):
- Abspaltung zweier dominierender Nenner-Zeitkonstanten,

116 Sind mehr als zwei dominierende oder keine dominierenden Zeitkonstanten vor-
handen, so lsst sich das Entwurfsverfahren im Allgemeinen nicht mit befriedi-
gendem Ergebnis anwenden!
117 Eine Zeitkonstante T1 ist im Vergleich zu einer anderen Zeitkonstanten T2 dominie-
rend, wenn T1>10T2 gilt!
118 Die Bildung der Summenzeitkonstanten wird zu einem spteren Zeitpunkt gleich-
zeitig fr alle vier Streckentypen erlutert!
134 Kernprojektierung

- Zusammenfassung der brigen Zeitkonstanten von Zhler und Nenner ein-


schlielich ggf. vorhandener Totzeit Tt zur Summenzeitkonstanten TSA2
fhrt zur approximierten (erweiterten) Strecke mit der bertragungsfunktion
K pS A2
GES A 2 ( s) (3-22)
1  sT1 1  sT2 1  sTS A2
.
x Streckentyp B1 (Bedingung: Erweiterte Strecke mit I-Verhalten):
- keine dominierenden Nenner-Zeitkonstanten vorhanden,
- Zusammenfassung aller Zeitkonstanten von Zhler und Nenner einschlielich
ggf. vorhandener Totzeit Tt zur Summenzeitkonstanten TSB1
fhrt zur approximierten (erweiterten) Strecke mit der bertragungsfunktion
K p S B1
GES B1 ( s) (3-23)

sTI 1  sTS B1 .
x Streckentyp B2 (Bedingung: Erweiterte Strecke mit I-Verhalten):
- Abspaltung einer dominierenden Nenner-Zeitkonstanten,
- Zusammenfassung aller Zeitkonstanten von Zhler und Nenner einschlielich
ggf. vorhandener Totzeit Tt zur Summenzeitkonstanten TSB2
fhrt zur approximierten (erweiterten) Strecke mit der bertragungsfunktion
K p SB 2
GES B 2 ( s) (3-24)

sTI 1  sT1 1  sTS B 2 .
Die Summenzeitkonstante TSx ( x A1 A2 B1 B2) , welche jeweils in den ber-
tragungsfunktionen der einzelnen Streckentypen enthalten ist, wird nach folgen-
der Vorschrift berechnet:
n m
TS x T T c  T
i 1 23
i
j 1
j t (3-25)

0 dom. ZK: i=1


1 dom. ZK: i=2
2 dom. ZK: i=3

(ZK: Zeitkonstante,
dom.: dominierend)
2. Festlegung der Soll-bertragungsfunktion GO (s)

Gefordert ist IT1-Verhalten. Daher gilt fr die Soll-bertragungsfunktion GO (s)


folgender Ansatz:
1 . (3-26)
GES B1 ( s )

sTI 1  sTS x
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 135

Aus der Beziehung T I a ( ' h ) T S x ergibt sich somit als Soll-bertragungsfunk-


tion des aufgeschnittenen Regelkreises
1 . (3-27)
GES B1 ( s )

s a ('h) TS x 1  sTS x
Der Faktor a('h) wird in Abhngigkeit von der jeweils geforderten berschwing-
weite entsprechend Tabelle 3-16 festgelegt.

Tabelle 3-16: Faktor a in Abhngigkeit von der berschwingweite ' h


'h / % 0 5 10 15 20 30 40 50 60
a 4 1,9 1,4 1,07 0,83 0,51 0,31 0,19 0,1

3. Berechnung der bertragungsfunktion GR (s) des Regelgliedes


Aus Beziehung (3-19) lsst sich nun die bertragungsfunktion GR (s) des Regel-
gliedes bestimmen. Hierzu werden die zuvor bestimmte bertragungsfunktion
bertragungsfunktion GO (s) des aufgeschnittenen Regelkreises sowie die approxi-
mierte bertragungsfunktion GES ( s ) der (erweiterten) Strecke in (3-19) eingesetzt.
Beispielsweise ergibt sich fr den Streckentyp A1 allgemein:
K pS
GES A1 A1
,
(1  sT1 )(1  sTS A1 )
1
GO ( s ) , (3-28)
s a TS A1 (1  sTS A1 )
GO ( s ) (1  sT1 )(1  sTS A1 ) (1  sT1 )
GR ( s ) .
GES A1 s a TS A1 (1  sTS A1 ) K p S s a TS A1 K p S
A1 A1

Die in (3-28) bestimmte bertragungsfunktion ist wie man durch Koeffizienten-


vergleich feststellen kann die bertragungsfunktion eines PI-Reglers:
(1  sT1 ) 1 K P (1  sTn )
GR ( s ) GRPI ( s ) K P 1 
s a TS A1 K p S A1
sTn sTn

Tn T1 (3-29)

1 KP KP T1
KP .
s a TS A1 K p S A1 sTn sT1 a TS A1 K p S A1

Fhrt man diese Rechnung fr jeden der festgelegten vier Streckentypen aus, er-
hlt man die im Bild 398 gezeigte Zuordnung zwischen Streckentyp und Regler-
typ einschlielich der Beziehungen zur Berechnung der Reglerparameter.
136 Kernprojektierung

Streckentyp Reglertyp Reglerparameter


T1
Kp ; Tn T1
Typ A PI-Regler aTS A K p S
A

T T T T
PID-Regler K p aT K ; Tn T1  T2 ; Tv T  T
1 2 1 2
Typ B
S pS B 1 2
B

TI
Typ C P-Regler Kp
aTSC K p S
C

TI
Typ D PD-Regler K p aTS D K p S
; Tv T1
D

Bild 398: Zuordnung Streckentyp/Reglertyp einschlielich Beziehungen zur Berech-


nung der Reglerparameter beim Verfahren nach Reinisch

Das Entwurfsverfahren nach Reinisch wird nun auf die bertragungsfunktion


(1  0,67 s ) (3-30)
G (s)
(1  120 s )(1  40 s )(1  2 s )(1  1,5 s )(1  0,5 s )

einer erweiterten Strecke angewendet. Man erkennt aus dieser (in Zeitkonstantenform
dargestellten) bertragungsfunktion, dass es sich um eine erweiterte Strecke mit P-
Verhalten handelt und zwei dominierende Zeitkonstanten, nmlich T1=120 s sowie
T2=40 s, auftreten. Demzufolge ist diese erweiterte Strecke dem Streckentyp B zu-
zuordnen. Daher kommt als Reglertyp gem Bild 398 nur ein PID-Regler in Be-
tracht. Fordert man ferner, dass die gemessene Regelgre nach sprungfrmigen
Fhrungsgrennderungen um hchstens 5% berschwingen darf, ergibt sich aus
Tabelle 3-16 a('h) 1,9 . Die Summenzeitkonstante betrgt 3,33 s, der Proportionalbei-
wert der erweiterten Strecke ist gleich Eins. Mit diesen Werten erhlt man gem
Bild 398 folgende Reglerparameter:
 
     (3-31)
 

Zum besseren Verstndnis wird nun der experimentellbasierte Reglerentwurf an Hand


der Durchflussregelstrecke der Versuchsanlage MPS-PA119 der Fa. Festo Didactic
beispielhaft erlutert [27]. Zuerst wird fr die Durchflussregelstrecke die statische

119 Die Bezeichnung MPS PA (Modulares Produktionssystem Prozessautomati-


sierung) ist eine firmenspezifische Bezeichnung der Fa. Festo Didactic fr die im
Vertrieb befindliche neue Anlagengeneration fr die Prozessautomatisierung.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 137

Kennlinie ermittelt (Bild 399). Dadurch ist es mglich, die Linearitt der Regelstrecke
zu beurteilen und einen geeigneten Arbeitspunkt fr die auszufhrenden Sprungexpe-
rimente festzulegen. Wie aus der statischen Kennlinie im Bild 399 erkennbar, ist eine
ausgeprgte Nichtlinearitt vorhanden. Das heit, die eingesetzte Kreiselpumpe liefert
bis nahezu 40% der Stellleistung keinen signifikanten Durchsatz. Das ist ein anschau-
liches Beispiel einer im Vergleich zu den verfahrenstechnischen Erfordernissen zu
schwach ausgelegten Kreiselpumpe. Anders formuliert: Das Stellverhalten der einge-
setzten Kreiselpumpe ist fr den projektierten Durchflussregelkreis unzureichend, da
nicht der gesamte Arbeitsbereich nutzbar ist.

Rckfhrgre r (gemessener Durchfluss )


[%]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Reglerausgangsgre yR [%]

Bild 399: Statische Kennlinie der Durchflussregelstrecke

Der im Bild 3100 dargestellte zeitliche Verlauf eines Sprungexperiments berdeckt


fast den gesamten Linearittsbereich und bewirkt mittels eines Stellgrensprungs
von 40% auf 90% die auszuwertende Sprungantwort.
Die auf diese Weise erhaltene Sprungantwort kann im Allgemeinen mittels der so-
genannten Wendetangente (vgl. Bild 395) oder mit dem Verfahren nach Strejc [25]
ausgewertet werden. Wie die Erfahrungen aus der verfahrenstechnischen Praxis zei-
gen, ist das Verfahren von Strejc zur Auswertung der Sprungantwort bevorzugt anzu-
wenden. Bei diesem Verfahren werden die Kennwerte Verzugszeit Tu und die
Ausgleichszeit Tg nach der im Bild 3101 dargestellten Vorgehensweise ermittelt.
Hierzu wird nach Normierung der Sprungantwort zunchst der Proportionalbeiwert
138 Kernprojektierung

KS lim h(t ) der erweiterten Strecke bestimmt120 und anschlieend durch Abtragen
t of
von 0,2KS und 0,8KS auf der Ordinate jeweils die zugehrige t20% - bzw. t80% -
Prozentzeit ermittelt (vgl. Bild 3101).

Reglerausgangsgre
Rckfhrgre
[%] Rckfhrgre r
Reglerausgangsgre yR (gemessener Durchfluss )
100

90
80

70
Werte fr h10% bzw. h90%
60
Werte fr h20% bzw. h80%
50
40

30
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t [s]

Bild 3100: Sprungexperiment an der Durchflussregelstrecke (Stellgrensprung von


40% auf 90%)

h (t )
KS
0,8 K S

0, 2 K S

t 20 t 80 t s

Bild 3101: Zur Bestimmung der Kennwerte Tu und Tg nach Strejc

120 Der Proportionalbeiwert kann auch aus der statischen Kennlinie nach der Bezie-
hung K S
'x bestimmt werden.
'y
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 139

Als weiteres bewhrtes Paar [25] sind auch 0,1KS und 0,9KS fr die Berechnung der
Reglerparameter verwendbar. In Tabelle 3-17 sind die erforderlichen Berechnungs-
formeln fr die Kennwerte Tu und Tg angegeben.

Tabelle 3-17: Berechnungsformeln fr die Kennwerte Tu und Tg


20 10
80 90
Tu ... 1,161 t 20  0,161 t 80 1,048 t10  0,048 t 90

Tg ... 0,721 (t 80  t 20 ) 0, 455 (t90  t10 )

Fr die hier betrachtete Durchflussregelstrecke wird zunchst anhand der statischen


Kennlinie (vgl. Bild 399) der Proportionalbeiwert KS der Strecke berechnet. Aus der
'x 91,5%  27,5%
statischen Kennlinie ergibt sich K S 1,28. Darauf aufbauend
'y 90%  40%
bestimmt man dann zum Beispiel die Werte h20% bzw. h80% und setzt diese Werte in die
Berechnungsformeln entsprechend Tabelle 3-17 ein.121 In Tabelle 3-18 sind die zuge-
hrigen Ergebnisse zusammengestellt.

Tabelle 3-18: Berechnung der Kennwerte Tu und Tg nach Strejc (vgl. auch Bild 3100)
( ) ( )

h20%/10% h20 40,3% : t 20 0,8s  0,35s 0,45s h10 33,9% : t10 0,65s  0,35s 0,3s
h80% / 90% h80 78,7% : t80 2,4s  0,35s 2,05s h90 85,1% : t90 3,2s  0,35s 2,85s

Tu 1,161 t 20  0,161 t80 0,19s 1,048 t10  0,048 t 90 0,18s

Tg 0,721 (t80  t 20 ) 1,15s 0,455 (t90  t10 ) 1,16s

Setzt man nun die ermittelten Kennwerte des Ansatzes nach Strejc zum Beispiel fr
20%/80% in die Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick ein, ergeben sich die in
Tabelle 3-19 aufgefhrten Reglerparameter fr jeweils einen P-, PI- bzw. PID-Regler,
die jeweils fr Fhrungsverhalten mit 20% berschwingen ausgelegt wurden.

121 Wahlweise kann man auch die Werte fr h10% und h90% verwenden.
140 Kernprojektierung

Tabelle 3-19: Reglerparameter fr die Durchflussregelstrecke


P-Regler PI-Regler PID-Regler
Tg Tg Tg
Kp 0,7 3,31 0,6 2,83 0,95 4,49
Tu K S Tu K S Tu K S
Tn 1,0 Tg 1,15 s 1,35 Tg 1,55 s

Tv 0,47 Tu 0 , 0893 s

Den Empfehlungen zur Wahl der Reglerstruktur (vgl. Tabelle 3-12) folgend, ist bei
einer erweiterten Strecke mit Ausgleich fr Fhrungsverhalten ein Regler mit I-Anteil
einzusetzen. Betrachtet man die in Bild 3100 dargestellte Sprungantwort, so kann
man fr das dynamische Verhalten der erweiterten Strecke nherungsweise PT1Tt-
Verhalten ansetzen. Somit kommt gem Tabelle 3-12 im vorliegenden Fall nur der
PI-Regler fr den Einsatz im Regelkreis in Frage. Die Ergebnisse der Reglererpro-
bung fr das Fhrungsverhalten werden im Bild 3103 dargestellt.
Ein anderer Zugang, der sich vor allem fr schwingungsfhige Regelkreise, wie am
Beispiel der Durchflussregelstrecke gegeben, eignet, ist das Verfahren von Zieg-
ler/Nichols. Wie dazu Bild 3102 fr die bereits behandelte Durchflussregelstrecke
zeigt, gelingt es, den Durchflussregelkreis zum Dauerschwingen an der Stabilitts-
grenze anzuregen.

5Tkrit.

Bild 3102: Dauerschwingungen des Durchflussregelkreises an der Stabilittsgrenze


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 141

Aus Bild 3102 ist als kritische Reglerverstrkung KPkrit. = 11,8 sowie als Perioden-
dauer der Dauerschwingung an der Stabilittsgrenze Tkrit. = 6,7 s abzulesen. Um blei-
bende Regeldifferenzen nach Fhrungs- bzw. Strgrennderungen ausregeln zu
knnen, ist, wie bereits ausgefhrt (vgl. Tabelle 3-12 bzw. Tabelle 3-14), ein PI-Regler
einzusetzen, wenn fr das dynamische Verhalten der erweiterten Strecke nherungs-
weise PT1Tt-Verhalten angenommen wird. Entsprechend den in Tabelle 3-15 angege-
benen Bemessungsformeln erhlt man fr den PI-Regler folgende Reglerparameter:
KP 0 , 45 K PKrit . 5 ,31 bzw. T n 0 ,83 T Krit . 5 ,5 s .
Die Validierung der mittels Ziegler/Nichols bzw. dem Verfahren nach Chien/Hro-
nes/Reswick (CHR-Verfahren) ermittelten Reglerparameter erfolgt gleichfalls wieder
an der Durchflussstrecke der Versuchsanlage MPS-PA der Fa. Festo Didactic. Dazu
wurden die Sprungantworten des geschlossenen Regelkreises fr einen Sollwert-
sprung von 50 % auf 80 % aufgenommen und im Bild 3103 dargestellt.

Fhrungsgre
Rckfhrgre
[%]
100
95
Fhrungsgre w
90
85
80
75
Rckfhrgre r (gemessener Durchfluss )
70
Ziegler/Nichols PI-Regler
65
Rckfhrgre r (gemessener Durchfluss )
60 CHR-Verfahren PI-Regler
55
50
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3.5 t [s]

Bild 3103: bergangsverhalten des geschlossenen Regelkreises (Parametrierung


nach dem Verfahren von Ziegler/Nichols (ZN) bzw. Chien/Hrones/Reswick (CHR) fr
einen Fhrungsgrensprung von 50 % auf 80 %

Das im Bild 3103 dargestellte Fhrungsverhalten des Durchflussregelkreises ist im


Sinn der auf S. 127 genannten Gteforderungen akzeptabel und zeigt eine gnstige
Dynamik, wobei die Stellsignale zunchst in die obere Begrenzung laufen und damit
das nahezu aperiodische Einschwingverhalten der Regelgre Durchfluss frdern.
Damit ist auch das geringere berschwingen, welches entsprechend dem CHR-
Verfahren mit 20% vorgegebenen wurde, erklrbar. Zusammenfassend kann daher
eingeschtzt werden, dass die ermittelten Reglerparameter (Ziegler/Nichols- bzw.
CHR-Verfahren) fr das geforderte Fhrungsverhalten des Durchflussregelkreises gut
geeignet und damit fr den Dauerbetrieb des Regelkreises verwendbar sind.
142 Kernprojektierung

Zusammenfassend ist demnach fr den Entwurf einschleifiger Regelkreise mit PID-


Reglern aus Sicht der Projektierung wie folgt vorzugehen:

Schritt 1: Ermittlung der statischen Kennlinie der (erweiterten) Strecke mittels theo-
retischer Prozessanalyse
Ergebnis: Statische Kennlinie zur Festlegung des Linearittsbereiches
bzw. Arbeitsbereiches sowie des Arbeitspunktes

Linearittsbereich und Arbeitspunkt


Alternativ: Ermittlung der statischen Kennlinie der (erweiterten) Strecke
mittels experimenteller Prozessanalyse
Ergebnis: Statische Kennlinie zur Festlegung des Lineari-
ttsbereiches bzw. Arbeitsbereiches sowie des Arbeitspunktes
Schritt 2: Sprungexperimente im Arbeitspunkt
Ergebnis: Ermittlung von Kennwerten bzw. Parametern der (erweiter-
ten) Strecke

z. B. Verzugszeit Tu, Ausgleichszeit Tg , Zeitkonstanten sowie Propor-


tionalbeiwert der Strecke KS Ableitung der erforderlichen Reglerstruk-
tur gem zu erfllenden Gteforderungen (vgl. hierzu auch Tabelle 3-12
bzw. Tabelle 3-14)
Alternativ: Ermittlung des Prozessmodells durch theoretische Prozess-
analyse

Schritt 3: Ermittlung der Reglerparameter durch Nutzung ausgewhlter Bemes-


sungsformeln (z. B. nach Ziegler/Nichols, Chien/Hrones/Reswick, Strejc,
Reinisch)
Ergebnis: Parameterstze fr die Regelalgorithmen

Proportionalbeiwert Kp, Nachstellzeit Tn und Vorhaltzeit Tv


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 143

Schritt 4: Regelkreistest, d. h. simulative Untersuchung des Regelkreisverhaltens122


Ergebnis: Simulative Aussage zum Erfolg des Reglerentwurfs

Sofern das simulierte Regelkreisverhalten den Gteforderungen


entspricht, kann der Regelkreis in Betrieb genommen werden.

Schritt 5: Regelkreisinbetriebnahme und Regelkreiserprobung (Stabilitt, Fhrungs-


bzw. Strverhalten)
Ergebnis: Inbetriebnahmevorschrift

3.4.3 Abgrenzung kontinuierlicher Prozesse zu ereignisdiskreten


Prozessen
Bezugnehmend auf die in der Einfhrung im Bild 14 dargestellte Kopplung von Au-
tomatisierungsanlage und Prozess ist festzustellen, dass aus Sicht der Projektierung
keine wesentlichen Unterschiede zwischen kontinuierlichen und ereignisdiskreten Pro-
zessen bestehen. Fr beide Prozessklassen ist im Sinne der Instrumentierung eine
einheitliche Vorgehensweise charakteristisch, d. h. man kann fr beide Prozessklas-
sen nach der gleichen Methodik projektieren. Der Projektierungsingenieur whlt zu-
nchst die Messeinrichtungen aus, wobei fr den einschleifigen Regelkreis in konti-
nuierlichen Prozessen analoge Sensoren und fr die binre Steuerung in ereignis-
diskreten Prozessen binre Sensoren einzusetzen sind. In gleicher Weise werden die
Stelleinrichtungen ausgewhlt, das bedeutet also analoge Stelleinrichtungen fr ein-
schleifige Regelkreise und binre Stelleinrichtungen fr binre Steuerungen.
Ein wesentlicher Unterschied zwischen Regelkreis und binrer Steuerung besteht
jedoch beim Entwurf der Regel- bzw. binren Steueralgorithmen. Wie dazu im Ab-
schnitt 3.4.2 ausgefhrt, sind theoretische bzw. experimentelle Prozessanalyse sowie
Anwendung von Bemessungsformeln (siehe z. B. Tabelle 3-13 bzw. Tabelle 3-15) die
Basis fr Strukturierung und Parametrierung eines Regelgliedes.
Beim Entwurf der binren Steueralgorithmen ist darber hinaus zu beachten, dass ein
offener Wirkungsablauf vorliegt. Damit ist also fr den Entwurf der binren Steuerun-
gen eine modifizierte Entwurfsmethodik erforderlich, die aber gleichfalls durch den
Projektierungsingenieur als effizientes und praxisrelevantes Werkzeug fr die Reali-
sierung binrer Steueralgorithmen nutzbar ist. Diese Entwurfsmethodik wird im fol-
genden Abschnitt detaillierter erlutert und an Hand ausgewhlter Anwendungsbei-
spiele vertieft.

122 Konnte die Prozessanalyse als Information ber die (erweiterte) Strecke lediglich
Kennwerte wie z. B. Ausgleichs- bzw. Verzugszeit liefern, lsst sich der Regel-
kreis im Allgemeinen nicht simulieren, weil dazu Differenzialgleichung, bertra-
gungsfunktion, Frequenzgang, Gewichts- bzw. bergangsfunktion bentigt wer-
den.
144 Kernprojektierung

3.4.4 Entwurf binrer Steuerungen


Entwurf und Realisierung binrer Steuerungen fr industrielle Prozesse umfassen
generell den Entwurf von binren Steueralgorithmen und die technische Realisierung
(Bild 3104).
Prinzipielle Erluterungen zur technischen Realisierung erfolgten bereits im Abschnitt
3.3.3.5, so dass darauf verwiesen wird. Somit ist der Entwurf binrer Steueralgorith-
men Gegenstand der weiteren Ausfhrungen.

Entwurf und Realisierung binrer Steuerungen

Entwurf binrer Steueralgorithmen Technische Realisierung

x Analyse der Verfahrenstechnik x Auswahl speicherprogram-


des ereignisdiskreten Pro- mierbarer Technik nach tech-
zesses/der Steuerstrecke, nischen und konomischen
x Zuordnung der erforderlichen Leistungsmerkmalen, d. h.
Steuerungsaufgaben De- - Hardwarekonfiguration der
komposition, speicherprogr. Technik,
x Definition der Eingangs- bzw. - Implementierung von
Ausgangsgren, Steueralgorithmen mittels
Fachsprachen einschlie-
x Entwurf der Steueralgorith-
lich Test,
men,
- Validierung an der Steuer-
x Verifikation der entwickelten
strecke sowie
Algorithmen (z. B. mittels Si-
mulation). - Preis und Service.

Bild 3104: Entwurf und Realisierung binrer Steuerungen

Die wesentlichen Leistungen fr den Entwurf binrer Steueralgorithmen sind aus


Bild 3104 erkennbar. Bereits hier muss hervorgehoben werden, dass der Steue-
rungsentwurf nur im wechselseitigen Zusammenwirken des Entwurfs binrer Steuer-
algorithmen mit der technischen Realisierung gelingen kann. Die vielfach in der Praxis
angewandte Vorgehensweise des sofortigen (intuitiven) Programmierens einer SPS
impliziert zahlreiche Fehlermglichkeiten, die nur durch einen gut strukturierten und
systemtheoretisch basierten Entwurf binrer Steueralgorithmen vermieden werden
knnen. Dies gilt auch fr ggf. erforderliche nderungen oder Erweiterungen der bin-
ren Steueralgorithmen bzw. die effektive Beseitigung von Entwurfsfehlern.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 145

Des Weiteren ist in diesem Zusammenhang die wesentliche Fragestellung nach dem
Entwurf eines kombinatorischen binren bzw. sequentiellen binren Steuerungsalgo-
rithmus zu beantworten. Das bedeutet, der Projektierungsingenieur muss aus der
Analyse der Steuerstrecke und der Kenntnis der Anforderungen an die Steuerstrecke
entscheiden, ob er einen kombinatorischen oder sequentiellen binren Steueralgo-
rithmus123 entwirft. Diese Entscheidungsfindung basiert auf der Auswertung verschie-
denster berlegungen und erfordert deshalb eine systematische sowie Schritt fr
Schritt abzuarbeitende Entwurfsmethodik. Diese Entwurfsmethodik zeigt Bild 3105
im berblick.

x Schritt 1: Dekomposition des Prozesses/der Steuerstrecke


x Schritt 2: Definition der Eingangsgren (Eingangsvektor) bzw.
Ausgangsgren (Ausgangsvektor)
x Schritt 3: Entscheidung kombinatorischer oder sequentieller bi-
nrer Steueralgorithmus ist die Schalttabelle widerspruchsfrei?

JA NEIN

Entwurf

Kombinatorischer binrer Sequentieller binrer Steueral-


Steueralgorithmus gorithmus
x Schritt 4: x Schritt 4:
- Schalttabelle aufstellen, - Petri-Netz fr Normalbe-
- Verknpfungsfunktionen in trieb aufstellen,
kanonischer disjunktiver Nor- - Petri-Netz(e) fr fehlersi-
malform (KDNF) darstellen, cheren Betrieb aufstellen,
- Minimierung mittels Kar- - Umsetzung in z. B. Ablauf-
naugh-Verfahren oder Ver- sprache S7 Graph oder an-
fahren nach Kazakov und dere Fachsprachen.
minimale Normalform aufstel-
len,
- Logikplan als Basis fr Um-
setzung in ein Anwender-
programm entwickeln.

Bild 3105: Entwurf kombinatorischer bzw. sequentieller binrer Steueralgorithmen


im Vergleich

123 Bei kombinatorischen binren Steueralgorithmen (KBS) sind den Eingangskom-


binationen (Belegungen der Eingangsgren) eindeutig Ausgangskombinationen
(Belegungen der Ausgangsgren) zugeordnet. Bei sequentiellen binren Steu-
eralgorithmen (SBS) ist dies jedoch nicht mehr gegeben daher greifen sequen-
tielle Steueralgorithmen zur Wiederherstellung der Eindeutigkeit auf die inneren
Zustnde als quasi zustzliche Eingangsgren zurck.
146 Kernprojektierung

An Hand ausgewhlter Anwendungsbeispiele [36] wird diese Entwurfsmethodik nach-


folgend ausfhrlicher behandelt.

Schritt 1: Dekomposition des zu steuernden ereignisdiskreten Prozesses


Ausgehend von der Tatsache, dass ereignisdiskrete Prozesse im Allgemeinen die
Realisierung umfangreicher Steuerungsaufgaben erfordern, sind auch die zu entwer-
fenden binren Steueralgorithmen umfangreich und deshalb fr die technische Reali-
sierung bersichtlich zu strukturieren. In vielen Fllen werden daher technische Pro-
zesse in Teilkomponenten zerlegt und fr den auszufhrenden Entwurf der binren
Steuerung entkoppelt betrachtet. Diese sogenannte Dekomposition von Prozess- bzw.
Steuerungsaufgaben ist ein wesentlicher Schritt des eigentlichen Steuerungsentwurfs.
Am Beispiel der im Abschnitt 1 bereits vorgestellten Abfllanlage (vgl. auch Bild 210)
werden demnach folgende Stationen unterschieden (Bild 3106):
x Station 1: Becher zufhren,
x Station 2: Becher fllen,
x Station 3: Becher verschlieen,
x Station 4: Becher entnehmen,
x Station 5: Rundschalttisch sowie
x die kontinuierliche Prozesskomponente Fllstand.

Station 2:
Becher fllen
Station 1:
Becher zufhren

kontinuierliche
Prozesskomponente
Fllstand
Station 5:
Rundschalttisch
Station 3:
Becher verschlieen

Station 4:
Becher entnehmen

Bild 3106: bersicht zum ereignisdiskreten Prozess Abfllanlage


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 147

Die ereignisdiskrete Prozesskomponente Abfllanlage umfasst also fnf Stationen,


wobei jede Station einen Prozessabschnitt bildet und separat gesteuert wird. Zustz-
lich ist noch eine Koordination fr das parallele Zusammenwirken aller Stationen er-
forderlich, um das synchrone Starten der Stationen zu sichern sowie den jeweiligen
Stop jeder Einzelstation auszuwerten. Fr den Entwurfsansatz liegt damit nahe, jede
Station durch eine autarke Steuerung zu bedienen und das Zusammenwirken dieser
Steuerungsmodule mittels Synchronisationssignalen ber einen Steuerungsmodul
Koordinationssteuerung zu realisieren (Bild 3107).

Koordinationssteuerung (Steuerung zur Synchronisation der Stationen)

Steuerung Steuerung Steuerung Steuerung Steuerung Regelung


Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 Station 5 kont.Kom-
Becher Becher Becher Becher ent- Rundschalt- ponente
zufhren fllen verschlieen nehmen tisch Fllstand

Bild 3107: Dekomposition der Steuerung Abfllanlage

Schritt 2: Definition der binren Eingangs- bzw. Ausgangsgren


Als wichtiger Schritt des systemtheoretisch basierten Steuerungsentwurfes sind zu-
nchst die erforderlichen binren Variablen zu definieren, wobei im Sinne der Boo-
leschen Algebra die Eingangsgren xi sowie die Ausgangsgren yj zu unterschei-
den sind. Dabei bilden die am zu steuernden Prozess (Steuerstrecke) montierten
Sensoren und Bedienelemente (z. B. Schalter und Taster einschlielich der in ent-
sprechenden Bedienoberflchen des Prozessleitsystems vorhandenen Schaltflchen)
den Vektor der Eingangsgren xi, kurz auch als Eingangssignale xi bezeichnet, und
die gleichfalls am zu steuernden Prozess montierten Aktoren sowie Anzeigen (z. B.
als entsprechende Symbole in eine Bedienoberflche integriert) den Vektor der Aus-
gangsgren yj, auch als Ausgangssignale yj der binren Steuerung bezeichnet.
Am Beispiel der Station Rundschalttisch (Station 5, vgl. Bild 3108) werden zunchst
die entsprechenden Eingangs- bzw. Ausgangsgren fr den Steuerungsentwurf de-
finiert. Es wird vorausgesetzt, dass der Rundschalttisch fr jeden Schaltschritt immer
ein Startsignal der Koordinationssteuerung erhlt, wobei die drei Sensoren B1 bis B3
(2 aus 3-Auswahl) die jeweils um 90 genderte Tischposition (nach jedem Schritt)
erfassen. Das heit, nach jedem Schaltschritt mssen diese Sensoren ansprechen
und das Signal logisch 1 liefern. Anderenfalls liegt eine Fehlfunktion vor. Im Sinne
einer Mindestfehlersicherheit ist die Funktionalitt des Rundschalttisches auch bei
Ausfall eines dieser drei Sensoren aufrechtzuerhalten in diesem Fall ist aber gleich-
zeitig ein Voralarm auszulsen. Bei Ausfall eines zweiten Sensors ist Hauptalarm
auszulsen und der Rundschalttisch einschlielich der brigen Anlagenkomponenten
sofort zu stoppen sowie eine Reparaturanforderung zur Anzeige zu bringen.
148 Kernprojektierung

Tisch mit 4 Positionssensoren


B2 (B0, B1, B2, B3)

B1 B3

Backup-Sensoren fr die 2 aus


3-Auswahl

B0
Zahnrad Tischmotor

a) Technologisches Schema b) Anlagenansicht

Bild 3108: Technologisches Schema und Anlagenansicht fr die Station Rund-


schalttisch (Station 5)

Folgende Eingangs- bzw. Ausgangsgren werden fr Station 5 definiert:


Eingangsgren xi des Steuerungsmoduls:
x x0 : Sensor fr Tischposition B0,124
x x1 : Sensor fr Tischposition B1,
x x2 : Sensor fr Tischposition B2,
x x3 : Sensor fr Tischposition B3,
x x4 : Freigabesignal von Koordinationssteuerung,
Ausgangsgre yi des Steuerungsmoduls:
x y1 : Aktor fr Steuerung des Tischantriebs,
x y2 : Anzeige Voralarm, z. B. Anzeige auf WinCC-Bedienoberflche,
x y3 : Anzeige Hauptalarm, z. B. Anzeige auf WinCC-Bedienoberflche.

Hinsichtlich der nchsten zu betrachtenden Station Becher verschlieen (vgl.


Bild 3109) werden hnlich wie bei Station 5 zunchst Eingangs- bzw. Ausgangsgr-
en definiert.

124 Sensor B0 ist alternativ zur 2 aus 3-Auswahl einsetzbar und wird in den folgenden
Entwurfsbeispielen nicht bercksichtigt, d. h. fr den Entwurf der binren Steuer-
algorithmen sind nur die Sensoren B1, B2 und B3 relevant.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 149

6 Zylinder 3.1

Zylinder 3.2 3

B11
B14 B13
2
5
B12

1
4
Vakuum-
sauger
Rundschalttisch
B22
B21
Arbeitsschritt

Sensor B15 4
5
Zylinder 3.3

Bild 3109: Technologisches Schema der Station Becher verschlieen (Station 3)

Zuerst eine kurze Beschreibung des technologischen Ablaufs:


Zu Beginn wird Arbeitszylinder 3.1 aktiviert, das heit, es ist ein Becher im Rund-
schalttisch an der Station Becher verschlieen vorhanden (Sensor B21 hat ange-
sprochen), und das Startsignal der Koordinationssteuerung liegt an. Damit senkt sich
der Greifkopf mit Vakuumsauger in das Deckelmagazin, wobei gleichzeitig der Va-
kuumsauger aktiviert wird.
Sobald nun Arbeitszylinder 3.1 seine untere Endlage (Arbeitsstellung) erreicht hat
(Sensor B12 hat angesprochen), wird die Ansteuerung von Arbeitszylinder 3.1 deakti-
viert, und er fhrt in seine Ruhelage (Ausgangslage) ber dem Bechermagazin zu-
rck. Der Vakuumsauger bleibt dabei weiter aktiv und hebt den angesaugten Deckel
mit hoch.
Hat Arbeitszylinder 3.1 seine Ruhelage wieder erreicht (Sensor B11 hat angespro-
chen), wird Arbeitszylinder 3.2 aktiviert und fhrt den Greifkopf von der Position des
Deckelmagazins ber den in der Aufnahme des Rundschalttisches befindlichen Be-
cher. Dabei bleibt der Vakuumsauger ebenfalls aktiviert.
Erreicht Arbeitszylinder 3.2 seine Endlage (Sensor B14 hat angesprochen), wird
abermals Arbeitszylinder 3.1 aktiviert. Gleichzeitig wird auch Kurzhubzylinder 3.3 akti-
viert und hebt den Becher etwas aus dem Rundschalttisch heraus. Der Sensor B15
spricht an, wenn Kurzhubzylinder 3.3 seine Endlage erreicht hat.
Hat auch Arbeitszylinder 3.1 seine untere Endlage wieder erreicht (Sensor B12 hat
angesprochen), werden sowohl Zylinder 3.1 als auch Zylinder 3.3 deaktiviert. Durch
die mechanischen Konstruktionsparameter dieser Station ist sichergestellt, das der
Deckel auf den Becher aufgepresst wurde, wenn der Sensor B12 anspricht.
150 Kernprojektierung

Fr das ordnungsgeme Zurckfahren aller Arbeitszylinder ist nun sicherzustellen,


dass Arbeitszylinder 3.1 seine Ruheposition (Ausgangsposition, Sensor B11 spricht
an) erreicht hat, bevor Arbeitszylinder 3.2 in seine Ruheposition (Sensor B13 spricht
an) zurckfahren kann.
Spricht der Sensor B13 an, so wird auch Arbeitszylinder 3.2 deaktiviert. Die Ruhelage
(Ausgangsposition) der Station Becher verschlieen ist wieder erreicht.

Folgende Eingangs- bzw. Ausgangsgren werden fr Station 3 (Becher verschlie-


en) definiert:
Eingangsgren xi des Steuerungsmoduls:
x x1: Sensor B11 fr Zylinder 3.1 (Grundstellung x1=1:Zylinder in oberer Pos.),
x x2: Sensor B12 fr Zylinder 3.1 (Arbeitsstellung x2=1: Zylinder in unterer Pos.),
x x3: Sensor B13 fr Zylinder 3.2 (Grundstellung x3=1: Zylinder ber Deckelma-
gazin),
x x4: Sensor B14 fr Zylinder 3.2 (Arbeitsstellung x4=1: Zylinder ber Rund-
schalttisch),
x x5: Sensor B15 fr Zylinder 3.3 (Arbeitsstellung x5=1: Becher angehoben),
x x6: Tischaufnahme B21 (x6=0: kein Becher an Station im Rundschalttischh;
x6=1: Becher an Station im Rundschalttisch),
x x7: Deckelmagazin B22 (x7=0: Deckel vorhanden; x7=1: keine Deckel vorh.),
x x8: Signal von Koordinationssteuerung (Startsignal),
x x9: Quittierung (Signal zur Quittierung eines Fehlers).
Ausgangsgren yj des Steuerungsmoduls:
x y1: Ventil V3.1 zur Steuerung von Zylinder 3.1 (vertikaler Arbeitszylinder),
x y2: Ventil V3.2 zur Steuerung von Zylinder 3.2 (horizontaler Arbeitszylinder),
x y3: Ventil V3.3 zur Steuerung von Zylinder 3.3 (Kurzhubzylinder),
x y4: Ventil V3.4 zur Steuerung des Vakuumsaugers (saugt Deckel mittels Va-
kuumsauger an).

Schritt 3: Entscheidung, ob ein kombinatorischer oder sequentieller binrer Steueral-


gorithmus zu realisieren ist
Ob in einer Steuerung ein kombinatorischer oder sequentieller binrer Steueralgorith-
mus zu implementieren ist, kann der Projektierungsingenieur anhand seiner Praxiser-
fahrung treffen, kann andererseits aber auch systematisch abgeleitet werden. Verfgt
der Projektierungsingenieur ber ausreichend Praxiserfahrung, kann er an Hand der
Struktur der Steuerstrecke und durch Analyse der vorgegebenen Anforderungen fest-
legen, welcher Entwurf auszufhren ist. Anderenfalls ist die Steuerstrecke einschlie-
lich der Anforderungen mittels einer Schalttabelle zu analysieren. Das heit, es muss
festgestellt werden, ob sich fr jede Belegung des Eingangsgrenvektors eindeutig
eine Belegung des Ausgangsgrenvektors zuordnen lsst. Ist dies der Fall, muss die
binre Steuerung immer mit einem kombinatorischen binren Steueralgorithmus reali-
siert werden.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 151

Auf der Basis dieser berlegungen lsst sich nun die Schalttabelle (Bild 3110) fr
den Rundschalttisch wie folgt entwickeln:

x4 x3 x2 x1 y1 y2 y3
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 0
0 1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 1
1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0
Bild 3110: Schalttabelle fr die Station Rundschalttisch

An Hand der Schalttabelle kann demnach eindeutig festgestellt werden, dass in der
Steuerung fr die Station Rundschalttisch ein kombinatorischer binrer Steueralgo-
rithmus zu implementieren ist, weil jeder Eingangskombination genau eine Ausgangs-
kombination zugeordnet ist.
Damit wird aus der Schalttabelle (Bild 3110) die sogenannte kanonische disjunktive
Normalform (KDNF) entwickelt und aus dieser wiederum durch Anwendung eines
systematischen Minimierungsverfahrens, zum Beispiel des Verfahrens von Karnaugh
[29] oder des Verfahrens von Kazakov [29], die minimale Normalform.
Die kanonische disjunktive Normalform (KDNF) ist eine binre Verknpfungsfunk-
tion125, die aus der disjunktiven Verknpfung aller derjenigen Elementarkonjunktio-
nen126 gebildet wird, fr welche die jeweils betrachtete Ausgangsgre den Wert (die
Belegung) 1 annimmt.
Als Beispiel wird fr die Ausgangsgre y1 die aus der Schalttabelle (Bild 3110) ab-
gelesene KDNF angegeben:

125 Die Verknpfungsfunktion (binre Schaltfunktion) ordnet jeder Belegung des Ein-
gangsgrenvektors (Eingangskombinationen) eindeutig eine Belegung des Aus-
gangsgrenvektors (Ausgangskombinationen) unter Verwendung der boole-
schen Verknpfungen UND, ODER bzw. NICHT zu.
126 Die Elementarkonjunktionen werden durch die konjunktive (UND-) Verknpfung
aller Eingangsgren, welche am Aufbau der Schalttabelle beteiligt sind, in ihren
jeweiligen Belegungen (d. h. negiert bzw. nichtnegiert) gebildet.
152 Kernprojektierung

y1KDNF x 4
x 3 x 2 x 1 x 4 x 3 x 2 x 1 x 4 x 3 x 2 x 1 x 4 x 3 x 2 x 1
(3-32)

Auf dieser Basis kann nun die minimale Normalform mit Hilfe z. B. der Karnaugh-Tafel
(Bild 3111) ermittelt werden. Dabei sind folgende Hinweise beim Erstellen der Kar-
naugh-Tafel zu beachten:
x Vorzugsweise Anwendung der Karnaugh-Tafel fr bis zu 4 Eingangsgren, wo-
bei sowohl zeilen- als auch spaltenweise zwischen den benachbarten Feldern
stets die Hamming-Distanz D=1 einzuhalten ist,127
x Bilden mglichst weniger und zugleich groer symmetrischer 2er-, 4er- bzw. 8er-
Blcke,
x Herauslesen der minimierten Verknpfungsfunktion.

x2 x1 00 01 11 10
x 4 x3
00 0 0 0 0
01 0 0 0 0
11 0 1 1 1
10 0 0 1 0
Bild 3111: Karnaugh-Tafel fr die Ausgangsgre y1

In der Karnaugh-Tafel fr die Ausgangsgre y1 kann man drei 2er-Blcke bilden (vgl.
Bild 3111). Jeder dieser Blcke entspricht dabei jeweils einer Primkonjunktion (Prim-
implikant), die disjunktiv zur minimierten Verknpfungsfunktion zusammengefgt wer-
den. Die sich in einem Block jeweils ndernde Eingangsgre wird bei der Bildung der
Primkonjunktionen ignoriert, die brigen werden mit der jeweils zugehrigen Belegung
bernommen.
Aus der Karnaugh-Tafel gem Bild 3111 ergibt sich fr die Ausgangsgre y1
durch Bilden von drei 2er-Blcken folgende minimierte Verknpfungsfunktion:
y1 min x 4 x 3 x1 x 4 x 2 x1 x 4 x 3 x 2 (3-33)
Die somit vorliegende minimierte Verknpfungsfunktion lsst sich gnstig in Form
eines Logikplanes darstellen bzw. mittels der Fachsprachen FUP (Funktionsplan),
KOP (Kontaktplan) oder AWL (Anweisungsliste) in speicherprogrammierbarer Technik
implementieren. Sie ist, wie Gleichung (3-33) zeigt, die disjunktive Verknpfung der

127 Diese Forderung bedeutet, die Karnaugh-Tabelle so aufzubauen, dass sich bei
zeilenweisem bzw. spaltenweisem bergang von einem Feld zum nchsten nur
eine einzige Eingangsgre in ihrer Belegung ndert.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 153

aus der Karnaugh-Tafel ermittelten Primimplikanten bzw. Primkonjunktionen128 und


ersetzt die KDNF vollstndig.
Die minimale Normalform kann auch mittels des Verfahrens von Kazakov entwickelt
werden. Hierzu sind folgende Hinweise zu beachten:
x Vorteilhafte Anwendung fr mehr als 4 Eingangsgren sowie bei Vorhandensein
vieler gleichgltiger Belegungen (dont care-Belegungen).
x Schrittweise Ausfhrung der Verfahrensschritte in folgender Reihenfolge:
1. Einordnen derjenigen Belegungen der Eingangsgren xi (Elementarkonjunk-
tionen), fr welche die jeweils betrachtete Ausgangsgre yj den Wert 1 an-
nimmt, in die 1-Menge (M1) bzw. Einordnen derjenigen Belegungen der Ein-
gangsgren xi, fr welche die jeweils betrachtete Ausgangsgre yj den Wert
0 annimmt, in die 0-Menge (M0).
2. Ordnen und Aufschreiben der 1-Menge sowie 0-Menge in tabellarischer Form.
Trennen der 1-Menge durch einen waagerechten Strich von der 0-Menge.
3. Beginnend mit der ersten Elementarkonjunktion aus M1 wird fr alle in ihr
enthaltenen Eingangskombinationen, beginnend mit der einzelnen Eingangs-
gre, geprft, ob die Bedingung
Pi M1 und Pi M0
erfllt ist. Diese Bedingung ist dann nicht erfllt, wenn die Eingangskombina-
tionen (Dualzahl), die der jeweils betrachteten Primkonjunktion Pi entspricht,
sowohl in M1 als auch in M0 auftritt. Anderenfalls ist diese Eingangskombinati-
on Primkonjunktion bzw. Primimplikant Pi. Die jeweils so ermittelte Primkon-
junktion Pi wird hinter die gerade betrachtete Elementarkonjunktion geschrie-
ben. Dazu wird zustzlich geprft, welche weiteren Elementarkonjunktionen
der Menge M1 ebenfalls durch diese Primkonjunktion Pi abgedeckt werden. Ist
dies der Fall, so wird gleichfalls die Nummer der Primkonjunktion Pi hinter die-
se (zustzlich) abgedeckten Elementarkonjunktionen geschrieben.
4. Das Verfahren wird solange fortgesetzt, bis fr jede Elementarkonjunktion
aus M1 mindestens eine Primkonjunktion zur Abdeckung gefunden wurde.
Das bedeutet also, alle durch systematisches Vergleichen der in der 1-Menge be-
trachteten Eingangsgren bzw. Eingangsgrenkombinationen, welche die Bedin-
gungen der 1-Menge erfllen aber nicht in der 0-Menge vorhanden sind, bilden die
Primimplikanten.
Als Beispiel hierzu wird wieder auf die KDNF fr die Ausgangsgre y1 zurckgegriffen
und die minimale Normalform bestimmt (Bild 3112).

128 Ein Primimplikant bzw. eine Primkonjunktion P ist eine Eingangskombination,


welche eine oder mehrere Elementarkonjunktionen abdeckt, d. h., eine oder meh-
rere Elementarkonjunktionen in ihrer logischen Funktionalitt vollstndig ersetzt.
154 Kernprojektierung

x4 x3 x2 x1
1 0 1 1 PP1
1=x=4xx42x12 x 1
1-Menge 1 1 0 1 P2=x
P1 =4xx43xx13 x 1
2==
1 1 1 0 PP1
3=x=4xx43xx23 x 2
1 1 1 1 P1; P1;
P2; P2P3
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0-Menge 0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0

Bild 3112: Schema fr die Ermittlung der Elementarkonjunktionen nach Kazakov

Als minimale Normalform ergibt sich


y 1min ( x 4 x 2 x1 ) ( x 4 x 3 x1 ) ( x 4 x 3 x 2 ) . (3-34)

Stellt man fest, dass einer Belegung der Eingangsgren an Hand der Anforderungen
an die Steuerstrecke unterschiedliche Belegungen der Ausgangsgren zuzuordnen
sind, ist ein sequentieller binrer Steueralgorithmus zu entwerfen. Das heit, basie-
rend auf der Anzahl der Eingangsgren soll mittels der Schaltbelegungstabelle im-
mer geprft werden, ob fr alle Belegungen der Eingangsgren stets ein eindeutiger
Zusammenhang zu den Ausgangsgren vorliegt. Dazu ist fr jede der 2n (n entspricht
der Anzahl der Eingangsgren) Belegungen der Eingangsgren die eindeutige
Zuordnung zu einer Belegung der Ausgangsgren festzulegen. Das heit also, aus
der zu entwickelnden Schalttabelle ist die Entscheidung bezglich des Entwurfes
kombinatorischer oder sequentieller binrer Steueralgorithmen abzuleiten. Diese Vor-
gehensweise ist auch fr die Station Becher verschlieen anzuwenden. Dazu wer-
den der bereits weiter oben beschriebene technologische Ablauf sowie die Definition
der Ein- bzw. Ausgangsgren fr die Station Becher verschlieen detailliert ausge-
wertet und in der Schalttabelle (Bild 3113) abgebildet.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 155

x8 x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 y4 y3 y2 y1
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
usw.

Bild 3113: Schalttabelle (nicht vollstndig) fr die Station Becher verschlieen

Bereits nach wenigen Zeilen ist aus der Schalttabelle erkennbar, dass kein eindeutiger
Zusammenhang zwischen den Belegungen der Eingangsgren und den Belegungen
der Ausgangsgren vorliegt (vgl. Markierungen im Bild 3113) und deshalb ein
sequentieller binrer Steueralgorithmus zu entwerfen ist. Des Weiteren ist zu bemer-
ken, dass wenn z. B. neun Eingangsgren vorliegen, die 512 (29) unterschiedliche
Belegungen der Eingangsgren ermglichen die Entwicklung einer Schalttabelle
bzw. der Entwurf eines kombinatorischen binren Steueralgorithmus nahezu ausge-
schlossen ist und nur der Entwurf eines sequentiellen binren Steueralgorithmus in-
frage kommt.
Die Station Becher verschlieen reprsentiert nun eine solche Steuerungsaufgabe.
Dieser Steueralgorithmus129, aber auch andere sequentielle binre Steueralgorithmen,
lassen sich im Allgemeinen effizient mittels Petri-Netzen130 beschreiben. Als Beispiel
wird das Petri-Netz des Steueralgorithmus` fr den regulren Betrieb der Station Be-
cher verschlieen betrachtet.131 Dazu wird der oben bereits beschriebene technologi-
sche Ablauf in einem Petri-Netz dargestellt (Bild 3114).
Zunchst befindet sich die Station Becher verschlieen in der Anfangsinitialisierung
(Stelle s1) und je nach Position der sogenannten Marke (schwarzer Punkt in Stelle s1)
befrdern die Transitionen t8 oder t1 diese Marke in die Stelle s2. Sowohl in der Stelle s1
als auch in der Stelle s2 sind die Ausgangsgren y1, y2, y3 und y4 negiert und damit
die Arbeitszylinder in ihrer Ausgangsposition sowie der Vakuumsauger inaktiv
(Bild 3114). Nach Auslsung des Startsignals (Eingangsgre x8) an Transition t2
wird Stelle s3 markiert, und Arbeitszylinder 3.1 sowie Vakuumsauger werden als erste
Aktoren durch die Ausgangsgren y4 bzw. y1 aktiviert (y4 , y1=1). Nachdem Arbeitszy-
linder 3.1 die untere Endlage erreicht hat, schaltet Transition t3, so dass Stelle s4 mar-
kiert wird, wodurch Ausgangsgre y1 deaktiviert (y1=0) wird und Arbeitszylinder 3.1 in
seine Grundstellung zurckfhrt. Nachdem Arbeitszylinder 3.1 seine Grundstellung
wieder erreicht hat, schaltet nun Transition t4, so dass Stelle s5 markiert wird. An Stelle
s5 wird Ausgangsgre y2 aktiviert (y2=1), und Arbeitszylinder 3.2 fhrt in seine Arbeits-

129 Mit dem hier zu entwerfenden Steueralgorithmus soll ein technologischer Ablauf
realisiert werden. Daher werden derartige Steueralgorithmen auch als Ablauf-
steuerung bezeichnet.
130 Grundlegende Erluterungen zum Petri-Netz-Konzept folgen auf S. 157.
131 Weil der regulre Betrieb betrachtet wird, muss die Eingangsgre x9, die fr den
irregulren Betrieb wichtig ist, nicht mit einbezogen werden.
156 Kernprojektierung

stellung (Vakuumsauger ber Rundschalttisch). Nach Erreichen dieser Arbeitsstellung


(x4=1) schaltet Transition t5, so dass Stelle s6 markiert wird. An Stelle s6 werden alle
Ausgangsgren aktiviert (y1, y2, y3, y4=1), wodurch der Deckel auf den Becher aufge-
presst wird. Haben Kurzhubzylinder (Zylinder 3.3) und Arbeitszylinder 3.1 ihre Ar-
beitspositionen eingenommen (x5, x4=1), schaltet Transition t6, so dass Stelle s7 mar-
kiert wird und alle Ausgangsgren bis auf y2 deaktiviert werden (y1, y3, y4=0; y2=1).
Erreicht der Arbeitszylinder 3.1 seine Grundstellung, schaltet die Transition t7, wo-
durch schlielich alle Ausgangsgren deaktiviert sind (y1, y2, y3, y4=0). Haben alle
Arbeitszylinder wieder ihre Grundstellung erreicht (x4, x5=0; x1=1), bleiben die Aus-
gangsgren weiter deaktiviert (Anfangsinitialisierung). Die Transition t8 schaltet nach
Rcksetzen des Startsignals (x8=0), so dass wieder Stelle s2 markiert wird und damit
der beschriebene Zyklus erneut abluft.

s1




t8


t1






 
s2




t2




s3


t3



s4



t4




s5

t5




s6
t6


s7


t7




s8


Bild 3114: Petri-Netz der Station Becher verschlieen

Die bisherigen Erluterungen zum Entwurf sequentieller binrer Steueralgorithmen


zeigen, wie Steueralgorithmen auf Basis einer informellen Spezifikation in Form von
Anlagenbeschreibungen oder verbalen Beschreibungen der zu steuernden Prozesse
entwickelt werden. Diese Methode wird in der gegenwrtigen Praxis des Steuerungs-
entwurfs nahezu ausschlielich angewendet.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 157

Aktuelle Verffentlichungen und Aktivitten (vgl. [30, 31, 32, 33, 34, 35]) deuten darauf
hin, dass es vorteilhaft ist, wenn Steueralgorithmen hnlich wie Regelalgorithmen
beim Reglerentwurf auf Basis geeigneter (Steuer-)Streckenmodelle entworfen werden,
weil
x Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf nach einer vereinheitlichten Methodik durch-
gefhrt werden knnen,
x es anschaulicher ist, die Probleme auf der Anlagenebene (Steuerstrecke) zu
durchdenken als auf der Ebene der Steuereinrichtung. [30]132
x Steuerstreckenmodell und Steueralgorithmus als Steuerkreis simuliert werden
knnen.
Um dieser Tatsache Rechnung zu tragen, soll hier das prozessmodellbasierte Ent-
wurfsverfahren nach Zander [30, 31] als Methode des prozessmodellbasierten Ent-
wurfs von Steueralgorithmen berblicksartig vorgestellt werden.133
Beim prozessmodellbasierten Entwurfsverfahren nach Zander wird auf Basis der in-
formellen Spezifikation das Streckenmodell entwickelt. Um die Entwurfsaufgabe ber-
schaubar zu halten, ist Ziel der Modellierung nicht das Steuerstreckenmodell sondern
das Prozessmodell. Es unterscheidet sich vom Steuerstreckenmodell dadurch, dass
hierbei der nominale, nicht jedoch wie beim Steuerstreckenmodell der universelle
Prozessablauf modelliert wird.134 Um den nominalen Prozessablauf, d. h. das Pro-
zessmodell beschreiben zu knnen, bieten sich ablauforientierte Beschreibungen an.
Beim prozessmodellbasierten Entwurfsverfahren nach Zander werden hierzu die mit
Bild 3114 bereits eingefhrten Petri-Netze verwendet, die hufig zur Beschreibung
von Prozessablufen benutzt werden. Das Petri-Netz ist ein Graph, der aus Stellen
und Transitionen aufgebaut ist, wobei Stellen und Transitionen durch gerichtete Kan-
ten miteinander verbunden sind. Zur Darstellung von Ablufen werden die Stellen als
Prozesssituationen und die Transitionen als Ereignisse aufgefasst [55]. Ferner enthal-
ten die Stellen Marken, die ber die der Stelle nachfolgenden Transitionen zu anderen
Stellen abflieen, sobald die entsprechenden Transitionen schalten.135 Die sich dabei
ergebenden Markenflsse symbolisieren somit die Prozessablufe. Um Prozessmo-
delle in Petri-Netzen abbilden zu knnen, sind Stellen und Transitionen des Petri-
Netzes steuerungstechnisch zu interpretieren. Hierzu wird der in der Steuerstrecke
ablaufende Prozess als ereignisdiskreter Prozess aufgefasst, der sich als eine alter-
nierende Abfolge von Operationen und Prozesszustnden darstellen lsst [30]. Ge-
m [30] ist dabei eine Operation ein beliebiger in der Steuerstrecke ablaufender Vor-
gang (z. B. Werkstck frsen, Zhler initialisieren, Zeitglied starten), der durch Stell-

132 Man umgeht dadurch beim Steuerungsentwurf das Einfhren von Zustnden in
der Steuereinrichtung, was gerade fr Ungebte hufig zu abstrakt und daher be-
sonders problematisch ist [30].
133 Ausfhrlichere Erluterungen siehe Anhang 8.
134 Der nominale Prozessablauf ist dadurch gekennzeichnet, dass hierbei nur Ablu-
fe betrachtet werden, welche im Sinne einer steuerungstechnischen Zielstellung
fr den Entwurf des Steueralgorithmus relevant sind. Er bildet damit eine Teil-
menge innerhalb des universellen Prozessablaufs, bei dem alle Prozessablufe,
die in der Steuerstrecke prinzipiell mglich sind, betrachtet werden.
135 Das Schalten von Transitionen ist gleichbedeutend mit dem Eintreffen von Ereig-
nissen, wodurch sich neue Prozesssituationen einstellen [30].
158 Kernprojektierung

signale y ausgelst wird. Ein Prozesszustand ergibt sich gem [30] jeweils am Ende
einer Operation als ein im Sinne der steuerungstechnischen Zielstellung relevantes
Ergebnis (z. B. Werkstck ist gefrst, Zhlwert ist erreicht), das ber Ereignissignale x
(Messsignale, Bediensignale, Fhrungssignale von bergeordneten Steuereinrichtun-
gen, Signale fr Strungsmeldungen von z. B. Sensoren oder Aktoren) erkannt und
der Steuereinrichtung rckgemeldet werden muss. Bild 3115 zeigt, wie nominale
Prozessablufe durch steuerungstechnische Interpretation von Stellen und Transitio-
nen in Petri-Netzen im Folgenden als Prozessnetze bezeichnet abgebildet wer-
den. Die Transition q1 schaltet, wenn die Stelle p1 eine Marke enthlt (markiert ist) und
(q1) den Wert 1 annimmt.

Die Stellen p sind Prozesszustnde, denen


ber die Interpretationen Ereignis- p1
signale x zugeordnet werden.

Die Transitionen q sind Operationen, denen


ber die Interpretationen boolesche q1
Ausdrcke in den Stellsignalen y zugeordnet
werden.

p2

Bild 3115: Steuerungstechnische Interpretation von Stellen und Transitionen in Pro-


zessnetzen

Um das ereignisdiskreten Prozessen im Allgemeinen innewohnende nichtdeterministi-


sche Verhalten modellieren zu knnen, wird es im Prozessnetz mit nichtdeterministi-
schen Verzweigungen beschrieben [30], deren Funktionsweise im Anhang 8 erlutert
ist.
Nach Aufstellung des Prozessnetzes wird durch Rckwrtsverschiebung der Interpre-
tationen des Prozessnetzes das Steuernetz generiert. Dies geschieht in folgenden
Schritten [30]:
1. Fr jede Stelle p des Prozessnetzes ist (p) auf alle Vortransitionen zu ver-
schieben.
2. Fr jede Transition q des Prozessnetzes ist (q) auf die Vorstelle zu verschie-
ben.
3. Die Transitionen qi sind als ti und die Stellen pj als sj zu bezeichnen.
4. (q) ist als (p) zu interpretieren, wobei p Element der vorgelagerten Stellen
von q ist.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 159

5. (p) ist als (q) zu interpretieren, wobei q Element der vorgelagerten Transi-
tionen von p ist.
6. Die in der Stelle pa des Prozessnetzes vorhandene Anfangsmarkierung ist auf
die Stelle sa zu bertragen.
Das steuerungstechnisch interpretierte Petri-Netz mit den Stellen s und den Transitio-
nen t ist das generierte Steuernetz. Bei der Anwendung auf parallele ereignisdiskrete
Prozesse sind Besonderheiten (z. B. zeitbedingter Nichtdeterminismus) zu beachten,
auf die im Anhang 8 nher eingegangen wird.
Die folgenden Anwendungsbeispiele veranschaulichen den Entwurf von binren Steu-
eralgorithmen unter Nutzung des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens nach
Zander. Dabei verdeutlicht das erste Beispiel ausfhrlich die prinzipielle Herange-
hensweise, whrend das zweite Beispiel mehr den Mechanismus nichtdeterministi-
scher Verzweigungen beleuchtet.
In beiden Beispielen werden an den Stellen des Prozessnetzes nur die Eingangsgr-
en mit ihren Belegungen aufgefhrt, die fr die Rckmeldung des Prozesszustandes
unbedingt erforderlich sind, d. h. es wird zur Verbesserung der bersichtlichkeit sowie
Handhabbarkeit eine verkrzte Schreibweise angewendet. Gleiches gilt in hnlicher
Weise fr die Ausgangsgren: An den Transitionen des Prozessnetzes werden nur
die Ausgangsgren mit ihren Belegungen angefhrt, die fr das Auslsen einer Ope-
ration unbedingt erforderlich sind.

Beispiel 1: Rhrkesselreaktor
Das R&I-Flieschema des Rhrkesselreaktors Bild 360 wurde bereits erlutert. Die
Bezeichnungen der Ereignis- bzw. Stellsignale werden bis auf das Signal START
jeweils aus Kombinationen von Kennbuchstaben fr Armaturen, Antriebe, Behlter mit
Kennbuchstaben fr Prozessgren sowie laufenden Nummern gebildet. Beispiels-
weise bedeutet bei den Ereignissignalen V1 GS+, dass in der Armatur V1 die obere
Endlage erreicht ist, d. h die Armatur voll geffnet ist, sowie R1 LS/, dass im Rhrkes-
selreaktor R1 der Fllstand den Zwischenwert erreicht hat. Bei den Stellsignalen be-
deuten V2 bzw. M3, dass die Armatur V2 geffnet bzw. der Antriebsmotor M3 fr das
Rhrwerk eingeschaltet wird.
Der bereits auf S. 80 im berblick dargestellte Prozessablauf wird wie folgt przisiert:
x Der Anfangsprozesszustand ist der Prozesszustand Entleeren ist abgeschlos-
sen (Ereignissignal V5 GS-). Daran schliet sich die Ruheoperation an, bei der
smtliche Stellsignale inaktiv sind. Im Anschluss an die Ruheoperation wird durch
Bettigen des Starttasters der Prozesszustand Anlage ist eingeschaltet (Ereig-
nissignal START) eingenommen.
x Anschlieend wird das Ventil V1 (Stellsignal V1) geffnet und dadurch die Opera-
tion Dosieren A vorbereiten ausgelst, worauf sich, wenn die Ventilspindel des
Ventils V1 die Endlage Auf erreicht, der Prozesszustand Dosieren A ist vorbe-
reitet (Rckmeldung mittels Ereignissignal V1 GS+) einstellt.
x Nun wird die Pumpe P1 eingeschaltet (Stellsignal P1) und dadurch die Operation
Dosieren A ausgelst. Bei Erreichen des Fllstands-Zwischenwerts stellt sich
der Prozesszustand Dosieren A ist beendet (Rckmeldung mittels Ereignissig-
nal R1 LS/) ein.
160 Kernprojektierung

x Anschlieend wird die Operation Dosieren A ist beendet ausgelst, indem


Pumpe P1 ausgeschaltet und Ventil V1 geschlossen wird, worauf sich, wenn die
Ventilspindel des Ventils V1 die Endlage Zu erreicht, der Prozesszustand Do-
sieren A ist abgeschlossen (Rckmeldung mittels Ereignissignal V1 GS-) ein-
stellt.
x Daraufhin wird Ventil V2 (Stellsignal V2) geffnet und dadurch die Operation
Dosieren B vorbereiten ausgelst, worauf sich, wenn die Ventilspindel des Ven-
tils V2 die Endlage Auf erreicht, der Prozesszustand Dosieren B ist vorbereitet
(Rckmeldung mittels Ereignissignal V2 GS+) einstellt.
x Nun werden Pumpe P2 (Stellsignal P2) sowie gleichzeitig Rhrwerksmotor M3
(Stellsignal M3) eingeschaltet. Dadurch wird die Operation Dosieren B und Mi-
schen ausgelst. Bei Erreichen des oberen Fllstandsgrenzwerts stellt sich der
Prozesszustand Dosieren B ist beendet (Rckmeldung mittels Ereignissignal R1
LS+) ein.
x Anschlieend wird die Operation Dosieren B ist beendet ausgelst, indem
Pumpe P2 ausgeschaltet und Ventil V2 geschlossen werden, jedoch der Rhr-
werksmotor M3 weiterhin eingeschaltet bleibt, worauf sich, wenn die Ventilspindel
des Ventils V2 die Endlage Zu erreicht, der Prozesszustand Dosieren B ist ab-
geschlossen (Rckmeldung mittels Ereignissignal V2 GS-) einstellt.
x Nun wird, indem zum Heizen das Ventil V3 (Stellsignal V3) geffnet wird und der
Rhrwerksmotor M3 weiterhin eingeschaltet bleibt, die Operation Heizen ausge-
lst. Bei Erreichen des oberen Temperaturgrenzwertes stellt sich der Prozesszu-
stand Heizen ist beendet (Rckmeldung mittels Ereignissignal R1 TS+) ein.
x Anschlieend wird, indem zum Khlen das Ventil V4 (Stellsignal V4) geffnet
wird und der Rhrwerksmotor M3 weiterhin eingeschaltet bleibt, die Operation
Khlen ausgelst. Bei Erreichen des unteren Temperaturgrenzwertes stellt sich
der Prozesszustand Khlen ist beendet (Rckmeldung mittels Ereignissignal R1
TS-) ein.
x Daraufhin wird, indem der Rhrwerksmotor M3 ausgeschaltet und zum Ablassen
das Ventil V5 (Stellsignal V5) geffnet wird, die Operation Entleeren ausgelst.
Bei Erreichen des unteren Fllstandsgrenzwerts stellt sich der Prozesszustand
Entleeren ist beendet (Rckmeldung mittels Ereignissignal R1 LS-) ein.
x Anschlieend wird, indem Ventil V5 geschlossen wird, die Operation Entleeren
abschlieen ausgelst, worauf sich, wenn die Ventilspindel des Ventils V5 die
Endlage Zu erreicht, der Prozesszustand Entleeren ist abgeschlossen (Rck-
meldung mittels Ereignissignal V5 GS-) einstellt.
Der dargestellte geforderte Prozessablauf ist nun in ein Prozessnetz (Bild 3116) um-
zusetzen, aus dem anschlieend mittels Rckwrtsverschiebung der Interpretationen
des Prozessnetzes das Steuernetz (Bild 3117) generiert wird. Beim Betrachten von
Bild 3117 entsteht beinahe zwangslufig der Eindruck, dass im Prozessnetz lediglich
Transitionen und Stellen gegeneinander auszutauschen wren, um das Steuernetz zu
erhalten. Dies verhlt sich aber nur im vorliegenden speziellen Anwendungsfall so,
weil das Prozessnetz hier keine nichtdeterministischen Verzweigungen wie im zweiten
Anwendungsbeispiel enthlt.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 161

Prozessnetz Prozesszustand Operation

p0  Entleeren ist abgeschlossen



  
q0 Ruheoperation



p1 Anlage ist eingeschaltet

q1  Dosieren A vorbereiten
p2   Dosieren A ist vorbereitet
q2  Dosieren A
p3  Dosieren A ist beendet
q3
Dosieren A abschlieen
p4   Dosieren A ist abgeschlossen
q4  Dosieren B vorbereiten
p5   Dosieren B ist vorbereitet
q5 Dosieren B und rhren
p6   Dosieren B ist beendet
q6
Dosieren B abschlieen
p7   Dosieren B ist abgeschlossen
q7 Heizen
p8   Heizen ist beendet
q8 Khlen
p9   Khlen ist beendet
q9
Entleeren
p10   Entleeren ist beendet
q10
Entleeren abschlieen

Bild 3116: Prozessnetz fr das Beispiel Rhrkesselreaktor


162 Kernprojektierung

Prozessnetz Steuernetz

p0 s0










q0 t0

  

p1 s1
q1  t1
p2 s2
q2  t2
p3  s3


q3

t3
p4 s4
q4  t4
p5  s
q5 t5
p6  s6


q6
t6
p7 s7
q7 t7
p8  s8
q8 t8
p9  s9

q9
t9
p10  s10

q10
t10

Bild 3117: Durch (teilweise angedeutete) Rckwrtsverschiebung der Interpretatio-


nen des Prozessnetzes generiertes Steuernetz
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 163

Beispiel 2: X/Y-Schlittenverfahreinheit
Bild 3118 zeigt den schematischen Aufbau der Schlittenverfahreinheit [37].


My
Sh
Sr

Sl
Mx

Su

Bild 3118: Schematischer Aufbau der X/Y-Schlittenverfahreinheit

Zwei Antriebsmotoren jeweils einer fr die Bewegung entlang der X-Achse (Motor
Mx, Stellsignal yx) bzw. entlang der Y-Achse (Motor My, Stellsignal yy) sollen die
Schlittenverfahreinheit vom durch die Sensoren Sl und Su markierten Startpunkt zum
Zielpunkt, der durch die Sensoren Sh und Sr markiert wird, bewegen. Die Bewegung,
welche durch das von einer bergeordneten Steuereinrichtung erzeugte Ereignissig-
nal x0 ausgelst wird, kann zwischen Start- bzw. Zielpunkt beliebig ablaufen, so dass
eine vorzeitige Berhrung der rechten (Sensor Sr lst Ereignissignal xr aus) bzw. obe-
ren Kante (Sensor Sh lst Ereignissignal xh aus) nicht ausgeschlossen ist. In solchen
Fllen soll die Bewegung entlang der jeweils erreichten Kante durch den betreffenden
Antriebsmotor bis zum Zielpunkt fortgefhrt werden, wobei der jeweils andere An-
triebsmotor ausgeschaltet ist. Hierin zeigt sich das nichtdeterministische Verhalten der
Steuerstrecke: Im Vorhinein kann nicht festgelegt werden, ob eine Kantenberhrung
vor Erreichen des Zielpunktes auftritt oder nicht bzw. wenn eine Kantenberhrung
auftritt, welche Kante berhrt wird. Zehn Sekunden nach Erreichen des Zielpunktes
soll die Schlittenverfahreinheit zum Startpunkt zurckgefahren werden, wobei fr die
Rckfahrt die gleichen Bedingungen wie fr die Hinfahrt gelten und Kantenberhrun-
gen jeweils durch die Sensoren Sl (lst Ereignissignal xl aus) und Su (lst Ereignissig-
nal xu aus) detektiert werden.
164 Kernprojektierung

Bild 3119 zeigt das Prozess- bzw. das daraus generierte Steuernetz.
Zum besseren Verstndnis des Prozessnetzes ist bezglich der jeweils mit der Transi-
tion q0 bzw. q2 verbundenen Operation folgendes zu beachten:
x Mit der Transition q0 ist eine Ruheoperation verbunden, bei der smtliche Stellsi-
gnale inaktiv sind.
x Mit der Transition q2 ist ebenfalls eine Operation verbunden, bei der smtliche
Stellsignale inaktiv sind. Sie wirkt demzufolge hnlich wie die mit der q0 verbundene
Ruheoperation, wird hier jedoch sinnvollerweise als Warteoperation bezeichnet,
weil anders als bei der Ruheoperation nicht auf den Start, sondern auf die Fortset-
zung des Prozessablaufs gewartet wird.
Der besseren bersichtlichkeit wegen wurden die Operationen und Prozesszustnde
nicht wie im Beispiel 1 (siehe Bild 3116) bezeichnet.

Bild 3119: Prozess bzw. Steuernetz zur Steuerung der X/Y-Schlittenverfahreinheit


3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 165

3.4.5 Fachsprachen fr die Implementierung von Regel- bzw.


Steueralgorithmen auf speicherprogrammierbarer Technik
3.4.5.1 Allgemeines
Die Software fr speicherprogrammierbare Steuerungen bzw. Prozessleitsysteme136
umfasst allgemein:
x Systemsoftware (Firmware, Bausteinbibliotheken, Konfigurier-, Parametrier-, Test-
und Inbetriebnahmesoftware),
x Anwendersoftware (Anwenderprogramm).
Mit der Entscheidung fr den Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung
bzw. des Prozessleitsystems eines bestimmten Herstellers ist die Systemsoftware als
vorgegeben zu betrachten, weil Hardware und Systemsoftware bei speicherprogram-
mierbaren Steuerungen bzw. Prozessleitsystemen eine Einheit bilden. Auf Basis der
Systemsoftware entwickelt nun der Projektierungsingenieur (Anwender) die zur L-
sung einer vorliegenden Aufgabe geeignete Anwendersoftware. Diese Ttigkeit um-
fasst das Konfigurieren und Parametrieren sowohl auf der Prozessfhrungsebene
(Prozessdatenverarbeitung, Prozessbedienung und -beobachtung)137 als auch auf der
Steuerungs- und Regelungsebene. Whrend das Konfigurieren und Parametrieren auf
der Prozessfhrungsebene produktabhngig unterschiedlich gehandhabt wird, kann
der Anwender beim Konfigurieren und Parametrieren auf der Steuerungs- und Rege-
lungsebene standardisierte Fachsprachen benutzen. Um die nachfolgenden Betrach-
tungen berschaubar zu halten, wird im Folgenden nur das Konfigurieren und Para-
metrieren auf der Steuerungs- und Regelungsebene betrachtet.
International haben sich fr das Konfigurieren und Parametrieren der Steuerungs- und
Regelungsebene folgende Fachsprachen durchgesetzt:
x Strukturierter Text (ST),
x Kontaktplan (KOP),
x Anweisungsliste (AWL),
x Funktionsplan (FUP),
x Ablaufsprache (AS).
Als zunehmend problematisch erweist sich hierbei, dass die SPS- bzw. PLS-Hersteller
zwar die genannten Fachsprachen anbieten, jedoch jeder Hersteller seinen eigenen
Dialekt verwendet. Dadurch ist z. B. bei einer Modernisierung der Austausch des
Systems von Hersteller A gegen ein moderneres Produkt des Herstellers B wie ein
Rckbau mit anschlieender Neuerrichtung zu betrachten, was mit entsprechend ho-
hen Investitionsaufwendungen verbunden ist. Vor dem Hintergrund einer weiter anhal-
tenden strmischen Weiterentwicklung der Rechentechnik wird die Zahl der Flle zu-
nehmen, auf die dieses Modernisierungsszenario zutrifft. Daher mssen sich die Her-
steller der Forderung stellen, dass mit ihren Produkten solche Modernisierungsprojek-
te knftig mit wirtschaftlicherem Aufwand als bisher realisierbar sind. Das setzt aber

136 Speicherprogrammierbare Steuerungen bzw. Prozessleitsysteme werden hier


unter dem Begriff speicherprogrammierbare Technik zusammengefasst.
137 Das Konfigurieren und Parametrieren auf der Prozessfhrungsebene wird oft
auch als HMI-Konfiguration bezeichnet.
166 Kernprojektierung

voraus, dass die genannten Fachsprachen international einheitlich genormt werden.


Diesem Anspruch widmet sich die Norm DIN EN 61131-3 [38], indem sie sich als Ziel
die Bereitstellung eines einheitlichen, d. h. herstellerunabhngigen, Konfigurier- und
Parametrierstandards fr die Erstellung der Anwendersoftware setzt, damit die auf
dieser Basis erstellte Anwendersoftware auf jeder Hardware abgearbeitet werden
kann, die den Standard DIN EN 61131-3 versteht. Im Folgenden werden die Fach-
sprachen nach DIN EN 61131-3 nher betrachtet.

3.4.5.2 Fachsprachen nach DIN EN 61131-3


In DIN EN 61131-3 [38] werden die zur Konfiguration und Parametrierung der Steue-
rungs- und Regelungsebene nutzbaren Fachsprachen genormt. Dazu zhlen:
1. Strukturierter Text (ST, engl. ST Structured Text):
x textuelle Sprache, die wie eine Hochsprache strukturiert ist,
xermglicht Beschreibung komplexerer Prozeduren, die mit grafischen Spra-
chen nicht oder nur schwer darstellbar sind sowie Einbindung externer An-
wendungen (z. B. C++-Anwendungen).
2. Anweisungsliste (AWL, engl. IL Instruction List):138
x textuelle Sprache, die aus Steuerungsanweisungen mit einem Operator und
einem Operanden besteht,
x ermglicht Beschreibung komplexerer Prozeduren, die mit grafischen Spra-
chen nicht oder nur schwer darstellbar sind.
3. Kontaktplan (KOP, engl. LD Ladder Diagram):
x grafische Fachsprache,
x abgeleitet aus direkt verdrahteten Relaissteuerungen.
4. Funktionsbausteinsprache (FBS, engl. FBD Function Block Diagram):
x grafische Fachsprache,
x abgeleitet aus dem Logikplan elektronischer Schaltungen (FUP),
x Dialekt: CFC (Continuous Function Chart o Konfiguration und Parametrie-
rung von auf SPS-Technik ablaufenden Regelungen).
5. Ablaufsprache (AS, engl. SFC Sequential Function Chart):139
x Petri-Netz-hnliche grafische Fachsprache fr ablauforientierte Steuerungs-
programme,
x ist aus Schritten und Transitionen aufgebaut.

138 Ausgewhlte Befehle der Fachsprache AWL sind im Anhang 6 aufgefhrt.


139 Ausgewhlte Symbole der Fachsprache AS sind im Anhang 7 aufgefhrt. Die
Kenntnis der Funktionsweise einer Ablaufkette wird als bekannt vorausgesetzt.
Zur Vertiefung wird auf DIN EN 60848 [39] verwiesen.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 167

Zur Veranschaulichung wird am Beispiel der logischen Funktion (Verknpfungsfunkti-


on) E ( A B ) & ( C D ) im Bild 3120 die Darstellung in ST, AWL, KOP und
FBS gezeigt.

Befehl Load

ST: E:=NOT((A OR B) AND (C OR D)); AWL: LD A


OR B
Schrgbalken bedeutet Negation AND( C
OR D
KOP: )
A C
STN E

E Befehl Store
Not (negiertes
B D Ergebnis wird
gespeichert)
Kreis bedeu-
FBS: A OR tet Negation
B
AND E
C OR
D

Bild 3120: Darstellung der Verknpfungsfunktion E ( A B ) & ( C D ) in den


140
Fachsprachen ST, KOP, FBS und AWL

Um die Betrachtungen zu den genannten Fachsprachen abzurunden, wird im Folgen-


den am Beispiel des bereits im Abschnitt 3.3.3.5 vorgestellten Rhrkesselreaktors
(Bild 360) gezeigt, wie Anwenderprogramme aus Funktionsbausteinen zusammen-
gesetzt werden, wobei zur Konfiguration und Parametrierung der Funktionsbausteine
die Fachsprachen FBS bzw. AS benutzt werden sollen.
Zentrale EMSR-Stelle ist die EMSR-Stelle US 1 (vgl. Bild 360), in welcher der Steu-
eralgorithmus abgearbeitet wird. Eingangsgren fr den Steueralgorithmus sind ei-
nerseits Grenzwerte sowie Zwischenwert des Fllstands (EMSR-Stelle LIS+/- 2) und
gleichfalls die Grenzwerte der Temperatur (EMSR-Stelle TIS 3), die mittels Funk-
tionsbausteinen jeweils aus gemessenem Fllstand bzw. gemessener Temperatur
gebildet werden, andererseits die Endlagen der Armaturen V1 bis V5 (EMSR-Stellen
GSO 5 bis GSO 9). Die Ausgangsgren bilden die Signale fr das Ein- bzw.

140 Mit der Ablaufsprache werden sequentielle binre Systeme beschrieben. Die als
Beispiel dienende Verknpfungsfunktion beschreibt jedoch ein kombinatorisches
binres System. Eine Darstellung der Verknpfungsfunktion mit der Ablauf-
sprache ist daher nicht zweckmig.
168 Kernprojektierung

Ausschalten der Antriebsmotoren M1 bzw. M2 fr die Pumpen P1 bzw. P2 sowie des


Antriebsmotors M3 fr das Rhrwerk im Rhrkesselreaktor R1.
Es bietet sich an, fr die Bildung der Grenzwerte sowie des Zwischenwertes aus den
gemessenen Werten (Analogwerte) fr Fllstand bzw. Temperatur einen geeigneten
Funktionsbaustein in der Fachsprache FBS und fr den Steueralgorithmus einen
Funktionsbaustein in der Fachsprache AS zu entwickeln.141
Den Funktionsbaustein ESV (Eingangssignalverarbeitung), der jeweils fr die Bil-
dung der Grenzwerte sowie des Zwischenwertes aus den gemessenen Werten (Ana-
logwerte) fr Fllstand bzw. Temperatur verwendet wird, zeigt (Bild 3121). Er wird
zur Realisierung der Funktionen der EMSR-Stellen LIS+/- 2 bzw. TIS3 eingesetzt.

Datentypen Datentypen

ESV
Real
min
Bool Real
Zwischenwert x
Bool Bool
max OGW
String Bool
Einheit ZW
Integer Bool
Steckplatznummer UGW
Integer
Kanalnummer

an den Funktionsbau- an den Funktionsbau-


stein angeschlossene stein angeschlossene
Eingangssignale bzw. Ausgangssignale bzw.
von anderen Funk- an andere Funktions-
tionsbausteinen ber- bausteine zu berge-
gebene Parameter bende Parameter

Bild 3121: Funktionsbaustein zur Bildung von Grenzwerten bzw. des Zwischenwer-
tes von Fllstand bzw. Temperatur fr das Beispiel Rhrkesselreaktor

141 Es soll hier nur die prinzipielle Vorgehensweise veranschaulicht werden. Daher
wird auf die beim Entwickeln von Funktionsbausteinen erforderliche Variablen-
deklaration nicht eingegangen.
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 169

Auf der linken Seite des Funktionsbausteins werden jeweils Parameter sowie Signale
aufgefhrt, die an den Funktionsbaustein bergeben werden. Parameter sind hier:142
x minimaler Wert (min), Zwischenwert, und maximaler Wert (max), bezglich welcher
die Eingangsgre zu berwachen ist,
x Einheit der Eingangsgre,
x Steckplatznummer der Baugruppe, zu welcher der Kanal gehrt, an den die Ein-
gangsgre angeschlossen ist,
x Kanalnummer, an der die Eingangsgre angeschlossen ist.
Auf der rechten Seite werden jeweils Signale bzw. Parameter, die vom Funktions-
baustein ausgegeben bzw. bergeben werden, dargestellt. Signale sind hier: 143
x Ausgangswert (x),
x oberer Grenzwert erreicht (OGW),
x Zwischenwert erreicht (ZW),
x unterer Grenzwert erreicht (UGW).

Bild 3122 zeigt den inneren Aufbau des mittels Ablaufsprache144 darzustellenden
Funktionsbausteins Ablaufkette 145 fr den regulren Betrieb,146 der den Steueralgo-
rithmus enthlt und daher die Funktionen der EMSR-Stelle US 1 realisiert. Der Steu-
eralgorithmus wurde wie im Abschnitt 3.4.4 bereits erlutert (siehe S. 157ff.) pro-
zessmodellbasiert entworfen. Bei der Umsetzung des im Bild 3117 gezeigten Steu-
ernetzes in die Symbolik der Ablaufsprache brauchen Stellsignale, die nicht ber meh-
rere Schritte aktiv sein sollen, nicht im Folgeschritt deaktiviert zu werden, weil diese
Stellsignale aufgrund der Eigenschaften der Ablaufsprache nach Deaktivierung des
Schrittes, in dem sie aktiv waren, automatisch deaktiviert werden. Daraus ergeben
sich die im Bild 3122 erkennbaren Vereinfachungen. Die Bezeichnungen der Schritte
S0S10 korrespondieren mit den Bezeichnungen s0 s10 der Stellen des Steuernet-
zes (vgl. Bild 3117). Zur Verbesserung der Verstndlichkeit knnen diese Bezeich-
nungen auch mit den Bezeichnungen derjenigen Operationen, die den Transitionen
des Prozessnetzes bzw. den Stellen des Steuernetzes zugeordnet sind, ergnzt wer-
den. Aus Grnden der besseren bersichtlichkeit wurde im Bild 3122 darauf verzich-
tet.

142 An den Funktionsbaustein ESV werden in diesem Beispiel keine Signale von
anderen Funktionsbausteinen bergeben.
143 Vom Funktionsbaustein ESV werden in diesem Beispiel keine Parameter an
andere Funktionsbausteine bergeben.
144 Zur Symbolik siehe Anhang 7.
145 Durch absolute Adressierung ist bei Binrsignalen die Kanalnummer festgelegt.
Da ferner Skalierungen oder berwachungsmechanismen wie bei Analogsignalen
im Allgemeinen nicht erforderlich sind, werden bei Binrsignalen keine solchen
Funktionsbausteine wie fr Analogsignale bentigt.
146 Der Einfachheit halber wird hier nur der Steueralgorithmus fr den regulren Be-
trieb betrachtet.
170 Kernprojektierung

Die beschriebenen Funktionsbausteine sind nun entsprechend Bild 3123 in einem


Anwenderprogramm zusammenzufgen. Dabei sind die jeweils an den Funktions-
baustein angeschlossenen Signale bzw. bergebene/zu bergebende Parameter zu
bezeichnen.147 Das am Anschluss x des Funktionsbausteins ESV anzuschlieende
Signal wird nur zur Anzeige (d. h. nicht zur Steuerung) bentigt und wird daher nicht
beschaltet. Aus hnlichen Grnden wird beim Funktionsbaustein TIS 3 der Ausgang
ZW nicht beschaltet (wird nicht fr die Steuerung bentigt).

3.4.5.3 Konfigurier- und Parametrierwerkzeuge


Zum Konfigurieren und Parametrieren der Anwendersoftware werden bei speicher-
programmierbaren Steuerungen als Konfigurier- und Parametrierwerkzeuge Pro-
grammiergerte (PCs) eingesetzt. Bei Prozessleitsystemen, die bei vergleichsweise
komplexeren Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden und bei denen im Ver-
gleich zu speicherprogrammierbaren Steuerungen neben der Steuerungs- und Rege-
lungsebene auch die Prozessfhrungsebene (vgl. Ebenenmodell gem Bild 32) zu
konfigurieren und zu parametrieren ist, sind hingegen Engineeringsysteme erforder-
lich.

147 Die beim Entwurf des Steueralgorithmus fr die Ereignis- bzw.Stellsignale ver-
wendeten Bezeichnungen werden bei der Entwicklung des Funktionsbausteins
Ablaufkette zu Platzhaltern, an die jeweils die realen Signale angeschlossen
werden. Um dies zu verdeutlichen, wurden fr die realen Signale zwar hnliche,
jedoch nicht die gleichen Bezeichnungen gewhlt (was prinzipiell auch mglich
wre).
3.4 Entwurf aus Sicht der Projektierung 171

S0

START

S1 V1

V1 GS+

S2 P1

R1 LS/

S3 V1

V1 GS- Ablaufkette
Bool LS+
S4 V2 Bool LS/ V1 Bool
V2 GS+ Bool
Bool
LS- V2 Bool
TS+ Bool
Bool V3
S5 P2 M3
Bool
TS- V4 Bool
START V5 Bool
R1 LS+ Bool
Bool
V1 GS+ P1 Bool
V1 GS- P2 Bool
S6 V2 Bool V2 GS+
Bool M3 Bool
V2 GS- V2 GS-
Bool V5 GS-
S7 V3

R1 TS+

S8 V4

R1 TS-

S9 V5 M3

R1 LS-

S10 (warten)

V5 GS-

Bild 3122: Funktionsbaustein Ablaufkette fr das Beispiel Rhrkesselreaktor


172 Kernprojektierung

LIS 2 US 1
ESV Ablaufkette
L_Min
min x
L_ZW L_OGW
Zwischenwert OGW LS+
L_Max L_ZW
max ZW LS/
mm L_UGW
Einheit UGW LS-
L_SNR
Steckplatznummer
L_KNR V1_Auf
Kanalnummer V1
V2_Auf
V2
TIS 3 V3_Auf
V3
ESV V4_Auf
T_Min V4
min x V5_Auf
T_OGW V5
Zwischenwert OGW TS+ P1_Ein
T_Min P1
max ZW P2_Ein
C T_UGW P2
Einheit UGW TS- M3_Ein
T_SNR M3
Steckplatznummer
T_KNR
Kanalnummer

STARTEN
START
V1_GS+
V1 GS+
V1_GS-
V1 GS-
V2_GS+
V2 GS+
V2_GS-
V2 GS-
V5_GS-
V5 GS-

Bild 3123: Struktur des Anwenderprogramms fr das Beispiel Rhrkesselreaktor


4 Projektierung
der elektrischen, pneumatischen und
hydraulischen Hilfsenergieversorgung

4.1 Einfhrende Bemerkungen


Jede Automatisierungsanlage basiert in ihrer Funktionalitt auf der Nutzung unter-
schiedlicher Hilfsenergien, wobei, wie bereits in der berschrift zum Ausdruck ge-
bracht, vorrangig die elektrische, pneumatische und hydraulische Hilfsenergie zum
Einsatz kommen. Nahezu alle EMSR-Stellen bentigen elektrische sowie pneuma-
tische Hilfsenergie, z. B. fr pneumatische Stellantriebe. Die hydraulische Hilfsenergie
ist fr die klassischen EMSR-Stellen weniger erforderlich, wird aber dort eingesetzt,
wo besonders groe Stellkrfte, wie zum Beispiel in der Kraftwerkstechnik oder an
Schneideinrichtungen in der Stahlindustrie bzw. anderen Branchen des Maschinen-
baus, aufzubringen sind. Demzufolge sind fr die Bereitstellung dieser Hilfsenergien
entsprechende Projektierungsleistungen zu realisieren. Die dafr erforderliche prinzi-
pielle Vorgehensweise wird im Folgenden erlutert. Darber hinausgehende Ausfh-
rungen sind nicht Ziel und Inhalt dieses Buches.

4.2 Basisstruktur der Hilfsenergieversorgung


Bild 41 zeigt einfhrend die Projektkomponenten sowie ihr Zusammenwirken fr das
komplette Projekt einer Automatisierungsanlage (vgl. auch Bild 31). Dabei werden
mittels der sogenannten Verbinder die Verknpfung von Pneumatik- und Hydraulik-
projekt mit dem EMSR-Projekt sowie mittels der sogenannten Klemmen die Verknp-
fung von Elektro- und EMSR-Projekt dokumentiert. Das bedeutet, bereits bei der Erar-
beitung der sogenannten EMSR-Stellenplne (vgl. Abschnitt 3.3.4.4) ist festzulegen,
welche Hilfsenergieart in welchem Umfang (elektrische Leistung, Luftbedarf bzw. hy-
draulische Hilfsenergie) erforderlich ist. Die einzelnen Zufhrungen der Hilfsenergien
sind jeweils in die sogenannte Verbinderliste (pneumatische oder hydraulische Hilfs-
energie) bzw. Klemmenplne (elektrische Hilfsenergie) einzutragen. Verbinderliste148
und Klemmenplne ergnzen die Planungsunterlagen des Kernprojektes, indem Be-
darf sowie Zufhrung der elektrischen, pneumatischen bzw. hydraulischen Hilfsener-
gie fr die projektierten Automatisierungsmittel vollstndig erfasst und an Hand der
oben genannten Verbinderlisten und Klemmenplne sowie der daraus resultierenden
Erweiterung der EMSR-Stellenplne dokumentiert werden.
Des Weiteren sind auch die Anforderungen seitens EMV (Elektromagnetische Ver-
trglichkeit) sowie Blitzschutz zu bercksichtigen, fr deren vertiefende Behandlung
auf entsprechende Spezialliteratur (z. B [40, 41]) verwiesen wird.

148 In Verbinderlisten werden pneumatische Leitungsverbindungen hnlich wie elek-


trische Leitungsverbindungen in Klemmenplnen dokumentiert.
174 4 Projektierung

Projektkomponenten
fr die Hilfsenergieversorgung
und das Zusammenwirken
mit der EMSR-Technik
einer Automatisierungsanlage

Pneumatik- und EMSR Projekt /


Elektroprojekt
Hydraulikprojekt Kernprojekt

Bereitstellung und
Verbinder Verbindung von Klemmen Bereitstellung und
Verteilung pneumati-
Sensorik, Aktorik Verteilung der elek-
scher und/oder
und Prozessorik trischen Hilfsenergie
hydraulischer Hilfs-
energie Verbinder Klemmen-
liste plan

Forderungen des Ex-


plosions- und Blitz-
schutzes sowie der
Elektromagnetischen
Vertrglichkeit

Bild 41: EMSR-Projekt im Zusammenwirken mit dem Elektro-, Pneumatik- und Hy-
draulikprojekt

Damit ist im Weiteren die Fragestellung relevant, wie die notwendigen Hilfsenergien
bereitgestellt werden bzw. ihr Bedarf im Einzelnen ermittelt wird. Am Beispiel der
elektrischen Hilfsenergie wird zunchst auf die Bereitstellung und die Ermittlung der
erforderlichen elektrischen Leistung eingegangen.

4.3 Elektrische Hilfsenergieversorgung

4.3.1 Bereitstellung und Verteilung


Generell kann davon ausgegangen werden, dass der Bedarf an elektrischer Hilfs-
energie, insbesondere fr eine Produktionsanlage, erheblich ist, wozu auch die zuge-
hrige Automatisierungsanlage beitrgt. Deshalb ist es wichtig, den erforderlichen
Bedarf an elektrischer Hilfsenergie umfassend zu ermitteln und beim Gesamtenergie-
bedarf einer Industrieanlage zu bercksichtigen. Dabei sollte hauptschlich von der im
4.3 Elektrische Hilfsenergieversorgung 175

Bild 42 dargestellten Struktur ausgegangen werden. Die bentigte elektrische Hilfs-


energie wird demnach meist aus einem leistungsstarken Energienetz entnommen.149

Bild 42: bersicht zur Bereitstellung und Verteilung der elektrischen Hilfsenergie

Als Hauptverbraucher sind neben der Automatisierungsanlage vor allem die Produkti-
onsanlage an sich sowie der Bro- und Sozialkomplex zu bercksichtigen. Ausgehend
von der Automatisierungsanlage werden dazu Verbraucher der Spannungsebenen
400 VAC, 230 VAC und 24 VDC betrachtet. Diese Verbraucher sind fr Automatisie-
rungsanlagen charakteristisch und bestimmen den elektrischen Leistungsbedarf der
Automatisierungsanlage.

4.3.2 Bedarfsermittlung
Als Basisansatz wird hierzu fr jede einzelne EMSR-Stelle der elektrische Leistungs-
bedarf ermittelt und danach die Summe des Bedarfs aller EMSR-Stellen, die dem
Gesamtbedarf der Automatisierungsanlage entspricht, gebildet. Dazu wird folgende
Vorgehensweise empfohlen (vgl. Bild 43):

149 In bestimmten Industriezweigen (Zuckerindustrie, Papierindustrie) ist blich, ne-


ben der Industrieanlage ein Kraftwerk fr die Bereitstellung der bentigten elektri-
schen Hilfsenergie zu errichten.
176 4 Projektierung

Schritt 1: Tabellieren aller EMSR-Stellen einer Automatisierungsanlage.


Schritt 2: Ermittlung des erforderlichen elektrischen Leistungsbedarfes fr jede
EMSR-Stelle an Hand der Firmendokumentationen fr die jeweils aus-
gewhlten Automatisierungsmittel.
Schritt 3: Zeilenweises Addieren der elektrischen Leistungen fr die Spannungs-
ebenen 400 VAC, 230 VAC bzw. 24 VDC.
Schritt 4: Ermittlung des gesamten elektrischen Leistungsbedarfes fr die Automa-
tisierungsanlage durch Addition der in der letzten Spalte von Bild 43
ausgewiesenen Teilleistungen.

EMSR-Stellen
Hauptverteilung (Regelkreise, binre Steuerungen und separate
Messstellen Basis R&I-Flieschema und
der elektrischen Hilfsener- EMSR-Stellenplne)
gie (Starkstromzellen)
Leistungsbedarf [kW]
EMSR- EMSR- EMSR- EMSR-


Stelle 1 Stelle 2 Stelle 3 Stelle n
400 V
AC
1,0 1,5 1,5 4,0
Prozessleitwarte
230 V 0,5
0,3 0,5 1,3
AC
24 V
(Reserve)

DC
0,0

400 V
AC
10,0 10,0
Schaltraum
230 V
1,0 0,5 0,5 2,0
AC
24 V
DC
0

400 V
AC
5,0 12,0 10,0 2,0 29,0
Feld
230 V 2,1
0,7 0,7 3,2 6,7
DC
24 V
(Reserve)

DC
0,3 1,2 1,0 0,5 3,0

Gesamt- 400 V AC: 230 V AC: 24 V DC:


leistungsbedarf 56 kW
43 kW 10 kW 3 kW

Bild 43: Zur Ermittlung des Leistungsbedarfes fr eine Automatisierungsanlage (Bei-


spiel Experimentierfeld Prozessautomatisierung des Institutes fr Automatisierungs-
technik der TU Dresden)
4.3 Elektrische Hilfsenergieversorgung 177

Fr die vollstndige Realisierung des Elektroprojektes zur Verteilung der elektrischen


Hilfsenergie sowie der Ermittlung des elektrischen Leistungsbedarfes einer Auto-
matisierungsanlage sind in Ergnzung der obigen Ausfhrungen weitere vertiefende
Projektierungsleistungen erforderlich, die nachfolgend zumindest benannt und kurz
vorgestellt werden. Dazu ist an erster Stelle der sogenannte Gleichzeitigkeitsfaktor zu
betrachten, welcher bercksichtigt, dass nicht alle Verbraucher einer Industrieanlage
gleichzeitig in Betrieb sind, wodurch eine gewisse Reduktion des Bedarfes an elektri-
scher Leistung erzielt werden kann. Die Ermittlung dieses Gleichzeitigkeitsfaktors ist
hauptschlich durch die Anforderungen des verfahrenstechnischen Prozessbetriebes
sowie die redundante Auslegung der relevanten Verbraucher bestimmt. Des Weiteren
ist auch die Einteilung der Verbraucher nach statischer oder dynamischer Last we-
sentlich. So wirken zum Beispiel Apparateheizungen als statische Lasten und die
gleichfalls in der Automatisierungsanlage eingesetzten Elektromotoren als dynami-
sche Lasten. Dabei gilt, dass bei statischen Lasten an Hand des Wirkungsgrades die
tatschlich vom Verbraucher aufgenommene elektrische Leistung berechnet werden
kann, whrend bei dynamischen Lasten eine Berechnung nach DIN ISO 5199 durch-
zufhren ist (vgl. auch [42]). Diese Betrachtungen erfordern folglich detaillierte Pla-
nungsleistungen, die den Rahmen der in diesem Abschnitt vorgestellten Grundanst-
ze zu Inhalt und Ausfhrung eines Elektroprojektes deutlich berschreiten wrden.

4.3.3 Zuschaltung
Bei der Zuschaltung der elektrischen Hilfsenergie ist zwischen der Prozessorik, bei-
spielsweise reprsentiert durch speicherprogrammierbare Steuerungen oder Prozess-
leitrechner, und den eigentlichen Groverbrauchern der Produktionsanlage zu unter-
scheiden. Daher sollte die Zuschaltung der elektrischen Hilfsenergie stets getrennt
erfolgen, das heit, zuerst die Zuschaltung der Prozessorik und danach der Grover-
braucher. Generell ist dabei nach dem Prinzip der Selbsthalteschaltung (Bild 44) zu
verfahren. Das heit, mittels des Tasters EIN sind zuerst fr die Prozessorik die
Schaltschtze K1 und K2 zu bettigen, um damit die elektrische Spannung von
230 VAC durchzuschalten und danach mittels der Schaltschtze K3 und K4 das
Durchschalten der Spannung von 400 VAC zu bewirken. Dabei sind sowohl fr die
Prozessorik als auch fr die Groverbraucher jeweils zwei Schtze in Reihe geschal-
tet, womit erreicht wird, dass beim Ausschalten bzw. bei NOT-Ausschaltung die elekt-
rische Hilfsenergie durch mindestens ein Schaltschtz abgeschaltet wird, falls, bedingt
durch technischen Defekt, ein Schtz klemmen sollte. Fr die NOT-AUS-Schaltung
(Bild 44b) wurde hier beispielhaft je ein NOT-AUS-Schalter der Prozessleitwarte,
dem Schaltraum und dem Feld zugeordnet.
Der Anschluss von Baugruppen speicherprogrammierbarer Technik (z. B. Analogein-
gabebaugruppen, Binrausgabebaugruppen usw.) ist den jeweiligen Produktdoku-
mentationen zu entnehmen (z. B. [17]), so dass hier darauf verwiesen wird.
178 4 Projektierung

Bild 44: Basisstruktur fr die Zuschaltung der elektrischen Hilfsenergie

4.3.4 Systematisierung
Zur Einordnung des Elektroprojekts werden nachfolgend prinzipielle Vorgehensweise
und Leistungsumfang zusammenfassend dargestellt (Bild 45 und Bild 46). Dabei
soll verdeutlicht werden, wie die Projektierungsleistungen fr die Bereitstellung der
elektrischen Hilfsenergieversorgung fr die Automatisierungsanlage zugleich Bestand-
teil des Elektroprojekts einer Industrieanlage sind. Sowohl an Hand einzelner Ausfh-
rungsbeispiele als auch durch die Vorstellung prinzipieller Lsungsschritte wird der
Elektroprojektierungsumfang dargestellt und damit ein detaillierteres Bearbeiten der
Projektierungsinhalte fr die Bereitstellung und Verteilung der elektrischen Hilfsener-
gie ermglicht.
4.3 Elektrische Hilfsenergieversorgung 179

bersicht
Erarbeitung eines bersichtbildes
zur Verteilung der elektrischen
Hilfsenergie fr die einzelnen Ver-
brauchergruppen einer Industrie-
anlage (Bild 42). (Schritt 1)

Leistungsbedarf Teil 1
Ermittlung des elektrischen Lei-
stungsbedarfes fr die Automatisie-
rungsanlage, d. h. fr
Prozessleitwarte,
Schaltraum und
Feld (Bild 43). (Schritt 2)

Leistungsbedarf Teil 2
Ermittlung des elektrischen Lei-
stungsbedarfes fr die weiteren
Verbrauchergruppen der gesam-
ten Industrieanlage
(Schritt 3)

Basisstromlaufplan
Erarbeitung eines Basisstromlauf-
planes (Hauptverteilungsstromlauf-
planes) fr die Automatisierungsan-
lage sowie die weiteren Verbrau-
chergruppen der gesamten Indu-
strieanlage
(Schritt 4)

Bild 45: Ansatz zur Projektierung der elektrischen Hilfsenergie Teil 1


180 4 Projektierung

Dekomposition des Basis-


stromlaufplanes
Dekomposition des Basisstromlauf-
planes in mehrere Ebenen entspre-
chend des Umfangs von Automati-
sierungsanlage sowie den weiteren
Verbrauchergruppen der gesamten
Industrieanlage Erarbeitung aller
Einzelstromlaufplne.
(Schritt 5)

Schaltschranklayout
Erarbeitung der Schaltschrankbele-
gungsplne (Schaltschranklayouts)
zur Realisierung der Verteilung der
elektrischen Hilfsenergie.
(Schritt 6)

Verbinderliste
Erarbeitung der Verbinderliste fr
die Automatisierungsanlage,
d. h. des Planungsdokumentes zur
Kopplung von Elektroprojekt und
EMSR-Projekt.
(Schritt 7)

Bild 46: Ansatz zur Projektierung der elektrischen Hilfsenergie Teil 2

4.4 Pneumatische Hilfsenergieversorgung

4.4.1 Bereitstellung und Verteilung


Die pneumatische Hilfsenergie wird meistens durch sogenannte Kolbenverdichter
oder Schraubenverdichter erzeugt. Fr beide Typen von Lufterzeugern (Kompres-
soren) hlt die einschlgige Industrie eine umfangreiche Produktpalette bereit, wobei
je nach Luftmengen- und Luftdruckbedarf die unterschiedlichsten Anforderungen zu
realisieren sind. Fr die Projektierung einer Anlage zur Erzeugung und Verteilung der
pneumatischen Hilfsenergie wird daher folgende Vorgehensweise empfohlen:
4.4 Pneumatische Hilfsenergieversorgung 181

Schritt 1: Ermittlung des erforderlichen Bedarfes an pneumatischer Hilfsenergie


(Luftmenge).
Dafr sind vom Projektierungsingenieur, ausgehend vom Normalbetrieb,
fr jeden Luftverbraucher, zum Beispiel pneumatischer Stellantrieb oder
pneumatischer Arbeitszylinder, die erforderlichen Luftmengen zu ermit-
teln, wozu jeweils die entsprechenden Herstellerunterlagen auszuwerten
sind. Die Summierung des Luftverbrauchs aller auf der Basis pneumati-
scher Hilfsenergie arbeitenden Automatisierungsmittel ergibt den Ge-
samtluftbedarf einer Automatisierungsanlage.
Schritt 2: Auswahl und Dimensionierung eines Drucklufterzeugers einschlielich
eines geeigneten Druckminderers (Abstrmregler).
Der Projektierungsingenieur sollte bei der Auswahl und Dimensionierung
eines Drucklufterzeugers ca.10% bis 20% Reserve bezglich des ermit-
telten Gesamtluftbedarfes ansetzen. Dabei kann generell davon ausge-
gangen werden, dass bei der Lufterzeugung ein Schraubenverdichter
weniger Geruschbelastung als ein Kolbenverdichter erzeugt. Vorteil-
hafterweise ist der mittels Drucklufterzeuger realisierbare Primrdruck ca.
40% ber dem in der Automatisierungsanlage bentigten Arbeitsdruck
anzusetzen, wodurch a priori eine Reserve fr die jeweils abgeforderten
Luftmengen erzielt wird. Der gleichfalls bentigte Druckminderer muss
den fr die Automatisierungsanlage relevanten Arbeitsdruck gewhrlei-
sten und gleichzeitig auch die erforderliche Luftmenge bereitstellen, d. h.
den erforderlichen Luftdurchsatz sichern.
Schritt 3: Auswahl und Dimensionierung von Luftspeicher, labscheider und Luft-
trockner (Kondenstrockner)
Je nach Durchsatz des fr die Automatisierungsanlage ausgewhlten
Drucklufterzeugers sowie Anzahl der in der Automatisierungsanlage vor-
handenen Automatisierungsmittel, die mit pneumatischer Hilfsenergie zu
versorgen sind, wird die Gre von Druckluftspeicher, labscheider,
Kondenstrockner und Nassabscheider bestimmt.

Dieser Vorgehensweise entsprechend ist fr die Lufterzeugung und -aufbereitung die


im Bild 47 dargestellte Anlagenstruktur zu planen.
182 4 Projektierung

Druckluft-
speicher
Druck- zu den Ver-
minderer brauchern

Luftfilter Druckluft- lab- Kondens- Ableitung Druckluft-


erzeuger scheider trockner Kondens- verteiler
wasser
Nassab-
scheider
l Kondenswasser

Bild 47: Struktur einer Anlage zur Erzeugung und Verteilung pneumatischer Hilfs-
energie

4.4.2 Verknpfung von pneumatischer sowie elektrischer Hilfs-


energieversorgung
Die Verknpfung von pneumatischer und elektrischer Hilfsenergie erfolgt in anschau-
licher Form am Beispiel pneumatischer Stellventile, gilt aber auch in hnlicher Weise
fr Stelleinrichtungen ereignisdiskreter Prozesse. Als wesentliches Automatisierungs-
mittel fr diese Verknpfung kommt das sogenannte Wegeventil (Bild 48) zum Ein-
satz.
Das aus zwei Kammern bestehende Wegeventil wird mit dem binren elektrischen
Einheitssignal 0 VDC bzw. 24 VDC gesteuert. Gleichzeitig ist es an die pneumatische
Hilfsenergie angeschlossen. Je nach Schaltzustand wird die pneumatische Hilfsener-
gie zum Stellungsregler durchgeschaltet oder im Ruhezustand, wie im Beispiel (vgl.
Bild 48) dargestellt, durch Entlftung gegen Atmosphre entspannt. Dazu sind pro
Kammer drei Anschlsse vorgesehen, woraus sich auch die Bezeichnung 3/2-
Wegeventil ableitet. Sowohl bei analogem pneumatischen als auch analogem elektri-
schen Stellsignal soll mittels pneumatischem Stellantrieb jeweils ein Drosselstellglied
bettigt werden. Im ersteren Fall wird ein pneumatischer, im letzteren Fall ein elektro-
pneumatischer Stellungsregler bentigt. Sofern es sich bei dem analogen elektrischen
Stellsignal um ein Einheitsstromsignal handelt, was in der gegenwrtigen verfahrens-
technischen Praxis berwiegend der Fall ist, wird der elektropneumatische Stellungs-
regler als I/p-Stellungsregler ausgefhrt und auch so bezeichnet. Die durchgngig
pneumatische Lsung (analoges pneumatisches Stellsignal mit pneumatischem Stel-
lungsregler) wird heute im Wesentlichen nur noch angewendet, wenn sich die Stellein-
richtung im explosionsgefhrdeten Bereich befindet und andere Explosionsschutz-
4.4 Pneumatische Hilfsenergieversorgung 183

manahmen wie z. B. Eigensicherheit150 im Vergleich zur durchgngig pneumatischen


Lsung nicht kostengnstig realisierbar sind.

3/2 Wegeventil mit Stellsignal y (pneuma-


elektromagnetischer tisch bzw. elektrisch)
Verstelleinheit und
mechanischer Rck-
stelleinheit (Feder)
pneumati-
scher bzw.
elektro-
pneumati-
scher Stel-
lungsregler

Stellventil mit pneumatischem Stellan-


elektrisches pneumatische trieb sowie pneumatischem Stellungs-
Binrsignal Hilfsenergie regler (bei analogem pneumatischem
(0/24 VDC) (z. B. 8 bar) Stellsignal) bzw. elektropneumatischem
Stellungsregler (bei analogem elektri-
schem Stellsignal)
Bild 48: Zur Verknpfung von pneumatischer und elektrischer Hilfsenergie

Die Funktion des sogenannten pneumatischen Arbeitszylinders als wesentlichem Ak-


tor fr ereignisdiskrete Prozesse basiert gleichfalls auf pneumatischer Hilfsenergie,
wobei das pneumatische Standardsignal von 6 bar verwendet wird. Die auch hier er-
forderliche Kopplung von pneumatischer und elektrischer Hilfsenergie erfolgt, wie
bereits oben ausgefhrt, gleichfalls mittels Wegeventil. Im Bild 49 wird dieses Zu-
sammenwirken aufgezeigt. Wie beim Beispiel der pneumatischen Stellventile wird
auch hier das Wegeventil mittels der binren Signale 0/24 VDC beaufschlagt und da-
mit die pneumatische Hilfsenergie zum Arbeitszylinder durchgeschaltet.

150 Siehe Abschnitt 5.3.


184 4 Projektierung

Endlagen- Endlagen-
sensor 1 sensor 2

pneumatischer
Arbeitszylinder

5/2 Wegeventil mit


elektromagnetischer
Verstelleinheit und
mechanischer Rck-
stelleinheit (Feder)

elektrisches Binr- pneumatische


signal (0/24 VDC) Hilfsenergie (6 bar)

Bild 49: Pneumatischer Arbeitszylinder binr angesteuert

4.5 Hydraulische Hilfsenergieversorgung


Fr die pneumatische bzw. elektrische Hilfsenergieversorgung sind normalerweise die
zentrale Elektroenergieversorgung bzw. das zentrale Luftnetz verfgbar, so dass die-
se Hilfsenergien effektiv und durchgngig in der Automatisierungsanlage bereitstehen.
Hingegen wird die hydraulische Hilfsenergie in der Automatisierungsanlage im Allge-
meinen dort erzeugt, wo die entsprechende Aktorik diese Hilfsenergie bentigt. Im
Bild 410 wird an Hand des dargestellten hydraulischen Grundkreislaufes das funktio-
nelle Zusammenwirken der wesentlichen Hydraulikkomponenten erlutert.
Eine im Allgemeinen mittels Drehstrommotor angetriebene Zahnradpumpe erzeugt
den erforderlichen lstrom sowie Vordruck. Dabei wird das Hydraulikl aus einem
lbehlter (Wanne) ber einen Filter angesaugt und der Vordruck mittels Druckbe-
grenzungsventil konstant gehalten. Ein ldruckspeicher sichert gleichfalls diesen kon-
stanten Vordruck, indem er zum Beispiel gegen den Druck einer Feder oder eines
Gaspolsters Hydraulikl aufnimmt, welches er bei Auftreten entsprechender lver-
brauchsspitzen mit dem jeweils erforderlichen ldruck wieder abgibt. Das eingebaute
Rckschlagventil sorgt dafr, dass bei nicht arbeitender Zahnradpumpe der Vordruck
im hydraulischen Grundkreislauf erhalten bleibt (z. B. ist bei Nennlast auf den hy-
draulischen Arbeitszylinder mit einer Drift von 5mm/h zu rechnen [43]). ber das 4/2-
Wegeventil fliet das Hydraulikl wieder zurck in den lbehlter. Je nach Einsatzfeld
der projektierten Hydraulikanlage sowie der ausgewhlten hydraulischen Bauelemen-
te sind in lkreislufen Drcke von etwa 63 bar bis 320 bar blich.
4.5 Hydraulische Hilfsenergieversorgung 185

Endlagensensor 1 Endlagensensor 2

hydraulischer
Arbeitszylinder

4/3 Wegeventil mit elek-


tromagnetischer Ver-
stelleinheit und mecha-
nischer Rckstelleinheit
(Rckstellfedern sind
nicht mit dargestellt)
elektrische
Binrsignale
(0/24 VDC)

ldruck- Druckbegren-
speicher zungsventil

Rckschlagventil

M Zahnradpumpe

Filter

lbehlter

Bild 410: Prinzip der Bereitstellung von hydraulischer Hilfsenergie


5 Manahmen zur Prozesssicherung

5.1 berblick
In den bisherigen Ausfhrungen wurden die hauptschlichen inhaltlichen Schwerpunk-
te der Projektierungsarbeit beschrieben und erlutert. Zustzlich dazu muss unbedingt
auch das Thema Prozesssicherung ausgefhrt werden, weil die Prozesssicherung
eine wichtige Ergnzung der Projektierungsarbeit ist. Dabei liegt auf der Hand, dass
zum Beispiel fr die Automatisierung eines Kernkraftwerkes bedeutend hhere Anfor-
derungen umzusetzen sind, als fr die Automatisierungsanlage einer Brauerei. Projek-
tierungsleistungen zur Prozesssicherung erfordern daher vom Projektierungsingenieur
viel Erfahrung und sind ein wesentlicher Beitrag fr den sicheren Betrieb einer Auto-
matisierungsanlage. Die nachfolgenden Ausfhrungen knnen sich daher nur auf die
Erluterung prinzipieller Herangehensweisen beziehen, wobei der Basisansatz ent-
sprechend VDI/VDE 2180 die Grundlage bildet.
Nachfolgend werden zur Auswahl sowie zum Einsatz der fr die Prozesssicherung
relevanten Automatisierungsmittel die erforderlichen Grundlagen, verbunden mit einer
systematischen Vorgehensweise (Auswahlstrategie), aufgefhrt.

5.2 Basisansatz nach VDI/VDE 2180


Zur Erhhung der Prozesssicherheit empfiehlt VDI/VDE 2180 eine niveaugestufte
Erweiterung der Automatisierungsanlage. Das bedeutet, es werden zustzliche Auto-
matisierungsmittel projektiert und in die vorhandene Automatisierungsanlage integriert
bzw. parallel zu dieser installiert.
Hierzu werden folgende Stufen unterschieden:
Stufe 1: In Stufe 1 werden die prozessleittechnische Einrichtung, basierend auf
Sensorik, Aktorik und Prozessorik fr die Realisierung des Nominalbe-
triebs sowie weitere Sensoren fr die berwachung von Grenzwerten der
Produktionsanlage (kontinuierlicher und/oder ereignisdiskreter Prozess)
eingesetzt. Dabei wird von der Basisberlegung ausgegangen, dass die
fr den Nominalbetrieb projektierte Sensorik bzw. Aktorik im Zusammen-
wirken mit den in der Prozessorik implementierten Regel- bzw. Steueralgo-
rithmen die Produktionsanlage immer in den von der Verfahrenstechnik
festgelegten Arbeitsbereich fhren bzw. dort halten. Bewegen sich aber
einzelne Prozessparameter aus diesem Arbeitsbereich heraus, sprechen
die berwachungssensoren an und fhren durch entsprechende Steuer-
eingriffe die Prozessparameter aus dem zulssigen Grenzbereich in den
Arbeitsbereich nach VDI/VDE 2180 auch als Gutbereich bezeichnet
zurck.
Stufe 2: In Stufe 2 wird nun davon ausgegangen, dass auch die berwachungs-
sensoren ausfallen knnen und damit entsprechende Prozessparameter
weiter in den noch zulssigen Fehlbereich abdriften knnen. Damit die Au-
tomatisierungsanlage auch auf diese verschrfte Prozesssituation reagie-
ren kann, werden zustzliche, von der vorhandenen Automatisierungsan-
5.3 Bemerkungen zum Explosionsschutz 187

lage unabhngige, hilfsenergielose prozessleittechnische Schutzeinrich-


tungen, z. B. berdruckventile, berstrmventile u. . Automatisierungs-
mittel, fr die Prozesssicherung eingesetzt. Damit gelingt es, die Produkti-
onsanlage vor kritischen Betriebszustnden, nach VDI/VDE 2180 als un-
zulssige Fehlbereiche bezeichnet, zu bewahren und durch entsprechen-
de Noteingriffe wieder in den Arbeitsbereich zurckzufhren.
Stufe 3: Die Stufe 3 umfasst die Stufen 1 und 2, wobei zustzlich als wesentliche
Erweiterung zur damit verfgbaren Automatisierungsanlage eine weitere
prozessleittechnische Schutzeinrichtung basierend auf kompletter Aus-
stattung mit Sensorik, Aktorik sowie Prozessorik projektiert und in heier
Redundanz zur vorhandenen Automatisierungsanlage bereitgehalten wird.
Damit verfgt diese Automatisierungsanlage ber eine zustzliche Auto-
matisierungsstruktur, die bei entsprechenden Funktionsstrungen der fr
den Gutbereich zustndigen prozessleittechnischen Einrichtung ein-
schlielich PLT-Schutzeinrichtung (aus Stufe 2) den weiteren Betrieb der
Produktionsanlage bernimmt und sichert.

5.3 Bemerkungen zum Explosionsschutz


Im Rahmen der Prozesssicherheit kommt auch dem Explosionsschutz (Ex-Schutz)
eine tragende Bedeutung zu. Das heit, je nach zu automatisierender Prozessverfah-
renstechnik sind hufig explosionsgefhrdete Prozessabschnitte in Produktionsanla-
gen vorhanden, so dass eine zu projektierende Automatisierungsanlage zumindest in
diesen Prozessabschnitten explosionssicher ausgelegt werden muss. Solche Pro-
zessabschnitte bzw. auch komplette Produktionsanlagen findet man zum Beispiel in
Lackfabriken, Zementwerken, Tanklagern, aber auch in Mhlen oder Klranlagen. Fr
die Projektierung dieser Anlagen werden nachfolgend grundlegende Hinweise gege-
ben, wobei nach [40] u. [49] dafr auch die Verordnung ber elektrische Anlagen in
explosionsgefhrdeten Rumen Elex V und weitere Vorschriften heranzuziehen
sind. Gleichzeitig gilt aber auch fr dieses Projektierungsfeld, dass die Erfahrungen
des Projektierungsingenieurs sowie das entsprechende Firmen-Know How Funktiona-
litt und Prozesssicherheit der projektierten Automatisierungsanlage entscheidend
mitbestimmen. Bei jedem Automatisierungsprojekt sind daher im Zusammenwirken
mit dem Verfahrenstechniker die explosionsgefhrdeten Bereiche festzulegen und in
eine der sogenannten Ex-Zonen einzuordnen.
Zunchst wird der Begriff Ex-Zone erlutert. Die Einteilung der explosionsgefhrde-
ten Anlagenabschnitte erfolgt gem Elex V, wobei 11 Zonen unterschieden werden,
deren Relevanz fr den Ex-Schutz einer Automatisierungsanlage und damit fr die
Projektierung der Automatisierungsanlage unterschiedlich ist. Fr Automatisierungs-
anlagen wesentliche Ex-Zonen werden nachfolgend kurz vorgestellt. Es gilt folgende
Gruppen- bzw. Zoneneinteilung:
x Gruppe 1: Explosionsgefhrdung durch Gase, Dmpfe oder Nebel fr komplette
Anlagen bzw. Anlagenabschnitte:
- Zone 0: Bereiche mit stndiger oder langzeitiger Explosionsgefhrdung,
- Zone 1: Bereiche mit gelegentlicher Explosionsgefhrdung,
- Zone 2: Bereiche mit seltener Explosionsgefhrdung,
188 5 Manahmen zur Prozesssicherung

x Gruppe 2: Explosionsgefhrdung durch Stube fr komplette Anlagen bzw. Anla-


genabschnitte:
- Zone 10: Bereiche mit hufiger oder langzeitiger Explosionsgefhrdung,
- Zone 11: Bereiche mit gelegentlicher Explosionsgefhrdung,
x Gruppe 3: Explosionsgefhrdung durch Erzeugung oder Anwendung explo-
sionsfhiger Gasgemische fr medizinisch genutzte Rume:
- Zone G bzw. M: Bereiche mit dauernder oder zeitweiser Explosionsgefhrdung.
Der Projektierungsingenieur muss also entscheiden, welche Ex-Zonen er fr die Aus-
fhrung seiner Automatisierungsanlage bercksichtigen muss. Die Anforderungen des
Explosionsschutzes beeinflussen selbstverstndlich auch Entwicklung und Bauformen
von Automatisierungsmitteln, insbesondere der Sensorik bzw. Aktorik. Diese Feldge-
rte sind in explosionssicherer Ausfhrung generell durch das im Bild 51 dargestellte
Symbol als uere gut sichtbare Kennzeichnung fr explosionssichere Technik ge-
kennzeichnet und nahezu ausnahmslos in explosionssicheren Automatisierungsanla-
gen einzusetzen. Darberhinaus erkennt man diese Automatisierungsmittel auch so-
fort an ihrer robusten Bauform bzw. robusten Gehuseausfhrung.

Bild 51: Ex-Zeichen entsprechend Elex V [40]

Zur Realisierung dieser explosionssicheren Automatisierungsmittel werden bewhrte


konstruktive Prinzipien angewendet, die unter dem Fachbegriff Zndschutzarten
zusammengefasst sind. Zur besseren Veranschaulichung werden dazu als Auszug im
Bild 52 einige Beispiele vorgestellt. Nhere Erluterungen sind DIN EN 50018, DIN
EN 50020, DIN EN 50028, VDE 0170 bzw. VDE 0171 zu entnehmen.
Das erste Beispiel beschreibt die Zndschutzart Eigensicherheit i (vgl. Bild 52a). In
einem eigensicheren Stromkreis wird die Stromkreisenergie so begrenzt, dass weder
im Nominalbetrieb noch im Fehlerfall eine explosive Umgebung durch zum Beispiel
Zndfunken oder Lichtbogen entzndet wird. Eine weitere Mglichkeit bietet die Znd-
schutzart Druckfeste Kapselung d (vgl. Bild 52b), wobei durch Konstruktion eines
druckfesten Gehuses verhindert wird, dass Explosionen im Inneren des Gehuses
Schden in der ueren Umgebung verursachen. Schlielich kann auch die Znd-
schutzart Vergusskapselung m eingesetzt werden (vgl. Bild 52c), bei welcher die
Bauelemente, die eine explosionsfhige Umgebung znden knnten, so in einer Ver-
gussmasse eingeschlossen sind, dass keinerlei Schden in der ueren Umgebung
verursacht werden.
5.4 Schutzgrade elektrischer Automatisierungsmittel 189

a) Eigensicherheit i

b) Druckfeste Kapselung d

b) Vergusskapselung m

Bild 52: Beispiele fr Zndschutzarten [49]

5.4 Schutzgrade elektrischer Automatisierungsmittel


Schlielich ist in diesem Zusammenhang auch die Problematik des Berhrungs- und
Fremdkrperschutzes sowie der Schutzgrade des Wasserschutzes anzusprechen.
Diese Schutzfunktionalitten sind gleichfalls fr die Auswahl und Projektierung der auf
elektrischer Hilfsenergie basierenden Automatisierungsmittel wichtig und durch ent-
sprechende Kennzeichnung nach DIN 40050 auf diesen Automatisierungsmitteln
kenntlich zu machen. Dafr wird eine Kennzeichnung aus entsprechenden Kennziffern
verwendet, die wie folgt aufgebaut ist:
IP
Angabe zum Berhrungs- und Fremdkrperschutz (Tabelle 51)
Angabe zum Wasserschutz (Tabelle 52)

Fr den Berhrungs- und Fremdkrperschutz sind die nachfolgend genannten Schutz-


grade festgelegt (Tabelle 51).
190 5 Manahmen zur Prozesssicherung

Tabelle 51: Schutzgrade fr den Berhrungs und Fremdkrperschutz [40]


Erste
Schutzgrad
Kennziffer
0 Kein besonderer Schutz
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
1 grer als 50 mm, ein Schutz gegen absichtlichen Zugang z. B. mit der Hand,
jedoch Fernhalten groer Krperflchen.
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
2
grer als 12 mm, Fernhalten von Fingern oder vergleichbaren Gegenstnden
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
3 grer als 2,5 mm (kleine Fremdkrper), Fernhalten von Werkzeugen, Drhten
oder hnlichem von einer Dicke grer als 2,5 mm.
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
4 grer als 1mm (kornfrmige Fremdkrper), Fernhalten von Werkzeugen,
Drhten oder hnlichem von einer Dicke grer als 1 mm.
Schutz gegen schdliche Staubablagerungen. Das Eindringen von Staub ist
nicht vollkommen verhindert. Der Staub darf nicht in solchen Mengen eindrin-
5
gen, dass die Arbeitsweise des Betriebsmittels beeintrchtigt wird (staubge-
schtzt).
6 Schutz gegen Eindringen von Staub, vollstndiger Berhrungsschutz

Fr den Wasserschutz sind wie fr den Berhrungs- und Fremdkrperschutz Schutz-


grade festgelegt, die nachfolgend aufgefhrt werden (vgl. Tabelle 52).

Tabelle 52: Schutzgrade fr den Wasserschutz [40]


Zweite
Schutzgrad
Kennziffer
0 Kein besonderer Schutz
Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf keine schdliche
1
Wirkung haben (Tropfwasser)
Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Bei Kippen des Be-
2 triebsmittels um 15 bezglich seiner normalen Lage darf es keine schdliche
Wirkung haben (schrgfallendes Tropfenwasser).
Schutz gegen Wasser, das in einem beliebigen Winkel bis zu 60 zur Senk-
3
rechten fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Sprhwasser).
Schutz gegen Wasser, das aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel
4
spritzt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Strahlwasser).
Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Dse, der aus allen Richtungen
5 gegen das Betriebsmittel gerichtet wird. Es darf keine schdliche Wirkung
haben (Strahlwasser).
Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl. Wasser darf nicht in
6
schdlichen Mengen in das Betriebsmittel eindringen (berfluten).
Schutz gegen Wasser, wenn das Betriebsmittel unter festgelegten Druck- und
7 Zeitbedingungen ins Wasser getaucht wird. Wasser darf nicht in schdlichen
Mengen eindringen (Eintauchen).
Das Betriebsmittel (Gehuse) ist geeignet zum dauernden Untertauchen in
8
Wasser bei Bedingungen, die durch den Hersteller zu beschreiben sind.
6 Einsatz von CAE-Systemen

6.1 Einfhrung
Bei der Projektierung von Automatisierungsanlagen sind Basic- bzw. Detail-Engineer-
ing bevorzugte Einsatzgebiete fr CAE-Systeme. Zweckmigerweise wird zwischen
CAE-Systemen fr den Entwurf von Regel- bzw. Steueralgorithmen und CAE-
Systemen fr die Erarbeitung der Unterlagen fr das Basic- bzw. Detail-Engineering
unterschieden. Bekannte Systeme fr den Entwurf von Regel- bzw. Steueralgorithmen
sind z. B. WinMOD [44], WinFact [45] und MATLAB simulink [46]. Schwerpunkt der
sich anschlieenden Betrachtungen sind jedoch CAE-Systeme fr die Erarbeitung der
Unterlagen fr das Basic- bzw. Detail-Engineering. Bezglich der CAE-Systeme fr
den Entwurf von Regel- bzw. Steueralgorithmen wird auf die o. g. Fachliteratur ver-
wiesen.

6.2 Typischer Funktionsumfang

6.2.1 berblick
Vergleicht man bekannte CAE-Systeme fr die Erarbeitung der Projektunterlagen wie
z. B. EPLAN PPE [47] bzw. PRODOK [48] miteinander, so lassen sich typische Funk-
tionen erkennen, die in nahezu allen CAE-Systemen der gleichen Leistungsklasse
vorhanden sind und hier unter dem Begriff typischer Funktionsumfang zusammenge-
fasst werden. Da ein Teil der Projektunterlagen beim Basic- und ein Teil beim Detail-
Engineering erarbeitet wird, sind im typischen Funktionsumfang Funktionen sowohl fr
das Basic- als auch fr das Detailengineering enthalten.
Fr das Basic-Engineering werden im Wesentlichen Funktionen fr die Erarbeitung
von z. B.
x EMSR-Stellenlisten,
x Signallisten,
x Verbraucherlisten,
x EMSR-Stellenblttern
x Gertelisten usw.
bentigt. Darberhinaus untersttzen manche CAE-Systeme beim Basic-Engineering
auch die Erarbeitung von R&I-Flieschemata. Bei der Betrachtung des Funktionsum-
fangs fr das Basic-Engineering soll davon ausgegangen werden, dass das R&I-Flie-
schema vorliegt und so den Ausgangspunkt fr das Basic-Engineering bildet.
Beim Detail-Engineering handelt es sich im Wesentlichen um Funktionen fr die Erar-
beitung von
x EMSR-Stellenplnen,
x Montageunterlagen (Kabellisten und Klemmenplne, Schaltschranklayouts).
192 6 Einsatz von CAE-Systemen

Es ist daher zweckmig, den dazu erforderlichen typischen Funktionsumfang im


Folgenden jeweils getrennt fr Basic- bzw. Detail-Engineering zu betrachten.

6.2.2 Funktionsumfang fr das Basic-Engineering


Bild 61 zeigt vom Verfahrens- bzw. R&I-Flieschema ausgehend beispielhaft die
Aufeinanderfolge typischer fr das Basic-Engineering bentigter Funktionen (z. B.
Anlegen der Anlagenstruktur, Anlegen von EMSR-Stellen, Anlegen von EMSR-Stel-
lenelementen, Generieren von Projektunterlagen) und beschreibt auf diese Weise den
typischen Funktionsumfang fr das Basic-Engineering.
Ausgehend vom Verfahrens- bzw. R&I-Schema wird die Produktionsanlage in z. B.
Werke, Komplexe, Anlagen, Teilanlagen, Anlagenteile etc. gegliedert. In diesen Ebe-
nen werden die EMSR-Stellen angelegt und die zugehrigen verfahrenstechnischen
Daten bzw. Rohrleitungsdaten zusammengetragen.
Anschlieend wird die EMSR-Stelle instrumentiert, d. h. gem den Funktionen, die
mit den im Bild 322 aufgefhrten Kennbuchstaben gekennzeichnet werden, sind in
der EMSR-Stelle EMSR-Stellenelemente, d. h. Gerte, anzulegen, wobei diesen Ge-
rten eine Spezifikation zuzuweisen ist.151 Die in der Angebotsphase bentigten Pro-
jektierungsunterlagen werden schlielich unter Verwendung vom Hersteller des CAE-
Systems mitgelieferter Formulare152 quasi auf Knopfdruck generiert, d. h. zeitrau-
bendes Ausfllen von Listen entfllt. Parallel zum Anlegen von EMSR-Stellen werden
falls es die projektspezifischen Gegebenheiten erfordern allgemeine Funktionspl-
ne (z. B. in Form von Programmablaufplnen oder Petri-Netzen) erarbeitet. Da dies
nicht von allen CAE-Systemen fr die Projektierung von Automatisierungsanlagen
untersttzt wird, wurden die diesbezglichen Funktionen im Bild 61 aus dem typi-
schen Funktionsumfang ausgeklammert.

151 Im Allgemeinen enthalten die CAE-Systeme bereits einen Grundstock an Spezifi-


kationen.
152 Die CAE-Systeme verfgen ber Formulareditoren, mit denen Formulare gen-
dert bzw. neu erstellt werden knnen.
6.2 Typischer Funktionsumfang 193

Verfahrensflie-
schema, R&I-
Flieschema

1. Anlegen der Anlagenstruktur (z. B. Werk, Komplex,


Anlage, Teilanlage, )

2. Anlegen von EMSR-Stellen und Eingabe der zugehri-


gen verfahrenstechnischen Daten (z. B. Temperaturen,
Drcke, Durchflsse,) bzw. Rohrleitungsdaten (z. B.
Nennweite, Material, )

3. Anlegen von EMSR-Stellenelementen (z. B. Sensoren,


Messumformer, informationsverarbeitende Komponen-
ten wie SPS-Baugruppen, Aktoren, Meldeleuchten, )
sowie Anlegen und Zuweisen konkreter Gertespezifi-
kationen (dadurch gleichzeitig Erfassen des elektri-
schen Energieverbrauchs)

4. Generieren der in der Angebotsphase bentigten Un-


terlagen (z. B. EMSR-Stellenliste, Verbraucherliste,
EMSR-Stellenbltter, EMSR-Gerteliste, Gertespezi-
fikationen, )

Bild 61: Typischer Funktionsumfang fr das Basic-Engineering

6.2.3 Funktionsumfang fr das Detail-Engineering


Bild 62 zeigt vom Basic-Engineering ausgehend beispielhaft die Aufeinanderfolge
typischer fr das Detail-Engineering bentigter Funktionen (z. B. Einrichten der Orts-
welt, Verkabelung, Entwicklung und Zuweisung von Typicals, Generieren von Pro-
jektunterlagen) und beschreibt auf diese Weise den typischen Funktionsumfang fr
das Detail-Engineering.
194 6 Einsatz von CAE-Systemen

Detail-Engineering

1. Entwickeln des Verkabelungskonzepts und Einrichten


der Ortswelt (rtliche Gliederung der Automatisie-
rungsanlage)

2. Verbinden der EMSR-Stellenelemente (Gerte) ent-


sprechend Verkabelungskonzept ber Kabel, Klem-
menleisten, Klemmen und Anschlsse

3. Entwickeln von EMSR-Stellenplan-Typicals und Zu-


weisung zu EMSR-Stellen

4. Generieren der fr die Abwicklungsphase bentigten


Unterlagen (z. B. EMSR-Stellenplne, Klemmenplne,
Kabellisten, )

Bild 62: Typischer Funktionsumfang fr das Detail-Engineering

Das Verkabelungskonzept ist entsprechend den Hinweisen aus Abschnitt 3.2 (vgl.
Bild 34, Bild 35 sowie Bild 36) zu entwickeln. Mit dem in CAE-Systemen hufig
verwendeten Begriff Ortswelt ist die rtliche Gliederung einer Automatisierungsanla-
ge gemeint. Im Allgemeinen umfasst diese rtliche Gliederung gem Abschnitt
3.3.4.4 (Bild 375) mindestens die Ebenen
x Feld:
- Aufstellungsort fr die verfahrenstechnischen Komponenten (z. B. Behlter,
Apparate, Aggregate),
- Einbauort fr Mess- bzw. Stelleinrichtungen, rtliche Wandler sowie rtliche
Verteiler (in der Feldebene installierte Klemmenksten),
x Schaltraum:
- Aufstellungsort fr Schaltschrnke,
- Einbauort fr SPS-Technik sowie Wandler (Messumformer),
x Prozessleitwarte:
- Aufstellungsort fr Schaltschrnke,
- Einbauort fr Komponenten zur Bedienung und Beobachtung (z. B. Rechen-
technik fr Bedien- und Beobachtungssysteme von Prozessleitsystemen).
6.2 Typischer Funktionsumfang 195

Jede Ebene kann abhngig vom konkreten Anwendungsfall mit Unterebenen un-
tergliedert werden. Um EMSR-Stellenelemente gem Verkabelungskonzept ber
Kabel, Klemmenleisten, Klemmen und Anschlsse miteinander verbinden zu knnen,
werden in Montagegersten153, rtlichen Verteilern154 sowie Schaltschrnken und
Baugruppentrgern Steckpltze, die wie Platzhalter fr die konkreten EMSR-Gerte
zu betrachten sind, eingerichtet.
Damit die EMSR-Stellenplne quasi auf Knopfdruck generiert werden knnen, muss
der EMSR-Stelle zuvor ein sogenanntes Typical (Stromlaufplan mit Platzhaltern fr
z. B. Betriebsmittelkennzeichnungen, Gertebezeichnungen, Anschluss- zw. Klem-
menleistenbezeichnungen) zugewiesen werden.155 Klemmenplne, Kabellisten etc.
lassen sich in der gleichen Weise wie die EMSR-Stellenlisten, Verbraucherlisten,
EMSR-Stellenbltter usw. erzeugen.
Da nicht jedes CAE-System fr die Projektierung von Automatisierungsanlagen das
Erstellen von Montageanordnungen (Hook-ups) bzw. Schaltschrank-Layouts unter-
sttzt, wurden die diesbezglichen Funktionen im Bild 62 aus dem typischen Funkti-
onsumfang ausgeklammert.

153 Montagegerste werden vorzugsweise als Unterebenen in der Ebene Feld ein-
gerichtet und dienen beispielsweise zur Aufnahme rtlich installierter Messum-
former von Messeinrichtungen.
154 rtliche Verteiler werden wie Montagegerste vorzugsweise als Unterebenen in
der Ebene Feld eingerichtet und dienen im Allgemeinen zur Aufnahme von
Klemmenleisten, von denen aus sogenannte Stammkabel zur Ebene Schalt-
raum gefhrt werden (vgl. Abschnitt 3.2).
155 Vom Hersteller des CAE-Systems werden Typicals mitgeliefert, die mit den
gleichfalls mitgelieferten Editoren gendert bzw. neu erstellt werden knnen.
7 Kommerzielle Aspekte

7.1 Einfhrung
Die Ausfhrungen in den vorangegangenen Abschnitten waren mehr oder weniger
technikorientiert, weil diese Themen die hauptschliche Substanz der Projektierungs-
arbeit fr Automatisierungsanlagen sind. Weil aber bereits in den ersten Etappen der
Projektierung kommerzielle Erfordernisse eine Rolle spielen, sollen hier Kalkulation
und Angebotsaufbau nher betrachtet werden. Wie aus der bersicht zum Projektie-
rungsumfang (siehe Abschnitt 2) hervorgeht, sind diese Aspekte bereits in der Akqui-
sitionsphase (vgl. Bild 21) zu bercksichtigen. Folgerichtig ist daher die Kalkulation
Bestandteil des die Akquisitionsphase durchdringenden Planungs- und Koordinie-
rungsinhalts (vgl. Bild 24) und bildet gleichzeitig eine wesentliche Grundlage des
Angebots. Beide Aspekte werden im Folgenden nher betrachtet.

7.2 Hinweise zur Kalkulation von Automatisierungsprojekten

7.2.1 Allgemeines Kalkulationsmodell


Den Erluterungen zur Kalkulation wird hier das nachfolgend dargestellte allgemeine
Kalkulationsmodell zugrundegelegt (Bild 71). Es soll zeigen, wie sich der Gesamt-
Nettopreis einer Automatisierungsanlage zusammensetzt und ist daher preisorientiert
aufgebaut.156

156 blicherweise wird die Kalkulation auf Basis der ermittelten Kosten K erarbeitet.
Um daraus den Preis P zu ermitteln, wird auf die zuvor ermittelten Kosten K
die in Prozent anzugebende Vetriebsspanne Vsp entsprechend der Beziehung
P=K/(1-(Vsp/100%)) aufgeschlagen. Der besseren bersicht wegen wurde dieser
Schritt im Bild 71 jedoch nicht mit dargestellt.
7.2 Hinweise zur Kalkulation von Automatisierungsprojekten 197

Basic-En- Preiskom-
Kalkulation ponente 1
gineering Hard-/Software
(Abschn. 7.2.2)
Komponen-
Preiskom- ten-Netto-
Leittechni- Kalkulation Ge-
ponente 2 preis
sches Men- Engineering samt-
gengerst Netto-
(Abschn. 7.2.3) preis
Preiskom-
Kalkulation
ponente 3
Rahmen- Montage und In-
terminplan betriebsetzung
(fr Personal- (Abschn. 7.2.4)
Kalkulation
einsatz- und Neben-kosten
Produktions-
planung) Hauptkomponenten (Abschn. 7.2.5)

Hinweis: Die Plausibilittsprfung der Anteile der Hauptkomponenten am Komponen-


ten-Nettopreis kann auf Basis von Tabelle 71 durchgefhrt werden.
157
Bild 71: Allgemeines Kalkulationsmodell

Das leittechnische Mengengerst als Kalkulationsgrundlage ist Resultat des Basic-


Engineerings (siehe Abschnitt 3.3.3). Es entsteht, indem zunchst anhand des R&I-
Flieschemas ermittelt wird, welche Prozessgren (z. B. Druck, Temperatur, Fll-
stand etc.) wie zu verarbeiten sind (z. B. messen, steuern, regeln, anzeigen, berwa-
chen, stellen usw.). Anschlieend werden auf der Grundlage dieser Informationen
ermittelt:
x erforderliche Mengen von Messeinrichtungen, Kompaktreglern, Baugruppen158
speicherprogrammierbaren Steuerungen,159 Stelleinrichtungen sowie Kabel, Mon-
tagematerial und Gefsysteme (z. B. Schaltschrnke oder Feldverteiler) fr die
Kalkulation von Hard-/Software,160
x Aufwendungen fr Konfiguration und Parametrierung von Mess- bzw. Stelleinrich-
tungen, speicherprogrammierbaren Steuerungen, Prozessleitsystemen einschlie-
lich Beschaffung und Projektmanagement fr die Kalkulation des Engineerings,

157 Die Kalkulation des Detail-Engineerings ist in der Kalkulation des Engineerings
enthalten. Daher wird das Detail-Engineering im Bild 71 nicht explizit mit aufge-
fhrt.
158 Gemeint sind Analogeingabe-/Analogausgabe- bzw. Binreingabe-/Binraus-
gabe- sowie Sonderbaugruppen.
159 separat bzw. als Bestandteil eines Prozessleitsystems
160 Bezglich Software siehe Abschnitt 7.2.2
198 7 Kommerzielle Aspekte

x Aufwendungen fr Montage und Inbetriebsetzung von Mess- bzw. Stelleinrichtun-


gen, speicherprogrammierbaren Steuerungen, Prozessleitsystemen einschlielich
Kabel und Montagematerial fr die Kalkulation von Montage/Inbetriebsetzung.
Dabei ist zu beachten, dass bei der Kalkulation von sowohl Engineering als auch Mon-
tage und Inbetriebsetzung der Rahmenterminplan mit einzubeziehen ist, um z. B. T-
tigkeiten auerhalb der Normal-Arbeitszeit161 mit entsprechend angepassten Stun-
denstzen bercksichtigen zu knnen. Weiterhin sind in der Kalkulation Neben-
Kosten zu bercksichtigen, die z. B. Aufwendungen fr Fracht und Verpackung, Ver-
sicherungen, Reisekosten etc. beinhalten. Sie werden im Allgemeinen mittels Pro-
zentstzen, die jeweils auf die Preiskomponenten 1 bis 3 bezogen werden, in den
Gesamt-Nettopreis162 einbezogen.

7.2.2 Kalkulation von Hard- und Software


Kalkulationsrelevante Hardwarekomponenten sind:
x Feldgerte (Mess- und Stelleinrichtungen),
x Warteneinrichtung,
x Automatisierungssystem (Kompaktregler, speicherprogrammierbare Steuerungen
im separaten Einsatz und/oder als integraler Bestandteil eines Prozessleitsy-
stems),
x Rechentechnik fr Prozessdatenverarbeitung, Bedien- und Beobachtungssystem
sowie Engineeringsystem,
x Bussysteme und Interfaces.
Kalkulationsrelevante Softwarekomponenten sind:
x Systemsoftware fr Automatisierungs-, Bedien- und Beobachtungs-, Engineering-
system (vgl. Abschnitt 3.4.5.1),
x Betriebssysteme fr Rechentechnik,
x Sonstige Standard- bzw. Ergnzungssoftware (Excel, Access, C++ etc.).
Preiskomponente 1 (Bild 71) fr Hard- und Software wird durch Multiplikation von
Einzelpreisen mit den Mengen entsprechend des leittechnischen Mengengerstes
ermittelt. Hufig wird die Preisermittlung durch firmeneigene Kalkulationsinstrumente
untersttzt.

7.2.3 Kalkulation des Engineerings


Kalkulationsrelevante Engineeringkomponenten sind:
x Projektmanagement (Projektabwicklung) einschlielich Termin- und Personalein-
satzplanung,
x Detail-Engineering einschlielich

161 In vielen Unternehmen gilt als Normal-Arbeitszeit die Arbeitszeit montags bis
freitags 08:00 Uhr bis 17:00 Uhr.
162 Der Gesamt-Bruttopreis ergibt sich aus dem Gesamt-Nettopreis zzgl. Umsatz-
steuer.
7.2 Hinweise zur Kalkulation von Automatisierungsprojekten 199

- ggf. erforderlicher berarbeitung (Przisierung) von Unterlagen des Basic-


Engineerings (R&I-Flieschema, EMSR-Stellenliste usw.),
- Erarbeitung von Pflichtenheft, EMSR-Stellenplnen, Verkabelungsunterlagen,
Schaltschrank-Layouts usw.,
- Erarbeitung der Anwendersoftware
- Beschaffung von Hard- und Software,
- Dienstleistungen (z. B. Schulung, Softwareinstallation).

Zur Preisermittlung wird zunchst dem R&I-Flieschema der Umfang an Automatisie-


rungsfunktionen (welche Prozessgren sind wie zu verarbeiten) entnommen und
anschlieend Preiskomponente 2 (Bild 71) fr das Engineering durch Hochrechnung
ber Typicalpreise bzw. an Stundenstze gebundenen zeitlichen Aufwand bestimmt.
Dabei ist zu beachten:
x Die Stundenstze variieren in Abhngigkeit von der Qualifikation der Mitarbeiter
und dem Zeitpunkt, zu dem Arbeiten ausgefhrt werden sollen (z. B. auerhalb
der Normal-Arbeitszeit),
x Der Zeitaufwand ist von der Anzahl der gleichzeitig im Projekt ttigen Mitarbeiter
abhngig.
Die dafr erforderlichen Angaben sind dem Rahmenterminplan zu entnehmen, der
wie bereits ausgefhrt eine wichtige Kalkulationsgrundlage ist. Auch hier wird die
Kalkulation hufig durch firmeneigene Kalkulationsinstrumente untersttzt.

7.2.4 Kalkulation von Montage und Inbetriebsetzung


Kalkulationsrelevante Komponenten von Montage und Inbetriebsetzung sind:
x Kabel, Montagematerial (z. B. Panzerrohre, Kabelpritschen, Befestigungselemen-
te) und Kleinmaterial (z. B. Schrauben),
x Montageleistungen,
x Leittechnische163 und verfahrenstechnische164 Inbetriebsetzung.
Zur Preisermittlung wird bei der Kalkulation des Materials (Kabel bzw. Montagemate-
rial) in gleicher Weise wie bei der Kalkulation von Hard-/Software (siehe Abschnitt
7.2.2) verfahren. Bei der Kalkulation von Montage- bzw. Inbetriebsetzungsleistungen
wird wie bei der Kalkulation des Engineerings (siehe Abschnitt 7.2.3) verfahren. Das
Ergebnis ist somit Preiskomponente 3 (Bild 71).
Soll mit der Montage eine Fremdfirma beauftragt werden, schreibt die projektausfh-
rende Firma die Montage aus. Die projektausfhrende Firma kalkuliert in diesem Fall
die Preiskomponente fr die Montage auf Basis des Angebotspreises derjenigen
Fremdfirma, die den Zuschlag fr das Montageprojekt erhalten hat.

163 Die leittechnische Inbetriebsetzung (auch kalte IBS genannt) umfasst den Test
der Signalwege sowie die Kalibrierung von Mess- bzw. Stelleinrichtungen.
164 Die verfahrenstechnische Inbetriebsetzung (auch heie IBS genannt) umfasst
den Test von verfahrenstechnischer und Automatisierungsanlage unter realen
Produktionsbedingungen.
200 7 Kommerzielle Aspekte

7.2.5 Kalkulation von Nebenkosten


Kalkulationsrelevante Neben-Kosten sind:
x Finanzierungskosten (Kapitalkostensatz gem firmenspezifischer Festlegung),
x Reisekosten,
x Versand und Verpackung,
x Versicherungen (z. B. Transportversicherung),
x Zlle,
x Whrungsrisiko,
x Abwicklungsrisiko.

Der Preis fr die Neben-Kosten wird wie folgt ermittelt:


x Reisekosten: Kosten pro Reise (Fahrtkosten, bernachtung, Reisestunden, Tage-
geld) x Anzahl der Reisen,
x Versicherungen: Ansatz gem Angaben der Versicherer,
x brige Nebenkosten: Berechnung ber firmenspezifisch festgelegte und auf die
Preiskomponenten bezogene Prozentstze. Folgende Richtwerte haben sich fr
Versand und Verpackung bzw. Abwicklungsrisiko als sinnvoll erwiesen:
- Versand und Verpackung: 23% von Preiskomponente 1 fr Hard-/Software,
- Abwicklungsrisiko: bis zu 10% des Komponenten-Nettopreises.

7.2.6 Kontrollmglichkeit bezglich Aufteilung des Komponenten-


Nettopreises auf die Hauptkomponenten
Wie bereits im Bild 71 angedeutet, ist nach erfolgter Kalkulation eine Plausibilitts-
prfung bezglich des Anteils von Preiskomponente 1, 2 bzw. 3 am Komponenten-
Nettopreis mglich und zur Untermauerung der kalkulierten Preise bzw. zur Vorberei-
tung nachfolgender Preisverhandlungen zu empfehlen.
Aus der Literatur (z. B. [50]) sind verschiedene Anstze zur Aufteilung des Gesamt-
nettopreises bekannt. Anliegen der nachfolgenden Ausfhrungen ist es, auf Basis
dieser Anstze eine Kontrollmglichkeit fr die Aufteilung des Komponenten-
Nettopreises auf die Hauptkomponenten des im Bild 71 dargestellten Kalkulations-
modells zu schaffen. Ohne die Allgemeinheit einschrnken zu wollen, soll das Kalkula-
tionsmodell auf Automatisierungsanlagen angewendet werden, die mit Prozessleit-
systemen ausgerstet sind.165
Die Gesamtinvestition zur Errichtung einer Produktionsanlage (z. B. petrochemische
Anlage, Pharma-Anlage, Kraftwerk) ist im Allgemeinen auf mehrere Gewerke, die in
Ausschreibungen auch als Lose bezeichnet werden, aufgeteilt. Nach [50] kann man

165 Sinngem sind die nachfolgenden Ausfhrungen auch auf mit SPS-Technik
ausgerstete Automatisierungsanlagen bertragbar. Einen Sonderfall bilden An-
lagen, die nicht mit einem Bedien- und Beobachtungssystem ausgerstet sind.
Bei solchen Anlagen reduzieren sich die Aufwendungen fr das Engineering so-
wie die Montage und Inbetriebsetzung.
7.2 Hinweise zur Kalkulation von Automatisierungsprojekten 201

sinngem folgende typische Lose in Produktionsanlagen unterscheiden: Bau, Elek-


trotechnik, MSR-Technik (Prozessleittechnik), Rohrleitungen, Montage, Maschinen
und Apparate. Setzt man die Gesamtinvestition mit 100% an, so entfallen nach [50] im
statistischen Mittel ca. 15% der Gesamtinvestition auf die EMSR-Technik bei einer
Streuung von ca. 9% um diesen Mittelwert. Diese Streuungen werden im Wesentli-
chen durch folgende Faktoren verursacht [50]:166
1. Domne (z. B. Petrochemie, Pharmaindustrie, Kraftwerk), der die zu errich-
tende Anlage zuzuordnen ist,
2. Anlagengre, die sich in der Zahl der EMSR-Stellen oder dem Komplexitts-
grad der Kontrolllogik ausdrcken lsst.
Ein gewisser Anteil der angegeben Streuung rhrt sicherlich auch daher, dass die in
den ausgewerteten Anfragen [50] enthaltenen Anforderungen an Hard-/Software, En-
gineering sowie Montage und Inbetriebsetzung unterschiedlich ausgeprgt waren.167
In Auswertung der angegebenen Literatur sowie durch Zusammenarbeit mit Indu-
striepartnern ist es mglich, fr Neuanlagen geltende richtungweisende prozentuale
Anteile zur Aufteilung des Komponenten-Nettopreises fr die Prozessleittechnik auf
die Hauptkomponenten festzulegen (Tabelle 71) und somit als Kontrollmglichkeit zu
nutzen.

Tabelle 71: Aufteilung des Komponenten-Nettopreises auf die Hauptkomponenten


Hard-/Software, Engineering, Montage und Inbetriebsetzung bei Neuanlagen
Komponente Prozentsatz

Hard-/Software 40%
Engineering 45%
Montage und Inbetriebsetzung 15%

Im Zusammenhang mit den in Tabelle 71 genannten prozentualen Angaben ergibt


sich die nicht unbegrndete Frage nach dem prozentualen Anteil der Nebenkosten am
Gesamt-Nettopreis. Hier kann nur festgestellt werden, dass Nebenkosten immer mit
Blick auf das konkrete zu kalkulierende Projekt mit seinen Anforderungen gem den
im Abschnitt 7.2.5 enthaltenen Hinweisen kalkuliert werden mssen und daher eine
allgemeine Prozentangabe wenig bzw. gar nicht tauglich wre.168

166 Entsprechend [50] ist auch der Standort mit seinen Bedingungen als dritter Ein-
flussfaktor mit zu bercksichtigen. Die Autoren des vorliegenden Buches sehen
diesen Faktor in der Kalkulation einer Automatisierungsanlage im Vergleich zu
den anderen genannten Faktoren aber eher als von untergeordneter Bedeutung
an.
167 Ein Beispiel hierfr ist, dass der Lieferant einer Automatisierungsanlage in einem
Projekt die gesamte Stelleinrichtung (z. B. Stellventil mit zugehrigem Antrieb), in
einem anderen Projekt jedoch nur die Stellantriebe zu liefern hat.
168 Am Beispiel der Kalkulation von Reisekosten zeigt sich dies deutlich: Bei Projek-
ten vor der Haustr sind z. B. so gut wie keine Reisekosten zu kalkulieren, was
202 7 Kommerzielle Aspekte

7.3 Hinweise zu Projektakquisition sowie Angebotsaufbau

7.3.1 Projektaquisition
Wie bereits im Abschnitt 2 erlutert, wird im Rahmen des vorliegenden Buches von
einem durch eine Projektierungsfirma (Auftragnehmer) typischerweise realisierten
Projektablauf ausgegangen, der im Wesentlichen durch folgende nacheinander abzu-
arbeitende Phasen beschrieben wird:
x Akquisitionsphase (vgl. Bild 21),
x Abwicklungsphase (vgl. Bild 22) und
x Servicephase (vgl. Bild 23).
Gegenstand der nachfolgenden Betrachtungen ist die Akquisitionsphase, in der sich
der Auftragnehmer um den Auftrag bemht. Sie umfasst diejenigen Ttigkeiten, die
mit dem im Bild 21 dargestellten Ablauf, der sich vom Projektstart bis hin zur Verga-
be erstreckt, verbunden sind.
Der Projektstart setzt voraus, dass Auftraggeber Investitionen planen. Als diesbezgli-
che Informationsquellen knnen dienen:
x Kontakte zu Auftraggebern,
x Anfragen von Auftraggebern mit der Bitte um Abgabe eines sogenannten Bud-
getangebotes,169
x Amtsbltter (z. B. Amtsbltter der jeweiligen Bundeslnder, Amtsblatt der Europ-
ischen Gemeinschaft, etc.).
Als wichtigste Informationsquellen sind sicherlich Kontakte zu Auftraggebern zu be-
trachten, weil man so im Vergleich zu den brigen genannten Mglichkeiten am fr-
hesten von beabsichtigten Investitionen Kenntnis erhlt. Je frher ein Auftragnehmer
Kenntnis von einer geplanten Investition hat, desto mehr Zeit bleibt ihm, zu gegebener
Zeit ein berzeugendes Angebot vorzulegen, d. h. desto grer sind seine Chancen
bei der Auftragsvergabe.
Hat ein Auftragnehmer Kenntnis ber die beabsichtigte Investition eines Auftragge-
bers erlangt, so wird er im Allgemeinen mit diesem Auftraggeber telefonisch oder
schriftlich (z. B. per E-Mail) Kontakt aufnehmen, um einen Termin fr ein persnliches
Gesprch im Rahmen eines Kundenbesuchs zu vereinbaren. Im Verlauf dieses Ge-
sprchs werden meist folgende Schwerpunkte angesprochen:

jedoch eher selten vorkommt. Im allgemeinen Fall ist die Automatisierungsanlage


an einem Ort zu errichten, der sich viele Kilometer von der Niederlassung der pro-
jektausfhrenden Firma entfernt befindet. Dadurch wird die Kalkulation der Rei-
sekosten fr ein konkretes Projekt entfernungsabhngig. Hinzu tritt, dass abhn-
gig vom Projektumfang und Schwierigkeitsgrad (z. B. Pilotanlage fr ein neues
Produktionsverfahren) unterschiedlich viele Reisen erforderlich sind.
169 Budgetangebote (unverbindliche Schtzpreisangebote) werden von Auftragge-
bern dazu verwendet, im Sinne einer groben Schtzung einen ungefhren ber-
blick ber das fr die Investitionsplanung zu bercksichtigende Budget zu erlan-
gen.
7.3 Hinweise zu Projektakquisition sowie Angebotsaufbau 203

x Art und Umfang der Investition,


x Ziele, die der Auftraggeber mit der Investition erreichen will,
x Projektorganisation (Ansprechpartner sowie zeitlicher Rahmen, in dem das Pro-
jekt realisiert werden soll).
Die Ausknfte des Auftraggebers zu den genannten Schwerpunkten ermglichen es
dem Auftragnehmer, die in der nach der Kontaktaufnahme folgenden Kundenanfrage
genannten Anforderungen, welche hufig in einem Lastenheft niedergelegt sind, treff-
sicher zu interpretieren. Dadurch gelingt es ihm, das Angebot170 auf die Ziele des Auf-
traggebers auszurichten und berzeugend diejenige Lsung vorzuschlagen, die dem
Auftraggeber im Sinne der angestrebten Ziele den grten Nutzen verspricht.
Hat der Auftraggeber alle ihm vorliegenden Angebote ausgewertet, schlieen sich die
Vergabeverhandlungen mit den anbietenden Auftragnehmern (Anbieter) an. Folgende
Schwerpunkte werden im Rahmen von Vergabeverhandlungen diskutiert:
x Erfllung der technischen Anforderungen,
x Vertragsbedingungen171 (z. B. Haftung, Gewhrleistungsfrist, Lieferbedingungen
und -frist),
x Preis.
Meist erhalten die Anbieter im Rahmen der Vergabeverhandlungen die Gelegenheit,
ihr Angebot zu prsentieren. Damit die Angebotsprsentation optimal auf die Zuhrer
ausgerichtet werden kann, ist es zweckmig, den Kreis der Zuhrer entsprechend
ihrer spezifischen Interessen in Gruppen zu unterteilen, wie folgendes Beispiel zeigt:
x Entscheider (z. B. Geschftsfhrer oder Vorstandsgremium), welche die Kaufge-
nehmigung erteilen und sich auf die Auswirkungen des Angebots auf Unterneh-
men und Geschftsergebnis sowie die Sicherung des Return on Investment (ROI)
konzentrieren,
x Coach (z. B. Accountmanager172), der den Anbieter durch den Verkaufsprozess
fhrt und sich auf den Erfolg des Anbieters konzentriert,
x Wchter (z. B. Unternehmensberater, Ingenieurbros), die im Vergabeprozess als
Prfungsinstanz fungieren und sich auf die Erfllung der Anforderungen an die
angebotenen Lieferungen (Produkte) und Leistungen konzentrieren,
x Anwender, welche die angebotenen Lieferungen und Leistungen nutzen werden
und sich daher auf den Nutzen der angebotenen Lieferungen und Leistungen fr
die tgliche Arbeit konzentrieren.
Die Angebotsprsentation optimal auf die Zuhrer auszurichten heit, in der Projekt-
prsentation auf das den Interessen der jeweiligen Zuhrergruppe entsprechende
Informationsbedrfnis gezielt einzugehen. Demzufolge ist die Angebotsprsentation

170 Erluterungen zum Angebotsaufbau siehe Abschnitt 7.3.2.


171 Nhere Erluterungen siehe Abschnitt 7.3.2.3.
172 Account-Manager werden auf Anbieterseite hufig eingesetzt, um die Aktivitten
der einzelnen Geschftsbereiche des Anbieters gegenber wichtigen Kunden
(potentielle Auftraggeber) zu koordinieren. Der Kundenvorteil besteht darin, dass
fr alle geschftlichen Angelegenheiten auf Anbieterseite immer die gleiche Per-
son der Account-Manager als erster Ansprechpartner zur Verfgung steht.
204 7 Kommerzielle Aspekte

so aufzubauen, dass sie den Zuhrern des jeweiligen Zuhrerkreises berzeugend


beantwortet, wie durch den im Angebot unterbreiteten Lsungsvorschlag die vom
betreffenden Zuhrerkreis verfolgten Interessen verwirklicht werden.

Abhngig vom mit dem Projekt verbundenen Investitionsvolumen fhrt der Auftragge-
ber hufig mit jedem der Anbieter mehrere Vergabeverhandlungen. Bei Vergabever-
handlungen, an denen auf Auftraggeberseite Entscheider teilnehmen, stehen fr diese
Gruppe insbesondere Antworten auf folgende Fragen im Mittelpunkt:
x Wie beeinflussen die angebotenen Lieferungen und Leistungen die Geschftsstra-
tegie des Unternehmens?
x Welchen Mehrwert bringen sie fr das Unternehmen?
x Woraus besteht der im Angebot dargestellte Ansatz?
x Welches sind die Risiken des Ansatzes, und wie werden sie unter Kontrolle gehal-
ten?
x Welche Ressourcen werden auftraggeberseitig bentigt?
x Warum soll der Auftrag mit dem Anbieter statt mit einem der Konkurrenten reali-
siert werden?
Wenn es dem Anbieter gelingt, sowohl Angebot als auch Vergabeverhandlungen ein-
schlielich Angebotsprsentationen im dargestellten Sinn berzeugend zu gestalten,
kommt es zum Vertragsabschluss mit dem Auftraggeber, wodurch die Akquisi-
tionsphase abgeschlossen wird.

7.3.2 Angebotsaufbau
7.3.2.1 Prinzipielles
Die Erarbeitung des Angebots173 ist gem Bild 21 ein Teilschritt der Akquisitions-
phase. Es gleicht einer Bewerbung und ist daher mit entsprechender Sorgfalt zu erar-
beiten. Wie fr eine gute Bewerbung ist fr ein gutes Angebot ausschlaggebend, dass
es mit seinem Aufbau und dem auf die Interessen und Bedrfnisse seiner Empfnger
ausgerichteten Inhalt die Erfllung der gestellten Anforderungen sowie den Nutzen der
angebotenen Lieferungen und Leistungen berzeugend vermittelt. Ziel der folgenden
Ausfhrungen ist es daher, ein paar diesbezgliche Empfehlungen fr den Angebots-
aufbau zu geben.
Die aktuelle Vergabepraxis zeigt, dass eine prinzipielle Gliederung des Angebots in
x allgemeinen Teil,
x kommerziellen Teil,
x technischen Teil
gnstig ist.

173 Auf die Erarbeitung von Budgetangeboten wird im Rahmen des vorliegenden
Buches nicht eingegangen, weil sie in der Praxis der Angebotserstellung (d. h. im
Tagesgeschft) im Vergleich zum hier betrachteten verbindlichen Angebot nicht
so hufig vorkommen.
7.3 Hinweise zu Projektakquisition sowie Angebotsaufbau 205

Anliegen des allgemeinen Teils ist es, hauptschlich den am Vergabeprozess beteilig-
ten Entscheidern (vgl. Abschnitt 7.3.1) das Angebot im Kurzberblick zu prsentieren
und dabei vorzugsweise diejenigen Fragen zu beantworten, die sich den Entscheidern
im Vergabeprozess stellen. Mit anderen Worten: Der allgemeine Teil ist darauf auszu-
richten, hauptschlich die Entscheider vom Nutzen der angebotenen Lieferungen und
Leistungen zu berzeugen. Daher hat gerade dieser Teil eine enorme Bedeutung fr
die Vergabe, weil er aus den genannten Grnden den Vergabeprozess entscheidend
beeinflussen kann. Der kommerzielle Teil enthlt die Vertragsbedingungen, mit denen
Auftragnehmer und Auftraggeber z. B. Liefer- und Leistungsumfang, Haftung, Liefer-
frist, Gewhrleistungsfrist, Zahlungsbedingungen usw. vereinbaren. Im technischen
Teil werden die angebotenen Lieferungen und Leistungen schlielich detailliert be-
schrieben.
Richtet sich der allgemeine Teil an Entscheider bzw. Coach, so sind der kommerzielle
bzw. technische Teil an die Wchter bzw. Anwender adressiert. Mit der vorgeschlage-
nen Dreiteilung ist es daher mglich, die im Angebot enthaltenen Informationen emp-
fngerbezogen, d. h. orientiert an den Interessen und Informationsbedrfnissen der
genannten Gruppen gezielt darzustellen. Auf diese Weise entsteht also ein im Sinne
der im Abschnitt 7.3.1 dargelegten Ausfhrungen berzeugendes Angebot.
In den folgenden Abschnitten wird der Aufbau des allgemeinen, kommerziellen sowie
technischen Teils nher betrachtet. Dabei ist zu beachten, dass die genannten Teile
obwohl sie inhaltlich klar voneinander getrennt sind in der Angebotsgliederung flie-
end ineinander bergehen. Ein Beispiel zur Gliederung eines Angebots, aus dem der
hier berblicksartig beschriebene Angebotsaufbau ersichtlich wird, ist Anhang 9 zu
entnehmen.

7.3.2.2 Allgemeiner Teil


Das Anliegen des allgemeinen Teils wurde bereits im Abschnitt 7.3.2.1 angedeutet
und soll mit den nachfolgenden Ausfhrungen weiter untersetzt werden. Es besteht
wie bereits erlutert darin, die am Vergabeprozess beteiligten Entscheider vom Nut-
zen der angebotenen Lieferungen und Leistungen zu berzeugen. Das bedeutet, be-
reits im allgemeinen Teil des Angebots auf wesentliche Fragen einzugehen, die sich
den Entscheidern whrend des Vergabeprozesses stellen. Diesem Gedanken folgend,
bietet es sich meist an, im allgemeinen Teil auf folgende Schwerpunkte einzugehen:
x Kurzfassung der Aufgabenstellung,
x in hohem Mae aussagefhige und zugleich uerst kurze Beschreibung der
angebotenen Lieferungen und Leistungen,
x Benennung von Kaufargumenten, d. h. Darstellung von Grnden, warum die an-
gebotenen Lieferungen und Leistungen den Unternehmenswert erhhen (Steige-
rung der Wettbewerbsfhigkeit),
x Benennung von Grnden fr die Zusammenarbeit mit dem Anbieter, z. B.
- vielfach eingesetzte Lsung (vgl. Microsoft versus Open Source),
- Lieferantenkompetenz,
- Zuverlssigkeit und Image des Lieferanten,
206 7 Kommerzielle Aspekte

Die genannten Schwerpunkte sind auch Bestandteil der Angebotsprsentation (vgl.


Abschnitt 7.3.1) vor den am Vergabeprozess beteiligten Entscheidern, d. h. mit den
berlegungen, die dem allgemeinen Teil des Angebots zugrunde liegen, wird gleich-
zeitig auch diese Angebotsprsentation mit vorbereitet.
Die immense Bedeutung des allgemeinen Teils liegt wie an den aufgezhlten
Schwerpunkten erkennbar wird darin, dass sich hierin fr den Anbieter die Chance
ergibt, einerseits Vertrauen zu schaffen und andererseits darzustellen, was sein An-
gebot von denen der Mitbewerber unterscheidet, warum sich der potentielle Auftrag-
geber also gerade fr das vorliegende und gegen alle anderen Angebote entscheiden
soll. Das angesprochene Vertrauen entsteht, indem der Anbieter mit seinen Ausfh-
rungen zu den genannten Schwerpunkten zeigt, dass er die Interessen des potentiel-
len Auftraggebers ernst nimmt. In diesem Sinn schafft der Anbieter schon Vertrauen
alleine durch sein Bemhen, im Angebot an exponierter Stelle auf diese Schwerpunk-
te einzugehen. Vor dem Hintergrund, dass Auftraggeber und Auftragnehmer whrend
der Auftragsabwicklung vertrauensvoll zusammenarbeiten sollen und nicht frh genug
begonnen werden kann, diese Vertrauensbasis zu schaffen, ist diese Tatsache nicht
hoch genug einzuschtzen.
Verstrkt wird die Bedeutung des allgemeinen Teils zustzlich noch dadurch, dass
hiermit der landlufigen Meinung Der niedrigste Preis entscheidet! entgegengewirkt
werden kann. Wie konnte diese Meinung entstehen? Bei Vergabeprozessen zeigt sich
immer wieder, dass Angebote neben dem auf der ersten Angebotsseite befindlichen
Preis die Vertragsbedingungen sowie den Liefer- und Leistungsumfang enthalten
nicht mehr und nicht weniger. Setzt man voraus, dass alle Anbieter ihrem Preis den
gleichen Liefer- und Leistungsumfang zugrundegelegt haben, dann bleibt dem poten-
tiellen Auftraggeber keine andere Wahl, als nach dem niedrigsten Preis zu entschei-
den er hat ja keine anderen Entscheidungskriterien zur Verfgung! Das ndert sich
grundlegend, wenn die Anbieter in den Angeboten im allgemeinen Teil auf die ge-
nannten Schwerpunkte eingehen. Dann entscheidet nicht mehr der niedrigste Preis,
sondern der potentielle Auftraggeber whlt das preiswerteste Angebot, d. h. insbe-
sondere dasjenige, mit dem er sich emotional ausgedrckt am wohlsten und si-
chersten fhlt.
Gerade fr das Sicherheitsgefhl, also das Gefhl bei einem der Anbieter gut aufge-
hoben zu sein, ist die Benennung von Grnden fr die Zusammenarbeit mit dem An-
bieter enorm wichtig. Haben Auftraggeber und Anbieter zuvor bereits bei anderen
Auftrgen erfolgreich zusammengearbeitet, bieten diese zurckliegenden Auftrge
hervorragende Mglichkeiten fr den Anbieter, Grnde fr die erneute Zusammenar-
beit im allgemeinen Teil des Angebots anzufhren. Ein solcher Grund knnte z. B.
sein, dass ein umfangreicher Auftrag mit einem uerst anspruchsvollen Zeitplan
erfolgreich bewltigt wurde. Vor diesem Hintergrund haben Abwicklungs- bzw. Ser-
vicephase zurckliegender Auftrge eine hohe Bedeutung bei der Akquisition neuer
Projekte, weil der Anbieter in diesen Phasen seine Leistungsfhigkeit und Zuverls-
sigkeit unter Beweis stellen kann. Je besser der diesbezgliche Ruf des Anbieters ist,
desto besser kann er dies im allgemeinen Teil des Angebots als Alleinstellungsmerk-
mal im Vergleich zu anderen Anbietern herausstellen, und um so hher sind daher
seine Chancen bei der Auftragsvergabe.
7.3 Hinweise zu Projektakquisition sowie Angebotsaufbau 207

7.3.2.3 Kommerzieller Teil


Der kommerzielle Teil des Angebots enthlt Vertragsbedingungen, mit denen Auftrag-
geber und Auftragnehmer sich u. a. zu folgenden Bedingungen vereinbaren:
x Liefer- und Leistungsumfang (wird detailliert meist im technischen Teil beschrie-
ben, der dem Angebot als Anlage beigefgt ist; daher wird im Angebot meist auf
die betreffende Anlage verwiesen),
x Preis und Preisbasis (Festpreis, Aufwandspreis),174
x Zahlungsbedingungen,
x Eigentumsvorbehalt,
x Lieferfrist, Termine,175
x Versandbedingungen und Liefervorbehalte (Exportbedingungen!),
x Abnahmeprozedur (Gefahrenbergang), Allgemeine
Vertrags-
x Haftung bezglich bedingun-
Personen-, Sach- und Vermgensschden, gen
Verzug,
Gewhrleistung,
x Gewhrleistungsfrist,
x Angebotsbindefrist,
x Gerichtsstand und anwendbares Recht.
Auer dem Liefer- und Leistungsumfang, der abhngig vom Umfang der angefragten
Lieferungen und Leistungen in den jeweiligen Angeboten immer wieder neu zu be-
schreiben ist, sind die allgemeinen Vertragsbedingungen, zu denen der Anbieter seine
Lieferungen und Leistungen potentiellen Auftraggebern am Markt anbietet, nahezu
immer die gleichen. Das knnen vom Anbieter hierfr individuell ausgearbeitete all-
gemeine Vertragsbedingungen sein, hufig werden aber auch am Markt allgemein
akzeptierte allgemeine Vertragsbedingungen verwendet. Typische Beispiele fr den
Anlagenbau sind:
x Allgemeine Bedingungen fr Lieferungen und Leistungen der Elektroindustrie [51],
x Verdingungsordnung fr Bauleistungen (VOB) [52].
x Verdingungsordnung fr Leistungen (VOL) [53].

174 Es sind hierbei nicht nur Preis und Preisbasis zu vereinbaren, sondern auch Ver-
einbarungen zur Preisanpassung bei nderungen von Lieferungen und Leistun-
gen zu treffen.
175 Bei den Terminen sind nicht nur Liefer- bzw. Abnahmetermin zu vereinbaren,
sondern auch der Termin fr den als Design-Freeze bezeichneten Stichtag. Bis
zu diesem Stichtag sind vom Auftraggeber gewnschte nderungen des Liefer-
und Leistungsumfangs vom Auftragnehmer ohne Mehrkosten fr den Auftragge-
ber zu bercksichtigen. Nach diesem Stichtag gilt das nicht mehr, d. h. nderun-
gen des Liefer- und Leistungsumfangs werden dem Auftraggeber nach den hierzu
getroffenen Vereinbarungen bezglich Preis und Preisbasis in Rechnung gestellt.
208 7 Kommerzielle Aspekte

Der Idealfall wre, dass die vom Anbieter in seinem Angebot zugrundegelegten Lie-
ferbedingungen mit den Bestellbedingungen des Auftraggebers bereinstimmen. Das
ist jedoch im Allgemeinen oft nicht der Fall. Besonders strittig sind regelmig die
Klauseln bezglich Haftung sowie Gewhrleistungsfrist. Im Rahmen der Vergabever-
handlungen einigen sich daher Auftraggeber und Auftragnehmer auf fr beide Seiten
akzeptable allgemeine Vertragsbedingungen, d. h. es entsteht ein Kompromiss. So-
fern beide Vertragsparteien hufiger Vertrge miteinander abschlieen, kann ein sol-
cher Kompromiss zur Grundlage eines von Auftraggeber und Auftragnehmer anzu-
strebenden Rahmenvertrags werden, auf dessen Basis knftige Vertrge abgeschlos-
sen werden. Dadurch knnen beide Vertragsparteien erheblich Zeit sparen, die sonst
fr im Regelfall sehr zhflieend verlaufende Verhandlungen zu den allgemeinen Ver-
tragsbedingungen aufgewendet werden msste.

7.3.2.4 Technischer Teil


Im technischen Teil des Angebotes werden wie bereits im Abschnitt 7.3.2.2 erlutert
die angebotenen Lieferungen und Leistungen detailliert beschrieben. Basis dieser
Beschreibung kann das vom potentiellen Auftraggeber bereitgestellte Lastenheft oder
ein sogenanntes Leistungsverzeichnis (tabellenartige Auflistung der geforderten Liefe-
176
rungen und Leistungen, Aufbau siehe z. B. [54]) sein. Insofern ist die Gliederung
des technischen Teils bereits vorgegeben. Ferner bietet es sich an, die Beschreibung
der Lieferungen und Leistungen als Vorstufe zum Pflichtenheft (vgl. Abschnitt 3.3.4.2)
zu erarbeiten, um whrend der Abwicklung (siehe Bild 22) die Pflichtenheftphase
schneller abschlieen zu knnen und dadurch Zeit zu sparen.

176 Dabei ist zu beachten, dass in der Beschreibung der potentielle Auftraggeber auf
unklare Anforderungen aufmerksam gemacht und auerdem dargestellt wird, was
nicht im Liefer- und Leistungsumfang enthalten ist (Ausschlsse).
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Mnchen, Wien: Oldenbourg Verlag, 1990 (Bd. 1) und 1991 (Bd. 2).
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[42] Gremmel, H. (Hrsg.): Schaltanlagen. ABB-Taschenbuch zehnte Auflage, Berlin:
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[44] Simulationssoftware WinMOD 5. Mewes & Partner GmbH, Hennigsdorf, 2009.
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[46] Simulationssoftware MATLAB simulink.The MathWorks Inc., 2009.
[47] CAE-System EPLAN. Eplan Software und Service GmbH & Co. KG, Mohnheim
am Rhein, 2009.
[48] CAE-System PRODOK. Rsberg Engineering Ingenieurgesellschaft mbH fr
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[49] Heinemann, Th.; Vargas, A.: Handbuch fr die Prozesstechnik Theorie und
Praxis. Esslingen: Festo & Co. KG.
[50] Gutermuth, G.; Hausmanns, Ch.: Kostenstruktur und Untergliederung von
Automatisierungsprojekten. In: Automatisierungstechnische Praxis 49 (2007),
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[51] Allgemeine Bedingungen fr Lieferungen und Leistungen der Elektroindustrie.
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[52] Verdingungsordnung fr Bauleistungen (VOB). Kln: Bundesanzeiger-Verl.,
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[53] Verdingungsordnung fr Leistungen (VOL). Kln: Bundesanzeiger-Verl., 2000.
[54] Trogisch, A.: RLT-Anlagen Leitfaden fr die Planungspraxis. Heidelberg: Ver-
lag C. F. Mller, 2001.
[55] Knig, R.; Quck, L.: Petri-Netze in der Steuerungstechnik. Berlin: Verlag
Technik, 1988.
Anhang

Anhang 1: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst


Komponente Informationserfassung
Im Folgenden wird fr die Komponente Informationserfassung exemplarisch die aus
Bild 351 abzuleitende Strukturtabelle fr die Prozessgre Stand dargestellt (so-
wohl fr Signalform analog als auch binr). Daraus lassen sich in hnlicher Weise
die Strukturtabellen fr die weiteren in der Verfahrenstechnik wesentlichen Prozess-
gren ableiten (vgl. auch Bild 322)
x Dichte (D).
x Durchfluss/Durchsatz (F), Durchflussverhltnis (FF) bzw. Durchflussmenge (FQ),
x Abstand, Lnge, Stellung, Dehnung, Amplitude (G),
x Feuchte (M),
x Druck (P) bzw. Druckdifferenz (PD),
x Stoffeigenschaft/Qualittsgren/Analyse (Q),
x Strahlung (R),
x Geschwindigkeit/Drehzahl/Frequenz (S),
x Temperatur T bzw. Temperaturdifferenz (TD),
x Viskositt (V),
x Gewichtskraft/Masse (W).
Zur Strukturtabelle fr die Prozessgre Stand wird nachfolgend eine allgemeine
Strukturtabelle als Vorlage mit bereitgestellt.177
In die einzelnen (nicht gesperrten) Tabellenfelder ist jeweils die Anzahl der im Projekt
bentigten Messeinrichtungen des entsprechenden Typs einzutragen. Bei binren
Messverfahren bietet es sich an, in den Feldern zustzlich jeweils in Klammern die
Anzahl der erzeugten binren Signale mit anzugeben, um sie damit im leittechnischen
Mengengerst der Gertekategorie SPS/PLS einfacher bercksichtigen zu knnen.178
Felder, die nichtrelevante Kombinationen von Signalarten mit Kategorien179 der Ebe-
nen Signalform, Messverfahren sowie Art der Hilfsenergieversorgung beschrei-
ben, werden mit einer Sperrmarkierung versehen. Bei Eintragungen in die Spalte rt-
lich der Kategorie Signalart sind keine Angaben darber erforderlich, ob es sich um

177 Zur besseren Strukturierung und Unterscheidung wurde in der Spalte Signalart
auf die Kategorie Signalform Bezug genommen, obwohl diese Kategorie schon
als eigenstndige Spalte existiert.
178 Beispielsweise knnen mit einer einzigen konduktiven Messeinrichtung mehrere
diskrete Fllstnde gleichzeitig berwacht werden. Diese Messeinrichtung liefert
daher mehrere binre Signale.
179 Die Bezeichnungen von Kategorien sind in den nachfolgenden Tabellen kursiv
geschrieben.
Anhang 1: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst 213

ein analoges oder binres Einheitssignal handelt, d. h. parallele Angaben in den Spal-
ten mit den Einheitssignalen und in der Spalte rtlich zum gleichen Messverfahren
sind zulssig, wobei in der Spalte rtlich zustzlich noch die Art der verwendeten
Messeinrichtung angegeben werden kann.

Ggf. sind den Tabellen Zeilen zur Erfassung weiterer Messverfahren hinzuzufgen
bzw. um spezielle Kategorien-Kombinationen erfassen zu knnen Messverfahren
mehrfach aufzufhren. Das betrifft insbesondere Messverfahren, die der Signalform
binr zugeordnet sind. So lsst sich z. B. der Fall bercksichtigen, dass konduktive
Messverfahren zur binren Fllstandsmessung in einem Fall ein Binrsignal, in ande-
ren Fllen jedoch mehrere Binrsignale liefern.
214 Anhang
Anhang 2: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst 215

Anhang 2: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst


Komponente Informationsausgabe
Wie bereits auf S. 67 ausgefhrt, ist die Komponente Informationsausgabe aus Sicht
des Signalflusses nach der Komponente Informationsverarbeitung angeordnet. Es
lge daher nahe, sie erst nach Behandlung der Komponente Informationsverarbei-
tung zu betrachten. Fr die Erarbeitung des leittechnischen Mengengerstes ist es
jedoch sinnvoller, die Komponente Informationsausgabe vor der Komponente In-
formationsverarbeitung zu behandeln. Im Folgenden werden die Strukturtabellen fr
die Komponente Informationsausgabe dargestellt, wobei in die Tabelle fr die Ger-
tekategorie Drosselstellglied mit Stellantrieb als Stelleinrichtung und die Tabelle fr
die Gertekategorie Arbeitsmaschine mit Stellantrieb als Stelleinrichtung unterschie-
den wird. In die einzelnen (nicht gesperrten) Tabellenfelder der Spalten Signalart 180
bzw. Anzahl NE ist jeweils die Anzahl der im Projekt bentigten Stelleinrichtungen
des jeweiligen Typs einzutragen, wobei in der Gertekategorie Drosselstellglied mit
Stellantrieb bei Signalform binr sinnvollerweise zustzlich der Typ des Stellantriebs
(z. B. elektromotorisch, elektromagnetisch) mit anzugeben ist. Bei der Zubehrkatego-
rie Stellgliedrckmeldung (SGRM) bietet es sich an, in den Feldern zustzlich jeweils
x die Art, in der die Stellgliedrckmeldung realisiert wird (z. B. Widerstandsferngeber
oder mechanische Endlagenschalter) sowie
x in Klammern die Anzahl der erzeugten binren Signale
mit anzugeben, um sie damit im leittechnischen Mengengerst der Gertekategorie
SPS/PLS einfacher bercksichtigen zu knnen. Felder, die nichtrelevante Kombina-
tionen von Signalarten mit Kategorien181 der Ebenen Signalform, Art der Hilfsener-
gieversorgung sowie Zubehr beschreiben, werden mit einer Sperrmarkierung ver-
sehen. Bei Eintragungen in die Spalte rtlich der Kategorie Signalart sind keine
Angaben darber erforderlich, ob es sich um ein analoges 0/420 mA-, 010 VDC-,
0,21 bar- oder binres 0/24 VDC- bzw. 0,2/1 bar-Einheitssignal handelt, d. h. paral-
lele Angaben in den Spalten mit den Einheitssignalen und in der Spalte rtlich zum
gleichen Zubehr sind zulssig. In den Strukturtabellen werden die folgenden Abkr-
zungen verwendet.
A: Analogsignal KR: Koppelrelais
A/B: Analog-/Binrsignal MCC: Motor-Control-Center
B: Binrsignal NE: Einrichtung fr Noteingriff
DR-E: Druckregler (elektropneumatisch) SGRM: Stellgliedrckmeldung
DR-P: Druckregler (pneumatisch) SR-E: Stellungsregler (elektrisch)
DS-E: Druckschalter (elektropneumatisch) SR-P: Stellungsregler (pneumatisch)

180 Zur besseren Strukturierung und Unterscheidung wurde in der Spalte Signalart
auf die Kategorie Signalform Bezug genommen, obwohl diese Kategorie schon
als eigenstndige Spalte existiert.
181 Die Bezeichnungen von Kategorien sind in den nachfolgenden Tabellen kursiv
geschrieben.
216 Anhang

DS-P: Druckschalter (pneumatisch) VA: Verbraucherabzweig182


FU: Frequenzumrichter

182 Verbraucherabzweige sind Schtze, die im Allgemeinen mit Schutzeinrichtungen


kombiniert sind.
Anhang 3: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst 217

Anhang 3: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst


Komponente Informationsverarbeitung
Im Folgenden werden die Strukturtabellen fr die Komponente Informationsausgabe
dargestellt. Aus Grnden der bersichtlichkeit wird jede der zugehrigen Gertekate-
gorien einzeln betrachtet.183

Gertekategorie SPS/PLS
Die Strukturtabelle fr die Gertekategorie SPS/PLS ist in eine Tabelle fr SPS-
bzw. PLS-Hardware sowie fr Bedien- und Beobachtungseinrichtungen unterteilt. In
diesen Strukturtabellen brauchen die Ebenen Signalform und Art der Hilfsenergie-
versorgung nicht mit bercksichtigt zu werden.184
In die einzelnen (nicht gesperrten) Tabellenfelder der Spalte Signalart185 ist jeweils
die Anzahl der im Projekt bentigten Analogeingnge, Analogausgnge, Binreingn-
ge sowie Binrausgnge des jeweiligen Signaltyps einzutragen. In der Spalte Anzahl
der Baugruppen wird die Anzahl von Baugruppen eines konkreten Baugruppentyps
verdichtet (siehe Legende zur Strukturtabelle). Fr Bedien- und Beobachtungseinrich-
tungen (S. 219) ist in der Spalte Anzahl jeweils die Anzahl der pro Gertetyp ben-
tigten gleichartigen Gerte einzutragen. Ggf. ist in den Tabellen zur Bercksichtigung
verschiedener Ausfhrungsformen desselben Gertetyps der betreffende Gertetyp
mehrfach aufzufhren. In der Spalte Bemerkung knnen bei besonderer Ausfh-
rungsart Eigenschaften wie
x Ausfhrung als Industrie-PC,
x Ausfhrung als Embedded-PC,
x Eignung fr den Einsatz im explosionsgeschtzten Bereich etc.
vermerkt werden.
In der Strukturtabelle werden folgende Abkrzungen verwendet:
AE: Analogeingang,
AA: Analogausgang,
BE: Binreingang,
BA: Binrausgang,
CPU: Central Processing Unit (Zentrale Verarbeitungseinheit),
KB: Kommunikationsbaugruppe (z. B. fr Profibusanschluss),
STRVG: Stromversorgung.

183 Die Bezeichnungen von Kategorien sind in den zugehrigen Strukturtabellen kur-
siv geschrieben.
184 Die Ebene Signalform wird nicht mit bercksichtigt, weil diesbezgliche Informa-
tionen bereits aus den Bezeichnungen der Baugruppen fr den Anschluss der
analogen bzw. binren Signale hervorgehen. Die Ebene Art der Hilfsenergiever-
sorgung in einer gesonderten Spalte zu bercksichtigen, ist hier nicht sinnvoll,
weil diese Ebene nur die Kategorie elektrisch enthlt.
185 Zur besseren Strukturierung und Unterscheidung wurde in der Spalte Signalart
auf die Kategorie Signalform Bezug genommen, obwohl diese Kategorie schon
als eigenstndige Spalte existiert.
218 Anhang

Gertekategorie Wandler und Rechenglieder


Die Darstellung dieser Gertekategorie erfolgt zum einen in der Tabelle fr die Kate-
gorie Rechenglieder (S. 219) und zum anderen in der Tabelle fr die Kategorie
Wandler (S.220).
Tabelle Rechenglieder: Bei Rechengliedern ist in der Spalte Signalart jeweils die
Anzahl der im Projekt bentigten gleichartigen Gerte einzutragen.186 Fr jeden Re-
chenglied-Typ ist jeweils eine Zeile vorgesehen.
Tabelle Wandler:187 In die einzelnen (nicht gesperrten) Tabellenfelder der Spalte Si-
gnalart sind jeweils die Signalarten von Eingangs- bzw. Ausgangssignal, Art der
Hilfsenergieversorgung des Wandlers 188 sowie die Anzahl der im Projekt bentigten
gleichartigen Gerte einzutragen. Fr jeden Wandlertyp ist dabei jeweils eine Spalte
vorgesehen.
Abkrzungen in den Strukturtabellen:
E: Eingangssignal,
A: Ausgangssignal,
HEV: Hilfsenergieversorgung (des Wandlers).

Gertekategorie Kompaktregler (S.220)


Das Kriterium Art der Hilfsenergieversorgung (des Kompaktreglers) eignet sich nicht
als Unterscheidungskriterium und wurde daher in der Detailstruktur nicht mit betrach-
tet. Dennoch ist es sinnvoll, der Vollstndigkeit halber dieses Kriterium in der Struktur-
tabelle indirekt mit zu bercksichtigen. Hierzu wird in der Strukturtabelle die Spalte
HEV (Hilfsenergieversorgung) zustzlich eingefhrt.
189
In den einzelnen (nicht gesperrten) Tabellenfeldern der Spalte Signalart ist je-
weils die Anzahl der pro Kompaktregler zu verarbeitenden analogen/binren Ein-
gangs- bzw. analogen/binren Ausgangssignale des jeweiligen Signaltyps einzutra-
gen. Daraus ergeben sich bestimmte Signalkonfigurationen. In der Spalte Anzahl
gleichartiger Gerte entsprechend der definierten Signalkonfiguration kann anschlie-
end eingetragen werden, wieviele gleichartige Gerte im Projekt bentigt werden.

186 Das Kriterium Art der Hilfeenergieversorgung des Gertes eignet sich nicht als
Unterscheidungskriterium und wurde daher in der Detailstruktur nicht mit betrach-
tet. Dennoch ist es sinnvoll, der Vollstndigkeit halber dieses Kriterium auf diese
Art und Weise hier indirekt mit zu bercksichtigen.
187 Analog-/Digital- bzw. Digital/Analogwandler sind von dieser Gertekategorie nicht
erfasst, weil sie hier nicht als eigenstndige Gerte sondern als Elemente von
Baugruppen der Gertekategorie SPS/PLS betrachtet werden.
188 Das Kriterium Art der Hilfeenergieversorgung des Wandlers eignet sich nicht als
Unterscheidungskriterium und wurde daher in der Detailstruktur nicht mit betrach-
tet. Dennoch ist es sinnvoll, der Vollstndigkeit halber dieses Kriterium wie bei
Wandlern hier indirekt mit zu bercksichtigen.
189 Zur besseren Strukturierung und Unterscheidung wurde in der Spalte Signalart
auf die Kategorie Signalform Bezug genommen, obwohl diese Kategorie schon
als eigenstndige Spalte existiert.
Anhang 3: Strukturtabellen fr das leittechnische Mengengerst 219

Jede Signalkonfiguration ist somit einem bestimmten Kompaktreglertyp gleichzuset-


zen. Daher ist fr jede Signalkonfiguration jeweils ein Zeilenblock vorgesehen.
In der Strukturtabelle werden folgende Abkrzungen verwendet:
R: Widerstandsferngeber,
W: Widerstandsthermometer,
Th: Thermoelement.
220 Anhang
Anhang 4: Beispiel eines Verkabelungskonzepts 221

Anhang 4: Beispiel eines Verkabelungskonzepts


bei Automatisierung mit Prozessleitsystemen (PLS)
222 Anhang
Anhang 5: Beispiel zur rtlichen Gliederung (Ortswelt) 223

Anhang 5: Beispiel zur rtlichen Gliederung (Ortswelt)


224 Anhang

Anhang 6: Ausgewhlte Befehle der Fachsprache AWL


nach DIN EN 61131-3
Befehlsart Befehl Modifizierer Bedeutung
LD Laden eines Operanden
N *) Speichern eines Operanden bzw. Zwischener-
ST
gebnisses
S setzt booleschen Operanden auf 1
Bitbefehle R setzt booleschen Operanden auf 0 zurck
AND
Boolesche UND-Verknpfung
&
N, (
OR Boolesche ODER-Verknpfung
XOR Boolesche Exklusiv-ODER-Verknpfung
ADD Addition
Arithmetik- SUB Subtraktion
(
befehle MUL Multiplikation
DIV Division
GT Vergleich: > (Greater Than)
GE Vergleich: (Greater or Equal than)
Vergleichs- EQ Vergleich: = (EQual)
(
befehle NE Vergleich: <> (Not Equal)
LE Vergleich: (Less or Equal than)
LT Vergleich: < (Less Than)
Unbedingter Sprung zur Sprungmarke
Bedingter Sprung zur Sprungmarke, wenn Bedin-
C
JMP gung erfllt
Bedingter Sprung zur Sprungmarke, wenn Bedin-
N
gung nicht erfllt
Unbedingter Aufruf eines Funktionsbausteins
Bedingter Aufruf eines Funktionsbausteins, wenn
C
CAL Bedingung erfllt
Ablauf-
befehle Bedingter Aufruf eines Funktionsbausteins, wenn
N
Bedingung nicht erfllt
Unbedingter Rcksprung von Funktion oder Funk-
tionsbaustein
Bedingter Rcksprung von Funktion oder Funk-
RET C
tionsbaustein, wenn Bedingung erfllt
Bedingter Rcksprung von Funktion oder Funk-
N
tionsbaustein, wenn Bedingung nicht erfllt
) Klammer schlieen
*) N bedeutet Negation
Anhang 7: Ausgewhlte Symbole der Fachsprache AS 225

Anhang 7: Ausgewhlte Symbole der Fachsprache AS


nach DIN EN 61131-3 bzw. DIN EN 60848
226 Anhang

Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten


Entwurfsverfahrens
nach Zander [30], [31], [32]
Grundlegendes zum prozessmodellbasierten Entwurfsverfahren
Kompliziertere Prozesse bzw. komplexere Steuerstrecken werden in Elementarsteu-
erstrecken mit klar abgegrenzten Funktionen und definierten Schnittstellen zerlegt, um
eine bersichtlichere und einfachere Modellierung des Prozesses zu gewhrleisten.
Daraus werden dann Modelle in Form von steuerungstechnisch interpretierten Petri-
Netzen (SIPN) erstellt und aus diesen Modellen die Steueralgorithmen abgeleitet.
Zur Steuerung der Prozesse, die in der Steuerstrecke ablaufen, ist eine Steuereinrich-
tung erforderlich. Die Steuerstrecke ist dabei der Prozess, der gesteuert werden
muss, und die Steuereinrichtung bewirkt in der Steuerstrecke die gewnschten Opera-
tionen in der erforderlichen Reihenfolge. Operationen sind beliebige in der Steuerstre-
cke ablaufende Vorgnge. Diese werden von der Steuereinrichtung in Abhngigkeit
von Messsignalen, Signalen von Zeitgliedern und Bediensignalen (z. B. Taster betti-
gen) gem dem in ihr implementierten Steueralgorithmus ber Stelleinrichtungen mit
Stellsignalen ausgelst. Je nach Anwendungsgebiet und Aufgabenstellung kann eine
Operation auf der einen Seite binren Charakter, z. B. Einschalten eines Rhrwerkes
oder Fllen eines Behlters, haben. Auf der anderen Seite kann es sich aber auch um
kontinuierliche Vorgnge handeln, z. B. das Heizen mit Regelung der Temperatur.
Wird nun bei der Ausfhrung einer bestimmten Operation ein im Sinne der steue-
rungstechnischen Zielstellung relevantes Ergebnis erreicht, z. B. Behlter ist gefllt,
dann hat sich ein neuer Prozesszustand eingestellt, durch den dieses Ergebnis repr-
sentiert wird. Den damit verbundene Zustandswechsel vom aktuellen Prozesszustand
in den neuen Prozesszustand nach dem Beenden der Operation nennt man Ereignis.
Die Signale, welche die Einnahme des neuen Prozesszustandes an die Steuereinrich-
tung zurckmelden, werden als Ereignissignale bezeichnet. Beim Erreichen des neu-
en Prozesszustandes wird eine neue Operation von dem in der Steuereinrichtung
implementierten Steueralgorithmus in der Steuerstrecke eingeleitet, sobald die Ein-
nahme des neuen Prozesszustandes durch Ereignissignale an die Steuereinrichtung
zurckgemeldet wurde. Da im Allgemeinen im Voraus keine Aussage darber ge-
macht werden kann, welcher Prozesszustand nach dem Ausfhren der Operation
eingenommen wird, d. h. kommen alternative Folgeprozesszustnde in Betracht, von
denen sich nur jeweils einer tatschlich einstellt, spricht man von nichtdeterministi-
schem Verhalten. Dieses Verhalten kann mehrere Ursachen haben: Einerseits kann
es durch unterlagerte Prozesse, z. B. Abnutzungserscheinungen von Werkzeugen
oder parallele Teilprozesse, sowie andererseits durch Strungen, z. B. Werkzeug-
bruch, bewirkt werden. Aus diesem nichtdeterministischen Verhalten gehen nichtde-
terministischen Verzweigungen hervor. Im Bild A8-1 wird dieser Sachverhalt am Bei-
spiel eines willkrlich gewhlten Petri-Netzes dargestellt.
Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens 227

p1
nichtdeterministische
Verzweigung q1

p2

q2 q3

p3

p4

q4 q5

Bild A8-1: Darstellung nichtdeterministischen Verhaltens der Steuerstrecke durch


nichtdeterministische Verzweigungen im Prozessnetz190

Der in der Steuereinrichtung ablaufende Steueralgorithmus besitzt im Vergleich dazu


deterministisches Verhalten. Er lst gezielt die nchste Operation aus, wenn sich nach
Beendigung der aktuellen Operation ein neuer Prozesszustand eingestellt hat. Das
bedeutet, ein neuer Prozesszustand erfllt die Bedingungen an einer Transition in
dem Steueralgorithmus, der in der Steuereinrichtung abluft, durch den mittels Stell-
signalen eine neue Operation in der Steuerstrecke ausgelst wird. Der Prozessablauf
sowie der auf dieser Basis entworfene Steueralgorithmus werden mit Hilfe von SIPN
dargestellt, weil sich Ablufe mit graphischen Mitteln anschaulich darstellen lassen
und das SIPN ein hierfr in der Steuerungstechnik gebruchliches, allgemeines Be-
schreibungsmittel ist.

Grundlegendes zu steuerungstechnisch interpretierten Petri-Netzen (SIPN)


Neben der guten Eignung zur grafischen Darstellung von Ablufen ist bei SIPN von
Vorteil, dass die in den blichen Automatenmodellen verwendeten Belegungsvektoren
fr die Ein- bzw. Ausgangssignale (Ereignissignalvektor bzw. Stellsignalvektor) durch
verkrzte Schaltbedingungen bzw. Aktionen in den Petri-Netzen ersetzt werden kn-
nen, wodurch eine Nutzung fr umfangreichere Steuerungsprobleme der industriellen
Praxis berhaupt erst mglich wird. [30]. Darber hinaus bietet das SIPN auch die
Mglichkeit, parallele Prozesse innerhalb der Steuerstrecke zu modellieren. Dabei
sind mehrere Dinge zu beachten. Zum einen knnen sich Widersprche aufgrund der
verkrzten Schaltbedingungen bei alternativen Verzweigungen ergeben. Des Weite-
ren knnen Durchlufe auftreten. Um diese Entwurfsfehler aufzudecken, ist das den
191
Steueralgorithmus beschreibende SIPN einer Verifikation zu unterziehen. Ferner ist
durch Validierung sicherzustellen, dass der entworfene und in einem SIPN darge-

190 Erluterungen zum Prozessnetz folgen auf S. 227.


191 Verifikation bedeutet berprfung des Steueralgorithmus` auf Verklemmungen,
Durchlufe und Widersprche, d. h. Aufdeckung von Entwurfsfehlern.
228 Anhang

stellte Steueralgorithmus der zu lsenden Aufgabenstellung gem formaler Spezifi-


kation entspricht (Validierung). Bei dem hier zur Anwendung kommenden Typ von
Petri-Netz handelt es sich allgemein um ein binres Petri-Netz mit Stellen und Transi-
tionen, bei denen jede Markierung m binr ist, d. h. 0 oder 1. Durch entsprechende
Interpretationen dieser Netzelemente gelangt man zum steuerungstechnisch interpre-
tierten Petri-Netz. Von der formulierten, z. B. verbalen Prozessbeschreibung ausge-
hend, wird zunchst das als Prozessnetz bezeichnete SIPN aufgestellt, woraus durch
Rckwrtsverschiebung der Interpretationen des Prozessnetzes das als Steuernetz
bezeichnete SIPN generiert wird. Im Folgenden wird die Interpretation der Netzele-
mente von Prozess- bzw. Steuernetz erlutert.

Prozessnetz
Das Prozessnetz ist das SIPN, welches den nominalen Prozessablauf beschreibt. Es
ist somit als Teilmenge des ebenfalls als SIPN dargestellten Steuerstreckennetzes zu
betrachten, das seinerseits den universellen Prozessablauf beschreibt. Da jedoch fr
den Entwurf des Steueralgorithmus nur der nominale Prozessablauf interessiert, wird
beim prozessmodellbasierten Entwurf des Steueralgorithmus` das Prozessnetz und
nicht das Steuerstreckennetz benutzt.
Die Stellen des Prozessnetzes werden mit p bezeichnet, die Transitionen mit q (siehe
Bild A8-1). Die Stellen p des Prozessnetzes werden ber die Interpretationen i(p) als
Prozesszustnde interpretiert, denen Ereignissignale (Bediensignale, Rckmeldesi-
gnale von Stell- bzw. Zeitgliedern etc.) zugeordnet sind. Die Transitionen q werden
ber die Interpretationen j(q) als Operationen interpretiert, die mittels zugeordneter
boolescher Ausdrcke in den Stellsignalen y diese Operationen in der Steuerstrecke
auslsen.192 Der bergang von einem Prozesszustand zum nchsten, dem Folgepro-
zesszustand, wird als Ereignis bezeichnet.
Der im Bild A8-1 dargestellte Ausschnitt eines willkrlich gewhlten Prozessnetzes
zeigt den Prozesszustand p1, in welchem sich die Anfangsmarkierung befindet. Da-
durch kann die Transition q1 schalten, d. h. in der Steuerstrecke werden die mit den
Stellsignalen y1 und y2 verbundenen Operationen ausgelst. Die beiden Stellsignale
mssen konjunktiv miteinander verknpft sein (siehe Bild A8-1), um zu garantieren,
dass beide gleichzeitig mit den entsprechenden Belegungen aktiv sind. Der Schalt-
ausdruck (q1) nimmt folglich den Wert 1 an, die Transition schaltet, und die Operation
kann somit ausgefhrt werden. Wird der neue Prozesszustand p2 erreicht, d. h. (p2)
nimmt den Wert 1 an, sind damit auch die mit den Stellsignalen y1 und y2 verbundenen
Teiloperationen beendet. Die jeweils den Stellen zugeordneten Ereignissignale (siehe
Bild A8-1) knnen entweder disjunktiv oder konjunktiv miteinander verknpft sein. Im
Beispiel gem Bild A8-1 schliet sich an den Prozesszustand p2 eine nichtdetermi-
nistische Verzweigung an. Die in den Zweigen befindlichen Transitionen sind jeweils
mit der Ausfhrung der mit dem Stellsignal y3 verbundenen Operation gekoppelt. Im
Ergebnis der Operation kann sich entweder der Prozesszustand p3 oder p4 einstellen.
Aus der Menge der nach der aktuellen Operation mglichen Prozesszustnde p3 oder
p4 stellt sich aber nur ein einziger tatschlich ein, wobei zu Beginn der mit dem Stell-
signal y3 verbundenen Operation im Allgemeinen nicht vorhergesagt werden kann,

192 Die Interpretationen j(q) sind in Prozessnetzen daher Schaltausdrcke in den


Stellsignalen y.
Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens 229

welcher. Dieser Sachverhalt wird als funktionsbedingter Nichtdeterminismus bezeich-


net. Die bei der nichtdeterministischen Verzweigung zu bercksichtigenden Folgepro-
zesszustnde p3 bzw. p4 mssen zwecks Beobachtbarkeit eindeutig voneinander un-
terscheidbar sein. Das heit, in dem konkreten Beispiel gem Bild A8-1 darf Pro-
zesszustand p3 nicht nur alleine durch das Ereignissignal x5 bzw. Prozesszustand p4
nicht nur alleine durch das Ereignissignal x6 zurckgemeldet werden, da in diesem Fall
die Prozesszustnde nicht eindeutig voneinander unterscheidbar sind und dadurch die
Beobachtbarkeit verletzt wrde. Daher muss bei einem der beiden Prozesszustnde
mindestens ein Ereignissignal eines Prozesszustandes (z. B. x5 bei p3, siehe Bild A8-1)
negiert und konjunktiv mit dem Ereignissignal des jeweils anderen Prozesszustandes
verknpft werden ( bei p4, siehe Bild A8-1). Dies muss beim Entwurf des Prozess-
netzes unbedingt beachtet werden, damit die Steuereinrichtung spter auf den sich
einstellenden Prozesszustand reagieren kann, da er eindeutig durch die Ereignissig-
nale an die Steuereinrichtung rckgemeldet werden muss, was eben voraussetzt,
dass sich im Ergebnis von nichtdeterministischen Verzweigungen einstellende Pro-
zesszustnde anhand der ihnen zugeordneten Ereignissignale eindeutig unterscheid-
bar sind.
Des Weiteren gilt es, ungewollte Durchlufe zu verhindern. Das kann zum Beispiel
passieren, wenn die Ereignissignale der Interpretation (p) eines Folgeprozesszu-
standes die Einnahme desselben bereits rckmelden, obwohl die vorgelagerte Opera-
tion noch gar nicht gestartet worden ist. Angelehnt an das Beispiel gem Bild A8-1,
werden x5 und x6 jeweils als Schalter betrachtet, die entweder ein- oder ausgeschaltet
sind. Wird nun zu einem bestimmten Zeitpunkt die an q1 gebundene Operation ausge-
fhrt, und ist x5 schon eingeschaltet, x6 aber noch ausgeschaltet, wrde die Operation,
welche an q2 gebunden ist, nicht ausgefhrt werden, wenn der Prozesszustand p2
eingenommen wird, da der Folgeprozesszustand p3 sofort eingenommen werden wr-
de. Daher mssen Verriegelungsbedingungen definiert werden, mit denen solche
Durchlufe vermieden werden knnen. So kann man beispielsweise das Einnehmen
des Prozesszustandes p3 davon abhngig machen, dass der an p2 gebundene Schalt-
ausdruck nicht mehr erfllt ist, d. h. man verknpft den an p3 gebundenen Schaltaus-
druck konjunktiv mit dem negierten an p2 gebundenen Schaltausdruck.
Ferner kann es erforderlich sein, die Einnahme von Prozesszustnden davon abhn-
gig zu machen, ob in anderen Netzen Prozesszustnde eingenommen wurden oder
Operationen aktiv sind. Hierzu gibt es prinzipiell folgende Mglichkeit: Definition von
Verriegelungsbedingungen, die sich auf jeweils
x aktive Operationen oder
x eingenommene Prozesszustnde
anderer Netze beziehen. Diese Mechanismen sind im Bild A8-1 dargestellt. Die Tran-
sition q0 sei dabei eine Transition aus z. B. einem anderen Prozessnetz. Nun wird im
Prozesszustand p3 festgelegt, dass dieser nur aktiv werden kann, wenn x5=1, x6=0 und
der Schaltausdruck (q0)=0 ist. Das heit, der Prozesszustand p3 darf nicht einge-
nommen werden knnen, wenn die der Transition q0 zugeordnete Operation aktiv ist,
also der Schaltausdruck in den Stellsignalen, welche die betrachtete Operation ausl-
sen, gleich Eins ist. Abkrzenderweise wird im Bild A8-1 in dem Schaltausdruck, der
dem Prozesszustand p3 zugeordnet ist, fr (q0)=0 und fr den Fall (q0)=1 ge-
schrieben. Dies gilt fortan allgemein fr jedes weitere Prozessnetz sowie in analoger
Weise auch fr Steuernetze. hnlich verhlt es sich mit dem Prozesszustand p4, bei
dem die Ereignissignale um ergnzt wurden: Whrend in z. B. einem anderen Netz
230 Anhang

der Prozesszustand p7 eingenommen ist, soll der Prozesszustand p4 nicht eingenom-


men werden knnen. Diese Arten von Verriegelungsbedingungen ergeben nur bei
parallelen bzw. unabhngigen Petri-Netzen Sinn, worauf spter noch nher eingegan-
gen wird.

Generierung des Steuernetzes durch Rckwrtsverschiebung der Interpretatio-


nen des Prozessnetzes
Aus dem Prozessnetz soll nun der Steueralgorithmus generiert werden. Mittels Rck-
wrtsverschiebung der Interpretationen des Prozessnetzes entgegen der Pfeilrichtung
wird dieses in das den gesuchten Steueralgorithmus beschreibende Steuernetz ber-
fhrt (Bild A8-2).

p1 s1

q1 
t1 
p2 s2

q2   q3   t2 *)
t3 
 

*)

p3 
p4
s3 s4  
q4   q5  

*) Die Zeichen fr die UND-Verknpfung wurden aus Platzgrnden weggelassen.

Bild A8-2: berfhrung des Prozessnetzes in das Steuernetz

Nichtdeterministische Verzweigungen im Prozessnetz werden dabei zu deterministi-


schen Verzweigungen im Steuernetz. Um das Steuernetz vom Prozessnetz zu unter-
scheiden, werden im Steuernetz die Transitionen mit t und die Stellen mit s bezeich-
net. Betrachtet man Prozess- und Steuernetz in ihrem Zusammenwirken, dann lsen
die zu den Stellen im Steuernetz gehrigen Stellsignale die jeweiligen Operationen im
Prozessnetz aus. Die Stellsignale sind im Steuernetz nicht mehr konjunktiv verknpft,
sondern durch Komma getrennt. Das hat den Hintergrund, dass, wie bereits erwhnt,
die einzelnen Operationen mit verschiedenen Stellsignalen verbunden sind. Die Stell-
signale knnen im Steuernetz einzeln aktiviert werden, d. h. jedes Stellsignal kann in
seiner Wirkung einzeln fr sich betrachtet werden. Dieser Tatsache trgt in der Auf-
zhlung der Stellsignale die Trennung durch Kommata Rechnung. Stellt sich ein neuer
Prozesszustand im Prozessnetz ein, wird dieser mit Ereignissignalen an das Steuer-
netz zurckgemeldet, wodurch die jeweilige Transition im Steuernetz, der diese Ereig-
nissignale zugeordnet sind, schalten kann. Dadurch wird nun die nchste Stelle im
Steuernetz aktiviert, was wieder zum Schalten einer Transition und somit zum Ausl-
Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens 231

sen der nchsten Operation im Prozessnetz fhrt. Zu beachten ist in diesem Zusam-
menhang, dass eine Transition im Prozessnetz anders als im Steuernetz nicht in theo-
retisch unendlich kurzer Zeit schaltet, sondern innerhalb einer bestimmten Zeitspanne
(z. B. innerhalb einer Minute). Oft kann das Steuernetz durch Zusammenlegung von
Stellen-Transitionsfolgen, die in der gleichen Stelle enden, vereinfacht werden. Dieses
Steuernetz nennt man dann auch reduziertes oder vereinfachtes Steuernetz.

Anwendung des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens auf parallele


ereignisdiskrete Prozesse
Die bisherigen Betrachtungen lassen sich auch auf parallele Prozesse bertragen,
indem neben dem bereits diskutierten funktionsbedingten Nichtdeterminismus der bei
parallelen ereignisdiskreten Prozessen auftretende zeitbedingte Nichtdeterminismus
bercksichtigt wird. Die dabei auftretenden Probleme werden ausfhrlich in [31] und
[32] diskutiert, so dass darauf verwiesen wird. Zur Lsung der dort diskutierten Prob-
leme ist bei der Entwicklung von Prozessnetzen gem [31] folgendes zu beachten:
x Bei der Erffnung von Parallelitt mssen allen Stellen, die einer Erffnungstransi-
tion nachfolgen, die gleichen Ausdrcke in den Ereignissignalen x zugeordnet wer-
den.
x Zeitbedingte Nichtdeterminismen werden durch Warteoperationen bercksichtigt,
die jeweils an Kanten anzutragen sind.
Bild A8-3 zeigt hierzu ein Beispiel.

q1 q2 q3

p1 p2 p3 Jeweils an den Kanten


angetragene Warteope-
y4 y4 w1 w1 w2 w2
rationen.

q4 q5

p4 p5 p6 p7 p8

q6 q7 q8 q9 q10

Bild A8-3: Darstellung von funktions- bzw. zeitbedingtem Nichtdeterminismus in Pro-


193
zessnetzen ereignisdiskreter paralleler Prozesse

193 Zur besseren bersichtlichkeit wurden die Bezeichnungen der Pltze statt dane-
ben in die Pltze eingetragen.
232 Anhang

Darstellung von Zeitverzgerungen und zeitbegrenzten Aktionen in Prozessnet-


zen [32]
Im weiteren Verlauf soll nun erlutert werden, wie Zeitverzgerungen und Zeitbegren-
zungen im Prozessnetz dargestellt werden knnen. Hierbei wird auf die drei wichtig-
sten und daher gebruchlichsten Mglichkeiten eingegangen.

Zeitbegrenzung einer Operation / feste Weiterschaltzeit


Das erste zeitabhngige Konstrukt ist im Bild A8-4 dargestellt. Es handelt sich dabei
um eine zeitlich begrenzte Operation, d. h. die mit dem Stellsignal y1 verbundene Ope-
ration soll drei Sekunden lang aktiv sein. Nachdem diese Zeitspanne abgelaufen ist,
wird die Operation automatisch beendet, da sich der neue Prozesszustand p2 einge-
stellt hat.

Prozessnetz Steuernetz

p1 s1
q1 t1
p2 s2

Bild A8-4: Zeitbegrenzung einer Operation (vorgegebene Prozesszeit)

Die Zeitspanne von drei Sekunden legt daher die Prozesszeit fest, indem derselbe
Schaltausdruck (p1) sowohl p1 als auch p2 zugeordnet wird, mit dem Unterschied,
dass durch die Zeitangabe die Einnahme des Prozesszustandes p2 erst nach der an-
gegeben Zeitspanne (in diesem Fall drei Sekunden) rckgemeldet wird. Hieraus ergibt
sich, dass die Beendigung der an q1 gekoppelten Operation verzgert wird. Im Steuer-
netz bedeutet dies, dass nach drei Sekunden die Transition t1 auf jeden Fall schaltet.

Zeitverzgertes Beenden einer Operation / Zeitverzgertes Schalten einer Transition


Gem Bild A8-5 kann die Einnahme des Prozesszustandes p2 erst rckgemeldet
werden, wenn die Ereignissignale xn aktiv wurden und danach drei Sekunden abgelau-
fen sind. Ist zum Beispiel das Ereignissignal x1=1, wird dies erst nach drei Sekunden
wirksam, d. h. erst dann wird die der Transition q1 zugeordnete Operation beendet.
Fr das Steuernetz bedeutet das, dass erst nach Ablauf von drei Sekunden, nachdem
die der Transition t1 zugeordnete Schaltbedingung erfllt wurde, weitergeschaltet wer-
den kann. Die Zeit von drei Sekunden beginnt also erst dann zu laufen, nachdem die
der Transition t1 zugeordnete Schaltbedingung erfllt wurde. Daraus resultiert somit
eine Ausschaltverzgerung.
Anhang 8: Grundzge des prozessmodellbasierten Entwurfsverfahrens 233

Prozessnetz Steuernetz

p1 s1
q1 t1
p2 s2

Bild A8-5: Zeitverzgertes Beenden einer Operation

Zeitverzgertes Aktivieren einer Operation / Aktivierung eines Platzes


Gem Bild A8-6 wird die Transition q1 in Abhngigkeit der Aktivierung der Vorstelle p1
nach der vorgegebenen Zeit aktiviert. Das heit, die der Transition q1 zugeordnete
Operation kann nur ausgelst werden, wenn sich der Prozesszustand p1 seit mindes-
tens drei Sekunden eingestellt hat. Auf das Steuernetz bezogen wird die Stelle s1 und
somit eine Ausgabe der der Stelle s1 zugeordneten Stellsignale erst dann aktiviert,
nachdem nach Markierung der Stelle s1 drei Sekunden vergangen sind. Daraus resul-
tiert somit eine Einschaltverzgerung.

Prozessnetz Steuernetz

p1 s1
q1 t1
p2 s2

Bild A8-6: Zeitverzgertes Aktivieren einer Operation


234 Anhang

Anhang 9: Empfehlung zur Angebotsgliederung

<Absenderanschrift>

<Kundenanschrift>

Angebot .
Angebotsnummer .
<Datum>
Sehr geehrte Damen und Herren,
nachfolgend erhalten Sie, wie vereinbart, unser Angebot .

Das Angebot enthlt alle Komponenten fr Einfhrung und Einsatz .

Unser Angebot im berblick

Die Aufgabe
Am Standort werden.
Als problematisch erweist sich hierbei.
Hauptproblem ist.
Darber hinaus soll.

Um dieses Ziel erreichen zu knnen, sind .


Aufgrund der Vielzahl dabei zu bercksichtigender Aspekte (.) bietet sich der Ein-
satz von an.

Die Lsung aus einer Hand


Unsere Lsung umfasst folgende Komponenten:
x .,
x .,
Mit diesen Komponenten werden .
Die ausfhrliche Beschreibung der angebotenen Lieferungen und Leistungen finden
Sie im technischen Teil des Angebots (siehe Anlage).

Die angebotene Lsung fhren wir in folgenden Schritten ein:


1. .,
2. .,
Anhang 9: Empfehlung zur Angebotsgliederung 235

Die Investition
Fr eine Investition in Hhe von . knnen Sie unsere Lsung einsetzen. Auf Basis
unserer Erfahrungswerte liegt die Amortisationszeit unserer Lsungen zwischen
und Jahren.

Der Wert unserer Lsung


Der Einsatz unserer Lsung wird einen erheblichen geschftlichen Nutzen bieten kn-
nen, weil
x .,
x .,

Die Vorteile einer Zusammenarbeit mit


Folgende Grnde sprechen fr eine Realisierung des Projektes mit unserem Unter-
nehmen:
x .,
x .,

Die ausfhrliche Beschreibung des Liefer- und Leistungsumfangs sowie die allgemei-
nen Vertragsbedingungen entnehmen Sie bitte dem nachfolgenden Angebotsteil.

Wir hoffen, dass unser Angebot Ihren Wnschen entspricht und sehen Ihrer Antwort
erwartungsvoll entgegen. Fr Fragen steht Ihnen . jederzeit gerne zur Verf-
gung.

Mit freundlichen Gren

Anlage: Beschreibung des Liefer- und Leistungsumfangs sowie allgemeine Vertrags-


bedingungen
236 Anhang

Anlage

Beschreibung des Liefer- und Leistungsumfangs


sowie allgemeine Vertragsbedingungen fr

<Gegenstand des Angebots>

x Beschreibung des Liefer- und Leistungsumfangs

Aufgabenstellung
Lsungskonzept
Liefer- und Leistungsumfang

x Allgemeine Vertragsbedingungen

Preis und Preisbasis


Zahlungsbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Lieferfrist, Termine
Versandbedingungen und Liefervorbehalte
Abnahmeprozedur
Haftung
Gewhrleistungsfrist
Angebotsbindefrist
Gerichtsstand und anwendbares Recht
Index

Abgrenzung zwischen kontinuierlichen Kennbuchstaben fr


und ereignisdikreten nichtelektrischen Betriebsmittel 105
Prozessen 143 Betriebsmittelkennzeichen:
Ablauf der Kernprojektierung 22 elektrisches Betriebsmittel 102;
Abwicklungsphase 5, 6 nichtelektrisches Betriebsmittel 102
Akquisitionsphase 5 Betriebsmittelkennzeichnung:
allgemein 99;
Aktorik 2
Anschlusskennzeichnung 105;
Angebotsaufbau: aufgeteilte Kennzeichnungs-
allgemein 204; schreibweise 99;
allgemeiner Teil 205; Beispiele 103;
Beispiel 233; Kennzeichnungsblock "Aufstel-
kommerzieller Teil 207; lungsort" 100;
technischer Teil 208; Kennzeichnungsblock "Betriebs-
Vertragsbedingungen 207 mittelkennzeichen" 102;
Anlagenkennlinie 59 Kennzeichnungsblock "Einbau-
Anschlusskennzeichnung: ort" 100;
Kombination von Kennzeichnungsblock
Kennzeichnungsblcken 107; "bergeordnete Kennzeich-
Prinzip 105 nung" 99;
Kombination von Kennzeichnungs-
Armaturenliste 86
blcken 107;
Aufgabenkategorien 4 Ortskennzeichnung 100;
Auswahl der Prozessorik 62 zusammenhngende Kennzeich-
Auswahl der Sensorik 45 nungsschreibweise 99
Auswahl und Dimensionierung von CAE-Systeme fr die Projektierung:
Mess- bzw. Stelleinrichtungen, Funktionsumfang Basic-
Prozessorik, Bussystemen: Engineering 192;
allgemein 44 Funktionsumfang Detail-
Engineering 193
Auswahl und Dimensionierung von
Stelleinrichtungen 45 Detail-Engineering 8;
allgemein 88
Basic- und Detailengineering 8
Durchflussregelstrecke:
Basic-Engineering 8, 31 Reglerparameter 140;
Basisstruktur 17; Sprungantwort 138;
Strukturvariante busbasiert 20; statische Kennlinie 137
Strukturvariante klassisch 18; Ebenenmodell 15
Strukturvariante modifiziert 19
Einheitssignalpegel 16
Betriebsmittel:
Kennbuchstaben fr elektrische Elektrische Hilfsenergieversorgung:
Betriebsmittel 104; Bereitstellung und Verteilung 174;
Systematisierung 178;
238 Index

Verknpfung mit pneumatischer Nettopreises 200;


Hilfsenergieversorgung 182; Engineering 198;
Zuschaltung 177 Hard- und Software 198;
EMSR-Gerteliste 86 Kalkulationsmodell 196;
Montage und Inbetriebsetzung 199;
EMSR-Stellenblatt 62
Nebenkosten 200
EMSR-Stellenliste 42
Kalkulationsmodell 196
EMSR-Stellenplan:
Kennbuchstaben fr:
allgemeiner Aufbau 90;
Armaturen 31;
fein 90;
elektrische Betriebsmittel 104;
grob 90;
EMSR-Technik 39;
Symbole 90;
Maschinen, Apparate und
Symbolgruppen 90
Gerte 30;
EMSR-Stellensymbol: nichtelektrische Betriebsmittel 105
allgemein 32;
Kennzeichnung von Unterlagen:
hufig verwendete 33
allgemein 113;
Erarbeitung der Anwendersoftware: Kennbuchstaben 115
allgemein 165;
Kennzeichnungsschreibweise: auf-
Fachsprachen 166
geteilt 99
Ermittlung des elektrischen
Kernprojektierung:
Leistungsbedarfs 175
Definition 8;
Experimentierfeld Prozessauto- Einordnung 14;
matisierung 9 Umfang 8
Fachsprachen nach DIN EN 61131-3: Klassifikation industrieller Prozesse 2
allgemein 166;
Klemmenplan 109, 111
Fachsprache AS 166, 171, 224;
Fachsprache AWL 166, 167, 223 Kolbenhubpumpe: allgemein 51
Fachsprache FBS 166, 167 Kombinationssymbole 93
Fachsprache KOP 166, 167 Kreiselpumpe:
Fachsprache ST 166, 167 allgemein 46;
Funktionsplan 7 Aufbau 46
Gesamtumfang eines Automatisie- Kugelhahn: allgemein 53
rungsprojektes 14 kV -Wert 55
Gliederung des Lastenheftes 23 kV0 -Wert 56
Gliederung des Pflichtenheftes 89 kVs -Wert 56
Hilfsenergieversorgung: Lastenheft 23
allgemein 173;
Leistungsbedarf:
Basisstruktur 173
elektrischer 175;
Hook-up 113, 114 Ermittlung 175
Hydraulische Hilfsenergieversor- Leittechnisches Mengengerst:
gung 184 allgemein 65;
Kabelliste 108 Komponente Informationsaus-
Kalkulation von Automatisierungs- gabe 67;
projekten: Komponente Informationserfas-
Aufteilung des Komponenten- sung 66;
Index 239

Komponente Informationsver- Projektierungsleistungen 22


arbeitung 74; Prozessklassen 2
Strukturtabelle fr Komponen-
prozessmodellbasierter
ten 212, 215, 217
Steuerungsentwurf nach
Messeinrichtung 3, 45 Zander 157
Montageanordnung 113, 114 Prozessorik 3
nichtdeterministische Verzweigung: Prozesssicherung:
allgemein 158, 227; allgemein 186;
funktionsbedingt 158; Basisansatz nach
zeitbedingt 227, 230 VDI/VDE 2180 186;
rtliche Gliederung: Explosionsschutz allgemein 187;
allgemein 101; Explosionsschutz Gruppen- bzw
Beispiel 223 Zoneneinteilung 187;
Ortskennzeichnung 100; Schutzgrade allgemein 189;
aufgeteilte Kennzeichnungsschreib- Schutzgrade Wasserschutz 190
weise 102; Querverweise:
zusammenhngende Kennzeich- allgemein 106;
nungsschreibweise 102 Kennzeichnung 106
Pflichtenheft 88 R&I-Flieschema:
PID-Regelglied in Parallelstruktur 117 allgemein 31;
Darstellung binrer Steuerun-
Planungs- und Koordinierungsinhalt 7
gen 38;
Pneumatische Hilfsenergieversorgung: Darstellung von Regelkreisen 37;
Bereitstellung und Verteilung 180; Symbole fr Sachgruppe 10-18 28;
Verknpfung mit elektrischer Hilfs- Symbole fr Sachgruppe 1-9 28;
energieversorgung 182 Symbole fr Sachgruppe 19-22 29;
pneumatischer Stellantrieb: Symbole fr Sachgruppe 23-26 29
Aufbau 119; Regelungsentwurf: allgemeiner
statische Kennlinie 120; Ablauf 118
bertragungsfunktion 121
Reglerentwurf:
Potentiale: experimentelle Vorgehenswei-
allgemein 106; se 142;
Kennzeichnung 106 Verfahren nach Chien/Hrones/
Projektablauf: Reswick allgemein 129;
Abwicklungsphase 6; Verfahren nach Chien/Hrones/Res-
Akquisitionsphase 5; wick Anwendungsbeispiel 129;
Servicephase 7 Verfahren nach Chien/Hrones/Res-
Projektakquisition: wick Einstellregeln 129;
allgemein 202; Verfahren nach Reinisch allge-
Vergabeverhandlung allge- mein 132;
mein 203; Verfahren nach Reinisch Anwen-
Vergabeverhandlung Personen- dungsbeispiel 136;
gruppen 203; Verfahren nach Reinisch Einstell-
Vergabeverhandlung Schwer- regeln 136;
punkte 204 Verfahren nach Strejc allge-
mein 137;
Projektierung (Def.) 7
Verfahren nach Strejc Anwen-
240 Index

dungsbeispiel 140; Steuerungsentwurf:


Verfahren nach Strejc Einstell- Ablauf 145;
regeln 139; allgemein 144;
Verfahren nach Strejc Kennwert- Petri-Netz Station verschlie-
berechnung 139; en 156;
Verfahren nach Ziegler/Nichols Verfahren nach Karnaugh allge-
allgemein 131; mein 152;
Verfahren nach Ziegler/Nichols Verfahren nach Karnaugh Anwen-
Anwendungsbeispiel 140; dungsbeispiel 152;
Verfahren nach Ziegler/Nichols Verfahren nach Kazakov allge-
Einstellregeln 132; mein 153;
Verfahren nach Ziegler/Nichols Verfahren nach Kazakov Anwen-
Wahl der Reglerstruktur 132 dungsbeispiel 153;
Wahl der Reglerstruktur 128 Verfahren nach Zander allge-
Reglerentwurf mittels mein 157;
Streckenkennwerten 128 Verfahren nach Zander Anwen-
dungsbeispiel Rhrkesselrea-
Rohrleitungs und Pumpenkennlinie
ktor 159;
im Zusammenwirken 60
Verfahren nach Zander Anwen-
Rohrleitungskennlinie: allgemein 57 dungsbeispiel X/Y-Schlittenverfahr-
Schaltschrank-Layout 110, 112 einheit 163;
Schieber: allgemein 53 Verfahren nach Zander Prozess-
netz 158;
Sensorik 2
Verfahren nach Zander Rck-
Servicephase 5, 7 wrtsverschiebung 158
Signalkennzeichnung: Strukturvariante:
allgemein 106; busbasiert 20;
Kombination von Kennzeichnungs- klassisch 18;
blcken 107 modifiziert 19
Signalliste 42 Strukturvarianten 18
Spezifizierung des Stellantriebs 27 Symbole fr
Stelleinrichtung 3, 45 Anpasser 92;
Stellglied 46 Aufnehmer 91;
Ausgeber, Regler, Steuer- und
Stellglieder fr die Stoffstromstellung: Bediengerte 92;
allgemein 53 Stellgerte und Zubehr sowie
Stellklappe: allgemein 53 Signalkennzeichen und Leitun-
Stellventil: gen 93
allgemein 53; Typical 84
Aufbau 53; bergangsfunktion:
Auswahl und Dimensionierung 57; Strecke mit Ausgleich 126;
Bestimmung der Kennlinie 55; Strecke ohne Ausgleich 126
Druckabflle 60;
kV -Wert 55; Verbraucherliste 86
kV0 -Wert 56; kVs -Wert 56; Verbraucher-Stellenblatt 62
Stellverhltnis 57; Verfahrensflieschema 25
Vierquadrantenmethode 61
Stellverhltnis 57
Index 241

Vergleich der Informationsinhalte von Verzweigung: nichtdeterministi-


Grundflie-, Verfahrensflie- sowie sche 158, 227
R&I-Flieschema 24 Vierquadrantenmethode 57;
Verhalten von Stelleinrichtungen bei Ablauf 60;
Hilfsenergieausfall 41 Diagramm 61
Verkabelungskonzept 90, 222 Warmwasserbereiter:
Vertragsbedingungen 207 Aufbau 123;
Modellbildung 123;
Verwendung der EMSR-
bertragungsfunktion 125
Stellenkennzeichnung
EU 40; Wirkungsplan einschleifiger
US 40 Regelkreise mit PID-Reglern 116
Verwendung des Kennbuchstabens Wirkungswege 36
S als Folgebuchstabe 39